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e
Cap´ıtulo 1
Visita r´apida a las
Matem´aticas.
El c´alculo vectorial alcanzo su pleno desarrollo gracias a Jovial Gibbs,
que en su libro Elements of Vector Analysis (1863) introdujo la notaci´on
vectorial m´as com´ un en la actualidad. La gran claridad en la exposici´on de
conceptos f´ısicos que permite dicho formalismo quedo plasmada por James
Clerk Maxwell en su obra maestra Treatise on Electricity and Magnetismo
(1873), donde sent´o las bases del electromagnetismo cl´asico.
Este cap´ıtulo presenta una introducci´on al c´alculo vectorial, integrales
de l´ınea y superficie, y sistemas de coordenadas. Tras definir el concepto
de vector, se explican las operaciones algebraicas b´asicas. A continuaci´on se
estudian los operadores vectoriales gradiente, divergencia y rotacional. Por
´ ultimo, se desarrollan los teoremas de Green y Stokes.
0
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1.1 ¿Qu´e es un vector?. 1
1.1. ¿Qu´e es un vector?.
Si deseamos tener toda la informaci´on
60 km/h
V
Figura 1.1: Para conocer la ve-
locidad del viento,v, no es sufi-
ciente con medir su intensidad o
m´odulo, V = 60 km/h, adem´as
es necesario conocer su direcci´on.
posible del viento (figura.(1.1)), no solo ne-
cesitaremos conocer su intensidad, 60 km/h
, adem´as es necesario saber su direcci´on y
sentido. No es lo mismo para un velero que
quiere llegar a puerto un viento de 60 km/h
hacia el mar que hacia la costa.
Existen muchas magnitudes f´ısicas cuya
descripci´on completa exige conocer su in-
tensidad y direcci´on. Una forma de descri-
bir un viento a 60 km/h de forma sencilla es
mediante una flecha cuya longitud sea pro-
porcional a su velocidad y que apunte en la
direcci´on del viento. A estas flechas se las
denomina vectores, y a las magnitudes que
miden vectoriales.
Existen muchas magnitudes f´ısicas que se encuentran completamente
determinadas con el valor de su intensidad, por ejemplo la temperatura,
T = 25
o
C. Estas magnitudes se las denominan escalares.
Esta forma gr´afica de representar un vector, si bien es muy ´ util para
visualizar la situaci´on f´ısica, dificulta la realizaci´on de c´alculos algebraicos.
La forma abreviada de representar un vector es mediante tres n´ umeros,
denominados componentes del vector, que indican cu´al es la longitud entre
el comienzo y el final del vector en las tres direcciones del espacio.
Lo primero que debemos hacer es elegir cu´al es la derecha e izquierda,
cu´al es el arriba y el abajo, y d´onde est´a adelante y atr´as. Adem´as, debemos
poder medir la longitud de los vectores. Esto es lo que se denomina elegir
un sistema de coordenadas, el m´as simple de los cuales es el cartesiano.
La figura.(1.2) muestra la m´as com´ un de todas las representaciones de un
sistema de coordenadas cartesiano. Se elige la derecha, u orientaci´on positiva,
como aquella en la que el eje Z tiene el sentido del dedo pulgar de la mano
derecha al cerrar el resto de los dedos desde el eje X positivo al eje Y positivo
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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2 Visita r´apida a las Matem´aticas.
(ver figura.(1.2)).
Una vez elegido nuestro sistema de coordenadas, solo hay que medir cu´al
es la longitud de nuestro vector en cada una de las direcciones para obtener
las componentes del vector.
Hay tres formas tradicionales de repre-
X
Y
Z
n
v
V(x,y,z)
s
i
Figura 1.2: Representaci´on del
vector velocidad

V = (2, 2, 3)
km/h, en un sistema de coorde-
nadas cartesianas.
sentar un vector. La primera consiste en
escribir las componentes del vector entre
par´entesis separadas por comas, siendo la
primera la componente del vector en la di-
recci´on X, la segunda en la Y y la tercera
en la Z.

V = (v
x
, v
y
, v
z
) (1.1)
La segunda consiste en escribir las com-
ponentes como una suma, multiplicando la
componente X por

i, la componente Y por

j, y la componente Z por

k.
1

V = v
x

i + v
y

j + v
z

k (1.2)
La ´ ultima forma de representar un vector consiste en dar el punto de
origen del vector y el final. Por ejemplo en la figura.(1.1), el vector velocidad
se podr´ıa escribir como

V =

AB ya que A es su origen y B el final. Para pasar
de esta notaci´on a una de las anteriores, solo hay que restar las coordenadas
del punto final B con el inicial A. En la figura.(1.1) A = (0, 0, 0) y B =
(2, 2, 3) y la velocidad es

V =

AB = B −A = (2, 2, 3) −(0, 0, 0) = (2, 2, 3) = 2

i + 2

j + 3

k (1.3)
1.2. Operaciones sencillas con vectores.
La notaci´on vectorial se desarrollo para facilitar el c´alculo algebraico con
vectores. A continuaci´on se resumen las principales operaciones elementales.
1
En la secci´on §1.2.4 se vera el significado de

i,

j y

k.
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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1.2 Operaciones sencillas con vectores. 3
1.2.1. Suma vectorial.
V
W V

+
W
X
Y
1 3 2 4 5
5
4
3
2
1
6
Figura 1.3: Suma vectorial: Si

V =
(3, 0,75),

W = (0,5, 3,5), su suma es

V +

W = (3,5, 4,25).
La figura.(1.3) muestra la suma
de dos vectores,

V +

W. El procedi-
miento seguido para obtener la suma
vectorial es el siguiente; situamos el
origen del vector

W en el final del
vector

V (el desplazamiento se reali-
za manteniendo la direcci´on y sentido
del vector, es decir paralelo al propio
vector), el vector suma va desde el ori-
gen de

V a la final de

W , tal como
muestra la figura.(1.3).
Si conocemos las componentes de
los dos vectores, la forma m´as sencilla de obtener la suma vectorial es me-
diante una simple suma algebraica de las componentes vectoriales,

V +

W = (v
x
+ w
x
, v
y
+ w
y
, v
z
+ w
z
) =
= (v
x
+ w
x
)

i + (v
y
+ w
y
)

j + (v
z
+ w
z
)

k (1.4)
1.2.2. Resta vectorial.
La resta de vectores,

V −

W, se
V
W
V

-
W
X
Y
1 3 2 4 5
5
4
3
2
1
6
Figura 1.4: Resta vectorial: Si

V =
(3, 0,75),

W = (0,5, 3,5), su resta es

V −

W = (2,5, −3,25).
muestra en la figura.(1.4). Para obte-
ner el vector resta situamos los vec-
tores

V y

W desplaz´andolos paralela-
mente de forma que sus or´ıgenes coin-
cidan. El vector resta es el que va
desde la punta de

V a la de

W (ver
figura.(1.4)).
Al igual que la suma, si conoce-
mos las componentes de los dos vecto-
res, la forma m´as sencilla de obtener
el vector resta es mediante la sustrac-
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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4 Visita r´apida a las Matem´aticas.
ci´on de las componentes de los dos vectores

V y

W,

V −

W = (v
x
−w
x
, v
y
−w
y
, v
z
−w
z
) = (v
x
−w
x
)

i+(v
y
−w
y
)

j+(v
z
−w
z
)

k (1.5)
1.2.3. Producto de un vector por un escalar.
Los escalares operan sobre los vec-
V
X
Y
1 3 2 4 5
5
4
3
2
1
6
0
.
5
V
-
1
.
5
V
1
.
5
V
Figura 1.5: Producto de un vector
por un escalar: La longitud y senti-
do de c

V dependen del valor de c,
manteniendo su direcci´on.
tores estir´andolos o contray´endolos. As´ı,
un vector

V multiplicado por un escalar
c da lugar a otro vector

W con la mis-
ma direcci´on que

V , pero cuya longitud
final es mayor , si [c[ > 1, o menor, si
0 < [c[ < 1, y cuyo sentido es el mismo
si c es positivo y contrario si es negativo
( ver figura.(1.5)).
El producto por un escalar consiste
en multiplicar todas las componentes del
vector por el escalar

W = c

V = c v
x

i + c v
y

j + c v
z

k (1.6)
1.2.4. M´odulo de un vector.
El m´odulo es la longitud total del
V
X
Y
1 3 2 4 5
5
4
3
2
1
6
Figura 1.6: El m´odulo [

V [ de las ve-
locidades de todos los p´ajaros es el
mismo, aunque su direcci´on y senti-
do sean diferentes.
vector. Cuando un vector representa una
variable f´ısica, por ejemplo la velocidad,
el m´odulo es su magnitud o intensidad,
perdi´endose toda informaci´on sobre la
direcci´on o sentido del vector.
En la figura.(1.6) todos los p´ajaros
vuelan a la misma velocidad, pero con
diferentes direcciones y sentidos.
El m´odulo de un vector

V se calcula
como
[

V [ =

v
2
x
+ v
2
y
+ v
2
z
(1.7)
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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1.2 Operaciones sencillas con vectores. 5
Un vector cuyo m´odulo es 1 se denomina vector unitario. Es muy sencillo
obtener un vector unitario

U en la direcci´on y sentido de cualquier otro
vector. Es suficiente con dividir dicho vector por su m´odulo. Por tanto, un
vector unitario

U con la misma direcci´on y sentido de

W se obtiene como

U =

W
[

W[
(1.8)
Los vectores

i,

j y

k son vectores unitarios en direcci´on de los tres ejes
cartesianos. Siendo,

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) y

k = (0, 0, 1).
1.2.5. Producto escalar.
El producto escalar de dos vecto-
V
W
X
Y
1 3 2 4 5
5
4
3
2
1
6
Q
Figura 1.7: Producto escalar: El pro-
ducto escalar de dos vectores

V y

W
relaciona el m´odulo de los vectores
con el ´angulo que forman,

V

W =
[

V [[

W[ cos (Θ).
res

V y

W es un escalar que se obtie-
ne como la suma del producto de las
componentes de los vectores

V

W = v
x
w
x
+ v
y
w
y
+ v
z
w
z
(1.9)
Otra forma equivalente de calcular el
producto escalar es a partir del ´angu-
lo que forman los dos vectores Θ

V

W = [

V [[

W[ cos (Θ) (1.10)
donde Θ es el ´angulo entre los dos vec-
tores (ver figura.(1.7)). Si los dos vectores son perpendiculares, Θ = 90
o
, el
producto escalar es cero.
La ´ ultima ecuaci´on es muy interesante, ya que nos permite de forma
sencilla calcular el coseno del ´angulo entre dos vectores,
cos(Θ) =

V

W
[

V [[

W[
(1.11)
y por tanto determinar su ´angulo Θ.
En f´ısica el producto escalar aparece en numerosas ocasiones. Por ejem-
plo, si calculamos el trabajo realizado por el carro de la figura.(1.8) para ir
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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6 Visita r´apida a las Matem´aticas.
Figura 1.8: El trabajo realizado
por el camello para desplazar el
carro de A a B es T =

d

F.
F
=
(
0
.
8
5
,
2
)

N
X (m)
Y (m)
1 3 2 4 5
5
4
3
2
1
6
d
Q
A
B
f
d
desde el punto A al punto B, solo deberemos tener en cuenta la componente
de la fuerza

F que contribuye al desplazamiento del carro

f
d
, es decir, la
componente en la direcci´on del desplazamiento, y despu´es multiplicar dicha
componente por la distancia d recorrida. El trabajo es por tanto T = [

f
d
[ d.
Pero

f
d
= [

F[ cos(Θ), y si construimos un vector desplazamiento

d, cuya
longitud sea la distancia recorrida y cuya direcci´on sea la del desplazamien-
to (ver figura.(1.8)), entonces aplicando la ecuaci´on.(1.10) se obtiene que
T =

F

d, es decir, el trabajo es el producto escalar de la fuerza por el
desplazamiento. En nuestro ejemplo de la figura.(1.8),

d = B−A = (4, 4) m
y

F = (0,85, 2) N, por tanto T =

F

d = 11,4 J.
1.2.6. Producto vectorial.
En muchos casos es necesario calcular un vector perpendicular a otros
dos vectores dados

V y

W. Esto es precisamente lo que permite el producto
vectorial. El producto vectorial

N =

V

W es un vector

N normal tanto
a

V como a

W. El sentido de

N viene determinado por la regla de la mano
derecha
2
, ver figura.(1.9). Se define como

N =

V

W =

i

j

k
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z

=
= (v
y
w
z
−v
z
w
y
)

i + (v
z
w
x
−v
x
w
z
)

j + (v
x
w
y
−v
y
w
x
)

k (1.12)
2
Si

N =

V ×

W, el sentido de

N es el que indica el pulgar de la mano derecha cuando,
al cerrar la mano, el resto de los dedos giran desde el vector

V al

W por el camino m´as
corto.
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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1.2 Operaciones sencillas con vectores. 7
Figura 1.9: Producto vectorial:

