ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba
Curso de Engenharia Mecânica

“Projeto de uma Ponte Rolante”
Entrega Final

Sistemas para Movimento de Carga

Piracicaba

Setembro de 2010

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA
Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba
Curso de Engenharia Mecânica

“Projeto de uma Ponte Rolante”

Entrega Final do projeto de uma Ponte Rolante
Apresentado para a
disciplina de
Sistema de Movimento de Carga,
do 8 ºsemestre do Curso de Engenharia Mecânica
Da Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba.
Orientação do Prof. Dr. Francisco José de Almeida.

Nomes: Augusto Cesar Anchieta
Fernando de Souza
Ivan Avelar Pereira
Mônica Silva Zambuzi
Sabrina Ribeiro

RA:

203071365
120020512
205060455
200070088
201070106

2

Sumário
Página.

“Projeto de uma Ponte Rolante”............................................................................................1
“Projeto de uma Ponte Rolante”............................................................................................2
Augusto Cesar Anchieta..............................................................................................................................................2
RA:..............................................................................................................................................................................2
203071365...................................................................................................................................................................2
Fernando de Souza......................................................................................................................................................2
120020512...................................................................................................................................................................2
Ivan Avelar Pereira.....................................................................................................................................................2
205060455...................................................................................................................................................................2
Mônica Silva Zambuzi................................................................................................................................................2
200070088...................................................................................................................................................................2
Sabrina Ribeiro...........................................................................................................................................................2
201070106...................................................................................................................................................................2

7.3 Tração (núcleo da rosca) _______________________________________________________19
7.4 Comprimento da rosca________________________________________________________20
8. MANCAL DO GANCHO________________________________________________________20
8.1 Tipo ______________________________________________________________________20
8.2 Dados do rolamento__________________________________________________________20
8.3 Rotação de trabalho__________________________________________________________21
8.4 Carga estática_______________________________________________________________21
8.5 Vida ______________________________________________________________________22
8.6 Rolamento Escolhido_________________________________________________________22
9. CRUZETA___________________________________________________________________22
9.1 Flexão na seção quadrada _____________________________________________________23
9.2 Cortante na seção quadrada____________________________________________________24
9.3 Flexão na seção circular_______________________________________________________24
9.4 Cortante na seção circular_____________________________________________________26
10 TAMBOR___________________________________________________________________27
10.1 Diâmetro do Tambor_________________________________________________________27
10.2 Cálculo do Passo das Ranhuras________________________________________________27
10.3 Cálculo do comprimento do tambor_____________________________________________28
10.4 Dimensões Gerais do Tambor_________________________________________________28
11 MANCAL DO TAMBOR________________________________________________________28

3

11.1 Tipo de Mancal_____________________________________________________________28
11.2 Pressão no Mancal__________________________________________________________28
11.3 Velocidade_________________________________________________________________29
11.4 Folga no Mancal____________________________________________________________30
11.5 Diâmetro externo do mancal tipo bucha embutida__________________________________30
11.6 Espessura do mancal________________________________________________________31
12 MOTOR DE ELEVAÇÃO_______________________________________________________31

ANEXO I ______________________________________________________________________24
ANEXO II______________________________________________________________________25
ANEXO III_____________________________________________________________________33
10. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS______________________________________________27

DESENHOS____________________________________________________________28

LISTA DE TABELAS E FIGURAS
Tabela 1
Tabela 2
Tabela 3
Tabela 4
Tabela 5
Tabela 6
Tabela 7
Tabela 8
Tabela 9
Figura 1
Tabela 10
Tabela 11
Figura 2

Dimensões de talhas curtas
Rendimento das talhas simples em função do nº de cabos
Pesos Aproximados de moitões curtos
Coeficiente conforme o grupo de transmissão por cabo
Coeficiente de segurança do cabo (S)
Relação Dt/dc; DPP/dc e DPC/dc em função do grupo de serviço

Dimensões das polias fundidas em função do diâmetro do cabo
Cargas dos mancais de escorregamento fabricados para a construção
na indústria mecânica
Velocidade recomendada para operação
Tabela de valores recomendados de f em 1/1000
Dados para rosca semi-circular
Dimensões padronizadas de tambores

Coeficiente de segurança para cálculo de mancais de rolamento –
capacidade de carga estática

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1. OBJETIVO DO PROJETO
O objetivo do projeto é desenvolver a seqüência, modelos e procedimentos que
possibilitam o projeto básico de um equipamento de transporte de cargas - Ponte Rolante aplicação classe 0.
No relatório será abordado o modelo para determinação dos componentes principais, com
o objetivo de aplicá-los na verificação mecânica e estrutural destes componentes.
A partir deste modelo, se desenvolverá uma seqüência objetiva do ponto de vista de
engenharia para a configuração do equipamento.

5

H: altura de elevação da carga [m].2. Classe: As pontes rolantes classificam-se em 5 classes ou grupos segundo a norma DIN 15020. 6 . A ponte rolante a ser projetada será a de classe 0. DADOS DO PROJETO Q (Tf) H(m) Lp (m) Classe 75 8 12 0 Onde:     Q: carga máxima admitida de elevação da ponte rolante [Tf ou Kgf]. esta trabalha em uma freqüência de até 6 ciclos por hora. Lp: Vão da ponte rolante [m].

