Ponte Rolante_ MET

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Projeto Ponte Rolante

ÍNDICE:
I- DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO

I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE ...................................................... 4 I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE ..................... 5 I.C- DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE ........................................ 8
II- ROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO

1. Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão ........................................................... 9 2. Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado ....................................................... 10 3. Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço .............................................. 11 4. Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor ................................................................... 11 5. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) ..................... 13 6. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal) ............... 16 7. Cálculo da potência do motor de levantamento ..................................................... 27 8. Seleção do motor de levantamento .......................................................................... 27 9. Cálculo da potência do redutor de levantamento .................................................. 29 10. Seleção do redutor de levantamento ....................................................................... 30 11. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor ............................................... 32 12. Seleção do acoplamento especial tambor / redutor ................................................ 33 13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada) ........................................... 35 14. Seleção do freio de levantamento (parada) ............................................................. 35 15. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ....................... 36 16. Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor ........................ 37 17. Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .............................. 39 18. Cálculo da potência do motofreio de direção do carro .......................................... 40 19. Seleção do motofreio de direção do carro ............................................................... 42 20. Cálculo do torque do freio da direção do carro (parada) ..................................... 43 21. Seleção do freio de direção do carro ....................................................................... 44 22. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras .................. 45 23. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro ............................................ 49 24. Cálculo da potência do redutor da direção do carro ............................................. 56 25. Seleção do redutor da direção do carro .................................................................. 58 26. Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) ........................................ 60 27. Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro ......................................................... 62 28. Cálculo da estrutura do carro .................................................................................. 63 29. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica) .... 75 30. Determinação do centro de gravidade do carro (CG) ........................................... 75 31. Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas ........................................ 76 32. Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha ... 77
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33. Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante ................105 34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura/ mecânica/elétrica) ................. 108 35. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante .................... 108 36. Seleção do motofreio da translação da ponte rolante ......................................... 110 37. Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante ................................ 111 38. Seleção do freio da translação da ponte rolante .................................................. 112 39. Cálculo da reação máxima, reação mínima e reação média por roda carro, verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras ................ 113 40. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante ............................ 119 41. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante ........................ 127 42. Seleção do redutor da translação da ponte rolante ............................................. 129 43. Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante ......................................... 131 44. Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante ........................................ 132 45. Cálculo do final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura/mecânica/elétrica) ...................................................................................... 137 46. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante ........................................... 138 47. Especificação do esquema de pintura da ponte rolante ...................................... 144 48. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante ................................................ 144

I-

DADOS TÉCNICOS E CARACTERÍSTICOS DO PROJETO:
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I.A- DADOS TÉCNICOS DA PONTE ROLANTE:

I.B- AS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE: - MECANISMO DE ELEVAÇÃO:
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MECANISMO DE DIREÇÃO: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .MECANISMO DE TRANSLAÇÃO: 6 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .CABINA DE OPERAÇÃO: 7 .ESTRUTURAS: .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .ALIMENTAÇÃO DO CARRO: .ALIMENTAÇÃO DA PONTE: .ESPECIFICAÇÕES PARA OS EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS: Digite a equação aqui.C . I.DADOS PARA O PROJETO DA PONTE ROLANTE: 8 .

Estado de solicitação: 2 . .PARTE I IIROTEIRO DE CÁLCULO DO PROJETO: 1.Mecanismo de elevação: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE .M5 (Peso – 1060 kgf) TABELA: APAREJOS DE 4 POLIAS 9 .) Portanto: 08 cabos de sustentação . Escolha do número de cabos de sustentação / diagrama esquemático do cabeamento / seleção do moitão.Classe de funcionamento: V2  .Capacidade nominal: 50ton (> 30ton.Grupo de mecanismo: 2m Portanto: Moitão Nº 041.32.

Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf . = 0.ηrol. Cálculo / Seleção do cabo de aço padronizado.3 TABELA: VALORES MÍNIMOS DE Q 10 .Rendimento do cabo: . 2m – Cabo Normal Q = 0.Força no cabo: .Grupo mec.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 2.Módulo de elasticidade: .N = nº de cabos = 8 .Cabos de aço com mais de 100 fios .Classificação 6x37. . arames IPS 180-200kgf/mm² . com alma de fibra.98 .Carga de serviço = Carga útil(Q) + Moitão(Qo) 50000 + 1060 = 51060kgf .

Tc: Força no cabo = 6577.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .0mm Carga de ruptura = 37900kgf 3.Cs = 5 (Equipamentos que não transportam metal líquido) . = 26.Trup.Diâmetro do cabo normalizado: Portanto: Øcabo norm. . Cálculo / Seleção do diâmetro das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor. TABELA: VALORES DE H1 11 .: carga de ruptura = 37900 kgf .Diâmetro do cabo: .20 kgf 4. Cálculo do coeficiente de segurança do cabo de aço.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante TABELA: VALORES DE H2 4. Diâmetros das polias compensadoras: Obs: COMO A ALTURA DE ELEVAÇÃO É >= 25metros → UTILIZA-SE BALANCIM.1.2. Diâmetros das polias livres/móveis: Diâmetros das polias livres/móveis normalizado: 630mm 4. TABELA: POLIAS (ROLDANAS) NORMALIZADAS 12 .

Diâmetro do eixo: . Rolamento das polias fixas: 5.2. Rolamento autocompensador de rolos 5.4 x 7.σrup = 5870 kgf/cm² .2.1.cm 13 .8 kgf. 5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5. Seleção dos rolamentos das polias (compensadora / móveis / fixas) e tambor.1. Rolamento da polia compensadora: Obs: utiliza-se BALANCIM.Grupo de mecanismo de direção: 2m Caso solicitação: I RA = RB = 2Fc Mf = RA x d = 13154.Material .0 = 92080.Aço 1045 .

= 5870 / ( 2.81 kgf σf = Mf / Wx σf = 92080.12 ) = 1871. 1286.57 cm³ Valores de q: Fator de serviço (Fsr): σf = Mf / Wx ≤ σadm. σadm.58 kgf/cm² σf ≤ σadm.0³) / 32 = 71.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .81kgf/cm² CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 14 .58 kgf/cm² ≤ 1871. Wx = (π x D³)/32 Wx= (π x 9.8 / 71.8 x 1.57 = 1286. = σrup / (Fsr x q) σadm.Adotando diâmetro do eixo (D) = 90mm.

82 kgf .Pk = 10/3 para rolamentos auto-compensadores de rolos 15 .2.2. = 6300 hr (função do grupo de mecanismo da elevação) .Conforme catalogo SKF: 253000N = 25798.L10h_adm.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22218 CC/W33 5.Grupo de mecanismo de elevação: 2m . Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .Crol .

Diâmetro primitivo do tambor: D = 600mm .3.Material da chapa do tambor Chapa de aço – ASTM A36 Tensão de escoamento – σesc = 2530 kgf/cm² 6.Força equivalente: Peq= Tc + Y1 x Fa = 8484.Peso dos Dispositivos de Levantamento: Qo = 1060kgf 16 .8 conforme catálogo da SKF .Rotação da polia: L 10h > L10h_adm.03 hr > 6300 hr 5.9 Força axial: Fa= 0.Conforme catálogo da SKF: 340000N = 34670.35 kgf 6.588 kgf .1.Øpolia = 630 mm .1 x Tc = 657.Com C0rol .72 kgf .2.Com Y0= 2. 101780. Escolha do diâmetro / comprimento do tambor / cálculo do tambor (espessura / peso total / eixo / flanges / nervuras / rolamento do pedestal).Com: Y1 conforme catálogo da SKF : 2.Altura de elevação: H =28000mm .2.Força estática equivalente: P0eq = Tc + y0 x Fa = 8418.Diâmetro do Cabo de aço: d = 26mm .82 kgf < 34670.35 kgf Sendo que P0eq C0rol temos uma verificação positiva 8418. Verificação da capacidade estática do rolamento: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .816 kgf .Øeixo = d2 = 90 mm .Carga Nominal: Q = 50000kgf . . Cálculo do tambor: . Diâmetro do tambor: 6.

Cálculo da quantidade de ranhuras: Arredondando n = 62 ranhuras 6.2.63CV .Rotação do tambor: Nt = 9.2. e = 40mm l=nxp l = 62 x 29 =1798 mm F = 2 x g + 2 x e + 2 x l + 100 F = 2 x 30 + 2 x 40 + 2 x 1798 = 3836mm 17 .Número de cabos presos no tambor: i = 2 . Cálculo do comprimento do tambor: Adotando: g = 30mm .Número de cabos de sustentação: f = 8 .7mm 6.34rpm Valores Tabelados para Øcabo norm. H = 16mm . K = 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .00mm .5mm .(d)=26mm ou 1 polegada: Conforme tabela: P = 29mm . S = 9.2. R = 13.1.Potência transmitida para o eixo do tambor: N = 65.

