D E P A R T A M E N T O D E F ÍS IC A F A C U L T A D D E C IE N C IA U N IV E R S ID A D D E S A N T IA G O

F ÍS I C A

I

L U IS R O D R ÍG U E Z V A L E N C IA

C O L A B O R A D O R E S A L R O V E Y O M A J U J O D A IA L E M A Ó N IC A N D U E L A N B A R G E L G O B E IC S R L N IR A R IE P O H A P E T E A V A R G A R R IE T R R E R A A Y R T O C A L R S A S A S T R O

FISICA I versión 2
Autor : Luis Rodríguez Valencia1 DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Colaboradores: Alicia Lira, Rosemarie Pohl, Verónica Peters,Yolanda Vargas, Manuel Arrieta, Dagoberto Castro, Juán Barrera, Jorge Lay. 4 de diciembre de 2003

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II

Contenidos
Prólogo 1. Introducción a la Física 1.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Modelos del Cosmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Modelo de Ptolomeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Copérnico 1.2.3. Mejores modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Johannes Kepler (1571-1630) . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6. Contribución de Galileo (1564 - 1642) . . . . . . . . . . 1.2.7. Sir Isaac Newton. La unificación de la Física y la Astronomía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. La difusión del método científico . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. La edad clásica de la Ciencia . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. El método científico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Gravitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Desarrollo de la teoría gravitacional . . . . . . . . . . . 1.5.2. Ley inversa al cuadrado de la distancia . . . . . . . . . 1.5.3. Cuerpos en órbita circular . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4. Velocidad de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.5. Peso y masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.6. Interacción entre los cuerpos celestiales . . . . . . . . . 1.5.7. Medidas absolutas de la gravedad . . . . . . . . . . . . 1.5.8. Medidas relativas de la gravedad . . . . . . . . . . . . 1.5.9. La Teoría gravitacional y otros aspectos de la Física . . 1.5.10. Teorías del campo de gravitación . . . . . . . . . . . .
XI

1 1 2 2 4 5 6 7 10 12 14 17 18 19 19 22 23 24 24 25 27 27 28 28

IV

CONTENIDOS 1.5.11. Los campos gravitacionales y la teoría general de relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.12. Los caminos de partículas y luz . . . . . . . . . . . . 1.5.13. Estudio experimental de la gravitación . . . . . . . . 1.5.14. Datos actuales de las órbitas planetarias . . . . . . . 1.6. Los cambios actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Hitos en la historia de la Física Moderna . . . . . . . 1.7. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Valor verdadero . . . . . . . . . . . . 1.8. Cifras significativas . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Estandarización . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Valores de algunas constantes fundamentales 1.11. Las unidades básicas . . . . . . . . . . . . . 1.12. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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30 31 32 33 35 35 38 38 39 39 41 43 43 44 47 47 47 51 52 53 53 53 54 54 55 55 55 56 56 56 57 58 58 62 62

2. Vectores 2.1. Escalares y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Desplazamientos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Notación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3. Magnitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4. Multiplicación de un vector por un escalar . . . . . . 2.4.5. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.6. Vectores unitarios cartesianos . . . . . . . . . . . . . 2.4.7. Componentes cartesianas de un vector . . . . . . . . 2.4.8. Vector nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.9. Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.10. Producto escalar de vectores . . . . . . . . . . . . . . 2.4.11. Producto vectorial de dos vectores . . . . . . . . . . . 2.4.12. Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.13. Algunas operaciones en términos de las componentes 2.4.14. Relación con geometría . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Más sobre sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Sistema cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CONTENIDOS 2.5.2. Sistema esférico de coordenadas . . . . 2.5.3. Sistema cilíndrico de coordenadas . . . 2.5.4. Sistema polar de coordenadas . . . . . 2.5.5. Relaciones entre los vectores unitarios . 2.5.6. Componentes de un vector . . . . . . . 2.6. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

63 64 64 64 65 66 67 73 73 73 74 75 76 76 76 76 76 77 77 78 78 78 79 80 82 82 82 84 84 85 86 86 87 87 90 92 93

3. Fuerzas 3.1. Las Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Fuerza de acción a distancia . . . . . . . . 3.1.2. Fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . 3.1.4. Unidades de Fuerza . . . . . . . . . . . . . 3.2. Tipos de fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Fuerza normal . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Fuerza de roce . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4. Superficies lisas o sin roce . . . . . . . . . 3.3. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Línea de acción y punto de aplicación . . . 3.3.2. Fuerzas concurrentes . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Par de Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4. Fuerzas no concurrentes . . . . . . . . . . 3.3.5. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1. Cuerpos continuos . . . . . . . . . . . . . 3.5. Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3. Semi disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.4. Cuarto de disco . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.5. Combinación de áreas . . . . . . . . . . . 3.6. Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 3.6.1. Centro de Fuerzas paralelas . . . . . . . . 3.6.2. Centro de fuerzas distribuidas paralelas . . 3.7. Trabajar con componentes . . . . . . . . . . . . . 3.7.1. Eje torsor . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VI

CONTENIDOS 3.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4. Fuerzas y equilibrio 4.1. Condiciones de equilibrio. Leyes de la estática 4.1.1. Equilibrio de una partícula . . . . . . . 4.1.2. De un sistema de partículas . . . . . . 4.1.3. Cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4. La fuerza de roce estática . . . . . . . 4.1.5. Fuerzas causadas por ciertos soportes . 4.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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103 . 104 . 104 . 104 . 105 . 105 . 106 . 109 . 111 123 123 123 124 125 125 126 126 126 128 129 129 129 132 133 133 134 134 135 137 138 140 141 143

5. Hidrostática 5.1. Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Concepto de Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Unidades de Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Propiedades de la presión . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Densidad o masa específica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1. Densidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Peso específico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. Presión atmosférica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. Variación de la presión con la profundidad . . . . . . . . . . 5.7. Medidores de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1. Barómetro de mercurio en U . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2. Manómetro en U de líquido, para presiones relativas de gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8. Principio de Arquímedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9. Fuerza de Flotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.1. Cuerpo totalmente sumergido . . . . . . . . . . . . . 5.9.2. Cuerpo parcialmente sumergido . . . . . . . . . . . . 5.9.3. Estabilidad de un cuerpo prismático inhomogéneo . . 5.10. Fuerzas sobre las paredes o compuertas . . . . . . . . . . . . 5.10.1. Superficie rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2. Superficie de forma arbitraria . . . . . . . . . . . . . 5.11. Fuerza sobre una superficie de forma rectangular inclinada . 5.12. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. .2. . Movimiento uniformemente acelerado . 7. . . . . . . Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . Espacio recorrido 6. . . . . .2. . . . . . . . . . . . . Velocidad media 6. . . . . . . . . . . 6. . . . . . . 6. . .1. 151 . .2. . . . . . . . . .1. . . . . Sobre las fuerzas . . . . . 6. . . . Traslación de un sistema . . . . . . . 6. . . . . . . . . 151 . . . . Principio de equivalencia . . . . . . Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . 152 . Movimiento rectilíneo . . . . .1. . . . 6. Dinámica de la partícula 7. . Sistema inercial de referencia 7. . . . . . . . Aceleración instantánea Interpretación gráfica . . 7. . . 196 . . Análisis del movimiento .1.3. . . . .3. . . . . . . . . . . . . .1.2. . . . . Solución gráfica . . . . . .2. .4. . . . . . . . . . . . . . . . 197 . . . . . . . . . . . . . .2. . . .2. esféricas . .4. . . . . . . 151 . . . . 7. . . . . Tercera ley de Newton .2.2. . . . . . . . .3. . 6. . . . . 6. . . 152 153 153 153 155 157 158 159 159 160 165 167 168 169 170 170 176 177 178 178 Velocidad instantánea . . 6. . . . . . . . . . .9. . . .5. Desplazamientos 6. . . . .3. . . . . . 200 . . . . . . . . . . .1.4. . . . . . . . . 197 . . . . . . . . . .3. 195 . . . . . Movimiento en el espacio . . . . . . . . . 196 . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10. .2. . Resumen . . . .7. . .2. . . . . . . . . Velocidad y aceleración en coordenadas 6. . 195 . . . . . . . 6. . . Movimiento general de un sistema . . . .8. . . .1. . . . . . .2. . . . . . . . . . . . Primera ley de Newton . Segunda ley de Newton . .6. . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . .2. 200 . .3. . . .1. . . En coordenadas cartesianas . . Rapidez . . .6.1. . . . . . . . . 7. . . . . Definiciones . . . . . . . . . . . . . . 6. . Introducción . . . . 6. .CONTENIDOS 6. . . . . . . Coordenadas intrínsecas .6. .3. . . . . . . . . . . . . 198 . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . .3. . . . . 6. . . . . . . . . . . . . Cinemática 6. . 152 . . Movimiento relativo . . . . . . . . 6. . . .3. . 7. . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . VII . . .1. 6. . . . . 6. 6. . . . . . . . . . . .5. . . En coordenadas polares . . . 6. . . .7. . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . .5.2. . .6. . . . . . 6.6. . . . Aceleración media . . . . . 6. . . . . . . . . . . .1. . . Movimiento de proyectiles .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . 152 . . . . .5. . 7. . . . .7. . . . . 7. .

. . Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) 7. .VIII CONTENIDOS .2. . .2. . Movimiento del centro de masa 8. . . . . . 7. . Dinámica en dos o tres dimensiones . Sistema de dos partículas . . . . . .4.1. . . . . . . . . . . . . . . .6. . 7. 7. . 255 . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . .6. . . Caso sobre amortiguado . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema Energía Trabajo . . . . 7. . 7. . 7. . . Teoremas . . . . 7.9. . . . . . . . . . . . .10. . .7. . . 260 . .7. . . . . 8. . . . . . Integración de la ecuación de movimiento . . . 7. . .2. . . 7. . . . . . 256 .9. . . . Sistema de Partículas 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . .1. . . . . . . . .1. . . . . . . 264 .3. . .4. . . . . . . . . . .1. . . . . . . Caso sub amortiguado . . Dinámica unidimensional . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . 251 . 7. . . . .6. . . . . 8. . . . 7. . 259 . . .1. 8. . . .4. . . . . . . . .1. .1. . . . . . 251 . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplitud del movimiento . . . . . . . 7. . . . . 8. . . . . . 7.6. . . . . . Periodo y frecuencia . . . . Movimiento armónico simple . . Dinámica del movimiento circular . . . . . . . . . . Derivadas y diferenciales . 8. . . . . . . Movimiento amortiguado forzado .4. . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . Trabajo y energía . .3. Paréntesis matemático. . . . . . . .5. . . . . . . . .2. 253 . . . . Caso amortiguado crítico . 8. . . . . . Energía .3. . . . .9. .3. . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . Energías potenciales . . .7. . . Movimiento armónico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . Fuerzas constantes o dependientes del tiempo . . .5. . . . . . . . . . . . . . .10.4. .10. . 7. . . . .1. . . .1. . . 7. . . .8. .5.6. . .2. La energía cinética de los asteroides .5. 7. .7. . . . . . . . . . . . . . . . Torque en punto arbitrario . . . . .3. .1. . . . . . . . Fenómeno de resonancia . . . . . . . . Teoremas sobre la energía . Sobre la energía . . . . . . . Evaluación de las constantes . . . Dinámica del movimiento circular . Ecuaciones de movimiento .1. . . . . . .3. . . . 7. .7.2. 7. . .10. 7. . 7. 7. . 7. . .2. . 7. . . . . .5. . . . . 7. . . Sobre el momentum angular . . . . . . 201 203 207 208 210 211 212 213 217 218 219 219 220 221 222 224 225 225 226 227 228 233 233 235 240 240 246 248 7. . . Ecuaciones de movimiento . . Fuerzas dependientes de la posición o de la velocidad 7. . . .4. . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . .

. . Ejemplos . . . . Dinámica de rotación . . . . 8. . . . . . . . 8. . . . . . . Momentum angular y energía cinética .3. . . . . . . . . . . .3. .3. . . . . . . 320 . .3. . . . . Dinámica de un cuerpo rígido .5. 304 . Choques unidimensionales . .4. 8. . . . . . . 8. . . . . 325 . . . . . . 8. . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . .6. . . . Curvas rueda y riel . . . . . . . 307 . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 . . . . . . . . . .5. . . . . . .1. . . .4. .4. . . . Excentricidad . . . . . . . . . . . .2.3. . . . . . . Cinemática plana de un cuerpo rígido . . . . . . . . . Teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . .1. . . . . Masa variable . .6. . . . .7. . . . .3. 8.3. . . . . . . . . .1. . . . . 8. . . 306 .3. Consideraciones sobre la energía . Ejercicios. . . . . 322 9. . . .4. .2. . . . 8. . 325 9. . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . .5. . . 9. . . . . . . . 8. . . . . . . . 304 .4.3. . . . . . . . . . . . . Ejemplos de dinámica plana . . .6. . . . . . 303 . . . .4. . . . Semi ejes de la elipse . .3. .2. . .3.2. .4. . . . . .2. La energía cinética .6. . . . . . . . . 9. . . . . . . . . .1. . . . . . 323 9. 313 . 9. . . . . . .4. . . . .2. . . . . Cuerpo rígido . 8. Campo central de Fuerza . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . .3. .1.1. . . . . . . . . .3. . . .3.4. . . . . 8. . .6. . 9. Campo central. . . . . . 9. . .4. . . . . . . . . . . . 9. . Sistemas de masa variable .4. . . 9. . . Cuerpo rígido continuo . . . . .CONTENIDOS 8. . . . . 9. 303 . . . . . . . . . Ecuaciones para el caso de movimiento plano . . . . . . . . . . . . . .4.3. . . . . . 306 . .1. . . . .2. 9. . 9. . .3. . . 311 . . . . . . . . .3. . . Sistema de partículas . . . . . . Desplazamientos de un cuerpo rígido .4. . Coeficiente de restitución . . IX 265 265 267 269 271 271 272 274 275 276 278 279 283 283 288 292 296 9. . . . . . . . .4. . . . . . Ley de Kepler de los períodos . . . . . . . . . . . . . . . . Choques bidimensionales de esferas 8. Ecuaciones de movimiento . . 8. . . . . . . . . Centro instantáneo de rotación . 321 . . . 9. . . Orbitas. . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . .3. 9. . . 314 . . . . . . . . . . . Choques . . . . 9. . . Momentos de Inercia . . . . . . . . . Condición de rigidez . . Choques . Modelo continuo de un cuerpo rígido . . 320 . . . . . . Ecuación diferencial para la órbita 8. Dinámica del cuerpo rígido 9. . . .

. . . . .1. 10. . . . . . . 10. . . . . . 10. . Resumen . . . . . . Casos donde el movimiento de un punto es conocido 9. . . . . . . . . . Algunas propiedades. . . . . . . . . . . . .3. . . . . . .7. .3. . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . 10. . . .2. . . . . . . . . .5. . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operador ∇. . . . . . .5.1. . 10. . . . Transformación de Lorentz . 10. . . .2.5. .5. . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuación diferencial lineal. . 10. . . El Laplaciano ∇2 . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . Ecuaciones diferenciales . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5. . . . . 10.1.5. Rotor de un campo vectorial. . . .4. .2. . . . 347 351 351 353 354 358 358 360 361 366 367 367 368 368 369 369 370 371 372 . . . . . . .5. . . . . . . . . . tes constantes . . . . 10. . Divergencia.3. . . . . . . 10. 10. . . . . . . .4. 328 331 338 341 10. . . . . . . .1. . . Ejercicios de cinemática plana . . . . . Gradiente. . . . . . . . 347 10. . 10. 10. . . . . . . .3. . . .4. . . . . . 9. . . Dinámica de rotación y traslación . . . . . .Apéndice 347 10. . Coordenadas intrínsecas . . . . . . .4. 10. . . . . Integrales . . . . . . Algunas funciones importantes . . .2. . . . . . . . .2. . . . . .5. . . . .1. .1.5. . . . . . . . . . . . . . .1. . .X CONTENIDOS 9. . . . . . . . Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . 10. Ejercicios dinámica plana . . . . . . . . . . . .1. . . . . . Sumatorias . . . . . . . . . . . . . . . homogénea. . . . . . . .1. . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . con coeficien. . . . Movimiento relativo . . 10. . . . Identidades útiles .3. . . . 9. . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . . . Apéndice matemático (opcional) . . . . . . . . . . . . . . Movimiento general del sistema . . . . . . Derivadas .

nos da señales que permiten vislumbrar cómo comenzó todo. Desde Aristóteles (384-322aC) hasta nuestros días los científicos aportan sus trabajos para beneficio de la humanidad. A través de ella es posible predecir lo qué sucederá con el Universo y. razonamiento y deducción. además. interactuando para el progreso de la Ciencia y de la Tecnología. . La Física siempre ha estado. mediante la comprensión. se consigue estructurar una teoría sólida que da cuenta de fenómenos de la naturaleza. Por ejemplo. dan soporte técnico a la Medicina. está y estará formando parte de nuestro entorno. mejorando la calidad de vida del hombre. a su vez.Prólogo Este texto tiene el propósito de iniciarlos en una ciencia: la Física que nos muestra una maravillosa relación establecida entre la naturaleza y el ingenio del cerebro humano. avances en la Física contribuyen al progreso de las Ciencias de la Ingeniería. Este trabajo está dedicado a jóvenes deseosos de aprender. a partir de observaciones y experimentos sencillos. algunos observables a simple vista y otros fuera del alcance de los sentidos. a partir de los conceptos fundamentales y las leyes de la Física. y éstas. Veremos cómo.

de que las Matemáticas son el lenguaje y la herramienta fundamental de la Física. pero esa es una tarea interminable. Se han hecho diversos cambios a las versiones anteriores aplicada los años 2001. en algunos casos aportados por el texto. Consejos para estudiar y para las pruebas ¤ En general en las pruebas de este curso se preguntan problemas ¤ Luego haga problemas. no discutido. Por ejemplo varios tópicos. De manera progresiva se hace indispensable la adquisición de más elementos matemáticos.XII Prólogo Este texto. En otros. de manera que nos será muy grato considerar las críticas de los estudiantes y colegas que deseen utilizar este texto. Estos cambios son el resultado de la experiencia acumulada en la aplicación práctica de este texto. fueron pasados a un apéndice. De cualquier forma queremos enfatizar el hecho. ¤ En el desarrollo de las pruebas haga figuras de un buen tamaño. Se han hecho importantes esfuerzos por el grupo de colaboradores para minimizar los errores de cualquier índole. Se agregó un apéndice matemático opcional que incluye diversos tópicos que ayudarán a la comprensión del curso. se han agregado problemas y reordenados de acuerdo a su temática. cuyo desarrollo no es estrictamente necesario. se presenta en la misma secuencia que ha sido programado el curso de Física. para la realización del cual la ayuda de los colaboradores en la detección de sus errores ha sido muy importante. Esta es la tercera edición del texto qus se usará (eso esperamos) durante el año 2004. para tener una comprensión de los esfuerzos realizados en el pasado para alcanzar el grado actual del conocimiento.000 visitas. que creemos necesaria. Un tercio de la hoja por lo menos. Una versión en formato PDF fué colocada en la página WEB del curso. . que son. que a mitad del año 2003 ya alcanzaba alrededor de 33. Se comienza con una introducción. El nivel de los problemas de las pruebas corresponden a problemas indicados con (1) o (2). Todos los problemas del texto están resueltos y se presentan en un texto separado de “Soluciones a los ejercicios”. se darán las demostraciones como una ilustración. 2002 y 2003 en el desarrollo del curso de Física Anual para Ingeniería Civil. Los requerimientos de Matemáticas necesarios para su desarrollo serán presentados de manera gradual según las necesidades del curso. para el primer año de Ingeniería Civil.

A pesar que hay pautas de corrección. etcétera. procure que su calidad sea tal que se pueda leer con claridad. (c). Este proceso de corrección tiene algo de subjetividad y la claridad de su desarrollo puede influir positivamente en su resultado. ¤ Explique su desarrollo. Si los problemas tienen partes (a). es decir usted deberá indicar por escrito las razones de su reclamo. ¤ Sea ordenado. ¤ Los resultados indíquelos con lápiz pasta. . cada profesor corrector juzgará cuánto del máximo usted merece y en ello no hay reclamo. caso contrario no podrá reclamar de la corrección. Si usted tiene errores.XIII ¤ Defina en su figura todas las letras que representen alguna propiedad física que se usará en el desarrollo del problema. ¤ Si usa lápiz grafito. Explique claramente cual parte está resolviendo. ¤ En cada prueba se aceptarán reclamos que se justifiquen. (b). en ellas se indican solamente los máximos por item.

XIV Prólogo .

es decir circular. Aristóteles tenía la creencia de que una piedra caía hacia el suelo porque piedra y suelo eran substancias similares. Así. Historia Aristóteles (384 aC. En términos de los cuatro elementos básicos. Aristóteles pensaba que las substancias que constituían la Tierra eran diferentes de las substancias existentes en los Cielos. El también pensaba que los objetos en la Tierra se movían mientras fueran empujados. El también creía que la dinámica. estaba determinada esencialmente por la naturaleza de la substancia que se movía. limitándonos a lo esencial. 322 aC) más que cualquier otro pensador. los conceptos e ideas aristotélicas han permanecido en el pensamiento occidental. por ejemplo era dificil explicar porqué una flecha lanzada mediante un arco. la quinta esencia. la piedra era esencialmente “tierra”. la cual poseía por su naturaleza la tendencia de efectuar un movimiento perfecto.1. determinó el pensamiento occidental hasta finales del siglo 17 y aún después de la revolución científica. Por similares argumentos él pensaba que los cielos estaban formados por la más perfecta de las substancias.Capítulo 1 Introducción a la Física 1. de modo que ellos se detenían apenas se eliminaban las fuerzas aplicadas. De la misma forma el humo se elevaba porque era principalmente “aire” (y algo de “fuego”) y por lo tanto el humo deseaba estar cerca del “aire ”y lejos de la “tierra” y del “agua”. Esta concepción causaba problemas. continuaba volando aún después de que la cuerda terminaba su contacto con la . la rama de la Física que describe los movimientos.

muestra esquematicamente ese modelo. de la época. Sin embargo antes la información disponible era muy escasa. Excepto quizás por estimaciones sobre la Luna y el Sol. 1. los hombres de antes no tenían idea de las distancias y de los tamaños de los objetos celestiales. donde la Tierra permanecía en reposo en su centro. Esto es un esbozo de lo que eran las creencias antes del desarrollo del método científico. Así por ejemplo.2 Introducción a la Física flecha. las cosas parecen estar claras. Esto no debe considerarse una aceptación ciega de una hipótesis. Hoy día. por ejemplo que la flecha en su vuelo producía un vacío detrás. Así se podían explicar satisfactoriamente para los datos disponibles en ese tiempo. Este modelo tuvo vigencia durante alrededor de 1400 años. La figura. con mucho sentido común. 1. modelo que es conocido en nuestros tiempos como el modelo de Ptolomeo. Modelos del Cosmos Modelo de Ptolomeo Este era un intrincado modelo. esfera que daría una vuelta completa por día. producto de una enorme cantidad de observaciones. un gran periodo de tiempo comparado con la rapidez de los cambios actuales. de que la tierra debería estar estacionaria (en reposo). como los planetas tenían velocidades variables incluso invirtiendo su movimiento. Entonces era posible hacer cálculos hacia el futuro o hacia el pasado. Algunas explicaciones fueron esbozadas. Todo esto estaba encerrado por una gigantesca esfera de cristal sobre la cual están las estrellas fijas. El aire se precipitaba en ese vacío empujando además a la flecha. en círculos o combinaciones de movimientos circulares. la única curva perfecta para los griegos y por lo tanto la única posible.2. No debería causar extrañeza entonces que los Griegos apoyaron la idea. coincidiendo con las observaciones acumuladas durante cientos de años. y en base a esa hipótesis había que diseñar un método para predecir las posiciones de los astros. La versión final de este modelo fue diseñada por Ptolomeo de Alejandría. Ella descansaba . lamentablemente no muy clara. un planeta describía un pequeño círculo en torno a un punto que a su vez describía un círculo mayor en torno a la Tierra.2. mientras los otros objetos del Cielo se movían en torno a la Tierra. Una de principales cuestiones que origina el desarrollo de la ciencia y del método científico es la explicación del movimiento de los objetos que se ven en el Cielo.1.

Figura 1. 24.— Oct. 1546. Bajo el auspicio del rey de Dinamarca él construyó y operó el observatorio de Uraniborg. que constaba de innumerables instrumentos de su propio diseño. 14.2 Modelos del Cosmos 3 Figura 1. cuyo trabajo en el desarrollo de instrumentos astronómicos y en las determinaciones de las posiciones de los astros fue crucial. astrónomo danés (Dic. 1601).2: Tycho Brahe Tycho Brahe fue el más grande de los observadores en astronomía antes de la invención del telescopio. En este aspecto fue fundamental el trabajo observacional realizado por Tycho Brahe. De hecho fue necesario un refinamiento de las técnicas de observación para detectar fallas en el modelo de Ptolomeo.1. La precisión de diez minutos de arco desde .1: en las comprobaciones experimentales de sus predicciones.

Nicholas Copernicus en su primer libro. Además se explica el movimiento aparente del Sol entre las estrellas debido al movimiento de la Tierra. fue reducida en Uraniborg a un minuto de arco. A pesar de la simplicidad del modelo.2. que más tarde probaría ser cruciales para la formulación de las leyes correctas del movimiento de los planetas por parte de Kepler. hacer correcciones a las órbitas del modelo de Ptolomeo haciéndolas más intrincadas. Brahe recopiló extensos datos sobre la órbita de Marte. El movimiento aparente de los planetas. Nicholas Copernicus (1473-1543). esto es una rotación diaria en torno a su centro. establece que el Sol es el centro del Universo y que la Tierra tiene un movimiento triple en torno a ese centro. En la figura se explica como el planeta Marte se ve avanzar o a veces retroceder sobre el fondo de las estrellas fijas. Las proporciones del dibujo son aproximadas considerando los radios de las órbitas de Marte y de la Tierra y la validez de la ley de Kepler de los periodos que se explica más adelante. Su teoría fue capaz de dar una explicación simple y elegante del movimiento retrógrado de los planetas. Sus resultados numéricos sin embargo fueron solo levemente mejores que las existentes. Copérnico encontró que las posiciones predichas con su modelo para los astros no eran significativamente mejores que las predichas por el modelo de Ptolomeo. o adoptar otro modelo. Modelo de Copérnico Debido a las diferencias observadas. se explica con simplicidad como lo ilustra la figura (1. y un movimiento cónico de su eje de rotación. En particular.2.4 Introducción a la Física Ptolomeo. cabían dos posibilidades. quien basándose directamente en trabajos de Tycho Brahe puso de manifiesto las discrepancias del modelo con la observación. Las críticas al modelo de Ptolomeo las inició Copérnico.3). Copérnico sin embargo mantuvo el rol privilegiado del movimiento circular de modo que tuvo que construir sus órbitas planetarias mediante círculos. 1. . en particular el movimiento retrógrado. un movimiento anual en torno al Sol. discrepancias no muy grandes pero que debían ser justificadas.

Para ello tenía que abandonar las esferas cristalinas Aristotélicas puesto que chocarían entre si.1. Además la Mecánica Clásica no estaba lo suficientemente desarrollada como para contestar muchas preguntas.2 Modelos del Cosmos 5 Figura 1. Galileo anunció que había montañas en la Luna. cuando. Copérnico persuadió a Tycho para colocar el centro de revolución de todos los otros planetas en el Sol. Entonces ocurrió que las mediciones por si solas no permitieron dilucidar entre los dos modelos. Las creencias imperantes en aquellos días. Quizás las críticas más serias fueron las hechas por Galileo. Tycho insistía en una Tierra inmóvil.2. Mejores modelos Aquí nos encontramos frente a dos hipótesis que daban cuenta más o menos igual de los hechos observados. un cometa y una nueva estrella aparecieron. sobre todo ideas religiosas.3: Movimiento aparente de Marte 1. en particular a la descripción del movimiento de los cuerpos y a la comprensión del Universo. de Copérnico y de Ptolomeo. Tycho también cuestionó la doctrina Aristotélica de perfección celestial. En una rápida sucesión de acontecimientos. después de su invención del telescopio. en los años 1570. ocupando el lugar central en el Universo. Tycho mostró que ambos estaban sobre la esfera de la Luna. y manchas en el Sol.3. favorecían la hipótesis de una tierra en reposo. Galileo Galilei (1520 . .1591) hizo notables contribuciones al desarrollo del método científico. satélites que rodean Júpiter.

no se movían en círculos sino que describiendo elipses. Al parecer Brahe pensaba que Kepler podría eclipsarlo de ser el más grande de los astrónomos de esos días. El le propuso a Kepler la tarea de entender la órbita de Marte que parecía muy complicada. . Al mismo tiempo que Galileo investigaba los cielos con su telescopio. permitiéndole a él trabajar en su teoría del sistema Solar. un astrónomo Alemán quien fue a Praga como asistente de Brahe durante los años 1599-1601. Johannes Kepler (1571-1630) El siguiente paso en la historia de la astronomía fue debido a la intuición teórica de Johannes Kepler. y quizás por ello él escribió sus descubrimientos en prosa latina casi indescifrable en una serie de trabajos que no tuvieron mucha circulación. en Alemania Johannes Kepler estaba investigándolo con su mente.4.6 Introducción a la Física Es más. sobrepasando lejos los logros de Brahe. con el Sol en uno de sus focos. Figura 1.2. Aquí la crítica golpeaba las raíces mismas del sistema Aristotélico del mundo. que la Vía Láctea está compuesta de innumerables estrellas cuya existencia nadie había sospechado hasta que Galileo las observó. Kepler y Brahe no se llevaban bien. 1. fueron los datos de la órbita de Marte los que le permitieron a Kepler formular las leyes correctas del movimiento de los planetas. La figura muestra el telescopio de Galileo.4: Las observaciones muy precisas de Tycho le permitieron a Kepler descubrir que Marte y los otros planetas. por lo cual sólo le permitió a Kepler examinar parte de su enorme caudal de datos observacionales. Como una ironía. con la esperanza de que gastara su tiempo en eso. El cosmos de Kepler era anti-Aristotélico.

5. sino que curvas que los geómetras llaman elipses.1. conocidos hoy en día como las tres leyes de Kepler: Cada planeta se mueve en una órbita elíptica en torno del Sol. Esto es A1 = A2 si los intervalos de tiempo transcurridos son iguales. Sin embargo las órbitas son apenas elípticas.2. Planeta Sol F1 F2 La línea que conecta el Sol con cada planeta. Las leyes de Kepler Los descubrimientos de Kepler pueden resumirse en tres hechos. 1. era precisamente la órbita de Marte quien mostraba ser más elíptica. el cual ocupa uno de sus focos (F1 ). y para los datos disponibles en ese tiempo. barre áreas iguales en intervalos iguales de tiempo. . Kepler pudo finalmente concluir que las órbitas de los planetas no eran los círculos exigidos por Aristóteles. pues había errado en su creencia de que las órbitas de los planetas eran círculos.2 Modelos del Cosmos 7 En retrospectiva la razón de que la órbita de Marte pareciera tan complicada fue que Copérnico colocaba el Sol en el centro del sistema solar.

8 Introducción a la Física Planeta A1 A2 Sol Los cuadrados de los tiempos requeridos por cada planeta para dar una vuelta completa en torno al Sol.5: Johanes Kepler Lo que Galileo y Kepler no podían dar. aunque lo intentaron. viaje en torno del Sol—ya sea en círculos o en elipses—sin algo que la empuje? Las mejores respuestas vinieron de parte de Galileo. Esta ley será establecida en forma más precisa más adelante. son proporcionales al cubo de su distancia promedio al Sol. eran respuestas a las preguntas Aristotélicas como las siguientes: ¿ Si la Tierra gira en torno de su eje. quién analizó los problemas de la rotación de la Tierra y su revolución mediante análisis lógico. entonces por qué no salen volando los objetos? ¿Y qué hace que los objetos dejados caer de lo alto de las torres no se desvíen hacia el oeste dado que la tierra gira debajo de ellos? ¿Y cómo es posible que la Tierra. Figura 1. Los cuerpos no salen volando la Tierra porque . en espacio vacío.

Todo cambio de un movimiento es el resultado de cosas que impactan. Así Galileo dedujo que una pelota dejada caer de la cima de un mástil de una nave en movimiento caería directamente a la base del mástil. De hecho Galileo concluyó que los planetas. aunque él advirtió que tales modelos probablemente no eran la naturaleza misma. Descartes argumentó. a menos que sea golpeado por otro cuerpo. Era esta situación la que favoreció el desarrollo de las ideas de René Descartes. Él buscó resolverlo mediante la existencia de alguna fuerza que parecía ser cósmica en naturaleza. La materia y movimiento fueron tomados por Descartes para explicar todos los procesos naturales por medio de los modelos mecánicos. Podían así construirse modelos similares para . emanó del Sol y empujó los planetas alrededor en sus órbitas. continuarían así para siempre. Los cuerpos dejados caer desde las torres. Armado con materia y movimiento. continuaría moviéndose para siempre. Como resultado existía escepticismo: “La nueva filosofía pone todo en duda”.1.2 Modelos del Cosmos 9 la tierra no gira demasiado rápido. La pelota soltada desde lo alto de un mástil. Por consiguiente. permanecen en movimiento en una línea recta a menos que y hasta que ellos se desvíen de esta línea por el impacto de otro cuerpo. cae al pie del mástil porque. Si la pelota fuera permitida a seguir sin roce en vuelo horizontal. pero no aparecía ningún sistema satisfactorio para ocupar su lugar. pero él nunca pudo cuantificar esta idea bastante vaga y poco satisfactoria. Ellos proporcionan meramente “las historias probables”. en su creencia el magnetismo. cuestión qué parecía mejor que ninguna explicación en absoluto. continúa moviéndose con la nave. así los cuerpos. caen a la base de ellas porque ellos (antes de ser soltados) comparten con la torre la rotación de la Tierra. Asimismo Galileo dedujo lo que acontece cuando otro movimiento se agrega. Descartes atacó los problemas del sistema de Copérnico. Kepler comprendió que había un problema real con el movimiento planetario. hacerlo habría significado abandonar su solución al problema de Copérnico. La Tierra había sido descrita como un gigantesco imán por William Gilbert en 1600. Los planetas se mueven alrededor del Sol porque ellos son desviados por una materia sutil que llena todo el espacio (¿qué será eso?). las órbitas circulares de Copérnico existen. una vez puestos en movimiento circular. A finales del primer cuarto del siglo 17 el pensamiento Aristotélico sobre el cosmos estaba rápidamente teniendo fin. Cuerpos una vez en movimiento. Galileo nunca aceptó las elipses de Kepler. dijo Kepler. tienen una tendencia pequeña a salir volando. Una fuerza magnética. Kepler se aferró a ese hecho.

el sistema Aristotélico podría ser reemplazado por el Cartesiano. Existía sin embargo un problema mayor. y eso bastó para derrumbar al Cartesianismo en esos tiempos. Esta es sin duda un hipótesis simple. mientras que para cuerpos pesados eso causa un efecto leve. Movimientos acelerados Habiendo establecido experimentalmente que los cuerpos pesados caen prácticamente de la misma manera. Sus ideas son presentadas como un diálogo entre tres personajes Salviati. Contribución de Galileo (1564 . Galileo utilizó una tabla de madera colocada inclinada respecto a la horizontal. Galileo prosigue dando un detallado análisis de la caída de los cuerpos.10 Introducción a la Física considerar todos los fenómenos. como lo dijo Voltaire después.6. Sagredo y Simplicio. un cuerpo al caer acelera uniformemente.1642) en su libro “Dos nuevas Ciencias” establece sus ideas sobre los cuerpos que caen y en general sobre el movimiento de los proyectiles. pero debía ser establecida experimentalmente. no tocada por Aristóteles ¿cómo varía la velocidad durante la caída? El problema. es que la caída es demasiado rápida como para hacer observaciones. El punto de vista oficial de la Iglesia. Galileo sugiere la más simple de las hipótesis.2. El experimento de Galileo Para hacer la caída más lenta. La materia Cartesiana y movimiento no tenían ningún propósito. con una canal muy pulida donde se colocaba una esfera muy pulida de bronce. en esos tiempos. El movimiento debería ser de alguna manera hecho más lento. es decir gana iguales cantidades de velocidad en iguales intervalos de tiempo. 1. El comprende que en la caída de objetos muy livianos. era como un reloj al cual le habían dado cuerda en la creación y que continuaba haciendo tictac por siempre. El cosmos Cartesiano. la cual se permitía caer rodando .1642) Además de las contribuciones ya señaladas. Ni la filosofía de Descartes parecía necesitar la participación activa de una deidad. Galileo Galilei (1564 . esto es las ideas Aristotélicas son defendidas por Simplicio y en general demolidas por los otros. la resistencia del aire tiene un gran efecto. el analiza la pregunta central.

∆L la primera distancia recorrida entonces tenemos 0 ∆L. si llamamos t = n∆t tenemos x(t) = ∆L 2 t. ∆t2 x(0) x(∆t) − x(0) x(2∆t) − x(∆t) x(3∆t) − x(2∆t) = = = = . con un pequeño tubito soldado en su fondo. pero la suma de los impares es conocida 1 + 3 + 5 + · · · + (2n − 1) = n2 . con un pequeño diámetro dando un chorrito de agua durante el tiempo de caída. cantidad de agua que era posteriormente masada en una balanza. Si llamamos x(t) la distancia recorrida en un tiempo t desde la partida. De hecho él marcó las distancias recorridas por la esfera en iguales intervalos de tiempo contados desde la partida encontrando que las distancias crecían en la proporción 1 : 3 : 5 : 7 : ··· Para mayores inclinaciones del plano. ··· x(n∆t) − x((n − 1)∆t) = (2n − 1)∆L. 5∆L. Un análisis matemático puede hacerse. las distancias recorridas en esos mismos intervalos de tiempos resultaron mayores. Si a estos resultados los sumamos. Este consiste en un recipiente con agua colocado en una posición elevada. El tiempo tomado por la esfera para recorrer cierta distancia fueron determinados utilizando un reloj de agua. obtenemos x(n∆t) = (1 + 3 + 5 + · · · + (2n − 1))∆L. Las razones entre los pesos de agua dan las razones entre los tiempos de bajada. lado a lado. pero que estaban en esa misma razón. 3∆L. de modo que x(n∆t) = n2 ∆L.1. ∆t el intervalo de tiempo considerado. Por último.2 Modelos del Cosmos 11 por la canal. Galileo encontró que los espacios recorridos eran unos a otros como los cuadrados de los tiempos transcurridos.

Isaac Newton. El genio de Newton lo guió en la elección de fenómenos a ser investigados. Allí un hombre joven devoto.12 Introducción a la Física es decir el espacio recorrido varía con el cuadrado del tiempo transcurrido. y la creación de una herramienta matemática fundamental—el cálculo (simultáneamente inventado por Gottfried Leibniz). Sir Isaac Newton. Su método era simplemente: “de los fenómenos de los movimientos investigar las fuerzas naturales. la velocidad se incrementa en la misma proporción en que se incrementa el tiempo. y entonces de estas fuerzas deducir otros fenómenos del movimiento”. Si la velocidad de caída en el tramo n del recorrido se define mediante vn = esta resulta ser vn = vn esto es n2 ∆L − (n − 1)2 ∆L . El resultado fue su gigantesca obra. Newton era a la vez un experimentalista y un genio matemático.7. Esto puede parecer trivial hoy día. una combinación que le permitió defender el sistema de Copérnico mediante “unas nuevas mecánicas”. pero esto es la primera constatación experimental de un movimiento que no es uniforme en el tiempo. y en ninguna parte era ese sentimiento más intenso que en Gran Bretaña. 1. . ∆t y Galileo concluye que en este tipo de movimiento. La unificación de la Física y la Astronomía El siglo 17 era un tiempo de intenso sentimiento religioso. en lenguaje moderno que varía linealmente con el tiempo. finalmente sienta las bases de la Mecánica Clásica.2. ∆t vn+1 − vn = 2 x(n∆t) − x((n − 1)∆t) . ∆t ∆L = (2n − 1) . ∆t ∆L . normalmente llamados Principia simplemente que aparecieron en 1687. Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Principios Matemáticos de Filosofía Natural.

y la morada divina la cual. pero nadie sabía la razón de porqué ellas .1. Kepler. (Estas ideas muestran con claridad que Newton formuló sus leyes de la Mecánica en un sistema privilegiado de referencia. era esencial. a menos que Dios actuara para corregir las cosas. como lo son todas las fuerzas.6: Isaac Newton Aquí se asentaban unas nuevas físicas que aplicaron igualmente bien a los cuerpos terrestres y a los celestiales. porque el espacio era el “el sensorium de Dios”. Descartes fue absolutamente derrotado. Copérnico. sistemas que hoy en día se conocen como “Sistemas inerciales de Referencia”. necesariamente. para Newton. ellas daban buenos resultados. La Gravedad. y Galileo eran todos justificados por el análisis de Newton de las fuerzas. es acción divina directa.2 Modelos del Cosmos 13 Figura 1. el análisis de Newton de las perturbaciones mutuas de los planetas causado por sus campos gravitacionales individuales lo hicieron predecir el derrumbamiento natural del sistema solar. Estas leyes se suponía aplicaban sólo al movimiento de los planetas. Newton creyó sin embargo que eso era con la ayuda de Dios. El espacio absoluto. debe ser el último sistema de coordenadas.) Finalmente. La gran síntesis de Newton Kepler propuso sus tres leyes del movimiento de los planetas basándose en las regularidades que encontró en los datos de Brahe. Así con sus tres leyes (de Newton) de movimiento y su principio de gravitación universal le bastó a Newton para explicar el nuevo cosmos. no teniendo relación alguna con otros movimientos en el Universo. Además eran completamente empíricas.

2 ((Segunda)) La aceleración que experimenta un cuerpo es la fuerza aplicada dividida por la masa F a= . Newton cambió todo eso. Existían.3. críticas similares en otros ámbitos del conocimiento natural.4 ((Gravitación)) la fuerza de atracción entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos F =G m1 m2 .1 (Primera. Más detalles se indicarán en el capítulo de Dinámica. pero las enunciaremos de todos modos en esta introducción. siempre ha perdurado como el símbolo de la revolución científica. como tal. para partículas de masa constante I Ley 1.14 Introducción a la Física funcionaban. Además enunció la ley de gravitación universal I Ley 1.1) m I Ley 1. La difusión del método científico La publicación del Principia marca la culminación del movimiento iniciado por Copérnico y. I Ley 1. sin embargo. Primero él demostró que los movimientos de todos los cuerpos podían ser descritos mediante tres leyes. d2 (1.3 ((Tercera)) La fuerza de acción de un cuerpo sobre otro es igual y contraria a la fuerza de reacción del segundo sobre el primero. (1.) Un cuerpo que no está sometido a fuerzas permanece en reposo o se mueve con velocidad constante. 1. En el mismo año que Newton publicaba su gran volumen. aparecía un libro igualmente importante en anatomía.2) Luego pudo demostrar que las tres leyes de Kepler se deducen de sus leyes cuando la fuerza es la fuerza gravitacional. Los detalles de este proceso se explicarán en el capítulo de dinámica de la partícula. Andreas Vesalius “Del fabrica .

no estaba todavía madura para la revolución.1. Nuevos instrumentos como el microscopio y el telescopio multiplicaron los mundos con los que el hombre tenía que ver. sin embargo. es decir. puso énfasis en los fenómenos observados. como los ácidos minerales y destilación. por ejemplo. La información tuvo que ser extendida amplia y rápidamente. el trabajo de los alquimistas modernos medievales habían conducido a nuevas substancias importantes y procesos. y con ese fin requirieron la confirmación independiente y crítica de sus descubrimientos. en la reproducibilidad de los experimentos. llamó el Del fabrica). Robert Boyle en Inglaterra intentó disipar la maleza intelectual insistiendo en las descripciones claras. como Newton. En química. Esto culminó con el descubrimiento de la circulación de la sangre por William Harvey cuyo trabajo fue publicado como “Exercitatio Anatomica De Motu el et de Cordis Sanguinis en Animalibus” (Un Ejercicio Anatómico Acerca del Movimiento del Corazón y Sangre en Animales ) . Los viajes por el Mundo devolvieron un diluvio de nuevos especímenes botánicos y zoológicos que agobiaron esquemas clasificadores antiguos.3 La difusión del método científico 15 de corporis de humani ” (“En el Tejido del Cuerpo Humano”. Harvey mostró que esos fenómenos orgánicos podrían estudiarse experimentalmente y que algunos procesos orgánicos podían reducirse a sistemas mecánicos. El diluvio creciente de información puso tensiones pesadas en las instituciones viejas y tradicionales. Los filósofos naturales tenían que estar seguros de sus datos. aparece un examen crítico de la anatomía de Galeno en la que Vesalius utilizó sus propios estudios para corregir muchos de los errores de Galeno. Se crearon nuevos medios para lograr estos . La química. y concepciones mecánicas de los procesos químicos. Lo mejor que podía hacerse era describir estas cosas nuevas con precisión y esperar que algún día alguien pudiera ajustarlas de una manera coherente. Éste era como el Principia en fisiología donde se estableció la anatomía y la fisiología como ciencias con derecho propio. Vesalius. En otras ciencias el esfuerzo por sistematizar no tuvo tanto éxito. Ni el genio aislado de Newton pudo comprender un mundo en el que la nueva información estaba produciéndose más rápidamente de lo que cualquier persona podía asimilar. El corazón y el sistema vascular podrían ser considerados como una bomba y un sistema de cañerías y que podían entenderse sin recurrir a espíritus u otras fuerzas no susceptibles al análisis. pero presentaron sus teorías en un lenguaje místico casi incomprensible. la descripción exacta de hechos naturales.

y podrían criticar nuevos descubrimientos y las teorías antiguas. Se inventaron nuevos cánones para informar y para que los experimentos y descubrimientos pudieran ser reproducidos por otros. las sociedades empezaron a publicar trabajos científicos (papers). el Opticks. Él usó estas fuerzas entonces para predecir otros fenómenos. podrían considerarse como el efecto de fuerzas microscópicas. Para el mundo microscópico. El Principia bastaba para el mundo macroscópico. y el cálculo como la herramienta matemática esencial. Incluso con la revolución científica comenzando. en este caso la velocidad del sonido en el aire la cual podía medirse y contrastarse con la predicción. Las sociedades científicas empiezan en Italia en los primeros años del siglo 17 y culminan en las dos grandes sociedades científicas nacionales que marcan el cenit de la revolución científica: la Sociedad Real de Londres para la Promoción de Conocimiento Natural. Las Transacciones Filosóficas de la Sociedad Real que empezaron como una aventura privada de su secretaria fueron el primer periódico científico profesional. . los filósofos naturales podrían discutir. Fue copiado pronto por el Mémoires de la academia francesa que ganó igual importancia y prestigio. Para mantener una base firme en estas discusiones. Así se crearon las herramientas para un ataque frontal a los secretos de naturaleza. y las Académie des Ciencias de París. el idioma oscuro. Newton supuso fuerzas entre partículas que le permitieron derivar esa ley. Segundo. Newton proporcionó dos métodos. formadas en 1666. como la relación de volumen y presión de un gas (la ley de Boyle. donde las leyes simples de acción ya habían sido determinadas de la observación. La antigua práctica de ocultar los nuevos descubrimientos en jerga común. Primero. el método de Newton hizo posible el descubrimiento de que las leyes de acción del mundo macroscópico. o incluso los anagramas gradualmente dieron lugar al ideal de comprensión universal. Aquí el trabajo terminal de Newton no está en el Principia sino en su obra maestra de físicas experimentales. fue Newton quien mostró la manera. faltaba aún mucho por hacer. De nuevo. pv = k ). Esto requirió nueva precisión en el idioma o lenguaje para compartir métodos experimentales u observacionales. Las tres leyes de Newton de movimiento y el principio de gravitación universal eran todo lo necesario para analizar las relaciones mecánicas de cuerpos ordinarios. En estas sociedades y otras como ellas por el mundo.16 Introducción a la Física fines. El fracaso de otros para reproducir resultados lanzaba serias dudas en los informes originales. creado por carta constitucional real en 1662.

que mostraron su ductibilidad de ser resueltos por métodos analíticos cada vez más sofisticados.1. Laplace fue más allá de Newton. El matemático suizo Leonhard Euler fue uno de los obreros más fecundos y prolíficos en matemática y en la física matemática. . 1. por consiguiente. la mecánica tuvo más desarrollo que otras ciencias en el siglo 18.3. estable. mostrando que las perturbaciones de las órbitas planetarias causadas por las interacciones de gravitación planetaria son de hecho periódicas y que el sistema solar es. La edad clásica de la Ciencia Como consecuencia de que el Principia precedió al Opticks. en sus creencias. El toque final al edificio de Newton fue proporcionado por Pierre-Simon. la electricidad. Su desarrollo del cálculo de variaciones. Esta afirmación puede sin embargo ser discutida hoy en día con el desarrollo de la teoría de los sistemas dinámicos donde se han abierto nuevas dudas en el asunto de la estabilidad del sistema Solar. las Mecánicas Celestiales) sistematizó todo lo que se había hecho en mecánicas celestiales bajo la inspiración de Newton.1. Jean Le de Rond Alembert y Joseph-Louis Lagrange tuvieron éxito en reducir los problemas de la mecánica a un sistema axiomático que requiere sólo manipulación matemática. El Opticks fue el modelo en los siglos 18 y comienzos del 19 para la investigación del calor. Newton mostró como el uso juicioso de una hipótesis puede llevar más allá la investigación experimental hasta que una teoría coherente fuese lograda. el magnetismo.3 La difusión del método científico 17 publicado en 1704 en los que él mostró cómo examinar un asunto experimentalmente y descubrir las leyes del fenómeno. no requiriendo ninguna intervención divina para evitar su colapso. una herramienta muy poderosa. le permitió tratar problemas muy complejos. y los fenómenos químicos. Se redujeron muchos problemas de la física en problemas matemáticos. que en este proceso se transformó de una rama de la física en una rama de la matemáticas. Al principio del siglo 18 ella se expuso a muchas pruebas rigurosas. La base de la Mecánica de Newton era su congruencia con la realidad física. marqués de Laplace cuyo “Traité hábil del celeste del mécanique” (17981827. En Francia.

Una teoría es entonces un artefacto mediante el cual se explican observaciones y se pueden hacer predicciones. Una crítica frecuente que se hace a los científicos y en consecuencia al método científico es que muchas cosas que se creían imposibles en el pasado son hoy en día realidades. el método científico puede resumirse en un proceso que consta de los siguientes pasos o etapas 1 Observe aspectos del Universo que sean de su interés como investigador.18 Introducción a la Física 1. 2 Invente alguna descripción tentativa de los hechos observados. cuestión llamada una hipótesis. entonces ella se adopta como la teoría que explica correctamente los fenómenos observados. toda la información se obtiene mediante la observación. que sea consistente con todo lo que usted ha observado.4. 3 Utilice la hipótesis para efectuar predicciones de fenómenos en el ámbito de los fenómenos descritos. El método científico En términos modernos. 4 Contraste esas predicciones mediante nuevos experimentos o mediante nuevas observaciones. Sin embargo. Los experimentos pueden ser repetidos y así determinar si los resultados son verdaderos o falsos. Esta crítica está basada en una mala interpretación del método científico. Un investigador no tiene necesariamente que creer a otros. Una gran ventaja del método científico está en la ausencia de prejuicios. y redefina su hipótesis a la luz de los nuevos resultados. Al estudiar el cosmos. la hipótesis adquiere el rango de teoría científica la cual provee un conjunto coherente de proposiciones que explican una cierta clase de fenómeno. cuando se explora un nuevo rango . Una teoría científica es adoptada o descartada sin consideración al prestigio del proponente o a su poder de persuasión. Cuando se logre consistencia entre la hipótesis y los resultados. independientemente de creencias religiosas o de prejuicios existentes. 5 Repita los pasos 3 y 4 hasta que no existan discrepancias entre su teoría o hipótesis y los experimentos u observaciones. no es posible realizar experimentos directamente. Cuando una hipótesis pasa el test de su comprobación experimental.

8 m s−2 (1.5. se acepta que los objetos en las vecindades de la superficie terrestre. 1.5 Gravitación 19 de fenómenos se utiliza la teoría existente pero se tiene siempre en mente que la teoría puede fallar al intentar explicar nuevos fenómenos. por ejemplo. Gravitación Desarrollo de la teoría gravitacional Hasta los hallazgos de Newton. (1. 1. 2 La línea que une un planeta al Sol barre áreas iguales en tiempos iguales. 3 El cuadrado del periodo de revolución de un planeta es proporcional al cubo de su distancia media al Sol. M la masa del Sol.3) GM siendo G la constante de gravitación Universal. puesto que ellos parecían perpetuamente seguir trayectorias sin caerse del cielo.4) . y R la distancia media al Sol.1. En estos casos. caen con la misma aceleración.1. La aceleración de gravedad Desde los estudios de Galileo. nuevas hipótesis son hechas hasta que emerge una nueva teoría. Asimismo creía que los objetos materiales terrenales poseen una tendencia natural a acercarse al centro de la Tierra. no creían que los cuerpos celestiales podían ser afectados de algún modo. no se comprendió que el movimiento de los cuerpos celestiales y la caída libre de objetos en la Tierra eran determinados por la misma fuerza. llamada aceleración de gravedad que tiene un valor aproximadamente g = 9. Los filósofos griegos clásicos. Aristóteles pensaba que cada cuerpo celeste sigue un camino “natural” en su movimiento.5. Tres leyes de Kepler 1 Los planetas describen órbitas elípticas en las cuales el Sol el cual ocupa uno de sus focos. Por esa misma razón. Una expresión moderna de esta ley es 4π 2 3 T2 = R.

T2 (1. En efecto considere la figuraCuando el cuerpo pasa de P1 a P 02 el P1 s = Vt P2 r P2 ' h Figura 1. respecto a la trayectoria rectilínea.5) De hecho. Primero que nada. mediante métodos puramente matemáticos y geométricos. . la distancia h que puede calcularse geométricamente mediante el teorema de Pitágoras h= √ r2 + V 2 t2 − r. está acelerado hacia el centro de la circunferencia con una magnitud igual a: a= 4π 2 R. Newton descubrió una sorprendente relación entre el movimiento de la Luna (¿influenciada por la Tierra?) y el movimiento de cualquier cuerpo que cae sobre la Tierra. es posible obtener lo anterior por métodos puramente geométricos.7: cuerpo ha caído.20 Introducción a la Física Por otro lado. el descubrió que un cuerpo que recorre una órbita circular de radio R en un tiempo ( período) T .

una fuerza que no requiere contacto directo y actúa a distancia.1. Haciendo uso de la ley de inercia es decir que los cuerpos no sometidos a fuerzas siguen con velocidad constante en una línea recta.000 277 g 9.3 × 24 × 3600)2 . Newton analizó el movimiento de la Luna la que tiene un periodo de T = 27.5 Gravitación Si el tiempo es pequeño podemos aproximar r V 2 t2 h = r 1+ 2 −r r ¶ µ V 2 t2 ≈ r 1+ −r 2r2 1V2 2 t.84 × 108 = = 0.00272 = = 0. T2 (27. = 2 r Esto corresponde a un objeto “cayendo” con aceleración de magnitud a= y como la rapidez es v= 2πr .3 días (casi un mes) y una órbita de radio aproximadamente igual a RL = 384.8 4π 2 RL 4π 2 3. Newton supuso la presencia de una fuerza atractiva entre todos los cuerpos materiales. Él encontró que la aceleración de la Luna en su órbita es (dirigida hacia la Tierra) de magnitud a= y entonces a 0. igual que la fuerza con la que la Tierra atrae a objetos sobre su superficie. Él comprendió que esta fuerza debería ser. 000 kilómetros (aproximadamente 60 radios de la Tierra RT ). Newton concluyó que una fuerza ejercida por la Tierra sobre la Luna es necesaria para que su movimiento sea circular en torno a la Tierra. considerando las proporciones. T V2 r 21 se obtiene el resultado de Newton.00272 m s−2 .

5. una fuerza proporcional a M sería consistente con la observaciones de Galileo de que los cuerpos aceleran bajo la gravedad terrestre con la misma magnitud. si la distancia entre los cuerpos se dobla. 1. (r12 )2 (1. a= T2 se reemplaza el periodo de acuerdo a la tercera ley de Kepler T 2 = kR3 4π 2 R 4π 2 = . “La fuerza iguala el producto de estas masas y de G. entre dos cuerpos disminuye como el inverso del cuadrado de la distancia entre los cuerpos.22 que sorprendentemente resulta igual a Introducción a la Física (RT /RL )2 = (1/60)2 = 0. él tuvo la genial idea de suponer que la fuerza. Ley inversa al cuadrado de la distancia Es también posible deducir la ley inversa al cuadrado de la distancia.2. Así y en forma resumida la teoría gravitacional de Newton establece que a= F12 = G m1 m2 . llamada fuerza gravitatoria. kR3 kR2 Newton también dedujo que las fuerzas gravitacionales entre los cuerpos deberían depender de las masas de los cuerpos. una constante universal.000 277 Cuando Newton descubrió que la aceleración de la Luna en su órbita es 1/3600 veces más pequeña que la aceleración en la superficie de la Tierra. se reduce la fuerza en ellos en cuatro veces. Un resultado que requiere suponer que la masa de la Tierra actúa gravitacionalmente en sus alrededores como que si su masa se concentrara en el centro del planeta.6) se obtiene donde F12 es la magnitud de la fuerza gravitatoria que actúa entre las los cuerpos de masas m1 y m2 separadas una distancia r12 . de acuerdo a la tercera ley de Kepler. Dado que un cuerpo de masa M que experimenta una fuerza F acelera a razón F/M. En efecto si en la expresión 4π 2 R . Así. dividida por el .

la aceleración descendente de un cuerpo en la superficie es g= GMT . 2 RT De aquí puede deducirse una expresión aproximada para la aceleración de gravedad a una altura h sobre la superficie terrestre. pequeña comparada con el radio terrestre: g(h) = GMT (RT + h)2 ¶ µ MT MT ≈ G 2 + −2G 3 h RT RT 2h = g(0)(1 − ). el valor G = 6. (r12 )2 . La constante de gravitación universal tiene en el sistema SI. Una expresión más simple. 1. Esto justifica el resultado anterior.5. (1. permite calcular la aceleración en la superficie en Tierra.3. T2 R y a su ley de gravitación Universal m1 m2 F12 = G .1 Las matemáticas nos informan que (1 + x)p ≈ 1 + px.1. de acuerdo a lo establecido por Newton para la aceleración de un cuerpo en movimiento circular de radio R. Su teoría gravitatoria permitió explicar las leyes de Kepler y estableció la ciencia cuantitativa moderna de la gravitación. RT (1. la llamada aceleración de gravedad.67259 × 10−11 m3 kg−1 s−2 . que se explica más adelante. cuando |x| es mucho menor que 1. Cuerpos en órbita circular Colocando las cosas juntas. periodo T y rapidez v 4π2 R v2 a= = . Sea MT la masa de la tierra y RT su radio.5 Gravitación 23 cuadrado de la distancia”.7) y la fuerza gravitacional actúa en la dirección de la línea que une los dos cuerpos.8) Nota 1.

se desprenden matemáticamente del uso de sus propias leyes de movimiento y de la ley de gravitación.5. (1. Newton estimó la magnitud de G suponiendo la densidad de masa de promedio de la Tierra alrededor de 5.9) R 1.4.27 el de la Tierra. despreciando el efecto del roce con la atmósfera. 1.6726 × 10−11 . Newton pudo demostrar que las tres leyes de Kepler.5 veces la del agua lo que permite estimar la masa de la Tierra MT . En todas las observaciones del movimiento de un cuerpo celestial. como la Luna tiene una masa de aproximadamente 1/81 veces el de la Tierra y un radio de aproximadamente 0. el cuerpo en la superficie lunar tiene un peso de sólo 1/6 su peso de Tierra. Peso y masa El peso W del cuerpo es definido por la fuerza igual y opuesta necesaria para prevenir la aceleración descendente del cuerpo. Finalmente calculó G mediante G= 2 gRT MT obteniendo un valor cercano a 6. no regresa de caída si la velocidad excede el valor denominado velocidad de escape que puede ser determinado mediante r 2GM ve = . El mismo cuerpo puesto en la superficie de la Luna tiene la misma masa.5. R su radio y G la constante de gravitación.5. Velocidad de escape Un objeto lanzado hacia arriba desde la superficie de un planeta.24 Introducción a la Física entonces si el cuerpo está en órbita alrededor de la Tierra de masa MT se debe tener v2 MT =G 2. R R o bien r GMT v= . . sólo el producto de G y la masa M aparece.10) R siendo M la masa del planeta. pero. (1.