 ∆ l: Alongamento do cabo de aço devido à carga [mm].  AMet : Área metálica [mm2].  S: Coeficiente de Segurança.3 – NOTAÇÕES Cabo de Aço  Fc: Força no cabo [Kgf].  Kc: Coeficiênte que considera o grupo do equipamento.  E: Coeficiente de elasticidade [Kgf/mm²].  η m: Rendimento do moitão [%]  Zc: Nº de cabos  dc min: diâmetro mínimo do cabo de aço [mm].  dc: diâmetro nominal do cabo de aço [mm].  Frup: Força de ruptura [Kgf].  Qm: Peso do moitão [Kgf].  F: Fator de multiplicação. Polia 7 .

Rolamento  Co: carga estática  Comin: carga estática mínima 8 . f: Folga [mm]. Kpc: Constante para polia compensadora. Vt: Cálculo da velocidade tangencial [m/min]. Vescoamento: velocidade de escoamento [m/min]. Velevação: Velocidade de elevação [m/min]. b: Largura do mancal [mm]. PVadm: Velocidade admissível para o bronze [Kgf m/mm2]. em: Espessura do mancal [mm]. Dpc: Diâmetro da polia compensadora [mm]. Padm: Pressão admissível [Kgf/mm2]. Dext: Diâmetro externo do mancal [mm]. Dpp: Diâmetro da polia de passagem [mm]. nP: Cálculo rotação da polia [rpm]. Pm: Pressão média atuante [Kgf/mm2].                Kpp: Constante para polia de passagem. Vc: Cálculo da velocidade do cabo [m/min].

Gancho             dh1: diâmetro da haste em bruto (catálogo) dh2: diâmetro da haste usinada para encaixe da cruzeta dr1: diâmetro da rosca medida do fundo do filete dr2: diâmetro externo da rosca t1: altura do filete t: passo da rosca (tabela 8) Zf : número de filetes Hmin: altura mínima da rosca σ adm: tensão admissível σ: tensão dm1: diâmetro interno do rolamento dm2: diâmetro externo do rolamento Cruzeta  dcru: diâmetro interno do mancal  hcru: altura da cruzeta  b1: diâmetro interno chanfrado  b2: largura da seção quadrada  L anel : comprimento do anel  l1: distância do centro do furo da cruzeta ao centro da primeira polia  l2: distância do centro do furo da cruzeta ao centro da segunda polia  σғ: tensão de flexão  ωf: momento de inércia  Mf: momento fletor  τ : cortante  F: força  A: área  dm: diâmetro médio do mancal Tambor  Dt: diâmetro do tambor  Kt: relação para tambor 9 .

 dc: diâmetro do cabo de aço  Lt: comprimento do tambor  at: distância do centro do cabo de aço a face do tambor  e: diâmetro polia compensadora  Zc: numero de cabos  Tr: distância entre os cabos de aço  H: vão da ponte  Zv: numero de voltas  diâmetro do eixo do tambor Motor de Elevação  Nm: Potência do motor  Nmec: Potência mecânica  fr: Coeficiente de carga relativa  Nelev: Rendimento de elevação  Nmoitão: Rendimento do moitão  Nmancal: Rendimento do mancal  Nredutor: Rendimento do redutor  zeng: Número de engrenagens  zmancal: Número de mancais  Mr: Carga relativa  Nt: Rendimento do tambor  Neng: Rendimento das engrenagens 10 .

11 .

Qm na tabela é o peso total (Kg). para mancal de escorregamento. Portanto: Da tabela 1: Carga Diâme útil tro do (t) cabo 30 40 50 60 75 80 100 20-25 20-25 24-31 24-31 31-34 34-39 Dimensões a 735 760 800 865 940 1050 b 335 380 415 475 545 595 c 160 180 200 220 250 280 c1 80 90 100 120 140 160 Polia e 592 642 712 810 930 1030 f 620 690 760 860 990 1110 D 500 550 600 700 800 900 d 140 150 160 180 195 200 220 Peso Total (Kg) 630 775 1010 1385 1880 2045 2650 Tabela 1 Dimensões de Talhas Curtas ηm = 0. Como o valor de 75 tf não esta definido na tabela.94 Zc = 8 (tabela 2. foi necessário realizar uma interpolação para determinar a Qm desejada.4 – CABO DE AÇO Qm =1880 Kgf (tabela1) Obs: O valor utilizado na tabela 1 em função da carga Q (75 tf). polia móvel e 8 cabos) (tabela 3) Tabela 2 – Rendimento das talhas simples em função do nº de cabos 12 .

98 d c m in = 2 9 .87 = 1 1 0 4 5 .32 0.28 para classe 0 (tabela 4.9 8 K g f 4. coeficiente conforme o grupo de transmissão por cabo).36 Tabela 4 . dc min = Kc × Fc dc min = 0.2 – Cálculo do diâmetro mínimo (dc min) Dados: Kc = 0.1 – Cálculo da Força no Cabo (Fc) Fc = Fc = F c Q + Qm ηm × Zc 75000 +1880 8 × 0.28 × 11045 .30 0.28 0.4 3 m m Grupo de Transmissão por cabo 0 1 2 3 4 Número de ciclos por hora até 6 de 6 a 18 de 18 a 30 de 30 a 60 acima de 60 Valores mínimos de k em mm/√kg 0.Carga útil (t) Número de cabos 10 15 20 25 30 40 50 60 4 (8) (8) (8) (8) 8 8 8 (12) 4 4 4 4 Peso Aproximado (Kg) 170 270 (250) 360 (350) 480 (470) 640 (630) 775 1010 1385 (1300) 1880 * Valor 75 8 (12) Interpolado 80 8 (12) 2045 (1850) 100 8 (12) 2650 (2550) 125 12 3300 (3200) 150 12 (16) 4200 (4050) 175 16 5900 (5700) 200 16 (24) 7800 (7500) Tabela 3 – Pesos Aproximados de moitões curtos 4.35 0.Coeficiente conforme o grupo de transmissão por cabo 13 .

