BOMBA DE LUBRICACION

Utilizar el programa de simulación de automation studio para lograr con temporizadores el funcionamiento de una rutina de cinco motores logrando utilizar los temporizadores como fuente de apoyo para realizar las rutinas pedidas en el problema.

En esta práctica desarrollaremos el movimiento de siete motores que le pueden dar movimiento a cualquier mecanismo en este caso un brazo robótico, y esta será solo controlado por un pulso o un botón que utilizaremos ya que utilizando los temporizadores para lograr esto ya que cuando acaba la rutina entrara una bomba con un tiempo asignado par lubricar las articulaciones también se pondrá un botón de paro que arranque todo el sistema y un botón de paro general para que el programa deje de funcionar.

En esta práctica aprendimos a cómo utilizar los temporizadores para crear una rutina de un brazo robótico que funcione por su cuenta poniendo su botón de arranque y botón de paro para cuando acabe su rutina entre una bomba que entre a lubricar las articulaciones.

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