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Auto Ma Ti Que

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05/08/2013

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Bien qu’utilis´es le plus souvent en liaison avec les mod`eles entr´ee-sortie du type fonction

de transfert, les sch´emas fonctionnels peuvent aussi servir `a donner une image graphique

des mod`eles dans l’espace d’´etat.

Ainsi, la repr´esentation d’´etat lin´eaire temps-variant suivante:

˙x(t) = A(t)x(t) + B(t)u(t)

y(t) = C(t)x(t) + D(t)u(t)

(II.98)

a pour ´equivalent le sch´ema fonctionnel II.21:

+

+

x(t)

.

x(t)

A(t)

D(t)

C(t)

B(t)

+

+

y(t)

u(t)

Fig. II.21 – Sch´ema fonctionnel d’une repr´esentation d’´etat

Remarques II.7.2

Le sch´ema fonctionnel II.21 est d´ecrit dans le domaine temporel. Dans le cas des syst`emes

LTI, les matrices sont constantes et l’on peut d´ecomposer ce sch´ema en faisant apparaˆıtre

les diff´erents ´el´ements constitutifs.

Exemple II.7.2

Soit le syst`eme de repr´esentation d’´etat:

˙x1

˙x2

˙x3

=

0 1 0

0 0 1
182710

x1

x2

x3

+

0

0

1

u

y =

1 0 0

x

Le sch´ema fonctionnel associ´e `a cette repr´esentation d’´etat particuli`ere est repr´esent´e

en figure II.22.

68

MODELES MATHEMATIQUES DES SYSTEMES LINEAIRES

18

x1

x2

3

x

u+

= y

10

27

Fig. II.22 – Sch´ema fonctionnel associ´e

FONCTIONS MATLAB

69

II.8 Fonctions MATLAB

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