Las coordenadas cilíndricas son un sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del espacio mediante un ángulo, una

distancia con respecto a un eje y una altura en la dirección del eje. El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico o acimutal. Se trata de una versión en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometría analítica plana. Un punto P en coordenadas cilíndricas se representa por ( , , z), donde: 

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyección del radiovector sobre el plano XY : Coordenada acimutal, definida como el ángulo que forma con el eje X la proyección del radiovector sobre el plano XY. z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano XY. 
   

Los rangos de variación de las tres coordenadas son La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a + . La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ahí, aumenta o disminuye en radianes. vuelve a aumentar, pero

Relación con las coordenadas cartesianas : Coordenadas cilíndricas y ejes cartesianos relacionados. teniendo en cuenta la definicion del anglulo . Líneas coordenadas : Circunferencias horizontales. . Líneas coordenadas z: Rectas verticales. Para las coordenadas cilíndricas.es con las siguientes relaciones: x= Cos y= Sen z=z Líneas y superficies coordenadas: Las líneas coordenadas son aquéllas que se obtienen variando una de las coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. La manera de relacionar las coordenadas cartesianas con las cilindricas. éstas son:    Líneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje Z.

Las superficies coordenadas son aquéllas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Por ello. Superficies z=cte.: Cilindros rectos verticales. Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. La dependencia en esta coordenada Diferenciales de línea.: Semiplanos verticales. éste es un sistema ortogonal. Base coordenada: A partir del sistema de coordenadas cilíndricas se puede definir una base vectorial en cada punto del espacio. Efectivamente: . Para este sistema son:    Superficies =cte.: Planos horizontales. . Superficies =cte. mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones e inversamente En el cálculo de esta base se obtienen los factores de escala Disponiendo de la base de coordenadas cilíndricas se obtiene que la expresión del vector de posición en estas coordenadas es Nótese que no aparece un término está oculta en los vectores de la base. superficie y volume n.

Sin embargo. a su vez. multiplicado por los tres diferenciales. la divergencia. El jacobiano. expresado en coordenadas cilíndricas. Éstas son: . viene dado por Diferenciales de superficie La expresión general de un diferencial de superficie en coordenadas cur vilíneas es complicada. por lo que que para coordenadas cilíndricas da Operadores diferenciales en coordenadas cilíndrica s El gradiente. el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en coordenadas cilíndricas. el resultado es y expresiones análogas para las otras dos superficies coordenadas.Diferencial de línea Un desplazamiento infinitesimal. para el caso de que se trate de una superficie coordenada. En el caso particular de las coordenadas cilíndricas. q3 = cte. es igual al producto de los tres factores de escala. los diferenciales de superficie son =cte: =cte: z=cte:    Diferencial de volumen El volumen de un elemento en coordenadas curvilíneas equivale al producto del jacobiano de la transformación.

 G i t  i i  t i l  l i .