5. la Tierra y el Sol están orbitando en torno a su centro común de masa R1 = R1 R2 M1 CM M2 R Figura 1.8: CM. R2 = M1 + M2 Así. Newton determinó que Júpiter es 318 veces más masivo que la Tierra pero tiene sólo 1/4 de su densidad y un radio 11 veces más grande que la Tierra. Interacción entre los cuerpos celestiales Cuando dos cuerpos celestiales de masas comparables se atraen gravitacionalmente. Ese punto queda entre los cuerpos en la línea que los une en una posición tal que las distancias a cada cuerpo multiplicadas por la masa de cada cuerpo son iguales. ambos orbitan con respecto al centro de masa de los dos cuerpos. En fórmulas M2 R. M1 + M2 M1 R.1.5 Gravitación 25 Usando las observaciones del movimiento de las lunas de Júpiter descubiertas por Galileo. 1. Con leves modificaciones las leyes de Kepler son válidas para los sistemas de dos cuerpos de masas estando el foco de las órbitas elípticas en la .6.

entonces M1 R1 = M2 R2 y la suma de las distancias es la distancia total R. y que son una simple consecuencia de la ley universal de gravitación.11) 4π 2 Esta fórmula puede usarse para determinar las masas separadas de estrellas binarias. verifican que la ley de Newton de gravitación es válida. Ellas son causadas específicamente por la fuerza gravitatoria de la Luna y. La fórmula anterior determina la suma de las masas y si R1 y R2 son las distancias de las estrellas individuales del centro de masa. R2 R2 o bien 4π 2 R1 M2 = G 2. en menor grado. con un alto grado de exactitud a lo largo y ancho del universo visible. cada cuerpo cumple con la segunda ley de Newton. T2 R 2 4π R2 M1 = G 2. Las observaciones del movimiento orbital de las estrellas dobles. 2 T R si las sumamos considerando que R = R1 + R2 resulta para la tercera ley de Kepler G(M1 + M2 ) 2 R3 = T . es decir M1 2 v1 M1 M2 = G . Otras observaciones más exactas sobre los planetas también mostraron diferencias con las leyes de Kepler. El movimiento de la Luna . Newton también explicó las mareas del océano. En efecto.26 Introducción a la Física posición del centro de masa de los dos cuerpos. Ya era conocido en tiempos de Newton que la Luna no tiene una órbita Kepleriana simple. fenómenos que envolvieron en misterio a los pensadores durante siglos. del Sol sobre las aguas. por simplicidad consideremos órbitas circulares. R1 R2 2 v2 M1 M2 M2 = G . del movimiento dinámico de estrellas que mueven colectivamente dentro de sus galaxias. y del movimiento de las galaxias. (1. Estas relaciones son suficientes para determinar las masas individuales.

5. las medidas directas de caída libre han reemplazado el péndulo para las medidas absolutas de gravedad.5. el cual para oscilaciones pequeñas está dado por s L T = 2π .8. 1. El objeto que cae refleja un haz de luz láser. las mediciones de diferencias de gravedad.12) g En 1817 el físico inglés Henry Kater construye y fue el primero en usar un péndulo reversible para hacer medidas absolutas de g. Por consiguiente.1. fueron hechas cronometrando el mismo péndulo en lugares diferentes.7. (1. También es posible hacer medidas sumamente exactas que usan interferencia láser. Urano. Durante los años . John Couch Adams de Bretaña y Urbain-Jean-Joseph Le Verrier de Francia. manifestó importantes variaciones en su movimiento que no podían ser explicadas mediante perturbaciones de Saturno. las proporciones de valores de gravedad. supusieron independientemente la presencia de un octavo planeta inadvertido que podría producir las diferencias observadas. el séptimo planeta del Sol. 1. Ellos calcularon su posición dentro de una precisión de un grado de donde se descubrió Neptuno más tarde en 1846. Se han usado versiones transportables de tal aparato para medir diferencias de gravedad en toda Tierra. Las excepciones son no obstante importantes. La exactitud alcanzable en estas medidas es aproximadamente una parte en 108 . Además. Júpiter. Los instrumentos electrónicos les han permitido a los investigadores medir con mucha precisión el tiempo de caída libre. estrictamente hablando. Dos astrónomos del siglo 19.5 Gravitación 27 es particularmente complejo.(Péndulo de Kater) El péndulo reversible se usó para las medidas absolutas de gravedad desde los tiempos de Kater hasta los años cincuenta. la atracción gravitatoria de los planetas explica casi todos los rasgos de sus movimientos. Medidas relativas de la gravedad Desde los tiempos de Newton. y de los otros planetas. Hoy día los lasers sirven como fuentes luminosas para los interferómetros. Medidas absolutas de la gravedad Hay dos maneras básicas de determinación de la gravedad: cronometrando el caída libre de un objeto y cronometrando el periodo del movimiento de un péndulo bajo la gravedad .

(1gal = 10−2 m s−2 . los gravímetros estáticos reemplazaron a los péndulos para las medidas locales de variaciones pequeñas de la gravedad. han tenido tal éxito.5. donde ninguna información o señal física puede viajar más rápidamente que la velocidad de luz. En una teoría de campo.10. Cuando una de las dos masas se mueve. El primer . Hoy día los experimentos de caída libre han dejado el péndulo obsoleto para estos propósitos. la fuerza gravitatoria se manifiesta en dos etapas: el cuerpo produce un campo gravitatorio que penetra todo el espacio que lo rodea y un segundo cuerpo en ese espacio es influenciado por el campo y experimenta una fuerza. Otro gravímetro de desarrollo reciente desarrollo es el gravímetro de superconductor. La teoría de la relatividad junto a la teoría del campo de fenómenos eléctricos y magnéticos.005 miligal. Esto entra en conflicto con la teoría de la relatividad especial.5. se supone que la fuerza que actúa en otras masas. que se han construido teorías gravitatorias más modernas. sin embargo. actuando a distancia.02 miligal. 1 miligal = 10−5 m s−2 ) 1. se ajusta instantáneamente a la nueva situación con la masa original cambiada de sitio. Los gravímetros estáticos equilibran la fuerza de peso (mg) de gravedad en una masa por medio de una fuerza elástica.28 Introducción a la Física treinta. La Teoría gravitacional y otros aspectos de la Física La teoría de Newton de la gravedad está basada en la existencia de una fuerza que aparece entre todos los pares de cuerpos.01 − 0. usando dispositivos electrónicos para lograr alta sensibilidad. un instrumento en que la posición de una esfera magnéticamente levitada proporciona una medida de g. Los gravímetros modernos pueden tener sensibilidades mejores que 0. las desviación usuales en estudios de exploración geofísica están en el orden de 0. 1. como teorías de campo consistentes con los principios de la relatividad especial.9. Teorías del campo de gravitación La posibilidad que la gravitación pudiera unirse con las otras fuerzas de naturaleza en una teoría unificada de fuerzas aumentó el interés en teorías del campo gravitatorias durante los años setenta y los años ochenta.

2. en el sentido que dos o más campos eléctricos o magnéticos se superponen por una simple suma vectorial para dar los campos totales.1. Las teorías de Einstein de campo de gravedad predicen correcciones específicas a la forma Newtoniana de la gravitación. y hasta ahora el único exitoso. para formar un triángulo. parece nece- . la suma de los ángulos subtendidos no igualará 180 grados Un tipo más general de geometría. (El decaimiento beta es un proceso donde un neutrón decae en un protón más un electrón y un neutrino) Los Físicos están ahora buscando activamente otras posibles combinaciones unificadas de fuerzas. En la presencia de campos gravitatorios. la unificación de gravitación con las otras fuerzas no se ha logrado. Algunas de las consecuencias de los términos de la corrección respecto a la teoría de Newton son pruebas concretas e importantes de la teoría de Einstein. por ejemplo. no siendo así en el caso de la teoría de Einstein de la gravitación. geometría de Riemann. los relojes cerca del Sol correrán más lento comparado con relojes idénticos más lejos del Sol. es de los físicos Abdus Salam de Pakistán y Steven Weinberg y Sheldon L. son manifestaciones diferentes de la misma interacción básica. Debe señalarse que estas predicciones de nuevos efectos gravitatorios. La proporción en que el ritmo de los relojes es reducida por proximidad de cuerpos masivos. y de su comprobación experimental. es decir. Glashow de los Estados Unidos que propusieron que las fuerzas electromagnéticas y la fuerza débil (responsable del decaimiento beta). Debido entre otros aspectos a que la fuerza gravitatoria es sumamente débil comparada con todas las otras. análogo a la aparición de campos magnéticos cuando las cargas eléctricas se mueven. (2) Las teorías clásicas de campo son lineales. en particular a los relojes. Un ejemplo de una teoría de campo es la relatividad general de Einstein según la cual la aceleración debido a gravedad es una consecuencia completamente geométrica de las propiedades de espacio-tiempo en el lugar donde se encuentra la masa. la estructura espacial de objetos físicos no es más describible por una geometría Euclidiana. aparecen campos gravitatorios adicionales. esos campos gravitacionales afectan los instrumentos básicos de medición. en dos formas básicas: (1) cuando la materia está en movimiento. requieren de mucho cuidado pues debido al trabajo pionero de Einstein en gravedad.5 Gravitación 29 modelo unificado de campos. y porque aparenta ser independiente de todas las otras propiedades físicas excepto la masa. Algunos de estos efectos se listan debajo: 1.

30 Introducción a la Física sario para describir la estructura espacial de la materia en la presencia de campos gravitatorios. El espacio-tiempo es un continuo de cuatro dimensiones no Euclidiano. dibujan la geometría local. Ellos corresponden a las geodésicas del espacio-tiempo. Por otro lado. se formulan las consecuencias físicas de los campos gravitatorios.11. y (2) el camino de un cuerpo o de luz en la vecindad de un cuerpo masivo (el Sol. Los más recientes experimentos han mostrado la igualdad de aceleraciones en el campo del Sol a dentro de una parte en 1011 . Los rayos luminosos no viajan en líneas rectas. Los campos gravitacionales y la teoría general de relatividad En la teoría general de la relatividad de Einstein. Barón von Eötvös. caminos extremales en este mundo geométrico de cuatro dimensiones. Hay dos consecuencias principales de este punto de vista geométrico de la gravitación: (1) las aceleraciones de cuerpos sólo dependen de sus masas y no en su constitución química o nuclear. el físico húngaro Roland. El propio Newton realizó experimentos con péndulos que demostraron el principio dentro de una parte en 1. En este sentido es posible decir que los diversos rayos luminosos que salen de un punto. resumidamente de la siguiente manera. 1. La teoría de Newton está en acuerdo con estos resultados debido al postulado que la fuerza gravitatoria es proporcional a la masa de un cuerpo. en torno al punto.5. La curvatura de este espacio-tiempo es determinada por la distribución de masa de la materia. Las partículas y los rayos de luz viajan a lo largo de geodésicas. por ejemplo) es levemente diferente del predicho por la teoría de Newton. El primero es el principio débil de equivalencia.000 para una variedad de materiales. Al principio del siglo 20. La masa inercial y gravitacional La masa inercial es un parámetro que da cuenta de la resistencia inercial a los cambios de velocidad de un cuerpo al responder a todos los tipos de fuerza. la masa gravitacional es determinada por la intensidad de la fuerza gravitatoria experimentada por el cuerpo cuando está en un . siendo desviados por los campos gravitatorios. mostró que materiales diferentes aceleran en el campo de la Tierra con la misma proporción dentro de una parte en 109 .

5. Las medidas hechas con láser. el principio débil de equivalencia indica que todas las formas de energía del tipo no gravitacional deben acoplar idénticamente o deben actuar recíprocamente con el campo gravitatorio. y si eso tuviera algún efecto. porque los diversos materiales en la naturaleza poseen cantidades diferentes de energías nuclear. por lo menos así se pensaba hasta que llegó Einstein. Las constituciones químicas de la Tierra y la Luna no son las mismas. Otros experimentos han dado confirmación de las predicciones de Einstein a una exactitud de uno por ciento. y c la velocidad de luz. m la masa inercial del cuerpo.. sumamente exactas. Los caminos de partículas y luz La idea que la luz debe ser desviada pasando al pasar cerca de un cuerpo material había sido sugerida por el astrónomo británico y geólogo John Michell durante el siglo 18. y cinética. de la distancia de la Luna a la Tierra han hecho posible una prueba extensa del principio débil de equivalencia.1. la teoría de relatividad general de Einstein predijo una desviación dos veces más grande. El Sol tiene una parte importante de energía gravitatoria interior. Una confirmación del resultado de Einstein surgió al efectuar mediciones directas sobre la dirección de una estrella cerca del Sol durante el eclipse solar de 1919. durante la expedición llevada a cabo .5 Gravitación 31 campo gravitatorio. Tratando entonces con la gravitación. considera la masa inercial como una manifestación de todas las formas de energía en un cuerpo según su relación fundamental E = mc2 . eléctrica. magnética. los cuerpos deberían acelerar en proporciones diferentes bajo la atracción del Sol. Ningún efecto se ha descubierto. 1. y las repeticiones de los experimentos de Eötvös durante los años setenta con el Sol en lugar de la Tierra revelan que los cuerpos aceleran idénticamente en el campo del Sol así como en el de la Tierra. donde E que la energía total de un cuerpo. como un fenómeno de campo. Por consiguiente. aun cuando conceptualmente de trata de cosas muy diferentes. La teoría especial de la relatividad de Einstein. y sin embargo todas ellas aceleran en proporciones idénticas. Sin embargo. el experimento de Eötvös muestra que la razón entre la masa gravitatoria y la inercial es la misma para todas las substancias.12.

y no el valor . los experimentos han confirmado con incertezas del orden de un 4 por ciento la predicción de un retraso de tiempo adicional. En primer lugar. El propio Newton probó sus afirmaciones mediante experimentos y observaciones. Así. se han estimado precesiones anómalas similares para Venus y la Tierra . de cualquier objeto celestial no puede determinarse independientemente de la atracción gravitatoria que ejerce. el aumento del tiempo tomado por la luz a lo largo de un camino cerca de un cuerpo material. Las determinaciones ópticas del cambio de dirección de la posición observada de una estrella están sujetas a muchos errores sistemáticos. Estudio experimental de la gravitación La esencia de la teoría de Newton de gravitación es que la fuerza entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus masas y al inverso del cuadrado de su separación y que esa fuerza no depende de nada más. Se realizaron nuevos experimentos sobre el principio de la equivalencia. Él hizo mediante el péndulo experimentos para confirmar el principio de equivalencia y verificó la ley cuadrada inversa como una aplicación a los periodos y diámetros de las órbitas de los satélites de Júpiter y Saturno. en plena concordancia con la relatividad general. es la combinación GM. y de otros factores. la masa M.13. Ha existido también un interés permanente en la determinación de la constante de gravitación G. y lejos. 1. Una parte de la actividad científica durante los años setenta consistió en un esfuerzo teórico para relacionar la fuerza de gravitación con otras fuerzas de la naturaleza. La precesión de la órbita de Mercurio de 43 segundos de arco por siglo era conocida antes del desarrollo de la teoría de relatividad general. de los campos electromagnéticos.5.32 Introducción a la Física por el astrónomo británico Sir Arthur Stanley Eddington. que ocupa una posición bastante anómala entre las otras constantes de la física. Cronometrando el tiempo de viaje de ida y vuelta de un pulso de radar entre la Tierra y otros planetas internos que pasan detrás del Sol. Con medidas hechas con radar de las distancias a los planetas. Durante la última parte del siglo 19 muchos experimentos mostraron que la fuerza de gravedad es independiente de la temperatura. Con una modificación geométrica pequeña. Se hicieron pruebas experimentales de la ley inversa al cuadrado de la distancia en el laboratorio. la mejor confirmación de la teoría de la relatividad general de Einstein se ha obtenido de las medidas de un efecto estrechamente relacionado—a saber. lo mismo es en general verdad en la teoría de la relatividad general.

midiendo cualquier campo residual con dispositivos electrónicos muy sensibles. que es también inversa al cuadrado de la distancia. la ley inversa al cuadrado de la distancia se establece en laboratorios con una exactitud no mejor que una parte en 104 . a menudo el equilibrio de un péndulo de torsión y. podrían detectarse desviaciones muy pequeñas a esa ley. comparados con los experimentos en la ley inversa al cuadrado de la distancia en electrostática. La determinación de la constante de gravitación no parece tan esencial como la medida de otras cantidades físicas como la carga del electrón o la constante de Planck.14.5. Las fuerzas gravitatorias tienen que ser medidas por medios mecánicos. También está mucho menos bien determinada experimentalmente que cualquiera de las otras constantes de la física. planeta. o galaxia. 1. Así. Por último.5 Gravitación 33 separado de M.1. ellos todavía son mucho menos sensibles que los equipo electrónicos. aunque se han mejorado las sensibilidades de los dispositivos mecánicos. Segundo. Los experimentos en gravitación son de hecho muy difíciles. las perturbaciones extrañas al experimento son relativamente grandes porque las fuerzas gravitatorias son muy pequeñas Así. según la relatividad general y el principio de equivalencia. La ley electrostática. la única propiedad significativa de una estrella. Datos actuales de las órbitas planetarias Hoy se conocen bastante bien las características de los planetas y de sus órbitas. se ha establecido dentro de una parte en 1016 usando el hecho que el campo dentro de un conductor cerrado es cero cuando la ley cuadrada inversa es verdadera. para lo cual se presenta la tabla siguiente . G no depende de propiedades materiales pues es en cierto sentido un factor geométrico.

0 2 k m / s 1 .49 k m / s 0 .3 05 3 0 3 .7 4 7 4 0 6 8 2 6 .8 — — 1 . C o n stitu ye ntes p rin cip a les a tm ó sfe ra R a d io m ed io ec u a to ria l (K m ) 1 A U = 14 9 .0 1 3 1 .6 4 1 9 1 3 .9 4 371 5 .54 k m / s 0 .4 7 7 8 0 .6 1 5 1 8 2 5 7 3 5 .5 5 9 N e p tu n o 4.5 4 1 5 06 0 2 .7 0 896 3 5.0 4 7 1 6 7 7 1 0 .6 1 5 7 .7 4 9 0 0 .4 0 0 755 5 68 .5 8 — 73 H2.7 1 .7 6 1100 2 3 .20 0 k m 52 8 6 .9 3 6 .7 6 4 P lu tó n 5 .2 4 0 8 4 4 4 5 Ve lo cid a d d e esca p e e n el E cu a d o r Perio d o d e ro ta c ión (sid e ral.1 9 5 * retrógrado.C H 4 6 0.9 9 7 2 6 9 6 8 0 .6 4 0 0 .8 7 0.0 0 5 0 .8 8 4 .0 2 0 8 4 .2 4 8 8 0 7 6 6 1 7 .5 1 5 980 1 1 .8 6 — 76 H 2 .0 4 8 3 9 26 6 1 .0 0 8 5 8 5 8 7 1 .20 5 6 3 0 6 9 7 .0 2 5 9 5 6 7 5 1 .43 9 .H 2 .0 93 4 1 2 3 3 1 .1 49 0 .1 9 1 8 3 -2 6 8 — C O 2.4 9 8 .5 1 0 .25 k m / s 5 8 . He 2 4 .0 0 6 7 73 2 3 3 .1 4 M a rte 2 2 7 .5 9 7 .4 2 6 .8 8 0 7 1 1 0 5 2 4 .7 6 9 1 7 2 9 .4 4 4 0 1 2 9 .6 7 1 2 5 1 6 3 . A r 3 .3 97 1 0 8 . N2.0 0 0 0 5 2 3 .8 98 .3 3 0 2 2 5 .7 1 8 3 3 * 8 3 .4 5 2 8 8 -2 9 3 288 N2.1 7 5 0.8 7 0 .2 7 k m / s 6 .6 7 2 4 0 .7 J ú p iter 7 78 .3 9 4 7 1 1 7 7 .0 1 8 7 * 0 .8 5 6 5 25 0 2 1 3.06 9 7 0 .9 9 9 9 7 8 6 2 2 9 . N 2 6 . C H 4 2 5 .3 730 — C O 2.2 0 0 0 .4 84 4 6 2 6 .49 2 S a tu rn o 1 .9 7 2.1 4 1 7 5 1 1 9 .7 1 k m / s 0 .3 76 .1 8 k m /s 0 .66 k m — — 2.2 4 887 1 0 .0 440 K K T .0 2 1 4 0 .2 9 k m / s 0 .05 4 0 . 9 0 0 44 1 0 2 . .0 5 .4 2 3 51 9 3 5 9 .3 0 869 2 1 .5 9 7 .3 7 8.7 2 3 2 0 4 5 5 . 25 2 . m ed ia en la su p erfic ie só lid a km s −1 4 7 .atm o sféric a a l n ivel d e P = 1 b a r. d ía s) Perio d o o rb ita l (A ñ o s te rrestres) Ve lo cid a d o rb ital p ro m ed io E x c entric id a d d e la ó rb ita In c lin a ció n ó rb ita co n la ec líp tic a ( o ) In c lin a ció n E cu a d o r co n la ó rb ita ( o ) T . O 2 6 .8 6 9 0 5 .0 2 0 1 31 6 1 .0 1 67 1 0 2 2 0 .6 4 6 2 0 .9 3 0 0 .1 81 1 .8 3 5 2 0 .0 5 1 .4 1 2 .9 7 4 2 5 ..8 7 2 5 0.3 6 k m / s 2 4 3 .8 ×10−27 g −3 D en sid a d g cm M a sa G raved a d e n la su p erficie cm s −2 370 4.8 5 0 6 1 2 5 .9 0 9 .1 3 0 9 0 .8 4 9 1 .9 0 6 .H e 7 1.4 3 Ve nu s Introducción a la Física T ie rra 1 4 9 .8 9 0 1 .2 0 8 .7 8 5 9 0 .4 4 1 .7 6 9 8 6 9 7 .H e.3 3 2 31 2 5 9.34 M e rcu rio D istan cia al S o l (S em i eje m ayo r K m ) Vo lu m e n (T ie rra = 1 ) 5 7 .7 2 5.7 3 — 134 H e .26 8 U ra n o 2 .1 2 — 1 65 H 2 .3 8 7 1 8 * 2 4 8 .0 0 4 8 7 0 .4 13 5 4 1 1 .

1913 Neils Bohr introduce la teoría de la estructura atómica. 1905 Albert Einstein introduce el concepto de fotón para explicar el efecto fotoeléctrico. 1896 Henri Becquerel descubre la radioactividad natural.6. los cambios y nuevos descubrimientos suceden a un ritmo impresionante. 1900 Max Planck introduce la teoría cuántica para explicar la radiación termal. tópicos que corresponden a temas de estudio de actualidad se estudian normalmente en cursos de postgrado en Física. Hitos en la historia de la Física Moderna 1887 Albert Michelson y Edward Morley. usando un interferómetro.6 Los cambios actuales 35 1. Bragg (Padre e Hijo) estudian la difracción de rayos X por cristales.1. Moseley encuentra relación entre frecuencias de rayos X y número atómico. 1914 Henry J.1. 1914 James Franck y Gustav Hertz muestran evidencia de energías cuantizadas en los átomos.6. fallan en detectar el Eter. 1. Los cambios actuales Hoy día. 1905 Albert Einstein publica su famoso artículo sobre la teoría de la relatividad. 1913 William H. pero de todos modos se muestran algunos de los hitos más relevantes ocurridos recientemente en la Física. 1911 Ernest Rutherford propone el núcleo atómico. Bragg y William L. basado en experimentos de Hans Geiger y Ernest Marsden. 1911 Heike Kamerlingh-Onnes descubre la superconductividad. .

1924 Prince Louis de Broglie postula la conducta ondulatoria de las partículas. 1923 Arthur Compton demuestra cambios en la longitud de onda de los rayos X en el scattering por electrones. emitido en el decaimiento beta. Dirac propone la teoría relativística cuántica.M. 1927 Clinton Davisson y Lester Germer demuestran la conducta ondulatoria de los electrones. George P.36 Introducción a la Física 1915 Albert Einstein propone la teoría general de la relatividad. 1929 Edwin Hubble reporta evidencia de la expansión del Universo. el neutrino. 1921 Otto Stern y Walter Gerlach demuestran la cuantización espacial y muestran la necesidad de introducir el momento magnético intrínseco del electrón. 1928 Paul A. 1925 Wolfgang Pauli propone el principio de exclusión. 1932 James Chadwick descubre el neutrón. 1925 Samuel Goudsmita y George Uhlenbeck introducen el concepto de momento angular intrínseco. . 1931 Carl Anderson descubre la antipartícula del electrón. el positrón. 1927 Werner Heisenberg introduce el principio de incerteza. Thomson independientemente hace lo mismo. 1931 Wolfgang Pauli sugiere la existencia de una partícula neutra. 1916 Robert Millikan ejecuta cuidadosas medidas del efecto fotoeléctrico y confirma la teoría de los fotones de Einstein. 1919 Sir Arthur Eddington y otro astrónomo Británico miden efectos gravitacionales sobre la deflección de luz de las estrellas confirmando las predicciones de la teoría general de la relatividad de Einstein. 1926 Max Born establece la interpretación estadística de la función de onda de Schrödinger.

. 1942 Enrico Fermi y colegas construyen el primer reactor de fisión nuclear. 1940 Edwin McMillan.1. 1948 John Bardeen. Fritz Strassmann. 1964 Allan R. 1956 Frederick Reines y Clyde Cowan presentan evidencia experimental sobre la existencia del neutrino. 1958 Rudolf L. 1938 Otto Hahn. Mössbauer demuestra emisión sin retroceso de rayos gama. 1956 Lee Tsung-dao y Yang Chen-ying sugieren pérdida de simetría de paridad en el decaimiento beta. 1935 Hideki Yukawa propone la existencia de los mesones. 1946 George Gamow propone el big-bang cosmológico. 1945 Explosión de la primera bomba atómica de fisión en el desierto de Nuevo México. Sandage descubre el primer quasar. Lise Meitner y Otto Frisch descubren la fisión nuclear.6 Los cambios actuales 37 1932 John Cockroft y Ernest Walton producen la primera reacción nuclear usando un acelerador de alto voltaje. 1960 Theodore Maiman construye el primer láser de ruby. Glenn Seaborg y colegas producen los primeros elementos sintéticos transuránicos. 1952 Explosión de la primera bomba de fusión nuclear en el atolón Eniwetok. Ali Javan construye el primer láser de helio-neón. Walter Brattain y William Shockley muestran primer transistor. 1934 Irène y Frédéric Joliot-Curie descubren radioactividad inducida artificialmente.

Unidades Medición El tema de las mediciones en Física es uno de los aspectos centrales del método científico. 1. 1983 Carlo Rubbia y colaboradores en el CERN descubren las partículas W −.7. Georg Bednorz y Karl Alex Müller producen el primer superconductor de alta temperatura. llamado charm.1. 1967 Steven Weinberg y Abdus Salam proponen independientemente una teoría unificada incluyendo las interacciones débiles y electromagnéticas. W + y Z0. llamado bottom. llamado top. 1965 Arno Penzias y Robert Wilson descubren la radiación de fondo de micro ondas. 1974 Joseph Taylor y Russel Hulse descubren el primer pulsar binario. 1977 Leon Lederman y colegas descubren una nueva partícula que es evidencia de un quinto quarq. 1986 J. 1. 1974 Burton Richter y Samuel Ting y colaboradores descubren independientemente evidencia de un cuarto quarq. 1967 Jocelyn Bell y Anthony Hewish descubren el primer pulsar. 1981 Gerd Binnig y Heinrich Rohrer inventan el microscopio de efecto túnel. Cualquier medición involucra primero que nada la definición de la propiedad física a ser medida y en segundo lugar involucra una .7.38 Introducción a la Física 1964 Murray Gell-Mann y George Zweig independientemente introducen el modelo de tres quarqs de las partículas elementales. 1994 Investigadores en el Fermilab descubren evidencia de un sexto quarq.

y por lo tanto el concepto de error en su medición. las cuales tienen presumiblemente un valor verdadero. Con relación a la figura la longitud determinada podría ser escrita L = 14.2.8. El proceso termina arrojando un número para la propiedad física que está siendo medida. Por otro lado. Por ejemplo la carga del electrón o del protón.7. la unidad de medida. aunque sean desconocidos. La masa en reposo del electrón.35 cm siendo incierto el último dígito. requiere tener claridad sobre estos aspectos.1. el resultado debe establecer los números correctos y el primer número incierto. hipotético valor que posee la cantidad física. El proceso de medición siempre involucra algún intercambio de energía entre el observador o el instrumento. Este punto no está absolutamente claro. de manera que sería igualmente válido escribirlo como L = 14. la constante de Planck. más alguna estimación del error cometido. La aplicación de teorías de errores o tratamiento estadístico de datos que se explica más adelante. la corriente que circula por un dispositivo puede tener fluctuaciones intrínsecas de causas desconocidas. sobre todo a nivel del mundo microscópico. por ejemplo de una longitud. 1. El error se define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. 1. La velocidad de la luz. que indeterminan el concepto de valor verdadero. cuando el valor verdadero de la propiedad física que está siendo medida existe. Además existen constantes en las leyes de la física. Cifras significativas Como resultado de un proceso de medición. etcétera. por ejemplo la constante de gravitación universal. Valor verdadero Los errores en las mediciones están bien definidos. pero se cree que hay ciertas cantidades físicas que tienen valor verdadero. En muchos casos eso produce un efecto despreciable sobre la determinación realizada.34 cm . pero en otros casos produce un efecto no despreciable que limita la acuciosidad del valor logrado. con el objeto que está siendo medido.8 Cifras significativas 39 comparación (por algún método bien definido) con una propiedad física conocida del mismo tipo.

debe redondearse el resultado de modo que el número de decimales sea el del que tenga menos cifras decimales. en este caso cuatro.8345 × 106 m tiene seis cifras significativas. el resultado debe redondearse de modo que el número de cifras significativas del resultado.9: Incerteza Así.000401 tiene tres cifras significativas. 40100 tiene cinco cifras significativas 0.08345 × 10−6 m tiene seis cifras significativas.67259×10−11 m3 kg−1 s−2 tiene seis cifras significativas. las cifras significativas de una medida. son los dígitos correctos y el primer número incierto. sea el del factor que tenga menos cifras significativas. Operaciones con cifras significativas Al operar con resultados de mediciones. . L = 10. Ejemplos G =6. e = 1. L = 1. En la multiplicación o división. En la suma o resta de números. deben respetarse ciertas reglas.8345 m tiene seis cifras significativas.40 12 Introducción a la Física 13 14 15 Figura 1.60217733×10−19 C tiene nueve cifras significativas. L = 10.

67 × 2.9.1256 = −0. 441 ≈ 8. Bueno.005 347 ≈ 0. y consistía en la longitud entre el codo del brazo hasta la punta de los dedos extendidos.1 + 0. 101 7 ≈ 12. o en lo que algún animal podía tirar. Hay siete unidades base correspondientes a las siete cantidades físicas dimensionalmente independientes. suplementarias. La unidad egipcia “cubit” se acepta que fue la unidad de longitud lineal más extendida en el mundo antiguo a partir de año 3000 bC. las cosas han avanzado progresivamente y hoy día de acuerdo a una convención internacional realizada en París en 1960 acordaron el sistema internacional de unidades (SI) basado en siete unidades básicas. Las letras SI representan al “Système International d’ Unités”. o en el volumen de algún depósito.0017 = 12.3 = 0. Las Unidades SI son de tres tipos base. Este es el sistema internacionalmente acordado para la mayor parte de los trabajos científicos y tecnológicos en la mayoría de los países.003 12.4 0.002 6 ≈ −0.1.3 = 8. como se muestra en la tabla siguiente Unidades SI base Cantidad física Nombre Símbolo longitud metro m masa kilogramo kg tiempo segundo s corriente eléctrica Ampère A temperatura termodinámica Kelvin K cantidad de substancia mol mol intensidad luminosa candela cd .0123/2. y derivadas.1 3. Estandarización Los primeros estándares de medición aparecieron en las culturas mediterráneas y estaban basadas en partes del cuerpo humano.005 4 41 1.9 Estandarización Ejemplos 0.123 − 0.

9 Tesla T flujo luminoso Lumen lm iluminación Lux lx *También conocida como inducción magnética Unidades SI se usan con catorce prefijos para formar múltiplos decimales y submúltiplos de las unidades.M 9 gigaG 10 1012 teraT 1015 petaP 1018 exaE con unidades SI Nombre de Factor Prefijo 10−1 deci−2 10 centi10−3 mili−6 10 micro−9 10 nano10−12 pico−15 10 femto10−18 atto- Símbolo d c m µ n p f a . Prefijos usados Nombre de Factor Prefijo Símbolo 10 decada 2 10 hecto.h kilok 103 6 10 mega.42 Introducción a la Física Unidades SI suplementarias Cantidad física Nombre Símbolo ángulo plano radián rad ángulo sólido estereorradián sr Unidades SI derivadas Cantidad física Nombre Símbolo frecuencia Hertz Hz energía Joule J fuerza Newton N potencia Watt W presión Pascal Pa carga eléctrica Coulomb C diferencia de potencial eléctrico Volt V resistencia eléctrica Ohm Ω conductancia eléctrica Siemens S capacidad eléctrica Farad F flujo magnético Weber Wb inductancia Henry H densidad de flujo magnético 1.

las definiciones aceptadas son las siguientes. CODATA recomienda los siguientes valores de algunas constantes fundamentales Cantidad veloc.10..10 Valores de algunas constantes fundamentales 43 1.11. no existiendo razón alguna para suponer que las actuales definiciones son las definitivas. de Avogadro Símb.05457266 1.1 El kilogramo se define como la masa de un cilindro fabricado con una aleación de platino e Iridio que se conserva en la International Bureau of Weights and Measures. de gravitación const. del vacío const. 6. el. Las unidades básicas Las definiciones de las unidades básicas. Valor 299792458 4π × 10−7 8.60217733 9. Valores de algunas constantes fundamentales De acuerdo a la recomendación de 1986.11.1093897 6.0221367 Unidad c µ0 ε0 G h e me NA m s−1 N A−2 −12 10 F m−1 10−11 m3 kg−1 s−2 10−34 J s 10−19 C 10−31 kg 1023 mol−1 CODATA fue establecido en 1996 como un comité interdisciplinario del Consejo Internacional de uniones científicas (International Council of Scientific Unions).67259 1. de Planck carga electrón masa electrón const.1. La incerteza relativa está expresada en partes por millón (ppm). de espacio tiempo y masa. establecida en 1887. el kilogramo. La excepción consiste en la unidad de masa. del vacío permitiv mag. en Sevres Francia.854187817. Tabla adaptada de la Referencia NIST sobre Constantes. Hoy (1999). . 1. Definicion 1. han experimentado cambios con el propósito de adecuarse a los avances en los métodos experimentales. de la luz en vacío permitiv. Unidades e Incertezas.

la cual se acepta hoy en día que es exactamente 299.631. para su realización.98 × 1024 kg y ML = 7. Ejercicio 1.3 (1) Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente MT = 5. Ejercicio 1.2 Un segundo es el tiempo que requiere un átomo de Cesio 133 para realizar 9.458 m s−1 . Ejercicios Nota 1.192.1 (1) Un cuerpo describe una órbita circular de radio R = 100 m en torno a un punto fijo con rapidez constante dando una vuelta completa por segundo.84 × 108 m. Esta definición está basada en la extraordinaria precisión con que actualmente se puede medir la velocidad de la luz. Ejercicio 1. determine la rapidez de crecimiento de la distancia al punto fijo en m s−1 .11. .2 (3) Si el cuerpo del ejercicio anterior. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. Un duplicado (patrón secundario) se conserva en el National Bureau of Standards en Gaitherburg. y (3) representan el grado de dificultad del problema. 1. Definicion 1.770 vibraciones.11. correspondientes a la transición entre dos niveles hiperfinos de su estado fundamental.3 El metro se define como la distancia recorrida por la luz en el vacío en un intervalo de tiempo de 1/299.792.792. repentinamente siguiera en línea recta.44 Introducción a la Física Este patrón (primario) no se ha cambiado debido a la extraordinaria estabilidad de esa aleación.458 segundos.12. (2).2 (1). El (1) corresponde a problemas tipo prueba. Determine la fuerza ejercida por la Tierra sobre la Luna y la ejercida por la Luna sobre la Tierra.36 × 1022 kg siendo la distancia promedio entre ellos 3. Definicion 1. Determine la magnitud de la aceleración del cuerpo. de no requerir de patrones específicos guardados en algún lugar. Esta definición tiene la ventaja respecto a la definición del kilogramo.

Ejercicio 1. determine el tiempo empleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra. el cumplimiento de la tercera Ley de Kepler. evalúe las velocidades de escape desde sus superficies. .6 (1) Si el radio de la Luna es 1. evalúe la aceleración de gravedad en sus superficies. Ejercicio 1.11 (1) Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximadamente 1.74 × 106 m determine cuanto pesa un kg de oro en la Luna.4 (1) De los datos del ejercicio anterior.9 (1) Un péndulo de longitud L = 2 m efectúa oscilaciones en la superficie terrestre. Determine el número de oscilaciones que efectúa en cada segundo. hipotético planeta igual a la Tierra.12 Ejercicios 45 Ejercicio 1. en días. pero que permanece siempre oculto detrás del Sol y por eso no ha sido observado.1.7 (1) De acuerdo a los radios orbitales.5 (1) Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna sobre una persona que está sobre la superficie terrestre y de masa 80 kg. Ejercicio 1. Ejercicio 1. evalúe los periodos orbitales usando la tercera ley de Kepler. comparando sus valores con los tabulados. Ejercicio 1.12 (1) Verifique con los datos de la tabla.14 (1) De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios. Ejercicio 1. Ejercicio 1. discuta la existencia del planeta X. en su misma órbita elíptica en torno al Sol. Ejercicio 1. comparando con los datos tabulados.496 × 1011 m determine aproximadamente la masa del Sol. Ejercicio 1. comparando sus valores con los tabulados.10 (1) Utilizando las leyes de Kepler. Ejercicio 1.13 (1) De acuerdo a las masas de los planetas.8 (1) Determine a qué distancia entre la Tierra y la Luna. un cuerpo no es atraído hacia ninguno de los dos cuerpos.

determine el número de vueltas que da el satélite por día en torno a la Tierra. .46 Introducción a la Física Ejercicio 1. Determine la magnitud de esa aceleración. considere unidades donde la distancia Tierra Sol sea 10).8 N) Ejercicio 1. Producto de la rotación terrestre esa persona está acelerada hacia el centro de la Tierra. para que la velocidad de escape en su superficie fuera la velocidad de la luz.19 (1) Determine el radio que debería tener un planeta con la misma masa terrestre.15 (3) Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias de los planetas al Sol.21 (1) Determine la velocidad de rotación que debería tener un planeta como la Tierra. (1 kgf = 9. aventure alguna hipótesis. en vueltas por día.20 (1) Determine el radio que debería tener una estrella con la misma masa que el Sol. Ejercicio 1. Ejercicio 1. Si la persona se para sobre una balanza y ella tiene una masa de 80 kg determine la lectura de la balanza en kgf . Determine entonces la altura del satélite sobre la superficie terrestre y la rapidez de él en su órbita. Ejercicio 1.18 (2) Considere a una persona en el Ecuador terrestre. es decir que permanece siempre sobre el mismo punto de la superficie terrestre.16 (1) Considere un satélite artificial en órbita ecuatorial geoestacionaria. para que la velocidad de escape en su superficie fuera la velocidad de la luz. (Por razones históricas.17 (1) Respecto a la situación del problema anterior. Ejercicio 1. Si existe alguna discontinuidad en su ley. Ejercicio 1. si la altura del satélite es reducida a la mitad pasando a otra órbita circular. para que despegáramos de la superficie en el Ecuador.

La posición de un punto respecto a ese sistema de referencia se define por el conjunto de sus coordenadas cartesianas (x. Sistema cartesiano En un sistema de referencia cartesiano.2.1) . Y. o por un número y otras propiedades.Capítulo 2 Vectores 2. ver figura (2. Escalares y vectores Una cantidad física que pueda ser completamente descrita por un número real. Sistemas de referencia Para especificar la posición de un punto en el espacio. 2. existen tres ejes denominados ejes cartesianos X. en términos de alguna unidad de medida de ella. se denomina una cantidad física escalar. se utilizan sistemas de referencia. Z ortogonales que se intersectan en un punto O llamado origen del sistema cartesiano. Esta posición se define en forma relativa a algún determinado sistema de referencia. Sin embargo hay algo más que explicaremos. esto es mediante tres números. una dirección y un sentido. Como veremos existen cantidades físicas que son descritas por más de un número. y.1. z). expresable por un número real. En particular los vectores se caracterizan por tener una magnitud.

θ y φ. −∞ < y < ∞. −∞ < z < ∞. Los rangos de variación de las coordenadas cartesianas son −∞ < x < ∞. ver figura (2. la posición de un punto está definida por sus tres coordenadas esféricas r.2: Coordenadas esféricas.1: Coordenadas cartesianas. donde r es la distancia al origen. θ es el ángulo que forma OP con el eje Z y φ es el ángulo que forma la proyección de la línea OP en el plano XY . Sistema esférico de coordenadas En el sistema esférico de coordenadas.48 Z Vectores P z Y x y X Figura 2.2) Z r θ P Y O φ z X Figura 2.

ρ es la distancia de la proyección del punto en el plano OXY al origen. 0 < φ < 2π. ver figura (2. la posición de un punto está definida por sus tres coordenadas cilíndricas ρ. 0 < θ < π. Los rangos de variación de las coordenadas esféricas son 0 < r < ∞. 0 < φ < 2π.3) donde Z P z O φ ρ Y X Figura 2. r y θ. z es la altura sobre el plano OXY y φ es el ángulo que forma la proyección de la línea OP en el plano XY con el eje X.2. la posición de un punto sobre un plano está definida por sus dos coordenadas denominadas polares.4) .3: Sistema cilíndrico. −∞ < z < ∞. Sistema polar de coordenadas En el sistema polar de coordenadas. ver figura (2. Sistema cilíndrico de coordenadas 49 En el sistema cilíndrico de coordenadas. z y φ.2 Sistemas de referencia con el eje X. Los rangos de variación de las coordenadas cilíndricas son 0 < ρ < ∞.

y = ρ sin φ. Los rangos de variación de las coordenadas polares son 0 < r < ∞. Cartesiano-cilíndrico x = ρ cos φ. θ es el ángulo que forma la línea OP con el eje X.50 Y Vectores P r O θ X Figura 2. Relaciones entre las coordenadas Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre las diversas coordenadas para los sistemas recién descritos Cartesiano-esférico x = r sin θ cos φ. z = z. z = r cos θ.1) . donde r es la distancia del punto P al origen. 0 < θ < 2π. llamado aquí eje polar. y = r sin θ sin φ. Polar-cartesiano x = r cos θ.4: Coordenadas polares. (2. y = r sin θ.2) (2.3) (2.

3. (rectas paralelas tienen la misma dirección) Su sentido. desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman) de acuerdo a la regla del triángulo.5). De su definición de desprende que un desplazamiento tiene tres características Su magnitud. que se define como la distancia entre el punto inicial y el punto final. 2. correspondiente a la dirección de la recta AB.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de referencia. Eso queda absolutamente claro de la figura que define la regla de combinación triangular de desplazamientos. se dice que el punto se ha desplazado de A a B. Considere un sistema de referencia respecto al cual esté definida la posición de puntos. donde el desplazamiento A −→ B seguido del desplazamiento B −→ C es equivalente a un desplazamiento A −→ C. puesto que no tiene relación con tiempos. Desplazamientos en el espacio El concepto que dio lugar a los vectores.3.2 Un desplazamiento se define como cualquier cambio de posición de un punto en el espacio Este concepto básico de desplazamiento es en principio más elemental que el concepto de movimiento de un punto. si sus coordenadas varían con el tiempo. Como veremos más adelante. Si un punto pasa de una posición A a otra posición B. vea resumen al final. es el de desplazamiento. Así el sentido del desplazamiento de B hacia A es contrario al desplazamiento de A hacia B.3 Desplazamientos en el espacio 51 Más detalles se proporcionan después de introducir el concepto de vector.2. Ambas reglas son completamente equivalentes. . Además. para el caso de las fuerzas se utiliza la regla del paralelógramo en vez de la del triángulo para obtener la fuerza resultante. Definicion 2. indicada en la figura siguiente (2. de A hacia B. Si está perdido respecto de la trigonometría. Definicion 2. Esta regla se generaliza en la sección siguiente para dar origen al concepto de vector. Su dirección.3.

y de cierta magnitud (el ángulo). Vectores Los vectores son objetos que tienen las características de los desplazamientos.5: Desplazamiento equivalente. llamada fuerza resultante que tiene la magnitud. allí sumarlas como vectores obteniendo la fuerza resultante. sentido para ser considerado un vector. sentido. puede y es establecida experimentalmente para ciertas condiciones que explicaremos en el capítulo siguiente. en torno a la dirección de un eje. Debemos señalar que no es suficiente que un objeto tenga magnitud. Las rotaciones de los cuerpos. pero es en general necesario agregar el torque de las fuerzas que se cambiaron de posición respecto al punto deonde se obtiene la resultante vectorial. dirección. lo constituyen las fuerzas que se aplican a los cuerpos. y tales que la combinación (llamada suma vectorial) de dos de ellos. magnitud dirección y sentido. tema del siguiente capítulo. en un sentido u otro. Ellas poseen las tres características básicas. no son vectores porque no se combinan como los desplazamientos. La cuestión de que si las fuerzas se combinan de acuerdo a la regla de suma vectorial. Otro ejemplo de vectores en Física. Deben necesariamente combinarse como tales. es decir que tienen magnitud. se obtiene de acuerdo a la regla del triángulo indicada en la figura anterior.52 B Vectores A C Figura 2. Esta característica de las fuerzas no la poseen los desplazamientos. . Obviamente un ejemplo de vectores son los desplazamientos. Es decir debe establecerse que aplicar dos fuerzas dadas sobre un cuerpo es físicamente equivalente a aplicar una fuerza. dirección. dirección y sentido dada por la regla de adición vectorial. 2.4. En el capítulo sobre fuerzas veremos que siempre es posible cambiar los puntos de aplicación de fuerzas que actúan sobre un cuerpo indeformable a un determinado punto.

Notación Los vectores. para los desplazamientos la distancia entre el punto inicial y el final y para una fuerza.4 Vectores 53 2. a a Figura 2. f y la combinación o suma vectorial de ellos con el símbolo usual de suma +. y representa por ejemplo. de modo que la regla de suma vectorial puede ser representada en cualquiera de las dos figuras siguientes.3.4. .4. es decir c = a + b.4.2.2. cualquiera sea su naturaleza. B. otros.6: Magnitud. la magnitud de ella expresada en unidades de fuerza. Magnitud de un vector La magnitud de un vector a será representada por |a| y a veces simplemente por a. fuerzas. los denotaremos en el texto con letras con flechas: a. 2.1. Suma de vectores Naturalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplazamientos. reglas conocidas como triangular y del paralelógramo: A B A A+B B A+B 2.

Entonces obviamente tenemos la siguiente importante relación ¯ ¯ ¯ ¯ ˆ A = ¯A¯ A. y del mismo sentido del vector a si λ > 0 y de sentido contrario si λ < 0.4. .54 Vectores 2.4) que se ilustra en la figura siguiente A ^ Figura 2.4. λa a λ<0 a λa a λ>0 a λa λa Figura 2. de magnitud |λ| veces la magnitud de a. pero de magnitud unidad lo denotaremos por ˆ A. ^ A= IAIA (2. Vectores unitarios Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector A.7: 2.4. Multiplicación de un vector por un escalar Si a es un vector y λ es un escalar (número real) definimos λa como el vector paralelo al vector a.5.8: Vector unitario.

Vector nulo Un vector de magnitud cero. 2. ı ˆ ˆ 2.4. Componentes cartesianas de un vector Todo vector F (en tres dimensiones). puede ser escrito como ˆ ı ˆ F = Fxˆ + Fy  + Fz k = (Fx .4. . los denotaremos por ˆ. Fy . Fz ).8.4 Vectores 55 2.4. .9: Componentes cartesianas. Z F Fz Fx Y Fy X Figura 2.6. paralelos y en el sentido positivo de los ejes cartesianos. Hemos señalado además una notación alternativa para denotar un vector como un trío ordenado formado por sus tres componentes (Fx .7.5) donde Fx . Fz ). Fz se denominan componentes cartesianas del vector. (2. se denomina vector nulo y lo indicaremos por 0. k. Vectores unitarios cartesianos Los vectores de magnitud unidad. Fy . Fy .2.

4.10: Resta de vectores. se indicarán las formas de hacerlo pues en ese caso. pues corresponden a la misma dirección.8) ¯a × b¯ = |a| ¯b¯ sin α = ab sin α. Producto vectorial de dos vectores Se define el producto cruz o vectorial a × b de dos vectores a y b como un vector de magnitud ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ (2. cuando se trate de las fuerzas. En el capítulo siguiente. Note que para realizar las operaciones descritas los vectores pueden desplazarse libremente a líneas paralelas. 2.4.4. (2. el punto de aplicación de una fuerza es relevante y no puede ser cambiado arbitrariamente sin cambiar su efecto. siendo necesario mantener su magnitud y su sentido. 2. . siendo α el ángulo que forman las direcciones de ellos.7) a · b = |a| ¯b¯ cos α = ab cos α. Producto escalar de vectores Dados dos vectores a.10.11.9.6) Se define al vector diferencia que pasa a ser un caso especial de suma de vectores como se ilustra en la figura A A A-B B -B A-B Figura 2. Resta de vectores a − b = a + (−1)b. y b. se define el producto escalar de ellos al número real ¯ ¯ ¯ ¯ (2.56 Vectores 2.

(Note que sin α = sin(180 − α)). .2. −b × a a + (b + c).4. o ¯b¯ = 0. como se indica en la figura.11: Producto cruz. El ángulo α es el ángulo que forman las direcciones de los dos vectores.4 Vectores 57 que corresponde al área del paralelógramo que los dos vectores forman. b · a. 0. (a + b) × c = a × c + b × c. a. 0. o a q b. a × b = −b × a a×a=0 ¯ ¯ ¯ ¯ a × b = 0 =⇒ |a| = 0. a · c + b · c.12. de dirección perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la regla de la mano derecha o del tornillo diestro. 2. Puede verse que AxB B A Figura 2. Algunas propiedades a+b a·b a×b (a + b) + c (a + b) · c (−1)a + a a+0 λ0 = = = = = = = = Pueden establecerse algunas propiedades básicas b + a.

I Teorema 2. ˆ a × b = (ay bz − az by )ˆ + (az bx − ax bz )ˆ + (ax by − ay bx )k ı  = (ay bz − az by . es decir (−1)a = −a. az bx − ax bz . x y z ˆ a ± b = (ax ± bx )ˆ + (ay ± by )ˆ + (az ± bz )k.9) bx by bz 2.14. Por ejemplo demostraremos algunos teorema.4.1 Teorema del coseno. Vectores 2. ax by − ay bx ). Relación con geometría Existen muchas relaciones geométricas que se demuestran en forma muy simple utilizando las propiedades de los vectores. ¯A − B ¯ = p A2 + B 2 − 2AB cos γ. Note que la última relación corresponde al desarrollo del determinante   ˆ  k ı ˆ ˆ a × b = det  ax ay az  .58 Al vector (−1)a lo denotaremos simplemente −a. (2. ı  a · b = ax bx + ay by + az bz . Con respecto a la figura el teorema establece que ¯ p ¯ ¯ ¯ ¯A − B ¯ = A2 + B 2 − 2AB cos γ. = Demostracion 1 Considere el triángulo de la figura ?? entonces tenemos ¯ ¯ ¯ ¯ que la magnitud del lado opuesto al ángulo ¯A − B ¯ estará dado por .4. Algunas operaciones en términos de las componentes Puede establecerse que q |a| = a = a2 + a2 + a2 . q ¯ ¯ ¯ ¯ (A − B) · (A − B).13.

2. Forma alternativa. El mismo resultado se obtiene de considerar la figurapero ahora q ¯ ¯ ¯ ¯ (A + B) · (A + B).2 Teorema del seno.12: Teorema del coseno.4 Vectores 59 A γ B A+B Figura 2. ¯A + B ¯ = p = A2 + B 2 + 2AB cos(180 − γ) p = A2 + B 2 − 2AB cos γ. A γ B A+B Figura 2. El teorema del seno establece que los senos de los ángulos de un triángulo son proporcionales a los lados opuestos a los ángulos.13: Teorema del coseno. I Teorema 2. Demostracion 2 Considere entonces un triángulo Evidentemente B×A=C ×B =A×C .

. Cosenos directores Considere un vector e unitario que forma los ángulos α. β. γ con los ejes ˆ X. pues tenemos en los tres casos la misma dirección.15: Cosenos directores. Si tomamos las magnitudes entonces AB sin γ = AC sin β = CB sin α. mismo sentido e igual magnitud. el doble del área del triángulo.60 Vectores B α γ A β C Figura 2. que si la dividimos por ABC conduce al teorema del seno. sin γ sin β sin α = = .14: Teorema del seno. Z. Y . C B A ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ Aquí A = ¯A¯ . como se indica en la figura entonces Z ^ e γ β α Y X Figura 2. B = ¯B ¯ y C = ¯C ¯ .

su volumen está dado por ¯ ¯ ¯ ¯ V = ¯a × b · c¯ . Volumen de un paralelepipedo Si un paralelepípedo tiene sus aristas de acuerdo a las direcciones y magnitudes de a. la ecuación de un plano que es perpendicular a una dirección n y que pasa a una distancia d del origen puede escribirse ˆ r · n = d. 61 La relación fundamental que cumplen los cosenos directores de una dirección cualquiera.4 Vectores ˆ e = cos αˆ + cos βˆ + cos γ k. dan la misma proyección sobre la dirección Z ^ n r d Y X Figura 2.2.16: Un plano. ˆ ˆ cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. la distancia d al origen. todos los puntos del plano. b y c. Ecuación de un plano De acuerdo a la figura (2. ˆ ı  si hacemos se obtiene e · e = 1. ˆ esto es. . del vector unitario normal.16).

La razón de tomar el módulo es porque n puede dar ˆ producto punto negativo con c. llamado vector posición.10) Mediante la utilización de vectores. b De acuerdo a las dos versiones establecidas para el producto escalar a · b = ax bx + ay by + az bz . n 2. Sistema cartesiano Como ya se explicó se definen los vectores unitarios cartesianos básicos ˆ.11) . de manera que en primer lugar. a × b · c = Aˆ · c = ±Ah. Los vectores unitarios básicos usualmente se eligen ortogonales entre sí. de ı ˆ ˆ manera que el vector posición del punto P está dado por ˆ r = xˆ + yˆ + z k. como explicaremos. n entonces la base por la altura. que es expresado en términos de los vectores unitarios básicos. ax + a2 + a2 b2 + b2 + b2 y z x y z (2. la posición de los puntos se hace mediante un vector. Ángulo que forman dos vectores a. Más sobre sistemas de referencia ax bx + ay by + az bz p cos α = p 2 .62 Vectores el llamado producto triple o mixto.5. se definen vectores unitarios básicos de acuerdo a cada sistema de referencia. ı  (2. y se deduce que ¯ ¯ ¯ ¯ a · b = |a| ¯b¯ cos α = ab cos α. como se ilustra en la figura.1. La razón es que a × b puede escribirse como el área A del paralelógramo basal por un vector unitario a lo largo de la dirección perpendicular a esa área a × b = Aˆ . 2.  y k paralelos y en el sentido de los ejes. y en segundo lugar ello permitirá en los próximos capítulos calcular con simplicidad la velocidad y aceleración de puntos.5.

2.12) . los vectores unitarios básicos denominados r. ˆ y φ se indican en la figura de manera que el vector posición ˆ θ ˆ del punto P está dado por Z P θ φ ^ r ^ θ ^ φ r O Y X Figura 2.17: Vectores unitarios cartesianos. r (2.5 Más sobre sistemas de referencia Z 63 P ^ k ^ i r ^ j z x Y y X Figura 2. Sistema esférico de coordenadas En el sistema esférico de coordenadas.18: Vectores unitarios esféricos r = rˆ.2.2.5.

13) 2.4. ˆ se indican en la figura de manera que el vector posición del ˆ θ punto P está dado por r = rˆ. r (2. los vectores unitarios básicos denominados r.5. Sistema cilíndrico de coordenadas En el sistema cilíndrico de coordenadas. los vectores unitarios básicos denominados ρ. ı  (2. Relaciones entre los vectores unitarios Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre los vectores unitarios para los diversos sistemas recién descritos Cartesiano-esférico ˆ r = sin θ cos φˆ + sin θ sin φˆ + cos θk. Sistema polar de coordenadas En el sistema polar de coordenadas.5. ˆ θ ı  ˆ φ = − sin φˆ + cos φˆ. ρ (2.15) .14) 2.19: Vectores unitarios cilíndricos ˆ r = ρˆ + z k.5. ˆ ı  ˆ = cos θ(cos φˆ + sin φˆ) − sin θk.3. φ y k se indican en la figura de manera que el vector posición ˆ ˆ ˆ del punto P está dado por Z ^ k ^ φ P O φ r ^ ρ z Y X Figura 2.64 Vectores 2.5.