4.5 a 8. DPC/dc que define os coeficientes K. 5 2 3 4 6.3 (ver tabela 5). 5 8.3 – Padronização do cabo de aço Para a seleção de um cabo comercial. 4 4 Verificou-se que o coeficiente de segurança está dentro do intervalo entre 4.Relação Dt/dc. DPP/dc. Clas se S 0 1 4.5 7. 14 .98 S = 5. Grupo Tamb or Dt/dc Polia Dp/dc Polia Compensado ra Dc/dc 0 1 2 3 4 15 18 20 22 24 16 20 22 24 26 14 14 15 16 16 Tabela 6 . adotou-se um cabo com as seguintes características. o cabo selecionado pode ser utilizado. Conforme catálogo de cabos de aço – ANEXO I:     Warrington Seale 6x36 Alma de fibra Pré-formado Diâmetro de 32 mm 4. 3 Tabela 5 – Coeficiente de segurança do cabo (S) 5 – POLIA DE PASSAGEM E POLIA COMPENSADORA Dados da tabela 6. 5 5.4 – Coeficiente de Segurança para o cabo de aço (S) Frup = 60100 Kgf S = S = (Conforme catálogo de cabos de aço – ANEXO I) Frup Fc 60100 11045 . DPP/dc e DPC/dc em função do grupo de serviço. relação entre: Dt/dc.

Material da polia: fofo Alojamento do cabo = 27. 22--27 0 5 70 4 27--33 5 18 80 4 27--33 5 18 85 5 33--43 0 23 95 aç o 55 65 75 80 90 Polias Compensadoras b dp dc h r fof aç o o 40 1 0 24--30 45 6 80 75 50 2 0 31--31 55 0 100 95 63 67. Material da polia: fofo Alojamento do cabo = 31. sendo que o diâmetro Dpp adotado é definido em função da carga útil e o mesmo foi encontrado na tabela 7 e seu valor é de 630 mm e sua largura de 80 mm.5%).33 mm.Dimensões das polias fundidas em função do diâmetro do cabo 15 . dp 40 0 50 0 63 0 71 0 80 0 Polias de passagem b dc h r fof o 3 16--22 0 12 60 4 14.5. 2 11 0 38--38 5 5 120 5 71 2 11 0 43--54 70 8 130 7 80 3 12 0 48--58 75 0 135 5 Tabela 7 . sendo que o diâmetro Dpc usado é definido em função da carga útil e o mesmo foi encontrado na tabela 7 e seu valor é de 500 mm e sua largura de 100 mm. Verificação OK para o cabo (dc = 32 mm) O diâmetro de 500 mm não foi possível adotar pois o mesmo ultrapassa o erro permitido (2. Verificação OK para o cabo (dc = 32 mm).2 Dimensionamento do diâmetro da polia compensadora D pc = K pc ×dc D pc = 14 ×32 D pc = 4 4 8 m m ∴ A polia adotada é com dimensões estabelecidas comercialmente.Dimensionamento do diâmetro da polia de passagem D pp = K pp ×dc D pp =16 ×32 D pp = 5 1 2 m m ∴ A polia adotada é com dimensões estabelecidas comercialmente.38 mm. 5.1 .

8 0.. polia. polia.8.5 para máquinas de elevação de carga Dint = 195 mm (Ver tabela 1) 6. Material do mancal: Conforme tabela 8.1 – Cálculo da pressão média no mancal (Pm) Pm ≤ Padm Pm = P0 Dint × B ×P = 1.1 .8.8 0.8 0. mancal de Cremalheira mancal do eixo da lança móvel b/d 0...1 .8.8 Tabela 8 – Cargas dos mancais de escorregamento fabricados para a construção na indústria mecânica Dados: Pm = 120 kgf/cm² = 1. material adotado: Bronze vermelho (Segundo norma DIN 1705) Máquinas de Levantamento Valores Máximos material mancal/eixo Pm kgf/c m² v m/s 400 - Bz/St 70 150 - GBz 20/St 70 Roda. tambor 120 - Rg 8/St 50 Roda..1 ..98 P0 =S P0 P0 P0 =33137.8 0...1 ..8...5 × 2Fc =1.1 ..5 × 2 × 11045. tambor Pm v = 25 KH / St temper.. tambor Pm v = 10 KH / St 50 Roda.6– MANCAL DA POLIA Tipo: Por se tratar de uma aplicação onde pode ocorrer choques. polia. foi adotado pelo grupo mancal de escorregamento.8. polia.2 Kgf/mm2 S = 1.8.8 0.9 16 .1 . tambor 60 - GG 21/St 50 Roda.

