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Es importante notar que. confort. El mantenimiento es la segunda rama de la conservación y se refiere a los trabajos que son necesarios hacer con objeto de proporcionar un servicio de calidad estipulada. preventivo y correctivo. cuando a consecuencia de una falla han dejado de proporcionar la calidad de servicio esperada. debido a que algún equipo proporciona servicio vital ha dejado de . Otorga la posibilidad de racionalizar costos de operación. Cualquier clase de trabajo hecho en sistemas. imagen corporativa. Mantenimiento correctivo: acción de carácter puntual a raíz del uso. salubridad e higiene. productividad. Correctivo contingente. para que estos continúen o regresen a proporcionar el servicio con calidad esperada.. equipos maquinas. materiales y en general. el mantenimiento se divide en mantenimiento correctivo y mantenimiento preventivo. pues están ejecutados con este fin. piezas. basados en el servicio y su calidad deseada. Este tipo de mantenimiento de divide en dos ramas: ‡ Correctivo contingente ‡ Correctivo programable. partes. El mantenimiento correctivo contingente se refiere a las actividades que se realizan en forma inmediata. restauración o renovación. El mantenimiento debe ser tanto periódico como permanente. hay que recordar que el equipo es un medio y el servicio es el fin que deseamos conseguir. de componentes. de elementos que constituyen la infraestructura o planta física. Mantenimiento es la actividad humana que garantiza la existencia de un servicio dentro de una calidad esperada. debemos escoger los equipos que nos aseguren obtener este servicio. Es la actividad humana desarrollada en los recursos físicos de una empresa. seguridad. Definición de Mantenimiento correctivo. Mantenimiento: acción eficaz para mejorar aspectos operativos relevantes de un establecimiento tales como funcionalidad. debemos cambiarlo por el adecuado. etc. permitiendo su recuperación. agotamiento de la vida útil u otros factores externos. sin agregarle valor al establecimiento. son trabajos de mantenimiento. subsistemas. pues si no nos proporciona lo que pretendemos. Por ello. el equipo queda en segundo termino.

Control de frecuencias.Inventario técnico. Ventajas del Mantenimiento Preventivo: .Procedimientos técnicos. . Las labores que en este caso deben realizarse. se puede compaginarse si estos trabajos con los programas de mantenimiento o preservación. evitando arreglar otros elementos de la maquina o hacer otro trabajo adicional.hacerlo. aun que necesario.Disminución del tiempo muerto. el personal de conservación debe efectuar solamente trabajos indispensables. los equipos operan en mejores condiciones de seguridad. así. planos.Registro de reparaciones. de esta forma. .  . tiempo de parada de equipos/máquinas. Fases del Mantenimiento Preventivo: .Confiabilidad. Correctivo programable. en el mejor de los casos. puesto que se ajustan los repuestos de mayor y menor consumo. . tienen por objeto la recuperación inmediata de la calidad de servicio.Mayor duración.Menor costo de las reparaciones. El mantenimiento correctivo programable se refiere a las actividades que se desarrollan en los equipos o maquinas que están proporcionando un servicio trivial y este.Disminución de existencias en Almacén y. repuestos y costos que ayuden a planificar. . . que quite tiempo para volverla a poner en funcionamiento con una adecuada fiabilidad ±que permite la atención complementaria cuando el mencionado servicio ya no se requiera o la importancia de este sea menor y. con manuales. al ejecutar estos trabajos se reduzcan las perdidas. por lo tanto sus costos. es decir. listados de trabajos a efectuar periódicamente. por lo que es mejor programar su atención. que esta se coloque dentro de los limites esperados por medio de arreglos provisionales. por cuestiones económicas. características de cada equipo. indicación exacta de la fecha a efectuar el trabajo. . por cualquier causa. y tenemos que actuar en forma emergente y. . por lo tanto. de los equipos e instalaciones. y sus condiciones de funcionamiento.Uniformidad en la carga de trabajo para el personal de Mantenimiento debido a una programación de actividades. bajo un plan contingente. ya que se conoce su estado. no es indispensable para dar una buena calidad de servicio. .

