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LES HACHEURS

11 GENERALITES

Les hacheurs sont des convertlsseurs directs du type conttnu-conttnu. Leur utilisation permet Ie ccntr-cle de 181 puissance electrlque dans des circuits fonctlonnant en courant contlnu avec une tres Grande souplesse et un rendement eleve.

O'un point de we circuit, le hacheur apparalt comme un cuadrtoole Wgure 1 a). jouant Ie rOle d'organe de liaison entre deux parties dun reseau, On peut Ie constderer comme un "tr-ansformateur" de grandeurs electrlQues continues,

51 ve et Ie sont les grandeurs d'entree du Quadripole. Vs et Is les grandeurs de sortie. le hacheur introdult des relations entre ces grandeurs par l'Intermedlalre de parametres variables, Ces relations ne

.

sent pas Iinealres, Toutefols II sera possible d'Habllr des relations IInealres entre les valeurs moyennes

de ces grandeurs Qui permettront de ceractertser I'echange de puissance moyenne controlee par Ie hacheur,

Figure 1: a) Hacheur - Quadrlpole

b)t1oteur a couranl contlnu - Source de courant

Les dlfferenles structures de hacheurs dependenl du cahler des charges Impose au syslme.

Oans une premiere approche. les car-ectertettques iJ prendre en comote pour etabltr lea structures portent sur 181 nature des reseaux d'entree et de sortie. ·Identifles comme des sources de tension ou de courant et sur les reverslbllttes Qui pewent Hre dernandees 8 ces sources.

Dans un deuxleme temps. II est possible. une rots 181 structure etaolte. de prendre comme modele

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des sources, un reseau electr-ioue plus proche des or-opr-ietes reelles de ces sources.

Par exemple, tout reseau electr ique presentant une inductance ser ie sera prealablement identifle it une 'source de courant ". tout reseau electr icue comportant une capaclte en par-allele sera identifle it une "source de tension".

Ainsi un moteur it courant continu dont Ie modele electrtque est represente par Ie dipole acur de la figure lb sera-t-il asstrnlle dans un premier temps it une source de courant (le courant moyen I dans Ie dipole est proportionnel au couple C impose sur I'arbre du motecr). Cette source de courant sera reversible en tension si la f.e.m. E est reversible (rever stbtltte de vitesse ou du nux tnducteur), EIIe sera reversible en courant si Ie couple est reversible (traction /freinaqe). Dans un deuxieme temps on tiendra effectivemenl compte des elements electrtoues Qui constituent Ie dipole.

Les applications des hacheurs sont nombreuses.

En forte puissance ils Interviennent comme organe de reglage de puissance electriQue'en continuo generalement dans les svsternes de ccntr ole de vitesse ou de couple de machines electrtques. 115 peuvent etre assoctes it d'eutres convertlsseurs pour contribuer IS des conversions indlrectes de type alternatifcontinuo continu-alternatif ou alternatlf - alternatif. On peut g(meralement identifier les circuits d'entree et de sortie comme avant des natures dlfferentes: lun source de tension et l'autre source de courant. Les structures dlrectes Qui font I'objet de ce chapitre reoondent alors au cahler des charges.

En petite et moyenne puissance les problernes se posent de manhke differente.

Dans les alimentations de tension par exemple. Ie cahler des charges Impose IS la sortie du convertisseur une tension parfaltement continue (avec un taux d'ondulatlon negligeable). l'entree etant une source de tension constante. A la structure elementair-e du hacneur viennent alors s'assocler des el(~ments lineal res (inductance. caoaclte) Qui sont des elements d'adaptatlon (tranformatlon dune source de tension en source de courant) et de fIItrage.

Malgre des similitudes evldentes et un risque de redondance, l'etude de ces derniers convertisseurs sera reprise dans Ie chepitre "alimentattons continu-continu non isolees".

21 STRUCTURES FONDAMENTAlES

2-11 Premiere structure: heeheur dovolteur

2-1-1/ Configuration de base

Le generateur est une source de tension parfalte de f.e.m. E, unldlrectlonnelle en courant.

Le recepteur Qui, compte tenu de la nature du generateur, dolt avolr la nature dune source de courant, est lui-rneme unidirectionnel en tension et en courant. Supposons Que sa nature de source de courant solt suffisamment afflrmee pour que Ie courant qui Ie parcourl puisse Hre consldere comme constant et d'amplitude I (inductance serte tres elevee).