N =

V

W da lugar a un vec-
tor perpendicular a

V y

W, cuyo
modulo es igual al ´area del para-
lep´ıpedo definido por dichos vec-
tores, y cuya direcci´on viene de-
terminada aplicando la regla de la
mano derecha.
Y
X
Z
N
1
2
3
3
2
2
1
1
V
W
Q
Como f´acilmente se deduce a partir de la ecuaci´on anterior, el producto
vectorial no es conmutativo, es decir

V

W =

W

V . Su m´odulo se puede
obtener a partir del ´angulo de los dos vectores como

V

W = [

V [ [

W[sen(Θ),
y coincide con el ´area del paralep´ıpedo formado por los dos vectores (el ´area
sombreada de la figura.(1.9)).
En f´ısica, el producto vectorial permite expre-
M
r
F
F
M=r x F
r
Figura 1.10: El momento

M de una fuerza

F aplica-
da a una distancia r se cal-
cula mediante el producto
vectorial

M = r

F.
sar de forma sencilla multitud de conceptos. To-
memos como ejemplo el momento de una fuer-
za. En la figura.(1.10) se aplica una fuerza

F a
un destornillador de radio [r[, que act´ ua sobre
un tornillo, y se desea calcular el momento que
realiza dicha fuerza sobre el tornillo,

M. Este se
obtiene mediante un sencillo producto vectorial

M = r

F. Queda clara la no conmutatividad del
producto vectorial, no es igual girar el destorni-
llador en un sentido que en el contrario. Como se
ve en la figura.(1.10), el momento de la fuerza es
hacia arriba, si por error realiz´asemos el produc-
to vectorial en orden contrario

F r, el momento
total tendr´ıa el sentido contrario.
Si la empu˜ nadura del destornillador tiene un
radio r = 10 cm, y somos capaces de aplicar una fuerza con la mano de

F = −100

i N girando en sentido aniversario, entonces, el momento de fuerza
que estamos aplicando sobre el tornillo ser´a de

M = −0,1

j (−100)

i = 10

k
N m hacia arriba.
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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8 Visita r´apida a las Matem´aticas.
1.2.7. Resumen de operaciones con vectores.
S´ımbolo Nombre Resultado Ecuaci´on Algebraica

V Vector v
x

i + v
y

j + v
z

k
c

V Producto por un escalar c Vector c v
x

i + c v
y

j + c v
z

k
[

V [ M´odulo Escalar [

V [ =

v
2
x
+ v
2
y
+ v
2
z

V +

W Suma Vector
(v
x
+ w
x
)

i + (v
y
+ w
y
)

j+
(v
z
+ w
z
)

k

V −

W Resta Vector
(v
x
−w
x
)

i + (v
y
−w
y
)

j+
(v
z
−w
z
)

k

V

W Producto Escalar v
x
w
x
+ v
y
w
y
+ v
z
w
z

V

W Producto Vectorial Vector

i

j

k
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z

1.3. Campos vectoriales y escalares.
Todos tenemos una idea intuitiva de
-1
0
1
X
-1
0
1
Y
1
1.5
2
2.5
3
Z
-1
0
1
X
1
1.5
2
2.5
3
Z
Figura 1.11: Campo vectorial: La
velocidad del aire en un tornado o
del caf´e al ser removido en una taza
son ejemplos de campos vectoriales.
Cada punto del espacio tiene asocia-
do un vector correspondiente a su
velocidad.
los campos escalares. Una fotograf´ıa en
blanco y negro es un buen ejemplo; cada
punto de la fotograf´ıa tiene asociado un
valor de la intensidad luminosa, y jun-
tos forman un campo escalar, que es la
imagen que vemos. Otro ejemplo es la
temperatura en los distintos puntos de
una habitaci´on.
La definici´on matem´atica de campo
escalar es : un campo escalar es una fun-
ci´on que asigna un n´ umero a cada punto
del espacio.
Un campo vectorial es un concepto
m´as complicado. Matem´aticamente se define un campo vectorial como una
funci´on que asigna un vector a cada punto del espacio. Aunque pueda parecer
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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1.3 Campos vectoriales y escalares. 9
Figura 1.12: Campo escalar de la
intensidad luminosa de una bom-
billa I(x, y) situada en el punto
(0, 0) en escala de grises, junto
con el campo vectorial resultante
de calcular su gradiente

V (x, y) =

∇I(x, y).
-1 -0.5 0 0.5 1
X
-1
-0.5
0
0.5
1
Y
muy abstracto, estamos rodeados de campos vectoriales, la velocidad del
viento en cada punto del espacio es un campo vectorial, o la velocidad del
caf´e cuando lo movemos con una cucharilla (ver figura.(1.11)), o las ondas
de radio y televisi´on.
1.3.1. Gradiente.
El gradiente de un campo escalar da lugar a un campo vectorial. Si
tenemos una funci´on cualquiera , f(x, y, z), su gradiente se determina como

∇f(x, y, z) =

∂x
f(x, y, z)

i +

∂y
f(x, y, z)

j +

∂z
f(x, y, z)

k (1.13)
El s´ımbolo

∇ designa esta operaci´on.
La figura.(1.12) muestra en blanco y negro un campo escalar que se
corresponde con la intensidad luminosa de una bombilla, en escala de grises,
situada en el punto (0, 0). El color blanco indica la m´axima intensidad lumi-
nosa y el negro la m´ınima. Los vectores de la figura.(1.12) son el gradiente
de dicho campo escalar. El campo vectorial obtenido siempre apunta en la
direcci´on de m´axima variaci´on del campo escalar, y en el punto donde todas
los vectores se juntan corresponde a un m´aximo (o m´ınimo) del campo es-
calar;
3
en este caso todos se dirigen hacia la fuente luminosa. Si las polillas
3
Estrictamente hablando, que el gradiente sea cero implica que es un m´aximo, un
m´ınimo o un punto silla. Un ejemplo de punto silla es el collado de una monta˜ na: en una
direcci´on corresponde a un m´aximo y en la otra a un m´ınimo.
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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M
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10 Visita r´apida a las Matem´aticas.
Figura 1.13: Campo vectorial
con divergencia distinta de cero,

V (x, y, z) =
−y
z

i +
x
z

j +(−z
2
)

k.
-1
0
1
X
-1
0
1
Y
1
1.5
2
2.5
3
Z
-1
0
1
X
-1
0
1
Y
fuesen inteligentes, para llegar a una bombilla solo tendr´ıan que calcular el
gradiente de la intensidad luminosa y seguir el sentido de los vectores como
si fuesen se˜ nales de tr´afico.
Existe un operador vectorial de gran importancia denominado Lapla-
ciano que consiste en calcular el gradiente de un gradiente. Su definici´on
es
´f(x, y, z) =

2
∂x
2
f(x, y, z) +

2
∂y
2
f(x, y, z) +

2
∂z
2
f(x, y, z) (1.14)
El laplaciano se simboliza como ´, aunque en algunos casos se usan los
siguiente s´ımbolos ´ =



∇ = (

∇)
2
=


2
. El Laplaciano puede tomar
como argumento un campo escalar o un campo vectorial. Si el argumen-
to es un campo escalar, el resultado es otro campo escalar como en el la
ecuaci´on.(1.14). Si el laplaciano act´ ua sobre un campo vectorial entonces
obtenemos otro campo vectorial

2

F(x, y, z) =


2
F
x
(x, y, z), ∇
2
F
y
(x, y, z), ∇
2
F
z
(x, y, z)

(1.15)
Es decir, obtenemos un campo vectorial cuyas componentes son el laplaciano
de las componentes del campo origen.
1.3.2. Divergencia.
Se define la divergencia de un campo vectorial como



V (x, y, z) = div V (x, y, z) =

∂x
v
x
(x, y, z) +

∂y
v
y
(x, y, z) +

∂z
v
z
(x, y, z)
(1.16)
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
C
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©
M
.

A
.

M
o
n
g
e
1.3 Campos vectoriales y escalares. 11
El resultado es un campo escalar. Los s´ımbolos

∇ ´o div son usados indis-
tintamente para indicar esta operaci´on.
El significado f´ısico de la divergencia es muy sencillo. Si la divergencia
de un campo vectorial es 0,



V (x, y, z) = 0, entonces ese campo no tiene
fuentes ni sumideros. En la figura.(1.11) se muestra un campo vectorial cuya
ecuaci´on

V (x, y, z) =
y
z

i +
−x
z

j +0

k podr´ıa corresponder a la velocidad del
caf´e al ser removido por una cucharilla. En una taza no hay ni fuentes (es
decir, no entra nuevo caf´e por ning´ un sitio) ni sumideros (no tiene agujeros
por donde se pierda caf´e), y por tanto su divergencia es cero,



V (x, y, z) =

∂x
y
z
+

∂y
(−x)
z
+

∂z
0 = 0 (1.17)
Supongamos que alguien nos da una taza rota por la que se escapa caf´e.
La velocidad del caf´e en la taza podr´ıa ser algo parecido al campo vectorial
de la figura.(1.13), donde los vectores velocidad se dirigen hacia el agujero
situado en fondo de la taza. Ese agujero act´ ua como un sumidero del caf´e,
y por tanto su divergencia ya no es nula. La velocidad representada en la
figura.(1.13) viene dada por la ecuaci´on

V (x, y, z) =
−y
z

i +
x
z

j +
−z
2
z

k y su
divergencia es distinta de cero, ya que hay un sumidero



V (x, y, z) =

∂x
(−y)
z
+

∂y
x
z
+

∂z
−z
2
z
= −1 (1.18)
Una divergencia negativa indica hay sumideros, mientras que si fuese positiva
indica la presencia de fuentes.
1.3.3. Rotacional.
La ultima operaci´on vectorial importante es el rotacional. El rotacional
de un campo vectorial

V (x, y, z) es otro campo vectorial

R que se obtiene
como

R =



V (x, y, z) = rot

V (x, y, z)

i

j

k

∂x

∂y

∂z
v
x
v
y
v
z

=
= (

∂y
v
z


∂z
v
y
)

i + (

∂z
v
x


∂x
v
z
)

j + (

∂x
v
y


∂y
v
x
)

k (1.19)
donde

∇ ´o rot designa el rotacional.
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
C
I
I
I
©
M
.

A
.

M
o
n
g
e
12 Visita r´apida a las Matem´aticas.
Figura 1.14: La figura muestra
el rotacional del campo vectorial

V (x, y, z). Si

V (x, y, z) represen-
ta la velocidad en el seno de un
fluido, al introducir una h´elice en
el fluido con su eje su eje dirigi-
do en la direcci´on indicada por su
rotacional,



V (x, y, z), la h´elice
girar´a a la m´axima velocidad.
V(x,y,z)
Ñ´ V(x,y,z)
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.50
0.51
1
1.5
2
2.5
3
-1
0
1
-1
0
1
1
1.5
2
2.5
3
El significado f´ısico del rotacional es sencillo, y est´a indicado por su
nombre. Si imaginamos que

V (x, y, z) es la velocidad de un fluido, entonces
al situar una h´elice con su eje en la direcci´on indicada por rotacional,

V (x, y, z), la h´elice rotar´a a la mayor velocidad posible en ese punto del
campo vectorial

V (x, y, z) (con una velocidad proporcional al m´odulo del
rotacional). La figura.(1.14) muestra el rotacional del campo vectorial de la
figura.(1.12). Su rotacional ser´a

R =



V (x, y, z) =

i

j

k

∂x

∂y

∂z
y
z
−x
z
0

=
−x
z
2

i +
−y
z
2

j +
−2
z

k (1.20)
Algunas relaciones vectoriales interesantes entre el rotacional y los otros
operadores vectoriales son

∇ (

A

B) =

B (



A) −A (



B) (1.21)

∇(

∇A) =

∇(

∇ A) −


2

A (1.22)

∇ (



A) = 0 (1.23)

∇(

A) = 0 (1.24)
siendo

A y

B campos vectoriales.
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
C
I
I
I
©
M
.

A
.

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g
e
1.4 Integrales en campos vectoriales 13
1.3.4. Resumen.
Nombre S´ımbolo Argumento Resultado Ecuaci´on Algebraica
Gradiente

∇f(x, y, z) Campo escalar Campo vectorial

∂x
f(x, y, z)

i+
+

∂y
f(x, y, z)

j+
+

∂z
f(x, y, z)

k
Divergencia



V (x, y, z) Campo vectorial Campo escalar
∂ vx
∂x
+
∂ vy
∂y
+
∂ vz
∂z
Rotacional



V (x, y, z) Campo vectorial Campo vectorial
(

∂y
v
z


∂z
v
y
)

i+
+(

∂z
v
x


∂x
v
z
)

j+
+(

∂x
v
y


∂y
v
x
)

k
Laplaciano ´f(x, y, z) Campo escalar Campo escalar

2
f
∂x
2
+ +

2
f
∂y
2
+ +

2
f
∂z
2
Laplaciano ´

V (x, y, z) Campo vectorial Campo vectorial (´v
x
, ´v
y
, ´v
x
)
1.4. Integrales en campos vectoriales
El calculo de integrales en el seno de campos vectoriales presenta pro-
blemas particulares que ser´an tratados en esta secci´on. Nos centraremos
en el estudio de dos tipos de integrales: integrales de l´ınea e integrales de
superficie.
1.4.1. Integral de l´ınea: Circulaci´on.
En la figura.(1.15) se muestra un barco que navega desde el punto A al B
siguiendo el camino indicado (, impulsado por un viento de fuerza variable

F. ¿Cu´al es el trabajo que realiza el barco al ir de A a B?.
En la secci´on '1.2.5 estudiamos cu´al era el trabajo realizado por una
fuerza

F al desplazar una masa. Cuando la fuerza aplicada no tiene la misma
direcci´on que el desplazamiento debemos obtener la componente tangencial
al desplazamiento de dicha fuerza, ya que es la ´ unica que realiza un trabajo
´ util. Esta se obtiene muy sencillamente mediante el producto escalar de la
fuerza por un vector unitario tangente a la trayectoria

t en la direcci´on del
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
C
I
I
I
©
M
.

