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Auto Ma Ti Que

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Afin d’acc´eder `a des donn´ees enregistr´ees sur un disque num´erique tournant, il est

n´ecessaire d’asservir la tˆete de lecture en position afin de la placer sur les pistes de donn´ees

souhait´ees. A partir de l’information de position restitu´ee par un capteur au correcteur,

un signal de commande est d´elivr´e au sol´enoide permettant le positionnement du bras de

lecture/´ecriture.

EXEMPLES DE SYSTEMES DE COMMANDE

25

Fig. I.30 – Disque dur - courtesy IBM

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