20kgf 6.2. Cálculo da espessura mínima teórica: 6.1.Força no cabo: Tc = 6577.20kgf Pl = Tc = 6577. Tensão de flexão devido ao efeito de viga: .2. Tensão de Flexão local: 18 .2. Esquema com dimensões: L = F + 70 L = 3836 + 70 = 3906mm 6.2.00 = 594mm 6.3 Cálculo do diâmetro externo usinado: B=D–2xK B = 600 – 2 x 3.4.3.2.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.4.4.2.

1.6. Cálculo da tensão de torção: τt < τadm 43.6. Tensão total resultante: σres < σadm 904.2.2.2.2.4.4.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.806 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6.2.616 kgf/cm² < 780 kgf/cm² 6.4. Cálculo do ângulo de torção: G = 80000 θ < θadm = 0.4.4.5. Análise da torção no casco: 6.6.2.003 graus 19 . Tensão de Esmagamento: 6.

γ = 6mm Pela tabela adota-se: T = 45mm 20 .00mm . = 3 graus 6.5. S = 9. k = 3. ζ = 6mm .7mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante θt < θt adm. Espessura da Chapa (T): Conforme tabelas: h = 16mm .

8.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6. Esquema: 21 . Cálculo das pontas de eixo: 6. Verificação de sobre metal: Bv > B + 2 614.9. Diâmetro Externo bruto: 6.6. Diâmetro interno bruto: 6.6mm > 596mm 6.1.7.9.

786m .5366m .0.Df: Diâmetro da flange do tambor – De + 0. = Vcil. + Vflan Vtamb.6266m .0095m .De: Diâmetro externo do tambor .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.0.02288 = 0.025m .3.ρaço = 7.1m = 0.Di: Diâmetro interno do tambor .9.31129 + 0.33417m³ 22 .t2: Espessura da flange interna do tambor – 0. Cálculo peso do tambor: .F: Comprimento do tambor .t1: Espessura da flange externa do tambor .2. = 0.Lf: Comprimento calandrado do tambor Lf = F – t1 Lf = 3836 – 50 = 3786mm = 3.7266m .836m .0.85 x 10³ kgf/m³ Vtamb.

6.75cm 6.9.08 kgf/cm² < 1250 kgf/cm² 6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Ptamb. .9. = Vtamb. Tensão de cisalhamento devido a força cortante: 6.33417 x (7.1.15 j= 17cm b = 17.1: β = 1. 334.9.Conforme esquema no item 6.9. Cálculo das espessuras das flanges: 6.3 kgf Adotaremos peso do tambor (W) igual a 2650 kgf. Tensão de esmagamento na flange interna: 23 . Tensão de flexão: 6.85 x 10³) = 2623.6. = 0.4. Tensão combinada: σer < σer_adm. x ρaço Ptamb.3.9.5.9.

5cm σese < σese_adm 282.36 kgf/cm² < 1100 kgf/cm² 6.2. Cálculo da solda eixo – cubo .1: t1 = 2.Conforme esquema no item 6.Conforme esquema no item 6.9.64 kgf/cm² <1100 kgf/cm² 6.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .7.flange: 6. Tensão de flexão unitária: 24 .95cm σesi < σesi_adm. 192.1: I = 20 cm J = 17 cm j = 17 cm t2 = 0.9.7.9. Tensão de esmagamento na flange externa: .1.9.9.6.

7. CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 25 .7.9. Seleção do rolamento do tambor: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 6.4. Tensão resultante: 6.Diâmetro do eixo do pedestal igual a 170mm. Espessura mínima do cordão de solda: 6.9.10.7. Tensão de cisalhamento devido a cortante: 6.9.3.2.

Crol : Conforme catalogo SKF: 1060000N = 63324.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2. = 6300 h (função do grupo de mecanismo da elevação) .1.Grupo de mecanismo de elevação: 2m . Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23034 CC / W 33 6.10.4 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos .L10h_adm.9 26 .

87 hr > 6300 hr 6. 10114.Com Y0= 2.9 kgf P0eq.8 conforme catálogo da SKF .4m/min . Verificação da capacidade estática do rolamento: .9 kgf 7.Conforme catálogo da SKF: 1060000N = 108089. 786344.2. Cálculo da potência do motor de levantamento.Q: carga útil = 50 ton ou 50000 kgf . .82 kgf < 108089. < Corol.ηmec.Velev.: rendimento mecânico do sistema: 27 .10.C0rol .Qo: carga do acessório = 1060 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante L10h > L10h_adm.: velocidade de elevação = 4.

f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Norma: EB620 .Ponta de eixo secundária: Sim 28 .Potência: 75CV / 55. ≤ 40 °C) .Carcaça: 225S/M .16 kW . Seleção do motor de levantamento.Rotação: 1770rpm .0 (para temp. CONFORME CATÁLOGO WEG: 04 PÓLOS – 60 Hz .Tensão alim: 380 V / 3f / 60 Hz . Potência do motor: 8.Nº de pólos: 04 pólos .f1: fator de temperatura – f1 = 1.f2: fator de altitude – f2 = 1.1.0 .23 (para inversor de frequência) 7.

Cálculo da potência do redutor de levantamento.1.Nº man/hora: 150 man/hora . .1.Nc_moitão : nº de cabos do moitão = 8 . Características mecânicas: GD (valor da ponta de eixo do motor) ↓ 9. Rotação do tambor: 29 .Øtambor: diâmetro mínimo do tambor = 0.%ED: 40% 8.600m 9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

2. Redução do redutor: 9. CONFORME CATÁLOGO TRANSMOTÉCNICA: 30 .3. Seleção do redutor de levantamento.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 9. Potência de saída do redutor: Fator de serviço: 10.

.Rendimento mecânico: .Potência na saída do redutor: 31 .Redução: 1 / 196.Modelo: MAXIDUR AH14 – 360 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Potência do motor: Não há alteração na seleção do motor.1. . Recálculo do motor e do redutor com 4 (quatro) engrenamentos: .Fabricante: Redutores TRANSMOTÉCNICA Ltda.Motor: .23 .Potência: 51 kW .Ø eixo saída: 170 mm 10.Redutor: .Ø eixo entrada: 38 mm .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Não há alteração na seleção do redutor.1. Cálculo do acoplamento especial tambor / redutor. 10. 11. Especificações da ponta de eixo: 11. Cálculo do torque de acoplamento tambor / redutor: 32 .2.

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- Grupo de mecanismo: 2m - Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Øtambor : diâmetro do tambor = 0,600m - ηrol.tambor : rendimento do rolamento do tambor: 0,98 - K1acopl. : fator de serviço: 1,4 CATÁLOGO DO ACOPLAMENTO JAURE:

11.2.

Cálculo da força no acoplamento especial tambor / redutor:

- Tc: força no cabo = 6577,20 kgf - Ptamb. : peso do tambor = 2650 kgf

12.

Seleção do acoplamento especial tambor / redutor. CONFORME CATÁLOGO JAURE:
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CONFORME CATÁLOGO JAURE:

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- Fabricante: JAURE acoplamientos - Modelo: TCB – 500 - Torque adm. : 61400 N.m - Força adm. : 92000 N - Ø furo máximo: 195 mm - Ø furo mínimo: 98 mm

13. Cálculo do torque do freio de levantamento (parada). Nota – O freio é apenas de segurança e será selecionado apenas para garantir a parada da carga em operação de emergência ou falta de energia em um tempo t < tacel. A frenagem em operação normal será feita 100% eletricamente, através do motor, comandado pelo inversor de frequência.
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Pm: Potência do motor = 68.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Seleção do freio de levantamento (parada) CONFORME CATÁLOGO EMH 36 .elev.63 CV .0 14.Nm.Freio eletrohidráulico – EMH: K1 freio = 2.: Rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .

0 . . CONFORME CATÁLOGO VULKAN: 37 . Seleção do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor.1) 16.63 CV . : rotação do motor: 1770 rpm (conforme catálogo do motor) .Ø disco: 400 mm .Nm_elev. : 500 N. Cálculo do acoplamento flexível de engrenagens motor / redutor.Pm: potência do motor = 68.Torque adm. : fator de serviço do acoplamento flexível de engrenagens = 2. .Modelo: FDI 14–I EDN 30/5 .m 15.Øeixo_motor : diâmetro do eixo do motor = 60mm (conforme item 8.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante - Fabricante: EMH – Eletromecânica e Hidráulica Ltda.K2 acopl.