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El mantenimiento de los elementos de la suspension es importante en tanto puede afectar a la seguridad. Si observamos cualquier deficiencia en el sistema. especialmente el lo que se refierea a los amortiguadores. La rueda no forma parte del sistema de suspension aunque si esta muy proximo al mismo dada la elasticidad que proporciona el neumatico. O O El mantenimiento de la suspensión es sencillo. Un segundo elemento amortiguador con la funcion de disminuir la amplitud y el numero de oscilaciones del elemento elastico. El mal estado de la suspensión puede aumentar la distancia de frenado.Esta deformacion evita que la carroceria reciba el impacto directo y la mantiene en contacto con el suelo.  Ñ   Ñ       &       . pues se trata simplemente de mantener engrasado segun las recomendaciones del fabricante el sistema. debemos sutituir el elemento. Son genealmente amortiguadores hidraulicos telescopicos.

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y los amortiguadores que frenan su movimiento cíclico. aunque es viable caminar con muchas partes de dirección. es menos factible que le 'echen carreta' o lo embarquen en reparaciones innecesarias ya que uno mismo puede ver las partes dañadas y son sistemas que trabajan de manera independiente por lo cual el diagnóstico es más fácil. Rótulas y terminales En años ya históricos estas piezas tenían un engrase periódico pero ahora vienen selladas y son desechables. como el eje trasero. los de amortiguadores corresponden a esas piezas. Tijeras. Es necesario que un vehículo tenga suspensiones para que absorban las irregularidades del piso y manejen la transferencia de pesos que se da en sus cuatro esquinas al acelerar. los delanteros en el caso de la tracción en ese punto y los sitios por los cuales transitan que son los rodamientos respectivos. suspensión y frenos en mal estado se está generando un alto riesgo de accidentes. frenar o cruzar. Las partes de suspensión y de transmisión del torque a las ruedas tienen un alto desgaste en terrenos colombianos. en especial los que ruedan en ciudades como Bogotá y afines (infortunadamente muchas). son mucho más fundamentales en la seguridad de la conducción. A la vez que se puede decir que son componentes simples. Por lo tanto. Finalmente. Cuando se rompe el . Hay tres grupos de elementos. La gente suele conducir en con suspensiones en pésimas condiciones mecánicas. Por eso. Los daños de los componentes de la suspensión suelen ser más evidentes y notorios. los de ejes no tienen otro culpable y así suele comportarse toda la parte baja del automóvil. por ejemplo. Un motor apagado es inofensivo pero un terminal de dirección roto es un arma mortal. de cualquier tipo. Problemas de dirección son de dirección. ubiquemos los elementos motores. Un segundo paquete lo forman los acumuladores del peso y energía del vehículo que son los resortes . Los de suspensión propiamente dichos que son los brazos o tijeras que conectan a las ruedas con el chasís y los transmisores del movimiento de la dirección llamados terminales . Grupo de suspensiones Son las partes más martirizadas de los vehículos. a los componentes del motor o la caja. a la vez que más fáciles de reparar pues son partes que trabajan a la vista y su cantidad es bastante menor.

