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09 Motores de C.A.

10/04/2011 Félix A. Gonzá
González 1
9.1 Las máquinas de C.A.
„ Síncronas: motores y generadores que la Ie es
suministrada por una máquina independiente
de C.C.
„ De inducción: sólo como motores y la Ie es
suministrada por inducción magnética.

Máquinas CC Máquinas CA
Motores y generadores Motor y Gen. síncrono Motor inducc.
Inductor Estator Rotor Estator
Inducido Rotor Estátor Rotor
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9.2 Motores síncronos de C.A.

A- Estructura interna:
„ Estátor: igual máq. CC. Los más
utilizados son los motores trifásicos
que tienen 3 bobinados desfasados
120º eléctricos.
„ Rótor: conjunto de barras de Cu o Al
en forma cilindro unidas a unos anillos.
Las bobinas crean los polos N y S
alternativamente, la tensión CC se la
damos por los anillos de rozamiento.
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B Principio funcionamiento

„ La Ie circula por el rótor y crea
un campo Br de valor cte.
„ En el estátor, un bobinado bi o
trifásico crea un campo
magnético giratorio.
„ El Br intenta atrapar al campo
giratorio.
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Campos giratorios
máquina C.A. bifásica
„ Tiene 2 bobinas estator
desfasadas 90º eléctricos, se
consiguen 4 polos.
„ Representamos los campos
magnéticos producidos por
las bobinas instante a,b,c,d.
„ Al ser CA los polos van
cambiando y giran.
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El campo magnético
será constante:
N
B1 = μ 0 I max cos ωt
2r
N
B2 = μ 0 I max senωt
2r
r r r N
BTotal = B1 + B2 = ( μ 0 ) I max
2r

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Campos giratorios
máquina C.A. trifásica
„ En el estátor 3 bobinados
desfasados 120º eléctricos,
conectados a cada fase en
estrella/triángulo.
„ Se estudian los instantes
a,b,c,d. Se determinan las
líneas del campo y la posición
de los polos N y S.
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Velocidad rotación o
sincronismo
El campo del estator
1rev/ciclo:
ωmecánica = ωeléctrica
ωeléctrica = 2πf
La expresión general:

ωelec = p.ωmec ; ω = n
60
60
n= f
p
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Inversión sentido de giro

„ Basta con cambiar
dos de las fases
conectadas.

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Valor del par motor
„ El rotor se mueve por
la interacción de los
campos del rotor y
estator.
„ La F que se genera es:
r r r
F = I e (l × Bs )
Fmax = I elBs senθ = I elBs

„ El par o Momento: τ = F .2r = 2rI elBs

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C Curvas características
„ Tienen velocidad cte, f=cte y V=cte.
„ La regulación vel:
(n0 − n pc )
SR = .100 = 0
n pc
„ Cuando se aumenta la carga:
– Sigue la velocidad cte.
– Crece el cos φ (comportan como batería
C).
„ La pérdida del sincr. Hace vibrar
motor (polos deslizantes).
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D
Arranque motores
síncronos
r r r
τ = K ( Br × Bs )

No pueden arrancar solos. Hay tres métodos:
1. Reducir n del campo magnético estator.
2. Usar motor externo y llevar rotor n sincronismo.
3. Usar bobinados amortiguadores (más usado).
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Bobinados amortiguadores
„ Se montan unas barras en el rotor en
cortocircuito, se induce una ε que
origina una corriente que crea Bw.
„ Br y Bw crean un τ, que con Bs hace
que gire.

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E Balance energético

Psalida
η= .100
Pentrada
Pentrada = 3.VL I L cos θ
Pperdida = Pelec + Pmagnet + Pmecan
Pelec = Rr I e2 + Rs I 2f

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9.3 Motores
asíncronos/inducción
No necesitan corriente de excitación en el rotor
para funcionar. Sólo se utilizan como motores.

A- Estructura:
„ Estator: igual a síncronos.

„ Rotor:
– Jaula de ardilla.
– Bobinado.
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B Principio funcionamiento

„ Se aplican al estator una corriente trifásica
que crean Bs de velocidad:
60
n= f
p
„ Bs induce una fem en las barras del rotor:
ε = Bs lv
„ Se crea Bw que junto a Bs crean un par que
hace girar el rotor en el sentido de Bs .
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C Deslizamiento

Velocidad de deslizamiento es la diferencia
entre la velocidad de sincronismo n y la
velocidad del rotor del motor de inducción nr.
ndeslz = n − nr
ndeslz n − nr
S= 100 = 100
n n
(1 − S ).60 f
nr = (1 − S )n =
p
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D Frecuencia eléctrica rotor

„ Se le conoce también por transformador
giratorio, porque el primario (estator) induce
una tensión en el secundario (rotor), pero sin
que las f sean iguales.
Si nr=0, s=1 y fr = fs
Si nr=n, s=0 y fr = 0
„ Para cualquier valor intermedio:

f rotor = s. f estator
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E Curvas características
„ Zona A: comportamiento lineal; a + carga,
disminuye n.
„ Zona B: transición, n – moderadamente (o
lineal).
„ Zona C: el par disminuye al + carga.

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F Arranque motor inducción
„ Es posible ponerlos en marcha directamente
al conectarlos a la red.
„ Rotor bobinado: se conecta una Rs para que
la intensidad en el arranque no sea muy
alta.
„ Jaula de ardilla:
– Conexión directa estator (poca Potencia).
– Rs en el estator.
– Autotransformadores.
– Arranque Y/Δ (más usado).

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9.4 Motores monofásicos

A Motor universal: trabaja con
CC o CA monofásica.
Es un motor de CC excitación
serie modificado (polos y
estator laminados) evitar
pérdidas magnéticas.
Se usan en herramientas
portátiles, que no requieren
v=cte., dan un par alto.
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B
Motor inducción
monofásico
Es un motor de inducción con
una sola bobina en el
estator.
El campo no es giratorio sino
pulsante (cambia de valor,
pero es estático).
No tienen par de arranque, al
girar se crea un par inducido.
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Soluciones utilizadas
„ Bobinado fase partida.
El estator se divide en
bobinado principal y auxilar,
desfasados 90º.
„ Motor con condensador.
Un C electrolítico en serie con
la auxiliar, la Iaux adelanta
90º Ipri, genera un B de
rotación. Más par arranque.

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