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Figure 2: Hacheur devolteur , structure et formes d'onde

Les deux elements peuvent Hre, soit connectes sulvant le schema de la figure 2a, solt deconnectes (schema 2b). Dans ce dernier cas, Ie receoteur doit etre court-clrcuite pour assurer la continuite du courant I (roue llbre).

La modulation de la puissance electrtque echanqee entre les deux elements sera reallsee en modlfiant pertodicuementleur interconnexion:

- pendant un temps tf : etat 2a: phase active

- pendant un temps to : etat 2b: phase de roue Iibre

avec une periode T - to + tf

Ce fonctlonnement peut etre realise a partir dun convertisseur direct elementaire dont la structure a deux interrupteurs est representee sur la figure 2c.

II est evident Que Ie passage de run a I'autre des deux etats est obtenu par la commutation des deux Interrupteurs K 1 et K2, c'est-a-dlre par leur changement d'etat slrnultane et comolementatre.

K 1 et K2 constituent Is cellule de commutation du convertlsseur.

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2-1-21 Grandeurs d'entr6e .t de sortie

Sorent : Ie Ie courant dans la source de tension E

vila tension aux bornes de la source de courant I p la puissance mstentanee

Pendant la phase active (temps tr) :

K 1 est passant : Ie • I et K2 est bloque : vI - E ; on 8 p - E I Pendant la phase de roue libre (temps to> :

K 1 est blooue : Ie - 0 et K2 est passant : vi - 0 ; on a p - 0

51 nous deflnlssons une fonctlon F m- dite fonctlon de modulation (figure 2d) telle que :

Fm - 1 pendant Ie temps tf• temps pendant lequelles deux sources sont lnterconnectees. F m - 0 pendant Ie temps to' duree de la roue llbre, on a :

Cette fonction de modulation est done une fonction periodiQue. de valeur discrete 1 ou O. dont la valeur no depend Que de I'etat passant de I'un ou I'autre des interrupteurs K 1 et K2.

La sortie du converttsseur peut etre conslderee comme une source de tension parfatte. Imposant aux bornes du recepteur une tension vI - F m E Qui est une tension pertodiQue de valeur moyenne :

v,Cmoy) - E lr I T - E «

avec T - tf + to

La grandeur a • If I T. nombre compris entre 0 et 1 est une grandeur reglable par mcdlftcatlon du temps relatlf de conduction des deux Interrupteurs. C'est 13 Vlleur moyeoo« tie II ronctlon de modIJlltlon. elle porte generalement Ie nom de rll/Jporl cyclique.

51 ron raisonne sur la valeur moyenne. cette structure de hacheur apparalt comme un Mtrlnsrormlleur tN IMSion M de rlpporl VIr/INe, ,f/I)1/SsIJiK' g" tension. d'ou son nom fr6quent de "hIc/JetJr d~volleur - .

De meme, sl nous supposons Ie courant I parfaltement contlnu, ce Qui correspond A un fonctionnement ideal. nous pouvons ecrire :

I.(moy) -« I. ce qLI fait apparaltre ce montage comme un Melevateur de courent".

La fonctlon de modulation cone erne les valeurs tnstantanees. Le rapport cyclique a, valeur moyenne de F m- concerne les valeurs moyennes. On a les relations sulvantes:

Ie - Fm I I.(moy) - « I

YI - Fm E YI(moy) -« E

.t p - Fm E I .t P -« E I

La figure 2e reoresente l'evolutton des grandeurs d'entree et de sortie.

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2-1-3/ Identification des Inte .... upleu .. s

L'etat de chaoue Interrupteur correspondant it chaque sequence permet de tracer les cycles de fonctlonnement IkC vI<,) des interrupteurs (figure 20. L'observatlon de ces cycles permel d'identifier ces

Interrupteurs :

- K 1 : Interrupteur unldlrecllonnel en tension et en courant cornrnande 8 I'amorc;age el au blocaqe, place

dans Ie sens direct. Ce sera par exernple un transistor. Pour Ie representer sur les figures. nous uliliserons un symbole purement foncllonnel.