não agüentará. ficará com a mesma medida.2 – Cálculo da velocidade de escorregamento (Vesc) 17 . foi necessário.94 200 ×145 Pm = 1.B = b + 2 × (5 ~ 10 mm ) B = 80 + 2 ×10 B = 1 0 0 m m Pm = P0 Dint × B Pm = 33137 . verificamos que a cruzeta que utiliza este mesmo diâmetro em função da montagem do moitão. se utilizarmos o diâmetro de 200mm para furo do mancal. d=200 mm B=145 mm Pm = 33137 . Sendo assim.69 K gf /m m 2 Não OK Verificou-se que em função da pressão no mancal ser maior que a admissível. conforme verificação acima.03 K gf /m m 2 Verificação OK! 6. calculado mais a frente.94 220 ×145 Pm = 1.14 K gf /m m 2 Verificação OK Entretanto. aumentar o diâmetro da cruzeta para 220mm. utilizando estas dimensões. o grupo optou por aumentar os valores de d e B. iremos corrigir os cálculos. para que a mesma passasse na verificação. diâmetro este que será o mesmo furo do mancal. com 145mm. d=220 mm B=145 mm Pm = 33137 . abaixo. porém o comprimento do mancal.94 195 ×100 Pm = 1.

1. O cálculo acima aplica-se somente para a polia de passagem.0 38.0 0 15.5 3.0 Velocidade em m/min Movimento do Movimento Elevação carro ponte Baix Médi Alt Baix Médi Alt Baix Médi a a a a a a a a 45. 0 30.0 15.m/s).Vadm = 0.5 3.Velocidade recomendada para operação Vesc =π ×Dint ×n p Vesc = π × 220 × 3.5 3.2kgf / mm ² ×0.0 0 15.5 m / min (tabela 9) Pm = 120 kgf/cm² = 1. 1.0 23.20 Kgf / mm2.0 3 rp m Obs.2 Kgf/mm2.5 2.0 6.0 30. 1.2 15.19 mm / min V esc = 0.035 < 0.5 2.03 a 0. Pm .0 3 5 m/ s Verificou-se a velocidade de escorregamento e a mesma se encontra entre a faixa pré estabelecida pela norma (0. 0 45.0 75. Capacid ade (Ton) 60.Vadm = 0.5 × 8 Vc = 2 Vc =6m / m in Sabendo que Vt =Vc Cálculo rotação da polia: Vt np = π × D pp np = 6 π × 0.0 5.0 30.0 0 23.03 Vesc = 2094 .035 m / s Pm .0 30. portanto atende os requisitos do projeto.0 0 30.0 45.0 22.0 30.0 38.0 da Alt a 90.2 9.5 15.03 < 0.5 3. 0 60.0 150.0 100.0 60. pois a polia compensadora não exerce movimento.042 kgf / mm ² ×m / s 18 .Dados: Pm .2 Kgf/mm2 Vc = Velevação × Z c 2 1.5 30. 1.630 np = 3.Vadm = 1.m/s Velev: 1. 0 Tabela 9 .

19 .

7 mm Figura 1 – Tabela de valores recomendados de f em 1/1000 6.4 – Diâmetro externo do mancal tipo bucha embutida Dext =1.07 × d + 5mm Dext = 1.6.5m m O mancal utilizado será de: Dint = 220 mm Dext = 245 mm L arg ura =145 mm 20 . o grupo adotou f = 1.3 – Folga do Mancal De acordo com a figura 1.5 – Espessura do mancal em = em = ( Dext − d ) 2 (245 − 220 ) 2 em = 12 .4 m m m m Adotado 6.07 × 220 + 5mm D ext = 2 4 0 D ext = 2 4 5 .

3 – Tração (Núcleo da Rosca) Para aço ABNT 1020: σadm = 5 kgf/mm2 (Tração) σ ≤ σ adm σ= (4 × Q) 2 (π × d r1 21 .175 4.35 Tabela 10 .2 – Cálculos dos Diâmetros e Altura do Filete d h 2 = d h1 − (5 ~ 10 )mm d h 2 = 150 −10 d h2 = 1 4 0 m m d r2 = 140 m m 1 t1 = ( ) ×t 2 t = 6.Dados para rosca semi-circular.6 5 m m 7. d r1 = d r 2 − 2 × t1 d r1 = 140 − 2 × 3.7 – GANCHO 7.35 mm (ver tabela 10) 6.175 d r1 = 1 3 3 .1 – Escolha do Gancho Do catálogo (Anexo II): Classe 0 Q = 75 ton d h1 = 1 5 0 m m 7.1 75 m m Diâmetro externo da rosca d (mm) Nº de filetes por polegadas Zf Passo h (mm) 14--38 401--100 105--200 8 6 4 3.35 t1 = mm 2 t1 = 3.233 6.

2 – Dados do Rolamento: Q = 75000 kgf Ø = 160 mm Carga radial(média/alta) Rolamento Alinhado 22 .7 0 2 9 2 m m Adotado: 100 mm de rosca para porca.70125 × 6.5 kgf/mm2 (Esmagamento) Zf = (4 × Q) π (d r 2 − d r1 2 ) × σ adm Zf = (4 × 75000 ) π (140 2 −133 .65 2 ) σ = 5. sendo que a mesma permite uma tolerância de até 2.5%.65 2 ) × 5 Z f = 1 5 .σ= (4 × 75000 ) (π ×133 .7 0 1 2 5 Z f = 1 6 f i l e t e s hmin = Z f ×t hmin = 15 .3 4 6 0 5 5 K g f / m m 2 Verificou-se que a tração que será submetida ao gancho encontra-se 1.8 < 5Kgf/mm2).1% maior que a faixa pré-estabelecida pela norma (3. Portando atendendo aos requisitos do projeto.1 – Tipo • Axial de Esferas 8. Adotado: 120 mm de rosca para a haste 8 – MANCAL DO GANCHO 8.35 hm in = 9 9 . 7.4 – Comprimento da rosca Para aço ABNT 1020: σadm = 3.