Portanto seleciona-se o tamanho seguinte. 38 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: OBS: o furo do acoplamento (44 mm) não é compatível com o diâmetro do eixo do motor (60 mm).

Rotação máxima: 6500rpm .1. : 2200 N.Modelo: FF (duplamente flexível) . Limites de desalinhamento: 39 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dimensões: .Ø furo máximo: 65mm .Ø furo mínimo: 18mm 16.Fabricante: VULKAN DENFLEX – NDV .Torque adm.m .

......................2.................... 500 kg .......................50 x 28 x 8 =.......Moitão: (não considerado) ...................................... 1710 kg ....... Especial tambor/redutor: ....Balancim: .......................................1.... 2650 kg ...........................................Cabo de aço: 2......................................... -----..........0 kg ................................ 17.... 40 ..Polias fixas: ............. Flexível de engrenagens: .............. 17.....elev.......Acopl............. 560 kg .......... Estimativa do peso do carro (estrutura / mecânica / elétrica)..... 9... 146 kg ................................................Acopl........kg .............................. 100 kg ...Motor da elevação: .........Tambor: ................ 379 kg ...................FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 17..................................elev............................... 350 kg ... Peso total do mecanismo de elevação: P1mec......... 180 kg P1mec..Redutor da elevação: .... = 6584kg = 6.......................... Peso estimado da estrutura do carro: P2estrut....Pedestal do tambor: .......58 ton.................. ..........Parte elétrica do carro: ...

1.23 m Nota – LAY-OUT preliminar do carro (ver item 26) 17. Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de direção .06 ton . Cálculo da potência do motofreio de direção do carro.Qo: peso do acessório = 1.0 kgf/ton .9854 = 0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .2.Lcar.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8. Peso total estimado do carro: Qc 18. 18.: altura de elevação = 28 m .dir.η red. : rendimento do redutor = 0.: entre rodas do carro = 2.Helev. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .456 m .Vcar.Q: carga útil = 50 ton .: vão do carro = 4.3.06 ton .Q: carga útil = 50 ton .Qc: peso próprio do carro = 11. Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção: 41 .9413 18.Vdir.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .tacel.f1: fator de temperatura – f1 = 1.c : tempo de aceleração do carro -η red.8 m/s² . Cálculo da potência do motor do mecanismo de direção.20 CV .3.Nmd : quantidade de motores na direção – Nmd = 2.Q: carga útil = 50000 kgf .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .1 .0 .f2: fator de altitude – f2 = 1.β : fator de inércia = 1.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .5 (com inversor de frequência) . 42 .0 .0 19.: velocidade de direção do carro = 10 m/min .9413 18.f3: fator do sistema de controle – f3 = 1. .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1. Seleção do motofreio de direção do carro.Pmad : potência de aceleração = 1. : rendimento do redutor = 0.Vdir.9854 = 0.g: aceleração da gravidade = 9.dir.Pmrd: potência de regime = 1.23 (inversor de frequência) .06 CV .

%ED: 40% 19.Norma: EB620 .Nº man/hora: 150 man/hora .75 kW .Nº de pólos: 04 pólos .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: . Características Mecânicas: 43 .Carcaça: 80 .Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .Potência: 01 CV / 0.1.Rotação: 1730 rpm .

Cálculo do torque do freio de direção do carro (parada). : fator de serviço = 1. .Pmrd : potência de regime = 1.Pmad: potência de aceleração = 1.Nm_dir.25 21.Nmd: quantidade de motores na direção – Nmd = 2.17 CV . Seleção do freio de direção do carro CONFORME CATÁLOGO WEG: 44 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 20.K1 freio_d.06 CV .0 . : rotação do motor da direção = 1730 rpm .

m 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .0 N.1. verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras. : 5.Carcaça: 80 .0 CV / 0.75 kW . 22. reação mínima e reação média por roda carro. Cálculo da reação máxima.Torque adm.Potência: 1.Fabricante: WEG . Cálculo da reação máxima na roda carro: 45 .

Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 22. Largura útil do botelho do trilho (bt): .Lcar.Ncr : número de rodas do carro = 4 22. Cálculo da reação média na roda carro: 22.Trilho: TR 37 46 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .23m .C: distância do moitão à roda do carro = 1.3.2.5. : distância entre rodas do carro = 2.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .115m . Cálculo da reação mínima na roda carro: 22.Q: carga útil = 50000 kgf .4.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .

1.5. r = 7. Características dos materiais empregados nos trilhos: 47 .9 mm 22.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Conforme tabela: a = 63 mm .

Coeficientes C1 e C2: 22.2.Grupo de mecanismo de direção: 2m 48 .Vdir.6. Coeficiente C1: .Adotar folga na roda do carro fc = 10mm 22.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 250mm (valor inicial adotado ) 22. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .Para trilhos com superfície curva: .1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .6. Coeficiente C2: .6.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.1.13 .2. Caso I e II de solicitação: 22.7.C2 = 1.9.0 22. Verificação do par roda / trilho do carro: 22.1.7.9.C1 = 1.1.8.Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 315mm . Caso III de solicitação: 22.8. Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 22. Verificação do par roda / trilho do carro: 22.7. Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 49 . Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): .

Vdir.2 .c : tempo de aceleração do carro = 2. .Rmin_rc. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 8.8 m/s² .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 22.59 seg.5 (com inversor de frequência) 23. 23.1.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf . Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 22.tacel. Sem carga: .10.11.Nmd: quantidade de motores na direção = 2 .Q: carga útil = 50000 kgf .5 kg/ton .Qo: peso do acessório = 1060 kgf . Cálculo do eixo da roda do carro: 50 .Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.g: aceleração da gravidade = 9.µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas do carro.1.50 kgf . : Reação máxima na roda do carro = 3306.

Coeficiente de possibilidade: q = 1.1.2m Caso de solicitação – 2 Reação máx.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura .25 51 .55 Interpolação: d = 75mm .1.Coeficiente de forma: Ks = 1. Tensão de ruptura: .8 23.Fator de serviço: Fsr = 2.1. na roda do carro: 15806.Coeficiente de dimensão: Kd = 1.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de elevação .2 Tensão admissível à fadiga: .12 .50 kgf d1 = 75mm d2 = 95mm r1 = 10mm x1 = 50mm C = 270mm 23.

0 52 .2667 f = 0.Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante D / d = 95 / 75 = 1.Coeficiente de corrosão: Kc = 1.15 .0574 .

0cm C = 27.Tensão de Cisalhamento S1: 53 .Tensão admissível de fadiga: 23.06 .3.50 Kgf Kδ = 1.Área d1: .Módulo de Resistência d1: .5cm d2 = 9.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .rc = 15806.Tensão flexão S1: .1. Verificação do eixo da roda do carro: Dados: d1 = 7.5cm x1 = 5.Tensão flexão a fadiga S1: .0cm Rmáx.Momento Fletor S1: .

Rotação da roda do carro: Ncr . Seleção dos rolamentos da roda do carro: 54 .Verificação a ruptura: OK .2.Vdir. : velocidade de direção = 10 m/min .Tensão Combinada S1: .Ørodas : diâmetro das rodas de direção do carro = 0.3.315m 23.Verificação a fadiga: OK 23.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos .Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 22215 CC 55 .

60 kgf .Vcar.2. Cálculo da força equivalente (Peq.rc : reação máxima na roda do carro = 15806.23m Vcar.): .456 / 2.05 hr > 6300 hr 23. = 6300 h (função do grupo de mecanismo da direção) .50 kgf .0 .Ncr : rotação da roda do carro = 10.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 3.456m .4.L10h_adm.05 56 .11 rpm . : vão do carro = 4.Peq.1.23 = 1.66 kgf L10h > L10h_adm. = 4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23.4.4.998 KFa = 0. / Lcar. : distância entre rodas do carro = 2.Rmax. : força equivalente = 7705.Fa: força axial = 592. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: . Coeficiente para determinação da reação transversal na roda do carro (KFa): .Crol : Conforme catalogo SKF: 158000N = 16111.74 kgf 23.Grupo de mecanismo de direção: 2m .Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos . 19269.Lcar.

