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Eng Eletrico Instr_Tecnicas_automacao_CLP _UNICAMP

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08/21/2013

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Tipos de dados

Na programação de CLP’s é importante o conhecimento dos tipos de variáveis disponíveis no

CLP, o tamanho em bytes de cada tipo de variável, a notação para representá-los, e a associação entre

estas e a Tabela de Imagem (endereço das variáveis).

Abaixo são listados os tipos de dados do CLP HI-ZAP500 e na Figura 29 é apresentado o

diagrama de conversão entre eles por meio do bloco de comando MOV:

I - Entrada Digital

O - Saída digital

R – Variável auxiliar

M- Variável inteira

D- Variável Ponto flutuante (real)

E – Entrada Analógica

S- Saída Analógica.

48

K- Constante inteira

Q- Constante Ponto flutuante

T – Identificador de blocos: Mensagens, PID, sub-rotinas.

Figura 29 Diagrama com as possibilidades de atribuições entre variáveis do CLP_ZAP 500 -Extraído das
documentação técnica HiTecnologia

Sub-rotinas: Estratégia dividir para conquistar

Muitas vezes o problema que se está tratando é grande de tal forma que pode ser dividido em

problemas menores mais fáceis de serem resolvidos e depurados. Esta estratégia chamada de

modularização facilita o trabalho da programação. A Figura 30 mostra como esta divisão pode ser

49

feita utilizando reles mestres.

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