A
.

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n
g
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14 Visita r´apida a las Matem´aticas.
desplazamiento. Por tanto, la componente tangencial de la fuerza es
4
:

F

t.
Pero hay dos problemas m´as para calcu-
t
B
C
F
F
n
a
b
A
Figura 1.15: Para calcular el
trabajo realizado por el barco si-
guiendo la trayectoria indicada (
bajo la acci´on de la fuerza va-
riable

F del viento se debe rea-
lizar una integral de l´ınea, T =

C

F

t dl.
lar el trabajo. En la figura.(1.15) la fuerza
del viento tiene diferentes direcciones e in-
tensidades dependiendo del punto de la tra-
yectoria donde se encuentre nuestro barco,

F =

F(x, y), y la trayectoria cambia conti-
nuamente de direcci´on. Una estimaci´on ra-
zonable del trabajo consiste en dividir la
trayectoria en peque˜ nos trozos donde la di-
recci´on del barco y el viento son aproxima-
damente constantes. De esta forma, si en
cada intervalo (por ejemplo en el que va de
a a b) el barco recorre una distancia ∆l
i
, el
trabajo realizado es,

F

t ∆l
i
(1.25)
Por tanto, el trabajo total aproximado con-
sistir´a en la suma del trabajo realizado en cada uno de los intervalos desde
el comienzo del recorrido A hasta el final B,
T =
B
¸
i=A

F

t ∆l
i
(1.26)
Esta aproximaci´on al trabajo total es tanto mejor cuando menor sea la
longitud de los intervalos ∆l
i
. En el l´ımite, cuando ∆l
i
se hace infinitesimal-
mente peque˜ no, el sumatorio se transforma en una integral
T =

C

F

t dl (1.27)
Esta integral se denomina integral de l´ınea, y la ( en la integral quiere decir
que los l´ımites de integraci´on van desde el comienzo de la trayectoria, A, a su
final, B, y que la integral debe realizarse a lo largo de la curva ( que indica
la trayectoria seguida
5
. Al resultado de la integral de l´ınea se le denomina
4
El vector tangente

t a la trayectoria debe de ser un vector unitario, ya que estamos
calculando la proyecci´on del vector

F en la direcci´on de

t.
5
Como se ver´ a en un ejemplo, esto significa que al calcular el

t dl, o lo que es lo mismo
d

l, se debe tener en cuenta la curva particular C sobre la que estamos integrando.
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
C
I
I
I
©
M
.

A
.

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n
g
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1.4 Integrales en campos vectoriales 15
circulaci´on del campo vectorial

F a lo largo de (.
En algunos casos se utiliza la siguiente notaci´on para las integrales de
l´ınea
T =

C

F d

l (1.28)
donde se sobrentiende que d

l =

t dl, es decir, que el diferencial de longitud
tiene la direcci´on de la trayectoria ( sobre la que se integra.
Existe un s´ımbolo especial para las integrales de l´ınea cuando la trayec-
toria sobre la que se integra es una curva cerrada,
T =

C

F d

l (1.29)
Para clarificar ideas, suponer que la fuerza del viento esta dada por el
siguiente campo vectorial

F(x, y, z) = (x
2

i+y
2

j+z
2

k) N, y que la trayectoria
que sigue la nave es y
2
= x. Deseamos calcular el trabajo necesario para ir
del punto A = (0, 0, 0) m, al punto B = (2,

2, 0) m (la coordenada z es
siempre 0, ¡los barcos no vuelan!).
A continuaci´on debemos obtener d

l para calcular el trabajo mediante
ecuaci´on.(1.28). Como la curva es y
2
= x, tendremos
d

l = (dx, dy, dz) = (dx, dy, 0) = dx

i + dy

j + 0

k (1.30)
ya que la trayectoria no depende de z.
Por tanto el producto vectorial

F d

l ser´a
6

F d

l = (x
2

i + y
2

j + z
2

k) (dx

i + dy

j + 0

k) = x
2
dx + y
2
dy (1.31)
El trabajo queda en funci´on de dos variables x e y. Para realizar la
integral debemos expresar todo en funci´on de una ´ unica variable. La relaci´on
6
Otra forma de realizar el mismo c´alculo es aplicando la ecuaci´on.(1.27). Primero de-
bemos calcular el vector tangente en cualquier punto de la curva y
2
= x. Recordando un
poco de geometr´ıa, sabemos que un vector tangente

t a una curva se define como

t =
dx
dl

i +
dy
dl

j +
dz
dl

k
donde dl es un diferencial de longitud de la curva. Por tanto el producto escalar

F ·

t dl
es,

F ·

t dl = (x
2

i + y
2

j + z
2

k) · (
dx
dl

i +
dy
dl

j + 0

k) dl = x
2
dx + y
2
dy
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
C
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M
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.

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16 Visita r´apida a las Matem´aticas.
Figura 1.16: Para calcular el flu-
jo que atraviesa la superficie S se
debe calcular una integral de su-
perficie T =

S

V n ds, siendo

V (x, y, z) la velocidad del agua en
cada punto y n la normal a la su-
perficie.
X
Y
Z
n
v
V(x,y,z)
s
i
S
entre x e y viene determinada por la trayectoria recorrida y
2
= x. Primero
obtenemos la dependencia de y en funci´on de x a partir de la ecuaci´on de
la trayectoria, y =

x, y para calcular dy en funci´on de dx diferenciamos
la ecuaci´on de la trayectoria (se calcula la derivada total respecto de x y se
despeja el dy en funci´on de dx)
d
dy
y
2
dy =
d
dx
x dx ⇒ 2y dy = dx ⇒ dy =
dx
2y
(1.32)
Una vez que todo esta en funci´on de x nos queda
T =

C

F

t dl =

2
0
(x
2
+
1
2

x)dx =
1
3
x
3
+
1
3
x
3/2

2
0
(1.33)
ya que el punto inicial es x = 0 m y el final x = 2 m. Con lo que el trabajo
total realizado es
2
3
(4 +

2) J.
1.4.2. Integral de superficie.
Un pescador desea conocer el caudal de agua que atraviesa su red, tal y
como se muestra en la figura.(1.16). Se presentan dos problemas, la velocidad
del agua varia con la profundidad y el flujo total de agua depende de la forma
o de la red.
Este problema nos recuerda el de calcular el trabajo mostrado en la sec-
ci´on anterior, '1.4.1. Debemos de considerar tanto la velocidad del agua en
cada punto de la superficie de la red y la forma de la red. Esto se debe a
que solo la componente de la velocidad perpendicular a la superficie contri-
buir´a al flujo total (una chorro de agua con velocidad paralela a una superfi-
cie nunca la atravisa, y por tanto no produce un flujo neto). Lo primero que
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
C
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.

A
.

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n
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1.4 Integrales en campos vectoriales 17
haremos ser´a una estimaci´on del flujo realizando la misma aproximaci´on de
la secci´on.'1.4.1, es decir, descomponiendo la superficie en peque˜ nos pedazos
donde la componente normal de la velocidad vari´e poco.
Primero dividimos la superficie en peque˜ nas superficies planas ∆s
i
sobre
las que la velocidad del agua sea aproximadamente constante, y calculamos
la normal n a esa superficie.
7
La componente normal de la velocidad es v n,
y el flujo del agua a trav´es de ∆s
i
es

V n ∆s
i
(1.34)
El flujo total consistir´a en la suma total de todos los flujos que atraviesan
los ∆s
i
en que se divide la superficie o
T =
Todos los i
¸
S
v n ∆s
i
(1.35)
El sumatorio depende de la forma de la superficie, y la estimaci´on del flujo
es tanto mejor cuanto m´as peque˜ nos sean los elementos ∆s
i
. En el l´ımite
en que son infinitesimalmente peque˜ nos el sumatorio se transforma en una
integral llamada integral de superficie
T =

S

V n ds (1.36)
donde ds es un diferencial de superficie y depende de la forma de la superficie
o. La integral se extiende sobre toda la superficie, y su resultado es el flujo
total de

V que atraviesa la superficie o.
Tomemos un ejemplo pr´actico. Suponer que en la figura.(1.16) la veloci-
dad del agua es

V (x, y, z) = 1

k m/s y que la red tiene forma semiesf´erica de
radio a, S(x, y, z) = a =

x
2
+ y
2
+ z
2
m, centrada en el punto (0, 0, 0)m.
Primero calculamos la normal a nuestra superficie. Desempolvando los
libros de geometr´ıa se tiene que un vector normal unitario a cualquier su-
perficie viene dado por,
n =

∇o
[

∇o[
(1.37)
Por tanto, en nuestro caso n =
x

i+y

j+z

k
a
, ya que [

∇o[ =

x
2
+ y
2
+ z
2
= a.
7
La normal n, debe de ser un vector unitario, ya que deseamos conocer la componente
del vector

V en esa direcci´on.
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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.

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n
g
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18 Visita r´apida a las Matem´aticas.
La componente de la velocidad normal a la superficie es el producto
escalar de

V por el vector normal unitario n, y por tanto el flujo es la
siguiente integral de superficie
T =

S

V n ds =

S
(0

i + 0

j + 1

k)(
x

i + y

j + z

k
a
)ds =

S
z
a
ds (1.38)
Primero debemos obtener ds que depender´a del sistema de coordenadas ele-
gido. En coordenadas cartesianas ds = dx dy, pero en este caso es dif´ıcil
hacer la integral, ya que los limites de integraci´on son complicados. Sin em-
bargo, la integral es muy sencilla en coordenada esf´ericas para esta superficie
semiesf´erica (lo cual es f´acil de suponer, ya que la superficie es un pedazo de
esfera). En coordenadas esf´ericas si Θ es el ´angulo entre el eje z y el radio de
la esfera, entonces ds = r
2
sin(Θ)2π dΘ, y z = a cos(Θ). Sustituimos estas
expresiones en la ecuaci´on anterior, y obtenemos el resultado
T =

S
z
a
ds =

π/2
0
a
3
cos(Θ)
a
sin(Θ) dΘ = a
2
sin
2
(Θ)

π/2
0
= π a
2
m
3
/s
(1.39)
Si la red tiene un di´ametro de a = 1 m, el flujo ser´ıa de 3,1416 m
3
/s, es decir
3142 litros/s.
1.5. Teoremas fundamentales del c´alculo vectorial.
Los tres teoremas que estudiaremos a continuaci´on nos permitir´an rea-
lizar el c´alculo de integrales de l´ınea, superficie y volumen de forma sencilla
en muchos casos al establecer la relaci´on existente entre dichas integrales.
1.5.1. Teorema de Green.
Primero expondremos el teorema de Green, y a continuaci´on daremos su
explicaci´on.
Teorema de Green. 1.5.1.1 Si

F es un campo vectorial definido sobre
una regi´on plana o del espacio delimitada por una curva cerrada (, cuya
normal exterior a lo largo de la frontera es n, entonces

C

F n dl =

S

∇ F ds (1.40)
para cualquier

F.
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
C
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I
I
©
M
.

A
.