ı  ˆ ˆ k = k.2.18) .6.5 Más sobre sistemas de referencia Y ^ θ ^ r ^ φ θ 65 P r O X X Figura 2. Componentes de un vector En general todo vector A puede ser expresado en cualquier sistema de vectores unitarios ortogonales de modo que ˆ ı ˆ A = Axˆ + Ay  + Az k ˆ = Ar r + Aθ ˆ + Aφ φ θ ˆ ˆ ˆ = Aρ ρ + Aφ φ + Az k.17) (2.16) 2. ˆ ı  ˆ φ = − sin φˆ + cos φˆ. ˆ ı  ˆ = − sin θˆ + cos θˆ θ ı  (2. Polar-cartesiano r = cos θˆ + sin θˆ. ˆ (2. Cartesiano-cilíndrico ρ = cos φˆ + sin φˆ.19) (2. ˆ Las diversas componentes del vector A están relacionadas y en general la forma de obtener una componente cualquiera es mediante la operación de proyección realizada mediante el producto escalar An = A · n.20: Vectores unitarios polares.5.

AC h . Aplicaciones P Ejemplo 2. tan α tan β 1 tan α 1 tan β . tan β = BC de donde h .66 Vectores 2. Podemos escribir tan α = h . tan α h .1 Para la situación indicada en la figura.6. determine la altura del punto P en términos de los ángulo α.6. BC = tan β AC = y restando d = AC − BC = de donde sigue el resultado h= d − = N d tan α tan β . β y la distancia d. tan β − tan α h h − . h α A d B β C Solución.

c) Determine las longitudes de las diagonales. C = (1. C = (−1. b) Los ángulos del triángulo ABC. (a × b) · c = a · (b × c). c determine los ángulos del triángulo. Ejercicio 2. 2. Ejercicio 2. a) Determine el cuarto vértice.4 (1) Considere un paralelógramo donde se dan tres vértices A = (0. b) Determine el área del paralelógramo. 1). 1. Ejercicio 2. Ejercicios Nota 2. 2.2 (1) Si los lados de un triángulo son a.1 (1).1 (2) Demuestre las identidades (a × b) × c = (a · c)b − (c · b)a. ¯2 ¯ ¯ ¯ ¯a × b¯ = a2 b2 − (a · b)2 . Ejercicio 2. (2). 1). d) Las alturas del triángulo ABC. −1. 1. 0. y (3) representan el grado de dificultad del problema. 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen. b. B = (1. B = (1.7 Ejercicios 67 2. 1). 0). ˆ . c) Las magnitudes de los lados del triángulo ABC. 1). Ejercicio 2. 0) determine a) El área del triángulo ABC. El (1) corresponde a problemas tipo prueba. 1.5 (2) Escriba la ecuación de un plano que es perpendicular a √ la dirección n = (1. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas.7.2.3 (1) Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1.

1. divisa la parte más alta con un ángulo de elevación de 55o . 1.70 m. z = 3t − 1. Determine su distancia al origen. Ejercicio 2.9 (2) Con relación a la figura. Vectores siendo t un parámetro. y = −t + 2. Si avanza 45 m en línea recta hacia la base de la torre. 0). h 25º 1. Considerando que la vista del observador está a 1. una persona observa la parte más alta de una torre de alta tensión con un ángulo de elevación de 25o . 1) dos vectores.68 Ejercicio 2. b y c. Ejercicio 2. Ejercicio 2.6 Sea una recta x = 2t + 1. F 1 r1 F 2 r2 Ejercicio 2. Encuentre la altura h de la torre.8 (1) Determine el área de un triángulo en función solamente de sus lados a. demuestre que si F1 = −F2 entonces: r1 × F1 + r2 × F2 = 0. Determine la ecuación de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y b.10 (1) Desde una determinada posición en un camino.70 m 45 m 55º .7 (2) Sean a = (1. b = (−1.

7 Ejercicios 69 Ejercicio 2. 37º18' 62º24' 2500 m x Ejercicio 2. 3m 30º .13 (1) Un mástil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes. formando un ángulo de 30o con el piso. Demuestre la que las alturas de los edificios están en la relación 1 : 3. la parte que quedó vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada quedó atada al extremo superior de la parte vertical.2. 30º x 60º Ejercicio 2. el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo plano vertical con ángulos de depresión de 62o 240 y 37o 180 respectivamente. Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.11 (1) Desde un avión de reconocimiento que vuela a una altura de 2500 m.12 (1) Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que separa dos edificios y observa la parte más alta de éstos con ángulos de elevación de 30o y 60o respectivamente. Encontrar la altura del mástil.

15 (1) Una caja tiene 16 cm de largo. Ejercicio 2. r2 = ˆ + 2ˆ + 3k. Y 18 cm 10 cm Z 16 cm X ˆ Ejercicio 2. hallar los módulos de: ı  a) r3 b) r1 + r2 + r3 c) 2r1 − 3r2 + 5r3 Respuestas: (a) 3. ı  ˆ ı  ˆ r3 = −ˆ + 2ˆ + 2k. pueden ser los lados de un triángulo. 2 km al Oeste.66. (b) 5. B = −ˆ + ı ˆ ı ˆ C = 4ˆ − 2ˆ − 6k.48 Ejercicio 2. (c) 5. corre 7 km al Norte. ı 7ˆ 7ˆ 7 ˆ Ejercicio 2. 18 cm de ancho y 10 cm de alto.16 (1) Dados los vectores r1 = 3ˆ − 2ˆ + k.17 (1) Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de ˆ ˆ la resultante de r1 + r2 . .  ı  longitudes de las medianas de dicho triángulo. desde su casa. con r1 = 2ˆ + 42ˆ − 5k. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ángulo que ésta forma con cada uno de los ejes.70 Vectores Ejercicio 2. 7 km al Norte y 11 km al Este.14 (1) Una persona en su trote diario.18 (1) Demostrar que los vectores A = 3ˆ +  − 2k. ı  ı  Respuesta: 3 ˆ + 6  − 2 k. y hallar las ˆ 3ˆ + 4k. Encuentre la distancia a su casa a que se encuentra la persona . r2 = 3ˆ − 4ˆ − 3k.

A = 2ˆ − 3ˆ − k y B = ˆ + 4ˆ − 2k determinar ı  ˆ ı  a) A × B b) B × A c) (A + B) × (A − B) Ejercicio 2. ˆ 3ˆ + 5k. 2).2.29 (1) Hallar la proyección del vector 4ˆ− 3ˆ+ k sobre la recta ı  ˆ que pasa por los puntos (2.25 (1) Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos (3. Hallar los ángulos del triángulo. 3).23 (1) Hallar el área del triángulo cuyos vértices son P (1. −3. B = ˆ − ı  ˆ ı ˆ C = 2ˆ +  − 4k. Ejercicio 2.27 (1) Las diagonales de un paralelogramo son A = 3ˆ− 4ˆ− k ı  ˆ ˆ y B = 2ˆ+ 3ˆ− 6k . Ejercicio 2. Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar ı  sus ángulos y la longitud de sus lados. −1. . ˆ k. B = 4ˆ + 3ˆ − k. 3). −4. R(1. ˆ Ejercicio 2. 3. Ejercicio 2. −1) y (−2. 1).  ı ˆ Ejercicio 2.7 Ejercicios 71 Ejercicio 2. forman un triángulo rectángulo. Q(2.26 (1) Dos lados de un triángulo son los vectores A = 3ˆ + ı ˆ y B = 4ˆ −  + 3k. vector ˆ + 2ˆ + 2k ı  Ejercicio 2. −4) y (1.20 (1) Demostrar que los vectores A = 3ˆ − 2ˆ + k. −1.24 (1) Hallar los ángulos agudos formados por la recta que une los puntos (1. 3.19 (1) Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2ˆ+ 2ˆ− ı  ˆ B = 6ˆ − 3ˆ + 2k. −5. ı  Ejercicio 2. ˆ 6ˆ − 2k  ı ˆ Ejercicio 2. 2. ı  ı  ˆ ˆ Ejercicio 2.22 (1) Dados .28 (1) Hallar la proyección del vector 2ˆ − 3ˆ + 6k sobre el ı  ˆ.21 (1) Hallar el vector unitario perpendicular al plano formaˆ do por A = 2ˆ − 6ˆ − 3k. 1) con los ejes coordenados. 2). 2. 2) y (3.

72 Vectores Ejercicio 2. hallar un vector ı ˆ ˆ ı ˆ ˆ unitario perpendicular al plano de A y B.31 (1) Demostrar que A = 2ˆ−2ˆ+k . ı  Ejercicio 2. 3 y C=2ˆ+ˆ−2k ı  ˆ 3 . B = 3 son vectores unitarios mutuamente perpendiculares.30 (1) Si A = 4ˆ−  + 3k y B = −2ˆ+  − 2k . ˆ ˆ+2ˆ+2k ı  ˆ .

es generalmente suficiente clasificar las fuerzas que actúan sobre los cuerpos en dos tipos: de acción a distancia y de contacto. esa fuerza es normalmente despreciable en magnitud. inversa al cuadrado de la distancia entre los cuerpos y proporcional al producto de las masas. Las Fuerzas En mecánica. La constante de proporcionalidad es la aceleración de gravedad que en el sistema internacional de unidades es g = 9. Es probable que usted se extrañe que un cuerpo pueda ejercer una acción sobre otro que está distante.1. Del primer tipo las fuerzas se conocen generalmente como campos de fuerza. Ella es una fuerza atractiva. Así existen fuerzas de campos gravitacionales. Cerca de la superficie terrestre todos los cuerpos son atraídos hacia la superficie terrestre (en realidad hacia el centro de la Tierra) con una fuerza que es proporcional a la masa del cuerpo. de campos magnéticos y otras. de campos eléctricos.8 m s−2 de modo que la magnitud de la .Capítulo 3 Fuerzas 3. acción a distancia. Sin embargo entre cuerpos de masas no demasiado grandes. Fuerza de acción a distancia Del primer tipo. Explicaciones formales existen. la más importante para este curso es la fuerza gravitacional que se ejerce entre los cuerpos consecuencia de su masa. pero están fuera del alcance de estos apuntes.1.1. 3. En la Tierra sin embargo no se puede despreciar esa fuerza debido a la enorme masa de la Tierra.

Es decir esta fuerza parece tener las propiedades de un vector. Podemos empujar un cuerpo. Nota 3. La variación de la fuerza gravitacional peso puede despreciarse si los cuerpos permanecen cerca de la superficie terrestre.1. para situaciones cerca de la superficie terrestre.2. permitieron a Albert Einstein formular la teoría general de la relatividad. cuestión que no podemos explicar aquí pero. Más adelante indicaremos qué es lo que falta para poder considerar a una fuerza un vector.2 La fuerza gravitacional.1: Fuerza gravitacional. depende de la latitud. bien podría usted pensarlo. La cuestión es ¿cómo un cuerpo distante puede. Fuerzas de contacto Otra forma de ejercer una acción sobre un cuerpo. como consecuencia de la rotación terrestre. efectos que serán despreciados aquí.1 La fuerza peso en la Tierra en realidad depende de la altura sobre la superficie terrestre y además. vertical y sentido. Fuerzas Claramente es reconocible que la fuerza peso tiene además dirección. Podemos también . el análisis de ella y su genio. es haciendo contacto con él mediante otro cuerpo. atraer a otro? 3. sin mediar nada entre ellos. hacia abajo.74 fuerza peso de un cuerpo es W = mg. F Figura 3. Nota 3.

Tercera ley de Newton Cuando dos cuerpos se colocan en contacto.1. Una de esas fuerzas actúa sobre el primer cuerpo y es causada por el segundo. En un esquema la situación es como la que se muestra . La tercera ley de Newton establece que esas dos fuerzas tienen la misma dirección.3. existiendo gran cantidad de espacio vacío entre ellos. Se las reconoce como fuerzas de acción y de reacción. Sin embargo también caben algunas preguntas. ya sean líquidos o gaseosos. es también claro que estas fuerzas tendrán alguna magnitud. Si la materia está formada por átomos o moléculas. F Figura 3. igual magnitud. la fuerza de contacto que se desarrolla es en realidad una pareja de fuerzas. alguna dirección y algún sentido. Igualmente es importante si el cuerpo se mueve dentro de fluidos. Este tipo de acción puede a primera vista parecer más natural que una acción a distancia. y la otra fuerza actúa sobre el segundo cuerpo y es causada por el primero. ¿qué significa realmente que un cuerpo esté en contacto con otro? 3. sentido contrario y actúan sobre una misma línea.2: Fuerza de contacto.1 Las Fuerzas 75 tirar de un cuerpo mediante una cuerda.3. Podemos colocar el cuerpo sobre una superficie sólida. Cual de ellas se llame acción o reacción es irrelevante.

3. Tensiones Cuando un cuerpo es tirado mediante una cuerda.2. 3. El kilogramo fuerza kgf = 9.2. Es conveniente clasificarlas en diversos tipos que explicaremos. se manifiestan fuerzas de interacción que satisfacen la tercera ley de Newton.4. Fuerza de roce La componente de la fuerza de contacto paralela a la superficie en contacto.2. Fuerza normal La componente de la fuerza de contacto perpendicular a la superficie en contacto. simbolizado por N. 448 N. 3.2.2. la cuerda ejerce una fuerza de tracción llamada la tensión de la cuerda T.8 N 3.3. Unidades de Fuerza La unidad de fuerza en el sistema internacional de unidades es el Newton. 3. es decir la llamada ley de acción y reacción.76 Fuerzas Figura 3. La libra fuerza lbf = 4.000 01 N. A veces se usan otras unidades La dina dyn = 0.1. se denomina fuerza de roce f . .1. Tipos de fuerzas de contacto Cuando dos cuerpos están en contacto.3: Acción y reaccción. se denomina usualmente reacción normal N.

Figura 3.4.1 Diremos que dos sistemas de fuerzas son equivalentes cuando un mismo cuerpo permanece en equilibrio con ambos sistemas de fuerzas. permite investigar (en el laboratorio) cuando un sistema de fuerzas puede ser reemplazado por otro. Sin embargo seguiremos otra estrategia que consiste en analizar la posibilidad de cambiar el punto de aplicación de una fuerza.3 Condiciones de equilibrio 77 La figura siguiente (a). Los cuerpos en equilibrio.4: 3. en un diagrama llamado de cuerpo libre. ilustra a un cuerpo de masa m que está apoyado sobre el suelo y tirado mediante una cuerda. daremos algunos elementos aquí.3. determinando en cada caso el efecto que ese cambio produce. Superficies lisas o sin roce Si las superficies son lisas o en otras palabras sin roce. la tensión T y la fuerza de acción a distancia. Condiciones de equilibrio Aunque el tema de los cuerpos en equilibrio será tratado con mayor profundidad en el capítulo siguiente. la fuerza de roce f . es decir que permanecen en reposo bajo la acción de un determinado conjunto de fuerzas. la fuerza de roce es cero y entonces la acción es puramente normal. 3.2. la normal N. Definicion 3. el peso del cuerpo de magnitud mg. . donde los contactos se han sustituido por las respectivas fuerzas de acción. La figura (b) ilustra el sistema de fuerzas que actúan sobre el cuerpo.3.3.

1.3. por lo dicho anteriormente. Se ha comprobado que esas dos fuerzas actuando en ese punto son equivalentes a una sola fuerza aplicada en ese mismo punto. siempre y cuando se mantenga su magnitud. Sin embargo su . no es posible cambiar el punto de aplicación de la fuerza sin que ello cambie su efecto. F = F1 + F2 . tienen una suma vectorial nula. Sin embargo no resulta lo mismo si se traslada la fuerza a otra línea paralela a su línea de acción. Lo importante es que esa única fuerza es la suma vectorial de las dos fuerzas aplicadas.3.2.78 Fuerzas Figura 3. Para cuerpos reales deformables. Línea de acción y punto de aplicación Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo sólido indeformable. Fuerzas concurrentes Cuando sobre un cuerpo sólido indeformable actúan dos fuerzas que no son paralelas y que están sobre un mismo plano. 3.3. dirección y sentido. las deformaciones que ellas causan. es posible trasladarlas al punto de intersección de sus líneas de acción. 3.3. se ha comprobado experimentalmente que la fuerza se puede desplazar libremente sobre su línea de acción. En otras palabras la fuerza puede ser aplicada indistintamente en cualquier punto de su línea de acción. Par de Fuerzas Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario que no tienen la misma línea de acción.5: Fuerzas concurrentes 3.

Fuerzas no concurrentes Como ya explicamos. La manera de hacerlo es “agregando” en el punto r2 un vector nulo.4. (3. es decir F1 + (−F1 ). que por supuesto no hace ni un efecto. Para cambiarla a otra línea paralela debe tenerse cuidado.1) = (r1 − r2 ) × F1 = r × F . La figura (3.2) .6) ilustra como se logra cambiar una fuerza F1 actuando en r1 a otro punto arbitrario r2 . pues El par M resulta independiente del origen O puesto que sólo depende del vector posición relativo entre los dos puntos de aplicación. Tal vector que puede desplazarse libremente pues no depende del origen.3. pues ese par de fuerzas tiende a hacer rotar el cuerpo. Las figuras siguientes muestran varias formas de representar un “par de las fuerzas”: F (3. de hecho su unidad en el sistema SI es [ N m]. y como está ilustrado queda actuando la fuerza F1 aplicada en r2 más un par de fuerzas M = (r1 − r2 ) × F1 . la representación vectorial del par y la última una representación simplificada donde se muestra en el plano de las fuerzas el efecto que el par produce. se denomina el “par de las fuerzas”. F2 = −F1 . El par M de ellas se define como M = r1 × F1 + r2 × F2 . M r -F M La primera ilustra las dos fuerzas. una fuerza aplicada en un punto de un cuerpo rígido puede trasladarse libremente sobre su línea de acción. La segunda. El par de fuerzas es perpendicular al plano que contiene las fuerzas y no es una fuerza. 3.3.3 Condiciones de equilibrio 79 efecto no es nulo.

Caso general Si sobre un cuerpo actúan un conjunto de fuerzas Fi aplicadas en ri .80 F1 Fuerzas F1 "par" r1 r2 r1 -F1 r2 F1 M "par" F1 r2 O O O Figura 3. a una serie de pares de fuerzas dado por M = (r1 − rO ) × F1 + (r2 − rO ) × F2 + · · · Cada “par” no depende del origen pero si del punto al cual se trasladaron las fuerzas. además de la resultante en O. Como explicamos a continuación. Generalizando lo anterior el cuerpo quedará sometido. este par es también el “torque” de la fuerza respecto al punto donde la fuerza se traslada. debemos hacerlas actuar en un mismo punto. X F = Fi .5. 3.3. dirección y sentido a un punto arbitrario. considerando entonces que en el nuevo punto actúa la fuerza F y además el par M = r × F. Supongamos que las llevamos todas a un punto O arbitrario de posición rO . para sumarlas y obtener la fuerza resultante. Esta sumatoria que depende del punto O elegido (pero no del . de acuerdo a su suma vectorial.6: Si se toma en cuenta que r2 − r1 = r es el vector dirigido desde el punto donde se colocó la fuerza al punto donde estaba la fuerza. la receta es simplemente: cambie la fuerza F manteniendo su magnitud.

3. lo que equivale a la situación de la figura (3. (3.7: siendo ΓA = (r1 − rA ) × F1 + (r2 − rA ) × F2 + (r3 − rA ) × F3 . (3.3) rA O Figura 3. (3.7): F1 + F2 + F3 ΓΑ Nuevamente expresamos este resultado en palabras: Si desea sumar vectorialmente las fuerzas en un punto arbitrario del cuerpo. . la expresión anterior se simplifica a X τO = ri × Fi .3 Condiciones de equilibrio 81 La figura ilustra como se reduce un sistema de fuerzas arbitrario.5) Si el origen del sistema de coordenadas se coloca precisamente en O. donde se decidió sumar las fuerzas en el punto A.4) origen) se denomina el torque resultante de las fuerzas respecto al punto O y se denota por X τO = (ri − rO ) × Fi . y luego se obtiene una fuerza resultante y un torque. lo puede hacer pero tenga en cuenta entonces que sobre el cuerpo actúa esa fuerza resultante (la suma vectorial de todas ellas) y un torque respecto a ese punto dado por X τO = ri × Fi .

Si el cuerpo es homogéneo. A su área para el caso superficial y L su longitud para el caso lineal. V su volumen para el caso volumétrico. El centro de masa de un conjunto de partículas de masas mi ubicadas en posiciones ri es un punto CM cuya posición se define mediante P i mi ri rCM = P . entonces para los tres casos señalados. 3. dependiendo si el cuerpo es volumétrico.1.82 Fuerzas 3. con una densidad de masa constante.5. se definen  [ kg m−3 ] densidad volumétrica  ρ= M V M [ kg m−2 ] densidad superficial σ= A (3. es necesario definir las densidades de masa. Por ejemplo existe el centroide de área. de las cuales hay tres tipos.7)  M −1 λ= L [ kg m ] densidad lineal las densidades volumétrica. Centroides El concepto de centroide es bastante general y aplica a diversos conceptos.8) dA Similarmente si un cuerpo tiene masa y se subdivide el cuerpo en elementos infinitésimos de volumen dV con masa dm ubicado en una posición . Centro de masa 3.4.6) i mi Cuerpos continuos Cuando el cuerpo es un continuo de masa. En general se trata de un promedio ponderado de las cantidades involucradas. M representa la masa total del cuerpo. Consideraremos solo cuerpos homogéneos donde las densidades son constantes. σ. (3. El centroide de áreas se define como un punto C ubicado en la posición R rdA rC = R . y λ. Por ejemplo considere un cuerpo plano que se ha subdividido en elementos infinitésimos de área dA ubicado en una posición especificada por un vector (variable) r. el centroide de masas y otros más. (3. superficial o lineal. superficial y lineal de masa: ρ.4. el centroide de volúmenes.

entonces el centro de área debe estar sobre ese eje. . por ser de importancia en algunos problemas de la estática. Este es el caso del cuadrado. Naturalmente si el cuerpo es una figura plana. la integral que resultará es de superficie R M R R r A dA rdm rdA = R = R = R M .11) El centro de masa coincide con el centroide del área.10) que es también llamado centroide del volumen. Las definiciones involucran el concepto de integral que usted probablemente no conoce. del rectángulo. se define el centroide de masas. dm dA dA A rCM (3. entonces las masas contenidas en los elementos de volumen son dm = M dV. dV dV V rCM (3. = R dm rCM (3. Es importante destacar que si la figura tiene un eje de simetría de rotación de 180o . Entonces en este caso R M R r V dV rdV = R M = R . Si hay dos ejes de simetría entonces el centro de área está donde se intersectan.3. del círculo y otras figuras con simetrías.5 Centroides 83 especificada por un vector (variable) r. V donde M es la masa total del cuerpo y V es el volumen total del cuerpo. conocido simplemente como centro de masa CM. como se indica en la figura Para otras figuras importantes se dan resultados para la ubicación del centro de área y además de su área. de modo que los centros de áreas de las figuras planas más importantes le serán dados.9) Cuando el cuerpo es homogéneo. al punto cuya posición es R rdm .

5. y h x a Figura 3. 3 1 bh. 3 1 h.5.1.2. 3.9: centroide triángulo. A = 2 xC = . Triángulo 2 a. yC = 3 1 ah.8: Centroides. A = 2 xC = 3.84 Fuerzas C C C Figura 3. Triángulo 1 (a + b). 3 1 yC = h.

1 2 A = πR . 3. 3π yC = 0.10: Centroide triángulo. 2 .3.5 Centroides y a 85 h C x b Figura 3.5. Semi disco y R C x Figura 3.3.11: Centroide semi disco. xC = 4R .

12: Cuarto disco.5. A1 + A2 A1 + A2 R R 1 rdA + A2 A2 A2 rdA A1 expresión que permite obtener el centroide de área de combinación de figuras con centroides conocidos.86 y Fuerzas R C x Figura 3. 4 3.5.4. . Combinación de áreas rCM = R De la expresión rdA .5. 3. A si subdividimos el área en dos partes A1 y A2 . Cuarto de disco xC = 4R . podemos escribir R rdA + A1 R rdA rCM = = A2 1 A1 A1 A1 + A2 A1 rCM1 + A2 rCM2 = . 3π 1 2 A = πR . 3π 4R yC = .

Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud P donde M representa la masa total del sistema M = mi .3.6. Centro de Fuerzas paralelas En general todo sistema de fuerzas paralelas actuando sobre un cuerpo rígido es equivalente a la pura resultante de ellas actuando en un punto A de una línea específica siempre que se agregue el torque de las fuerzas respecto a ese mismo punto. entonces la resultante la podemos colocar en cualquiera de esas líneas. Por ejemplo para el caso del peso.6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 87 3. De allí que se acostumbra a decir que la resultante de los pesos de las partes de un cuerpo actúa en el centro de masa. si  indica la dirección vertical hacia arriba. Pero existe además un torque dado por X (ri − rO ) × (−mi gˆ). tal como es el caso de la fuerza peso que actúa sobre un conjunto de partículas.  τO = Ã ! X =  (ri − rO )mi × (−gˆ).   (3. es decir X F = Fi . ΓA = .12) i ri mi × (−gˆ) −  X i rO mi × (−gˆ)  Note que el torque es nulo si rO = rCM . la resultante del peso ˆ colocada en O será X W = mi g(−ˆ) = −Mgˆ.  X i i Cuando las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son todas paralelas. pues en ese caso el torque debido a trasladar las fuerzas paralelamente al centro de masa es nulo. X (ri − rA ) × Fi = ΓO − rA × F . 3.6.1. es decir si la resultante de las fuerzas paralelas se coloca en el centro de masa. = = M(rCM − rO ) × (−gˆ). siempre y cuando se agregue el correspondiente torque.

Debemos remarcar que existe un centro de fuerza exclusivamente si la magnitud de la fuerza resultante no es nula. Para determinar rA . entonces las podemos trasladar sobre su línea de acción de manera que queden todas actuando en puntos del plano OXY . Sin embargo no estamos analizando el caso más general. Si las fuerzas son paralelas. digamos respecto al eje OZ. llamado centro de fuerzas. . Ese punto. es un punto respecto al cual ΓA = 0. es decir el sistema de fuerzas se reduce a la resultante de ellas en el centro de fuerzas y nada más. A ese punto lo llamaremos rF de ahora en adelante.13) F2 que es la posición del centro de fuerzas. (3. la última ecuación la multiplicamos vectorialmente por F resultando ΓO × F = (rA × F ) × F = (rA · F )F − F 2 rA . pero rA está sobre el plano OXY y la fuerza sobre el eje OZ de manera que rA · F = 0 y se logra despejar F × ΓO . es decir la ubicación de ese punto sobre el plano OXY . es decir rA = F 6= 0. digamos a la dirección k.88 Fuerzas El punto A es arbitrario. es decir donde se puede considerar actuando la fuerza resultante con torque nulo respecto a ese punto. sino cuando todas las fuerzas son ˆ paralelas. Se tiene entonces que ³X ´ ˆ F = Fi k. pero puede ser conveniente escogerlo de manera que respecto a ese punto el torque de las fuerzas sea nulo. y además de ΓO − rA × F = 0 se deduce que sólo hay solución para rA si el torque en O es perpendicular a la fuerza resultante F . o sea ΓO − rA × F = 0.

yF = N Ejemplo 3.6. r2 = (0. 0). y obtenemos P xi Fi xF = P . que está actuada en sus cuatro vértices por fuerzas iguales de magnitud F en la dirección del eje OZ. (3.1 Considere una lámina cuadrada de arista a sobre el plano OXY. Determine la posición del centro de fuerza. 3 · · · N). a) a+a a xF = = . Si un vértice se coloca en el origen y los lados paralelos a los ejes OXY se tiene con r1 = (0. pero queremos probar la teoría elaborada) Solución.6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud y ΓO = entonces X ³X ´ ˆ Fi ri × k. yF = 4 2 .15) F P i yi Fi yF = P . F F que conduce a las coordenadas del centro de fuerza. (La respuesta es más que evidente. Fi Note que si las fuerzas Fi son constantes (i = 1. a).3. rF = F F (3. r4 = (a. digamos k entonces la expresión anterior se simplifica si tomamos todos los ri en un plano perpendicular al eje OZ (los puntos de aplicación pueden cambiarse libremente en la dirección OZ) P ˆ P ˆ k × Fi (ri × k) Fi ri rF = = . 4 2 a a+a = . lo anterior se reduce a P xi xF = .16) N P yi . Si tomamos las componentes x. 89 ri × Fi = P ˆ ˆ P k × Fi (ri × k) Fi ri = .14) Coordenadas del centro de fuerzas ˆ Como todas las fuerzas son paralela a cierta dirección. r3 = (a. 0). 2. (3.

Solución. = P = 10 10 Fi N 3. Centro de fuerzas distribuidas paralelas Si se tienen fuerzas distribuidas en forma continua por unidad de longitud. entonces la fuerza que actúa en un elemento de longitud dx en posición x es dF = w(x)dx. Ahora xF yF P xi Fi 3a + 4a 7a = P = = 10 10 F P i yi Fi 2a + 4a 6a = .2 Para la misma situación del problema anterior suponga ahora que las magnitudes son F1 = 1.90 es decir el centro del cuadrado.6. supongamos que verticalmente hacia abajo y actuando sobre una línea horizontal. N Fuerzas Ejemplo 3. La fuerza total y su centro . . determine el centro de fuerza. F4 = 4. el eje OX. se ha supuesto una fuerza distribuida cuya y w(x) x x dx Figura 3. En el caso de la figura 3.6.13: Fuerza distribuida. densidad lineal varía linealmente con la posición.2. F3 = 3. A w(x) se le llama la densidad lineal de la fuerza y está expresada en N m−1.13. F2 = 2.

L Figura 3. Nuevamente nos encontramos con el concepto de integral. detalles que usted puede omitir.15: centro de fuerza se hace a continuación.6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 91 Donde A representa el “área” de la figura de la dirstribución de fuerza. Se pide un sistema de fuerza equivalente con torque nulo.14: Solución. Ejemplo 3. pero tiene unidades de fuerza: Z A = w(x)dx. F1 (N/m) F2 (N/m) de fuerza se puede entonces calcular de acuerdo a la sección anterior como R P Z xw(x)dx xi Fi 1 xdA = xC .17) xF = P = A Fi w(x)dx Z X   F = Fi → w(x)dx(−ˆ) = −Aˆ.3 La figura siguiente ilustra una barra cargada con fuerzas distribuidas linealmente.3.6. El cálculo de la fuerza equivalente F y de la coordenada del F (N) xF Figura 3. La fuerza resultante es el área de la . En realidad se calcula como área. pero debe saber el resultado: el centro de fuerzas corresponde al centroide de la figura y la fuerza total es el “área” de la distribución de fuerza. → R (3.

3. 3 F2 + F1 N 1 L(F2 L) 2 Fuerzas Note que el caso de un triángulo es un caso particular con F1 = 0 o F2 = 0. OY y OZ. y Fy = ¯F ¯ sin α F¯ = ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ F = (Fx . Aunque creemos que todo ha sido explicado en el capítulo de vectores. Por ejemplo si una fuerza F está en el plano OXY. r = xˆ + yˆ.92 distribución de Fuerza. Fx = ¯F ¯ cos α. lo repetimos en parte para fuerzas y torques. Fy ) = (¯F ¯ cos α. ı  entonces el torque de ella respecto al origen será ˆ ΓO = r × F = (xFy − yFx )k. ı ˆ siendo ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ q ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 2 2 Fx + Fy .7. Trabajar con componentes Aunque la mayor parte del trabajo de desarrollo ha sido hecho con los vectores. Si el punto de aplicación de la fuerza es . 2 2 El centroide de la figura lo determinamos según xC + 1 L( 1 (F1 − F2 )L) 3 2 = xF = (F2 L) + ( 1 (F1 − F2 )L) 2 1 2F2 + F1 L = . y si α es el ángulo que ella forma con el eje OX entonces F = Fxˆ + Fy . en la práctica prueba ser conveniente trabajar con las componentes de los vectores en algún sistema de referencia. ¯F ¯ sin α). Usualmente se utiliza un sistema cartesiano de referencia con ejes OX. es decir 1 1 F = F2 L + (F1 − F2 )L = L(F2 + F1 ).

De todas maneras el producto cruz es posible realizarlo más fácilmente si se conoce el ángulo θ entre el vector del punto de aplicación y la fuerza de la forma ¯ ¯ ¯ ¯ ˆ ΓO = r × F = |r| ¯F ¯ sin θ(−k). Y F F α Fx r y Fy O x X O x X donde el sentido se obtiene usando la regla de la mano derecha. es decir hacia adentro del papel.7.1. ΓO = . 3. X ri × Fi .7 Trabajar con componentes es decir ΓO ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ˆ = (x ¯F ¯ sin α − y ¯F ¯ cos α)k ¯ ¯ ¯ ¯ ˆ = ¯F ¯ (x sin α − y cos α)k. todo sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido es equivalente a la resultante vectorial de todas las fuerzas que actúan en un punto arbitrario O más el torque de todas las fuerzas respecto a ese punto. Sea en el origen o simplemente en un punto O X F = Fi . Y θ α Fx r y Fy 93 La figura siguiente ilustra los diferentes términos involucrados. ¿Podemos elegir algún punto tal que la resultante de todas las fuerzas y el torque sean paralelos? Un caso simple que ilustra con claridad la existencia de un eje torsor es el que ilustra la figura.3. Eje torsor Como hemos visto. donde mediante una “llave” se aprieta una tuerca Analicemos esta posibilidad de un punto de vista matemático.

X F = Fi . podemos escribir ¯ ¯2 ¯ ¯ ΓO × F = (rA · F )F − ¯F ¯ rA .16: Entonces en otro punto A X ΓA = (ri − rA ) × Fi = ΓO − rA × F .94 Fuerzas F F eje torsor F Figura 3. Si esta igualdad la multiplicamos ×F resultará ΓO × F − (rA × F ) × F = 0. ΓO − rA × F = λF . podemos despejar una solución . si ¯F ¯ 6= 0. rA = F × ΓO ¯ ¯2 ¯ ¯ ¯F ¯ Para que el torque y la resultante sean paralelas debe ser ¯ ¯ ¯ ¯ de donde. y haciendo uso de la identidad A × (B × C) = (A · C)B − (A · B)C.

Si aún no lo cree. verifiquemos. hay una diferencia. Para clarificar este punto considere el ejemplo: . pero no importa. En algunas situaciones simples puede resultar que el torque en A sea nulo. en ese punto deben ser la fuerza resultante y el torque paralelos. donde se consideran el torque y la fuerza resultante dadas arbitrariamente en un punto. ˆ = 2 F F F Si creemos en el resultado. Notemos que a pesar de que las ecuaciones que determinan el centro de fuerza y el eje torsor son idénticas.7 Trabajar con componentes 95 Esto es. ı que evidentemente no son paralelos. Ejemplo 3. ı ı justamente paralelo a la fuerza. el eje torsor pasa por lo que se denomina centro de fuerza. a diferencia del caso en que se calcula el eje torsor. en el punto A el torque y la fuerza resultante son paralelas. la posición del eje torsor resulta ser ˆ τ F × ΓO k × τˆ ı = .7.1 Considere un cuerpo sometido a fuerzas de manera que en el punto O la resultante de las fuerzas sea ˆ F = F k. El en punto A actuará la fuerza ˆ F = F k. y el torque respecto al punto O sea ˆ ΓO = τˆ + τ k.3. Para la determinación del centro de fuerzas las fuerzas Fi son todas paralelas. rA = y al torque en O hay que agregarle el torque producido al correr la fuerza. Como en estos casos el torque es nulo. La recta que pasa por A y es paralela a la fuerza resultante (y al torque) se denomina eje torsor. un vector nulo es paralelo a cualquier vector. Según nuestra fórmula. es decir ΓA = ΓO + (−rA × F ). que se calcula y resulta τ ˆ ˆ ΓA = τˆ + τ k + (− ) × F k ı ˆ F ˆ ˆ = τˆ + τ k − τˆ = τ k.

0. 0) + aF ((1. y si el origen está en un extremo ˆ ΓO = 2aˆ × F k = 2aFˆ. Solución. 0) × (0. 0. llamaremos T al punto por donde pasa el eje torsor F = F1 + F2 = F (−1. obtenemos la misma respuesta. −1) F2 2 Para verificar calculamos el torque de las fuerzas respecto al punto T resultará ΓT = − aF 1 (1. 0) rT = F × ΓO a = (1. Determine el centro de fuerza y el eje torsor. 0. 0. −1) × (−1. − 2 2 2 .96 Fuerzas Ejemplo 3.7. 0. rF = N Ejemplo 3. 0. determine el eje torsor Solución. −1) 2 2 ¶ µ 1 aF 1 = (−1. 0) actuando en el punto (0. −1) = aF (−1.2 Considere dos fuerzas iguales de magnitud F actuando perpendicularmente en los extremos de una barra de longitud 2a. Si se calcula la posición del eje torsor. −1)) × (0. 0. podremos calcular el eje torsor solamente pero no el centro de fuerza. 0. 1. tenemos entonces que ˆ F = 2F k.7. = aF − .  F2 4F 2 el centro de la barra. Aquí. −1). 1. 1. 0. En el caso en que la fuerza resultante y el torque sean dados en un punto. 0).  ı de donde ˆ F × ΓO 2F k × 2aFˆ ı = = aˆ. OY la dirección de la barra. Sea OZ la dirección de la fuerza. calculando resulta ΓO = aF (1. porque no hay razón para suponer que las fuerzas eran todas paralelas. a. 1. 1. 0) y otra fuerza F2 = F (0.3 Considere una fuerza F1 = F (−1. 0) − (1. Evidentemente como el torque es nulo respecto al centro de fuerza. −1). 1. −1) actuando en el punto A = (a. él es paralelo a la fuerza.

3 (1). 1.3. 1. figura. −1) de manera que ΓO · F = aF 2 (−1. pero evidentemente esta ecuación sólo puede tener solución para rA si el torque y la fuerza son perpendiculares. −1) = aF 2 6= 0. El soporte fallará si la magnitud de la .2¯ (1) Las magnitudes de las fuerzas que actúan sobre el sopor¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ te son. Ejercicio 3. Es decir este sistema de dos fuerzas no tiene centro de fuerza. Y FB FC 70º α FA 30º 20º FD X Ejercicio 3. Si ¯FB ¯ = 800 N. Ejercicios Nota 3. 0) y F = F (−1. 0. ¯FC ¯ = 1000 N y ¯ ¯ ¯ ¯ ¯FD ¯ = 800 N determine la magnitud de FA y el ángulo α.1 (1) Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas en la figu¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ra tienen una resultante igual a cero.8 Ejercicios 97 paralelo a la fuerza resultante. N 3. 0.8. ¯F1 ¯ = ¯F2 ¯ = 100 N. 0) · (−1. (2). el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. El (1) corresponde a problemas tipo prueba. y (3) representan el grado de dificultad del problema. Deberíamos resolver la ecuación ΓO − rA × F = 0. lo cual en este caso no se cumple de porque ΓO = aF (−1. Si buscamos el centro de fuerza ahora no podemos utilizar la relación establecida anteriormente porque las fuerzas no son paralelas.

F1 α F2 Ejercicio 3.4 (1) Cuatro fuerzas actúan sobre una viga como ¯se indica en ¯ ¯ ¯ la figura. Determine las magnitudes de FA y FD . FD 30º FA FC FB . La magnitud de FB es de 60 N y la resultante de las tres es igual a cero Determine las magnitudes de FA y FC . FA 30º FC FB Ejercicio 3. Determine el intervalo de valores aceptables para el ángulo α. ¯ ¯ ¯ ¯ ¯FC ¯ = 5000 N.3 (1) Tres fuerzas actúan sobre la esfera mostrada en la figura. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y además ¯FB ¯ = 10000 N.98 Fuerzas fuerza resultante que actúa sobre él excede 150 N.

punto medio y a un cuarto de la longitud de la viga. Determine la magnitud de FA . en los extremos. Se sabe que la ¯resultante de ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ todas ellas es cero y que ¯FB ¯ = ¯FE ¯ = 5 kN.5 (1) Seis fuerzas actúan sobre una viga que forma parte de la estructura de un edificio. como se indica en la figura. B y C. Las magnitudes por los cables son iguales ¯FA ¯ = ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯FE ¯ = ¯FC ¯ y se sabe además que la magnitud de la resultantes es 200 kN.7 (1) Se tiene una fuerza F = 600ˆ−700ˆ+600k N. FA FC 40º Ejercicio 3. ayudan a soportar una ¯co¯ ¯ ¯ lumna de una estructura. 6m A B C 4m 4m 4m ˆ Ejercicio 3. ¯FD ¯ = 2 kN. FD FG 70º 40º 50º FB FE Ejercicio 3. Determine ı  los ángulos entre el vector F y los ejes coordenados positivos. ¯FC ¯ = 4 kN. .8 Ejercicios 99 Determine las magnitudes de FA y FG . figura.6 (1) Los cables A.3.

La magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2 kN. −60). B = (0. Z A D B Y C X Ejercicio 3. Las coordenadas de los apoyos son C = (40. FAC y FAD . 40) y D = (−60.9 (1) El cable AB mostrado en la figura ejerce una tensión de magnitud 32 N sobre el collarín en A. Z 4m B 6m A Y 7m 4m X 4m .100 Fuerzas Ejercicio 3. Exprese vectorialmente la fuerza resultante ejercida por los cables sobre la torre. −40). Exprese vectorialmente la fuerza de tensión T .8 (1) La torre de 70 m de altura que se muestra en la figura está soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB .

3.8 Ejercicios

101

Ejercicio 3.10 (1) Determine el torque de la fuerza de 50 kgf respecto a los puntos A, B y C de la figura.

A 6m

B 4m

C

Ejercicio 3.11 (1) En la figura, la viga AB de 5 m de longitud fallará si el torque de la fuerza respecto al punto A excede de 10 N m. Con esa condición determine la máxima magnitud que puede tener la fuerza.
F

B

30º

A

25º

Ejercicio 3.12 (1) De acuerdo a la figura, determine el torque de la fuerza de 80 N respecto al punto P.

102
F 20º

Fuerzas

3m

P

40º

Ejercicio 3.13 (1) Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la figura respecto al punto A y la posición de su centro de fuerza.

10 N/m

A

5m

10 m

Ejercicio 3.14 (1) Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la figura respecto al punto A y la posición de su centro de fuerza.

10 N/m

A 3m 10 m

Capítulo

4

Fuerzas y equilibrio

La estática determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo actuado por diversas fuerzas permanece en equilibrio, es decir en reposo. El desarrollo de la estática viene desde mucho tiempo atrás, mucho antes del desarrollo de la dinámica. Algunos de sus principios fueron formulados por los egipcios y los babilónicos en problemas relacionados con la construcción de las pirámides y de templos. Entre los más antiguos escritos sobre este tema se puede mencionar a Arquímedes quién formuló los principios del equilibrio de fuerzas actuando en palancas y algunos principios de la hidrostática. Por estas razones no creemos conveniente considerar a la estática como un caso particular de la dinámica. La principal razón para que desarrollo de la dinámica fuera posterior, está directamente relacionada con el desarrollo de los métodos para medir el tiempo, es decir del desarrollo de los relojes. Generalmente ocurre algo similar. Un avance en una teoría permite la construcción de nuevos aparatos de medición que a su vez ayudan a perfeccionar la teoría y así sucesivamente. El desarrollo de nuevas tecnologías permite el avance en las teorías y recíprocamente. ¿Qué fue primero?. Nuestra posición es que lo primero es la observación del mundo natural mediante los instrumentos naturales básicos, nuestros sentidos.

104

Fuerzas y equilibrio

4.1.
4.1.1.

Condiciones de equilibrio. Leyes de la estática
Equilibrio de una partícula

Naturalmente con esta condición la partícula podría también moverse con velocidad constante, pero si está inicialmente en reposo la anterior es una condición necesaria y suficiente.

La condición necesaria y suficiente para que una partícula permanezca en equilibrio (en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actúan sobre ella sea cero X (4.1) F = Fi = 0.

4.1.2.

De un sistema de partículas

Para que un sistema de partículas permanezca en equilibrio, cada una de sus partículas debe permanecer en equilibrio. Ahora las fuerzas que actúan sobre cada partícula son, en parte de interacción fij con las otras partículas del sistema y en parte proveniente del exterior Fiext , es decir X Fi = Fiext + (4.2) fij .
j6=i

Aquí fij representa la fuerza que la partícula j ejerce sobre la partícula i. Pero las fuerzas de interacción satisfacen la tercera ley de Newton, ley llamada de acción y reacción que dice fij = −fji , (4.3) además que fij es paralela a la línea que une las partículas i con j fij × (ri − rj ) = 0. De este modo un sistema de partículas está en equilibrio si X Fiext + fij = 0, para todo i.
j6=i

(4.4)

En otras palabras la resultante de las fuerzas que actúan sobre cada partícula debe ser nula.

4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la estática

105

4.1.3.

Cuerpo rígido

se constata que entonces el torque resultante es cero respecto a cualquier punto.

siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a X ΓA = (ri − rA ) × Fi = ΓO − rA × F ,

En el desarrollo de la estática consideraremos situaciones de equilibrio de cuerpos rígidos, es decir que no se deforman. En rigor no existen cuerpos indeformables, de manera que la aplicación de las leyes de la estática es una aproximación que es buena si las deformaciones son despreciables frente a otras dimensiones del problema. El tema de la estática de cuerpos deformable es el tema de otros cursos Si el cuerpo rígido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas exteriores aplicado, entonces para que todas las partículas estén en equilibrio es suficiente que tres de sus partículas no colineales estén en equilibrio. Las demás no pueden moverse por tratarse de un cuerpo rígido. Las condiciones bajo las cuales un cuerpo rígido permanece en equilibrio son que la fuerza externa resultante y el torque externo resultante respecto a un origen arbitrario son nulos, es decir X F ext = Fiext = 0, (4.5) X ri × Fiext = 0, (4.6) Γext = O (4.7)

4.1.4.

La fuerza de roce estática

Cuando los cuerpos están en equilibrio, la fuerza de roce se denomina fuerza de roce estática fs . En la figura siguiente se ilustra lo que acontece cuando un cuerpo permanece en equilibrio bajo el sistema de fuerzas indicadoLa resultante de las fuerzas en el sentido horizontal y vertical debe ser nula, entonces T − fS = 0, N − mg = 0, de donde fS = T, N = mg. (4.8)

106
T

Fuerzas y equilibrio

N

fS

(b) mg

Figura 4.1: Es decir, la fuerza de roce permanece igual a la fuerza aplicada de tensión. Pero eso tiene un límite, La fuerza de roce estática puede aumentar hasta un límite, el cual depende de la naturaleza de las superficies en contacto a través de un coeficiente µS llamado coeficiente de roce estático, y del grado en que las superficies estén apretadas entre sí, esto es ese valor máximo es proporcional a la componente normal de la fuerza N. En este modelo entonces
m´ fS ax = µS N,

(4.9)

siendo entonces fS 0 µS N. (4.10) Si la fuerza aplicada T iguala a ese valor máximo se dice que el cuerpo está en equilibrio límite o bien a punto de resbalar. Para fuerzas aplicadas mayores el cuerpo se pondrá en movimiento acelerado, tema que será estudiado en el capitulo de dinámica.

4.1.5.

Fuerzas causadas por ciertos soportes

Es conveniente analizar en forma más o menos sistemática las fuerzas que causadas por ciertos tipos de soportes, cuerdas, resortes, empotraduras, articulaciones y otros, donde en las figuras que siguen se ilustran las componentes de fuerzas y pares que ellos causan. El origen del par se puede explicar de acuerdo a la figura que sigue donde en general se puede pensar que las reacciones verticales en la empotradura son dos, de diferente magnitud y, lo que es más importante, no están sobre la misma línea. Para sumarlas, es necesario trasladar una a la línea de acción de la otra y eso causa el denominado par de la fuerza.

4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la estática

107

Figura 4.2:

soporte de pasador

dos componentes de fuerzas

Figura 4.3:

soporte de rodillo

una componente de fuerza

Figura 4.4:

contacto con superficie lisa

Una fuerza normal

Figura 4.5:

6: Soporte empotrado Dos componentes de fuerza y un par Figura 4.7: Soporte empotrado Figura 4.8: .108 Fuerzas y equilibrio contacto con superficie rugosa Una fuerza normal y una fuerza de roce Figura 4.

2. T cos φ − Mg = 0.2 Ejemplos 109 4. cos φ 2a sin θ. Tenemos N − T sin φ = 0.2. Ejemplos Ejemplo 4. b − sin θ cos φ + 2 cos θ sin φ = 0. Mga sin θ − T 2a sin(θ − φ) = 0.4. b N 2a θ φ T Mg Solución. Determine los posibles ángulos θ de equilibrio. sin θ cos φ = 2 cos θ 2a sin θ b . además de una relación geométrica sin φ = De la segunda y la tercera sin θ − 2 sin(θ − φ) = 0.1 La barra de la figura de masa M y largo 2a está en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b.

110 Fuerzas y equilibrio de donde una solución es sin θ = 0 → θ = 0.2 La barra de la figura de longitud L está articulada en O. b Solución. b2 b 2 12a2 4a cos2 θ. θ = π. La otra sigue de cos φ = eliminando φ 16a2 4a2 2 sin θ + 2 cos2 θ. w(x)=q O a b L A 4a cos θ. cos θ = 12a2 1 = esta solución existe si b > 2a y b2 − 4a2 < 12a2 . 1− 2 = b b2 r b2 − 4a2 . Determine las reacciones en O y en A. tiene un peso total W y está cargada por una fuerza distribuida uniforme de magnitud w(x) = q N m−1 desde a hasta b. apoyada en A. N Ejemplo 4. El sistema equivalente de fuerzas es como en la figura siguiente O (a+b)/2 L/2 R W S q(b-a) de modo que tenemos X Fy = R + S − W − q(b − a) = 0 . b < 4a.2.

2 (1) Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la figura.1 (3) Un cuerpo homogéneo de masa M altura H y base de largo 2a. Ejercicio 4. y (3) representan el grado de dificultad del problema. 2 2L L a+b − q(b − a) = 0. . (2). F Ejercicio 4.3 Ejercicios y momentando respecto a O SL − W de donde despejamos S= y de la primera R = W + q(b − a) − ( W a+b + q(b − a) ). No hay roce. Ejercicios Nota 4.1 (1). 2 2L a+b W + q(b − a)(1 − ). El (1) corresponde a problemas tipo prueba. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la altura h del suelo. Si el coeficiente de roce estático entre el suelo y el cuerpo es µS . determine la condición para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque. = 2 2L N W a+b + q(b − a) . Determine el ángulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio.4. 2 2 111 4.3.

apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura 10 N 10 N 2m 2m 2m a) Determine la reacción vertical en la articulación.4 (2) Una lámina de peso W en forma de triángulo equilátero de lado a. puede moverse en un plano vertical estando el vértice A articulado a un punto fijo. C A B Ejercicio 4. determine el ángulo que hace la arista AC con la vertical en la situación de equilibrio. Si al vértice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F. b) Determine la reacción vertical en el soporte.112 R Fuerzas y equilibrio CM θ N d Ejercicio 4.3 (1) Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N está articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O. Ejercicio 4. . determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .5 (1) Considere el sistema de la figura sin roce.

Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . F W Ejercicio 4.7 (1) Para el sistema de la figura.3 Ejercicios 113 F W Ejercicio 4. no hay roce. F W .6 (1) Para el sistema de la figura sin roce. determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .4.

en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un triángulo equilátero de arista 2R. 2a F h H Ejercicio 4. no hay roce y las poleas son livianas. el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene. A la altura de un radio. . las longitudes indicadas son 2a = 1 m. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener el peso W. F W Ejercicio 4.114 Fuerzas y equilibrio Ejercicio 4. y al extremo P de la barra. cuelga una masa M.10 (2) El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce estático con el suelo es µS = 0.5.8 (1) En el sistema indicado en la figura. Determine qué sucede al aumentar la fuerza aplicada F. Ejercicio 4. Una cuarta esfera se coloca sobre el centro del conjunto. sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia a de O. como se indica en la figura. h = 1.9 (1) Tres esferas iguales de radio R están sobre un plano horizontal suave.11 (1) La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un punto fijo O. En el extremo P. H = 2 m.5 m. Determine la tensión que se desarrolla en la cuerda.

. Determine las reacciones en O y en Q.13 (1) Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q a la vez que están articuladas entre sí en P. P y Q. Q 2a O b 2a P Ejercicio 4. Ejercicio 4.4. Determine las reacciones en las articulaciones O. O 2b Q 2a P 2a Ejercicio 4.3 Ejercicios Q a m O 2a P 115 M Determine la tensión en la cuerda QP y la reacción en O. como se indica en la figura.14 (2) La barra de la figura de masa M y largo 2a está en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b.12 (1) Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que están articuladas en P. Determine los posibles ángulos θ de equilibrio.

pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una cuerda BC. 120) N) B 60º Y C g 60º X O D W Ejercicio 4. (b) La tensión en la cuerda BC.15 (1) La figura muestra una barra homogénea OC de largo L = 1 m y masa M = 12 kg.9. la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. La barra se encuentra en equilibrio estático cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular .116 Fuerzas y equilibrio b 2a θ Ejercicio 4. (c) (103. Sobre la barra en el punto C. Determinar (a) La tensión en la cuerda CD.16 (1) La figura nuestra una barra delgada y homogénea AB de largo L = 2 m y de masa M = 12 kg. (c) La reacción R en el extremo O de la barra. se encuentra adherida una partícula de masa m = 1 kg. (b) 120 N. (R: (a) 60 N. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD.

g Y B 37º A X T1 m Ejercicio 4. Determine (a) La reacción en A.4. (b) La tensión T1 .4. (b) (10.17 (1) El sistema de la figura está en equilibrio.2) N ) F B g L/3 Y m 53º X A Ejercicio 4.6) N. −32. (c) La reacción en el pivote A. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3 determine (a) La tensión T. 53.2) N.18 (1) Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m está sometida a una carga distribuida y a una tensión como se indica en la figura. (b) 98 N. (c) La reacción que ejerce la barra sobre la articulación.4.) . (R:(a) 13 N. (c)(−10. La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 N m−1 . Si la barra es de longitud L.8. (R: (a) (−58. 32. (b)La reacción que ejerce la articulación sobre la barra.3 Ejercicios 117 a la barra. (b) La tensión en la cuerda.

19 (1) La figura muestra un sistema en equilibrio. . (R: 20 kg) T3 53º Y 100 N/m T1 T2 m g A 2m 6m Ejercicio 4. Si la placa está en equilibrio en forma horizontal. la distribución de carga aplicada es lineal con un máximo de 100 N m−1. donde la barra tiene masa despreciable.20 (1) La placa de la figura pesa 90 N y está sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. Determine la masa del cuerpo colgante.118 Fuerzas y equilibrio 24 N/m Y g T A 6m 6m 3m 53º 5m B X Ejercicio 4. . b) La tensión en el cable que pasa por la polea B. determine a) La tensión en el cable que pasa por la polea A. (sin masa y sin roce).

4.22 (1) La placa liviana de la figura de longitud 9 m está soportando una fuerza distribuida en forma lineal con un máximo de 600 N m−1 . Determine el peso máximo de la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N) Ejercicio 4.3 Ejercicios 119 Ejercicio 4. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B. 600 N/m 3m A B 6m .21 (1) Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar una tensión máxima de 1500 N sin cortarse.

mA mB g 37º Ejercicio 4. mB = 2 kg y mC = 1 kg se encuentran en reposo como muestra la figura. Las cuerdas que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. Si la masa del cuerpo A es mA = 3 kg y el coeficiente de roce estático es µS = 0. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B. unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable.23 (1) La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg está soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con máximos de 50 N m−1 además de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N. b) El valor de la tensión de la cuerda en los dos casos anteriores.2. determine a) Los valores máximos y mínimos de mB compatibles con el equilibrio.24 (1) La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un ángulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo. Se pide . 50 N/m F1 F2 B 5m A 6m 5m Ejercicio 4.25 (1) Tres cuerpos de masa mA = 3 kg.120 Fuerzas y equilibrio Ejercicio 4. de tal forma que cualquier pequeña perturbación haría que el cuerpo A subiera por el plano.

Si se aplica una fuerza horizontal T a altura a/2 determine el valor máximo de µS tal que al romperse el equilibrio aumentando T . La barra está sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1. de tal modo que el triángulo ACD es equilátero. Ejercicio 4. c) Las tensiones en las cuerdas.27 (1) Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m de longitud. el cuerpo deslice sin volcar. de masa 100 kg articulada en el punto A a un mástil vertical. En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. Determine . (respuesta: µS = b/a) b a/2 a T Ejercicio 4.3 Ejercicios 121 mA A g B mB C 53º mC a) El diagrama de fuerzas que actúan sobre mA .26 (2) Un objeto homogéneo en forma de paralelepípedo de altura a y de ancho b está en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno y otro extremo como se indica en la figura.4. b) El coeficiente de roce estático entre mA y la superficie.5 m del extremo B y D sobre el mástil.

28 (1) Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura. c) El torque ejercido por la tensión del cable sobre el mástil.122 Fuerzas y equilibrio D 60º B 60º 60º g A C a) La magnitud de la tensión del cable. Ejercicio 4. Determine la fuerza de tensión que deben ejercer las personas. F 10º g 10º F . b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra. respecto al punto A.

idealizadamente un continuo de masa. Los fluidos son substancias. Si nos limitamos a fluidos en reposo. debido a la acción de fuerzas pequeñas. no pueden ser equilibradas por fuerzas interiores. Ellas son relevantes en los casos donde los fluidos no están en equilibrio. Fluidos El término hidrostática se refiere al estudio de los fluidos en reposo. Estas fuerzas tangenciales actuando sobre la superficie del elemento de fluido. Concepto de Presión Si sobre una superficie actúan fuerzas normales distribuidas en forma continua. las fuerzas tangenciales no pueden existir. de las fuerzas tangenciales o de viscosidad. típicamente el peso de él. Es conveniente distinguir la parte de esa última fuerza que actúa normal a la superficie. como se indica en la figura (5.1)la presión actuando sobre algún punto de ella.2. . llamadas fuerzas debidas a la presión. Si se analizan las fuerzas que pueden actuar sobre una porción de fluido. 5. donde su forma puede cambiar fácilmente por escurrimiento. Son fluidos tanto los líquidos como los gases.1. ellas son de dos tipos: causada por agentes exteriores. Por ello que su definición involucra un elemento infinitésimo de área. se define como la fuerza por unidad de área que actúa sobre la superficie y puede ser variable o constante de punto en punto de la superficie.Capítulo 5 Hidrostática 5. y las causadas por el fluido que está en su exterior. de modo que ellas causan escurrimiento del fluido.

2). De ese modo la presión en el punto donde se ubica el elemento de área (infinitésimo) dA se define por P = dF . Unidades de Presión La unidad SI de presión es el Pascal. la presión en cualquier punto de esa área será F (5.1: Fuerza distribuida sobre un área.124 Hidrostática dF dA Figura 5.2) P = .1.2.1) Si la fuerza total F está distribuida en forma uniforme sobre el total de un área A como se indica en la figura (5. simbolizado Pa 1 Pa = 1 N m−2 pero existen varias otras de uso corriente: . A 5. dA (5.

