Transformasi Laplace


X ( s )   x(t ).e dt  st

0
  j
1
x(t )  
st
X ( s ).e ds
2j   j
s    j
• X(s) = ζ[x(t)]
• x(t) = ζ-1[X(s)]
 Transformasi Laplace
x(t) X(s) ROC
δ(t) 1 Semua s
u(t) 1 Re(s)>0
s
n! Re(s)>0
t u(t)
n
s n 1
1
e u(t)
-at
Re(s)+Re(a)>0
sa
s Re(s)>0
u(t) Cos ω0t s 2   02
0 Re(s)>0
u(t) Sin ω0t
s 2   02
 Sifat-sifat Transformasi Laplace
Sifat x(t) X(s)

Kelinearan a x(t) + b y(t) a X(s) + b Y(s)

1 s
Penskalaan x(at) X 
a a

Geseran waktu x(t-a) e-sa X(s)

Geseran frekuensi e-at x(t) X(s+a)

Konvolusi waktu x(t) * y(t) X(s) Y(s)

 Sifat-sifat Transformasi Laplace
Sifat x(t) X(s)

Konvolusi frekuensi 1
x(t) y(t) X ( s) * Y ( s)
(modulasi) 2j
Diferensiasi dn
(-t)n x(t) X (s )
frekuensi ds n

dn n 1
Diferensiasi waktu n
x(t ) s X ( s)   s n 1 k x((0k) )
n
dt k 0

s n X (s )
Untuk TL dua sisi
 Sifat-sifat Transformasi Laplace
Sifat x(t) X(s)

X (s)
Integrasi waktu  x(t )dt
0
s
 0
X (s) 1
 x(t )dt   x(t )dt
 s s 
Teorema nilai lim x(t ) lim sX ( s )
t 0 s 
awal
Teorema nilai lim x(t ) lim sX ( s)
akhir t  s0
 Pecahan Parsial X(s)
• Jika X(s) berbentuk pecahan parsial yang pembilang dan
penyebutnya berbentuk polinomial

P( s)
X ( s) 
Q( s)
• Derajat P(s) < derajat Q(s)
 Pecahan Parsial X(s)
• Akar-akar Q(s) berbeda, tidak ada yang sama
P( s)
X ( s) 
( s  p1 )( s  p2 )...(s  pn )
A1 A2 An
X ( s)   ...
( s  p1 ) ( s  p2 ) ( s  pn )

Ak  lim ( s  pk ). X ( s )
s   pk

k  1,2,...n
x(t) menjadi :
x(t )  A1e  p1t  A2 e  p2t  ...  An e  pnt
 Pecahan Parsial X(s)
• Jika pi = pk*, maka penyelesaian dapat diselesaikan secara
khusus yang menghasilkan x(t) merupakan fungsi
Cosinus dan Sinus
 Pecahan Parsial X(s)
• Q(s) mempunyai akar rangkap
P(s)
X ( s) 
( s  p1 ) r ( s  p2 )...(s  pn )
A11 A12 A1r
X ( s)    ... 
( s  p1 ) ( s  p1 ) 2 ( s  p1 ) r
A2 An
  ... 
( s  p2 ) ( s  pn )

Ak  lim ( s  pk ). X ( s )
s   pk

1 d r l  
Akl  lim ( s  p ) r
. X ( s )
(r  l )! ds r l  s  pk  s   pk
k
 Sistem LTI dengan penyelesaian Pers
Diferensial koefisien konstan
x(t) Sistem
Sistem y(t)
LTI
LTI
• Sistem mempunyai hubungan

dny d n 1 y dy
an n  an 1 n 1  a1  ...  a0 
dt dt dt
d mx d m 1 x dx
bm m  bm 1 m 1  ...  b1  b0
dt dt dt
atau
n
diy m d jx

i 0
ai i  b j j
dt j 0 dt
 Sistem LTI dengan Pers Diferensial

• Supaya dapat diselesaikan, sistem harus diketahui

1. x(t) untuk t>0
2. y(0-),y´(0-),...,y(n-1)(0-)
3. x(0-),x´(0-),...,x(m-1)(0-)
Secara fisis butir 3 sulit dipenuhi, oleh karena itu hanya
dipakai keadaan awal x(0),x´(0)... Walaupun ini juga
beresiko menyebabkan hasil tidak tepat 100%.
 Transformasi Laplace
s4
• Contoh soal X (s) 
( s  1)( s  2)( s  3)
A A A
X (s)  1  2  3
s 1 s  2 s  3
s4 3
A1  
( s  2)( s  3) s  1 2
s4
A2   2
( s  1)( s  3) s  2
s4 1
A3  
( s  1)( s  2) s  3 2
3 2 1
X (s)  2
  2
s 1 s  2 s  3
x(t )  32 e t  2e  2t  12 e 3t
t 0
 Transformasi Laplace
• Contoh soal 1
X ( s) 
s ( s 2  2 s  2)
A A s  A3
X ( s)  1  2 2
s s  2s  2
A1 ( s 2  2 s  2)  s ( A2 s  A3 )
X ( s) 
s ( s 2  2s  2)
( A1  A2 ) s 2  ( 2 A1  A3 ) s  2 A1
X ( s) 
s ( s 2  2 s  2)
1
A1 
2
1
A2  
2
A3  1
Transformasi Laplace

1 s 1 1
X (s)   2 2 2
s s  2s  2
1 1 s2
X (s)  2

s 2 ( s  1) 2  12
1 1 s 1 1 1
X (s)  2

s 2 ( s  1)  1 2 ( s  1) 2  12
2 2

x(t )  12  12 e t Cos (t )  12 e t Sin(t )

t 0
Transformasi Laplace
s
X ( s) 
( s  1)( s  2) 2
A A A12
X ( s)  1  11 
s  1 s  2 ( s  2) 2
s
A1   1
( s  2) 2
s   1
1 d s 1
A11   1
(2  1)! ds s  1 s   2 ( s  1) 2
s   2
1 s
A12  2
(2  2)! s  1 s  2
1 1 2
X ( s)   
s  1 s  2 ( s  2) 2
x(t )  e t  e  2t  2te  2t
t0
 Transformasi Laplace
  
y  7 y  10 y  x  3 x
dengan
t
x(t )  e , t  0
y (0  )  1


y (0 )  1
2
 2  
 
.
  
 s Y ( s )  sy ( 0 )  y ( 0 )   7 sY ( s )  y ( 0 )  10Y ( s )  sX ( s )  x ( 0 )  3 X (s)

walaupun x(0  )  e 0  1, x(0  )  0 karena belum ada masukan

 s Y (s)  s    7 sY (s)  1  10Y (s)  sX (s)  3 X (s)
2 1
2

 s  7s  10Y (s)  s  7   s  3 X (s)

2 1
2

 s  7s  10Y (s)  s  7   s  3 s 1 1
2 1
2

( s  3)
( s 1)  s  152
Y (s) 
s  7 s  10
2

( s  3) s  152
Y (s)   2
( s  1)( s  7 s  10) ( s  7 s  10)
2

( s  3) s  152
Y (s)  
( s  1)( s  2)( s  5) ( s  2)( s  5)
 12  13  16   11 2 5 
Y ( s )         2 
 ( s  1) ( s  2) ( s  5)   ( s  2) ( s  5) 
y (t )  12 e t  13 e t  16 e t  112 e t  52 e t