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o
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g
e
1.5 Teoremas fundamentales del c´alculo vectorial. 19
Figura 1.17: El teorema de
Green relaciona las integrales de
l´ınea con las de superficie. Para
aplicarlo correctamente es necesa-
rio conocer la normal exterior n
a una curva (, la cual se obtiene
como la que apunta en direcci´on
a nuestra cabeza cuando recorre-
mos la curva en sentido antihora-
rio con los pies apuntando hacia
el interior de la curva cerrada.
X
Y
Z
F(x,y,z)
S
n
n
C
C
La primera duda que nos surge es: ¿Cu´al es la normal exterior a una
curva?. Para determinar n debemos fijarnos en la figura.(1.17). La normal
exterior es la que indicar´ıa nuestra cabeza si recorremos la curva cerrada (
que define la frontera de o.
Adem´as, es importante fijarse que el teorema de Green se aplica a curvas
( planas, es decir, debe existir alg´ un plano que contenga toda la curva.
El inter´es del teorema de Green es que relaciona las integrales de l´ınea
con las de superficie, lo cu´al nos permite calcular cualquiera de las dos a
partir de la m´as sencilla.
1.5.2. Teorema de la divergencia
El teorema de la divergencia es una extensi´on del teorema de Green al
espacio.
Teorema de la divergencia. 1.5.2.1 Si

F es un campo vectorial y 1 es
una regi´on del espacio (un volumen, ver figura.(1.18)) delimitada por una
superficie o, entonces

S

F n ds =

V



F d1 (1.41)
siendo n la normal exterior a la superficie o.
8
8
La superficie debe de ser conexa, es decir, es posible ir de un punto a cualquier otro
de la superficie sin salirse de ella. Por ejemplo la superficie de la Tierra y de la Luna no
son conexas entre si, ya que no es posible ir de un punto en la Tierra a otro en la Luna
sin salirse de sus superficies.
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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©
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20 Visita r´apida a las Matem´aticas.
Este teorema relaciona las integrales de superficie con las de volumen,
y es de gran importancia en electromagnetismo ya que de su aplicaci´on al
campo el´ectrico se obtiene el teorema de Gauss.
1.5.3. Teorema de Stokes.
El teorema de Stokes es otra generalizaci´on del teorema de Green con
importantes aplicaciones en f´ısica.
Teorema de Stokes. 1.5.3.1 Si

F es un campo vectorial y o una super-
ficie que tiene como frontera una curva ( (ver figura.(1.18)), entonces

S
(

∇F) n ds =

C

F

t dl (1.42)
siendo n la normal exterior a la superficie o y

t la tangente a la curva (.
Para conocer las direcciones correc-
X
Y
Z
F(x,y,z)
S
t
C
n
n
Figura 1.18: Para orientar en el espa-
cio una curva ( que es la frontera de
una superficie o aplicaremos el criterio
de la mano derecha.
tas de n y

t se deben orientar la curva
( y la superficie o. Nosotros seguire-
mos el criterio de la mano derecha ex-
plicado en la figura.(1.18). Si recorre-
mos la curva en sentido antihorario,
aplicando la regla de la mano derecha
obtenemos la direcci´on de la normal
exterior a la superficie o. La direc-
ci´on de la tangente queda fijada por
el sentido de giro de nuestros dedos al
cerrarse la mano.
La aplicaci´on del teorema de Sto-
kes en f´ısica es inmediata. Si el campo
vectorial

F es una fuerza, el segundo
t´ermino del teorema en la ecuaci´on.(1.42) corresponde al trabajo realizado
por dicha fuerza al recorrer una curva cerrada (, T =

C

F

t dl. Si

F es
una fuerza conservativa debe de ser cero para cualquier curva (, es decir

C

F

t dl = 0. Por tanto, al sustituir este resultado en la ecuaci´on.(1.42)

S
(



F) n ds = 0 (1.43)
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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1.6 Campos conservativos. 21
para cualquier superficie o, lo que solo es posible si los t´erminos dentro de
la integral son cero



F = 0 (1.44)
Por tanto, para saber si un campo es conservativo es suficiente calcular
su rotacional y ver si es cero. Lo cual es muy sencillo de hacer.
Por ejemplo, para demostrar que el campo gravitatorio es conservativo
solo debemos calcular su rotacional

F(x, y, z) = cte
x

i+y

j+z

k
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
. El resulta-
do es



F(x, y, z) = 0, con lo que el campo gravitatorio es conservativo.
1.6. Campos conservativos.
Si

F es un campo vectorial definido en una regi´on del espacio, entonces
las siguientes propiedades son equivalentes
∃ V (x, y, z) `

F(x, y, z) =

∇V (x, y, z) ⇔

C

F

t dl = 0 ∀ (
¨ ¨

C

F

t dl s´olo depende de los extremos ⇐⇒



F = 0
e implican que

F es un campo conservativo.
1.7. Entendiendo el lenguaje matem´atico: Ecua-
ciones de Maxwell.
Las ecuaciones matem´aticas son como una buen libro escrito en una len-
gua extranjera esperando a descubrimos una historia. Para poder leer ese
libro no solo es necesario conocer los s´ımbolos y la sintaxis que forman es-
ta extra˜ na lengua, es necesario una buena comprensi´on del significado de
los s´ımbolos que estamos usando. As´ı, todas las propiedades de los cam-
pos electromagn´eticos se encuentran resumidas en las famosas ecuaciones
de Maxwell, que presentan una descripci´on completa de los fen´omenos elec-
tromagn´eticos observables en nuestro mundo macrosc´opico.
9
La forma m´as
9
El electromagnetismo cl´asico describe de forma exacta el mundo macrosc´opico pero
falla al aplicarse a objetos de tama˜ no at´omico (tama˜ nos del orden de un ´atomo 1
˚
A=10
−10
m). La teor´ıa m´as general que actualmente existe es la cromodin´amica cu´antica que permi-
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
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22 Visita r´apida a las Matem´aticas.
completa de estas ecuaciones solo ocupa cuatro l´ıneas de texto, pero con-
tienen toda el conocimiento que uno encontrar´a desperdigado en todos los
gruesos tratados de electromagnetismo que se han escrito.
Para los campos el´ectricos que no var´ıan en el tiempo, dichas ecuaciones
se simplifican en solo dos



E =
ρ

0
(1.45)



E = 0 (1.46)
La ecuaci´on.(1.46) nos dice que el campo el´ectrico es un campo conservativo,
ya que su rotacional es cero. Adem´as, debe existir una funci´on escalar V tal
que su gradiente es el campo el´ectrico

E = −

∇V , y que como veremos se
llama potencial el´ectrico.
La ecuaci´on.(1.45) nos dice que la divergencia del campo el´ectrico es
distinta de cero, y que por tanto debe de existir alg´ un ente f´ısico que haga
de fuente o sumidero del campo el´ectrico. Estos son las carga el´ectricas que
ser´an al menos de dos tipos, unas que hagan el papel de fuentes (la cargas
positivas) y otras que ser´an los sumideros (las cargas negativas).
Como se ve, entendiendo las matem´aticas y mirando a dos ecuaciones
muy simples hemos deducido de forma sencilla y sin realizar ning´ un c´alculo
gran cantidad de propiedades del campo el´ectrico. Propiedades cuya demos-
traci´on experimental es compleja.
1.8. Sistemas de coordenadas.
Hasta ahora, hemos usado coordenadas rectangulares (cartesianas), pe-
ro en muchos casos es conveniente usar las denominadas coordenadas cur-
vil´ıneas. Por ejemplo, si estamos describiendo una superficie esf´erica, ser´ıa
muy engorroso solucionar todas las ecuaciones en coordenadas rectangulares.
El uso en este caso de coordenadas esf´ericas simplifica mucho el problema.
A continuaci´on expondremos los sistemas de coordenadas curvil´ıneas m´as
usados.
te comprender el extra˜ no mundo de la f´ısica de las part´ıculas elementales. Su formalismo
matem´atico presenta una gran dificultad y conduce al mismo tipo de resultados en el
mundo macrosc´opico que las ecuaciones de Maxwell.
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
C
I
I
I
©
M
.

A
.

M
o
n
g
e
1.8 Sistemas de coordenadas. 23
1.8.1. Coordenadas polares.
Este sistema de coordenadas de dos di-
X
Y
j
P=(x,y)
r
r
j
Figura 1.19: La posici´on de un
punto P esta determinada por su
distancia r al origen y el ´angu-
lo ϕ que forma con el eje X. Los
vectores unitarios son ρ y ϕ.
mensiones se aplica a cualquier problema
que tenga simetr´ıa circular. Como el movi-
miento de rotaci´on de una part´ıcula en el
plano.
La posici´on de un punto P = (x, y) que-
da determinada por su distancia al origen r
y por el ´angulo ϕ que forma con el eje X,
como se muestra en la figura.(1.19).
Los vectores unitarios cambien cambian
al pasar a un nuevo sistema de coordenadas.
Las dos direcciones espaciales si indican por
los vectores unitarios ρ que se dirige en la
direcci´on radial en sentido de los radios crecientes, y ϕ que es perpendicular
al radio r y su sentido es el de ´angulos ϕ crecientes, como se muestra en
la figura.(1.19). De esta forma el vector posici´on r queda determinado por
r = [r[ ρ
La relaci´on que existe entre las coordenadas polares y rectangulares es:
x = r cos(ϕ) (1.47)
y = rsen(ϕ) (1.48)
El diferencial de superficie se escribe como
do = dx dy = r dr dϕ (1.49)
Este sistema de coordenadas es ampliamente usado en problemas donde
la posici´on de la part´ıcula var´ıa con el tiempo de forma que r = cte.
1.8.2. Coordenadas cil´ındricas.
En coordenadas cil´ındricas la posici´on de cualquier punto del espacio
P = (x, y, z) est´a determinada r, ϕ y z. La coordenada r es la distancia al
eje Z. La coordenada ϕ es el ´angulo que forma con el eje X la proyecci´on del
c M. A. Monge Dpto. F´ısica 2001-2002 Electromagnetismo
24 Visita r´apida a las Matem´aticas.
punto P en el plano XY y se denomina ´angulo acimutal. La coordenada z es
la distancia del punto P al plano XY y coincide con su valor en coordenadas
rectangulares (ver figura.(1.20)).
Los vectores unitarios ortogonales para
Y
X
Z
P=(x,y,z)
r
j
j
r
z
k
OP
r
Figura 1.20: La posici´on de un
punto P esta determinado en
coordenadas cil´ındricas por su
distancia r, el ´angulo ϕ, y la al-
tura z. Los vectores unitarios son
ρ, ϕ, y

k.
las tres direcciones espaciales son ρ, ϕ y

k.
10
Los dos primeros se definen de igual ma-
nera que en coordenadas polares, y

k coin-
cide con el vector unitario

k ya mostrado en
coordenadas cartesianas. El vector que des-
cribe la posici´on de punto P respecto del
origen es

OP = r ρ + z

k.
La relaci´on entre las coordenadas rec-
tangulares y cil´ındricas es
x = r cos(ϕ) (1.50)
y = r sin(ϕ) (1.51)
z = z (1.52)
El diferencial de volumen se expresa como
d1 = dx dy dz = r dr dϕ dz (1.53)
Un elemento de longitud d

l =

t dl gen´erico en estas coordenadas se expresa
como
d

l = ρ dr + r ϕ dϕ +

k dz (1.54)
Las coordenadas cil´ındricas suelen ser especialmente ´ utiles cuando una
sola de las tres coordenadas var´ıa. Cuando ϕ y z permanecen constantes
mientras r var´ıa, entonces d

l = ρ dr. Otro caso en que son muy ´ utiles es
si solo var´ıa el ´angulo acimutal ϕ, en este caso d

l = r ϕ dϕ. Por ´ ultimo,
cuando solo var´ıa z entonces d

l =

k dz.
1.8.3. Coordenadas esf´ericas.
La posici´on de un punto P est´a determinada en coordenadas esf´ericas
por su distancia r al origen de coordenadas, el ´angulo acimutal ϕ que forma
10
Recordar que los vectores unitarios que representan un sistema de coordenadas cum-
plen:

k × ρ = ϕ, ϕ ×

k = ρ, y ρ × ϕ =

k.
1.8 Sistemas de coordenadas. 25
la proyecci´on de P en el plano XY con el eje X, y el ´angulo θ que forma el
radiovector r con el eje X (ver figura.(1.21)).
Las tres direcciones espaciales est´an fi-
Y
X
Z
P=(x,y,z)
r
j
j
r
q
q
Figura 1.21: La posici´on de un
punto P en coordenadas cil´ındri-
cas se especifica por su distancia
r al origen, el ´angulo acimutal ϕ,
y el ´angulo θ. Los vectores unita-
rios son ρ, ϕ, y

θ.
jadas por los vectores unitarios ρ, ϕ y

θ.
El primero, ρ, tiene la direcci´on y senti-
do del radiovector r. El vector unitario ϕ
se define de igual forma que en coordena-
das cil´ındricas, mientras que

θ es un vector
perpendicular a r y a ϕ, cuyo sentido es el
de θ crecientes (ver figura.(1.21)). La po-
sici´on del punto P queda determinada por

OP = r ρ = r.
La relaci´on entre las coordenadas rec-
tangulares y esf´ericas es
x = r sen(θ) cos(ϕ) (1.55)
y = r sen(θ) sen(ϕ) (1.56)
z = r cos(θ) (1.57)
Un diferencial de volumen en estas coordenadas se expresa como
d1 = dx dy dz = r
2
sen(θ) dr dϕ dθ (1.58)
En el caso de que no exista dependencia tanto en θ como ϕ y solo var´ıe r el
diferencial de volumen se simplifica a d1 == 4π r
2
dr.
De igual forma, un diferencial de longitud es
d

l = ρ dr + r

θ dθ + r sen(θ) ϕ dϕ (1.59)
Si solo varia r, entonces el diferencial de longitud se simplifica a d

l = ρ dr.
1.8.4. Operadores vectoriales en coordenadas curvil´ıneas.
En la tabla se muestra los distintos operadores vectoriales en las coor-
denadas estudiadas anteriormente.
26 Visita r´apida a las Matem´aticas.
Operaci´on Coordenadas cil´ındricas Coordenadas esf´ericas

∇f
∂f
∂r
ρ +
1
r
∂f
∂ϕ
ϕ +
∂f
∂z

k
∂f
∂r
ρ +
1
r sen(θ)
∂f
∂ϕ
ϕ +
1
r
∂f
∂θ

θ

∇•

V
1
r
∂(rV
r
)
∂r
+
1
r
∂V
ϕ
∂ϕ
+
∂V
z
∂z
1
r
2
sen(θ)

∂(r
2
sen(θ)V
r
)
∂r
+
∂(r sen(θ)V
θ
)
∂θ
+
∂(r V
ϕ
)
∂ϕ



V
1
r

ρ r ϕ

k

∂r

∂ϕ

∂z
V
r
r V
ϕ
V
z

1
r
2
sen(θ)

ρ r

θ r sen(θ) ϕ

∂r

∂θ

∂ϕ
V
r
r V
θ
r sen(θ)V
ϕ


2
f
1
r
∂(r
∂f
∂r
)
∂r
+
1
r
2

2
f

2
ϕ
+

2
f

2
z
1
r
2
sen(θ)

sen(θ)
∂(r
2 ∂f
∂r
)
∂r
+
∂(sen(θ)
∂f
∂θ
)
∂θ
+
1
sen(θ)

2
f

2
ϕ

1.1 ¿Qu´ es un vector?. e

1

1.1.

