I. Présentation de l ¶automate II. représentation des Entrées Sorties III. Le langage à contact ou LADDER IV.

Blocs fonctions standard

Matsushita FP1-Series Programmable Logic Controllers

Présentation de l ¶automate 3 .

Matsushita FP1-Series Programmable Logic Controllers         Type description Inputs / Outputs (I /O) Max. number of I /O Programme capacity Timers / Counters Internal relay (R) Memory type Number of commands FP1 C24 (C) FP1 C40 (C) 16/ 8 24/16 104 (24 / 40 /40) 120 (40 / 40 / 40) 2720 commands 144 1. EPROM/EPROM plug-in Basic commands 80 / Additional commands 111 .008 points RAM Standard.

Matsushita FP1-Series Programmable Logic Controllers  FP1 Expansion Modules. .

représentation des Entrées Sorties 6 .

IEC Addresses <-> FP Addresses 1.  FP Address Bit addresses    X0 1ere entrée Y3 4e sortie R12 3e bit du mot WR1 WR2 mot WR2 (16 bits de R20 à R2F)  Word addresses  .

IEC Addresses <-> FP Addresses 2. X W D . Type de donnée I Bit (1 Bit) Q Word (16 Bits) M Double Word (32 Bits) Abbr. IEC 61131-3 Address  Bit addresses (entrées/sorties) Meaning Entrée Sortie Mémoire interne Abbr.

15 Sorties : %QX0.%QX0.IEC Addresses <-> FP Addresses 2. IEC 61131-3 Address  Bit addresses (entrées/sorties) FP1 C24 dispose de 16 entrées et 8 sorties.%IX0.7 .0 .0 . Entrées : %IX0.

IEC 61131-3 Address  Bit addresses (Memoire interne) Le champ de memoire de type 5 (memory area type).IEC Addresses <-> FP Addresses 2. 5 = register de données is defined by a number. .

self diagnostic error %MX1.100 for actual value of timer no.IEC Addresses <-> FP Addresses 2.200 for set value of counter no. 0 1 Example %MX0. 100 %MW5. corresponding to the system register settings %MW3. IEC 61131-3 Address  Bit addresses (Memoire interne) Memory Area Type Relay Internal Relay (R) Timer contact (T) No.200 for timer no. 100.100 for counter no. 200 %MW4.9000 for internal relay R9000. corresponding to the system register settings %MX2. voltage dip Counter Contact (C) 2 Set Value for 3 Counter/Timer (SV) Actual Value for Counter/ 4 Timer (elapsed time EV) Data Register 5 Internal Data Register (DT) . 200.9001 for data register DT9001.

bit 11 FP IEC Address Address Data Type Comment External input (16 bits) WX0 External input (32 bits) DWX1 External output (1 bit) YC INT. bit 12 DINT.IEC Addresses <-> FP Addresses Name External Input/Output External input (1 bit) X1B %IX1. DWORD %QX0. DWORD word 0 and word 1 . WORD word 2 DINT.12 BOOL %QW2 %QD0 External output (16 bits) WY2 External output (32 bits) DWY0 INT.11 BOOL %IW0 %ID1 word 1. WORD word 0 word 1 and word 2 word 0.

word 12. 0 = memory area DWORD relay. word 4 %MD0. word 3 and word 4 .4 INT. WORD 0 = memory area relay.3 DINT.12 Word internal relay (16 WR4 bits) Double word internal DWR3 relay (32 bits) 0 = memory area relay.1 BOOL 2.IEC Addresses <-> FP Addresses Name Internal Relays Internal relay (1 bit) FP Address R12C IEC Address Data Type Comment %MX0. bit 12 %MW0.

SV17 3 = memory area set value. 17 2 = memory area counter.17 BOOL Counter contact (1 bit) C200 %MX2. EV9 and EV10 Timer/counter set value (16 bits) Timer/counter set value (32 bits) Timer/counter elapsed value (16 bits) Timer/counter elapsed value (32 bits) SV17 DSV2 EV11 DEV9 %MW3.9 DINT. WORD %MD4. 200 3 = memory area set value.2 DINT. SV11 4 = memory area elapsed value.200 BOOL Comment 1 = memory area timer.17 INT. DWORD . counter No.11 INT. DWORD %MW4.IEC Addresses <-> FP Addresses Name FP Address IEC Data Type Address See also: Special Internal Relays Timer/Counter Timer contact (1 bit) T17 %MX1. SV2 and SV3 4 = memory area elapsed value. WORD %MD3. timer No.

Le langage à contact ou LADDER 15 .

6) Le langage à contact ou LD Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de réaliser des fonctions logiques dites combinatoires Eléments de test Contact à fermeture (NC) Contact à ouverture (NO) Eléments de liaison Connexion horizontale courte Connexion horizontale longue Connexion verticale Contact front montant Contact front descendant P N Sommaire .

Eléments d ¶action Bobine directe Bobine inverse Blocs fonctions Bloc Fonctions Graphiques () (/) Bobine set Bobine reset (S) (R) Sommaire .

6) Exemple de language à contact ou LD .

Blocs fonctions standard 19 .

Blocs fonctions standard Blocs fonctions bistables SR FB bistable (activer en priorité) RS FB bistable (réinitialiser en priorité) Détection de front R_TRIG Détection d'un front montant F_TRIG Détection d'un front descendant Compteur CTU Compteur croissant CTD Compteur décroissant CTUD Compteur croissant/décroissant Temporisateur TP Temporisateur impulsionnel TON Temporisateur avec fonction retard à la mise sous tension TOF Temporisateur avec fonction retard à la mise hors tension .

Temporisateur impulsionnel (TP) .

Temporisateur avec fonction retard à la mise sous tension (TON) .

Temporisateur avec fonction retard à la mise hors tension (TOF) .

Exemple d¶utilisation de temporisateur .

Compteur croissant (CTU) .

Exemple d¶utilisation des compteurs .

R_TRIG & F_TRIG .

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