0 × 105 Pa 101 325 Pa 133. Estas propiedades fueron enunciadas como “principios” por Pascal. es importante la densidad o masa específica ella permite calcular el peso del elemento de volumen que se considere.2. 322 Pa 133.9678 atm 760. 5.068 0 atm 0. Propiedades de la presión La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones.3 Densidad o masa específica F 125 A Figura 5.2. 75 Pa 5. que es una posible . esto es que la fuerza que experimenta un elemento de área dentro de un fluido. demostración que omitiremos aquí. no depende de la orientación de ese elemento de área. es la misma. Unidad Símbolo bar 1 bar atmósfera 1 atm milímetros de mercurio 1 mmHg Torr 1 torr −2 lbf in 1 psi kgf cm−2 1 1 atm 1 psi equivalencia 1. pero ahora pueden ser demostradas de modo muy simple usando las leyes de la estática.5. Densidad o masa específica En un fluido. Además la presión en un mismo plano horizontal en el interior de un fluido en reposo.2: Fuerza distribuida uniforme. 0 mmHg 6894.3. 322 Pa 0.

la densidad ρ en ese punto se define mediante ρ= dM . ella disminuye con . Peso específico El peso específico denotado por γ se define como el peso por unidad de volumen del fluido.126 Hidrostática fuerza exterior actuando sobre cada elemento de fluido. que como toda substancia es atraída por el campo gravitacional terrestre. (5. 5. Para un elemento de volumen dV ubicado en algún punto del fluido y que contenga una masa dM.4) que es en consecuencia adimensional. ejerce presión sobre todos los objetos sumergidos en ella. una mezcla en ciertas proporciones de Nitrógeno y Oxígeno principalmente.4. es decir ρr = ρ ρH2 O .1. Presión atmosférica La atmósfera está constituida por aire. 5. La atmósfera es un fluido de varios kilómetros de altura. que producto de su peso. (5. es decir γ = ρg. es decir la atmósfera tiene peso. existiendo la equivalencia 1 g cm−3 = 1000 kg m−3 . 5.3) en consecuencia la unidad SI de densidad será kg m−3 pero es usual especificar densidades en g cm−3 . es decir sin unidades. por ejemplo existen las densidades de los fluidos respecto al agua. Esta presión se denomina presión atmosférica y como veremos.5) donde la unidad SI será N m−3 .5. dV (5.3. Densidad relativa Es posible utilizar una escala de densidades relativas a la de alguna substancia específica.

Un pequeño análisis de las fuerzas involucradas en el equilibrio de vacío Hg 760 mmHg Pa Figura 5. lleno de mercurio. cerrado en un extremo.5. Si este experimento es realizado al nivel del mar. un fluido el cual tiene una densidad de alrededor 13.3: la columna suspendida de mercurio. donde una altura de 76 cm de mercurio (760 mm) permanece equilibrada con vacío en su parte superior. Considere un tubo de vidrio de alrededor de 1 m de longitud.6 g cm−3 . la fuerza que actúa por abajo es Pa A la cual equilibra el peso de la columna de mercurio el cual es ρHg ghA de modo que Pa = ρHg gh = 760 mmHg. determinó por primera vez su valor. nos da el valor de la presión atmosférica Pa . puesto que la altura suspendida es precisamente 760 mmHg. Tapando con un dedo el extremo abierto del tubo se invierte el tubo y se sumerge el extremo abierto en un recipiente que también contiene mercurio. Si A denota el área basal de esa columna. se logra una situación de equilibrio como se indica en la figura. El famoso experimento de Torricelli.5 Presión atmosférica 127 la altura. Este experimento da origen al aparato llamado barómetro de mercurio y también a la .

F2 − F1 − W = 0.128 Hidrostática unidad de presión llamada mmHg. directamente en mmHg. considere la primera figura.6. la ecuación anterior se puede escribir p2 A − p1 A = ρghA. . y si A denota la sección transversal. es de esperar que la presión en el interior de un líquido. y a su peso W . de manera que la condición de equilibrio es Pa Pa 1 F1 1 W h h 2 F2 P Variación de la presión con la profundidad. constituyendo entonces este dispositivo. Variación de la presión con la profundidad Así como la presión atmosférica disminuye con la altura. 5. también lo hará la altura de la columna de mercurio. Recordando que la presión es la misma en todos los puntos al mismo nivel de un fluido en reposo. debidas a la presión en las secciones (1) y (2). un aparato para medir la presión atmosférica. o bien p2 = p1 + ρgh. el elemento de fluido marcado. está en equilibrio sometido a fuerzas externas verticales. Si la presión atmosférica varía por cualquier razón. aumente con la profundidad.

Barómetro de mercurio en U Considere la figura donde se muestra un tubo cerrado en un extremo.1. de modo que podemos igualar Pa = h mmHg = h torr. Al nivel indicado. se llaman manómetros. 5.7. la presión es nula. la condición de equilibrio indicada en la figura da p = pa + ρL gh.2. la presión a una profundidad h. por ejemplo agua. y los que miden presión en general.5. de modo que en la situación de equilibrio. Manómetro en U de líquido. desde la superficie del fluido que está a la presión atmosférica.7.7. doblado en forma de U. para presiones relativas de gases La columna en U contiene un líquido (líquido manométrico). abierto por el otro extremo donde actúa la presión atmosférica que se desea medir. la presión relativa (a la atmosférica) será p − pa = ρL gh. Los aparatos para medir la presión atmosférica se llaman barómetros.6) 5. será p = pa + ρgh. donde por el extremo cerrado por existir vacío. de modo que si se mide la altura h. (5. El mercurio alcanza una cierta posición de equilibrio. Medidores de presión Existen diversos aparatos para medir la presión pero nos limitaremos a describir aquellos que están basados en propiedades muy simples del equilibrio de columnas de fluidos. cuando la presión p en el recipiente que contiene un gas es mayor que la atmosférica. la presión debe ser la misma. . considerando la segunda figura. 5.7 Medidores de presión 129 Entonces.

5: .4: pa h p Figura 5.130 Hidrostática vacío h Pa Figura 5.

7 Medidores de presión 131 La presión absoluta p puede también calcularse de allí si se conoce o se mide la presión atmosférica mediante un barómetro. . Si la presión en el recipiente que contiene el gas es menor que la atmosférica. Otras situaciones simples como estas se dejan como ejercicios planteados al final. la situación de equilibrio será como se indica en la figura siguiente p pa h Figura 5. un valor negativo que refleja que la presión en el interior del recipiente es menor que la atmosférica.5. Igualmente se puede calcular la presión (absoluta) si la presión atmosférica es conocida p = pa − ρL gh.6: de modo que la condición de equilibrio será p + ρL gh = pa . dando para la presión relativa p − pa = −ρL gh.

pero se ha marcado la región donde el cuerpo estaba. En términos matemáticos. Se tiene entonces el llamado principio de Arquímides. ellas equilibran verticalmente al fluido encerrado por esa superficie. Principio de Arquímedes Cuando un cuerpo sólido está en equilibrio en el interior de un fluido. si V denota el volumen sumergido. llamada fuerza de empuje. En efecto. Pero ahora. él estará sometido a fuerzas exteriores de dos tipos: su peso u otras fuerzas aplicadas. él experimenta una fuerza ascendente. ρL la densidad del líquido y E el empuje. W Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido. entonces E = ρL V g.7) . debe igualar al peso del fluido encerrado por dicha superficie. de modo que la resultante vertical hacia arriba. y además las fuerzas distribuidas sobre su superficie causadas por la presión dentro del fluido. (5. Esas últimas actúan normalmente a la superficie del cuerpo y su resultante vertical puede ser fácilmente calculada. las fuerzas sobre esa superficie imaginaria son naturalmente las mismas que actuaban sobre el cuerpo. si se considera la segunda de las figuras donde el cuerpo no está presente. que es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo.8.132 Hidrostática 5.

aparece un par que tiende a restaurar la posición original. el peso del cuerpo actúa equivalentemente en el centro de masa del cuerpo G el cual puede o no coincidir con el centro de flotación.9 Fuerza de Flotación 133 5.1. punto G. tiene como punto de aplicación el centro de gravedad del volumen de fluido que es desplazado por el cuerpo.9. coincida o esté más abajo que el centro de masa del cuerpo. inestable. pueden ocurrir tres casos según el centroide del líquido desplazado.En el primero. luego el equilibrio es indiferente y en el último. la cual es en consecuencia.9. en consecuencia este equilibrio es estable. esté sobre. 5. entonces ese punto coincide con el centroide de la región del cuerpo que ha desplazado al fluido. dando origen a la necesidad de analizar las estabilidad de cuerpos sumergidos en equilibrio. La figura siguiente ilustra esos tres casos. En el segundo caso. la fuerza de empuje actúa más arriba E E B E G B G w B G w w Figura 5. no aparece par al girar el cuerpo.7: del peso. Cuerpo totalmente sumergido Cuando un cuerpo está totalmente sumergido. luego para una rotación del cuerpo. Fuerza de Flotación La fuerza de empuje. Si suponemos que el fluido es homogéneo. . Por otro lado. punto B.5. que es igual al peso del fluido desplazado. el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posición de equilibrio. Ese punto se denomina centro de flotación y en las figuras lo denotaremos por B.

. Si el cuerpo está parcialmente sumergido. Entonces en la situación de equilibrio E = W pero hay aparentemente problemas con la estabilidad. de modo que el centro de flotación B está más abajo que G. Cuerpo parcialmente sumergido La figura siguiente ilustra dos casos para cuerpos parcialmente sumergidos. Analizaremos lo que ocurre con el par de las fuerzas para variaciones pequeñas de la inclinación del cuerpo. Ya se explicará que ocurre. sin embargo el centro de flotación B.2. tendería a inclinarlo aún más. En segundo caso se trata de un cuerpo inhomogéneo que flota. 5.9. Estabilidad de un cuerpo prismático inhomogéneo Considere un cuerpo prismático inhomogéneo. y para el caso de la figura G está más abajo que B y el equilibrio es evidentemente estable. E G B G w w E B Figura 5. porque al inclinar el cuerpo. A primera vista parecería que si el cuerpo se inclina algo hacia la derecha.134 Hidrostática 5. como se ilustra en la figura. se trata de un cuerpo homogéneo parcialmente sumergido. correspondiente al centroide de la parte sumergida. de modo que su centro de masa está más arriba del centroide. El centro de masa G está en el centro del cuerpo. el torque del par de las dos fuerzas paralelas pero no colineales.La figura de la izquierda representa la situación de equilibrio. hay problemas con la estabilidad. La cuestión de qué ocurre si el cuerpo se inclina levemente la analizaremos en la sección siguiente.8: En el primer caso.3.9. el par de fuerzas tiende a restaurar la posición original. está más abajo.

la resultante de ese sistema de fuerzas paralelas es en general una fuerza paralela aplicada en un punto arbitrario. la línea de acción del empuje. que es el caso de la figura. Es sin embargo conveniente calcular la resultante de esas fuerzas en un cierto punto. Explicaremos entonces la forma de hacerlo. corta a la línea central donde está G en un punto M que se denomina metacentro. respecto al cual el torque de las fuerzas distribuidas es nulo. pero el centro de flotación. el centroide de la zona marcada gris. La vertical que pasa por B.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas M G B B G 135 θ θ Figura 5. aparentemente inestable por estar G arriba del centro de flotación B. llamado centro de presión. si la figura se inclina un ángulo pequeño θ como se muestra en la figura derecha. La distancia MG se denomina altura metacéntrica y el par restaurador está dado por MG · W sin θ. Fuerzas sobre las paredes o compuertas Las fuerzas horizontales causadas por la presión sobre superficies que encierran al fluido. aumentan linealmente con la profundidad.9: Altura metacéntrica. Como se explicó en el capítulo de Estática. Sin embargo.5. donde W es el peso del cuerpo. 5.10. más el torque de todas esas fuerzas distribuidas respecto a ese mismo punto. Esto requiere . Si M está abajo de G el equilibrio es inestable y si coinciden indiferente. el centro de gravedad cambia relativamente poco. puede cambiar bastante como se ilustra en la figura. Si ese punto queda más arriba de G el par de las fuerzas es restaurador y el equilibrio es estable. de modo que se tienen fuerzas distribuidas no uniformes actuando sobre ellas.

Para el caso de compuertas y situaciones similares. . Entonces se tiene una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad de longitud varía linealmente de la forma dF = ρwgy dy N m−1 . la fuerza debido a la presión atmosférica actúa por ambos lados. El cálculo de la fuerza resultante dependerá de la forma de la superficie que se considere.136 Hidrostática sin embargo de elementos de cálculo integral que trataremos de omitir. = ρgywdy.10: En términos de la profundidad y la fuerza neta que actúa a esa profundidad sobre el elemento de área de ancho w y altura dy es dF = pwdy. y entonces la omitiremos del análisis por no contribuir en forma neta a la fuerza horizontal actuando sobre la superficie. La figura siguiente ilustra una situación típica. X superficie fluído O w dy g perfil de presión Y Figura 5. donde por el interior de una superficie hay un fluido y por el exterior está la atmósfera.

la resultante y el punto de aplicación corresponden al área y al centroide de la figura correspondiente a la fuerza distribuida entre y1 e y2 .1. b = ρwgy2 . . Superficie rectangular El caso más simple es si la superficie es rectangular como se indica en la figura que sigue donde se desa evaluar la fuerza resultante de las fuerzas X superficie fluído O w g y2 y1 perfil de presión Y Figura 5. Como vimos en el capítulo de fuerzas. Como sabemos el área es 1 (a + b) (y2 − y1 ) 2 y el centroide está (medido desde y1 hacia abajo) 1 (a + 2b) (y2 − y1 ) 3 a+b donde a y b son las fuerzas por unidad de longitud en y1 e y2 a = ρwgy1 .11: distribuidas entre y1 e y2 .5.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas 137 5.10.

Superficie de forma arbitraria Si la superficie no es rectangular. La fuerza actuando sobre el elemento de área dA = dxdy indicado en la figura será dF = ρgydA = ρgydxdy .2.138 O O Hidrostática y1 a y1 yP y2 b y2 F Figura 5. 3 En particular si la superficie está entre y1 = 0 e y2 = h resultará (5. = 3 y1 + y2 2 yP = h. como se ilustra en la figura que sigue es necesario recurrir al cálculo integral.10.12: así entonces la fuerza resultante es 1 F = (ρwgy1 + ρwgy2 ) (y2 − y1 ) 2 ¡ 2 ¢ 1 2 = ρwg y2 − y1 2 y su punto de aplicación será yP = y1 + 1 (a + 2b) (y2 − y1 ) 3 a+b 2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 .8) 5.

= R ydxdy A R 2 y dxdy A = R .10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas 139 X superficie fluído O w g x dx y dy dF perfil de presión A Y Figura 5.5. yP = A F que pueden escribirse xP yP R xydxdy A . ydxdy A (5.9) (5. R F ydF .13: de modo que la fuerza resultante será Z F = ρg ydxdy A y la posición del centro de fuerza estará dada por sus coordenadas R xdF xP = A .10) .

2 . pero ahora.140 O O Hidrostática a y1 F yP b y2 θ Y Figura 5. 5.11. Como usted no domina aún el tema de las integrales. el cálculo es muy parecido. Para una sección rectangular inclinada un ángulo θ con la vertical. el eje OY está inclinado luego debemos tomar a = ρwgy1 cos θ.14: integrales que podrían hacerse si se conoce la forma del área. y luego resultarán ¡ 2 ¢ 1 2 F = ρwg y2 − y1 cos θ. no se preocupe demasiado por esta sección. b = ρwgy2 cos θ. Fuerza sobre una superficie de forma rectangular inclinada En una sección anterior se calculó la fuerza resultante y centro de la fuerza para un área vertical de sección rectangular.

12 Ejemplos y su punto de aplicación será yP = 2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 .1 Un pedazo de aluminio se suspende de una cuerda y se sumerge completamente en un recipiente con agua.99 × 10−2 1.6 × 103 1.70 × 103 Hierro 7.03 × 103 0.86 × 103 Cobre 8.29 1. Calcule la tensión de la cuerda antes y después de sumergir el trozo de aluminio. Solución.26 × 103 Substancia Agua Agua de mar Alcohol etílico Benceno Mercurio Aire Oxígeno Hidrógeno Helio ρ kg m−3 1.806 × 103 0.5.8 N. 3 y1 + y2 141 Note que la expresión para el centro de fuerza es la misma.12.79 × 10−1 Ejemplo 5.8 = 9. Ejemplos Los siguientes valores numéricos de densidades pueden ser necesarios para algunos problemas y ejemplos (pa = 1 atm.000 × 103 1.92 × 103 Plata 10. La tensión antes es simplemente el peso del trozo de aluminio es decir W = mg = 1 × 9.43 8. pero el volumen del aluminio es VAl = m ρAl .12.917 × 103 Aluminio 2.3 × 103 Platino 21. La masa del trozo de aluminio es de 1 kg.879 × 103 13. 5. t = 0 ◦ C) Substancia ρ kg m−3 Hielo 0.4 × 103 Glicerina 1.3 × 103 Oro 19.5 × 103 Plomo 11. Cuando se sumerge la fuerza de empuje es E = ρH2 O VAl g.

la fuerza de empuje es E = ρH2 O gVS . . En la situación de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que ρHielo V g = ρH2 O gVS . ρHielo de modo que podemos escribir el peso en términos del volumen como W = ρHielo V g Cuando una fracción VS del volumen queda sumergido.142 de modo que la fuerza de empuje será E = ρH2 O m g ρAl 1 = 103 9. Solución. Su peso será W = mg.7 % sumergido y por lo tanto 8. 6 N Hidrostática y finalmente la tensión en la cuerda será la diferencia T = 9.3 % sobre el nivel del agua.2 Un cubo de Hielo flota en agua. 6 = 6.917 V ρH2 O N m o sea hay un 91.8 2.8 − 3. 2 N N Ejemplo 5. Sea m la masa de hielo.12. Su volumen total será V = . Determine la fracción del hielo que queda sobre la superficie del agua. de donde VS ρ = Hielo = 0.70 × 103 = 3.

el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas.5. (2).1 (1). 6m 2m Ejercicio 5.8 m 2. Ejercicios Nota 5. . h 2. Ejercicio 5.13 Ejercicios 143 5.1 m Ejercicio 5.2 (1) Determínese el par que se requiere hacer en A para sostener la compuerta indicada cuyo ancho. determine la máxima altura h que puede tener el agua.13.1 (1) La compuerta de la figura tiene 2 m de ancho y contiene agua. El (1) corresponde a problemas tipo prueba. perpendicular al papel es w = 2 m. y (3) representan el grado de dificultad del problema.3 (1) Determine la ubicación “y ”del pivote fijo A de manera que justo se abra cuando el agua está como se indica en la figura. Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A soporta un par máximo de 150 kN m.

. Encuentre la densidad específica del material. Cuando se le coloca una carga sobre ella. la inmersión es de 7.2 cm. altura H y densidad ρ . H y h. Determine la fuerza de empuje sobre el bloque y encuentre la densidad del bloque en función de ρ1 . Encuentre la masa de la carga.6 (1) Una balsa de área A. h ρ1 ρ2 H Ejercicio 5. espesor h y masa 400 kg flota en aguas tranquilas con una inmersión de 5 cm. Suponga que los fluidos no se mezclan. Ejercicio 5.144 Hidrostática 2m 1m y Ejercicio 5.4 (1) Un bloque con una sección transversal de área A. está en equilibrio entre dos fluidos de densidades ρ1 y ρ2 .5 (1) Un cuerpo de material desconocido pesa 4 N en el aire y 2.52 N sumergido en agua. ρ2 . con ρ1 < ρ < ρ2 .

¿Cuánto pesa en aire y cuál es su densidad relativa? Ejercicio 5.90 g cm−3 y el agua 1.5.13 Ejercicios 145 Ejercicio 5. Ejercicio 5. .7 (1) Un cuerpo homogéneo prismático de 20 cm de espesor 20 cm de ancho y 40 cm de longitud se mantiene en reposo sumergido en agua a 50 cm de profundidad a aplicar sobre él una tensión de 50 N .11 (1) Con respecto a la figura.10 (1) Considere el sistema de la figura donde el tubo está lleno de aceite de densidad ρ = 0.8 (1) ¿Qué fracción del volumen de una pieza sólida de metal de densidad relativa al agua 7.8 g cm−3 . Determine la presión en los puntos A y B si la presión atmosférica es 1 atm.9 (1) Un tarro cilíndrico de 20 cm de diámetro flota en agua con 10 cm de su altura por encima del nivel del agua cuando se suspende un bloque de hierro de 100 N de peso de su fondo. determine la presión en los puntos A y B de la figura donde el aceite tiene densidad 0.57? Ejercicio 5.85 g cm−3 .25 flotará sobre un mercurio de densidad relativa 13. Si el bloque se coloca ahora dentro del cilindro ¿qué parte de la altura del cilindro se encontrará por encima de la superficie del agua? Considere la densidad del hierro 7.5 m Aceite Ejercicio 5. Uno de los recipientes está abierto a la atmósfera y el otro está cerrado y contiene aire.00 g cm−3 . A 2m Aire B 0.

b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la línea de flotación.146 Aire 0.6 m B Agua D Aceite C Hidrostática Aire A Ejercicio 5.14 (1) Repita el problema anterior si la línea OAB forma un ángulo de 30o respecto a la vertical.12 (1) En una piscina se encuentra flotando una balsa que tiene forma de un paralelepípedo de densidad relativa (al agua) de 0. Ejercicio 5.2 m A 2m B Ejercicio 5.3 m 0. 100 cm de ancho y 25 cm de alto.3 y cuyas dimensiones son 120 cm de largo. O 1.2 m.3 m 0.13 (1) Determine la fuerza resultante y su punto de aplicación debida a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular de altura AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel). c) El peso que debería colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera 6 cm más. donde el punto A está a profundidad de 1. Determine a) La fuerza de empuje. .

. Determine la diferencia de altura h entre las superficies de los dos líquidos.16 (1) Un tubo en U que está abierto en ambos extremos se llena parcialmente con mercurio. donde h2 = 1 cm.5. Determine la diferencia de altura h1 entre las superficies de los dos niveles de agua.2 m Ejercicio 5.82 g cm−3 en uno de los lados que forma una columna de 6 cm de altura. Después se vierte agua en ambos lados obteniéndose una situación de equilibrio ilustrada en la figura. pa pa h 6 cm Ejercicio 5.15 (1) Un tubo en U que está abierto en ambos extremos se llena parcialmente con agua. Después se vierte keroseno de densidad 0.13 Ejercicios 147 O A 2m B 30º 1.

determine las reacciones horizontales en los puntos A y B.18 (1) El tubo en U de la figura está abierto a la presión atmosférica en ambos extremos y contiene dos líquidos (1) y (2) que no se mezclan como se indica en la figura. Determine la razón de las densidades ρ1 .148 pa pa Hidrostática h1 h2 Ejercicio 5. ρ 2 . Si el fluido es agua de densidad ρ = 1000 kg m−3 y su nivel llega hasta la mitad de la compuerta. está articulada en A y apoyada en B como se indica en la figura. figura (3) A 2m 1m B Ejercicio 5.17 (1) La compuerta de la figura tiene una altura de 2 m un ancho de 2 m.

5.13 Ejercicios pa pa 149 h1 figura (4) h2 .

150 Hidrostática .

si el punto se mueve.1) . 6. caso llamado unidimensional. del cálculo diferencial. Si usamos coordenadas cartesianas. muchos años han pasado para llegar a la descripción actual de las características del movimiento. Este estudio requiere de elementos de matemáticas. y no es entonces necesario considerar el carácter vectorial de ellos. la posición de un punto móvil estará determinada por su coordenada x la cual. (6. en dos o tres dimensiones. que quizás usted aún no conozca. El estudio lo separaremos en los casos en que el movimiento es en una línea recta. y cuando el movimiento es en el espacio. Tenga confianza en los resultados y deje por último las demostraciones para una comprensión futura.1. Como se explicó en el primer capítulo.Capítulo 6 Cinemática 6. Es en dos o tres dimensiones donde los vectores son realmente necesarios para la descripción del movimiento.2. lo cual simplifica el estudio del movimiento. Introducción La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar sus causas. Los desplazamientos son entonces todos sobre una misma línea. Movimiento rectilíneo Cuando una partícula se mueve en una línea recta. su posición está descrita por una sola coordenada. será alguna función del tiempo x = x(t) m.

2. 6.2.3) vm = ∆t 6. Espacio recorrido El espacio recorrido por el móvil que será denotado por s y que se expresa en metros ( m) es la magnitud del desplazamiento si acaso el móvil no cambia el sentido del movimiento. Por ejemplo si un móvil avanza una distancia L y luego se devuelve esa misma distancia. (6.4. Si el móvil cambia el sentido del movimiento.1. dt La velocidad instantánea o simplemente la llamada velocidad v(t) se define como el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. Velocidad media La velocidad media en ese intervalo de tiempo ∆t = t2 − t1 se define mediante ∆x m s−1 .4) v(t) = l´ ım t1 →t t − t1 (6. el desplazamiento será cero pero el espacio recorrido será s = 2L.3.5) .2. Desplazamientos El desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo entre los instantes t1 y t2 se define por la diferencia entre sus coordenadas final e inicial ∆x = x(t2 ) − x(t1 ) m. Velocidad instantánea que es la derivada de x(t) respecto al tiempo v(t) = dx(t) .152 Cinemática 6.2) Este desplazamiento no dice nada realmente de que le ocurrió al móvil durante el intervalo de tiempo ni del espacio que la partícula recorrió durante ese intervalo. (6. (6. es decir x(t) − x(t1 ) . el espacio recorrido es la suma de las magnitudes de los desplazamientos que ocurren entre sucesivos cambios de sentido del movimiento. 6.2.2.

2.5.6. Rapidez La rapidez de una partícula en el instante de tiempo t se define como la magnitud de la velocidad.6. en el caso unidimensional esto simplemente |v(t)| m s−1 6.2. m s−2 . un movimiento con aceleración constante.2. m s−1 . es decir v(t) − v(t1 ) dv(t) a(t) = l´ ım = . a(t) = . Aceleración media La aceleración de la partícula en el intervalo de tiempo de t1 a t2 se define mediante v(t2 ) − v(t1 ) am = m s−2 .7. con velocidad inicial nula y posición inicial nula.2 Movimiento rectilíneo 153 Más adelante. dt dt Las unidades SI de posición. esta velocidad será denominada vx y llamada componente x de la velocidad. a(t) para un ejemplo donde x(t) = t2 . t2 − t1 o bien ∆v . (6. cuando se considere movimientos en el espacio. Aceleración instantánea La aceleración instantánea de la partícula en el instante t se define como el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. En las figuras que siguen se ilustran los gráficos x(t). velocidad y aceleración son respectivamente m. La velocidad resulta v(t) = dx/dt = 2t es decir una línea recta y la aceleración a = dv/dt = 2 es constante Este es un caso particular.8) = 2. v(t).6) am = ∆t donde ∆t = t2 − t1 y ∆v = v(t2 ) − v(t1 ) 6.7) t1 →t t − t1 dt esto es la derivada de la velocidad respecto al tiempo d2 x dv(t) (6. (6. 6.

2: Velocidad vs tiempo.3: Aceleración vs tiempo. a t O Figura 6. v t O Figura 6. .1: Posición vs tiempo.154 Cinemática x t O Figura 6.

En la figura (6.5) el área entre dos tiempos es Z t2 dx A= dt = x(t2 ) − x(t1 ). el . t1 dt y esto corresponde al desplazamiento entre esos dos tiempos.4: tonces la pendiente de la curva.8. Para determinar el espacio recorrido por un móvil hay que ser cuidadoso como se explica en la situación siguiente. El desplazamiento no corresponde en general al espacio recorrido por el móvil. Interpretación gráfica Algunos de los conceptos descritos en las secciones anteriores admiten una interpretación gráfica. ¯ dx ¯ ¯ = tan θ. v(t1 ) = dt ¯t=t1 De ese modo a simple vista puede deducirse donde la velocidad es positiva. lo cual es de utilidad para decidir el sentido del movimiento del móvil. figura (6.6. En un gráfico vx versus t.4) es la tangente del ángulo θ. En un gráfico x versus t la velocidad por ser la derivada dx/dt es enx O θ t1 t Figura 6. o sea como se indica en la figura (6.2.2 Movimiento rectilíneo 155 6. negativa o cero.6).

6: .5: vx O A1 t1 A3 A2 t2 t Figura 6.156 Cinemática vx A O t1 t2 t Figura 6.

10) . esto es s = |A1 | + |A2 | + |A3 | . Movimiento uniformemente acelerado Se dice que un movimiento es uniformemente acelerado si la aceleración del móvil es constante.6. materia que usted quizás aún no conozca. 0 luego. 2 (6. pero si se calcula el área A2 mediante integración esta resulta negativa. 6. En general. dichas áreas podrán ser calculadas geométricamente. que en general será mayor o igual al desplazamiento. Nota 6. Para situaciones simples donde la velocidad varía linealmente con el tiempo.1 El área bajo una curva es calculable mediante integrales.9) v(t)dt = 0 Z t (v(0) + at)dt. e integrando de nuevo x(t) − x(0) = Z t (6. esto es A1 + A2 + A3 = x(t2 ) − x(t1 ).2. El espacio recorrido es la suma de las magnitudes de las áreas. si la aceleración a es constante se tiene que dv(t) = a. dt expresión que podemos integrar dos veces obteniendo Z t v(t) − v(0) = adt. realizando la integral resulta 1 x(t) = x(0) + v(0)t + at2 .2 Movimiento rectilíneo 157 desplazamiento entre t1 y t2 sigue siendo el área bajo la curva. 0 o sea v(t) = v(0) + at.9. lo que significa que vx es negativa o sea el móvil se está devolviendo.

el espacio recorrido hasta detenerse será x(t) − x(0) = −v2 (0) . Si la aceleración es constante.158 Cinemática Aquí x(0) representa la posición inicial y v(0) la velocidad inicial. 2a Nota 6. La figura siguiente lo ilustra vx vx(t2) vx(t1) A O t1 t2 t La aceleración es a= de donde v(t2 ) − v(t1 ) = a(t2 − t1 ). t2 − t1 . 6.2 Se habla de movimiento desacelerado cuando la aceleración tiene signo contrario a la velocidad.10. En movimientos más generales se dice que el movimiento es desacelerado cuando la aceleración tiene sentido contrario a la velocidad. Solución gráfica Para estos casos simples la integral no es necesaria.11) que tiene importancia en ciertas situaciones. Por ejemplo si la aceleración es negativa (movimiento desacelerado).2. Si despejamos el tiempo de la primera y reemplazamos en la segunda se obtiene x(t) − x(0) = v2 (t) − v 2 (0) . entonces el gráfico velocidad tiempo es una línea recta. 2a (6. v(t2 ) − v(t1 ) .

vm = t2 − t1 Utilizando los resultados anteriores la podemos escribir 1 vm = v(t1 ) + a(t2 − t1 ).3 Movimiento en el espacio 159 y el desplazamiento que es el área será (área de un rectángulo más área de un triángulo) 1 A = x(t2 ) − x(t1 ) = v(t1 )(t2 − t1 ) + (v(t2 ) − v(t1 ))(t2 − t1 ) 2 1 x(t2 ) − x(t1 ) = v(t1 )(t2 − t1 ) + a(t2 − t1 )2 . 2 1 (v(t1 ) + v(t2 )). Movimiento en el espacio En coordenadas cartesianas Los desplazamientos en el espacio se combinan como vectores. La velocidad media en el intervalo de tiempo [t1 . .6. 2 1 x(t2 ) = x(t1 ) + v(t1 )(t2 − t1 ) + a(t2 − t1 )2 .3. dt dv . los vectores unitarios ˆ.1. El vector posición del punto móvil en términos de las coordenadas cartesianas del punto será ˆ r = xˆ + yˆ + z k. 6.12) Aquí. k son constantes y sólo varían las coordenadas ı ˆˆ de modo que la velocidad y aceleración que se definen por dr . a = dt v = (6. 2 1 vm = v(t1 ) + (v(t2 ) − v(t1 )). ı  (6. 2 que generaliza el resultado anterior. t2 ] es x(t2 ) − x(t1 ) .13) . Además podemos obtener otro resultado respecto a la velocidad media. vm = 2 resultado válido cuando la aceleración es constante 6. de modo que debemos aquí usar vectores.3.

x = ¨ dt2 Rapidez La rapidez de la partícula se define como la magnitud del vector velocidad. cuando ello sea claro. v = Z r k O i y X j x z Y Hemos usado la notación común en Física de representar derivadas. dt d2 x . En coordenadas polares Es posible utilizar muchos sistemas de coordenadas para describir un movimiento. En particular si el movimiento tiene lugar en un plano. es decir p v = |v| = x2 + y 2 + z 2 .160 resultan ser Cinemática dr = xˆ + yˆ + z k.3. mediante “puntos”.14) dt dv = xˆ + y  + z k ¨ı ¨ˆ ¨ˆ a = dt esto es hay que sumar vectorialmente velocidades y aceleraciones en los distintos ejes. 6. . ˙ ˙ ˙ que es siempre no negativa.2. por ejemplo dx x = ˙ . ˙ ı ˙ ˙ ˆ (6. las coordenadas polares pueden ser apropiadas.

como se indica en la figura. den expresarse en términos de los vectores unitarios cartesianos constantes de la siguiente forma r = cos θˆ + sin θˆ. a diferencia del sistema cartesiano. Además. ˆ dt resultado que será usado en la sección siguiente para calcular derivadas de vectores unitarios en casos más complicados.6.3 Movimiento en el espacio 161 ⌃ θ ⌃ r r O θ eje polar Las coordenadas polares del punto son la distancia al origen r y el ángulo θ respecto al eje polar. ˆ ı  ˆ = − sin θˆ + cos θˆ. entonces serán variables sus coordenadas polares r y θ. En definitiva. ı  dt De estas expresiones es posible obtener dˆ ˙ ˆ r = θk × r. θ ı  De aquí derivando respecto al tiempo dˆ r ˙ ˙ θ. ahora son también variables los vectores unitarios r y ˆ Ellos pueˆ θ. = θ (− sin θˆ + cos θˆ) = θˆ ı  dt dˆ θ ˙ ˙r = −θ (cos θˆ + sin θˆ) = −θˆ. Siendo r(t) y θ(t) funciones del tiempo. Si una partícula se mueve. θ = θ(t). El eje polar puede estar orientado arbitrariamente pero en la práctica conviene elegirlo hacia donde esté la partícula inicialmente de manera de tener θ(0) = 0. el vector posición . Esto es r = r(t). Los vectores unitarios son el vector unitario radial r y ˆ ˆ cuyo sentido se elige de acuerdo al sentido de el vector unitario transversal θ crecimiento del ángulo.

18) (6.17) (6. a = −Rθ r + R¨ˆ (6. r Cinemática (6. v = Rθ ˆ ˙2ˆ θθ. la aceleración tangencial. .15) ˙ θ. ˙ ˙θ θθ dt dt ˙ ˆ + rθˆ + r¨ˆ + rθ(−θˆ). ˙θ ˙ ˙r = rr + rθθ ˙ ¨ˆ ˙ θθ ˙2 r ˙˙ θ)θ.20) (6. Hay casos particulares importantes que analizamos a continuación. a = (¨ − rθ )ˆ + (2rθ + r¨ ˆ r Las componentes polares de la aceleración son en consecuencia ˙2 ar = r − rθ . si la partícula describe una circunferencia de radio R con centro en el origen. Entonces la velocidad es tangente rencia y θ a la circunferencia y la aceleración siempre tiene una parte de la aceleración dirigida hacia el centro de la circunferencia.162 y la velocidad pueden expresarse de la siguiente forma r = rˆ. r = 0) se obtiene ˙ ˙ θ. ¨ ˙˙ θ.16) o sea (6. Movimiento circular En particular.19) componentes polares que llamaremos componentes radial y transversal respectivamente. y en general otra parte tangente a la circunferencia. v = rˆ + rθˆ ˙r La aceleración será a = rr + r ¨ˆ ˙ ˆ dˆ r ˙ dθ + rθˆ + r¨ˆ + rθ .21) Las direcciones de los vectores unitarios son ahora: r normal a la circunfeˆ ˆ tangencial a la circunferencia. aθ = 2rθ + r¨ (6. y como R es constante (r = R. la aceleración centrípeta.

27) (6. y en términos de estas se tiene v = Rωˆ θ.7: Movimiento circular. ˆ R 2 (6. y por integración se obtiene ˙ θ(t) = θ(0) + θ(0)t. Caso particular. Movimiento circular uniforme. a = −Rω 2 r + Rαˆ ˆ θ.22) (6.6. α = ¨ θ.3 Movimiento en el espacio 163 θ P a R θ r Figura 6. (6. A la primera derivada del ángulo respecto al tiempo se la denomina velocidad angular ω y a la segunda derivada del ángulo respecto al tiempo. como θ es constante ˙ ˙ θ(t) = θ(0). se la denomina aceleración angular α es decir ˙ ω = θ.24) v r. es decir el ángulo crece linealmente con el tiempo. ˙ ˆ a = −Rθ r = − ˙ Además.25) . Este caso ocurre si la rapidez es constante.23) (6.26) 2 (6. Se tiene entonces que α = 0 y luego ˙θ v = Rθ ˆ = v ˆ θ.

de manera que las θ relaciones anteriores pueden escribirse ω(t) = ω(0) + αt. si la aceleración angular es constante (no nula) se obtendría por integración ˙ ˙ θ(t) = θ(0) + αt. de/dt (6.31) e θ n . 1 θ(t) = θ(0) + ω(0)t + αt2 . (6.29) 2 ˙ que muestran que la rapidez angular θ varía linealmente con el tiempo y el ángulo varía cuadráticamente con el tiempo. los vectores unitarios cambian de dirección y son por lo tanto vectores variables.30) (6. Aceleración angular constante Cinemática Este caso ocurre si la aceleración angular es constante. Notación alternativa ˙ Algunos prefieren la notación θ(t) = ω y ¨ = α.164 Caso particular. y además (6. En general.28) 1 ˙ θ(t) = θ(0) + θ(0)t + αt2 . 2 Derivadas de los vectores unitarios En muchos sistemas de coordenadas si el punto se mueve.

3 Movimiento en el espacio 165 Si un vector unitario e como el de la figura varía con el tiempo porque el ˆ ángulo θ varía con el tiempo. Los vectores ˆ unitarios n. entonces su derivada es la velocidad de su punta.3. ecuación (6.32) dt Donde ω se denomina la velocidad angular del movimiento de e. m son perpendiculares a los planos donde se definen los ángulos. r el cálculo de la velocidad y de la aceleración requiere derivar los vectores unitarios. lo cual es más fácil realizar con lo explicado anteriormente. Si recuerda la última nota de la sección anterior. θ el ángulo polar y φ el ángulo azimutal. .3. la derivada puede ˙n ˆ ser obtenida mediante el producto cruz θˆ × e o sea dˆ e ˙n = (θˆ ) × e ˆ dt Si hay más ángulos variables debemos sumar vectorialmente los cambios obteniendo ´ dˆ ³ ˙ e ˙m + ··· × e = ω × e = θˆ + φ ˆ n ˆ ˆ (6.32).6. Como el vector posición es r = rˆ. ˆ ˆ 6. Velocidad y aceleración en coordenadas esféricas r φ θ φ r θ Las coordenadas esféricas son: r la distancia al origen.

36) .35) ˙2 ˙2 ˙ v2 = r2 + r2 sin2 θφ + r2 θ (6.166 En efecto para coordenadas esféricas ˙ˆ ˙ˆ ω = φk + θφ y como ˆ k = cos θˆ − sin θˆ r θ tenemos que ˙ ω = φ(cos θˆ − sin θˆ + θφ r θ) ˙ ˆ luego ³ ´ dˆ r ˙ = φ(cos θˆ − sin θˆ + θφ × r r θ) ˙ ˆ ˆ dt ³ ´ dˆ θ ˙ = φ(cos θˆ − sin θˆ + θφ × ˆ r θ) ˙ ˆ θ dt ³ ´ ˆ dφ ˙ ˆ = φ(cos θˆ − sin θˆ + θφ × φ r θ) ˙ ˆ dt dˆ r = dt dˆ θ = dt ˆ dφ = dt Velocidad ˙ˆ ˙θ φφ sin θ + θˆ ˙ ˆ ˙r φ cos θφ − θˆ ˙ −φ(cos θˆ + sin θˆ) θ r Cinemática (6.34) y haciendo los productos cruz se obtiene v = d rˆ r dt ˙ˆ ˙ θ) = rˆ + r(φφ sin θ + θˆ ˙r ˙ˆ ˙θ = rˆ + rφφ sin θ + rθˆ ˙r (6.33) (6.

dt ˆ dφ ˙ˆ ˆ ˙ρ = φk × φ = −φˆ. dt . ρ Calculemos las derivadas de los vectores unitarios dˆ ρ ˙ˆ ˆ ˙ˆ = φk × ρ = φφ. y el vector posición es ˆ r = ρˆ + z k.3 Movimiento en el espacio Aceleración Omitimos los detalles. Coordenadas cilíndricas Las coordenadas cilíndricas son: la altura z sobre el plano OXY . la distancia ρ de la proyección del punto en el plano OXY al origen y el ángulo que forma la línea del origen a la proyección con el eje OX. k φ ρ z ρ φ Como hay un sólo ángulo variable.37) 6. pero los resultados son los siguientes: ˙2 ˙2 ar = r − rθ − rφ sin2 θ ¨ ˙2 θ ˙˙ aθ = r¨ + 2rθ − rφ sin θ cos θ ˙˙ ¨ ˙˙ aφ = 2rφ sin θ + 2rθφ cos θ + rφ sin θ 167 (6.6.3. la velocidad angular resulta ˙ˆ ω = φk.4.

3. la posición del punto será una función de la longitud de arco s medida desde un origen arbitrario en la curva hasta la posición del punto en tiempo t.38) y derivando el vector velocidad resulta para la aceleración a = d ˙ ˆ ˙ˆ (ρˆ + ρφφ + z k) ˙ρ dt d ¨ˆ ˙ d ˆ ¨ˆ = ρρ + ρ ρ + ρφφ + ρφφ + ρφ φ + z k ¨ˆ ˙ ˆ ˙ ˙ ˆ dt dt 2 ¨ˆ ˙ ˆ ¨ˆ = ρρ + ρφφ + ρφφ + ρφφ − ρφ ρ + z k ¨ˆ ˙ ˙ ˆ ˙ ˙ ˆ ´ ³ ´ ³ 2 ¨ ˆ ¨ˆ ˙ ˆ ˙˙ = ρ − ρφ ρ + 2ρφ + ρφ φ + z k.168 de modo que derivando el vector posición resulta v = d ˆ (ρˆ + z k). ˙ρ ˆ ˙ˆ dt ˙ ˆ ˙ˆ = ρˆ + ρφφ + z k. ˙ρ Cinemática (6. ρ dt d = ρˆ + ρ ρ + z k. es decir r(t) = r(s(t)).39) En resumen 6.40) . ¨ ˙ vρ = ρ ˙ vφ = ρφ ˙ vz = z ˙ ¨ aρ = ρ − ρφ ¨ aφ = 2ρφ + ρφ ˙˙ ¨ az = z 2 (6. Coordenadas intrínsecas Si una partícula se mueve sobre una curva dada.5. En el apéndice se muestra que si ˆ T (s) representa al vector unitario tangente a la trayectoria en el lugar donde está la partícula móvil y (6.

6. es suficiente considerar ˆ v T = .en el lugar donde está la partícula móvil Entonces la velocidad y aceleración están dadas por v= y a = sT + ¨ˆ s2 ˆ ˙ N ρ dv ˆ v2 ˆ T + N. Resumen Por su utilidad se presentan resumidamente los resultados para las componentes de la velocidad y aceleración en los sistemas estudiados en la sección anterior . La aceleración es a= dv ˆ v2 ˆ T + N. dt ρ ˆ ˆ ˆ N = ±k × T .4. 6. ˙ˆ dt dt ds y para movimientos planos. v y ˆ donde k es perpendicular al plano del movimiento y el signo debe elegirse de ˆ modo que N resulte hacia el centro de curvatura. donde el radio de curvatura puede calcularse si se conoce la trayectoria y = y(x) de la forma (1 + y 0 (x)2 ) ρ= |y 00 (x)| 3/2 .4 Resumen 169 ˆ N(s) representa al vector unitario normal a la trayectoria y hacia el centro de curvatura. = dt ρ ds dr dr ˆ = = sT = vT .

3 Se despreciarán efectos causados por el roce con el aire y los efectos que producen la rotación terrestre.8 m s−2 . entonces se tiene . Movimiento de proyectiles El movimiento de proyectiles en la vecindad de la superficie terrestre. es un caso de movimiento con aceleración constante. ¨ı ¨ˆ  dt (6.8. ver figura 6. La aceleración de gravedad es de magnitud constante g = 9. Entonces se tiene que a= dv = xˆ + y  = −gˆ.41) donde el eje OY es vertical hacia arriba.170 cartesianas vx = x ˙ ax = x ¨ Cinemática vy = y vz = z ˙ ˙ ay = y az = z ¨ ¨ esféricas vr = r ˙ ˙2 ar = r − rθ ¨ ˙2 −rφ sin2 θ polares ˙ vr = r ˙ vθ = rθ ˙2 ar = r − rθ aθ = 2rθ + r¨ ¨ ˙˙ θ cilíndricas ˙ vρ = ρ ˙ vφ = ρφ vz = z ˙ 2 ˙ ˙ + ρφ az = z ¨ aρ = ρ − ρφ aφ = 2ρφ ¨ ˙ ¨ ˙ ˙ vθ = rθ vφ = rφ sin θ ˙˙ aθ = r¨ + 2rθ θ ˙˙ aφ = 2rφ sin θ + 2rθφ cos θ ˙˙ 2 ˙ ¨ −rφ sin θ cos θ +rφ sin θ intrínsecas vT = |v| = v vN = 0 aT = v ˙ aN = v 2 /ρ 6. vertical y dirigida hacia abajo. 6.1.5.5. Nota 6. Análisis del movimiento Si un objeto es lanzado desde una altura h del eje y con rapidez inicial v0 formando un ángulo α con la horizontal.

42) 1 y(t) = h + v0 t sin α − gt2 . 2 Ecuación de la trayectoria Eliminando el tiempo entre las coordenadas de posición se obtiene y = h + x tan α − Angulo de disparo Aquí responderemos la siguiente pregunta. entonces en componentes se tiene que x = 0. escrita en la forma y = h + x tan α − gx2 (1 + tan2 α).44) gx2 . h) con rapidez inicial dada v0 ¿ es posible pasar por un punto de coordenadas (x. y(t) = v0 sin α − gt. (6.45) gx . ¨ y = −g. 2 2v0 (6. 2 2v0 cos2 α (6. y) debemos averiguar si existe un ángulo de disparo adecuado. Si un proyectil es disparado desde un punto (0.6.5 Movimiento de proyectiles 171 que la aceleración del objeto está verticalmente dirigida hacia abajo. ˙ x(t) = v0 t cos α. Este puede despejarse de la trayectoria. y)? Para dar en un blanco a un punto (x. ˙ (6. ¨ de modo que por integración se tiene que las componentes de velocidad y posición son x(t) = v0 cos α. Si el eje Ox es horizontal y el eje Oy es vertical dirigido hacia arriba.43) que constituye una ecuación de segundo grado para tan α y cuya solución es p 2 4 2 2 v0 ± (v0 − 2gyv0 + 2ghv0 − g 2 x2 ) tan α = .

Por ejemplo para maximizar el alcance al nivel del suelo de un proyectil disparado desde una altura h. gx (6. y) no es alcanzable. el ángulo de disparo estará dado por y =h+ tan α = 2 v0 . basta hacer y = 0 en la parábola de seguridad 1 2 1g 2 x = 0. Entonces la ecuación de esa curva frontera será 4 2 2 v0 − 2gyv0 + 2ghv0 − g 2 x2 = 0.172 Parábola de seguridad Cinemática La existencia del ángulo de disparo depende del signo de la cantidad subradical. de donde despejamos 1 2 1g 2 v − x.47) Los conceptos de esta sección son especialmente útiles cuando se trata de Y parábola de seguridad α h parábola de disparo O X Figura 6.8: maximizar el alcance de un proyectil en cualquier dirección. hay dos ángulos. (6. estamos en la frontera de la región alcanzable por los disparos puesto que para puntos más lejanos la cantidad subradical es negativa. h + v0 − 2 2g 2 v0 .46) 2 2g 0 2 v0 Para llegar a puntos en el límite. Si ella es negativa el punto (x. Si la cantidad subradical en la expresión anterior es justo cero. o sea sobre la parábola de seguridad. Si ella es positiva.

si variamos los ángulos de disparo. Formulación alternativa (requiere más matemáticas) Para una dada posición inicial del disparo y una dada rapidez. α) = x tan α − 2 2v0 cos2 α 5 4 3 2 1 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 x 6 8 10 Hemos tomado g = 10 m s−2 y v0 = 10 m s−1 La envolvente de esa familia de curvas.6.5 Movimiento de proyectiles de aquí el alcance máximo será q v0 2 x = (v0 + 2gh) . tenemos una familia de trayectorias. que es tangente a todas las curvas de la familia. 2g 2v0 . las cuales se muestran en la figura que sigue para varios ángulos de disparo gx2 y(x. es la parábola de seguridad f (x) = 2 gx2 v0 − 2. g y el ángulo para lograrlo será tan α = 2 v0 v0 1 =p 2 =q gx v0 + 2gh 1+ 173 2gh 2 v0 .48) menor de 45o a menos que h = 0. (6.

∂α Para nuestro caso gx2 y = x tan α − 2 . α) = . α + dα) = f (x + dx) df (x) ∂y(x. α) + ∂y(x. y(x + dx. α) = f (x).174 Cinemática 5 4 3 2 1 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 x 6 8 10 La condición matemática es que donde se tocan la envolvente con alguna curva de la familia. ∂x ∂α dx Se cancelan dos términos quedando ∂y(x. De la segunda 0=1− gx v2 tan α → tan α = 0 . v0 cos3 α debemos eliminar α. es decir y(x. α) df (x) dx + dα = f (x) + dx. ellas son tangentes. α) ∂y(x. 2 v0 gx . ∂x dx Desarrollando la segunda y(x. α) = 0. 2v0 cos2 α gx2 0 = x sec2 α − 2 sin α.

y si reemplazamos en (6.49) Parábola de seguridad en forma polar Si colocamos el origen donde esta el cañón y elegimos al eje OX como eje polar. g (1 + sin θ) r= (6.5 Movimiento de proyectiles reemplazamos obteniendo gx2 (1 + tan2 α) 2 2v0 v2 gx2 v4 = 0 − 2 (1 + 2 0 2 ). Esta forma es particularmente útil para encontrar el alcance máximo r en una determinada dirección θ. 2g 2v0 (6.50) la forma polar de la parábola de seguridad. g 2v0 g x 175 y = x tan α − esto es y= 2 gx2 v0 − 2.6.49) se obtiene 2 gr2 cos2 θ v0 − . . y = r sin θ. tendremos en coordenadas polares x = r cos θ. 2 2g 2v0 r sin θ = de donde podemos despejar r obteniendo (algo de álgebra) 2 v0 .

Si hay dos sistemas de referencia . cos θ 4 2 luego 1 1 α = π + θ.176 Cinemática Y parábola seguridad trayectoria r α O θ x X Por ejemplo podemos relacionar el ángulo de disparo α con el ángulo θ para el alcance máximo r. gx gr cos θ cos θ Esta expresión puede simplificarse porque existe la identidad µ ¶ 1 + sin θ 1 1 = tan π+ θ . Si θ = 0 entonces α = π . si θ = π entonces α = π . 4 2 Esta expresión da los ángulos de disparo α para maximizar el alcance en una dirección arbitraria θ. Movimiento relativo Desde hace bastante tiempo (mucho antes de la teoría de la relatividad) se ha reconocido que el movimiento es relativo. 4 2 2 entonces 6. gx x = r cos θ. Recuerde que tan α = 2 v0 .6. 2 2 v0 v0 1 + sin θ tan α = = = .

entonces los observadores en ambos sistemas determinarán posiciones relativas distintas y velocidades relativas distintas y relacionadas entre sí según cual sea el movimiento de un sistema respecto al otro. 6. En el apéndice se discute porqué esta transformación ha debido modificarse si las velocidades se acercan a la velocidad de la luz. (6.6. derivando respecto al tiempo se obtiene v = vO0 + v 0 . De la relación entre posiciones. . Traslación de un sistema La figura ilustra como están relacionadas las posiciones para sistemas dos sistemas.6 Movimiento relativo 177 que se mueven uno respecto al otro.9: Transformación de Galileo. con velocidad relativa v r 0 = r − vt.1). que se trasladan. y el otro se traslada sin rotaciones respecto al primero. uno respecto de otro.1. (6. Primero analizaremos que ocurre si un sistema se considera fijo.52) la llamada transformación de Galileo de velocidades.6. figura (8.51) Z' Z r' r O' Y' O X' Y X Figura 6.

El (1) corresponde a problemas tipo prueba. De hecho. Ejercicios Nota 6.7. Ejercicio 6.178 Cinemática 6. la Tierra. (6. nuestro propio sistema de referencia. d) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 y t = 4 s. donde la posición está en metros y el tiempo en segundos.4 (1). las relaciones entre velocidades y aceleraciones de partículas son más complicadas. lo cual en algunos textos se indica por ∂r 0 ∂v rel .6.54) siendo α = dω/dt. 6. (2). Movimiento general de un sistema En general para sistemas de referencia arbitrarios. admitiendo aceleraciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo. tiene una rotación. c) El instante en que la partícula cambia su sentido de movimiento. prácticamente constante y afortunadamente no muy alta. Debe observarse que la velocidad y aceleración relativas son las derivadas de los vectores posición y velocidad relativos manteniendo fijas las direcciones de los ejes móviles. Una vuelta por día. b) La aceleración en t = 2 s. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. v rel = ∂t ∂t Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinámico de los movimientos en sistemas de referencia que rotan.2.53) a = aO0 + α × r 0 + 2ω × v 0 + ω × (ω × r 0 ) + a 0 . y (3) representan el grado de dificultad del problema. respecto a su eje. a rel = .1 (1) La posición de una partícula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas está dada x(t) = 1 + 8t − 2t2 . (6. Determine a) La velocidad en t = 5 s. En el apéndice se demuestra que v = vO0 + ω × r 0 + v 0 . .

6.7 Ejercicios e) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 4 s. f) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 5 s.

179

Ejercicio 6.2 (1) Una partícula se mueve a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas con aceleración constante. En el instante inicial pasa por la posición x(0) = −10 m con una velocidad v(0) = −20 m s−1 y en t = 3 s su posición es x(3) = −52 m. Determine a) La posición de la partícula en función del tiempo x(t). (o ecuación itinerario) b) El espacio recorrido por la partícula entre t = 3 s y t = 6 s. c) La velocidad media entre t = 4 s y t = 7 s. d) Los intervalos de tiempo en que la partícula se aleja del origen. Ejercicio 6.3 (1) El gráfico siguiente ilustra la variación de la velocidad v(t) de una partícula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas con el tiempo. Si en t = 0 la partícula está en el origen del sistema, determine
Vx (m/s) 30

15 0 -15 1 2 3 4 5 6 7 8 t (s)

a) La aceleración de la partícula en t = 1 s. b) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 s y t = 3 s. c) La velocidad media de la partícula entre t = 4 s y t = 9 s. d) La posición de la partícula en función del tiempo x(t) (ecuación itinerario) en el intervalo de t = 0 s a t = 2 s.

180

Cinemática

e) Los intervalos de tiempo en que la partícula se dirige hacia el origen. Ejercicio 6.4 (1) En el gráfico de la figura están representadas las velocidades de dos partículas A y B que se mueven a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas. Determine
Vx (m/s) 40 A 30 20 10 1 0 2 3 4 5 6 7 8 t (s) B

a) La aceleración de B. b) Espacio recorrido por A desde t = 0 hasta cuando B alcanza la velocidad vB = 30 m s−1 . c) El desplazamiento de B en el intervalo de t = 0 s a t = 10 s. d) La posición de la partícula A en función del tiempo t, si su posición inicial es x(0) = 8 m. Ejercicio 6.5 (1) Dos partículas A y B se mueven con velocidad constante sobre un mismo eje OX en sentido contrario de manera que en t = 0 cuando B pasa por Q su velocidad es vB (0) = −5 m s−1 , A pasa por P con velocidad vA (0) = 6 m s−1 . La distancia entre los puntos A y B es 142 m. Determine las desaceleraciones constantes que deben aplicar ambas partículas para que se detengan simultáneamente justo antes de chocar.
P 142 (m) Q

6.7 Ejercicios

181

Ejercicio 6.6 (1) Una partícula se mueve en la dirección positiva del eje OX con una rapidez constante de 50 m s−1 durante 10 s. A partir de este último instante acelera constantemente durante 5 s hasta que su rapidez es 80 m s−1 . Determine: a) La aceleración de la partícula en los primeros 10 s. b) La aceleración de la partícula entre t = 10 s y t = 15 s. c) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 s y t = 15 s. d) La velocidad media de la partícula entre t = 10 s y t = 15 s. Ejercicio 6.7 (1) Un cuerpo en movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, recorre en los dos primeros segundo un espacio de 16,72 m y durante los dos segundos siguientes un espacio de 23,46 m. Determine a) El espacio que recorre en los siguientes cuatro segundos. b) La velocidad inicial. c) La aceleración del cuerpo. Ejercicio 6.8 (1) Dos partículas A y B salen al mismo tiempo desde el origen de un sistema de coordenadas moviéndose en el sentido positivo del eje OX. La partícula A tiene una velocidad inicial de vA (0) = 18 m s−1 y una aceleración constante aA = 4 m s−2 , mientras que la partícula B tiene una velocidad inicial de vB (0) = 10 m s−1 y una aceleración constante aB = 8 m s−2 . Determine el instante en que las partículas se encuentran nuevamente. (Respuesta: t = 4 s) Ejercicio 6.9 (1) En una carrera de 100 m dos jóvenes A y B cruzan la meta empatados, marcando ambos 10,2 s. Si, acelerando uniformemente, A alcanza su rapidez máxima a los 2 s y B a los 3 s y ambos mantienen la rapidez máxima durante la carrera, determine: a) Las aceleraciones de A y B. b) Las rapideces máximas de A y B. c) El que va adelante a los 10 s y la distancia que los separa en ese instante.

