D E P A R T A M E N T O D E F ÍS IC A F A C U L T A D D E C IE N C IA U N IV E R S ID A D D E S A N T IA G O

F ÍS I C A

I

L U IS R O D R ÍG U E Z V A L E N C IA

C O L A B O R A D O R E S A L R O V E Y O M A J U J O D A IA L E M A Ó N IC A N D U E L A N B A R G E L G O B E IC S R L N IR A R IE P O H A P E T E A V A R G A R R IE T R R E R A A Y R T O C A L R S A S A S T R O

FISICA I versión 2
Autor : Luis Rodríguez Valencia1 DEPARTAMENTO DE FISICA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Colaboradores: Alicia Lira, Rosemarie Pohl, Verónica Peters,Yolanda Vargas, Manuel Arrieta, Dagoberto Castro, Juán Barrera, Jorge Lay. 4 de diciembre de 2003

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II

Contenidos
Prólogo 1. Introducción a la Física 1.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Modelos del Cosmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Modelo de Ptolomeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Copérnico 1.2.3. Mejores modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Johannes Kepler (1571-1630) . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6. Contribución de Galileo (1564 - 1642) . . . . . . . . . . 1.2.7. Sir Isaac Newton. La unificación de la Física y la Astronomía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. La difusión del método científico . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. La edad clásica de la Ciencia . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. El método científico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Gravitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Desarrollo de la teoría gravitacional . . . . . . . . . . . 1.5.2. Ley inversa al cuadrado de la distancia . . . . . . . . . 1.5.3. Cuerpos en órbita circular . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4. Velocidad de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.5. Peso y masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.6. Interacción entre los cuerpos celestiales . . . . . . . . . 1.5.7. Medidas absolutas de la gravedad . . . . . . . . . . . . 1.5.8. Medidas relativas de la gravedad . . . . . . . . . . . . 1.5.9. La Teoría gravitacional y otros aspectos de la Física . . 1.5.10. Teorías del campo de gravitación . . . . . . . . . . . .
XI

1 1 2 2 4 5 6 7 10 12 14 17 18 19 19 22 23 24 24 25 27 27 28 28

IV

CONTENIDOS 1.5.11. Los campos gravitacionales y la teoría general de relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.12. Los caminos de partículas y luz . . . . . . . . . . . . 1.5.13. Estudio experimental de la gravitación . . . . . . . . 1.5.14. Datos actuales de las órbitas planetarias . . . . . . . 1.6. Los cambios actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Hitos en la historia de la Física Moderna . . . . . . . 1.7. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Valor verdadero . . . . . . . . . . . . 1.8. Cifras significativas . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Estandarización . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Valores de algunas constantes fundamentales 1.11. Las unidades básicas . . . . . . . . . . . . . 1.12. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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30 31 32 33 35 35 38 38 39 39 41 43 43 44 47 47 47 51 52 53 53 53 54 54 55 55 55 56 56 56 57 58 58 62 62

2. Vectores 2.1. Escalares y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Desplazamientos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Notación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3. Magnitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4. Multiplicación de un vector por un escalar . . . . . . 2.4.5. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.6. Vectores unitarios cartesianos . . . . . . . . . . . . . 2.4.7. Componentes cartesianas de un vector . . . . . . . . 2.4.8. Vector nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.9. Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.10. Producto escalar de vectores . . . . . . . . . . . . . . 2.4.11. Producto vectorial de dos vectores . . . . . . . . . . . 2.4.12. Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.13. Algunas operaciones en términos de las componentes 2.4.14. Relación con geometría . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Más sobre sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Sistema cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CONTENIDOS 2.5.2. Sistema esférico de coordenadas . . . . 2.5.3. Sistema cilíndrico de coordenadas . . . 2.5.4. Sistema polar de coordenadas . . . . . 2.5.5. Relaciones entre los vectores unitarios . 2.5.6. Componentes de un vector . . . . . . . 2.6. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

63 64 64 64 65 66 67 73 73 73 74 75 76 76 76 76 76 77 77 78 78 78 79 80 82 82 82 84 84 85 86 86 87 87 90 92 93

3. Fuerzas 3.1. Las Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Fuerza de acción a distancia . . . . . . . . 3.1.2. Fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . 3.1.4. Unidades de Fuerza . . . . . . . . . . . . . 3.2. Tipos de fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Fuerza normal . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Fuerza de roce . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4. Superficies lisas o sin roce . . . . . . . . . 3.3. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Línea de acción y punto de aplicación . . . 3.3.2. Fuerzas concurrentes . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Par de Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4. Fuerzas no concurrentes . . . . . . . . . . 3.3.5. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1. Cuerpos continuos . . . . . . . . . . . . . 3.5. Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3. Semi disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.4. Cuarto de disco . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.5. Combinación de áreas . . . . . . . . . . . 3.6. Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 3.6.1. Centro de Fuerzas paralelas . . . . . . . . 3.6.2. Centro de fuerzas distribuidas paralelas . . 3.7. Trabajar con componentes . . . . . . . . . . . . . 3.7.1. Eje torsor . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VI

CONTENIDOS 3.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4. Fuerzas y equilibrio 4.1. Condiciones de equilibrio. Leyes de la estática 4.1.1. Equilibrio de una partícula . . . . . . . 4.1.2. De un sistema de partículas . . . . . . 4.1.3. Cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4. La fuerza de roce estática . . . . . . . 4.1.5. Fuerzas causadas por ciertos soportes . 4.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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103 . 104 . 104 . 104 . 105 . 105 . 106 . 109 . 111 123 123 123 124 125 125 126 126 126 128 129 129 129 132 133 133 134 134 135 137 138 140 141 143

5. Hidrostática 5.1. Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Concepto de Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Unidades de Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Propiedades de la presión . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Densidad o masa específica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1. Densidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Peso específico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. Presión atmosférica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. Variación de la presión con la profundidad . . . . . . . . . . 5.7. Medidores de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1. Barómetro de mercurio en U . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2. Manómetro en U de líquido, para presiones relativas de gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8. Principio de Arquímedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9. Fuerza de Flotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.1. Cuerpo totalmente sumergido . . . . . . . . . . . . . 5.9.2. Cuerpo parcialmente sumergido . . . . . . . . . . . . 5.9.3. Estabilidad de un cuerpo prismático inhomogéneo . . 5.10. Fuerzas sobre las paredes o compuertas . . . . . . . . . . . . 5.10.1. Superficie rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2. Superficie de forma arbitraria . . . . . . . . . . . . . 5.11. Fuerza sobre una superficie de forma rectangular inclinada . 5.12. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.13. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . .10. .3.3. .1. . . . . . . .CONTENIDOS 6.2. . . 6. . . Espacio recorrido 6. . . . . .5. . . . . . . . . . . . .5. .1. . . . . . . . .2.1. . . . . . . . . .1. . . 6. . Segunda ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . Resumen . . . . . . . Cinemática 6. . 152 153 153 153 155 157 158 159 159 160 165 167 168 169 170 170 176 177 178 178 Velocidad instantánea . . . . . . . 6. . . . esféricas .1. . . Introducción . . Ejercicios . . . . 6. . .9. . Coordenadas intrínsecas . . . . . Sobre las fuerzas . .2. . . . . .1. . . . 6. . . . . 7. . . Tercera ley de Newton . . . . . En coordenadas polares . . Dinámica de la partícula 7. . . 152 . . . .3. . . . . . Velocidad y aceleración en coordenadas 6. 7. . . . . Movimiento uniformemente acelerado .2. . . .3. . . 195 . . . . 6. . . . . . .3. .2. 200 .2. . 6. . . . . . . . . . Coordenadas cilíndricas . .2. . . . . . . Aceleración instantánea Interpretación gráfica . . . . . . . . . . . . . Sistema inercial de referencia 7.7. . . . . . . 6. . . . . . Movimiento rectilíneo . . . .2. . . . . . . . . . . . 197 . 7. . . 6. . . Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . 151 . . . . . . . . 6.7. 6. . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 . . . . . . . . . . . .3. . . . . .1. . . . . . Desplazamientos 6. . . . .4. Aceleración media . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . .1. . . . .1. . . . . . . . . .2. 6. . . . . . Movimiento en el espacio . . . . . . . . . . . . Principio de equivalencia . . . .2. .4. Movimiento general de un sistema . . . . 197 . . . . . . . . 151 . Traslación de un sistema . . . . 196 . . . . .3.5. .2. . . . . .6. . . . . Velocidad media 6. . . . . . . . . Análisis del movimiento . . . . . .4. . . 6. 196 .3.5.2. . . . 151 . . . Definiciones . . . 198 . . . . . . . . Primera ley de Newton . . . 6. . . . 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . Rapidez . . 7. . . .5. . . . . . . . .3. 7. 6. . . . . . . . . .8. . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . Leyes de Newton . . . . . . . . . .4. . . . . . . . .1. . .1. . . . . . . . . . . . . En coordenadas cartesianas . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . 6. . . . . . . . . . 6. Solución gráfica . . .1. . . . . . . . . .6. . 152 . .2.6.7. . . . . . 152 . . . . . . . .2. . . . . .1. . . . Movimiento de proyectiles . . . . . . . . VII . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . .

.1. . . . . . . . . . . . . . 7. Sobre el momentum angular . . . 255 . . .7.6. . . 7. . . Ejemplos . . Fenómeno de resonancia . Ecuaciones de movimiento . . . . Energía . .2.4.1.3.9. . . . . Teoremas . . .2. Caso amortiguado crítico . . .1. . . 201 203 207 208 210 211 212 213 217 218 219 219 220 221 222 224 225 225 226 227 228 233 233 235 240 240 246 248 7. . . . . Dinámica unidimensional . . . 253 . . . . . . . . 7. . . . . . . . Fuerzas dependientes de la posición o de la velocidad 7. . . .1. . . . Movimiento armónico simple . . Caso sobre amortiguado . . .10. . . . . . . . . . . . . . . .1. 7. . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . .5. La energía cinética de los asteroides . . . .10. . . . . . . . 7.2. . . . . .4. . 264 . .4. . . Sobre la energía .1. . .9. . . . . . . . . 7. . . . . . 260 . . . . . . . . . . . . . Evaluación de las constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . 7. . . . 256 .10. . . . . . . . 8.10. . . . . . Teorema Energía Trabajo . . . . . . . . . . . 7. Movimiento del centro de masa 8. . . . . . .1. . . . . . .7. Sistema de dos partículas . . .3. .1. . . . . . . . . . .1. . Derivadas y diferenciales . . . 7. . 7. . . 7. Sistema de Partículas 8. . . . .5. . . Teoremas sobre la energía . . . . 7. . .8. .4. . . . . . . .2. .1. .5. . .3. Ejercicios . . . .4. . .1. . . . . . 259 . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4. . . . . . 7. . . .5. Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) 7. Dinámica del movimiento circular . . . . . . . . .6. . . . . . 8. Fuerzas constantes o dependientes del tiempo . . . .7. 7. Dinámica en dos o tres dimensiones . . . . . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . Integración de la ecuación de movimiento . . 251 . . . . .5. 7. . . . . Dinámica del movimiento circular . . 7. . . . . 7.VIII CONTENIDOS . . . 8. . 251 . . Torque en punto arbitrario . . . . . . . 8. . . . . . .9. . . . . . . . 7. . . . . . . . . . . . . .6. 7. Movimiento armónico amortiguado . . .1. . .3. .3. . . . . . . . .6. . . . . . . . Caso sub amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . Movimiento amortiguado forzado . . 7. . . . . 7.6. 7. . . . . . .2. . . . . Amplitud del movimiento . . . . . . . . . . . . . .2. . Trabajo y energía . . Energías potenciales . . . . . . . . Paréntesis matemático. . . . . . . . 8. . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. . . . . . Periodo y frecuencia .1. 8. . . . . .5. . . . . . . . Ecuaciones de movimiento . .

. 314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. .4. . . . . . . . . . . . . . 320 . . . . . . . . . .CONTENIDOS 8. . . . . Condición de rigidez . . . . 313 . . Ejercicios.4. . . . . . . . . .3.1. . . . . . . . . Campo central de Fuerza . . . 8. . . 9. . . . . . . . . . . 8.1. . . . . . 325 9. .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . Choques . . . . Dinámica de rotación . . .6. 8. . Choques unidimensionales . .1. 303 . 304 .1. . . . . . 8. . . . . . . .4. . .4. . . . . . . . . . . 9. . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 . . . Cuerpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo continuo de un cuerpo rígido . .1. . . . . 9. . . . . . . .4. . . . . 323 9. . . .6. . . .2. . . . . . . . . 321 . . . . . Teorema de Steiner . . . . . . . . . . Masa variable .3.4. . . .3.4.5. . 9. . . Sistemas de masa variable . . . .2. . . Choques bidimensionales de esferas 8. . . . . . . 8. Cinemática plana de un cuerpo rígido .1. . Dinámica del cuerpo rígido 9. . . 322 9. . . . . . . . . . . . . Coeficiente de restitución . . Ley de Kepler de los períodos . .5. . . .3. . .6. . . 8. . 8. . . .4. . . .2. . 8. . . . . Ejemplos . . . . .1. . . Sistema de partículas . . . . . . . 8. . Orbitas. . . . . . .4. 303 . . . . . . . .2. . . . . . . . . . Curvas rueda y riel . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . 9.3.6. . . . . . . . . . . . . La energía cinética . . . . . . Dinámica de un cuerpo rígido . . . . . . .5. . . . . 9. Ejemplos de dinámica plana . Choques . . . 311 . .3. . . . . 325 . .3. . . . . .4. . .2. . Ecuación diferencial para la órbita 8. 320 . . . . . . . . . . . . . . . . . Momentos de Inercia . . . .3. Campo central. Consideraciones sobre la energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . .1. . . 9. Semi ejes de la elipse . . . 9. . . . . 8. . . . . . . . . . .3. 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. Excentricidad . . . . . . . . . . . . .3. .6. Ecuaciones para el caso de movimiento plano . . . . . .3. .4.3. 8. . . .5. . . Momentum angular y energía cinética .3. . . . . . Centro instantáneo de rotación . . . .4. . . . . . . . . . . . 304 . . . . . . . . . . . . 8. . . . 8. 307 . . 8. . 303 . 306 .4. . 9. . . . . . 9. . .7. 9. . . IX 265 265 267 269 271 271 272 274 275 276 278 279 283 283 288 292 296 9. . . . . .4. . . . Ecuaciones de movimiento . . .3. . . . . . Cuerpo rígido continuo . . . . . . . . . . . . Desplazamientos de un cuerpo rígido .4. . . .

. . . . . . . . . . . . . 10. Transformación de Lorentz . . . . .2. 9. . . . . . . . . . . . . . . . .4. . Derivadas . . . .2. . 9. . 10. . . . .Apéndice 347 10. . . . . .2. . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . Identidades útiles . . . . . . .1. . . . .1. Ejercicios dinámica plana .5. . . . El Laplaciano ∇2 . 10. .5. . . . . tes constantes . . . 10. . . . 10. . . . . . 328 331 338 341 10.1. . . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . .5. . . . . . . .2. . . . . . . Diferenciales . Ecuación diferencial lineal. 10. . . . . . 10. . . Divergencia. . Sumatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . .3. . . . . . . . . . 10. . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . Movimiento general del sistema . . . . 10. . . . . . . . . . . con coeficien. .3. . . . . . . .3. . . . . . . . . . 347 351 351 353 354 358 358 360 361 366 367 367 368 368 369 369 370 371 372 . . Movimiento relativo . . . . . . . . . . . homogénea. . . . Casos donde el movimiento de un punto es conocido 9. . . 10. . . 10. 347 10.1. . . . . Operador ∇.5. .2. . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . .X CONTENIDOS 9. . Apéndice matemático (opcional) . . . . . . . . .1.4. . . . . . Integrales . . .1. . . . . .5. . . . . 10. . . .5. . . .4.5. . Ecuaciones diferenciales . Rotor de un campo vectorial. . . . . . . . . Coordenadas intrínsecas . . . . . . . .7. . . . . . Dinámica de rotación y traslación . Ejercicios de cinemática plana . . Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.5. . . . . .3. . . . . . . . . . Gradiente. . . . . . . . . . . . Algunas funciones importantes . . . . . . . . . . . . .5. . .2. . . . . . . . . .4.1. 10. . . . .1. .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. . . . . . . Algunas propiedades. . . . . .1.2. . . . .

. mediante la comprensión. y éstas. mejorando la calidad de vida del hombre. Por ejemplo. a su vez. interactuando para el progreso de la Ciencia y de la Tecnología. nos da señales que permiten vislumbrar cómo comenzó todo. además. a partir de observaciones y experimentos sencillos. se consigue estructurar una teoría sólida que da cuenta de fenómenos de la naturaleza. avances en la Física contribuyen al progreso de las Ciencias de la Ingeniería. algunos observables a simple vista y otros fuera del alcance de los sentidos. a partir de los conceptos fundamentales y las leyes de la Física. dan soporte técnico a la Medicina. Veremos cómo. La Física siempre ha estado. razonamiento y deducción. Este trabajo está dedicado a jóvenes deseosos de aprender. A través de ella es posible predecir lo qué sucederá con el Universo y. está y estará formando parte de nuestro entorno. Desde Aristóteles (384-322aC) hasta nuestros días los científicos aportan sus trabajos para beneficio de la humanidad.Prólogo Este texto tiene el propósito de iniciarlos en una ciencia: la Física que nos muestra una maravillosa relación establecida entre la naturaleza y el ingenio del cerebro humano.

en algunos casos aportados por el texto. cuyo desarrollo no es estrictamente necesario. de manera que nos será muy grato considerar las críticas de los estudiantes y colegas que deseen utilizar este texto. De manera progresiva se hace indispensable la adquisición de más elementos matemáticos. Todos los problemas del texto están resueltos y se presentan en un texto separado de “Soluciones a los ejercicios”. 2002 y 2003 en el desarrollo del curso de Física Anual para Ingeniería Civil. Se agregó un apéndice matemático opcional que incluye diversos tópicos que ayudarán a la comprensión del curso. para el primer año de Ingeniería Civil. pero esa es una tarea interminable. Esta es la tercera edición del texto qus se usará (eso esperamos) durante el año 2004. . Consejos para estudiar y para las pruebas ¤ En general en las pruebas de este curso se preguntan problemas ¤ Luego haga problemas. Se comienza con una introducción. que son. no discutido. para la realización del cual la ayuda de los colaboradores en la detección de sus errores ha sido muy importante. Estos cambios son el resultado de la experiencia acumulada en la aplicación práctica de este texto. Los requerimientos de Matemáticas necesarios para su desarrollo serán presentados de manera gradual según las necesidades del curso. Por ejemplo varios tópicos. El nivel de los problemas de las pruebas corresponden a problemas indicados con (1) o (2). ¤ En el desarrollo de las pruebas haga figuras de un buen tamaño. Se han hecho importantes esfuerzos por el grupo de colaboradores para minimizar los errores de cualquier índole. De cualquier forma queremos enfatizar el hecho. Un tercio de la hoja por lo menos.XII Prólogo Este texto. de que las Matemáticas son el lenguaje y la herramienta fundamental de la Física. Se han hecho diversos cambios a las versiones anteriores aplicada los años 2001.000 visitas. se darán las demostraciones como una ilustración. se presenta en la misma secuencia que ha sido programado el curso de Física. que a mitad del año 2003 ya alcanzaba alrededor de 33. se han agregado problemas y reordenados de acuerdo a su temática. que creemos necesaria. fueron pasados a un apéndice. En otros. para tener una comprensión de los esfuerzos realizados en el pasado para alcanzar el grado actual del conocimiento. Una versión en formato PDF fué colocada en la página WEB del curso.

(b). ¤ Explique su desarrollo. caso contrario no podrá reclamar de la corrección. procure que su calidad sea tal que se pueda leer con claridad. etcétera. en ellas se indican solamente los máximos por item. es decir usted deberá indicar por escrito las razones de su reclamo.XIII ¤ Defina en su figura todas las letras que representen alguna propiedad física que se usará en el desarrollo del problema. ¤ Sea ordenado. ¤ Si usa lápiz grafito. ¤ Los resultados indíquelos con lápiz pasta. Si los problemas tienen partes (a). Si usted tiene errores. Este proceso de corrección tiene algo de subjetividad y la claridad de su desarrollo puede influir positivamente en su resultado. (c). ¤ En cada prueba se aceptarán reclamos que se justifiquen. cada profesor corrector juzgará cuánto del máximo usted merece y en ello no hay reclamo. Explique claramente cual parte está resolviendo. A pesar que hay pautas de corrección. .

XIV Prólogo .

Capítulo 1 Introducción a la Física 1. la cual poseía por su naturaleza la tendencia de efectuar un movimiento perfecto. la rama de la Física que describe los movimientos. la quinta esencia. Historia Aristóteles (384 aC. De la misma forma el humo se elevaba porque era principalmente “aire” (y algo de “fuego”) y por lo tanto el humo deseaba estar cerca del “aire ”y lejos de la “tierra” y del “agua”.1. Aristóteles tenía la creencia de que una piedra caía hacia el suelo porque piedra y suelo eran substancias similares. continuaba volando aún después de que la cuerda terminaba su contacto con la . limitándonos a lo esencial. El también pensaba que los objetos en la Tierra se movían mientras fueran empujados. En términos de los cuatro elementos básicos. Así. de modo que ellos se detenían apenas se eliminaban las fuerzas aplicadas. Por similares argumentos él pensaba que los cielos estaban formados por la más perfecta de las substancias. 322 aC) más que cualquier otro pensador. El también creía que la dinámica. los conceptos e ideas aristotélicas han permanecido en el pensamiento occidental. por ejemplo era dificil explicar porqué una flecha lanzada mediante un arco. es decir circular. determinó el pensamiento occidental hasta finales del siglo 17 y aún después de la revolución científica. la piedra era esencialmente “tierra”. Aristóteles pensaba que las substancias que constituían la Tierra eran diferentes de las substancias existentes en los Cielos. estaba determinada esencialmente por la naturaleza de la substancia que se movía. Esta concepción causaba problemas.

La figura.2 Introducción a la Física flecha. lamentablemente no muy clara. Hoy día. Este modelo tuvo vigencia durante alrededor de 1400 años. Excepto quizás por estimaciones sobre la Luna y el Sol. Modelos del Cosmos Modelo de Ptolomeo Este era un intrincado modelo. y en base a esa hipótesis había que diseñar un método para predecir las posiciones de los astros. como los planetas tenían velocidades variables incluso invirtiendo su movimiento. Una de principales cuestiones que origina el desarrollo de la ciencia y del método científico es la explicación del movimiento de los objetos que se ven en el Cielo. Entonces era posible hacer cálculos hacia el futuro o hacia el pasado. los hombres de antes no tenían idea de las distancias y de los tamaños de los objetos celestiales. No debería causar extrañeza entonces que los Griegos apoyaron la idea. por ejemplo que la flecha en su vuelo producía un vacío detrás.1. Algunas explicaciones fueron esbozadas.2. 1. esfera que daría una vuelta completa por día. Así por ejemplo. de la época. un gran periodo de tiempo comparado con la rapidez de los cambios actuales. Esto es un esbozo de lo que eran las creencias antes del desarrollo del método científico. 1. coincidiendo con las observaciones acumuladas durante cientos de años. un planeta describía un pequeño círculo en torno a un punto que a su vez describía un círculo mayor en torno a la Tierra. Sin embargo antes la información disponible era muy escasa. Esto no debe considerarse una aceptación ciega de una hipótesis. modelo que es conocido en nuestros tiempos como el modelo de Ptolomeo.2. de que la tierra debería estar estacionaria (en reposo). mientras los otros objetos del Cielo se movían en torno a la Tierra. muestra esquematicamente ese modelo. Así se podían explicar satisfactoriamente para los datos disponibles en ese tiempo. La versión final de este modelo fue diseñada por Ptolomeo de Alejandría. la única curva perfecta para los griegos y por lo tanto la única posible. Todo esto estaba encerrado por una gigantesca esfera de cristal sobre la cual están las estrellas fijas. donde la Tierra permanecía en reposo en su centro. con mucho sentido común. las cosas parecen estar claras. El aire se precipitaba en ese vacío empujando además a la flecha. producto de una enorme cantidad de observaciones. Ella descansaba . en círculos o combinaciones de movimientos circulares.

1: en las comprobaciones experimentales de sus predicciones.2 Modelos del Cosmos 3 Figura 1. De hecho fue necesario un refinamiento de las técnicas de observación para detectar fallas en el modelo de Ptolomeo. 14.1. Figura 1.2: Tycho Brahe Tycho Brahe fue el más grande de los observadores en astronomía antes de la invención del telescopio. En este aspecto fue fundamental el trabajo observacional realizado por Tycho Brahe. que constaba de innumerables instrumentos de su propio diseño. 24. La precisión de diez minutos de arco desde . 1601).— Oct. Bajo el auspicio del rey de Dinamarca él construyó y operó el observatorio de Uraniborg. cuyo trabajo en el desarrollo de instrumentos astronómicos y en las determinaciones de las posiciones de los astros fue crucial. astrónomo danés (Dic. 1546.

Nicholas Copernicus (1473-1543).4 Introducción a la Física Ptolomeo. fue reducida en Uraniborg a un minuto de arco. cabían dos posibilidades. Las proporciones del dibujo son aproximadas considerando los radios de las órbitas de Marte y de la Tierra y la validez de la ley de Kepler de los periodos que se explica más adelante. Nicholas Copernicus en su primer libro. Además se explica el movimiento aparente del Sol entre las estrellas debido al movimiento de la Tierra. 1. un movimiento anual en torno al Sol.2. En particular. y un movimiento cónico de su eje de rotación. quien basándose directamente en trabajos de Tycho Brahe puso de manifiesto las discrepancias del modelo con la observación. Copérnico sin embargo mantuvo el rol privilegiado del movimiento circular de modo que tuvo que construir sus órbitas planetarias mediante círculos. Modelo de Copérnico Debido a las diferencias observadas. establece que el Sol es el centro del Universo y que la Tierra tiene un movimiento triple en torno a ese centro. se explica con simplicidad como lo ilustra la figura (1. o adoptar otro modelo. A pesar de la simplicidad del modelo. discrepancias no muy grandes pero que debían ser justificadas. en particular el movimiento retrógrado. En la figura se explica como el planeta Marte se ve avanzar o a veces retroceder sobre el fondo de las estrellas fijas.2. Copérnico encontró que las posiciones predichas con su modelo para los astros no eran significativamente mejores que las predichas por el modelo de Ptolomeo. Sus resultados numéricos sin embargo fueron solo levemente mejores que las existentes. hacer correcciones a las órbitas del modelo de Ptolomeo haciéndolas más intrincadas. Las críticas al modelo de Ptolomeo las inició Copérnico. que más tarde probaría ser cruciales para la formulación de las leyes correctas del movimiento de los planetas por parte de Kepler.3). El movimiento aparente de los planetas. esto es una rotación diaria en torno a su centro. Su teoría fue capaz de dar una explicación simple y elegante del movimiento retrógrado de los planetas. Brahe recopiló extensos datos sobre la órbita de Marte. .

3. cuando. después de su invención del telescopio. Mejores modelos Aquí nos encontramos frente a dos hipótesis que daban cuenta más o menos igual de los hechos observados. y manchas en el Sol. Además la Mecánica Clásica no estaba lo suficientemente desarrollada como para contestar muchas preguntas.2. Tycho mostró que ambos estaban sobre la esfera de la Luna.3: Movimiento aparente de Marte 1. Quizás las críticas más serias fueron las hechas por Galileo. un cometa y una nueva estrella aparecieron. en particular a la descripción del movimiento de los cuerpos y a la comprensión del Universo. Tycho insistía en una Tierra inmóvil. Tycho también cuestionó la doctrina Aristotélica de perfección celestial. sobre todo ideas religiosas. ocupando el lugar central en el Universo.1591) hizo notables contribuciones al desarrollo del método científico. . Copérnico persuadió a Tycho para colocar el centro de revolución de todos los otros planetas en el Sol. En una rápida sucesión de acontecimientos.1. Para ello tenía que abandonar las esferas cristalinas Aristotélicas puesto que chocarían entre si.2 Modelos del Cosmos 5 Figura 1. Las creencias imperantes en aquellos días. favorecían la hipótesis de una tierra en reposo. de Copérnico y de Ptolomeo. Entonces ocurrió que las mediciones por si solas no permitieron dilucidar entre los dos modelos. Galileo anunció que había montañas en la Luna. Galileo Galilei (1520 . en los años 1570. satélites que rodean Júpiter.

Figura 1. . El le propuso a Kepler la tarea de entender la órbita de Marte que parecía muy complicada. permitiéndole a él trabajar en su teoría del sistema Solar. por lo cual sólo le permitió a Kepler examinar parte de su enorme caudal de datos observacionales. un astrónomo Alemán quien fue a Praga como asistente de Brahe durante los años 1599-1601. La figura muestra el telescopio de Galileo. El cosmos de Kepler era anti-Aristotélico. sobrepasando lejos los logros de Brahe. que la Vía Láctea está compuesta de innumerables estrellas cuya existencia nadie había sospechado hasta que Galileo las observó. en Alemania Johannes Kepler estaba investigándolo con su mente. Kepler y Brahe no se llevaban bien. con la esperanza de que gastara su tiempo en eso.2. Aquí la crítica golpeaba las raíces mismas del sistema Aristotélico del mundo. Al mismo tiempo que Galileo investigaba los cielos con su telescopio. Como una ironía. 1. Al parecer Brahe pensaba que Kepler podría eclipsarlo de ser el más grande de los astrónomos de esos días. con el Sol en uno de sus focos.4: Las observaciones muy precisas de Tycho le permitieron a Kepler descubrir que Marte y los otros planetas. y quizás por ello él escribió sus descubrimientos en prosa latina casi indescifrable en una serie de trabajos que no tuvieron mucha circulación. fueron los datos de la órbita de Marte los que le permitieron a Kepler formular las leyes correctas del movimiento de los planetas.6 Introducción a la Física Es más. Johannes Kepler (1571-1630) El siguiente paso en la historia de la astronomía fue debido a la intuición teórica de Johannes Kepler.4. no se movían en círculos sino que describiendo elipses.

Kepler pudo finalmente concluir que las órbitas de los planetas no eran los círculos exigidos por Aristóteles.1. pues había errado en su creencia de que las órbitas de los planetas eran círculos. Planeta Sol F1 F2 La línea que conecta el Sol con cada planeta. Esto es A1 = A2 si los intervalos de tiempo transcurridos son iguales. Las leyes de Kepler Los descubrimientos de Kepler pueden resumirse en tres hechos. . el cual ocupa uno de sus focos (F1 ). conocidos hoy en día como las tres leyes de Kepler: Cada planeta se mueve en una órbita elíptica en torno del Sol.2 Modelos del Cosmos 7 En retrospectiva la razón de que la órbita de Marte pareciera tan complicada fue que Copérnico colocaba el Sol en el centro del sistema solar. sino que curvas que los geómetras llaman elipses. 1. barre áreas iguales en intervalos iguales de tiempo. Sin embargo las órbitas son apenas elípticas.2. y para los datos disponibles en ese tiempo. era precisamente la órbita de Marte quien mostraba ser más elíptica.5.

quién analizó los problemas de la rotación de la Tierra y su revolución mediante análisis lógico. son proporcionales al cubo de su distancia promedio al Sol. aunque lo intentaron. en espacio vacío.5: Johanes Kepler Lo que Galileo y Kepler no podían dar. eran respuestas a las preguntas Aristotélicas como las siguientes: ¿ Si la Tierra gira en torno de su eje. Esta ley será establecida en forma más precisa más adelante. Figura 1. viaje en torno del Sol—ya sea en círculos o en elipses—sin algo que la empuje? Las mejores respuestas vinieron de parte de Galileo. Los cuerpos no salen volando la Tierra porque .8 Introducción a la Física Planeta A1 A2 Sol Los cuadrados de los tiempos requeridos por cada planeta para dar una vuelta completa en torno al Sol. entonces por qué no salen volando los objetos? ¿Y qué hace que los objetos dejados caer de lo alto de las torres no se desvíen hacia el oeste dado que la tierra gira debajo de ellos? ¿Y cómo es posible que la Tierra.

permanecen en movimiento en una línea recta a menos que y hasta que ellos se desvíen de esta línea por el impacto de otro cuerpo. Los cuerpos dejados caer desde las torres. pero no aparecía ningún sistema satisfactorio para ocupar su lugar. Kepler se aferró a ese hecho. en su creencia el magnetismo. Armado con materia y movimiento. Cuerpos una vez en movimiento. aunque él advirtió que tales modelos probablemente no eran la naturaleza misma. hacerlo habría significado abandonar su solución al problema de Copérnico. las órbitas circulares de Copérnico existen. Kepler comprendió que había un problema real con el movimiento planetario. A finales del primer cuarto del siglo 17 el pensamiento Aristotélico sobre el cosmos estaba rápidamente teniendo fin. De hecho Galileo concluyó que los planetas. Los planetas se mueven alrededor del Sol porque ellos son desviados por una materia sutil que llena todo el espacio (¿qué será eso?). pero él nunca pudo cuantificar esta idea bastante vaga y poco satisfactoria. tienen una tendencia pequeña a salir volando. Como resultado existía escepticismo: “La nueva filosofía pone todo en duda”. La pelota soltada desde lo alto de un mástil. cuestión qué parecía mejor que ninguna explicación en absoluto.1. caen a la base de ellas porque ellos (antes de ser soltados) comparten con la torre la rotación de la Tierra. continúa moviéndose con la nave. a menos que sea golpeado por otro cuerpo. Él buscó resolverlo mediante la existencia de alguna fuerza que parecía ser cósmica en naturaleza. Asimismo Galileo dedujo lo que acontece cuando otro movimiento se agrega. continuarían así para siempre. Descartes atacó los problemas del sistema de Copérnico.2 Modelos del Cosmos 9 la tierra no gira demasiado rápido. Descartes argumentó. Así Galileo dedujo que una pelota dejada caer de la cima de un mástil de una nave en movimiento caería directamente a la base del mástil. Una fuerza magnética. emanó del Sol y empujó los planetas alrededor en sus órbitas. Si la pelota fuera permitida a seguir sin roce en vuelo horizontal. La Tierra había sido descrita como un gigantesco imán por William Gilbert en 1600. Ellos proporcionan meramente “las historias probables”. Era esta situación la que favoreció el desarrollo de las ideas de René Descartes. cae al pie del mástil porque. Galileo nunca aceptó las elipses de Kepler. una vez puestos en movimiento circular. La materia y movimiento fueron tomados por Descartes para explicar todos los procesos naturales por medio de los modelos mecánicos. dijo Kepler. Podían así construirse modelos similares para . Por consiguiente. Todo cambio de un movimiento es el resultado de cosas que impactan. continuaría moviéndose para siempre. así los cuerpos.

Contribución de Galileo (1564 . como lo dijo Voltaire después. el analiza la pregunta central. esto es las ideas Aristotélicas son defendidas por Simplicio y en general demolidas por los otros. Sus ideas son presentadas como un diálogo entre tres personajes Salviati. Galileo Galilei (1564 . mientras que para cuerpos pesados eso causa un efecto leve. en esos tiempos. con una canal muy pulida donde se colocaba una esfera muy pulida de bronce.10 Introducción a la Física considerar todos los fenómenos. era como un reloj al cual le habían dado cuerda en la creación y que continuaba haciendo tictac por siempre. el sistema Aristotélico podría ser reemplazado por el Cartesiano. Esta es sin duda un hipótesis simple. y eso bastó para derrumbar al Cartesianismo en esos tiempos. es que la caída es demasiado rápida como para hacer observaciones.1642) Además de las contribuciones ya señaladas. Ni la filosofía de Descartes parecía necesitar la participación activa de una deidad. La materia Cartesiana y movimiento no tenían ningún propósito. un cuerpo al caer acelera uniformemente.2. El experimento de Galileo Para hacer la caída más lenta. no tocada por Aristóteles ¿cómo varía la velocidad durante la caída? El problema. pero debía ser establecida experimentalmente. la resistencia del aire tiene un gran efecto. El movimiento debería ser de alguna manera hecho más lento. Galileo utilizó una tabla de madera colocada inclinada respecto a la horizontal. El cosmos Cartesiano.1642) en su libro “Dos nuevas Ciencias” establece sus ideas sobre los cuerpos que caen y en general sobre el movimiento de los proyectiles. Galileo sugiere la más simple de las hipótesis. Existía sin embargo un problema mayor. Galileo prosigue dando un detallado análisis de la caída de los cuerpos. 1.6. Movimientos acelerados Habiendo establecido experimentalmente que los cuerpos pesados caen prácticamente de la misma manera. la cual se permitía caer rodando . Sagredo y Simplicio. El comprende que en la caída de objetos muy livianos. El punto de vista oficial de la Iglesia. es decir gana iguales cantidades de velocidad en iguales intervalos de tiempo.

de modo que x(n∆t) = n2 ∆L. ∆t el intervalo de tiempo considerado. ∆t2 x(0) x(∆t) − x(0) x(2∆t) − x(∆t) x(3∆t) − x(2∆t) = = = = . si llamamos t = n∆t tenemos x(t) = ∆L 2 t. ··· x(n∆t) − x((n − 1)∆t) = (2n − 1)∆L. Por último. pero la suma de los impares es conocida 1 + 3 + 5 + · · · + (2n − 1) = n2 . Las razones entre los pesos de agua dan las razones entre los tiempos de bajada. ∆L la primera distancia recorrida entonces tenemos 0 ∆L. El tiempo tomado por la esfera para recorrer cierta distancia fueron determinados utilizando un reloj de agua. 5∆L.2 Modelos del Cosmos 11 por la canal. las distancias recorridas en esos mismos intervalos de tiempos resultaron mayores. 3∆L. lado a lado. Un análisis matemático puede hacerse.1. Este consiste en un recipiente con agua colocado en una posición elevada. cantidad de agua que era posteriormente masada en una balanza. con un pequeño tubito soldado en su fondo. De hecho él marcó las distancias recorridas por la esfera en iguales intervalos de tiempo contados desde la partida encontrando que las distancias crecían en la proporción 1 : 3 : 5 : 7 : ··· Para mayores inclinaciones del plano. pero que estaban en esa misma razón. Si llamamos x(t) la distancia recorrida en un tiempo t desde la partida. Si a estos resultados los sumamos. con un pequeño diámetro dando un chorrito de agua durante el tiempo de caída. Galileo encontró que los espacios recorridos eran unos a otros como los cuadrados de los tiempos transcurridos. obtenemos x(n∆t) = (1 + 3 + 5 + · · · + (2n − 1))∆L.

una combinación que le permitió defender el sistema de Copérnico mediante “unas nuevas mecánicas”. Allí un hombre joven devoto. Esto puede parecer trivial hoy día. El resultado fue su gigantesca obra. Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Principios Matemáticos de Filosofía Natural. y en ninguna parte era ese sentimiento más intenso que en Gran Bretaña. Newton era a la vez un experimentalista y un genio matemático. Si la velocidad de caída en el tramo n del recorrido se define mediante vn = esta resulta ser vn = vn esto es n2 ∆L − (n − 1)2 ∆L . La unificación de la Física y la Astronomía El siglo 17 era un tiempo de intenso sentimiento religioso. Isaac Newton. la velocidad se incrementa en la misma proporción en que se incrementa el tiempo.2. pero esto es la primera constatación experimental de un movimiento que no es uniforme en el tiempo. Sir Isaac Newton. finalmente sienta las bases de la Mecánica Clásica. ∆t vn+1 − vn = 2 x(n∆t) − x((n − 1)∆t) . y entonces de estas fuerzas deducir otros fenómenos del movimiento”.12 Introducción a la Física es decir el espacio recorrido varía con el cuadrado del tiempo transcurrido. y la creación de una herramienta matemática fundamental—el cálculo (simultáneamente inventado por Gottfried Leibniz). Su método era simplemente: “de los fenómenos de los movimientos investigar las fuerzas naturales. ∆t ∆L . El genio de Newton lo guió en la elección de fenómenos a ser investigados. .7. en lenguaje moderno que varía linealmente con el tiempo. ∆t ∆L = (2n − 1) . normalmente llamados Principia simplemente que aparecieron en 1687. 1. ∆t y Galileo concluye que en este tipo de movimiento.

Además eran completamente empíricas.1. debe ser el último sistema de coordenadas. sistemas que hoy en día se conocen como “Sistemas inerciales de Referencia”. era esencial. para Newton. no teniendo relación alguna con otros movimientos en el Universo. Descartes fue absolutamente derrotado. es acción divina directa.6: Isaac Newton Aquí se asentaban unas nuevas físicas que aplicaron igualmente bien a los cuerpos terrestres y a los celestiales. necesariamente. La Gravedad. Así con sus tres leyes (de Newton) de movimiento y su principio de gravitación universal le bastó a Newton para explicar el nuevo cosmos. (Estas ideas muestran con claridad que Newton formuló sus leyes de la Mecánica en un sistema privilegiado de referencia. La gran síntesis de Newton Kepler propuso sus tres leyes del movimiento de los planetas basándose en las regularidades que encontró en los datos de Brahe. Newton creyó sin embargo que eso era con la ayuda de Dios. pero nadie sabía la razón de porqué ellas . porque el espacio era el “el sensorium de Dios”.2 Modelos del Cosmos 13 Figura 1. Copérnico. el análisis de Newton de las perturbaciones mutuas de los planetas causado por sus campos gravitacionales individuales lo hicieron predecir el derrumbamiento natural del sistema solar. El espacio absoluto. y Galileo eran todos justificados por el análisis de Newton de las fuerzas. ellas daban buenos resultados. Estas leyes se suponía aplicaban sólo al movimiento de los planetas.) Finalmente. Kepler. a menos que Dios actuara para corregir las cosas. y la morada divina la cual. como lo son todas las fuerzas.

3 ((Tercera)) La fuerza de acción de un cuerpo sobre otro es igual y contraria a la fuerza de reacción del segundo sobre el primero. siempre ha perdurado como el símbolo de la revolución científica. Existían. La difusión del método científico La publicación del Principia marca la culminación del movimiento iniciado por Copérnico y.) Un cuerpo que no está sometido a fuerzas permanece en reposo o se mueve con velocidad constante.1 (Primera. sin embargo.1) m I Ley 1.2 ((Segunda)) La aceleración que experimenta un cuerpo es la fuerza aplicada dividida por la masa F a= . Más detalles se indicarán en el capítulo de Dinámica. críticas similares en otros ámbitos del conocimiento natural. Los detalles de este proceso se explicarán en el capítulo de dinámica de la partícula. I Ley 1.4 ((Gravitación)) la fuerza de atracción entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos F =G m1 m2 . aparecía un libro igualmente importante en anatomía. Además enunció la ley de gravitación universal I Ley 1.3. En el mismo año que Newton publicaba su gran volumen. (1. 1. para partículas de masa constante I Ley 1. Andreas Vesalius “Del fabrica . Primero él demostró que los movimientos de todos los cuerpos podían ser descritos mediante tres leyes. d2 (1.2) Luego pudo demostrar que las tres leyes de Kepler se deducen de sus leyes cuando la fuerza es la fuerza gravitacional. Newton cambió todo eso. como tal. pero las enunciaremos de todos modos en esta introducción.14 Introducción a la Física funcionaban.

puso énfasis en los fenómenos observados. la descripción exacta de hechos naturales. el trabajo de los alquimistas modernos medievales habían conducido a nuevas substancias importantes y procesos. sin embargo. La química. es decir. no estaba todavía madura para la revolución. como Newton. Harvey mostró que esos fenómenos orgánicos podrían estudiarse experimentalmente y que algunos procesos orgánicos podían reducirse a sistemas mecánicos. pero presentaron sus teorías en un lenguaje místico casi incomprensible. y concepciones mecánicas de los procesos químicos. como los ácidos minerales y destilación. y con ese fin requirieron la confirmación independiente y crítica de sus descubrimientos. Los viajes por el Mundo devolvieron un diluvio de nuevos especímenes botánicos y zoológicos que agobiaron esquemas clasificadores antiguos. Nuevos instrumentos como el microscopio y el telescopio multiplicaron los mundos con los que el hombre tenía que ver. aparece un examen crítico de la anatomía de Galeno en la que Vesalius utilizó sus propios estudios para corregir muchos de los errores de Galeno. En otras ciencias el esfuerzo por sistematizar no tuvo tanto éxito. Vesalius. por ejemplo. Éste era como el Principia en fisiología donde se estableció la anatomía y la fisiología como ciencias con derecho propio. Esto culminó con el descubrimiento de la circulación de la sangre por William Harvey cuyo trabajo fue publicado como “Exercitatio Anatomica De Motu el et de Cordis Sanguinis en Animalibus” (Un Ejercicio Anatómico Acerca del Movimiento del Corazón y Sangre en Animales ) . Los filósofos naturales tenían que estar seguros de sus datos. Se crearon nuevos medios para lograr estos . La información tuvo que ser extendida amplia y rápidamente. Lo mejor que podía hacerse era describir estas cosas nuevas con precisión y esperar que algún día alguien pudiera ajustarlas de una manera coherente. Ni el genio aislado de Newton pudo comprender un mundo en el que la nueva información estaba produciéndose más rápidamente de lo que cualquier persona podía asimilar.1. En química. en la reproducibilidad de los experimentos. El diluvio creciente de información puso tensiones pesadas en las instituciones viejas y tradicionales. llamó el Del fabrica). El corazón y el sistema vascular podrían ser considerados como una bomba y un sistema de cañerías y que podían entenderse sin recurrir a espíritus u otras fuerzas no susceptibles al análisis.3 La difusión del método científico 15 de corporis de humani ” (“En el Tejido del Cuerpo Humano”. Robert Boyle en Inglaterra intentó disipar la maleza intelectual insistiendo en las descripciones claras.

o incluso los anagramas gradualmente dieron lugar al ideal de comprensión universal. El Principia bastaba para el mundo macroscópico. En estas sociedades y otras como ellas por el mundo. Las tres leyes de Newton de movimiento y el principio de gravitación universal eran todo lo necesario para analizar las relaciones mecánicas de cuerpos ordinarios. en este caso la velocidad del sonido en el aire la cual podía medirse y contrastarse con la predicción. el método de Newton hizo posible el descubrimiento de que las leyes de acción del mundo macroscópico. Esto requirió nueva precisión en el idioma o lenguaje para compartir métodos experimentales u observacionales. Primero. La antigua práctica de ocultar los nuevos descubrimientos en jerga común. Aquí el trabajo terminal de Newton no está en el Principia sino en su obra maestra de físicas experimentales. El fracaso de otros para reproducir resultados lanzaba serias dudas en los informes originales. Las sociedades científicas empiezan en Italia en los primeros años del siglo 17 y culminan en las dos grandes sociedades científicas nacionales que marcan el cenit de la revolución científica: la Sociedad Real de Londres para la Promoción de Conocimiento Natural. las sociedades empezaron a publicar trabajos científicos (papers). el idioma oscuro. Para mantener una base firme en estas discusiones. faltaba aún mucho por hacer. Incluso con la revolución científica comenzando.16 Introducción a la Física fines. fue Newton quien mostró la manera. Así se crearon las herramientas para un ataque frontal a los secretos de naturaleza. Newton proporcionó dos métodos. y podrían criticar nuevos descubrimientos y las teorías antiguas. . los filósofos naturales podrían discutir. pv = k ). Se inventaron nuevos cánones para informar y para que los experimentos y descubrimientos pudieran ser reproducidos por otros. y las Académie des Ciencias de París. Las Transacciones Filosóficas de la Sociedad Real que empezaron como una aventura privada de su secretaria fueron el primer periódico científico profesional. podrían considerarse como el efecto de fuerzas microscópicas. creado por carta constitucional real en 1662. donde las leyes simples de acción ya habían sido determinadas de la observación. y el cálculo como la herramienta matemática esencial. Para el mundo microscópico. De nuevo. Fue copiado pronto por el Mémoires de la academia francesa que ganó igual importancia y prestigio. el Opticks. Él usó estas fuerzas entonces para predecir otros fenómenos. Newton supuso fuerzas entre partículas que le permitieron derivar esa ley. como la relación de volumen y presión de un gas (la ley de Boyle. Segundo. formadas en 1666.

en sus creencias. En Francia. Al principio del siglo 18 ella se expuso a muchas pruebas rigurosas. . las Mecánicas Celestiales) sistematizó todo lo que se había hecho en mecánicas celestiales bajo la inspiración de Newton. le permitió tratar problemas muy complejos. marqués de Laplace cuyo “Traité hábil del celeste del mécanique” (17981827. Se redujeron muchos problemas de la física en problemas matemáticos. Esta afirmación puede sin embargo ser discutida hoy en día con el desarrollo de la teoría de los sistemas dinámicos donde se han abierto nuevas dudas en el asunto de la estabilidad del sistema Solar. el magnetismo. estable. El Opticks fue el modelo en los siglos 18 y comienzos del 19 para la investigación del calor. y los fenómenos químicos. la electricidad. Laplace fue más allá de Newton. que en este proceso se transformó de una rama de la física en una rama de la matemáticas. Jean Le de Rond Alembert y Joseph-Louis Lagrange tuvieron éxito en reducir los problemas de la mecánica a un sistema axiomático que requiere sólo manipulación matemática. El toque final al edificio de Newton fue proporcionado por Pierre-Simon. Newton mostró como el uso juicioso de una hipótesis puede llevar más allá la investigación experimental hasta que una teoría coherente fuese lograda. mostrando que las perturbaciones de las órbitas planetarias causadas por las interacciones de gravitación planetaria son de hecho periódicas y que el sistema solar es. la mecánica tuvo más desarrollo que otras ciencias en el siglo 18. El matemático suizo Leonhard Euler fue uno de los obreros más fecundos y prolíficos en matemática y en la física matemática. Su desarrollo del cálculo de variaciones.1. una herramienta muy poderosa. que mostraron su ductibilidad de ser resueltos por métodos analíticos cada vez más sofisticados. La base de la Mecánica de Newton era su congruencia con la realidad física.3 La difusión del método científico 17 publicado en 1704 en los que él mostró cómo examinar un asunto experimentalmente y descubrir las leyes del fenómeno. no requiriendo ninguna intervención divina para evitar su colapso. 1. por consiguiente. La edad clásica de la Ciencia Como consecuencia de que el Principia precedió al Opticks.1.3.

Una crítica frecuente que se hace a los científicos y en consecuencia al método científico es que muchas cosas que se creían imposibles en el pasado son hoy en día realidades. toda la información se obtiene mediante la observación.4. 3 Utilice la hipótesis para efectuar predicciones de fenómenos en el ámbito de los fenómenos descritos. Una gran ventaja del método científico está en la ausencia de prejuicios. el método científico puede resumirse en un proceso que consta de los siguientes pasos o etapas 1 Observe aspectos del Universo que sean de su interés como investigador. Cuando se logre consistencia entre la hipótesis y los resultados. que sea consistente con todo lo que usted ha observado. 5 Repita los pasos 3 y 4 hasta que no existan discrepancias entre su teoría o hipótesis y los experimentos u observaciones. 2 Invente alguna descripción tentativa de los hechos observados. cuestión llamada una hipótesis. Cuando una hipótesis pasa el test de su comprobación experimental. y redefina su hipótesis a la luz de los nuevos resultados. entonces ella se adopta como la teoría que explica correctamente los fenómenos observados. Una teoría científica es adoptada o descartada sin consideración al prestigio del proponente o a su poder de persuasión. El método científico En términos modernos. Un investigador no tiene necesariamente que creer a otros. Al estudiar el cosmos. Los experimentos pueden ser repetidos y así determinar si los resultados son verdaderos o falsos. cuando se explora un nuevo rango . independientemente de creencias religiosas o de prejuicios existentes. Una teoría es entonces un artefacto mediante el cual se explican observaciones y se pueden hacer predicciones. Esta crítica está basada en una mala interpretación del método científico.18 Introducción a la Física 1. no es posible realizar experimentos directamente. 4 Contraste esas predicciones mediante nuevos experimentos o mediante nuevas observaciones. Sin embargo. la hipótesis adquiere el rango de teoría científica la cual provee un conjunto coherente de proposiciones que explican una cierta clase de fenómeno.

8 m s−2 (1. caen con la misma aceleración. 1. llamada aceleración de gravedad que tiene un valor aproximadamente g = 9. La aceleración de gravedad Desde los estudios de Galileo. M la masa del Sol. En estos casos. 2 La línea que une un planeta al Sol barre áreas iguales en tiempos iguales. no creían que los cuerpos celestiales podían ser afectados de algún modo. se acepta que los objetos en las vecindades de la superficie terrestre. Gravitación Desarrollo de la teoría gravitacional Hasta los hallazgos de Newton. Los filósofos griegos clásicos.4) . 3 El cuadrado del periodo de revolución de un planeta es proporcional al cubo de su distancia media al Sol. Asimismo creía que los objetos materiales terrenales poseen una tendencia natural a acercarse al centro de la Tierra. 1.5. Una expresión moderna de esta ley es 4π 2 3 T2 = R.3) GM siendo G la constante de gravitación Universal.5. puesto que ellos parecían perpetuamente seguir trayectorias sin caerse del cielo. (1. nuevas hipótesis son hechas hasta que emerge una nueva teoría. y R la distancia media al Sol. Aristóteles pensaba que cada cuerpo celeste sigue un camino “natural” en su movimiento. Tres leyes de Kepler 1 Los planetas describen órbitas elípticas en las cuales el Sol el cual ocupa uno de sus focos.5 Gravitación 19 de fenómenos se utiliza la teoría existente pero se tiene siempre en mente que la teoría puede fallar al intentar explicar nuevos fenómenos.1. no se comprendió que el movimiento de los cuerpos celestiales y la caída libre de objetos en la Tierra eran determinados por la misma fuerza. Por esa misma razón. por ejemplo.1.

está acelerado hacia el centro de la circunferencia con una magnitud igual a: a= 4π 2 R. En efecto considere la figuraCuando el cuerpo pasa de P1 a P 02 el P1 s = Vt P2 r P2 ' h Figura 1. la distancia h que puede calcularse geométricamente mediante el teorema de Pitágoras h= √ r2 + V 2 t2 − r. T2 (1.7: cuerpo ha caído. es posible obtener lo anterior por métodos puramente geométricos. el descubrió que un cuerpo que recorre una órbita circular de radio R en un tiempo ( período) T . Primero que nada.5) De hecho. respecto a la trayectoria rectilínea. mediante métodos puramente matemáticos y geométricos. Newton descubrió una sorprendente relación entre el movimiento de la Luna (¿influenciada por la Tierra?) y el movimiento de cualquier cuerpo que cae sobre la Tierra. .20 Introducción a la Física Por otro lado.

3 días (casi un mes) y una órbita de radio aproximadamente igual a RL = 384. T2 (27. una fuerza que no requiere contacto directo y actúa a distancia. Newton concluyó que una fuerza ejercida por la Tierra sobre la Luna es necesaria para que su movimiento sea circular en torno a la Tierra. Newton analizó el movimiento de la Luna la que tiene un periodo de T = 27.8 4π 2 RL 4π 2 3. = 2 r Esto corresponde a un objeto “cayendo” con aceleración de magnitud a= y como la rapidez es v= 2πr .5 Gravitación Si el tiempo es pequeño podemos aproximar r V 2 t2 h = r 1+ 2 −r r ¶ µ V 2 t2 ≈ r 1+ −r 2r2 1V2 2 t. Él comprendió que esta fuerza debería ser.3 × 24 × 3600)2 .1.000 277 g 9.00272 = = 0.00272 m s−2 . Haciendo uso de la ley de inercia es decir que los cuerpos no sometidos a fuerzas siguen con velocidad constante en una línea recta. Él encontró que la aceleración de la Luna en su órbita es (dirigida hacia la Tierra) de magnitud a= y entonces a 0.84 × 108 = = 0. igual que la fuerza con la que la Tierra atrae a objetos sobre su superficie. considerando las proporciones. 000 kilómetros (aproximadamente 60 radios de la Tierra RT ). Newton supuso la presencia de una fuerza atractiva entre todos los cuerpos materiales. T V2 r 21 se obtiene el resultado de Newton.

2. una fuerza proporcional a M sería consistente con la observaciones de Galileo de que los cuerpos aceleran bajo la gravedad terrestre con la misma magnitud. Ley inversa al cuadrado de la distancia Es también posible deducir la ley inversa al cuadrado de la distancia. Así. una constante universal.000 277 Cuando Newton descubrió que la aceleración de la Luna en su órbita es 1/3600 veces más pequeña que la aceleración en la superficie de la Tierra. dividida por el . Dado que un cuerpo de masa M que experimenta una fuerza F acelera a razón F/M. En efecto si en la expresión 4π 2 R . 1. Así y en forma resumida la teoría gravitacional de Newton establece que a= F12 = G m1 m2 . a= T2 se reemplaza el periodo de acuerdo a la tercera ley de Kepler T 2 = kR3 4π 2 R 4π 2 = . de acuerdo a la tercera ley de Kepler. entre dos cuerpos disminuye como el inverso del cuadrado de la distancia entre los cuerpos. se reduce la fuerza en ellos en cuatro veces.6) se obtiene donde F12 es la magnitud de la fuerza gravitatoria que actúa entre las los cuerpos de masas m1 y m2 separadas una distancia r12 . llamada fuerza gravitatoria. (r12 )2 (1.5. Un resultado que requiere suponer que la masa de la Tierra actúa gravitacionalmente en sus alrededores como que si su masa se concentrara en el centro del planeta.22 que sorprendentemente resulta igual a Introducción a la Física (RT /RL )2 = (1/60)2 = 0. si la distancia entre los cuerpos se dobla. kR3 kR2 Newton también dedujo que las fuerzas gravitacionales entre los cuerpos deberían depender de las masas de los cuerpos. él tuvo la genial idea de suponer que la fuerza. “La fuerza iguala el producto de estas masas y de G.

pequeña comparada con el radio terrestre: g(h) = GMT (RT + h)2 ¶ µ MT MT ≈ G 2 + −2G 3 h RT RT 2h = g(0)(1 − ). 2 RT De aquí puede deducirse una expresión aproximada para la aceleración de gravedad a una altura h sobre la superficie terrestre.1 Las matemáticas nos informan que (1 + x)p ≈ 1 + px. RT (1.1. (r12 )2 . Cuerpos en órbita circular Colocando las cosas juntas.5 Gravitación 23 cuadrado de la distancia”. T2 R y a su ley de gravitación Universal m1 m2 F12 = G .3. la aceleración descendente de un cuerpo en la superficie es g= GMT . (1. periodo T y rapidez v 4π2 R v2 a= = . de acuerdo a lo establecido por Newton para la aceleración de un cuerpo en movimiento circular de radio R. cuando |x| es mucho menor que 1. que se explica más adelante. Esto justifica el resultado anterior. Una expresión más simple. permite calcular la aceleración en la superficie en Tierra. 1.67259 × 10−11 m3 kg−1 s−2 .8) Nota 1.5. Sea MT la masa de la tierra y RT su radio. el valor G = 6. La constante de gravitación universal tiene en el sistema SI. Su teoría gravitatoria permitió explicar las leyes de Kepler y estableció la ciencia cuantitativa moderna de la gravitación. la llamada aceleración de gravedad.7) y la fuerza gravitacional actúa en la dirección de la línea que une los dos cuerpos.

