Realistic Simulation of a Flexible 

Mechanism using ANSYS Solutions
Achuth Rao, Ph.D.
Product Line Manager
Product Management Group
ANSYS Inc. 
Solution Brands and Products
Structural Fluids Explicit

ANSYS/AUTODYN
ANSYS/Mechanical CFX/FLUENT

ANSYS/Multiphysics
Electromagnetics Meshing Optimization

ANSYS/EMAG ANSYS/DesignXplorer
ICEM CFD
 Geometry and CAD integration

Benefits
• Support for all major CAD 
systems and file formats
• Bi‐Directional Associativity
• Parameter data types 
supported:
– Geometry
– CAD Parameters
– Material Properties
– Attributes (Loads; Constraints etc.)
 Workflow: Dynamic Drop Test Analysis
Benefits
• Integrated dynamics solver capability
• Reduces total solution time through 
CAD: CATIA R17
meshing; pre‐processing; solution and 
post‐processing
• Accurate physical representation as 
compared to rigid multi‐body solvers
ANSYS Workbench
• Flexibility can be introduced when 
needed either based on component  ANSYS DesignModeler
mode synthesis or full nonlinear 
analysis
ANSYS Simulation
• CAD associativity allows for easy 
parametric updated to design
 ANSYS Flexible Multi‐body Dynamics
Benefits
• Automatic connections setup
• Implicit structural solution
• Multi‐step transient analysis
• FE based rigid body analysis
• Nonlinear contact with friction
• Geometry based loading and 
processing of dynamics data
• Rigid to flexible part conversion
• Component Mode Synthesis (CMS) 
techniques for model reduction and 
flexibility
 Connectors and FE Representation

Geometry representation  FE Mesh Representation
• Connectors and contact behavior defined on geometry
• Equivalent FE representation though mass and connectors  
Nonlinear Contact Modeling with Friction

• Rigid‐rigid contact model between 
tire and runway
• Nonlinear frictional contact with 
between tires and runway 
Contact Mesh  • Tire Representation:
– Tire stiffness and damping modeling 
using springs and dampers below 
runway

Tire Stiffness and Damping

K = 10000 lb/in
C = 5 lbf-sec/in
 Stiffness and Damping Characteristics 
700000

600000
500000
400000
300000

200000
100000

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 Nonlinear Damping Curve
Nonlinear Stiffness Curve 1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
 Landing Gear without Rotation and Contact

• Rotation of tires and contact with payment ignored
• Tire model approximated with a spring‐damper system
250000

200000

150000

100000

50000

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Reaction vs Strut Stroke
 Landing Gear with Rotation and Friction

• Rotation of wheel at approach speed of 150 mph
• Friction behavior with contact
• Tire model approximated with a spring‐damper system
250000

200000

150000

100000

50000

0
0 5 10 15 20

Reaction vs Strut Stroke
Dynamic Drop Test Analysis

Reaction vs Strut Stroke
 FMBD Solution Strategies & Benefits

Traditional Techniques

MESH PRE FEA CB MBD POST

FE Based Approach Savings

MESH PRE FEA POST

CB = Craig Bamptom Technique
• FE based FMBD offers time savings in total solution 
time as compared to traditional approaches
• Made possible by an integrated solution environment
combined with improvements in solver technology and 
high performance computing
 Workflow: Static Analysis

Benefits
• Easy model reduction and  CAD: CATIA R17
simplification for static analysis 
• CAD associativity allows for 
easy parametric updated to  ANSYS Workbench
design ANSYS DesignModeler
• Advanced unified meshing tools 
from ANSYS, ICEM CFD, CFX and  ANSYS Simulation
FLUENT
• Integrated design optimization  ANSYS DesignXplorer
& topological optimization 
solutions
 Static Analysis: Cylinder & Lug Design

• Automatic connections and 
contact definition
• Geometry and FE based pre‐
processing and post‐processing
• Nonlinear geometry and contact 
capability
• Ability to run design changes 
through parametric model 
updates
Automatic contact and connections

Connections 
and Contact 
Definition
Meshing and Pre‐processing 

Mesh Metrics
 Static Analysis: Dynamic Braking & Turning

Turning Loads

Displacement Results Equivalent Stress Results
 Parameter Manager & Design Optimization

• Parameter Manager 
across all applications:
– Design of experiments
– Design for six sigma and 
robust design
• Input and output 
parameters from CAD; 
material properties; 
boundary conditions and 
results and derived 
results variables
 Geometry Updates and Design Parameters

• CATIA model update within ANSYS DesignModeler through 
parametric design
• Model updates can be transferred back to CAD system through 
bidirectional associativity
Automatic Mesh Updates with Design Parameters
 Post‐processing through design iterations

Reduced stresses levels

Equivalent Stress

Displacement Results Equivalent Stress Results
Topological Optimization
Upper and Lower Torsion Links

Minimization of Structural Compliance
 ANSYS System Simulation Capabilities

• ANSYS Workbench provides an 
integrated solution environment for 
CAD geometry, meshing, CFD, 
implicit/explicit structural dynamics  Landing Gear Acoustics Simulation 
and optimization using FLUENT

• Capabilities for system simulation of aircraft landing gear
– Structural dynamics simulation of landing gear
– Thermal analysis of landing gear brake assembly
– Brake squeal analysis of landing gear brake dynamics
– CFD analysis for landing gear noise simulation …