No crea ni acepte remiendos ni historias de que les ajustan los terminales en una prensa y cosas por el estilo porque el daño está causado y finalmente acaba la pieza por desarmarse y al carro le sucede la célebre 'descachada' . momento en el cual se bloquea y se siente como si el carro no tuviera resortes pues empieza a seguir todo el contorno de la ruta. dele los apoyos necesarios para que trabaje. se puede partir o torcer pero es una condición extrema poco usual. Los espirales y las barras de torsión rara vez se rompen. los cauchos de los montajes sobre la carrocería suelen generar muchos ruidos cuando se gastan o se han colocado mal desde la reparación. tanto que hay carros del mismo modelo con y sin. Lo que se daña son los acoples o uniones al chasís llamados 'muñecos' o los cauchos intermedios de su fijación al chasís. componentes sellados que no tienen reparación. Estos componentes son muy fáciles de arreglar: se cambian y punto. Todo esto repercute con golpeteos en el timón. cosa bastante frecuente. Se nota su falla por golpeteos. En casos de golpe se pueden torcer los ejes.caucho que protege las rótulas de las tijeras o los terminales de dirección del agua y la mugre. Si son espirales muy viejos. los ejes a los cuales van acopladas las llantas deben girar sobre un rodamiento. Pero no se sorprenda con encontrar tijeras o brazos que vienen ensamblados con las articulaciones y se cambian completos. Siempre se reemplazan por pares y son en un 95%. Cuando hay conciencia de haber sometido el sistema a un golpe fuerte o un trato duro prolongado y se han cambiado muchas veces los terminales y rótulas. vibración de las ruedas en los baches cortos y secos. Necesitan 'mucho palo' para que eso suceda y también es bastante remoto el cuento de que 'se ceden'. Amortiguadores Cuando el resorte se mueve. Los hay de bolas de una sola pieza o de rodillos. Los rodamientos tienen una vida útil bastante decente y este es uno de . en especial cuando están prestando servicios en vehículos que de carga. mejor hacerlo por pares. Grupo Rodamientos De alguna manera. Usualmente estas partes duran lo que el carro. Es frecuente confundir suspensión con amortiguación y pensar que estos segundos son los encargados de hacer el carro 'flexible'. Las tijeras tienen en sus puntas interiores bujes de caucho y un alma de acero que se gasta y es sustituible. barras de torsión u hojas. golpeteo del amortiguador internamente cuando sus partes están gastadas. Los amortiguadores solo la controlan. pero si la tiene. no está por demás verificar el estado de los brazos o tijeras porque pueden estar torcidos ligeramente y eso daña la alineación. rápidamente se deterioran. Uno. en el oído y en la inestabilidad del carro. Y el final. Resortes Los hay de tres tipos: espirales. genera un efecto de reacción que es necesario frenar ya que. cuando el amortiguador estalla o se 'descogota' el eje y entonces el asunto es como tener a bordo la batería de una orquesta. Barra estabilizadora Esta pieza se encarga de transmitir el peso que está soportando una rueda. la exterior de una curva. No es una pieza vital. Con mucho maltrato. NORMA : En estos componentes no hay arreglo diferente a cambiarlos y siempre se debe hacer por parejas. de lo contrario. que es el verdadero final. Otro. el carro empieza a bambolearse y es incontrolable. que son cónicos y vienen generalmente separadas las partes del rodamiento en sí y la pista sobre la cual trabaja. compre siempre las mejores porque hay mucho repuesto de baja calidad en el mercado que no solo es peligroso sino que hay que cambiarlo tres veces contra la vida de uno original. pero no son inmunes al abuso. a la opuesta y de esta manera controla la inclinación de la carrocería en esas condiciones. Los amortiguadores presentan cuatro tipos de daños. Los más vulnerables son estos últimos ya que se parten con alguna frecuencia. Cámbielos siempre y de inmediato alinee el tren reparado. síntoma fácil de detectar. desgaste irregular de las llantas y su posición con respecto al piso. Los resortes son los que reciben el impacto de los baches y la transferencia de peso. Siga las instrucciones de montaje rigurosamente y teniendo en cuenta que no son piezas costosas.