¿Qu´ es un vector?. e

Si deseamos tener toda la informaci´n o posible del viento (figura.(1.1)), no solo necesitaremos conocer su intensidad, 60 km/h , adem´s es necesario saber su direcci´n y a o sentido. No es lo mismo para un velero que quiere llegar a puerto un viento de 60 km/h hacia el mar que hacia la costa. Existen muchas magnitudes f´ ısicas cuya descripci´n completa exige conocer su ino tensidad y direcci´n. Una forma de descrio bir un viento a 60 km/h de forma sencilla es

mediante una flecha cuya longitud sea pro-

porcional a su velocidad y que apunte en la direcci´n del viento. A estas flechas se las o denomina vectores, y a las magnitudes que miden vectoriales.

Existen muchas magnitudes f´ ısicas que se encuentran completamente T = 25o C. Estas magnitudes se las denominan escalares.

determinadas con el valor de su intensidad, por ejemplo la temperatura, Esta forma gr´fica de representar un vector, si bien es muy util para a ´ visualizar la situaci´n f´ o ısica, dificulta la realizaci´n de c´lculos algebraicos. o a La forma abreviada de representar un vector es mediante tres n´meros, u denominados componentes del vector, que indican cu´l es la longitud entre a el comienzo y el final del vector en las tres direcciones del espacio. Lo primero que debemos hacer es elegir cu´l es la derecha e izquierda, a cu´l es el arriba y el abajo, y d´nde est´ adelante y atr´s. Adem´s, debemos a o a a a poder medir la longitud de los vectores. Esto es lo que se denomina elegir un sistema de coordenadas, el m´s simple de los cuales es el cartesiano. a La figura.(1.2) muestra la m´s com´n de todas las representaciones de un a u sistema de coordenadas cartesiano. Se elige la derecha, u orientaci´n positiva, o como aquella en la que el eje Z tiene el sentido del dedo pulgar de la mano derecha al cerrar el resto de los dedos desde el eje X positivo al eje Y positivo
c M. A. Monge Dpto. F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo

C
I

V 60 km/h

Figura 1.1: Para conocer la velocidad del viento,v, no es suficiente con medir su intensidad o

m´dulo, V = 60 km/h, adem´s o a es necesario conocer su direcci´n. o

© M.

I I

n . Mo A

ge

2) (1. 2. 2. 2. en un sistema de coordenadas cartesianas. F´ ısica 2001-2002 La segunda consiste en escribir las com- ge ponentes como una suma. A continuaci´n se resumen las principales operaciones elementales.z) sentar un vector. Visita r´pida a las Matem´ticas. n .1) en la Z. A. X vector velocidad V = (2. la segunda en la Y y la tercera o V = (vx .(1. Por ejemplo en la figura.(1.3) 1. 3) y la velocidad es C I j.2 (ver figura. Para pasar ıa de esta notaci´n a una de las anteriores. multiplicando la componente X por i. 0. el vector velocidad se podr´ escribir como V = AB ya que A es su origen y B el final. la componente Y por 1 V = AB = B − A = (2. j y k. vy . La primera consiste en escribir las componentes del vector entre par´ntesis separadas por comas. Dpto. I I V = vx i + vy j + vz k (1. 3) km/h. y la componente Z por k.2. 0. o Electromagnetismo c M. solo hay que restar las coordenadas o del punto final B con el inicial A. o 1 En la secci´n §1.2.(1. En la figura. siendo la e si v n Y primera la componente del vector en la direcci´n X. La notaci´n vectorial se desarrollo para facilitar el c´lculo algebraico con o a vectores. Hay tres formas tradicionales de repreZ V(x.1). vz ) (1.2: Representaci´n del o La ultima forma de representar un vector consiste en dar el punto de ´ origen del vector y el final. 3) − (0. 0) y B = (2. solo hay que medir cu´l a es la longitud de nuestro vector en cada una de las direcciones para obtener las componentes del vector. 0) = (2. a a Una vez elegido nuestro sistema de coordenadas.2)). Operaciones sencillas con vectores.4 se vera el significado de i. 2. Monge . Mo A Figura 1.y.1) A = (0. 3) = 2 i + 2 j + 3 k © M.

4.3) muestra la suma de dos vectores. se muestra en la figura.2. F´ ısica 2001-2002 . vz + wz ) = © M. La resta de vectores.25).2.75).5). su suma es I I (1.75). 3 1. Al igual que la suma. El vector resta es el que va desde la punta de V a la de W (ver figura.25). vy + wy . Y 6 5 4 3 2 1 1 2 V 3 4 5 X La figura.(1.5.2. V +W W diante una simple suma algebraica de las componentes vectoriales. su resta es V − W = (2.3: Suma vectorial: Si V = (3. la forma m´s sencilla de obtener la suma vectorial es mea ge Si conocemos las componentes de = (vx + wx )i + (vy + wy )j + (vz + wz )k 1. 3. 3. W = (0. situamos el origen del vector W en el final del vector V (el desplazamiento se realiza manteniendo la direcci´n y sentido o del vector. tal como muestra la figura. 0. n . −3.3). 0. Suma vectorial. V +W = (vx + wx .4: Resta vectorial: Si V = (3.4).5. Para obtetores V y W desplaz´ndolos paralelaa C I Y 6 5 4 3 2 1 1 2 V 3 4 W V + W = (3. es decir paralelo al propio vector). Dpto.5.(1. Monge Figura 1. Mo A los dos vectores. si conocemos las componentes de los dos vectores.4)).(1. la forma m´s sencilla de obtener a el vector resta es mediante la sustracc M. el vector suma va desde el origen de V a la final de W . Resta vectorial.5).2 Operaciones sencillas con vectores.(1. W = (0.4) VW X 5 Electromagnetismo ner el vector resta situamos los vecmente de forma que sus or´ ıgenes coincidan.1. V − W . Figura 1.1. V + W . El procedimiento seguido para obtener la suma vectorial es el siguiente.5. A.

6: El m´dulo |V | de las veo locidades de todos los p´jaros es el a mismo. vy −wy . o 1. A. W = c V = c vx i + c vy j + c vz k I X 5 en multiplicar todas las componentes del vector por el escalar I I (1. Monge 2 2 2 vx + vy + vz (1. Cuando un vector representa una variable f´ ısica. y cuyo sentido es el mismo si c es positivo y contrario si es negativo ( ver figura. aunque su direcci´n y sentio do sean diferentes. a a ci´n de las componentes de los dos vectores V y W .5 V 0 < |c| < 1. si 0.5 V un vector V multiplicado por un escalar c da lugar a otro vector W con la misma direcci´n que V . F´ ısica 2001-2002 . As´ a e ı. el m´dulo es su magnitud o intensidad.2. por ejemplo la velocidad. El producto por un escalar consiste © M. vz −wz ) = (vx −wx )i+(vy −wy )j+(vz −wz )k (1. Los escalares operan sobre los vecV tores estir´ndolos o contray´ndolos. o menor.5: Producto de un vector n .5)). Mo A por un escalar: La longitud y sentido de c V dependen del valor de c. El m´dulo de un vector V se calcula o como |V | = c M.3. pero cuya longitud o final es mayor .4 Visita r´pida a las Matem´ticas. V -1. o En la figura. si |c| > 1.5 2 ge Figura 1. manteniendo su direcci´n.(1.6) todos los p´jaros a 1 2 3 4 Figura 1.7) Electromagnetismo Dpto.4. Y 6 5 4 3 2 1 1 Producto de un vector por un escalar.2.5) 1. o V C X 3 4 5 1. Y 6 5 4 3 2 1 M´dulo de un vector. pero con diferentes direcciones y sentidos. vuelan a la misma velocidad. o V −W = (vx −wx .(1. o perdi´ndose toda informaci´n sobre la e o direcci´n o sentido del vector.6) El m´dulo es la longitud total del o vector.

0.11) .5. 0. Mo A componentes de los vectores V · W = vx wx + vy wy + vz wz (1.8) para ir c M.8) 5 Los vectores i. si calculamos el trabajo realizado por el carro de la figura. i = (1. Por ejemplo.(1. tores (ver figura. Es suficiente con dividir dicho vector por su m´dulo. Monge Dpto. 0). j y k son vectores unitarios en direcci´n de los tres ejes o cartesianos. Si los dos vectores son perpendiculares. V · W = a |V ||W | cos (Θ). 1. j = (0. 1). A. El producto escalar de dos vectores V y W es un escalar que se obtiene como la suma del producto de las n . Siendo. Producto escalar. Un vector cuyo m´dulo es 1 se denomina vector unitario. I I W ge Q V X 2 3 4 5 Figura 1. Por tanto.10) V ·W |V ||W | (1.7)). Θ = 90o.2. F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo C Y I 4 3 2 1 1 6 5 © M.7: Producto escalar: El producto escalar de dos vectores V y W relaciona el m´dulo de los vectores o con el ´ngulo que forman.1. Es muy sencillo o obtener un vector unitario U en la direcci´n y sentido de cualquier otro o vector. el La ultima ecuaci´n es muy interesante. a cos(Θ) = y por tanto determinar su ´ngulo Θ. 0) y k = (0. (1.9) Otra forma equivalente de calcular el lo que forman los dos vectores Θ V · W = |V ||W | cos (Θ) producto escalar es a partir del ´ngua donde Θ es el ´ngulo entre los dos veca producto escalar es cero. ya que nos permite de forma ´ o sencilla calcular el coseno del ´ngulo entre dos vectores. 1. a En f´ ısica el producto escalar aparece en numerosas ocasiones.2 Operaciones sencillas con vectores.(1. un o vector unitario U con la misma direcci´n y sentido de W se obtiene como o U= W |W | (1.

la componente en la direcci´n del desplazamiento.85.6 Visita r´pida a las Matem´ticas. Pero fd = |F | cos(Θ). el resto de los dedos giran desde el vector V al W por el camino m´s a corto. el sentido de N es el que indica el pulgar de la mano derecha cuando.(1. Esto es precisamente lo que permite el producto vectorial. por tanto T = F · d = 11.8).6.(1. En muchos casos es necesario calcular un vector perpendicular a otros dos vectores dados V y W . d = B − A = (4. F´ ısica 2001-2002 I I = 2 (vy wz − vz wy )i + (vz wx − vx wz )j + (vx wy − vy wx )k F= 4 Q (1. n . cuya T = F · d. 3 2 1 A X (m) 1 2 3 4 5 desde el punto A al punto B.4 J. El trabajo es por tanto T = |fd | d. es decir. y despu´s multiplicar dicha o e componente por la distancia d recorrida.10) se obtiene que o ge longitud sea la distancia recorrida y cuya direcci´n sea la del desplazamieno C I vx wx wy wz Dpto.(1.9). ver figura.12) Si N = V × W . el trabajo es el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento.2 6 5 )N B fd d (0. solo deberemos tener en cuenta la componente de la fuerza F que contribuye al desplazamiento del carro fd .(1. Mo A to (ver figura. es decir. El producto vectorial N = V × W es un vector N normal tanto a V como a W . a a Y (m) 5. al cerrar la mano.8)). 2) N. y si construimos un vector desplazamiento d. A. Producto vectorial. entonces aplicando la ecuaci´n. El sentido de N viene determinado por la regla de la mano derecha 2. En nuestro ejemplo de la figura. Monge Electromagnetismo . 4) m y F = (0.2. 8 Figura 1.8: El trabajo realizado por el camello para desplazar el carro de A a B es T = d · F . Se define como i j vy k vz = N = V ×W = © M. 1. c M.

