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MECANICA DE FLUIDOS

1. PROPIEDADES Y COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS

Densidad absoluta para líquidos

  Donde: ρ = Densidad
m  kg . lb  m = Masa del fluido
ρ=  3,
v  m ft 3 
  V =Volumen del fluido
KG UTM gr
ρH = 100 3
= 101.937 3 = 1 3 Para el H2O a 4.4ºC y 1
2
O
m m cm
Atm.

lb s/ug
ρH = 62.4 3
= 1.94 3 Para el H 2 O a 39ºF y 14.7
2
O
ft ft
lb
2
pg
EQUIVALENCIAS

1slug =14 .59 kg =32 .165 lb

kg UTM
1 3
= 0.101937 3
m m
2
kg − seg
1UTM = 1
m

1UTM =1

Densidad absoluta para gases

Pv = MRT Temperatura de referencia 20ºC


m
p = RT ; P = ρRT
v
P
ρ= Donde: R = Constante del gas
RT

kg lb kg
ρ = 1.2059 3
= 0.0753 3 Para el aire a 20ºC y 1.033 2
aire
m ft cm
lb kg
ρ = 0.081 3
= 1.2977 3 Para el aire a 32ºF y 14,7
lb
2
aire
ft m pg

Volumen Específico
3

m , ft
3 3
v
V = =
1
; m
m ρ kg lb UTM

Donde: V =Volumen específico


V = Volumen total

3 3 3

= 0.001m = 1X 10 m = 9.809X 10 m
1 −3 −3
V H 2O
=
Kg Kg Kg UTM
1000
m3
1 3

= 0.01459 m = 0.01602
ft
slug lb
3
1
= 0.8 2 9m4 = 8.1 3 6 m3
3 3

= 1 2.1 0 m
3
f t
V =
a ir e kg kg U TM
1
sl o g
= 1 3.2 8 8
lb
1.2 0 5 73
m
 
ω mg  kg N lb N kg 
℘= = = ρ.g  3
, 3
, 3
, 3
, 2
v V m m ft ft m seg
2

 

ω = m.g Donde: ω = Peso


m = Masa
g = Gravedad

Equivalencias

m m
1 kg = Kgx 9.81 = 9.81Kg 2
= 9.81N
f seg seg
3

1lb f = 1lbx 32 .2
ft = 32 .2lb
ft
2 2
seg seg
VISCOSIDAD ABSOLUTA = VISCOSIDAD DINÁMICA

v Donde:
µ =τ A = Aire de la placa en movimiento
y
F V = Velocidad de placa
τ= Y= espesor de la placa de fluidos
A µ = Factor de proporcionalidad o coeficiente de viscosidad
F v
=µ v
A y =Rapidez de deformación angular o gradiente de velocidad
y
τ = Esfuerzo cortante del fluido
µ Se mide en:
kg .seg . N .seg lb.Poises
f seg
;
2
, , 2 3
m m
Viscosidad cinemática
ft Relación entre viscosidad
  
ft 
2 2
µ  cm
2
ρ Cm
2

;m
2
ft 
V= , V= ;
ρ 
 seg seg  
 seg seg seg 

   

 2

µ  Cm
3
ft 
A 20 ºC =  seg , y
ρ  seg  
 
1bar.
µ H 2O
= 1.002 x10 Po.seg
−6
µ aire
= 18.19 x10−6 Po.seg
2
2
ft
10 Cseg
m
−6
VH2O= 1.01 x ; 2

= 15 .1x10 m
−6
seg Vaire
seg

Equivalencias.

N .seg gr
1 poise =1
µ =1 2 cm .seg
m
= 1 po .seg =0.1
kg .
m.seg
kg
= 1 m.seg =0.1Po .seg
N
1 po = 1 2 N .seg
m = 0.1 2
m
N .seg
= 1Po.seg = 1 2 1 Centipoise = 1cP
m = 0.01P
= 0.001 po.seg

Presión

 
F  N Kg lb 
P=  2
; 2
; KPa ; bar ; 2 
A  m cm pg 
 

Presión atmosférica. = 1 Atmósfera


= 760 t orr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 1.033 kg/cm2
=10.33 m. c. a (metros columna de agua)
= 101.325 K Pa
= 14.7 lb/Pg2
= 29.92 Pg Hg
= 33091 p. c. a. (pies columna de agua)

Equivalencias

N −5 Kg
1Pa = 1 2
= 1.02 x10 2
m cm
Kg 5
1bar = 1.02 2
= 10 Pa = 100KPa
cm
Kg lb
1 2
=14 .22 2
=10 m.c.a
cm Pg
Tensión superficial
Donde:
F  N kG . 
T=  ;  T = tensión superficial
L m m  F = Fuerza o Energía superficial
L = longitud

Para una molécula esférica


Pr Donde:
= P = Perímetro
T 2 r = Radio
N −3 Kg
TH2O = 0.074 = 7.543 x10 a 20º C
m m
Temperatura Temperatura absoluta
5
º C = ( º F − 32 )
9 º K =º C + 273