En todas las observaciones del movimiento de un cuerpo celestial. despreciando el efecto del roce con la atmósfera.4. (1. no regresa de caída si la velocidad excede el valor denominado velocidad de escape que puede ser determinado mediante r 2GM ve = . Newton estimó la magnitud de G suponiendo la densidad de masa de promedio de la Tierra alrededor de 5.5. se desprenden matemáticamente del uso de sus propias leyes de movimiento y de la ley de gravitación. R su radio y G la constante de gravitación. . sólo el producto de G y la masa M aparece.5. Newton pudo demostrar que las tres leyes de Kepler. pero.10) R siendo M la masa del planeta. Peso y masa El peso W del cuerpo es definido por la fuerza igual y opuesta necesaria para prevenir la aceleración descendente del cuerpo. 1. R R o bien r GMT v= . El mismo cuerpo puesto en la superficie de la Luna tiene la misma masa. Velocidad de escape Un objeto lanzado hacia arriba desde la superficie de un planeta.5 veces la del agua lo que permite estimar la masa de la Tierra MT . Finalmente calculó G mediante G= 2 gRT MT obteniendo un valor cercano a 6.6726 × 10−11 .24 Introducción a la Física entonces si el cuerpo está en órbita alrededor de la Tierra de masa MT se debe tener v2 MT =G 2. el cuerpo en la superficie lunar tiene un peso de sólo 1/6 su peso de Tierra. (1.9) R 1.27 el de la Tierra. como la Luna tiene una masa de aproximadamente 1/81 veces el de la Tierra y un radio de aproximadamente 0.5.

M1 + M2 M1 R. la Tierra y el Sol están orbitando en torno a su centro común de masa R1 = R1 R2 M1 CM M2 R Figura 1. Con leves modificaciones las leyes de Kepler son válidas para los sistemas de dos cuerpos de masas estando el foco de las órbitas elípticas en la .8: CM. R2 = M1 + M2 Así.5 Gravitación 25 Usando las observaciones del movimiento de las lunas de Júpiter descubiertas por Galileo.6. Ese punto queda entre los cuerpos en la línea que los une en una posición tal que las distancias a cada cuerpo multiplicadas por la masa de cada cuerpo son iguales. 1. Interacción entre los cuerpos celestiales Cuando dos cuerpos celestiales de masas comparables se atraen gravitacionalmente.1. Newton determinó que Júpiter es 318 veces más masivo que la Tierra pero tiene sólo 1/4 de su densidad y un radio 11 veces más grande que la Tierra. ambos orbitan con respecto al centro de masa de los dos cuerpos. En fórmulas M2 R.5.

verifican que la ley de Newton de gravitación es válida. Ya era conocido en tiempos de Newton que la Luna no tiene una órbita Kepleriana simple. es decir M1 2 v1 M1 M2 = G . 2 T R si las sumamos considerando que R = R1 + R2 resulta para la tercera ley de Kepler G(M1 + M2 ) 2 R3 = T . R2 R2 o bien 4π 2 R1 M2 = G 2. entonces M1 R1 = M2 R2 y la suma de las distancias es la distancia total R. Las observaciones del movimiento orbital de las estrellas dobles. cada cuerpo cumple con la segunda ley de Newton. Ellas son causadas específicamente por la fuerza gravitatoria de la Luna y. Otras observaciones más exactas sobre los planetas también mostraron diferencias con las leyes de Kepler. En efecto.26 Introducción a la Física posición del centro de masa de los dos cuerpos. La fórmula anterior determina la suma de las masas y si R1 y R2 son las distancias de las estrellas individuales del centro de masa. Estas relaciones son suficientes para determinar las masas individuales. El movimiento de la Luna . (1. en menor grado. y del movimiento de las galaxias. Newton también explicó las mareas del océano. por simplicidad consideremos órbitas circulares. R1 R2 2 v2 M1 M2 M2 = G .11) 4π 2 Esta fórmula puede usarse para determinar las masas separadas de estrellas binarias. del movimiento dinámico de estrellas que mueven colectivamente dentro de sus galaxias. fenómenos que envolvieron en misterio a los pensadores durante siglos. T2 R 2 4π R2 M1 = G 2. con un alto grado de exactitud a lo largo y ancho del universo visible. del Sol sobre las aguas. y que son una simple consecuencia de la ley universal de gravitación.

y de los otros planetas. 1.1. Además. manifestó importantes variaciones en su movimiento que no podían ser explicadas mediante perturbaciones de Saturno. la atracción gravitatoria de los planetas explica casi todos los rasgos de sus movimientos. Dos astrónomos del siglo 19. También es posible hacer medidas sumamente exactas que usan interferencia láser.8. John Couch Adams de Bretaña y Urbain-Jean-Joseph Le Verrier de Francia. las proporciones de valores de gravedad. Urano. Se han usado versiones transportables de tal aparato para medir diferencias de gravedad en toda Tierra.5 Gravitación 27 es particularmente complejo. Durante los años . Medidas relativas de la gravedad Desde los tiempos de Newton.(Péndulo de Kater) El péndulo reversible se usó para las medidas absolutas de gravedad desde los tiempos de Kater hasta los años cincuenta. las medidas directas de caída libre han reemplazado el péndulo para las medidas absolutas de gravedad.5. Las excepciones son no obstante importantes. (1. estrictamente hablando.7. supusieron independientemente la presencia de un octavo planeta inadvertido que podría producir las diferencias observadas. Ellos calcularon su posición dentro de una precisión de un grado de donde se descubrió Neptuno más tarde en 1846. el cual para oscilaciones pequeñas está dado por s L T = 2π . Hoy día los lasers sirven como fuentes luminosas para los interferómetros. Por consiguiente. las mediciones de diferencias de gravedad. La exactitud alcanzable en estas medidas es aproximadamente una parte en 108 .5.12) g En 1817 el físico inglés Henry Kater construye y fue el primero en usar un péndulo reversible para hacer medidas absolutas de g. Medidas absolutas de la gravedad Hay dos maneras básicas de determinación de la gravedad: cronometrando el caída libre de un objeto y cronometrando el periodo del movimiento de un péndulo bajo la gravedad . Júpiter. 1. el séptimo planeta del Sol. Los instrumentos electrónicos les han permitido a los investigadores medir con mucha precisión el tiempo de caída libre. fueron hechas cronometrando el mismo péndulo en lugares diferentes. El objeto que cae refleja un haz de luz láser.

Teorías del campo de gravitación La posibilidad que la gravitación pudiera unirse con las otras fuerzas de naturaleza en una teoría unificada de fuerzas aumentó el interés en teorías del campo gravitatorias durante los años setenta y los años ochenta.5. (1gal = 10−2 m s−2 . donde ninguna información o señal física puede viajar más rápidamente que la velocidad de luz. como teorías de campo consistentes con los principios de la relatividad especial. La teoría de la relatividad junto a la teoría del campo de fenómenos eléctricos y magnéticos. En una teoría de campo.28 Introducción a la Física treinta. Hoy día los experimentos de caída libre han dejado el péndulo obsoleto para estos propósitos. han tenido tal éxito.01 − 0. Los gravímetros modernos pueden tener sensibilidades mejores que 0. usando dispositivos electrónicos para lograr alta sensibilidad. Cuando una de las dos masas se mueve. 1.5. Otro gravímetro de desarrollo reciente desarrollo es el gravímetro de superconductor. un instrumento en que la posición de una esfera magnéticamente levitada proporciona una medida de g. las desviación usuales en estudios de exploración geofísica están en el orden de 0. los gravímetros estáticos reemplazaron a los péndulos para las medidas locales de variaciones pequeñas de la gravedad. 1 miligal = 10−5 m s−2 ) 1. la fuerza gravitatoria se manifiesta en dos etapas: el cuerpo produce un campo gravitatorio que penetra todo el espacio que lo rodea y un segundo cuerpo en ese espacio es influenciado por el campo y experimenta una fuerza. sin embargo. El primer . se ajusta instantáneamente a la nueva situación con la masa original cambiada de sitio. que se han construido teorías gravitatorias más modernas.9. La Teoría gravitacional y otros aspectos de la Física La teoría de Newton de la gravedad está basada en la existencia de una fuerza que aparece entre todos los pares de cuerpos.005 miligal. actuando a distancia. Esto entra en conflicto con la teoría de la relatividad especial.02 miligal. se supone que la fuerza que actúa en otras masas. Los gravímetros estáticos equilibran la fuerza de peso (mg) de gravedad en una masa por medio de una fuerza elástica.10.

análogo a la aparición de campos magnéticos cuando las cargas eléctricas se mueven. aparecen campos gravitatorios adicionales. por ejemplo. (El decaimiento beta es un proceso donde un neutrón decae en un protón más un electrón y un neutrino) Los Físicos están ahora buscando activamente otras posibles combinaciones unificadas de fuerzas. Algunas de las consecuencias de los términos de la corrección respecto a la teoría de Newton son pruebas concretas e importantes de la teoría de Einstein. y porque aparenta ser independiente de todas las otras propiedades físicas excepto la masa. Las teorías de Einstein de campo de gravedad predicen correcciones específicas a la forma Newtoniana de la gravitación. Debido entre otros aspectos a que la fuerza gravitatoria es sumamente débil comparada con todas las otras. Algunos de estos efectos se listan debajo: 1. la estructura espacial de objetos físicos no es más describible por una geometría Euclidiana. (2) Las teorías clásicas de campo son lineales. y de su comprobación experimental. En la presencia de campos gravitatorios. en dos formas básicas: (1) cuando la materia está en movimiento. en el sentido que dos o más campos eléctricos o magnéticos se superponen por una simple suma vectorial para dar los campos totales. la unificación de gravitación con las otras fuerzas no se ha logrado. es de los físicos Abdus Salam de Pakistán y Steven Weinberg y Sheldon L. Glashow de los Estados Unidos que propusieron que las fuerzas electromagnéticas y la fuerza débil (responsable del decaimiento beta). no siendo así en el caso de la teoría de Einstein de la gravitación. los relojes cerca del Sol correrán más lento comparado con relojes idénticos más lejos del Sol. La proporción en que el ritmo de los relojes es reducida por proximidad de cuerpos masivos. la suma de los ángulos subtendidos no igualará 180 grados Un tipo más general de geometría. 2. en particular a los relojes.5 Gravitación 29 modelo unificado de campos. geometría de Riemann. y hasta ahora el único exitoso. parece nece- .1. son manifestaciones diferentes de la misma interacción básica. requieren de mucho cuidado pues debido al trabajo pionero de Einstein en gravedad. es decir. Un ejemplo de una teoría de campo es la relatividad general de Einstein según la cual la aceleración debido a gravedad es una consecuencia completamente geométrica de las propiedades de espacio-tiempo en el lugar donde se encuentra la masa. esos campos gravitacionales afectan los instrumentos básicos de medición. para formar un triángulo. Debe señalarse que estas predicciones de nuevos efectos gravitatorios.

se formulan las consecuencias físicas de los campos gravitatorios. mostró que materiales diferentes aceleran en el campo de la Tierra con la misma proporción dentro de una parte en 109 . Los más recientes experimentos han mostrado la igualdad de aceleraciones en el campo del Sol a dentro de una parte en 1011 . dibujan la geometría local. La masa inercial y gravitacional La masa inercial es un parámetro que da cuenta de la resistencia inercial a los cambios de velocidad de un cuerpo al responder a todos los tipos de fuerza. El propio Newton realizó experimentos con péndulos que demostraron el principio dentro de una parte en 1.30 Introducción a la Física sario para describir la estructura espacial de la materia en la presencia de campos gravitatorios. resumidamente de la siguiente manera. Por otro lado.000 para una variedad de materiales. En este sentido es posible decir que los diversos rayos luminosos que salen de un punto. El espacio-tiempo es un continuo de cuatro dimensiones no Euclidiano. siendo desviados por los campos gravitatorios. y (2) el camino de un cuerpo o de luz en la vecindad de un cuerpo masivo (el Sol. caminos extremales en este mundo geométrico de cuatro dimensiones. el físico húngaro Roland. Barón von Eötvös.5. Los campos gravitacionales y la teoría general de relatividad En la teoría general de la relatividad de Einstein. Hay dos consecuencias principales de este punto de vista geométrico de la gravitación: (1) las aceleraciones de cuerpos sólo dependen de sus masas y no en su constitución química o nuclear. Al principio del siglo 20. por ejemplo) es levemente diferente del predicho por la teoría de Newton. en torno al punto. El primero es el principio débil de equivalencia. 1. Las partículas y los rayos de luz viajan a lo largo de geodésicas.11. la masa gravitacional es determinada por la intensidad de la fuerza gravitatoria experimentada por el cuerpo cuando está en un . Los rayos luminosos no viajan en líneas rectas. Ellos corresponden a las geodésicas del espacio-tiempo. La teoría de Newton está en acuerdo con estos resultados debido al postulado que la fuerza gravitatoria es proporcional a la masa de un cuerpo. La curvatura de este espacio-tiempo es determinada por la distribución de masa de la materia.

como un fenómeno de campo. la teoría de relatividad general de Einstein predijo una desviación dos veces más grande. Una confirmación del resultado de Einstein surgió al efectuar mediciones directas sobre la dirección de una estrella cerca del Sol durante el eclipse solar de 1919. el principio débil de equivalencia indica que todas las formas de energía del tipo no gravitacional deben acoplar idénticamente o deben actuar recíprocamente con el campo gravitatorio. considera la masa inercial como una manifestación de todas las formas de energía en un cuerpo según su relación fundamental E = mc2 . magnética. Tratando entonces con la gravitación. porque los diversos materiales en la naturaleza poseen cantidades diferentes de energías nuclear. los cuerpos deberían acelerar en proporciones diferentes bajo la atracción del Sol. y sin embargo todas ellas aceleran en proporciones idénticas. de la distancia de la Luna a la Tierra han hecho posible una prueba extensa del principio débil de equivalencia. y c la velocidad de luz. 1. eléctrica. Otros experimentos han dado confirmación de las predicciones de Einstein a una exactitud de uno por ciento. m la masa inercial del cuerpo.12. Sin embargo. por lo menos así se pensaba hasta que llegó Einstein. y las repeticiones de los experimentos de Eötvös durante los años setenta con el Sol en lugar de la Tierra revelan que los cuerpos aceleran idénticamente en el campo del Sol así como en el de la Tierra. El Sol tiene una parte importante de energía gravitatoria interior. Las medidas hechas con láser. donde E que la energía total de un cuerpo. sumamente exactas. Las constituciones químicas de la Tierra y la Luna no son las mismas.5. Ningún efecto se ha descubierto. el experimento de Eötvös muestra que la razón entre la masa gravitatoria y la inercial es la misma para todas las substancias. Los caminos de partículas y luz La idea que la luz debe ser desviada pasando al pasar cerca de un cuerpo material había sido sugerida por el astrónomo británico y geólogo John Michell durante el siglo 18. La teoría especial de la relatividad de Einstein. aun cuando conceptualmente de trata de cosas muy diferentes. durante la expedición llevada a cabo .1. y cinética.. Por consiguiente. y si eso tuviera algún efecto.5 Gravitación 31 campo gravitatorio.

Una parte de la actividad científica durante los años setenta consistió en un esfuerzo teórico para relacionar la fuerza de gravitación con otras fuerzas de la naturaleza. Cronometrando el tiempo de viaje de ida y vuelta de un pulso de radar entre la Tierra y otros planetas internos que pasan detrás del Sol. Estudio experimental de la gravitación La esencia de la teoría de Newton de gravitación es que la fuerza entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus masas y al inverso del cuadrado de su separación y que esa fuerza no depende de nada más. Él hizo mediante el péndulo experimentos para confirmar el principio de equivalencia y verificó la ley cuadrada inversa como una aplicación a los periodos y diámetros de las órbitas de los satélites de Júpiter y Saturno. Así. y de otros factores. Ha existido también un interés permanente en la determinación de la constante de gravitación G. En primer lugar. y no el valor .32 Introducción a la Física por el astrónomo británico Sir Arthur Stanley Eddington. de los campos electromagnéticos. la masa M. Se realizaron nuevos experimentos sobre el principio de la equivalencia. los experimentos han confirmado con incertezas del orden de un 4 por ciento la predicción de un retraso de tiempo adicional. de cualquier objeto celestial no puede determinarse independientemente de la atracción gravitatoria que ejerce. es la combinación GM. Con medidas hechas con radar de las distancias a los planetas. El propio Newton probó sus afirmaciones mediante experimentos y observaciones. se han estimado precesiones anómalas similares para Venus y la Tierra . y lejos.5. Las determinaciones ópticas del cambio de dirección de la posición observada de una estrella están sujetas a muchos errores sistemáticos. La precesión de la órbita de Mercurio de 43 segundos de arco por siglo era conocida antes del desarrollo de la teoría de relatividad general. Se hicieron pruebas experimentales de la ley inversa al cuadrado de la distancia en el laboratorio. que ocupa una posición bastante anómala entre las otras constantes de la física. Con una modificación geométrica pequeña.13. 1. en plena concordancia con la relatividad general. la mejor confirmación de la teoría de la relatividad general de Einstein se ha obtenido de las medidas de un efecto estrechamente relacionado—a saber. Durante la última parte del siglo 19 muchos experimentos mostraron que la fuerza de gravedad es independiente de la temperatura. el aumento del tiempo tomado por la luz a lo largo de un camino cerca de un cuerpo material. lo mismo es en general verdad en la teoría de la relatividad general.

ellos todavía son mucho menos sensibles que los equipo electrónicos. También está mucho menos bien determinada experimentalmente que cualquiera de las otras constantes de la física. Datos actuales de las órbitas planetarias Hoy se conocen bastante bien las características de los planetas y de sus órbitas.5. La determinación de la constante de gravitación no parece tan esencial como la medida de otras cantidades físicas como la carga del electrón o la constante de Planck.14. G no depende de propiedades materiales pues es en cierto sentido un factor geométrico. a menudo el equilibrio de un péndulo de torsión y. Las fuerzas gravitatorias tienen que ser medidas por medios mecánicos. o galaxia. podrían detectarse desviaciones muy pequeñas a esa ley. midiendo cualquier campo residual con dispositivos electrónicos muy sensibles. Los experimentos en gravitación son de hecho muy difíciles. la ley inversa al cuadrado de la distancia se establece en laboratorios con una exactitud no mejor que una parte en 104 . se ha establecido dentro de una parte en 1016 usando el hecho que el campo dentro de un conductor cerrado es cero cuando la ley cuadrada inversa es verdadera.5 Gravitación 33 separado de M. que es también inversa al cuadrado de la distancia. las perturbaciones extrañas al experimento son relativamente grandes porque las fuerzas gravitatorias son muy pequeñas Así. para lo cual se presenta la tabla siguiente . según la relatividad general y el principio de equivalencia. Así. aunque se han mejorado las sensibilidades de los dispositivos mecánicos. comparados con los experimentos en la ley inversa al cuadrado de la distancia en electrostática.1. Segundo. 1. Por último. la única propiedad significativa de una estrella. planeta. La ley electrostática.

d ía s) Perio d o o rb ita l (A ñ o s te rrestres) Ve lo cid a d o rb ital p ro m ed io E x c entric id a d d e la ó rb ita In c lin a ció n ó rb ita co n la ec líp tic a ( o ) In c lin a ció n E cu a d o r co n la ó rb ita ( o ) T .3 97 1 0 8 .7 4 9 0 0 .4 1 2 .3 05 3 0 3 .3 9 4 7 1 1 7 7 .1 3 0 9 0 . O 2 6 . N 2 6 . N2.34 M e rcu rio D istan cia al S o l (S em i eje m ayo r K m ) Vo lu m e n (T ie rra = 1 ) 5 7 .9 3 0 0 .0 4 8 3 9 26 6 1 .5 5 9 N e p tu n o 4..8 — — 1 .4 3 Ve nu s Introducción a la Física T ie rra 1 4 9 .1 81 1 . C H 4 2 5 .9 7 4 2 5 .7 3 — 134 H e .2 0 0 0 . .0 440 K K T .4 0 0 755 5 68 .1 8 k m /s 0 . m ed ia en la su p erfic ie só lid a km s −1 4 7 .1 49 0 . 25 2 .25 k m / s 5 8 .2 4 887 1 0 . 9 0 0 44 1 0 2 .0 0 8 5 8 5 8 7 1 .20 0 k m 52 8 6 .66 k m — — 2.3 6 k m / s 2 4 3 . He 2 4 .9 7 2.0 2 0 1 31 6 1 .7 6 4 P lu tó n 5 .20 5 6 3 0 6 9 7 .9 3 6 .4 2 3 51 9 3 5 9 .0 2 k m / s 1 .1 4 1 7 5 1 1 9 .5 8 — 73 H2.8 3 5 2 0 .9 0 6 .3 3 2 31 2 5 9.0 1 8 7 * 0 .49 2 S a tu rn o 1 .7 J ú p iter 7 78 .0 0 0 0 5 2 3 .8 98 .7 6 9 1 7 2 9 .1 9 1 8 3 -2 6 8 — C O 2.06 9 7 0 .9 9 7 2 6 9 6 8 0 .H e.3 76 .1 7 5 0.1 2 — 1 65 H 2 .0 5 .7 4 7 4 0 6 8 2 6 .7 0 896 3 5.8 5 0 6 1 2 5 .3 8 7 1 8 * 2 4 8 .0 0 5 0 .6 4 6 2 0 .6 7 2 4 0 .2 7 k m / s 6 .3 3 0 2 2 5 .8 6 — 76 H 2 .H 2 .4 7 7 8 0 .0 93 4 1 2 3 3 1 .54 k m / s 0 .0 0 6 7 73 2 3 3 .5 9 7 . C o n stitu ye ntes p rin cip a les a tm ó sfe ra R a d io m ed io ec u a to ria l (K m ) 1 A U = 14 9 .43 9 .7 2 3 2 0 4 5 5 .05 4 0 .8 7 2 5 0.8 8 0 7 1 1 0 5 2 4 .9 0 9 .7 1 8 3 3 * 8 3 .8 9 0 1 .3 7 8.6 4 0 0 .5 1 5 980 1 1 .5 1 0 .0 1 67 1 0 2 2 0 .0 0 4 8 7 0 .8 7 0 .0 2 5 9 5 6 7 5 1 .4 5 2 8 8 -2 9 3 288 N2.5 9 7 .2 4 0 8 4 4 4 5 Ve lo cid a d d e esca p e e n el E cu a d o r Perio d o d e ro ta c ión (sid e ral.7 6 1100 2 3 .H e 7 1.8 6 9 0 5 .8 8 4 .atm o sféric a a l n ivel d e P = 1 b a r.2 0 8 .1 9 5 * retrógrado.0 5 1 .2 4 8 8 0 7 6 6 1 7 .26 8 U ra n o 2 .C H 4 6 0.8 ×10−27 g −3 D en sid a d g cm M a sa G raved a d e n la su p erficie cm s −2 370 4.3 730 — C O 2.8 5 6 5 25 0 2 1 3.4 13 5 4 1 1 .0 2 0 8 4 .4 2 6 .49 k m / s 0 .0 1 3 1 .1 4 M a rte 2 2 7 .9 9 9 9 7 8 6 2 2 9 .4 84 4 6 2 6 . A r 3 .4 4 1 .8 7 0.6 7 1 2 5 1 6 3 .0 4 7 1 6 7 7 1 0 .4 4 4 0 1 2 9 .5 4 1 5 06 0 2 .7 1 k m / s 0 .7 2 5.2 9 k m / s 0 .6 4 1 9 1 3 .3 0 869 2 1 .7 1 .7 8 5 9 0 .0 2 1 4 0 .8 4 9 1 .6 1 5 7 .7 6 9 8 6 9 7 .9 4 371 5 .6 1 5 1 8 2 5 7 3 5 .4 9 8 .

1911 Heike Kamerlingh-Onnes descubre la superconductividad. 1913 William H. Los cambios actuales Hoy día. 1914 James Franck y Gustav Hertz muestran evidencia de energías cuantizadas en los átomos. Hitos en la historia de la Física Moderna 1887 Albert Michelson y Edward Morley. Bragg y William L. basado en experimentos de Hans Geiger y Ernest Marsden. los cambios y nuevos descubrimientos suceden a un ritmo impresionante. 1. 1900 Max Planck introduce la teoría cuántica para explicar la radiación termal. usando un interferómetro. 1911 Ernest Rutherford propone el núcleo atómico. 1913 Neils Bohr introduce la teoría de la estructura atómica.6.1. fallan en detectar el Eter. . Moseley encuentra relación entre frecuencias de rayos X y número atómico. 1896 Henri Becquerel descubre la radioactividad natural. pero de todos modos se muestran algunos de los hitos más relevantes ocurridos recientemente en la Física. 1914 Henry J. tópicos que corresponden a temas de estudio de actualidad se estudian normalmente en cursos de postgrado en Física. 1905 Albert Einstein publica su famoso artículo sobre la teoría de la relatividad. Bragg (Padre e Hijo) estudian la difracción de rayos X por cristales.1. 1905 Albert Einstein introduce el concepto de fotón para explicar el efecto fotoeléctrico.6.6 Los cambios actuales 35 1.

el neutrino. 1925 Samuel Goudsmita y George Uhlenbeck introducen el concepto de momento angular intrínseco. 1931 Wolfgang Pauli sugiere la existencia de una partícula neutra. 1925 Wolfgang Pauli propone el principio de exclusión. 1926 Max Born establece la interpretación estadística de la función de onda de Schrödinger. 1924 Prince Louis de Broglie postula la conducta ondulatoria de las partículas. George P. 1932 James Chadwick descubre el neutrón. 1928 Paul A. el positrón. Thomson independientemente hace lo mismo. 1927 Werner Heisenberg introduce el principio de incerteza.M. 1927 Clinton Davisson y Lester Germer demuestran la conducta ondulatoria de los electrones. .36 Introducción a la Física 1915 Albert Einstein propone la teoría general de la relatividad. 1916 Robert Millikan ejecuta cuidadosas medidas del efecto fotoeléctrico y confirma la teoría de los fotones de Einstein. emitido en el decaimiento beta. 1931 Carl Anderson descubre la antipartícula del electrón. 1921 Otto Stern y Walter Gerlach demuestran la cuantización espacial y muestran la necesidad de introducir el momento magnético intrínseco del electrón. 1919 Sir Arthur Eddington y otro astrónomo Británico miden efectos gravitacionales sobre la deflección de luz de las estrellas confirmando las predicciones de la teoría general de la relatividad de Einstein. 1923 Arthur Compton demuestra cambios en la longitud de onda de los rayos X en el scattering por electrones. 1929 Edwin Hubble reporta evidencia de la expansión del Universo. Dirac propone la teoría relativística cuántica.

1964 Allan R. Sandage descubre el primer quasar. Walter Brattain y William Shockley muestran primer transistor. 1934 Irène y Frédéric Joliot-Curie descubren radioactividad inducida artificialmente. Mössbauer demuestra emisión sin retroceso de rayos gama. Fritz Strassmann. 1948 John Bardeen. 1956 Lee Tsung-dao y Yang Chen-ying sugieren pérdida de simetría de paridad en el decaimiento beta. Glenn Seaborg y colegas producen los primeros elementos sintéticos transuránicos. . 1938 Otto Hahn. 1940 Edwin McMillan. 1958 Rudolf L.6 Los cambios actuales 37 1932 John Cockroft y Ernest Walton producen la primera reacción nuclear usando un acelerador de alto voltaje. 1935 Hideki Yukawa propone la existencia de los mesones. 1946 George Gamow propone el big-bang cosmológico. Lise Meitner y Otto Frisch descubren la fisión nuclear. Ali Javan construye el primer láser de helio-neón. 1945 Explosión de la primera bomba atómica de fisión en el desierto de Nuevo México.1. 1942 Enrico Fermi y colegas construyen el primer reactor de fisión nuclear. 1960 Theodore Maiman construye el primer láser de ruby. 1956 Frederick Reines y Clyde Cowan presentan evidencia experimental sobre la existencia del neutrino. 1952 Explosión de la primera bomba de fusión nuclear en el atolón Eniwetok.

1981 Gerd Binnig y Heinrich Rohrer inventan el microscopio de efecto túnel. 1. llamado top.7. Cualquier medición involucra primero que nada la definición de la propiedad física a ser medida y en segundo lugar involucra una . 1986 J.7. 1965 Arno Penzias y Robert Wilson descubren la radiación de fondo de micro ondas. 1. 1967 Steven Weinberg y Abdus Salam proponen independientemente una teoría unificada incluyendo las interacciones débiles y electromagnéticas. 1994 Investigadores en el Fermilab descubren evidencia de un sexto quarq.1. 1974 Joseph Taylor y Russel Hulse descubren el primer pulsar binario. 1983 Carlo Rubbia y colaboradores en el CERN descubren las partículas W −. 1967 Jocelyn Bell y Anthony Hewish descubren el primer pulsar.38 Introducción a la Física 1964 Murray Gell-Mann y George Zweig independientemente introducen el modelo de tres quarqs de las partículas elementales. W + y Z0. llamado charm. 1974 Burton Richter y Samuel Ting y colaboradores descubren independientemente evidencia de un cuarto quarq. Georg Bednorz y Karl Alex Müller producen el primer superconductor de alta temperatura. 1977 Leon Lederman y colegas descubren una nueva partícula que es evidencia de un quinto quarq. Unidades Medición El tema de las mediciones en Física es uno de los aspectos centrales del método científico. llamado bottom.

con el objeto que está siendo medido. etcétera. La velocidad de la luz. El proceso termina arrojando un número para la propiedad física que está siendo medida. Cifras significativas Como resultado de un proceso de medición.35 cm siendo incierto el último dígito. por ejemplo de una longitud. y por lo tanto el concepto de error en su medición. la corriente que circula por un dispositivo puede tener fluctuaciones intrínsecas de causas desconocidas.2. sobre todo a nivel del mundo microscópico. por ejemplo la constante de gravitación universal. Este punto no está absolutamente claro. de manera que sería igualmente válido escribirlo como L = 14. El proceso de medición siempre involucra algún intercambio de energía entre el observador o el instrumento. la unidad de medida. hipotético valor que posee la cantidad física. pero en otros casos produce un efecto no despreciable que limita la acuciosidad del valor logrado. Valor verdadero Los errores en las mediciones están bien definidos. que indeterminan el concepto de valor verdadero. pero se cree que hay ciertas cantidades físicas que tienen valor verdadero. La aplicación de teorías de errores o tratamiento estadístico de datos que se explica más adelante.8 Cifras significativas 39 comparación (por algún método bien definido) con una propiedad física conocida del mismo tipo. las cuales tienen presumiblemente un valor verdadero. la constante de Planck. más alguna estimación del error cometido. El error se define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. 1. cuando el valor verdadero de la propiedad física que está siendo medida existe.1. La masa en reposo del electrón.7. requiere tener claridad sobre estos aspectos. Por otro lado.8. En muchos casos eso produce un efecto despreciable sobre la determinación realizada. Con relación a la figura la longitud determinada podría ser escrita L = 14. el resultado debe establecer los números correctos y el primer número incierto. 1.34 cm . aunque sean desconocidos. Por ejemplo la carga del electrón o del protón. Además existen constantes en las leyes de la física.

9: Incerteza Así.60217733×10−19 C tiene nueve cifras significativas. sea el del factor que tenga menos cifras significativas. las cifras significativas de una medida. En la multiplicación o división. L = 10. e = 1.08345 × 10−6 m tiene seis cifras significativas. L = 1. . deben respetarse ciertas reglas.8345 × 106 m tiene seis cifras significativas. Operaciones con cifras significativas Al operar con resultados de mediciones. debe redondearse el resultado de modo que el número de decimales sea el del que tenga menos cifras decimales.8345 m tiene seis cifras significativas. L = 10.67259×10−11 m3 kg−1 s−2 tiene seis cifras significativas.40 12 Introducción a la Física 13 14 15 Figura 1. son los dígitos correctos y el primer número incierto.000401 tiene tres cifras significativas. el resultado debe redondearse de modo que el número de cifras significativas del resultado. en este caso cuatro. En la suma o resta de números. Ejemplos G =6. 40100 tiene cinco cifras significativas 0.

1 3.002 6 ≈ −0. o en el volumen de algún depósito. La unidad egipcia “cubit” se acepta que fue la unidad de longitud lineal más extendida en el mundo antiguo a partir de año 3000 bC. Hay siete unidades base correspondientes a las siete cantidades físicas dimensionalmente independientes.9.0123/2. 101 7 ≈ 12.1. o en lo que algún animal podía tirar. y derivadas.67 × 2. Estandarización Los primeros estándares de medición aparecieron en las culturas mediterráneas y estaban basadas en partes del cuerpo humano.1256 = −0.4 0.0017 = 12. las cosas han avanzado progresivamente y hoy día de acuerdo a una convención internacional realizada en París en 1960 acordaron el sistema internacional de unidades (SI) basado en siete unidades básicas. suplementarias.123 − 0.005 4 41 1. y consistía en la longitud entre el codo del brazo hasta la punta de los dedos extendidos.1 + 0. Este es el sistema internacionalmente acordado para la mayor parte de los trabajos científicos y tecnológicos en la mayoría de los países.3 = 8. Bueno. Las letras SI representan al “Système International d’ Unités”.9 Estandarización Ejemplos 0.005 347 ≈ 0.003 12.3 = 0. Las Unidades SI son de tres tipos base. como se muestra en la tabla siguiente Unidades SI base Cantidad física Nombre Símbolo longitud metro m masa kilogramo kg tiempo segundo s corriente eléctrica Ampère A temperatura termodinámica Kelvin K cantidad de substancia mol mol intensidad luminosa candela cd . 441 ≈ 8.

M 9 gigaG 10 1012 teraT 1015 petaP 1018 exaE con unidades SI Nombre de Factor Prefijo 10−1 deci−2 10 centi10−3 mili−6 10 micro−9 10 nano10−12 pico−15 10 femto10−18 atto- Símbolo d c m µ n p f a . Prefijos usados Nombre de Factor Prefijo Símbolo 10 decada 2 10 hecto.42 Introducción a la Física Unidades SI suplementarias Cantidad física Nombre Símbolo ángulo plano radián rad ángulo sólido estereorradián sr Unidades SI derivadas Cantidad física Nombre Símbolo frecuencia Hertz Hz energía Joule J fuerza Newton N potencia Watt W presión Pascal Pa carga eléctrica Coulomb C diferencia de potencial eléctrico Volt V resistencia eléctrica Ohm Ω conductancia eléctrica Siemens S capacidad eléctrica Farad F flujo magnético Weber Wb inductancia Henry H densidad de flujo magnético 1.h kilok 103 6 10 mega.9 Tesla T flujo luminoso Lumen lm iluminación Lux lx *También conocida como inducción magnética Unidades SI se usan con catorce prefijos para formar múltiplos decimales y submúltiplos de las unidades.

del vacío permitiv mag. Valor 299792458 4π × 10−7 8. establecida en 1887.0221367 Unidad c µ0 ε0 G h e me NA m s−1 N A−2 −12 10 F m−1 10−11 m3 kg−1 s−2 10−34 J s 10−19 C 10−31 kg 1023 mol−1 CODATA fue establecido en 1996 como un comité interdisciplinario del Consejo Internacional de uniones científicas (International Council of Scientific Unions). . de Avogadro Símb.. en Sevres Francia.1093897 6. el kilogramo. 1.10 Valores de algunas constantes fundamentales 43 1. de Planck carga electrón masa electrón const.854187817. no existiendo razón alguna para suponer que las actuales definiciones son las definitivas. Unidades e Incertezas. han experimentado cambios con el propósito de adecuarse a los avances en los métodos experimentales.11. las definiciones aceptadas son las siguientes.11.67259 1. Las unidades básicas Las definiciones de las unidades básicas. 6. Tabla adaptada de la Referencia NIST sobre Constantes.1 El kilogramo se define como la masa de un cilindro fabricado con una aleación de platino e Iridio que se conserva en la International Bureau of Weights and Measures. de gravitación const.10.1. Hoy (1999). Valores de algunas constantes fundamentales De acuerdo a la recomendación de 1986. La incerteza relativa está expresada en partes por millón (ppm).60217733 9. de la luz en vacío permitiv. de espacio tiempo y masa.05457266 1. el. La excepción consiste en la unidad de masa. CODATA recomienda los siguientes valores de algunas constantes fundamentales Cantidad veloc. Definicion 1. del vacío const.

Ejercicio 1. la cual se acepta hoy en día que es exactamente 299. correspondientes a la transición entre dos niveles hiperfinos de su estado fundamental. Ejercicio 1.2 Un segundo es el tiempo que requiere un átomo de Cesio 133 para realizar 9.3 (1) Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente MT = 5. 1.11.2 (3) Si el cuerpo del ejercicio anterior. Esta definición tiene la ventaja respecto a la definición del kilogramo. para su realización.1 (1) Un cuerpo describe una órbita circular de radio R = 100 m en torno a un punto fijo con rapidez constante dando una vuelta completa por segundo. . Determine la fuerza ejercida por la Tierra sobre la Luna y la ejercida por la Luna sobre la Tierra. Definicion 1.458 segundos.770 vibraciones.458 m s−1 . (2).44 Introducción a la Física Este patrón (primario) no se ha cambiado debido a la extraordinaria estabilidad de esa aleación. Ejercicio 1.631.192.11.3 El metro se define como la distancia recorrida por la luz en el vacío en un intervalo de tiempo de 1/299. determine la rapidez de crecimiento de la distancia al punto fijo en m s−1 .792. Ejercicios Nota 1. Esta definición está basada en la extraordinaria precisión con que actualmente se puede medir la velocidad de la luz. de no requerir de patrones específicos guardados en algún lugar. El (1) corresponde a problemas tipo prueba.792.36 × 1022 kg siendo la distancia promedio entre ellos 3.84 × 108 m. repentinamente siguiera en línea recta.12.2 (1). Definicion 1. Determine la magnitud de la aceleración del cuerpo.98 × 1024 kg y ML = 7. y (3) representan el grado de dificultad del problema. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. Un duplicado (patrón secundario) se conserva en el National Bureau of Standards en Gaitherburg.

Ejercicio 1.74 × 106 m determine cuanto pesa un kg de oro en la Luna. Ejercicio 1.1. un cuerpo no es atraído hacia ninguno de los dos cuerpos.4 (1) De los datos del ejercicio anterior. en su misma órbita elíptica en torno al Sol. Ejercicio 1. comparando sus valores con los tabulados.12 Ejercicios 45 Ejercicio 1. Ejercicio 1. Ejercicio 1. Ejercicio 1. el cumplimiento de la tercera Ley de Kepler. Ejercicio 1. determine el tiempo empleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra. pero que permanece siempre oculto detrás del Sol y por eso no ha sido observado. evalúe las velocidades de escape desde sus superficies.13 (1) De acuerdo a las masas de los planetas. evalúe la aceleración de gravedad en sus superficies. Ejercicio 1. Ejercicio 1. evalúe los periodos orbitales usando la tercera ley de Kepler. comparando sus valores con los tabulados. en días.7 (1) De acuerdo a los radios orbitales.14 (1) De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios.5 (1) Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna sobre una persona que está sobre la superficie terrestre y de masa 80 kg.6 (1) Si el radio de la Luna es 1. comparando con los datos tabulados. Determine el número de oscilaciones que efectúa en cada segundo.9 (1) Un péndulo de longitud L = 2 m efectúa oscilaciones en la superficie terrestre.10 (1) Utilizando las leyes de Kepler. Ejercicio 1.8 (1) Determine a qué distancia entre la Tierra y la Luna. .12 (1) Verifique con los datos de la tabla. discuta la existencia del planeta X.11 (1) Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximadamente 1. hipotético planeta igual a la Tierra.496 × 1011 m determine aproximadamente la masa del Sol.

para que despegáramos de la superficie en el Ecuador. Si la persona se para sobre una balanza y ella tiene una masa de 80 kg determine la lectura de la balanza en kgf . (Por razones históricas. Ejercicio 1. Si existe alguna discontinuidad en su ley.20 (1) Determine el radio que debería tener una estrella con la misma masa que el Sol. para que la velocidad de escape en su superficie fuera la velocidad de la luz.21 (1) Determine la velocidad de rotación que debería tener un planeta como la Tierra. . para que la velocidad de escape en su superficie fuera la velocidad de la luz.15 (3) Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias de los planetas al Sol.17 (1) Respecto a la situación del problema anterior. Ejercicio 1.16 (1) Considere un satélite artificial en órbita ecuatorial geoestacionaria. aventure alguna hipótesis. en vueltas por día. Determine entonces la altura del satélite sobre la superficie terrestre y la rapidez de él en su órbita.19 (1) Determine el radio que debería tener un planeta con la misma masa terrestre. Ejercicio 1. considere unidades donde la distancia Tierra Sol sea 10). si la altura del satélite es reducida a la mitad pasando a otra órbita circular. Ejercicio 1. (1 kgf = 9.18 (2) Considere a una persona en el Ecuador terrestre. determine el número de vueltas que da el satélite por día en torno a la Tierra. Producto de la rotación terrestre esa persona está acelerada hacia el centro de la Tierra. es decir que permanece siempre sobre el mismo punto de la superficie terrestre.46 Introducción a la Física Ejercicio 1. Determine la magnitud de esa aceleración.8 N) Ejercicio 1. Ejercicio 1.

1) . z). existen tres ejes denominados ejes cartesianos X. ver figura (2. se utilizan sistemas de referencia. Sistema cartesiano En un sistema de referencia cartesiano.Capítulo 2 Vectores 2.2. Sistemas de referencia Para especificar la posición de un punto en el espacio. Z ortogonales que se intersectan en un punto O llamado origen del sistema cartesiano. o por un número y otras propiedades. en términos de alguna unidad de medida de ella. se denomina una cantidad física escalar. esto es mediante tres números. expresable por un número real. En particular los vectores se caracterizan por tener una magnitud. Esta posición se define en forma relativa a algún determinado sistema de referencia. 2.1. Como veremos existen cantidades físicas que son descritas por más de un número. Y. Escalares y vectores Una cantidad física que pueda ser completamente descrita por un número real. una dirección y un sentido. y. Sin embargo hay algo más que explicaremos. La posición de un punto respecto a ese sistema de referencia se define por el conjunto de sus coordenadas cartesianas (x.

48 Z Vectores P z Y x y X Figura 2. ver figura (2. Sistema esférico de coordenadas En el sistema esférico de coordenadas. −∞ < y < ∞. −∞ < z < ∞.2) Z r θ P Y O φ z X Figura 2. Los rangos de variación de las coordenadas cartesianas son −∞ < x < ∞. θ es el ángulo que forma OP con el eje Z y φ es el ángulo que forma la proyección de la línea OP en el plano XY .1: Coordenadas cartesianas. la posición de un punto está definida por sus tres coordenadas esféricas r. donde r es la distancia al origen.2: Coordenadas esféricas. θ y φ.

Los rangos de variación de las coordenadas esféricas son 0 < r < ∞. ρ es la distancia de la proyección del punto en el plano OXY al origen. ver figura (2. 0 < φ < 2π. Los rangos de variación de las coordenadas cilíndricas son 0 < ρ < ∞.3) donde Z P z O φ ρ Y X Figura 2. −∞ < z < ∞. Sistema cilíndrico de coordenadas 49 En el sistema cilíndrico de coordenadas. ver figura (2. 0 < θ < π. z y φ.4) . z es la altura sobre el plano OXY y φ es el ángulo que forma la proyección de la línea OP en el plano XY con el eje X.3: Sistema cilíndrico. la posición de un punto sobre un plano está definida por sus dos coordenadas denominadas polares. r y θ.2 Sistemas de referencia con el eje X. 0 < φ < 2π. la posición de un punto está definida por sus tres coordenadas cilíndricas ρ. Sistema polar de coordenadas En el sistema polar de coordenadas.2.

4: Coordenadas polares. y = r sin θ sin φ. y = r sin θ. (2.2) (2. llamado aquí eje polar. z = z. y = ρ sin φ. 0 < θ < 2π. Los rangos de variación de las coordenadas polares son 0 < r < ∞. θ es el ángulo que forma la línea OP con el eje X. Relaciones entre las coordenadas Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre las diversas coordenadas para los sistemas recién descritos Cartesiano-esférico x = r sin θ cos φ.1) .50 Y Vectores P r O θ X Figura 2. Polar-cartesiano x = r cos θ.3) (2. Cartesiano-cilíndrico x = ρ cos φ. z = r cos θ. donde r es la distancia del punto P al origen.

Considere un sistema de referencia respecto al cual esté definida la posición de puntos. desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman) de acuerdo a la regla del triángulo. puesto que no tiene relación con tiempos.3.3. es el de desplazamiento. correspondiente a la dirección de la recta AB. donde el desplazamiento A −→ B seguido del desplazamiento B −→ C es equivalente a un desplazamiento A −→ C. Desplazamientos en el espacio El concepto que dio lugar a los vectores. Definicion 2. de A hacia B.3.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de referencia. vea resumen al final.5). Además. si sus coordenadas varían con el tiempo. Definicion 2.3 Desplazamientos en el espacio 51 Más detalles se proporcionan después de introducir el concepto de vector. se dice que el punto se ha desplazado de A a B.2 Un desplazamiento se define como cualquier cambio de posición de un punto en el espacio Este concepto básico de desplazamiento es en principio más elemental que el concepto de movimiento de un punto. Así el sentido del desplazamiento de B hacia A es contrario al desplazamiento de A hacia B. . Como veremos más adelante. indicada en la figura siguiente (2. 2.2. Si está perdido respecto de la trigonometría. Esta regla se generaliza en la sección siguiente para dar origen al concepto de vector. De su definición de desprende que un desplazamiento tiene tres características Su magnitud. Ambas reglas son completamente equivalentes. Su dirección. (rectas paralelas tienen la misma dirección) Su sentido. Eso queda absolutamente claro de la figura que define la regla de combinación triangular de desplazamientos. para el caso de las fuerzas se utiliza la regla del paralelógramo en vez de la del triángulo para obtener la fuerza resultante. Si un punto pasa de una posición A a otra posición B. que se define como la distancia entre el punto inicial y el punto final.

sentido para ser considerado un vector. dirección. tema del siguiente capítulo. no son vectores porque no se combinan como los desplazamientos.52 B Vectores A C Figura 2. dirección. y tales que la combinación (llamada suma vectorial) de dos de ellos. sentido. Las rotaciones de los cuerpos. La cuestión de que si las fuerzas se combinan de acuerdo a la regla de suma vectorial. pero es en general necesario agregar el torque de las fuerzas que se cambiaron de posición respecto al punto deonde se obtiene la resultante vectorial. y de cierta magnitud (el ángulo). puede y es establecida experimentalmente para ciertas condiciones que explicaremos en el capítulo siguiente. En el capítulo sobre fuerzas veremos que siempre es posible cambiar los puntos de aplicación de fuerzas que actúan sobre un cuerpo indeformable a un determinado punto. se obtiene de acuerdo a la regla del triángulo indicada en la figura anterior. Otro ejemplo de vectores en Física. Esta característica de las fuerzas no la poseen los desplazamientos.5: Desplazamiento equivalente. Debemos señalar que no es suficiente que un objeto tenga magnitud. Vectores Los vectores son objetos que tienen las características de los desplazamientos. 2. magnitud dirección y sentido. Deben necesariamente combinarse como tales. . es decir que tienen magnitud. llamada fuerza resultante que tiene la magnitud. lo constituyen las fuerzas que se aplican a los cuerpos.4. Es decir debe establecerse que aplicar dos fuerzas dadas sobre un cuerpo es físicamente equivalente a aplicar una fuerza. Ellas poseen las tres características básicas. Obviamente un ejemplo de vectores son los desplazamientos. en torno a la dirección de un eje. en un sentido u otro. allí sumarlas como vectores obteniendo la fuerza resultante. dirección y sentido dada por la regla de adición vectorial.

4 Vectores 53 2.2. Magnitud de un vector La magnitud de un vector a será representada por |a| y a veces simplemente por a. los denotaremos en el texto con letras con flechas: a.1. es decir c = a + b. . Suma de vectores Naturalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplazamientos. Notación Los vectores.4. f y la combinación o suma vectorial de ellos con el símbolo usual de suma +. y representa por ejemplo.2. a a Figura 2. de modo que la regla de suma vectorial puede ser representada en cualquiera de las dos figuras siguientes. fuerzas. para los desplazamientos la distancia entre el punto inicial y el final y para una fuerza.4.6: Magnitud. reglas conocidas como triangular y del paralelógramo: A B A A+B B A+B 2. otros. 2. la magnitud de ella expresada en unidades de fuerza.3. B. cualquiera sea su naturaleza.4.

5.54 Vectores 2.8: Vector unitario. . Entonces obviamente tenemos la siguiente importante relación ¯ ¯ ¯ ¯ ˆ A = ¯A¯ A.4. ^ A= IAIA (2. de magnitud |λ| veces la magnitud de a. y del mismo sentido del vector a si λ > 0 y de sentido contrario si λ < 0.4) que se ilustra en la figura siguiente A ^ Figura 2.4. Vectores unitarios Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector A.7: 2. pero de magnitud unidad lo denotaremos por ˆ A. Multiplicación de un vector por un escalar Si a es un vector y λ es un escalar (número real) definimos λa como el vector paralelo al vector a.4. λa a λ<0 a λa a λ>0 a λa λa Figura 2.

Fy . Fz se denominan componentes cartesianas del vector. Fy . puede ser escrito como ˆ ı ˆ F = Fxˆ + Fy  + Fz k = (Fx .4. ı ˆ ˆ 2. paralelos y en el sentido positivo de los ejes cartesianos. 2. Fz ).5) donde Fx .4 Vectores 55 2.4.4. . Fy . k. Z F Fz Fx Y Fy X Figura 2. . Vector nulo Un vector de magnitud cero. (2. Componentes cartesianas de un vector Todo vector F (en tres dimensiones). Vectores unitarios cartesianos Los vectores de magnitud unidad.2. Fz ). los denotaremos por ˆ.7. Hemos señalado además una notación alternativa para denotar un vector como un trío ordenado formado por sus tres componentes (Fx .9: Componentes cartesianas.8.6. se denomina vector nulo y lo indicaremos por 0.

Producto vectorial de dos vectores Se define el producto cruz o vectorial a × b de dos vectores a y b como un vector de magnitud ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ (2. y b. 2.10: Resta de vectores.4. 2. Resta de vectores a − b = a + (−1)b.6) Se define al vector diferencia que pasa a ser un caso especial de suma de vectores como se ilustra en la figura A A A-B B -B A-B Figura 2.7) a · b = |a| ¯b¯ cos α = ab cos α. se indicarán las formas de hacerlo pues en ese caso. En el capítulo siguiente. Note que para realizar las operaciones descritas los vectores pueden desplazarse libremente a líneas paralelas. pues corresponden a la misma dirección. (2.8) ¯a × b¯ = |a| ¯b¯ sin α = ab sin α. siendo necesario mantener su magnitud y su sentido. siendo α el ángulo que forman las direcciones de ellos. se define el producto escalar de ellos al número real ¯ ¯ ¯ ¯ (2. el punto de aplicación de una fuerza es relevante y no puede ser cambiado arbitrariamente sin cambiar su efecto.56 Vectores 2. . Producto escalar de vectores Dados dos vectores a.4. cuando se trate de las fuerzas.9.10.11.4.

(Note que sin α = sin(180 − α)). 0. El ángulo α es el ángulo que forman las direcciones de los dos vectores. −b × a a + (b + c). . Puede verse que AxB B A Figura 2. Algunas propiedades a+b a·b a×b (a + b) + c (a + b) · c (−1)a + a a+0 λ0 = = = = = = = = Pueden establecerse algunas propiedades básicas b + a. como se indica en la figura. 2. 0. b · a. o a q b.4 Vectores 57 que corresponde al área del paralelógramo que los dos vectores forman. a. a · c + b · c.2.4. de dirección perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la regla de la mano derecha o del tornillo diestro.12. (a + b) × c = a × c + b × c. o ¯b¯ = 0.11: Producto cruz. a × b = −b × a a×a=0 ¯ ¯ ¯ ¯ a × b = 0 =⇒ |a| = 0.

ı  a · b = ax bx + ay by + az bz . ax by − ay bx ). I Teorema 2.14. Vectores 2. az bx − ax bz .13. Con respecto a la figura el teorema establece que ¯ p ¯ ¯ ¯ ¯A − B ¯ = A2 + B 2 − 2AB cos γ. x y z ˆ a ± b = (ax ± bx )ˆ + (ay ± by )ˆ + (az ± bz )k. = Demostracion 1 Considere el triángulo de la figura ?? entonces tenemos ¯ ¯ ¯ ¯ que la magnitud del lado opuesto al ángulo ¯A − B ¯ estará dado por .58 Al vector (−1)a lo denotaremos simplemente −a. Relación con geometría Existen muchas relaciones geométricas que se demuestran en forma muy simple utilizando las propiedades de los vectores. Algunas operaciones en términos de las componentes Puede establecerse que q |a| = a = a2 + a2 + a2 .4. ¯A − B ¯ = p A2 + B 2 − 2AB cos γ.4.9) bx by bz 2. q ¯ ¯ ¯ ¯ (A − B) · (A − B). Note que la última relación corresponde al desarrollo del determinante   ˆ  k ı ˆ ˆ a × b = det  ax ay az  . Por ejemplo demostraremos algunos teorema. (2.1 Teorema del coseno. es decir (−1)a = −a. ˆ a × b = (ay bz − az by )ˆ + (az bx − ax bz )ˆ + (ax by − ay bx )k ı  = (ay bz − az by .

¯A + B ¯ = p = A2 + B 2 + 2AB cos(180 − γ) p = A2 + B 2 − 2AB cos γ. I Teorema 2. El teorema del seno establece que los senos de los ángulos de un triángulo son proporcionales a los lados opuestos a los ángulos.12: Teorema del coseno. Demostracion 2 Considere entonces un triángulo Evidentemente B×A=C ×B =A×C .13: Teorema del coseno.2. Forma alternativa. El mismo resultado se obtiene de considerar la figurapero ahora q ¯ ¯ ¯ ¯ (A + B) · (A + B).4 Vectores 59 A γ B A+B Figura 2. A γ B A+B Figura 2.2 Teorema del seno.

60 Vectores B α γ A β C Figura 2. mismo sentido e igual magnitud. pues tenemos en los tres casos la misma dirección.14: Teorema del seno. C B A ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ Aquí A = ¯A¯ .15: Cosenos directores. Si tomamos las magnitudes entonces AB sin γ = AC sin β = CB sin α. el doble del área del triángulo. Y . β. Cosenos directores Considere un vector e unitario que forma los ángulos α. que si la dividimos por ABC conduce al teorema del seno. Z. como se indica en la figura entonces Z ^ e γ β α Y X Figura 2. γ con los ejes ˆ X. B = ¯B ¯ y C = ¯C ¯ . sin γ sin β sin α = = . .

ˆ ı  si hacemos se obtiene e · e = 1. 61 La relación fundamental que cumplen los cosenos directores de una dirección cualquiera. ˆ ˆ cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. Ecuación de un plano De acuerdo a la figura (2.2. la distancia d al origen.16: Un plano.4 Vectores ˆ e = cos αˆ + cos βˆ + cos γ k.16). . b y c. del vector unitario normal. ˆ esto es. Volumen de un paralelepipedo Si un paralelepípedo tiene sus aristas de acuerdo a las direcciones y magnitudes de a. la ecuación de un plano que es perpendicular a una dirección n y que pasa a una distancia d del origen puede escribirse ˆ r · n = d. su volumen está dado por ¯ ¯ ¯ ¯ V = ¯a × b · c¯ . dan la misma proyección sobre la dirección Z ^ n r d Y X Figura 2. todos los puntos del plano.

La razón de tomar el módulo es porque n puede dar ˆ producto punto negativo con c.5. n entonces la base por la altura. ı  (2. que es expresado en términos de los vectores unitarios básicos.5. Los vectores unitarios básicos usualmente se eligen ortogonales entre sí. 2. se definen vectores unitarios básicos de acuerdo a cada sistema de referencia.62 Vectores el llamado producto triple o mixto. a × b · c = Aˆ · c = ±Ah. llamado vector posición.  y k paralelos y en el sentido de los ejes. Sistema cartesiano Como ya se explicó se definen los vectores unitarios cartesianos básicos ˆ. la posición de los puntos se hace mediante un vector. de manera que en primer lugar.10) Mediante la utilización de vectores. y en segundo lugar ello permitirá en los próximos capítulos calcular con simplicidad la velocidad y aceleración de puntos. de ı ˆ ˆ manera que el vector posición del punto P está dado por ˆ r = xˆ + yˆ + z k. ax + a2 + a2 b2 + b2 + b2 y z x y z (2. La razón es que a × b puede escribirse como el área A del paralelógramo basal por un vector unitario a lo largo de la dirección perpendicular a esa área a × b = Aˆ .1. como se ilustra en la figura. b De acuerdo a las dos versiones establecidas para el producto escalar a · b = ax bx + ay by + az bz . Más sobre sistemas de referencia ax bx + ay by + az bz p cos α = p 2 . y se deduce que ¯ ¯ ¯ ¯ a · b = |a| ¯b¯ cos α = ab cos α. Ángulo que forman dos vectores a. n 2.11) . como explicaremos.

2. 2. Sistema esférico de coordenadas En el sistema esférico de coordenadas.12) .18: Vectores unitarios esféricos r = rˆ.5.2.17: Vectores unitarios cartesianos. r (2.5 Más sobre sistemas de referencia Z 63 P ^ k ^ i r ^ j z x Y y X Figura 2. los vectores unitarios básicos denominados r. ˆ y φ se indican en la figura de manera que el vector posición ˆ θ ˆ del punto P está dado por Z P θ φ ^ r ^ θ ^ φ r O Y X Figura 2.

14) 2. ˆ θ ı  ˆ φ = − sin φˆ + cos φˆ. φ y k se indican en la figura de manera que el vector posición ˆ ˆ ˆ del punto P está dado por Z ^ k ^ φ P O φ r ^ ρ z Y X Figura 2. Sistema cilíndrico de coordenadas En el sistema cilíndrico de coordenadas. r (2. ˆ se indican en la figura de manera que el vector posición del ˆ θ punto P está dado por r = rˆ.64 Vectores 2.5.5.13) 2.5. Relaciones entre los vectores unitarios Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre los vectores unitarios para los diversos sistemas recién descritos Cartesiano-esférico ˆ r = sin θ cos φˆ + sin θ sin φˆ + cos θk.19: Vectores unitarios cilíndricos ˆ r = ρˆ + z k. ˆ ı  ˆ = cos θ(cos φˆ + sin φˆ) − sin θk.3. los vectores unitarios básicos denominados r. ρ (2. ı  (2.15) . Sistema polar de coordenadas En el sistema polar de coordenadas.5.4. los vectores unitarios básicos denominados ρ.

17) (2. Cartesiano-cilíndrico ρ = cos φˆ + sin φˆ. ˆ Las diversas componentes del vector A están relacionadas y en general la forma de obtener una componente cualquiera es mediante la operación de proyección realizada mediante el producto escalar An = A · n. ˆ ı  ˆ = − sin θˆ + cos θˆ θ ı  (2.16) 2. ˆ (2. ı  ˆ ˆ k = k.5.20: Vectores unitarios polares.19) (2. Componentes de un vector En general todo vector A puede ser expresado en cualquier sistema de vectores unitarios ortogonales de modo que ˆ ı ˆ A = Axˆ + Ay  + Az k ˆ = Ar r + Aθ ˆ + Aφ φ θ ˆ ˆ ˆ = Aρ ρ + Aφ φ + Az k.2. Polar-cartesiano r = cos θˆ + sin θˆ. ˆ ı  ˆ φ = − sin φˆ + cos φˆ.18) .6.5 Más sobre sistemas de referencia Y ^ θ ^ r ^ φ θ 65 P r O X X Figura 2.