23 .8.0 Pr = P0 = Q = 750 kN (dado do projeto) C 0 min ≤ P0 × S 0 C 0 min ≤ 75000 ×1. portanto atende os requisitos do projeto.5kN 1 1 2 5 0 0 N ≤ 1 5 0 0 0 0 N OK Verificou-se a carga estática mínima que será submetido ao rolamento e o mesmo se encontra menor que a carga estática máxima (112500N < 150000N).4 – Carga Estática Co min . vide figura 2) Figura 2 Pr = 750 .5 C 0 min ≤112 . ≤ Co C 0 = 1500 kN (Anexo III) S 0 =1.3 – Rotação de Trabalho ntrab ≤ n max n max = 900 ntrab = 0 (O rolamento não exercerá rotação) 0 ≤ 900 rpm OK 8.5 (maquinas de elevação de carga.

Vida Não será necessário calcular a vida do rolamento.6 Rolamento Escolhido Fornecedor: FAG Modelo: 51332M 9 – CRUZETA • Dados: d h 2 = 140 mm d = 200 mm d m1 = 160 mm d m 2 = 265 mm b = 145 mm Material: Aço SAE 1035 Forjado d cru = d d cru = 200 mm hcru = d cru +10 × 2 hcru = 200 + 20 hcru = 2 2 0 m m b1 = d h 2u + 2 b1 = 140 + 2 b1 = 142 m m dm = dm = de + di 2 265 + 160 2 dm = 2 1 2 .5 .8.5m m b2 = d m 2 + 2 ×10 b2 = 265 + 20 b2 =285 m m Lanel = 5m m a d o ta d o l1 = B + l anel l1 = 145 + 5 l1 = 150 m m 24 . pois o mesmo não exercerá rotação. 8.

8 6 m m 9.3 σf = σf σf =7.1 – Flexão na seção quadrada σ adm = 8 Kgf / mm 2 W fquad = (b2 − b1 ) × hcru 2 6 W fquad = ( 285 − 142 ) × 220 2 6 W fquad = 1 1 5 3 5 3 3 .5 + 74 .5m m l3 = ( b2 dm − ) 2 π l3 = ( 285 212 .B + l anel 2 145 l2 = +5 2 l2 = l2 = 7 7 .0 Kgf / mm Mf Wf 8526000 = 1153533 .3 3 m m 3 M fquad = Q Q × (l1 + l 2 + l 3 ) + × (l 2 + l 3 ) 4 4 M fquad = 75000 75000 × (150 + 77 .4 K gf /m m 2 25 .5 − ) 2 π l3 = 7 4 .86 ) 4 4 M fq u ad = 8 5 2 6 0 0 0 K g f × m m 2 Sabendo que: σ f ≤σadm 2 Para aço SAE 1035 Forjado σ adm = 8.86 ) + × (77 .5 + 74 .

a σ adm = 6.2 – Cortante na seção quadrada Q 2 75000 F= 2 F= = 3 7 5 0 0 F K g f A = ( b2 − b1 ) × hcru A = ( 285 −142 ) × 220 A = 3 1 4 6 0 m m 2 Sabendo que: τ ≤τadm 2 Para aço 1035 forjado a τ adm = 4. 9. portanto atende os requisitos do projeto.1 9 K g f / m m 2 Verificou-se a cortante que será submetido a cruzeta se encontra menor que a cortante admissível do material (1.1 6 m m 3 Q Q × (l1 + l 2 ) + × l 2 4 4 75000 75000 = × (150 + 77 . portanto atende os requisitos do projeto.0 Kgf / mm F A 37500 τ= 31460 τ= τ= 1.5) + × 77 . se encontra menor que a tensão admissível do material (7.19 Kgf/mm2 < 4 Kgf/mm2).5 4 4 M fcirc = M fcirc M fc ir c = 5 7 1 8 7 5 0 K g f × m m ² Sabendo que: σ f ≤σadm 2 Para aço 1035 forjado.0 Kgf / mm 26 . 9.3 – Flexão na seção circular (π × d ) = 3 cru Wf 32 Wf = Wf (π × 200 ) 3 32 = 7 8 5 3 9 8 .Portanto verificou-se que a tensão de flexão que será submetido a cruzeta.4Kgf/mm2 < 8 Kgf/mm2).