2 Operaciones sencillas con vectores.10: El momento M de una fuerza F aplicada a una distancia r se calcula mediante el producto vectorial M = r × F . ıa Si la empu˜adura del destornillador tiene un n C I M r F © M. y somos capaces de aplicar una fuerza con la mano de F = −100 i N girando en sentido aniversario.10) se aplica una fuerza F a un destornillador de radio |r|. F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo .(1. y cuya direcci´n viene deo terminada aplicando la regla de la mano derecha. M . n . Monge Dpto. hacia arriba. el momento total tendr´ el sentido contrario. a y coincide con el ´rea del paralep´ a ıpedo formado por los dos vectores (el ´rea a sombreada de la figura. Este se obtiene mediante un sencillo producto vectorial M = r × F . y se desea calcular el momento que realiza dicha fuerza sobre el tornillo. Como se ve en la figura. el momento de fuerza que estamos aplicando sobre el tornillo ser´ de M = −0.1. En la figura.1 j ×(−100)i = 10 k a N m hacia arriba. I I M=r x F F r Figura 1. A. si por error realiz´semos el produca radio r = 10 cm. el producto vectorial permite expre- un tornillo.(1. el momento de la fuerza es to vectorial en orden contrario F × r. Como f´cilmente se deduce a partir de la ecuaci´n anterior. Mo A sar de forma sencilla multitud de conceptos. Queda clara la no conmutatividad del producto vectorial. c M.9)).(1. Tomemos como ejemplo el momento de una fuerza. cuyo modulo es igual al ´rea del paraa lep´ ıpedo definido por dichos vectores. Su m´dulo se puede o obtener a partir del ´ngulo de los dos vectores como V × W = |V | |W |sen(Θ). el producto a o vectorial no es conmutativo.10). entonces. 3 2 N 1 1 1 2 3 X V Q 2 Y W Z 7 Figura 1. no es igual girar el destornillador en un sentido que en el contrario. que act´a sobre u ge En f´ ısica.9: Producto vectorial: N = V × W da lugar a un vector perpendicular a V y W . es decir V × W = W × V .

11: Campo vectorial: La velocidad del aire en un tornado o del caf´ al ser removido en una taza e son ejemplos de campos vectoriales. Otro ejemplo es la temperatura en los distintos puntos de una habitaci´n. Cada punto del espacio tiene asociado un vector correspondiente a su velocidad. I I wx n . y juntos forman un campo escalar. Aunque pueda parecer o c M.5 1 -1 Y0 C Producto Vectorial Vector I © M. a a 1. F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo .8 Visita r´pida a las Matem´ticas. Una fotograf´ en ıa blanco y negro es un buen ejemplo. m´s complicado. Resumen de operaciones con vectores. cada punto de la fotograf´ tiene asociado un ıa valor de la intensidad luminosa. Monge Dpto. Matem´ticamente se define un campo vectorial como una a a funci´n que asigna un vector a cada punto del espacio.3. Mo A ge Todos tenemos una idea intuitiva de los campos escalares. Campos vectoriales y escalares. Un campo vectorial es un concepto -1 0X 1 1 Figura 1.2.5 Z 2 1. o La definici´n matem´tica de campo o a escalar es : un campo escalar es una funci´n que asigna un n´mero a cada punto o u del espacio. A. 3 2. Nombre Vector Producto por un escalar c M´dulo o Suma Resta Producto Escalar Vector Escalar Vector Vector Resultado Ecuaci´n Algebraica o vx i + vy j + vz k c vx i + c vy j + c vz k |V | = (vz + wz )k (vx − wx )i + (vy − wy )j+ (vz − wz )k vx wx + vy wy + vz wz i j vy wy k vz wz vx 2 2 2 vx + vy + vz S´ ımbolo V cV |V | V +W V −W V ·W V ×W (vx + wx )i + (vy + wy )j+ 1.7. que es la imagen que vemos.

situada en el punto (0. z).5 0 muy abstracto.12) muestra en blanco y negro un campo escalar que se corresponde con la intensidad luminosa de una bombilla. f (x. Si designa esta operaci´n.(1.3 Campos vectoriales y escalares. F´ ısica 2001-2002 Y -0. y.1.12) son el gradiente de dicho campo escalar.11)). tenemos una funci´n cualquiera . y en el punto donde todas o a o los vectores se juntan corresponde a un m´ximo (o m´ a ınimo) del campo escalar.13) Electromagnetismo Estrictamente hablando. z) = El s´ ımbolo © M. El gradiente de un campo escalar da lugar a un campo vectorial. c M. A.3 en este caso todos se dirigen hacia la fuente luminosa. o las ondas e 1. 0). en escala de grises. un a m´ ınimo o un punto silla. z)i + f (x. El campo vectorial obtenido siempre apunta en la direcci´n de m´xima variaci´n del campo escalar. El color blanco indica la m´xima intensidad lumia nosa y el negro la m´ ınima. Monge n .(1.3.5 1 I I (1. la velocidad del viento en cada punto del espacio es un campo vectorial. Si las polillas 3 C I Dpto. Los vectores de la figura. Gradiente. su gradiente se determina como o ∂ ∂ ∂ f (x. Mo A ge . z)k ∂x ∂y ∂z f (x. y.1. y) situada en el punto (0.5 0 X 0.(1. y. 0. y. que el gradiente sea cero implica que es un m´ximo.5 -1 -1 -0. o la velocidad del de radio y televisi´n. y.12: Campo escalar de la intensidad luminosa de una bombilla I(x. y) = I(x. 1 9 Figura 1. Un ejemplo de punto silla es el collado de una monta˜a: en una n direcci´n corresponde a un m´ximo y en la otra a un m´ o a ınimo. o La figura. z)j + f (x. 0) en escala de grises. o caf´ cuando lo movemos con una cucharilla (ver figura. y). estamos rodeados de campos vectoriales. junto con el campo vectorial resultante de calcular su gradiente V (x.

1. y. y. z) (1.3. V (x. z) + vz (x. y. El laplaciano se simboliza como = · como argumento un campo escalar o un campo vectorial.15) Es decir. el resultado es otro campo escalar como en el la ecuaci´n. z) ∂x ∂y ∂z (1. z). z) = div V (x.14).(1. z) = −y z Z 2 1. y.5 1 Figura 1. Si el argumento es un campo escalar.2. Su definici´n o ∂2 ∂2 ∂2 f (x. z) + 2 f (x. Divergencia. y. a a Y 0 -1 3 2. f (x. z fuesen inteligentes. z) = siguiente s´ ımbolos © M. z). para llegar a una bombilla solo tendr´ que calcular el ıan gradiente de la intensidad luminosa y seguir el sentido de los vectores como si fuesen se˜ales de tr´fico. Se define la divergencia de un campo vectorial como · V (x. z) ∂x2 ∂y ∂z = ( )2 = 2. y. n a Existe un operador vectorial de gran importancia denominado Laplaes n .14) Fx (x.16) Electromagnetismo c M. y. z) = C I 2 2 . y. obtenemos un campo vectorial cuyas componentes son el laplaciano de las componentes del campo origen. F´ ısica 2001-2002 . y. Si el laplaciano act´a sobre un campo vectorial entonces o u obtenemos otro campo vectorial 2 F (x. y. y.13: Campo vectorial con divergencia distinta de cero. Fy (x. z) + vy (x. y. Fz (x.5 1 -1 0 X 1 i + x j + (−z 2 ) k. z) + 2 f (x.10 Visita r´pida a las Matem´ticas. y. y. aunque en algunos casos se usan los El Laplaciano puede tomar I I 2 (1. Mo A ge ciano que consiste en calcular el gradiente de un gradiente. z) = ∂ ∂ ∂ vx (x. Monge Dpto. A.

y. e ∂ y ∂ (−x) ∂ + + 0=0 (1. Monge . z) = o y z · V (x. Los s´ ımbolos tintamente para indicar esta operaci´n. El rotacional o de un campo vectorial V (x. y. ecuaci´n V (x. z) = rot V (x. z) = Una divergencia negativa indica hay sumideros. 1.(1. C ∂ x ∂ −z 2 ∂ (−y) + + = −1 ∂x z ∂y z ∂z z I i j ∂ ∂y I I (1. y.19) × ´ rot designa el rotacional. entonces ese campo no tiene fuentes ni sumideros. mientras que si fuese positiva indica la presencia de fuentes. Rotacional. z) ge vx = donde c vy vz ∂ ∂x vz )j ∂ ( ∂y vz − ∂ ∂z vy )i ∂ + ( ∂z vx − (1. y por tanto su divergencia es cero. no entra nuevo caf´ por ning´n sitio) ni sumideros (no tiene agujeros e u por donde se pierda caf´). z) = 0. F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo M. z) = La velocidad del caf´ en la taza podr´ ser algo parecido al campo vectorial e ıa de la figura.1. z) = o −y z n . e · V (x.(1. divergencia es distinta de cero. En una taza no hay ni fuentes (es e decir.3. Mo A situado en fondo de la taza. y. Ese agujero act´a como un sumidero del caf´.18) = ∂ + ( ∂x vy − ∂ ∂y vx )k La ultima operaci´n vectorial importante es el rotacional. En la figura.3. ya que hay un sumidero · V (x.3 Campos vectoriales y escalares. y. Si la divergencia de un campo vectorial es 0. o 11 · ´ div son usados indiso El significado f´ ısico de la divergencia es muy sencillo. El resultado es un campo escalar. y.17) ∂x z ∂y z ∂z Supongamos que alguien nos da una taza rota por la que se escapa caf´. o Dpto. y. A. La velocidad representada en la figura.11) se muestra un campo vectorial cuya i + −x j + 0 k podr´ corresponder a la velocidad del ıa z caf´ al ser removido por una cucharilla.13) viene dada por la ecuaci´n V (x. u e i + x j + −z k y su z z 2 © M.(1.13). donde los vectores velocidad se dirigen hacia el agujero y por tanto su divergencia ya no es nula. z) es otro campo vectorial R que se obtiene como k ∂ ∂z ∂ ∂x R= × V (x. y.

14) muestra el rotacional del campo vectorial de la figura. z) = Algunas relaciones vectoriales interesantes entre el rotacional y los otros operadores vectoriales son C I i j k ∂ ∂x y z ∂ ∂y −x z ∂ ∂z 1 © M.y.5 1 -1-0. y. Su rotacional ser´ a al situar una h´lice con su eje en la direcci´n indicada por rotacional.5 1 -1 0 1 1 -1 0 Ñ´ V(x. I I = −y −2 −x k i+ 2 j+ z2 z z × B) 2 n .12 Visita r´pida a las Matem´ticas. y.21) (1. A. al introducir una h´lice en e el fluido con su eje su eje dirigido en la direcci´n indicada por su o rotacional. Mo A ge × (1.z) Figura 1. Si imaginamos que V (x.24) × A) = A × A) = 0 × ( A) = 0 siendo A y B campos vectoriales. y.12). z). a a V(x.(1. z). la h´lice rotar´ a la mayor velocidad posible en ese punto del e a campo vectorial V (x. a a 3 2. z) (con una velocidad proporcional al m´dulo del o rotacional).5 1 -1 -0. la h´lice e girar´ a la m´xima velocidad. z).5 0 0.5 El significado f´ ısico del rotacional es sencillo. F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo .5 2 1. y. y.(1. y.14: La figura muestra el rotacional del campo vectorial V (x. Si V (x. c M. Monge Dpto.5 2 1.5 0 3 2. La figura. y est´ indicado por su a nombre.23) (1.20) 0 · (A × B) = B · ( ×( × A) − A · ( ( ·( · A) − (1. entonces V (x.22) (1. e o R= × V (x. · V (x. z) es la velocidad de un fluido. y.z) 0.y. z) representa la velocidad en el seno de un fluido.

z)k ∂ vx ∂x Nombre Gradiente f (x. vx ) n .15) se muestra un barco que navega desde el punto A al B siguiendo el camino indicado C. y.1.(1. Mo A ge . z)i+ ∂ + ∂y f (x. y. S´ ımbolo Argumento Resultado Ecuaci´n Algebraica o ∂ ∂x f (x. Integrales en campos vectoriales blemas particulares que ser´n tratados en esta secci´n.2. Nos centraremos a o en el estudio de dos tipos de integrales: integrales de l´ ınea e integrales de superficie. z) Campo escalar Campo vectorial Divergencia · V (x. impulsado por un viento de fuerza variable F . ¿Cu´l es el trabajo que realiza el barco al ir de A a B?.1.4. z) V (x. z) 1. Monge Dpto. y. Cuando la fuerza aplicada no tiene la misma direcci´n que el desplazamiento debemos obtener la componente tangencial o al desplazamiento de dicha fuerza. A.4. y. 1. y. Integral de l´ ınea: Circulaci´n.3. y. z) Campo vectorial Campo escalar + ∂ vy ∂y + ∂ vz ∂z Rotacional × V (x. El calculo de integrales en el seno de campos vectoriales presenta pro- C Campo escalar Campo escalar Campo vectorial ∂ ∂z vy )i+ ∂ ∂ +( ∂z vx − ∂x vz )j+ ∂ ∂ +( ∂x vy − ∂y vx )k f f + +∂ 2 + +∂ 2 ∂y ∂z 2 2 ∂ ( ∂y vz − ∂2 f ∂x2 I I I Campo vectorial ( vx . vy . F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo © M. Resumen. z)j+ ∂ + ∂z f (x. y.5 estudiamos cu´l era el trabajo realizado por una o a fuerza F al desplazar una masa. y. Esta se obtiene muy sencillamente mediante el producto escalar de la ´ fuerza por un vector unitario tangente a la trayectoria t en la direcci´n del o c M. z) Campo vectorial Campo vectorial Laplaciano Laplaciano f (x. ya que es la unica que realiza un trabajo ´ util.4 Integrales en campos vectoriales 13 1. o En la figura. a En la secci´n §1.4.