- K2 : Interrupteur unidirectionnel en lenslon et en courant. 8 ernorcaqe et blocaqe soontane, place dans Ie sens Inverse. C'est une diode.

On en dedult Ie schema fonctionnel du hacheur devolteor reor-esente sur la figure 2g. Cette structure est souvent appele ~ sirie 7 compte tenu de la position de I'lnterrupteur commande.

Remarques :

11 La necesslte dune commutation par commande au blocage Impose de manlere rlgoureuse la nature de source de tension du generateur ; d'ou un decouplage systematique de la cellule de commutation par un condensateur,

21 La commande au blocage peut ~tre reallsee par 18 commutation forcee. sf l'appllcaUon conslderee ne permet pas la mise en oeuvre dun Interrupteur a double commande (forte puissance par exemole).

2-21 Deuxteme structure: hocheur survolteur

2-2-1/ Conngu .. aUon de base

Les rOles de generateur et de receoteur sont Inverses entre la source de tension et la source de courant.

Le generateur a 18 nature dune source de courant contlnu constant d'amplitude I ; 11 est unidlrectlonnel en tension,

Le recepteur a la nature duoe source de tension unldlrectionnelle en courant et 58 structure est telle Que 18 tension a ses bornes peut etre conslderee comme constante el d'amplltude E (cette condlton est generalement assuree par un condensaleur en parallele de valeur elevee).

Les dlfferentes posslbltttes d'inlerconnexion de ces deux sources sont reoresentees sur la figure 38. On en deduit Ie schema fonctionnel du hacheur survolteur represente sur la figure 3b.

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Ficure 3: Hacheur survolteur , structure et formes oonoe

2-2-21 6r.ndeurs d·entree et de sortie

Le ronctionnemnent sur une peri ode se decompose en deux sequences:

Pendant la phase active (temps tr) :

K 1 est conducteur : vi = E et K2 est bloque : Ie" I on a p .. E I

Pendant la phase de roue libre (temps to) :

K 1 est bloque : vi = 0 et K2 est conducteur : Ie .. 0 p .. 0

Soit F m la fonction de modulation definie en tonction des temps de conduction de K 1 et K2 et representee sur la figure 3c, Nous pouvons ecrIre :

et

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Les relations sur les valeurs moyennes de la tension vI et du courant ie sont alor-s:

i e(moy) "'. I

avec (X '" t( / (t( + to) Qui est la V8/evr moyenne de /a ronction de modv/ationet Que ron appelle • rapport cyclique",

5i ron raisonne sur les valeurs moyennes. cette structure de hacheur apparait comme un lransformateur de tension de rapport variable. elevateur de tension. d'ou son nom de "/I4cht1Ur survol/eur ~

Nous voyons ou'il est eoatsseur de courant.

La figure 3d reoresente les formes donde des grandeurs d'entree et de sortie.

2-2-31 Identification des interrupteurs

L 'evolution des grandeurs d'entree et de sortie pendant une peri ode permet de tracer les cycles de fonctionnement il:;( vic) des Interruoteor-s (figure 3e), L'observatton de ces cycles permet de les ldentlfter-:

- 1<., est un interl'upteul' unidirectlonnel en tension et en courant. a amorcaqe et blocage spontsne. c'est done une diode,

- K2 est un interrupteur unidirectlonnel en tension et en courant. cornmande it I'amorcage et au blocage (par exernole un transistor).

On en dedutt Ie schema fonctionnel du hacheur survolteur reoresente sur la figure 3f. Cette structure est souvent appele 7IacnMr paral/e'le: compte tenu de la position de I'Interrupteur commande

Rernarques :

,/ Comme pour Ie hacheur devolteur. I'existance d'une commutation au blocage impose Que Ie receoteur soit effectivement une source de tension, d'ou necessite dun decouplaqe par condensateur-. 2/5i la commutation au bloc age ne peut pas Hre mise en oeuvre, on a recours a la commutation

forcee.

31 Les deux structures de base, hacheur survolteur et hacheur devolteur sont duales I'une de

I'autre.