3 – Flexão na seção circular (com d cru = 220mm) (π × d ) = 3 cru Wf 32 Wf = Wf (π × 220 ) 3 32 = 1045365 m m 3 Q Q × (l1 + l 2 ) + × l 2 4 4 75000 75000 = × (150 + 77 . que portanto adotaremos hcru = 240 mm 2 . Obs.28 K gf /m m 2 Portanto verificou-se a tensão de flexão que será submetido a cruzeta. pois estamos superdimensionando a área. portanto para atender os requisitos do projeto.: Como tivemos que redimensionar d cru = 220 mm 2 .0 Kgf / mm σf = Mf Wf σf = 5718750 1045365 σf =5.5 4 4 M fcirc = M fcirc M fc ir c = 5 7 1 8 7 5 0 K g f × m m ² Sabendo que: σ f ≤σadm 2 Para aço 1035 forjado. temos que alterar o d cru = 220mm.28 Kgf/mm2 < 6 Kgf/mm2). 9.Mf Wf 5718750 = 785398 .47 K gf /m m 2 Verificou-se que a tensão de flexão que será submetido a cruzeta se encontra menor que a tensão de flexão admissível do material (5. não sendo necessário refazer os cálculos da seção quadrada. 27 .47 Kgf/mm2 < 6 Kgf/mm2). teremos que redimensionar também o hcru . a σ adm = 6.5) + × 77 . se encontra maior que a tensão de flexão admissível do material (7. portanto atende os requisitos do projeto.16 σf = σf σf =7.

já que a polia iremos comprar pronta. portanto atende os requisitos do projeto. NOTA: Sendo assim.0 Kgf / mm F A 37500 τ= 38013 τ= τ= 0. desenho e cálculos.Polia Passagem Diâmetro interno usinado = mm .9 8 K g f / m m 2 Verificou-se a cortante que será submetido a cruzeta se encontra menor que a cortante admissível do material (0. e também os diâmetros interno e externo dos mancais das polias.98 Kgf/mm2 < 3 Kgf/mm2). . usinando apenas o furo.9.Polia Compensadora Diâmetro interno usinado = mm 28 . teremos que alterar as dimensões do furo da polias compensadora e passadora. Corrigimos apenas os cálculos do mancal. Abaixo segue as dimensões adotadas para projeto. como o diâmetro da cruzeta será de 220mm.Mancais Polias: Diâmetro externo = mm Diâmetro interno = 220mm Largura = 145 mm (permanece a mesma) . a τ adm = 3.4 – Cortante na seção circular (com d cru = 220mm) Q 2 75000 F = 2 F= F = 3 7 5 0 0 K g f π × d cru 2 A= 4 A= π × 220 2 4 A = 3 8 0 1 3 m m 2 Sabendo que: τ ≤τadm 2 Para aço 1035 forjado.

10.5 5. será utilizado um tambor com diâmetro de 700mm em Ferro Fundido. para que todas as dimensões estejam de acordo com os requisitos de projeto.Dimensões padronizadas de tambores.5 3. conforme as dimensões apresentadas na tabela 11.5 3 3 3. será feita interpolação com os valores da tabela 4.1 Diâmetro do Tambor Dt = K t × d c Conforme tabela 6 Classe 0: Kt = 15.5 12 13.5 4 4 4 4 (6) 6 (9) 300 400 500 600 700 4 (6) 6 (9) 8 (12) 7 (11) 9 (14) 8 (13) 10 (15) 10 (12) 11 (16) 11 (16) 12 (18) 14 (20) 14 (20) 15 (23) 14 16 (24) 16 17 19 20 800 (22) (24) (26) (27) 18 (26) (28) 19 (27) Tabela 11 .5 15 16 17 17 18 1 1 1. Tr = 36mm 29 .10 – TAMBOR 10. dc = 32mm Dt = 15 × 32 = 480 mm Dt = 700 mm (Adotado) Devido a alta solicitação de carga a qual será submetida a ponte. Tração Diâmetro no cabo F do cabo d P (mm ) (K g) (mm ) 500 1000 1500 2000 2500 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 8 10 13 16 16 19 22 24 27 29 31 31 36 10 12 15 10 18 22 24 27 31 33 35 35 37 r (mm ) (mm ) 250 4.5 2 2 2.5 7 9 9 10.2 Cálculo do Passo das Ranhuras Para dc=32mm.13 para encontrar o passo das ranhuras dc 31 32 33 Tr 35 36 37 Valor da Tabela Valor interpolado Valor da Tabela Sendo assim.

E.MANCAL DO TAMBOR 11.5%.96 Kgf ‫ح‬ adm = ‫ ح‬adm = temos: ‫ ح‬adm aço = 3 Kgf/mm 2 A= 30 . de Segurança p/ M.2 kgf/ mm2 ) onde: S = 1.5 (Coef. sendo assim.1% maior que 2m.2 Pressão no mancal (Pma) Pman = ≤ P adm P adm = (0. 10.10.85 ≅ 596 Lt = 2 × 75 + 700 + 2 × 595 .55 voltas Zv = +2 = π × Dt π × 700 L`= 16 .T) F = 2 x Fc F = 2 x 11045. atende aos requisitos do projeto.6 ̃1.3 Cálculo do comprimento do tambor Lt ≤ 2m Lt = 2at + e + 2 L` at = 50 ~ 100 mm at = 75 mm ( Adotado ) e ≅ Dpc = 700 mm L`= z v × t r z 8 H× c 8000 × 2 2 + 2 = 16 .85 ⇒ Lt = 2042 mm Embora o valor encontrado seja 2.4 Dimensões Gerais do Tambor L`= 596mm e = 700mm L = 2042mm at = 75mm Dt = 700mm Material: Ferro Fundido 11 . está dentro da tolerância geral do projeto.1 Tipo de Mancal Mancal de escorregamento 11.55 × 36 = 595 .98 F = 22091. que é de 2.