66 Vectores 2.6. tan α h . AC h . tan β = BC de donde h . tan α tan β 1 tan α 1 tan β .6. Aplicaciones P Ejemplo 2. BC = tan β AC = y restando d = AC − BC = de donde sigue el resultado h= d − = N d tan α tan β .1 Para la situación indicada en la figura. determine la altura del punto P en términos de los ángulo α. tan β − tan α h h − . β y la distancia d. h α A d B β C Solución. Podemos escribir tan α = h .

1). Ejercicios Nota 2. b. 1. Ejercicio 2. c) Las magnitudes de los lados del triángulo ABC. B = (1. −1. Ejercicio 2. 0).2. 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen. El (1) corresponde a problemas tipo prueba.7. 2. Ejercicio 2. 1. c) Determine las longitudes de las diagonales. d) Las alturas del triángulo ABC.2 (1) Si los lados de un triángulo son a. 0. ¯2 ¯ ¯ ¯ ¯a × b¯ = a2 b2 − (a · b)2 . (a × b) · c = a · (b × c).1 (2) Demuestre las identidades (a × b) × c = (a · c)b − (c · b)a. (2).5 (2) Escriba la ecuación de un plano que es perpendicular a √ la dirección n = (1.1 (1). b) Los ángulos del triángulo ABC. y (3) representan el grado de dificultad del problema.3 (1) Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1. 1). 1). C = (1. 2. b) Determine el área del paralelógramo. c determine los ángulos del triángulo.7 Ejercicios 67 2. Ejercicio 2. 1). C = (−1. 0) determine a) El área del triángulo ABC. Ejercicio 2. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. B = (1. a) Determine el cuarto vértice. 1. ˆ .4 (1) Considere un paralelógramo donde se dan tres vértices A = (0.

8 (1) Determine el área de un triángulo en función solamente de sus lados a. b y c.68 Ejercicio 2. divisa la parte más alta con un ángulo de elevación de 55o .10 (1) Desde una determinada posición en un camino. Encuentre la altura h de la torre. una persona observa la parte más alta de una torre de alta tensión con un ángulo de elevación de 25o .70 m.9 (2) Con relación a la figura. demuestre que si F1 = −F2 entonces: r1 × F1 + r2 × F2 = 0.7 (2) Sean a = (1. Ejercicio 2. Determine su distancia al origen. 1) dos vectores. Si avanza 45 m en línea recta hacia la base de la torre. F 1 r1 F 2 r2 Ejercicio 2. Considerando que la vista del observador está a 1. 1.70 m 45 m 55º . Ejercicio 2. b = (−1. Ejercicio 2. Vectores siendo t un parámetro. z = 3t − 1. y = −t + 2. Determine la ecuación de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y b.6 Sea una recta x = 2t + 1. 0). 1. h 25º 1.

2. 30º x 60º Ejercicio 2. el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo plano vertical con ángulos de depresión de 62o 240 y 37o 180 respectivamente. 3m 30º . Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.13 (1) Un mástil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes. Encontrar la altura del mástil.7 Ejercicios 69 Ejercicio 2. Demuestre la que las alturas de los edificios están en la relación 1 : 3. la parte que quedó vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada quedó atada al extremo superior de la parte vertical. formando un ángulo de 30o con el piso.12 (1) Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que separa dos edificios y observa la parte más alta de éstos con ángulos de elevación de 30o y 60o respectivamente.11 (1) Desde un avión de reconocimiento que vuela a una altura de 2500 m. 37º18' 62º24' 2500 m x Ejercicio 2.

(c) 5. pueden ser los lados de un triángulo. Encuentre la distancia a su casa a que se encuentra la persona .17 (1) Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de ˆ ˆ la resultante de r1 + r2 . hallar los módulos de: ı  a) r3 b) r1 + r2 + r3 c) 2r1 − 3r2 + 5r3 Respuestas: (a) 3. r2 = ˆ + 2ˆ + 3k.66.15 (1) Una caja tiene 16 cm de largo. 7 km al Norte y 11 km al Este.48 Ejercicio 2. . con r1 = 2ˆ + 42ˆ − 5k. ı  ı  Respuesta: 3 ˆ + 6  − 2 k.16 (1) Dados los vectores r1 = 3ˆ − 2ˆ + k. desde su casa.18 (1) Demostrar que los vectores A = 3ˆ +  − 2k. (b) 5. 2 km al Oeste. Ejercicio 2.14 (1) Una persona en su trote diario. ı  ˆ ı  ˆ r3 = −ˆ + 2ˆ + 2k. corre 7 km al Norte. r2 = 3ˆ − 4ˆ − 3k. ı 7ˆ 7ˆ 7 ˆ Ejercicio 2.  ı  longitudes de las medianas de dicho triángulo. Y 18 cm 10 cm Z 16 cm X ˆ Ejercicio 2.70 Vectores Ejercicio 2. 18 cm de ancho y 10 cm de alto. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ángulo que ésta forma con cada uno de los ejes. B = −ˆ + ı ˆ ı ˆ C = 4ˆ − 2ˆ − 6k. y hallar las ˆ 3ˆ + 4k.

−3. 3). 2). ı  ı  ˆ ˆ Ejercicio 2. Q(2. Ejercicio 2. 3.27 (1) Las diagonales de un paralelogramo son A = 3ˆ− 4ˆ− k ı  ˆ ˆ y B = 2ˆ+ 3ˆ− 6k . vector ˆ + 2ˆ + 2k ı  Ejercicio 2. 2). 2. −5. Ejercicio 2. 3).20 (1) Demostrar que los vectores A = 3ˆ − 2ˆ + k. −4) y (1.23 (1) Hallar el área del triángulo cuyos vértices son P (1.24 (1) Hallar los ángulos agudos formados por la recta que une los puntos (1. Ejercicio 2. ˆ k.29 (1) Hallar la proyección del vector 4ˆ− 3ˆ+ k sobre la recta ı  ˆ que pasa por los puntos (2. ˆ Ejercicio 2. A = 2ˆ − 3ˆ − k y B = ˆ + 4ˆ − 2k determinar ı  ˆ ı  a) A × B b) B × A c) (A + B) × (A − B) Ejercicio 2. . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar ı  sus ángulos y la longitud de sus lados.21 (1) Hallar el vector unitario perpendicular al plano formaˆ do por A = 2ˆ − 6ˆ − 3k. 1) con los ejes coordenados. ˆ 3ˆ + 5k. ı  Ejercicio 2.22 (1) Dados . 2) y (3.28 (1) Hallar la proyección del vector 2ˆ − 3ˆ + 6k sobre el ı  ˆ. B = ˆ − ı  ˆ ı ˆ C = 2ˆ +  − 4k. R(1. Hallar los ángulos del triángulo. 1).26 (1) Dos lados de un triángulo son los vectores A = 3ˆ + ı ˆ y B = 4ˆ −  + 3k.2.  ı ˆ Ejercicio 2. ˆ 6ˆ − 2k  ı ˆ Ejercicio 2. −4.7 Ejercicios 71 Ejercicio 2. −1. −1. B = 4ˆ + 3ˆ − k.19 (1) Hallar el ángulo formado por los vectores A = 2ˆ+ 2ˆ− ı  ˆ B = 6ˆ − 3ˆ + 2k. −1) y (−2.25 (1) Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los puntos (3. 3. forman un triángulo rectángulo. 2.

hallar un vector ı ˆ ˆ ı ˆ ˆ unitario perpendicular al plano de A y B. 3 y C=2ˆ+ˆ−2k ı  ˆ 3 . ı  Ejercicio 2. ˆ ˆ+2ˆ+2k ı  ˆ .72 Vectores Ejercicio 2.30 (1) Si A = 4ˆ−  + 3k y B = −2ˆ+  − 2k . B = 3 son vectores unitarios mutuamente perpendiculares.31 (1) Demostrar que A = 2ˆ−2ˆ+k .

1. La constante de proporcionalidad es la aceleración de gravedad que en el sistema internacional de unidades es g = 9. En la Tierra sin embargo no se puede despreciar esa fuerza debido a la enorme masa de la Tierra. Del primer tipo las fuerzas se conocen generalmente como campos de fuerza. de campos magnéticos y otras. Ella es una fuerza atractiva. Explicaciones formales existen. Sin embargo entre cuerpos de masas no demasiado grandes. Así existen fuerzas de campos gravitacionales. Cerca de la superficie terrestre todos los cuerpos son atraídos hacia la superficie terrestre (en realidad hacia el centro de la Tierra) con una fuerza que es proporcional a la masa del cuerpo. Es probable que usted se extrañe que un cuerpo pueda ejercer una acción sobre otro que está distante.Capítulo 3 Fuerzas 3. es generalmente suficiente clasificar las fuerzas que actúan sobre los cuerpos en dos tipos: de acción a distancia y de contacto. esa fuerza es normalmente despreciable en magnitud. Las Fuerzas En mecánica. inversa al cuadrado de la distancia entre los cuerpos y proporcional al producto de las masas. la más importante para este curso es la fuerza gravitacional que se ejerce entre los cuerpos consecuencia de su masa.1. 3. de campos eléctricos.8 m s−2 de modo que la magnitud de la . Fuerza de acción a distancia Del primer tipo. acción a distancia. pero están fuera del alcance de estos apuntes.1.

como consecuencia de la rotación terrestre. efectos que serán despreciados aquí. sin mediar nada entre ellos. bien podría usted pensarlo. Más adelante indicaremos qué es lo que falta para poder considerar a una fuerza un vector. el análisis de ella y su genio. La variación de la fuerza gravitacional peso puede despreciarse si los cuerpos permanecen cerca de la superficie terrestre. La cuestión es ¿cómo un cuerpo distante puede. depende de la latitud. Fuerzas Claramente es reconocible que la fuerza peso tiene además dirección. atraer a otro? 3.1 La fuerza peso en la Tierra en realidad depende de la altura sobre la superficie terrestre y además. para situaciones cerca de la superficie terrestre. hacia abajo. Podemos también . Fuerzas de contacto Otra forma de ejercer una acción sobre un cuerpo.2 La fuerza gravitacional. cuestión que no podemos explicar aquí pero. Nota 3. Nota 3.74 fuerza peso de un cuerpo es W = mg. es haciendo contacto con él mediante otro cuerpo. Podemos empujar un cuerpo. Es decir esta fuerza parece tener las propiedades de un vector.1.1: Fuerza gravitacional.2. F Figura 3. permitieron a Albert Einstein formular la teoría general de la relatividad. vertical y sentido.

es también claro que estas fuerzas tendrán alguna magnitud.1 Las Fuerzas 75 tirar de un cuerpo mediante una cuerda. La tercera ley de Newton establece que esas dos fuerzas tienen la misma dirección. la fuerza de contacto que se desarrolla es en realidad una pareja de fuerzas. Una de esas fuerzas actúa sobre el primer cuerpo y es causada por el segundo.3. Podemos colocar el cuerpo sobre una superficie sólida. existiendo gran cantidad de espacio vacío entre ellos. Cual de ellas se llame acción o reacción es irrelevante. y la otra fuerza actúa sobre el segundo cuerpo y es causada por el primero. alguna dirección y algún sentido. En un esquema la situación es como la que se muestra . sentido contrario y actúan sobre una misma línea. igual magnitud. Tercera ley de Newton Cuando dos cuerpos se colocan en contacto. Se las reconoce como fuerzas de acción y de reacción. ya sean líquidos o gaseosos. Sin embargo también caben algunas preguntas.2: Fuerza de contacto. Este tipo de acción puede a primera vista parecer más natural que una acción a distancia.3. F Figura 3.1. ¿qué significa realmente que un cuerpo esté en contacto con otro? 3. Igualmente es importante si el cuerpo se mueve dentro de fluidos. Si la materia está formada por átomos o moléculas.

simbolizado por N. Fuerza normal La componente de la fuerza de contacto perpendicular a la superficie en contacto.8 N 3.4. Unidades de Fuerza La unidad de fuerza en el sistema internacional de unidades es el Newton. se denomina fuerza de roce f .2.3: Acción y reaccción.2.1. se denomina usualmente reacción normal N. La libra fuerza lbf = 4. 448 N. se manifiestan fuerzas de interacción que satisfacen la tercera ley de Newton. 3. Es conveniente clasificarlas en diversos tipos que explicaremos. Tipos de fuerzas de contacto Cuando dos cuerpos están en contacto. es decir la llamada ley de acción y reacción. 3.76 Fuerzas Figura 3.2. la cuerda ejerce una fuerza de tracción llamada la tensión de la cuerda T. Tensiones Cuando un cuerpo es tirado mediante una cuerda. El kilogramo fuerza kgf = 9. A veces se usan otras unidades La dina dyn = 0.2. Fuerza de roce La componente de la fuerza de contacto paralela a la superficie en contacto.2.1. . 3.000 01 N. 3.3.

el peso del cuerpo de magnitud mg.3. Definicion 3. donde los contactos se han sustituido por las respectivas fuerzas de acción.4: 3.1 Diremos que dos sistemas de fuerzas son equivalentes cuando un mismo cuerpo permanece en equilibrio con ambos sistemas de fuerzas.3 Condiciones de equilibrio 77 La figura siguiente (a). permite investigar (en el laboratorio) cuando un sistema de fuerzas puede ser reemplazado por otro. Superficies lisas o sin roce Si las superficies son lisas o en otras palabras sin roce. la normal N. Sin embargo seguiremos otra estrategia que consiste en analizar la posibilidad de cambiar el punto de aplicación de una fuerza. es decir que permanecen en reposo bajo la acción de un determinado conjunto de fuerzas. daremos algunos elementos aquí. . Figura 3. la fuerza de roce f . Los cuerpos en equilibrio. ilustra a un cuerpo de masa m que está apoyado sobre el suelo y tirado mediante una cuerda. la tensión T y la fuerza de acción a distancia.2. determinando en cada caso el efecto que ese cambio produce. la fuerza de roce es cero y entonces la acción es puramente normal. en un diagrama llamado de cuerpo libre.4. 3. La figura (b) ilustra el sistema de fuerzas que actúan sobre el cuerpo.3. Condiciones de equilibrio Aunque el tema de los cuerpos en equilibrio será tratado con mayor profundidad en el capítulo siguiente.3.

3. tienen una suma vectorial nula. Lo importante es que esa única fuerza es la suma vectorial de las dos fuerzas aplicadas. se ha comprobado experimentalmente que la fuerza se puede desplazar libremente sobre su línea de acción. Línea de acción y punto de aplicación Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo sólido indeformable.1. Sin embargo no resulta lo mismo si se traslada la fuerza a otra línea paralela a su línea de acción.78 Fuerzas Figura 3. F = F1 + F2 .5: Fuerzas concurrentes 3. Fuerzas concurrentes Cuando sobre un cuerpo sólido indeformable actúan dos fuerzas que no son paralelas y que están sobre un mismo plano.3.2. Par de Fuerzas Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario que no tienen la misma línea de acción. dirección y sentido. las deformaciones que ellas causan. Se ha comprobado que esas dos fuerzas actuando en ese punto son equivalentes a una sola fuerza aplicada en ese mismo punto. es posible trasladarlas al punto de intersección de sus líneas de acción. 3. Sin embargo su .3. no es posible cambiar el punto de aplicación de la fuerza sin que ello cambie su efecto. 3.3. siempre y cuando se mantenga su magnitud. En otras palabras la fuerza puede ser aplicada indistintamente en cualquier punto de su línea de acción. Para cuerpos reales deformables. por lo dicho anteriormente.

(3. pues El par M resulta independiente del origen O puesto que sólo depende del vector posición relativo entre los dos puntos de aplicación. de hecho su unidad en el sistema SI es [ N m]. El par M de ellas se define como M = r1 × F1 + r2 × F2 . 3.3. M r -F M La primera ilustra las dos fuerzas. Tal vector que puede desplazarse libremente pues no depende del origen. La segunda. es decir F1 + (−F1 ). La figura (3. una fuerza aplicada en un punto de un cuerpo rígido puede trasladarse libremente sobre su línea de acción.1) = (r1 − r2 ) × F1 = r × F . y como está ilustrado queda actuando la fuerza F1 aplicada en r2 más un par de fuerzas M = (r1 − r2 ) × F1 . Las figuras siguientes muestran varias formas de representar un “par de las fuerzas”: F (3. Fuerzas no concurrentes Como ya explicamos. F2 = −F1 . pues ese par de fuerzas tiende a hacer rotar el cuerpo.3 Condiciones de equilibrio 79 efecto no es nulo.6) ilustra como se logra cambiar una fuerza F1 actuando en r1 a otro punto arbitrario r2 . la representación vectorial del par y la última una representación simplificada donde se muestra en el plano de las fuerzas el efecto que el par produce. Para cambiarla a otra línea paralela debe tenerse cuidado. El par de fuerzas es perpendicular al plano que contiene las fuerzas y no es una fuerza.3. se denomina el “par de las fuerzas”. La manera de hacerlo es “agregando” en el punto r2 un vector nulo.4. que por supuesto no hace ni un efecto.2) .

este par es también el “torque” de la fuerza respecto al punto donde la fuerza se traslada. Caso general Si sobre un cuerpo actúan un conjunto de fuerzas Fi aplicadas en ri . de acuerdo a su suma vectorial. Generalizando lo anterior el cuerpo quedará sometido. a una serie de pares de fuerzas dado por M = (r1 − rO ) × F1 + (r2 − rO ) × F2 + · · · Cada “par” no depende del origen pero si del punto al cual se trasladaron las fuerzas. Esta sumatoria que depende del punto O elegido (pero no del . considerando entonces que en el nuevo punto actúa la fuerza F y además el par M = r × F. Como explicamos a continuación. debemos hacerlas actuar en un mismo punto. dirección y sentido a un punto arbitrario. 3. X F = Fi .3.5. para sumarlas y obtener la fuerza resultante. además de la resultante en O.80 F1 Fuerzas F1 "par" r1 r2 r1 -F1 r2 F1 M "par" F1 r2 O O O Figura 3. Supongamos que las llevamos todas a un punto O arbitrario de posición rO . la receta es simplemente: cambie la fuerza F manteniendo su magnitud.6: Si se toma en cuenta que r2 − r1 = r es el vector dirigido desde el punto donde se colocó la fuerza al punto donde estaba la fuerza.

4) origen) se denomina el torque resultante de las fuerzas respecto al punto O y se denota por X τO = (ri − rO ) × Fi . donde se decidió sumar las fuerzas en el punto A. (3. lo que equivale a la situación de la figura (3. lo puede hacer pero tenga en cuenta entonces que sobre el cuerpo actúa esa fuerza resultante (la suma vectorial de todas ellas) y un torque respecto a ese punto dado por X τO = ri × Fi . .3) rA O Figura 3. (3. (3.3. la expresión anterior se simplifica a X τO = ri × Fi .5) Si el origen del sistema de coordenadas se coloca precisamente en O.7): F1 + F2 + F3 ΓΑ Nuevamente expresamos este resultado en palabras: Si desea sumar vectorialmente las fuerzas en un punto arbitrario del cuerpo.3 Condiciones de equilibrio 81 La figura ilustra como se reduce un sistema de fuerzas arbitrario. y luego se obtiene una fuerza resultante y un torque.7: siendo ΓA = (r1 − rA ) × F1 + (r2 − rA ) × F2 + (r3 − rA ) × F3 .

4.82 Fuerzas 3. Centroides El concepto de centroide es bastante general y aplica a diversos conceptos. σ. y λ. V su volumen para el caso volumétrico.6) i mi Cuerpos continuos Cuando el cuerpo es un continuo de masa. M representa la masa total del cuerpo. (3. Por ejemplo considere un cuerpo plano que se ha subdividido en elementos infinitésimos de área dA ubicado en una posición especificada por un vector (variable) r. entonces para los tres casos señalados. El centroide de áreas se define como un punto C ubicado en la posición R rdA rC = R . el centroide de masas y otros más. (3.8) dA Similarmente si un cuerpo tiene masa y se subdivide el cuerpo en elementos infinitésimos de volumen dV con masa dm ubicado en una posición .7)  M −1 λ= L [ kg m ] densidad lineal las densidades volumétrica. el centroide de volúmenes. Consideraremos solo cuerpos homogéneos donde las densidades son constantes. El centro de masa de un conjunto de partículas de masas mi ubicadas en posiciones ri es un punto CM cuya posición se define mediante P i mi ri rCM = P . superficial o lineal. Centro de masa 3. Si el cuerpo es homogéneo. A su área para el caso superficial y L su longitud para el caso lineal.1. En general se trata de un promedio ponderado de las cantidades involucradas. superficial y lineal de masa: ρ. es necesario definir las densidades de masa.4. de las cuales hay tres tipos. dependiendo si el cuerpo es volumétrico. con una densidad de masa constante. Por ejemplo existe el centroide de área. se definen  [ kg m−3 ] densidad volumétrica  ρ= M V M [ kg m−2 ] densidad superficial σ= A (3.5. 3.

por ser de importancia en algunos problemas de la estática. conocido simplemente como centro de masa CM. del rectángulo.5 Centroides 83 especificada por un vector (variable) r. . entonces el centro de área debe estar sobre ese eje. Este es el caso del cuadrado. = R dm rCM (3.11) El centro de masa coincide con el centroide del área. V donde M es la masa total del cuerpo y V es el volumen total del cuerpo. al punto cuya posición es R rdm . Las definiciones involucran el concepto de integral que usted probablemente no conoce. Naturalmente si el cuerpo es una figura plana. Es importante destacar que si la figura tiene un eje de simetría de rotación de 180o . dV dV V rCM (3. como se indica en la figura Para otras figuras importantes se dan resultados para la ubicación del centro de área y además de su área. dm dA dA A rCM (3. entonces las masas contenidas en los elementos de volumen son dm = M dV.9) Cuando el cuerpo es homogéneo.10) que es también llamado centroide del volumen. Entonces en este caso R M R r V dV rdV = R M = R . se define el centroide de masas. la integral que resultará es de superficie R M R R r A dA rdm rdA = R = R = R M . Si hay dos ejes de simetría entonces el centro de área está donde se intersectan.3. del círculo y otras figuras con simetrías. de modo que los centros de áreas de las figuras planas más importantes le serán dados.

Triángulo 1 (a + b). yC = 3 1 ah.5.8: Centroides.84 Fuerzas C C C Figura 3. A = 2 xC = . 3 1 yC = h.1. y h x a Figura 3. 3 1 h.9: centroide triángulo. A = 2 xC = 3. 3 1 bh. Triángulo 2 a. 3.5.2.

Semi disco y R C x Figura 3.5.11: Centroide semi disco.3. 2 .3. 3.5 Centroides y a 85 h C x b Figura 3. 1 2 A = πR .10: Centroide triángulo. xC = 4R . 3π yC = 0.

5.12: Cuarto disco. 4 3.86 y Fuerzas R C x Figura 3.5.4. . A si subdividimos el área en dos partes A1 y A2 .5. 3π 4R yC = . podemos escribir R rdA + A1 R rdA rCM = = A2 1 A1 A1 A1 + A2 A1 rCM1 + A2 rCM2 = . A1 + A2 A1 + A2 R R 1 rdA + A2 A2 A2 rdA A1 expresión que permite obtener el centroide de área de combinación de figuras con centroides conocidos. Combinación de áreas rCM = R De la expresión rdA . Cuarto de disco xC = 4R . 3π 1 2 A = πR . 3.

tal como es el caso de la fuerza peso que actúa sobre un conjunto de partículas. la resultante del peso ˆ colocada en O será X W = mi g(−ˆ) = −Mgˆ.6. siempre y cuando se agregue el correspondiente torque. Centro de Fuerzas paralelas En general todo sistema de fuerzas paralelas actuando sobre un cuerpo rígido es equivalente a la pura resultante de ellas actuando en un punto A de una línea específica siempre que se agregue el torque de las fuerzas respecto a ese mismo punto. pues en ese caso el torque debido a trasladar las fuerzas paralelamente al centro de masa es nulo. si  indica la dirección vertical hacia arriba. 3.1. es decir X F = Fi .   (3.  X i i Cuando las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son todas paralelas. Pero existe además un torque dado por X (ri − rO ) × (−mi gˆ). X (ri − rA ) × Fi = ΓO − rA × F . = = M(rCM − rO ) × (−gˆ).6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 87 3.12) i ri mi × (−gˆ) −  X i rO mi × (−gˆ)  Note que el torque es nulo si rO = rCM . entonces la resultante la podemos colocar en cualquiera de esas líneas.6. es decir si la resultante de las fuerzas paralelas se coloca en el centro de masa. Por ejemplo para el caso del peso. ΓA = .3. Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud P donde M representa la masa total del sistema M = mi .  τO = Ã ! X =  (ri − rO )mi × (−gˆ). De allí que se acostumbra a decir que la resultante de los pesos de las partes de un cuerpo actúa en el centro de masa.

es decir rA = F 6= 0. digamos respecto al eje OZ. Debemos remarcar que existe un centro de fuerza exclusivamente si la magnitud de la fuerza resultante no es nula. . pero rA está sobre el plano OXY y la fuerza sobre el eje OZ de manera que rA · F = 0 y se logra despejar F × ΓO . Si las fuerzas son paralelas. es un punto respecto al cual ΓA = 0. entonces las podemos trasladar sobre su línea de acción de manera que queden todas actuando en puntos del plano OXY . A ese punto lo llamaremos rF de ahora en adelante. llamado centro de fuerzas. Se tiene entonces que ³X ´ ˆ F = Fi k. y además de ΓO − rA × F = 0 se deduce que sólo hay solución para rA si el torque en O es perpendicular a la fuerza resultante F . Sin embargo no estamos analizando el caso más general. la última ecuación la multiplicamos vectorialmente por F resultando ΓO × F = (rA × F ) × F = (rA · F )F − F 2 rA . digamos a la dirección k. o sea ΓO − rA × F = 0.13) F2 que es la posición del centro de fuerzas. es decir el sistema de fuerzas se reduce a la resultante de ellas en el centro de fuerzas y nada más. pero puede ser conveniente escogerlo de manera que respecto a ese punto el torque de las fuerzas sea nulo.88 Fuerzas El punto A es arbitrario. Para determinar rA . (3. Ese punto. es decir donde se puede considerar actuando la fuerza resultante con torque nulo respecto a ese punto. sino cuando todas las fuerzas son ˆ paralelas. es decir la ubicación de ese punto sobre el plano OXY .

6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud y ΓO = entonces X ³X ´ ˆ Fi ri × k. (3. yF = N Ejemplo 3. 4 2 a a+a = . r2 = (0.16) N P yi . r3 = (a. yF = 4 2 . Fi Note que si las fuerzas Fi son constantes (i = 1. 0). Si tomamos las componentes x. Determine la posición del centro de fuerza. 89 ri × Fi = P ˆ ˆ P k × Fi (ri × k) Fi ri = . 2.15) F P i yi Fi yF = P . (La respuesta es más que evidente. a) a+a a xF = = . (3. que está actuada en sus cuatro vértices por fuerzas iguales de magnitud F en la dirección del eje OZ. pero queremos probar la teoría elaborada) Solución.3. a). y obtenemos P xi Fi xF = P . F F que conduce a las coordenadas del centro de fuerza. 0). Si un vértice se coloca en el origen y los lados paralelos a los ejes OXY se tiene con r1 = (0. rF = F F (3. r4 = (a.6. 3 · · · N). digamos k entonces la expresión anterior se simplifica si tomamos todos los ri en un plano perpendicular al eje OZ (los puntos de aplicación pueden cambiarse libremente en la dirección OZ) P ˆ P ˆ k × Fi (ri × k) Fi ri rF = = .1 Considere una lámina cuadrada de arista a sobre el plano OXY. lo anterior se reduce a P xi xF = .14) Coordenadas del centro de fuerzas ˆ Como todas las fuerzas son paralela a cierta dirección.

entonces la fuerza que actúa en un elemento de longitud dx en posición x es dF = w(x)dx. supongamos que verticalmente hacia abajo y actuando sobre una línea horizontal. = P = 10 10 Fi N 3. La fuerza total y su centro . . Centro de fuerzas distribuidas paralelas Si se tienen fuerzas distribuidas en forma continua por unidad de longitud.2.90 es decir el centro del cuadrado. Ahora xF yF P xi Fi 3a + 4a 7a = P = = 10 10 F P i yi Fi 2a + 4a 6a = .2 Para la misma situación del problema anterior suponga ahora que las magnitudes son F1 = 1. N Fuerzas Ejemplo 3. A w(x) se le llama la densidad lineal de la fuerza y está expresada en N m−1. F4 = 4. determine el centro de fuerza. el eje OX.6. Solución.13: Fuerza distribuida. En el caso de la figura 3. F2 = 2. densidad lineal varía linealmente con la posición. F3 = 3. se ha supuesto una fuerza distribuida cuya y w(x) x x dx Figura 3.6.13.

6.6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud 91 Donde A representa el “área” de la figura de la dirstribución de fuerza.15: centro de fuerza se hace a continuación. Se pide un sistema de fuerza equivalente con torque nulo. En realidad se calcula como área. F1 (N/m) F2 (N/m) de fuerza se puede entonces calcular de acuerdo a la sección anterior como R P Z xw(x)dx xi Fi 1 xdA = xC . La fuerza resultante es el área de la . Nuevamente nos encontramos con el concepto de integral. pero tiene unidades de fuerza: Z A = w(x)dx. → R (3. detalles que usted puede omitir.17) xF = P = A Fi w(x)dx Z X   F = Fi → w(x)dx(−ˆ) = −Aˆ. pero debe saber el resultado: el centro de fuerzas corresponde al centroide de la figura y la fuerza total es el “área” de la distribución de fuerza.3 La figura siguiente ilustra una barra cargada con fuerzas distribuidas linealmente. L Figura 3. Ejemplo 3.3.14: Solución. El cálculo de la fuerza equivalente F y de la coordenada del F (N) xF Figura 3.

Fx = ¯F ¯ cos α. lo repetimos en parte para fuerzas y torques. Usualmente se utiliza un sistema cartesiano de referencia con ejes OX.92 distribución de Fuerza. Por ejemplo si una fuerza F está en el plano OXY. es decir 1 1 F = F2 L + (F1 − F2 )L = L(F2 + F1 ). ı  entonces el torque de ella respecto al origen será ˆ ΓO = r × F = (xFy − yFx )k.7. ¯F ¯ sin α). 3 F2 + F1 N 1 L(F2 L) 2 Fuerzas Note que el caso de un triángulo es un caso particular con F1 = 0 o F2 = 0. ı ˆ siendo ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ q ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 2 2 Fx + Fy . Si el punto de aplicación de la fuerza es . en la práctica prueba ser conveniente trabajar con las componentes de los vectores en algún sistema de referencia. 3. Trabajar con componentes Aunque la mayor parte del trabajo de desarrollo ha sido hecho con los vectores. 2 2 El centroide de la figura lo determinamos según xC + 1 L( 1 (F1 − F2 )L) 3 2 = xF = (F2 L) + ( 1 (F1 − F2 )L) 2 1 2F2 + F1 L = . Aunque creemos que todo ha sido explicado en el capítulo de vectores. y si α es el ángulo que ella forma con el eje OX entonces F = Fxˆ + Fy . Fy ) = (¯F ¯ cos α. y Fy = ¯F ¯ sin α F¯ = ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ F = (Fx . OY y OZ. r = xˆ + yˆ.

X ri × Fi . Sea en el origen o simplemente en un punto O X F = Fi . todo sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido es equivalente a la resultante vectorial de todas las fuerzas que actúan en un punto arbitrario O más el torque de todas las fuerzas respecto a ese punto. es decir hacia adentro del papel. Y F F α Fx r y Fy O x X O x X donde el sentido se obtiene usando la regla de la mano derecha.7. ΓO = .3. Y θ α Fx r y Fy 93 La figura siguiente ilustra los diferentes términos involucrados. De todas maneras el producto cruz es posible realizarlo más fácilmente si se conoce el ángulo θ entre el vector del punto de aplicación y la fuerza de la forma ¯ ¯ ¯ ¯ ˆ ΓO = r × F = |r| ¯F ¯ sin θ(−k). donde mediante una “llave” se aprieta una tuerca Analicemos esta posibilidad de un punto de vista matemático.1. ¿Podemos elegir algún punto tal que la resultante de todas las fuerzas y el torque sean paralelos? Un caso simple que ilustra con claridad la existencia de un eje torsor es el que ilustra la figura. 3.7 Trabajar con componentes es decir ΓO ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ˆ = (x ¯F ¯ sin α − y ¯F ¯ cos α)k ¯ ¯ ¯ ¯ ˆ = ¯F ¯ (x sin α − y cos α)k. Eje torsor Como hemos visto.

16: Entonces en otro punto A X ΓA = (ri − rA ) × Fi = ΓO − rA × F . Si esta igualdad la multiplicamos ×F resultará ΓO × F − (rA × F ) × F = 0. si ¯F ¯ 6= 0. X F = Fi . podemos escribir ¯ ¯2 ¯ ¯ ΓO × F = (rA · F )F − ¯F ¯ rA .94 Fuerzas F F eje torsor F Figura 3. y haciendo uso de la identidad A × (B × C) = (A · C)B − (A · B)C. podemos despejar una solución . ΓO − rA × F = λF . rA = F × ΓO ¯ ¯2 ¯ ¯ ¯F ¯ Para que el torque y la resultante sean paralelas debe ser ¯ ¯ ¯ ¯ de donde.

1 Considere un cuerpo sometido a fuerzas de manera que en el punto O la resultante de las fuerzas sea ˆ F = F k.7 Trabajar con componentes 95 Esto es. Según nuestra fórmula. donde se consideran el torque y la fuerza resultante dadas arbitrariamente en un punto. La recta que pasa por A y es paralela a la fuerza resultante (y al torque) se denomina eje torsor. Como en estos casos el torque es nulo. es decir ΓA = ΓO + (−rA × F ). Ejemplo 3. en el punto A el torque y la fuerza resultante son paralelas. Para la determinación del centro de fuerzas las fuerzas Fi son todas paralelas. En algunas situaciones simples puede resultar que el torque en A sea nulo. que se calcula y resulta τ ˆ ˆ ΓA = τˆ + τ k + (− ) × F k ı ˆ F ˆ ˆ = τˆ + τ k − τˆ = τ k. ˆ = 2 F F F Si creemos en el resultado. a diferencia del caso en que se calcula el eje torsor. Notemos que a pesar de que las ecuaciones que determinan el centro de fuerza y el eje torsor son idénticas. Para clarificar este punto considere el ejemplo: . El en punto A actuará la fuerza ˆ F = F k. Si aún no lo cree.7. rA = y al torque en O hay que agregarle el torque producido al correr la fuerza. pero no importa. ı ı justamente paralelo a la fuerza.3. el eje torsor pasa por lo que se denomina centro de fuerza. hay una diferencia. ı que evidentemente no son paralelos. un vector nulo es paralelo a cualquier vector. y el torque respecto al punto O sea ˆ ΓO = τˆ + τ k. la posición del eje torsor resulta ser ˆ τ F × ΓO k × τˆ ı = . en ese punto deben ser la fuerza resultante y el torque paralelos. verifiquemos.

obtenemos la misma respuesta. él es paralelo a la fuerza. −1) × (−1. Evidentemente como el torque es nulo respecto al centro de fuerza. 0. 0. 0) − (1. − 2 2 2 . −1) = aF (−1. Si se calcula la posición del eje torsor. tenemos entonces que ˆ F = 2F k. porque no hay razón para suponer que las fuerzas eran todas paralelas. −1) 2 2 ¶ µ 1 aF 1 = (−1. llamaremos T al punto por donde pasa el eje torsor F = F1 + F2 = F (−1. 0) y otra fuerza F2 = F (0. Solución. rF = N Ejemplo 3. podremos calcular el eje torsor solamente pero no el centro de fuerza. −1) actuando en el punto A = (a. 0.  ı de donde ˆ F × ΓO 2F k × 2aFˆ ı = = aˆ.7.2 Considere dos fuerzas iguales de magnitud F actuando perpendicularmente en los extremos de una barra de longitud 2a. 0. 1. 0) + aF ((1. OY la dirección de la barra. 1. a. En el caso en que la fuerza resultante y el torque sean dados en un punto. y si el origen está en un extremo ˆ ΓO = 2aˆ × F k = 2aFˆ. 0. 1. 0). determine el eje torsor Solución. −1)) × (0.  F2 4F 2 el centro de la barra.96 Fuerzas Ejemplo 3. 1. 0. 1. Aquí. Sea OZ la dirección de la fuerza.7. 0) rT = F × ΓO a = (1. calculando resulta ΓO = aF (1.3 Considere una fuerza F1 = F (−1. 0) actuando en el punto (0. −1). 1. −1). 0. 0) × (0. −1) F2 2 Para verificar calculamos el torque de las fuerzas respecto al punto T resultará ΓT = − aF 1 (1. Determine el centro de fuerza y el eje torsor. = aF − . 0. 0.

¯FC ¯ = 1000 N y ¯ ¯ ¯ ¯ ¯FD ¯ = 800 N determine la magnitud de FA y el ángulo α. −1) = aF 2 6= 0.1 (1) Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas en la figu¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ra tienen una resultante igual a cero.3. −1) de manera que ΓO · F = aF 2 (−1. figura. Si ¯FB ¯ = 800 N. Es decir este sistema de dos fuerzas no tiene centro de fuerza.8. 1. 1.3 (1).2¯ (1) Las magnitudes de las fuerzas que actúan sobre el sopor¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ te son. Y FB FC 70º α FA 30º 20º FD X Ejercicio 3. Ejercicio 3. 0. y (3) representan el grado de dificultad del problema. Deberíamos resolver la ecuación ΓO − rA × F = 0. (2). El (1) corresponde a problemas tipo prueba. 0) y F = F (−1. lo cual en este caso no se cumple de porque ΓO = aF (−1. N 3.8 Ejercicios 97 paralelo a la fuerza resultante. pero evidentemente esta ecuación sólo puede tener solución para rA si el torque y la fuerza son perpendiculares. 0. 0) · (−1. ¯F1 ¯ = ¯F2 ¯ = 100 N. Si buscamos el centro de fuerza ahora no podemos utilizar la relación establecida anteriormente porque las fuerzas no son paralelas. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. El soporte fallará si la magnitud de la . Ejercicios Nota 3.

F1 α F2 Ejercicio 3.98 Fuerzas fuerza resultante que actúa sobre él excede 150 N. La magnitud de FB es de 60 N y la resultante de las tres es igual a cero Determine las magnitudes de FA y FC . FA 30º FC FB Ejercicio 3. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y además ¯FB ¯ = 10000 N. Determine el intervalo de valores aceptables para el ángulo α.3 (1) Tres fuerzas actúan sobre la esfera mostrada en la figura. FD 30º FA FC FB . ¯ ¯ ¯ ¯ ¯FC ¯ = 5000 N.4 (1) Cuatro fuerzas actúan sobre una viga como ¯se indica en ¯ ¯ ¯ la figura. Determine las magnitudes de FA y FD .

punto medio y a un cuarto de la longitud de la viga. FA FC 40º Ejercicio 3. Determine ı  los ángulos entre el vector F y los ejes coordenados positivos. como se indica en la figura. B y C. ¯FD ¯ = 2 kN.5 (1) Seis fuerzas actúan sobre una viga que forma parte de la estructura de un edificio.8 Ejercicios 99 Determine las magnitudes de FA y FG . ayudan a soportar una ¯co¯ ¯ ¯ lumna de una estructura. ¯FC ¯ = 4 kN. Determine la magnitud de FA . Las magnitudes por los cables son iguales ¯FA ¯ = ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯FE ¯ = ¯FC ¯ y se sabe además que la magnitud de la resultantes es 200 kN. en los extremos. figura.7 (1) Se tiene una fuerza F = 600ˆ−700ˆ+600k N.3.6 (1) Los cables A. FD FG 70º 40º 50º FB FE Ejercicio 3. Se sabe que la ¯resultante de ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ todas ellas es cero y que ¯FB ¯ = ¯FE ¯ = 5 kN. 6m A B C 4m 4m 4m ˆ Ejercicio 3. .

100 Fuerzas Ejercicio 3. FAC y FAD .8 (1) La torre de 70 m de altura que se muestra en la figura está soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB . Exprese vectorialmente la fuerza de tensión T . Z 4m B 6m A Y 7m 4m X 4m . La magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2 kN. −60). Z A D B Y C X Ejercicio 3. B = (0. Las coordenadas de los apoyos son C = (40.9 (1) El cable AB mostrado en la figura ejerce una tensión de magnitud 32 N sobre el collarín en A. −40). 40) y D = (−60. Exprese vectorialmente la fuerza resultante ejercida por los cables sobre la torre.

3.8 Ejercicios

101

Ejercicio 3.10 (1) Determine el torque de la fuerza de 50 kgf respecto a los puntos A, B y C de la figura.

A 6m

B 4m

C

Ejercicio 3.11 (1) En la figura, la viga AB de 5 m de longitud fallará si el torque de la fuerza respecto al punto A excede de 10 N m. Con esa condición determine la máxima magnitud que puede tener la fuerza.
F

B

30º

A

25º

Ejercicio 3.12 (1) De acuerdo a la figura, determine el torque de la fuerza de 80 N respecto al punto P.

102
F 20º

Fuerzas

3m

P

40º

Ejercicio 3.13 (1) Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la figura respecto al punto A y la posición de su centro de fuerza.

10 N/m

A

5m

10 m

Ejercicio 3.14 (1) Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida indicada en la figura respecto al punto A y la posición de su centro de fuerza.

10 N/m

A 3m 10 m

Capítulo

4

Fuerzas y equilibrio

La estática determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo actuado por diversas fuerzas permanece en equilibrio, es decir en reposo. El desarrollo de la estática viene desde mucho tiempo atrás, mucho antes del desarrollo de la dinámica. Algunos de sus principios fueron formulados por los egipcios y los babilónicos en problemas relacionados con la construcción de las pirámides y de templos. Entre los más antiguos escritos sobre este tema se puede mencionar a Arquímedes quién formuló los principios del equilibrio de fuerzas actuando en palancas y algunos principios de la hidrostática. Por estas razones no creemos conveniente considerar a la estática como un caso particular de la dinámica. La principal razón para que desarrollo de la dinámica fuera posterior, está directamente relacionada con el desarrollo de los métodos para medir el tiempo, es decir del desarrollo de los relojes. Generalmente ocurre algo similar. Un avance en una teoría permite la construcción de nuevos aparatos de medición que a su vez ayudan a perfeccionar la teoría y así sucesivamente. El desarrollo de nuevas tecnologías permite el avance en las teorías y recíprocamente. ¿Qué fue primero?. Nuestra posición es que lo primero es la observación del mundo natural mediante los instrumentos naturales básicos, nuestros sentidos.

104

Fuerzas y equilibrio

4.1.
4.1.1.

Condiciones de equilibrio. Leyes de la estática
Equilibrio de una partícula

Naturalmente con esta condición la partícula podría también moverse con velocidad constante, pero si está inicialmente en reposo la anterior es una condición necesaria y suficiente.

La condición necesaria y suficiente para que una partícula permanezca en equilibrio (en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actúan sobre ella sea cero X (4.1) F = Fi = 0.

4.1.2.

De un sistema de partículas

Para que un sistema de partículas permanezca en equilibrio, cada una de sus partículas debe permanecer en equilibrio. Ahora las fuerzas que actúan sobre cada partícula son, en parte de interacción fij con las otras partículas del sistema y en parte proveniente del exterior Fiext , es decir X Fi = Fiext + (4.2) fij .
j6=i

Aquí fij representa la fuerza que la partícula j ejerce sobre la partícula i. Pero las fuerzas de interacción satisfacen la tercera ley de Newton, ley llamada de acción y reacción que dice fij = −fji , (4.3) además que fij es paralela a la línea que une las partículas i con j fij × (ri − rj ) = 0. De este modo un sistema de partículas está en equilibrio si X Fiext + fij = 0, para todo i.
j6=i

(4.4)

En otras palabras la resultante de las fuerzas que actúan sobre cada partícula debe ser nula.

4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la estática

105

4.1.3.

Cuerpo rígido

se constata que entonces el torque resultante es cero respecto a cualquier punto.

siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a X ΓA = (ri − rA ) × Fi = ΓO − rA × F ,

En el desarrollo de la estática consideraremos situaciones de equilibrio de cuerpos rígidos, es decir que no se deforman. En rigor no existen cuerpos indeformables, de manera que la aplicación de las leyes de la estática es una aproximación que es buena si las deformaciones son despreciables frente a otras dimensiones del problema. El tema de la estática de cuerpos deformable es el tema de otros cursos Si el cuerpo rígido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas exteriores aplicado, entonces para que todas las partículas estén en equilibrio es suficiente que tres de sus partículas no colineales estén en equilibrio. Las demás no pueden moverse por tratarse de un cuerpo rígido. Las condiciones bajo las cuales un cuerpo rígido permanece en equilibrio son que la fuerza externa resultante y el torque externo resultante respecto a un origen arbitrario son nulos, es decir X F ext = Fiext = 0, (4.5) X ri × Fiext = 0, (4.6) Γext = O (4.7)

4.1.4.

La fuerza de roce estática

Cuando los cuerpos están en equilibrio, la fuerza de roce se denomina fuerza de roce estática fs . En la figura siguiente se ilustra lo que acontece cuando un cuerpo permanece en equilibrio bajo el sistema de fuerzas indicadoLa resultante de las fuerzas en el sentido horizontal y vertical debe ser nula, entonces T − fS = 0, N − mg = 0, de donde fS = T, N = mg. (4.8)

106
T

Fuerzas y equilibrio

N

fS

(b) mg

Figura 4.1: Es decir, la fuerza de roce permanece igual a la fuerza aplicada de tensión. Pero eso tiene un límite, La fuerza de roce estática puede aumentar hasta un límite, el cual depende de la naturaleza de las superficies en contacto a través de un coeficiente µS llamado coeficiente de roce estático, y del grado en que las superficies estén apretadas entre sí, esto es ese valor máximo es proporcional a la componente normal de la fuerza N. En este modelo entonces
m´ fS ax = µS N,

(4.9)

siendo entonces fS 0 µS N. (4.10) Si la fuerza aplicada T iguala a ese valor máximo se dice que el cuerpo está en equilibrio límite o bien a punto de resbalar. Para fuerzas aplicadas mayores el cuerpo se pondrá en movimiento acelerado, tema que será estudiado en el capitulo de dinámica.

4.1.5.

Fuerzas causadas por ciertos soportes

Es conveniente analizar en forma más o menos sistemática las fuerzas que causadas por ciertos tipos de soportes, cuerdas, resortes, empotraduras, articulaciones y otros, donde en las figuras que siguen se ilustran las componentes de fuerzas y pares que ellos causan. El origen del par se puede explicar de acuerdo a la figura que sigue donde en general se puede pensar que las reacciones verticales en la empotradura son dos, de diferente magnitud y, lo que es más importante, no están sobre la misma línea. Para sumarlas, es necesario trasladar una a la línea de acción de la otra y eso causa el denominado par de la fuerza.

4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la estática

107

Figura 4.2:

soporte de pasador

dos componentes de fuerzas

Figura 4.3:

soporte de rodillo

una componente de fuerza

Figura 4.4:

contacto con superficie lisa

Una fuerza normal

Figura 4.5:

7: Soporte empotrado Figura 4.6: Soporte empotrado Dos componentes de fuerza y un par Figura 4.108 Fuerzas y equilibrio contacto con superficie rugosa Una fuerza normal y una fuerza de roce Figura 4.8: .

sin θ cos φ = 2 cos θ 2a sin θ b .4. además de una relación geométrica sin φ = De la segunda y la tercera sin θ − 2 sin(θ − φ) = 0.2.1 La barra de la figura de masa M y largo 2a está en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b. b − sin θ cos φ + 2 cos θ sin φ = 0. b N 2a θ φ T Mg Solución. T cos φ − Mg = 0. Ejemplos Ejemplo 4.2. Determine los posibles ángulos θ de equilibrio.2 Ejemplos 109 4. Tenemos N − T sin φ = 0. cos φ 2a sin θ. Mga sin θ − T 2a sin(θ − φ) = 0.

1− 2 = b b2 r b2 − 4a2 .2. cos θ = 12a2 1 = esta solución existe si b > 2a y b2 − 4a2 < 12a2 . w(x)=q O a b L A 4a cos θ. b2 b 2 12a2 4a cos2 θ. apoyada en A. θ = π. La otra sigue de cos φ = eliminando φ 16a2 4a2 2 sin θ + 2 cos2 θ. Determine las reacciones en O y en A. b Solución. El sistema equivalente de fuerzas es como en la figura siguiente O (a+b)/2 L/2 R W S q(b-a) de modo que tenemos X Fy = R + S − W − q(b − a) = 0 . N Ejemplo 4.2 La barra de la figura de longitud L está articulada en O.110 Fuerzas y equilibrio de donde una solución es sin θ = 0 → θ = 0. tiene un peso total W y está cargada por una fuerza distribuida uniforme de magnitud w(x) = q N m−1 desde a hasta b. b < 4a.

F Ejercicio 4.4.1 (3) Un cuerpo homogéneo de masa M altura H y base de largo 2a. 2 2L a+b W + q(b − a)(1 − ). el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. .3 Ejercicios y momentando respecto a O SL − W de donde despejamos S= y de la primera R = W + q(b − a) − ( W a+b + q(b − a) ).3. determine la condición para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque. = 2 2L N W a+b + q(b − a) . Si el coeficiente de roce estático entre el suelo y el cuerpo es µS .2 (1) Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la figura. (2). Ejercicios Nota 4. Ejercicio 4. El (1) corresponde a problemas tipo prueba. 2 2 111 4.1 (1). y (3) representan el grado de dificultad del problema. No hay roce. Determine el ángulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio. 2 2L L a+b − q(b − a) = 0. es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la altura h del suelo.

5 (1) Considere el sistema de la figura sin roce. determine el ángulo que hace la arista AC con la vertical en la situación de equilibrio.4 (2) Una lámina de peso W en forma de triángulo equilátero de lado a. apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura 10 N 10 N 2m 2m 2m a) Determine la reacción vertical en la articulación.112 R Fuerzas y equilibrio CM θ N d Ejercicio 4.3 (1) Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N está articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O. puede moverse en un plano vertical estando el vértice A articulado a un punto fijo. C A B Ejercicio 4. determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . Si al vértice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F. . b) Determine la reacción vertical en el soporte. Ejercicio 4.

3 Ejercicios 113 F W Ejercicio 4. determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . F W Ejercicio 4. Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .6 (1) Para el sistema de la figura sin roce.7 (1) Para el sistema de la figura. F W . no hay roce.4.

2a F h H Ejercicio 4. el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene. En el extremo P. F W Ejercicio 4. cuelga una masa M. Determine la tensión que se desarrolla en la cuerda.114 Fuerzas y equilibrio Ejercicio 4.11 (1) La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un punto fijo O. Una cuarta esfera se coloca sobre el centro del conjunto. y al extremo P de la barra.10 (2) El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce estático con el suelo es µS = 0. las longitudes indicadas son 2a = 1 m. A la altura de un radio. Determine qué sucede al aumentar la fuerza aplicada F.5 m. H = 2 m. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener el peso W. Ejercicio 4. . sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia a de O.8 (1) En el sistema indicado en la figura.5. como se indica en la figura. h = 1. no hay roce y las poleas son livianas. en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un triángulo equilátero de arista 2R.9 (1) Tres esferas iguales de radio R están sobre un plano horizontal suave.

O 2b Q 2a P 2a Ejercicio 4. Determine los posibles ángulos θ de equilibrio. Ejercicio 4. Determine las reacciones en las articulaciones O.3 Ejercicios Q a m O 2a P 115 M Determine la tensión en la cuerda QP y la reacción en O. . como se indica en la figura.13 (1) Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q a la vez que están articuladas entre sí en P.4. P y Q.14 (2) La barra de la figura de masa M y largo 2a está en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b. Determine las reacciones en O y en Q.12 (1) Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que están articuladas en P. Q 2a O b 2a P Ejercicio 4.

La barra se encuentra en equilibrio estático cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular . pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una cuerda BC.9. (b) 120 N.16 (1) La figura nuestra una barra delgada y homogénea AB de largo L = 2 m y de masa M = 12 kg. Determinar (a) La tensión en la cuerda CD. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD. (c) (103. (c) La reacción R en el extremo O de la barra. se encuentra adherida una partícula de masa m = 1 kg.116 Fuerzas y equilibrio b 2a θ Ejercicio 4. (b) La tensión en la cuerda BC. Sobre la barra en el punto C.15 (1) La figura muestra una barra homogénea OC de largo L = 1 m y masa M = 12 kg. la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. 120) N) B 60º Y C g 60º X O D W Ejercicio 4. (R: (a) 60 N.

17 (1) El sistema de la figura está en equilibrio. (c) La reacción en el pivote A. de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3 determine (a) La tensión T. (R:(a) 13 N. Si la barra es de longitud L. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. (c) La reacción que ejerce la barra sobre la articulación. (b) La tensión en la cuerda. (b) (10. 53.) .4. (b) 98 N.3 Ejercicios 117 a la barra. (b) La tensión T1 . (c)(−10. (R: (a) (−58. 32.2) N.18 (1) Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m está sometida a una carga distribuida y a una tensión como se indica en la figura. Determine (a) La reacción en A.4. −32.4. (b)La reacción que ejerce la articulación sobre la barra. La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 N m−1 .6) N.2) N ) F B g L/3 Y m 53º X A Ejercicio 4. g Y B 37º A X T1 m Ejercicio 4.8.

(sin masa y sin roce). Si la placa está en equilibrio en forma horizontal. determine a) La tensión en el cable que pasa por la polea A.20 (1) La placa de la figura pesa 90 N y está sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. Determine la masa del cuerpo colgante. b) La tensión en el cable que pasa por la polea B. la distribución de carga aplicada es lineal con un máximo de 100 N m−1. (R: 20 kg) T3 53º Y 100 N/m T1 T2 m g A 2m 6m Ejercicio 4.118 Fuerzas y equilibrio 24 N/m Y g T A 6m 6m 3m 53º 5m B X Ejercicio 4. donde la barra tiene masa despreciable. . .19 (1) La figura muestra un sistema en equilibrio.

Determine el peso máximo de la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N) Ejercicio 4. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.22 (1) La placa liviana de la figura de longitud 9 m está soportando una fuerza distribuida en forma lineal con un máximo de 600 N m−1 .3 Ejercicios 119 Ejercicio 4. 600 N/m 3m A B 6m .21 (1) Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar una tensión máxima de 1500 N sin cortarse.4.

de tal forma que cualquier pequeña perturbación haría que el cuerpo A subiera por el plano. Se pide .120 Fuerzas y equilibrio Ejercicio 4. b) El valor de la tensión de la cuerda en los dos casos anteriores. unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable. determine a) Los valores máximos y mínimos de mB compatibles con el equilibrio.24 (1) La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un ángulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo.2.25 (1) Tres cuerpos de masa mA = 3 kg. Las cuerdas que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. mB = 2 kg y mC = 1 kg se encuentran en reposo como muestra la figura. 50 N/m F1 F2 B 5m A 6m 5m Ejercicio 4.23 (1) La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg está soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con máximos de 50 N m−1 además de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N. Si la masa del cuerpo A es mA = 3 kg y el coeficiente de roce estático es µS = 0. mA mB g 37º Ejercicio 4. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.

4. La barra está sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1.27 (1) Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m de longitud. de masa 100 kg articulada en el punto A a un mástil vertical. Si se aplica una fuerza horizontal T a altura a/2 determine el valor máximo de µS tal que al romperse el equilibrio aumentando T .3 Ejercicios 121 mA A g B mB C 53º mC a) El diagrama de fuerzas que actúan sobre mA . b) El coeficiente de roce estático entre mA y la superficie. Ejercicio 4.5 m del extremo B y D sobre el mástil. el cuerpo deslice sin volcar. En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. Determine . c) Las tensiones en las cuerdas. (respuesta: µS = b/a) b a/2 a T Ejercicio 4.26 (2) Un objeto homogéneo en forma de paralelepípedo de altura a y de ancho b está en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno y otro extremo como se indica en la figura. de tal modo que el triángulo ACD es equilátero.

b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra. Ejercicio 4. F 10º g 10º F .122 Fuerzas y equilibrio D 60º B 60º 60º g A C a) La magnitud de la tensión del cable. c) El torque ejercido por la tensión del cable sobre el mástil. respecto al punto A. Determine la fuerza de tensión que deben ejercer las personas.28 (1) Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura.

ellas son de dos tipos: causada por agentes exteriores. Por ello que su definición involucra un elemento infinitésimo de área. no pueden ser equilibradas por fuerzas interiores. Fluidos El término hidrostática se refiere al estudio de los fluidos en reposo. de las fuerzas tangenciales o de viscosidad.Capítulo 5 Hidrostática 5. Si nos limitamos a fluidos en reposo.1. y las causadas por el fluido que está en su exterior. las fuerzas tangenciales no pueden existir. Si se analizan las fuerzas que pueden actuar sobre una porción de fluido. como se indica en la figura (5. donde su forma puede cambiar fácilmente por escurrimiento.2. se define como la fuerza por unidad de área que actúa sobre la superficie y puede ser variable o constante de punto en punto de la superficie. idealizadamente un continuo de masa. .1)la presión actuando sobre algún punto de ella. Estas fuerzas tangenciales actuando sobre la superficie del elemento de fluido. Son fluidos tanto los líquidos como los gases. debido a la acción de fuerzas pequeñas. Los fluidos son substancias. típicamente el peso de él. Es conveniente distinguir la parte de esa última fuerza que actúa normal a la superficie. 5. Concepto de Presión Si sobre una superficie actúan fuerzas normales distribuidas en forma continua. Ellas son relevantes en los casos donde los fluidos no están en equilibrio. llamadas fuerzas debidas a la presión. de modo que ellas causan escurrimiento del fluido.

2). dA (5.1. A 5. simbolizado Pa 1 Pa = 1 N m−2 pero existen varias otras de uso corriente: .1) Si la fuerza total F está distribuida en forma uniforme sobre el total de un área A como se indica en la figura (5.2. la presión en cualquier punto de esa área será F (5. De ese modo la presión en el punto donde se ubica el elemento de área (infinitésimo) dA se define por P = dF .1: Fuerza distribuida sobre un área.124 Hidrostática dF dA Figura 5.2) P = . Unidades de Presión La unidad SI de presión es el Pascal.