0 .21 kgf .2.0 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 23.Com Y0: conforme catálogo SKF: 2.II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.17 CV .Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1.11 rpm . 7587.adm.dir.: conforme catálogo SKF: 208000 N = 21210.Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1. de direção: . : força estática equivalente Poeq. < Corol.2. fs: fator de serviço normal .1. Cálculo da potência do redutor da direção do carro.Nmd : quantidade de motores na direção = 2.Poeq.Pmad : potência de aceleração do motor da direção = 1. 24.06CV .25 57 .5 (com inversor de frequência) .fred. Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de direção: .Ncr : rotação da roda do carro = 10.11 kgf < 21210.21 kgf 24. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 24.1. Verificação da capacidade estática do rolamento: .5.Corol.Classe de partida = 150 man/hora .8 .Nmdir. : rotação do motor da direção = 1730 rpm 24.Pmrd : potência de regime do motor da direção = 1. Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.adm.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.2.4 24.0 . fs2: fator de serviço em função da duração do serviço .9 58 .II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.2.3.Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1.2. fs1: fator de serviço em função da temperatura .

dir.η red.3.17 CV .Ncr: rotação da roda do carro = 10. : rendimento do redutor da direção = 0. : potência necessária na entrada no redutor da direção = 1.9854 = 0.DIMENSÕES: 59 . Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de direção: .9413 25.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 24.11 rpm . Seleção do redutor da direção do carro CONFORME CATÁLOGO SEW: .Pred.dir.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 60 .

m .MOTOREDUTORES .Eixo saída: OCO 26.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . Desenho de conjunto preliminar do carro (LAY-OUT) 61 .Redução: 1 / 170.Fabricante: SEW DO BRASIL .Torque: 820 N.85 .Modelo: FA 67 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 62 .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27. Cálculo / Seleção dos pára-choques do carro. 63 .

: 90 N.1.Fabricante: WAMPFLER .Qo: peso do acessório = 1060 kgf .2.Diâmetro nominal: 50 mm .Modelo: Neoprene – 017110-050x040 .Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf .Energia adm.: velocidade de direção = 10 m/min .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 27. Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: .Vdir.Npc: número de pára-choques por lado do carro = 2.m 28.pára-choques .0 27. Cálculo dos pára-choques do carro: . Cálculo da estrutura do carro. 64 .

Tempo de aceleração da ponte: tap = 3.Capacidade da elevação principal: Q = 50000 kgf .15 .4 m/min . Carregamentos e esforços: Dados: Material ASTM-A36 X1 = 200mm X2 = 1115mm C = 175mm C2 = 415mm Dr = 2230mm Dt = 600mm σy = 2530 kgf/cm2 Carregamentos: Peso do tambor: Peso do redutor: Número de cabos: Gt1 = 2650 kgf Gr1 = 1710 kgf nc = 8 65 .Coeficiente de impacto: ψ = 0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.064 m/s2 .Para a ponte: Nap: 0.090 m/s2 .Elevação principal: S = 2 .Tempo de aceleração do carro: tac = 2.Peso do moitão: Qo = 1060 kgf .Coeficiente de Majoração: Mx = 1 . Vigas Cabeceiras: 28.Para o carro: Nac: 0.2.59 s ac = 0.5 .1. Dados Gerais: Norma: Nbr-8400/84 Grupo de estrutura: Grupo 03 .Relação número de rodas acionadas / total de rodas: .1.Velocidade do carro/ponte: Vc = 10 m/min Vp = 20 m/min .Velocidade de Elevação Principal: 4.5 28.2.69 s ap = 0.

2 x 10-4) x 7850 = 136.1 = 1046. Propriedades mecânicas da viga cabeceira: 66 .45kg Gv1 = qviga x v x 1.6) = 174.2.3 = 41. Características geométricas da viga cabeceira: hc = 320mm d = 300mm .Dados: b = 350mm talma = 13mm taba = 13mm A1 = b x taba A1= 35 x 1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.456 x 1.75kgf/m .5 cm2 A2 = hc x talma A2= 32 x 1.20 cm2 qcab = At x 7850 kgf/m3 qcab =(174.52 x 4.59 kgf 28.75 x 2.23 x 1.3 = 45.2.5 + 41.2.1 Gcab = 136.60 cm2 At = 2 x (A1 + A2 ) At = 2 x (45.3.Peso da vida cabeceira: Gcab = qcab x Dr x 1.1 Gv1= 213.1 = 335.

2.4.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28. Cálculo dos esforços da viga cabeceira: 67 .

5. Verificação ao limite elástico e flambagem: 68 .2.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensões admissíveis: Material ASTM-A36 28.

67 kgf/cm2 σ calma = 1686.33 kgf/cm2 σ 2max = |-717.06 kgf/cm2 σ 3comb = 767.67 kgf/cm2 σ caba = |-1443| kgf/cm2 τ a = 973.80 kgf/cm2 σ ta = 1686.91 kgf/cm2 < < < < < σ ta = 1686.67 kgf/cm2 69 .76 kgf/cm2 σ 4comb = 804.29| kgf/cm2 τ 3max = 158.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba σ 1max = 719.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28. Verificação à fadiga: Dados: R1 = 0mm R2 = 0mm Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba inferior da viga: σFMax = 524 kgf/cm² < σaf = 1686.2.7.6.2. Verificação das soldas: 70 .67 kgf/cm² 28.

6 = 56 cm2 A2 = hc x talma A2 = 50 x 1. Carregamentos e esforços: Dados do Material: ASTM –A36 V = 4456 mm B = 265 mm Z1 = 715 mm c2 = 415 mm Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 Carregamentos: P2 = 14679.3.3.75 kgf P3 = 14679.2.75 kgf Peso do motor = 379 kg 28.6 = 80 cm2 At = 2(A1 + A2) At = 2 x (56 + 80) = 272 cm2 qviga = At x 7850 qviga = (272 x 10-4) x 7850 = 213.04 kgf/cm² < τas = 1192.3.66 kgf/cm² 28.52 kgf/m 71 . Viga principal do carro: 28.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 5 mm 2 Projeto Ponte Rolante Cordão de solda aba / alma: ts = Cortante máxima: τsmáx = 58. Características geométricas da viga principal: hc = 500 mm d = 280 mm c2 = 415 mm Dados: b = 350 mm talma = 16 mm taba = 16 mm c = 175 mm Vcar = v = 4456mm A1 = b x taba A1 = 35 x 1.

4. Propriedades mecánicas da viga principal: 28.1 Gv1 = 213.1 = 1046.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Peso da viga principal: Gv1 = qviga x v x 1.456 x 1.3.3. Cálculo dos esforços na viga: 72 .59 kgf 28.52 x 4.3.

Verificação ao limite elástico e flambagem: : Momento estático da aba centro 73 .3.5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 28.

80 kgf/cm2 σcalma = 1686.11 kgf/cm < 2 σ 4comb = 1284.67 kgf/cm2 σ calma = 1686.71 kgf/cm2 < 2 σ2 máx. = |-1149.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante : Momento estático da aba extremidade σ1 máx. = 1153.3.55 kgf/cm2 < 2 σ3 comb = 1251.6.40 kgf/cm < σta = 1686.20| kgf/cm < τ 3 max = 285.67 kgf/cm2 σcaba = |-1464| kgf/cm2 τ a = 973.67 kgf/cm2 28. Verificação à fadiga: 74 .

3. Verificação das soldas: 75 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Tensão mínima: Devido ao peso próprio somente Tensão na aba superior da viga 28.7.

63 kgf. Cálculo final do peso próprio total do carro (estrutura / mecânica / elétrica). . Peso total do mecanismo de direção: 76 29.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 5 mm no trecho de altura hc = 500mm 2 Cordão de solda aba / alma: ts = tsex = 8 mm extremidade da viga principal – trecho de altura variável hcab = 320mm 2 Cortante / Momento torsor máxima: Qymáx = 22080.44 kgf Mt = 609209.1.cm 29.

Peso total do carro: Ptcarro = P1mec.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Redutor de direção do carro = 2 x 47 = 94 kg .91 = 243.dir.717 + 0.2.37 ton 29.elev.3.Motofreio de direção do carro = 2 x 16 = 32 kg .64 kg P4mec.Rodas livres / motoras = 4 x 60.58 + 1.real + P4mec.37 Ptcarro = 8. Ptcarro = 6. + P2estrut. 77 . Peso da estrutura real do carro: 29. Determinação do centro de gravidade do carro (CG). = 370 kg = 0.dir.667ton 30.

Desenhos em 2D em anexo.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 31. Desenho definitivo de conjunto do carro em três vistas. 78 . .

