Automatització d’un túnel de rentat

Automatització industrial

Albert Zardin Mayola

3er E.T.I.E.I.
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

Índex

1. Descripció del procés i Justificació de l’Automatització ................................................. 2

2. Aportació de l’Automatització als costos de producció................................................... 7

3. Aportació de l’Automatització en innovació i disponibilitat. .......................................... 9

4. Grafcet............................................................................................................................ 10

5. Tecnologia de control..................................................................................................... 11

6. Elecció de la CPU .......................................................................................................... 12

7. Elecció dels mòduls........................................................................................................ 13

8. Diàleg Home-Màquina-Home........................................................................................ 14

9. Connexionat dels mòduls ............................................................................................... 15

10. Connexionat de Potència ........................................................................................... 17

11. Annex......................................................................................................................... 18

1
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

1. Descripció del procés i Justificació de l’Automatització

L’objectiu del projecte es aconseguir una automatització total de un túnel de rentat, prescindint
de operaris per el seu normal funcionament. Realitzarà totes les tasques necessàries pel rentat
adient del cotxe.

El procés consta de cinc parts diferenciables amb objectius diferents: mullat amb sabó, fregat,
encerat, esbandit i finalment l’assecat.

Només per entrar al túnel tenim una barrera BA que permetrà el pas del vehicle al detectar la
presència del vehicle amb els sensors de posició SP1 i SP2. L’activació del carril de tracció BR
s’activarà amb la detecció del vehicle en la zona adequada gràcies a la balança PG. El carril de
tracció tindrà diferents velocitats, dependrà de la qualitat del rentat que s’hagi escollit
anteriorment. A més, el carril, s’adaptarà a la amplada de les rodes per evitar desperfectes a les
llantes. Aquestes funcions s’activaran una vegada engegada l’automatització, ja sigui per una
fitxa o per un polsador d’algun possible encarregat.

Pel mullat i ensabonat, s’utilitzen tres cilindres amb tres polvoritzadors cada un, dos laterals i un
superior, cada cilindre disposarà d’una electrovàlvula per l’encesa de la polvorització d’aigua
amb sabó PASL1, PASL2, PASS. Aquests descarregaran aigua en proporció de la grandària del
vehicle i de la qualitat de rentat escollit. La connexió i la desconnexió d’aquests es farà per mitjà
dels sensors de posició SP3 i SP4.

2
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

Seguint el recorregut, ens trobem la part encarregada del fregat. Amb un contactor PP1, que
s’accionarà quan el vehicle passi per sobre, activarem els motors de gir MG1 del raspall
horitzontal. El motor MV1 serà l’encarregat del moviment vertical del raspall. El raspall anirà
resseguint la silueta del vehicle gràcies els sensors de posició SP5, SP6 i SP7. Més endavant,
amb la balança BR, que ens indicarà que les rodes estan situades en aquella part, s’activaran els
motors de gir MG3 i MG4. Amb els pistons PR1 i PR2 els raspalls s’aproximaran a les rodes.
Seguidament, amb el contactor PP2, que s’activarà amb la presencia del vehicle, com el PP1, es
connectaran els motors de gir de raspalls M1,MG5, MG6, MG7 i MG8 i el sortidor d’aigua amb
sabó SA1. Els raspalls MG6 i el MG7, a diferència dels MG5 i MG8, tindran una alçada menor
que els altres dos, ja que aquests estan destinats a rentar més les parts baixes del vehicle. A més
tindran una petita inclinació per un fregat més òptim. Els raspalls verticals es desactivaran per
temps. La força dels raspalls serà produïda mitjançant unes molles.

Passada la part del fregat, s’arriba a la part d’encerat. Aquesta part funciona de forma similar a
l’anterior, amb el contactor PP3 s’activen els motos de gir MG2, MG9, MG10 i el sortidor de
aigua encerada SA2. El motor vertical MV2 anirà resseguint la silueta del vehicle gràcies als
sensors de posició SP8, SP9 i SP10. Els motors de gir MG9 i MG10 es desactivaran per temps.

3
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

Seguint el recorregut tenim la part d’esbandit, s’utilitzen tres cilindres amb tres polvoritzadors
cada un, dos laterals i un superior, cada cilindre disposarà d’una electrovàlvula per l’encesa de
la polvorització d’aigua PAL1, PAL2, PAS. La connexió i la desconnexió d’aquests es farà per
mitjà dels sensors de posició SP11 i SP12. Disposem d’una cortina que ens aïllarà l’aigua de la
part d’assecat.