182

Cinemática

Ejercicio 6.10 (1) Una partícula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con una velocidad inicial v(0) = 5 m s−1 y desacelera constantemente con una aceleración a = −10 m s−2 . Determine la posición máxima que alcanza sobre el eje de movimiento y la velocidad cuando pasa nuevamente por el origen. Ejercicio 6.11 (1) Si una partícula en que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad nula y aceleración constante a, demuestre que las distancias recorridas en cada segundo aumentan en la proporción 1 : 3 : 5 : 7 : ··· Ejercicio 6.12 (1) Si una partícula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad V0 y desacelera con aceleración constante −a, demuestre que la partícula regresará al origen en un tiempo 2V0 t= . a Ejercicio 6.13 (1) Dos partículas A y B que se mueven en movimiento unidimensional sobre el eje OX parten del origen. La partícula A parte en t = 0 con velocidad VA (0) = 10 m s−1 . La partícula B parte en t = 1 s con velocidad VB (1) = −10 m s−1 . Ambas desaceleran con aceleración de magnitud a = 6 m s−2 . Determine la máxima distancia entre ellas antes que se crucen. (Respuesta: 15,167 m) Ejercicio 6.14 (1) Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza una partícula con rapidez v0 formando un ángulo de 37o con la horizontal y choca al cabo de 3 s con una pared en el punto (x, y). Si se cambia el ángulo de lanzamiento a 53o con la horizontal, manteniendo la misma rapidez de lanzamiento v0 , la partícula impacta la pared en el punto (x, y + 7). a) Determinar el tiempo que demora el proyectil lanzado a 530 sobre la horizontal en llegar a la pared. b) Determine la rapidez de lanzamiento de la partícula. Respuesta: 4 s; 30 m s−1

6.7 Ejercicios

183

Ejercicio 6.15 (1) Por un tubo de diámetro despreciable ubicado en el suelo, sale un chorro de agua en un ángulo de 45o con la horizontal (dentro del tubo las partículas de agua tienen distintas velocidades). El grueso del agua forma en el suelo un charco aproximadamente circular de radio 2,2 m cuyo centro se encuentra ubicado a 12,2 m del origen. Determine entre que valores varía la rapidez con que sale el grueso del agua por el tubo despreciando las fuerzas viscosas. Respuesta: 10 y 12 m s−1 Ejercicio 6.16 (1) Una partícula en t = 0 pasa por el origen de un sistema de coordenadas fijo en el espacio con velocidad v0 = 2ˆ− k m s−1 moviéndose ı ˆ en el espacio con una aceleración que en cualquier instante está dada por la expresión a(t) = tˆ −  m s−2 . Determine en t = 2 s: ı ˆ a) Los vectores posición y velocidad de la partícula. b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración. Respuesta: (16/3; −2; −2) m; (4; −2; −1) m s−1 : 2,18 m s−2 ; 0,49 m s−2 . Ejercicio 6.17 (1) Un tanque se desplaza con velocidad constante de 10ˆ ı −1 m s por una llanura horizontal. Cuando t = 0, lanza un proyectil que da en el blanco a 9 km. Si la inclinación del cañón respecto de la horizontal es 37o , determine la rapidez con que sale el proyectil respecto del cañón. Respuesta: 300 m s−1 Ejercicio 6.18 (1) Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza un proyectil en dirección de un objeto situado en la posición (2h; h). Al momento de lanzar el proyectil, se suelta el objeto que cae por efecto de la gravedad. Determine en función de h la separación entre el proyectil y el objeto cuando el proyectil haya recorrido horizontalmente una distancia h. √ Respuesta: h 5 2 Ejercicio 6.19 (1) Desde un barco que se mueve a 20 km h−1 se ve a otro barco que está a 20 km cruzando su trayectoria perpendicularmente con una rapidez de 15 km h−1 . ¿ Después de cuánto tiempo la distancia que separa los barcos es mínima?

184 Respuesta: t = 0,64 h

Cinemática

Ejercicio 6.20 (2) Una partícula A es lanzada sobre una línea recta horizontal con cierta velocidad. Su aceleración es constante. Un segundo más tarde y desde el mismo lugar otra partícula B es lanzada tras la primera con una velocidad igual a la mitad de la de A y una aceleración el doble de A. Cuando B alcanza a A, las rapideces son 22 m s−1 y 31 m s−1 respectivamente. Calcule la distancia que las partículas han viajado. Respuesta: d = 48 m. Ejercicio 6.21 (2) La velocidad de una partícula en el movimiento rectilíneo decrece desde 15 m s−1 a una velocidad que tiende a cero, cuando x = 30 m tal como lo muestra la figura ??. Demuestre que la partícula nunca alcanzará los 30 m y calcule la aceleración cuando x = 18 m. Respuesta: a = −3 m s−2
15 vx (m/s)

30

x (m)

Ejercicio 6.22 (1) Una partícula se mueve a lo largo de la curva r = 3θ tal que θ = 2t3 donde t se mide en segundos, r en metros y θ en radianes. Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en coordenadas polares para θ = 0,2 rad. Respuesta: v = 3,878ˆ + 0,776ˆ r θ; a = 15,707ˆ + 13,368ˆ r θ

Ejercicio 6.23 (1) Desde una altura de 20 m, con respecto al eje X de un sistema de coordenadas ubicado en Tierra, se lanza una partícula A con una rapidez de 50 m s−1 y formando un ángulo de 30o con la horizontal. Simultáneamente y desde la posición X = 200 m se dispara verticalmente hacia arriba un proyectil B de modo que cuando la partícula A llega a Tierra, el proyectil B está en su altura máxima. Calcular: a) el tiempo transcurrido para que la distancia que separa A de B sea mínima;

6.7 Ejercicios

185

b) la velocidad relativa de A respecto a B en m s−1 cuando la distancia entre A y B es mínima. Respuesta: t = 3,21 s vA − vB = (43, 3; −32) m s−1 Ejercicio 6.24 (1) Un cañón está montado sobre un promontorio de altura h. Se dispara un proyectil con una rapidez v0 y ángulo de elevación α. Demuestre que el alcance horizontal d, distancia a lo largo del plano horizontal que pasa por la base del promontorio, es: · ¸ q v0 cos α 2 2 v0 sin α + v0 sin α + 2gh . d= g Ejercicio 6.25 (1) Un cañón es montado sobre un promontorio de altura h. Se dispara un proyectil con una rapidez de salida v0 . Demuestre que el alcance horizontal d es máximo cuando el ángulo de elevación es: s
2 v0 . 2 2 (v0 + gh)

α = sin−1

Ejercicio 6.26 (2) Una partícula es lanzada al espacio de modo que su alcance sobre el plano horizontal es R y su máxima altura h. Demuestre que el, alcance horizontal máximo, con la misma rapidez de salida v0 , es: 2h + R2 . 8h

Ejercicio 6.27 (2) Se monta un cañón sobre la base de un plano inclinado que forma un ángulo β con la horizontal. Este cañón dispara un proyectil hacia la parte superior del plano, siendo el α ángulo que forma la velocidad de salida del proyectil con el plano. Calcule el ángulo de elevación para que el proyectil impacte sobre el plano inclinado paralelamente a la horizontal. ´´ ³ ³ p 1 Respuesta.: β = tan−1 4 tan α 1 − (1 − 8 tan2 α)

Ejercicio 6.28 (3) Un proyectil se dispara con rapidez inicial v0 , y ángulo de inclinación variable. ¿Para qué ángulo el alcance del proyectil será máximo a lo largo de la recta y = x tan θ ?.

y = 3. Ejercicio 6. x = 0.31 (1) Si el alcance máximo horizontal de un proyectil es R. calcule: a) el módulo de la velocidad con la cual rebota la pelota en A. Respuesta. 18) m s−2 Ejercicio 6. con la misma rapidez de lanzamiento. deja caer una bomba contra un barco que viaja en la misma dirección y sentido con una rapidez de 20 km h−1 . Respuesta.186 Respuesta. Exprese sus magnitudes en unidades SI.: v = (3.: α = 15o Ejercicio 6.12) m s−1 . b) el tiempo transcurrido desde que la pelota rebota en A hasta que la pelota rebota en B. 2. Se sabe que cuando t = 0. Calcule la velocidad y aceleración de la partícula cuando x = 2/3 m. para que el proyectil impacte en un blanco situado al mismo nivel de lanzamiento y a una distancia R/2. Sabiendo que el próximo rebote tiene lugar en B.33 (1) Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley: ax = −4 sin t.32 (2) Una partícula se mueve a lo largo de una parábola y = x2 de tal manera que para todo instante se cumple que vx = 3 m s−1 . Pruebe que la bomba debe soltarse cuando la distancia horizontal entre el avión y el barco es de 705 m (considere g = 10 m s−2 ). calcular el ángulo α que debe usarse.83.29 (1) Un aeroplano que vuela horizontalmente a 1 km de altura y con una rapidez de 200 km h−1 .30 (2) Se deja caer una pelota verticalmente sobre un punto A de un plano inclinado que forma un ángulo de 20o con un plano horizontal. Encuentre la expresión cartesiana de la trayectoria y además calcule la velocidad cuando t = π/4. 4) m s−1 a = (0. vy = 0.: α = tan−1 (tan θ + sec θ) Cinemática Ejercicio 6. ay = 3 cos t. vx = 4. Respuesta: 1 = x2 /16 + (y − 6)2 /9 v = (2. Respuesta: vA = p p 5g sec2 50/(tan 20 + tan 50) tB = 10 (tan 20 + tan 50)/5g Ejercicio 6. La pelota rebota formando un ángulo de 40o con la vertical.

calcular: a) la curvatura K. es decir 1 K = ρ) Ejercicio 6. las componentes normal y tangencial de la aceleración y el radio de curvatura de la trayectoria en dicho instante.37 (1) Dada la curva: x = t. ı  .89 m s−2 . Respuesta: K = 2/ (1 + 4x2 ) 2 .6. y = t2 /2.79 m s−2 . siendo t la variable independiente tiempo.38 (2) Demuestre que la curvatura de la elipse x2 /a2 +y 2 /b2 = 1 es: K= a4 b [a2 (a2 − x2 ) + b2 x2 ] 2 3 3 3 . Encuentre su posición y velocidad para cualquier instante t > 0. donde s se mide en metros y t en √ segundos. Respuesta: y = 1 x2 . Respuesta: R = 25 m Ejercicio 6. ρ = 1 (1 + 4a) 2 2 (La curvatura K se define como el inverso del radio de curvatura. calcule el radio de la circunferencia.35 (1) Una partícula se mueve describiendo una circunferencia de acuerdo a la ley s = t3 + 2t2 . Determinar la curva y el radio de curvatura. Respuesta: a = 2 m s−2 . Si la magnitud de la aceleración de la partícula es 16 2 m s−2 cuando t = 2 s. ı ˆ En el instante t = 0 se encuentra en el punto P (1.7 Ejercicios 187 Ejercicio 6. y = t2 . √ b) el radio de curvatura en el punto ( a. Ejercicio 6. ρ = 5. a)) . Determine para t = 2 s la magnitud de la aceleración. y = t3 /6. aN = 0.59 m Ejercicio 6. aT = 1.39 (1) La aceleración de una partícula es: a = 2e−tˆ+ 5 cos t .36 (1) Una partícula describe una trayectoria dada por las siguientes ecuaciones paramétricas: x = t. 2 ρ = (1 + t2 ) 2 3 Ejercicio 6. 3) siendo su velocidad v = 4ˆ − 3ˆ.34 (1) Una partícula se mueve sobre el plano XY de manera que sus coordenadas están dadas por x = t.

Cuando t = 0. Determinar: a) el vector posición.188 Cinemática Respuesta: r = (2e−t + 6t − 1) ˆ − (5 cos t + 3t − 8)  v = (6 − 2e−t ) ˆ + ı ˆ ı (5 sin t − 3)  ˆ Ejercicio 6. 2πq cos 2πt . v = pe4t . x y x . ˙ ¨ . 4 ³ π ´ µ 4x ¶ ¡ 4t ¢ 2 a = 4pe . x = p/4. 2 p µ q 2 2+t2 Ejercicio 6. el vector velocidad y el vector aceleración de la partícula en función del tiempo. −4π q sin 2πt . y = 0. b) la trayectoria de la partícula. √ Respuesta: v = (1. ˙ b) la magnitud de la aceleración en función de x . Determine: ı a) la velocidad b) la rapidez c) la aceleración d) la magnitud de la aceleración tangencial e) la magnitud de la aceleración normal. calcule: a) la rapidez en función de x y x . Respuesta: ¶ ¡ ¢ 1 4t r = pe . q sin 2πt . y = q sin ln . t.41 (2) Una partícula se mueve en el plano XY de tal manera que: ax = 4pe4t y vy = 2πq cos 2πt donde p y q son constantes positivas. 1) v = 2 + t2 a =  aT = ˆ √t 2+t aN = Ejercicio 6.40 (1) Una partícula se mueve sobre una trayectoria tal que 2 ˆ ˆ su vector de posición en cualquier instante es: r = tˆ + t2  + tk .42 (2) Una partícula se mueve en el plano XY describiendo la curva y = ln x. vx = p.

44 (2) Una partícula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante v0 .6. siendo la ecuación de la elipse: x2 y 2 + 2 =1 a2 b a) Determine la magnitud de la aceleración de la partícula en los puntos más alejado y más cercano de la partícula al centro. c) Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleración. b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleración. d) La ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas. calcule en x = a. b) El tiempo que emplea la partícula en recorrer toda la elipse. ˙ ¨ x x x x c2 c2 aN = q aT = − √ a2 1 + a2 a2 1 + 12 r a Ejercicio 6.7 Ejercicios 189 c) si x = c . e) La ecuación de la trayectoria en coordenadas polares.43 (1) Una partícula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas están dadas como funciones del tiempo por x = 3t y = 2t − 5t2 Determine a) Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleración. Ejercicio 6. Respuesta: r 1 x2 x4 2x2 x ¨ ˙ ˙ ¨ v = x 1 + 2 a = x2 + 2 + 4 − 3 . las magnitudes de la aceleración tangencial ˙ y normal. .

Encontrar la altura desde donde cae. Si el ángulo varía proporcionalmente al tiempo t con constante de proporcionalidad λ.25 s. determine las componentes polares de la velocidad y de la aceleración en función del tiempo. pero explique el método a seguir. Si ambas golpean el piso simultáneamente. recorre en el último segundo 68.49 (1) Un cuerpo que cae. Determine además el número de vueltas que realiza la partícula durante el siguiente segundo del movimiento.46 (1) Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleración angular constante partiendo del reposo. después.50 (1) Desde lo alto de un acantilado. se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12. Ejercicio 6. Ejercicio 6.190 Cinemática c) La determinación de la ecuación paramétrica de la trayectoria con parámetro tiempo es un problema complicado. Ejercicio 6. Si la partícula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo. 2 s más tarde. se deja caer una piedra. determine la aceleración angular de la partícula. Ejercicio 6.45 (1) La ecuación de una elipse en coordenadas polares puede escribirse como c r= 1 − e cos θ siendo c y e constantes.47 (1) Desde lo alto de un edificio. Determine: a) La altura que alcanzó la pelota respecto del edificio. b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo. Ejercicio 6. Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m.5 m s−1 . y simultáneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m s−1 .3 m. encuentre la altura del acantilado. con una rapidez de 30 m s−1 . La pelota llega a tierra 4. Ejercicio 6.48 (1) Se deja caer un cuerpo desde una altura inicial de 33 m. . Desde la misma altura se lanza verticalmente hacia abajo una segunda piedra.

Calcule el tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2.6. b) La altura máxima del proyectil con respecto al suelo. Ejercicio 6. Encuentre el ángulo de lanzamiento.53 (1) Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 m de altura con una rapidez de 180 m s−1 y formando un ángulo de 30o con la horizontal. Calcule: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de caída del proyectil. Ejercicio 6. Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granada.55 (1) Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura máxima.51 (1) Desde el piso. . Ejercicio 6.7 Ejercicios 191 Ejercicio 6. El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 m detrás de un cerro cuya altura es de 1000 m ubicado a 1200 m del cañón. b) La rapidez de lanzamiento. determine: a) La altura mínima que debe subirse el lanza granada. se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m s−1 . Ejercicio 6. c) La componente normal y tangencial de la aceleración al salir en el punto de disparo.5 m s−1 y la distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante.54 (1) Un cañón de artillería lanza proyectiles con una rapidez de 300 m s−1 .52 (1) Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de caída en 3 s. Ejercicio 6.56 (1) Un lanza granadas tiene un alcance máximo de 300 m. Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ángulo de elevación para cumplir el objetivo. c) El ángulo de lanzamiento. Encuentre la altura desde la cual se soltó y el tiempo total de caída.

us y g.192 Cinemática Ejercicio 6.61 (1) Una piedra se deja caer a un pozo de profundidad desconocida. El ruido del impacto en el fondo se escucha un tiempo T después de soltada la piedra. la profundidad del pozo. Los disparos salen con una rapidez v0 . Determine la aceleración constante con que debe correr la persona. Ejercicio 6.63 (1) Una persona lanza un objeto con rapidez inicial v0 formando un ángulo α respecto a la horizontal. se dispara al blanco sobre una hilera de blancos que pasan frente al que dispara. El disparo se hace desde un punto del plano inclinado con rapidez inicial v0 . Determine el máximo alcance horizontal a nivel del suelo y el ángulo de disparo necesario para ese alcance. para justo alcanzar el objeto al mismo nivel de lanzamiento. Ejercicio 6. El mono que tampoco sabe física.60 (1) En una feria de diversiones.57 (1) Se dispara a un objeto que se encuentra sobre un plano inclinado en ángulo α.62 (3) Una pelota se deja caer desde una altura h y en cada rebote contra el suelo.59 (1) Un cazador que no sabe que los proyectiles caen. (a)¿ Cuál es la velocidad del automóvil respecto al camión? (b)¿ Cuál es la velocidad del camión respecto al automóvil? . Ejercicio 6. Si la rapidez del sonido es uS determine en términos de T. a una distancia d con una rapidez u0 . Determine el tiempo que demora la pelota en quedar en reposo y la distancia total recorrida por la pelota. Determine la máxima distancia sobre el plano inclinado alcanzable por el disparo y el ángulo de lanzamiento para lograrlo. Un camión viaja en dirección opuesta con una rapidez de 50 km h−1 .58 (1) Un atleta lanza la bala desde una altura h con rapidez inicial v0 . dispara directamente a un mono que está sobre un árbol. partiendo del reposo. Determine el ángulo en adelanto en que hay que apuntar para dar en el blanco al objeto que pasa justo frente al que dispara.64 (1) Un automóvil viaja hacia el norte con una rapidez de 60 km h−1 en una carretera recta. Ejercicio 6. Ejercicio 6. la rapidez del rebote es un factor “e” de la rapidez que tenía justo antes de chocar contra el suelo (e < 1). Ejercicio 6. se deja caer justo cuando el cazador dispara. Pruebe que el disparo llega justo al mono. Ejercicio 6.

Cuando la escalera mecánica funciona normalmente. Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida.65 (1) Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Inter estatal a 80 km h−1 y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km h−1 . Ejercicio 6. De acuerdo a los datos ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? ¿ Hasta dónde estará el bote. puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s.67 (1) Dos remeros en idénticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un río. La rapidez del avión respecto al aire es de 150 km h−1 . Ejercicio 6. Determine en términos de los datos la rapidez de las aguas del río. determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente.68 (1) Un bote cruza un río que mide de ancho D y cuya corriente fluye con una rapidez uniforme de u. desde la posición inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Ejercicio 6. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1.7 Ejercicios 193 Ejercicio 6.70 (1) Un avión va dirigiéndose hacia el oeste. . uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba). El botero mantiene una orientación (es decir.5 m s−1 . (a)¿ Cuál es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? (b)¿ Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? Ejercicio 6. Ejercicio 6. la dirección en la cual apunta el bote) perpendicular al río y al motor fijo para dar una rapidez constante de v m s−1 con respecto al agua. mientras que el otro rema directamente corriente abajo. Si existe un viento de 30 km h−1 hacia el norte. calcule la velocidad del avión respecto a la Tierra. en reposo sobre la orilla del río.2 m s−1 en aguas tranquilas. ¿cuánto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que duraría el recorrido si el agua estuviera tranquila.66 (1) Un río tiene una rapidez uniforme de 0. medido corriente abajo paralelamente al río.6.69 (1) Un comprador que está en una tienda puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s cuando está detenida. Un observador. ¿Cuánto tiempo le tomaría al comprador al subir caminando con la escalera mecánica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando está detenida.

El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ángulo de α con la horizontal y está en línea con la vía. que deberá tomar el conductor del bote? b) ¿ Cuál es el ángulo que hace la velocidad v del bote con respecto a la orilla? c) ¿ Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al niño? Ejercicio 6. ¿Qué altura subirá la pelota? . Ejercicio 6. calcule la velocidad de la lluvia con respecto al automóvil y con respecto a la Tierra. El niño está a 0.75 (1) Un estudiante de la Facultad de Ingeniería está parado sobre el vagón de un tren que viaja a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez constante de V m s−1 .72 Un automóvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km h−1 . que está parado cerca sobre la tierra.194 Cinemática Ejercicio 6.5 km h−1 . a) ¿ en qué dirección debe dirigirse el avión? b) ¿ cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? Ejercicio 6.74 (1) Desde el techo del carro de un tren que está acelerando hacia el norte a una razón de 2. observa que la pelota sale verticalmente.8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino.5 m s−2 se suelta y cae un perno.71 (1) El piloto de un avión desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km h−1 . ¿cuál es la dirección.73 (3) Un niño en peligro de ahogarse en un río está siendo llevado corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez de 2. relativa a la orilla. a) Si el bote procede a su rapidez máxima de 20 km h−1 con respecto al agua. ¿ Cuál es la aceleración del perno con respecto a: (a) el carro del tren? (b) la estación de tren estacionaria? Ejercicio 6.6 km de la orilla y a 0. El profesor del estudiante. Está lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra. Si la rapidez del avión cuando no sopla el viento es de 200 km h−1 . Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automóvil forman un ángulo de 60o con la vertical.

Para una partícula este se expresa en suponer conocidas la posición y velocidad inicial de ella. Normalmente existen fuerzas. Como veremos este propósito es logrado mediante la llamada Mecánica Clásica. llamadas de roce que están presentes y cuya tendencia es frenar los cuerpos. Este conocimiento se da en la forma llamada “condición inicial”.Capítulo 7 Dinámica de la partícula El propósito de la dinámica es predecir el comportamiento futuro de un sistema. r(0) y v(0). entonces el movimiento se mantiene. en particular de una partícula cuando son conocidas las fuerzas y las restricciones que actúan sobre ella y se conoce el presente. . Leyes de Newton Desde los tiempos de Galileo se ha reconocido que no es necesario aplicar fuerzas para mantener el movimiento de los cuerpos. 7. El problema está en que en realidad no se han dejado de aplicar todas las fuerzas. pero si se logra. Sin embargo hay otros detalles. Es dificil eliminarlas.1. salvo excepcionalmente para sistemas que tienen comportamiento caótico y que están fuera del alcance de este curso. Esto evidentemente choca con lo observado diariamente puesto que si se dejan de aplicar fuerzas. los cuerpos se detienen.

Se acepta que al menos aproximadamente. Esta es una materia hoy en día de acuerdo internacional. tiene velocidad constante o en particular nula.2. inmediatamente deja de ser cierto si el observador está en un sistema acelerado respecto al primero. Y' Y F=0 a a=0 F=0 a=0 X' X Figura 7. Como consecuencia de la transformación de Galileo. con las obvias dificultades que ello presenta. para mantenerla. Si ello es cierto en algún sistema de referencia. la Unión Astronómica Internacional (IAU) decidió que a partir del primero de Enero de 1998. El detalle es que así enunciada. La existencia de uno por lo menos. Por ello. todo sistema que se traslade con velocidad constante respecto a uno inercial de referencia. el marco de las estrellas fijas. Primera ley de Newton La primera ley de Newton suele enunciarse así.1: 7. no puede estar correcta. se supone la existencia de al menos un sistema privilegiado de referencia. se mueve con velocidad constante o permanece en reposo. ver figura. un sistema inercial de referencia es aquel (hipotético) sistema relativo al cual una partícula libre.196 Dinámica de la partícula 7. el . sería materia de validación experimental. Por definición. Sistema inercial de referencia En la formulación de la dinámica clásica.1.1. lo es. es decir no sometida a fuerza. Si un cuerpo no está sometido a fuerzas. es también sistema inercial de referencia. En efecto en Agosto de 1997. un Sistema inercial de referencia.1. se han definido sistemas de referencia especiales donde ella es cierta.

3) F . caen con la misma aceleración de magnitud g = 9. (7. d2 (7.navy. Respecto a un sistema inercial de referencia se tiene para una partícula de masa m a= o bien F = ma.2) siendo a la aceleración. (7.1) siendo aquí m1g y m2g las masas gravitacionales de las partículas.usno. Es necesario aclarar que conceptualmente existe otra propiedad que distingue a las partículas. Segunda ley de Newton En un sistema inercial de referencia las fuerzas son las causas de las aceleraciones en la forma que estableció Newton.3. Principio de equivalencia De acuerdo a los experimentos de Galileo.mil/ICRF/ Esta definición reemplaza la primera ley de Newton. la cual se expresa en Newtons [ N] y m la masa inercial de la partícula.7. 7. define lo que se denomina un sistema inercial de referencia.1 Leyes de Newton 197 IAU sistema de referencia celestial sea el sistema (ICRS). La masa inercial es entonces alguna propiedad que distingue las partículas en cuanto a la dificultad que manifiestan ellas a ser aceleradas.1. F la fuerza resultante que actúa sobre la partícula. esto es.4.8 m s−2 . todos los cuerpos en la vecindad de la tierra. Hay abundantes referencias sobre este tema en la WEB. la masa gravitacional da cuenta de la magnitud con que se atraen dos partículas por efecto de la fuerza gravitacional. consecuencia de su masa gravitacional mg . 7. De acuerdo a la ley de gravitación universal de Newton F =G m1g m2g . m (7. por ejemplo http://rorf. puesto que su validez: “la aceleración respecto a un sistema es nula cuando la fuerza es nula”.4) . en reemplazo del sistema FK5.1. despreciando el roce del aire.

de la forma del cuerpo y de propiedades de la superficie del cuerpo y del fluido. 7. Sobre las fuerzas Las fuerzas. También existen fuerzas que actúan sobre un cuerpo cuando éste se mueve en el interior de un fluido (líquidos o gases). R2 donde mT g=G 2. la fuerza electrostática.198 Dinámica de la partícula Si se utiliza la segunda ley de Newton donde la fuerza es la fuerza gravitacional resulta m1g mT g m1 g = G . En la última expresión R es el radio terrestre y mT g es la masa gravitacional terrestre. Estas fuerzas se denominan fuerzas de roce viscosas y son funciones complicadas de la rapidez del cuerpo.5) R es la aceleración de gravedad. esas componentes se denominan fuerza de roce f y fuerza normal N. la fuerza magnética y otras. las que permiten acelerar los cuerpos. entonces tenemos el principio de equivalencia m = mg . fuerzas de acción a distancia y fuerzas de contacto. R2 es decir la masa inercial m1 es proporcional a la masa gravitacional m1g . Fuerzas de contacto Son ejercidas recíprocamente cuando dos cuerpos se tocan. dirigida verticalmente hacia abajo y de magnitud m1 mT F =G = m1 g. En estos apuntes la más importante de ellas será la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre los objetos cerca de su superficie. (7.5. . en general pueden clasificarse en dos tipos. Son en general conocidas como campos de fuerza y de ellas son bien conocidas la fuerza gravitacional. Si las unidades se eligen adecuadamente (iguales). Si se descompone la fuerza de contacto en su parte paralela y en su parte normal a la superficie en contacto.1. Fuerzas de acción a distancia Son ejercidas por los cuerpos a distancia.

Fuerza de roce cinética Si la fuerza aplicada supera al máximo valor de la fuerza de roce o si el cuerpo está en movimiento relativo. Considere un bloque en reposo sobre una superficie horizontal que es tirado por una fuerza horizontal F como se indica en la figura N F f mg Figura 7. Si se aumenta F aumenta la fuerza de roce de la misma manera. Este límite tiene que ver con propiedades de las superficies en contacto y con el grado en que las superficies están apretadas entre sí. N − mg = 0. (7.2: Fuerza de roce. (7. La fuerza de roce no puede crecer indefinidamente. la fuerza de roce. es decir la fuerza de roce es igual a la fuerza aplicada F .7) donde µk se denomina coeficiente de roce cinético. Normalmente µk < µs que pone de manifiesto que cuesta menos mantener el movimiento que iniciarlo.7.6) donde µs se denomina coeficiente de roce estático entre las superficies. Pero eso tiene un límite. Como el cuerpo tiene aceleración nula entonces F − f = 0.1 Leyes de Newton La fuerza de roce estática 199 Cuando no hay movimiento relativo entre dos cuerpos que están en contacto. la fuerza de roce se denomina fuerza de roce estática. llamada ahora fuerza de roce cinética. . El modelo que utilizaremos es a f m´x = µs N. está dada por f = µk N.

kg ... kg m s−1 1 2 mv Energía cinética de la partícula. J 2 mr × v Momentum angular de la partícula kg m2 s−1 respecto a O...7........ r×F Torque resultante respecto a O..1.... fuerza resultante actuando sobre N la partícula... velocidad partícula. vector posición partícula. Sin embargo.. en el segundo caso. Definiciones Daremos de inmediato definiciones de otras propiedades físicas de los cuerpos que tienen que ver con su masa y con su velocidad.. = = = concepto unidad . J Rf F · dr Trabajo realizad por F desde i a f . J K +V Energía mecánica. masa partícula. Eso sin embargo. m s−2 .. Nm .. 7. . m s−1 dvi /dt aceleración partícula. entonces el segundo hace una fuerza de igual de magnitud y de sentido contrario sobre el primero y ambas fuerzas están sobre la misma línea de acción..200 Dinámica de la partícula 7. Tercera ley de Newton La tercera ley de Newton. Esta ley se supone válida para fuerzas de contacto y para fuerzas de acción a distancia.. suele enunciarse así: si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro. es tema de otro curso...1. hay problemas. J i ΓO = V .6.. mv Momentum lineal de la partícula. E = Wi→f = .. Difícilmente pueden las fuerzas de acción y reacción ajustarse en forma instantánea a nuevas posiciones de los cuerpos porque la información de uno al otro no puede propagarse con velocidad infinita. Energía potencial. = = .. m dr/dt.. La utilidad de estas definiciones descansa en que hay relaciones o teoremas que las involucran y que pueden en consecuencia escribirse de manera más simplificada m r v ai F p K L0 .

esto es dlO = ΓO . dt I Teorema 7.11) dt pero el lado izquierdo puede modificarse a d (mr × v) = r × F . dt dt dt (7. (7. Teoremas Pueden entonces demostrarse los siguientes teoremas que involucran las definiciones anteriores: I Teorema 7. y similarmente para otras componentes.7.2.8) Demostracion 3 Este teorema sigue inmediatamente de la segunda Ley de Newton que puede escribirse F = ma = m si la masa es constante. dt (7. I Teorema 7.12) .3 Teorema de conservación del momentum lineal. dt si la masa es constante.13) (7.1 Variación del momentum lineal: dp = F.9) Demostracion 4 Si la segunda ley de Newton es multiplicada vectorialmente por r× resulta dv mr × = r × F.2 Teoremas 201 7.10) dv dmv dp = = . Si Fx = 0 entonces px = constante. (7.2 Variación del momentum angular dlO = ΓO . dt (7.

de manera que si ΓOx . dt que si es proyectada en una dirección fija. OX por ejemplo da F = dpx = Fx . digamos OX da dlOx = ΓOx . Demostracion 7 Este teorema sigue directamente de dlO = ΓO . dt = 0 se obtiene lOx = constante. dt luego si Fx = 0 se tiene px = constante. Si ΓOx = 0. Si ΓO = 0 entonces lO = constante. y similarmente para otras componentes. I Teorema 7. Demostracion 6 Este teorema sigue directamente de dlO = ΓO dt de manera que si ΓO = 0 entonces se tiene que lO = constante.4 Teorema de conservación del momentum angular. entonces lOx = constante.202 Dinámica de la partícula Demostracion 5 Este teorema sigue directamente de dp . I Teorema 7. dt que si es proyectada en una dirección fija.5 Teorema de conservación de una componente del momentum angular.

y finalmente hemos obtenido el teorema energía cinética trabajo Kf − Ki = Wi→f . dt dt 2 1 d( mv 2 ) = F · dr.14) i F · dr (7. Derivadas y diferenciales De una variable independiente Los pasos de la sección anterior requieren de considerar la derivada como un cuociente y ello merece una explicación. dt y el lado izquierdo puede modificarse a m m dr 1 dv · dr = mdv · = mv · dv = d( mv 2 ). Paréntesis matemático.15) 7. Demostracion 8 De la segunda ley de Newton podemos escribir m dv = F.3. ı ˆ obteniendo dv · dr = F · dr. 2 dK = F · dr = dW. dt 203 de donde sigue multiplicando por un vector desplazamiento infinitésimo ˆ dr = ˆdx + dy + kdz.7. La derivada de una función f (x) . Derivadas y diferenciales I Teorema 7. donde Wi→f = Z f de manera que tenemos un teorema (7.3 Paréntesis matemático.6 Teorema energía cinética−trabajo Kf − Ki = Wi→f.

204 Dinámica de la partícula de una variable independiente es la pendiente de la curva y = f (x). En la figura que sigue se ha definido el llamado diferencial de la función dy = df (x). que son llamadas diferenciales de y. También puede notarse que en general dy 6= ∆y como se ilustra en la figura.3: dx . Entonces la derivada es dy . cuya hipotenusa es tangente a la curva. como el cateto del triángulo dibujado. dx lo que significa que la derivada es el cuociente entre dos cantidades finitas dy y dx. . f 0 (x) = ∆x o dy = f 0 (x)∆x En particular para la función lineal y = f (x) = x resultará y y=f(x) Dy ∆x O x dy x+Dx x Figura 7. dy = f 0 (x). x. dy = f 0 (x)dx. Note que las diferenciales no son necesariamente cantidades pequeñas. ∆x 1= o sea dx = ∆x.

∂y pero para funciones bien comportadas ∂ ∂f ∂ ∂f = . y)dy no es necesariamente la diferencial de alguna función. ∂x ∂y o bien como las variables son independientes ∂f = P (x. una expresión de la forma P (x. respecto ∂x ∂y a x e y respectivamente y donde de nuevo para las variables independientes dx = ∆x. ∂x ∂y donde ∂f y ∂f son las llamadas derivadas parciales de la función. y)dy es la diferencial de alguna función de x. Aquí. y)dx + Q(x. y)dx + Q(x. Derivadas y diferenciales De más variables independientes 205 Para dos variables independientes considere una función f (x. Para este efecto existe un teorema I Teorema 7. y)dy. Similarmente se define su diferencial por df = ∂f ∂f ∆x + ∆y. dy = ∆y de manera que df = ∂f ∂f dx + dy.3 Paréntesis matemático. y). ∂y ∂x ∂x ∂y y de allí sigue el teorema.7.7 La forma P (x. y)dx + Q(x. ∂x ∂y y similarmente para funciones de más variables. y). y si y solo sí ∂Q ∂P = (difer) ∂x ∂y Demostracion 9 Deberá ser ∂f ∂f df = dx + dy = P (x. y). ∂x ∂f = Q(x. .

∂x ∂P = 2y. Primero identifiquemos P = y2. . ∂y que resultan iguales. Reemplazando en la segunda 2yx + C 0 (y) = 2xy o sea C 0 (y) = 0 o sea C(y) = C es constante y finalmente F = y 2 x + C. = 2xy. Q = 2xy.206 Dinámica de la partícula Ejemplo 7. Entonces tenemos derecho a escribir dF = y luego ∂F ∂x ∂F ∂y = y2. y calculemos sus derivadas parciales ∂Q = 2y.3.1 Determine una función F cuya diferencial sea dF = y 2 dx + 2xydy. ∂F ∂F dx + dy ∂x ∂y Integrando la primera respecto a x resulta F = y 2 x + C(y) donde C es una función arbitraria de y.

18) i y su trabajo será en este caso Z f C (Fx dx + Fy dy + Fz dz) = −(Vf − Vi ). Wi→f = i (7. .7.4.19) Z f (Fx dx + Fy dy + Fz dz). ı ˆ resulta Wi→f = Z f Z f i F · dr. = − ∂z (7. El signo menos es convencional. es decir si Fx dx + Fy dy + Fz dz = −dV. = − ∂y ∂V . Para estas fuerzas se tiene que Fx = − Fy Fz ∂V . (7. Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) ˆ ˆ F = ˆFx + Fy + kFz .16) (7. i F · dr = Este trabajo será independiente del camino si el integrando es la diferencial de alguna función.17) es Wi→f = y como el desplazamiento infinitesimal dr es ˆ dr = ˆdx + dy + kdz. ∂x ∂V .20) que es obviamente independiente del camino.4 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) 207 7. La existencia de esa función V llamada energía potencial define a lo que se denomina una fuerza conservativa. ı El trabajo realizado por una fuerza F escrita en componentes cartesianas (7.

Gm1 m2 r.4.208 Dinámica de la partícula 7. ˆ r2 (7. Fuerza elástica Para la fuerza elástica F = −kxˆ. ı la energía potencial resulta ser 1 V = kx2 . si el eje OY es vertical hacia arriba. ella puede escribirse F = −mgˆ  y la energía potencial asociada al peso es V = mgy. Energías potenciales Para algunas fuerzas conservativas importantes. r3 Gm1 m2 = − y.24) (7. r3 p x2 + y 2 + z 2 .23) (7.22) (7.21) .1. Fuerza peso Para la fuerza constante peso. se listan a continuación sus energías potenciales. r3 Gm1 m2 = − z. 2 Fuerza gravitacional Para la fuerza gravitacional F =− sus componentes son Fx = − Fy Fz donde r= Gm1 m2 x.

∂y r r luego las componentes de la fuerza gravitacional pueden escribirse Gm1 m2 ∂ (− ).4 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) Pero es simple establecer que ∂ 1 x = − 3. Hemos buscado energía potenciales mediante un método que podríamos llamar de simple inspección. ∂y r r ∂ 1 x = − 3. ∂x r ∂ Gm1 m2 ).25) (7. Luego. si ese es el caso. Fy = − (− ∂y r Gm1 m2 ∂ ) Fz = − (− ∂z r de donde identificamos la energía potencial Fx = − V =− Fuerza electrostática Para la fuerza electrostática F = la energía potencial resulta ser V = 1 q1 q2 . ˆ 4πε0 r2 Gm1 m2 . 4πε0 r 1 q1 q2 r. se tiene que r Z F · dr = −(V (r) − V (r1 ). Sin embargo existe un método más general. Nota 7. r 209 (7. ∂x r r ∂ 1 x = − 3.7.26) (7.1 Para el lector que domine matemáticas más avanzadas. La fuerza es conservativa si ∇ × F = 0. r1 .27) con explicación similar dada para la fuerza gravitacional.

luego se obtiene NC Kf − Ki = −(Vf − Vi ) + Wi→f .210 Dinámica de la partícula para cualquier camino de r1 → r. NC Kf + Vf − (Ki + Vi ) = Wi→f . Teoremas sobre la energía Por su importancia se agrupan aquí los teoremas relativos a la energía y al trabajo. r1 Si r1 se elige adecuadamente como punto de referencia puede tomarse V (r1 ) = 0.2. . Demostracion 10 Se ha demostrado que Kf − Ki = Wi→f . I Teorema 7. Si E = K + V representa la energía mecánica de la partícula entonces NC (7. I Teorema 7. Si Wi→f = 0 entonces Ki = Kf .28) Ef − Ei = Wi→f .4. si la fuerza se separa en sus posibles partes conservativas y no conservativas entonces C NC NC Wi→f = Wi→f + Wi→f = −(Vf − Vi ) + Wi→f . Como la fuerza es conocida esa integral puede hacerse y se obtiene r Z V (r) = V (r1 ) − F · dr. que prueba el teorema. 7.8 Teorema energía−trabajo.9 Teorema de conservación de la energía cinética.

30) 7. La enorme energía liberada por el Sol y parcialmente recibida en la Tierra. Sobre la energía En general. NC haciendo Wi→f = 0 211 (7. haciendo Wi→f = 0 I Teorema 7. Estas en general son sistemas que tienen energía potencial acumulada. Los árboles crecen. de donde sacar la fuerza que lo haga. Pero obtener una fuerza que realice trabajo no es tan simple. Si Wi→f = 0 entonces Ei = Ef .5. O. los mares se evaporan. Los combustible fósiles tienen energía potencial acumulada. Los núcleos de los átomos tienen energía eléctrica almacenada.5 Sobre la energía Demostracion 11 Este teorema sigue directamente de Kf − Ki = Wi→f . Afortunadamente existen en la Tierra muchas fuentes de energía. ¿Quién realizó el trabajo necesario para acumular esas cantidades de energía? Casi sin excepción la respuesta es: nuestro Sol. el hombre desea poner en movimiento las cosas. si un cuerpo gana energía. llueve sobre la cordillera y allí tenemos una enorme cantidad de energía potencial acumulada. causa a lo largo del tiempo esas acumulaciones de energía potencial. Demostracion 12 Este teorema sigue directamente de NC Ef − Ei = Wi→f . De acuerdo a lo explicado. En otras palabras se desea que los cuerpos adquieran energía cinética. Por ejemplo una cantidad de agua a cierta altura tiene energía potencial acumulada. de naturaleza química.7. un avión o simplemente mover un motor. una forma de lograrlo es mediante una fuerza que realice algún trabajo.10 NC Teorema de conservación de la energía mecánica.29) (7. un tren. se transforman eventualmente en Carbón que posee una enorme cantidad de energía acumulada. que se supone válido en esta discusión. De acuerdo al teorema de conservación de energía. Hay una enorme . Por ejemplo para mover un automóvil. para satisfacer diferentes necesidades. entonces otro la pierde. Otra pregunta surge.

se requiere de algo que mantenga al núcleo unido.5. La energía cinética de los asteroides Hace aproximadamente 65 millones de años atrás un asteroide de alrededor de R = 20 km de radio y una velocidad del orden v = 20 km s−1 impactó la Tierra y causó el fin de la mayor parte de la vida en la Tierra. Mención aparte recibe la energía acumulada en los núcleos atómicos. la energía de las tempestades. Fue necesario vencer la enorme repulsión eléctrica de los protones para formar los núcleos de los átomos. protones y neutrones. Utilizar esas energías acumuladas ha sido posible gracias al gran desarrollo de la tecnología. la fuerza responsable de que eso haya ocurrido largo tiempo atrás en alguna estrella. Sin embargo para que esa energía quede acumulada. es siempre atractiva. 7. tarea muy dificil porque ellos se repelen y muy intensamente cuando se tratan de acercar. que al formarse. es la enorme fuerza gravitacional presente en los núcleos de las estrellas como consecuencia de su enorme masa. De manera que para que ella se manifieste y realice algún trabajo. 38 × 1024 J. es logrado en los centros de las estrellas y el agente responsable es la enorme presión que ejerce la masa de la estrella sobre su centro producto de la fuerza gravitacional. llamado de fusión nuclear. La fuerza responsable de que ello ocurra es la fuerza nuclear. Los intentos de realizar este proceso en la Tierra en forma controlada han avanzado.212 Dinámica de la partícula cantidad de otros ejemplos: la energía del viento. de enorme magnitud y de muy corto alcance y se manifiesta entre los componentes del núcleo atómico. Si suponemos una densidad del orden de ρ = 5000 kg m−3 (5 veces la del agua) su energía cinética sería 1 1 K = ( πR3 ρ)v 2 = 8. tienen una enorme cantidad de energía acumulada. Al final. la energía de las mareas del mar. Este proceso.1. El desafió actual consiste en tratar de utilizar la mayor de las fuerzas conocidas por el hombre para estos fines: la fuerza nuclear. pero no hay certeza de cuando se logrará. se hace necesario acercar protones a muy corta distancia. 2 3 . etcétera. La fuerza nuclear es la responsable de la estabilidad de los núcleos atómicos.

purdue. r.2. Luego hay un problema matemático. En el capítulo de sistemas de partículas se explican las dificultades adicionales que se presentan en el caso de la dinámica de varios cuerpos. pero analice los resultados y sus aplicaciones. es decir la ecuación que resulta es m d2 r(t) = F (t.7. es decir la velocidad y posición iniciales v(0) y r(0). La bomba atómica de 1 Hiroshima fue del orden 60 megaton. también llamada ecuación de movimiento. deje para más adelante la comprensión de todos los pasos intermedios. la fuerza. Integración de la ecuación de movimiento El propósito de la dinámica es: dadas las condiciones iniciales de un sistema y las fuerzas.5.31) que en general no puede integrarse directamente porque el lado derecho.edu/eas109/ Day %20the %20 Dinosaurs %20Died. La segunda ley de Newton. determina la aceleración del sistema a = d2 r/dt2 . En el apéndice se profundiza más sobre diversos casos integrable y aquí nos limitamos a los principales.htm 7. Conocida la fuerza resultante deberemos integrar la ecuación de movimiento y obtener la velocidad v(t) y posición r(t) si se conocen las condiciones iniciales del movimiento. Vea más detalles sobre las consecuencias del impacto en http://www. Fuerza constante De la segunda ley . dt2 (7. quizás la explosión de todo el arsenal nuclear actual. v).5 Sobre la energía 213 y como 1 megaton = 4. Como posiblemente los alumnos de este curso aún no dominan el tema de las integrales y menos el de las ecuaciones diferenciales.2 × 1015 J esa energía equivale aproximadamente a K = 2 × 109 megatones. la integración de la ecuación de movimiento es más o menos simple. Para el caso de la dinámica de un cuerpo la fuerza podría depender del tiempo. Como veremos dependiendo de las fuerzas actuando. depende precisamente de la incógnita r(t) y de su derivada v(t). de su posición y de su velocidad. determinar mediante la segunda ley de Newton las posición y velocidad futura del sistema.eas.

2m (7. Si F = F (x)ˆ tenemos que ı m¨ = F (x). m es inmediato obtener por dos integraciones sucesivas a= v(t) = v(0) + F t. 0 Z Z 00 1 t 00 t dt r(t) = r(0) + v(0)t + F (t0 )dt0 . Fuerza dependiente de la posición En movimiento unidimensional. Fuerza dependiente del tiempo F (t) Aquí se puede dejar expresado 1 v(t) = v(0) + m Z t F (t0 )dt0 .32) r(t) = r(0) + v(0)t + Estos resultados coinciden con lo establecido en la sección de cinemática para el caso en que la aceleración es constante. m 0 0 (7.214 Dinámica de la partícula F .33) donde las integrales se podrán hacer cuando la fuerza sea dada en forma explícita. ˙ 2 dx m (7. ˙ 2 dx de modo que se tiene una ecuación diferencial x= ¨ 1 1 d 2 x = F (x). m F 2 t.34) . x pero existe la identidad 1 d 2 x.

dt (7.7. Tarea no necesariamente simple.36) F (x)dx x(0) F (x) = −kx. x(0) k (x2 m − x2 (0)) . F (x)dx x(0) q x2 (0) + ˙ m El problema estaría resuelto si dada F (x). Lo anterior puede simplificarse o calcularse para casos específicos de fuerzas. la integral la realizamos y es posible de allí despejar x(t).35) y podemos finalmente separar variables en la forma dt = q x2 (0) + ˙ e integrar por segunda vez t= Z x(t) m dx R x(t) 2 x(0) .5 Sobre la energía de donde 2 ˙ x (t) − x (0) = ˙ m 2 2 215 Z x(t) F (x)dx. Por ejemplo la fuerza elástica dx Rx 2 . se obtiene t = Z x(t) x(0) x(t) = Z q x2 (0) − ˙ q x2 (0) − ˙ dx 2 m dx Rx x(0) kxdx . (7. x(0) o bien x(t) = ˙ s x2 (0) ˙ 2 + m Z x(t) F (x)dx = x(0) dx .

m . En efecto de m¨ = −kx. m (7.216 Dinámica de la partícula Sin perder demasiado podemos suponer que x(0) = 0 de modo que t = dx q k 0 x2 (0) − m x2 ˙ r Z x(t) m dx pm = 2 (0) − x2 k 0 x ˙ k r m −1 x = sin p m k x(0) ˙ k x(t) = r m x(0) sin ˙ k r k t. k .37) Z x(t) de modo que finalmente Más detalles serán dados al estudiar más adelante el llamado movimiento armónico simple. x(0). existe un método alternativo más fácil. ¨ y usted puede fácilmente comprobar que una solución general es de la forma x(t) = C cos(ωt + φ). ˙ Movimiento unidimensional con fuerza viscosa Consideraremos el efecto que produce la presencia de una fuerza contraria y proporcional a la velocidad de la forma ˙ Fx = −βmx. La evaluación de las constantes C y φ según sean las condiciones iniciales x(0). x y si se define ω2 = tenemos que x + ω2 x = 0. se hará más adelante al estudiar el movimiento armónico simple. Para el último caso particular.

(7. v y se puede integrar ln v(t) = −βt. de lo cual se deduce que el movimiento ˙ es circular uniforme. líquido o gas. x ˙ o bien si llamamos v = x ˙ dv = −βv.5 Sobre la energía 217 Este tipo de fuerza se manifiesta cuando un cuerpo se mueve en el interior de un fluido. .39) Note que la velocidad tiende a cero y la posición alcanza un máximo xm´x = x(0) + a 7. Dinámica del movimiento circular Para el movimiento circular es conveniente expresar las ecuaciones de movimiento en coordenadas polares con origen en el centro de la circunferencia.38) que puede integrarse por segunda vez x(t) = x(0) + v(0) (1 − e−βt ). (7. R = mR¨ θ. cuestión que se plantea en los ejercicios. Si la fuerza es puramente radial. v(0) v(t) = v(0)e−βt .41) Existen diversas posibilidades para el tipo de movimiento circular.5.3. es decir θ es constante. β (7. Fθ = 0. dependiendo de las fuerzas que actúen. dt de donde es trivial separar variables dv = −βdt. β v(0) .40) (7. La ecuación de movimiento será m¨ = −βmx. de modo que se tiene en componentes polares Fr = −m Fθ v2 .7.

¨ (7. su longitud natural l0 que es su longitud sin estar sometido a fuerzas y su constante elástica k. Movimiento armónico simple El movimiento de un cuerpo sometido la acción de una fuerza elástica da lugar a un movimiento conocido como movimiento armónico simple. como se indica en la figura Figura 7.218 Dinámica de la partícula 7.4: Si una partícula de masa M se mueve en una dimensión. ¨ 2 x + ω x = 0.6. ı ı (7. l0 F l F (7.5: M x = −kx.42) donde l es la longitud del resorte deformado. Esta fuerza se manifiesta cuando un cuerpo oscila unido a un resorte ideal. Un resorte ideal tiene dos características. conviene medir la coordenada de posición x a partir de la longitud natural del resorte de manera que F = −k(l − l0 )ˆ = −kxˆ. digamos el eje OX sometido a una única fuerza restauradora elástica de la forma.44) . La deformación del resorte es proporcional a la fuerza aplicada según F = k(l − l0 ).43) entonces la segunda ley de Newton nos da l F l0 Figura 7.

de donde v2 x2 + 0 . Energía La fuerza elástica restauradora es F = −kxˆ. dx 2 .2. 7. (7.45) M La coordenada x satisface la célebre ecuación del movimiento armónico simple (MAS) cuya solución puede escribirse en términos de dos constantes A y φ como x(t) = A cos(ωt + φ). tan φ = − ωx0 A = r (7. Evaluación de las constantes Si las condiciones iniciales son x(0) = x0 .46) ω2 = La constante A se conoce como la amplitud del movimiento y φ se conoce como la fase inicial.46) y su primera derivada resulta x0 = A cos φ. ı y su única componente puede escribirse Fx = − d 1 2 ( kx ).6.7.48) (7. 0 ω2 v0 .1. (7. ˙ entonces al imponer dichas condiciones en (7. x(0) = v0 .6 Movimiento armónico simple donde se ha definido 219 k . v0 = −Aω sin φ.49) (7.47) 7.6.

Amplitud del movimiento La constante A se conoce como la amplitud del movimiento.50) Si no hay otras fuerzas actuando o ellas no realizan trabajo entonces la energía total E se conserva.52) Esta última relación entre velocidad y posición puede escribirse con v = x ˙ (7. 2 Dinámica de la partícula (7. ˙ 2 2 2 x2 + ω2 x2 = ω2 A2 . Si usamos la conservación de la energía podemos relacionar la posición con la velocidad en la forma 1 1 1 E = M x2 + kx2 = kA2 .3.51) 7. 2 2 (7. entonces la partícula se detiene e invierte su movimiento.6: máximas v = ±ωA y desplazamientos máximos x = ±A. .54) que es la ecuación de una elipse sobre la cual se destacan las velocidades A x −ωΑ Figura 7. esto es 1 1 ˙ E = M x2 + kx2 = constante.6. ωA A v ωΑ -A (7.53) (7. ˙ ³ v ´2 ³ x ´2 + = 1.220 de modo que la energía potencial elástica será 1 V = kx2 . Se caracteriza que cuando x tiene ese valor.

57) T 2π M La frecuencia angular será r k 2π = . (7. Demuestre que el movimiento horizontal de la barra es un movimiento armónico simple y determine su frecuencia angular. movimientos armónico simples pueden darse en variadas situaciones. Periodo y frecuencia Evidentemente la función x(t) = A cos(ωt + φ).4.1 Considere una barra de masa M que se apoya en dos cilindros que giran en sentido contrario como se indica en la figura.55) de modo que el periodo del movimiento es r M 2π = 2π .7. es el recíproco del periodo. (7. El coeficiente de roce cinético entre la barra y los cilindros es µ y la distancia entre los centros es L. Ejemplo 7. aún sin resortes. (7.56) T = ω k y la frecuencia. (7. es periódica con periodo T dado por ωT = 2π. es decir r 1 1 k f= = .6. N1 f2 C N2 f1 x L .6.6 Movimiento armónico simple 221 7.58) ω = 2πf = T M Como veremos en el ejemplo que sigue.

L 2µMg . la ecuación de movimiento será M x = −kx − 2β x.7. las reacciones normales se hacen distintas de acuerdo a N1 + N2 = Mg. L L N1 ( + x) = N2 ( − x). ˙ı (7. L 2µMg x. Por ejemplo si el movimiento se realiza en presencia de aire y suponemos que además de la fuerza elástica actúa una fuerza de roce viscosa contraria a la velocidad de la forma f = −2β xˆ. Movimiento armónico amortiguado En nuestro mundo siempre existe roce de manera que el tratamiento del movimiento armónico simple no refleja exactamente lo que ocurre.59) con β alguna constante. ¨ ˙ .222 Dinámica de la partícula Solución. N2 = Mg 2 L 2 L La fuerza resultante horizontal será Fx = f1 − f2 = µ(N1 − N2 ) = − que es del tipo de una fuerza elástica con k= y la frecuencia angular será ω= r k = M N r 2µg . 2 2 de donde se obtienen ellas L + 2x L − 2x 1 1 . L 7. Si el centro C de la barra se desplaza x hacia la derecha. N1 = Mg .

hay a lo más dos valores de p para los cuales hay una solución. ˙ M M (7.7 Movimiento armónico amortiguado 223 Figura 7. Estos valores son β p=− ± M sµ β2 − ω2 0 M2 ¶ La naturaleza de las soluciones depende crucialmente del signo de la cantidad subradical.61) La solución de esta ecuación se obtiene suponiendo una solución exponencial de la forma x(t) = Aept . que al ser sustituida conduce a p2 + 2β p + ω2 = 0 0 M es decir.7: o bien x+ ¨ Ahora llamaremos ω2 = 0 k .60) de modo que la ecuación para el movimiento amortiguado es x+ ¨ 2β x + ω 2 x = 0.7. Así distinguimos tres casos: . ˙ 0 M (7. M 2β k x + x = 0.

7. β (7.224 Dinámica de la partícula 7.1. en forma más precisa si β2 − ω 2 < 0.8: movimiento oscilatorio amortiguado . El movimiento se denomina cuasi periódico y el cuasi período está dado por T = 2π 2π =q ω ω2 − 0 . como se ilustra en la figura 4 2 5 0 -2 -4 -6 10 x 15 20 25 Figura 7.62) y la solución puede escribirse en términos de dos constantes A y φ así x(t) = Ae− M t cos(ωt − φ). (7.64) β2 M2 Este es el único caso donde el cuerpo efectúa oscilaciones pero de amplitudes cada vez más pequeñas. Caso sub amortiguado Si el roce es pequeño. 0 M2 definamos ω= s β2 .63) es decir hay oscilaciones cada vez de menor amplitud. M2 ω2 − 0 (7.

7.7.5 m s−1 de donde puede obtenerse ˙ x(t) = (1. 0 M2 los dos valores de p son iguales y la solución es x(t) = (A + Bt)e− M t .1t donde el cuerpo cruza una sola vez la posición de equilibrio del resorte (x = 0) 2 β 1 0 -1 5 10 15 t 20 25 30 35 -2 Figura 7. es decir si (7.7 Movimiento armónico amortiguado 225 7.65) .2.5 − 0.35t)e−0. donde dependiendo de los signos de las constantes A y B puede haber a lo más una oscilación y luego la amplitud decae asintóticamente a cero. x(0) = −0.9: x(t) vs t y después el resorte se aproxima asintóticamente a su longitud natural o sea con x = 0. Aquí Caso amortiguado crítico β2 − ω 2 = 0. La figura ilustra un caso donde M = 1.7.5 m. 0 M2 Si el roce es muy grande.3.1 e inicialmente x(0) = 1.7. Caso sobre amortiguado β2 − ω 2 > 0. β = 0.

0 M M2 y luego x(t) = e β −M t (Ae r³ β2 −ω2 0 M2 ´ t + Be r³ − β2 −ω 2 0 M2 ´ t ). 7. (7. en cualquiera de los tres casos explicados a la larga decae a cero. Movimiento amortiguado forzado Si se agrega una fuerza externa forzadora de la forma F (t). que corresponde a la encontrada en la sección anterior. Un teorema de las matemáticas nos informa que la solución es la suma de una solución particular de esa ecuación más la solución de la parte homogénea.66) la coordenada cae exponencialmente a cero sin que se cruce ni una vez la coordenada x = 0. ˙ 0 M .226 Dinámica de la partícula los dos valores de p son reales y distintos luego las soluciónes son sµ ¶ β2 β p=− ± − ω2 . La solución de la parte homogénea. no homogénea. √ es conveniente darse cuenta que con i = −1 se tiene F (t) = A cos Ωt = Re(AeiΩt ). luego si nos olvidamos de los transientes iniciales. y resolver la ecuación x+ ¨ 2β x + ω 2 x = AeiΩt . el cuerpo terminará moviéndose de acuerdo a la solución particular. la ecuación de movimiento será k 2β ˙ (7. ¨ M M Esta es una ecuación lineal de segundo orden.67) x + x + x = F (t). Una solución particular Si la fuerza forzadora es periódica de la forma F (t) = A cos Ωt.4.7.

con alguna diferencia de fase φ con la fuerza. después que terminan los transientes iniciales. 0 M A − Ω2 + . es de la frecuencia de la fuerza forzadora. Finalmente la solución puede escribirse ! Ã A iΩt .69) (ω 2 − Ω2 )2 + ( 2βΩ )2 0 M . Fenómeno de resonancia Puede observarse que el movimiento forzado que ha resultado. 7. 2 2 )2 + ( 2βΩ )2 (ω0 − Ω M (7.68) Una característica de esta solución es que es una función que tiene la periodicidad de la fuerza forzante y que su amplitud presenta un máximo para un cierto valor de Ω como se explica a continuación.5. y lo más destacable es que su amplitud A q . e x(t) = Re ω 2 − Ω2 + 2iβΩ 0 M donde Re(z) indica la parte real del número complejo z. (7.7. que si es sustituida conduce a −Ω2 C + de donde C= ω2 0 2β iΩ + ω2 C = A. 2iβΩ M es la amplitud de la respuesta del sistema. (repase algebra de números complejos) La solución puede adivinarse de la forma x(t) = CeiΩt .7 Movimiento armónico amortiguado 227 en el entendido que en la solución que encontremos debemos quedarnos con la parte real.7. Si usted repasa sus conocimientos de números complejos podrá escribirla en la forma A x(t) = q cos(Ωt − φ).