Unidad Símbolo bar 1 bar atmósfera 1 atm milímetros de mercurio 1 mmHg Torr 1 torr −2 lbf in 1 psi kgf cm−2 1 1 atm 1 psi equivalencia 1. 322 Pa 133. es la misma. Densidad o masa específica En un fluido.2: Fuerza distribuida uniforme.5. que es una posible .068 0 atm 0. esto es que la fuerza que experimenta un elemento de área dentro de un fluido.0 × 105 Pa 101 325 Pa 133. Propiedades de la presión La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones. es importante la densidad o masa específica ella permite calcular el peso del elemento de volumen que se considere.9678 atm 760. 0 mmHg 6894.2. Estas propiedades fueron enunciadas como “principios” por Pascal. 5.3 Densidad o masa específica F 125 A Figura 5. 75 Pa 5. Además la presión en un mismo plano horizontal en el interior de un fluido en reposo. 322 Pa 0. pero ahora pueden ser demostradas de modo muy simple usando las leyes de la estática. demostración que omitiremos aquí. no depende de la orientación de ese elemento de área.3.2.

la densidad ρ en ese punto se define mediante ρ= dM . es decir sin unidades.5. 5. (5. 5.126 Hidrostática fuerza exterior actuando sobre cada elemento de fluido. existiendo la equivalencia 1 g cm−3 = 1000 kg m−3 . es decir ρr = ρ ρH2 O . es decir γ = ρg. ella disminuye con .5) donde la unidad SI será N m−3 . Para un elemento de volumen dV ubicado en algún punto del fluido y que contenga una masa dM. La atmósfera es un fluido de varios kilómetros de altura. Presión atmosférica La atmósfera está constituida por aire. 5. dV (5. por ejemplo existen las densidades de los fluidos respecto al agua. (5.1. que producto de su peso. es decir la atmósfera tiene peso. Densidad relativa Es posible utilizar una escala de densidades relativas a la de alguna substancia específica. Peso específico El peso específico denotado por γ se define como el peso por unidad de volumen del fluido.3. que como toda substancia es atraída por el campo gravitacional terrestre. ejerce presión sobre todos los objetos sumergidos en ella. una mezcla en ciertas proporciones de Nitrógeno y Oxígeno principalmente.4) que es en consecuencia adimensional.3) en consecuencia la unidad SI de densidad será kg m−3 pero es usual especificar densidades en g cm−3 .4. Esta presión se denomina presión atmosférica y como veremos.

se logra una situación de equilibrio como se indica en la figura.5. cerrado en un extremo.5 Presión atmosférica 127 la altura. Tapando con un dedo el extremo abierto del tubo se invierte el tubo y se sumerge el extremo abierto en un recipiente que también contiene mercurio. puesto que la altura suspendida es precisamente 760 mmHg. Considere un tubo de vidrio de alrededor de 1 m de longitud. El famoso experimento de Torricelli. Si A denota el área basal de esa columna. un fluido el cual tiene una densidad de alrededor 13. determinó por primera vez su valor. la fuerza que actúa por abajo es Pa A la cual equilibra el peso de la columna de mercurio el cual es ρHg ghA de modo que Pa = ρHg gh = 760 mmHg. Si este experimento es realizado al nivel del mar. nos da el valor de la presión atmosférica Pa .3: la columna suspendida de mercurio. Este experimento da origen al aparato llamado barómetro de mercurio y también a la . lleno de mercurio. donde una altura de 76 cm de mercurio (760 mm) permanece equilibrada con vacío en su parte superior.Un pequeño análisis de las fuerzas involucradas en el equilibrio de vacío Hg 760 mmHg Pa Figura 5.6 g cm−3 .

directamente en mmHg.128 Hidrostática unidad de presión llamada mmHg. debidas a la presión en las secciones (1) y (2). el elemento de fluido marcado. Recordando que la presión es la misma en todos los puntos al mismo nivel de un fluido en reposo. 5. un aparato para medir la presión atmosférica. o bien p2 = p1 + ρgh. está en equilibrio sometido a fuerzas externas verticales. la ecuación anterior se puede escribir p2 A − p1 A = ρghA. constituyendo entonces este dispositivo. aumente con la profundidad. de manera que la condición de equilibrio es Pa Pa 1 F1 1 W h h 2 F2 P Variación de la presión con la profundidad. también lo hará la altura de la columna de mercurio. y a su peso W . F2 − F1 − W = 0. Si la presión atmosférica varía por cualquier razón.6. Variación de la presión con la profundidad Así como la presión atmosférica disminuye con la altura. considere la primera figura. es de esperar que la presión en el interior de un líquido. y si A denota la sección transversal. .

desde la superficie del fluido que está a la presión atmosférica.7.1. de modo que en la situación de equilibrio. Los aparatos para medir la presión atmosférica se llaman barómetros.2. El mercurio alcanza una cierta posición de equilibrio.7 Medidores de presión 129 Entonces. Barómetro de mercurio en U Considere la figura donde se muestra un tubo cerrado en un extremo.7. la condición de equilibrio indicada en la figura da p = pa + ρL gh. 5. la presión es nula. y los que miden presión en general. considerando la segunda figura. Medidores de presión Existen diversos aparatos para medir la presión pero nos limitaremos a describir aquellos que están basados en propiedades muy simples del equilibrio de columnas de fluidos. donde por el extremo cerrado por existir vacío. de modo que podemos igualar Pa = h mmHg = h torr. por ejemplo agua. de modo que si se mide la altura h. la presión relativa (a la atmosférica) será p − pa = ρL gh. doblado en forma de U.7. cuando la presión p en el recipiente que contiene un gas es mayor que la atmosférica. Manómetro en U de líquido. será p = pa + ρgh. (5. la presión a una profundidad h.6) 5.5. Al nivel indicado. se llaman manómetros. abierto por el otro extremo donde actúa la presión atmosférica que se desea medir. . para presiones relativas de gases La columna en U contiene un líquido (líquido manométrico). la presión debe ser la misma. 5.

130 Hidrostática vacío h Pa Figura 5.5: .4: pa h p Figura 5.

6: de modo que la condición de equilibrio será p + ρL gh = pa . un valor negativo que refleja que la presión en el interior del recipiente es menor que la atmosférica.7 Medidores de presión 131 La presión absoluta p puede también calcularse de allí si se conoce o se mide la presión atmosférica mediante un barómetro. Igualmente se puede calcular la presión (absoluta) si la presión atmosférica es conocida p = pa − ρL gh. la situación de equilibrio será como se indica en la figura siguiente p pa h Figura 5. . Otras situaciones simples como estas se dejan como ejercicios planteados al final. Si la presión en el recipiente que contiene el gas es menor que la atmosférica.5. dando para la presión relativa p − pa = −ρL gh.

de modo que la resultante vertical hacia arriba. ρL la densidad del líquido y E el empuje. que es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo. Esas últimas actúan normalmente a la superficie del cuerpo y su resultante vertical puede ser fácilmente calculada. él experimenta una fuerza ascendente. debe igualar al peso del fluido encerrado por dicha superficie. entonces E = ρL V g. si V denota el volumen sumergido. las fuerzas sobre esa superficie imaginaria son naturalmente las mismas que actuaban sobre el cuerpo.7) . En términos matemáticos.8. y además las fuerzas distribuidas sobre su superficie causadas por la presión dentro del fluido. ellas equilibran verticalmente al fluido encerrado por esa superficie. Pero ahora. pero se ha marcado la región donde el cuerpo estaba. W Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido. él estará sometido a fuerzas exteriores de dos tipos: su peso u otras fuerzas aplicadas. llamada fuerza de empuje.132 Hidrostática 5. Principio de Arquímedes Cuando un cuerpo sólido está en equilibrio en el interior de un fluido. Se tiene entonces el llamado principio de Arquímides. En efecto. (5. si se considera la segunda de las figuras donde el cuerpo no está presente.

esté sobre. . Cuerpo totalmente sumergido Cuando un cuerpo está totalmente sumergido. dando origen a la necesidad de analizar las estabilidad de cuerpos sumergidos en equilibrio.9 Fuerza de Flotación 133 5. no aparece par al girar el cuerpo. el peso del cuerpo actúa equivalentemente en el centro de masa del cuerpo G el cual puede o no coincidir con el centro de flotación.9. En el segundo caso.1. en consecuencia este equilibrio es estable. aparece un par que tiende a restaurar la posición original. punto G. entonces ese punto coincide con el centroide de la región del cuerpo que ha desplazado al fluido. pueden ocurrir tres casos según el centroide del líquido desplazado. coincida o esté más abajo que el centro de masa del cuerpo. la cual es en consecuencia. tiene como punto de aplicación el centro de gravedad del volumen de fluido que es desplazado por el cuerpo. luego para una rotación del cuerpo.5. Si suponemos que el fluido es homogéneo.9.7: del peso. Por otro lado. el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posición de equilibrio. luego el equilibrio es indiferente y en el último. punto B. inestable. Fuerza de Flotación La fuerza de empuje.En el primero. 5. que es igual al peso del fluido desplazado. La figura siguiente ilustra esos tres casos. la fuerza de empuje actúa más arriba E E B E G B G w B G w w Figura 5. Ese punto se denomina centro de flotación y en las figuras lo denotaremos por B.

Si el cuerpo está parcialmente sumergido.134 Hidrostática 5.9. de modo que su centro de masa está más arriba del centroide. el par de fuerzas tiende a restaurar la posición original. tendería a inclinarlo aún más. A primera vista parecería que si el cuerpo se inclina algo hacia la derecha.La figura de la izquierda representa la situación de equilibrio. hay problemas con la estabilidad. Estabilidad de un cuerpo prismático inhomogéneo Considere un cuerpo prismático inhomogéneo. Analizaremos lo que ocurre con el par de las fuerzas para variaciones pequeñas de la inclinación del cuerpo. Cuerpo parcialmente sumergido La figura siguiente ilustra dos casos para cuerpos parcialmente sumergidos. como se ilustra en la figura. y para el caso de la figura G está más abajo que B y el equilibrio es evidentemente estable. se trata de un cuerpo homogéneo parcialmente sumergido. La cuestión de qué ocurre si el cuerpo se inclina levemente la analizaremos en la sección siguiente. E G B G w w E B Figura 5. sin embargo el centro de flotación B. . de modo que el centro de flotación B está más abajo que G.8: En el primer caso. El centro de masa G está en el centro del cuerpo. 5. porque al inclinar el cuerpo.9.2. está más abajo. el torque del par de las dos fuerzas paralelas pero no colineales. En segundo caso se trata de un cuerpo inhomogéneo que flota. Ya se explicará que ocurre. Entonces en la situación de equilibrio E = W pero hay aparentemente problemas con la estabilidad.3. correspondiente al centroide de la parte sumergida.

aumentan linealmente con la profundidad. aparentemente inestable por estar G arriba del centro de flotación B. llamado centro de presión. La vertical que pasa por B.9: Altura metacéntrica.5. respecto al cual el torque de las fuerzas distribuidas es nulo. el centro de gravedad cambia relativamente poco. Sin embargo. Explicaremos entonces la forma de hacerlo. Fuerzas sobre las paredes o compuertas Las fuerzas horizontales causadas por la presión sobre superficies que encierran al fluido. si la figura se inclina un ángulo pequeño θ como se muestra en la figura derecha. pero el centro de flotación. Si M está abajo de G el equilibrio es inestable y si coinciden indiferente.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas M G B B G 135 θ θ Figura 5.10. La distancia MG se denomina altura metacéntrica y el par restaurador está dado por MG · W sin θ. 5. Esto requiere . Como se explicó en el capítulo de Estática. puede cambiar bastante como se ilustra en la figura. más el torque de todas esas fuerzas distribuidas respecto a ese mismo punto. la resultante de ese sistema de fuerzas paralelas es en general una fuerza paralela aplicada en un punto arbitrario. que es el caso de la figura. donde W es el peso del cuerpo. Si ese punto queda más arriba de G el par de las fuerzas es restaurador y el equilibrio es estable. corta a la línea central donde está G en un punto M que se denomina metacentro. de modo que se tienen fuerzas distribuidas no uniformes actuando sobre ellas. el centroide de la zona marcada gris. la línea de acción del empuje. Es sin embargo conveniente calcular la resultante de esas fuerzas en un cierto punto.

= ρgywdy. X superficie fluído O w dy g perfil de presión Y Figura 5. Entonces se tiene una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad de longitud varía linealmente de la forma dF = ρwgy dy N m−1 . la fuerza debido a la presión atmosférica actúa por ambos lados. El cálculo de la fuerza resultante dependerá de la forma de la superficie que se considere.136 Hidrostática sin embargo de elementos de cálculo integral que trataremos de omitir. La figura siguiente ilustra una situación típica. Para el caso de compuertas y situaciones similares. . donde por el interior de una superficie hay un fluido y por el exterior está la atmósfera.10: En términos de la profundidad y la fuerza neta que actúa a esa profundidad sobre el elemento de área de ancho w y altura dy es dF = pwdy. y entonces la omitiremos del análisis por no contribuir en forma neta a la fuerza horizontal actuando sobre la superficie.

5. la resultante y el punto de aplicación corresponden al área y al centroide de la figura correspondiente a la fuerza distribuida entre y1 e y2 .1. b = ρwgy2 . .10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas 137 5.10. Como sabemos el área es 1 (a + b) (y2 − y1 ) 2 y el centroide está (medido desde y1 hacia abajo) 1 (a + 2b) (y2 − y1 ) 3 a+b donde a y b son las fuerzas por unidad de longitud en y1 e y2 a = ρwgy1 . Como vimos en el capítulo de fuerzas.11: distribuidas entre y1 e y2 . Superficie rectangular El caso más simple es si la superficie es rectangular como se indica en la figura que sigue donde se desa evaluar la fuerza resultante de las fuerzas X superficie fluído O w g y2 y1 perfil de presión Y Figura 5.

12: así entonces la fuerza resultante es 1 F = (ρwgy1 + ρwgy2 ) (y2 − y1 ) 2 ¡ 2 ¢ 1 2 = ρwg y2 − y1 2 y su punto de aplicación será yP = y1 + 1 (a + 2b) (y2 − y1 ) 3 a+b 2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 .10.138 O O Hidrostática y1 a y1 yP y2 b y2 F Figura 5. = 3 y1 + y2 2 yP = h. Superficie de forma arbitraria Si la superficie no es rectangular. como se ilustra en la figura que sigue es necesario recurrir al cálculo integral. 3 En particular si la superficie está entre y1 = 0 e y2 = h resultará (5.8) 5.2. La fuerza actuando sobre el elemento de área dA = dxdy indicado en la figura será dF = ρgydA = ρgydxdy .

yP = A F que pueden escribirse xP yP R xydxdy A .5.10) .9) (5.13: de modo que la fuerza resultante será Z F = ρg ydxdy A y la posición del centro de fuerza estará dada por sus coordenadas R xdF xP = A . R F ydF . ydxdy A (5. = R ydxdy A R 2 y dxdy A = R .10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas 139 X superficie fluído O w g x dx y dy dF perfil de presión A Y Figura 5.

14: integrales que podrían hacerse si se conoce la forma del área. pero ahora. el eje OY está inclinado luego debemos tomar a = ρwgy1 cos θ. b = ρwgy2 cos θ. 2 .11. Fuerza sobre una superficie de forma rectangular inclinada En una sección anterior se calculó la fuerza resultante y centro de la fuerza para un área vertical de sección rectangular. el cálculo es muy parecido.140 O O Hidrostática a y1 F yP b y2 θ Y Figura 5. y luego resultarán ¡ 2 ¢ 1 2 F = ρwg y2 − y1 cos θ. no se preocupe demasiado por esta sección. Como usted no domina aún el tema de las integrales. Para una sección rectangular inclinada un ángulo θ con la vertical. 5.

12.12.4 × 103 Glicerina 1. t = 0 ◦ C) Substancia ρ kg m−3 Hielo 0.86 × 103 Cobre 8.3 × 103 Platino 21.8 = 9.000 × 103 1.12 Ejemplos y su punto de aplicación será yP = 2 2 2 y1 + y2 y1 + y2 .8 N.26 × 103 Substancia Agua Agua de mar Alcohol etílico Benceno Mercurio Aire Oxígeno Hidrógeno Helio ρ kg m−3 1. 5. Cuando se sumerge la fuerza de empuje es E = ρH2 O VAl g.806 × 103 0.99 × 10−2 1.3 × 103 Oro 19.03 × 103 0. Calcule la tensión de la cuerda antes y después de sumergir el trozo de aluminio.5 × 103 Plomo 11. pero el volumen del aluminio es VAl = m ρAl .917 × 103 Aluminio 2. La masa del trozo de aluminio es de 1 kg.43 8. Ejemplos Los siguientes valores numéricos de densidades pueden ser necesarios para algunos problemas y ejemplos (pa = 1 atm.79 × 10−1 Ejemplo 5.1 Un pedazo de aluminio se suspende de una cuerda y se sumerge completamente en un recipiente con agua.6 × 103 1. Solución.29 1.879 × 103 13.92 × 103 Plata 10.70 × 103 Hierro 7.5. 3 y1 + y2 141 Note que la expresión para el centro de fuerza es la misma. La tensión antes es simplemente el peso del trozo de aluminio es decir W = mg = 1 × 9.

2 N N Ejemplo 5.2 Un cubo de Hielo flota en agua. 6 = 6. En la situación de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que ρHielo V g = ρH2 O gVS .142 de modo que la fuerza de empuje será E = ρH2 O m g ρAl 1 = 103 9. de donde VS ρ = Hielo = 0. .917 V ρH2 O N m o sea hay un 91.8 − 3. Determine la fracción del hielo que queda sobre la superficie del agua. Su peso será W = mg. ρHielo de modo que podemos escribir el peso en términos del volumen como W = ρHielo V g Cuando una fracción VS del volumen queda sumergido.70 × 103 = 3. la fuerza de empuje es E = ρH2 O gVS . Sea m la masa de hielo.3 % sobre el nivel del agua. 6 N Hidrostática y finalmente la tensión en la cuerda será la diferencia T = 9.8 2. Solución. Su volumen total será V = .7 % sumergido y por lo tanto 8.12.

h 2.2 (1) Determínese el par que se requiere hacer en A para sostener la compuerta indicada cuyo ancho.1 (1). el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. Ejercicios Nota 5.13 Ejercicios 143 5. y (3) representan el grado de dificultad del problema. perpendicular al papel es w = 2 m.5.3 (1) Determine la ubicación “y ”del pivote fijo A de manera que justo se abra cuando el agua está como se indica en la figura. . El (1) corresponde a problemas tipo prueba.1 m Ejercicio 5. determine la máxima altura h que puede tener el agua. 6m 2m Ejercicio 5.8 m 2.1 (1) La compuerta de la figura tiene 2 m de ancho y contiene agua.13. Ejercicio 5. (2). Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A soporta un par máximo de 150 kN m.

H y h.52 N sumergido en agua. Cuando se le coloca una carga sobre ella. Determine la fuerza de empuje sobre el bloque y encuentre la densidad del bloque en función de ρ1 . Suponga que los fluidos no se mezclan. Encuentre la densidad específica del material. ρ2 . la inmersión es de 7. con ρ1 < ρ < ρ2 .6 (1) Una balsa de área A. . Encuentre la masa de la carga. Ejercicio 5.144 Hidrostática 2m 1m y Ejercicio 5.4 (1) Un bloque con una sección transversal de área A. está en equilibrio entre dos fluidos de densidades ρ1 y ρ2 .2 cm.5 (1) Un cuerpo de material desconocido pesa 4 N en el aire y 2. altura H y densidad ρ . h ρ1 ρ2 H Ejercicio 5. espesor h y masa 400 kg flota en aguas tranquilas con una inmersión de 5 cm.

8 (1) ¿Qué fracción del volumen de una pieza sólida de metal de densidad relativa al agua 7. ¿Cuánto pesa en aire y cuál es su densidad relativa? Ejercicio 5. determine la presión en los puntos A y B de la figura donde el aceite tiene densidad 0.9 (1) Un tarro cilíndrico de 20 cm de diámetro flota en agua con 10 cm de su altura por encima del nivel del agua cuando se suspende un bloque de hierro de 100 N de peso de su fondo.11 (1) Con respecto a la figura. Ejercicio 5. Si el bloque se coloca ahora dentro del cilindro ¿qué parte de la altura del cilindro se encontrará por encima de la superficie del agua? Considere la densidad del hierro 7.10 (1) Considere el sistema de la figura donde el tubo está lleno de aceite de densidad ρ = 0.7 (1) Un cuerpo homogéneo prismático de 20 cm de espesor 20 cm de ancho y 40 cm de longitud se mantiene en reposo sumergido en agua a 50 cm de profundidad a aplicar sobre él una tensión de 50 N . Determine la presión en los puntos A y B si la presión atmosférica es 1 atm.13 Ejercicios 145 Ejercicio 5.25 flotará sobre un mercurio de densidad relativa 13. Uno de los recipientes está abierto a la atmósfera y el otro está cerrado y contiene aire.5 m Aceite Ejercicio 5.90 g cm−3 y el agua 1. .85 g cm−3 .5.8 g cm−3 .57? Ejercicio 5. A 2m Aire B 0.00 g cm−3 .

3 m 0.12 (1) En una piscina se encuentra flotando una balsa que tiene forma de un paralelepípedo de densidad relativa (al agua) de 0.3 m 0. Ejercicio 5.2 m A 2m B Ejercicio 5. c) El peso que debería colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera 6 cm más.2 m. b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la línea de flotación. 100 cm de ancho y 25 cm de alto.146 Aire 0. Determine a) La fuerza de empuje.6 m B Agua D Aceite C Hidrostática Aire A Ejercicio 5.3 y cuyas dimensiones son 120 cm de largo.13 (1) Determine la fuerza resultante y su punto de aplicación debida a la acción del agua sobre la superficie plana rectangular de altura AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel).14 (1) Repita el problema anterior si la línea OAB forma un ángulo de 30o respecto a la vertical. O 1. donde el punto A está a profundidad de 1. .

Después se vierte keroseno de densidad 0. donde h2 = 1 cm. .5.13 Ejercicios 147 O A 2m B 30º 1.16 (1) Un tubo en U que está abierto en ambos extremos se llena parcialmente con mercurio.2 m Ejercicio 5.82 g cm−3 en uno de los lados que forma una columna de 6 cm de altura. Determine la diferencia de altura h1 entre las superficies de los dos niveles de agua. Determine la diferencia de altura h entre las superficies de los dos líquidos.15 (1) Un tubo en U que está abierto en ambos extremos se llena parcialmente con agua. Después se vierte agua en ambos lados obteniéndose una situación de equilibrio ilustrada en la figura. pa pa h 6 cm Ejercicio 5.

Si el fluido es agua de densidad ρ = 1000 kg m−3 y su nivel llega hasta la mitad de la compuerta.17 (1) La compuerta de la figura tiene una altura de 2 m un ancho de 2 m.18 (1) El tubo en U de la figura está abierto a la presión atmosférica en ambos extremos y contiene dos líquidos (1) y (2) que no se mezclan como se indica en la figura. está articulada en A y apoyada en B como se indica en la figura. Determine la razón de las densidades ρ1 . figura (3) A 2m 1m B Ejercicio 5. ρ 2 .148 pa pa Hidrostática h1 h2 Ejercicio 5. determine las reacciones horizontales en los puntos A y B.

5.13 Ejercicios pa pa 149 h1 figura (4) h2 .

150 Hidrostática .

en dos o tres dimensiones. lo cual simplifica el estudio del movimiento. (6. y cuando el movimiento es en el espacio. que quizás usted aún no conozca. si el punto se mueve.2. Tenga confianza en los resultados y deje por último las demostraciones para una comprensión futura. será alguna función del tiempo x = x(t) m. 6. Introducción La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar sus causas. Si usamos coordenadas cartesianas. del cálculo diferencial.Capítulo 6 Cinemática 6. Este estudio requiere de elementos de matemáticas. su posición está descrita por una sola coordenada.1. Movimiento rectilíneo Cuando una partícula se mueve en una línea recta. Es en dos o tres dimensiones donde los vectores son realmente necesarios para la descripción del movimiento. Como se explicó en el primer capítulo.1) . caso llamado unidimensional. Los desplazamientos son entonces todos sobre una misma línea. muchos años han pasado para llegar a la descripción actual de las características del movimiento. El estudio lo separaremos en los casos en que el movimiento es en una línea recta. y no es entonces necesario considerar el carácter vectorial de ellos. la posición de un punto móvil estará determinada por su coordenada x la cual.

6. Velocidad media La velocidad media en ese intervalo de tiempo ∆t = t2 − t1 se define mediante ∆x m s−1 . (6.2.4. Desplazamientos El desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo entre los instantes t1 y t2 se define por la diferencia entre sus coordenadas final e inicial ∆x = x(t2 ) − x(t1 ) m.2. Espacio recorrido El espacio recorrido por el móvil que será denotado por s y que se expresa en metros ( m) es la magnitud del desplazamiento si acaso el móvil no cambia el sentido del movimiento.2. es decir x(t) − x(t1 ) .4) v(t) = l´ ım t1 →t t − t1 (6. el espacio recorrido es la suma de las magnitudes de los desplazamientos que ocurren entre sucesivos cambios de sentido del movimiento.3) vm = ∆t 6. Por ejemplo si un móvil avanza una distancia L y luego se devuelve esa misma distancia. Si el móvil cambia el sentido del movimiento.152 Cinemática 6.5) .3. Velocidad instantánea que es la derivada de x(t) respecto al tiempo v(t) = dx(t) . (6. dt La velocidad instantánea o simplemente la llamada velocidad v(t) se define como el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. 6. (6. el desplazamiento será cero pero el espacio recorrido será s = 2L.1.2) Este desplazamiento no dice nada realmente de que le ocurrió al móvil durante el intervalo de tiempo ni del espacio que la partícula recorrió durante ese intervalo.2.2.

en el caso unidimensional esto simplemente |v(t)| m s−1 6.5.6. esta velocidad será denominada vx y llamada componente x de la velocidad. 6.2.6.6) am = ∆t donde ∆t = t2 − t1 y ∆v = v(t2 ) − v(t1 ) 6. Aceleración media La aceleración de la partícula en el intervalo de tiempo de t1 a t2 se define mediante v(t2 ) − v(t1 ) am = m s−2 . dt dt Las unidades SI de posición. cuando se considere movimientos en el espacio. con velocidad inicial nula y posición inicial nula. v(t). a(t) = . Rapidez La rapidez de una partícula en el instante de tiempo t se define como la magnitud de la velocidad.2. En las figuras que siguen se ilustran los gráficos x(t). t2 − t1 o bien ∆v . es decir v(t) − v(t1 ) dv(t) a(t) = l´ ım = . m s−1 . (6. Aceleración instantánea La aceleración instantánea de la partícula en el instante t se define como el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.7.2 Movimiento rectilíneo 153 Más adelante. velocidad y aceleración son respectivamente m. a(t) para un ejemplo donde x(t) = t2 .8) = 2.7) t1 →t t − t1 dt esto es la derivada de la velocidad respecto al tiempo d2 x dv(t) (6. La velocidad resulta v(t) = dx/dt = 2t es decir una línea recta y la aceleración a = dv/dt = 2 es constante Este es un caso particular. un movimiento con aceleración constante. (6. m s−2 .2.

1: Posición vs tiempo. v t O Figura 6.2: Velocidad vs tiempo. .154 Cinemática x t O Figura 6.3: Aceleración vs tiempo. a t O Figura 6.

4: tonces la pendiente de la curva.4) es la tangente del ángulo θ. figura (6. o sea como se indica en la figura (6. Interpretación gráfica Algunos de los conceptos descritos en las secciones anteriores admiten una interpretación gráfica.5) el área entre dos tiempos es Z t2 dx A= dt = x(t2 ) − x(t1 ).8. En un gráfico x versus t la velocidad por ser la derivada dx/dt es enx O θ t1 t Figura 6. v(t1 ) = dt ¯t=t1 De ese modo a simple vista puede deducirse donde la velocidad es positiva.6. El desplazamiento no corresponde en general al espacio recorrido por el móvil. negativa o cero.2 Movimiento rectilíneo 155 6. el . ¯ dx ¯ ¯ = tan θ. En un gráfico vx versus t. lo cual es de utilidad para decidir el sentido del movimiento del móvil.2. En la figura (6. t1 dt y esto corresponde al desplazamiento entre esos dos tiempos.6). Para determinar el espacio recorrido por un móvil hay que ser cuidadoso como se explica en la situación siguiente.

156 Cinemática vx A O t1 t2 t Figura 6.6: .5: vx O A1 t1 A3 A2 t2 t Figura 6.

1 El área bajo una curva es calculable mediante integrales. dt expresión que podemos integrar dos veces obteniendo Z t v(t) − v(0) = adt. esto es s = |A1 | + |A2 | + |A3 | . materia que usted quizás aún no conozca.10) . 2 (6. esto es A1 + A2 + A3 = x(t2 ) − x(t1 ).2. si la aceleración a es constante se tiene que dv(t) = a. que en general será mayor o igual al desplazamiento. e integrando de nuevo x(t) − x(0) = Z t (6. 0 o sea v(t) = v(0) + at. dichas áreas podrán ser calculadas geométricamente. Movimiento uniformemente acelerado Se dice que un movimiento es uniformemente acelerado si la aceleración del móvil es constante. pero si se calcula el área A2 mediante integración esta resulta negativa.2 Movimiento rectilíneo 157 desplazamiento entre t1 y t2 sigue siendo el área bajo la curva. lo que significa que vx es negativa o sea el móvil se está devolviendo. Nota 6. 0 luego. En general.9.6. 6.9) v(t)dt = 0 Z t (v(0) + at)dt. Para situaciones simples donde la velocidad varía linealmente con el tiempo. realizando la integral resulta 1 x(t) = x(0) + v(0)t + at2 . El espacio recorrido es la suma de las magnitudes de las áreas.

2.2 Se habla de movimiento desacelerado cuando la aceleración tiene signo contrario a la velocidad. entonces el gráfico velocidad tiempo es una línea recta. La figura siguiente lo ilustra vx vx(t2) vx(t1) A O t1 t2 t La aceleración es a= de donde v(t2 ) − v(t1 ) = a(t2 − t1 ). t2 − t1 .11) que tiene importancia en ciertas situaciones. Por ejemplo si la aceleración es negativa (movimiento desacelerado). 2a (6. Solución gráfica Para estos casos simples la integral no es necesaria. Si despejamos el tiempo de la primera y reemplazamos en la segunda se obtiene x(t) − x(0) = v2 (t) − v 2 (0) . Si la aceleración es constante. v(t2 ) − v(t1 ) .158 Cinemática Aquí x(0) representa la posición inicial y v(0) la velocidad inicial. el espacio recorrido hasta detenerse será x(t) − x(0) = −v2 (0) . 2a Nota 6.10. 6. En movimientos más generales se dice que el movimiento es desacelerado cuando la aceleración tiene sentido contrario a la velocidad.

k son constantes y sólo varían las coordenadas ı ˆˆ de modo que la velocidad y aceleración que se definen por dr .3.3 Movimiento en el espacio 159 y el desplazamiento que es el área será (área de un rectángulo más área de un triángulo) 1 A = x(t2 ) − x(t1 ) = v(t1 )(t2 − t1 ) + (v(t2 ) − v(t1 ))(t2 − t1 ) 2 1 x(t2 ) − x(t1 ) = v(t1 )(t2 − t1 ) + a(t2 − t1 )2 . t2 ] es x(t2 ) − x(t1 ) . 2 1 vm = v(t1 ) + (v(t2 ) − v(t1 )). La velocidad media en el intervalo de tiempo [t1 . vm = 2 resultado válido cuando la aceleración es constante 6.1. los vectores unitarios ˆ. de modo que debemos aquí usar vectores. 2 que generaliza el resultado anterior.3.13) . . Además podemos obtener otro resultado respecto a la velocidad media. El vector posición del punto móvil en términos de las coordenadas cartesianas del punto será ˆ r = xˆ + yˆ + z k.6. vm = t2 − t1 Utilizando los resultados anteriores la podemos escribir 1 vm = v(t1 ) + a(t2 − t1 ). ı  (6.12) Aquí. a = dt v = (6. 6. 2 1 x(t2 ) = x(t1 ) + v(t1 )(t2 − t1 ) + a(t2 − t1 )2 . dt dv . Movimiento en el espacio En coordenadas cartesianas Los desplazamientos en el espacio se combinan como vectores. 2 1 (v(t1 ) + v(t2 )).

x = ¨ dt2 Rapidez La rapidez de la partícula se define como la magnitud del vector velocidad. las coordenadas polares pueden ser apropiadas. 6. En particular si el movimiento tiene lugar en un plano. es decir p v = |v| = x2 + y 2 + z 2 . cuando ello sea claro. por ejemplo dx x = ˙ . mediante “puntos”.160 resultan ser Cinemática dr = xˆ + yˆ + z k. .14) dt dv = xˆ + y  + z k ¨ı ¨ˆ ¨ˆ a = dt esto es hay que sumar vectorialmente velocidades y aceleraciones en los distintos ejes. ˙ ı ˙ ˙ ˆ (6.3. v = Z r k O i y X j x z Y Hemos usado la notación común en Física de representar derivadas. ˙ ˙ ˙ que es siempre no negativa. dt d2 x . En coordenadas polares Es posible utilizar muchos sistemas de coordenadas para describir un movimiento.2.

como se indica en la figura. En definitiva.3 Movimiento en el espacio 161 ⌃ θ ⌃ r r O θ eje polar Las coordenadas polares del punto son la distancia al origen r y el ángulo θ respecto al eje polar. Esto es r = r(t). den expresarse en términos de los vectores unitarios cartesianos constantes de la siguiente forma r = cos θˆ + sin θˆ. Además. el vector posición . ahora son también variables los vectores unitarios r y ˆ Ellos pueˆ θ. ı  dt De estas expresiones es posible obtener dˆ ˙ ˆ r = θk × r. a diferencia del sistema cartesiano. θ = θ(t). ˆ ı  ˆ = − sin θˆ + cos θˆ. Si una partícula se mueve. ˆ dt resultado que será usado en la sección siguiente para calcular derivadas de vectores unitarios en casos más complicados. entonces serán variables sus coordenadas polares r y θ. El eje polar puede estar orientado arbitrariamente pero en la práctica conviene elegirlo hacia donde esté la partícula inicialmente de manera de tener θ(0) = 0. θ ı  De aquí derivando respecto al tiempo dˆ r ˙ ˙ θ. Los vectores unitarios son el vector unitario radial r y ˆ ˆ cuyo sentido se elige de acuerdo al sentido de el vector unitario transversal θ crecimiento del ángulo. = θ (− sin θˆ + cos θˆ) = θˆ ı  dt dˆ θ ˙ ˙r = −θ (cos θˆ + sin θˆ) = −θˆ. Siendo r(t) y θ(t) funciones del tiempo.6.

20) (6. aθ = 2rθ + r¨ (6. Entonces la velocidad es tangente rencia y θ a la circunferencia y la aceleración siempre tiene una parte de la aceleración dirigida hacia el centro de la circunferencia. ˙ ˙θ θθ dt dt ˙ ˆ + rθˆ + r¨ˆ + rθ(−θˆ). r = 0) se obtiene ˙ ˙ θ. la aceleración centrípeta.17) (6. la aceleración tangencial. r Cinemática (6. y como R es constante (r = R. Movimiento circular En particular. Hay casos particulares importantes que analizamos a continuación. si la partícula describe una circunferencia de radio R con centro en el origen.19) componentes polares que llamaremos componentes radial y transversal respectivamente.162 y la velocidad pueden expresarse de la siguiente forma r = rˆ.18) (6. a = (¨ − rθ )ˆ + (2rθ + r¨ ˆ r Las componentes polares de la aceleración son en consecuencia ˙2 ar = r − rθ . ˙θ ˙ ˙r = rr + rθθ ˙ ¨ˆ ˙ θθ ˙2 r ˙˙ θ)θ.15) ˙ θ. y en general otra parte tangente a la circunferencia. ¨ ˙˙ θ. v = Rθ ˆ ˙2ˆ θθ.21) Las direcciones de los vectores unitarios son ahora: r normal a la circunfeˆ ˆ tangencial a la circunferencia.16) o sea (6. a = −Rθ r + R¨ˆ (6. . v = rˆ + rθˆ ˙r La aceleración será a = rr + r ¨ˆ ˙ ˆ dˆ r ˙ dθ + rθˆ + r¨ˆ + rθ .

6.25) .26) 2 (6. a = −Rω 2 r + Rαˆ ˆ θ.24) v r. Este caso ocurre si la rapidez es constante. Movimiento circular uniforme. (6. Caso particular. se la denomina aceleración angular α es decir ˙ ω = θ. α = ¨ θ. es decir el ángulo crece linealmente con el tiempo.22) (6. ˆ R 2 (6.27) (6. Se tiene entonces que α = 0 y luego ˙θ v = Rθ ˆ = v ˆ θ. ˙ ˆ a = −Rθ r = − ˙ Además. A la primera derivada del ángulo respecto al tiempo se la denomina velocidad angular ω y a la segunda derivada del ángulo respecto al tiempo.23) (6. como θ es constante ˙ ˙ θ(t) = θ(0). y en términos de estas se tiene v = Rωˆ θ.7: Movimiento circular.3 Movimiento en el espacio 163 θ P a R θ r Figura 6. y por integración se obtiene ˙ θ(t) = θ(0) + θ(0)t.

1 θ(t) = θ(0) + ω(0)t + αt2 . 2 Derivadas de los vectores unitarios En muchos sistemas de coordenadas si el punto se mueve. Notación alternativa ˙ Algunos prefieren la notación θ(t) = ω y ¨ = α.30) (6. (6. de/dt (6. de manera que las θ relaciones anteriores pueden escribirse ω(t) = ω(0) + αt. y además (6.29) 2 ˙ que muestran que la rapidez angular θ varía linealmente con el tiempo y el ángulo varía cuadráticamente con el tiempo. si la aceleración angular es constante (no nula) se obtendría por integración ˙ ˙ θ(t) = θ(0) + αt. los vectores unitarios cambian de dirección y son por lo tanto vectores variables. Aceleración angular constante Cinemática Este caso ocurre si la aceleración angular es constante.28) 1 ˙ θ(t) = θ(0) + θ(0)t + αt2 . En general.31) e θ n .164 Caso particular.

Velocidad y aceleración en coordenadas esféricas r φ θ φ r θ Las coordenadas esféricas son: r la distancia al origen.3. θ el ángulo polar y φ el ángulo azimutal. m son perpendiculares a los planos donde se definen los ángulos.32). ˆ ˆ 6.3 Movimiento en el espacio 165 Si un vector unitario e como el de la figura varía con el tiempo porque el ˆ ángulo θ varía con el tiempo.3. entonces su derivada es la velocidad de su punta. Como el vector posición es r = rˆ. la derivada puede ˙n ˆ ser obtenida mediante el producto cruz θˆ × e o sea dˆ e ˙n = (θˆ ) × e ˆ dt Si hay más ángulos variables debemos sumar vectorialmente los cambios obteniendo ´ dˆ ³ ˙ e ˙m + ··· × e = ω × e = θˆ + φ ˆ n ˆ ˆ (6.32) dt Donde ω se denomina la velocidad angular del movimiento de e. . lo cual es más fácil realizar con lo explicado anteriormente.6. Los vectores ˆ unitarios n. Si recuerda la última nota de la sección anterior. ecuación (6. r el cálculo de la velocidad y de la aceleración requiere derivar los vectores unitarios.

33) (6.35) ˙2 ˙2 ˙ v2 = r2 + r2 sin2 θφ + r2 θ (6.36) .166 En efecto para coordenadas esféricas ˙ˆ ˙ˆ ω = φk + θφ y como ˆ k = cos θˆ − sin θˆ r θ tenemos que ˙ ω = φ(cos θˆ − sin θˆ + θφ r θ) ˙ ˆ luego ³ ´ dˆ r ˙ = φ(cos θˆ − sin θˆ + θφ × r r θ) ˙ ˆ ˆ dt ³ ´ dˆ θ ˙ = φ(cos θˆ − sin θˆ + θφ × ˆ r θ) ˙ ˆ θ dt ³ ´ ˆ dφ ˙ ˆ = φ(cos θˆ − sin θˆ + θφ × φ r θ) ˙ ˆ dt dˆ r = dt dˆ θ = dt ˆ dφ = dt Velocidad ˙ˆ ˙θ φφ sin θ + θˆ ˙ ˆ ˙r φ cos θφ − θˆ ˙ −φ(cos θˆ + sin θˆ) θ r Cinemática (6.34) y haciendo los productos cruz se obtiene v = d rˆ r dt ˙ˆ ˙ θ) = rˆ + r(φφ sin θ + θˆ ˙r ˙ˆ ˙θ = rˆ + rφφ sin θ + rθˆ ˙r (6.

dt . k φ ρ z ρ φ Como hay un sólo ángulo variable. la velocidad angular resulta ˙ˆ ω = φk. ρ Calculemos las derivadas de los vectores unitarios dˆ ρ ˙ˆ ˆ ˙ˆ = φk × ρ = φφ. y el vector posición es ˆ r = ρˆ + z k.6. dt ˆ dφ ˙ˆ ˆ ˙ρ = φk × φ = −φˆ.3. la distancia ρ de la proyección del punto en el plano OXY al origen y el ángulo que forma la línea del origen a la proyección con el eje OX.3 Movimiento en el espacio Aceleración Omitimos los detalles. pero los resultados son los siguientes: ˙2 ˙2 ar = r − rθ − rφ sin2 θ ¨ ˙2 θ ˙˙ aθ = r¨ + 2rθ − rφ sin θ cos θ ˙˙ ¨ ˙˙ aφ = 2rφ sin θ + 2rθφ cos θ + rφ sin θ 167 (6.4. Coordenadas cilíndricas Las coordenadas cilíndricas son: la altura z sobre el plano OXY .37) 6.

¨ ˙ vρ = ρ ˙ vφ = ρφ ˙ vz = z ˙ ¨ aρ = ρ − ρφ ¨ aφ = 2ρφ + ρφ ˙˙ ¨ az = z 2 (6. es decir r(t) = r(s(t)).40) . Coordenadas intrínsecas Si una partícula se mueve sobre una curva dada. En el apéndice se muestra que si ˆ T (s) representa al vector unitario tangente a la trayectoria en el lugar donde está la partícula móvil y (6.3. ˙ρ ˆ ˙ˆ dt ˙ ˆ ˙ˆ = ρˆ + ρφφ + z k.39) En resumen 6.168 de modo que derivando el vector posición resulta v = d ˆ (ρˆ + z k). ˙ρ Cinemática (6.38) y derivando el vector velocidad resulta para la aceleración a = d ˙ ˆ ˙ˆ (ρˆ + ρφφ + z k) ˙ρ dt d ¨ˆ ˙ d ˆ ¨ˆ = ρρ + ρ ρ + ρφφ + ρφφ + ρφ φ + z k ¨ˆ ˙ ˆ ˙ ˙ ˆ dt dt 2 ¨ˆ ˙ ˆ ¨ˆ = ρρ + ρφφ + ρφφ + ρφφ − ρφ ρ + z k ¨ˆ ˙ ˙ ˆ ˙ ˙ ˆ ´ ³ ´ ³ 2 ¨ ˆ ¨ˆ ˙ ˆ ˙˙ = ρ − ρφ ρ + 2ρφ + ρφ φ + z k. ρ dt d = ρˆ + ρ ρ + z k. la posición del punto será una función de la longitud de arco s medida desde un origen arbitrario en la curva hasta la posición del punto en tiempo t.5.

es suficiente considerar ˆ v T = . donde el radio de curvatura puede calcularse si se conoce la trayectoria y = y(x) de la forma (1 + y 0 (x)2 ) ρ= |y 00 (x)| 3/2 . v y ˆ donde k es perpendicular al plano del movimiento y el signo debe elegirse de ˆ modo que N resulte hacia el centro de curvatura. ˙ˆ dt dt ds y para movimientos planos.4 Resumen 169 ˆ N(s) representa al vector unitario normal a la trayectoria y hacia el centro de curvatura. dt ρ ˆ ˆ ˆ N = ±k × T . = dt ρ ds dr dr ˆ = = sT = vT .6. 6.4. Resumen Por su utilidad se presentan resumidamente los resultados para las componentes de la velocidad y aceleración en los sistemas estudiados en la sección anterior .en el lugar donde está la partícula móvil Entonces la velocidad y aceleración están dadas por v= y a = sT + ¨ˆ s2 ˆ ˙ N ρ dv ˆ v2 ˆ T + N. La aceleración es a= dv ˆ v2 ˆ T + N.

¨ı ¨ˆ  dt (6. es un caso de movimiento con aceleración constante.170 cartesianas vx = x ˙ ax = x ¨ Cinemática vy = y vz = z ˙ ˙ ay = y az = z ¨ ¨ esféricas vr = r ˙ ˙2 ar = r − rθ ¨ ˙2 −rφ sin2 θ polares ˙ vr = r ˙ vθ = rθ ˙2 ar = r − rθ aθ = 2rθ + r¨ ¨ ˙˙ θ cilíndricas ˙ vρ = ρ ˙ vφ = ρφ vz = z ˙ 2 ˙ ˙ + ρφ az = z ¨ aρ = ρ − ρφ aφ = 2ρφ ¨ ˙ ¨ ˙ ˙ vθ = rθ vφ = rφ sin θ ˙˙ aθ = r¨ + 2rθ θ ˙˙ aφ = 2rφ sin θ + 2rθφ cos θ ˙˙ 2 ˙ ¨ −rφ sin θ cos θ +rφ sin θ intrínsecas vT = |v| = v vN = 0 aT = v ˙ aN = v 2 /ρ 6.5. Análisis del movimiento Si un objeto es lanzado desde una altura h del eje y con rapidez inicial v0 formando un ángulo α con la horizontal. ver figura 6.3 Se despreciarán efectos causados por el roce con el aire y los efectos que producen la rotación terrestre.8. vertical y dirigida hacia abajo. Nota 6.5. Entonces se tiene que a= dv = xˆ + y  = −gˆ.1. entonces se tiene . La aceleración de gravedad es de magnitud constante g = 9.8 m s−2 .41) donde el eje OY es vertical hacia arriba. Movimiento de proyectiles El movimiento de proyectiles en la vecindad de la superficie terrestre. 6.

Si el eje Ox es horizontal y el eje Oy es vertical dirigido hacia arriba. Si un proyectil es disparado desde un punto (0. ˙ (6. Este puede despejarse de la trayectoria. 2 2v0 (6. y) debemos averiguar si existe un ángulo de disparo adecuado. h) con rapidez inicial dada v0 ¿ es posible pasar por un punto de coordenadas (x. escrita en la forma y = h + x tan α − gx2 (1 + tan2 α).42) 1 y(t) = h + v0 t sin α − gt2 . (6. 2 2v0 cos2 α (6.45) gx . ¨ de modo que por integración se tiene que las componentes de velocidad y posición son x(t) = v0 cos α.44) gx2 .43) que constituye una ecuación de segundo grado para tan α y cuya solución es p 2 4 2 2 v0 ± (v0 − 2gyv0 + 2ghv0 − g 2 x2 ) tan α = . y(t) = v0 sin α − gt.5 Movimiento de proyectiles 171 que la aceleración del objeto está verticalmente dirigida hacia abajo. entonces en componentes se tiene que x = 0. 2 Ecuación de la trayectoria Eliminando el tiempo entre las coordenadas de posición se obtiene y = h + x tan α − Angulo de disparo Aquí responderemos la siguiente pregunta. ˙ x(t) = v0 t cos α. ¨ y = −g. y)? Para dar en un blanco a un punto (x.6.

h + v0 − 2 2g 2 v0 .46) 2 2g 0 2 v0 Para llegar a puntos en el límite. Si ella es positiva. Por ejemplo para maximizar el alcance al nivel del suelo de un proyectil disparado desde una altura h. el ángulo de disparo estará dado por y =h+ tan α = 2 v0 . (6. o sea sobre la parábola de seguridad. basta hacer y = 0 en la parábola de seguridad 1 2 1g 2 x = 0.172 Parábola de seguridad Cinemática La existencia del ángulo de disparo depende del signo de la cantidad subradical.47) Los conceptos de esta sección son especialmente útiles cuando se trata de Y parábola de seguridad α h parábola de disparo O X Figura 6. y) no es alcanzable. hay dos ángulos. Entonces la ecuación de esa curva frontera será 4 2 2 v0 − 2gyv0 + 2ghv0 − g 2 x2 = 0.8: maximizar el alcance de un proyectil en cualquier dirección. estamos en la frontera de la región alcanzable por los disparos puesto que para puntos más lejanos la cantidad subradical es negativa. de donde despejamos 1 2 1g 2 v − x. Si la cantidad subradical en la expresión anterior es justo cero. gx (6. Si ella es negativa el punto (x.

si variamos los ángulos de disparo.5 Movimiento de proyectiles de aquí el alcance máximo será q v0 2 x = (v0 + 2gh) . α) = x tan α − 2 2v0 cos2 α 5 4 3 2 1 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 x 6 8 10 Hemos tomado g = 10 m s−2 y v0 = 10 m s−1 La envolvente de esa familia de curvas. tenemos una familia de trayectorias. Formulación alternativa (requiere más matemáticas) Para una dada posición inicial del disparo y una dada rapidez. 2g 2v0 .6. (6. g y el ángulo para lograrlo será tan α = 2 v0 v0 1 =p 2 =q gx v0 + 2gh 1+ 173 2gh 2 v0 . las cuales se muestran en la figura que sigue para varios ángulos de disparo gx2 y(x.48) menor de 45o a menos que h = 0. que es tangente a todas las curvas de la familia. es la parábola de seguridad f (x) = 2 gx2 v0 − 2.

174 Cinemática 5 4 3 2 1 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 x 6 8 10 La condición matemática es que donde se tocan la envolvente con alguna curva de la familia. α) + ∂y(x. es decir y(x. α) = . ∂x ∂α dx Se cancelan dos términos quedando ∂y(x. α) df (x) dx + dα = f (x) + dx. ellas son tangentes. α) = 0. α) = f (x). v0 cos3 α debemos eliminar α. 2 v0 gx . α + dα) = f (x + dx) df (x) ∂y(x. α) ∂y(x. y(x + dx. ∂x dx Desarrollando la segunda y(x. 2v0 cos2 α gx2 0 = x sec2 α − 2 sin α. ∂α Para nuestro caso gx2 y = x tan α − 2 . De la segunda 0=1− gx v2 tan α → tan α = 0 .

50) la forma polar de la parábola de seguridad.6. y si reemplazamos en (6. 2g 2v0 (6. Esta forma es particularmente útil para encontrar el alcance máximo r en una determinada dirección θ. .49) se obtiene 2 gr2 cos2 θ v0 − . tendremos en coordenadas polares x = r cos θ. g (1 + sin θ) r= (6. y = r sin θ. 2 2g 2v0 r sin θ = de donde podemos despejar r obteniendo (algo de álgebra) 2 v0 .49) Parábola de seguridad en forma polar Si colocamos el origen donde esta el cañón y elegimos al eje OX como eje polar. g 2v0 g x 175 y = x tan α − esto es y= 2 gx2 v0 − 2.5 Movimiento de proyectiles reemplazamos obteniendo gx2 (1 + tan2 α) 2 2v0 v2 gx2 v4 = 0 − 2 (1 + 2 0 2 ).

gx x = r cos θ. si θ = π entonces α = π .176 Cinemática Y parábola seguridad trayectoria r α O θ x X Por ejemplo podemos relacionar el ángulo de disparo α con el ángulo θ para el alcance máximo r. 2 2 v0 v0 1 + sin θ tan α = = = . cos θ 4 2 luego 1 1 α = π + θ.6. Si hay dos sistemas de referencia . Recuerde que tan α = 2 v0 . Movimiento relativo Desde hace bastante tiempo (mucho antes de la teoría de la relatividad) se ha reconocido que el movimiento es relativo. 4 2 Esta expresión da los ángulos de disparo α para maximizar el alcance en una dirección arbitraria θ. 4 2 2 entonces 6. Si θ = 0 entonces α = π . gx gr cos θ cos θ Esta expresión puede simplificarse porque existe la identidad µ ¶ 1 + sin θ 1 1 = tan π+ θ .

derivando respecto al tiempo se obtiene v = vO0 + v 0 . 6. (6.52) la llamada transformación de Galileo de velocidades. En el apéndice se discute porqué esta transformación ha debido modificarse si las velocidades se acercan a la velocidad de la luz. Traslación de un sistema La figura ilustra como están relacionadas las posiciones para sistemas dos sistemas. figura (8.6.1). con velocidad relativa v r 0 = r − vt. que se trasladan.6. y el otro se traslada sin rotaciones respecto al primero.9: Transformación de Galileo. De la relación entre posiciones.6 Movimiento relativo 177 que se mueven uno respecto al otro.1. . (6.51) Z' Z r' r O' Y' O X' Y X Figura 6. uno respecto de otro. Primero analizaremos que ocurre si un sistema se considera fijo. entonces los observadores en ambos sistemas determinarán posiciones relativas distintas y velocidades relativas distintas y relacionadas entre sí según cual sea el movimiento de un sistema respecto al otro.

v rel = ∂t ∂t Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinámico de los movimientos en sistemas de referencia que rotan. respecto a su eje.4 (1).54) siendo α = dω/dt. El (1) corresponde a problemas tipo prueba.7. nuestro propio sistema de referencia. c) El instante en que la partícula cambia su sentido de movimiento. d) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 y t = 4 s.6. Ejercicio 6. De hecho.1 (1) La posición de una partícula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas está dada x(t) = 1 + 8t − 2t2 . admitiendo aceleraciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo.178 Cinemática 6. lo cual en algunos textos se indica por ∂r 0 ∂v rel . el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. tiene una rotación. donde la posición está en metros y el tiempo en segundos. b) La aceleración en t = 2 s. las relaciones entre velocidades y aceleraciones de partículas son más complicadas. y (3) representan el grado de dificultad del problema. Una vuelta por día. a rel = . 6. En el apéndice se demuestra que v = vO0 + ω × r 0 + v 0 . (6.2.53) a = aO0 + α × r 0 + 2ω × v 0 + ω × (ω × r 0 ) + a 0 . (6. Debe observarse que la velocidad y aceleración relativas son las derivadas de los vectores posición y velocidad relativos manteniendo fijas las direcciones de los ejes móviles. Determine a) La velocidad en t = 5 s. prácticamente constante y afortunadamente no muy alta. la Tierra. . (2). Movimiento general de un sistema En general para sistemas de referencia arbitrarios. Ejercicios Nota 6.

6.7 Ejercicios e) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 4 s. f) El espacio recorrido entre t = 0 y t = 5 s.

179

Ejercicio 6.2 (1) Una partícula se mueve a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas con aceleración constante. En el instante inicial pasa por la posición x(0) = −10 m con una velocidad v(0) = −20 m s−1 y en t = 3 s su posición es x(3) = −52 m. Determine a) La posición de la partícula en función del tiempo x(t). (o ecuación itinerario) b) El espacio recorrido por la partícula entre t = 3 s y t = 6 s. c) La velocidad media entre t = 4 s y t = 7 s. d) Los intervalos de tiempo en que la partícula se aleja del origen. Ejercicio 6.3 (1) El gráfico siguiente ilustra la variación de la velocidad v(t) de una partícula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas con el tiempo. Si en t = 0 la partícula está en el origen del sistema, determine
Vx (m/s) 30

15 0 -15 1 2 3 4 5 6 7 8 t (s)

a) La aceleración de la partícula en t = 1 s. b) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 s y t = 3 s. c) La velocidad media de la partícula entre t = 4 s y t = 9 s. d) La posición de la partícula en función del tiempo x(t) (ecuación itinerario) en el intervalo de t = 0 s a t = 2 s.

180

Cinemática

e) Los intervalos de tiempo en que la partícula se dirige hacia el origen. Ejercicio 6.4 (1) En el gráfico de la figura están representadas las velocidades de dos partículas A y B que se mueven a lo largo del eje OX de un sistema de coordenadas. Determine
Vx (m/s) 40 A 30 20 10 1 0 2 3 4 5 6 7 8 t (s) B

a) La aceleración de B. b) Espacio recorrido por A desde t = 0 hasta cuando B alcanza la velocidad vB = 30 m s−1 . c) El desplazamiento de B en el intervalo de t = 0 s a t = 10 s. d) La posición de la partícula A en función del tiempo t, si su posición inicial es x(0) = 8 m. Ejercicio 6.5 (1) Dos partículas A y B se mueven con velocidad constante sobre un mismo eje OX en sentido contrario de manera que en t = 0 cuando B pasa por Q su velocidad es vB (0) = −5 m s−1 , A pasa por P con velocidad vA (0) = 6 m s−1 . La distancia entre los puntos A y B es 142 m. Determine las desaceleraciones constantes que deben aplicar ambas partículas para que se detengan simultáneamente justo antes de chocar.
P 142 (m) Q

6.7 Ejercicios

181

Ejercicio 6.6 (1) Una partícula se mueve en la dirección positiva del eje OX con una rapidez constante de 50 m s−1 durante 10 s. A partir de este último instante acelera constantemente durante 5 s hasta que su rapidez es 80 m s−1 . Determine: a) La aceleración de la partícula en los primeros 10 s. b) La aceleración de la partícula entre t = 10 s y t = 15 s. c) El desplazamiento de la partícula entre t = 0 s y t = 15 s. d) La velocidad media de la partícula entre t = 10 s y t = 15 s. Ejercicio 6.7 (1) Un cuerpo en movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, recorre en los dos primeros segundo un espacio de 16,72 m y durante los dos segundos siguientes un espacio de 23,46 m. Determine a) El espacio que recorre en los siguientes cuatro segundos. b) La velocidad inicial. c) La aceleración del cuerpo. Ejercicio 6.8 (1) Dos partículas A y B salen al mismo tiempo desde el origen de un sistema de coordenadas moviéndose en el sentido positivo del eje OX. La partícula A tiene una velocidad inicial de vA (0) = 18 m s−1 y una aceleración constante aA = 4 m s−2 , mientras que la partícula B tiene una velocidad inicial de vB (0) = 10 m s−1 y una aceleración constante aB = 8 m s−2 . Determine el instante en que las partículas se encuentran nuevamente. (Respuesta: t = 4 s) Ejercicio 6.9 (1) En una carrera de 100 m dos jóvenes A y B cruzan la meta empatados, marcando ambos 10,2 s. Si, acelerando uniformemente, A alcanza su rapidez máxima a los 2 s y B a los 3 s y ambos mantienen la rapidez máxima durante la carrera, determine: a) Las aceleraciones de A y B. b) Las rapideces máximas de A y B. c) El que va adelante a los 10 s y la distancia que los separa en ese instante.