9 º R =º F + 460
ºF = º C + 32
5

2. ESTÁTICA DE FLUIDOS

F ω
ρ= ;℘= Donde: v= Volumen = A.h
A ν
F = P. A; ω =℘v
℘ν
P : A =℘ν ∴ P = ⇒ P =℘.hPresión
A
P = ρg .h hidrostática

P1= ρ g h1 + Patm Presión en cualquier punto


m
S ρ= ∴ m = ρ ν= ρAdy
i
ν

Para el equilibrio en la dirección “Y”


P A − ( ρ + dP) A y− ρ gA yd y = 0
y

dP
Resolviendo: − = gdy

1 y
− = g ∫ 2 dy
Integrando: ρ∫P2 dP y1
P1

P −P 1
ρ
2
=g (y − y )
2 1
Ecuación para fluidos líquidos

Agrupando:
P 1
+g y = Pρ 2
+g
incomprensibles
y Donde: P = Presión
ρ 1 2
ρ = Densidad
g = Gravedad
y = Altura
Par a un solo estado
P Ecuación fundamental de la Estática
+ gy = C de fluidos, 1º forma
ρ

P
+ gy = C Dividiendo entre g
ρ

P C C
+y = Si =h
ρg g g

P P
+ y = h; + y = h 2º forma de la ecuación
ρg ℘

Donde h= Altura Piezométrica

P
ρg
+ y = h; Multiplicando por ρg

P + ρgy = ρgh 3º forma de la ecuación


P +℘y =℘h Energía de presión

Principio de Pascal
f F Donde:
P1 = a = P2 = A f = Fuerza aplicada en el émbolo menor
F = Fuerza obtenida en el embolo mayor
f = P1 a = f = P2 A Donde:
P1 = Presión ejercida en el embolo menor
P 1
= P2 P2 = Presión obtenida en el embolo mayor
f F a = Área del embolo menor
=
a A A = Área del embolo mayor
d = Diámetro del embolo menor
f F D = Diámetro del embolo mayor
2
= 2
πd πD
4 4

4f 4F
2
= 2
πd πD

Presión hidrostática sobre una superficie plana sumergida

h
Sen ∝ = ∴ h = y sen ∝
y
De la presión Diferenciando la fuerza
P
F
dF = n P da
A
F = P. A =γh.dA
=ρgh .da
F= P .A n

Sustituyendo Integrando La integral


dF = Pn .d A = γ .h dA ∫ dF =γ Sen ∝ ∫YdA ∫YdA =YceA

d = γ ( S F∝ ) d e A n
FR =γsen α∫ ydA
FR =γsen α(Yce A

Para el centroide “Ce”

hce
sen α = ∴ h ce = Yce sen α
Yce
Sustituyendo;
FR = γsen α ( Yce A) = γ ( Yce sen α ) A
FR = γhce A donde F R = Fuerza res ul tan te

De la ecuación de Momento “T”= Fuerza x brazo de palanca


T = F x b
dT = dF x Y

dT =[γ (Ysen α)dA ]Y =γY 2 sen αdA α


dT =γsen αY 2 dA
Integrando

∫dT =γsen α∫Y 2 dA ∫Y dA = I


2
Si
T =γsen γI donde I = Momento de inercia

El Momento en el centro de presión “Cp”

Tcp = FR x Ycp ; Igualando Momentos Tcp = I


I
∴FRYcp = γIsen α si FR = γsen α(Yce A) =
Yce A
I I ce
Ycp = ∴ Ycp −Yce = Por el teorema de transferen cia
Yce A Yce A

Presión Hidrostática sobre una superficie curva


En el centro de gravedad, la fuerza horizontal FH es:
FH = Fce = PceA
∴ F = γ Y A P e r oY = ( Y +
H ce ce
5
2 )
FH = γ ( Y + 52 ) A = γ ( Y + 52 ) s w d o n d52e= d i st a nc i a a l tcr eo n d e s luape r f i c i er vcau
I ce
De la ecuación: Ycp −Yce = , el área de la sección curva ,
Yce A
ws 3 s2
I ce = ∴Ycp −Yce =
12 12 Yce
w
Calculo e la fuerza vertical Fv, si Fv = w y γ = ; w = γv ∴Fv = γAw
v
Fv
FR = FH2 + Fv2 y tan Θ =
FH
Para una rotación de fluidos, la presión es;

P = P0 − ρgz + 12 ρr 2 w 2 donde : w = aceleracion angular


r = radio en el eje de rotacion
P0 − P r 2 w 2
z= +
ρg 2g
Distribución de presiones respecto a z en forma lineal, y
parabólica respecto a “r”