Finalment tenim la part d’assecat, amb el contactor PP4 connectem els tres ventiladors, V1 per
la sortida horitzontal i V2 V3 per els sortidor verticals. El ventilador horitzontal anirà seguint la
silueta del vehicle gràcies als sensors de posició SP13, SP14 i SP15. L’aire dels ventiladors
passarà per unes resistències calefactores amb objectiu de obtenir un assecat millor. Es
desconnectaran quan el sensor SP16 detecti que el vehicle ha passat completament.

4
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

Es disposaran de polsadors de parada d’emergència tan al principi com al final del túnel. EM1 i
EM2. També s’instal·larà un temporitzador que marcarà el temps restant per acabar el rentat a
l’entrada del túnel per informar un altre possible client.

5
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

6
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

2. Aportació de l’Automatització als costos de producció.

Energies: El rentat consta de diverses parts, cada part s’activarà en el seu moment adequat amb
la qual cosa evitem energia innecessària alimentant parts que no s’utilitzin. A més hi ha la
possibilitat de incentivar a fer el rentat a la nit amb possible descompte per els clients, així
s’aconseguiria, en certa part, economitzar el cost de l’aigua i de l’energia.

Matèries primeres: Considerant el vehicle com a matèria primera, l’automatització realitzarà un

anàlisis de les dimensions del vehicle i realitzarà un condicionament de les diferents parts del
rentat adients a cada vehicle, així com , la quantitat d’aigua emesa per l’ensabonat, l’encerat i
l’esbandit.

Consumibles: L’aigua i el sabó utilitzats serà emès amb polvoritzadors, amb la qual cosa
s’aconsegueix un rendiment i control de la mateixa molt més elevat per el nostre cas. A més, es
regularà la quantitat d’aigua i sabó emesos i el temps de polvorització depenent de les
dimensions del vehicle i del rentat escollit. Els motors i els diferents pistons tindran un control
de les vegades que siguin utilitzats i un control del parell per detectar si es necessari engrassar i
revisar cada element per separat, si es així s’indicarà automàticament a control de quin es
l’element que necessiti la revisió.

Ma d’obra: La mà d’obra es nul·la. L’autòmat es connecta i es desconnecta de forma automàtica

i deixa el vehicle preparat per marxar un cop realitzat el rentat. Només es requereix un personal
de supervisió.

Manteniment: El manteniment es limitarà a una revisió habitual per veure cada cert temps el
possible desgast dels raspalls, els dipòsits de sabó o qualsevol anomalia que serà detectat pel
propi autòmat. Ho podrà fer una sola persona entesa en l’autòmat. L’autòmat tindrà control de
les vegades que s’ha utilitzat cada element, i quan sigui necessari avisarà a control del element
que necessiti revisió.

Ajustatge: Amb l’automatització aconseguim la comoditat de manipular els temps d’acció,

velocitat i força dels diferents activadors mitjançant el PLC, tenint flexibilitat en el rentat.
L’autòmat analitzarà les característiques del vehicle i adaptarà les funcions en dependència del
vehicle, així com un condicionament de les diferents parts del rentat adients a cada vehicle, així
com l’adaptació de la guia per la roda, la quantitat d’aigua amb sabó emesa o de l’encerat,
l’aproximitat dels diferents raspalls o l’aigua emesa per l’esbandit.

7
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

Operació: En l’operació només serà necessari un operari de supervisió, es podrà col·locar

l’accionament mitjançant fitxes o similars, a gust del client.

Producció: El rentat té un temps controlat d’acció amb la qual cosa permet el càlcul del temps
d’acabada o d’espera. Es poden fer molts rentats seguits, sense temps d’espera entre ells.

8
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

3. Aportació de l’Automatització en innovació i disponibilitat.

Innovació: L’autòmat permet canvis de raspalls i de tots els accessoris per possibles millores. A
més amb la programació del PLC ens permet una flexibilitat casi total en el procés de rentat.
L’autòmat disposarà de la possibilitat d’afegir mòduls per possibles modificacions futures.

Qualitat: Adaptació de la proximitat dels diferents raspalls al vehicle o l’ajustament de

consumibles que s’adaptaran a la grandària del vehicle que serà analitzada per l’autòmat, amb
això aconseguim una bona qualitat sense dependència de les dimensions del vehicle. A més, es
disposarà de diferents nivells de rentat, aquests canviaran la velocitat de la guia i els diferents
dispositius de emissió de líquids.