(1. Monge Dpto. Pero hay dos problemas m´s para calcua lar el trabajo. y la trayectoria cambia continuamente de direcci´n. se debe tener en cuenta la curva particular C sobre la que estamos integrando.27) Esta integral se denomina integral de l´ ınea. Mo A trabajo realizado es. F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo . a su o final. y la C en la integral quiere decir que los l´ ımites de integraci´n van desde el comienzo de la trayectoria. B Esta aproximaci´n al trabajo total es tanto mejor cuando menor sea la o longitud de los intervalos ∆li . B. el sumatorio se transforma en una integral n T = C C F · t ∆li I T = i=A (1. A. Al resultado de la integral de l´ ınea se le denomina 4 El vector tangente t a la trayectoria debe de ser un vector unitario. Por tanto.15: Para calcular el trabajo realizado por el barco siguiendo la trayectoria indicada C bajo la acci´n de la fuerza vao riable F del viento se debe realizar una integral de l´ ınea. Una estimaci´n rao o zonable del trabajo consiste en dividir la trayectoria en peque˜os trozos donde la din damente constantes. T = F · t dl. cuando ∆li se hace infinitesimalmente peque˜o. y). F = F (x. o lo que es lo mismo a dl. o o 5 Como se ver´ en un ejemplo.15) la fuerza del viento tiene diferentes direcciones e intensidades dependiendo del punto de la trayectoria donde se encuentre nuestro barco.14 Visita r´pida a las Matem´ticas. A. ya que estamos calculando la proyecci´n del vector F en la direcci´n de t. En el l´ ımite. esto significa que al calcular el t dl. I I C Figura 1.25) © M. Por tanto. la componente tangencial de la fuerza es4 : F · t. En la figura. si en cada intervalo (por ejemplo en el que va de a a b) el barco recorre una distancia ∆li . y que la integral debe realizarse a lo largo de la curva C que indica la trayectoria seguida5 . el trabajo total aproximado con- sistir´ en la suma del trabajo realizado en cada uno de los intervalos desde a el comienzo del recorrido A hasta el final B. De esta forma. ge F · t ∆li (1. c M. el recci´n del barco y el viento son aproximao F C a A t n F b B n .26) F · t dl (1. a a desplazamiento.

F · t dl = (x2 i + y 2 j + z 2 k) · ( dy dx i+ j + 0k) dl = x2 dx + y 2 dy dl dl n . A continuaci´n debemos obtener dl para calcular el trabajo mediante o ecuaci´n. suponer que la fuerza del viento esta dada por el siguiente campo vectorial F (x. Por tanto el producto escalar F · t dl es. Para realizar la o integral debemos expresar todo en funci´n de una unica variable. o Existe un s´ ımbolo especial para las integrales de l´ ınea cuando la trayectoria sobre la que se integra es una curva cerrada. Para clarificar ideas. t= dx dy dz i+ j+ k dl dl dl donde dl es un diferencial de longitud de la curva. es decir. 2. Recordando un poco de geometr´ sabemos que un vector tangente t a una curva se define como ıa. ¡los barcos no vuelan!). y. Deseamos calcular el trabajo necesario para ir √ del punto A = (0. y que la trayectoria que sigue la nave es y 2 = x. o 15 En algunos casos se utiliza la siguiente notaci´n para las integrales de o l´ ınea T = C F dl (1. dz) = (dx. 0) m. al punto B = (2. dy. Mo A ge c M.28). 0) m (la coordenada z es siempre 0.(1. La relaci´n o ´ o 6 C C T = F dl (1.31) Electromagnetismo Otra forma de realizar el mismo c´lculo es aplicando la ecuaci´n. Como la curva es y 2 = x.28) donde se sobrentiende que dl = t dl.30) (1.(1. Primero dea o bemos calcular el vector tangente en cualquier punto de la curva y 2 = x. z) = (x2 i+y 2 j+z 2 k) N. F´ ısica 2001-2002 .4 Integrales en campos vectoriales circulaci´n del campo vectorial F a lo largo de C. Por tanto el producto vectorial F · dl ser´6 a F · dl = (x2 i + y 2 j + z 2 k) · (dx i + dy j + 0 k) = x2 dx + y 2 dy El trabajo queda en funci´n de dos variables x e y. I I (1. 0. dy. 0) = dx i + dy j + 0 k ya que la trayectoria no depende de z. que el diferencial de longitud tiene la direcci´n de la trayectoria C sobre la que se integra. Monge Dpto.27). tendremos o dl = (dx.1.29) I © M. A.

z) la velocidad del agua en cada punto y n la normal a la superficie. y por tanto no produce un flujo neto). (x2 + 1 1√ 1 x)dx = x3 + x3/2 2 3 3 I I 2 0 n . Un pescador desea conocer el caudal de agua que atraviesa su red. 3 1. F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo C d dx d 2 y dy = x dx ⇒ 2y dy = dx ⇒ dy = dy dx 2y 2 C F · t dl = I 0 © M. §1. Este problema nos recuerda el de calcular el trabajo mostrado en la secci´n anterior. Y S entre x e y viene determinada por la trayectoria recorrida y 2 = x.y. Debemos de considerar tanto la velocidad del agua en o cada punto de la superficie de la red y la forma de la red.(1. Integral de superficie. y para calcular dy en funci´n de dx diferenciamos la ecuaci´n de la trayectoria (se calcula la derivada total respecto de x y se o despeja el dy en funci´n de dx) o Una vez que todo esta en funci´n de x nos queda o T = ya que el punto inicial es x = 0 m y el final x = 2 m.16). Monge Dpto. siendo si v n Z V (x. Se presentan dos problemas.4. Lo primero que c M.2. a a X Figura 1.1. y = x. tal y como se muestra en la figura.33) .z) V · n ds.4. la velocidad del agua varia con la profundidad y el flujo total de agua depende de la forma S de la red. y.32) (1. Esto se debe a que solo la componente de la velocidad perpendicular a la superficie contribuir´ al flujo total (una chorro de agua con velocidad paralela a una superfia cie nunca la atravisa. Mo A ge (1.16: Para calcular el flujo que atraviesa la superficie S se debe calcular una integral de superficie F = S V(x. Con lo que el trabajo √ total realizado es 2 (4 + 2) J. Primero obtenemos la dependencia de y en funci´n de x a partir de la ecuaci´n de o o √ o la trayectoria.16 Visita r´pida a las Matem´ticas. A.

Desempolvando los libros de geometr´ se tiene que un vector normal unitario a cualquier suıa perficie viene dado por.35) (1.16) la velocia dad del agua es V (x. Tomemos un ejemplo pr´ctico. debe de ser un vector unitario. I I (1. S(x. Mo A ge x i+y j+z k . y el flujo del agua a trav´s de ∆si es e V · n ∆si (1. La integral se extiende sobre toda la superficie. n= Por tanto.4 Integrales en campos vectoriales 17 haremos ser´ una estimaci´n del flujo realizando la misma aproximaci´n de a o o la secci´n. a ya que | S| = La normal n. Suponer que en la figura. y.34) El flujo total consistir´ en la suma total de todos los flujos que atraviesan a los ∆si en que se divide la superficie S F= El sumatorio depende de la forma de la superficie. z) = 1 k m/s y que la red tiene forma semiesf´rica de e radio a. 0. y su resultado es el flujo total de V que atraviesa la superficie S. y calculamos la normal n a esa superficie. y. e Primero dividimos la superficie en peque˜as superficies planas ∆si sobre n las que la velocidad del agua sea aproximadamente constante. A. 0)m. es decir. z) = a = x2 + y 2 + z 2 m.§1. en nuestro caso n = 7 C Todos los i S F= S I V · n ds S | S| v · n ∆si © M. descomponiendo la superficie en peque˜os pedazos o n donde la componente normal de la velocidad vari´ poco.7 La componente normal de la velocidad es v · n. Electromagnetismo n . y la estimaci´n del flujo o es tanto mejor cuanto m´s peque˜os sean los elementos ∆si .(1. En el l´ a n ımite integral llamada integral de superficie en que son infinitesimalmente peque˜os el sumatorio se transforma en una n donde ds es un diferencial de superficie y depende de la forma de la superficie S.37) x2 + y 2 + z 2 = a. Monge Dpto. F´ ısica 2001-2002 .4. Primero calculamos la normal a nuestra superficie.1.1. ya que deseamos conocer la componente del vector V en esa direcci´n. centrada en el punto (0.36) (1. o c M.

y obtenemos el resultado o F= S n . C π/2 0 ge a3 cos(Θ) sin(Θ) dΘ = a2 sin2 (Θ) a I F · n dl = S Primero expondremos el teorema de Green.5. c M. ya que los limites de integraci´n son complicados. pero en este caso es dif´ ıcil hacer la integral.40) para cualquier F . y z = a cos(Θ). a Los tres teoremas que estudiaremos a continuaci´n nos permitir´n reao a lizar el c´lculo de integrales de l´ a ınea. En coordenadas esf´ricas si Θ es el ´ngulo entre el eje z y el radio de e a la esfera.39) · F ds (1.1416 m3 /s. Teorema de Green. 1.18 Visita r´pida a las Matem´ticas. es decir a ıa 3142 litros/s.1. A. o 1.38) a S S S Primero debemos obtener ds que depender´ del sistema de coordenadas elea gido. y a continuaci´n daremos su o explicaci´n. Mo A z ds = a Si la red tiene un di´metro de a = 1 m. entonces C © M. a a La componente de la velocidad normal a la superficie es el producto escalar de V por el vector normal unitario n. y por tanto el flujo es la siguiente integral de superficie F= V · n ds = (0 i + 0 j + 1 k)( xi+y j+z k )ds = a z ds (1. 1. o Teorema de Green. entonces ds = r2 sin(Θ)2π dΘ.1. F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo . Sustituimos estas expresiones en la ecuaci´n anterior. la integral es muy sencilla en coordenada esf´ricas para esta superficie e semiesf´rica (lo cual es f´cil de suponer. cuya o normal exterior a lo largo de la frontera es n. superficie y volumen de forma sencilla en muchos casos al establecer la relaci´n existente entre dichas integrales. Monge Dpto.1 Si F es un campo vectorial definido sobre una regi´n plana S del espacio delimitada por una curva cerrada C.5. el flujo ser´ de 3. I I π/2 0 = π a2 m3 /s (1.5. Teoremas fundamentales del c´lculo vectorial. ya que la superficie es un pedazo de e a esfera). Sin emo bargo. En coordenadas cartesianas ds = dx dy.

Para aplicarlo correctamente es necesario conocer la normal exterior n a una curva C. es importante fijarse que el teorema de Green se aplica a curvas a C planas. Para determinar n debemos fijarnos en la figura.2. F´ ısica 2001-2002 . Por ejemplo la superficie de la Tierra y de la Luna no son conexas entre si. entonces S C I V n © M.5 Teoremas fundamentales del c´lculo vectorial. Monge Dpto.1 Si F es un campo vectorial y V es una regi´n del espacio (un volumen. a 1. Teorema de la divergencia El teorema de la divergencia es una extensi´n del teorema de Green al o espacio. 8 La superficie debe de ser conexa. Adem´s. es posible ir de un punto a cualquier otro de la superficie sin salirse de ella. debe existir alg´n plano que contenga toda la curva. es decir.1. C S Y X n C La primera duda que nos surge es: ¿Cu´l es la normal exterior a una a curva?.5. 1. u El inter´s del teorema de Green es que relaciona las integrales de l´ e ınea con las de superficie. a Z F(x. Teorema de la divergencia.17: El teorema de Green relaciona las integrales de l´ ınea con las de superficie.17). c M.5. lo cu´l nos permite calcular cualquiera de las dos a a partir de la m´s sencilla. es decir. Mo A ge F · n ds = · F dV 8 siendo n la normal exterior a la superficie S. ya que no es posible ir de un punto en la Tierra a otro en la Luna sin salirse de sus superficies.2. I I (1.(1.z) 19 Figura 1. la cual se obtiene como la que apunta en direcci´n o a nuestra cabeza cuando recorremos la curva en sentido antihorario con los pies apuntando hacia el interior de la curva cerrada.41) Electromagnetismo n . La normal exterior es la que indicar´ nuestra cabeza si recorremos la curva cerrada C ıa que define la frontera de S. A.y.(1. ver figura.18)) delimitada por una o superficie S.

el segundo F · t dl.y. Si F es t´rmino del teorema en la ecuaci´n. al sustituir este resultado en la ecuaci´n.42) o ( × F ) · n ds = 0 (1.3.42) corresponde al trabajo realizado e o por dicha fuerza al recorrer una curva cerrada C. F´ ısica 2001-2002 . Nosotros seguiremos el criterio de la mano derecha explicado en la figura.(1. El teorema de Stokes es otra generalizaci´n del teorema de Green con o importantes aplicaciones en f´ ısica.18).20 Visita r´pida a las Matem´ticas. aplicando la regla de la mano derecha obtenemos la direcci´n de la normal o exterior a la superficie S.43) Electromagnetismo © M. La direcci´n de la tangente queda fijada por o el sentido de giro de nuestros dedos al cerrarse la mano.1 Si F es un campo vectorial y S una superficie que tiene como frontera una curva C (ver figura. entonces siendo n la normal exterior a la superficie S y t la tangente a la curva C. y es de gran importancia en electromagnetismo ya que de su aplicaci´n al o campo el´ctrico se obtiene el teorema de Gauss.3. e 1.5.(1. 1.5.18)). es decir C F · t dl = 0. Mo A tas de n y t se deben orientar la curva C y la superficie S.(1. Teorema de Stokes. Si el campo vectorial F es una fuerza. T = C una fuerza conservativa debe de ser cero para cualquier curva C. Si recorremos la curva en sentido antihorario. Por tanto. A.18: Para orientar en el espacio una curva C que es la frontera de una superficie S aplicaremos el criterio de la mano derecha. I I C F · t dl (1. F(x. Teorema de Stokes. La aplicaci´n del teorema de Stoo kes en f´ ısica es inmediata. Monge Dpto.42) ge Para conocer las direcciones correc- t c M.(1. a a Este teorema relaciona las integrales de superficie con las de volumen. C S ( × F ) · n ds = Z n S C I Y n S n .z) X Figura 1.