este se va al piso. tienen que llevar articulaciones que manejan de manera simultánea esos movimientos. Como esos ejes se deben mover a la par con las suspensiones y. se puede engrasar de nuevo la junta y cambiar el caucho. Los ejes se pueden reparar cambiando parcialmente las partes dañadas. el juego que coge el conjunto del freno-rin-llanta permite que el ángulo de cámber o apoyo vertical de la llanta contra el piso cambie y el carro es muy inestable y hay ruidos. Muchos problemas de frenos son de rodamientos por esa razón. El tren trasero Dependiendo de su diseño y construcción. Algunas de esas crucetas eran de engrase pero ahora vienen selladas y cuando se dañan se . El rodamiento se daña fundamentalmente por pérdida de lubricación. Obligatoriamente tiene que tener crucetas. se debe cambiar. hay solamente unos bujes de caucho en los brazos de conexión. Si el guardapolvo se rompe. llegamos al mismo tiempo de componentes que van adelante y aplican las mismas fórmulas de diagnóstico y arreglo. Nuevos todos son buenos y no duran lo mismo. Bien sea que la grasa se sale porque el sello o el retenedor se daña o fue mal instalado o porque no es suficientemente preciso y fino y deja que entren el agua y la mugre. Si está muy fuerte el juego. al cruzar el carro en el sentido opuesto al del ruido. el tren trasero es más o menos complejo pero cuando se trata de repararlo. sobre todo los de bolas. Compre el guardapolvo más fino que consiga y hágalo instalar con abrazaderas metálicas adecuadas. este debe aumentar. El síntoma es un rumbido cuando está seco de grasa y se identifica dejando rodar el carro con el motor apagado en un sitio silencioso. Los rodamientos también tienen un arreglo único: cambiarlos. además. En este caso. Como principio. si el carro tiene un eje rígido. Cardan En los automóviles de motor delantero y tracción trasera existe un árbol que comunica el movimiento a lo largo del carro llamado cardan. girar con las ruedas direccionales. al coger las curvas ese movimiento separa las pastillas de los frenos y cuando se oprime el pedal. Los ejes Hoy. Por lo general. el amortiguador y el resorte. lo cual indica que hay juego en el rodamiento y que su apoyo está dañado.los sitios para darse cuenta de la calidad general de un vehículo pues son partes que se consiguen de muchas calidades y precios. que le permiten moverse para recibir los movimientos de la suspensión trasera o para acomodar los ángulos que hay en el montaje de la caja de velocidades y el diferencial. que se detecta por manchas de grasa en el piso del carro cerca de las uniones. o sea. Si ya hay juego. las dos ruedas traseras van conectadas a una misma pieza que ahora suele ser flexible. forzosamente habrá brazos y articulaciones similares a las delanteras que se atienden en la misma forma. el 90% de los carros tiene tracción delantera y eso obliga a que haya unos ejes que comunican el torque del motor y el giro a las ruedas. Las plásticas no sirven. pero las juntas sí sufren mucho porque asumen todo el trabajo. el tren trasero es susceptible de alinearse tanto como el delantero. Cuando es suspensión independiente. No sirven rellenos con soldadura ni operativos parecidos pues esos materiales no tienen los tratamientos térmicos adecuados y no soportan las cargas de trabajo. El eje como tal es una varilla de acero que no tiene servicio ni se suele dañar. Si se percata oportunamente de este daño. Tienen grasas muy especiales que no se deben mezclar con las genéricas del taller. Ahí puede estar la diferencia de duración de la pieza. se usan crucetas pero no las de tipo de cruz del cardan sino juntas homocinéticas que mantienen una velocidad constante en cualquier posición y son deslizantes para que asuman el cambio de longitud cuando suben y bajan las suspensiones. Para tal efecto. la grasa sale rápidamente por la fuerza centrífuga que se produce al girar y la unión se funde o daña en pocos kilómetros. Cuando están muy gastados. Esas uniones vienen encerradas en un guardapolvo de caucho especial y rellenas con una grasa también específica. Usualmente se necesita ir a una prensa hidráulica para sacarlos de su alojamiento.

