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VARIADORES DE VELOCIDAD

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Control de Motores

PRESENTA

y Luis Trinidad Mera Acevedo

Variadores de velocidad

Ing. Francisco Carro Brunete

Ingeniería en Mecatrónica

    Abril-2010 .

La combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) también puede ser designado como variador de velocidad. que se detallarán a continuación. hidráulicos y eléctrico-electrónicos. fresadoras. También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD En términos generales. llenadoras. elevadores. que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidráulicas de molinos. No obstante. se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. también por sus siglas en inglés Adjustable-Speed Drive).VARIADORES DE VELOCIDAD El Variador de Velocidad (VSD. tornos. bandas y transportadores industriales. Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. . los motores eléctricos generalmente operan a velocidad constante o casi-constante. por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos. y con valores que dependen de la alimentación y de las características propias del motor. pero con valores precisos. como en ventiladores y equipo de aire acondicionado. en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales. Los variadores de velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehículos. entre otros. especialmente de motores. así como la velocidad de las máquinas de vapores. Para lograr regular la velocidad de los motores. equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria. a velocidades constantes o variables. La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores eléctricos. hidráulicos. costumbre que se considera inadecuada. De igual manera. Dentro de cada tipo pueden encontrarse más subtipos. Cabe aclarar que los variadores más antiguos fueron los mecánicos. eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria. equipo de bombeo. puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores de velocidad: mecánicos. los cuales no se pueden modificar fácilmente.

Los primeros variadores de esta categoría emplearon la tecnología de los tubos de vacío. Variador hidrodinámico: emplea aceite hidráulico para transmitir par mecánico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable). De esta forma. También llamado acoplador hidráulico de llenado variable. Variador hidroviscoso: consta de uno o más discos conectados con un eje de entrada. El par mecánico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a través de la película de aceite entre los discos. Con los años después se han ido incorporando dispositivos de estado sólido. o bien. Una revolución de la bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. y Variadores Hidráulicos y Variador hidrostático: consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico (ambos de desplazamiento positivo). cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulación de una válvula de control. mejorando la eficiencia y confiabilidad de los dispositivos. Existen cuatro tipos de variadores pertenecientes a esta familia: . lo cual ha reducido significativamente el volumen y costo. el par transmitido es proporcional a la presión ejercida por el cilindro hidráulico que presiona los discos. los cuales estarán en contacto físico (pero no conectados mecánicamente) con uno o más discos conectados al eje de salida. La relación de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las áreas de contacto entre ellos y así la relación de transmisión. Variadores de tracción: transmiten potencia a través de rodillos metálicos. y y Variadores Eléctrico-Electrónicos Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como el motor eléctrico. sin embargo es práctica común emplear el término variador únicamente al controlador eléctrico.Variadores Mecánicos y Variadores de paso ajustable: estos dispositivos emplean poleas y bandas en las cuales el diámetro de una o más poleas puede ser modificado.

cuya corriente puede ser regulada. Se cuenta. a mayor intensidad de campo magnético. Despejando la velocidad mecánica. . El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado. K Constante de la máquina. la cual produce un campo magnético que determinará el par mecánico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida.y y y y variadores para motores de CC variadores de velocidad por corrientes de Eddy variadores de deslizamiento variadores para motores de CA conocidos como variadores de frecuencia. con una bobina de campo. y a menor campo magnético menores serán el par y la velocidad en el rotor de salida. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable. De esta forma. Variadores Por Corrientes De Eddy Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. manipulando el valor de la corriente de campo. compuesto y de imanes permanentes. mayor par y velocidad transmitidos. separados por un pequeño entrehierro. se obtiene: Entonces. o bien. puede observarse que la velocidad mecánica de un motor de CC es directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo magnético (FM). FM Flujo magnético producido por el campo (Wb) Nm Velocidad mecánica (rpm). utilizando como elemento de retroalimentación un tacómetro de CA. Para el caso de cualquiera de las máquinas anteriores se cumple la siguiente expresión: donde Vt Voltaje terminal (V). derivación. el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando esta situación es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC: controlando su voltaje terminal. además. VARIADORES PARA MOTORES DE CC Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de Corriente continua serie.

del inglés: Variable Frecuency Drive o bien AFD Adjustable Frecuency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. De esta forma. a mayor deslizamiento. Sin embargo. cuyo valor oscila entre 0 y 1. razón por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicación. En cualquier un motor de inducción.Variadores De Deslizamiento Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de inducción de rotor devanado. la velocidad mecánica (nM) puede determinarse mediante la siguiente expresión: Donde s es el deslizamiento del motor. este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros. VARIADORES PARA MOTORES DE CA Ó VARIADORES DE FRECUENCIA Un variador de frecuencia (siglas VFD. menor velocidad mecánica del motor. Los variadores de frecuencia son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD). al reducir el voltaje en el devanado del rotor. Desde que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia. El deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor. a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia). Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA). drivers de CA. de acuerdo con la relación: Donde RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro AC (Hz) p = Número de polos (adimensional) . o bien. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de inducción de rotor devanado. está determinada por la frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estator. microdrivers o inversores.

6 y 8 polos que. siguiendo la ecuación citada resultarían en 3000 RPM. un controlador y una interfaz de operador Motor del VFD El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de inducción trifásico. 1500 RPM. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos) debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magnético). En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre.VELOCIDAD Par Mecánico Par Mecánico Voltaje/ Par/ Potencia Voltaje y Potencia Velocidad Base Frecuencia/ Velocidad Descripción Del Sistema Variador De Frecuencia (VFD) Un sistema VFD consiste generalmente en un motor AC. 4. . 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente. RELACIÓN PAR . Algunos tipos de motores monofásicos pueden ser igualmente usados. suponiendo que la frecuencia es de 50Hz en CA.Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor asíncrono son 2.

los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayoría de circuitos inversores.pero los motores de tres fases son normalmente preferidos. Controlador del VFD El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por dispositivos de conversión electrónicos de estado sólido. El rectificador es usualmente un puente trifásico de diodos. Para un funcionamiento óptimo. Debido a que la energía es convertida en continua. el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. muchas unidades aceptan entradas tanto monofásicas como trifásicas (actuando como un convertidor de fase. Las características del motor AC requieren la variación proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. pero los motores de inducción son más apropiados para la mayoría de propósitos y son generalmente la elección más económica. Así la relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7. pero también se usan rectificadores controlados. La energía intermedia DC es convertida en una señal quasi-senoidal de AC usando un circuito inversor conmutado. Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones. otros ajustes de voltaje son necesarios. El diseño habitual primero convierte la energía de entrada AC en DC usando un puente rectificador. ellos han sido aplicados para los inversores de todos las tensiones que hay disponible. Actualmente. pero la mejora de los diseños de motores estándar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD.67 V/Hz en este caso). Por ejemplo. Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron introducidos en los VFD. El método más novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM . un variador de velocidad). si un motor está diseñado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz. pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. Motores diseñados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente.

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