Monge Dpto. pos electromagn´ticos se encuentran resumidas en las famosas ecuaciones e de Maxwell. y. que presentan una descripci´n completa de los fen´menos eleco o tromagn´ticos observables en nuestro mundo macrosc´pico. 1. La teor´ m´s general que actualmente existe es la cromodin´mica cu´ntica que permiıa a a a c M. z) \ F (x. Si F es un campo vectorial definido en una regi´n del espacio. Campos conservativos. 21 para cualquier superficie S. Por ejemplo. y. con lo que el campo gravitatorio es conservativo. Las ecuaciones matem´ticas son como una buen libro escrito en una lena gua extranjera esperando a descubrimos una historia. I I C ge F t dl = 0 ∀ C ×F =0 .9 La forma m´s e o a 9 C V (x. Lo cual es muy sencillo de hacer. y.44) Por tanto. y. Mo A ∃ V (x. Entendiendo el lenguaje matem´tico: Ecuaa ciones de Maxwell. El resulta2 do es × F (x. F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo © M. entonces o las siguientes propiedades son equivalentes C F t dl s´lo depende de los extremos ⇐⇒ o n . z) I ⇔ El electromagnetismo cl´sico describe de forma exacta el mundo macrosc´pico pero a o falla al aplicarse a objetos de tama˜o at´mico (tama˜os del orden de un ´tomo 1˚=10−10 n o n a A m). A. Para poder leer ese libro no solo es necesario conocer los s´ ımbolos y la sintaxis que forman esta extra˜a lengua. es necesario una buena comprensi´n del significado de n o los s´ ımbolos que estamos usando. 1. para demostrar que el campo gravitatorio es conservativo i+y j+z k solo debemos calcular su rotacional F (x. z) = e implican que F es un campo conservativo.7. As´ todas las propiedades de los camı. z) = cte (xx +y2 +z 2 )3/2 . z) = 0.6 Campos conservativos.1. lo que solo es posible si los t´rminos dentro de e la integral son cero ×F =0 (1. para saber si un campo es conservativo es suficiente calcular su rotacional y ver si es cero. y.6.

y que como veremos se e llama potencial el´ctrico. El uso en este caso de coordenadas esf´ricas simplifica mucho el problema. F´ ısica 2001-2002 Electromagnetismo © M. dichas ecuaciones e ıan se simplifican en solo dos ·E = ρ 0 (1. si estamos describiendo una superficie esf´rica. Mo A ge . hemos usado coordenadas rectangulares (cartesianas). te comprender el extra˜ o mundo de la f´ n ısica de las part´ ıculas elementales. Adem´s. Su formalismo matem´tico presenta una gran dificultad y conduce al mismo tipo de resultados en el a mundo macrosc´pico que las ecuaciones de Maxwell. Para los campos el´ctricos que no var´ en el tiempo.22 Visita r´pida a las Matem´ticas. A.46) nos dice que el campo el´ctrico es un campo conservativo. Sistemas de coordenadas. o e ya que su rotacional es cero. entendiendo las matem´ticas y mirando a dos ecuaciones a C I I I n . o 1. Como se ve. debe existir una funci´n escalar V tal a o que su gradiente es el campo el´ctrico E = − V . Monge Dpto.(1. Estos son las carga el´ctricas que e e ser´n al menos de dos tipos. y que por tanto debe de existir alg´n ente f´ u ısico que haga de fuente o sumidero del campo el´ctrico.(1. o c M. a muy simples hemos deducido de forma sencilla y sin realizar ning´n c´lculo u a gran cantidad de propiedades del campo el´ctrico.46) ×E =0 La ecuaci´n. pero contienen toda el conocimiento que uno encontrar´ desperdigado en todos los a gruesos tratados de electromagnetismo que se han escrito.45) nos dice que la divergencia del campo el´ctrico es o e distinta de cero. Hasta ahora. unas que hagan el papel de fuentes (la cargas a positivas) y otras que ser´n los sumideros (las cargas negativas). a a completa de estas ecuaciones solo ocupa cuatro l´ ıneas de texto. e A continuaci´n expondremos los sistemas de coordenadas curvil´ o ıneas m´s a usados. e La ecuaci´n. ser´ e ıa muy engorroso solucionar todas las ecuaciones en coordenadas rectangulares.8. Propiedades cuya demose traci´n experimental es compleja. Por ejemplo.45) (1. pero en muchos casos es conveniente usar las denominadas coordenadas curvil´ ıneas.

Monge ge .1. al radio r y su sentido es el de ´ngulos ϕ crecientes.(1. ıa 1.48) (1. como se muestra en a la figura.8. Los vectores unitarios son ρ y ϕ.(1.8 Sistemas de coordenadas.47) (1. ϕ y z.y) mensiones se aplica a cualquier problema que tenga simetr´ circular. Este sistema de coordenadas de dos di- j r P=(x. La posici´n de un punto P = (x. Los vectores unitarios cambien cambian distancia r al origen y el ´ngua lo ϕ que forma con el eje X. a como se muestra en la figura. y) queo da determinada por su distancia al origen r r j X Figura 1. Y Coordenadas polares.19).19: La posici´n de un o punto P esta determinada por su y por el ´ngulo ϕ que forma con el eje X. z) est´ determinada r.8. y ϕ que es perpendicular o El diferencial de superficie se escribe como C I x = r cos(ϕ) y = rsen(ϕ) dS = dx dy = r dr dϕ Dpto. En coordenadas cil´ ındricas la posici´n de cualquier punto del espacio o P = (x. Las dos direcciones espaciales si indican por los vectores unitarios ρ que se dirige en la I I (1. F´ ısica 2001-2002 al pasar a un nuevo sistema de coordenadas.1. La coordenada r es la distancia al a eje Z. y. Coordenadas cil´ ındricas. A. De esta forma el vector posici´n r queda determinado por o La relaci´n que existe entre las coordenadas polares y rectangulares es: o r = |r| ρ © M. Mo A direcci´n radial en sentido de los radios crecientes. La coordenada ϕ es el ´ngulo que forma con el eje X la proyecci´n del a o c M. 23 1. Como el moviıa miento de rotaci´n de una part´ o ıcula en el plano.49) Electromagnetismo Este sistema de coordenadas es ampliamente usado en problemas donde la posici´n de la part´ o ıcula var´ con el tiempo de forma que r = cte.19).2. n .

52) El diferencial de volumen se expresa como dV = dx dy dz = r dr dϕ dz (1. el ´ngulo ϕ. Por ultimo. x = r cos(ϕ) y = r sin(ϕ) z=z (1. el ´ngulo acimutal ϕ que forma a 10 Recordar que los vectores unitarios que representan un sistema de coordenadas cum- plen: k × ρ = ϕ. ϕ y k.8. ϕ × k = ρ. La coordenada z es a la distancia del punto P al plano XY y coincide con su valor en coordenadas rectangulares (ver figura. y ρ × ϕ = k. y la ala tura z.z) k nera que en coordenadas polares.50) (1. La relaci´n entre las coordenadas reco tangulares y cil´ ındricas es r OP j r Y z r X j Figura 1.y. Los vectores unitarios son ρ.20)).(1. y k coincide con el vector unitario k ya mostrado en coordenadas cartesianas. mientras r var´ entonces dl = ρ dr. . Coordenadas esf´ricas.3. ϕ. a a punto P en el plano XY y se denomina ´ngulo acimutal. El vector que describe la posici´n de punto P respecto del o origen es OP = r ρ + z k. en este caso dl = r ϕ dϕ.53) e Un elemento de longitud dl = t dl gen´rico en estas coordenadas se expresa como dl = ρ dr + r ϕ dϕ + k dz (1. Otro caso en que son muy utiles es ıa.54) Las coordenadas cil´ ındricas suelen ser especialmente utiles cuando una ´ sola de las tres coordenadas var´ Cuando ϕ y z permanecen constantes ıa.24 Visita r´pida a las Matem´ticas. Los vectores unitarios ortogonales para las tres direcciones espaciales son ρ. ıa 1. y k.51) (1. ´ si solo var´ el ´ngulo acimutal ϕ. 10 Z Los dos primeros se definen de igual maP=(x. ıa a ´ cuando solo var´ z entonces dl = k dz. e La posici´n de un punto P est´ determinada en coordenadas esf´ricas o a e por su distancia r al origen de coordenadas.20: La posici´n de un o punto P esta determinado en coordenadas cil´ ındricas por su distancia r.

entonces el diferencial de longitud se simplifica a dl = ρ dr.21: La posici´n de un o punto P en coordenadas cil´ ındricas se especifica por su distancia a r al origen.59) Si solo varia r.1.56) (1.21)). y el ´ngulo θ. La posici´n del punto P queda determinada por o OP = r ρ = r.4. . Los vectores unitaa rios son ρ. ρ. El primero. un diferencial de longitud es dl = ρ dr + r θ dθ + r sen(θ) ϕ dϕ (1.55) (1. ϕ y θ.y. mientras que θ es un vector r X Y perpendicular a r y a ϕ.8.8 Sistemas de coordenadas. 25 la proyecci´n de P en el plano XY con el eje X. 1. La relaci´n entre las coordenadas reco tangulares y esf´ricas es e x = r sen(θ) y = r sen(θ) z = r cos(θ) cos(ϕ) sen(ϕ) (1. Un diferencial de volumen en estas coordenadas se expresa como dV = dx dy dz = r2 sen(θ) dr dϕ dθ (1. Las tres direcciones espaciales est´n fia Z q P=(x. ϕ.58) En el caso de que no exista dependencia tanto en θ como ϕ y solo var´ r el ıe diferencial de volumen se simplifica a dV == 4π r2 dr. El vector unitario ϕ se define de igual forma que en coordenadas cil´ ındricas.z) r j q jadas por los vectores unitarios ρ.(1. De igual forma. y el ´ngulo θ que forma el o a radiovector r con el eje X (ver figura. cuyo sentido es el de θ crecientes (ver figura.57) j Figura 1. En la tabla se muestra los distintos operadores vectoriales en las coordenadas estudiadas anteriormente. Operadores vectoriales en coordenadas curvil´ ıneas.(1. y θ. tiene la direcci´n y sentio do del radiovector r. el ´ngulo acimutal ϕ.21)).

26 Operaci´n o f •V Visita r´pida a las Matem´ticas. a a Coordenadas cil´ ındricas ∂f ∂r ρ Coordenadas esf´ricas e ∂f ∂r ρ 1 r 2 sen(θ) + 1 ∂f r ∂ϕ ϕ + ∂f ∂z k ∂Vz ∂z + ∂f 1 r sen(θ) ∂ϕ ϕ + 1 ∂f r ∂θ θ 1 ∂(rVr ) r ∂r + 1 ∂Vϕ r ∂ϕ + k ∂ ∂z ∂(r 2 sen(θ)Vr ) ∂r + ∂(r sen(θ)Vθ ) ∂θ + ∂(r Vϕ ) ∂ϕ ρ rϕ ∂ ∂ϕ ρ 1 r 2 sen(θ) ∂ ∂r rθ ∂ ∂θ r sen(θ)ϕ ∂ ∂ϕ ×V 1 r ∂ ∂r Vr 2 r Vϕ + 2 1 ∂ f r2 ∂ 2 ϕ Vz + ∂2f ∂2z 1 r 2 sen(θ) Vr sen(θ) r Vθ + r sen(θ)Vϕ + ∂2f 1 sen(θ) ∂ 2 ϕ f ∂f 1 ∂(r ∂r ) r ∂r ∂(r 2 ∂f ) ∂r ∂r ∂(sen(θ) ∂f ) ∂θ ∂θ .

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