RÓTULAS DE SUSPENSIÓN. JORGE OCAMPO REYES . . PARTES . aunque a veces venden las partes sueltas.RESORTES DE SUSPENSIÓN: TIPOS . No tiene arreglo.MANIPULACIÓN ADECUADA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS NOTA: DICHO TRABAJO SE PRESENTARÁ EL DOMINGO 10 DEL PRESENTE MES . También se puede dañar y el arreglo es la sustitución del conjunto. ATTE.AMORTIGUADORES.00 HORAS. PARTES. Es fácil ver que hay juegos y la pieza se cambia completa. Algunos cardanes se dividen en dos partes y tienen un apoyo central que consta de un rodamiento montado sobre cauchos para eliminar las vibraciones. PARTES. m DIBUJO TÉCNICO . SEMANA 2 "MANTENIMIENTO AL SISTEMA DE 06/Agosto/2008 . CONVERSIÓN DE UNIDADES.CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE LOS RESORTES. .22:40 SUSPENSIÓN" O O ½O  OO m TECNOLOGÍA . TIPOS. m MATEMÁTICA: . PARTES.FUERZA Y PRESIÓN.PIEZAS EN TRES VISTAS m SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL . m CIENCIAS BÁSICAS: . HASTA LAS 23. TIPOS .SISTEMA DE SUSPENSIÓN: TIPOS.manifiestan vibraciones que van y vienen según se acelere o suelte el pedal. UNIDADES.

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!  El sistema de suspensión es uno de los principales valores de la seguridad activa del automóvil. Está formado por varios    ".

La misión de este sistema es # #  .que conectan ruedas y ejes con las partes del vehículo que no tocan el suelo y por tanto quedan suspendidas.

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 del terreno.    entre vehículo y suelo y  .

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Un sistema de suspensión . de los ocupantes.

lo mejor es comprender cómo funciona la suspensión y cómo debe encararse su mantenimiento. . puede hacer que un automóvil    !% por muy nuevos que estén los neumáticos que calce. dice el RACE que un 10% de las &' ! # lo son por el mal estado de la suspensión. Pese a la importancia del buen estado de este sistema. Al desconocimiento generalizado que tiene el conductor medio sobre el estado del sistema de suspensión de su vehículo se añade la opacidad de la Administración sobre cuál debe ser el límite legal de desgaste de este sistema. Siendo así las cosas.

Los componentes básicos del sistema de suspensión son el  y el  .

Al acabar de comprimirse.  . el muelle se comprime absorbiendo esa irregularidad. el muelle se expande asegurando el contacto del vehículo con el terreno. vuelve a comprimirse« Si el muelle trabajara de forma aislada. iría rebotando hasta disipar toda la energía acumulada. pero en esencia el funcionamiento es similar. lo que ocasionaría un # (. Cuando se expande del todo. Cuando la rueda choca contra una irregularidad del terreno. Hay varios tipos.

!que resultaría muy incómodo para los ocupantes del vehículo. el fluido pasa de una cámara a otra lentamente. lo que ralentiza el rebote del muelle hasta hacerlo desaparecer. Para acabar con ese rebote del muelle se utiliza un amortiguador que no es más que un tubo telescópico que se expande y se comprime a la vez que el muelle. Con el movimiento del muelle. que ocurre en contadas ocasiones. Dentro del amortiguador hay al menos dos cámaras rellenas con un fluido (aceite o gas) y comunicadas por unos pequeños orificios. sino por el !). Normalmente el desgaste del sistema no viene dado por la rotura de los muelles.

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de manera que aparentemente no nota nada. Es como cuando nos sentamos mal en una silla. Cuando los amortiguadores están gastados. Como el desgaste es progresivo. el muelle bota y rebota y el vehículo se convierte en una enorme pelota de tenis difícil de mantener en contacto con la vía.  . El grado de desgaste de la suspensión viene dado por  * + . el fluido pasa rápidamente de una cámara a otra. lentamente vamos resbalando por el respaldo y sólo nos damos cuenta de nuestra insólita postura cuando ya estamos a punto de caernos al suelo.   !   # a la nueva forma de trabajar de su sistema de suspensión.