182

Cinemática

Ejercicio 6.10 (1) Una partícula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con una velocidad inicial v(0) = 5 m s−1 y desacelera constantemente con una aceleración a = −10 m s−2 . Determine la posición máxima que alcanza sobre el eje de movimiento y la velocidad cuando pasa nuevamente por el origen. Ejercicio 6.11 (1) Si una partícula en que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad nula y aceleración constante a, demuestre que las distancias recorridas en cada segundo aumentan en la proporción 1 : 3 : 5 : 7 : ··· Ejercicio 6.12 (1) Si una partícula que se mueve en movimiento unidimensional sobre el eje OX parte del origen con velocidad V0 y desacelera con aceleración constante −a, demuestre que la partícula regresará al origen en un tiempo 2V0 t= . a Ejercicio 6.13 (1) Dos partículas A y B que se mueven en movimiento unidimensional sobre el eje OX parten del origen. La partícula A parte en t = 0 con velocidad VA (0) = 10 m s−1 . La partícula B parte en t = 1 s con velocidad VB (1) = −10 m s−1 . Ambas desaceleran con aceleración de magnitud a = 6 m s−2 . Determine la máxima distancia entre ellas antes que se crucen. (Respuesta: 15,167 m) Ejercicio 6.14 (1) Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza una partícula con rapidez v0 formando un ángulo de 37o con la horizontal y choca al cabo de 3 s con una pared en el punto (x, y). Si se cambia el ángulo de lanzamiento a 53o con la horizontal, manteniendo la misma rapidez de lanzamiento v0 , la partícula impacta la pared en el punto (x, y + 7). a) Determinar el tiempo que demora el proyectil lanzado a 530 sobre la horizontal en llegar a la pared. b) Determine la rapidez de lanzamiento de la partícula. Respuesta: 4 s; 30 m s−1

6.7 Ejercicios

183

Ejercicio 6.15 (1) Por un tubo de diámetro despreciable ubicado en el suelo, sale un chorro de agua en un ángulo de 45o con la horizontal (dentro del tubo las partículas de agua tienen distintas velocidades). El grueso del agua forma en el suelo un charco aproximadamente circular de radio 2,2 m cuyo centro se encuentra ubicado a 12,2 m del origen. Determine entre que valores varía la rapidez con que sale el grueso del agua por el tubo despreciando las fuerzas viscosas. Respuesta: 10 y 12 m s−1 Ejercicio 6.16 (1) Una partícula en t = 0 pasa por el origen de un sistema de coordenadas fijo en el espacio con velocidad v0 = 2ˆ− k m s−1 moviéndose ı ˆ en el espacio con una aceleración que en cualquier instante está dada por la expresión a(t) = tˆ −  m s−2 . Determine en t = 2 s: ı ˆ a) Los vectores posición y velocidad de la partícula. b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración. Respuesta: (16/3; −2; −2) m; (4; −2; −1) m s−1 : 2,18 m s−2 ; 0,49 m s−2 . Ejercicio 6.17 (1) Un tanque se desplaza con velocidad constante de 10ˆ ı −1 m s por una llanura horizontal. Cuando t = 0, lanza un proyectil que da en el blanco a 9 km. Si la inclinación del cañón respecto de la horizontal es 37o , determine la rapidez con que sale el proyectil respecto del cañón. Respuesta: 300 m s−1 Ejercicio 6.18 (1) Desde el origen de un sistema de coordenadas se lanza un proyectil en dirección de un objeto situado en la posición (2h; h). Al momento de lanzar el proyectil, se suelta el objeto que cae por efecto de la gravedad. Determine en función de h la separación entre el proyectil y el objeto cuando el proyectil haya recorrido horizontalmente una distancia h. √ Respuesta: h 5 2 Ejercicio 6.19 (1) Desde un barco que se mueve a 20 km h−1 se ve a otro barco que está a 20 km cruzando su trayectoria perpendicularmente con una rapidez de 15 km h−1 . ¿ Después de cuánto tiempo la distancia que separa los barcos es mínima?

184 Respuesta: t = 0,64 h

Cinemática

Ejercicio 6.20 (2) Una partícula A es lanzada sobre una línea recta horizontal con cierta velocidad. Su aceleración es constante. Un segundo más tarde y desde el mismo lugar otra partícula B es lanzada tras la primera con una velocidad igual a la mitad de la de A y una aceleración el doble de A. Cuando B alcanza a A, las rapideces son 22 m s−1 y 31 m s−1 respectivamente. Calcule la distancia que las partículas han viajado. Respuesta: d = 48 m. Ejercicio 6.21 (2) La velocidad de una partícula en el movimiento rectilíneo decrece desde 15 m s−1 a una velocidad que tiende a cero, cuando x = 30 m tal como lo muestra la figura ??. Demuestre que la partícula nunca alcanzará los 30 m y calcule la aceleración cuando x = 18 m. Respuesta: a = −3 m s−2
15 vx (m/s)

30

x (m)

Ejercicio 6.22 (1) Una partícula se mueve a lo largo de la curva r = 3θ tal que θ = 2t3 donde t se mide en segundos, r en metros y θ en radianes. Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en coordenadas polares para θ = 0,2 rad. Respuesta: v = 3,878ˆ + 0,776ˆ r θ; a = 15,707ˆ + 13,368ˆ r θ

Ejercicio 6.23 (1) Desde una altura de 20 m, con respecto al eje X de un sistema de coordenadas ubicado en Tierra, se lanza una partícula A con una rapidez de 50 m s−1 y formando un ángulo de 30o con la horizontal. Simultáneamente y desde la posición X = 200 m se dispara verticalmente hacia arriba un proyectil B de modo que cuando la partícula A llega a Tierra, el proyectil B está en su altura máxima. Calcular: a) el tiempo transcurrido para que la distancia que separa A de B sea mínima;

6.7 Ejercicios

185

b) la velocidad relativa de A respecto a B en m s−1 cuando la distancia entre A y B es mínima. Respuesta: t = 3,21 s vA − vB = (43, 3; −32) m s−1 Ejercicio 6.24 (1) Un cañón está montado sobre un promontorio de altura h. Se dispara un proyectil con una rapidez v0 y ángulo de elevación α. Demuestre que el alcance horizontal d, distancia a lo largo del plano horizontal que pasa por la base del promontorio, es: · ¸ q v0 cos α 2 2 v0 sin α + v0 sin α + 2gh . d= g Ejercicio 6.25 (1) Un cañón es montado sobre un promontorio de altura h. Se dispara un proyectil con una rapidez de salida v0 . Demuestre que el alcance horizontal d es máximo cuando el ángulo de elevación es: s
2 v0 . 2 2 (v0 + gh)

α = sin−1

Ejercicio 6.26 (2) Una partícula es lanzada al espacio de modo que su alcance sobre el plano horizontal es R y su máxima altura h. Demuestre que el, alcance horizontal máximo, con la misma rapidez de salida v0 , es: 2h + R2 . 8h

Ejercicio 6.27 (2) Se monta un cañón sobre la base de un plano inclinado que forma un ángulo β con la horizontal. Este cañón dispara un proyectil hacia la parte superior del plano, siendo el α ángulo que forma la velocidad de salida del proyectil con el plano. Calcule el ángulo de elevación para que el proyectil impacte sobre el plano inclinado paralelamente a la horizontal. ´´ ³ ³ p 1 Respuesta.: β = tan−1 4 tan α 1 − (1 − 8 tan2 α)

Ejercicio 6.28 (3) Un proyectil se dispara con rapidez inicial v0 , y ángulo de inclinación variable. ¿Para qué ángulo el alcance del proyectil será máximo a lo largo de la recta y = x tan θ ?.

Sabiendo que el próximo rebote tiene lugar en B.33 (1) Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley: ax = −4 sin t. Exprese sus magnitudes en unidades SI. 2. x = 0. Se sabe que cuando t = 0.32 (2) Una partícula se mueve a lo largo de una parábola y = x2 de tal manera que para todo instante se cumple que vx = 3 m s−1 . para que el proyectil impacte en un blanco situado al mismo nivel de lanzamiento y a una distancia R/2. y = 3.30 (2) Se deja caer una pelota verticalmente sobre un punto A de un plano inclinado que forma un ángulo de 20o con un plano horizontal. La pelota rebota formando un ángulo de 40o con la vertical.: α = tan−1 (tan θ + sec θ) Cinemática Ejercicio 6. 4) m s−1 a = (0. con la misma rapidez de lanzamiento. Respuesta: vA = p p 5g sec2 50/(tan 20 + tan 50) tB = 10 (tan 20 + tan 50)/5g Ejercicio 6.12) m s−1 . vx = 4.186 Respuesta. Pruebe que la bomba debe soltarse cuando la distancia horizontal entre el avión y el barco es de 705 m (considere g = 10 m s−2 ). b) el tiempo transcurrido desde que la pelota rebota en A hasta que la pelota rebota en B.31 (1) Si el alcance máximo horizontal de un proyectil es R. ay = 3 cos t.: v = (3. calcular el ángulo α que debe usarse. deja caer una bomba contra un barco que viaja en la misma dirección y sentido con una rapidez de 20 km h−1 . 18) m s−2 Ejercicio 6.29 (1) Un aeroplano que vuela horizontalmente a 1 km de altura y con una rapidez de 200 km h−1 . vy = 0. Respuesta: 1 = x2 /16 + (y − 6)2 /9 v = (2. Encuentre la expresión cartesiana de la trayectoria y además calcule la velocidad cuando t = π/4. Respuesta.: α = 15o Ejercicio 6.83. Ejercicio 6. Calcule la velocidad y aceleración de la partícula cuando x = 2/3 m. calcule: a) el módulo de la velocidad con la cual rebota la pelota en A. Respuesta.

ρ = 5. Determine para t = 2 s la magnitud de la aceleración.7 Ejercicios 187 Ejercicio 6.36 (1) Una partícula describe una trayectoria dada por las siguientes ecuaciones paramétricas: x = t. es decir 1 K = ρ) Ejercicio 6. Respuesta: y = 1 x2 . ρ = 1 (1 + 4a) 2 2 (La curvatura K se define como el inverso del radio de curvatura.6. y = t3 /6. Respuesta: K = 2/ (1 + 4x2 ) 2 . ı  . Respuesta: R = 25 m Ejercicio 6. ı ˆ En el instante t = 0 se encuentra en el punto P (1.89 m s−2 .37 (1) Dada la curva: x = t. Si la magnitud de la aceleración de la partícula es 16 2 m s−2 cuando t = 2 s.35 (1) Una partícula se mueve describiendo una circunferencia de acuerdo a la ley s = t3 + 2t2 . las componentes normal y tangencial de la aceleración y el radio de curvatura de la trayectoria en dicho instante. y = t2 /2. calcule el radio de la circunferencia. 3) siendo su velocidad v = 4ˆ − 3ˆ.34 (1) Una partícula se mueve sobre el plano XY de manera que sus coordenadas están dadas por x = t. calcular: a) la curvatura K. Encuentre su posición y velocidad para cualquier instante t > 0.59 m Ejercicio 6. siendo t la variable independiente tiempo.38 (2) Demuestre que la curvatura de la elipse x2 /a2 +y 2 /b2 = 1 es: K= a4 b [a2 (a2 − x2 ) + b2 x2 ] 2 3 3 3 . 2 ρ = (1 + t2 ) 2 3 Ejercicio 6. donde s se mide en metros y t en √ segundos. Respuesta: a = 2 m s−2 . Ejercicio 6.79 m s−2 . Determinar la curva y el radio de curvatura. y = t2 . a)) .39 (1) La aceleración de una partícula es: a = 2e−tˆ+ 5 cos t . aT = 1. aN = 0. √ b) el radio de curvatura en el punto ( a.

√ Respuesta: v = (1. calcule: a) la rapidez en función de x y x . el vector velocidad y el vector aceleración de la partícula en función del tiempo. Respuesta: ¶ ¡ ¢ 1 4t r = pe . Determine: ı a) la velocidad b) la rapidez c) la aceleración d) la magnitud de la aceleración tangencial e) la magnitud de la aceleración normal. Determinar: a) el vector posición. ˙ ¨ . 4 ³ π ´ µ 4x ¶ ¡ 4t ¢ 2 a = 4pe . x = p/4. ˙ b) la magnitud de la aceleración en función de x . q sin 2πt . t. v = pe4t . 2 p µ q 2 2+t2 Ejercicio 6. Cuando t = 0. x y x . y = 0.188 Cinemática Respuesta: r = (2e−t + 6t − 1) ˆ − (5 cos t + 3t − 8)  v = (6 − 2e−t ) ˆ + ı ˆ ı (5 sin t − 3)  ˆ Ejercicio 6. −4π q sin 2πt .40 (1) Una partícula se mueve sobre una trayectoria tal que 2 ˆ ˆ su vector de posición en cualquier instante es: r = tˆ + t2  + tk . 1) v = 2 + t2 a =  aT = ˆ √t 2+t aN = Ejercicio 6. b) la trayectoria de la partícula. 2πq cos 2πt . vx = p. y = q sin ln .42 (2) Una partícula se mueve en el plano XY describiendo la curva y = ln x.41 (2) Una partícula se mueve en el plano XY de tal manera que: ax = 4pe4t y vy = 2πq cos 2πt donde p y q son constantes positivas.

44 (2) Una partícula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante v0 . c) Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleración. Ejercicio 6.6. ˙ ¨ x x x x c2 c2 aN = q aT = − √ a2 1 + a2 a2 1 + 12 r a Ejercicio 6. e) La ecuación de la trayectoria en coordenadas polares. b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleración. las magnitudes de la aceleración tangencial ˙ y normal. d) La ecuación de la trayectoria en coordenadas cartesianas.7 Ejercicios 189 c) si x = c . calcule en x = a. Respuesta: r 1 x2 x4 2x2 x ¨ ˙ ˙ ¨ v = x 1 + 2 a = x2 + 2 + 4 − 3 . .43 (1) Una partícula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas están dadas como funciones del tiempo por x = 3t y = 2t − 5t2 Determine a) Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleración. siendo la ecuación de la elipse: x2 y 2 + 2 =1 a2 b a) Determine la magnitud de la aceleración de la partícula en los puntos más alejado y más cercano de la partícula al centro. b) El tiempo que emplea la partícula en recorrer toda la elipse.

Si la partícula realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo. y simultáneamente se lanza hacia abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m s−1 . se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una rapidez de 12. Ejercicio 6. La pelota llega a tierra 4.5 m s−1 . recorre en el último segundo 68.46 (1) Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleración angular constante partiendo del reposo. . Determine: a) La altura que alcanzó la pelota respecto del edificio. Ejercicio 6. Encontrar la altura desde donde cae. Determine además el número de vueltas que realiza la partícula durante el siguiente segundo del movimiento. b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo. Encontrar el instante en que la distancia entre ellos es de 18 m.3 m. Ejercicio 6.47 (1) Desde lo alto de un edificio. pero explique el método a seguir. Ejercicio 6. determine las componentes polares de la velocidad y de la aceleración en función del tiempo. determine la aceleración angular de la partícula.49 (1) Un cuerpo que cae.25 s.48 (1) Se deja caer un cuerpo desde una altura inicial de 33 m. 2 s más tarde.45 (1) La ecuación de una elipse en coordenadas polares puede escribirse como c r= 1 − e cos θ siendo c y e constantes.50 (1) Desde lo alto de un acantilado. después. Desde la misma altura se lanza verticalmente hacia abajo una segunda piedra.190 Cinemática c) La determinación de la ecuación paramétrica de la trayectoria con parámetro tiempo es un problema complicado. con una rapidez de 30 m s−1 . Ejercicio 6. Si el ángulo varía proporcionalmente al tiempo t con constante de proporcionalidad λ. se deja caer una piedra. encuentre la altura del acantilado. Ejercicio 6. Si ambas golpean el piso simultáneamente.

53 (1) Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 150 m de altura con una rapidez de 180 m s−1 y formando un ángulo de 30o con la horizontal. Calcule el tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su velocidad tiene una magnitud de 2. Encuentre el ángulo de lanzamiento. b) La altura máxima del proyectil con respecto al suelo. Ejercicio 6.51 (1) Desde el piso.56 (1) Un lanza granadas tiene un alcance máximo de 300 m. Ejercicio 6. Calcule: a) La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y el punto de caída del proyectil. El artillero debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 m detrás de un cerro cuya altura es de 1000 m ubicado a 1200 m del cañón. Encuentre la altura desde la cual se soltó y el tiempo total de caída.7 Ejercicios 191 Ejercicio 6. .55 (1) Se dispara un proyectil de modo que su alcance horizontal es igual al triple de la altura máxima.5 m s−1 y la distancia respecto al piso que se encuentra la pelota en ese instante.54 (1) Un cañón de artillería lanza proyectiles con una rapidez de 300 m s−1 . Demuestre que es posible darle al blanco y determine el ángulo de elevación para cumplir el objetivo. b) La rapidez de lanzamiento. Para dar en un blanco que se encuentra a una distancia de 400 m del lanza granada.6. c) El ángulo de lanzamiento. c) La componente normal y tangencial de la aceleración al salir en el punto de disparo. determine: a) La altura mínima que debe subirse el lanza granada.52 (1) Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de la distancia de caída en 3 s. Ejercicio 6. Ejercicio 6. Ejercicio 6. se lanza hacia arriba una pelota con una rapidez de 40 m s−1 .

partiendo del reposo. Ejercicio 6.192 Cinemática Ejercicio 6. El disparo se hace desde un punto del plano inclinado con rapidez inicial v0 .59 (1) Un cazador que no sabe que los proyectiles caen. a una distancia d con una rapidez u0 . se deja caer justo cuando el cazador dispara. us y g. Ejercicio 6. Pruebe que el disparo llega justo al mono. Determine el máximo alcance horizontal a nivel del suelo y el ángulo de disparo necesario para ese alcance. Ejercicio 6. la rapidez del rebote es un factor “e” de la rapidez que tenía justo antes de chocar contra el suelo (e < 1). Un camión viaja en dirección opuesta con una rapidez de 50 km h−1 . El mono que tampoco sabe física. Ejercicio 6. Si la rapidez del sonido es uS determine en términos de T.62 (3) Una pelota se deja caer desde una altura h y en cada rebote contra el suelo.57 (1) Se dispara a un objeto que se encuentra sobre un plano inclinado en ángulo α. Los disparos salen con una rapidez v0 .64 (1) Un automóvil viaja hacia el norte con una rapidez de 60 km h−1 en una carretera recta. El ruido del impacto en el fondo se escucha un tiempo T después de soltada la piedra. (a)¿ Cuál es la velocidad del automóvil respecto al camión? (b)¿ Cuál es la velocidad del camión respecto al automóvil? .63 (1) Una persona lanza un objeto con rapidez inicial v0 formando un ángulo α respecto a la horizontal.58 (1) Un atleta lanza la bala desde una altura h con rapidez inicial v0 . dispara directamente a un mono que está sobre un árbol. Determine el tiempo que demora la pelota en quedar en reposo y la distancia total recorrida por la pelota. Ejercicio 6. Ejercicio 6. Ejercicio 6. se dispara al blanco sobre una hilera de blancos que pasan frente al que dispara.61 (1) Una piedra se deja caer a un pozo de profundidad desconocida. Determine la máxima distancia sobre el plano inclinado alcanzable por el disparo y el ángulo de lanzamiento para lograrlo. para justo alcanzar el objeto al mismo nivel de lanzamiento. Determine el ángulo en adelanto en que hay que apuntar para dar en el blanco al objeto que pasa justo frente al que dispara. la profundidad del pozo. Determine la aceleración constante con que debe correr la persona.60 (1) En una feria de diversiones.

(a)¿ Cuál es la velocidad del automovilista respecto al auto patrulla? (b)¿ Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al automovilista? Ejercicio 6. en reposo sobre la orilla del río. Determine en términos de los datos la rapidez de las aguas del río. ¿cuánto dura el recorrido? Compare este resultado con el tiempo que duraría el recorrido si el agua estuviera tranquila. Un estudiante nada corriente arriba una distancia de 1 km y regresa al punto de partida.66 (1) Un río tiene una rapidez uniforme de 0. Cuando la escalera mecánica funciona normalmente. mientras que el otro rema directamente corriente abajo. De acuerdo a los datos ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un observador detenido en la orilla? ¿ Hasta dónde estará el bote. Si existe un viento de 30 km h−1 hacia el norte. determina sus rapideces que resultan ser de V1 y V2 respectivamente. calcule la velocidad del avión respecto a la Tierra.70 (1) Un avión va dirigiéndose hacia el oeste. El botero mantiene una orientación (es decir.2 m s−1 en aguas tranquilas. Ejercicio 6. Si el estudiante puede nadar con una rapidez de 1. la dirección en la cual apunta el bote) perpendicular al río y al motor fijo para dar una rapidez constante de v m s−1 con respecto al agua. Un observador.7 Ejercicios 193 Ejercicio 6.6. puede llevar al comprador sin caminar al siguiente piso en 20 s. Ejercicio 6. desde la posición inicial hasta cuando alcance la orilla opuesta? Ejercicio 6.67 (1) Dos remeros en idénticas canoas ejercen el mismo esfuerzo remando en un río.5 m s−1 .69 (1) Un comprador que está en una tienda puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s cuando está detenida. La rapidez del avión respecto al aire es de 150 km h−1 . medido corriente abajo paralelamente al río. ¿Cuánto tiempo le tomaría al comprador al subir caminando con la escalera mecánica en movimiento? Suponga que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando está detenida. uno corriente arriba (y se mueve corriente arriba). Ejercicio 6.68 (1) Un bote cruza un río que mide de ancho D y cuya corriente fluye con una rapidez uniforme de u. .65 (1) Un automovilista viaja hacia el oeste sobre la Ruta Inter estatal a 80 km h−1 y es seguido por un auto patrulla que viaja a 95 km h−1 .

observa que la pelota sale verticalmente. Las marcas de la lluvia sobre las ventanas laterales del automóvil forman un ángulo de 60o con la vertical. ¿cuál es la dirección.6 km de la orilla y a 0. calcule la velocidad de la lluvia con respecto al automóvil y con respecto a la Tierra. Está lloviendo verticalmente con respecto a la Tierra.71 (1) El piloto de un avión desea volar hacia el oeste en presencia de un viento que sopla hacia el sur a 50 km h−1 . ¿Qué altura subirá la pelota? .8 km corriente arriba de un embarcadero cuando un bote de rescate se pone en camino.75 (1) Un estudiante de la Facultad de Ingeniería está parado sobre el vagón de un tren que viaja a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez constante de V m s−1 . ¿ Cuál es la aceleración del perno con respecto a: (a) el carro del tren? (b) la estación de tren estacionaria? Ejercicio 6. El niño está a 0. a) ¿ en qué dirección debe dirigirse el avión? b) ¿ cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? Ejercicio 6. que está parado cerca sobre la tierra. El estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente forma un ángulo de α con la horizontal y está en línea con la vía.74 (1) Desde el techo del carro de un tren que está acelerando hacia el norte a una razón de 2.72 Un automóvil viaja hacia el Este con una rapidez de 50 km h−1 . a) Si el bote procede a su rapidez máxima de 20 km h−1 con respecto al agua. Si la rapidez del avión cuando no sopla el viento es de 200 km h−1 . relativa a la orilla. El profesor del estudiante.73 (3) Un niño en peligro de ahogarse en un río está siendo llevado corriente abajo por una corriente que fluye uniformemente con una rapidez de 2.194 Cinemática Ejercicio 6. que deberá tomar el conductor del bote? b) ¿ Cuál es el ángulo que hace la velocidad v del bote con respecto a la orilla? c) ¿ Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al niño? Ejercicio 6.5 km h−1 . Ejercicio 6.5 m s−2 se suelta y cae un perno.

7. r(0) y v(0). entonces el movimiento se mantiene. Como veremos este propósito es logrado mediante la llamada Mecánica Clásica. los cuerpos se detienen. Sin embargo hay otros detalles.1. pero si se logra. Para una partícula este se expresa en suponer conocidas la posición y velocidad inicial de ella. Es dificil eliminarlas. Esto evidentemente choca con lo observado diariamente puesto que si se dejan de aplicar fuerzas. en particular de una partícula cuando son conocidas las fuerzas y las restricciones que actúan sobre ella y se conoce el presente.Capítulo 7 Dinámica de la partícula El propósito de la dinámica es predecir el comportamiento futuro de un sistema. Leyes de Newton Desde los tiempos de Galileo se ha reconocido que no es necesario aplicar fuerzas para mantener el movimiento de los cuerpos. llamadas de roce que están presentes y cuya tendencia es frenar los cuerpos. . Este conocimiento se da en la forma llamada “condición inicial”. El problema está en que en realidad no se han dejado de aplicar todas las fuerzas. Normalmente existen fuerzas. salvo excepcionalmente para sistemas que tienen comportamiento caótico y que están fuera del alcance de este curso.

la Unión Astronómica Internacional (IAU) decidió que a partir del primero de Enero de 1998. todo sistema que se traslade con velocidad constante respecto a uno inercial de referencia. un sistema inercial de referencia es aquel (hipotético) sistema relativo al cual una partícula libre. tiene velocidad constante o en particular nula. el marco de las estrellas fijas. Esta es una materia hoy en día de acuerdo internacional.1: 7. Por ello.2. En efecto en Agosto de 1997. un Sistema inercial de referencia. El detalle es que así enunciada. se supone la existencia de al menos un sistema privilegiado de referencia.1. sería materia de validación experimental. con las obvias dificultades que ello presenta. Si un cuerpo no está sometido a fuerzas.1. lo es.1. Sistema inercial de referencia En la formulación de la dinámica clásica. se han definido sistemas de referencia especiales donde ella es cierta. se mueve con velocidad constante o permanece en reposo. no puede estar correcta. el . Se acepta que al menos aproximadamente. para mantenerla. es también sistema inercial de referencia. Si ello es cierto en algún sistema de referencia.196 Dinámica de la partícula 7. Primera ley de Newton La primera ley de Newton suele enunciarse así. Por definición. inmediatamente deja de ser cierto si el observador está en un sistema acelerado respecto al primero. Y' Y F=0 a a=0 F=0 a=0 X' X Figura 7. Como consecuencia de la transformación de Galileo. es decir no sometida a fuerza. ver figura. La existencia de uno por lo menos.

4) . La masa inercial es entonces alguna propiedad que distingue las partículas en cuanto a la dificultad que manifiestan ellas a ser aceleradas. por ejemplo http://rorf. esto es. en reemplazo del sistema FK5.3. d2 (7. 7.1 Leyes de Newton 197 IAU sistema de referencia celestial sea el sistema (ICRS). (7.1. Segunda ley de Newton En un sistema inercial de referencia las fuerzas son las causas de las aceleraciones en la forma que estableció Newton.usno. F la fuerza resultante que actúa sobre la partícula. 7. todos los cuerpos en la vecindad de la tierra.7.3) F . caen con la misma aceleración de magnitud g = 9.navy. consecuencia de su masa gravitacional mg .mil/ICRF/ Esta definición reemplaza la primera ley de Newton. Hay abundantes referencias sobre este tema en la WEB. Principio de equivalencia De acuerdo a los experimentos de Galileo.4. m (7. Es necesario aclarar que conceptualmente existe otra propiedad que distingue a las partículas.2) siendo a la aceleración.1. (7. Respecto a un sistema inercial de referencia se tiene para una partícula de masa m a= o bien F = ma. la cual se expresa en Newtons [ N] y m la masa inercial de la partícula. define lo que se denomina un sistema inercial de referencia.1) siendo aquí m1g y m2g las masas gravitacionales de las partículas. De acuerdo a la ley de gravitación universal de Newton F =G m1g m2g . la masa gravitacional da cuenta de la magnitud con que se atraen dos partículas por efecto de la fuerza gravitacional.8 m s−2 . despreciando el roce del aire. puesto que su validez: “la aceleración respecto a un sistema es nula cuando la fuerza es nula”.

7. las que permiten acelerar los cuerpos. También existen fuerzas que actúan sobre un cuerpo cuando éste se mueve en el interior de un fluido (líquidos o gases). dirigida verticalmente hacia abajo y de magnitud m1 mT F =G = m1 g.1. En estos apuntes la más importante de ellas será la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre los objetos cerca de su superficie.198 Dinámica de la partícula Si se utiliza la segunda ley de Newton donde la fuerza es la fuerza gravitacional resulta m1g mT g m1 g = G . Son en general conocidas como campos de fuerza y de ellas son bien conocidas la fuerza gravitacional. (7. en general pueden clasificarse en dos tipos. . Si se descompone la fuerza de contacto en su parte paralela y en su parte normal a la superficie en contacto. R2 donde mT g=G 2. la fuerza electrostática. la fuerza magnética y otras. Estas fuerzas se denominan fuerzas de roce viscosas y son funciones complicadas de la rapidez del cuerpo. Si las unidades se eligen adecuadamente (iguales). entonces tenemos el principio de equivalencia m = mg . de la forma del cuerpo y de propiedades de la superficie del cuerpo y del fluido. Fuerzas de acción a distancia Son ejercidas por los cuerpos a distancia. R2 es decir la masa inercial m1 es proporcional a la masa gravitacional m1g .5.5) R es la aceleración de gravedad. Sobre las fuerzas Las fuerzas. esas componentes se denominan fuerza de roce f y fuerza normal N. Fuerzas de contacto Son ejercidas recíprocamente cuando dos cuerpos se tocan. En la última expresión R es el radio terrestre y mT g es la masa gravitacional terrestre. fuerzas de acción a distancia y fuerzas de contacto.

la fuerza de roce se denomina fuerza de roce estática. es decir la fuerza de roce es igual a la fuerza aplicada F . Fuerza de roce cinética Si la fuerza aplicada supera al máximo valor de la fuerza de roce o si el cuerpo está en movimiento relativo. Como el cuerpo tiene aceleración nula entonces F − f = 0. llamada ahora fuerza de roce cinética. (7.6) donde µs se denomina coeficiente de roce estático entre las superficies.1 Leyes de Newton La fuerza de roce estática 199 Cuando no hay movimiento relativo entre dos cuerpos que están en contacto. El modelo que utilizaremos es a f m´x = µs N. Pero eso tiene un límite. Normalmente µk < µs que pone de manifiesto que cuesta menos mantener el movimiento que iniciarlo.7) donde µk se denomina coeficiente de roce cinético. Este límite tiene que ver con propiedades de las superficies en contacto y con el grado en que las superficies están apretadas entre sí.7. está dada por f = µk N. Considere un bloque en reposo sobre una superficie horizontal que es tirado por una fuerza horizontal F como se indica en la figura N F f mg Figura 7. La fuerza de roce no puede crecer indefinidamente. la fuerza de roce.2: Fuerza de roce. . Si se aumenta F aumenta la fuerza de roce de la misma manera. (7. N − mg = 0.

.. m s−2 .7. m dr/dt.1. es tema de otro curso.. Difícilmente pueden las fuerzas de acción y reacción ajustarse en forma instantánea a nuevas posiciones de los cuerpos porque la información de uno al otro no puede propagarse con velocidad infinita. Energía potencial. kg . J 2 mr × v Momentum angular de la partícula kg m2 s−1 respecto a O. J Rf F · dr Trabajo realizad por F desde i a f .... J K +V Energía mecánica. . = = . La utilidad de estas definiciones descansa en que hay relaciones o teoremas que las involucran y que pueden en consecuencia escribirse de manera más simplificada m r v ai F p K L0 ....200 Dinámica de la partícula 7.. Tercera ley de Newton La tercera ley de Newton... mv Momentum lineal de la partícula. E = Wi→f = . hay problemas... = = = concepto unidad . fuerza resultante actuando sobre N la partícula...1. Sin embargo.. Nm . entonces el segundo hace una fuerza de igual de magnitud y de sentido contrario sobre el primero y ambas fuerzas están sobre la misma línea de acción. suele enunciarse así: si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro. J i ΓO = V . 7.... kg m s−1 1 2 mv Energía cinética de la partícula.. en el segundo caso. m s−1 dvi /dt aceleración partícula. velocidad partícula.. Eso sin embargo.. r×F Torque resultante respecto a O. vector posición partícula...6. Esta ley se supone válida para fuerzas de contacto y para fuerzas de acción a distancia. Definiciones Daremos de inmediato definiciones de otras propiedades físicas de los cuerpos que tienen que ver con su masa y con su velocidad..... masa partícula.

1 Variación del momentum lineal: dp = F.2 Teoremas 201 7. I Teorema 7. Si Fx = 0 entonces px = constante.10) dv dmv dp = = .9) Demostracion 4 Si la segunda ley de Newton es multiplicada vectorialmente por r× resulta dv mr × = r × F.11) dt pero el lado izquierdo puede modificarse a d (mr × v) = r × F .7. Teoremas Pueden entonces demostrarse los siguientes teoremas que involucran las definiciones anteriores: I Teorema 7.12) .13) (7. esto es dlO = ΓO . dt dt dt (7. (7. dt (7. y similarmente para otras componentes.8) Demostracion 3 Este teorema sigue inmediatamente de la segunda Ley de Newton que puede escribirse F = ma = m si la masa es constante. dt I Teorema 7. (7.2. dt (7.2 Variación del momentum angular dlO = ΓO .3 Teorema de conservación del momentum lineal. dt si la masa es constante.

Si ΓOx = 0. entonces lOx = constante. dt luego si Fx = 0 se tiene px = constante. dt = 0 se obtiene lOx = constante. Demostracion 7 Este teorema sigue directamente de dlO = ΓO .5 Teorema de conservación de una componente del momentum angular.202 Dinámica de la partícula Demostracion 5 Este teorema sigue directamente de dp . I Teorema 7. dt que si es proyectada en una dirección fija. dt que si es proyectada en una dirección fija. OX por ejemplo da F = dpx = Fx . de manera que si ΓOx . y similarmente para otras componentes. digamos OX da dlOx = ΓOx .4 Teorema de conservación del momentum angular. Demostracion 6 Este teorema sigue directamente de dlO = ΓO dt de manera que si ΓO = 0 entonces se tiene que lO = constante. I Teorema 7. Si ΓO = 0 entonces lO = constante.

La derivada de una función f (x) .15) 7. Derivadas y diferenciales I Teorema 7. dt y el lado izquierdo puede modificarse a m m dr 1 dv · dr = mdv · = mv · dv = d( mv 2 ). Paréntesis matemático. dt 203 de donde sigue multiplicando por un vector desplazamiento infinitésimo ˆ dr = ˆdx + dy + kdz. 2 dK = F · dr = dW.7.3 Paréntesis matemático. ı ˆ obteniendo dv · dr = F · dr.3. Derivadas y diferenciales De una variable independiente Los pasos de la sección anterior requieren de considerar la derivada como un cuociente y ello merece una explicación.6 Teorema energía cinética−trabajo Kf − Ki = Wi→f. Demostracion 8 De la segunda ley de Newton podemos escribir m dv = F. dt dt 2 1 d( mv 2 ) = F · dr. y finalmente hemos obtenido el teorema energía cinética trabajo Kf − Ki = Wi→f . donde Wi→f = Z f de manera que tenemos un teorema (7.14) i F · dr (7.

dy = f 0 (x). .204 Dinámica de la partícula de una variable independiente es la pendiente de la curva y = f (x). dx lo que significa que la derivada es el cuociente entre dos cantidades finitas dy y dx. Note que las diferenciales no son necesariamente cantidades pequeñas. En la figura que sigue se ha definido el llamado diferencial de la función dy = df (x). Entonces la derivada es dy . cuya hipotenusa es tangente a la curva. f 0 (x) = ∆x o dy = f 0 (x)∆x En particular para la función lineal y = f (x) = x resultará y y=f(x) Dy ∆x O x dy x+Dx x Figura 7.3: dx . x. ∆x 1= o sea dx = ∆x. que son llamadas diferenciales de y. También puede notarse que en general dy 6= ∆y como se ilustra en la figura. dy = f 0 (x)dx. como el cateto del triángulo dibujado.

3 Paréntesis matemático. y)dy.7 La forma P (x. . Derivadas y diferenciales De más variables independientes 205 Para dos variables independientes considere una función f (x. y si y solo sí ∂Q ∂P = (difer) ∂x ∂y Demostracion 9 Deberá ser ∂f ∂f df = dx + dy = P (x. y)dy es la diferencial de alguna función de x. ∂y ∂x ∂x ∂y y de allí sigue el teorema. una expresión de la forma P (x. y). ∂x ∂y donde ∂f y ∂f son las llamadas derivadas parciales de la función. ∂y pero para funciones bien comportadas ∂ ∂f ∂ ∂f = . ∂x ∂f = Q(x. y)dx + Q(x. dy = ∆y de manera que df = ∂f ∂f dx + dy. y)dy no es necesariamente la diferencial de alguna función.7. ∂x ∂y o bien como las variables son independientes ∂f = P (x. y). respecto ∂x ∂y a x e y respectivamente y donde de nuevo para las variables independientes dx = ∆x. Aquí. y)dx + Q(x. ∂x ∂y y similarmente para funciones de más variables. y). Para este efecto existe un teorema I Teorema 7. y)dx + Q(x. Similarmente se define su diferencial por df = ∂f ∂f ∆x + ∆y.

3. ∂F ∂F dx + dy ∂x ∂y Integrando la primera respecto a x resulta F = y 2 x + C(y) donde C es una función arbitraria de y.1 Determine una función F cuya diferencial sea dF = y 2 dx + 2xydy. . = 2xy. ∂y que resultan iguales.206 Dinámica de la partícula Ejemplo 7. Q = 2xy. ∂x ∂P = 2y. Primero identifiquemos P = y2. y calculemos sus derivadas parciales ∂Q = 2y. Reemplazando en la segunda 2yx + C 0 (y) = 2xy o sea C 0 (y) = 0 o sea C(y) = C es constante y finalmente F = y 2 x + C. Entonces tenemos derecho a escribir dF = y luego ∂F ∂x ∂F ∂y = y2.

ı ˆ resulta Wi→f = Z f Z f i F · dr.7.18) i y su trabajo será en este caso Z f C (Fx dx + Fy dy + Fz dz) = −(Vf − Vi ).19) Z f (Fx dx + Fy dy + Fz dz). es decir si Fx dx + Fy dy + Fz dz = −dV. (7. = − ∂z (7. Para estas fuerzas se tiene que Fx = − Fy Fz ∂V .20) que es obviamente independiente del camino. Wi→f = i (7. El signo menos es convencional.4 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) 207 7. ∂x ∂V . i F · dr = Este trabajo será independiente del camino si el integrando es la diferencial de alguna función.17) es Wi→f = y como el desplazamiento infinitesimal dr es ˆ dr = ˆdx + dy + kdz. La existencia de esa función V llamada energía potencial define a lo que se denomina una fuerza conservativa. ı El trabajo realizado por una fuerza F escrita en componentes cartesianas (7.16) (7.4. . = − ∂y ∂V . Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) ˆ ˆ F = ˆFx + Fy + kFz .

Fuerza elástica Para la fuerza elástica F = −kxˆ. r3 p x2 + y 2 + z 2 .22) (7. 2 Fuerza gravitacional Para la fuerza gravitacional F =− sus componentes son Fx = − Fy Fz donde r= Gm1 m2 x. r3 Gm1 m2 = − z. se listan a continuación sus energías potenciales.23) (7. Fuerza peso Para la fuerza constante peso.208 Dinámica de la partícula 7.4. si el eje OY es vertical hacia arriba. r3 Gm1 m2 = − y. ella puede escribirse F = −mgˆ  y la energía potencial asociada al peso es V = mgy. Energías potenciales Para algunas fuerzas conservativas importantes.24) (7.21) . ı la energía potencial resulta ser 1 V = kx2 . ˆ r2 (7. Gm1 m2 r.1.

Luego. ∂x r ∂ Gm1 m2 ). r1 . Hemos buscado energía potenciales mediante un método que podríamos llamar de simple inspección.7. r 209 (7. La fuerza es conservativa si ∇ × F = 0.25) (7. se tiene que r Z F · dr = −(V (r) − V (r1 ). ∂y r r luego las componentes de la fuerza gravitacional pueden escribirse Gm1 m2 ∂ (− ). ˆ 4πε0 r2 Gm1 m2 . 4πε0 r 1 q1 q2 r. si ese es el caso.27) con explicación similar dada para la fuerza gravitacional. ∂y r r ∂ 1 x = − 3. Nota 7.4 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) Pero es simple establecer que ∂ 1 x = − 3.1 Para el lector que domine matemáticas más avanzadas. Fy = − (− ∂y r Gm1 m2 ∂ ) Fz = − (− ∂z r de donde identificamos la energía potencial Fx = − V =− Fuerza electrostática Para la fuerza electrostática F = la energía potencial resulta ser V = 1 q1 q2 .26) (7. ∂x r r ∂ 1 x = − 3. Sin embargo existe un método más general.

. Si E = K + V representa la energía mecánica de la partícula entonces NC (7. r1 Si r1 se elige adecuadamente como punto de referencia puede tomarse V (r1 ) = 0.210 Dinámica de la partícula para cualquier camino de r1 → r. luego se obtiene NC Kf − Ki = −(Vf − Vi ) + Wi→f .28) Ef − Ei = Wi→f . Teoremas sobre la energía Por su importancia se agrupan aquí los teoremas relativos a la energía y al trabajo. 7. I Teorema 7.4.9 Teorema de conservación de la energía cinética. Como la fuerza es conocida esa integral puede hacerse y se obtiene r Z V (r) = V (r1 ) − F · dr. que prueba el teorema.8 Teorema energía−trabajo. Si Wi→f = 0 entonces Ki = Kf . si la fuerza se separa en sus posibles partes conservativas y no conservativas entonces C NC NC Wi→f = Wi→f + Wi→f = −(Vf − Vi ) + Wi→f . I Teorema 7. NC Kf + Vf − (Ki + Vi ) = Wi→f . Demostracion 10 Se ha demostrado que Kf − Ki = Wi→f .2.

5 Sobre la energía Demostracion 11 Este teorema sigue directamente de Kf − Ki = Wi→f . entonces otro la pierde. Demostracion 12 Este teorema sigue directamente de NC Ef − Ei = Wi→f . una forma de lograrlo es mediante una fuerza que realice algún trabajo. Estas en general son sistemas que tienen energía potencial acumulada. NC haciendo Wi→f = 0 211 (7. llueve sobre la cordillera y allí tenemos una enorme cantidad de energía potencial acumulada. De acuerdo a lo explicado. Por ejemplo para mover un automóvil. los mares se evaporan. un tren. para satisfacer diferentes necesidades. se transforman eventualmente en Carbón que posee una enorme cantidad de energía acumulada. si un cuerpo gana energía. Hay una enorme .10 NC Teorema de conservación de la energía mecánica. un avión o simplemente mover un motor. De acuerdo al teorema de conservación de energía. de naturaleza química. Por ejemplo una cantidad de agua a cierta altura tiene energía potencial acumulada. de donde sacar la fuerza que lo haga. Otra pregunta surge. O.29) (7. Si Wi→f = 0 entonces Ei = Ef . Los combustible fósiles tienen energía potencial acumulada.5. causa a lo largo del tiempo esas acumulaciones de energía potencial. En otras palabras se desea que los cuerpos adquieran energía cinética. el hombre desea poner en movimiento las cosas. Afortunadamente existen en la Tierra muchas fuentes de energía. que se supone válido en esta discusión. haciendo Wi→f = 0 I Teorema 7.7. Los árboles crecen. ¿Quién realizó el trabajo necesario para acumular esas cantidades de energía? Casi sin excepción la respuesta es: nuestro Sol. Pero obtener una fuerza que realice trabajo no es tan simple. Los núcleos de los átomos tienen energía eléctrica almacenada. La enorme energía liberada por el Sol y parcialmente recibida en la Tierra. Sobre la energía En general.30) 7.

2 3 . es logrado en los centros de las estrellas y el agente responsable es la enorme presión que ejerce la masa de la estrella sobre su centro producto de la fuerza gravitacional. es siempre atractiva.212 Dinámica de la partícula cantidad de otros ejemplos: la energía del viento. de enorme magnitud y de muy corto alcance y se manifiesta entre los componentes del núcleo atómico. se hace necesario acercar protones a muy corta distancia. Al final. El desafió actual consiste en tratar de utilizar la mayor de las fuerzas conocidas por el hombre para estos fines: la fuerza nuclear. la fuerza responsable de que eso haya ocurrido largo tiempo atrás en alguna estrella. De manera que para que ella se manifieste y realice algún trabajo. pero no hay certeza de cuando se logrará. Utilizar esas energías acumuladas ha sido posible gracias al gran desarrollo de la tecnología. Los intentos de realizar este proceso en la Tierra en forma controlada han avanzado. la energía de las tempestades.1. Mención aparte recibe la energía acumulada en los núcleos atómicos. 7. es la enorme fuerza gravitacional presente en los núcleos de las estrellas como consecuencia de su enorme masa. se requiere de algo que mantenga al núcleo unido. La energía cinética de los asteroides Hace aproximadamente 65 millones de años atrás un asteroide de alrededor de R = 20 km de radio y una velocidad del orden v = 20 km s−1 impactó la Tierra y causó el fin de la mayor parte de la vida en la Tierra. Este proceso.5. protones y neutrones. La fuerza responsable de que ello ocurra es la fuerza nuclear. tarea muy dificil porque ellos se repelen y muy intensamente cuando se tratan de acercar. La fuerza nuclear es la responsable de la estabilidad de los núcleos atómicos. 38 × 1024 J. Si suponemos una densidad del orden de ρ = 5000 kg m−3 (5 veces la del agua) su energía cinética sería 1 1 K = ( πR3 ρ)v 2 = 8. la energía de las mareas del mar. que al formarse. Fue necesario vencer la enorme repulsión eléctrica de los protones para formar los núcleos de los átomos. llamado de fusión nuclear. etcétera. Sin embargo para que esa energía quede acumulada. tienen una enorme cantidad de energía acumulada.

2. es decir la ecuación que resulta es m d2 r(t) = F (t. En el apéndice se profundiza más sobre diversos casos integrable y aquí nos limitamos a los principales. Como posiblemente los alumnos de este curso aún no dominan el tema de las integrales y menos el de las ecuaciones diferenciales. deje para más adelante la comprensión de todos los pasos intermedios. dt2 (7.5 Sobre la energía 213 y como 1 megaton = 4. determina la aceleración del sistema a = d2 r/dt2 .edu/eas109/ Day %20the %20 Dinosaurs %20Died. la integración de la ecuación de movimiento es más o menos simple. es decir la velocidad y posición iniciales v(0) y r(0). La bomba atómica de 1 Hiroshima fue del orden 60 megaton. Fuerza constante De la segunda ley . Como veremos dependiendo de las fuerzas actuando. Vea más detalles sobre las consecuencias del impacto en http://www. Para el caso de la dinámica de un cuerpo la fuerza podría depender del tiempo.31) que en general no puede integrarse directamente porque el lado derecho. de su posición y de su velocidad. v).eas. Integración de la ecuación de movimiento El propósito de la dinámica es: dadas las condiciones iniciales de un sistema y las fuerzas. determinar mediante la segunda ley de Newton las posición y velocidad futura del sistema. Luego hay un problema matemático. la fuerza.htm 7. depende precisamente de la incógnita r(t) y de su derivada v(t).5. Conocida la fuerza resultante deberemos integrar la ecuación de movimiento y obtener la velocidad v(t) y posición r(t) si se conocen las condiciones iniciales del movimiento. también llamada ecuación de movimiento. quizás la explosión de todo el arsenal nuclear actual. En el capítulo de sistemas de partículas se explican las dificultades adicionales que se presentan en el caso de la dinámica de varios cuerpos.purdue. La segunda ley de Newton. pero analice los resultados y sus aplicaciones.7.2 × 1015 J esa energía equivale aproximadamente a K = 2 × 109 megatones. r.

˙ 2 dx de modo que se tiene una ecuación diferencial x= ¨ 1 1 d 2 x = F (x). Fuerza dependiente de la posición En movimiento unidimensional.32) r(t) = r(0) + v(0)t + Estos resultados coinciden con lo establecido en la sección de cinemática para el caso en que la aceleración es constante.214 Dinámica de la partícula F . 2m (7. Fuerza dependiente del tiempo F (t) Aquí se puede dejar expresado 1 v(t) = v(0) + m Z t F (t0 )dt0 .34) . m F 2 t. Si F = F (x)ˆ tenemos que ı m¨ = F (x). x pero existe la identidad 1 d 2 x.33) donde las integrales se podrán hacer cuando la fuerza sea dada en forma explícita. m es inmediato obtener por dos integraciones sucesivas a= v(t) = v(0) + F t. 0 Z Z 00 1 t 00 t dt r(t) = r(0) + v(0)t + F (t0 )dt0 . m 0 0 (7. ˙ 2 dx m (7.

se obtiene t = Z x(t) x(0) x(t) = Z q x2 (0) − ˙ q x2 (0) − ˙ dx 2 m dx Rx x(0) kxdx . Tarea no necesariamente simple. Por ejemplo la fuerza elástica dx Rx 2 . x(0) o bien x(t) = ˙ s x2 (0) ˙ 2 + m Z x(t) F (x)dx = x(0) dx . x(0) k (x2 m − x2 (0)) . dt (7. la integral la realizamos y es posible de allí despejar x(t). (7.35) y podemos finalmente separar variables en la forma dt = q x2 (0) + ˙ e integrar por segunda vez t= Z x(t) m dx R x(t) 2 x(0) .36) F (x)dx x(0) F (x) = −kx. F (x)dx x(0) q x2 (0) + ˙ m El problema estaría resuelto si dada F (x).7. Lo anterior puede simplificarse o calcularse para casos específicos de fuerzas.5 Sobre la energía de donde 2 ˙ x (t) − x (0) = ˙ m 2 2 215 Z x(t) F (x)dx.

216 Dinámica de la partícula Sin perder demasiado podemos suponer que x(0) = 0 de modo que t = dx q k 0 x2 (0) − m x2 ˙ r Z x(t) m dx pm = 2 (0) − x2 k 0 x ˙ k r m −1 x = sin p m k x(0) ˙ k x(t) = r m x(0) sin ˙ k r k t. La evaluación de las constantes C y φ según sean las condiciones iniciales x(0). m . x y si se define ω2 = tenemos que x + ω2 x = 0. x(0). k . existe un método alternativo más fácil. En efecto de m¨ = −kx. m (7. ¨ y usted puede fácilmente comprobar que una solución general es de la forma x(t) = C cos(ωt + φ). Para el último caso particular. se hará más adelante al estudiar el movimiento armónico simple. ˙ Movimiento unidimensional con fuerza viscosa Consideraremos el efecto que produce la presencia de una fuerza contraria y proporcional a la velocidad de la forma ˙ Fx = −βmx.37) Z x(t) de modo que finalmente Más detalles serán dados al estudiar más adelante el llamado movimiento armónico simple.

7. v(0) v(t) = v(0)e−βt . β (7.3. β v(0) . es decir θ es constante.39) Note que la velocidad tiende a cero y la posición alcanza un máximo xm´x = x(0) + a 7. Fθ = 0. v y se puede integrar ln v(t) = −βt.41) Existen diversas posibilidades para el tipo de movimiento circular. líquido o gas. (7. Dinámica del movimiento circular Para el movimiento circular es conveniente expresar las ecuaciones de movimiento en coordenadas polares con origen en el centro de la circunferencia. de lo cual se deduce que el movimiento ˙ es circular uniforme. x ˙ o bien si llamamos v = x ˙ dv = −βv. (7. La ecuación de movimiento será m¨ = −βmx. dependiendo de las fuerzas que actúen. cuestión que se plantea en los ejercicios. . dt de donde es trivial separar variables dv = −βdt. de modo que se tiene en componentes polares Fr = −m Fθ v2 . Si la fuerza es puramente radial.38) que puede integrarse por segunda vez x(t) = x(0) + v(0) (1 − e−βt ). R = mR¨ θ.5 Sobre la energía 217 Este tipo de fuerza se manifiesta cuando un cuerpo se mueve en el interior de un fluido.40) (7.5.

¨ 2 x + ω x = 0. Un resorte ideal tiene dos características.42) donde l es la longitud del resorte deformado.218 Dinámica de la partícula 7.44) . su longitud natural l0 que es su longitud sin estar sometido a fuerzas y su constante elástica k. conviene medir la coordenada de posición x a partir de la longitud natural del resorte de manera que F = −k(l − l0 )ˆ = −kxˆ. l0 F l F (7. La deformación del resorte es proporcional a la fuerza aplicada según F = k(l − l0 ). ¨ (7.43) entonces la segunda ley de Newton nos da l F l0 Figura 7. digamos el eje OX sometido a una única fuerza restauradora elástica de la forma. Esta fuerza se manifiesta cuando un cuerpo oscila unido a un resorte ideal.6.5: M x = −kx. como se indica en la figura Figura 7. Movimiento armónico simple El movimiento de un cuerpo sometido la acción de una fuerza elástica da lugar a un movimiento conocido como movimiento armónico simple.4: Si una partícula de masa M se mueve en una dimensión. ı ı (7.

1. ı y su única componente puede escribirse Fx = − d 1 2 ( kx ).6. dx 2 .47) 7. 0 ω2 v0 .46) ω2 = La constante A se conoce como la amplitud del movimiento y φ se conoce como la fase inicial.6 Movimiento armónico simple donde se ha definido 219 k . tan φ = − ωx0 A = r (7.6. Energía La fuerza elástica restauradora es F = −kxˆ. (7. x(0) = v0 .7.49) (7. de donde v2 x2 + 0 . ˙ entonces al imponer dichas condiciones en (7.2. 7.46) y su primera derivada resulta x0 = A cos φ. Evaluación de las constantes Si las condiciones iniciales son x(0) = x0 . (7. v0 = −Aω sin φ.48) (7.45) M La coordenada x satisface la célebre ecuación del movimiento armónico simple (MAS) cuya solución puede escribirse en términos de dos constantes A y φ como x(t) = A cos(ωt + φ).

220 de modo que la energía potencial elástica será 1 V = kx2 .54) que es la ecuación de una elipse sobre la cual se destacan las velocidades A x −ωΑ Figura 7. ωA A v ωΑ -A (7. ˙ ³ v ´2 ³ x ´2 + = 1.52) Esta última relación entre velocidad y posición puede escribirse con v = x ˙ (7. ˙ 2 2 2 x2 + ω2 x2 = ω2 A2 . 2 Dinámica de la partícula (7.3. .6. Amplitud del movimiento La constante A se conoce como la amplitud del movimiento. esto es 1 1 ˙ E = M x2 + kx2 = constante.53) (7.51) 7.6: máximas v = ±ωA y desplazamientos máximos x = ±A. Si usamos la conservación de la energía podemos relacionar la posición con la velocidad en la forma 1 1 1 E = M x2 + kx2 = kA2 .50) Si no hay otras fuerzas actuando o ellas no realizan trabajo entonces la energía total E se conserva. Se caracteriza que cuando x tiene ese valor. entonces la partícula se detiene e invierte su movimiento. 2 2 (7.

6. es el recíproco del periodo.56) T = ω k y la frecuencia.55) de modo que el periodo del movimiento es r M 2π = 2π . movimientos armónico simples pueden darse en variadas situaciones. Demuestre que el movimiento horizontal de la barra es un movimiento armónico simple y determine su frecuencia angular. (7. (7. El coeficiente de roce cinético entre la barra y los cilindros es µ y la distancia entre los centros es L. Ejemplo 7.57) T 2π M La frecuencia angular será r k 2π = . (7.58) ω = 2πf = T M Como veremos en el ejemplo que sigue. es decir r 1 1 k f= = . N1 f2 C N2 f1 x L .6. aún sin resortes.1 Considere una barra de masa M que se apoya en dos cilindros que giran en sentido contrario como se indica en la figura.6 Movimiento armónico simple 221 7. (7.4. es periódica con periodo T dado por ωT = 2π. Periodo y frecuencia Evidentemente la función x(t) = A cos(ωt + φ).7.

N1 = Mg .222 Dinámica de la partícula Solución. 2 2 de donde se obtienen ellas L + 2x L − 2x 1 1 . Si el centro C de la barra se desplaza x hacia la derecha. N2 = Mg 2 L 2 L La fuerza resultante horizontal será Fx = f1 − f2 = µ(N1 − N2 ) = − que es del tipo de una fuerza elástica con k= y la frecuencia angular será ω= r k = M N r 2µg . L 7.7. la ecuación de movimiento será M x = −kx − 2β x. L 2µMg x. Movimiento armónico amortiguado En nuestro mundo siempre existe roce de manera que el tratamiento del movimiento armónico simple no refleja exactamente lo que ocurre. ˙ı (7.59) con β alguna constante. L 2µMg . ¨ ˙ . las reacciones normales se hacen distintas de acuerdo a N1 + N2 = Mg. Por ejemplo si el movimiento se realiza en presencia de aire y suponemos que además de la fuerza elástica actúa una fuerza de roce viscosa contraria a la velocidad de la forma f = −2β xˆ. L L N1 ( + x) = N2 ( − x).

˙ M M (7.7.7 Movimiento armónico amortiguado 223 Figura 7. Así distinguimos tres casos: .61) La solución de esta ecuación se obtiene suponiendo una solución exponencial de la forma x(t) = Aept . hay a lo más dos valores de p para los cuales hay una solución.60) de modo que la ecuación para el movimiento amortiguado es x+ ¨ 2β x + ω 2 x = 0. ˙ 0 M (7.7: o bien x+ ¨ Ahora llamaremos ω2 = 0 k . M 2β k x + x = 0. que al ser sustituida conduce a p2 + 2β p + ω2 = 0 0 M es decir. Estos valores son β p=− ± M sµ β2 − ω2 0 M2 ¶ La naturaleza de las soluciones depende crucialmente del signo de la cantidad subradical.

0 M2 definamos ω= s β2 . Caso sub amortiguado Si el roce es pequeño. como se ilustra en la figura 4 2 5 0 -2 -4 -6 10 x 15 20 25 Figura 7.63) es decir hay oscilaciones cada vez de menor amplitud. M2 ω2 − 0 (7.64) β2 M2 Este es el único caso donde el cuerpo efectúa oscilaciones pero de amplitudes cada vez más pequeñas.62) y la solución puede escribirse en términos de dos constantes A y φ así x(t) = Ae− M t cos(ωt − φ). (7.8: movimiento oscilatorio amortiguado .224 Dinámica de la partícula 7. β (7.1. en forma más precisa si β2 − ω 2 < 0. El movimiento se denomina cuasi periódico y el cuasi período está dado por T = 2π 2π =q ω ω2 − 0 .7.

5 − 0. Caso sobre amortiguado β2 − ω 2 > 0.7 Movimiento armónico amortiguado 225 7.1t donde el cuerpo cruza una sola vez la posición de equilibrio del resorte (x = 0) 2 β 1 0 -1 5 10 15 t 20 25 30 35 -2 Figura 7. β = 0. La figura ilustra un caso donde M = 1.65) . 0 M2 los dos valores de p son iguales y la solución es x(t) = (A + Bt)e− M t .7. es decir si (7. donde dependiendo de los signos de las constantes A y B puede haber a lo más una oscilación y luego la amplitud decae asintóticamente a cero. 7. 0 M2 Si el roce es muy grande.9: x(t) vs t y después el resorte se aproxima asintóticamente a su longitud natural o sea con x = 0.5 m.7.7.2. x(0) = −0.5 m s−1 de donde puede obtenerse ˙ x(t) = (1.3. Aquí Caso amortiguado crítico β2 − ω 2 = 0.35t)e−0.1 e inicialmente x(0) = 1.

La solución de la parte homogénea. Una solución particular Si la fuerza forzadora es periódica de la forma F (t) = A cos Ωt. en cualquiera de los tres casos explicados a la larga decae a cero.4. (7. ˙ 0 M . no homogénea.66) la coordenada cae exponencialmente a cero sin que se cruce ni una vez la coordenada x = 0. ¨ M M Esta es una ecuación lineal de segundo orden. √ es conveniente darse cuenta que con i = −1 se tiene F (t) = A cos Ωt = Re(AeiΩt ). la ecuación de movimiento será k 2β ˙ (7. 0 M M2 y luego x(t) = e β −M t (Ae r³ β2 −ω2 0 M2 ´ t + Be r³ − β2 −ω 2 0 M2 ´ t ).7. luego si nos olvidamos de los transientes iniciales. Un teorema de las matemáticas nos informa que la solución es la suma de una solución particular de esa ecuación más la solución de la parte homogénea.226 Dinámica de la partícula los dos valores de p son reales y distintos luego las soluciónes son sµ ¶ β2 β p=− ± − ω2 . y resolver la ecuación x+ ¨ 2β x + ω 2 x = AeiΩt . 7. el cuerpo terminará moviéndose de acuerdo a la solución particular.67) x + x + x = F (t). Movimiento amortiguado forzado Si se agrega una fuerza externa forzadora de la forma F (t). que corresponde a la encontrada en la sección anterior.