1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante PROJETO PONTE ROLANTE .1.PARTE II 32.L: vão da ponte rolante = 17.R1: reação máxima na roda do carro = 15806.3 .1 x 10^6kgf /cm² 79 .1.3. Pré-seleção do perfil da viga principal da ponte rolante: 32. Cálculos das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante / tensões e flecha.8. Norma: Nbr-8400/84 Dados do Material: ASTM –A36 Tensão de escoamento= 2530kgf/cm2 32.5kgf .5m = 1750cm Obs: Calculado no item 32. Flecha admissível (fadm): .d: distância entre rodas do carro = 223cm -E: módulo de elasticidade = 2.

Wyy = 6268cm3 .taba.b1 = 550mm .taba.21 = 1125676.Wxx = 17544cm3 .Viga principal tipo VCN 125 .2 = 8mm .2 = 16mm .81 cm4 32.1 = 19mm .talma. Etapa de cálculo e verificação: 80 . Características geométricas da viga principal da ponte rolante: Dados: .1.b2 = 550mm .3. Momento de inércia da viga principal (Jxx): Utilizaremos Jx para pré selecionar a viga caixão na tabela: Jxx = 1.Jyy = 172372cm4 .d1 = 480mm .talma.2.5 x 750451.h1 = 1300mm .1 = 8mm .carga distribuída = 314 kgf/cm 32.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.Jxx = 1125476cm4 .2.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Translação da ponte = 0kgf .Parte elétrica da ponte = 200 kgf/m . recomenda-se: 32.2.P2: peso MEC.3. Proporções das vigas principais da ponte rolante: Para o caso de adoção de uma viga que não conste na tabela. Cargas dinâmicas: 81 .P1: peso total do carro = 8667kgf .1.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf 32.2.3.8 kgf/m Nota: Para fixação adotar 10% do peso do trilho.3.1. Cargas na viga principal: Cargas distribuídas – SG1: 32. Cargas concentradas – SG2: .3.3.2.Trilho do carro + fixações = 40.Pm: peso do moitão = 1060kgf 32.3.Passadiço da ponte = 100 kgf/m . Carga de serviço: .1. 32.3. .3.2.Q: carga útil = 50000kgf .

p: 32.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Trans. 32. Cargas devido ao vento: Nota: Não se aplica.0733m/s . Cargas provenientes da frenagem da ponte: . Cargas devido ao choque contra batente: → Energia cinética devido ao choque: .4.3.3.Qo: peso do acessório = 1060kgf .3. eupamento trabalhando em ambiente coberto sem vento.09m/s² .3.Qp: peso próprio da ponte = 1318kgf → Energia devido a deflexão da mola dos pára-choques: 82 .ap: aceleração da ponte = 0.2. Da ponte = 0.3.3.Vtrans.ta.: vel.3.Qc: peso próprio do carro = 8667kgf .

8kgf/m .α: desaceleração da ponte - : deflexão do pára-choque ponte = 0. do apoio da roda da ponte à roda do carro: → Momento devido ao peso próprio do carro: 83 .4. Esforços solicitantes no centro da viga principal: Nota: Considerando agindo na seção central apenas os momentos fletores desprezando-se os esforços cortante / torção / força normal: 32.1.3.YY: dist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .q: carga distribuída – SG1 = 654.3.4. Momento devido aos pesos próprios: → Cargas distribuídas – SG1: .L: vão da ponte rolante = 17. da carga de serviço a roda mais próxima = d/2 = 111.5cm .d: dist.GG: dist. da carga resultante e roda mais próxima: .X: dist.5m → Cargas concentradas – SG2: .P1: peso total do carro = 8667kgf -SL: carga de serviço = 51060kgf .2m 32. entre rodas do carro = 223cm .L: vão da ponte rolante = 1750cm .

Momento devido a carga de serviço – SL: .5cm 32.SL: carga de serviço = 51060 kgf .4. da carga de serviço a roda mais próxima = 111.2.4.3.5cm .L: vão da ponte rolante = 1750cm -X: dist.YY: dist.c: dist. Momentos provenientes da aceleração ou frenagem da ponte: 84 .3.3. de apoio da roda da ponte à roda do carro = 763.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Momento devido ao mecanismo de translação da ponte: → Momento devido a cabina equipada na extremidade: -P3: peso da cabina na extremidade = 600kgf . da cabina ao apoio a roda da ponte = 100cm → Momento total devido ao SG2: → Momento total devido aos pesos próprios: 32.

3. Cálculo das tensões: 85 .4.4.ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm . Tensões na seção central para os três casos de solicitação: 32.MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm → CASO II: Obs: Não se aplica. Coeficiente de majoração .: coeficiente de impacto = 1.MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm .3.6.3.5.Mx: coeficiente de majoração = 1 .15 . Esforços combinados para os casos de solicitação: → CASO I: .5. 32.3. Momento proveniente do vento máximo – SW máximo: MWmáx.3.1. Momentos provenientes do vento limite de serviço – SW: MW = 0 kgf x cm 32.7.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.Mx: 32.4.7. = 0 kgf x cm 32.3. pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → CASO I: .Wyy: módulo de resistência referente ao eixo yy = 6268cm3 → CASO II: Obs: Não se aplica.Wxx: módulo de resistência referente ao eixo xx = 17544cm3 .Mx: coeficiente de majoração = 1 .4 86 .15 .2 : ensaio estático = 1.MG: momento total devido aos pesos próprios = 4194793 kgf xcm .MH: momento provenientes da aceleração da ponte = 128251 kgf xcm .ML: momento devido a carga de serviço – SL = 9746078 kgf xcm . → CASO III: : ensaio dinâmico = 1. pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento.: coeficiente de impacto = 1.

3. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: → CASO II: Obs: Não se aplica. pois a ponte trabalha em lugar fechado e sem vento. Flecha nas vigas principais: 87 .8.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.2.7. → CASO III: 32.

d: distância entre rodas do carro = 223cm 32.Jxx: momento de inércia da viga = 1125476cm4 32.L: vão da ponte rolante = 1750 cm . Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal: 88 .1 x 106 kgf/cm² .9.1. Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas: .3.2.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Cálculo da flecha máxima / adm da viga principal: .3.E: módulo de elasticidade do aço = 2.8.q: cargas distribuídas = 6.3.8.3.548 kgf/cm .C: para pontes rolantes industriais = 800 32.8.L: vão da ponte rolante = 1750cm .5 kgf . Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.1.3.P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .q: cargas distribuídas = 6.: coeficiente de impacto = 1.L: vão da ponte rolante = 1750cm .9.9.548 kgf/cm .Mx: coeficiente de majoração = 1 . da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm .P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.VA: .15 . Cálculo dos esforços de torção na seção m-n da viga principal: → Momento devido as reações na roda do carro – MT1: 89 . da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 32. Cálculo da força cortante máxima .SL: carga de serviço = 51060 kgf .3.e: dist.2.

Xi: dist. dos painéis a alma da viga principal = 50cm 90 .Mx: coeficiente de majoração = 1 .8cm .Xp: dist.Xt: dist. dos painéis ao centro da viga principal = 74.4cm → Momento devido as cargas verticais excêntricas – MT2: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante . do centro da viga ao centro do trilho = 24.5 kgf .Mx: coeficiente de majoração = 1 .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.

5) . do centro do carro ao topo do trilho = 79. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm . Item 22.Hp: altura dos painéis elétricos = 200cm .e: dist.5 kgf .Pi: peso do painel = 150kgf .R1: reação máxima na roda do carro = 15806.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Lp: largura dos painéis elétricos = 80cm .ap/g: cargas provenientes da frenagem da ponte = 0.ht: altura do trilho = 12.L: vão da ponte rolante = 1750cm .ni: número de painéis = 5 .12cm .22cm (conf.Mx: coeficiente de majoração = 1 .0092 → Momento de torção total na seção da extremidade da viga principal – MTt: 91 .Pp: profundidade dos painéis elétricos = 50cm → Momento devido as cargas laterais agindo no topo do trilho – MT3: .Hvt: dist.

b2 = 55cm .2. Área de cisalhamento na extremidade da viga principal – Se: 92 . Módulo de resistência a torção na extremidade da viga principal – Wte: 32.10.h1 = 130cm → h1* = 44.3.1 = 0. Características da seção na extremidade da viga principal: Dados: -VCN – 125 .9cm .talma.10.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.8cm .2 = 1.8cm .6cm .1 = 1.1.5cm .b1 = 55cm .10.taba.3.taba.2 = 0.d1 = 48cm 32.talma.3.

1. Cálculo das tensões: → Tensão devido ao momento torçor – MTt: → Tensão devido a força cortante – Se: → Tensão atuante máxima: 32.2.3.3.3. .1.11.3.3. Tensões na seção na extremidade da viga principal: 32. Cálculo da tensão admissível: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36 → CASO I: 32.11.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.12.11. Verificação da alma da viga principal: Tensão de compressão: 93 32.12.