No hay un accionamiento como puede pasar con los frenos o la dirección. en el caso de la suspensión no existe un manejo directo del conductor. . pero sí hay formas de usarlo que llevan al !). A diferencia de lo que ocurre con otros sistemas del vehículo.

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Pasar por un resalto a gran velocidad o jugar a ir de rally por una carretera llena de baches equivale a machacar los muelles y amortiguadores.     de los elementos que componen el sistema. con el consiguiente .

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  !% -  . No existe para el sistema de suspensión otro mantenimiento que la !.

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Como tantas otras cosas del mundo del automóvil. cuando llega el momento. Los sistemas de suspensión actuales se fabrican con una resistencia que no se puede comprobar ³a mano´. proceder a su sustitución.///0. en el caso del sistema de suspensión hace tiempo que quedó #  la prueba de fuego que utilizaban nuestros abuelos (³súbete en el morro del coche y mira si al bajar rebota´)./.     que lo componen para. sino que deben ser inspeccionados en un taller mecánico cada.

  .///a2/. ya que la vida útil de sus componentes ronda los 1/.///0.

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Luego se presentará el modelo dinámico y la función de transferencia de la planta.      Este primer avance presenta la modelación dinámica de un sistema de suspensión tradicional (sistema de suspensión pasivo) aplicado a vehículos de competencia de cuatro ruedas en la categoría de Fórmula 1.3½ . . Por último se dará la bibliografía. En primer lugar se presenta una breve reseña de la función de la suspensión y de sus características particulares en el caso de la Fórmula 1.

Reducción de las fuerzas provocadas por la irregularidad del terreno.Mantenimiento de la adherencia de los neumáticos a la carretera. 5. al fácil manejo. al control del vehículo y a la capacidad de carga.Soporte de la carga del vehículo. 6..Mantenimiento de una correcta alineación de las ruedas.3  %. . 3. Podemos decir que la suspensión cumple seis funciones básicas: 1....Control de la dirección del vehículo. Afecta principalmente.. 2.. a la maniobrabilidad.Mantenimiento la altura óptima del vehículo. 4. al confort de los pasajeros. El sistema de suspensión es una de las partes más importantes de cualquier vehículo.

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Lo que no permitirá el balance del automóvil. Si las ruedas no están bien alineadas se generaría gran desgaste. además de propiciar una gran tenida y respuesta a los mandos del piloto. Si una rueda tiene menos peso de carga. en esa esquina el apoyo y agarre serán menores. Pero también debe ser casi completamente rígida para evitar que el carro pegue contra el piso y pueda asimilar las enormes transferencias de pesos y cargas de los alerones. . Por un lado. tiene que ser suave para absorber los baches y los impactos de los bordillos. 4  5 La suspensión de un Fórmula 1 debe garantizar que la potencia del motor se transfiere perfectamente al piso. Se busca que cada una de las cuatro ruedas apoye de manera igual y proporcional sobre el piso para que la adherencia sobre la ruta sea predecible y aprovechable.

3   %. . Otras características importantes es el de ser liviana y compacta. Además la suspensión trasera deberá soportar un poco más de peso que la delantera.fricción e inestabilidad. aunque son prácticamente parecidas. lo que provocaría una parada en los pits y por lo tanto la pérdida de tiempo en la carrera.

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3O    . . provocando que en algún momento una de las suspensiones soporte mayor carga. curva.con piloto incluido m Centro de gravedad: lo más próximo al centro del rectángulo formado por las 4 ruedas. altorrelieve). m Llantas: Infladas con nitrógeno. &. livianas y con un mayor grado de amortiguación que las llantas normales. pero este cambia dependiendo de cual sea el comportamiento del vehículo (frenado. m Peso: Mínimo 605 Kg.