2 2 )2 + ( 2βΩ )2 (ω0 − Ω M (7. 2iβΩ M es la amplitud de la respuesta del sistema. Si usted repasa sus conocimientos de números complejos podrá escribirla en la forma A x(t) = q cos(Ωt − φ). con alguna diferencia de fase φ con la fuerza.5.7 Movimiento armónico amortiguado 227 en el entendido que en la solución que encontremos debemos quedarnos con la parte real. (7.7.69) (ω 2 − Ω2 )2 + ( 2βΩ )2 0 M .7. 0 M A − Ω2 + . después que terminan los transientes iniciales. es de la frecuencia de la fuerza forzadora. 7. e x(t) = Re ω 2 − Ω2 + 2iβΩ 0 M donde Re(z) indica la parte real del número complejo z. Finalmente la solución puede escribirse ! Ã A iΩt . (repase algebra de números complejos) La solución puede adivinarse de la forma x(t) = CeiΩt . que si es sustituida conduce a −Ω2 C + de donde C= ω2 0 2β iΩ + ω2 C = A. y lo más destacable es que su amplitud A q . Fenómeno de resonancia Puede observarse que el movimiento forzado que ha resultado.68) Una característica de esta solución es que es una función que tiene la periodicidad de la fuerza forzante y que su amplitud presenta un máximo para un cierto valor de Ω como se explica a continuación.

v = Rθ ˆ ˙2ˆ a = −Rθ r + R¨ˆ θθ. Recordando lo establecido en el capítulo de cinemática ˙ θ. 0 dΩ M o sea ω2 0 2β 2 − Ω − 2 = 0.71) (7. (7.70) y si el roce es pequeño es casi la frecuencia natural ω 0 del sistema. M 2 y de ahí sigue lo establecido.8. 7.72) . En la figura se ilustran las componentes polares de la fuerza que actúa sobre la partícula Fr y Fθ . es mejor utilizar coordenadas polares. Dinámica del movimiento circular Cuando un cuerpo está restringido a moverse en una trayectoria circunferencial.228 Dinámica de la partícula tiene un máximo cuando la frecuencia de la fuerza forzadora sea s Ω= ω2 − 0 2β 2 M2 (7. Las matemáticas permiten demostrar que el denominador de la amplitud tiene un mínimo si d 2βΩ 2 ((ω 2 − Ω2 )2 + ( ) ) = 0. Aquí el radio será constante y variará solamente la coordenada angular θ.

2 Si hay roce entonces la energía no es constante. Inicialmente la partícula parte del punto más bajo con una rapidez inicial v0 . Antes de plantear nada matemático usted debe darse cuenta de las posibilidades y luego que eso esté claro. Fθ = mR¨ (7. Solución.1 Una partícula de masa m puede moverse por el interior de una superficie circular lisa de radio R cuyo plano está vertical.73) (7. Si la componente Fθ es la componente de una fuerza conservativa entonces la energía es constante 1 E = mv 2 + V = constante. la partícula efectuará oscilaciones. Si ella es (7. θ. proceder a un análisis más detallado.75) . Analice las diversas posibilidades que tiene el movimiento de la partícula en función de la rapidez inicial. Ejemplo 7. La figura ilustra las dos fuerzas que actúan sobre la partícula mientras ella permanezca en contacto con la superficie.74) En los desplazamientos de la partícula la componente Fr por ser perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. Es más o menos evidente que si la rapidez inicial es pequeña.7.8.8 Dinámica del movimiento circular 229 Fr r m θ θ R Fθ R la segunda ley de Newton será entonces ˙2 Fr = m(−Rθ ).

Fθ = −mg cos θ = mR¨ 1 2 1 ˙2 mv0 = mR2 θ + mg(R + R sin θ). R 2 mv0 − mg(3 sin θ + 2). θ.76) (7. Si es mayor aún.79) 2 v0 − 2g(1 + sin θ)). R . podrá dar vueltas completas.77) (7. Las ecuaciones generales se reducen en este caso a ˙2 Fr = −N − mg sin θ = m(−Rθ ). E = 2 2 De la tercera 2 v0 ˙2 − 2g(1 + sin θ) = Rθ R (7.10: más grande. eliminando θ se obtiene N = −mg sin θ + m( N = de la primera ˙2 N − mRθ = −mg sin θ (7.78) ˙2 De la primera. la partícula puede perder el contacto pasado los noventa grados.230 θ Dinámica de la partícula r N θ θ R mg m v0 Figura 7.

R o sea v0 = p 5gR. La partícula realizará vueltas completas si N permanece positiva para todo θ. Para que la partícula despegue. Pero si θ > 0 la ecuación (7. Para que esto ocurra la partícula debe detenerse antes ˙ que la normal se anule. Luego pueden haber oscilaciones ˙ = 0 para θ < 0. Oscilaciones. ˙ o sea no puede anularse θ primero.8 Dinámica del movimiento circular 231 Vueltas completas. luego la condición será 2 mv0 + mg(−3 − 2) = 0.79) indica que ˙2 N − mRθ = −mg sin θ < 0. pierda el contacto. ˙2 N < mRθ . R de donde v0 = p p 2gR(1 + sin θ) 6 2gR. y eso requiere que sólo si θ 2 v0 − 2g(1 + sin θ) = 0 para θ < 0. Observando la expresión para N es caso más desfavorable ocurre si θ = π. Despegues. v0 = p p 2gR < v0 < 5gR. R p gR(2 + 3 sin θ). Esto significa que θ = 0 antes que N se anule. 0 = Análisis del despegue y siguiente punto de impacto . debe ser N = 0 con 0 < θ < π/2 luego 2 mv0 − mg(3 sin θ + 2).7.

p √ 1 y = R sin θ + gR sin θt cos θ − gt2 . y usando las ecuaciones de los proyectiles 0 x = R cos θ − v0 t cos(π/2 − θ). 2 reduciendo x = R cos θ − calculemos p gR sin θt sin θ. 2 p √ 1 gR sin θt3 cos θ + g 2 t4 4 y para x2 + y 2 = R2 que caracteriza al punto de caída. se obtiene el tiempo s R√ sin θ cos θ t=4 g x2 + y 2 = R2 − g y así evaluamos las coordenadas del punto de caída resultando después de algunas simplificaciones x = R cos 3θ = R cos(−3θ).232 y Dinámica de la partícula π/2−θ v'0 θ x R v0 ˙2 Sea θ > 0 el ángulo del despegue. y = −R sin 3θ = R sin(−3θ). De N −mRθ = −mg sin θ para N = 0 podemos evaluar p 0 ˙ v0 = Rθ = gR sin θ. . 1 0 y = R sin θ + v0 t sin(π/2 − θ) − gt2 .

7. La fuerza de roce estática máxima es m´ fs ax = µs N = µs mg = 0. Hay que hacer el análisis por tramos.04t.02t2 . 60 − 0. N 233 7. Ahora ma = −µk mg. v(10) = 4.2 × 10 × 9. Ejemplos Fuerzas constantes o dependientes del tiempo Ejemplo 7.8 a = = 4.04 × 10 = 40. . 96 m s−2 . Solución. 10 Entonces x(t) = 1 2 at = 2. se encuentra sobre una superficie horizontal áspera. respectivamente.4 m s−1 .2 × 10 × 9. ¥ 10 < t 5 tm´x .9.1 Un cuerpo de masa 10 kg. El tiempo máximo es cuando el bloque se detiene y se a sabrá luego.9.9. de coeficiente de fricción estático y cinético µs = 0. ¥ 0 < t 5 10 ma = F − µk mg. 10 La posición y velocidades iniciales son las finales del primer intervalo x(10) = 2.9 Ejemplos Esto es el punto de caída se produce en el ángulo −3θ. luego el bloque acelera.8 a = − = −1. 7. determine la posición y velocidad en tiempo t.2 × 10 × 9. 6 N.02 × (10)2 = 202 m. 0.8 = 19. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal de magnitud 60 N que actúa sólo durante 10 s.1. 04 m s−2 . 2 v(t) = 4.1.2 y µk = 0.

96(t − 10)2 2 2 = −300.0 = 30. x(t) = x(T ) + v(T )(t − T ) − F (t − T ).2 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano horizontal liso e inicialmente en reposo actúa una fuerza constante F durante un tiempo T .98t .0t − 0. 1.234 luego Dinámica de la partícula v(t) = v(10) + a(t − 10) = 40. m 1F (t − T )2 . 2m T < t 6 2T.4 − 1. El instante en que la velocidad es nula da tm´x = a 60. v(t) = v(2T ). 0 < t 6 T. m ahora la aceleración es nula v(t) = v(T ) − T < t 6 2T. Solución. 96 N Ejemplo 7. 0 < t 6 T. 2m F v(t) = t. x(t) = 1F 2 t .0 − 1. x(t) = x(2T ) + v(2T )(t − 2T ).4 × (t − 10) − 1. 96(t − 10) = 60. 2T < t. 61 s. 96t m s−1 . En los diferentes ntervalos de tiempo la segunda ley nos dice que F a=± . luego la fuerza se invierte y actúa otro intervalo de tiempo T . Determine la posición y velocidad en todo tiempo. m Integramos por tramos considerando que las posiciones y velocidades finales son las iniciales del siguiente tramo.0 + 60. .9. 2T < t. luego la fuerza no se aplica más. 1 x(t) = x(10) + v(10)(t − 10) + a(t − 10)2 2 1 = 202 + 40.

Fuerzas dependientes de la posición o de la velocidad dv = F (v).2. dt En estos casos la segunda ley será de la forma m . m N 235 Ejemplo 7. pero es más fácil. (1 − cos x(t) = T m 2π T 0 m 2π N 7. dt T Z F0 t F0 T 2πt 2πt v(t) = dt = sin . T Determine la posición y velocidad en todo tiempo. 2m 2T − t v(t) = F . T < t 6 2T.9 Ejemplos Procediendo a los reemplazos resulta x(t) = 1F (4T t − t2 − 2T 2 ). F x(t) = x2 (2T ) = T 2 . m v(t) = v(2T ) = 0. En efecto basta integrar dos veces m luego dv 2πt = F0 cos .9. Solución.9. T < t 6 2T.3 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano horizontal liso e inicialmente en reposo actúa una fuerza F = F0 cos 2πt . 2T < t. 2T < t. Este ejemplo tiene un parecido con el ejemplo anterior en el sentido que a fuerza va cambiando de signo periódicamente.7. cos m 0 T m 2π T integramos de nuevo µ ¶2 Z t 2πt F0 T 2πt F0 T sin dt = ).

La segunda ley será m separando variables dv k = − dt. El aire ejerce sobre la partícula una fuerza resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k. Calcule la posición y la velocidad de la partícula en función del tiempo. Después deberá despejar v(t) e integrar por segunda vez. = m v(0) F (v) 0 Si F (v) no es demasiado compleja quizás usted pueda hacer la integral. F (v) que se puede integrar para obtener la relación entre velocidad y posición Z x Z v(x) dv v dx = x. dt v0 dv =− v Z t 0 k dt.236 Dinámica de la partícula y la técnica que permite integrar se denomina separación de variables. = m F (v) v0 0 Ejemplo 7. F (v) y es inmediato poder integrar una vez Z t Z v(t) dv dt = t. se lanza con rapidez inicial v0 sobre un plano horizontal liso. v m integrando Z v(t) dv = −kv.4 Una partícula de masa m. Basta reordenar la ecuación en la forma m dv = dt. dt dv = dx. Solución.9. m . Alternativa: Si se multiplica la segunda ley por dx resulta mdx reordenando mv dv = dxF (v).

5 Una partícula de masa m. . v(t) = v0 − N Ejemplo 7. El aire ejerce sobre la partícula una fuerza resistente proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcionalidad k. 0 kx . k 237 v(t) k = − t.7. se lanza con rapidez inicial v0 sobre un plano horizontal liso. Calcule la posición y la velocidad de la partícula en función del tiempo. m que es integrable Z v(t) dv = −kvdx. k dv = − dx. m que indica como varía la velocidad de la partícula con su posición hasta que se detenga. dt v0 k dv = − m luego Z x dx. a k a pesar que no se detiene nunca. Integramos por segunda vez Z t k k mv0 x(t) = v0 e− m t dt = (1 − e− m t ). v0 m que muestra que la partícula se detiene en t → ∞. k 0 que muestra que la partícula recorre una distancia máxima mv0 xm´x = .9.9 Ejemplos ln despejando v(t) v(t) = v0 e− m t . Alternativa: En este caso podemos también escribir mdx luego mvdv = −kvdx.

v0 m o sea la relación entre velocidad y posición es v(t) = v0 e− m .238 Solución. Integramos por segunda vez µ ¶ Z t v0 ktv0 m . v m dv = −kv 2 dx. dt = ln 1 + x(t) = ktv0 k m 0 1+ m ahora la partícula recorre una distancia infinita. m − despejando v(t) 1 kt 1 =− . Ahora m separando variables dv k = − dt. dt v0 dv =− v2 Z t 0 k dt. 1 + ktv0 m que muestra que la partícula se detiene en t → ∞. 2 v m integrando Z v(t) Dinámica de la partícula dv = −kv 2 . dv k = − dx. Alternativa:multiplique por dx la segunda ley mdx reordenando mvdv = −kv 2 dx. N kx . + v(t) v0 m v(t) = v0 . dt integrando ln v(t) kx =− .

dt donde el signo menos aplica cuando la partícula se mueve hacia la derecha y el más cuando se mueve hacia la izquierda. ∂x . e inicia su movimiento con rapidez inicial v0 y x = 0 sobre un plano horizontal liso. Veamos si al multiplicar ambos miembros por alguna función g(x) que hay que determinar para que el lado izquierdo sea la diferencial de alguna función de x y v.9 Ejemplos 239 Ejemplo 7. Ahora dv = −kx − βv 2 . dv = −kx ∓ βv 2 . vea (??) debe ser ∂ ∂ mvg(x) = βv2 g(x). El aire ejerce sobre la partícula una fuerza resistente proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcionalidad β. ∂x ∂v o sea m de donde g(x) = e 2βx m Solución. Pero existe la identidad m dv dx dv dx dv dv = = =v . . Calcule la velocidad de la partícula en función de la posición mientras avanza hacia la derecha.6 Una partícula de masa m está sometida a una fuerza elástica −kx.9.7. v y x m o mvdv ± βv 2 dx = −kxdx. Ahora no es trivial separar variables. (El llamado factor integrante) mvg(x)dv + βv2 g(x)dx = −kxdx. dt dx dt dt dx dx lo cual permite dejar dos variables. dt ∂ g(x) = 2βg(x). Como se explicó.

2 2 en t = 0 1 2 mv = C. b)La magnitud mínima de F para poner en movimiento al cuerpo. 2 2βx 2βx integrando x 1 2 2βx 1 mv e m = − kx2 e2β m + C. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal F . si F = 80 N y actúa P sólo durante 4 s. Respuesta: F = 0. hasta llegar a detenerse.10. determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N.25. (3) y (4) representan el grado de dificultad del problema. 2βx 2βx 1 d( mv 2 e m ) = −kxdxe m . 2 0 1 2 1 2 1 2 ∓ 2βx mv + kx = mv e m 2 2 2 0 finalmente v= r 2 v0 e− 2βx m N − k 2 x. 2 2 2βx 1 2 1 2 mv + kx = Ce− m . m 7. se encuentra sobre una superficie horizontal áspera. Ejercicios Nota 7. Los problemas (4) son para expertos o para personas que deseen profundizar. de coeficiente de fricción estático y cinético µs = 0. c)La distancia horizontal que recorre el cuerpo.1.3 y µk = 0.2 (1).10. .240 luego mvdve 2βx m Dinámica de la partícula + βv2 dxe m = −kxdxe m . respectivamente. 40 m.1 (1) Un cuerpo de masa 16 kg. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas. 48 N. Dinámica unidimensional Ejercicio 7. El (1) corresponde a problemas tipo prueba. Usted tendrá éxito si es capaz de hacer problemas tipo (1) y (2) 7. (2).

Ejercicio 7. sometido a una fuerza de atracción hacia el origen de magnitud k/x2 . está entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta que la longitud de los resortes se duplica.5 (3) Una partícula se mueve sobre el eje X de un sistema de coordenadas. pero con diferentes constantes elásticas K1 = 50 N m−1 y K2 = 100 N m−1 .4 (1) Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0. están unidos a dos soportes A y B. dado por r πa ma t= .7. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de módulo 480 N. inicialmente en reposo. actúa una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 − (t − T )2 /T 2 ] durante un intervalo de tiempo0 < t < 2T . demuestre que ella llegará al origen en un tiempo t . 270 y 150 N Ejercicio 7. Demuestre que el coeficiente de roce entre el disco y el hielo es 0. se pide calcular: F A B a) La aceleración del sistema.10 Ejercicios 241 Ejercicio 7.3 (1) Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con una rapidez de 5 m s−1 y desliza 36 m antes de detenerse.6 Sobre una partícula de masa m. Pruebe que la rapidez de la partícula al final del intervalo es: v = 4Fo T /3m . Respuesta: 5 m s−2 . a = 20 m s−2 Ejercicio 7.5 kg. Un cuerpo C de masa 2. donde k es una constante positiva. Si la partícula parte del reposo en x = a.2 (1) Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg. están unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica en la figura ??. ¿ Cuál es la aceleración que adquiere el cuerpo C cuando se deja libre? Respuesta: para y = 1 m.5 m.035. b)La tensión en los extremos superior e inferior de la cuerda. que se encuentran a la misma altura. 2 2k Ejercicio 7.

3 m s−1 .2 s.02 m. x0 = a . b) v0 − m (x − a) .10 (3) Sobre una partícula que se mueve sobre el eje X. tiene la dirección sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas y está dada por la expresión: F = At3 + Be−ct en que A = 216 N s−3 . b) Su distancia al origen en ese instante. B = 1 N. x = 8. Respuesta: a) ˙ ˙ p £ 3 3k ¤1 2 3 v0 − 2kmt. ¿Qué cantidad de lastre debe arrojarse fuera del globo para que este se eleve con aceleración constante de magnitud a? No considere la resistencia del aire. 085 m s−1 . está sujeto a la acción de una fuerza ascendente vertical constante P . Ejercicio 7.7 (1) Una partícula de masa 1 kg. el globo comienza a descender con una aceleración constante de magnitud “ a” . la partícula está pasando por el origen moviéndose a 3 m s−1 en el sentido positivo del eje X. cuya magnitud está dada por F = kt2 . Demuestre que: x t = . x0 = x v0 . determine: a) La velocidad de la partícula en el instante t = 3 s.2 s. b) Si en t = 0 s. Calcule: a) x en función de t y b) x en función de x. 37 m Ejercicio 7. se mueve a lo largo del eje X bajo la acción de una fuerza cuya magnitud es: F = 4π 2 sin 8πt . Se sabe que en t = 0. vx 4 Ejercicio 7. Respuesta: 2(P −W ) W P −2W Ejercicio 7.242 Dinámica de la partícula Ejercicio 7. queda sujeta a la acción de una fuerza resultante. 110.8 (2) Una partícula de masa m. c = 1 s−1 y t está expresado en segundos. parte del reposo desde el origen de un sistema de coordenadas bajo la acción de una fuerza neta cuya . Respuesta: 171. Cuando t = 0 s. Ejercicio 7.12 (1) Una partícula de masa m .11 (1) La fuerza neta que actúa sobre una partícula cuyo peso es de 26 kgf . la rapidez de la partícula es 40 m s−1 . incluyendo el lastre. que está inicialmente en reposo en el origen. Si en el instante t = 0. En un determinado instante. Respuesta: vx = 41. x = 0 m.9 (1) Un globo cuyo peso total es W . donde F está medido en N y t en s. determine la posición de la partícula en t = 0. actúa ı ˙ una fuerza dada por: F = − vk ˆ. Calcule: a) La rapidez de la partícula cuando t = 0.

8 16 Ejercicio 7.6 m. Determine la condición que deben cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la partícula se despegue de ella. Si la fuerza F actúa durante tres segundos solamente. desde el pie de un plano inclinado en α = 37o respecto a la horizontal y cuyo coeficiente de roce cinético es 0. f0 = 1500 N. realizando n oscilaciones completas por segundo. F α . Demuestre que el hilo no permanecerá siempre tenso a menos que n2 ≤ g .7. determine en qué instante se detiene la partícula y a qué √ 1 1 distancia.14 (3) Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el otro extremo del hilo tiene movimiento armónico simple vertical de amplitud a. determine: la distancia que alcanza a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida.13 (2) Una partícula descansa sobre una plataforma horizontal inicialmente en reposo. 15 t2 − 640 t4 . k = 15 N s−2 y el tiempo está dado en segundos.2. en que f0 y k son constantes positivas. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente de modo que su desplazamiento es: y = A sin ωt siendo A y ω constantes y t el tiempo. b) Si m = 800 kg. 10 3 s .10 Ejercicios 243 magnitud es F = f0 −kt2 . 140. Respuesta: 15 t − 160 t3 .15 (1) Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza horizontal F de módulo 15 N. 4π 2 a Ejercicio 7. a) Encuentre las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partícula. en función del tiempo. Ejercicio 7.

Ejercicio 7. 174. La fuerza resistente del aire es: 3 F = − 100 v (unidades en el Sistema Internacional).21 (3) Una partícula de masa m moviéndose en una línea recta está sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 . actúa una fuerza resistiva proporcional a la velocidad de la forma F = −kyˆ . ˙ Determine las expresiones para la posición y velocidad de la partícula en función del tiempo.20 (3) Una partícula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez. de la forma ±2β y 2 .244 Fuerza dependiente de la velocidad Dinámica de la partícula Ejercicio 7. Ejercicio 7. además del peso. Respuesta: t = 5. donde v es la velocidad y k es una constante.19 (3) Una partícula de masa m se suelta desde una altura h sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma −β y. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para la subida y la bajada de la partícula. calcule la rapidez de la bolita cuando ha ˙ ¢ ¡ transcurrido un tiempo t = m/k. 1 + kmsu s 1 t = + kms2 . Calcule el tiempo que demora el cuerpo en alcanzar la altura máxima y el valor de la altura máxima. Determine las expresiones para la ˙ posición y velocidad de la partícula en función del tiempo.17 (3) Un cuerpo de masa 4 kg.18 (3) Una partícula de masa m se lanza verticalmente hacia arriba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma −2β y . Determine ˙ las expresiones para la posición y velocidad de la partícula en función del tiempo.8 m. Sobre la bolita. es lanzado verticalmente hacia arriba con una rapidez inicial de 60 m s−1 .16 (3) Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h. 86 9 s. Ejercicio 7. Muestre que la velocidad v y el tiempo t están dados en términos de la distancia s mediante las ecuaciones u v = . u 2 donde u es la velocidad inicial. Ejercicio 7. . Respuesta: mg 1 − 1 k e Ejercicio 7.

si u es la velocidad en t = 0 ¶ µ m 1 1 kt = .24 (3) Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad kv cuando la rapidez es v. g tan α = u Ejercicio 7. donde ¡ ¢ (g + kv0 ) 1 + e−kt1 = gkt1 . . Suponiendo válido el modelo del problema anterior con m = 1/2. Si inicialmente la velocidad es V y la posición es ˙ x = 0. Ejercicio 7. Ejercicio 7.23 (3) Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s−1 viaja con una velocidad de 500 m s−1 al final de un segundo.22 (3) Una partícula se mueve en una línea recta bajo la acción de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t. Pruebe que la partícula vuelve al punto de partida después de un tiempo 1 √ (α + ln (sec α + tan α)) . Si v0 es la rapidez del disparo.10 Ejercicios 245 Ejercicio 7. Muestre que.7. kg donde s k . en los tres casos: sub amortiguado. Ejercicio 7. despreciando el efecto de la gravedad. determine las expresiones para la posición de la partícula en función del tiempo. calcule k y el espacio recorrido en el primer segundo. − n vn un y obtenga una fórmula correspondiente para el espacio en términos de v. amortiguado crítico y sobre amortiguado. pruebe que la piedra vuelve al punto inicial después de un tiempo t1 .25 (4) Una partícula se lanza hacia arriba con velocidad inicial u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 .26 (3) Una partícula de masa m se mueve en una línea recta (en el eje X) sometida a una fuerza elástica −Kx y a una fuerza de roce viscosa de la forma −2β x.

Respuesta: 360 m s−2 . calcule: a) La aceleración centrípeta en el punto más alto de la trayectoria. descansa sobre un plano inclihorizontal. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical con rapidez angular ω = 1 rad s−1 . Ejercicio 7. Dinámica en dos o tres dimensiones Ejercicio 7. b)La reacción normal del ¡ ¢ alambre sobre el anillo. 16) N. que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se indica en la figura. unida a un eje vertical eje mediante una cuerda nado 30o con la√ de longitud 10/ 3 m.30 (3) Un bloque de masa 5 kg. Calcule: . mediante una cuerda de largo 40 cm. Respuesta: 1 mg cos θ sin θ.246 Dinámica de la partícula 7.28 (1) Una partícula de masa 25 g se hace girar. Bajo la acción de una fuerza tangencial F de magnitud desconocida. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s−1 .2. Determine la fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s. Ejercicio 7. describe una trayectoria cuyas ecuaciones paramétrica son: x = 2 + 5t − 2t2 m e y = t2 m.0 N.9.29 (1) Un anillo P de masa m. Respuesta: (−32.10. el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a: ˙ θ= determine: F P R θ r 2g R µ ¶ 1 1 − sin θ 2 a) La magnitud de la fuerza F en función de θ. está engarzado en un alambre liso.27 Un cuerpo de masa 8 kg. mg 2 − 3 sin θ + 1 sin2 θ r ˆ 2 2 Ejercicio 7. de modo que describa una trayectoria circular en un plano vertical. b)La tensión en el punto más bajo de la trayectoria.

está girando en un círculo horizontal con rapidez constante v0 .86 rad s−1 . 1. cos θ Ejercicio 7.34 (1) Respecto a la situación del problema anterior. Respuesta: 46. L y θ. determine el punto donde se pierde el contacto. Determine la velocidad mínima que debe tener la partícula en el punto más bajo para que la partícula realice vueltas completas sin perder contacto con el aro. Ejercicio 7. es : ¨ + g sin θ = 0 θ L Ejercicio 7. b) La rapidez v0 en función de g.7. determinar: a) La tensión de la cuerda.35 (1) Respecto a la situación del problema anterior. Es decir.32 Demuestre que la ecuación de movimiento de un péndulo simple. sometida a su peso y a la reacción normal. si la velocidad en el punto más bajo es la 3/4 de la mínima calculada.10 Ejercicios g Y 247 ω 30º X a) La tensión en la cuerda. formado por una partícula de masa m suspendida de un hilo liviano de largo L. si la rapidez en el punto más bajo es v0 determine la reacción normal N en función de θ.33 (1) Una partícula da vueltas por el interior de un aro liso vertical de radio R que tiene su plano vertical. Ejercicio 7.65 N. Sea θ el ángulo formado por la cuerda y la vertical.31 (1) Una pelota de peso W está unida a una cuerda de longitud L y está moviéndose como péndulo cónico.36 (1) Una partícula de masa m se coloca en el punto más alto de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella . Despreciando el peso de la cuerda. Respuesta: √ W . gL sin θ tan θ. Ejercicio 7. Ejercicio 7. b) La velocidad angular para la cual la partícula abandona el plano.

con rapidez v0 = 100 m s−1 . desde que se lanza hasta que adquiere la altura máxima. calcule: a) La energía mecánica del proyectil después del lanzamiento. L el largo del hilo.37 (1) Se tiene un péndulo constituido por una partícula de masa m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Si la rapidez de la partícula en el punto más bajo es v0 determine la energía mecánica de la partícula considerando que en el punto más bajo la energía potencial es cero. Trabajo y energía Ejercicio 7.3. Determine el punto sobre el hemisferio donde la partícula pierde el contacto con él. formando un ángulo α = 37o con la horizontal. 5000 J. Si se desprecia la resistencia del aire. se lanza desde el origen de un sistema de coordenadas. b) El trabajo realizado por la fuerza neta que actúa sobre el proyectil. Respuesta: 5000 J.10. b) La tensión del hilo. c) La energía cinética del proyectil en el punto de impacto contra el suelo.38 (1) Un péndulo cónico que se ilustra en la figura. Determine además la ecuación diferencial que satisface el ángulo θ. L T R φ α mg ˙ Determine a) La rapidez angular φ. 7.28 J. −1646. Ejercicio 7.248 Dinámica de la partícula comienza a caer deslizando. . se mueve manteniendo el ángulo α constante siendo m la masa de la partícula. θ L N mg Ejercicio 7.39 (1) Un proyectil de masa m = 1 kg.

7. 0) y en el punto B = (0. b) Si U(x) = 1 kx2 y en t = 0. b)? e) Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partícula se mueve desde A hasta B. de la fuerza de reacción normal. d) ¿Cuál es la energía potencial en el punto A = (a. 2 . b) Calcule la fuerza que actúa sobre la partículas.42 (2) Una partícula de masa m. demuestre que: a) x Z1 p dx p t2 − t1 = m/2 E − U(x) x2 ˆ F = (y 2 z 3 − 6xz 2 )ˆ + 2xyz 3  + (3xy 2 z 2 − 6x2 z)k. a) Encuentre la trayectoria de la partícula. además del peso. Respuesta: 3x2 z 2 − xy 2 z 3 . Ejercicio 7.40 (2) Sea 249 Encuentre la función potencial escalar asociada a F. Y F = yˆ − xˆ. f) La energía total de la partícula. la argolla está en A y su rapidez es nula. m x = a. actúa sobre la argolla una fuerza dada por: Inicialmente. x=0 ˙ Ejercicio 7. Demuestre que: r k x = a cos t. ı ˆ donde E es la energía total.43 (1) En la parábola y = x2 /a que está colocada verticalmente según la figura. Ejercicio 7.10 Ejercicios Ejercicio 7. c) Demuestre que la fuerza es conservativa. ı  donde a y b son constantes positivas. ı  A O x=a X . Si en t1 la partícula está en x1 y en t2 está en x2 . se mueve por la acción de una fuerza conservativa cuyo potencial es U(x).41 (1) Una partícula de masa m se mueve en el plano XY tal que: r = aˆ cos ωt + bˆsin ωt.

Respuesta: −1. c) El coeficiente de roce cinético entre el bloque y el plano. − 1 mv0 k 2 Ejercicio 7. El aire ejerce sobre la partícula una fuerza resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k. a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve 2 desde A hasta O.44 (1) Una partícula de masa m. se lanza con rapidez inicial v0 sobre un plano horizontal liso.053. b) El trabajo neto resultante. Respuesta: mv0 . 90 J. La partícula se mueve sobre un plano horizontal áspero. 284 J. Ejercicio 7. Respuesta: a3 . El coeficiente de roce cinético entre el plano y la partícula es µk = 0. b) La energía cinética de la partícula en la mitad del recorrido. b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 − 3 s.45 (1) Sobre una partícula de masa m = 2 kg. actúa una fuerza F desconocida. Respuesta: 36 J. 2.46 (1) Un bloque de masa m = 4 kg. Si al término del recorrido el bloque tiene una rapidez de 1. de acuerdo a la ecuación itinerario x = 3 + t2 donde x está en metros y t en segundos. 0.3. Calcule: a) La energía cinética de la partícula en el instante t = 3 s. Calcule: a) La distancia total que recorre la partícula. inicialmente en reposo. calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. c) El trabajo total que realiza la mv 2 2 fuerza resistente. asciende a lo largo de un plano inclinado áspero de largo 1 m e inclinación respecto de la horizontal α = 53o . q 2 2ag + 2a 3m . debido a la acción de una fuerza horizontal constante de magnitud 60 N.250 Dinámica de la partícula Ejercicio 7. 8 0 . b) Calcule la rapidez de la argolla en O.2 m s−1 .88 J.

suponiendo interacciones que cumplan el principio de acción y reacción. admitiendo aceleraciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo. las relaciones que existan entre esas cantidades físicas se desprenderán de las transformaciones de Galileo para dos sistemas.1) En general. Las definiciones de cantidades Físicas cinemáticas. son naturalmente relativas al sistema de referencia que se escoja. para sistemas de referencia arbitrarios. las relaciones entre velocidades y aceleraciones de partículas son más complicadas.Capítulo 8 Sistema de Partículas 8. así como las ecuaciones clásicas de movimiento para un sistema de partículas puntuales. (8. que involucran las masas. Las relaciones generales entre velocidades y aceleraciones para sistemas que rotan son (ver apéndice) v = vO0 + ω × r 0 + v rel . tales como la energía cinética. (8. Se muestran las principales definiciones y relaciones cinemáticas. Ecuaciones de movimiento Esta parte de la Mecánica se presentará en forma bastante resumida. De la figura (8. momentum angular. Por lo tanto. las posiciones. (8. las velocidades.1) se tiene r 0 = r − vt. uno respecto del otro. con velocidad constante v. momentum lineal.1.2) a = aO0 + α × r 0 + 2ω × v rel + ω × (ω × r 0 ) + a rel . que se trasladan.3) .

lo cual en algunos textos se indica por v rel = ∂r 0 .(8.4) Definiciones y notación Respecto a un sistema de referencia inercial. Debe notarse que la velocidad y aceleración relativas son las derivadas de los vectores posición y velocidad relativos manteniendo fijas las direcciones de los ejes móviles. siendo α = dω/dt.2).1: Transformación de Galileo. ver fig. haremos las siguientes definiciones .252 Sistema de Partículas Z' Z r' r O' Y' O X' Y X Figura 8. ∂t (8. ∂t a rel = ∂v rel .

Más adelante se aplicarán estas ecuaciones al sistema de dos cuerpos con interacción gravitacional entre ellos. i = 1. = = ... (8. 8... .. X mi vi i X 1 2 mi vi 2 X i mi ri × vi Xi Fi Xi ri × Fi Xi mi Xi mi ri /M i i = 1.5) j6=i El término de la sumatoria es para todos los valores del índice i pero excluyendo a i = j. vector posición partícula i. fuerza externa actuando sobre partícula i.. = = = = = = = Γext O M rG Las sumatorias son todas desde i = 1 hasta i = N. cada una de las N partículas cumple con la llamada segunda ley de Newton X mi ai = Fi + fij .. aceleración partícula i..... esto es fij = fij (ri .. masa partícula i.. Torque resultante externo respecto a O.. Ecuaciones de movimiento Con respecto a un sistema inercial de referencia.. índice entero .. Fuerza externa resultante.... fuerza que partícula j ejerce sobre la partícula i. Momentum lineal del sistema. rj ).... 2.......5) tiene como gran dificultad matemática al hecho de que las fuerzas de interacción dependen de las posiciones de las dos partículas.. 2.. .. posición del centro de masa. .1.. velocidad partícula i.. Momentum angular del sistema respecto a O...... La figura siguiente ilustra algunas partículas de un sistema que están actuadas por fuerzas externas y fuerzas de interacción... . Las fuerzas externas son por ejemplo los pesos de las partículas y las fuerzas que aparecen por posibles contactos de las partículas con cuerpos exteriores al sistema considerado.. El sistema de ecuaciones (8. 3 · · · N número de partículas del sistema.1 Ecuaciones de movimiento i N mi ri vi ai Fi fij P K L0 F ext 253 .. ... masa total sistema.. el caso soluble más notable.... · · · N... Energía cinética del sistema.1.. dri /dt dvi /dt ..8.

Sin embargo hay casos particulares donde si hay solución.6) . Soluciones numéricas siempre serán posibles de determinar. las siguientes dos importantes ecuaciones o teoremas I Teorema 8. a partir de las N ecuaciones de movimiento. mi ai = Fi + i i j6=i (8. Esa dificultad es tal que se ha demostrado que no hay solución general analítica de tal sistema de ecuaciones si el número de partículas es mayor de dos.1 dP = F ext . dt o equivalentemente MaG = F ext .7) Demostracion 13 Simplemente sume todas las ecuaciones de movimiento X X XX ri × fij .254 Z sistema Sistema de Partículas fij mi ri ri Fi mj O Y X Figura 8. Si las fuerzas de interacción fij satisfacen la llamada ley de acción y reacción. (8. y fij × (ri − rj ) = 0. es decir fij + fji = 0. puede demostrarse.2: Sistema de partículas.

por lo tanto el centro de masa de los framentos debe continuar moviéndose sobre la misma parábola.8) . ¿Qué sucede si en algín punto de la trayectoria el proyectil explota y se divide en varios fragmentos? La fuerza externa no ha cambiado. Sin embargo la fuerza externa que actúa sobre el sistema solar completo es prácticamente nula. sigue siendo el peso del proyectil original. ¿Cómo entonces puede acelerar un cohete en el espacio vacío? Expulsando masa a gran velocidad hacia atrás. del sol. Su validez está basada en la validez de la tercera ley de Newton. acelera hacia adelante. I Teorema 8.1 Ecuaciones de movimiento 255 pero de acuerdo a la tercera ley de Newton la sumatoria doble es cero. Si el centro de masa de un sistema está en reposo no es posible acelerarlo realizando fuerzas interiores. luego X X mi ai = Fi . de los satélites. j6=i j6=i (8.2 dLO = Γext . el cohete. Por ejemplo en el sistema solar el movimiento de los diversos planetas. lo cual trae la simple consecuencia de que el centro de masa del sistema solar va hacia alguna parte con velocidad prácticamente constante.7) establece que el movimiento del centro de masa de un sistema depende exclusivamente de las fuerzas exteriores y no depende de las interacciones. Movimiento del centro de masa El teorema (8. El centro de masa del sistema permanece donde mismo pero una parte de él. es un tema complicado.8.1. como sabemos el sigue una trayectoria parabólica. O dt Demostracion 14 Para demostrarlo. basta considerar que XX XX ri × fij = rj × fji . dt i i i que prueba el teorema.2. d X mi vi = F ext . Si se dispara un proyectil. 8.

El significado del momentum angular o la cantidad de movimiento angular no es tan simple de explicar como lo es la cantidad de movimiento lineal. 2 j6=i 2 j6=i 2 j6=i j6=i donde para obtener la última igualdad se ha usado fij = −fji . Sobre el momentum angular La ecuación (8. Entonces XX 1 XX 1 XX 1 XX ri ×fij = ri ×fij + rj ×fji = (ri −rj )×fij = 0. pero en esta situación v1 = −v2 = v luego LG = m(r1 − r2 ) × v.3. Luego si se multiplican las ecuaciones de movimiento ri × y se suman todas se obtiene X XX X mi ri × ai = ri × Fi + ri × fij .256 Sistema de Partículas porque los nombres de los índices de suma son irrelevante y se han intercambiado. .8) nos dice que el momentum angular de un sistema puede cambiar solamente si se efectúa un torque externo sobre el sistema. 8. i i j6=i la última sumatoria doble es cero luego X X mi ri × ai = ri × Fi . que es perpendicular al plano del movimiento y tiene magnitud LG = mLv. dt i i i i que prueba el teorema.1. En situaciones simples podemos buscar una interpretación. X d X mi ri × vi = ri × Fi .Por ejemplo si dos partículas iguales de masa m giran en torno a su centro de masa en reposo con rapidez v unidas por una cuerda liviana inextensible de longitud L entonces LG = mr1 × v1 + mr2 × v2 .

8.1 Ecuaciones de movimiento

257

Las ecuaciones (8.6) y (8.8) son, en general, insuficientes para determinar las posiciones de las partículas, siendo la excepción más notable un sistema rígido de partículas, que tiene justamente 6 grados de libertad, o en otras palabras, que su posición puede especificarse con solo 6 coordenadas o parámetros. Existen otros teoremas relativos al momentum angular y a la energía cinética que consideran dos sistemas de referencia, uno inercial con origen en O y otro no necesariamente inercial con origen en el centro de masa G y tal que sus ejes no roten, como se ilustra en la figura.
Z'

Z

ri

r'i Y' G

O rG X'

Y

X

I Teorema 8.3 (Koenig)
0 0 donde ahora LG = mri × vi involucra posiciones y velocidades respecto a un sistema con origen en G tal que sus ejes no roten.

X

LO = MrG × vG + LG .

(8.9)

Demostracion 15 Tenemos que
0 ri = rG + ri , 0 vi = vG + vi ,

de donde sigue que LO = X mi ri × vi = X
0 0 mi (rG + ri ) × (vG + vi ),

258

Sistema de Partículas

desarrollando X X X X 0 0 0 0 mi rG × vG + mi rG × vi + mi ri × vG + mi ri × vi , LO = pero X
0 mi ri

M

0 = rG = 0,

lo cual causa que el segundo y tercer término de la expansión de L0 se anulen probando entonces que LO = MrG × vG + LG . (8.10)

I Teorema 8.4

dLG = Γext . G dt

(8.11)

Demostracion 16 Derivamos el teorema anterior respecto al tiempo obteniendo d d d LO = M (rG × vG ) + LG , dt dt dt o d d d d LG = LO − M (rG × vG ) = LO − M(rG × aG ), dt dt dt dt usando teoremas anteriores d LG = Γext − rG × F ext , O dt X X ri × Fi − rG × Fi =
i i i i

X X 0 = (ri − rG ) × Fi = ri × Fi = Γext , G

que prueba el teorema. I Teorema 8.5 (Koenig) 1 2 K = MvG + KG , 2 siendo KG la energía cinética relativa al sistema con origen en G. (8.12)

8.1 Ecuaciones de movimiento

259

Demostracion 17 La demostración sigue de 1X 1X 1X 2 0 0 mi vi = mi vi · vi = mi (vG + vi ) · (vG + vi ) K = 2 2 2 1X 1X 1X 1X 0 0 0 0 = mi (vG ) · (vG ) + mi (vG ) · (vi ) + mi (vi ) · (vG ) + mi (vi ) · (vi ), 2 2 2 2 donde la segunda y tercera sumatoria son nulas, luego 1X 1X 0 mi (vG )2 + mi (vi )2 , K = 2 2 1 2 = MvG + KG , 2 que prueba el teorema.

8.1.4.

Torque en punto arbitrario

En general, si se considera otro sistema con origen en un punto A, cuyos ejes no roten, definimos X d mi (ri − rA ) × (ri − rA ), (8.13) LA = dt entonces demostraremos el siguiente teorema I Teorema 8.6 − → dLA = Γext − M AG × aA , A dt Demostracion 18 Derivando (8.13) tenemos X d2 dLA = mi (ri − rA ) × 2 (ri − rA ) dt dt X = mi (ri − rA ) × (ai − aA ) X X = mi ri × (ai − aA ) − mi rA × (ai − aA ) = (8.14)

que prueba el teorema

X dL0 − MrG × aA − rA × Fiext + MrA × aA dt X = (ri − rA ) × Fiext + M(rA − rG ) × aA .

260

Sistema de Partículas

Sigue entonces que, la relación entre la derivada del momentum angular y torque, es válida para puntos (A) que cumplan una de las siguientes condiciones: − → A = G, aA = 0, aA paralela a AG. La tercera condición es de utilidad en algunos problemas de la dinámica del cuerpo rígido, como se ilustra en ese capítulo, cuando se tiene información sobre el movimiento de un punto determinado. También podemos demostrar otro teorema I Teorema 8.7 En general se tiene − → LO = MrA × vG + M AG × vA + LA . Demostracion 19 En efecto X mi (ri 0 + rA ) × (vi 0 + vA ) LO = X = mi ( ri 0 × vi 0 + rA × vi 0 + ri 0 × vA + rA × vA ), X = mi ( ri 0 × vi 0 + rA × vi 0 + ri 0 × vA + rA × vA ), X X − → mi ri 0 = M AG, mi vi 0 = M(vG − vA ), X

siendo ahora

de modo que

LO = LA + MrA × vG +

mi (rA × vi 0 + ri 0 × vA ) − → = LA + MrA × vA + MrA × (vG − vA ) + M AG × vA − → = LA + MrA × vG + M AG × vA .

(8.15)

8.1.5.

Teorema Energía Trabajo

Fuerzas conservativas y no conservativas En el capítulo de dinámica se presentó este tema de un punto de vista más elemental. Como se explicó algunas fuerzas que dependen de la posición

8.1 Ecuaciones de movimiento F (r) tienen componentes que pueden escribirse en la forma Fx = − Fy Fz o bien F (r) = −∇V (r), con ∂ ∂ ˆ∂ ˆ ∇=ˆ + +k , ı ∂x ∂y ∂z ∂V , ∂x ∂V , = − ∂y ∂V , = − ∂z

261

(8.16)

(8.17)

el llamado operador "Nabla". Si eso es así, la fuerza se llama conservativa y la función escalar V (r) se denomina la energía potencial asociada a esa fuerza. De las matemáticas se sabe es necesario que la fuerza satisfaga ∇ × F (r) = 0, o, en otras palabras, que su circulación para contornos cerrados arbitrarios sea nula I F (r) · dr = 0. Las fuerzas que no satisfagan el anterior requisito se denominan fuerzas no conservativas. En el apéndice se dan más explicaciones matemáticas sobre este tema. Trabajo realizado por una fuerza Se define dW = F · dr, y se llama trabajo infinitesimal realizado por la fuerza F en el desplazamiento infinitesimal dr. Debe destacarse que esa forma no es en general una diferencial, es solamente una cantidad pequeña, a excepción del caso en que la fuerza sea conservativa.

262

Sistema de Partículas

Trabajo realizado por una fuerza conservativa (C) La última afirmación puede establecerse de la siguiente forma. Si F (r) = −∇V (r) entonces dW C = F · dr = −∇V (r) · dr, ∂V ∂V ∂V = − dx − dy − dz, ∂x ∂y ∂z = −dV, y para un desplazamiento finito se tiene Z f C Wi→f = −dV = −(Vf − Vi ) = −∆V,
i

(8.18)

que es evidentemente independiente del camino. De las ecuaciones de movimiento es posible escribir una primera integral, donde, sin perder generalidad, se separan las fuerzas externas en sus posibles partes conservativa y no conservativa. Además se supone que las fuerzas de interacción son derivables de un potencial de interacción dependiente de la distancia entre las dos partículas y posiblemente de parámetros propios de ellas dos (masas, cargas, etc.). En el caso de un sistema rígido de partículas, la última suposición no es necesaria, por cuanto el trabajo que realizan las fuerzas de interacción es nulo, al mantenerse constantes las distancias entre partículas. Este teorema es: I Teorema 8.8
NC ∆(K + V + V int ) = W1→2 ,

(8.19)

o
NC ∆E = W1→2

Aquí el trabajo no conservativo (NC) externo (ext) es la integral de línea
NC W1→2 =

Z2
1

F ext,NC · dr,

(8.20)

V es la energía potencial asociada a la posible parte conservativa de la fuerza externa y V int la energía potencial de interacción. Le energía mecánica es E definida por E = K + V + V int .

8.1 Ecuaciones de movimiento

263

Si el lado derecho, que representa el trabajo realizado por la posible parte no conservativa de la fuerza exterior es cero, entonces se conserva la energía mecánica total del sistema. En el caso importante de un sistema rígido de partículas, al no variar las distancias entre las partículas, puede tomarse V int = 0. Demostracion 20 De las ecuaciones de movimiento (8.5) multiplique ·dri y sume todas las ecuaciones X X XX fij · dri , mi ai · dri = Fi · dri +
i i j6=i

pero el lado izquierdo puede modificarse a X dvi X X dri mi ai · dri = mi mi dvi · · dri = dt dt i i i X X 1 2 mi dvi · vi = d mi vi = dK. = 2 i i Además X
i

Fi · dri =

= −dV + dW

X
i

Fi · dri +
NC

C

.

X
i

Fi

NC

· dri

luego se tiene e integrando

Supondremos además que las ferzas de interacción son conservativas de modo que XX fij · dri = −dV int ,
j6=i

dK = −dV + dW NC − dV int ,
NC ∆(K + V + V int ) = W1→2 .

La suma de las energía cinética y potenciales se denomina energía mecánica del sistema E E = K + V + V int , luego el teorema energía trabajo es
NC ∆E = W1→2

el problema se ha reducido a resolver el problema de una partícula de masa reducida µ en presencia de una fuerza central. Sistema de dos partículas El sistema de dos partículas interactuando a través de una fuerza conservativa es un caso soluble de sistemas de partículas. m1 + m2 (8.21) (8.24) no es posible integrarlo directamente pues si la primera intentamos integrarla. con centro de fuerza en una de las partículas. allí está r2 que no es conocida y similar problema existe si intentamos integrar la segunda. dt (8.264 Sistema de Partículas 8. µa = f (r). m1 + m2 (8. las dos ecuaciones para ese caso son m1 a1 = f (r1 − r2 ) (8.26) m1 r1 + m2 r2 . Tomando en cuenta la validez del principio de acción y reacción.2.22) m2 a2 = −f (r1 − r2 ).23) (8.27) (8. Este resultado es sorprendentemente simple . Para desacoplar estas ecuaciones conviene utilizar nuevas variables la posición del centro de masa rG = y la posición relativa r = r1 − r2 resultando MaG = 0. Este sistema de ecuaciones diferenciales m1 d2 r1 = f (r1 − r2 ) dt2 d2 r2 m2 2 = −f (r1 − r2 ). es decir µ= m1 m2 .25) Entonces. siendo µ la masa reducida del sistema de dos partículas.

Si se determinan rG y r.25) y (8. Más adelante.28) M 8. el vector posición r representará el vector posición relativo entre las dos partículas. 2 2 La energía cinética del sistema puede reducirse utilizando la derivada de las últimas ecuaciones m2 v. La energía cinética 1 1 2 2 K = m1 v1 + m2 v2 .26) pueden invertirse obteniendo m2 r1 = rG + r.1. M m1 v.3 Campo central de Fuerza 265 considerando que el origen (la posición de una de las partículas) está acelerado.8.2.29) donde M = m1 + m2 .3. 2 2 (8. (8. ˆ dr . v2 = vG − M v1 = vG + y resulta K = m2 2 1 m1 2 1 m1 (vG + v) + m2 (vG − v) 2 M 2 M 1 1 2 = MvG + µv 2 . Si escribimos la fuerza central como f (r) = − dV (r) r. Campo central de Fuerza Consideraremos una partícula de masa µ sobre la cual actúa una fuerza central conservativa cuya dirección es paralela al vector posición r. M m1 r2 = rG − r. las ecuaciones (8. 8. consideraremos más en detalle la presencia de los dos cuerpos y la transformación entre coordenadas relativas y coordenadas del laboratorio Por ahora.

En esas coordenadas. es suficiente utilizar coordenadas polares (r. (8. θ) en el plano del movimiento. Demostracion 21 Basta darse cuenta que ΓO = r × f = 0. y entonces por un teorema ya demostrado lO = constante.31) ˙ Eliminando θ es posible escribir una ecuación radial para r(t) y su primera integral que corresponde a la conservación de la energía E. Demostracion 22 Si µr × v = lO = constante.30) − rθ = − 2 dt dr y ˙ lO = µr2 θ = constante. dV (r) r.266 la ecuación de movimiento sera µa = − y se deducen de aquí I Teorema 8. las ecuaciones de movimiento serán µ 2 ¶ dr dV (r) 2 ˙ µ (8. Por lo tanto. ˆ dr Sistema de Partículas I Teorema 8. perpendicular al vector constante lO .10 La trayectoria está sobre un plano fijo. Es decir ¶ µ 2 2 dV (r) lO dr − 2 3 =− µ 2 dt µr dr .9 Se conserva el momentum angular lO = µr × v. que corresponde a la ecuación de un plano que pasa por el origen y es perpendicular a lO . entonces evidentemente lO · r = 0.

8. En efecto. ˙ 2 2µr Si llamamos potencial efectivo para la coordenada radial a U ef = 2 lO + V (r). Para potenciales V (r) atractivos pueden haber máximos y mínimos de la distancia r. para el caso de una partícula libre que se mueve en línea recta. dt dt dθ µr dθ resultando para s = 1/r la siguiente ecuación diferencial (ecuación de Binet): d2 s µ dV (1/s) .32) (8. lO dθ . r siendo la constante de proporcionalidad (no confundir con energía cinética) K > 0 para el caso atractivo y K < 0 para el caso repulsivo. El efecto del primer término es siempre repulsivo lo cual se puede entender. Entonces la ecuación se reduce a d2 s µ 2 + s = 2 K. es posible eliminar el tiempo de la ecuación radial (8.3. Es decir si V (r) = − K .30) mediante d dθ d l2 d = = O2 . la integración de la última ecuación es simple.34) Para un campo de fuerza inverso al cuadrado de la distancia.1. Ecuación diferencial para la órbita La dependencia de las variables polares en el tiempo es compleja. 8. es decir encontrar la órbita.33) este es diferente de cero para una partícula libre. 2 +s = − 2 lO ds dθ (8. Es más simple encontrar la dependencia de la distancia con el ángulo. 2µr2 267 (8. los llamados puntos de retorno.3 Campo central de Fuerza y 1 2 l2 µr + O 2 + V (r) = E = constante. simplemente porque la distancia r al origen pasa siempre por un mínimo. haciendo uso de la conservación del momentum angular.

Valores de e negativos no son necesarios de considerar. Si directriz p + r cos θ r θ p O foco eje polar Figura 8. p + r cos θ 1 − e cos θ En el caso atractivo.268 Sistema de Partículas cuya solución general. puede obtenerse r pe = e =⇒ r = . con respecto a la figura (8. que son constantes por determinar en términos de condiciones físicas conocidas inicialmente o en un punto de la trayectoria. como el lugar geométrico de los puntos del plano tales que la razón de las distancias al foco y a la directriz es una constante e.35) con e la excentricidad de la órbita y α la orientación del semieje mayor de la cónica resultante. una parábola si e = 1 y una hipérbola si e > 1. ver fig. pues ello correspondería simplemente a rotar la órbita en 180 grados. lo cual es preferible hacer con un valor adecuado de α.4). K > 0. la excentricidad de la cónica. se obtiene una ecuación de la misma forma. En efecto. µK 1 − e cos(θ − α) (8. la trayectoria es una elipse si 0 ≤ e < 1. 2 lO 2 1 lO . en términos de dos constantes e y α es s= o bien r= µK (1 − e cos(θ − α)).(8. .3).3: Sección cónica se considera la definición de una cónica en términos de un foco y su distancia a la directriz p.

en este caso.4: Tipos de cónicas En el caso repulsivo.3 Campo central de Fuerza 269 α O elipse O α O parábola α hipérbola Figura 8.8. µ m M m resulta ser prácticamente la masa del satélite. Para esta situación . 8.3. las trayectorias son hipérbolas. µ |K| e cos(θ − α) − 1 es decir.2. En el apéndice se muestran figuras que explican el nombre dado de secciones cónicas a estas curvas. la solución debería escribirse r= 2 lO 1 . mk 2 Nota 8. la ecuación de la órbita es r= 2 1 l0 . mk 1 − e cos θ . Excentricidad Demostraremos que la excentricidad e en términos de la energía E está a dada por 2 2ElO 2 e =1+ .1 De aquí en adelante hemos preferido representar por m la masa reducida del sistema en vez de µ. K < 0. Además si se trata de un satélite de masa m en órbita respecto a un cuerpo mucho más masivo de masa M la masa reducida 1 1 1 1 = + ' ⇒ µ ' m.

Esto prueba el resultado. ˙ 2 mr r 2 mr r Pero la última expresión tiene un mínimo cuando −( y el mínimo resulta 2 k l2 l0 ) + 2 = 0 =⇒ r = 0 . mr3 r km 2 l0 k mk 2 1 ( m( 2 2 ) − )m´ = − 2 . a menos que el momentum angular sea cero. 2 m l0 l0 2 l0 de donde sigue el resultado 2 2El0 . ın 2 mr r 2l0 mk 2 . De análisis anterior e2 = 1 + 2 2 l0 k k 1 1 l0 E = m(r2 + 2 2 ) − ≥ m( 2 2 ) − . 2 2l0 O sea la energía puede ser negativa. allí r = 0 ˙ resulta l2 1 r1 = 0 . 1 k ˙2 E = m(r2 + r2 θ ) − . (8. el lado derecho de la fórmula anterior no es negativo. mk 1 + e y E = 2 1 l0 k m( 2 2 ) − 2 m r1 r1 2 1 l0 mk mk 1 2 1 − e2 2 = ( )( 2 (1 + e)) − k( 2 (1 + e)) = − k m 2 . E≥− entonces .36) mk 2 A pesar que la energía E es negativa para órbitas cerradas.270 con Sistema de Partículas ˙ l0 = mr2 θ. ˙ 2 r 2 l0 k 1 m(r2 + 2 2 ) − ˙ = 2 mr r Si evaluamos la energía en el punto más cercano r1 con θ = π. pero tiene una cota inferior.

mk 1 − e2 (8.8. demostraremos que los semiejes mayor y menor de la elipse están dados respectivamente por a= 2 lO 1 . b= 2 mk 1 − e cos θ mk 1 − e mk 1 − e2 8. a o sea debemos maximizar y= 2 l0 sin θ . mk 1 − e cos θ Por otro lado 2a = r(0) + r(π) =⇒ 2 l0 1 1 a = ( + ) 2mk 1 − e 1 + e 2 1 l0 .37) 2 l0 1 . k .3. Semi ejes de la elipse Para el caso de órbita elíptica.3. = mk 1 − e2 b = (r sin θ)m´x . el máximo ocurre cuando cos θ = e.3. mk 1 − e cos θ derivando e igualando a cero.3 Campo central de Fuerza 271 8.38) a2 . Ley de Kepler de los períodos Demostraremos la ley de Kepler de los periodos. mk 1 − e2 b= La ecuación de la órbita es r= de manera que 2 1 lO √ . es decir que el periodo T en el caso de movimiento elíptico está dado por r m 3 T = 2π (8.4. y de allí sigue √ 2 2 sin θ l0 1 − e2 1 l2 l0 = = 0 √ .

El área barrida en un intervalo de tiempo dt es dA = de manera que T = T2 = pero ya sabemos que b2 = entonces 4 1 l0 l2 = 0 a. consideraremos infinitesimal. Además k = GMm. GM (8. 2 l0 mk k que prueba el resultado.41) t1 .4. el impulso J se define por Z t2 J= F dt. las velocidades experimentan cambios finitos en un intervalo de tiempo muy corto que.40) la forma más conocida de la tercera ley de Kepler. que ocurre cuando dos partículas (en realidad cuerpos sólidos) se colocan en contacto animadas de alguna velocidad. luego T2 = (8. Choques Por choques entenderemos la interacción impulsiva o impulso. y como consecuencia de esa interacción. l0 4m2 2 2 2 π ab. 8. 2 2m A l0 2m = 2m πab. 2 l0 2 m 4m2 2 2 l0 π a a = 4π 2 a3 . Si F indica la fuerza de interacción que actúa sobre uno de los cuerpos.39) T2 = 4π 2 3 a. m2 k2 1 − e2 mk l0 1 |r × v| dt = dt.272 Considere que Sistema de Partículas ˙ l0 = |mr × v| = mr2 θ = constante. (8. en una aproximación ideal.