Ecuaciones de balance en forma integral y diferencial


Conservación de la masa:
 dm  d
  =0 =
 dt sist dT ∫ vc ρdv +∫ sc ρvdA donde: v = velocidad del fluido
sc = superficie de control
vc = volumen d control
∂ρ
∴∫ vc dv + ∑( ρAv ) sal − ∑( ρAv ) ent = 0 Ecuación para un vc con entradas y
∂t
salidas unidimensionales
∑( ρAv ) = ∑( ρAv ) para flujo estaciona
ent sal rio
0 0
∑m = ∑m conservac ion de la masa
ent sal

0
m = ∫ ( ρv ) dA Flujo de masa si ent y s al no son uni dim ensionales

∑( vA ) sal = ∑( vA ) ent Para flujo incompres ible


Q = vA = ∑Qsal = ∑Qent Flujo volu métrico
donde Q = vA Ecuacion d e continui dad

Q 1
A A∫
vm = = vdA donde vm = velocidadmedia

ρ m = 1A ∫ ρdA Si la denidad var ia con la sec ción

Ecuaciones de la Cantidad de movimiento por la Segunda Ley de Newton


d
( mv ) = ∑F = d ∫ vρdv + ∫ vρ( v n ) dA r donde (vrn) vector unitario
dt dt vc sc

Fuerza en las direcciones (x,y,z)


Fx = − ∂∂Px d xd ydz+ ρ g x dxd yd z
Fy = − ∂∂Py d xd yd +z ρ g y d xd ydz
Fz = − ∂∂Pz d xd yd +z ρ g z d xd yd z
Donde (i,j,k) vectores unitarios
F = Fxi + Fyj + Fzk
Conservación del Momento Lineal

M= dH
dt donde; dH = Momento cinético = r .v
r = radio
v = velocidadlineal
M=I d
dt w I = Momento nercial
i
w = velocidadangular

Ecuación de Bernoulli
Para densidad constante P
ρ + 12 v 2 + g z = C
Si los puntos de entrada y salida están en la misma línea de corriente
P1 + 12 v12 ρ + ρ g z1 = P2 + 12 v22 ρ + ρ g z2 e c u a c io en Bd e r n oiu ll
Ecuación de la energía en forma diferencial
Para las coordenadas (x,y,z)
Qx d y d =z [ Qx + ∂∂x Qx d x] d y d z
[
Qy d x d =z Qy + ∂∂y Qy d yd x d z ]
Qz d x d =y [ Qz + ∂∂z Qz d z] d x d y
FLUJO EN CONDUCTOS
Para flujo Laminar y Turbulento

Le
d = 0.0 6R e L am ina r donde: Le = Longitud de entrada

1 Re = Numero de Reynolds
Le
d = 4 .4 R e 6
T u r b ln
u to d = Diámetro de
conducto

Perdidas de carga

h f = ( Z1 − Z 2 ) + ( P1
ρg − P2
ρg ) = ∇Z+ ∇P
ρg d o n d e :f =h P é r d id a cdaerga
hf = 4τ L
ρ g d Proporcional al esfuerzo de cortadura en la pared del conducto

Factor de fricción
v2
hf = f L
d donde f = factor de friccion
2g
8τ w
f = τ w = perimetro del condu cto, valor medio
ρv 2

64
f = para, F lujo La min ar
Re

f
1
0 .5
= 2 log Re f ( 0 .5
) − 0.8 para, F lujo Turbu ln to

Por Diagrama de Moody


1
f 0.5
(
= − 2 log 3.d7 + Re2.51
ε

f 0.5
)
donde:ε = altura derugosidad

f
1
0.5
= − 1.8 log 6Re.9 +

( )
ε

3.7
d
1.11
 Por correlación de Re ynolds


Diámetro Hidráulico
Dh = 4A
P = 4 Rh donde: D h = diametroHidráulico
P = perimetromojado
R h = radio hidráulico
ANALISIS DIMENSIONAL Y TEORIA DE SEMEJANZA
De las 4 dimensiones básica: M = masa, L = longitud, T = tiempo, θ = temperatura
Se establece un sistema MLT θ ; algunos valores en la siguiente tabla

Flujo viscoso
Ecuaciones de Navier-Stokes
τ x = 2µ ∂u
∂x ;τ y = 2 µ ∂v
∂y ;τ z = 2 µ ∂w
∂z

(
τ x y = τ y x = µ ∂∂ uy + ∂∂ yv )
τ x z = τ z x = µ ( ∂∂wx + ∂∂ uz )
τ y z = τ z y = µ ∂∂ vz + ( ∂w
∂y )
Capa limite para flujo laminar
δ
x = 5
R 0.5
d o nd e:δ = espeso redca p alimite
Cf = 0 .6 64
R e0 .5 d o nd e:C f = co eficient
e de fricc
ió n
x = distancia en elje x

Capa limite para flujo Turbulento


δ
x = 0.16
R e0.142

Cf = 0.02 7
R e0.142
Coeficiente de sustentación
CL = L
0.5 ρ v 2 A

Cd = D
0 .5 ρ v 2 A