Disponibilitat: La disponibilitat de l’autòmat per diferents tipus de vehicles es total, l’adaptació

d’aquest a les dimensions del vehicle i del tipus de rentat es fa al moment d’entrada al túnel i de
forma automàtica.
El funcionament pot ser de les vint-i-quatre hores del dia, amb possibilitat d’incentivar els
clients a fer el rentat a hores nocturnes amb possibles descomptes per economitzar el procés,
tant de consumibles com d’energia.

9
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

4. Grafcet

10
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

5. Tecnologia de control

Per escollir la tecnologia de control ens basem amb el nombre de automatitzacions, el

pressupost i la complexitat d’aquestes. En el nostre cas, la complexitat la considerem mitja -
baixa, i el nombre el limitarem a una sola automatització, de moment. Per aquestes condicions
el més adequat es la elecció de un PLC. Amb el PLC no haurem de pagar els costos de
l’enginyeria.

11
 Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

6. Elecció de la CPU

Condicions de l’automatització: Nombre d’entrades: 40

Nombre de sortides: 42
Temps d’execució: no definit
Nombre de instruccions: 1208
Memòria necessària: 3 k steeps

Amb relé 16 nº instruccions

nº entrades 40
Directe a mòdul 24
82
mòdul de relés 36 984
nº sortides 42
mòdul transistors 6
temps d'execusió sense especificacions

complexitat mitja-baixa
variables analògiques 0 0
llaços de control 4 224
total instruccions 1.208
memòria
1.5 k intruccions x 2 steep/intruccio = 3k steeps

Vistes les característiques anteriors amb una complexitat mitja - baixa i un temps d'scan no
important, amb una CPU de la marca Hitachi model H-200 CPU-02H tindrem suficient
capacitat per abarcar les nostres necessitats. Aquesta ens ofereix una memòria de 7.5 k steeps i
amb mòdul de 16 I/O que ens arriba fins a 256. Tenim prou capacitat per si més endavant
desitgem ampliar l'automatització.

12
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

7. Elecció dels mòduls

Per les entrades necessitem: 40 entrades, amb alimentació DC.

Per les sortides necessitem: 6 sortides a mòdul de transistors PNP

42 sortides a mòdul de relés PNP

Condicionats per les alimentacions, el nombre, la lògica de control i els corrents hem escollit els
següents mòduls.

Sortides: 1 mòdul POM-TH

3 mòduls POM-RH

Entrades: 3 mòduls PIM-DPH

13
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

8. Diàleg Home-Màquina-Home

L’automatització disposarà d’una posta en marxa amb dos opcions de rentat, hi haurà la opció
bàsica i la opció complerta. Aquesta distinció es farà per mitja de la fitxa introduïda en el
accionament.
En cas de tenir la necessitat d’aturar immediatament el procés de rentat es disposarà d’un
polsador d’emergència tant al principi com al final del túnel. Aquests polsadors pararan tots els
activadors.
La majoria d’activadors també tindran l’opció d’accionament manual, prescindint del autòmat.
Aquests només tindran accés des del personal de supervisió.

Es disposarà de varis indicadors lluminosos a la vista des de qualsevol punt del túnel que
informaran de l’estat del autòmat. Així com un funcionament correcte, la falta de pressió, tant
d’aigua com aire, la temperatura correcte, el polsador d’emergència, etc. Amb això aconseguim
la facilitat de trobar el problema en cas de mal funcionament.

14
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

9. Connexionat dels mòduls

D’entrada:

15
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

De sortida:

16
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

10. Connexionat de Potència

17
Automatització d’un túnel de rentat Albert Zardin Mayola

11. Annex.

18
 Activador Preactivador Connexió
Potència bobina
In. Activador Model Potència dir. mod. Rele mod. de
Tipus Tensió Nomenclatura Sortida Tipus Fabricant / Marca Tensió In (A) manteniment freq. Commutació
(A) Preactivador (kW) crida (VA) trans. interfície relés
(VA)
230 Vac 0.023 SEM1 vll semafor vermell Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Semàfor d'entrada 5w
230 Vac 0.023 SEM1 vd semafor verd Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
230 Vac 0.023 SEM2 vll semafor vermell Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Semàfor de sortida 5w
230 Vac 0.023 SEM2 vd semafor verd Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
230 Vac 7.8 activació Contactor Siemens 3RT10 26-1AP00 24 ac 25 11 61 7.8 baixa 1
bit arranc/paro 12 Vcc 0.015 mitja 1
bit sentit de gir 12 Vcc 0.015 mitja 1
Motor Guia de roda 1800w GR bit reg. vel. 1 12 Vcc 0.015 mitja 1
Conv. Freq. Telematique
bit reg. vel. 2 12 Vcc 0.015 mitja 1
bit reg. vel. 3 12 Vcc 0.015 mitja 1
bit reg. vel. 4 12 Vcc 0.015 mitja 1
230 Vac 0.8 activació obertura Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Motor Barrera d'entrada 180w BA
230 Vac 0.8 activació tancament Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Polv. lateral aigua i sabó PASL1 activació Electro-vàlvula Asco/Joucomàtic 3/2 NT 24 Vcc 0.3 0.008 mitja 1
Polv. lateral aigua i sabó PASL2 activació Electro-vàlvula Asco/Joucomàtic 3/2 NT 24 Vcc 0.3 0.008 mitja 1
Polv. superior aigua i sabó PASS activació Electro-vàlvula Asco/Joucomàtic 3/2 NT 24 Vcc 0.3 0.008 mitja 1
Motor gir raspall horitz. 1500w 230 Vac 6.8 MG1 activació Contactor Siemens 3RT10 16-1AP01 24 ac 9 4 27 4,6 mitja 1
Motor gir raspall horitz. Encerat 1500w 230 Vac 6.8 MG2 activació Contactor Siemens 3RT10 16-1AP01 24 ac 9 4 27 4,6 mitja 1
Motor gir raspall roda 250w 230 Vac 1.36 MG3 activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Motor gir raspall roda 250w 230 Vac 1.36 MG4 activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Motor gir raspall lat. 1500w 230 Vac 6.8 MG5 activació Contactor Siemens 3RT10 16-1AP01 24 ac 9 4 27 4,6 mitja 1
Motor gir raspall lat. Petit 250w 230 Vac 1.36 MG6 activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Motor gir raspall lat. Petit 250w 230 Vac 1.36 MG7 activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Motor gir raspall lat. 1500w 230 Vac 6.8 MG8 activació Contactor Siemens 3RT10 16-1AP01 24 ac 9 4 27 4,6 mitja 1
Motor gir raspall lat. Encerat 1500w 230 Vac 6.8 MG9 activació Contactor Siemens 3RT10 16-1AP01 24 ac 9 4 27 4,6 mitja 1
Motor gir raspall lat. Encerat 1500w 230 Vac 6.8 MG10 activació Contactor Siemens 3RT10 16-1AP01 24 ac 9 4 27 4,6 mitja 1
Motor vertical raspall 250w pujar 230 Vac 1.36 MV1p activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Motor vertical raspall 250w baixar 230 Vac 1.36 MV1b activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Motor vertical raspall 250w pujar 230 Vac 1.36 MV2p activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Motor vertical raspall 250w baixar 230 Vac 1.36 MV2b activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Motor vertical ventilador 250w pujar 230 Vac 1.36 MV3p activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
Motor vertical ventilador 250w baixar 230 Vac 1.36 MV3b activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja
Ventilador superior 1500w 230 Vac 6.8 V1 activació Contactor Siemens 3RT10 16-1AP01 24 ac 9 4 27 4,6 mitja 1
Ventilador lateral 1500w 230 Vac 6.8 V2 activació Contactor Siemens 3RT10 16-1AP01 24 ac 9 4 27 4,6 mitja 1
Ventilador lateral 1500w 230 Vac 6.8 V3 activació Contactor Siemens 3RT10 16-1AP01 24 ac 9 4 27 4,6 mitja 1
Sortidor aigua SA1 activació Electro-vàlvula Asco/Joucomàtic 3/2 NT 24 Vcc 0.3 0.008 mitja 1
Sortidor aigua SA2 activació Electro-vàlvula Asco/Joucomàtic 3/2 NT 24 Vcc 0.3 0.008 mitja 1
activació pistó Electro-vàlvula Asco/Joucomàtic 3/2 NT 24 Vcc 0.3 0.008 mitja 1
Pistó raspall roda PR1
desactivació pistó Electro-vàlvula Asco/Joucomàtic 3/2 NT 24 Vcc 0.3 0.008 mitja 1
activació pistó Electro-vàlvula Asco/Joucomàtic 3/2 NT 24 Vcc 0.3 0.008 mitja 1
Pistó raspall roda PR2
desactivació pistó Electro-vàlvula Asco/Joucomàtic 3/2 NT 24 Vcc 0.3 0.008 mitja 1
3 Res. Calefactores 5000w 230 Vac 22.7 RC activació Contactor Siemens 3RT10 26-1AP00 24 ac 25 11 61 7.8 mitja 1
llum parada emergència 230 Vac 0.023 LL1 activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
llum de no funcionament general 230 Vac 0.023 LL2 activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
llum de bon funcionament general 230 Vac 0.023 LL3 activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
llum de temperatura massa baixa 230 Vac 0.023 LL4 activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
llum mal funcionament GR 230 Vac 0.023 LL5 activació Contactor Siemens 3RT10 15-1AP01 24 ac 7 3 27 4,6 mitja 1
6 31 9
No tenim cap activador d'alta freqüència que necesssiti condicionament especial 46
Activador Condicionants específics
El semàfor d'entrada es posarà verd quan s'hagi posat en marxa, detecti la presència del
SEM1 vll PG, PP4, BA cotxe amb la balança PG i la barrera BA estigui oberta. Si el cotxe anterior no ha arrivat
SEM1 vd al sensor PP4 no s'activarà.
SEM2 vll El semàfor de sortida dependrà del sensor de posició SP16, un cop fet l'assecat es
SP16
SEM2 vd posarà verd fins que hagi marxat.