Recordando lo establecido en el capítulo de cinemática ˙ θ.228 Dinámica de la partícula tiene un máximo cuando la frecuencia de la fuerza forzadora sea s Ω= ω2 − 0 2β 2 M2 (7. M 2 y de ahí sigue lo establecido. (7. v = Rθ ˆ ˙2ˆ a = −Rθ r + R¨ˆ θθ. Aquí el radio será constante y variará solamente la coordenada angular θ. Dinámica del movimiento circular Cuando un cuerpo está restringido a moverse en una trayectoria circunferencial.70) y si el roce es pequeño es casi la frecuencia natural ω 0 del sistema.72) . 0 dΩ M o sea ω2 0 2β 2 − Ω − 2 = 0.8. En la figura se ilustran las componentes polares de la fuerza que actúa sobre la partícula Fr y Fθ . Las matemáticas permiten demostrar que el denominador de la amplitud tiene un mínimo si d 2βΩ 2 ((ω 2 − Ω2 )2 + ( ) ) = 0.71) (7. 7. es mejor utilizar coordenadas polares.

75) . Analice las diversas posibilidades que tiene el movimiento de la partícula en función de la rapidez inicial. Fθ = mR¨ (7. Es más o menos evidente que si la rapidez inicial es pequeña.1 Una partícula de masa m puede moverse por el interior de una superficie circular lisa de radio R cuyo plano está vertical. Ejemplo 7. La figura ilustra las dos fuerzas que actúan sobre la partícula mientras ella permanezca en contacto con la superficie. proceder a un análisis más detallado.73) (7.8. Si ella es (7. Si la componente Fθ es la componente de una fuerza conservativa entonces la energía es constante 1 E = mv 2 + V = constante. Antes de plantear nada matemático usted debe darse cuenta de las posibilidades y luego que eso esté claro.74) En los desplazamientos de la partícula la componente Fr por ser perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. la partícula efectuará oscilaciones. Solución. θ.8 Dinámica del movimiento circular 229 Fr r m θ θ R Fθ R la segunda ley de Newton será entonces ˙2 Fr = m(−Rθ ). 2 Si hay roce entonces la energía no es constante. Inicialmente la partícula parte del punto más bajo con una rapidez inicial v0 .7.

Fθ = −mg cos θ = mR¨ 1 2 1 ˙2 mv0 = mR2 θ + mg(R + R sin θ). la partícula puede perder el contacto pasado los noventa grados.76) (7. R . Si es mayor aún.78) ˙2 De la primera.79) 2 v0 − 2g(1 + sin θ)). podrá dar vueltas completas. eliminando θ se obtiene N = −mg sin θ + m( N = de la primera ˙2 N − mRθ = −mg sin θ (7. E = 2 2 De la tercera 2 v0 ˙2 − 2g(1 + sin θ) = Rθ R (7.230 θ Dinámica de la partícula r N θ θ R mg m v0 Figura 7. R 2 mv0 − mg(3 sin θ + 2).10: más grande. θ.77) (7. Las ecuaciones generales se reducen en este caso a ˙2 Fr = −N − mg sin θ = m(−Rθ ).

R o sea v0 = p 5gR. v0 = p p 2gR < v0 < 5gR. 0 = Análisis del despegue y siguiente punto de impacto . Observando la expresión para N es caso más desfavorable ocurre si θ = π. Para que esto ocurra la partícula debe detenerse antes ˙ que la normal se anule. Oscilaciones. Pero si θ > 0 la ecuación (7. ˙ o sea no puede anularse θ primero.79) indica que ˙2 N − mRθ = −mg sin θ < 0. pierda el contacto. Esto significa que θ = 0 antes que N se anule. ˙2 N < mRθ . Para que la partícula despegue. luego la condición será 2 mv0 + mg(−3 − 2) = 0.7. R de donde v0 = p p 2gR(1 + sin θ) 6 2gR. La partícula realizará vueltas completas si N permanece positiva para todo θ. debe ser N = 0 con 0 < θ < π/2 luego 2 mv0 − mg(3 sin θ + 2).8 Dinámica del movimiento circular 231 Vueltas completas. Despegues. R p gR(2 + 3 sin θ). Luego pueden haber oscilaciones ˙ = 0 para θ < 0. y eso requiere que sólo si θ 2 v0 − 2g(1 + sin θ) = 0 para θ < 0.

1 0 y = R sin θ + v0 t sin(π/2 − θ) − gt2 . 2 p √ 1 gR sin θt3 cos θ + g 2 t4 4 y para x2 + y 2 = R2 que caracteriza al punto de caída. 2 reduciendo x = R cos θ − calculemos p gR sin θt sin θ. p √ 1 y = R sin θ + gR sin θt cos θ − gt2 . se obtiene el tiempo s R√ sin θ cos θ t=4 g x2 + y 2 = R2 − g y así evaluamos las coordenadas del punto de caída resultando después de algunas simplificaciones x = R cos 3θ = R cos(−3θ). .232 y Dinámica de la partícula π/2−θ v'0 θ x R v0 ˙2 Sea θ > 0 el ángulo del despegue. y usando las ecuaciones de los proyectiles 0 x = R cos θ − v0 t cos(π/2 − θ). De N −mRθ = −mg sin θ para N = 0 podemos evaluar p 0 ˙ v0 = Rθ = gR sin θ. y = −R sin 3θ = R sin(−3θ).

1 Un cuerpo de masa 10 kg.8 a = = 4.04 × 10 = 40. determine la posición y velocidad en tiempo t.7. El tiempo máximo es cuando el bloque se detiene y se a sabrá luego.4 m s−1 . Hay que hacer el análisis por tramos. ¥ 10 < t 5 tm´x .9. Ejemplos Fuerzas constantes o dependientes del tiempo Ejemplo 7.2 × 10 × 9.02t2 .1. 10 La posición y velocidades iniciales son las finales del primer intervalo x(10) = 2. respectivamente. ¥ 0 < t 5 10 ma = F − µk mg.2 × 10 × 9.2 y µk = 0. 60 − 0. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal de magnitud 60 N que actúa sólo durante 10 s. de coeficiente de fricción estático y cinético µs = 0. 96 m s−2 . se encuentra sobre una superficie horizontal áspera. 7.02 × (10)2 = 202 m.9. v(10) = 4. 6 N.8 a = − = −1. luego el bloque acelera.1. Solución.04t.9. Ahora ma = −µk mg. 10 Entonces x(t) = 1 2 at = 2.2 × 10 × 9.8 = 19. La fuerza de roce estática máxima es m´ fs ax = µs N = µs mg = 0. . N 233 7. 04 m s−2 . 2 v(t) = 4. 0.9 Ejemplos Esto es el punto de caída se produce en el ángulo −3θ.

1 x(t) = x(10) + v(10)(t − 10) + a(t − 10)2 2 1 = 202 + 40.4 × (t − 10) − 1. 96(t − 10) = 60. El instante en que la velocidad es nula da tm´x = a 60. x(t) = x(T ) + v(T )(t − T ) − F (t − T ).0t − 0.0 + 60. luego la fuerza no se aplica más. m ahora la aceleración es nula v(t) = v(T ) − T < t 6 2T. 2m T < t 6 2T. 96t m s−1 . . 2m F v(t) = t. 2T < t. 2T < t. luego la fuerza se invierte y actúa otro intervalo de tiempo T .0 = 30. Solución. 0 < t 6 T. 0 < t 6 T.2 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano horizontal liso e inicialmente en reposo actúa una fuerza constante F durante un tiempo T . 96 N Ejemplo 7. En los diferentes ntervalos de tiempo la segunda ley nos dice que F a=± . m 1F (t − T )2 . 96(t − 10)2 2 2 = −300. Determine la posición y velocidad en todo tiempo.4 − 1. x(t) = x(2T ) + v(2T )(t − 2T ).98t .9. 61 s. 1. v(t) = v(2T ).234 luego Dinámica de la partícula v(t) = v(10) + a(t − 10) = 40. m Integramos por tramos considerando que las posiciones y velocidades finales son las iniciales del siguiente tramo.0 − 1. x(t) = 1F 2 t .

m v(t) = v(2T ) = 0. T < t 6 2T. Este ejemplo tiene un parecido con el ejemplo anterior en el sentido que a fuerza va cambiando de signo periódicamente. (1 − cos x(t) = T m 2π T 0 m 2π N 7.9. pero es más fácil. dt T Z F0 t F0 T 2πt 2πt v(t) = dt = sin . cos m 0 T m 2π T integramos de nuevo µ ¶2 Z t 2πt F0 T 2πt F0 T sin dt = ). 2T < t. 2T < t. 2m 2T − t v(t) = F .3 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano horizontal liso e inicialmente en reposo actúa una fuerza F = F0 cos 2πt . T Determine la posición y velocidad en todo tiempo. Solución.9 Ejemplos Procediendo a los reemplazos resulta x(t) = 1F (4T t − t2 − 2T 2 ). F x(t) = x2 (2T ) = T 2 .7. m N 235 Ejemplo 7. En efecto basta integrar dos veces m luego dv 2πt = F0 cos .2. Fuerzas dependientes de la posición o de la velocidad dv = F (v). T < t 6 2T. dt En estos casos la segunda ley será de la forma m .9.

F (v) que se puede integrar para obtener la relación entre velocidad y posición Z x Z v(x) dv v dx = x. La segunda ley será m separando variables dv k = − dt. Calcule la posición y la velocidad de la partícula en función del tiempo. F (v) y es inmediato poder integrar una vez Z t Z v(t) dv dt = t. v m integrando Z v(t) dv = −kv. Solución. Alternativa: Si se multiplica la segunda ley por dx resulta mdx reordenando mv dv = dxF (v). Después deberá despejar v(t) e integrar por segunda vez. = m v(0) F (v) 0 Si F (v) no es demasiado compleja quizás usted pueda hacer la integral. m . dt dv = dx.4 Una partícula de masa m. se lanza con rapidez inicial v0 sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partícula una fuerza resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k. = m F (v) v0 0 Ejemplo 7. dt v0 dv =− v Z t 0 k dt.236 Dinámica de la partícula y la técnica que permite integrar se denomina separación de variables.9. Basta reordenar la ecuación en la forma m dv = dt.

9 Ejemplos ln despejando v(t) v(t) = v0 e− m t . k 237 v(t) k = − t. Calcule la posición y la velocidad de la partícula en función del tiempo. 0 kx . m que indica como varía la velocidad de la partícula con su posición hasta que se detenga. k 0 que muestra que la partícula recorre una distancia máxima mv0 xm´x = . El aire ejerce sobre la partícula una fuerza resistente proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcionalidad k. . Alternativa: En este caso podemos también escribir mdx luego mvdv = −kvdx.5 Una partícula de masa m.9. a k a pesar que no se detiene nunca. v0 m que muestra que la partícula se detiene en t → ∞. dt v0 k dv = − m luego Z x dx. m que es integrable Z v(t) dv = −kvdx.7. Integramos por segunda vez Z t k k mv0 x(t) = v0 e− m t dt = (1 − e− m t ). se lanza con rapidez inicial v0 sobre un plano horizontal liso. k dv = − dx. v(t) = v0 − N Ejemplo 7.

dv k = − dx. 2 v m integrando Z v(t) Dinámica de la partícula dv = −kv 2 . 1 + ktv0 m que muestra que la partícula se detiene en t → ∞. Alternativa:multiplique por dx la segunda ley mdx reordenando mvdv = −kv 2 dx.238 Solución. dt integrando ln v(t) kx =− . + v(t) v0 m v(t) = v0 . Ahora m separando variables dv k = − dt. v m dv = −kv 2 dx. dt = ln 1 + x(t) = ktv0 k m 0 1+ m ahora la partícula recorre una distancia infinita. N kx . dt v0 dv =− v2 Z t 0 k dt. v0 m o sea la relación entre velocidad y posición es v(t) = v0 e− m . m − despejando v(t) 1 kt 1 =− . Integramos por segunda vez µ ¶ Z t v0 ktv0 m .

7. dt dx dt dt dx dx lo cual permite dejar dos variables. Ahora dv = −kx − βv 2 . . ∂x . dt ∂ g(x) = 2βg(x). dv = −kx ∓ βv 2 . Pero existe la identidad m dv dx dv dx dv dv = = =v . Calcule la velocidad de la partícula en función de la posición mientras avanza hacia la derecha.9 Ejemplos 239 Ejemplo 7. El aire ejerce sobre la partícula una fuerza resistente proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcionalidad β. dt donde el signo menos aplica cuando la partícula se mueve hacia la derecha y el más cuando se mueve hacia la izquierda. Veamos si al multiplicar ambos miembros por alguna función g(x) que hay que determinar para que el lado izquierdo sea la diferencial de alguna función de x y v. Ahora no es trivial separar variables. e inicia su movimiento con rapidez inicial v0 y x = 0 sobre un plano horizontal liso.9. vea (??) debe ser ∂ ∂ mvg(x) = βv2 g(x). ∂x ∂v o sea m de donde g(x) = e 2βx m Solución. v y x m o mvdv ± βv 2 dx = −kxdx. (El llamado factor integrante) mvg(x)dv + βv2 g(x)dx = −kxdx. Como se explicó.6 Una partícula de masa m está sometida a una fuerza elástica −kx.

1.3 y µk = 0. (2). 2 2βx 2βx integrando x 1 2 2βx 1 mv e m = − kx2 e2β m + C. 2 2 2βx 1 2 1 2 mv + kx = Ce− m . 2 2 en t = 0 1 2 mv = C. si F = 80 N y actúa P sólo durante 4 s. 40 m. de coeficiente de fricción estático y cinético µs = 0. determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N.10. se encuentra sobre una superficie horizontal áspera. Los problemas (4) son para expertos o para personas que deseen profundizar.1 (1) Un cuerpo de masa 16 kg. El (1) corresponde a problemas tipo prueba. Usted tendrá éxito si es capaz de hacer problemas tipo (1) y (2) 7. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. respectivamente.2 (1). (3) y (4) representan el grado de dificultad del problema. hasta llegar a detenerse. 48 N.25. b)La magnitud mínima de F para poner en movimiento al cuerpo. 2βx 2βx 1 d( mv 2 e m ) = −kxdxe m . 2 0 1 2 1 2 1 2 ∓ 2βx mv + kx = mv e m 2 2 2 0 finalmente v= r 2 v0 e− 2βx m N − k 2 x. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal F . m 7. Dinámica unidimensional Ejercicio 7. Respuesta: F = 0.240 luego mvdve 2βx m Dinámica de la partícula + βv2 dxe m = −kxdxe m . Ejercicios Nota 7. . c)La distancia horizontal que recorre el cuerpo.10.

2 2k Ejercicio 7. actúa una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 − (t − T )2 /T 2 ] durante un intervalo de tiempo0 < t < 2T . Si la partícula parte del reposo en x = a.6 Sobre una partícula de masa m. pero con diferentes constantes elásticas K1 = 50 N m−1 y K2 = 100 N m−1 .5 kg. se pide calcular: F A B a) La aceleración del sistema. que se encuentran a la misma altura.5 m. 270 y 150 N Ejercicio 7. sometido a una fuerza de atracción hacia el origen de magnitud k/x2 .2 (1) Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg. Un cuerpo C de masa 2.10 Ejercicios 241 Ejercicio 7.3 (1) Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con una rapidez de 5 m s−1 y desliza 36 m antes de detenerse. está entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta que la longitud de los resortes se duplica.5 (3) Una partícula se mueve sobre el eje X de un sistema de coordenadas. Ejercicio 7. dado por r πa ma t= .035. están unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica en la figura ??.7. demuestre que ella llegará al origen en un tiempo t . están unidos a dos soportes A y B. ¿ Cuál es la aceleración que adquiere el cuerpo C cuando se deja libre? Respuesta: para y = 1 m. b)La tensión en los extremos superior e inferior de la cuerda. Pruebe que la rapidez de la partícula al final del intervalo es: v = 4Fo T /3m . a = 20 m s−2 Ejercicio 7. Respuesta: 5 m s−2 .4 (1) Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0. donde k es una constante positiva. Demuestre que el coeficiente de roce entre el disco y el hielo es 0. inicialmente en reposo. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de módulo 480 N.

vx 4 Ejercicio 7.10 (3) Sobre una partícula que se mueve sobre el eje X. la rapidez de la partícula es 40 m s−1 .8 (2) Una partícula de masa m.11 (1) La fuerza neta que actúa sobre una partícula cuyo peso es de 26 kgf .3 m s−1 . b) v0 − m (x − a) . Respuesta: 2(P −W ) W P −2W Ejercicio 7. 37 m Ejercicio 7. Respuesta: vx = 41. queda sujeta a la acción de una fuerza resultante.7 (1) Una partícula de masa 1 kg. está sujeto a la acción de una fuerza ascendente vertical constante P . Se sabe que en t = 0. Demuestre que: x t = . incluyendo el lastre. En un determinado instante. Respuesta: 171. c = 1 s−1 y t está expresado en segundos. donde F está medido en N y t en s. la partícula está pasando por el origen moviéndose a 3 m s−1 en el sentido positivo del eje X. Cuando t = 0 s. Ejercicio 7. cuya magnitud está dada por F = kt2 . Si en el instante t = 0. determine la posición de la partícula en t = 0. b) Si en t = 0 s. b) Su distancia al origen en ese instante. Ejercicio 7. determine: a) La velocidad de la partícula en el instante t = 3 s.2 s. 110. que está inicialmente en reposo en el origen. ¿Qué cantidad de lastre debe arrojarse fuera del globo para que este se eleve con aceleración constante de magnitud a? No considere la resistencia del aire. x0 = x v0 . se mueve a lo largo del eje X bajo la acción de una fuerza cuya magnitud es: F = 4π 2 sin 8πt . parte del reposo desde el origen de un sistema de coordenadas bajo la acción de una fuerza neta cuya .9 (1) Un globo cuyo peso total es W . actúa ı ˙ una fuerza dada por: F = − vk ˆ. tiene la dirección sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas y está dada por la expresión: F = At3 + Be−ct en que A = 216 N s−3 .2 s.12 (1) Una partícula de masa m . el globo comienza a descender con una aceleración constante de magnitud “ a” .242 Dinámica de la partícula Ejercicio 7. x = 8.02 m. B = 1 N. Calcule: a) La rapidez de la partícula cuando t = 0. Respuesta: a) ˙ ˙ p £ 3 3k ¤1 2 3 v0 − 2kmt. 085 m s−1 . Calcule: a) x en función de t y b) x en función de x. x0 = a . x = 0 m.

10 3 s .10 Ejercicios 243 magnitud es F = f0 −kt2 . determine en qué instante se detiene la partícula y a qué √ 1 1 distancia. Respuesta: 15 t − 160 t3 .6 m. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de modo que su desplazamiento es: y = A sin ωt siendo A y ω constantes y t el tiempo.13 (2) Una partícula descansa sobre una plataforma horizontal inicialmente en reposo. k = 15 N s−2 y el tiempo está dado en segundos. Si la fuerza F actúa durante tres segundos solamente.15 (1) Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza horizontal F de módulo 15 N.14 (3) Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el otro extremo del hilo tiene movimiento armónico simple vertical de amplitud a. Demuestre que el hilo no permanecerá siempre tenso a menos que n2 ≤ g . realizando n oscilaciones completas por segundo. 4π 2 a Ejercicio 7. Determine la condición que deben cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la partícula se despegue de ella. desde el pie de un plano inclinado en α = 37o respecto a la horizontal y cuyo coeficiente de roce cinético es 0. a) Encuentre las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partícula. 140.7. en que f0 y k son constantes positivas. 15 t2 − 640 t4 .2. f0 = 1500 N. F α . b) Si m = 800 kg. 8 16 Ejercicio 7. determine: la distancia que alcanza a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida. Ejercicio 7. en función del tiempo.

Ejercicio 7. 174. Muestre que la velocidad v y el tiempo t están dados en términos de la distancia s mediante las ecuaciones u v = . Respuesta: mg 1 − 1 k e Ejercicio 7. actúa una fuerza resistiva proporcional a la velocidad de la forma F = −kyˆ . Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida y la bajada de la partícula. La fuerza resistente del aire es: 3 F = − 100 v (unidades en el Sistema Internacional). calcule la rapidez de la bolita cuando ha ˙ ¢ ¡ transcurrido un tiempo t = m/k. Determine las expresiones para la ˙ posición y velocidad de la partícula en función del tiempo.17 (3) Un cuerpo de masa 4 kg.21 (3) Una partícula de masa m moviéndose en una línea recta está sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 .244 Fuerza dependiente de la velocidad Dinámica de la partícula Ejercicio 7. ˙ Determine las expresiones para la posición y velocidad de la partícula en función del tiempo. además del peso. donde v es la velocidad y k es una constante. Calcule el tiempo que demora el cuerpo en alcanzar la altura máxima y el valor de la altura máxima. es lanzado verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 60 m s−1 .20 (3) Una partícula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez. u 2 donde u es la velocidad inicial. Ejercicio 7. . Ejercicio 7. de la forma ±2β y 2 . Ejercicio 7.18 (3) Una partícula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma −2β y . Determine ˙ las expresiones para la posición y velocidad de la partícula en función del tiempo.8 m. Sobre la bolita. 1 + kmsu s 1 t = + kms2 .19 (3) Una partícula de masa m se suelta desde una altura h sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma −β y. 86 9 s.16 (3) Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. Respuesta: t = 5.

Ejercicio 7. Si inicialmente la velocidad es V y la posición es ˙ x = 0. amortiguado crítico y sobre amortiguado. Ejercicio 7.23 (3) Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s−1 viaja con una velocidad de 500 m s−1 al final de un segundo.25 (4) Una partícula se lanza hacia arriba con velocidad inicial u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 . kg donde s k .22 (3) Una partícula se mueve en una línea recta bajo la acción de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t. pruebe que la piedra vuelve al punto inicial después de un tiempo t1 . Pruebe que la partícula vuelve al punto de partida después de un tiempo 1 √ (α + ln (sec α + tan α)) . Si v0 es la rapidez del disparo.7. determine las expresiones para la posición de la partícula en función del tiempo. en los tres casos: sub amortiguado. − n vn un y obtenga una fórmula correspondiente para el espacio en términos de v. donde ¡ ¢ (g + kv0 ) 1 + e−kt1 = gkt1 . g tan α = u Ejercicio 7.26 (3) Una partícula de masa m se mueve en una línea recta (en el eje X) sometida a una fuerza elástica −Kx y a una fuerza de roce viscosa de la forma −2β x. si u es la velocidad en t = 0 ¶ µ m 1 1 kt = . calcule k y el espacio recorrido en el primer segundo. Muestre que. . despreciando el efecto de la gravedad. Suponiendo válido el modelo del problema anterior con m = 1/2. Ejercicio 7.10 Ejercicios 245 Ejercicio 7.24 (3) Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad kv cuando la rapidez es v.

9. Respuesta: 1 mg cos θ sin θ. b)La tensión en el punto más bajo de la trayectoria.2. Ejercicio 7. de modo que describa una trayectoria circular en un plano vertical.246 Dinámica de la partícula 7. Respuesta: (−32. Determine la fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s. Dinámica en dos o tres dimensiones Ejercicio 7. mediante una cuerda de largo 40 cm.30 (3) Un bloque de masa 5 kg. b)La reacción normal del ¡ ¢ alambre sobre el anillo. descansa sobre un plano inclihorizontal. unida a un eje vertical eje mediante una cuerda nado 30o con la√ de longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical con rapidez angular ω = 1 rad s−1 . Calcule: . Ejercicio 7. mg 2 − 3 sin θ + 1 sin2 θ r ˆ 2 2 Ejercicio 7.0 N. Respuesta: 360 m s−2 . el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a: ˙ θ= determine: F P R θ r 2g R µ ¶ 1 1 − sin θ 2 a) La magnitud de la fuerza F en función de θ.29 (1) Un anillo P de masa m. está engarzado en un alambre liso. Bajo la acción de una fuerza tangencial F de magnitud desconocida.10. describe una trayectoria cuyas ecuaciones paramétrica son: x = 2 + 5t − 2t2 m e y = t2 m.28 (1) Una partícula de masa 25 g se hace girar.27 Un cuerpo de masa 8 kg. 16) N. que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se indica en la figura. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s−1 . calcule: a) La aceleración centrípeta en el punto más alto de la trayectoria.

32 Demuestre que la ecuación de movimiento de un péndulo simple. formado por una partícula de masa m suspendida de un hilo liviano de largo L. si la rapidez en el punto más bajo es v0 determine la reacción normal N en función de θ.36 (1) Una partícula de masa m se coloca en el punto más alto de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella .35 (1) Respecto a la situación del problema anterior.7.10 Ejercicios g Y 247 ω 30º X a) La tensión en la cuerda. Despreciando el peso de la cuerda. Respuesta: √ W . Determine la velocidad mínima que debe tener la partícula en el punto más bajo para que la partícula realice vueltas completas sin perder contacto con el aro.31 (1) Una pelota de peso W está unida a una cuerda de longitud L y está moviéndose como péndulo cónico. determine el punto donde se pierde el contacto. Ejercicio 7.65 N. está girando en un círculo horizontal con rapidez constante v0 . es : ¨ + g sin θ = 0 θ L Ejercicio 7. cos θ Ejercicio 7. Es decir. Ejercicio 7. gL sin θ tan θ. 1. b) La rapidez v0 en función de g. Ejercicio 7. Sea θ el ángulo formado por la cuerda y la vertical. si la velocidad en el punto más bajo es la 3/4 de la mínima calculada. L y θ.86 rad s−1 . Respuesta: 46. b) La velocidad angular para la cual la partícula abandona el plano. Ejercicio 7. sometida a su peso y a la reacción normal. determinar: a) La tensión de la cuerda.33 (1) Una partícula da vueltas por el interior de un aro liso vertical de radio R que tiene su plano vertical.34 (1) Respecto a la situación del problema anterior.

calcule: a) La energía mecánica del proyectil después del lanzamiento. b) El trabajo realizado por la fuerza neta que actúa sobre el proyectil. se lanza desde el origen de un sistema de coordenadas. se mueve manteniendo el ángulo α constante siendo m la masa de la partícula. . desde que se lanza hasta que adquiere la altura máxima. 5000 J.39 (1) Un proyectil de masa m = 1 kg. Si la rapidez de la partícula en el punto más bajo es v0 determine la energía mecánica de la partícula considerando que en el punto más bajo la energía potencial es cero.3. c) La energía cinética del proyectil en el punto de impacto contra el suelo.28 J. formando un ángulo α = 37o con la horizontal. Respuesta: 5000 J.10. con rapidez v0 = 100 m s−1 . Ejercicio 7. L T R φ α mg ˙ Determine a) La rapidez angular φ. Si se desprecia la resistencia del aire. −1646. Determine además la ecuación diferencial que satisface el ángulo θ. 7. Determine el punto sobre el hemisferio donde la partícula pierde el contacto con él.248 Dinámica de la partícula comienza a caer deslizando. θ L N mg Ejercicio 7.38 (1) Un péndulo cónico que se ilustra en la figura.37 (1) Se tiene un péndulo constituido por una partícula de masa m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. b) La tensión del hilo. Trabajo y energía Ejercicio 7. L el largo del hilo.

Y F = yˆ − xˆ.41 (1) Una partícula de masa m se mueve en el plano XY tal que: r = aˆ cos ωt + bˆsin ωt. b) Si U(x) = 1 kx2 y en t = 0. Respuesta: 3x2 z 2 − xy 2 z 3 . además del peso. 2 . de la fuerza de reacción normal. Si en t1 la partícula está en x1 y en t2 está en x2 . ı  A O x=a X .40 (2) Sea 249 Encuentre la función potencial escalar asociada a F. c) Demuestre que la fuerza es conservativa. Ejercicio 7. ı  donde a y b son constantes positivas. Ejercicio 7.10 Ejercicios Ejercicio 7. la argolla está en A y su rapidez es nula. 0) y en el punto B = (0. m x = a. b) Calcule la fuerza que actúa sobre la partículas. a) Encuentre la trayectoria de la partícula.7. d) ¿Cuál es la energía potencial en el punto A = (a. se mueve por la acción de una fuerza conservativa cuyo potencial es U(x). f) La energía total de la partícula. actúa sobre la argolla una fuerza dada por: Inicialmente. b)? e) Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partícula se mueve desde A hasta B. demuestre que: a) x Z1 p dx p t2 − t1 = m/2 E − U(x) x2 ˆ F = (y 2 z 3 − 6xz 2 )ˆ + 2xyz 3  + (3xy 2 z 2 − 6x2 z)k. ı ˆ donde E es la energía total.42 (2) Una partícula de masa m. Demuestre que: r k x = a cos t. x=0 ˙ Ejercicio 7.43 (1) En la parábola y = x2 /a que está colocada verticalmente según la figura.

calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. Respuesta: −1. Respuesta: 36 J. Si al término del recorrido el bloque tiene una rapidez de 1. b) El trabajo neto resultante. inicialmente en reposo.46 (1) Un bloque de masa m = 4 kg.44 (1) Una partícula de masa m.88 J. c) El trabajo total que realiza la mv 2 2 fuerza resistente. 90 J. La partícula se mueve sobre un plano horizontal áspero. Respuesta: mv0 . 8 0 . actúa una fuerza F desconocida. Ejercicio 7. debido a la acción de una fuerza horizontal constante de magnitud 60 N.250 Dinámica de la partícula Ejercicio 7. Calcule: a) La distancia total que recorre la partícula. Calcule: a) La energía cinética de la partícula en el instante t = 3 s. q 2 2ag + 2a 3m .45 (1) Sobre una partícula de masa m = 2 kg. − 1 mv0 k 2 Ejercicio 7. c) El coeficiente de roce cinético entre el bloque y el plano.053. 2. 284 J. Respuesta: a3 . b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 − 3 s. a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve 2 desde A hasta O. b) Calcule la rapidez de la argolla en O. 0. b) La energía cinética de la partícula en la mitad del recorrido. El aire ejerce sobre la partícula una fuerza resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.2 m s−1 . asciende a lo largo de un plano inclinado áspero de largo 1 m e inclinación respecto de la horizontal α = 53o . de acuerdo a la ecuación itinerario x = 3 + t2 donde x está en metros y t en segundos. se lanza con rapidez inicial v0 sobre un plano horizontal liso. El coeficiente de roce cinético entre el plano y la partícula es µk = 0.3.

(8. momentum angular. con velocidad constante v. uno respecto del otro. para sistemas de referencia arbitrarios. admitiendo aceleraciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo. momentum lineal. que se trasladan. las posiciones.2) a = aO0 + α × r 0 + 2ω × v rel + ω × (ω × r 0 ) + a rel . las relaciones entre velocidades y aceleraciones de partículas son más complicadas.1) se tiene r 0 = r − vt. suponiendo interacciones que cumplan el principio de acción y reacción. Las relaciones generales entre velocidades y aceleraciones para sistemas que rotan son (ver apéndice) v = vO0 + ω × r 0 + v rel .Capítulo 8 Sistema de Partículas 8. (8. tales como la energía cinética. son naturalmente relativas al sistema de referencia que se escoja. (8.3) . Por lo tanto. Se muestran las principales definiciones y relaciones cinemáticas. De la figura (8. Las definiciones de cantidades Físicas cinemáticas.1) En general. las velocidades. las relaciones que existan entre esas cantidades físicas se desprenderán de las transformaciones de Galileo para dos sistemas.1. así como las ecuaciones clásicas de movimiento para un sistema de partículas puntuales. que involucran las masas. Ecuaciones de movimiento Esta parte de la Mecánica se presentará en forma bastante resumida.

ver fig. haremos las siguientes definiciones . ∂t a rel = ∂v rel . Debe notarse que la velocidad y aceleración relativas son las derivadas de los vectores posición y velocidad relativos manteniendo fijas las direcciones de los ejes móviles. ∂t (8.2).252 Sistema de Partículas Z' Z r' r O' Y' O X' Y X Figura 8. lo cual en algunos textos se indica por v rel = ∂r 0 .1: Transformación de Galileo. siendo α = dω/dt.(8.4) Definiciones y notación Respecto a un sistema de referencia inercial.

Las fuerzas externas son por ejemplo los pesos de las partículas y las fuerzas que aparecen por posibles contactos de las partículas con cuerpos exteriores al sistema considerado.. . cada una de las N partículas cumple con la llamada segunda ley de Newton X mi ai = Fi + fij . 8.. velocidad partícula i... · · · N. La figura siguiente ilustra algunas partículas de un sistema que están actuadas por fuerzas externas y fuerzas de interacción. X mi vi i X 1 2 mi vi 2 X i mi ri × vi Xi Fi Xi ri × Fi Xi mi Xi mi ri /M i i = 1.. posición del centro de masa. 3 · · · N número de partículas del sistema. Fuerza externa resultante. ... masa total sistema.. aceleración partícula i.... = = .. 2. . vector posición partícula i. El sistema de ecuaciones (8. esto es fij = fij (ri ......1 Ecuaciones de movimiento i N mi ri vi ai Fi fij P K L0 F ext 253 . dri /dt dvi /dt .. fuerza que partícula j ejerce sobre la partícula i. Momentum angular del sistema respecto a O..5) j6=i El término de la sumatoria es para todos los valores del índice i pero excluyendo a i = j.. ... .. masa partícula i. Ecuaciones de movimiento Con respecto a un sistema inercial de referencia....1... = = = = = = = Γext O M rG Las sumatorias son todas desde i = 1 hasta i = N.... índice entero ..5) tiene como gran dificultad matemática al hecho de que las fuerzas de interacción dependen de las posiciones de las dos partículas..1. fuerza externa actuando sobre partícula i....... Torque resultante externo respecto a O... (8..8..... rj ).. Más adelante se aplicarán estas ecuaciones al sistema de dos cuerpos con interacción gravitacional entre ellos. Momentum lineal del sistema. el caso soluble más notable..... 2. Energía cinética del sistema.. i = 1.

7) Demostracion 13 Simplemente sume todas las ecuaciones de movimiento X X XX ri × fij .1 dP = F ext . las siguientes dos importantes ecuaciones o teoremas I Teorema 8. (8. a partir de las N ecuaciones de movimiento. mi ai = Fi + i i j6=i (8. puede demostrarse. Soluciones numéricas siempre serán posibles de determinar.2: Sistema de partículas. es decir fij + fji = 0. y fij × (ri − rj ) = 0. Si las fuerzas de interacción fij satisfacen la llamada ley de acción y reacción. dt o equivalentemente MaG = F ext . Esa dificultad es tal que se ha demostrado que no hay solución general analítica de tal sistema de ecuaciones si el número de partículas es mayor de dos.6) .254 Z sistema Sistema de Partículas fij mi ri ri Fi mj O Y X Figura 8. Sin embargo hay casos particulares donde si hay solución.

Si el centro de masa de un sistema está en reposo no es posible acelerarlo realizando fuerzas interiores. del sol. Por ejemplo en el sistema solar el movimiento de los diversos planetas. Si se dispara un proyectil.8. por lo tanto el centro de masa de los framentos debe continuar moviéndose sobre la misma parábola. como sabemos el sigue una trayectoria parabólica.2 dLO = Γext .2. O dt Demostracion 14 Para demostrarlo. I Teorema 8. Su validez está basada en la validez de la tercera ley de Newton. 8. Movimiento del centro de masa El teorema (8. dt i i i que prueba el teorema. el cohete.8) . es un tema complicado. luego X X mi ai = Fi . Sin embargo la fuerza externa que actúa sobre el sistema solar completo es prácticamente nula.1 Ecuaciones de movimiento 255 pero de acuerdo a la tercera ley de Newton la sumatoria doble es cero. ¿Qué sucede si en algín punto de la trayectoria el proyectil explota y se divide en varios fragmentos? La fuerza externa no ha cambiado. acelera hacia adelante. sigue siendo el peso del proyectil original. basta considerar que XX XX ri × fij = rj × fji . j6=i j6=i (8. lo cual trae la simple consecuencia de que el centro de masa del sistema solar va hacia alguna parte con velocidad prácticamente constante.1. d X mi vi = F ext . ¿Cómo entonces puede acelerar un cohete en el espacio vacío? Expulsando masa a gran velocidad hacia atrás.7) establece que el movimiento del centro de masa de un sistema depende exclusivamente de las fuerzas exteriores y no depende de las interacciones. El centro de masa del sistema permanece donde mismo pero una parte de él. de los satélites.

2 j6=i 2 j6=i 2 j6=i j6=i donde para obtener la última igualdad se ha usado fij = −fji .256 Sistema de Partículas porque los nombres de los índices de suma son irrelevante y se han intercambiado. Sobre el momentum angular La ecuación (8. . i i j6=i la última sumatoria doble es cero luego X X mi ri × ai = ri × Fi . Luego si se multiplican las ecuaciones de movimiento ri × y se suman todas se obtiene X XX X mi ri × ai = ri × Fi + ri × fij . Entonces XX 1 XX 1 XX 1 XX ri ×fij = ri ×fij + rj ×fji = (ri −rj )×fij = 0. 8. El significado del momentum angular o la cantidad de movimiento angular no es tan simple de explicar como lo es la cantidad de movimiento lineal.Por ejemplo si dos partículas iguales de masa m giran en torno a su centro de masa en reposo con rapidez v unidas por una cuerda liviana inextensible de longitud L entonces LG = mr1 × v1 + mr2 × v2 . X d X mi ri × vi = ri × Fi . dt i i i i que prueba el teorema.1. pero en esta situación v1 = −v2 = v luego LG = m(r1 − r2 ) × v. En situaciones simples podemos buscar una interpretación. que es perpendicular al plano del movimiento y tiene magnitud LG = mLv.8) nos dice que el momentum angular de un sistema puede cambiar solamente si se efectúa un torque externo sobre el sistema.3.

8.1 Ecuaciones de movimiento

257

Las ecuaciones (8.6) y (8.8) son, en general, insuficientes para determinar las posiciones de las partículas, siendo la excepción más notable un sistema rígido de partículas, que tiene justamente 6 grados de libertad, o en otras palabras, que su posición puede especificarse con solo 6 coordenadas o parámetros. Existen otros teoremas relativos al momentum angular y a la energía cinética que consideran dos sistemas de referencia, uno inercial con origen en O y otro no necesariamente inercial con origen en el centro de masa G y tal que sus ejes no roten, como se ilustra en la figura.
Z'

Z

ri

r'i Y' G

O rG X'

Y

X

I Teorema 8.3 (Koenig)
0 0 donde ahora LG = mri × vi involucra posiciones y velocidades respecto a un sistema con origen en G tal que sus ejes no roten.

X

LO = MrG × vG + LG .

(8.9)

Demostracion 15 Tenemos que
0 ri = rG + ri , 0 vi = vG + vi ,

de donde sigue que LO = X mi ri × vi = X
0 0 mi (rG + ri ) × (vG + vi ),

258

Sistema de Partículas

desarrollando X X X X 0 0 0 0 mi rG × vG + mi rG × vi + mi ri × vG + mi ri × vi , LO = pero X
0 mi ri

M

0 = rG = 0,

lo cual causa que el segundo y tercer término de la expansión de L0 se anulen probando entonces que LO = MrG × vG + LG . (8.10)

I Teorema 8.4

dLG = Γext . G dt

(8.11)

Demostracion 16 Derivamos el teorema anterior respecto al tiempo obteniendo d d d LO = M (rG × vG ) + LG , dt dt dt o d d d d LG = LO − M (rG × vG ) = LO − M(rG × aG ), dt dt dt dt usando teoremas anteriores d LG = Γext − rG × F ext , O dt X X ri × Fi − rG × Fi =
i i i i

X X 0 = (ri − rG ) × Fi = ri × Fi = Γext , G

que prueba el teorema. I Teorema 8.5 (Koenig) 1 2 K = MvG + KG , 2 siendo KG la energía cinética relativa al sistema con origen en G. (8.12)

8.1 Ecuaciones de movimiento

259

Demostracion 17 La demostración sigue de 1X 1X 1X 2 0 0 mi vi = mi vi · vi = mi (vG + vi ) · (vG + vi ) K = 2 2 2 1X 1X 1X 1X 0 0 0 0 = mi (vG ) · (vG ) + mi (vG ) · (vi ) + mi (vi ) · (vG ) + mi (vi ) · (vi ), 2 2 2 2 donde la segunda y tercera sumatoria son nulas, luego 1X 1X 0 mi (vG )2 + mi (vi )2 , K = 2 2 1 2 = MvG + KG , 2 que prueba el teorema.

8.1.4.

Torque en punto arbitrario

En general, si se considera otro sistema con origen en un punto A, cuyos ejes no roten, definimos X d mi (ri − rA ) × (ri − rA ), (8.13) LA = dt entonces demostraremos el siguiente teorema I Teorema 8.6 − → dLA = Γext − M AG × aA , A dt Demostracion 18 Derivando (8.13) tenemos X d2 dLA = mi (ri − rA ) × 2 (ri − rA ) dt dt X = mi (ri − rA ) × (ai − aA ) X X = mi ri × (ai − aA ) − mi rA × (ai − aA ) = (8.14)

que prueba el teorema

X dL0 − MrG × aA − rA × Fiext + MrA × aA dt X = (ri − rA ) × Fiext + M(rA − rG ) × aA .

260

Sistema de Partículas

Sigue entonces que, la relación entre la derivada del momentum angular y torque, es válida para puntos (A) que cumplan una de las siguientes condiciones: − → A = G, aA = 0, aA paralela a AG. La tercera condición es de utilidad en algunos problemas de la dinámica del cuerpo rígido, como se ilustra en ese capítulo, cuando se tiene información sobre el movimiento de un punto determinado. También podemos demostrar otro teorema I Teorema 8.7 En general se tiene − → LO = MrA × vG + M AG × vA + LA . Demostracion 19 En efecto X mi (ri 0 + rA ) × (vi 0 + vA ) LO = X = mi ( ri 0 × vi 0 + rA × vi 0 + ri 0 × vA + rA × vA ), X = mi ( ri 0 × vi 0 + rA × vi 0 + ri 0 × vA + rA × vA ), X X − → mi ri 0 = M AG, mi vi 0 = M(vG − vA ), X

siendo ahora

de modo que

LO = LA + MrA × vG +

mi (rA × vi 0 + ri 0 × vA ) − → = LA + MrA × vA + MrA × (vG − vA ) + M AG × vA − → = LA + MrA × vG + M AG × vA .

(8.15)

8.1.5.

Teorema Energía Trabajo

Fuerzas conservativas y no conservativas En el capítulo de dinámica se presentó este tema de un punto de vista más elemental. Como se explicó algunas fuerzas que dependen de la posición

8.1 Ecuaciones de movimiento F (r) tienen componentes que pueden escribirse en la forma Fx = − Fy Fz o bien F (r) = −∇V (r), con ∂ ∂ ˆ∂ ˆ ∇=ˆ + +k , ı ∂x ∂y ∂z ∂V , ∂x ∂V , = − ∂y ∂V , = − ∂z

261

(8.16)

(8.17)

el llamado operador "Nabla". Si eso es así, la fuerza se llama conservativa y la función escalar V (r) se denomina la energía potencial asociada a esa fuerza. De las matemáticas se sabe es necesario que la fuerza satisfaga ∇ × F (r) = 0, o, en otras palabras, que su circulación para contornos cerrados arbitrarios sea nula I F (r) · dr = 0. Las fuerzas que no satisfagan el anterior requisito se denominan fuerzas no conservativas. En el apéndice se dan más explicaciones matemáticas sobre este tema. Trabajo realizado por una fuerza Se define dW = F · dr, y se llama trabajo infinitesimal realizado por la fuerza F en el desplazamiento infinitesimal dr. Debe destacarse que esa forma no es en general una diferencial, es solamente una cantidad pequeña, a excepción del caso en que la fuerza sea conservativa.

262

Sistema de Partículas

Trabajo realizado por una fuerza conservativa (C) La última afirmación puede establecerse de la siguiente forma. Si F (r) = −∇V (r) entonces dW C = F · dr = −∇V (r) · dr, ∂V ∂V ∂V = − dx − dy − dz, ∂x ∂y ∂z = −dV, y para un desplazamiento finito se tiene Z f C Wi→f = −dV = −(Vf − Vi ) = −∆V,
i

(8.18)

que es evidentemente independiente del camino. De las ecuaciones de movimiento es posible escribir una primera integral, donde, sin perder generalidad, se separan las fuerzas externas en sus posibles partes conservativa y no conservativa. Además se supone que las fuerzas de interacción son derivables de un potencial de interacción dependiente de la distancia entre las dos partículas y posiblemente de parámetros propios de ellas dos (masas, cargas, etc.). En el caso de un sistema rígido de partículas, la última suposición no es necesaria, por cuanto el trabajo que realizan las fuerzas de interacción es nulo, al mantenerse constantes las distancias entre partículas. Este teorema es: I Teorema 8.8
NC ∆(K + V + V int ) = W1→2 ,

(8.19)

o
NC ∆E = W1→2

Aquí el trabajo no conservativo (NC) externo (ext) es la integral de línea
NC W1→2 =

Z2
1

F ext,NC · dr,

(8.20)

V es la energía potencial asociada a la posible parte conservativa de la fuerza externa y V int la energía potencial de interacción. Le energía mecánica es E definida por E = K + V + V int .

8.1 Ecuaciones de movimiento

263

Si el lado derecho, que representa el trabajo realizado por la posible parte no conservativa de la fuerza exterior es cero, entonces se conserva la energía mecánica total del sistema. En el caso importante de un sistema rígido de partículas, al no variar las distancias entre las partículas, puede tomarse V int = 0. Demostracion 20 De las ecuaciones de movimiento (8.5) multiplique ·dri y sume todas las ecuaciones X X XX fij · dri , mi ai · dri = Fi · dri +
i i j6=i

pero el lado izquierdo puede modificarse a X dvi X X dri mi ai · dri = mi mi dvi · · dri = dt dt i i i X X 1 2 mi dvi · vi = d mi vi = dK. = 2 i i Además X
i

Fi · dri =

= −dV + dW

X
i

Fi · dri +
NC

C

.

X
i

Fi

NC

· dri

luego se tiene e integrando

Supondremos además que las ferzas de interacción son conservativas de modo que XX fij · dri = −dV int ,
j6=i

dK = −dV + dW NC − dV int ,
NC ∆(K + V + V int ) = W1→2 .

La suma de las energía cinética y potenciales se denomina energía mecánica del sistema E E = K + V + V int , luego el teorema energía trabajo es
NC ∆E = W1→2

25) Entonces. dt (8. allí está r2 que no es conocida y similar problema existe si intentamos integrar la segunda. Tomando en cuenta la validez del principio de acción y reacción.21) (8. con centro de fuerza en una de las partículas.26) m1 r1 + m2 r2 . el problema se ha reducido a resolver el problema de una partícula de masa reducida µ en presencia de una fuerza central.27) (8.2. m1 + m2 (8. siendo µ la masa reducida del sistema de dos partículas. Este resultado es sorprendentemente simple .22) m2 a2 = −f (r1 − r2 ).264 Sistema de Partículas 8. Este sistema de ecuaciones diferenciales m1 d2 r1 = f (r1 − r2 ) dt2 d2 r2 m2 2 = −f (r1 − r2 ). µa = f (r). Sistema de dos partículas El sistema de dos partículas interactuando a través de una fuerza conservativa es un caso soluble de sistemas de partículas. m1 + m2 (8.24) no es posible integrarlo directamente pues si la primera intentamos integrarla. las dos ecuaciones para ese caso son m1 a1 = f (r1 − r2 ) (8. es decir µ= m1 m2 .23) (8. Para desacoplar estas ecuaciones conviene utilizar nuevas variables la posición del centro de masa rG = y la posición relativa r = r1 − r2 resultando MaG = 0.

Campo central de Fuerza Consideraremos una partícula de masa µ sobre la cual actúa una fuerza central conservativa cuya dirección es paralela al vector posición r.26) pueden invertirse obteniendo m2 r1 = rG + r. (8. v2 = vG − M v1 = vG + y resulta K = m2 2 1 m1 2 1 m1 (vG + v) + m2 (vG − v) 2 M 2 M 1 1 2 = MvG + µv 2 .25) y (8.3 Campo central de Fuerza 265 considerando que el origen (la posición de una de las partículas) está acelerado. 8. Si se determinan rG y r. M m1 v. las ecuaciones (8.1. Más adelante. Si escribimos la fuerza central como f (r) = − dV (r) r.28) M 8. 2 2 (8.2. el vector posición r representará el vector posición relativo entre las dos partículas.8. consideraremos más en detalle la presencia de los dos cuerpos y la transformación entre coordenadas relativas y coordenadas del laboratorio Por ahora. 2 2 La energía cinética del sistema puede reducirse utilizando la derivada de las últimas ecuaciones m2 v. M m1 r2 = rG − r.3.29) donde M = m1 + m2 . ˆ dr . La energía cinética 1 1 2 2 K = m1 v1 + m2 v2 .

dV (r) r. y entonces por un teorema ya demostrado lO = constante.31) ˙ Eliminando θ es posible escribir una ecuación radial para r(t) y su primera integral que corresponde a la conservación de la energía E. Demostracion 21 Basta darse cuenta que ΓO = r × f = 0. Por lo tanto.9 Se conserva el momentum angular lO = µr × v.30) − rθ = − 2 dt dr y ˙ lO = µr2 θ = constante. las ecuaciones de movimiento serán µ 2 ¶ dr dV (r) 2 ˙ µ (8. θ) en el plano del movimiento. perpendicular al vector constante lO . es suficiente utilizar coordenadas polares (r. Es decir ¶ µ 2 2 dV (r) lO dr − 2 3 =− µ 2 dt µr dr . (8. que corresponde a la ecuación de un plano que pasa por el origen y es perpendicular a lO .10 La trayectoria está sobre un plano fijo.266 la ecuación de movimiento sera µa = − y se deducen de aquí I Teorema 8. En esas coordenadas. entonces evidentemente lO · r = 0. ˆ dr Sistema de Partículas I Teorema 8. Demostracion 22 Si µr × v = lO = constante.

8. la integración de la última ecuación es simple.30) mediante d dθ d l2 d = = O2 .33) este es diferente de cero para una partícula libre.3 Campo central de Fuerza y 1 2 l2 µr + O 2 + V (r) = E = constante. 2 +s = − 2 lO ds dθ (8.3.1. lO dθ . haciendo uso de la conservación del momentum angular. es decir encontrar la órbita. los llamados puntos de retorno. es posible eliminar el tiempo de la ecuación radial (8. El efecto del primer término es siempre repulsivo lo cual se puede entender. dt dt dθ µr dθ resultando para s = 1/r la siguiente ecuación diferencial (ecuación de Binet): d2 s µ dV (1/s) .32) (8. para el caso de una partícula libre que se mueve en línea recta. 2µr2 267 (8. Para potenciales V (r) atractivos pueden haber máximos y mínimos de la distancia r. ˙ 2 2µr Si llamamos potencial efectivo para la coordenada radial a U ef = 2 lO + V (r). Entonces la ecuación se reduce a d2 s µ 2 + s = 2 K. simplemente porque la distancia r al origen pasa siempre por un mínimo. r siendo la constante de proporcionalidad (no confundir con energía cinética) K > 0 para el caso atractivo y K < 0 para el caso repulsivo.34) Para un campo de fuerza inverso al cuadrado de la distancia. Ecuación diferencial para la órbita La dependencia de las variables polares en el tiempo es compleja. En efecto.8. Es decir si V (r) = − K . Es más simple encontrar la dependencia de la distancia con el ángulo.

µK 1 − e cos(θ − α) (8. 2 lO 2 1 lO . pues ello correspondería simplemente a rotar la órbita en 180 grados. K > 0. como el lugar geométrico de los puntos del plano tales que la razón de las distancias al foco y a la directriz es una constante e. Si directriz p + r cos θ r θ p O foco eje polar Figura 8. ver fig. p + r cos θ 1 − e cos θ En el caso atractivo. una parábola si e = 1 y una hipérbola si e > 1. con respecto a la figura (8. en términos de dos constantes e y α es s= o bien r= µK (1 − e cos(θ − α)). la excentricidad de la cónica.3: Sección cónica se considera la definición de una cónica en términos de un foco y su distancia a la directriz p. lo cual es preferible hacer con un valor adecuado de α. Valores de e negativos no son necesarios de considerar.268 Sistema de Partículas cuya solución general. que son constantes por determinar en términos de condiciones físicas conocidas inicialmente o en un punto de la trayectoria. puede obtenerse r pe = e =⇒ r = .(8. la trayectoria es una elipse si 0 ≤ e < 1. En efecto. se obtiene una ecuación de la misma forma.35) con e la excentricidad de la órbita y α la orientación del semieje mayor de la cónica resultante. .3).4).

Además si se trata de un satélite de masa m en órbita respecto a un cuerpo mucho más masivo de masa M la masa reducida 1 1 1 1 = + ' ⇒ µ ' m.8. 8. en este caso. µ m M m resulta ser prácticamente la masa del satélite. la ecuación de la órbita es r= 2 1 l0 . la solución debería escribirse r= 2 lO 1 . En el apéndice se muestran figuras que explican el nombre dado de secciones cónicas a estas curvas. mk 2 Nota 8. las trayectorias son hipérbolas.1 De aquí en adelante hemos preferido representar por m la masa reducida del sistema en vez de µ. K < 0.2.4: Tipos de cónicas En el caso repulsivo.3 Campo central de Fuerza 269 α O elipse O α O parábola α hipérbola Figura 8. µ |K| e cos(θ − α) − 1 es decir. Excentricidad Demostraremos que la excentricidad e en términos de la energía E está a dada por 2 2ElO 2 e =1+ .3. Para esta situación . mk 1 − e cos θ .

De análisis anterior e2 = 1 + 2 2 l0 k k 1 1 l0 E = m(r2 + 2 2 ) − ≥ m( 2 2 ) − . el lado derecho de la fórmula anterior no es negativo. pero tiene una cota inferior. ˙ 2 r 2 l0 k 1 m(r2 + 2 2 ) − ˙ = 2 mr r Si evaluamos la energía en el punto más cercano r1 con θ = π. ˙ 2 mr r 2 mr r Pero la última expresión tiene un mínimo cuando −( y el mínimo resulta 2 k l2 l0 ) + 2 = 0 =⇒ r = 0 . 1 k ˙2 E = m(r2 + r2 θ ) − .36) mk 2 A pesar que la energía E es negativa para órbitas cerradas. ın 2 mr r 2l0 mk 2 . mr3 r km 2 l0 k mk 2 1 ( m( 2 2 ) − )m´ = − 2 . E≥− entonces . (8. a menos que el momentum angular sea cero. 2 m l0 l0 2 l0 de donde sigue el resultado 2 2El0 .270 con Sistema de Partículas ˙ l0 = mr2 θ. mk 1 + e y E = 2 1 l0 k m( 2 2 ) − 2 m r1 r1 2 1 l0 mk mk 1 2 1 − e2 2 = ( )( 2 (1 + e)) − k( 2 (1 + e)) = − k m 2 . Esto prueba el resultado. allí r = 0 ˙ resulta l2 1 r1 = 0 . 2 2l0 O sea la energía puede ser negativa.

Semi ejes de la elipse Para el caso de órbita elíptica.38) a2 . el máximo ocurre cuando cos θ = e. Ley de Kepler de los períodos Demostraremos la ley de Kepler de los periodos. demostraremos que los semiejes mayor y menor de la elipse están dados respectivamente por a= 2 lO 1 .3 Campo central de Fuerza 271 8. mk 1 − e cos θ Por otro lado 2a = r(0) + r(π) =⇒ 2 l0 1 1 a = ( + ) 2mk 1 − e 1 + e 2 1 l0 .4.3. es decir que el periodo T en el caso de movimiento elíptico está dado por r m 3 T = 2π (8. k .8. = mk 1 − e2 b = (r sin θ)m´x .3. a o sea debemos maximizar y= 2 l0 sin θ . y de allí sigue √ 2 2 sin θ l0 1 − e2 1 l2 l0 = = 0 √ . mk 1 − e cos θ derivando e igualando a cero.37) 2 l0 1 .3. mk 1 − e2 (8. b= 2 mk 1 − e cos θ mk 1 − e mk 1 − e2 8. mk 1 − e2 b= La ecuación de la órbita es r= de manera que 2 1 lO √ .

2 2m A l0 2m = 2m πab. 2 l0 mk k que prueba el resultado. Choques Por choques entenderemos la interacción impulsiva o impulso. 8. m2 k2 1 − e2 mk l0 1 |r × v| dt = dt.40) la forma más conocida de la tercera ley de Kepler.4. que ocurre cuando dos partículas (en realidad cuerpos sólidos) se colocan en contacto animadas de alguna velocidad. Si F indica la fuerza de interacción que actúa sobre uno de los cuerpos. El área barrida en un intervalo de tiempo dt es dA = de manera que T = T2 = pero ya sabemos que b2 = entonces 4 1 l0 l2 = 0 a.41) t1 . en una aproximación ideal.272 Considere que Sistema de Partículas ˙ l0 = |mr × v| = mr2 θ = constante. consideraremos infinitesimal. Además k = GMm. luego T2 = (8. las velocidades experimentan cambios finitos en un intervalo de tiempo muy corto que. (8. el impulso J se define por Z t2 J= F dt. l0 4m2 2 2 2 π ab. 2 l0 2 m 4m2 2 2 l0 π a a = 4π 2 a3 .39) T2 = 4π 2 3 a. GM (8. y como consecuencia de esa interacción.