10 nt (Calculado) = onde: vt = vcabo vt = 18 m/min (Calculado) nt = 18 / (Π x 0.83mm Adotando B = d Pman = Pman = 3.53 Kgf/mm2 > P adm Não OK Adotando d = 200 mm B = 150 mm Pman = Pman = 1.10 Kgf/mm2 < P adm OK 11.3 Velocidade = 1.7) 31 .d eixo = d eixo = 96.

088kgfm/mm²s OK 11.92 mm/min ν = 0. ν = 0.4 – Folga do Mancal De acordo com a figura 1.10 kgf/mm² .07 ×200 + 5mm Dext = 2 1 9 m m Dext = 2 2 0 m m Adotado 32 .08 m/s ρ . o grupo adotou f = 1.08 mm/s ρ .nt = 8. 0.19 ν = 5145.92 mm/min ν = 5145.07 × d + 5mm Dext =1.19 rpm ν = Π x d x NT ν = Π x 200 x 8.5 – Diâmetro externo do mancal tipo bucha embutida Dext =1. ν = 1.7 mm Figura 1 – Tabela de valores recomendados de f em 1/1000 11.

MOTOR DE ELEVAÇÃO • Dados: Nm: 0.96 (escorregam ento ) 33 .11.51) ² − 2 × 0.87 Zc: 8 Velev: 1.51 f r = 0.51 f r = 1 + 2 × ( 0.5 m/min Dt: 600mm Qm: 1880 kgf • Cálculos N m = f r × N nesc f r = 1 + 2 × M r2 − 2 × M r Mr = ( Q + Qm ) + Qm 2( Q + Qm ) Mr = ( 75000 + 1880 ) + 1880 2( 75000 + 1880 ) M r = 0.6 – Espessura do mancal em = em = ( Dext − d ) 2 (220 − 200 ) 2 em = 10 m m O mancal utilizado será de: Dint = 200 mm Dext = 220 mm L arg ura =150 mm 12 .71 N mec = ( Q + Qm ) + Velev 60 × 75 × N elev N elev = N red × N t × N motor N t = 0.

87 N elev = N red × N t × N motor zeng  N eng = 0.98 ) × ( 0.5 × Nt = Vt π × Dt Nt = 10 m / min π × 0.99 ) 5 4 N red = 0.3 rpm “t” ou It = Ne Ns N e = N motor = 1200 rpm ( adotado ) 1200 “t”= 5.4 ou It=226.4 Z mancal = Z eng +1 Z mancal = 4 +1 Z mancal = 5 N red = N mancal zmancal × N eng N red = ( 0.87(Tabela2)   m  34 .99(Dentesretos)    ) Adotado  N mancal = 0.3 “t”=226. pois " t" = 226 .98(Rolam ento  N = 0.Vt π × Dt Nt = Vt =Vc Vc = Velev × Zc 2 8 2 Vc = 10 m / min Vc = 2.6m N t =5.4 Z eng I Max 1 2 3 4 5 25 125 625 ⇒ Z eng + 1.

N elev = 0. Carcaça = 160L  1 2 r0 p 0 m   N m = 2 c0 v0 p6 o l o s  6 H0 z    13 – RODA E TRILHO PARA O CARRO Dados: Q = 75 ton Classe 0 Qm= 1880 kgf (tabela 03) (calculado item 10.71 × 24 N m = 17 cv Adotando motor comercial (vide catálogo no Anexo III) Motor trifásico WEG – Linha W21.1 ⋅ Q +1tonClasse 0) Qc = 0.87 × 0.97 ou 24 cv N m = f r × N mec (potencia motora necessária) N m = 0.87 N elev = 0.5 60 × 75 × 0.73 N mec = 23 .1 ⋅ 75000 +1000 (Classe 0) Qc = 8500 kgf Z rc = Z rp = 8 (Adotado) 35 .3) Qc = 0.73 ( Q + Qm ) + Velev N mec = 60 × 75 × N elev N mec = ( 75000 + 1880 ) + 1.96 × 0.

0 23.0 30.0 30.0 15.5 3.0 1.2 3.2 Velocidade (m/min) Movimento do carro Baixa Média Alta 22.0 30.0 45.0 60.5 Alta 5.0 15.0 Movimento da ponte Baixa Média Alta 30.0 38.0 Elevação Baixa Média 1.0 90.5 Kgf Drc → 75000 Kgf = 630 mm (tabela 12) Qv = Tabela 13 – Diâmetro de rodas para carros Trilho Tipo: Para → TR-50 (tabela 13) Tabela 14 – Caminho de rolamentos para roda Capacidade (ton) 60.0 15.0 23.0 30.5 3.5 5.0 30.0 45.5 3.Tabela 12 – Número e diâmetro das rodas para ponte 75000 + 8500 + 1880 8 Qv = 10672 .0 15.0 15.0 150.0 Tabela 15 – Velocidades recomendadas para operação 36 .0 1.0 60.0 9.5 2.0 75.5 30.0 100.5 1.5 2.0 45.0 38.

1 ⋅ 75000 + 1000 (Classe 0) Qc = 8500 kgf 37 .5ton Tabela 16 – Capacidade de carga para roda x trilho 10672 .1 ⋅ Q +1ton (Classe 0) Qc = 0.5kgf ≤ 42500 kgf Verificação OK 15 – RODA E TRILHO DA PONTE Qc = 0. C la s s0e   T R− 5 0    Qa d m  V = 1 5 m / m in a ( d o ta d 2 o 5 m / m in  )  D r c= 1 0 0 m0 m  Qadm = 42 .