5 kgf . Espaçamento entre os diafragmas da viga principal: O espaçamento entre os diafragmas deve ser calculado baseado a flambagem das almas da viga principal. devido a força cortante VA.5) . 94 . Item 22.bt: comprimento de contato do par roda / trilho = 5cm - 32.Mx: coeficiente de majoração = 1 .: coeficiente de impacto = 1. → CASO I: .12. a carga nas rodas R1.ht: altura do trilho = 12.15 .R1: reação máxima na roda do carro = 15806. considera-se uma distribuição uniforme ao longo do trecho de comprimento bo.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Para verificar a compressão local nas almas.2.22cm (conf.3.

13.VA: força cortante máxima na extremidade = 37100 kgf . 32. Portanto a distância entre diafragmas (Ddf) adotada é igual a 130cm. Flambagem da aba superior da viga principal: 95 . devido a força cortante VA: .1 : espessura da alma da viga principal = 0.3.talma. entre os diafragmas na viga principal – Ddf: Nota: A distância entre diafragmas (Ddf) deve ser no máxima igual a altura da alma (h1) da viga principal.h1: altura da alma da viga principal = 130cm .8cm → Dist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Tensão de cisalhamento na alma da viga.

m: largura do diafragma longitudinal = 9cm .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Verificar a relação abaixo: 32.n: espessura do diafragma longitudinal = 2cm 96 .14. Flambagem das almas da viga principal: .

Cdf: para um reforço longitudinal = 162 .K: fator de inversão da tensão: =1 : caso I = 898.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 32.Cdf: para dois reforços longitudinais = 243 .Cdf: sem reforço longitudinal = 81 .2.14. Projeto Ponte Rolante Inércia do diafragma longitudinal: Para um reforço: Para dois reforços: 32.3.3.14.4 kgf/cm² 97 . Verificação da necessidade do diafragma longitudinal: .1.

15 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Mx: coeficiente de majoração = 1 .1.4.6cm .1. Cargas na viga cabeceira da ponte rolante: Esforços solicitantes nas extremidades da viga principal com o carro na máxima aproximação do gancho: 32.1. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 150cm 98 .ψ: coeficiente de impacto = 1.q: carga distribuída – SG1 = 6.548 kgf/cm . 32.Mdf: para dois reforços longitudinais = 564 .Lc: vão do carro da ponte rolante = 445.h1: altura da alma da viga principal = 130cm .e: dist.SL: carga de serviço = 51060 kgf . na viga cabeceira = 3. . da cabina ao apoio da roda da ponte = 100cm .talma.8cm Portanto não precisa de reforço. Cálculo da viga cabeceira: 32.P3: peso cabina na extremidade = 600kgf -c: dist.Mdf: para um reforço longitudinal = 376 .1 : espessura da alma da viga principal = 0.P1: peso próprio do carro = 8667 kgf .4.Mdf: sem reforço longitudinal = 188 .548 kgf/cm .qaux.L: vão da ponte rolante = 1750cm .: carga dist.4.

Reações nas rodas da viga cabeceira com o carro na máxima aproximação do gancho: .LF: folga entre a alma da viga e o centro da roda = 30cm .2: espessura da alma debaixo do trilho – VP = 0.: carga dist.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante → Coeficiente de majoração (Mx): 32.4 x qaux.4. na viga cabeceira = 0.talma.1.2.d1: distância entre as almas – VP = 48cm 99 .1: espessura da alma oposto ao trilho – VP = 0.talma.8cm .8cm .419 kgf/cm .qcab. = 1.

1.4. Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): Interpolando: KFa = 0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32.3.072 100 .

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32.4.2.

Esforços solicitantes na viga cabeceira:

32.4.2.1. Momento devido as cargas verticais: - qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf - Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79,6cm

32.4.2.2. Momento devido as cargas horizontais:

32.4.2.3. Esforços combinados para o caso I da solicitação: → Caso I: operação normal:

32.4.3.

Características geométricas na viga cabeceira da ponte rolante:
101

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Dados: -VCN – 20 - taba.1 = 1,25cm - taba.2 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - talma.2 = 0,63cm - b1 = 35cm - b2 = 35cm - h1 = 55cm - d1 = 30cm - Jxx = 86695 cm4 - Jyy = 25189 cm4 - Wxx = 3015cm³ - Wyy = 1439 cm³ - P/m = 100 kgf/m 32.4.4. Tensões na seção crítica na viga cabeceira (pontos A e C):

32.4.4.1. Cálculo das tensões: → Caso I - operação normal: ponto A

→ Caso I - operação normal: ponto C

102

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Nota: Para a viga cabeceira só será verificado o caso I de solicitação.

32.4.4.2. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm²

32.4.5.

Tensões na seção da extremidade da viga cabeceira:

32.4.5.1. Características da seção na extremidade da viga cabeceira:

Onde:

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Dados: VCN 20 - taba.1 = 1,25cm - talma.1 = 0,63cm - b1 = 35cm

32.4.5.2. Cálculo das tensões: → Tensão devido à força cortante – R1: - R1: reação máxima na roda da ponte, lado da cabina = 37110 kgf - talma*: espessura da alma na extremidade viga cab. = 3,15cm - h1*: altura da alma na extremidade viga cab. = 18,33cm

→ Tensão devido à força cortante – R3: - R3: reação máxima na roda da ponte, lado oposto da cabina = 34759 kgf

104

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32.4.5.3. Cálculo das tensões admissíveis: Tensão de escoamento – Material ASTM A-36: = 2530 kgf/cm² → Caso I – operação normal:

32.4.6.

Verificação da flecha na viga cabeceira:

32.4.6.1.

Cálculo da flecha devido a cargas distribuídas:

- qcab.: carga dist. na viga cabeceira = 0,4 x qaux. = 1,419 kgf/cm - Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604,8cm - E: módulo de elasticidade do aço = 2,1 x 106 kgf/cm² - Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4

105

Cálculo da flecha devido a cargas concentradas: . Seleção da secção das vigas principais e cabeceiras da ponte rolante.4. na cab.VC: força cortante máx.4.2.Lm: distância da roda da ponte ao trilho do carro = 79... da viga cabeceira: .Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.Lw: distâncias entre rodas da ponte = 604.VA: força cortante máx.Vméd: reação média na roda do carro: (VA+VC)/2 = 71010 kgf .1 x 106 kgf/cm² .6cm . 106 .E: módulo de elasticidade do aço = 2.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 32. Cálculo da flecha máxima / adm.Jxx: momento de inércia da viga = 86695 cm4 32.6.6.C: para pontes industriais = 800 33.8cm . lado da cabina = 37100kgf . lado oposto da cabina = 33910kgf . na cab.8cm .

Seleção das vigas principais: Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA 107 .1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 33.

21 CS = 1. Jxx = 1. não interferindo os futuros cálculos.5 x Jx 1125476 = CS x 750451. 33.4997 Com o Jxx adotado o CS (coeficiente de segurança) é igual a 1.2. Seleção das vigas cabeceiras: 108 .4997.5 (150%) não vimos problema em adotar um Jxx = 11254764 (200cm4 menor em relação ao Jxx calculado).FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Número da viga tabelada adotada: VCN 125 Jxx = 1125476 cm4 Obs: Como o coeficiente de segurança para o cálculo do momento de inérica da viga principal é de 1.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Características geométricas das vigas caixão: SECÇÃO TRANSVERSAL TÍPICA Número da viga tabelada adotada: VCN 20 Jxx = 86695 cm4 Obs: Selecionamos a viga cabeceira VCN 20. 34. Estimativa do peso da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica). 109 . pois foi a primeira viga tabelada a suportar todos os esforços solicitados.

8kgf/m = 6209.Cabina de comando = 600kg .42kgf/cm = 1717. 35.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 34.p : tempo de aceleração da ponte 110 . Cálculo da potência de aceleração do motor do mecanismo de direção .6kg .86 ton.1.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7. de transl.06 ton .Q: carga útil = 50000 kgf . (2x) + Cj rodas (4x) = 370kg (adotado igual ao do carro – item 29.9853 = 0.5m x 354. 35.Sist.5m x 654.trans.2.η red.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .Q: carga útil = 50 ton .86 ton.Viga mais carregada: 17.Qo: peso do acessório = 1060 kgf .Viga menos carregada: 17.Viga cabeceira (2x): 604.g: aceleração da gravidade = 9.0 kgf/ton .06 ton .8cm x 1.4kg . Peso total estimado da ponte (Qp): .1 . Cálculo da potência de regime do motor do mecanismo de translação: .Qo: peso do acessório = 1. Cálculo da potência do motofreio da translação da ponte rolante. : velocidade de translação do carro = 20 m/min .Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .4 kg = 21. . : rendimento do redutor da translação = 0.Qp: peso próprio da ponte = 21.: velocidade de translação do carro = 20 m/min .8kgf/m = 11459.β : fator de inércia = 1.1) .8 m/s² .4kg .tacel.Vtrans.Parte elétrica ponte = 1500kg Qp = 21856.Qc: peso próprio do carro = 11.Vtrans.9557 35.1.