42) es decir el impulso que actúa sobre un cuerpo es igual al cambio de la cantidad de movimiento de él. se tiene que dv1T dt dv2T m2 dt m1 = FT = 0.8. m2 dt m1 donde F es la fuerza de interacción y en consecuencia d (m1 v1 + m2 v2 ) = 0. . (8. se conserva la velocidad tangencial a la superficie de contacto pues. se conserva la cantidad de movimiento lineal del sistema entre el instante inmediatamente anterior al choque y el inmediatamente posterior al choque.43) Además si los cuerpos tienen superficies suaves y continuas. Entonces una simple aplicación de la ley de acción y reacción para el intervalo de tiempo que dura el choque nos da dv1 = F. que duran un instante infinitesimal de tiempo. dt dv2 = −F . se tiene entonces que en un choque se conserva la cantidad de movimiento lineal P P = m1 v 01 + m2 v 02 = m1 v1 + m2 v2 . Esto es una consecuencia de despreciar otras fuerzas exteriores que se mantienen pequeñas respecto a la fuerza de interacción que alcanza una magnitud muy grande en ese pequeñísimo lapso de tiempo. para la dirección tangencial. = −FT = 0. En los choques idealizados.4 Choques 273 para el intervalo de tiempo que dura la interacción. (8. si distinguimos mediante T componentes tangenciales. Como F = ma. podemos integrar la expresión anterior y escribir J = m(v(t2 ) − v(t1 )). Entonces. la fuerza de interacción es nula. dt Si las velocidades de las partículas (1) y (2) se distinguen colocando una (0) a sus valores inmediatamente después del choque.

cuestión que define el coeficiente de restitución e mediante JR = eJC . Sistema de Partículas (8. 0 m2 (v2N − vN ). 0 m1 (v1N − vN ). m2 (vN − v2N ). con 0 ≤ e ≤ 1. De la tercera ley de Newton se tiene que los impulso J1 y J2 que actúan sobre las partículas cumplen J1 = −J2 . Primero existe una etapa en que los cuerpos se comprimen.1.44) 8.42 a cada partícula y a cada etapa tenemos para las componentes normales que JC1 JC2 JR1 JR1 = = = = m1 (vN − v1N ).274 de donde 0 v1T = v1T . donde vN indica la componente normal de velocidad común a ambos cuerpos al fin de la etapa de compresión y al inicio de la etapa de restitución.4. etapa que llamaremos de restitución. etapa que llamaremos de compresión y en segundo lugar. existen dos etapas. aun cuando la duración sea muy corta. . Aplicando la ecuación 8. De la misma forma separaremos la fuerza impulsiva o impulso que se desarrolla. 0 v2T = v2T . Es un hecho experimental que el impulso de restitución es de magnitud menor o igual al de compresión. Coeficiente de restitución Cuando dos cuerpos chocan. la dirección del impulso J ocurre en la dirección normal. de modo que podemos analizar lo que ocurre con las componentes normales de las velocidades de los cuerpos. Notemos que cuando termina la etapa de compresión. las componentes normales de las velocidades de los dos cuerpos son iguales. existe una etapa donde los cuerpos se dilatan en cierta medida. Además. en dos parte: el impulso de compresión JC y el impulso de restitución JR .

4. eJC1 ( m1 m2 JC1 ( de donde resulta 0 0 v1N − v2N = e(v2N − v1N ). c) Choque elástico e = 1. Se pueden distinguir tres casos según sea el valor del coeficiente de restitución: a) Choque plástico e = 0.45) que indica la forma en que varían las componentes relativas normales de las partículas como resultado de un choque. m1 m2 1 1 0 0 + ) = v1N − v2N .46) (8. es decir se trata de una situación unidimensional donde en particular aplicarán 0 0 P = m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2 . vN − v2N . (8.2. b) Choque inelástico 0 < e < 1. las velocidades permanecen sobre una misma línea antes e inmediatamente después del choque no siendo entonces considerar más que la dirección normal. 8. las ecuaciones anteriores se pueden escribir como JC1 /m1 −JC1 /m2 eJC1 /m1 −eJC1 /m2 = = = = vN − v1N .47) de donde se pueden despejar las velocidades resultantes en la forma . 0 0 v1 − v2 = e(v2 − v1 ). 0 v2N − vN . 0 v1N − vN . Restando las dos primeras y las dos últimas se obtiene 1 1 + ) = v2N − v1N .4 Choques 275 De acuerdo a la definición del coeficiente e y a la tercera ley. Choques unidimensionales En un choque frontal. (8.8.

8.5: Choque en dos dimensiones. m1 + m2 m1 + m2 (8.3. m1 + m2 (8. v2 = v1 . por estar en reposo antes del choque. m1 + m2 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 em1 (v1 − v2 ) = + .276 Sistema de Partículas 0 v1 = 0 v2 m1 v1 + m2 v2 em2 (v2 − v1 ) + . Esa es entonces la dirección normal N .50) . Evidentemente.48) Si el choque es elástico. Así tenemos Normal 0 0 m1 v1 cos θ = m1 v1 cos(θ + φ) + m2 v2 . (8.4. La dirección tangente está entonces a 90o . m1 + m2 (m2 − m1 )v2 + 2m1 v1 = . e = 1.49) y si las masas son iguales m1 = m2 0 0 v1 = v2 . la esfera (2) 2' 1 2 θ φ 1' Figura 8. las ecuaciones anteriores se reducen a 0 v1 = 0 v2 (m1 − m2 )v1 + 2m2 v2 . fue golpeada en la dirección en que ella sale. Choques bidimensionales de esferas Considere una pequeña esfera (2) inicialmente en reposo y otra (1) que se acerca con una cierta velocidad de magnitud v1 de manera que ellas salen en ángulos θ y φ como se indica en la figura.

Por ejemplo. Si las masas son iguales y el choque es elástico entonces resulta cot(θ + φ) = 0. entonces el ángulo φ que da la dirección de la normal. 277 (8.52) y si dividimos por la tercera se obtiene (m1 − em2 ) cot θ = (m1 + m2 ) cot(θ + φ). es decir la suma de los ángulos es π/2. Si ambas velocidades antes del choque son dadas.6: Choque esferas. vea la figura (8.6) p R2 φ R1 N Figura 8. queda determinado geométricamente por p . Si la esfera de radio R2 se acerca a otra de radio R1 que está en reposo siendo p la distancia entre las líneas que contienen los centros en la dirección de la velocidad de la esfera incidente. y si se trata de choque de esferas. las direcciones normal y tangencial deben ser determinadas haciendo consideraciones geométricas. (8.53) que establece una relación entre los ángulos. sin φ = R1 + R2 .4 Choques Tangencial 0 m1 v1 sin θ = m1 v1 sin(θ + φ).8. (8.51) Coeficiente de restitución 0 0 ev1 cos θ = v2 − v1 cos(θ + φ). 0 Entre la primera y tercera eliminemos v2 0 (m1 − em2 )v1 cos θ = (m1 + m2 )v1 cos(θ + φ).

m1 + m2 (8. hay una pérdida de energía cinética dada por K0 − K = − 1 m1 m2 (1 − e2 )(v2N − v1N )2 . 2 m1 + m2 (8.4. 0 0 0 0 v02 = (v2T − v1T )2 + (v2N − v1N )2 pero las componentes tangenciales no son afectadas. luego la variación de la energía cinética que ocurre en un choque es 1 1 K 0 − K = µv 02 − µv 2 .54) 8. es decir en general. (8.55) El choque no afecta la velocidad del centro de masa. 2 2 Donde µ es la masa reducida del sistema µ= m1 m2 .278 Sistema de Partículas Esto es el angulo φ queda determinado por p y los radios y el ángulo θ será determinado de acuerdo a (m1 − em2 ) cot θ = (m1 + m2 ) cot(θ + φ).56) Hay conservación solamente en el caso de choque elástico e = 1. luego 0 0 v02 − v2 = (v2N − v1N )2 − (v2N − v1N )2 = (e2 − 1)(v2N − v1N )2 = −(1 − e2 )(v2N − v1N )2 .4. v es la rapidez relativa entre las partículas v 2 = (v2T − v1T )2 + (v2N − v1N )2 . 2 2 Aquí. El caso v2N − v1N = 0 se descarta porque entonces no hay choque. Consideraciones sobre la energía Fué demostrado al estudiar el problema de dos cuerpos que la energía cinética del sistema es 1 1 2 K = MvG + µv 2 . .

incorpora una cantidad infinitesimal de masa dm la cual tiene. se establece el resultado F (t) = m(t) dm(t) dv(t) − (u(t) − v(t)) . dt dt (8. es decir F (t)dt = (m(t) + dm)(v(t) + dv(t)) − (u(t)dm + m(t)v(t)). justo antes de incorporarse. Transcurrido un tiempo dt. por lo tanto podemos usar el hecho que el cambio de la cantidad de movimiento total es producido por la fuerza F (t) solamente. despreciando infinitésimos de segundo orden. Para ello considere un análisis diferencial de lo que ocurre cuando un sistema de masa inicial m(t) con una velocidad v(t) y sobre el que actúa una fuerza externa F (t). Note que (u(t) − v(t)) representa la velocidad relativa de los elementos de masa dm con respecto al sistema de masa m(t). de aquí. la masa del sistema es m(t) + dm. Sistemas de masa variable Con algunas consideraciones pueden tratarse sistemas que ganan o pierden masa en forma continua.5 Sistemas de masa variable 279 8.8. .57) Aun cuando el análisis ha sido hecho para sistemas que ganan masa.5. una velocidad u(t). el mismo resultado se obtiene para sistemas que pierden masa.7: este efecto considere que el sistema total es de masa constante. pero en este último caso u(t) representará la velocidad de los elementos de masa justo después de abandonar el sistema. La cuestión es: ¿cuánto ha variado la velocidad del sistema en este proceso? Para t t+dt v(t) u dm m(t) F(t) m(t)+dm v(t+dt) Figura 8.

Determine la reacción que ejerce el suelo sobre el montón que se acumula mientras la cadena cae.280 La ecuación 8.1 Una cadena flexible de longitud total L y de masa total M se suspende de modo que su extremo inferior está justo al nivel del suelo y se suelta. m= M1 2 gt . L .57también puede escribirse F (t) = m(t) Sistema de Partículas dm(t) dv(t) + (v(t) − u(t)) . Determine la posición del bloque en función del tiempo mientras la cadena se acumula contra él. Sea x la coordenada del bloque. Sea el sistema de masa variable el montón acumulado. L2 Por lo tanto.57) nos da R(t) − mg = −u y finalmente R(t) = 3M 2 2 g t.5. dt Ejemplo 8. (Se supone que los eslabones son infinitesimales y que no rebotan en el suelo).2 Una cadena flexible de longitud total L y de masa total M viene deslizando sobre una superficie horizontal lisa con rapidez vo . la ecuación (8. en la dirección vertical v(t) = 0. 2L N dm . de modo que. en la dirección positiva del eje OX. (Se supone que los eslabones son infinitesimales y que no rebotan en el bloque). La masa total del sistema. Al llegar al origen se encuentra con un bloque de masa M inicialmente en reposo. bloque más trozo acumulado será m(t) = M + M (v0 t − x). Ejemplo 8.58) siendo en este caso (v(t) − u(t)) la velocidad relativa del sistema de masa m(t) con respecto a los elementos de masa dm. dt dt (8. u(t) = −gt. Solución. F (t) = R(t) − mg.5. Solución.

5 Sistemas de masa variable 281 además u(t) = v0 . 2 2 Más tarde. m = λy. o bien z = 2L) ˙ entonces F − 2 λyg = λy 2 de donde se obtiene 3 r Z y F dy 2 q y= ˙ − yg. Aquí u = 0. Así resulta 2F y − 2λy 2 g = λ d 2 2 (y y ). Solución. de modo que la ˙ ecuación de movimiento será ¶ µ 1 dy 2 ˙ 2 2 F − λyg = λy y + λy = λ y ¨ ˙ + 2y ˙ 2 dy la cual puede ser integrada mediante un factor integrante y. Lv0 . z 1 2 1 2 z = L + Lv0 t. v(t) = x. Integrando dos veces se obtiene ˙ z= ˙ y finalmente x = L + v0 t − p L2 + 2Lv0 t. z(0) = v0 .57) conduce ˙ a la siguiente ecuación diferencial ¶ µ M M ¨ ˙ 0 = M + (v0 t − x) x − (v0 − x)2 . ¨ ˙ con condiciones iniciales z(0) = L. (Ello ocurre cuando (v0 t−x)M/L = M.8. L L o bien. una fuerza constante hacia arriba F . Sea y la altura. en términos de una variable auxiliar z = L + v0 t − x 0 = zz + z2. v = y. Determine la altura de la cadena levantada en función del tiempo. λ 3 F 0 − 2 yg λ 3 .5. N Ejemplo 8. de modo que la ecuación (8.3 Una cadena flexible de masa distribuida uniformemente λ kg m−1 está amontonada en el suelo y se aplica a uno de sus extremos. el sistema continúa moviéndose con la rapidez constante alcanzada al agotarse la cadena. t= . ˙ dy si t < L/v0 . F (t) = 0.

y para ese instante 3 el largo levantado tiene un peso λyg = 3 F . Al nivel del suelo liso se hace un pequeño agujero circular radio r por el cual sale agua horizontalmente. la rapidez inicial del extremo de la cadena después p de aplicada la fuerza no es cero. 2 Naturalmente después bajará hasta que finalmente sea λyg = F .4 Un depósito cilíndrico de masa despreciable con base circular de radio R tiene líquido (agua por ejemplo) inicialmente hasta una altura h0 . a un elemento infinitésimo de masa. R Ahora planteamos la ecuación de movimiento suponiendo que la velocidad relativa del agua que sale es p u − v = − 2gh luego .√ rapidez de salida por el orificio La (relativa al recipiente) será de magnitud 2gh. y=t N Ejemplo 8. es F/λ cuestión que se explica pues se ha aplicado una fuerza finita.282 y finalmente r Sistema de Partículas 1 F − gt2 . Entonces la masa del líquido disminuye de la forma p dm = −ρ 2gh πr2 . Sea h(t) la altura del agua en el depósito y ρ su densidad.5. mayor que la fuerza aplicada. Determine la aceleración del depósito producto de la pérdida de masa. de modo que el caudal másico √ de salida será ρ 2gh πr2 . Si suponemos que la aceleración no afecta demasiado la superficie del agua podemos estimar la forma en que decrece la masa del líquido en el recipiente si r ¿ R. λ 6 Aunque parezca paradojal. dt pero m = ρπR2 h p dh r2 = − 2gh 2 dt R de donde integrando se obtiene p √ p r2 2 h − 2 h0 = − 2g 2 t. para el depósito estacionario. Además puede observarse que la cadena se detiene cuando F = 2 λyg. Solución.

6. 8. Nota 8.1 (1) La figura muestra una polea fija de masa despreciable y sin roce de la cual penden 2 partículas de masas m1 y m2 (m2 > m1 ). h(t) = ( h0 − 2 R2 N 8. dt dt ´ p dv(t) ³ p − − 2gh (−ρ 2gh πr2 ) 0 = ρπR2 h dt 0 = m(t) a= 283 simplificando 2gr2 dv(t) = 2 dt R mientras quede líquido en el recipiente. Ejercicios. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. Si el recipiente tiene una masa M el único cambio que se produce es ´ p dv(t) ³ p 0 = (M + ρπR h) − − 2gh (−ρ 2gh πr2 ) dt 2 de donde a= hρπr2 dv = 2g . (2).8.6.2 (1). Sistema de partículas Ejercicio 8. . (4) Es para expertos. (3) y (4) representan el grado de dificultad del problema. El (1) corresponde a problemas tipo prueba.1.6 Ejercicios. así resulta ´ dm(t) dv(t) ³ p − − 2gh . unidas por una cuerda liviana e inextensible. dt M + ρπR2 h donde ahora influye la altura que es función del tiempo r p g r2 2 t) . Calcule la aceleración de cada partícula y la aceleración del centro de masa del sistema de partículas.

0.3 (1) Las posiciones de dos partículas A y B de masa ma = 1 kg y mb = 2 kg son respectivamente ra = (4 − t. Respuesta: (−4. unidas por barras rígidas de largo L y masa despreciable. 40) J. 0. 3 3 L0 = 0 Ejercicio 8. 10). 248) J s. 3t2 ) y rb = (5−2t−t2 . (0. están obligadas a moverse sobre los ejes tal como lo muestra la figura. determine la velocidad del centro de masa.  m1 +m2 acm = h m2 −m1 m1 +m2 i2 g Ejercicio 8. Y V0 O L L X ˆ Respuesta: vcm = 1 (2v0 . Determine en t = 4 s la fuerza neta exterior sobre el sistema de partículas.4 (1) La figura muestra un sistema formado por dos partículas cuyas masas son m1 = 10 kg. Las fuerzas netas que actúan sobre . LCM = − mLv0 (tan θ + 2 sin θ tan θ + 2 cos θ) k. v0 tan θ). el momentum angular y torque respecto del origen del sistema de coordenadas.2 (2) Tres partículas de igual masa m. el momento angular del ı sistema respecto del centro de masa y respecto del origen O. Si la partícula de la derecha tiene la velocidad v = v0ˆ . m2 = 6 kg. (0. 6) N.284 Sistema de Partículas Respuesta: a1 = −a2 = m2 −m1 gˆ. Ejercicio 8.

a las partículas de los extremos se les da una velocidad inicial perpendicular a la cuerda de magnitud V0 mientras la partícula del centro continúa en reposo. b) La velocidad de las partículas en el instante que chocan las partículas extremas.6 Ejercicios. ubicadas en la línea recta que la une tal como se muestra en la figura.5 (2) Tres partículas de igual masa m descansan sobre una superficie horizontal lisa. unidas mediante cuerdas de largo a sin masa. 6t) α α a V0 X a) La velocidad del centro de masa en cualquier instante. Determine: Y V0 a O ¡3 2 + 1 t2 . Inicialmente. P = (8t. Y F1 3m F2 O 4m X Respuesta: rcm = Ejercicio 8.8. Calcule en función del tiempo las coordenadas del centro de masa y el momentum lineal total. 285 cada una de ellas respectivamente F1 = 8ˆ N y F2 = 6ˆN . Inicialmente el ı  sistema se encuentra en reposo. . 15 + 4 8 3 2 t 16 ¢ .

0 Lcm = (30. −10 + 12t. m2 = 3 kg y m3 = 5 kg. m2 y m3 cuyas velocidades son respectivamente: ˆ ı  v1 = 6ˆ + 4ˆ + 5k. .6 − 1.6t. 21 + 5t2 ) . 0) .8 (3) Si cada partícula de un sistema es atraída hacia un punto fijo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0. 3V0 .2 − 9. ı  ˆ v3 = −8ˆ + 2ˆ + k Determine la relación entre sus masas. va = 1 2V0 . ˆ ı v2 = −5ˆ − 7j − 8k. τ cm = (−9.9 + 8. demuestre que el centro de masa se mueve como si fuera una partícula del sistema. 15. 26.2t + 2. estalla en 3 pedazos de masas m1 . Respuesta: m1 : m2 : m3 = 3 : 2 : 1 Ejercicio 8. −12 − 10t + 6t2 . 10t) .6 − 6t + 3t2 ) . se mueven bajo la influencia de un campo de fuerza de modo que sus posiciones relativas a un sistema de coordenadas son: ˆ ı  r1 = 2tˆ − 3ˆ + t2 k m ˆ ı  r2 = (t + 1)ˆ + 3tˆ − 4k m ˆ ı  r3 = t2ˆ − tˆ + (2t − 1)k m Calcule: a) El momentum angular total del sistema. τ neto = (−12. − 3V0 . 8. Respuesta: L0 = (31 − 12t.7 (1) Una granada inicialmente en reposo.6t − 0. L0 = 0 3 Ejercicio 8.8t. b) El torque total externo aplicado al sistema respecto del origen.2 + 4.6 (1) Tres partículas de masa m1 = 2 kg.286 Sistema de Partículas c) El momentum angular del sistema de partícula respecto al origen del sis√ ¢ ¡ tema. vb = 2 (V0 . ı 3 3 3 √ ¢ ¡ vc = 1 2V0 . Respuesta: vcm = 2 V0ˆ.4t2 . −6 + 6t) Ejercicio 8.8t2 . c) El momento angular total y el torque respecto al centro de masa.

10 (3) Dos partículas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia. el largo del resorte es 2a. y a las partículas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la línea que las une. igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos de largos “a“.11 (3) Dos partículas de igual masa deslizan sobre correderas lisas perpendiculares que se interceptan en 0. Determine V0 si después de un tiempo muy largo. Si las partículas deslizan sobre correderas lisas en ángulo recto.8. y(0) = a. Demuestre que si las partículas se atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las correderas. puede deslizar libremente sobre alambres paralelos. Ejercicio 8. El sistema se coloca en movimiento dándole a una de las partículas una velocidad V0 perpendicular a la línea que une las partículas. Ejercicio 8. y(t) y b) Determine la ecuación cartesiana de la trayectoria del centro de masa del sistema. y(0) = 0. x(0) = −V0 .6 Ejercicios. Ejercicio 8.14 (2) Tres partículas iguales están inicialmente en línea recta. Calcule la velocidad con que chocan las partículas. ˙ ˙ a) Determine x(t) . Ejercicio 8. Si inicialmente: x(0) = a. demuestre que el centro de masa describe una cónica con su foco en la intersección de las correderas. 287 Ejercicio 8. . atrayéndose unas a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y distancias.13 (3) Dos partículas de igual masa están unidas por un resorte de constante k y largo natural a. La partícula del medio está inicialmente está en reposo. Ejercicio 8. ellas llegarán simultáneamente a la intersección.9 (3) Un conjunto de partículas de masas m. siendo K la constante de proporcionalidad. Demuestre que las partículas efectúan oscilaciones armónicas del mismo período relativas a un plano perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masa supuesto en reposo.12 (2) Dos partículas de masa m cada una se mueven sobre las correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia. Además actúa entre ambas partículas una fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variación de la distancia entre ellas.

Choques Ejercicio 8. Determine las velocidades finales una vez que todos los choques terminen. h la velocidad de la bala. sube una altura h. Ejercicio 8. . Determine el tiempo total que demoran en ocurrir todos los choques. Por efecto del choque el sistema “ saco + bala” . determine la distancia total recorrida por la partícula.18 (3) Respecto a la situación del problema anterior.5. Ejercicio 8.288 Sistema de Partículas 8. respecto a su altura inicial.2. Determine las velocidades resultantes del choque. Ejercicio 8. devolviéndose. Determine las velocidades resultantes del choque.20 (1) Una partícula de masa m (una bala) se acerca horizontalmente con rapidez V y se incrusta en un saco de arena de masa M que cuelga de un cordel de longitud L.19 (1) Una partícula de masa m = 1 kg está en reposo mientras que otra de masa m = 3 kg se acerca con rapidez 5 m s−1 por la izquierda y la choca con coeficiente de restitución e = 0.6. La partícula que estaba en reposo se coloca en movimiento y choca frontalmente contra una pared fija con coeficiente de restitución e = 1. L.16 (1) Una partícula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partícula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e = 0 el coeficiente de restitución. Determine en términos de m. Ejercicio 8. Ejercicio 8.17 (3) Una partícula de masa m se suelta desde una altura h y los choques que ocurren contra el suelo son con coeficiente de restitución e.15 Una partícula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partícula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e el coeficiente de restitución. M.

tiene una velocidad de V1 en la dirección que se indica.5 determine la rapidez V20 y el ángulo β . Determine la mínima rapidez posible V20 .22 (1) Respecto a la situación del problema anterior si V1 = 4 m s−1 y e = 0.6 Ejercicios. V'1 β 2 V1 30º 1 V'2 .21 (1) La figura muestra el choque de dos bolas de billar.8. V'1 β 2 V1 30º 1 V'2 Ejercicio 8. 289 1 2 1+2 2 Ejercicio 8. La bola 2 se encuentra inicialmente en reposo y la bola 1. Después del choque la bola 2 sale en la dirección indicada con una rapidez de V20 . antes del choque.

59o . 2 √ √ 1 V20 − V10 cos β = eV1 3 = 3. V10 cos β = (1 − e)V1 3 = 4 2 dividimos por la tercera √ 3 . Similarmente α β Respuesta:20 kg m s−1 .6.23 (1) Una pelota de 0.5 kg incide sobre una superficie horizontal rígida con una rapidez de 50 m s−1 en un ángulo de α = 60o con la vertical. 2 V20 + V10 cos β = 1 √ 3√ 3 m s−1 V20 = V1 3 (1 + e) = 4 2 Restamos la primera menos la tercera y se obtiene √ 1 1√ 3.89o . Si el coeficiente de restitución de la pelota con el suelo es e = 0. Las ecuaciones son las mismas. cot β = 4 β = 66. 70. N Ejercicio 8. ver figura ??. determine el valor absoluto del cambio de momentum lineal experimentado por la tierra en el intervalo de tiempo que dura el choque y el ángulo β con que rebota la pelota. 2 1 0 V1 sin β = V1 = 2. Sistema de Partículas √ 1 √ V1 3 = 2 3.290 Solución.

El choque no es elástico de modo que 0 < e < 1.24 (1) Una esfera de masa m1 . el calor disipado Q en función del coeficiente de restitución e. Determine en términos de m1 . unida a una cuerda de igual longitud.26 (1) Una partícula (2) de masa m está en reposo y otra de la misma masa (1) se acerca con rapidez V y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en θ = 30o respecto a la dirección de incidencia de la primera. Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque. se suelta del reposo como se muestra en la figura.6 Ejercicios. Respuesta: (1 − e)K1 Ejercicio 8. Después del choque la masa m1 se mueve perpendicularmente a la dirección de incidencia. en reposo. m2 . Otra esfera masa m2 . demostrar que la energía cinética 0 K1 de m1 después del choque es: · ¸ (m2 − m1 ) m2 0 K1 = K1 −Q m1 + m2 m2 Determine además. Si Q es la energía disipada durante el choque y K1 la energía cinética de m1 antes del choque. L m2 Respuesta: cos α) ³ m1 −m2 m1 +m2 ´2 L(1−cos α) . ³ m1 m2 m1 +m2 ´2 L(1−cos α) .25 (3) Una partícula de masa m1 y velocidad v1 choca con otra partícula de masa m2 en reposo. l y la altura a que vuelve a subir m2 respecto a la posición inicial de m1 si el choque es: (a) elástico (b) plástico y (c) inelástico con coeficiente de restitución e. ³ em1 −m2 m1 +m2 ´2 L(1− Ejercicio 8. cuelga de una cuerda inextensible de largo L. . Si el choque es con coeficiente de restitución e < 1 determine el ángulo φ desviación de la partícula incidente. 291 Ejercicio 8.8.

001 g s−1 .6.3.28 (1) Una partícula (2) de masa m2 está en reposo y otra de masa m1 (1) se acerca con rapidez V1 y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en un ángulo θ respecto a la dirección de incidencia de la primera.30 (1) Un carro con arena de masa 100 kg parte del reposo rodando sobre rieles inclinados en α = 30o respecto de la horizontal. determine en t = 10 s la fuerza neta que actúa sobre el sistema. . Ejercicio 8. Masa variable Ejercicio 8. m2 . Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque. El vapor de agua se condensa en ella a razón constante de 0. suman 90 grados.27 (1) Demuestre que en el choque lateral y elástico de dos partículas de la misma masa una de las cuales estaba en reposo. Respuesta: 95.292 Sistema de Partículas 2' 1 2 θ φ 1' Ejercicio 8. Debido a cierto dispositivo.1 g se deja caer desde cierta altura en un ambiente de vapor de agua. e y θ. Si el choque es con coeficiente de restitución e < 1 determine la suma θ + φ en términos de m1 . Considerando en reposo el vapor. determine la rapidez de la gota al cabo de 10 s.45 m s−1 Ejercicio 8. 2' 1 2 θ φ 1' 8. Despreciando efectos disipativos. del carro sale un chorro de arena a una tasa constante ˆ de 2 kg s−1 con una velocidad relativa al carro de 1 k m s−1 como se muestra en la figura. los ángulos en que se desvían las partículas respecto a la dirección de incidencia de la móvil. es decir que θ + φ = π/2.29 (1) Una gota de agua de masa 0.

g 293 Z α X Respuesta: (400.67 m s−1 Ejercicio 8. expulsa gases en sentido opuesto al movimiento a razón constante de σ kg s−1 . que contiene además 200 kg de combustible. El móvil puede desplazarse sobre una superficie horizontal lisa. Con el fin de frenarlo. M0 v0 − Kσt (M0 − σt) . Si la velocidad relativa del móvil respecto de los gases quemados es de 20 m s−1 . Respuesta: 2.6 Ejercicios.8. inicialmente en reposo. 2) N Ejercicio 8. determine la masa del cohete en función del tiempo si su masa inicial. incluido el combustible. Su motor quema el combustible a razón constante 10 kg s−1 . Si la velocidad relativa de los gases respecto del cohete es constante y de valor absoluto 800 m s−1 . Respuesta: m0 e−t/70 Ejercicio 8. determine la velocidad del móvil transcurridos 15 s.33 (2) Un cohete de prueba de masa M0 .32 (1) La figura muestra un móvil de masa 1000 kg. incluido el combustible es de 4000 kg. sube con una aceleración de g/7 m s−2 . desliza por una rampla horizontal sin roce con una rapidez v0 . 0. Si la rapidez del cohete en función del tiempo es: v= calcule: a) La magnitud de la velocidad absoluta con que se expelen los gases.31 (1) Un cohete de lanzamiento vertical.

o ¡ h n ¢i K 0 Respuesta: K. determine la reacción del suelo.34 (2) Un balde de masa m está siendo tirado hacia arriba por una cuerda la cual ejerce una fuerza de magnitud constante F. la cadena sobrepasa la posición de equilibrio. Ejercicio 8. posee en un extremo un cuerpo de masa M.35 (3) Una cadena de densidad de masa σ kg m−1 . una fuerza finita F es aplicada a un elemento infinitésimo de masa y ello provoca un cambio repentino de velocidad. a) ¿Cuál es la velocidad del balde justo cuando queda vacío? b) ¿Se conserva la cantidad de movimiento y la energía mecánica del sistema? Respuesta: F Ln(1 + m0 ) − g m0 . Respuesta: 3 σv2 + Mg 2 Ejercicio 8. Si la cadena se suelta. Además por la inercia. mientras la cadena se deposita cayendo por su propio peso. En el instante t = 0 se aplica una fuerza F vertical sobre el cuerpo de masa M para levantar el conjunto con velocidad constante v .3 Usted puede extrañarse que el peso máximo levantado es mayor p que la fuerza aplicada y además que y(0) = F/λ a pesar que la cadena ˙ partió del reposo.37 (3) Una cadena de longitud L y masa total M está amontonada sobre el suelo. Discuta sobre la altura máxima que alcanza la cadena. supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada. Hay una singularidad pues en el instante inicial. Nota 8. Mσv0 1 + v0 − 1 ln 1 − v0 K .36 (2) Una cadena de longitud L y masa total M se suspende verticalmente de modo que su extremo inferior está justo a nivel del suelo. pero pierde agua a razón constante de σ kg s−1 de modo que después de cierto tiempo. determine la altura que sube la cadena en función del tiempo. b) La distancia que recorre (horizontalmente) el cohete hasta detenerse. Inicialmente el balde contiene una masa m0 de agua. el balde queda vacío.294 Sistema de Partículas Ejercicio 8. No σ mb σ Ejercicio 8. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una fuerza constante F hacia arriba. El sistema se encuentra apilado en el suelo. Calcule la magnitud v de la fuerza cuando haya transcurrido un tiempo igual a 2g .

es sostenida colgando de modo que su extremo inferior está justo al nivel del suelo. Si el extremo superior de la cadena se suelta. suponiendo aceleración de gravedad constante y despreciando el roce con el aire. Ejercicio 8. que arrojan masa a razón constante σ (σ = −dm/dt) con rapidez relativa al cohete de magnitud U0 . establezca la condición que debe cumplirse para que el cohete comience a despegar de inmediato. . 295 Ejercicio 8. Si se encienden los motores. determine la máxima altura que alcanza.42 (3) Una cadena flexible tiene masa total M y longitud L.6 Ejercicios.41 (4) Una cadena de largo total M y longitud L. de la cual f M. con f menor que uno. Ejercicio 8. descansa verticalmente antes de encender los motores. Determine la forma en que varían la aceleración. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la gota. determine la reacción del suelo contra la parte depositada. b) determine la rapidez del extremo de la cadena en función de su posición. Una cuerda se hace pasar sobre una polea lisa. uno de los extremos unido a un extremo de la cadena y el otro extremo de la cuerda a un partícula de masa M. proporcionalmente a su superficie con constante de proporcionalidad K conocida. Ejercicio 8. Dichas masas salen desde el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razón de λ unidades de masa por unidad de tiempo y se incrustan en el carrito cuando lo impactan. en función del tiempo.38 (3) Una gota esférica de agua atraviesa una capa de nube en reposo.40 (2) Un cohete de masa total M.39 (4) Un carrito. inicialmente de masa M y en reposo sobre un plano horizontal liso. La cadena está inicialmente amontonada en el suelo.8. Si la partícula se suelta partiendo del reposo a) escriba la ecuación de movimiento para el extremo de la cadena. la velocidad y la posición del móvil con el tiempo. es de combustible. comienza a moverse debido a que es impulsado por un chorro continuo de masa que se le va incorporando. determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como varía la altura de ella a medida que transcurre el tiempo. Para este caso. flexible. Ejercicio 8.

2GM R . 4R2 Ejercicio 8. dθ mh2 l0 . Respuesta: g0 = GM R2 GM .296 Sistema de Partículas 8. con rapidez inicial v0 . a una distancia r = 2R del centro de fuerza.6. b) su período de revolución. 3m Ejercicio 8. Despréciese la resistencia del aire y determine: a) la rapidez a una altura h sobre la superficie terrestre y b) la menor rapidez con que debe ser lanzado el proyectil para que no retorne q q a Tierra. calcule el tiempo requerido para que esta partícula llegue a una altura igual al radio terrestre sobre la q q superficie de la Tierra. se mueve sobre un plano horizontal sometida a una fuerza que la atrae hacia un punto O fijo del plano.43 (1) Un satélite de masa m describe órbitas circulares alrededor de la tierra.45 (2) Demuestre que la ecuación de la energía se puede escribir de la forma: · ¸2 du 2(E − U ) + u2 = .4. Campo central. R 2(23/2 − 1) R3 /3 2GM Ejercicio 8. h = r Ejercicio 8. M y R: a) la rapidez del satélite. demuestre que cuando llega al punto de una circunferencia de radio b su rapidez será r 2k(a3 − b3 ) v= . 2R 4πR 2R . Determine en función de G. c) la aceleración de gravedad que actúa sobre el satélite qcompárela con y q el valor g en la superficie terrestre. Ejercicio 8. Orbitas.47 (2) Una partícula que se mueve en un campo central de ˆ fuerzas definido por F = −kr2 r .48 (2) Una partícula de masa m. GM g= GM .44 (2) Calcule la rapidez mínima con que debe lanzarse verticalmente una partícula de masa m. m siendo u = 1 .46 (1) Se lanza un proyectil de masa m desde la superficie de la Tierra hacia el espacio. Respuesta: 1 1 2 v0 + 2GM( R+h − R ). Si parte del reposo de un punto de una circunferencia de radio a. Ejercicio 8. Respuesta: 2GM . para que abandone la superficie terrestre sin retornar a ella (velocidad de escape). Además.

8.52 (4) Calcular explícitamente la media temporal (o sea. determine la distancia mínima al punto 2 O. de radio R. en reposo. Cuando la partícula se encuentra en P con OP = 2a. Ejercicio 8. r Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial.53 (4) Dos partículas iguales que se mueven bajo la influencia de la atracción gravitacional mutua. Respuesta: a/2 siendo la magnitud de la fuerza proporcional a la distancia de la partícula al punto 0 (k > 0. que puede alcanzar la partícula. 4 2 . la excentricidad de la órbita resultante es ¯ ¯ e = ¯f 2 − 1¯ .50 (4) Respecto a la situación del problema anterior. la media en un periodo completo) de la energía potencial de una partícula que se mueve sobre una órbita elíptica en un campo central en el que la fuerza obedece la ley inversa del cuadrado de la distancia.51 (2) Una partícula describe una órbita circular en un campo de fuerzas dado por k F (r) = − 2 .6 Ejercicios. Demuestre que si la velocidad de la partícula es repentinamente cambiada por un factor f . determine el factor f para que la partícula pase tangente a la superficie terrestre. q velocidad de la partícula es perpendicular a la Ejercicio 8. la órbita de la partícula se hace parabólica. Ejercicio 8. supuesta esférica. Ejercicio 8. demostrar que chocarán después de un tiempo τ √ . 297 k OP y su magnitud es v = 1 a m . Expresar el resultado en función de la constante de proporcionalidad de la fuerza y del semieje mayor de la elipse. de masa total M. describen órbitas circulares una en torno de la otra con un período τ . Efectuar un cálculo similar para la energía cinética.49 (2) Una partícula está en órbita circular de radio a en torno a la tierra. y sin considerar roce con el aire. Ejercicio 8. constante de proporcionalidad). Si repentinamente se detienen y caen una sobre la otra.

siendo k una constante. . Ejercicio 8.55 (4) Estudiar el movimiento de una partícula repelida por un centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr.57 (4) Suponga un cometa que describe una órbita parabólica en el mismo plano que la órbita terrestre.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa. Si la menor distancia del cometa al Sol es “γRT ” donde RT es el radio de la órbita de la Tierra (supuesta circular) y γ < 1. Ejercicio 8. m1 y m2 (m1 + m2 = M).58 (4) Estudiar el movimiento de una partícula en un campo de fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de la distancia.56 (4) Una partícula se mueve bajo la influencia de una fuerza central dada por k F (r) = − n . r Demuestre que si la órbita es circular y pasa por el centro de fuerzas. M r r0 r 2G 1 1 ( − ).298 Sistema de Partículas Ejercicio 8. Demostrar que la órbita sólo puede ser hiperbólica. están separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. si además se superpone otra fuerza de magnitud inversamente proporcional al cubo de la distancia entre la partícula y el centro de fuerzas. las velocidades serán r 2G 1 1 v1 = m2 ( − ). entonces n = 5.59 (3) Determine la expresión de la fuerza de un campo central que permita a una partícula describir una órbita espiral dada por r = kθ. k λ F (r) = − 2 − 3 r r con k > 0. demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la órbita terrestre viene dado por p 2(1 − γ)(1 + 2γ)/3π años Ejercicio 8. Demostrar que cuando la distancia sea r menor que r0 . Ejercicio 8. v2 = m1 M r r0 Ejercicio 8. Es decir.54 (3) Dos masas que se atraen.

Si Ve2 = 2GM . M la masa terrestre y V0 < Ve . y OP = r0 la excentricidad de la órbita y la inclinación del eje mayor respecto de OP . 299 Ejercicio 8. considere el lanzamiento de un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ángulo ξ 0 con la vertical del lugar.6 Ejercicios. de seguir. Ejercicio 8. Demuestre que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las ecuaciones: x = A cos(nt + α). y = B sin(nt + β).61 (4) Una partícula de masa unidad se desplaza desde el infinito a lo largo de una recta que. Ejercicio 8. Ejercicio 8. Ejercicio 8. V0 . La constante n está relacionada con la masa de la partícula y la constante de proporcionalidad de la fuerza.63 (2) Una partícula es atraída hacia un centro fijo de fuerza 0 por una fuerza de forma k/r2 . Demuestre que la órbita es una elipse si OP ≤ 2k/(mV02 ). k. Determine además.64 (2) Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y despreciando la resistencia del aire.62 (1) Una partícula es atraída hacia un centro fijo de fuerzas con una fuerza proporcional a la distancia de la partícula al centro. en términos de m. demuestre que la excentricidad y la ecuación de la trayectoria del proyectil .8.α . R donde G es la constante de gravitación. La partícula es lanzada desde un punto P con una velocidad. demuestre que la trayectoria está dada por √ r = b coth(θ/ 2). haría que la partícula pasase √ a una distancia b 2 de un punto P.60 (3) Determine la expresión de la fuerza de un campo central que permita a una partícula describir una órbita espiral logarítmica dada por r = Keaθ siendo k y a constantes. de magnitud V0 en un ángulo α respecto de OP . Si la partícula es atraída hacia√ con P una fuerza proporcional a rk5 y el momento angular respecto de P es k/b .

Ejercicio 8. Si en el punto más alejado. sin β = V0 /Ve . determine la ecuación de la nueva órbita.68 (4) Determine las posibles leyes de fuerza central si una partícula describe bajo su acción una circunferencia. la rapidez de la partícula es V = 1.65 (2) Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R con rapidez V0 atraída hacia el centro con una fuerza inversamente proporciona al cuadrado de la distancia de la partícula al centro.67 (1) Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R0 con rapidez V0 atraída hacía el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partícula al centro. V0 y α. En cambio si α < 2 .66 (1) Una partícula de masa m = 1 es atraída por una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se mueve describiendo la elipse: r= 100 . 1 − 1 cos θ 2 Si en el punto más alejado de su trayectoria. demuestre que si α ≥ 2 la partícula se aleja hasta el infinito. Ejercicio 8. sin α = sin2 β sin(2ξ 0 )/e. Si repentinamente la rapidez se reduce a la mitad. Ejercicio 8. con el centro de fuerzas en el interior del círculo. la rapidez de la partícula es duplicada. . r 2 sin2 (β) sin2 (ξ 0 ) siendo q 1 − sin2 (2β) sin2 (ξ 0 ). determine en términos de R0 y V0 : la ecuación de la nueva órbita.300 son: e = Sistema de Partículas R 1 − e cos(θ − α) = . √ Si repentinamente la rapidez de la partícula se aumenta a V = αV0 siendo α > 1. determine la constante de la ley de fuerza. Ejercicio 8. su excentricidad y la distancia mínima de la partícula al centro durante el movimiento siguiente. determine la ecuación de la nueva órbita en términos de R0 .

determine en términos de R0 y V0 la ecuación de la nueva órbita. Si repentinamente la velocidad se reduce a la mitad. c) el rango de valores de f para los cuales el satélite se aleja indefinidamente. en reposo y sin atmósfera. determine la ecuación de la nueva órbita si la rapidez absoluta del satélite es repentinamente reducida a la mitad. 2l2 Ejercicio 8. determine: a) la ecuación de la nueva órbita. es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Si la velocidad se altera en un punto de la órbita en un factor f . Ejercicio 8. Dados. Ω la velocidad angular terrestre.69 (3) Considere una partícula que se mueve en un campo central atractivo k/r2 con k < 0. Discuta las condiciones bajo las cuales el proyectil cae nuevamente al suelo.71 (2) Un satélite está en órbita ecuatorial geo estacionaria.72 (3) Un satélite de masa m está en órbita circular de radio 2R en torno a la tierra supuesta esférica. Ω la velocidad angular terrestre. b) el rango de valores de f para los cuales el satélite chocará con la tierra. es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota.74 (4) Considere la tierra como esférica. la masa terrestre M. determine la ecuación de la nueva órbita si la rapidez absoluta del satélite es repentinamente aumentada al doble. Ejercicio 8.8. Determine el arco que el proyectil recorre hasta llegar al suelo (si lo hace). Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ángulo β respecto a la horizontal. la constante de gravitación G. . 301 Ejercicio 8. La constante de gravitación es G. sin atmósfera. en reposo de masa M y radio R. Ejercicio 8.6 Ejercicios.73 (3) Un satélite está en órbita ecuatorial geo estacionaria.70 (2) Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R0 con rapidez V0 atraída hacia el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partícula al centro. Ejercicio 8. Demuestre que para un momentum angular dado. la masa terrestre M. Dados. de masa M y radio R. la constante de gravitación G. la mínima energía que puede tener la partícula es: E=− mk 2 .

302 Sistema de Partículas .

Como se explicará. La descripción del movimiento de un cuerpo rígido en el espacio.1. 9. sino que el movimiento de unas pocas determina el de todas. por lo tanto aplica todo lo de un sistema de partículas que ya se estudió. no habiendo más cambios de fondo. Cuerpo rígido Un cuerpo rígido no es más que un sistema de partículas donde las distancias entre ellas permanecen invariable.2. es la forma específica como se calculan el momentum angular y la energía cinética del cuerpo. la novedad respecto a un sistema de partículas. es decir cuando todas las velocidades son paralelas a un plano fijo. La cinemática del cuerpo rígido es una cuestión previa que debe ser explicada. Por ahora nos limitaremos a la descripción del movimiento plano de un cuerpo rígido. los átomos o moléculas. La rigidez del cuerpo introduce simplificaciones a la descripción del movimiento de ese sistema de partícula pues no es necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas. Cuerpo rígido continuo Este es un concepto idealizado donde nos olvidamos de las partículas reales que componen el cuerpo.Capítulo 9 Dinámica del cuerpo rígido 9. y el cuerpo es reemplazado por un continuo de masa donde las ”part´culas” son elementos infinitésiı mos de volumen dV que tiene alguna cantidad de masa también infinitesimal . es materia de otro curso (Mecánica racional).

Y P' P ∆θ P'' A' A O X Figura 9.R.1: Desplazamiento plano de un C. las cuestiones son más simples pues es bastante evidente que un cambio de posición de un cuerpo rígido en un plano. Basta entonces rotar el cuerpo en un cierto ángulo θ en torno al punto A0 para que −→ − el cuerpo quede en su posición final. o bien la rotación seguida de la traslación. digamos A pasa a ocupar su posición final A0 mediante esa traslación paralela. Lo mismo es cierto en tres dimensiones. pero su demostración es más engorrosa. .304 Dinámica del cuerpo rígido que llamaremos dm. Es decir hay que girar A0 P 0 en un ángulo ∆θ. Para desplazamientos de un cuerpo rígido en un plano. La rigidez se establece aquí manteniendo constantes las distancias entre los puntos de este cuerpo. 9. puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslación paralela seguida de una rotación en torno a un punto fijo. Los otros puntos no están aún en su posición final. 9.3.1.3. La figura siguiente muestra lo que acontece cuando en la traslación paralela −→ − AA0 un punto. Cinemática plana de un cuerpo rígido Desplazamientos de un cuerpo rígido La descripción de los desplazamientos de un cuerpo rígido en el espacio es materia del siguiente curso.

(9. − −→ −→ − y considerando que P P 0 = AA0 = vA dt obtendremos → ˙ˆ − rP (t + dt) = rP (t) + vA dt − θk × AP dt. dirección perpendicular al plano de movimiento y sentido de acuerdo a la regla de la mano derecha de acuerdo al crecimiento del ángulo definido. Llamemos − → rP (t) = OP .2) dt la llamada velocidad angular del cuerpo. Para el movimiento plano la velocidad angular tiene como magnitud la derivada del ángulo que gira el cuerpo. − → rA (t) = OA. Lo que la relación (9. de manera que → rP (t + dt) − rP (t) ˙ˆ − = vA − θk × AP . −− −→ Para relacionar las cosas necesitamos evaluar P 0 P 00 . −→ − rP (t + dt) = OP 00 . dt y se obtiene la relación fundamental de la cinemática de un cuerpo rígido − → (9. donde se ha definido dθ ˆ k. El signo colocado frente a ω está de acuerdo a la definición del ángulo y a la regla de la mano derecha. Pero ese desplazamiento es circunferencial con centro en A0 luego puede evaluarse mutiplicando la velocidad tangencial por dt. esto es −0− 00 −→ → ˙ˆ ˙ˆ ˙ˆ − P P = A0 P 0 θT dt = AP θT dt = −θk × AP dt. Luego como − −→ −→ − − → −→ − − OP 00 = OP + P P 0 + P 0 P 00 .1) vP = vA + ω × AP . −→ − rA (t + dt) = OA0 .1) establece es que la velocidad de un punto P es la velocidad de traslación del cuerpo con la velocidad del punto A más lo que resulta de la rotación de P en torno de A.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido 305 Si el tiempo transcurrido es infinitésimo dt entonces todos los desplazamientos señalados son infinitésimos. ω=− .9.

3. Condición de rigidez (9. Ejemplos Algunas figuras ayudarán a entender lo explicado.3. Para este caso la relación anterior con vI = 0 se reduce a − → v = ω × IP P Q I Figura 9.3. a) Disco que rueda sin deslizar. Ahora será − → v = vI + ω × IP .1) se deduce que − → − → vP · AP = vA · AP que se conoce como condición de rigidez pues establece que ambos puntos tienen las mismas componentes de velocidad en la línea que une los dos puntos. .306 Dinámica del cuerpo rígido 9. el punto de contacto con el suelo tiene velocidad nula y en la figura se muestran como resultan las velocidades de puntos del disco que están sobre las rectas IP e IQ. Por definición de "no deslizamiento".3) De la relación (9. 9.2. En otras palabras eso significa que la distancia entre los dos puntos no varía.2: b) Disco que avanza girando y su punto de contacto resbala con velocidad vI 6= 0.

donde Q es un cierto punto cuya ubicación se muestra en la figura que sigue.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido 307 de modo que ahora todos los vectores velocidad de la figura anterior están alterados en vI y la figura que resulta será P I Figura 9.4. siempre existe un punto de él (o de una extensión rígida de él) que tiene velocidad instantánea nula y . Entonces será − → − → − → − → v = vI + ω × IP = ω × QI + ω × IP = ω × QP . |ω| cuestión que se ilustra en la figura que sigue 9.3: c) La figura anterior se simplifica si hacemos − → vI = ω × QI. Centro instantáneo de rotación En el movimiento plano de un cuerpo rígido se tiene el siguiente teorema: I Teorema 9. lo cual significa que los puntos del disco tienen velocidades tal como si el disco rodara sin resbalar sobre una línea ubicada más abajo del suelo a distancia |vI | d= .1 En el movimiento plano de un cuerpo rígido.9.3.

− → − → = ω2 IP − (IP · ω)ω. el centro instantáneo estará donde se intersecten las perpendiculares a esas dos velocidades. es decir cuando el cuerpo se traslada paralelamente y entonces ω = 0.4: en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotación instantánea del cuerpo en torno de ese punto. para ello multiplique ×ω y desarrolle − → vP × ω = (ω × IP ) × ω. Tal punto se conoce como centro instantáneo de rotación.4) − → − → entonces vP es perpendicular a IP . En estos casos se podría decir que el centro instantáneo está en el infinito. En consecuencia si se conocen las velocidades (no paralelas) de dos puntos de un cuerpo vA y vB . La posición del centro instantáneo también puede determinarse si se conoce una velocidad y la velocidad angular del cuerpo. Demostracion 23 Como − → vP = vA + ω × AP entonces si existe un punto A = I con velocidad nula debe ser − → vP = ω × IP (9.4) se − → puede despejar P I. En efecto de (9. La excepción la constituyen los cuerpos que tienen traslaciones puras.308 P Dinámica del cuerpo rígido I Q Figura 9. o bien IP está sobre una recta en el plano de movimiento que es perpendicular a vP . .

aceleraciones lineales (a) y angulares (α) que están relacionadas de alguna manera entre sí. cuerpos que no resbalan y otras. la velocidad de C estará dada por vC = ω 1 R1 . En las siguiente figura se ilustra una situación donde hay diversas velocidades lineales (v).5: deslizarse y otro disco baja desenrrollando la cuerda.9.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido 309 − → pero (IP · ω) = 0 porque son vectores perpendiculares. . Entonces si ω2 6= 0 se deduce que − → ω × vP PI = . Además por pertenecer a una cuerda. una cuerda que pasa por una polea sin ω 1 α1 ω 2 α2 C R1 no desliza D no desliza R2 ω3 α3 E F R3 se desenrrolla Figura 9. la velocidad de C y D son iguales de donde se deduce que ω 1 R1 = vC = vD = R2 ω2 . velocidades angulares (ω). cuerdas apoyadas o enrolladas en poleas. (9.5) ω2 Algunas relaciones entre velocidades y aceleraciones En diversas aplicaciones existen relaciones debidas a la presencia de cuerdas inextensibles. Primero. Hay un disco que rueda sin deslizar.

derive las relaciones anteriores respecto al tiempo obteniendo las siguientes relaciones aC = α1 R1 .310 Dinámica del cuerpo rígido Por la misma razón el punto D tiene la misma velocidad (en magnitud) que el punto E.3. α1 R1 = α2 R2 . en el instante mostrado. las velocidades de todos los puntos de la barra son. hay dos puntos de la barra que tienen direcciones conocidas y eso determina la posición de I. ω3 de modo que vF = vE + R3 ω3 = R2 ω 2 + R3 ω 3 . perpendiculares a la línea que va desde I al punto que sea. aF = R2 α2 + R3 α3 . Ejemplo 9. Existen muchísimas posibilidades más de modo que trate de comprender cabalmente este ejemplo. Como usted puede comprender.1 La figura ilustra una barra que se desliza apoyada en el suelo y sobre una semicircunferencia y en ella se muestra la ubicación del centro instantáneo I. I . Si usted necesita relacionar aceleraciones.Por las condiciones de apoyo. de modo que vE = vD = vC. El punto F tiene una velocidad adicional debida a la rotación de ese disco respecto al punto E.

como en la figura. por lo cual la curva rueda coincide con el perímetro del disco.3. que tiene velocidad instantánea cero. a medida que el cuerpo se mueve. Como se P Q I Figura 9.6: observa. la curva que se observa. Si se observa el movimiento de I desde el cuerpo. o de una extensión rígida del cuerpo. el punto I se mueve en línea recta sobre el suelo de manera que la curva riel es la línea horizontal sobre la cual el disco rueda. de manera que el centro instantáneo describe una curva. se denomina curva rueda. Si el movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo. ese punto permanece a distancia el radio R del disco de su centro. Por razones geométricas simples I resulta estar a distancia constante del origen y respecto de la barra I permanece sobre una semicircunferencia donde la barra es su diámetro. Cualquiera que sea la forma del cuerpo que se mueve ocurre algo parecido. Esto significa que en todo instante el cuerpo está moviéndose como si solamente rotara respecto a ese punto.9. de allí su nombre. El movimiento de ese punto puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva riel.. en el movimiento plano de un cuerpo rígido siempre existe un punto de él. El centro instantáneo I resulta estar donde está indicado. En las tres figuras que siguen se explica esto para el caso de una barra que se mueve apoyada en dos paredes. De manera que la .5. pero ese punto en general se mueve. La clave para esta descripción es comprender que I está donde se intersectan las perpendiculares a dos velocidades de direcciones conocidas del cuerpo. Curvas rueda y riel Como se explicó.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido 311 9. El caso más simple es el de un disco que rueda sin deslizar sobre un plano horizontal.

h Las coordenadas relativas al cuerpo x0 . y 0 serán y =h+ x0 = h .2 Una barra se mueve de manera que uno de sus extremos A se mueve sobre una línea horizontal y además permanece apoyada sobre un tarugo a altura h sobre el suelo. I I I curva riel . sin θ h h cos θ cot θ = sin θ sin2 θ y 0 = x0 cot θ = . curva rueda El cuadro que sigue. Ejemplo 9. ilustrado en la tercera figura. y = O0 I = h + x cot θ. es que la barra se mueve al igual que un semicírculo que va rodando sin deslizar sobre la curva riel.312 Dinámica del cuerpo rígido curva riel es la circunferencia con centro en el origen y la cura rueda es la semicircunferencia cuyo diámetro es la barra. Determine las ecuaciones de las curvas rueda y riel. Note que todos los puntos del semicírculo son aquí considerados una extensión rígida de la barra. y eliminando θ se determina la ecuación de la curva riel x2 .3. Considere la figura Las coordenadas del centro instantáneo serán x = OO0 = h cot θ. Solución.

x0 p 0 2 (x ) − h2 . h N 9.6.7: donde debemos eliminar θ. Como se explicó. Las partículas del cuerpo son entonces reemplazadas por elementos de volumen dV los cuales tienen masa dm.9. esto es Z X mi → dm . resulta preferible en la mayoría de los casos olvidarse de ello y suponer que el cuerpo es un continuo de masa donde las distancias entre sus puntos permanecen constantes. Modelo continuo de un cuerpo rígido lo cual es en general más fácil de realizar sobre todo cuando el número de partículas reales del cuerpo es muy grande. aún cuando un cuerpo rígido sea un sistema de partículas. Así resulta y0 = la ecuación de la curva rueda.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido X' Y I 313 θ Y' h O θ A O' X Figura 9.3. Las sumatorias sobre partículas pasarán entonces a ser integrales sobre el volumen del cuerpo.

es una tarea más o menos simple establecer expresiones que permiten el cálculo de la energía cinética y del momentum momentum angular. en el sentido del eje OZ. entonces las velocidades de los otros puntos del cuerpo serán − → v = ω × OP . El plano de movimiento es el plano OXY. de modo que ˙ˆ ω = θk. (9.7.314 Dinámica del cuerpo rígido 9.1. Movimiento puramente rotacional Si el cuerpo puede moverse manteniendo un punto O fijo. Cuando en el movimiento del cuerpo se mantiene un punto fijo y cuando no. entonces el movimiento del cuerpo es puramente rotacional. Momentum angular y energía cinética Como las velocidades de dos puntos de un cuerpo rígido están relacionadas de acuerdo a 9. de aquí sigue que: El momentum angular Todas las partículas del cuerpo. el llamado eje de la rotación. dm(r × (ω × r)). Cuando hay un punto que se mantiene fijo el movimiento se denomina rotacional. los elementos de masa dm. = ω × r. tienen movimiento circunferencial y podemos calcular el momentum angular como sigue X Z (9.3. desarrollando el doble producto cruz r × (ω × r) = r2 ω − (r · ω)r.6) LO = = Z mi ri × vi → dm(r × v).7) . Deberemos distinguir dos casos. Si el ángulo que describe la rotación del cuerpo lo llamamos θ.

Si miramos a la integral como una sumatoria entonces el momentum angular es "la suma de las masas por sus distancias al cuadrado al eje de la rotación".10) Aquí IO se conoce como el momento de inercia en el punto O del cuerpo respecto al eje OZ . Si se elige el eje OX a lo largo de la barra entonces como la densidad lineal de masa es M L dm = IO M dx. L 12 −L/2 . L Z L M 1 = x2 dx = ML2 .3 Cinemática plana de un cuerpo rígido donde para movimiento plano el segundo término se anula. LO = IO ω. L Z L/2 M 1 = x2 dx = ML2 . 315 luego tenemos En esta expresión se ha separado el factor que tiene que ver con el movimiento ω con otro factor que sólo tiene que ver con la distribución de masa del cuerpo Z (9.9. L 3 0 ¤ Para una barra de largo L y de masa M en su centro de masa. Si se elige el eje GX a lo largo de la barra entonces respecto al cálculo anterior. los límites de la integral son otros dm = IG M dx. (9. ˙ˆ LO = IO θk.8) IO = r2 dm.9) (9. Ejemplos de cálculo de momentos de inercia Los momentos de inercia serán dados pero es conveniente entender como se calculan. ¤ Para una barra de largo L y de masa M en un extremo. luego Z LO == ( r2 dm)ω.

A un dado torque un cuerpo acelera angularmente menos a mayor momento de inercia. Momentun angular y momentum lineal Para comprender mejor sobre el significado del momento de ienrcia. comparemos las expresiones para el momentum lineal P y el momentum angular LO es decir P = MvG . y las respectivas ecuaciones de movimiento sobre las cuales se profundizará más adelante MaG = F ext . el cuerpo acelera menos a mayor masa. O sea el momento de inercia juega el rol de la masa cuando hay rotaciones. 2 πR 2 ¤ Aro de masa M y radio R en su centro. Ahora podemos tomar como elemento de masa la masa entre r y r + dr. La densidad M superficial de masa es πR2 de modo que dm = resultando IG = Z R M 2πrdr. IO α = Γext . O donde α = dω/dt es la aceleración angular. A una dada fuerza. Ahora todas las masas están a distancia R de modo que Z IG = R2 dm = MR2 . Se puede entonces comprender que la cantidad de movimiento lineal es proporcional a la velocidad de traslación vG y la constante de proporcionalidad es la masa. Similarmente se pueden comparar los roles dinámicos. Similarmente resulta que la cantidad de movimiento angular es proporcional a la velocidad angular ω y la constante de proporcionalidad es el momento de inercia. LO = IO ω.316 Dinámica del cuerpo rígido ¤ Para un disco de masa M y radio R en su centro. πR2 r2 0 1 M 2πrdr = MR2 . .