31 REVERS'61L1IE DES HACHEURS

3-11 Hocheur reversible en courant

3-1-1/ Configuration de base

Les sources d'entree et de sortie sont toujours de nature differente mais la structure recherchee doit permettre une reverstbtltte en puissance moyenne du dispositif, Cette reversibilite sera obtenue par

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0 Figure 4: Hacheur reversible en courant. structure et formes d'onde

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une rever stblltte en couranl de la source de couranl Qui reste unldlrectionnelle en tension,

Pour fixer les Idees cette structure doll pouvolr s'appllquer 8 I'allmentatlon d'une machine a courant contlnu par un hacheur et permettre des phases de traction et de frelnage sans reverslbllIle de 18 vltesse (tension unldlrectlonnelle) mals avec reverslbl1l~ de couple (reverslblll~ de courent).

PulsQu'on n'a pas de reverslbilite en tension. les modes d'interconnexion des deux sources sont representes surla figure 4a, Cela conduit 8 la structure de la flguMt4b,

II est facile de voir Que 18 structure de la figure 4b se comporte :

- comme un hacheur devolteur lorsQue la source de courant Impose un courant poslttf (I >0)

- comme un hacheur 5urvolteur lorsoue la source de couraot Impose un courant negotlf 0<0)

3-1-21 Grandeurs d'entrfe et de sortie

Sur les grandeurs d'enlree et de sortie MUS auurons tauj,aurs lea r.tat1ons :

Ie - F m I VI - F mEet p - F mEl

'e(moy) -. I v,(IMY) -. E et P -. E r

On ootera Que le slgne de la pulssan~ moyenne depend du stgrle de t

3-1-31 IdnUncaUon des '"torr.leurs

En Hudlant revolution du courant dans l1nterrupteur passant el de \. tension lUX borne! de nnterrupteur bloQue • cbaque sequence et dans les deux cas 1>0 et 1<0. U est facne d'Hablir les cycles lie. (v Ie.) de fonctlonnement des interrupteurs (figure 4c).

Les Inlerrupleurs K 1 et K2 sont IdentiQues, lous deux unldlrectionnels en tension mals bldlrectlonnels en courant. Le mode de commutalion depend du slgne de I,

I > 0 K 1 : arnorcaqe et blocage commandes

K2 : amorcaqe et blocage spontanes (commandes Inhlbees) I (0 K 1 : amorcage et blocage spontanes (commandes Inhlbees) K2 : amorcage et blocage commandes

Cecl conduit au scnema fonctlonnel de la figure 4d

La figure 4e represente les formes d'onde des grandeurs d'enlree el de sortie dans un fonctionnement avec reverslblllle de couranl.

Le changemenl de slgne du courant s'errectue de m8nl~re continue pendanl une sequence de roue IIbre de I'Interrupteur K2. L'lnterrupleur T 2 prend Ie relal de la diode D2 au passage du courant par zero, Remaroue: sur cette figure on a lenu compte de I'ondulatlon du courant de 18 source de courant de facon a justiner sa decrolssance naturelle pendant I. sequence de roue lIbre.

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3-21 Hacheur reversible en tension

La structure recherchee doit permettre une reverstbtllte en puissance moyenne du dlsposltlf Iiee 8 une rever-slbtllte en tension de la source de courant Qui resle unldirectionnelle en courant.

La source de tension est une source de tension continue constante. La reverslbllite en puissance moyenne exlge de cette source d'etre reversible en couranl.

Toujours avec I'exemple dun moleur a couranl contlnu, Ie converlisseur doll permetlre un fonclionnemenl reversible (moteurl generatrlce) de celle machine par reverslbllile du nux d'excttauon.

La reversfbilite n'etant pas la meme dans les deux sources, les phases actives de fonctfonnement dans les deux cas necessltent un crolsement de I'interconnexion des sources (figure Sa).

La structure generale du convertlsseur dolt donc faire appel a une structure en pont represente sur la figure 5b .

La posslblltte de trois modes differenls d'inlerconnection permel d'envisager plusleurs types de modulallon.

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.ik:z. ,l.1('?> Figure 5: Configuration de base dun hacheur reversible en tension

3-2-11 Modulation +E O. -E 0

Les inlerrupleurs sonl cornrnandes de telle facon Que la structure se comporte (figure 6a):

- comme un hacheur--devolteur lorscue la tension aUK bornes de la source de couranl doll elre positive

- comme un hacheur survolleur loreque la lension aux bornes de la source de couranl doll etre

negallve.