En los choques idealizados. se tiene entonces que en un choque se conserva la cantidad de movimiento lineal P P = m1 v 01 + m2 v 02 = m1 v1 + m2 v2 . podemos integrar la expresión anterior y escribir J = m(v(t2 ) − v(t1 )).42) es decir el impulso que actúa sobre un cuerpo es igual al cambio de la cantidad de movimiento de él. (8. se tiene que dv1T dt dv2T m2 dt m1 = FT = 0. Entonces una simple aplicación de la ley de acción y reacción para el intervalo de tiempo que dura el choque nos da dv1 = F. . la fuerza de interacción es nula. = −FT = 0. m2 dt m1 donde F es la fuerza de interacción y en consecuencia d (m1 v1 + m2 v2 ) = 0. que duran un instante infinitesimal de tiempo. (8. si distinguimos mediante T componentes tangenciales.43) Además si los cuerpos tienen superficies suaves y continuas. Como F = ma. para la dirección tangencial. dt Si las velocidades de las partículas (1) y (2) se distinguen colocando una (0) a sus valores inmediatamente después del choque. Entonces.8. dt dv2 = −F .4 Choques 273 para el intervalo de tiempo que dura la interacción. se conserva la cantidad de movimiento lineal del sistema entre el instante inmediatamente anterior al choque y el inmediatamente posterior al choque. se conserva la velocidad tangencial a la superficie de contacto pues. Esto es una consecuencia de despreciar otras fuerzas exteriores que se mantienen pequeñas respecto a la fuerza de interacción que alcanza una magnitud muy grande en ese pequeñísimo lapso de tiempo.

las componentes normales de las velocidades de los dos cuerpos son iguales. etapa que llamaremos de restitución. 0 v2T = v2T . existe una etapa donde los cuerpos se dilatan en cierta medida. Coeficiente de restitución Cuando dos cuerpos chocan. m2 (vN − v2N ). Además. donde vN indica la componente normal de velocidad común a ambos cuerpos al fin de la etapa de compresión y al inicio de la etapa de restitución. con 0 ≤ e ≤ 1.4. Primero existe una etapa en que los cuerpos se comprimen. existen dos etapas. Notemos que cuando termina la etapa de compresión. 0 m2 (v2N − vN ). aun cuando la duración sea muy corta. Sistema de Partículas (8.1. de modo que podemos analizar lo que ocurre con las componentes normales de las velocidades de los cuerpos.274 de donde 0 v1T = v1T . la dirección del impulso J ocurre en la dirección normal. en dos parte: el impulso de compresión JC y el impulso de restitución JR . . cuestión que define el coeficiente de restitución e mediante JR = eJC . De la misma forma separaremos la fuerza impulsiva o impulso que se desarrolla. Aplicando la ecuación 8.42 a cada partícula y a cada etapa tenemos para las componentes normales que JC1 JC2 JR1 JR1 = = = = m1 (vN − v1N ). 0 m1 (v1N − vN ). Es un hecho experimental que el impulso de restitución es de magnitud menor o igual al de compresión. De la tercera ley de Newton se tiene que los impulso J1 y J2 que actúan sobre las partículas cumplen J1 = −J2 .44) 8. etapa que llamaremos de compresión y en segundo lugar.

(8.46) (8.2.4 Choques 275 De acuerdo a la definición del coeficiente e y a la tercera ley. Se pueden distinguir tres casos según sea el valor del coeficiente de restitución: a) Choque plástico e = 0. 0 0 v1 − v2 = e(v2 − v1 ). 0 v1N − vN . 0 v2N − vN . c) Choque elástico e = 1. las velocidades permanecen sobre una misma línea antes e inmediatamente después del choque no siendo entonces considerar más que la dirección normal. m1 m2 1 1 0 0 + ) = v1N − v2N . eJC1 ( m1 m2 JC1 ( de donde resulta 0 0 v1N − v2N = e(v2N − v1N ).45) que indica la forma en que varían las componentes relativas normales de las partículas como resultado de un choque.47) de donde se pueden despejar las velocidades resultantes en la forma . vN − v2N . Restando las dos primeras y las dos últimas se obtiene 1 1 + ) = v2N − v1N . Choques unidimensionales En un choque frontal. b) Choque inelástico 0 < e < 1. 8. las ecuaciones anteriores se pueden escribir como JC1 /m1 −JC1 /m2 eJC1 /m1 −eJC1 /m2 = = = = vN − v1N . (8. es decir se trata de una situación unidimensional donde en particular aplicarán 0 0 P = m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2 .8.4.

Evidentemente. e = 1. 8. La dirección tangente está entonces a 90o . las ecuaciones anteriores se reducen a 0 v1 = 0 v2 (m1 − m2 )v1 + 2m2 v2 . v2 = v1 .4. por estar en reposo antes del choque.3.49) y si las masas son iguales m1 = m2 0 0 v1 = v2 .5: Choque en dos dimensiones. fue golpeada en la dirección en que ella sale. la esfera (2) 2' 1 2 θ φ 1' Figura 8. Choques bidimensionales de esferas Considere una pequeña esfera (2) inicialmente en reposo y otra (1) que se acerca con una cierta velocidad de magnitud v1 de manera que ellas salen en ángulos θ y φ como se indica en la figura.48) Si el choque es elástico. m1 + m2 m1 + m2 (8. Así tenemos Normal 0 0 m1 v1 cos θ = m1 v1 cos(θ + φ) + m2 v2 . m1 + m2 (8. m1 + m2 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 em1 (v1 − v2 ) = + .276 Sistema de Partículas 0 v1 = 0 v2 m1 v1 + m2 v2 em2 (v2 − v1 ) + . (8. m1 + m2 (m2 − m1 )v2 + 2m1 v1 = . Esa es entonces la dirección normal N .50) .

53) que establece una relación entre los ángulos. las direcciones normal y tangencial deben ser determinadas haciendo consideraciones geométricas.52) y si dividimos por la tercera se obtiene (m1 − em2 ) cot θ = (m1 + m2 ) cot(θ + φ). 0 Entre la primera y tercera eliminemos v2 0 (m1 − em2 )v1 cos θ = (m1 + m2 )v1 cos(θ + φ). Por ejemplo. (8. 277 (8.51) Coeficiente de restitución 0 0 ev1 cos θ = v2 − v1 cos(θ + φ). Si ambas velocidades antes del choque son dadas.8.6) p R2 φ R1 N Figura 8. vea la figura (8. entonces el ángulo φ que da la dirección de la normal.4 Choques Tangencial 0 m1 v1 sin θ = m1 v1 sin(θ + φ). es decir la suma de los ángulos es π/2. Si la esfera de radio R2 se acerca a otra de radio R1 que está en reposo siendo p la distancia entre las líneas que contienen los centros en la dirección de la velocidad de la esfera incidente.6: Choque esferas. Si las masas son iguales y el choque es elástico entonces resulta cot(θ + φ) = 0. (8. y si se trata de choque de esferas. queda determinado geométricamente por p . sin φ = R1 + R2 .

(8.4. es decir en general. . hay una pérdida de energía cinética dada por K0 − K = − 1 m1 m2 (1 − e2 )(v2N − v1N )2 .56) Hay conservación solamente en el caso de choque elástico e = 1. 2 2 Aquí. m1 + m2 (8.278 Sistema de Partículas Esto es el angulo φ queda determinado por p y los radios y el ángulo θ será determinado de acuerdo a (m1 − em2 ) cot θ = (m1 + m2 ) cot(θ + φ). luego 0 0 v02 − v2 = (v2N − v1N )2 − (v2N − v1N )2 = (e2 − 1)(v2N − v1N )2 = −(1 − e2 )(v2N − v1N )2 . luego la variación de la energía cinética que ocurre en un choque es 1 1 K 0 − K = µv 02 − µv 2 . El caso v2N − v1N = 0 se descarta porque entonces no hay choque. 2 m1 + m2 (8.54) 8. v es la rapidez relativa entre las partículas v 2 = (v2T − v1T )2 + (v2N − v1N )2 .4. Consideraciones sobre la energía Fué demostrado al estudiar el problema de dos cuerpos que la energía cinética del sistema es 1 1 2 K = MvG + µv 2 . 0 0 0 0 v02 = (v2T − v1T )2 + (v2N − v1N )2 pero las componentes tangenciales no son afectadas.55) El choque no afecta la velocidad del centro de masa. 2 2 Donde µ es la masa reducida del sistema µ= m1 m2 .

.5 Sistemas de masa variable 279 8. dt dt (8. Para ello considere un análisis diferencial de lo que ocurre cuando un sistema de masa inicial m(t) con una velocidad v(t) y sobre el que actúa una fuerza externa F (t). incorpora una cantidad infinitesimal de masa dm la cual tiene. el mismo resultado se obtiene para sistemas que pierden masa. pero en este último caso u(t) representará la velocidad de los elementos de masa justo después de abandonar el sistema. Sistemas de masa variable Con algunas consideraciones pueden tratarse sistemas que ganan o pierden masa en forma continua.5. La cuestión es: ¿cuánto ha variado la velocidad del sistema en este proceso? Para t t+dt v(t) u dm m(t) F(t) m(t)+dm v(t+dt) Figura 8. de aquí. Note que (u(t) − v(t)) representa la velocidad relativa de los elementos de masa dm con respecto al sistema de masa m(t). se establece el resultado F (t) = m(t) dm(t) dv(t) − (u(t) − v(t)) . Transcurrido un tiempo dt. es decir F (t)dt = (m(t) + dm)(v(t) + dv(t)) − (u(t)dm + m(t)v(t)). justo antes de incorporarse. por lo tanto podemos usar el hecho que el cambio de la cantidad de movimiento total es producido por la fuerza F (t) solamente.8. despreciando infinitésimos de segundo orden.57) Aun cuando el análisis ha sido hecho para sistemas que ganan masa.7: este efecto considere que el sistema total es de masa constante. una velocidad u(t). la masa del sistema es m(t) + dm.

Ejemplo 8. Sea x la coordenada del bloque. la ecuación (8.58) siendo en este caso (v(t) − u(t)) la velocidad relativa del sistema de masa m(t) con respecto a los elementos de masa dm.2 Una cadena flexible de longitud total L y de masa total M viene deslizando sobre una superficie horizontal lisa con rapidez vo . m= M1 2 gt .5. de modo que. bloque más trozo acumulado será m(t) = M + M (v0 t − x). en la dirección positiva del eje OX. Determine la posición del bloque en función del tiempo mientras la cadena se acumula contra él. Solución. (Se supone que los eslabones son infinitesimales y que no rebotan en el bloque).57) nos da R(t) − mg = −u y finalmente R(t) = 3M 2 2 g t. Sea el sistema de masa variable el montón acumulado.280 La ecuación 8. (Se supone que los eslabones son infinitesimales y que no rebotan en el suelo). 2L N dm . Al llegar al origen se encuentra con un bloque de masa M inicialmente en reposo. L . Solución. en la dirección vertical v(t) = 0.1 Una cadena flexible de longitud total L y de masa total M se suspende de modo que su extremo inferior está justo al nivel del suelo y se suelta. Determine la reacción que ejerce el suelo sobre el montón que se acumula mientras la cadena cae.57también puede escribirse F (t) = m(t) Sistema de Partículas dm(t) dv(t) + (v(t) − u(t)) . dt Ejemplo 8. La masa total del sistema. u(t) = −gt. L2 Por lo tanto.5. dt dt (8. F (t) = R(t) − mg.

¨ ˙ con condiciones iniciales z(0) = L.3 Una cadena flexible de masa distribuida uniformemente λ kg m−1 está amontonada en el suelo y se aplica a uno de sus extremos. L L o bien. v = y.57) conduce ˙ a la siguiente ecuación diferencial ¶ µ M M ¨ ˙ 0 = M + (v0 t − x) x − (v0 − x)2 . Solución. en términos de una variable auxiliar z = L + v0 t − x 0 = zz + z2. m = λy. z 1 2 1 2 z = L + Lv0 t. Determine la altura de la cadena levantada en función del tiempo. v(t) = x. Lv0 . t= . F (t) = 0. Así resulta 2F y − 2λy 2 g = λ d 2 2 (y y ). Sea y la altura. de modo que la ecuación (8. Aquí u = 0. λ 3 F 0 − 2 yg λ 3 .5 Sistemas de masa variable 281 además u(t) = v0 . (Ello ocurre cuando (v0 t−x)M/L = M. el sistema continúa moviéndose con la rapidez constante alcanzada al agotarse la cadena. 2 2 Más tarde. z(0) = v0 .8. una fuerza constante hacia arriba F .5. N Ejemplo 8. ˙ dy si t < L/v0 . o bien z = 2L) ˙ entonces F − 2 λyg = λy 2 de donde se obtiene 3 r Z y F dy 2 q y= ˙ − yg. de modo que la ˙ ecuación de movimiento será ¶ µ 1 dy 2 ˙ 2 2 F − λyg = λy y + λy = λ y ¨ ˙ + 2y ˙ 2 dy la cual puede ser integrada mediante un factor integrante y. Integrando dos veces se obtiene ˙ z= ˙ y finalmente x = L + v0 t − p L2 + 2Lv0 t.

a un elemento infinitésimo de masa. y=t N Ejemplo 8. Sea h(t) la altura del agua en el depósito y ρ su densidad. y para ese instante 3 el largo levantado tiene un peso λyg = 3 F . λ 6 Aunque parezca paradojal. mayor que la fuerza aplicada. de modo que el caudal másico √ de salida será ρ 2gh πr2 . es F/λ cuestión que se explica pues se ha aplicado una fuerza finita. la rapidez inicial del extremo de la cadena después p de aplicada la fuerza no es cero.4 Un depósito cilíndrico de masa despreciable con base circular de radio R tiene líquido (agua por ejemplo) inicialmente hasta una altura h0 . Además puede observarse que la cadena se detiene cuando F = 2 λyg. Determine la aceleración del depósito producto de la pérdida de masa.5. Al nivel del suelo liso se hace un pequeño agujero circular radio r por el cual sale agua horizontalmente. 2 Naturalmente después bajará hasta que finalmente sea λyg = F . dt pero m = ρπR2 h p dh r2 = − 2gh 2 dt R de donde integrando se obtiene p √ p r2 2 h − 2 h0 = − 2g 2 t. Entonces la masa del líquido disminuye de la forma p dm = −ρ 2gh πr2 . Solución.282 y finalmente r Sistema de Partículas 1 F − gt2 . R Ahora planteamos la ecuación de movimiento suponiendo que la velocidad relativa del agua que sale es p u − v = − 2gh luego .√ rapidez de salida por el orificio La (relativa al recipiente) será de magnitud 2gh. Si suponemos que la aceleración no afecta demasiado la superficie del agua podemos estimar la forma en que decrece la masa del líquido en el recipiente si r ¿ R. para el depósito estacionario.

Calcule la aceleración de cada partícula y la aceleración del centro de masa del sistema de partículas. dt M + ρπR2 h donde ahora influye la altura que es función del tiempo r p g r2 2 t) . unidas por una cuerda liviana e inextensible. Si el recipiente tiene una masa M el único cambio que se produce es ´ p dv(t) ³ p 0 = (M + ρπR h) − − 2gh (−ρ 2gh πr2 ) dt 2 de donde a= hρπr2 dv = 2g . el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas.6 Ejercicios. Sistema de partículas Ejercicio 8. El (1) corresponde a problemas tipo prueba. h(t) = ( h0 − 2 R2 N 8. Ejercicios.6. dt dt ´ p dv(t) ³ p − − 2gh (−ρ 2gh πr2 ) 0 = ρπR2 h dt 0 = m(t) a= 283 simplificando 2gr2 dv(t) = 2 dt R mientras quede líquido en el recipiente. así resulta ´ dm(t) dv(t) ³ p − − 2gh . (2). Nota 8.8.1 (1) La figura muestra una polea fija de masa despreciable y sin roce de la cual penden 2 partículas de masas m1 y m2 (m2 > m1 ). (3) y (4) representan el grado de dificultad del problema. 8.2 (1).6. . (4) Es para expertos.1.

 m1 +m2 acm = h m2 −m1 m1 +m2 i2 g Ejercicio 8. Respuesta: (−4. determine la velocidad del centro de masa.284 Sistema de Partículas Respuesta: a1 = −a2 = m2 −m1 gˆ. v0 tan θ). el momento angular del ı sistema respecto del centro de masa y respecto del origen O.2 (2) Tres partículas de igual masa m. 6) N. 10). 0. Las fuerzas netas que actúan sobre . (0. Y V0 O L L X ˆ Respuesta: vcm = 1 (2v0 . LCM = − mLv0 (tan θ + 2 sin θ tan θ + 2 cos θ) k. 3t2 ) y rb = (5−2t−t2 . 0. el momentum angular y torque respecto del origen del sistema de coordenadas. (0. Si la partícula de la derecha tiene la velocidad v = v0ˆ .4 (1) La figura muestra un sistema formado por dos partículas cuyas masas son m1 = 10 kg. 248) J s. m2 = 6 kg. Ejercicio 8. Determine en t = 4 s la fuerza neta exterior sobre el sistema de partículas.3 (1) Las posiciones de dos partículas A y B de masa ma = 1 kg y mb = 2 kg son respectivamente ra = (4 − t. están obligadas a moverse sobre los ejes tal como lo muestra la figura. 40) J. 3 3 L0 = 0 Ejercicio 8. unidas por barras rígidas de largo L y masa despreciable.

Calcule en función del tiempo las coordenadas del centro de masa y el momentum lineal total. b) La velocidad de las partículas en el instante que chocan las partículas extremas. Inicialmente. 15 + 4 8 3 2 t 16 ¢ . 6t) α α a V0 X a) La velocidad del centro de masa en cualquier instante. a las partículas de los extremos se les da una velocidad inicial perpendicular a la cuerda de magnitud V0 mientras la partícula del centro continúa en reposo. Inicialmente el ı  sistema se encuentra en reposo. ubicadas en la línea recta que la une tal como se muestra en la figura.5 (2) Tres partículas de igual masa m descansan sobre una superficie horizontal lisa.8. . 285 cada una de ellas respectivamente F1 = 8ˆ N y F2 = 6ˆN . Y F1 3m F2 O 4m X Respuesta: rcm = Ejercicio 8. P = (8t.6 Ejercicios. unidas mediante cuerdas de largo a sin masa. Determine: Y V0 a O ¡3 2 + 1 t2 .

ı 3 3 3 √ ¢ ¡ vc = 1 2V0 .9 + 8. −10 + 12t. va = 1 2V0 . vb = 2 (V0 . se mueven bajo la influencia de un campo de fuerza de modo que sus posiciones relativas a un sistema de coordenadas son: ˆ ı  r1 = 2tˆ − 3ˆ + t2 k m ˆ ı  r2 = (t + 1)ˆ + 3tˆ − 4k m ˆ ı  r3 = t2ˆ − tˆ + (2t − 1)k m Calcule: a) El momentum angular total del sistema. estalla en 3 pedazos de masas m1 .7 (1) Una granada inicialmente en reposo.6 − 6t + 3t2 ) . 3V0 .6t − 0. 0 Lcm = (30.2 + 4. L0 = 0 3 Ejercicio 8.286 Sistema de Partículas c) El momentum angular del sistema de partícula respecto al origen del sis√ ¢ ¡ tema. ı  ˆ v3 = −8ˆ + 2ˆ + k Determine la relación entre sus masas.6 − 1. 10t) . 0) . 8.8t. demuestre que el centro de masa se mueve como si fuera una partícula del sistema. 21 + 5t2 ) . −6 + 6t) Ejercicio 8. b) El torque total externo aplicado al sistema respecto del origen. Respuesta: m1 : m2 : m3 = 3 : 2 : 1 Ejercicio 8. −12 − 10t + 6t2 . − 3V0 .8t2 .6 (1) Tres partículas de masa m1 = 2 kg.4t2 . m2 y m3 cuyas velocidades son respectivamente: ˆ ı  v1 = 6ˆ + 4ˆ + 5k. m2 = 3 kg y m3 = 5 kg.8 (3) Si cada partícula de un sistema es atraída hacia un punto fijo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0.2 − 9. τ cm = (−9. 15. c) El momento angular total y el torque respecto al centro de masa. Respuesta: vcm = 2 V0ˆ. .2t + 2. 26.6t. ˆ ı v2 = −5ˆ − 7j − 8k. Respuesta: L0 = (31 − 12t. τ neto = (−12.

14 (2) Tres partículas iguales están inicialmente en línea recta. igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos de largos “a“. Determine V0 si después de un tiempo muy largo. Ejercicio 8.13 (3) Dos partículas de igual masa están unidas por un resorte de constante k y largo natural a.12 (2) Dos partículas de masa m cada una se mueven sobre las correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia. y a las partículas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la línea que las une.11 (3) Dos partículas de igual masa deslizan sobre correderas lisas perpendiculares que se interceptan en 0. y(0) = a.8. Ejercicio 8.9 (3) Un conjunto de partículas de masas m. puede deslizar libremente sobre alambres paralelos. y(t) y b) Determine la ecuación cartesiana de la trayectoria del centro de masa del sistema. Ejercicio 8.10 (3) Dos partículas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia. Si las partículas deslizan sobre correderas lisas en ángulo recto. El sistema se coloca en movimiento dándole a una de las partículas una velocidad V0 perpendicular a la línea que une las partículas. y(0) = 0. 287 Ejercicio 8. Demuestre que las partículas efectúan oscilaciones armónicas del mismo período relativas a un plano perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masa supuesto en reposo. ellas llegarán simultáneamente a la intersección. siendo K la constante de proporcionalidad.6 Ejercicios. ˙ ˙ a) Determine x(t) . Ejercicio 8. Además actúa entre ambas partículas una fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variación de la distancia entre ellas. Calcule la velocidad con que chocan las partículas. x(0) = −V0 . Si inicialmente: x(0) = a. el largo del resorte es 2a. Ejercicio 8. demuestre que el centro de masa describe una cónica con su foco en la intersección de las correderas. atrayéndose unas a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y distancias. . Demuestre que si las partículas se atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las correderas. La partícula del medio está inicialmente está en reposo.

M.15 Una partícula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partícula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e el coeficiente de restitución. Determine en términos de m. Ejercicio 8.6.288 Sistema de Partículas 8. sube una altura h. devolviéndose. Ejercicio 8.5. Ejercicio 8. h la velocidad de la bala. Determine las velocidades resultantes del choque.19 (1) Una partícula de masa m = 1 kg está en reposo mientras que otra de masa m = 3 kg se acerca con rapidez 5 m s−1 por la izquierda y la choca con coeficiente de restitución e = 0.18 (3) Respecto a la situación del problema anterior. Choques Ejercicio 8. respecto a su altura inicial.17 (3) Una partícula de masa m se suelta desde una altura h y los choques que ocurren contra el suelo son con coeficiente de restitución e. Determine el tiempo total que demoran en ocurrir todos los choques. La partícula que estaba en reposo se coloca en movimiento y choca frontalmente contra una pared fija con coeficiente de restitución e = 1.2. Determine las velocidades resultantes del choque. Ejercicio 8. . Por efecto del choque el sistema “ saco + bala” . determine la distancia total recorrida por la partícula. L.20 (1) Una partícula de masa m (una bala) se acerca horizontalmente con rapidez V y se incrusta en un saco de arena de masa M que cuelga de un cordel de longitud L. Determine las velocidades finales una vez que todos los choques terminen. Ejercicio 8.16 (1) Una partícula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partícula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e = 0 el coeficiente de restitución.

8.5 determine la rapidez V20 y el ángulo β . Determine la mínima rapidez posible V20 . antes del choque. V'1 β 2 V1 30º 1 V'2 . tiene una velocidad de V1 en la dirección que se indica. 289 1 2 1+2 2 Ejercicio 8.21 (1) La figura muestra el choque de dos bolas de billar.6 Ejercicios. V'1 β 2 V1 30º 1 V'2 Ejercicio 8. La bola 2 se encuentra inicialmente en reposo y la bola 1. Después del choque la bola 2 sale en la dirección indicada con una rapidez de V20 .22 (1) Respecto a la situación del problema anterior si V1 = 4 m s−1 y e = 0.

89o . Si el coeficiente de restitución de la pelota con el suelo es e = 0.290 Solución.23 (1) Una pelota de 0. Sistema de Partículas √ 1 √ V1 3 = 2 3. 70. cot β = 4 β = 66.6. 59o . Las ecuaciones son las mismas. determine el valor absoluto del cambio de momentum lineal experimentado por la tierra en el intervalo de tiempo que dura el choque y el ángulo β con que rebota la pelota. N Ejercicio 8. V10 cos β = (1 − e)V1 3 = 4 2 dividimos por la tercera √ 3 . ver figura ??. 2 V20 + V10 cos β = 1 √ 3√ 3 m s−1 V20 = V1 3 (1 + e) = 4 2 Restamos la primera menos la tercera y se obtiene √ 1 1√ 3.5 kg incide sobre una superficie horizontal rígida con una rapidez de 50 m s−1 en un ángulo de α = 60o con la vertical. 2 √ √ 1 V20 − V10 cos β = eV1 3 = 3. Similarmente α β Respuesta:20 kg m s−1 . 2 1 0 V1 sin β = V1 = 2.

³ m1 m2 m1 +m2 ´2 L(1−cos α) . ³ em1 −m2 m1 +m2 ´2 L(1− Ejercicio 8. Otra esfera masa m2 . Si el choque es con coeficiente de restitución e < 1 determine el ángulo φ desviación de la partícula incidente. Si Q es la energía disipada durante el choque y K1 la energía cinética de m1 antes del choque. demostrar que la energía cinética 0 K1 de m1 después del choque es: · ¸ (m2 − m1 ) m2 0 K1 = K1 −Q m1 + m2 m2 Determine además. l y la altura a que vuelve a subir m2 respecto a la posición inicial de m1 si el choque es: (a) elástico (b) plástico y (c) inelástico con coeficiente de restitución e. Determine en términos de m1 .26 (1) Una partícula (2) de masa m está en reposo y otra de la misma masa (1) se acerca con rapidez V y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en θ = 30o respecto a la dirección de incidencia de la primera. . m2 . Después del choque la masa m1 se mueve perpendicularmente a la dirección de incidencia.6 Ejercicios.8. se suelta del reposo como se muestra en la figura. L m2 Respuesta: cos α) ³ m1 −m2 m1 +m2 ´2 L(1−cos α) . en reposo. El choque no es elástico de modo que 0 < e < 1. el calor disipado Q en función del coeficiente de restitución e. Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque. 291 Ejercicio 8. unida a una cuerda de igual longitud. Respuesta: (1 − e)K1 Ejercicio 8. cuelga de una cuerda inextensible de largo L.24 (1) Una esfera de masa m1 .25 (3) Una partícula de masa m1 y velocidad v1 choca con otra partícula de masa m2 en reposo.

El vapor de agua se condensa en ella a razón constante de 0.28 (1) Una partícula (2) de masa m2 está en reposo y otra de masa m1 (1) se acerca con rapidez V1 y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en un ángulo θ respecto a la dirección de incidencia de la primera. Ejercicio 8.6.45 m s−1 Ejercicio 8. Considerando en reposo el vapor. e y θ.3. Respuesta: 95. es decir que θ + φ = π/2. m2 . determine en t = 10 s la fuerza neta que actúa sobre el sistema. 2' 1 2 θ φ 1' 8. Masa variable Ejercicio 8. suman 90 grados. los ángulos en que se desvían las partículas respecto a la dirección de incidencia de la móvil.29 (1) Una gota de agua de masa 0. Despreciando efectos disipativos.1 g se deja caer desde cierta altura en un ambiente de vapor de agua. determine la rapidez de la gota al cabo de 10 s.001 g s−1 . Si el choque es con coeficiente de restitución e < 1 determine la suma θ + φ en términos de m1 . del carro sale un chorro de arena a una tasa constante ˆ de 2 kg s−1 con una velocidad relativa al carro de 1 k m s−1 como se muestra en la figura.27 (1) Demuestre que en el choque lateral y elástico de dos partículas de la misma masa una de las cuales estaba en reposo. Debido a cierto dispositivo. .292 Sistema de Partículas 2' 1 2 θ φ 1' Ejercicio 8.30 (1) Un carro con arena de masa 100 kg parte del reposo rodando sobre rieles inclinados en α = 30o respecto de la horizontal. Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque.

Respuesta: m0 e−t/70 Ejercicio 8.33 (2) Un cohete de prueba de masa M0 .32 (1) La figura muestra un móvil de masa 1000 kg. determine la masa del cohete en función del tiempo si su masa inicial.67 m s−1 Ejercicio 8. 2) N Ejercicio 8. desliza por una rampla horizontal sin roce con una rapidez v0 . Si la rapidez del cohete en función del tiempo es: v= calcule: a) La magnitud de la velocidad absoluta con que se expelen los gases.8.31 (1) Un cohete de lanzamiento vertical. M0 v0 − Kσt (M0 − σt) . g 293 Z α X Respuesta: (400. incluido el combustible es de 4000 kg. Respuesta: 2. 0. inicialmente en reposo. que contiene además 200 kg de combustible. El móvil puede desplazarse sobre una superficie horizontal lisa. expulsa gases en sentido opuesto al movimiento a razón constante de σ kg s−1 . Con el fin de frenarlo. Si la velocidad relativa de los gases respecto del cohete es constante y de valor absoluto 800 m s−1 . Su motor quema el combustible a razón constante 10 kg s−1 . sube con una aceleración de g/7 m s−2 . incluido el combustible.6 Ejercicios. Si la velocidad relativa del móvil respecto de los gases quemados es de 20 m s−1 . determine la velocidad del móvil transcurridos 15 s.

37 (3) Una cadena de longitud L y masa total M está amontonada sobre el suelo. Además por la inercia.3 Usted puede extrañarse que el peso máximo levantado es mayor p que la fuerza aplicada y además que y(0) = F/λ a pesar que la cadena ˙ partió del reposo. supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada. una fuerza finita F es aplicada a un elemento infinitésimo de masa y ello provoca un cambio repentino de velocidad. En el instante t = 0 se aplica una fuerza F vertical sobre el cuerpo de masa M para levantar el conjunto con velocidad constante v . Inicialmente el balde contiene una masa m0 de agua. determine la reacción del suelo.34 (2) Un balde de masa m está siendo tirado hacia arriba por una cuerda la cual ejerce una fuerza de magnitud constante F. posee en un extremo un cuerpo de masa M. b) La distancia que recorre (horizontalmente) el cohete hasta detenerse. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una fuerza constante F hacia arriba. la cadena sobrepasa la posición de equilibrio. Hay una singularidad pues en el instante inicial. determine la altura que sube la cadena en función del tiempo. Nota 8.35 (3) Una cadena de densidad de masa σ kg m−1 . Respuesta: 3 σv2 + Mg 2 Ejercicio 8. el balde queda vacío.36 (2) Una cadena de longitud L y masa total M se suspende verticalmente de modo que su extremo inferior está justo a nivel del suelo. Discuta sobre la altura máxima que alcanza la cadena. Si la cadena se suelta. El sistema se encuentra apilado en el suelo. Mσv0 1 + v0 − 1 ln 1 − v0 K . a) ¿Cuál es la velocidad del balde justo cuando queda vacío? b) ¿Se conserva la cantidad de movimiento y la energía mecánica del sistema? Respuesta: F Ln(1 + m0 ) − g m0 .294 Sistema de Partículas Ejercicio 8. o ¡ h n ¢i K 0 Respuesta: K. mientras la cadena se deposita cayendo por su propio peso. pero pierde agua a razón constante de σ kg s−1 de modo que después de cierto tiempo. Ejercicio 8. No σ mb σ Ejercicio 8. Calcule la magnitud v de la fuerza cuando haya transcurrido un tiempo igual a 2g .

que arrojan masa a razón constante σ (σ = −dm/dt) con rapidez relativa al cohete de magnitud U0 . 295 Ejercicio 8. flexible. determine la reacción del suelo contra la parte depositada. la velocidad y la posición del móvil con el tiempo. de la cual f M. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la gota. La cadena está inicialmente amontonada en el suelo. Ejercicio 8. comienza a moverse debido a que es impulsado por un chorro continuo de masa que se le va incorporando. es de combustible.41 (4) Una cadena de largo total M y longitud L. Determine la forma en que varían la aceleración.39 (4) Un carrito. establezca la condición que debe cumplirse para que el cohete comience a despegar de inmediato.38 (3) Una gota esférica de agua atraviesa una capa de nube en reposo. . determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como varía la altura de ella a medida que transcurre el tiempo.8. b) determine la rapidez del extremo de la cadena en función de su posición. es sostenida colgando de modo que su extremo inferior está justo al nivel del suelo. determine la máxima altura que alcanza. Ejercicio 8. uno de los extremos unido a un extremo de la cadena y el otro extremo de la cuerda a un partícula de masa M.42 (3) Una cadena flexible tiene masa total M y longitud L. con f menor que uno. inicialmente de masa M y en reposo sobre un plano horizontal liso. proporcionalmente a su superficie con constante de proporcionalidad K conocida. Si el extremo superior de la cadena se suelta. Ejercicio 8. Para este caso. Si se encienden los motores. Si la partícula se suelta partiendo del reposo a) escriba la ecuación de movimiento para el extremo de la cadena.40 (2) Un cohete de masa total M. Una cuerda se hace pasar sobre una polea lisa. en función del tiempo. suponiendo aceleración de gravedad constante y despreciando el roce con el aire. descansa verticalmente antes de encender los motores. Ejercicio 8.6 Ejercicios. Dichas masas salen desde el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razón de λ unidades de masa por unidad de tiempo y se incrustan en el carrito cuando lo impactan.

Orbitas. M y R: a) la rapidez del satélite. GM g= GM . Respuesta: g0 = GM R2 GM . b) su período de revolución.46 (1) Se lanza un proyectil de masa m desde la superficie de la Tierra hacia el espacio.6. demuestre que cuando llega al punto de una circunferencia de radio b su rapidez será r 2k(a3 − b3 ) v= . Respuesta: 1 1 2 v0 + 2GM( R+h − R ). Respuesta: 2GM . R 2(23/2 − 1) R3 /3 2GM Ejercicio 8. Determine en función de G. para que abandone la superficie terrestre sin retornar a ella (velocidad de escape). Si parte del reposo de un punto de una circunferencia de radio a. Ejercicio 8. dθ mh2 l0 .4.296 Sistema de Partículas 8. con rapidez inicial v0 . h = r Ejercicio 8. 2GM R . Ejercicio 8. 4R2 Ejercicio 8.45 (2) Demuestre que la ecuación de la energía se puede escribir de la forma: · ¸2 du 2(E − U ) + u2 = . se mueve sobre un plano horizontal sometida a una fuerza que la atrae hacia un punto O fijo del plano. m siendo u = 1 . Además.48 (2) Una partícula de masa m. 3m Ejercicio 8.47 (2) Una partícula que se mueve en un campo central de ˆ fuerzas definido por F = −kr2 r . a una distancia r = 2R del centro de fuerza.44 (2) Calcule la rapidez mínima con que debe lanzarse verticalmente una partícula de masa m.43 (1) Un satélite de masa m describe órbitas circulares alrededor de la tierra. Campo central. 2R 4πR 2R . calcule el tiempo requerido para que esta partícula llegue a una altura igual al radio terrestre sobre la q q superficie de la Tierra. Despréciese la resistencia del aire y determine: a) la rapidez a una altura h sobre la superficie terrestre y b) la menor rapidez con que debe ser lanzado el proyectil para que no retorne q q a Tierra. c) la aceleración de gravedad que actúa sobre el satélite qcompárela con y q el valor g en la superficie terrestre.

51 (2) Una partícula describe una órbita circular en un campo de fuerzas dado por k F (r) = − 2 . Ejercicio 8.53 (4) Dos partículas iguales que se mueven bajo la influencia de la atracción gravitacional mutua. Si repentinamente se detienen y caen una sobre la otra.50 (4) Respecto a la situación del problema anterior. Ejercicio 8. determine la distancia mínima al punto 2 O. describen órbitas circulares una en torno de la otra con un período τ . Cuando la partícula se encuentra en P con OP = 2a.49 (2) Una partícula está en órbita circular de radio a en torno a la tierra. la media en un periodo completo) de la energía potencial de una partícula que se mueve sobre una órbita elíptica en un campo central en el que la fuerza obedece la ley inversa del cuadrado de la distancia. y sin considerar roce con el aire. demostrar que chocarán después de un tiempo τ √ . Efectuar un cálculo similar para la energía cinética. Respuesta: a/2 siendo la magnitud de la fuerza proporcional a la distancia de la partícula al punto 0 (k > 0. Demuestre que si la velocidad de la partícula es repentinamente cambiada por un factor f . determine el factor f para que la partícula pase tangente a la superficie terrestre. que puede alcanzar la partícula. q velocidad de la partícula es perpendicular a la Ejercicio 8. 4 2 . Ejercicio 8.6 Ejercicios. de radio R. la excentricidad de la órbita resultante es ¯ ¯ e = ¯f 2 − 1¯ . de masa total M. constante de proporcionalidad). supuesta esférica.52 (4) Calcular explícitamente la media temporal (o sea. en reposo.8. Ejercicio 8. la órbita de la partícula se hace parabólica. Expresar el resultado en función de la constante de proporcionalidad de la fuerza y del semieje mayor de la elipse. 297 k OP y su magnitud es v = 1 a m . r Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial.

siendo k una constante. r Demuestre que si la órbita es circular y pasa por el centro de fuerzas. Demostrar que cuando la distancia sea r menor que r0 . si además se superpone otra fuerza de magnitud inversamente proporcional al cubo de la distancia entre la partícula y el centro de fuerzas. v2 = m1 M r r0 Ejercicio 8.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa. Ejercicio 8.56 (4) Una partícula se mueve bajo la influencia de una fuerza central dada por k F (r) = − n .54 (3) Dos masas que se atraen.298 Sistema de Partículas Ejercicio 8. las velocidades serán r 2G 1 1 v1 = m2 ( − ).57 (4) Suponga un cometa que describe una órbita parabólica en el mismo plano que la órbita terrestre.59 (3) Determine la expresión de la fuerza de un campo central que permita a una partícula describir una órbita espiral dada por r = kθ. Es decir.55 (4) Estudiar el movimiento de una partícula repelida por un centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr. Demostrar que la órbita sólo puede ser hiperbólica. . Ejercicio 8. están separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. Ejercicio 8. k λ F (r) = − 2 − 3 r r con k > 0. Si la menor distancia del cometa al Sol es “γRT ” donde RT es el radio de la órbita de la Tierra (supuesta circular) y γ < 1. entonces n = 5.58 (4) Estudiar el movimiento de una partícula en un campo de fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de la distancia. m1 y m2 (m1 + m2 = M). M r r0 r 2G 1 1 ( − ). demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la órbita terrestre viene dado por p 2(1 − γ)(1 + 2γ)/3π años Ejercicio 8.

62 (1) Una partícula es atraída hacia un centro fijo de fuerzas con una fuerza proporcional a la distancia de la partícula al centro. y = B sin(nt + β).α . Ejercicio 8. en términos de m. considere el lanzamiento de un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ángulo ξ 0 con la vertical del lugar. haría que la partícula pasase √ a una distancia b 2 de un punto P.61 (4) Una partícula de masa unidad se desplaza desde el infinito a lo largo de una recta que. de magnitud V0 en un ángulo α respecto de OP . Si la partícula es atraída hacia√ con P una fuerza proporcional a rk5 y el momento angular respecto de P es k/b . La partícula es lanzada desde un punto P con una velocidad. R donde G es la constante de gravitación.6 Ejercicios. demuestre que la excentricidad y la ecuación de la trayectoria del proyectil . Ejercicio 8.63 (2) Una partícula es atraída hacia un centro fijo de fuerza 0 por una fuerza de forma k/r2 . M la masa terrestre y V0 < Ve . Determine además. Si Ve2 = 2GM . y OP = r0 la excentricidad de la órbita y la inclinación del eje mayor respecto de OP . Ejercicio 8.60 (3) Determine la expresión de la fuerza de un campo central que permita a una partícula describir una órbita espiral logarítmica dada por r = Keaθ siendo k y a constantes. k. La constante n está relacionada con la masa de la partícula y la constante de proporcionalidad de la fuerza. de seguir. demuestre que la trayectoria está dada por √ r = b coth(θ/ 2).8. 299 Ejercicio 8. Demuestre que la órbita es una elipse si OP ≤ 2k/(mV02 ). Ejercicio 8.64 (2) Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y despreciando la resistencia del aire. V0 . Demuestre que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las ecuaciones: x = A cos(nt + α).

sin β = V0 /Ve . Si en el punto más alejado. determine la ecuación de la nueva órbita en términos de R0 .300 son: e = Sistema de Partículas R 1 − e cos(θ − α) = . . Si repentinamente la rapidez se reduce a la mitad. la rapidez de la partícula es V = 1.67 (1) Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R0 con rapidez V0 atraída hacía el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partícula al centro. con el centro de fuerzas en el interior del círculo. demuestre que si α ≥ 2 la partícula se aleja hasta el infinito. su excentricidad y la distancia mínima de la partícula al centro durante el movimiento siguiente.65 (2) Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R con rapidez V0 atraída hacia el centro con una fuerza inversamente proporciona al cuadrado de la distancia de la partícula al centro. determine la constante de la ley de fuerza. Ejercicio 8. Ejercicio 8. √ Si repentinamente la rapidez de la partícula se aumenta a V = αV0 siendo α > 1. sin α = sin2 β sin(2ξ 0 )/e. En cambio si α < 2 .66 (1) Una partícula de masa m = 1 es atraída por una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se mueve describiendo la elipse: r= 100 . determine la ecuación de la nueva órbita. Ejercicio 8. la rapidez de la partícula es duplicada. V0 y α.68 (4) Determine las posibles leyes de fuerza central si una partícula describe bajo su acción una circunferencia. r 2 sin2 (β) sin2 (ξ 0 ) siendo q 1 − sin2 (2β) sin2 (ξ 0 ). 1 − 1 cos θ 2 Si en el punto más alejado de su trayectoria. determine en términos de R0 y V0 : la ecuación de la nueva órbita. Ejercicio 8.

la masa terrestre M. Ejercicio 8. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ángulo β respecto a la horizontal. la constante de gravitación G. 301 Ejercicio 8. Si repentinamente la velocidad se reduce a la mitad. determine en términos de R0 y V0 la ecuación de la nueva órbita. Dados. b) el rango de valores de f para los cuales el satélite chocará con la tierra. la mínima energía que puede tener la partícula es: E=− mk 2 . Ejercicio 8. en reposo de masa M y radio R. c) el rango de valores de f para los cuales el satélite se aleja indefinidamente.72 (3) Un satélite de masa m está en órbita circular de radio 2R en torno a la tierra supuesta esférica. Determine el arco que el proyectil recorre hasta llegar al suelo (si lo hace).73 (3) Un satélite está en órbita ecuatorial geo estacionaria.70 (2) Una partícula de masa m se mueve en una órbita circular de radio R0 con rapidez V0 atraída hacia el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partícula al centro.71 (2) Un satélite está en órbita ecuatorial geo estacionaria. en reposo y sin atmósfera. sin atmósfera. Ω la velocidad angular terrestre. determine la ecuación de la nueva órbita si la rapidez absoluta del satélite es repentinamente aumentada al doble. Si la velocidad se altera en un punto de la órbita en un factor f . Dados. es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Ω la velocidad angular terrestre. La constante de gravitación es G. la constante de gravitación G. . Ejercicio 8. Ejercicio 8.6 Ejercicios.8.74 (4) Considere la tierra como esférica. 2l2 Ejercicio 8. la masa terrestre M. determine la ecuación de la nueva órbita si la rapidez absoluta del satélite es repentinamente reducida a la mitad. de masa M y radio R. determine: a) la ecuación de la nueva órbita. Demuestre que para un momentum angular dado. Discuta las condiciones bajo las cuales el proyectil cae nuevamente al suelo.69 (3) Considere una partícula que se mueve en un campo central atractivo k/r2 con k < 0. es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota.

302 Sistema de Partículas .

1. es la forma específica como se calculan el momentum angular y la energía cinética del cuerpo. y el cuerpo es reemplazado por un continuo de masa donde las ”part´culas” son elementos infinitésiı mos de volumen dV que tiene alguna cantidad de masa también infinitesimal . Como se explicará. La rigidez del cuerpo introduce simplificaciones a la descripción del movimiento de ese sistema de partícula pues no es necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas. es materia de otro curso (Mecánica racional). Cuerpo rígido continuo Este es un concepto idealizado donde nos olvidamos de las partículas reales que componen el cuerpo. La cinemática del cuerpo rígido es una cuestión previa que debe ser explicada. 9. Por ahora nos limitaremos a la descripción del movimiento plano de un cuerpo rígido. La descripción del movimiento de un cuerpo rígido en el espacio.2. la novedad respecto a un sistema de partículas. no habiendo más cambios de fondo. es decir cuando todas las velocidades son paralelas a un plano fijo. Cuerpo rígido Un cuerpo rígido no es más que un sistema de partículas donde las distancias entre ellas permanecen invariable. sino que el movimiento de unas pocas determina el de todas.Capítulo 9 Dinámica del cuerpo rígido 9. por lo tanto aplica todo lo de un sistema de partículas que ya se estudió. los átomos o moléculas.

1. Para desplazamientos de un cuerpo rígido en un plano. .3. puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslación paralela seguida de una rotación en torno a un punto fijo. Es decir hay que girar A0 P 0 en un ángulo ∆θ.304 Dinámica del cuerpo rígido que llamaremos dm. 9. digamos A pasa a ocupar su posición final A0 mediante esa traslación paralela. Y P' P ∆θ P'' A' A O X Figura 9. las cuestiones son más simples pues es bastante evidente que un cambio de posición de un cuerpo rígido en un plano.1: Desplazamiento plano de un C. La figura siguiente muestra lo que acontece cuando en la traslación paralela −→ − AA0 un punto. Lo mismo es cierto en tres dimensiones.3.R. o bien la rotación seguida de la traslación. Cinemática plana de un cuerpo rígido Desplazamientos de un cuerpo rígido La descripción de los desplazamientos de un cuerpo rígido en el espacio es materia del siguiente curso. pero su demostración es más engorrosa. Los otros puntos no están aún en su posición final. La rigidez se establece aquí manteniendo constantes las distancias entre los puntos de este cuerpo. 9. Basta entonces rotar el cuerpo en un cierto ángulo θ en torno al punto A0 para que −→ − el cuerpo quede en su posición final.

Para el movimiento plano la velocidad angular tiene como magnitud la derivada del ángulo que gira el cuerpo. de manera que → rP (t + dt) − rP (t) ˙ˆ − = vA − θk × AP . − → rA (t) = OA. Llamemos − → rP (t) = OP . El signo colocado frente a ω está de acuerdo a la definición del ángulo y a la regla de la mano derecha.2) dt la llamada velocidad angular del cuerpo.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido 305 Si el tiempo transcurrido es infinitésimo dt entonces todos los desplazamientos señalados son infinitésimos. −→ − rP (t + dt) = OP 00 . dirección perpendicular al plano de movimiento y sentido de acuerdo a la regla de la mano derecha de acuerdo al crecimiento del ángulo definido. (9. − −→ −→ − y considerando que P P 0 = AA0 = vA dt obtendremos → ˙ˆ − rP (t + dt) = rP (t) + vA dt − θk × AP dt. Pero ese desplazamiento es circunferencial con centro en A0 luego puede evaluarse mutiplicando la velocidad tangencial por dt. dt y se obtiene la relación fundamental de la cinemática de un cuerpo rígido − → (9. Lo que la relación (9. Luego como − −→ −→ − − → −→ − − OP 00 = OP + P P 0 + P 0 P 00 .1) vP = vA + ω × AP . esto es −0− 00 −→ → ˙ˆ ˙ˆ ˙ˆ − P P = A0 P 0 θT dt = AP θT dt = −θk × AP dt. −− −→ Para relacionar las cosas necesitamos evaluar P 0 P 00 . −→ − rA (t + dt) = OA0 .9. ω=− . donde se ha definido dθ ˆ k.1) establece es que la velocidad de un punto P es la velocidad de traslación del cuerpo con la velocidad del punto A más lo que resulta de la rotación de P en torno de A.

Condición de rigidez (9.306 Dinámica del cuerpo rígido 9. 9. Ejemplos Algunas figuras ayudarán a entender lo explicado.2: b) Disco que avanza girando y su punto de contacto resbala con velocidad vI 6= 0. Para este caso la relación anterior con vI = 0 se reduce a − → v = ω × IP P Q I Figura 9. Por definición de "no deslizamiento".3.1) se deduce que − → − → vP · AP = vA · AP que se conoce como condición de rigidez pues establece que ambos puntos tienen las mismas componentes de velocidad en la línea que une los dos puntos. .3. Ahora será − → v = vI + ω × IP .2. a) Disco que rueda sin deslizar.3. el punto de contacto con el suelo tiene velocidad nula y en la figura se muestran como resultan las velocidades de puntos del disco que están sobre las rectas IP e IQ. En otras palabras eso significa que la distancia entre los dos puntos no varía.3) De la relación (9.

lo cual significa que los puntos del disco tienen velocidades tal como si el disco rodara sin resbalar sobre una línea ubicada más abajo del suelo a distancia |vI | d= . siempre existe un punto de él (o de una extensión rígida de él) que tiene velocidad instantánea nula y .1 En el movimiento plano de un cuerpo rígido.9.3.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido 307 de modo que ahora todos los vectores velocidad de la figura anterior están alterados en vI y la figura que resulta será P I Figura 9.4. Centro instantáneo de rotación En el movimiento plano de un cuerpo rígido se tiene el siguiente teorema: I Teorema 9. Entonces será − → − → − → − → v = vI + ω × IP = ω × QI + ω × IP = ω × QP . |ω| cuestión que se ilustra en la figura que sigue 9.3: c) La figura anterior se simplifica si hacemos − → vI = ω × QI. donde Q es un cierto punto cuya ubicación se muestra en la figura que sigue.

. − → − → = ω2 IP − (IP · ω)ω. para ello multiplique ×ω y desarrolle − → vP × ω = (ω × IP ) × ω. Demostracion 23 Como − → vP = vA + ω × AP entonces si existe un punto A = I con velocidad nula debe ser − → vP = ω × IP (9. En estos casos se podría decir que el centro instantáneo está en el infinito. o bien IP está sobre una recta en el plano de movimiento que es perpendicular a vP . En consecuencia si se conocen las velocidades (no paralelas) de dos puntos de un cuerpo vA y vB .4: en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotación instantánea del cuerpo en torno de ese punto. es decir cuando el cuerpo se traslada paralelamente y entonces ω = 0. el centro instantáneo estará donde se intersecten las perpendiculares a esas dos velocidades. En efecto de (9.308 P Dinámica del cuerpo rígido I Q Figura 9.4) se − → puede despejar P I. La posición del centro instantáneo también puede determinarse si se conoce una velocidad y la velocidad angular del cuerpo. Tal punto se conoce como centro instantáneo de rotación.4) − → − → entonces vP es perpendicular a IP . La excepción la constituyen los cuerpos que tienen traslaciones puras.

5) ω2 Algunas relaciones entre velocidades y aceleraciones En diversas aplicaciones existen relaciones debidas a la presencia de cuerdas inextensibles. Hay un disco que rueda sin deslizar. cuerdas apoyadas o enrolladas en poleas. la velocidad de C estará dada por vC = ω 1 R1 . (9.5: deslizarse y otro disco baja desenrrollando la cuerda. . aceleraciones lineales (a) y angulares (α) que están relacionadas de alguna manera entre sí.9. la velocidad de C y D son iguales de donde se deduce que ω 1 R1 = vC = vD = R2 ω2 . una cuerda que pasa por una polea sin ω 1 α1 ω 2 α2 C R1 no desliza D no desliza R2 ω3 α3 E F R3 se desenrrolla Figura 9. velocidades angulares (ω). cuerpos que no resbalan y otras.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido 309 − → pero (IP · ω) = 0 porque son vectores perpendiculares. Además por pertenecer a una cuerda. Primero. Entonces si ω2 6= 0 se deduce que − → ω × vP PI = . En las siguiente figura se ilustra una situación donde hay diversas velocidades lineales (v).

de modo que vE = vD = vC. hay dos puntos de la barra que tienen direcciones conocidas y eso determina la posición de I. Existen muchísimas posibilidades más de modo que trate de comprender cabalmente este ejemplo. ω3 de modo que vF = vE + R3 ω3 = R2 ω 2 + R3 ω 3 . El punto F tiene una velocidad adicional debida a la rotación de ese disco respecto al punto E.310 Dinámica del cuerpo rígido Por la misma razón el punto D tiene la misma velocidad (en magnitud) que el punto E. Si usted necesita relacionar aceleraciones. en el instante mostrado. derive las relaciones anteriores respecto al tiempo obteniendo las siguientes relaciones aC = α1 R1 . α1 R1 = α2 R2 .Por las condiciones de apoyo.3. Ejemplo 9. perpendiculares a la línea que va desde I al punto que sea.1 La figura ilustra una barra que se desliza apoyada en el suelo y sobre una semicircunferencia y en ella se muestra la ubicación del centro instantáneo I. I . las velocidades de todos los puntos de la barra son. aF = R2 α2 + R3 α3 . Como usted puede comprender.

3 Cinemática plana de un cuerpo rígido 311 9. el punto I se mueve en línea recta sobre el suelo de manera que la curva riel es la línea horizontal sobre la cual el disco rueda. se denomina curva rueda. Si el movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo. que tiene velocidad instantánea cero. Por razones geométricas simples I resulta estar a distancia constante del origen y respecto de la barra I permanece sobre una semicircunferencia donde la barra es su diámetro. Cualquiera que sea la forma del cuerpo que se mueve ocurre algo parecido. o de una extensión rígida del cuerpo. El centro instantáneo I resulta estar donde está indicado. a medida que el cuerpo se mueve. La clave para esta descripción es comprender que I está donde se intersectan las perpendiculares a dos velocidades de direcciones conocidas del cuerpo. De manera que la . ese punto permanece a distancia el radio R del disco de su centro. El caso más simple es el de un disco que rueda sin deslizar sobre un plano horizontal.9. Como se P Q I Figura 9. en el movimiento plano de un cuerpo rígido siempre existe un punto de él. Si se observa el movimiento de I desde el cuerpo.. El movimiento de ese punto puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva riel. como en la figura. En las tres figuras que siguen se explica esto para el caso de una barra que se mueve apoyada en dos paredes.6: observa. por lo cual la curva rueda coincide con el perímetro del disco. la curva que se observa. Esto significa que en todo instante el cuerpo está moviéndose como si solamente rotara respecto a ese punto.5. de allí su nombre. pero ese punto en general se mueve. Curvas rueda y riel Como se explicó. de manera que el centro instantáneo describe una curva.3.

ilustrado en la tercera figura. curva rueda El cuadro que sigue. y = O0 I = h + x cot θ. Note que todos los puntos del semicírculo son aquí considerados una extensión rígida de la barra. Considere la figura Las coordenadas del centro instantáneo serán x = OO0 = h cot θ.3.312 Dinámica del cuerpo rígido curva riel es la circunferencia con centro en el origen y la cura rueda es la semicircunferencia cuyo diámetro es la barra. Determine las ecuaciones de las curvas rueda y riel. es que la barra se mueve al igual que un semicírculo que va rodando sin deslizar sobre la curva riel. I I I curva riel . y 0 serán y =h+ x0 = h . y eliminando θ se determina la ecuación de la curva riel x2 . Ejemplo 9. Solución. h Las coordenadas relativas al cuerpo x0 .2 Una barra se mueve de manera que uno de sus extremos A se mueve sobre una línea horizontal y además permanece apoyada sobre un tarugo a altura h sobre el suelo. sin θ h h cos θ cot θ = sin θ sin2 θ y 0 = x0 cot θ = .

7: donde debemos eliminar θ. h N 9. aún cuando un cuerpo rígido sea un sistema de partículas.9. Como se explicó.6. Las partículas del cuerpo son entonces reemplazadas por elementos de volumen dV los cuales tienen masa dm. Así resulta y0 = la ecuación de la curva rueda. x0 p 0 2 (x ) − h2 . Las sumatorias sobre partículas pasarán entonces a ser integrales sobre el volumen del cuerpo.3. esto es Z X mi → dm .3 Cinemática plana de un cuerpo rígido X' Y I 313 θ Y' h O θ A O' X Figura 9. Modelo continuo de un cuerpo rígido lo cual es en general más fácil de realizar sobre todo cuando el número de partículas reales del cuerpo es muy grande. resulta preferible en la mayoría de los casos olvidarse de ello y suponer que el cuerpo es un continuo de masa donde las distancias entre sus puntos permanecen constantes.

= ω × r. Cuando hay un punto que se mantiene fijo el movimiento se denomina rotacional. desarrollando el doble producto cruz r × (ω × r) = r2 ω − (r · ω)r. es una tarea más o menos simple establecer expresiones que permiten el cálculo de la energía cinética y del momentum momentum angular. dm(r × (ω × r)). los elementos de masa dm. de modo que ˙ˆ ω = θk. Cuando en el movimiento del cuerpo se mantiene un punto fijo y cuando no. El plano de movimiento es el plano OXY.7) . entonces el movimiento del cuerpo es puramente rotacional. Movimiento puramente rotacional Si el cuerpo puede moverse manteniendo un punto O fijo.314 Dinámica del cuerpo rígido 9. de aquí sigue que: El momentum angular Todas las partículas del cuerpo. (9. Si el ángulo que describe la rotación del cuerpo lo llamamos θ. Deberemos distinguir dos casos. tienen movimiento circunferencial y podemos calcular el momentum angular como sigue X Z (9.1. en el sentido del eje OZ.3. entonces las velocidades de los otros puntos del cuerpo serán − → v = ω × OP . el llamado eje de la rotación. Momentum angular y energía cinética Como las velocidades de dos puntos de un cuerpo rígido están relacionadas de acuerdo a 9.6) LO = = Z mi ri × vi → dm(r × v).7.

˙ˆ LO = IO θk. L Z L/2 M 1 = x2 dx = ML2 .9) (9.8) IO = r2 dm. ¤ Para una barra de largo L y de masa M en un extremo. LO = IO ω.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido donde para movimiento plano el segundo término se anula. (9. los límites de la integral son otros dm = IG M dx.10) Aquí IO se conoce como el momento de inercia en el punto O del cuerpo respecto al eje OZ . Si se elige el eje OX a lo largo de la barra entonces como la densidad lineal de masa es M L dm = IO M dx. 315 luego tenemos En esta expresión se ha separado el factor que tiene que ver con el movimiento ω con otro factor que sólo tiene que ver con la distribución de masa del cuerpo Z (9. Si miramos a la integral como una sumatoria entonces el momentum angular es "la suma de las masas por sus distancias al cuadrado al eje de la rotación".9. L 3 0 ¤ Para una barra de largo L y de masa M en su centro de masa. Si se elige el eje GX a lo largo de la barra entonces respecto al cálculo anterior. L Z L M 1 = x2 dx = ML2 . Ejemplos de cálculo de momentos de inercia Los momentos de inercia serán dados pero es conveniente entender como se calculan. luego Z LO == ( r2 dm)ω. L 12 −L/2 .

comparemos las expresiones para el momentum lineal P y el momentum angular LO es decir P = MvG . Similarmente resulta que la cantidad de movimiento angular es proporcional a la velocidad angular ω y la constante de proporcionalidad es el momento de inercia. Similarmente se pueden comparar los roles dinámicos. LO = IO ω. Se puede entonces comprender que la cantidad de movimiento lineal es proporcional a la velocidad de traslación vG y la constante de proporcionalidad es la masa. πR2 r2 0 1 M 2πrdr = MR2 . Ahora todas las masas están a distancia R de modo que Z IG = R2 dm = MR2 . A una dada fuerza. Momentun angular y momentum lineal Para comprender mejor sobre el significado del momento de ienrcia. 2 πR 2 ¤ Aro de masa M y radio R en su centro. Ahora podemos tomar como elemento de masa la masa entre r y r + dr. . La densidad M superficial de masa es πR2 de modo que dm = resultando IG = Z R M 2πrdr. y las respectivas ecuaciones de movimiento sobre las cuales se profundizará más adelante MaG = F ext . el cuerpo acelera menos a mayor masa.316 Dinámica del cuerpo rígido ¤ Para un disco de masa M y radio R en su centro. O donde α = dω/dt es la aceleración angular. O sea el momento de inercia juega el rol de la masa cuando hay rotaciones. IO α = Γext . A un dado torque un cuerpo acelera angularmente menos a mayor momento de inercia.