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 6  Para el análisis de la suspensión contamos con 3 tipos de modelos. (los otros 2 por su complejidad se trabajan por el método de espacio-estado) . m El modelo de ¼ de carro (análisis en 1 suspensión) m El modelo de ½ carro (análisis en 2 suspensiones conectadas) m El modelo de carro completo (análisis de 4 suspensiones conectadas) Para efectos del curso se seleccionará el modelo ¼ de carro el cual posee 1 entrada y 1 salida y será trabajada por el método de función de transferencia. Como se ve en el esquema la variable de entrada será w que representa las imperfecciones del camino y la variable de salida será x1 que representa la posición del chasis.

6 x masa de ¼ de vehículo (se considera 60% más de la masa que le corresponde para considerar los efectos ya mencionados en III) b1: valor de amortiguamiento de la suspensión (diferentes valores para el delantero y trasero) k1: valor de rigidez de la suspensión (diferentes valores para el eje delantero y trasero m2: masa de la suspensión + masa de la rueda b2: valor de amortiguamiento de la llanta k1: valor de rigidez de la llanta Siendo los valores investigados los siguientes: Parámetro Valor m1 250 kg k1 delantero 23500 N/m trasero 25500 N/m b1 delantero 1000 N/m/s trasero 1100 N/m/s .Las variables representan lo siguiente: m1: 1.

.. m2 40 kg b2* 15 N/m/s k2 19900 N/m Aplicando la ley de Newton para cada una de las masas obtenemos las siguientes ecuaciones diferenciales ...... (5) Haciendo los arreglos necesarios en la ecuación (5) obtenemos la '.. (4) Despejando x2(s) de ecuación (3) y reemplazando en ecuación (4) obtenemos . (2) Arreglando las expresiones y utilizando Laplace obtenemos un nuevo arreglo de ambas ecuaciones: ... (1) .. (3) ..

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reemplazando con los valores investigamos obtenemos: a) La función de transferencia de la suspensión delantera b) La función de transferencia de la suspensión trasera &.3' .

M.  m Charloteaux. ³.

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´ m Fu-Cheng Wang..

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Swevers.Queen's College 2001. P. m C.8. Lauwerys. Sas7  '   . J.

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I.U.K. ³ . Gaspar. Szasziy and J. Department of Mechanical Engineering.Leuven. m P. Bokor. Division PMA.'    8.

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Hungary. Budapest. University of Technology and Economics. Department of Control and Transport Automation. .  ´.

³  -. m XIAOMING SHEN and HUEI PENG.

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2003 IAVSD conference. August 2003. Atsugi.   8. ³  . m Ashish Singh. Japan.

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edu/~axs5278/ashishnew3.pdf m http://www.tecnun.edu/~formula/library/sae_paper/paper.es/automocion/files/ebooks/Amortiguadores_y_suspension.autocity.$   ´.html m http://www.mathworks.html .net/article39.pdf m SUSPENSIONES INTELIGENTES http://www1.es/Asignaturas/transportes/Trabajos_pdf_00_01/Suspensiones- Activas.rit.com/documentos-tecnicos/ m http://www.ceit.edu/group/ctm/ m http://www.umich. http://www.pdf m Amortiguadores y suspensiones http://www.html m http://www.engin.f1technical.html m http://web.formula1.com/insight/technicalinfo/11/582.nl/access/helpdesk/help/toolbox/robust/hincont5.umr.

shtml http://www.pdf http://www.shtml http://www.es/cualificaciones/CualificacionesPDF/TMV047_2.pdf http://efamoratalaz.com/recursos/1%C2%BAEl-Fluidos-T6.udlap.educacion.cl/areas/electromecanica/MODULOS%20%20TERCERO/SISTEMAS %20DE%20DIRECCI%C3%93N%20Y%20SUSPENSI%C3%93N/Gu%C3%ADa%20N% C2%BA%202%20Direcci%C3%B3n.net/search/slideshow?q=suspension .monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimiento- industrial.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimiento- industrial. Link q no pude copiar: http://dpto.uda.navarra.pdf http://www.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/alarcon_g_jm/capitulo3.etp.slideshare.monografias.pdf http://catarina.