(9. 2 Z 1 = ω · r × (ω × r)dm. 2 pero LO = IO ω de modo que (9.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido La energía cinética Haciendo un cálculo similar para la energía cinética. 2 Movimiento de rotación y traslación Si el cuerpo se mueve en el plano OXY sin restricciones.13) LO = Mr × vG + IG θk. 2 1 = ω · LO .9. 2 2 que nuevamente puede compararse con la energía cinética cuando hay pura traslación 1 2 K = MvG .11) 1 ˙2 1 K = IO ω2 = IO θ . Entonces el momentum angular respecto al centro de masa G resultará ˙ˆ LG = IG θk. entonces el cuerpo tiene simultáneamente movimiento de traslación y de rotación. .12) y el teorema de Koenig determina el momentum angular respecto a O que resulta ser ˙ˆ (9. resultará X 1 −→ 2 Z 317 K = 2 mi vi v 2 dm = Z 1 = ω × r · ω × rdm. El cuerpo se desplaza y además gira un ángulo θ. por lo tanto nuevamente ˙ˆ ω = θk.

La expresión (9.14) muestra que la energía cinética es la suma de la 2 parte traslacional 1 MvG más la parte rotacional en torno al centro de masa 2 1 ˙2 IG θ . entonces sigue siendo válido que v = ω × r.15) donde x0 . ı ˆ siendo las componentes de la velocidad angular funciones de las derivadas de los ángulos de orientación del cuerpo. de acuerdo al teorema de Koenig. Si desarrollamos el doble producto cruz se obtiene . Si el cuerpo mantiene un punto fijo. 2 Movimiento en el espacio Aún cuando este tema no será profundizado en este texto.14) El término IG se denomina momento de inercia del cuerpo en el centro de masa respecto al eje GZ y está dado por Z IG = (x02 + y 02 )dm.318 Dinámica del cuerpo rígido La energía cinética será. de manera que igualmente se obtiene Z dm(r × v) LO = Z = dm(r × (ω × r)). Ahora su velocidad angular no permanece con dirección fija y en general tendremos ˆ ω = ωxˆ + ωy  + ωz k. esto es en tres dimensiones. explicaremos algo de lo que ocurre cuando un cuerpo rígido se mueve libremente en el espacio. 2 2 (9. y 0 son coordenadas de los elementos de masa respecto al centro de masa G. la suma de las energías cinéticas traslacional y rotacional 1 1 ˙2 2 K = MvG + IG θ . (9.

LOz Izx Izy Izz ωx  Z Z Z (9. estas ecuaciones lineales en ω x .18) .16) Si tomamos las componentes cartesianas de esta ecuación se obtienen tres ecuaciones Z LOx = dm((y 2 + z 2 )ω x − xyω y − xzω z ).9. (9. Z LOy = dm((x2 + z 2 )ωy − yxωx − yzω z ).3 Cinemática plana de un cuerpo rígido Z 319 LO = dm(r2 ω − (ω · r)r). dm(x2 + z 2 ). están dados por Ixx = Iyy = Izz = dm((y 2 + z 2 ). denominados momentos de inercia respecto a los ejes.17) donde los elementos de la diagonal de la matriz indicada. ω y y ωz pueden escribirse     ωx LOx Ixx Ixy Ixz  LOy  =  Iyx Iyy Iyz   ω x  . Al usar notación de matrices. dm(x2 + y 2 ). a diferencia del movimiento plano. luego debemos desarrollar LO = Z dm((x2 + y 2 + z 2 )ω − (xω x + yω y + zω z )r). ω · r 6= 0. (9. Z LOz = dm((x2 + y 2 )ω z − zxωx − zyω y ). Ahora.

21) LO = HO ω. están dados por Z Ixy = Iyx = − xydm. 9.23) . Dinámica de un cuerpo rígido Ecuaciones de movimiento Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido son las mismas que se indicaron en el capítulo de sistemas de partículas. Izz (9.1. Esta matriz 3 × 3 la denotaremos por HO inercia del cuerpo en el origen O. es decir MaG = F ext .22) (9. en el entendido que tanto LO como ω son matrices columna con las componentes de los respectivos vectores como sus elementos.4. 9.320 Dinámica del cuerpo rígido y los elementos de fuera de la diagonal. G O dt dt (9. (9. 2 2 No ahondaremos más en este tema en estos apuntes porque el curso se limitará a casos de dos dimensiones solamente.4. para la energía cinética puede demostrarse que 1 1 K = ω · LO = ω · HO ω. Z Iyz = Izy = − yzdm.20) y la relación fundamental entre cantidad de movimiento angular y velocidad angular. d d LG = Γext o LO = Γext . denominados productos de inercia. es decir  Ixx Ixy HO =  Iyx Iyy Izx Izy y se conoce como la matriz de  Ixz Iyz  . puede escribirse (9.19) Z Ixz = Izx = − xzdm. Similarmente.

tanto la velocidad angular como el torque están en dirección perpendicular al plano de movimiento. La explicación del movimiento de un trompo tiene que ver con este efecto. las ecuaciones anteriores pueden escribirse MaG = F ext .4.9.25) (9.4 Dinámica de un cuerpo rígido Además para un punto arbitrario A se tiene la relación general 321 − → dLA = Γext − M AG × aA . En efecto. (9. de manera que ˙ˆ LO = IO θk. cuando el movimiento es plano. . G O dt dt El resultado (9.26) d LO = Γext O dt nos dice que la derivada del momentum angular. esto es el cambio del momentum angular. de modo que el único efecto del torque será causar una aceleración angular α=¨ θ. y luego resultará IO ¨ = τ O . digamos el eje z. O sea el efecto del torque del peso hará que el sistema tienda a girar respecto a la vertical en vez de a caer.24) A dt que es de utilidad en ciertos problemas donde el movimiento de un punto A es conocido.2. θ o si llamamos α = ¨ a la aceleración angular θ IO α = τ O . está en la dirección del torque. ˆ τ O = τ O k. El torque del peso τ está en un plano horizontal y luego el cambio de ω también o está. En la figura que sigue se ilustra el curioso efecto que el peso que actúa hacia abajo sobre un disco que gira sobre su eje. Ecuaciones para el caso de movimiento plano Cuando el movimiento es plano. 9. d d IG ω = Γext o IO ω = Γext . Estas complejidades del movimiento en tres dimensiones no están presentes en los problemas de dinámica en un plano.

Normalmente se encuentran los momentos de Inercia para orígenes coincidiendo con el centro de masa y para ejes que coinciden con ejes de simetría.3. Momentos de Inercia El cálculo de momentos de Inercia requiere realizar integraciones. cuando los hay. pero ahora daremos los resultados para los cuerpos de formas más simples. . Además el cálculo debe ser en algún origen específico del cuerpo y para ejes determinados.4.322 Dinámica del cuerpo rígido O ω τ ∆ω Mg Figura 9.8: 9. Se darán algunos ejemplos de cálculo.

4. se puede calcular el momento de inercia para otro eje paralelo al anterior en un punto A mediante la relación conocida como teorema de Steiner IA = IG + Md2 . porque la demostración . Para demostrarlo considere ejes GX 0 Y 0 Z 0 con origen en G.4 Dinámica de un cuerpo rígido 323 Eje Eje Eje I = ½ MR² Eje I = 2 /5MR² I = 1 /12ML² I = 1 /3ML² R R L L cilindro esfera barra delgada en su centro barra delgada en su extremo Eje R I = MR² Eje I = ½ MR² I = 1 /4MR² Eje disco aro delgado disco 9.4. Consideremos solamente momentos de inercia respecto al eje Z. y ejes paralelos AXY Z con origen en A.9. donde d es la distancia entre esos dos ejes. Teorema de Steiner Conocido el momento de inercia para un eje que pasa por el centro de masa G.

Ha resultado entonces IA = IG + Md2 . y luego x2 + y 2 = (xG + x0 )2 + (yG + y 0 )2 2 = x02 + y 02 + 2xG x0 + 2yG y 0 + x2 + yG . y = yG + y 0 . p 2 (x2 + yG ) = d es la G porque son coordenadas relativas al centro de masa y distancia entre los ejes Z. uno que pasa por el centro de masa y otro que pasa por el punto A estando ambos eje a una distancia d. pero las coordenadas están relacionadas. De r = rG + r0 se obtienen x = xG + x0 . z = zG + z 0 .324 Dinámica del cuerpo rígido para los otros es análoga. G de manera que Z Z 2 2 2 dm(x + y ) = dm(x02 + y 02 + 2xG x0 + 2yG y 0 + x2 + yG ) IA = G Z Z 0 0 2 2 = IG + dm(2xG x + 2yG y ) + (xG + yG ) dm. Entonces tenemos Z IG = dm(x02 + y 02 ). al momento de inercia en el centro de masa hay que agregarle Md2 para obtener el momento . Pero Z dm(x ) = 0 Z dm(y 0 ) = 0. o sea entre dos ejes paralelos. Z IA = dm(x2 + y 2 ).

Mediante un hilo enrollado se sostiene otro cuerpo de masa m que cuelga. nuestra relación fundamental entre torque y momentum angular es IO ¨ = τ O .5. Solución. Si el sistema se libera y comienza a moverse. 1 K = IO ω 2 . Si llamamos O al punto del cuerpo por donde pasa el eje de rotación.5.1.5 Ejemplos de dinámica plana 325 de inercia en A. Si llamamos T a la tensión del hilo.1 Un disco de masa M y radio R puede rotar respecto a un eje fijo que pasa por su centro. determine la aceleración angular del disco y la altura que baja el cuerpo que cuelga en función del tiempo transcurrido. Por ejemplo considere una barra donde el momento de inercia respecto a un eje perpendicular que pasa por su centro es IG = entonces respecto a su extremo será I= L 1 1 ML2 + M( )2 = ML2 . tenemos: I ¨ = τ = T R. 2 que pueden también escribirse IO α = τ O . 2 Ejemplo 9.9. 12 9. 9. 12 2 3 1 ML2 .5. θ . θ la energía cinética del cuerpo es 1 ˙2 K = IO θ . Ejemplos de dinámica plana Dinámica de rotación El caso más simple ocurre cuando el cuerpo puede solamente girar en torno a un eje fijo.

1 M +mR 2 Esto es simple de integrar dos veces y se obtiene g m ˙ t. mg − MR¨ = mR¨ 2 de donde se obtiene la aceleración angular del disco m g ¨= θ . se obtiene 2 1 MR¨ = T.9: y para el cuerpo que baja Pero lo que baja el cuerpo está relacionado con lo que gira el cilindro en la forma (y hacia abajo) y = Rθ. . Si colocamos además I = 1 MR2 . de manera que a = y = R¨ ¨ θ. θ 2 mg − T = mR¨ θ. 1 θ θ. θ= 1 M +mR 2 o bien mg − T = ma.326 Dinámica del cuerpo rígido θ Figura 9.

Nota 9. 2 1M + m 2 . donde toda la materia de ella se ha transformado en neutrones. Ejemplo 9. donde se establece que la última forma estable de una estrella que tiene suficiente masa y que a terminado su energía.5. entonces d ˙ IO θ = 0. es en la forma de estrella neutrónica. + m 2R g 2 m t. Si IO es constante el último resultado dice simplemente que la velocidad angular es constante.2 Colapso de una estrella.1 Es interesante comprobar que la energía se conserva.2 Si un cuerpo rota respecto a un eje fijo y el torque es nulo. En efecto la energía cinética es K = 1 ˙2 1 2 1 ˙2 1 ˙2 I θ + mv = MR2 θ + mR2 θ 2 2 4 2 2 m 1 1 ˙2 1 g 2 t2 = ( M + m)R2 θ = 1 2 2 2 ( 2 M + m) y la energía potencial es V = −mgy = − esto es K + V = 0. dt entonces se conserva el momentum angular ˙ IO θ = constante.9. Este es un ejemplo de la astrofísica. entonces varía la velocidad angular. 1 m2 g 2 t2 . Si el momentum angular varía. +m2 N Nota 9.5 Ejemplos de dinámica plana θ= y luego lo que baja el cuerpo es y = Rθ = 1 M 2 327 1 M 2 m g 2 t.

La velocidad radial resultaría v = 10000 × 35633. Supongamos entonces que la estrella tenía antes del colapso un radio del orden de nuestro Sol R ≈ 7 × 105 km y que da una revolución cada 10 días.3 No tome demasiado en serio este cálculo. 8 rad/ s o bien una frecuencia de ˙0 θ f = = 5671. 3 Hz.2. o bien de donde 2 2 ˙ ˙0 MR2 θ = MR02 θ 5 5 R2 ˙ 7 × 105 2 ˙ ˙0 θ = 02 θ = ( ) θ. R 10 2π ˙ pero θ = 10×24×3600 rad/ s y calculando se obtiene ˙0 θ = 35633. En realidad esta situación pertenece al ámbito de la relatividad general.27) G dt . 8 = 3. Si al transformarse en estrella neutrónica su radio se reduce a R0 = 10 km. En estos casos es conveniente considerar las rotaciones respecto a un eje que pasa por el centro de masa porque se cumple que d IG ω = Γext (9.5. 563 38 × 108 m s−1 mayor que la velocidad de la Luz (?). Solución. 2π 0 un valor enorme. cuestión que escapa a este curso. De acuerdo a la última nota (conservación del momentum angular) tenemos que 0 ˙0 ˙ IO θ = IO θ . Dinámica de rotación y traslación En estos casos el cuerpo se traslada y además rota respecto a un eje perpendicular al plano de movimiento.328 Dinámica del cuerpo rígido uno al lado del otro y de un tamaño bien pequeño y de muy alta densidad. N 9. determine su nueva velocidad angular. Nota 9.

2 Ejemplo 9.28) (9.10: .5 Ejemplos de dinámica plana o bien para la componente perpendicular al plano del movimiento IG d ω = Γext .31) 2 siendo la primera parte 1 MvG llamada energía cinética de traslación y la 2 segunda parte 1 IG ω 2 energía cinética de rotación. G dt IG α = Γext . G 329 (9. Determine (a) la aceleración angular del disco. (c) la fuerza de roce.3 Un disco de masa M y radio R baja rodando sin deslizar sobre un plano inclinado un ángulo α respecto a la horizontal.30) además de MaG = F ext .5.29) (9. Puede ser útil la energía cinética. 2 2 (9.9. cuya expresión es 1 1 2 K = MvG + IG ω 2 . Y N f G X α α Mg Figura 9. (b) la aceleración lineal de G.

= dt IG + MR2 la aceleración lineal es aG = R y la fuerza de roce es f= IG IG dω = Mg sin α. Aquí ω está hacia adentro del papel al igual que el torque de f respecto de G. dt además de la ecuación para el eje X Mg sin α − f = MaG . dt IG + MR2 dω . dt Combinando estas ecuaciones podemos obtener aG = R IG dω = f. de manera que tenemos IG dω = Rf.330 Dinámica del cuerpo rígido Solución. R dt Mg sin α − f = MR o bien MgR sin α = (IG + MR2 ) o sea la aceleración angular es dω MgR sin α . dt dω dt . R dt IG + MR2 MgR2 sin α dω = . pero como no hay deslizamiento lo que avanza el disco está relacionado con el ángulo que gira de la forma x = Rθ de donde se deduce que dω .

32) entre torque y derivada del momentum angular en un punto arbitrario. Ejemplo 9. El movimiento dado del punto A y por lo tanto su aceleración es causada por alguna fuerza desconocida aplicada en A. Si se hace los resultados son 2 2g sin α dω = . f = 3 N 9. Para este caso tenemos θ IA ¨ = −Mg L ˆ sin θ − M(rG − rA ) × aA · k.5.9. por lo cual conviene considerar el torque respecto a ese punto porque esa fuerza no produce torque respecto a ese punto. 2 . A dt (9. dt 3R 2g sin α aG = . masa M cuyo punto de suspensión A oscila verticalmente de la forma yA = a sin ωt. Como se explica esta relación es particularmente útil cuando el movimiento o la aceleración del punto A es conocida.3. En los ejemplos que siguen es una buena tarea para el lector intentar llegar a los mismos resultados sin usar la relación (9.5. Solución. Casos donde el movimiento de un punto es conocido En varios ejemplos se ilustra la potencia de la relación − → dLA = Γext − M AG × aA .4 Péndulo de longitud L. 3 1 Mg sin α. Determine la aceleración angular ¨ θ.32) como se muestra en un ejemplo con soluciones (a) y (b).5 Ejemplos de dinámica plana 331 Faltaría solamente reemplazar IG = 1 MR2 .

θ 2 2 N Ejemplo 9.5.5. . masa M cuyo punto de suspensión A se mueve sobre una circunferencia vertical de radio R con velocidad angular constante ω. masa M cuyo punto de suspensión A oscila horizontalmente en la forma xA = a sin ωt. 2 ˆ pero similarmente (rG −rA ) × aA · k = − L aω 2 sin ωt cos θ entonces obtenemos 2 en dos pasos L L IA ¨ = −Mg sin θ + M aω2 sin ωt cos θ. Solución.6 Péndulo de longitud L.11: Péndulo cuyo punto de suspensión oscila ˆ pero puede fácilmente verse que (rG − rA ) × aA · k = − L aω 2 sin ωt sin θ 2 obteniendo en dos pasos IA ¨ = −Mg θ L L sin θ + M aω2 sin ωt sin θ.5 Péndulo de longitud L. 2 2 N Ejemplo 9. Para este caso θ IA ¨ = −Mg L ˆ sin θ − M(rG − rA ) × aA · k.Determine la aceleración angular ¨ θ.332 Y a sin(ωt) aA G θ A Dinámica del cuerpo rígido X Figura 9.

5 Ejemplos de dinámica plana 333 Y a sin(ωt) aA A X G θ Figura 9.12: Péndulo forzado Y A aA ωt R θ G X Figura 9.13: Problema de barra .9.

Suponiendo que el centro de masas está a distancia h del centro geométrico. tenemos ˆ ˙2 (rG − rA ) × aA · k = |rG − rA | Rθ sin φ. h |rG − rA | . 2 2 N Ejemplo 9. Para este caso tenemos L ˆ θ IA ¨ = −Mg sin θ − M(rG − rA ) × aA · k.14: Disco que rueda solución (a).5. Determine la aceleración angular ¨ θ.7 Movimiento de rodadura de una rueda excéntrica (su centro de masa está desplazado de su centro geométrico).334 Dinámica del cuerpo rígido Solución. Y R C θ aA φ A h G X Figura 9. En este caso la aceleración del punto de contacto ˙2 A del cuerpo con el suelo es de magnitud aA = Rθ hacia arriba. 2 ˆ pero (rG − rA ) × aA · k = − L aω 2 sin( π − ωt + θ) obteniendo 2 2 θ IA ¨ = −Mg L L sin θ + M aω2 cos(ωt − θ). pero sin θ sin φ = . de radio R y masa M sobre un plano horizontal.

El momento de inercia puede ser obtenido mediante el teorema de Steiner IA = IG + M(h2 + R2 − 2hR cos θ). xG = −Rθ + h sin θ. de modo que las ecuaciones de movimiento serán d2 (−Rθ + h sin θ).5 Ejemplos de dinámica plana entonces y finalmente ˙2 θ IA ¨ = −Mgh sin θ − MRhθ sin θ. solución (b). dt 2 2 ˙2 (IG + M(R + h − 2hR cos θ))¨ = −Mgh sin θ − MhRθ sin θ. El torque respecto a G debido a la fuerza de roce f (supuesta hacia la derecha) y la normal N son es ˆ ˆ ΓG = f |rG − rA | sin(90 − φ)k − Nh sin θk. θ N 2 2 . θ f = M IG ¨ = f (R − h cos θ) − Nh sin θ. θ en la última reemplazamos N y f obteniendo (con bastante álgebra) d θ IG ¨ = M(R − h cos θ) 2 (−Rθ + h sin θ) dt d2 −(Mg + M 2 (−h cos θ))h sin θ.9. yG = R − h cos θ. 335 ˆ ˙2 (rG − rA ) × aA · k = Rθ h sin θ. ˙ˆ LG = IG θk. dt2 d2 N − Mg = M 2 (−h cos θ). θ que es la misma ecuación que habíamos obtenido ˙ IA ¨ = −Mgh sin θ − MRhθ sin θ. dt IG ¨ = f |rG − rA | sin(90 − φ) − Nh sin θ.

Si el centro de masa está a distancia h del centro geométrico. Determine la aceleración angular ¨ θ. Solución. N Ejemplo 9. Solución.9 Movimiento de rodadura de una rueda excéntrica de radio a sobre un cilindro fijo de radio R. demuestre primero que la aceleración del punto A del cuerpo en contacto con el cilindro es de magnitud aA = aRω 2 /(R + a) hacia el centro de la rueda.5.336 N Dinámica del cuerpo rígido Ejemplo 9. En este caso.15: Rueda tirada con una fuerza. R+a . Simplemente agregamos el torque de F obteniendo ˙2 θ IA ¨ = −Mgh sin θ − F R − MRθ h sin θ. pero ahora actúa sobre la rueda una fuerza horizontal constante de magnitud F aplicada en su centro. Aquí la velocidad angular de la rueda está ˙ relacionada con el ángulo θ mediante ω = (R + a)θ/a y Rθ = aφ.8 El mismo ejemplo anterior. podemos obtener ˆ (rG − rA ) × aA · k = aA h sin φ aRω2 = h sin φ.5. Determine la aceleración angular ¨ θ. Y C R aA θ φ A h F G X Figura 9.

R+a ˙2 aRθ (R + a)2 R R+a ¨ R IA θ = −Mgh sin(1 + )θ + Mga sin θ − M h sin θ. entonces aRω2 h sin φ.1 Repita los ejemplos anteriores. θ IA ¨ = −Mgh R+a a (R + a) a N IA α = − Mg(h sin(θ + φ) − a sin θ) − M Ejemplo 9. dando por simple inspección (rG − rA ) × ˆ aA · k = Raω2 sin ωt lo cual conduce a IA ¨ = −MRaω2 sin ωt.16: Rueda sobre cilindro.5. Aquí la aceleración del punto A tiene dos componentes.5 Ejemplos de dinámica plana 337 a C θ h φ G A θ R Figura 9.10 Movimiento de rodadura de una rueda de masa M y radio R. 2 a a R+a a a R+a Mga2 sin θ a R 2 ˙ sin θ+ − MRθ h sin θ. θ N Problema 9. Solución.9. G dt . ˙2 Rθ pero solo la primera importa. pero calculando el torque respecto del centro de masa.5. es decir haciendo uso de la ecuación dLG = Γext . sobre una plataforma que oscila de la forma a sin ωt. aω 2 sin ωt.

Los problemas (4) son para expertos o para personas que deseen profundizar. (2). El (1) corresponde a problemas tipo prueba. (3) y (4) representan el grado de dificultad del problema. Ejercicios de cinemática plana Nota 9.338 Y Dinámica del cuerpo rígido G aA a sin(ωt) θ A R X Figura 9.17: Rueda sobre plataforma móvil. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. 9.4 (1). Usted tendrá éxito si es capaz de hacer problemas tipo (1) y (2) Ejercicio 9. Determine la velocidad y aceleración del centro de masa de la barra.6.1 (1) Una barra de longitud L tiene un extremo fijo y ella rota en un plano fijo respecto a ese extremo de manera que el ángulo que ella forma con un eje fijo en el plano del movimiento es θ = ω0 t siendo ω0 una constante. .

9. Ejercicio 9.3 (2) Para la situación del problema anterior. determine la posición del centro instantáneo en función del desplazamiento xA del extremo A.4 (2) Una barra de longitud L se mueve apoyada sobre un semicírculo de radio R y centro en O y su extremo derecho A desliza sobre un . Determine la velocidad y aceleración del centro de masa de la barra. Y G O A θ X Ejercicio 9. de ω 0 y de vA .2 (1) Una barra de longitud L tiene se mueve en un plano vertical de manera que su extremo inferior A desliza sobre un eje OX horizontal con velocidad de magnitud vA constante y el ángulo que ella forma con la vertical OY es θ = ω 0 t siendo ω 0 una constante.6 Ejercicios de cinemática plana 339 Y G θ X Ejercicio 9.

0) tienen velocidades vA = (2. 1. Si θ indica el ángulo que la barra forma con el eje OX. determine: I Y X' Y' θ B R θ O θ A X a) La posición del centro instantáneo en función del ángulo θ. a) Compruebe que esos puntos tienen velocidades compatible con la condición de rigidez (9. Si θ es el ángulo que forma la línea que une los centros con una línea fija. b) Determine la velocidad angular del cuerpo en ese instante. 3. 0) y vB = (0.340 Dinámica del cuerpo rígido eje OX que coincide con la base del semicírculo con rapidez vA . . 0). 1.7 (2) Un disco de radio R rueda sin deslizar apoyado sobre un semicilindro de radio igual R. Ejercicio 9. demuestre que la velocidad angular del disco tiene magnitud ˙ ω = 2θ.5 (2) Para la situación del ejercicio anterior. b) La rapidez del centro de masa de la barra en función del ángulo θ. 0) y B = (2. 2. determine las ecuaciones de las curvas rueda y riel.6 (2) Una lámina rígida se mueve en el plano OXY de manera de dos puntos de ella A = (1.3). Ejercicio 9. Ejercicio 9.

c) La fuerza de roce. . b) La aceleración angular del disco.7 Ejercicios dinámica plana 341 9. El disco tiene un reborde de radio R como se indica en la figura.7. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F. Ejercicio 9. Ejercicios dinámica plana Ejercicio 9.9 (1) Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. c) La fuerza de roce. b) La aceleración angular del disco. determine: θ F R 2R a) La aceleración del centro de masa del disco.8 (1) Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical. determine: θ F R a) La aceleración del centro de masa del disco. en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F.9.

como se indica en la figura.11 (1) Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en su centro. Ejercicio 9. Determine: a) La aceleración de bajada del disco. Ejercicio 9.10 (1) Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. como . b) La tensión de la cuerda. b) La fuerza de roce. G F 30º Determine: a) La aceleración del centro del disco.12 (1) Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en el punto P.342 Dinámica del cuerpo rígido Ejercicio 9.

9. . b) La fuerza de roce. Determine la reacción en la articulación y la velocidad angular de la barra en función del ángulo que ella ha girado. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal.14 (1) Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso. inicialmente en reposo y horizontal.7 Ejercicios dinámica plana se indica en la figura. Si ella se suelta. θ Ejercicio 9. comienza a rotar respecto a la articulación bajo el efecto del peso de la barra. Ejercicio 9. Si ella es perturbada levemente comienza a caer.13 (1) Una barra de largo 2L y masa M está articulada en un extremo a un punto fijo O. P F 343 30º Determine: a) La aceleración del centro del disco. en reposo.

inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo. la barra comienza a moverse sobre el plano.15 (1) Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso.344 Dinámica del cuerpo rígido θ Ejercicio 9. bajo la acción de su peso. Determine una ecuación para el ángulo que gira la barra en función del tiempo. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su dirección original. θ . Si la barra es tirada por una fuerza constante F. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo que ella gira. θ F Ejercicio 9.16 (1) Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus extremos que se mantiene fijo.

además que cuando la base alcanza la posición horizontal. laq rapidez angular y la rapidez del centro de masas de la semiesfera son ω = 15 g/a.9. durante 8 8 el movimiento siguiente. v = 3 aω respectivamente. Si la superficie se apoya uniformemente sobre el suelo. que el ángulo entre la base y la horizontal no excede 45 de cos−1 ( 128 ). La semiesfera comienza a moverse partiendo del reposo. ambas sin roce. se coloca sobre un plano horizontal donde el coeficiente de roce cinético es µ. Demuestre además. . sobre la cual la superficie semi esférica se apoya. demuestre que el disco se detendrá en un tiempo 3 aΩ/(gµ). 4 Ejercicio 9. Inicialmente la barra estaba ˙ vertical con θ = π/2 y se perturbó levemente. deslizando sobre el piso horizontal y la pared.19 (1) Una barra de masa M y largo 2a se mueve apoyada en superficies lisas OY vertical y OX horizontal.17 (3) Una semiesfera homogénea de radio “a” está en reposo sobre un plano horizontal liso con su base paralela a una pared vertical lisa. θ Ejercicio 9. Determine θ y las reacciones en función de θ. Demuestre.18 (3) Un disco uniforme de radio a que está rotando con rapidez angular inicial Ω alrededor de su eje.7 Ejercicios dinámica plana 345 Ejercicio 9.

C G θ ˙ ˙ Si se le da a la esfera una velocidad angular inicial θ(0) = Ω. .20 (2) Una semiesfera de masa M y radio R se coloca apoyada sobre una superficie horizontal con roce de modo que la semiesfera sólo puede rodar sin resbalar. determine θ en función de θ. Inicialmente la base está paralela al plano horizontal.346 Y Dinámica del cuerpo rígido θ X Ejercicio 9.

Aquí trataremos algunos tópicos. Aunque trataremos de no usar matemáticas complicadas. ello es difícil pues las matemáticas son la herramienta mediante la cual se formulan las leyes en física. y sin rigor matemático. b0 = 1.1. son imprescindibles.Capítulo 10 Apéndice 10. Algunas funciones importantes La función exponencial La función exponencial y = bx . ciertos elementos como la derivada e integral.1. 10. Apéndice matemático (opcional) Aunque sería deseable que en un primer curso de física no se usara matemáticas.1. . tiene un importante papel en Física. cada cual con diversas aplicaciones. donde b es la base. La base más importante es el número e que se define más adelante y se tienen las dos importantes propiedades bx by = bx+y .

348 El logaritmo Si y = bx entonces x = logb y. Todas las propiedades de esta función se deducen de las propiedades de la función exponencial bx . Similarmente de b = b1 se deduce que logb b = 1.. 10 y e = 2. Por ejemplo de 1 = b0 con b > 0 se tiene que logb 1 = 0. En particular para bases. Apéndice que se lee logaritmo de y en base b. También si u = bx . entonces uv = bx+y . se habla de logarítmos vulgares y naturales que se denotan con log(x) y ln(x) Entre otras . v = by . 718 3. (el número e). luego x + y = logb uv o sea logb uv = logb u + logb v.

0. puede ser establecida estudiando la secuencia µ ¶n 1 an = 1 + n cuyos a1 a2 a3 a4 a5 primeros¢valores son ¡ 1 = 1 + 1 = 2. 718 281 828 46.1 Apéndice matemático (opcional) 349 propiedades se tiene: log(AB) log Ax log 10 ln(e) log(10n ) logb a loga b ln(10) log(e) = = = = = = = = log A + log B. 2. la base de los logaritmos naturales de define como el siguiente límite µ ¶n 1 e = l´ ım 1 + . El número e El número e = 2.10. . 370 370 370 37 3¢ ¡ 4 = 1 + 1 = 2. 1.2 Demuestre a partir de la definición de logaritmo que logb ac = c logb a. x log A.4343 . 441 406 25 4¢ ¡ 5 = 1 + 1 = 2. . .1 Demuestre a partir de la definición del logaritmo que logb a loga b = 1. Ejercicio 10. n→∞ n La existencia de este límite. 25 2¢ ¡ 3 = 1 + 1 = 2. 488 32 5 . 1. Ejercicio 10. . n.303 ..0 1¢ ¡ 2 = 1 + 1 = 2.. 1.

1 dx = 1.0 1 1 1 + 1! + 2! = 2.350 Apéndice que muestra cierta tendencia. pero de lenta evolución. 716 666 666 67 1 1 1 1 1 1 1 + 1! + 2! + 3! + 4! + 5! + 6! = 2. 718 055 555 56 1 1 1 1 1 1 1 1 + 1! + 2! + 3! + 4! + 5! + 6! + 7! = 2. de la vasta diversidad de ellas e=3− Z e 1 4− 2 5− 3 4 6− 7−··· . 718 253 968 25. 5 1 1 1 1 + 1! + 2! + 3! = 2. que converge más o menos rápidamente como se muestra a continuación 1 1 + 1! = 2. Como una curiosidad se presentan algunas de las numerosas fórmulas donde aparece el número e. eπ √ −1 √ √ ex −1 = cos x + −1 sin x. 666 666 666 67 1 1 1 1 1 + 1! + 2! + 3! + 4! = 2. x = −1. =1+ + n 1! 2! 3! 1 1 1 + + + ··· 1! 2! 3! y tomando el límite puede obtenerse e=1+ la famosa expansión en serie del número e. n! = 2πnnn e−n (1 + 12n ¿Podrá usted probar alguna de ellas? . Ahora del teorema del binomio µ ¶n 1 n 1 n(n − 1) 1 n(n − 1)(n − 2) 1 1+ =1+ + +··· . √ 1 + · · · ). 708 333 333 33 1 1 1 1 1 1 + 1! + 2! + 3! + 4! + 5! = 2. + 2 n 1! n 2! n 3! n3 se deduce µ ¶n 1 1 2 (1 − n ) (1 − n )(1 − n ) 1 1 1+ + + ··· .

2. · · · an será representada por a1 + a2 + a3 + · · · + an = Sumatorias notables Se deja como ejercicio probar que N X n=1 N X N X ai . Una medida de la tasa de crecimiento promedio de la función en el intervalo (x1 .1. ri = rN +1 − r r−1 1 n = N (N + 1) . Sumatorias n X i=1 La suma de n términos a1 .10. y en caso límite x2 se acerca a x1 hasta confundirse con el. podemos observar que . Derivadas Si se considera una función de una variable y = f (x) su gráfico con escalas uniformes es una curva.3.1 Apéndice matemático (opcional) 351 10. puede ser definida por la razón y2 − y1 . 4 n=1 10. 6 n=1 N X 1 n3 = N 2 (N + 1)2 . x2 ). x2 − x1 Si nos imaginamos que los dos puntos están muy cerca.1. genéricamente como la que se ilustra en la figura. se ha dibujado la tangente a la curva en el punto (1) y la cuerda del punto (1) al punto (2). En ella se indican dos puntos cercanos (1) y (2). 2 n=1 1 n2 = N (N + 1) (2N + 1) . a2 .

Tal límite se llama la derivada de la función en el punto x1 y se denota por ım f 0 (x1 ) = l´ y2 − y1 f (x2 ) − f (x1 ) = l´ ım . la cuerda 1-2.352 Apéndice tangente en (1) 70 Derivada 2 60 función y=f(x) 50 y2-y1 1 40 x2-x1 Y 30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 12 14 X Figura 10. x2 − x1 x2 −→x1 x2 − x1 x2 −→x1 . y Es claro que la razón x2 −y1 es la tangente del ángulo que hace la cuerda 2 −x1 con el eje x. (Note que aquí tan θ = sin θ/ cos θ) Se deduce entonces que el límite cuando x1 tiende a x2 . cualquiera que sea el tamaño de los catetos del triángulo.1: Tangente y derivada. El triángulo rectángulo señalado se hace de lados cada vez menores. La hipotenusa del triángulo indicado en la figura se confunde con la tangente a la curva. se aproxima y se confunde con la tangente a la curva. lo que se escribe como y2 − y1 l´ ım x2 −→x1 x2 − x1 existe y es igual a la tangente del ángulo que forma la tangente a la curva en el punto (1) con el eje x (tan(θ)). cero en el caso límite.

entonces dx = ∆x. nos indica la variación de la función desde un punto inicial hasta la recta tangente a la curva. Diferenciales El diferencial de una función. dx Como se observa en la figura siguiente el diferencial de la función. permiten calcular la derivada de prácticamente cualquier función. y en consecuencia. se ha hecho para las funciones más importantes. la derivada de una función es igual al cociente de los diferenciales de la función y de la variable independiente x. Como además la derivada de y = f (x) = x respecto a x es evidentemente f 0 (x) = 1. Esas tablas.1. tabulando esos resultados. correspondiente a un cambio ∆x de su variable independiente se define por df (x) = f 0 (x)∆x. esto permite tratar a las derivadas como cociente de diferenciales. junto a unas pocas reglas.10. En todo caso. se trata de una recta inclinada en 45o . o sea f 0 (x) = df (x) .1 Apéndice matemático (opcional) 353 10. El proceso límite implícito en la definición de derivada.4. cantidad que no es necesariamente pequeña. Un fragmento de tabla es f (x) xa ln(x) ex ag(x) + bh(x) f (g(x)) sin x cos x f (x)g(x) f (x) g(x) f 0 (x) axa−1 e ag 0 (x) + bh0 (x) f 0 (g(x))g0 (x) cos x − sin x f 0 (x)g(x) + f (x)g0 (x) f 0 (x)g(x)−f (x)g 0 (x) g 2 (x) 1 x x a (constante) tan x cot x 0 sec2 x − csc2 x .

Si el intervalo de x1 a x2 lo llenamos con N rectángulos que lleguen hasta la curva. N entonces el área A será aproximadamente xi = x1 + (i − 1) A≈ N X i=1 i = 1.1. 2. entre los valores x1 y x2 . planteamos el problema de determinar el área entre la curva representativa de la función y el eje X. N . . .2: Area bajo la curva. . . Integrales El área bajo una curva Si se tiene una función y = f (x). . entonces los anchos de los rectángulos serán d= x2 − x1 . o x2 − x1 . . N las abcisas de sus vértices inferiores izquierdos serán xi = x1 + (i − 1)d. N i = 1.5. Una aproximación a la solución de este problema consiste en aproximar el área por una suma de rectángulos como se indica en la figura. .354 Apéndice f(x) 2 3 N 1 x1 x2 Figura 10. . 10. N f (xi ) x2 − x1 . 2.

N→∞ N N N i=1 N = N−1 x3 X 2 i. N N N→∞ l´ ım f (x1 + (i − 1) La integral definida El último límite se denomina la integral definida de la función entre x1 y x2 y se representa por Z x2 f (x)dx. entonces sabremos integrar. Solución. Debemos en este caso evaluar N X i=1 A = N→∞ l´ ım N N X x2 x x3 X ım 3 (i − 1)2 2 = l´ (i − 1)2 . Esto es veremos que si sabemos derivar.1 Apéndice matemático (opcional) 355 Como puede observarse. = l´ ım N→∞ N N N →∞ N i=1 i=1 X x2 − x1 x2 − x1 2 x2 − x1 f (xi ) (x1 + (i − 1) = l´ ım ) .10.1 Calcule el área bajo la curva y = x2 entre x1 = 0 y x2 = x. Ejemplo 10. se hará cero si tomamos el límite haciendo que los anchos de los rectángulos tiendan a cero. N→∞ N 3 i=1 l´ ım . A= x1 Como veremos el cálculo de este límite puede hacerse pues está relacionado con el concepto de derivada.1. el error que se comete debido a que los rectángulos tienen un déficit o exceso de área respecto a la curva. Eso se logra tomando el límite N → ∞. es decir A = = l´ ım N X i=1 N X i=1 N→∞ f (xi ) x2 − x1 N x2 − x1 x2 − x1 ) .

356 Pero Pn i2 = 1 n (n + 1) (2n + 1) de modo que 6 A = x3 1 (N − 1)N (2N − 1) . esa área será la del rectángulo f (x)∆x. 3 0 N Relación con la derivada Considere la integral A(x) = Z x f (x)dx. ∆x→0 dx ∆x El numerador es una diferencia de áreas y si ∆x es pequeño. dx a . = l´ ım ∆x→0 ∆x l´ ım Este notable resultado muestra que Z x d f (x)dx = f (x). N→∞ N 3 6 µ ¶ 1 1 31 . = l´ x (1 − ) 2 − ım N→∞ 6 N N 1 3 x. ver figura de modo que dA(x) = dx (A(x + ∆x) − A(x)) ∆x→0 ∆x f (x)∆x = f (x). Esta puede ser considerada una función de x y por lo tanto la podemos derivar respecto a x. es decir Z x 1 x2 dx = x3 . Si usamos la definición de derivada entonces dA(x) (A(x + ∆x) − A(x)) = l´ ım . a Esto es el área bajo la curva entre a y x. = 3 l´ ım Apéndice i=1 Resulta entonces que hemos logrado calcular una integral.

O sea que el cálculo de una integral se hace buscando que función tiene por derivada f (x).3: Elemento de área.1 Apéndice matemático (opcional) 357 f(x) a x x+∆x Figura 10. x3 dx = 4 a siendo C una constante. a de modo que resulta a4 C=− . esta búsqueda queda indeterminada en una constante aditiva.10. o sea que la integración es la operación inversa de la derivada. por ejemplo Z x x4 + C. 4 Finalmente Z x x3 dx = a x4 a4 − . Esa constante puede evaluarse considerando que Z a x3 dx = 0. Como las derivadas de las constantes son cero. 4 4 Resultado final Todo lo dicho se puede resumir en que la integral definida tiene la propiedad Z x f 0 (x)dx = f (x) − f (a). a .

y para el segundo caso x(t) = x(0). o 10. Una ecuación diferencial establece relaciones de una función desconocida x(t) donde por lo menos aparece su primera derivada. Ecuación diferencial lineal. 10. dt2 que se resuelven. dtn dt dt . Así resulta para el primer caso x(t) = x(0). es decir Z f 0 (x)dx = f (x). Así. Presentaremos algunas ideas y trucos que pueden ser de utilidad en la solución de algunos problemas planteados en el texto.2. dt d2 x = 0. pero en física la variable independiente más significativa es el tiempo. es decir se encuentra x(t). Ecuaciones diferenciales Este es un tópico que usted aún no conoce pero que en su forma más elemental se necesita en este curso. ˙ ˙ x(t) = x(0) + x(0)t. En matemáticas usualmente uno se preocupa de funciones de la variable independiente x.2.358 La integral indefinida Apéndice La operación inversa de la derivada se denomina integral indefinida. ˙ Sin embargo hay situaciones más complicadas. simplemente integrando el número necesario de veces.1. homogénea. con coeficientes constantes an dn x dn−1 x dn−2 x + an−1 n−1 + an−2 n−2 + · · · + a0 x = 0. las ecuaciones diferenciales más simples serían dx = 0.

Separación de variables Para algunas ecuaciones diferenciales. por ejemplo x = −g − β x.2 Ecuaciones diferenciales 359 Aunque parezca muy complicada. al calcular sus derivadas y sustituir. es decir déjelas a lados distintos de la igualdad. ella se resuelve probando una solución exponencial de la forma x(t) = Aept . · · · . En el ejemplo si llamamos x = v. Sepárelas. Si esas raices de denotan por p1 . dt que contiene como variables a v y t. Esto es dv = −gdt. el intento es exitoso si an pn + an−1 pn−1 + an−2 pn−2 + · · · + a0 = 0. = −gdt = −g v(0) g + βv 0 1 g + βv(t) ln = −gt. esto es si p es alguna de las n soluciones de esa ecuación algebraica de grado n que supondremos distintas. g + βv Se ha ganado que ahora se puede integrar Z t Z v(t) dv dt. Pero eso ˙ puede hacerlo usted. β g + βv(0) De aquí se despeja v(t) = x(t) y puede integrarse por segunda vez.10. la ecuación es ˙ dv = −g − βv. p2 . pn entonces la solución general es x(t) = A1 ep1 t + A1 ep1 t + · · · + An epn t . El caso de raíces repetidas no se estudiará aquí. ¨ ˙ el método de separación de variables consiste en: Primero: deje dos variables en la ecuación (si ello es posible). .

360

Apéndice

10.2.2.

Identidades útiles

Si x(t) es alguna función del tiempo entonces 1 d (x(t))2 . ˙ 2 dx Así, una ecuación diferencial de la forma x(t) = ¨ x(t) = f (x), ¨ puede reducirse a una forma integrable pues entonces 1 d (x(t))2 = f (x), ˙ 2 dx 1 d(x(t))2 = f (x)dx, ˙ 2 que es obviamente integrable una vez Z x(t) 1 1 2 2 (x(t)) − (x(0)) = ˙ ˙ f (x)dx 2 2 x(0) Si f (s(t)) es una función de un parámetro que depende del tiempo, puede ser útil saber que d2 d 1 (sf 0 (s))2 . ˙ f (s(t)) = 0 2 dt 2f (s(t)) ds Esto es particularmente útil en un caso como el siguiente. Sea r g√ ˙ θ= sin θ, a evalue de acuerdo a lo explicado sería ´2 d2 1 d ³˙ sin θ = − θ sin θ dt2 2 sin θ dθ 1 d ³g 3 ´ sin θ = 2 cos θ dθ a 3g 2 = sin θ. 2a Muchos problemas de la dinámica presentan este tipo de cálculos. d2 cos θ dt2 (10.1)

10.3 Coordenadas intrínsecas

361

10.3.

Coordenadas intrínsecas

Este desarrollo es algo complejo pero se presenta de todos modos para que usted lo tenga. En el resumen final de esta sección, están los resultados más importantes de esta sección aplicables a los problemas que usted tendrá. Considere la trayectoria de una partícula en el espacio, esto es alguna curva que la partícula describe en el espacio. Dada esa curva, la posición del punto será una función de la longitud de arco s medida desde un origen arbitrario en la curva hasta la posición del punto en tiempo t, es decir
Z

s

r
Y

X

Figura 10.4: r(t) = r(s(t)). (10.2)

Naturalmente la derivada de r respecto a s será tangente a la curva de modo que podemos escribir ˆ dr T = (10.3) ds que es unitario pues |dr| = |ds| . ˆ ˆ Dado que T · T = 1 resulta ˆ ˆ dT = 0 T· ds

362

Apéndice

ˆ ˆ por lo cual dT es perpendicular a T . Denotemos por N a ese vector ortogonal ds ˆ a T , llamado vector normal

N=

ˆ dT . ds

(10.4)

Completemos una triada ortogonal construyendo el llamado vector binormal B ˆ B = T × N. (10.5) Velocidad angular ˆ A medida que el punto se mueve a lo largo de la curva, la triada B, T , N puede rotar. A su “velocidad angular” la denotaremos por Ω. Entonces N= d ˆ ˆ T =Ω×T ds (10.6)

que si la multiplicamos cruz con N conduce a ˆ 0 = N × (Ω × T ), o bien desarrollando ˆ ˆ 0 = (N · T )Ω − (N · Ω)T , o bien N · Ω = 0, es decir Ω no tiene componente a lo largo de N. Podemos entonces escribir (note que ahora trabajamos con los unitarios) Ω= ˆ ˆ B T + , σ ρ

siendo σ y ρ escalares que interpretaremos después. De aquí siguen las

10.3 Coordenadas intrínsecas Ecuaciones de Frenet

363

ˆ d ˆ ˆ B ˆ 1ˆ T = Ω × T = × T = N, ds ρ ρ ˆ d ˆ N ˆ B = Ω×B =− , ds Ãσ ! ˆ ˆ d B T N = Ω×N = − ds σ ρ Significado y cálculo de σ, ρ De la primera ¯ ¯ ¯ˆ ¯ ¯ ˆ ¯ ¯T (s + ∆s) − T (s)¯ 1 ¯ d ˆ¯ = ¯ T ¯ = l´ ım , ρ ¯ ds ¯ ∆s→0 ∆s
∆s

(10.7)

y de acuerdo a la figura

T(s)

∆θ ∆θ

∆θ O

ρ

T(s+∆s)

1 ∆θ dθ = l´ ım = . (10.8) ρ ∆s→0 ∆s ds El recíproco del radio de curvatura ρ se denomina la curvatura κ que está dada por la razón del cambio del ángulo de la tangente a la curva con respecto al arco recorrido 1 dθ κ= = . ρ ds De ˆ d ˆ N B=− ds σ 1 podemos dar una interpretación similar a σ , la denominada torsión, pero ˆ respecto al ángulo que gira la dirección binormal B.

364 Cálculo del radio de curvatura ρ

Apéndice

Para una curva dada en función del parámetro longitud de arco r = r(s). Usando d ˆ 1ˆ T = N, ds ρ se obtiene ¯ ¯ ¯ ¯ 1 ¯ d ˆ¯ ¯ d2 ¯ r¯ . = ¯ T¯ = ¯ ρ ¯ ds ¯ ¯ ds2 ¯

Para una curva dada en función del tiempo r = r(t) debemos considerar que d 1 d 1d r = r(t) = r(t), ds s(t) dt ˙ v dt µ ¶ d2 1d 1d r = r(t) , ds2 v dt v dt µ ¶ 1d 1 v , = v dt v 1 v ˙ = − 3 v + 2 a, v v de modo que 1 1 ˙ = 3 |−vv + va| , ρ v 1√ = 3 v 2 v2 − 2vvv · a + v2 a2 . ˙ ˙ v Pero ˙ ˙ ˙ v2 = x2 + y 2 + z 2 , v v = x¨ + · · · = v · a, ˙ ˙x con lo cual es simple establecer que |v × a| 1 = . ρ v3 (10.9)

10.3 Coordenadas intrínsecas Curva plana y = y(x). Considere x = t de modo que r = tˆ + y(x)ˆ. ı  0  v = ˆ + y (x)ˆ, ı 00  a = y (x)ˆ, resultando ρ= (1 + (y 0 (x))2 ) |y 00 (x)|
3/2

365

.

(10.10)

Cálculo de la torsión 1/σ. Para r = r(s) tenemos que ˆ d ˆ N B=− ds σ ˆ ˆ ˆ B =T ×N ´ ³ ˆ N d ˆ ˆ T ×N =− ds σ ˆ/ds es paralelo a N luego ˆ pero dT ˆ N d ˆ ˆ T × N =− ds σ pero ˆ dT 1ˆ = N ds ρ entonces ! Ã ˆ ˆ N d dT ˆ ρ =− T× ds ds σ de aquí sigue 1 = σ = = = ! ! ˆ d dT ˆ ˆ N· ρ ×T ds ds ! Ã ˆ d dT ˆ ˆ ρ ·T N× ds ds ! Ã ˆ d2 T ˆ ˆ ·T ρN × ds2 ! Ã ˆ ˆ dT d2 T ˆ ·T ρ2 × ds ds2 ÃÃ

366 y finalmente 1 d2 r = ρ2 2 × σ ds µ ¶

Apéndice

d3 r ds3

·

dr ds

(10.11)

Para r = r(t), puede obtenerse que la torsión es µ ¶ 1 da ρ2 = 6a × ·v σ v dt Velocidad y aceleración Ahora es trivial establecer que v= Además a = ˆ dT dv = sT + s ¨ˆ ˙ dt dt ˆ dT = sT + s2 ¨ˆ ˙ ds 2 s ˆ ˙ = sT + N ¨ˆ ρ dv ˆ v 2 ˆ = T + N. dt ρ dr ds dr ˆ = = sT = v T . ˙ˆ dt dt ds

(10.12)

(10.13)

10.3.1.

Resumen
ˆ v T = , v

Para movimientos planos, será suficiente considerar

y ˆ donde k es perpendicular al plano del movimiento y el signo debe elegirse de ˆ modo que N resulte hacia el centro de curvatura. dv ˆ v 2 ˆ a = T + N, dt ρ ˆ ˆ ˆ N = ±k × T ,

admitiendo aceleraciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo. a = aO0 + α × r 0 + 2ω × v 0 + ω × (ω × r 0 ) + a 0 .4. la Tierra. respecto a su eje. siendo α = dω/dt. tenemos ˆ ı ˆ r 0 = x0ˆ0 + y 0 0 + z 0 k0 . prácticamente constante y afortunadamente no muy alta. En efecto si colocamos r 0 en términos de sus coordenadas en el sistema móvil.14) v = vO0 + ω × r 0 + v0 . −→ − ˆ r = OO0 + x0ˆ0 + y 0 0 + z 0 k 0 . que (10. |y 00 (x)| 10. las relaciones entre velocidades y aceleraciones de partículas son más complicadas. con bastante trabajo.1. (10.4. Una vuelta por día. y además es decir −→ − v = OO0 + r 0 . De hecho. lo cual en algunos textos se indica por ∂r 0 ∂v rel rel rel v . 10. Al derivar dos veces puede obtenerse. nuestro propio sistema de referencia. Debe observarse que la velocidad y aceleración relativas son las derivadas de los vectores posición y velocidad relativos manteniendo fijas las direcciones de los ejes móviles. Movimiento relativo Movimiento general del sistema En general para sistemas de referencia arbitrarios. tiene una rotación.15) . a .4 Movimiento relativo 367 donde el radio de curvatura puede calcularse si se conoce la trayectoria y = y(x) de la forma 3/2 (1 + y 0 (x)2 ) ρ= . ı dt y similarmente para los otros.10. = = ∂t ∂t Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinámico de los movimientos en sistemas de referencia que rotan. ı ˆ Si usted recuerda que las derivadas de los vectores unitarios móviles se obtienen de acuerdo a dˆ0 ı = ω × ˆ0 .

materia que está lejos del alcance de este curso por lo cual no será profundizado más. considerando el movimiento del sistema móvil tiene lugar sólo en el eje x del sistema fijo. ı ˆ ∂x ∂y ∂z En coordenadas cartesianas se define el operador ∇ mediante . es decir el tiempo no es más un concepto absoluto. z 0 = z. 2 vA c2 es prácticamente uno si las velocidades no son muy altas. La velocidad de la luz es la misma en todos los sistemas de referencia de modo que ella no satisface esta última relación. Este tema ha traído enormes consecuencias en el desarrollo de la física actual.2.368 Apéndice 10. escribió las ecuaciones correctas de transformación de coordenadas y tiempos de acuerdo a x0 = γ(x − vA t). 10. vA x t0 = γ(t − 2 ). está en contradicción con un hecho experimental muy bien establecido. Fue Albert Einstein quien relativizando el concepto de tiempo. Operador ∇.4.5. recobrándose en ese caso la transformación de Galileo. ∂ ∂ ˆ∂ ∇=ˆ + +k . La solución de esa inconsistencia obligó a abandonar la transformación de Galileo en el ámbito de velocidades cercanas a la velocidad de la luz. Además el valor de 1 γ=q 1− . y 0 = y. Transformación de Lorentz La transformación de Galileo de velocidades para sistemas que se trasladan uno respecto del otro 0 v = vO0 + v 0 . c siendo c la rapidez de la luz.

z) se obtiene div(A) = ∇ · A = ∂Ax ∂Ay ∂Az + + . Resulta dφ = ∂φ ∂φ ∂φ dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z = ∇φ · dr. entonces dφ = ∇φ · drx = |∇φ| |drx | . z). luego |∇φ| = dφ . es decir ∂φ ∂φ ˆ ∂φ grad(φ) = ∇φ = ˆ +  ı ˆ +k . llamado teorema de la divergencia. |drx | 10. el cambio de la función φ al cambiar las coordenadas en cantidades infinitesimales dx. y. entonces dφ > 0 y luego ∇φ · dr > 0. Es obvio que si el cambio de posición del punto ocurre sobre la superficie φ =constante entonces dφ = 0 y luego ∇φ·dr = 0. Esto da cuenta de la dirección del gradiente. En otras palabras el gradiente apunta perpendicularmente a las superficies de valor constante y hacia donde aumenta φ.5 Operador ∇. Esto significa que ∇φ es perpendicular a la superficie φ = constante. y. Por otro lado si el cambio de posición ocurre hacia donde φ aumenta. Respecto a la magnitud considere un cambio de posición perpendicular hacia donde φ aumenta. Gradiente. Esta última relación contiene todo el significado del gradiente.10.1.5.2. ∂x ∂y ∂z El significado del gradiente sale de considerar. Si se opera sobre una función escalar φ(x. .5. ∇φ se denomina el gradiente y se representa por grad(φ). dz. Sea drx ese cambio. 369 10. Divergencia. Si se aplica ∇ mediante el producto escalar sobre una función o campo vectorial A(x. es decir ∇φ tiene el mismo sentido que dr. dy. ∂x ∂y ∂z El significado de la divergencia se obtiene considerando un teorema.

1 Si V es un volumen. Si se aplica ∇ mediante el producto vectorial sobre una función o campo vectorial A(x. ˆ V S 1 ∇ · A = l´ ım V →0 V La integral I I S A · ndS.5. y.3. Ausencia de fuentes o sumideros. Si las líneas del campo vectorial no nacen o terminan de puntos determinados del espacio entonces ∇ · A = 0. rodeado por la superficie S y n indica el vector unitario ˆ perpendicular a la superficie y hacia afuera del volumen entonces Z I ∇ · AdV = A · ndS. 10. ∂x . ˆ V S I Teorema 10. Rotor de un campo vectorial. ˆ S A · ndS ˆ se denomina el flujo del campo vectorial hacia afuera de la superficie cerrada S. y en el límite será un resultado exacto I Z ∇ · AdV ≈ (∇ · A)V = A · ndS. lo cual en la representación de líneas de un campo vectorial es igual al número de líneas que salen de la superficie cerrada. o sea el flujo que sale de un punto por unidad de volumen.370 Apéndice luego Si se considera un volumen muy pequeño entonces podemos aproximar. En otras palabras la divergencia es el valor límite. z) se obtiene rot(A) = ∇ × A = ( ∂Az ∂x ∂Ax ( ∂y ( ∂Ay ∂Az − )ˆ + ı ∂z ∂y ∂Ax − )ˆ +  ∂z ∂Ay ˆ − )k.

3 Si ∇ × F = 0 entonces F = −∇φ. que encierra una área muy pequeña S podemos aproximar Z I ∇ × A · ndS ≈ (∇ × A · n)S = A · dr. ˆ ˆ S c La integral se denomina la circulación del campo vectorial alrededor del contorno cerrado. I Teorema 10. ˆ c S Si se considera un contorno cerrado muy pequeño. Por lo menos indiquemos en una figura dos ˆ posibles formas (a) y (b) que tiene el campo vectorial en el plano xy de modo que resulte rotor distinto de cero en la dirección z I c A · dr 10. De este modo tenemos una interpretación de la componente del rotor perpendicular a una superficie infinitesimal mediante I 1 ∇ × A · n = l´ ˆ ım A · dr.2 Si C es un contorno orientado cerrado que encierra una superficie y n indica ˆ el vector unitario perpendicular a esa superficie y de acuerdo al sentido del contorno (regla de la mano derecha) entonces Z I A · dr = ∇ × A · ndS.5. Algunas propiedades. 371 En este caso la interpretación del rotor se logra mediante un teorema. I Teorema 10.5 Operador ∇. I Teorema 10.5 R2 Si F = −∇φ entonces 1 F · dr = −(φ2 − φ1 ). S→0 S c donde S es perpendicular a n. llamado teorema del rotor. .10.4.4 H Si ∇ × F = 0 entonces F · dr = 0. I Teorema 10.

5. o sea no hay máximos ni mínimos de φ donde el Laplaciano es nulo. Si el Laplaciano de una función escalar es cero en una región sea S la superficie cerrada que la rodea.5. . Esto es cuando las líneas del gradiente no tienen fuentes ni sumideros. 10. El caso en que ∇2 φ = 0. ∇2 φ = ∇ · (∇φ).5: Significado de rotor no nulo. o sea es la divergencia del gradiente. es importante. por lo tanto si φ constante en la superficie. Este se define así El Laplaciano ∇2 . Entonces en su interior ∂2φ ∂2φ ∂2φ 0 = ∇2 φ = 2 + 2 + 2 . ∂x ∂y ∂z o sea las segundas derivadas parciales en el interior no pueden tener el mismo signo. entonces es constante en su interior.372 Apéndice (a) Gradiente transversal (b) Vórtice Figura 10.

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