Entonces el momentum angular respecto al centro de masa G resultará ˙ˆ LG = IG θk.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido La energía cinética Haciendo un cálculo similar para la energía cinética. El cuerpo se desplaza y además gira un ángulo θ.9. resultará X 1 −→ 2 Z 317 K = 2 mi vi v 2 dm = Z 1 = ω × r · ω × rdm. . por lo tanto nuevamente ˙ˆ ω = θk.12) y el teorema de Koenig determina el momentum angular respecto a O que resulta ser ˙ˆ (9. 2 1 = ω · LO . 2 Movimiento de rotación y traslación Si el cuerpo se mueve en el plano OXY sin restricciones. 2 Z 1 = ω · r × (ω × r)dm. 2 2 que nuevamente puede compararse con la energía cinética cuando hay pura traslación 1 2 K = MvG . (9. entonces el cuerpo tiene simultáneamente movimiento de traslación y de rotación.11) 1 ˙2 1 K = IO ω2 = IO θ .13) LO = Mr × vG + IG θk. 2 pero LO = IO ω de modo que (9.

15) donde x0 . (9. La expresión (9. entonces sigue siendo válido que v = ω × r. ı ˆ siendo las componentes de la velocidad angular funciones de las derivadas de los ángulos de orientación del cuerpo. 2 2 (9. Ahora su velocidad angular no permanece con dirección fija y en general tendremos ˆ ω = ωxˆ + ωy  + ωz k.318 Dinámica del cuerpo rígido La energía cinética será. explicaremos algo de lo que ocurre cuando un cuerpo rígido se mueve libremente en el espacio. 2 Movimiento en el espacio Aún cuando este tema no será profundizado en este texto. la suma de las energías cinéticas traslacional y rotacional 1 1 ˙2 2 K = MvG + IG θ .14) muestra que la energía cinética es la suma de la 2 parte traslacional 1 MvG más la parte rotacional en torno al centro de masa 2 1 ˙2 IG θ . esto es en tres dimensiones. y 0 son coordenadas de los elementos de masa respecto al centro de masa G. de acuerdo al teorema de Koenig.14) El término IG se denomina momento de inercia del cuerpo en el centro de masa respecto al eje GZ y está dado por Z IG = (x02 + y 02 )dm. Si desarrollamos el doble producto cruz se obtiene . de manera que igualmente se obtiene Z dm(r × v) LO = Z = dm(r × (ω × r)). Si el cuerpo mantiene un punto fijo.

17) donde los elementos de la diagonal de la matriz indicada.3 Cinemática plana de un cuerpo rígido Z 319 LO = dm(r2 ω − (ω · r)r). Ahora.9. Al usar notación de matrices. LOz Izx Izy Izz ωx  Z Z Z (9.16) Si tomamos las componentes cartesianas de esta ecuación se obtienen tres ecuaciones Z LOx = dm((y 2 + z 2 )ω x − xyω y − xzω z ).18) . dm(x2 + y 2 ). estas ecuaciones lineales en ω x . (9. dm(x2 + z 2 ). luego debemos desarrollar LO = Z dm((x2 + y 2 + z 2 )ω − (xω x + yω y + zω z )r). Z LOz = dm((x2 + y 2 )ω z − zxωx − zyω y ). a diferencia del movimiento plano. Z LOy = dm((x2 + z 2 )ωy − yxωx − yzω z ). ω · r 6= 0. (9. denominados momentos de inercia respecto a los ejes. ω y y ωz pueden escribirse     ωx LOx Ixx Ixy Ixz  LOy  =  Iyx Iyy Iyz   ω x  . están dados por Ixx = Iyy = Izz = dm((y 2 + z 2 ).

21) LO = HO ω. d d LG = Γext o LO = Γext .19) Z Ixz = Izx = − xzdm.1. en el entendido que tanto LO como ω son matrices columna con las componentes de los respectivos vectores como sus elementos. para la energía cinética puede demostrarse que 1 1 K = ω · LO = ω · HO ω.320 Dinámica del cuerpo rígido y los elementos de fuera de la diagonal. Izz (9. Similarmente. es decir  Ixx Ixy HO =  Iyx Iyy Izx Izy y se conoce como la matriz de  Ixz Iyz  .23) . denominados productos de inercia.4. G O dt dt (9. 9. Dinámica de un cuerpo rígido Ecuaciones de movimiento Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido son las mismas que se indicaron en el capítulo de sistemas de partículas. Esta matriz 3 × 3 la denotaremos por HO inercia del cuerpo en el origen O. 9. es decir MaG = F ext . Z Iyz = Izy = − yzdm. puede escribirse (9.22) (9.20) y la relación fundamental entre cantidad de movimiento angular y velocidad angular. están dados por Z Ixy = Iyx = − xydm.4. (9. 2 2 No ahondaremos más en este tema en estos apuntes porque el curso se limitará a casos de dos dimensiones solamente.

24) A dt que es de utilidad en ciertos problemas donde el movimiento de un punto A es conocido. de manera que ˙ˆ LO = IO θk.4 Dinámica de un cuerpo rígido Además para un punto arbitrario A se tiene la relación general 321 − → dLA = Γext − M AG × aA . Ecuaciones para el caso de movimiento plano Cuando el movimiento es plano. tanto la velocidad angular como el torque están en dirección perpendicular al plano de movimiento. θ o si llamamos α = ¨ a la aceleración angular θ IO α = τ O . La explicación del movimiento de un trompo tiene que ver con este efecto. d d IG ω = Γext o IO ω = Γext . está en la dirección del torque. cuando el movimiento es plano. y luego resultará IO ¨ = τ O .25) (9. 9. En la figura que sigue se ilustra el curioso efecto que el peso que actúa hacia abajo sobre un disco que gira sobre su eje.2. ˆ τ O = τ O k. las ecuaciones anteriores pueden escribirse MaG = F ext . El torque del peso τ está en un plano horizontal y luego el cambio de ω también o está. .26) d LO = Γext O dt nos dice que la derivada del momentum angular.4. esto es el cambio del momentum angular. G O dt dt El resultado (9. (9. de modo que el único efecto del torque será causar una aceleración angular α=¨ θ. Estas complejidades del movimiento en tres dimensiones no están presentes en los problemas de dinámica en un plano.9. O sea el efecto del torque del peso hará que el sistema tienda a girar respecto a la vertical en vez de a caer. digamos el eje z. En efecto.

. pero ahora daremos los resultados para los cuerpos de formas más simples.8: 9. Además el cálculo debe ser en algún origen específico del cuerpo y para ejes determinados. Momentos de Inercia El cálculo de momentos de Inercia requiere realizar integraciones. cuando los hay. Se darán algunos ejemplos de cálculo.322 Dinámica del cuerpo rígido O ω τ ∆ω Mg Figura 9.4.3. Normalmente se encuentran los momentos de Inercia para orígenes coincidiendo con el centro de masa y para ejes que coinciden con ejes de simetría.

9.4. Teorema de Steiner Conocido el momento de inercia para un eje que pasa por el centro de masa G. se puede calcular el momento de inercia para otro eje paralelo al anterior en un punto A mediante la relación conocida como teorema de Steiner IA = IG + Md2 . donde d es la distancia entre esos dos ejes. Para demostrarlo considere ejes GX 0 Y 0 Z 0 con origen en G.4.4 Dinámica de un cuerpo rígido 323 Eje Eje Eje I = ½ MR² Eje I = 2 /5MR² I = 1 /12ML² I = 1 /3ML² R R L L cilindro esfera barra delgada en su centro barra delgada en su extremo Eje R I = MR² Eje I = ½ MR² I = 1 /4MR² Eje disco aro delgado disco 9. y ejes paralelos AXY Z con origen en A. porque la demostración . Consideremos solamente momentos de inercia respecto al eje Z.

o sea entre dos ejes paralelos. Pero Z dm(x ) = 0 Z dm(y 0 ) = 0. y = yG + y 0 . pero las coordenadas están relacionadas. Entonces tenemos Z IG = dm(x02 + y 02 ). y luego x2 + y 2 = (xG + x0 )2 + (yG + y 0 )2 2 = x02 + y 02 + 2xG x0 + 2yG y 0 + x2 + yG . Ha resultado entonces IA = IG + Md2 .324 Dinámica del cuerpo rígido para los otros es análoga. De r = rG + r0 se obtienen x = xG + x0 . al momento de inercia en el centro de masa hay que agregarle Md2 para obtener el momento . z = zG + z 0 . p 2 (x2 + yG ) = d es la G porque son coordenadas relativas al centro de masa y distancia entre los ejes Z. Z IA = dm(x2 + y 2 ). uno que pasa por el centro de masa y otro que pasa por el punto A estando ambos eje a una distancia d. G de manera que Z Z 2 2 2 dm(x + y ) = dm(x02 + y 02 + 2xG x0 + 2yG y 0 + x2 + yG ) IA = G Z Z 0 0 2 2 = IG + dm(2xG x + 2yG y ) + (xG + yG ) dm.

Solución. determine la aceleración angular del disco y la altura que baja el cuerpo que cuelga en función del tiempo transcurrido. nuestra relación fundamental entre torque y momentum angular es IO ¨ = τ O .9. Si llamamos O al punto del cuerpo por donde pasa el eje de rotación.5 Ejemplos de dinámica plana 325 de inercia en A.1 Un disco de masa M y radio R puede rotar respecto a un eje fijo que pasa por su centro. 12 2 3 1 ML2 . Si llamamos T a la tensión del hilo. Mediante un hilo enrollado se sostiene otro cuerpo de masa m que cuelga.1. 2 que pueden también escribirse IO α = τ O .5. 12 9. θ . tenemos: I ¨ = τ = T R. θ la energía cinética del cuerpo es 1 ˙2 K = IO θ . 1 K = IO ω 2 . 2 Ejemplo 9. Por ejemplo considere una barra donde el momento de inercia respecto a un eje perpendicular que pasa por su centro es IG = entonces respecto a su extremo será I= L 1 1 ML2 + M( )2 = ML2 . Si el sistema se libera y comienza a moverse. 9. Ejemplos de dinámica plana Dinámica de rotación El caso más simple ocurre cuando el cuerpo puede solamente girar en torno a un eje fijo.5.5.

326 Dinámica del cuerpo rígido θ Figura 9. θ= 1 M +mR 2 o bien mg − T = ma. θ 2 mg − T = mR¨ θ. de manera que a = y = R¨ ¨ θ. Si colocamos además I = 1 MR2 . mg − MR¨ = mR¨ 2 de donde se obtiene la aceleración angular del disco m g ¨= θ .9: y para el cuerpo que baja Pero lo que baja el cuerpo está relacionado con lo que gira el cilindro en la forma (y hacia abajo) y = Rθ. se obtiene 2 1 MR¨ = T. 1 θ θ. 1 M +mR 2 Esto es simple de integrar dos veces y se obtiene g m ˙ t. .

1 m2 g 2 t2 .5.1 Es interesante comprobar que la energía se conserva. Nota 9. dt entonces se conserva el momentum angular ˙ IO θ = constante. Si IO es constante el último resultado dice simplemente que la velocidad angular es constante. es en la forma de estrella neutrónica.2 Si un cuerpo rota respecto a un eje fijo y el torque es nulo.5 Ejemplos de dinámica plana θ= y luego lo que baja el cuerpo es y = Rθ = 1 M 2 327 1 M 2 m g 2 t. Este es un ejemplo de la astrofísica. En efecto la energía cinética es K = 1 ˙2 1 2 1 ˙2 1 ˙2 I θ + mv = MR2 θ + mR2 θ 2 2 4 2 2 m 1 1 ˙2 1 g 2 t2 = ( M + m)R2 θ = 1 2 2 2 ( 2 M + m) y la energía potencial es V = −mgy = − esto es K + V = 0. +m2 N Nota 9. donde se establece que la última forma estable de una estrella que tiene suficiente masa y que a terminado su energía. entonces varía la velocidad angular. Ejemplo 9.9. entonces d ˙ IO θ = 0. + m 2R g 2 m t. 2 1M + m 2 . Si el momentum angular varía.2 Colapso de una estrella. donde toda la materia de ella se ha transformado en neutrones.

La velocidad radial resultaría v = 10000 × 35633. o bien de donde 2 2 ˙ ˙0 MR2 θ = MR02 θ 5 5 R2 ˙ 7 × 105 2 ˙ ˙0 θ = 02 θ = ( ) θ. Si al transformarse en estrella neutrónica su radio se reduce a R0 = 10 km. N 9. 563 38 × 108 m s−1 mayor que la velocidad de la Luz (?). Solución.328 Dinámica del cuerpo rígido uno al lado del otro y de un tamaño bien pequeño y de muy alta densidad. En estos casos es conveniente considerar las rotaciones respecto a un eje que pasa por el centro de masa porque se cumple que d IG ω = Γext (9. En realidad esta situación pertenece al ámbito de la relatividad general. cuestión que escapa a este curso. Nota 9.2.27) G dt . Supongamos entonces que la estrella tenía antes del colapso un radio del orden de nuestro Sol R ≈ 7 × 105 km y que da una revolución cada 10 días.5. R 10 2π ˙ pero θ = 10×24×3600 rad/ s y calculando se obtiene ˙0 θ = 35633. 3 Hz. De acuerdo a la última nota (conservación del momentum angular) tenemos que 0 ˙0 ˙ IO θ = IO θ .3 No tome demasiado en serio este cálculo. Dinámica de rotación y traslación En estos casos el cuerpo se traslada y además rota respecto a un eje perpendicular al plano de movimiento. 8 rad/ s o bien una frecuencia de ˙0 θ f = = 5671. determine su nueva velocidad angular. 8 = 3. 2π 0 un valor enorme.

10: .31) 2 siendo la primera parte 1 MvG llamada energía cinética de traslación y la 2 segunda parte 1 IG ω 2 energía cinética de rotación.5 Ejemplos de dinámica plana o bien para la componente perpendicular al plano del movimiento IG d ω = Γext .9. 2 2 (9.30) además de MaG = F ext .5. Determine (a) la aceleración angular del disco.28) (9.29) (9. (b) la aceleración lineal de G. Puede ser útil la energía cinética. Y N f G X α α Mg Figura 9.3 Un disco de masa M y radio R baja rodando sin deslizar sobre un plano inclinado un ángulo α respecto a la horizontal. 2 Ejemplo 9. G dt IG α = Γext . cuya expresión es 1 1 2 K = MvG + IG ω 2 . G 329 (9. (c) la fuerza de roce.

330 Dinámica del cuerpo rígido Solución. R dt IG + MR2 MgR2 sin α dω = . dt Combinando estas ecuaciones podemos obtener aG = R IG dω = f. dt dω dt . dt además de la ecuación para el eje X Mg sin α − f = MaG . pero como no hay deslizamiento lo que avanza el disco está relacionado con el ángulo que gira de la forma x = Rθ de donde se deduce que dω . R dt Mg sin α − f = MR o bien MgR sin α = (IG + MR2 ) o sea la aceleración angular es dω MgR sin α . Aquí ω está hacia adentro del papel al igual que el torque de f respecto de G. = dt IG + MR2 la aceleración lineal es aG = R y la fuerza de roce es f= IG IG dω = Mg sin α. dt IG + MR2 dω . de manera que tenemos IG dω = Rf.

por lo cual conviene considerar el torque respecto a ese punto porque esa fuerza no produce torque respecto a ese punto. masa M cuyo punto de suspensión A oscila verticalmente de la forma yA = a sin ωt.3. Determine la aceleración angular ¨ θ. 3 1 Mg sin α. f = 3 N 9. 2 . Solución. En los ejemplos que siguen es una buena tarea para el lector intentar llegar a los mismos resultados sin usar la relación (9.4 Péndulo de longitud L. Como se explica esta relación es particularmente útil cuando el movimiento o la aceleración del punto A es conocida. dt 3R 2g sin α aG = .5. Casos donde el movimiento de un punto es conocido En varios ejemplos se ilustra la potencia de la relación − → dLA = Γext − M AG × aA .5 Ejemplos de dinámica plana 331 Faltaría solamente reemplazar IG = 1 MR2 . A dt (9.32) como se muestra en un ejemplo con soluciones (a) y (b). Si se hace los resultados son 2 2g sin α dω = .9. El movimiento dado del punto A y por lo tanto su aceleración es causada por alguna fuerza desconocida aplicada en A. Para este caso tenemos θ IA ¨ = −Mg L ˆ sin θ − M(rG − rA ) × aA · k.5.32) entre torque y derivada del momentum angular en un punto arbitrario. Ejemplo 9.

2 2 N Ejemplo 9.5 Péndulo de longitud L. masa M cuyo punto de suspensión A oscila horizontalmente en la forma xA = a sin ωt. masa M cuyo punto de suspensión A se mueve sobre una circunferencia vertical de radio R con velocidad angular constante ω.5.6 Péndulo de longitud L. Solución.11: Péndulo cuyo punto de suspensión oscila ˆ pero puede fácilmente verse que (rG − rA ) × aA · k = − L aω 2 sin ωt sin θ 2 obteniendo en dos pasos IA ¨ = −Mg θ L L sin θ + M aω2 sin ωt sin θ. .Determine la aceleración angular ¨ θ.5. θ 2 2 N Ejemplo 9.332 Y a sin(ωt) aA G θ A Dinámica del cuerpo rígido X Figura 9. Para este caso θ IA ¨ = −Mg L ˆ sin θ − M(rG − rA ) × aA · k. 2 ˆ pero similarmente (rG −rA ) × aA · k = − L aω 2 sin ωt cos θ entonces obtenemos 2 en dos pasos L L IA ¨ = −Mg sin θ + M aω2 sin ωt cos θ.

12: Péndulo forzado Y A aA ωt R θ G X Figura 9.13: Problema de barra .9.5 Ejemplos de dinámica plana 333 Y a sin(ωt) aA A X G θ Figura 9.

Y R C θ aA φ A h G X Figura 9.7 Movimiento de rodadura de una rueda excéntrica (su centro de masa está desplazado de su centro geométrico).5. 2 2 N Ejemplo 9. tenemos ˆ ˙2 (rG − rA ) × aA · k = |rG − rA | Rθ sin φ. pero sin θ sin φ = . En este caso la aceleración del punto de contacto ˙2 A del cuerpo con el suelo es de magnitud aA = Rθ hacia arriba. Determine la aceleración angular ¨ θ.334 Dinámica del cuerpo rígido Solución. 2 ˆ pero (rG − rA ) × aA · k = − L aω 2 sin( π − ωt + θ) obteniendo 2 2 θ IA ¨ = −Mg L L sin θ + M aω2 cos(ωt − θ). Para este caso tenemos L ˆ θ IA ¨ = −Mg sin θ − M(rG − rA ) × aA · k. de radio R y masa M sobre un plano horizontal. h |rG − rA | . Suponiendo que el centro de masas está a distancia h del centro geométrico.14: Disco que rueda solución (a).

yG = R − h cos θ. dt IG ¨ = f |rG − rA | sin(90 − φ) − Nh sin θ. xG = −Rθ + h sin θ.9. ˙ˆ LG = IG θk. dt 2 2 ˙2 (IG + M(R + h − 2hR cos θ))¨ = −Mgh sin θ − MhRθ sin θ. 335 ˆ ˙2 (rG − rA ) × aA · k = Rθ h sin θ. θ N 2 2 . El torque respecto a G debido a la fuerza de roce f (supuesta hacia la derecha) y la normal N son es ˆ ˆ ΓG = f |rG − rA | sin(90 − φ)k − Nh sin θk. θ f = M IG ¨ = f (R − h cos θ) − Nh sin θ. θ que es la misma ecuación que habíamos obtenido ˙ IA ¨ = −Mgh sin θ − MRhθ sin θ. θ en la última reemplazamos N y f obteniendo (con bastante álgebra) d θ IG ¨ = M(R − h cos θ) 2 (−Rθ + h sin θ) dt d2 −(Mg + M 2 (−h cos θ))h sin θ. solución (b). El momento de inercia puede ser obtenido mediante el teorema de Steiner IA = IG + M(h2 + R2 − 2hR cos θ). de modo que las ecuaciones de movimiento serán d2 (−Rθ + h sin θ).5 Ejemplos de dinámica plana entonces y finalmente ˙2 θ IA ¨ = −Mgh sin θ − MRhθ sin θ. dt2 d2 N − Mg = M 2 (−h cos θ).

5. Solución. R+a . Aquí la velocidad angular de la rueda está ˙ relacionada con el ángulo θ mediante ω = (R + a)θ/a y Rθ = aφ. Si el centro de masa está a distancia h del centro geométrico. N Ejemplo 9. Determine la aceleración angular ¨ θ.336 N Dinámica del cuerpo rígido Ejemplo 9.9 Movimiento de rodadura de una rueda excéntrica de radio a sobre un cilindro fijo de radio R. Y C R aA θ φ A h F G X Figura 9. Determine la aceleración angular ¨ θ.8 El mismo ejemplo anterior. Simplemente agregamos el torque de F obteniendo ˙2 θ IA ¨ = −Mgh sin θ − F R − MRθ h sin θ.15: Rueda tirada con una fuerza.5. Solución. podemos obtener ˆ (rG − rA ) × aA · k = aA h sin φ aRω2 = h sin φ. demuestre primero que la aceleración del punto A del cuerpo en contacto con el cilindro es de magnitud aA = aRω 2 /(R + a) hacia el centro de la rueda. pero ahora actúa sobre la rueda una fuerza horizontal constante de magnitud F aplicada en su centro. En este caso.

pero calculando el torque respecto del centro de masa. entonces aRω2 h sin φ.1 Repita los ejemplos anteriores. 2 a a R+a a a R+a Mga2 sin θ a R 2 ˙ sin θ+ − MRθ h sin θ.16: Rueda sobre cilindro.5. Aquí la aceleración del punto A tiene dos componentes. R+a ˙2 aRθ (R + a)2 R R+a ¨ R IA θ = −Mgh sin(1 + )θ + Mga sin θ − M h sin θ. ˙2 Rθ pero solo la primera importa. θ IA ¨ = −Mgh R+a a (R + a) a N IA α = − Mg(h sin(θ + φ) − a sin θ) − M Ejemplo 9.5 Ejemplos de dinámica plana 337 a C θ h φ G A θ R Figura 9. es decir haciendo uso de la ecuación dLG = Γext . sobre una plataforma que oscila de la forma a sin ωt. Solución. aω 2 sin ωt.9.10 Movimiento de rodadura de una rueda de masa M y radio R. dando por simple inspección (rG − rA ) × ˆ aA · k = Raω2 sin ωt lo cual conduce a IA ¨ = −MRaω2 sin ωt.5. G dt . θ N Problema 9.

Ejercicios de cinemática plana Nota 9. . (3) y (4) representan el grado de dificultad del problema. Usted tendrá éxito si es capaz de hacer problemas tipo (1) y (2) Ejercicio 9. Determine la velocidad y aceleración del centro de masa de la barra. (2). El (1) corresponde a problemas tipo prueba.6.17: Rueda sobre plataforma móvil. 9.4 (1). Los problemas (4) son para expertos o para personas que deseen profundizar.1 (1) Una barra de longitud L tiene un extremo fijo y ella rota en un plano fijo respecto a ese extremo de manera que el ángulo que ella forma con un eje fijo en el plano del movimiento es θ = ω0 t siendo ω0 una constante. el (2) corresponde a problemas discriminatorios y el (3) a problemas de tareas.338 Y Dinámica del cuerpo rígido G aA a sin(ωt) θ A R X Figura 9.

Determine la velocidad y aceleración del centro de masa de la barra.3 (2) Para la situación del problema anterior.6 Ejercicios de cinemática plana 339 Y G θ X Ejercicio 9.9. determine la posición del centro instantáneo en función del desplazamiento xA del extremo A.4 (2) Una barra de longitud L se mueve apoyada sobre un semicírculo de radio R y centro en O y su extremo derecho A desliza sobre un .2 (1) Una barra de longitud L tiene se mueve en un plano vertical de manera que su extremo inferior A desliza sobre un eje OX horizontal con velocidad de magnitud vA constante y el ángulo que ella forma con la vertical OY es θ = ω 0 t siendo ω 0 una constante. Y G O A θ X Ejercicio 9. Ejercicio 9. de ω 0 y de vA .

determine las ecuaciones de las curvas rueda y riel. b) Determine la velocidad angular del cuerpo en ese instante. Si θ es el ángulo que forma la línea que une los centros con una línea fija. Ejercicio 9. 1. demuestre que la velocidad angular del disco tiene magnitud ˙ ω = 2θ. 0). determine: I Y X' Y' θ B R θ O θ A X a) La posición del centro instantáneo en función del ángulo θ.7 (2) Un disco de radio R rueda sin deslizar apoyado sobre un semicilindro de radio igual R. 1. Ejercicio 9.3). 3. Si θ indica el ángulo que la barra forma con el eje OX. . a) Compruebe que esos puntos tienen velocidades compatible con la condición de rigidez (9.5 (2) Para la situación del ejercicio anterior. 2.6 (2) Una lámina rígida se mueve en el plano OXY de manera de dos puntos de ella A = (1. 0) y vB = (0. Ejercicio 9. 0) y B = (2. b) La rapidez del centro de masa de la barra en función del ángulo θ. 0) tienen velocidades vA = (2.340 Dinámica del cuerpo rígido eje OX que coincide con la base del semicírculo con rapidez vA .

determine: θ F R 2R a) La aceleración del centro de masa del disco.7 Ejercicios dinámica plana 341 9. Ejercicio 9. El disco tiene un reborde de radio R como se indica en la figura. c) La fuerza de roce. . Ejercicios dinámica plana Ejercicio 9. b) La aceleración angular del disco. c) La fuerza de roce.7.9 (1) Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. determine: θ F R a) La aceleración del centro de masa del disco.8 (1) Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F. b) La aceleración angular del disco. en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F.9.

342 Dinámica del cuerpo rígido Ejercicio 9.12 (1) Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en el punto P.10 (1) Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. b) La fuerza de roce. b) La tensión de la cuerda.11 (1) Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en su centro. Ejercicio 9. como se indica en la figura. como . Determine: a) La aceleración de bajada del disco. G F 30º Determine: a) La aceleración del centro del disco. Ejercicio 9.

13 (1) Una barra de largo 2L y masa M está articulada en un extremo a un punto fijo O. Ejercicio 9. . P F 343 30º Determine: a) La aceleración del centro del disco.7 Ejercicios dinámica plana se indica en la figura. en reposo. Determine la reacción en la articulación y la velocidad angular de la barra en función del ángulo que ella ha girado. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal.9. comienza a rotar respecto a la articulación bajo el efecto del peso de la barra.14 (1) Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso. inicialmente en reposo y horizontal. θ Ejercicio 9. Si ella se suelta. Si ella es perturbada levemente comienza a caer. b) La fuerza de roce.

inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo. θ F Ejercicio 9. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo que ella gira. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su dirección original.344 Dinámica del cuerpo rígido θ Ejercicio 9. θ .15 (1) Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso.16 (1) Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus extremos que se mantiene fijo. la barra comienza a moverse sobre el plano. bajo la acción de su peso. Determine una ecuación para el ángulo que gira la barra en función del tiempo. Si la barra es tirada por una fuerza constante F.

Si la superficie se apoya uniformemente sobre el suelo. demuestre que el disco se detendrá en un tiempo 3 aΩ/(gµ).18 (3) Un disco uniforme de radio a que está rotando con rapidez angular inicial Ω alrededor de su eje. Demuestre.17 (3) Una semiesfera homogénea de radio “a” está en reposo sobre un plano horizontal liso con su base paralela a una pared vertical lisa. Inicialmente la barra estaba ˙ vertical con θ = π/2 y se perturbó levemente.7 Ejercicios dinámica plana 345 Ejercicio 9. v = 3 aω respectivamente. durante 8 8 el movimiento siguiente. que el ángulo entre la base y la horizontal no excede 45 de cos−1 ( 128 ). Determine θ y las reacciones en función de θ. Demuestre además. 4 Ejercicio 9. ambas sin roce.9. . además que cuando la base alcanza la posición horizontal. laq rapidez angular y la rapidez del centro de masas de la semiesfera son ω = 15 g/a. θ Ejercicio 9. sobre la cual la superficie semi esférica se apoya.19 (1) Una barra de masa M y largo 2a se mueve apoyada en superficies lisas OY vertical y OX horizontal. deslizando sobre el piso horizontal y la pared. La semiesfera comienza a moverse partiendo del reposo. se coloca sobre un plano horizontal donde el coeficiente de roce cinético es µ.

Inicialmente la base está paralela al plano horizontal. C G θ ˙ ˙ Si se le da a la esfera una velocidad angular inicial θ(0) = Ω.20 (2) Una semiesfera de masa M y radio R se coloca apoyada sobre una superficie horizontal con roce de modo que la semiesfera sólo puede rodar sin resbalar.346 Y Dinámica del cuerpo rígido θ X Ejercicio 9. determine θ en función de θ. .

cada cual con diversas aplicaciones. Aquí trataremos algunos tópicos. 10.1. ciertos elementos como la derivada e integral.1. Apéndice matemático (opcional) Aunque sería deseable que en un primer curso de física no se usara matemáticas. donde b es la base. Aunque trataremos de no usar matemáticas complicadas. ello es difícil pues las matemáticas son la herramienta mediante la cual se formulan las leyes en física.Capítulo 10 Apéndice 10. y sin rigor matemático.1. b0 = 1. son imprescindibles. La base más importante es el número e que se define más adelante y se tienen las dos importantes propiedades bx by = bx+y . Algunas funciones importantes La función exponencial La función exponencial y = bx . . tiene un importante papel en Física.

348 El logaritmo Si y = bx entonces x = logb y.. En particular para bases. entonces uv = bx+y . v = by . Apéndice que se lee logaritmo de y en base b. Todas las propiedades de esta función se deducen de las propiedades de la función exponencial bx . Similarmente de b = b1 se deduce que logb b = 1. luego x + y = logb uv o sea logb uv = logb u + logb v. También si u = bx . 718 3. se habla de logarítmos vulgares y naturales que se denotan con log(x) y ln(x) Entre otras . (el número e). 10 y e = 2. Por ejemplo de 1 = b0 con b > 0 se tiene que logb 1 = 0.

. 1. 718 281 828 46. 2. x log A. 1.10. 488 32 5 .2 Demuestre a partir de la definición de logaritmo que logb ac = c logb a. 0.303 . El número e El número e = 2. 25 2¢ ¡ 3 = 1 + 1 = 2. .1 Apéndice matemático (opcional) 349 propiedades se tiene: log(AB) log Ax log 10 ln(e) log(10n ) logb a loga b ln(10) log(e) = = = = = = = = log A + log B. 441 406 25 4¢ ¡ 5 = 1 + 1 = 2. Ejercicio 10.0 1¢ ¡ 2 = 1 + 1 = 2.. 370 370 370 37 3¢ ¡ 4 = 1 + 1 = 2.1 Demuestre a partir de la definición del logaritmo que logb a loga b = 1. n. Ejercicio 10.. puede ser establecida estudiando la secuencia µ ¶n 1 an = 1 + n cuyos a1 a2 a3 a4 a5 primeros¢valores son ¡ 1 = 1 + 1 = 2. n→∞ n La existencia de este límite. 1. .4343 . la base de los logaritmos naturales de define como el siguiente límite µ ¶n 1 e = l´ ım 1 + . .

eπ √ −1 √ √ ex −1 = cos x + −1 sin x. 666 666 666 67 1 1 1 1 1 + 1! + 2! + 3! + 4! = 2. 718 055 555 56 1 1 1 1 1 1 1 1 + 1! + 2! + 3! + 4! + 5! + 6! + 7! = 2. 718 253 968 25. 1 dx = 1.350 Apéndice que muestra cierta tendencia. 716 666 666 67 1 1 1 1 1 1 1 + 1! + 2! + 3! + 4! + 5! + 6! = 2. + 2 n 1! n 2! n 3! n3 se deduce µ ¶n 1 1 2 (1 − n ) (1 − n )(1 − n ) 1 1 1+ + + ··· . 708 333 333 33 1 1 1 1 1 1 + 1! + 2! + 3! + 4! + 5! = 2. =1+ + n 1! 2! 3! 1 1 1 + + + ··· 1! 2! 3! y tomando el límite puede obtenerse e=1+ la famosa expansión en serie del número e. √ 1 + · · · ). pero de lenta evolución. de la vasta diversidad de ellas e=3− Z e 1 4− 2 5− 3 4 6− 7−··· . n! = 2πnnn e−n (1 + 12n ¿Podrá usted probar alguna de ellas? . Ahora del teorema del binomio µ ¶n 1 n 1 n(n − 1) 1 n(n − 1)(n − 2) 1 1+ =1+ + +··· . x = −1. Como una curiosidad se presentan algunas de las numerosas fórmulas donde aparece el número e.0 1 1 1 + 1! + 2! = 2. 5 1 1 1 1 + 1! + 2! + 3! = 2. que converge más o menos rápidamente como se muestra a continuación 1 1 + 1! = 2.

Derivadas Si se considera una función de una variable y = f (x) su gráfico con escalas uniformes es una curva. se ha dibujado la tangente a la curva en el punto (1) y la cuerda del punto (1) al punto (2).1. y en caso límite x2 se acerca a x1 hasta confundirse con el. · · · an será representada por a1 + a2 + a3 + · · · + an = Sumatorias notables Se deja como ejercicio probar que N X n=1 N X N X ai . ri = rN +1 − r r−1 1 n = N (N + 1) . En ella se indican dos puntos cercanos (1) y (2). 4 n=1 10. Una medida de la tasa de crecimiento promedio de la función en el intervalo (x1 . x2 ).3.1 Apéndice matemático (opcional) 351 10. 2 n=1 1 n2 = N (N + 1) (2N + 1) . puede ser definida por la razón y2 − y1 .10. a2 . Sumatorias n X i=1 La suma de n términos a1 .1. x2 − x1 Si nos imaginamos que los dos puntos están muy cerca. podemos observar que . 6 n=1 N X 1 n3 = N 2 (N + 1)2 . genéricamente como la que se ilustra en la figura.2.

La hipotenusa del triángulo indicado en la figura se confunde con la tangente a la curva. la cuerda 1-2.1: Tangente y derivada. y Es claro que la razón x2 −y1 es la tangente del ángulo que hace la cuerda 2 −x1 con el eje x. El triángulo rectángulo señalado se hace de lados cada vez menores.352 Apéndice tangente en (1) 70 Derivada 2 60 función y=f(x) 50 y2-y1 1 40 x2-x1 Y 30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 12 14 X Figura 10. se aproxima y se confunde con la tangente a la curva. x2 − x1 x2 −→x1 x2 − x1 x2 −→x1 . (Note que aquí tan θ = sin θ/ cos θ) Se deduce entonces que el límite cuando x1 tiende a x2 . Tal límite se llama la derivada de la función en el punto x1 y se denota por ım f 0 (x1 ) = l´ y2 − y1 f (x2 ) − f (x1 ) = l´ ım . cualquiera que sea el tamaño de los catetos del triángulo. cero en el caso límite. lo que se escribe como y2 − y1 l´ ım x2 −→x1 x2 − x1 existe y es igual a la tangente del ángulo que forma la tangente a la curva en el punto (1) con el eje x (tan(θ)).

Un fragmento de tabla es f (x) xa ln(x) ex ag(x) + bh(x) f (g(x)) sin x cos x f (x)g(x) f (x) g(x) f 0 (x) axa−1 e ag 0 (x) + bh0 (x) f 0 (g(x))g0 (x) cos x − sin x f 0 (x)g(x) + f (x)g0 (x) f 0 (x)g(x)−f (x)g 0 (x) g 2 (x) 1 x x a (constante) tan x cot x 0 sec2 x − csc2 x . Diferenciales El diferencial de una función. esto permite tratar a las derivadas como cociente de diferenciales. El proceso límite implícito en la definición de derivada.1. la derivada de una función es igual al cociente de los diferenciales de la función y de la variable independiente x.10. y en consecuencia. se trata de una recta inclinada en 45o . junto a unas pocas reglas.4. correspondiente a un cambio ∆x de su variable independiente se define por df (x) = f 0 (x)∆x.1 Apéndice matemático (opcional) 353 10. nos indica la variación de la función desde un punto inicial hasta la recta tangente a la curva. tabulando esos resultados. Esas tablas. se ha hecho para las funciones más importantes. cantidad que no es necesariamente pequeña. o sea f 0 (x) = df (x) . En todo caso. Como además la derivada de y = f (x) = x respecto a x es evidentemente f 0 (x) = 1. entonces dx = ∆x. dx Como se observa en la figura siguiente el diferencial de la función. permiten calcular la derivada de prácticamente cualquier función.

2. entonces los anchos de los rectángulos serán d= x2 − x1 . . entre los valores x1 y x2 . . .2: Area bajo la curva. Integrales El área bajo una curva Si se tiene una función y = f (x). 10. N f (xi ) x2 − x1 . . Una aproximación a la solución de este problema consiste en aproximar el área por una suma de rectángulos como se indica en la figura. . . .5. N . . N las abcisas de sus vértices inferiores izquierdos serán xi = x1 + (i − 1)d. o x2 − x1 . 2. Si el intervalo de x1 a x2 lo llenamos con N rectángulos que lleguen hasta la curva.354 Apéndice f(x) 2 3 N 1 x1 x2 Figura 10.1. planteamos el problema de determinar el área entre la curva representativa de la función y el eje X. N i = 1. N entonces el área A será aproximadamente xi = x1 + (i − 1) A≈ N X i=1 i = 1.

Eso se logra tomando el límite N → ∞. entonces sabremos integrar. = l´ ım N→∞ N N N →∞ N i=1 i=1 X x2 − x1 x2 − x1 2 x2 − x1 f (xi ) (x1 + (i − 1) = l´ ım ) .1 Calcule el área bajo la curva y = x2 entre x1 = 0 y x2 = x. Solución.10. Debemos en este caso evaluar N X i=1 A = N→∞ l´ ım N N X x2 x x3 X ım 3 (i − 1)2 2 = l´ (i − 1)2 . N→∞ N N N i=1 N = N−1 x3 X 2 i. N→∞ N 3 i=1 l´ ım . el error que se comete debido a que los rectángulos tienen un déficit o exceso de área respecto a la curva. Ejemplo 10.1. es decir A = = l´ ım N X i=1 N X i=1 N→∞ f (xi ) x2 − x1 N x2 − x1 x2 − x1 ) . A= x1 Como veremos el cálculo de este límite puede hacerse pues está relacionado con el concepto de derivada. N N N→∞ l´ ım f (x1 + (i − 1) La integral definida El último límite se denomina la integral definida de la función entre x1 y x2 y se representa por Z x2 f (x)dx. Esto es veremos que si sabemos derivar.1 Apéndice matemático (opcional) 355 Como puede observarse. se hará cero si tomamos el límite haciendo que los anchos de los rectángulos tiendan a cero.

a Esto es el área bajo la curva entre a y x. Si usamos la definición de derivada entonces dA(x) (A(x + ∆x) − A(x)) = l´ ım . Esta puede ser considerada una función de x y por lo tanto la podemos derivar respecto a x.356 Pero Pn i2 = 1 n (n + 1) (2n + 1) de modo que 6 A = x3 1 (N − 1)N (2N − 1) . ver figura de modo que dA(x) = dx (A(x + ∆x) − A(x)) ∆x→0 ∆x f (x)∆x = f (x). = l´ ım ∆x→0 ∆x l´ ım Este notable resultado muestra que Z x d f (x)dx = f (x). ∆x→0 dx ∆x El numerador es una diferencia de áreas y si ∆x es pequeño. = 3 l´ ım Apéndice i=1 Resulta entonces que hemos logrado calcular una integral. 3 0 N Relación con la derivada Considere la integral A(x) = Z x f (x)dx. N→∞ N 3 6 µ ¶ 1 1 31 . esa área será la del rectángulo f (x)∆x. es decir Z x 1 x2 dx = x3 . dx a . = l´ x (1 − ) 2 − ım N→∞ 6 N N 1 3 x.

1 Apéndice matemático (opcional) 357 f(x) a x x+∆x Figura 10.10. O sea que el cálculo de una integral se hace buscando que función tiene por derivada f (x). por ejemplo Z x x4 + C. 4 Finalmente Z x x3 dx = a x4 a4 − . x3 dx = 4 a siendo C una constante. o sea que la integración es la operación inversa de la derivada. 4 4 Resultado final Todo lo dicho se puede resumir en que la integral definida tiene la propiedad Z x f 0 (x)dx = f (x) − f (a). Esa constante puede evaluarse considerando que Z a x3 dx = 0.3: Elemento de área. Como las derivadas de las constantes son cero. a . a de modo que resulta a4 C=− . esta búsqueda queda indeterminada en una constante aditiva.

con coeficientes constantes an dn x dn−1 x dn−2 x + an−1 n−1 + an−2 n−2 + · · · + a0 x = 0. Así resulta para el primer caso x(t) = x(0). las ecuaciones diferenciales más simples serían dx = 0. dt d2 x = 0. es decir se encuentra x(t).358 La integral indefinida Apéndice La operación inversa de la derivada se denomina integral indefinida. pero en física la variable independiente más significativa es el tiempo. simplemente integrando el número necesario de veces.2. Presentaremos algunas ideas y trucos que pueden ser de utilidad en la solución de algunos problemas planteados en el texto. dt2 que se resuelven.1. y para el segundo caso x(t) = x(0). ˙ Sin embargo hay situaciones más complicadas. dtn dt dt . es decir Z f 0 (x)dx = f (x). homogénea. ˙ ˙ x(t) = x(0) + x(0)t. 10. o 10. Una ecuación diferencial establece relaciones de una función desconocida x(t) donde por lo menos aparece su primera derivada. Así.2. Ecuaciones diferenciales Este es un tópico que usted aún no conoce pero que en su forma más elemental se necesita en este curso. Ecuación diferencial lineal. En matemáticas usualmente uno se preocupa de funciones de la variable independiente x.

Pero eso ˙ puede hacerlo usted. ella se resuelve probando una solución exponencial de la forma x(t) = Aept .10. Esto es dv = −gdt. · · · . Si esas raices de denotan por p1 .2 Ecuaciones diferenciales 359 Aunque parezca muy complicada. el intento es exitoso si an pn + an−1 pn−1 + an−2 pn−2 + · · · + a0 = 0. pn entonces la solución general es x(t) = A1 ep1 t + A1 ep1 t + · · · + An epn t . ¨ ˙ el método de separación de variables consiste en: Primero: deje dos variables en la ecuación (si ello es posible). En el ejemplo si llamamos x = v. p2 . esto es si p es alguna de las n soluciones de esa ecuación algebraica de grado n que supondremos distintas. β g + βv(0) De aquí se despeja v(t) = x(t) y puede integrarse por segunda vez. es decir déjelas a lados distintos de la igualdad. . al calcular sus derivadas y sustituir. = −gdt = −g v(0) g + βv 0 1 g + βv(t) ln = −gt. dt que contiene como variables a v y t. El caso de raíces repetidas no se estudiará aquí. Sepárelas. por ejemplo x = −g − β x. la ecuación es ˙ dv = −g − βv. Separación de variables Para algunas ecuaciones diferenciales. g + βv Se ha ganado que ahora se puede integrar Z t Z v(t) dv dt.

360

Apéndice

10.2.2.

Identidades útiles

Si x(t) es alguna función del tiempo entonces 1 d (x(t))2 . ˙ 2 dx Así, una ecuación diferencial de la forma x(t) = ¨ x(t) = f (x), ¨ puede reducirse a una forma integrable pues entonces 1 d (x(t))2 = f (x), ˙ 2 dx 1 d(x(t))2 = f (x)dx, ˙ 2 que es obviamente integrable una vez Z x(t) 1 1 2 2 (x(t)) − (x(0)) = ˙ ˙ f (x)dx 2 2 x(0) Si f (s(t)) es una función de un parámetro que depende del tiempo, puede ser útil saber que d2 d 1 (sf 0 (s))2 . ˙ f (s(t)) = 0 2 dt 2f (s(t)) ds Esto es particularmente útil en un caso como el siguiente. Sea r g√ ˙ θ= sin θ, a evalue de acuerdo a lo explicado sería ´2 d2 1 d ³˙ sin θ = − θ sin θ dt2 2 sin θ dθ 1 d ³g 3 ´ sin θ = 2 cos θ dθ a 3g 2 = sin θ. 2a Muchos problemas de la dinámica presentan este tipo de cálculos. d2 cos θ dt2 (10.1)

10.3 Coordenadas intrínsecas

361

10.3.

Coordenadas intrínsecas

Este desarrollo es algo complejo pero se presenta de todos modos para que usted lo tenga. En el resumen final de esta sección, están los resultados más importantes de esta sección aplicables a los problemas que usted tendrá. Considere la trayectoria de una partícula en el espacio, esto es alguna curva que la partícula describe en el espacio. Dada esa curva, la posición del punto será una función de la longitud de arco s medida desde un origen arbitrario en la curva hasta la posición del punto en tiempo t, es decir
Z

s

r
Y

X

Figura 10.4: r(t) = r(s(t)). (10.2)

Naturalmente la derivada de r respecto a s será tangente a la curva de modo que podemos escribir ˆ dr T = (10.3) ds que es unitario pues |dr| = |ds| . ˆ ˆ Dado que T · T = 1 resulta ˆ ˆ dT = 0 T· ds

362

Apéndice

ˆ ˆ por lo cual dT es perpendicular a T . Denotemos por N a ese vector ortogonal ds ˆ a T , llamado vector normal

N=

ˆ dT . ds

(10.4)

Completemos una triada ortogonal construyendo el llamado vector binormal B ˆ B = T × N. (10.5) Velocidad angular ˆ A medida que el punto se mueve a lo largo de la curva, la triada B, T , N puede rotar. A su “velocidad angular” la denotaremos por Ω. Entonces N= d ˆ ˆ T =Ω×T ds (10.6)

que si la multiplicamos cruz con N conduce a ˆ 0 = N × (Ω × T ), o bien desarrollando ˆ ˆ 0 = (N · T )Ω − (N · Ω)T , o bien N · Ω = 0, es decir Ω no tiene componente a lo largo de N. Podemos entonces escribir (note que ahora trabajamos con los unitarios) Ω= ˆ ˆ B T + , σ ρ

siendo σ y ρ escalares que interpretaremos después. De aquí siguen las

10.3 Coordenadas intrínsecas Ecuaciones de Frenet

363

ˆ d ˆ ˆ B ˆ 1ˆ T = Ω × T = × T = N, ds ρ ρ ˆ d ˆ N ˆ B = Ω×B =− , ds Ãσ ! ˆ ˆ d B T N = Ω×N = − ds σ ρ Significado y cálculo de σ, ρ De la primera ¯ ¯ ¯ˆ ¯ ¯ ˆ ¯ ¯T (s + ∆s) − T (s)¯ 1 ¯ d ˆ¯ = ¯ T ¯ = l´ ım , ρ ¯ ds ¯ ∆s→0 ∆s
∆s

(10.7)

y de acuerdo a la figura

T(s)

∆θ ∆θ

∆θ O

ρ

T(s+∆s)

1 ∆θ dθ = l´ ım = . (10.8) ρ ∆s→0 ∆s ds El recíproco del radio de curvatura ρ se denomina la curvatura κ que está dada por la razón del cambio del ángulo de la tangente a la curva con respecto al arco recorrido 1 dθ κ= = . ρ ds De ˆ d ˆ N B=− ds σ 1 podemos dar una interpretación similar a σ , la denominada torsión, pero ˆ respecto al ángulo que gira la dirección binormal B.

364 Cálculo del radio de curvatura ρ

Apéndice

Para una curva dada en función del parámetro longitud de arco r = r(s). Usando d ˆ 1ˆ T = N, ds ρ se obtiene ¯ ¯ ¯ ¯ 1 ¯ d ˆ¯ ¯ d2 ¯ r¯ . = ¯ T¯ = ¯ ρ ¯ ds ¯ ¯ ds2 ¯

Para una curva dada en función del tiempo r = r(t) debemos considerar que d 1 d 1d r = r(t) = r(t), ds s(t) dt ˙ v dt µ ¶ d2 1d 1d r = r(t) , ds2 v dt v dt µ ¶ 1d 1 v , = v dt v 1 v ˙ = − 3 v + 2 a, v v de modo que 1 1 ˙ = 3 |−vv + va| , ρ v 1√ = 3 v 2 v2 − 2vvv · a + v2 a2 . ˙ ˙ v Pero ˙ ˙ ˙ v2 = x2 + y 2 + z 2 , v v = x¨ + · · · = v · a, ˙ ˙x con lo cual es simple establecer que |v × a| 1 = . ρ v3 (10.9)

10.3 Coordenadas intrínsecas Curva plana y = y(x). Considere x = t de modo que r = tˆ + y(x)ˆ. ı  0  v = ˆ + y (x)ˆ, ı 00  a = y (x)ˆ, resultando ρ= (1 + (y 0 (x))2 ) |y 00 (x)|
3/2

365

.

(10.10)

Cálculo de la torsión 1/σ. Para r = r(s) tenemos que ˆ d ˆ N B=− ds σ ˆ ˆ ˆ B =T ×N ´ ³ ˆ N d ˆ ˆ T ×N =− ds σ ˆ/ds es paralelo a N luego ˆ pero dT ˆ N d ˆ ˆ T × N =− ds σ pero ˆ dT 1ˆ = N ds ρ entonces ! Ã ˆ ˆ N d dT ˆ ρ =− T× ds ds σ de aquí sigue 1 = σ = = = ! ! ˆ d dT ˆ ˆ N· ρ ×T ds ds ! Ã ˆ d dT ˆ ˆ ρ ·T N× ds ds ! Ã ˆ d2 T ˆ ˆ ·T ρN × ds2 ! Ã ˆ ˆ dT d2 T ˆ ·T ρ2 × ds ds2 ÃÃ

366 y finalmente 1 d2 r = ρ2 2 × σ ds µ ¶

Apéndice

d3 r ds3

·

dr ds

(10.11)

Para r = r(t), puede obtenerse que la torsión es µ ¶ 1 da ρ2 = 6a × ·v σ v dt Velocidad y aceleración Ahora es trivial establecer que v= Además a = ˆ dT dv = sT + s ¨ˆ ˙ dt dt ˆ dT = sT + s2 ¨ˆ ˙ ds 2 s ˆ ˙ = sT + N ¨ˆ ρ dv ˆ v 2 ˆ = T + N. dt ρ dr ds dr ˆ = = sT = v T . ˙ˆ dt dt ds

(10.12)

(10.13)

10.3.1.

Resumen
ˆ v T = , v

Para movimientos planos, será suficiente considerar

y ˆ donde k es perpendicular al plano del movimiento y el signo debe elegirse de ˆ modo que N resulte hacia el centro de curvatura. dv ˆ v 2 ˆ a = T + N, dt ρ ˆ ˆ ˆ N = ±k × T ,

con bastante trabajo. siendo α = dω/dt. −→ − ˆ r = OO0 + x0ˆ0 + y 0 0 + z 0 k 0 . a . la Tierra.4. = = ∂t ∂t Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinámico de los movimientos en sistemas de referencia que rotan. Movimiento relativo Movimiento general del sistema En general para sistemas de referencia arbitrarios. admitiendo aceleraciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo. |y 00 (x)| 10. ı dt y similarmente para los otros. (10. tiene una rotación. 10. De hecho. que (10. Al derivar dos veces puede obtenerse. las relaciones entre velocidades y aceleraciones de partículas son más complicadas.10.4 Movimiento relativo 367 donde el radio de curvatura puede calcularse si se conoce la trayectoria y = y(x) de la forma 3/2 (1 + y 0 (x)2 ) ρ= . lo cual en algunos textos se indica por ∂r 0 ∂v rel rel rel v . ı ˆ Si usted recuerda que las derivadas de los vectores unitarios móviles se obtienen de acuerdo a dˆ0 ı = ω × ˆ0 . y además es decir −→ − v = OO0 + r 0 .1. respecto a su eje. En efecto si colocamos r 0 en términos de sus coordenadas en el sistema móvil.14) v = vO0 + ω × r 0 + v0 . Una vuelta por día.15) . a = aO0 + α × r 0 + 2ω × v 0 + ω × (ω × r 0 ) + a 0 .4. tenemos ˆ ı ˆ r 0 = x0ˆ0 + y 0 0 + z 0 k0 . nuestro propio sistema de referencia. prácticamente constante y afortunadamente no muy alta. Debe observarse que la velocidad y aceleración relativas son las derivadas de los vectores posición y velocidad relativos manteniendo fijas las direcciones de los ejes móviles.

Este tema ha traído enormes consecuencias en el desarrollo de la física actual. Además el valor de 1 γ=q 1− .4. 10. es decir el tiempo no es más un concepto absoluto. 2 vA c2 es prácticamente uno si las velocidades no son muy altas. recobrándose en ese caso la transformación de Galileo. escribió las ecuaciones correctas de transformación de coordenadas y tiempos de acuerdo a x0 = γ(x − vA t). está en contradicción con un hecho experimental muy bien establecido. Fue Albert Einstein quien relativizando el concepto de tiempo. y 0 = y. c siendo c la rapidez de la luz. ∂ ∂ ˆ∂ ∇=ˆ + +k . La velocidad de la luz es la misma en todos los sistemas de referencia de modo que ella no satisface esta última relación.2. materia que está lejos del alcance de este curso por lo cual no será profundizado más. Operador ∇. ı ˆ ∂x ∂y ∂z En coordenadas cartesianas se define el operador ∇ mediante .5. Transformación de Lorentz La transformación de Galileo de velocidades para sistemas que se trasladan uno respecto del otro 0 v = vO0 + v 0 . z 0 = z. vA x t0 = γ(t − 2 ). considerando el movimiento del sistema móvil tiene lugar sólo en el eje x del sistema fijo.368 Apéndice 10. La solución de esa inconsistencia obligó a abandonar la transformación de Galileo en el ámbito de velocidades cercanas a la velocidad de la luz.

5. y. y. el cambio de la función φ al cambiar las coordenadas en cantidades infinitesimales dx. z) se obtiene div(A) = ∇ · A = ∂Ax ∂Ay ∂Az + + . En otras palabras el gradiente apunta perpendicularmente a las superficies de valor constante y hacia donde aumenta φ. ∇φ se denomina el gradiente y se representa por grad(φ). Es obvio que si el cambio de posición del punto ocurre sobre la superficie φ =constante entonces dφ = 0 y luego ∇φ·dr = 0.5 Operador ∇. Si se opera sobre una función escalar φ(x. Divergencia. Gradiente.10.1. Respecto a la magnitud considere un cambio de posición perpendicular hacia donde φ aumenta. ∂x ∂y ∂z El significado del gradiente sale de considerar. Por otro lado si el cambio de posición ocurre hacia donde φ aumenta. Esta última relación contiene todo el significado del gradiente. Resulta dφ = ∂φ ∂φ ∂φ dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z = ∇φ · dr. entonces dφ = ∇φ · drx = |∇φ| |drx | . Esto significa que ∇φ es perpendicular a la superficie φ = constante. 369 10. Si se aplica ∇ mediante el producto escalar sobre una función o campo vectorial A(x. |drx | 10. dy. z). Esto da cuenta de la dirección del gradiente.5. luego |∇φ| = dφ . ∂x ∂y ∂z El significado de la divergencia se obtiene considerando un teorema. .2. entonces dφ > 0 y luego ∇φ · dr > 0. es decir ∇φ tiene el mismo sentido que dr. es decir ∂φ ∂φ ˆ ∂φ grad(φ) = ∇φ = ˆ +  ı ˆ +k . llamado teorema de la divergencia. dz. Sea drx ese cambio.

1 Si V es un volumen. ∂x .370 Apéndice luego Si se considera un volumen muy pequeño entonces podemos aproximar. lo cual en la representación de líneas de un campo vectorial es igual al número de líneas que salen de la superficie cerrada. ˆ V S 1 ∇ · A = l´ ım V →0 V La integral I I S A · ndS. 10.3. o sea el flujo que sale de un punto por unidad de volumen. y. ˆ V S I Teorema 10. ˆ S A · ndS ˆ se denomina el flujo del campo vectorial hacia afuera de la superficie cerrada S. Si las líneas del campo vectorial no nacen o terminan de puntos determinados del espacio entonces ∇ · A = 0. Si se aplica ∇ mediante el producto vectorial sobre una función o campo vectorial A(x. rodeado por la superficie S y n indica el vector unitario ˆ perpendicular a la superficie y hacia afuera del volumen entonces Z I ∇ · AdV = A · ndS. Ausencia de fuentes o sumideros. y en el límite será un resultado exacto I Z ∇ · AdV ≈ (∇ · A)V = A · ndS.5. Rotor de un campo vectorial. z) se obtiene rot(A) = ∇ × A = ( ∂Az ∂x ∂Ax ( ∂y ( ∂Ay ∂Az − )ˆ + ı ∂z ∂y ∂Ax − )ˆ +  ∂z ∂Ay ˆ − )k. En otras palabras la divergencia es el valor límite.

5 Operador ∇. 371 En este caso la interpretación del rotor se logra mediante un teorema.5. S→0 S c donde S es perpendicular a n. I Teorema 10.4.4 H Si ∇ × F = 0 entonces F · dr = 0. ˆ ˆ S c La integral se denomina la circulación del campo vectorial alrededor del contorno cerrado. De este modo tenemos una interpretación de la componente del rotor perpendicular a una superficie infinitesimal mediante I 1 ∇ × A · n = l´ ˆ ım A · dr. llamado teorema del rotor. I Teorema 10. que encierra una área muy pequeña S podemos aproximar Z I ∇ × A · ndS ≈ (∇ × A · n)S = A · dr.2 Si C es un contorno orientado cerrado que encierra una superficie y n indica ˆ el vector unitario perpendicular a esa superficie y de acuerdo al sentido del contorno (regla de la mano derecha) entonces Z I A · dr = ∇ × A · ndS. Algunas propiedades. Por lo menos indiquemos en una figura dos ˆ posibles formas (a) y (b) que tiene el campo vectorial en el plano xy de modo que resulte rotor distinto de cero en la dirección z I c A · dr 10.3 Si ∇ × F = 0 entonces F = −∇φ.5 R2 Si F = −∇φ entonces 1 F · dr = −(φ2 − φ1 ). ˆ c S Si se considera un contorno cerrado muy pequeño. . I Teorema 10. I Teorema 10.10.

5: Significado de rotor no nulo.5. o sea es la divergencia del gradiente.5. Esto es cuando las líneas del gradiente no tienen fuentes ni sumideros. ∂x ∂y ∂z o sea las segundas derivadas parciales en el interior no pueden tener el mismo signo. Si el Laplaciano de una función escalar es cero en una región sea S la superficie cerrada que la rodea.372 Apéndice (a) Gradiente transversal (b) Vórtice Figura 10. 10. o sea no hay máximos ni mínimos de φ donde el Laplaciano es nulo. . Este se define así El Laplaciano ∇2 . es importante. por lo tanto si φ constante en la superficie. entonces es constante en su interior. El caso en que ∇2 φ = 0. ∇2 φ = ∇ · (∇φ). Entonces en su interior ∂2φ ∂2φ ∂2φ 0 = ∇2 φ = 2 + 2 + 2 .

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