: rendimento do redutor = 0.5 (com inversor de frequência) .0 36.f2: fator de altitude – f2 = 1.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.f1: fator de temperatura – f1 = 1. .0 .Pmrt: potência de regime = 2.9557 35.Pmat : potência de aceleração = 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante -η red. Cálculo da potência do motor do mecanismo de translação.trans.23 (inversor de frequência) .f3: fator do sistema de controle – f3 = 1.9853 = 0.84 CV .3.0 . 111 . Seleção do motofreio da translação da ponte rolante.Nmt : quantidade de motores na translação – Nmt = 2.66 CV .

Tensão alim: 380V / 3f / 60 Hz .Nº man/hora: 150 man/hora .1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .%ED: 40% 36.Norma: EB620 .Carcaça: 90L .Rotação: 1710 rpm .Nº de pólos: 04 pólos . Características Mecânicas: 112 .2 kW .Potência: 03 CV / 2.

Pmrt : potência de regime = 2.Nm_transl.25 38. : rotação do motor da translação = 1710 rpm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 37.K1 freio_t.Pmat: potência de aceleração = 3.73 CV . : fator de serviço = 1. 113 . Cálculo do torque do freio da translação da ponte rolante (parada). Seleção do freio da translação da ponte rolante (parada).0 .84 CV .Nmt: quantidade de motores na translação – Nmt = 2. .

Potência: 3.2 kW .Fabricante: WEG .m 114 .0 CV / 2.Carcaça: 90S/L .Torque adm. : 8.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante CONFORME CATÁLOGO WEG: .0 N.

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba 39.4.Qo: peso do acessório = 1060 kgf . verificação do diâmetro da roda / trilho e patinação das rodas motoras. Cálculo da reação máxima na roda da ponte: .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf . Pressão limite em função do limite de ruptura do material da roda: 115 .Q: carga útil = 50000 kgf .Nrp : número de rodas da ponte = 4 39. Cálculo da reação média na roda da ponte: 39.L: vão da ponte rolante = 17.3.2.5m . reação mínima e reação média por roda ponte. 39.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .e: dist. Projeto Ponte Rolante Cálculo da reação máxima. Cálculo da reação mínima na roda da ponte: 39.1. da carga + carro ao apoio a roda da ponte = 1.5m .

Largura útil do botelho do trilho (bt): .5. r = 7.9 mm 39.Trilho: TR 37 Conforme tabela: a = 63 mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.5.1. Características dos materiais empregados nos trilhos: 116 .

: velocidade de translação = 20 m/min .6.----. Coeficientes C1 e C2: 39.Vtrans.6. Coeficiente C1: .Para trilhos com superfície curva: .Adotar folga na roda da ponte fc = 10mm 39.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 250mm (valor inicial adotado ) 117 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1..

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.6.7. Verificação do par roda / trilho da ponte: 39.1.Grupo de mecanismo de translação: 1Am 39.1.7.7. Caso I e II de solicitação: 39. Coeficiente C2: .2.2. Caso III de solicitação: 118 .

13 .Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 630mm . Verificação do par roda / trilho do carro: 39.8.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.8.12 39.9. . Diâmetro das rodas normalizadas conforme DIN 15046: 119 . 400mm e 500mm não foram atendidas as verificações acima.1.C1 = 1. Selecionar novamente o diâmetro das rodas (Ørodas): Obs: Selecionando os diâmetros das rodas (Ørodas) de 315mm. Portanto foi selecionado o diâmetro de 630mm.C2 = 1.

Qo: peso do acessório = 1060 kgf . . Resistência ao deslocamento das rodas com bordas (Wt): 39.g: aceleração da gravidade = 9.9.10.10.tacel.8 m/s² .Nmt: quantidade de motores na translação = 2 .Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .37 kgf .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 39.µ atrito: coeficiente de atrito roda / trilho = 0.Rt: fator de partida para motor de gaiola – Rt = 1.0 kg/ton .1. : velocidade de translação da ponte = 20 m/min . : Reação mínima na roda da ponte = 6427.Wt: resistência ao deslocamento das rodas = 7.69 seg.2 .1.Vtrans.Qc: peso próprio do carro = 11060 kgf .p : tempo de aceleração da ponte = 3. Verificação da patinação das rodas motoras do carro: 39.5 (com inversor de frequência) OK 120 . Sem carga: .Rmin_rp.Q: carga útil = 50000 kgf .

1. Cálculo / Seleção dos rolamentos das rodas da ponte rolante. 40. ruptura: .1. na roda da ponte: 33314.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40. Esquema do eixo da roda da ponte rolante: Dados: Material – SAE 1045 Tensão de ruptura .1.27 kgf d1 = 100mm d = 120mm r1 = 10mm x1 = 61mm C = 294mm 40. Cálculo do eixo da roda da ponte: 40.σrup = 5870 kgf/cm2 = 60daN/mm² Grupo de mecanismo de translação – 1Am Caso de solicitação – 1 a 3 Reação máx. Tensão adm.Coeficiente de possibilidade: q = 1 121 .2.1.

Coeficiente de forma: Ks = 1.d1 = 100mm .2 f = 0.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .07 r = r1 = 10mm 122 .8 40. fadiga: .65 .Coeficiente de dimensão: Kd = 1.3.3 D / d = 120 / 100 = 1.Fator de serviço: Fsr = 2. Tensão adm.1.

4. Verificação do eixo da roda da ponte rolante: Dados: d1 = 10cm x1 = 6.Coeficiente de rugosidade: Ku = 1.rp =33314.1cm Rmáx.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Coeficiente de corrosão: Kc = 1.0 40.15 .27 kgf Kδ = 1 d2 = 12cm C = 29.4cm 123 .

Tensão Combinada S1: .Área d1: .Momento Fletor S1: .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Módulo de Resistência d1: .Tensão flexão S1: .Verificação a ruptura: 124 .Tensão de Cisalhamento S1: .Tensão flexão a fadiga S1: .

: velocidade de translação = 20 m/min . Rotação da roda da ponte rolante: .Verificação a fadiga: OK 40.630m 40.1.2.5.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante OK . Cálculo do rolamento da roda da ponte: CATÁLOGO SKF ROLAMENTOS Rolamento autocompensador de rolos 125 .Vtrans.Ørodas : diâmetro das rodas de translação da ponte = 0.

Selecionado o rolamento autocompensador de rolos SKF 23120 CC/W33 126 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

14 kgf . Coeficiente para determinação da reação transversal na roda da ponte (KFa): .Fa: força axial = 592.92 hr > 3200 hr 40.Lpon. : distância entre rodas da ponte = 4.27 kgf . / Lcar.5 / 4.1. Verificação da capacidade dinâmica do rolamento: .58 kgf L10h > L10h_adm.Peq. = 3200 h (função do grupo de mecanismo da translação) .Grupo de mecanismo de translação: 1Am .456 = 3.5m . 17377.11 rpm .L10h_adm.2.Vpon.456m Vcar. : força equivalente = 16200.Pk = 10/3 para rolamentos autocompensadores de rolos . = 17. Cálculo da força equivalente (Peq.3.Crol : Conforme catalogo SKF: 322000N = 32857.Rmax.74 kgf 40.Com: Y1 conforme catálogo da SKF: 2.3 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 40.927 127 . : vão da ponte rolante = 17.3.): .Nrp : rotação da roda da ponte = 10.rp : reação máxima na roda da ponte = 33314.3.

0982 40.Com Y0: conforme catálogo SKF: 2.Poeq. Média cúbica convencional (Mcub): 40.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante KFa = 0.2 .adm.Corol. 15981.51 kgf < 50000 kgf 128 . : força estática equivalente Poeq.: conforme catálogo SKF: 490000 N = 50000 kgf . Verificação da capacidade estática do rolamento: .3.3. < Corol.4.adm.