Q p =60 ton Gráfico 1 – Peso da Ponte X Capacidade de Carga (tabela 12) (tabela 12) Tabela 12 – Número e diâmetro das rodas para ponte e p = 750 mm (figura 1) 38 .

Figura 2 – Lay-out de ponte rolante 39 .

0 9.0 38.5 3.0 15.2 3.5 3.5 3.2 Kgf Qmin = Qmin Qv = 2 × 27511 + 7662 3 Qv = 23448.0 23.0 15.0 38.5 2.75 60000 × + 8 12 8 2 = 7662 .0 45.0 90.0 30.5 1.0 45.0 75.0 100.0 30.75) 60000 × + 8 12 8 2 Qmax = 27511 Kgf (1880 + 8500 ) 0.Qmax = (75000 + 1880 + 8500 ) (12 − 0.5 5.5 30.0 15.0 60.5 Alta 5.0 15.0 1.2 Velocidade (m/min) Movimento do carro Baixa Média Alta 22.5 2.0 150.6 Kgf → TR-50 (tabela 17) V = 45m / min (tabela 14) Capacidade (ton) 60.0 45.0 Movimento da ponte Baixa Média Alta 30.0 23.0 Elevação Baixa Média 1.0 60.0 30.0 1.0 Tabela 15 – Velocidades recomendadas para operação  C la s s0e   T R− 5 7    Qa d m V = 4 5m / m in   (a d o ta d5 o0m / m in)    D r p= 1 0 0 m0 m  Qadm = 50 ton (tabela 18) 40 .0 30.0 30.0 15.

1 – Tipo (ver ANEXO V) Rolos Cilíndricos 16.6kgf ≤ 50000 kgf Verificação OK 16 – MANCAL DA RODA DO CARRO 16.2 – Tamanho 18 .Tabela 18 – Capacidade de carga roda x trilho 23448 .5 ton Qp = 60 ton Drp = 800 mm (adotado) 41 .MOTOR DE DIREÇÃO DO CARRO Q = 75 ton Calsse 0 Lp = 12m Qm = 1880 Kgf (Tabela 03) Qc = 8.

5 ×10 −3 (Tabela 18) Tabela 18 – Resistência ao deslocamento das rodas n s = n rc = Vtr π × Drc 15 ⇒ n rc = n s = 6rpm π × 0.Wt = 6.800 1200 it = ⇒ it = 200 6 n rc = 42 .

73CV it max 5 25 125 625 3125 taceleração = 4s (adotado.80 N regime = 3.94 + 4.Z eng = 4 Zeng 1 2 3 4 5 Z mancal = Z eng +1 Z mancal = 5 ηtr = 0.5 ⋅10 −3 ×15 60 ×75 ×0.8 = 4. pois nossa velocidade está abaixo da mínima contida na tabela).98 5 × 0.97 4 ηtr = 0.8 N regime = ( 75000 +1880 +8500 +60000 ) ×6.73 1. V (m/min) 30 60 90 120 150 180 t acel (s) 5 6 7 8 9 10 Tabela 19 – Velocidade x Tempo de aceleração 3.25 3600 × 75 ×10 × 4 × 0.82 CV Nm = Nm Adotando motor comercial (ANEXO III) Carcaça: 132M  1 2r 0p 0m  1 3M _21 C0  6V H0 t z  6p o l o s  19 – MOTOR DE TRANSLAÇÃO DA PONTE 43 .94 CV N acel = ( 75000 + 1880 + 8500 + 60000 ) ×15 2 ×1.80 N acel = 4.

32 rpm π ×1 it = 1200 ⇒ it = 164 7.Q = 75 ton Calsse 0 Lp = 12m Qm = 1880 Kgf (Tabela 03) Qc = 8.000 mm Vtr = 23 m/min (Tabela 15) Wt = 6.5 ton Qp = 60 ton Drp = 1.5 ×10 −3 (Tabela 18) n rp = Vtr π × Drp n rp = 23 ⇒ nrp = n s = 7.32 Z eng = 4 Zeng 1 Z mancal = Z eng +1 Z mancal = 5 it max 5 44 .

9CV taceleração = 5s (adotado. pois nossa velocidade está abaixo da mínima contida na tabela 19).03 CV N acel = ( 75000 + 1880 + 8500 + 60000 ) × 23 2 ×1.3CV Nm = Nm Adotando motor comercial (ANEXO III) Carcaça: 132M  1 2r 0p 0m  1 3M _21 C0  6V H0 t z  6p o l o s  45 .8 = 8.25 3600 × 75 ×10 × 5 × 0. 6.9 1.ηtr = 0.80 N regime = 6.98 5 × 0.8 N regime = (75000 +1880 +8500 +60000 ) ×6.5 ⋅10 −3 ×23 60 ×75 ×0.97 4 ηtr = 0.80 N acel = 8.03 + 8.

Anexo I 46 .

Anexo II 47 .

Anexo III 48 .

49 .

Anexo IV 50 .

51 .

52 .

 Manual Técnico de Cabos . Francisco José de Almeida. Dr.13 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Material Utilizado:  Material Didático: Notas de aula disponibilizada pelo prof.Cimaf 53 .

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