: rotação do motor da translação = 1710 rpm 41.trans.11 rpm .II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.1. Cálculo da redução necessária no redutor do mecanismo de translação: .84CV . Cálculo da potência necessária na entrada no redutor do mec.25 129 .trans. de translação: .1.0 .Nm.5 (com inversor de frequência) .Pmrt : potência de regime do motor da translação = 2.2. 41.fred.66 CV .Rt: fator de partida para motor de gaiola = 1. Cálculo da potência do redutor da translação da ponte rolante.Classe de partida = 150 man/hora .Nrp : rotação da roda da ponte = 10. fs: fator de serviço normal .Pmat : potência de aceleração do motor da translação = 3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41.2. : fator de serviço (conforme catálogo do redutor SEW) 41.0 .Nmt : quantidade de motores na translação = 2.Regime de trabalho = 8 horas/dia fs = 1.

9557 130 .11 rpm . : potência necessária na entrada no redutor da translação = 3.Temperatura ambiente = 40 °C fs1 = 1.Pred.trans.2.2.9 41.3.Nrp: rotação da roda da ponte = 10. : rendimento do redutor da translação = 0.Intermitência (% ED) = 40 % fs2 = 0.η red.985³ = 0.4 41. fs2: fator de serviço em função da duração do serviço . fs1: fator de serviço em função da temperatura . Cálculo do torque requerido na saída do redutor do mecanismo de translação: .3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 41.0 .transla.51 CV .II choques moderados ou fator de aceleração das massas ≤ 3.2.

CONFORME CATÁLOGO SEW: .DIMENSÕES: 131 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 42. Seleção do redutor da translação da ponte rolante.

Modelo: FA 87 .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .Redução: 1 / 179.97 .Fabricante: SEW DO BRASIL .m .Eixo saída: OCO 132 .MOTOREDUTORES .Torque: 3000 N.

Cálculo / Seleção dos pára-choques da ponte rolante.m 44.Qp: peso próprio da ponte = 21860 kgf .Energia adm. 133 .0 43.Vpon.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 43.pára-choques . : 1600 N.5m .1.5m .Qo: peso do acessório = 1060 kgf . Cálculo da energia cinética para 100% Vtrans.Qc: peso do próprio carro = 11060 kgf . da carga + carro a roda da ponte = 1.: velocidade de translação = 20 m/min .Diâmetro nominal: 125 mm .Npp: número de pára-choques por lado da ponte = 2.2. : vão da ponte rolante = 17.: . Cálculo / Seleção do sistema festoon da ponte rolante. 43.e: dist.Modelo: Neoprene – 017110-125 .Vtrans. Seleção dos pára-choques do carro: CONFORME CATÁLOGO WAMPFLER: .Fabricante: WAMPFLER .

Ac: aproximação máxima do carro = 1. : largura mínima da bandeja do carro = 176.h: altura do loop do festoon = 1. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .85m .16 kg/m .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .1.Lc. Esquema de distribuição dos cabos: 134 . Esquema do festoon: 44.Vpon.23m .2.5m .Grupo de mecanismo de direção: 2m .5m .D: distância entre rodas do carro = 2.Vdir.4mm 44. : vão da ponte rolante = 17.min.e: folga do festoon = 200mm Lista de cabos do festoon: .Pm: peso total por metro do cabo = 6.

3. Perfil do caminho de rolamento do festoon: 44. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .h: altura do loop do festoon = 1.Grupo de mecanismo de direção: 2m .Carga máxima por carga do festoon = 2 x h x Pm = 22.Pm: peso total por metro do cabo = 6.85m .16 kg/m . Carros do sistema festoon: Conforme catálogo WAMPFLER 44.8 kg 135 .4.1.4.Vdir.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44. Determinação do programa para o carro do festoon: .

Determinação do modelo do carro do festoon: . : largura mínima da bandeja do carro = 176. : diâmetro máximo do cabo do festoon = 30.min : diâm.min.2.4mm 136 .5mm .øb.øc.max. Mínimo da bandeja do carro = 10 x øc. = 305mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Programa do carro: 320 44.max.4.Lc.

Modelo dos carros do festoon: 44.: cable fators: catálogo Wampfler = 1.dA: diâmetro da bandeja do carro = 320mm .fcab.D: distância entre rodas do carro = 2230mm .3.10 137 .Vdir. : velocidade de direção do carro = 10 m/min .4.LW: comprimento total do carro = 400mm .h: altura do loop do festoon = 1850mm .FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 44.Ac: aproximação máxima do carro = 1500mm . : vão da ponte rolante = 17500mm . Número de cable trolley: .5.Vpon.e: folga do festoon = 200mm .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante Arredondando para cima: Nct = 4 138 .

486 Ptponte = 31.1.Motofreio de translação da ponte = 2 x 23 = 46 kg .4kg . Ptponte = 8.3. Peso total da ponte: Ptponte = Pcarro.Rodas livres / motoras = 4 x 319.36 kg = 1.Pcarro: peso total do carro = 8.667 ton (item 29.Viga menos carregada: 17.8kgf/m = 11459.667 + 1.Cabina de comando = 600kg .6kg .trans.dir.09 = 1276. .Viga cabeceira (2x): 604.Parte elétrica ponte = 1500kg P2estrut.real = 21486.552 ton 45.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 45.4kg .36 kg P4mec. Cálculo final do peso próprio total da ponte rolante (estrutura / mecânica / elétrica).4 kg = 21.3) 45. + P2estrut.552 + 21. Peso da estrutura real da ponte: .Viga mais carregada: 17. = 1552. 45.Redutor de translação da ponte = 2 x 115 = 230 kg .5m x 654.5m x 354.705ton 139 .8kgf/m = 6209.2.real + P4mec.486 ton.8cm x 1.42kgf/cm = 1717. Peso total do mecanismo de translação: .

46.1.2. Batente do caminho de rolamento: 140 . Junta de dilatação dos trilhos: 46.1.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Caminho de rolamento – Viga de concreto: 46.1. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante.1.

Desnível entre os trilhos da direita e da esquerda: 141 .2.1.2.2. Tolerância de montagem do caminho de rolamento: 46.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Variação de afastamento entre a LC dos trilhos: 46.2.

5.2. Inclinação do trilho: 142 .3. Desnível do mesmo trilho: 46.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46.2. Desvio lateral do eixo do trilho: 46.4.2.

Folga entre pontas das juntas do trilho: 46. Cálculo do caminho de rolamento da ponte rolante: 46.3.2.2.7.6.1.3. Desalinhamento das juntas dos trilhos: 46.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. Tensão flexão do trilho: 143 .

2 cm . Tensão admissível do trilho: .E: módulo de elasticidade do aço = 2.rp: reação máxima na roda da ponte = 33314.trilho : módulo de resistência do trilho = 150cm³ .2.3.trilho: Tensão ruptura ABNT 1060 = 7060 kgf/cm² .trilho : momento de inércia do trilho = 952cm4 .Ec: módulo de elasticidade do concreto = 2.1 x 106 kgf/cm² . Pressão sobre concreto: .Wx.9 x 105 kgf/cm² .3.Rmax.Jx.Padm: pressão admissível no concreto = 100 kgf/cm² 144 .1.27 kgf 46.btrilho: largura da base do trilho = 12.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .σrup.1.Grupo de mecanismo da translação = 1Am 46.

3. 145 . Especificação do esquema de pintura da ponte rolante. Distância máxima entre os chumbadores: 47.3.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 46. .Tipo de ambiente: ambiente normal interno sujeita a pó e baixa umidade.

SP. após a devida preparação da pintura de fundo. .Pintura de acabamento: a pintura intermediária será aplicada por pulverização. na espessura indicada abaixo: Características da camada Intermediária Nome do produto Números de mãos Cor Espessura da película - .Pintura intermediária: a pintura intermediária será aplicada por pulverização.Pintura de fundo: a pintura de fundo será aplicada por pulverização na espessura indicada abaixo: Características da camada fundo Nome do produto Primer Alquidico Números de mãos 01 Cor Espessura da película 25 micra .8/12) Espessura da película 25 micra 146 . com abrasivos específicos para cada peça.Preparação da superfície: todas as peças serão jateadas até o padrão Sa 2 ½ da norma SSPC. após a devida preparação da pintura intermediária ou de fundo. na espessura e na cor indicada abaixo: Características da camada acabamento Nome do produto Esmalte Alquidico Números de mãos 02 Cor Amarelo Segurança (5 Y.FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante .

FACENS – Faculdade de Engenharia de Sorocaba Projeto Ponte Rolante 48. .Desenhos em 2D em anexo. Desenho definitivo de conjunto da ponte rolante. 147 .

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