La guia de la roda s'activarà amb la posta en marxa, la detecció del cotxe amb la balança
GR SP16, PG d'entrada PG i deixarà de funcionar quan l'ultim vehicle hagi passat pel sensor de posició
SP16. El seu funcionament també dependrà del niveell de rentat escollit.

Amb la posta en marxa la barrera BA s'obrirà amb el sensor SP1 i es tancarà un cop hagi
BA SP1, SP2
passat pel sensor SP2.
PASL1
Els polvoritzadors d'aigua i sabó laterals PASL1/PASL2 i superior PASS es connectaràn
PASL2 SP3, SP4 amb la presència del sensor SP3 i es desconnectarà quan el sensor SP4 deixi de
detectar el vehicle. També dependrà del nivell de rentat escollit.
PASS

El motor de gir del respall horitzontal MG1 s'activarà amb la presència del vehicle que es
MG1 PP1 detectarà amb el detector PP1. Es pararà després que el sensor SP7 deixi de detectar el
vehicle.

El motor de gir del respall horitzontal MG2 s'activarà amb la presència del vehicle que es
MG2 PP3 detectarà amb el detector PP3. Es pararà després que el sensor SP10 deixi de detectar
el vehicle.
MG3 Els motors de gir MG3 i MG4 s'activaràn quan la balança BR detecti les rodes del
BR
MG4 vehicle.
MG5
MG6 Els respalls laterals de baixos MG6 i MG7 i alts MG5 i MG8 s'activaràn amb el detector
PP2
MG7 PP2. Pels dels baixos dependrà també del nivell de rentat escollit.
MG8
MG9 Els motors MG9 i MG10 dels respalls laterals s'activaràn amb el detector PP3. I aquest
PP3
MG10 es desactivarà quant s'hagi detectat el pas del vehicle amb el sensor SP11.

EL motor vertical MV1 pujarà i baixarà en dependència dels tres sensors de posicio SP5,
MV1 SP5, SP6, SP7
SP6 i SP7.
EL motor vertical MV2 pujarà i baixarà en dependència dels tres sensors de posicio SP8,
MV2 SP8, SP9, SP10
SP9 i SP10.
EL motor vertical MV3 pujarà i baixarà en dependència dels tres sensors de posicio
MV3 SP13, SP14, SP15
SP13, SP14 i SP15.
V1
Els tres ventiladors per l'assecat s'encendran alhora amb la deteccio del vehicle amb el
V2 PP4
detector PP4.
V3
El sortidor d'aigua SA1 s'activarà amb la presència del vehicle que es detectarà amb el
SA1 PP1
detector PP1. Es pararà després que el sensor SP7 deixi de detectar el vehicle.

El sortidor d'aigua SA2 s'activarà amb la presència del vehicle que es detectarà amb el
SA2 PP3
detector PP1. Es pararà després que el sensor SP7 deixi de detectar el vehicle.

PR1 Els pistons PR1 i PR2 s'activaran per acostarse a les rodes del vehicle i s'activaran quan
BR
PR2 detectin la seva presència amb la balança BR.

Les resistències calefactores s'encendran alhora abans que els ventiladors per que
RC SP11
aquestes ja estiguin calentes amb la deteccio del vehicle amb el sensor SP11.
LL1 EM1, EM2 Aquesta llum s'activarà amb la pulsació de l'interruptor d'emergència.
Aquestes llums estaràn condicionades pel bon funcionament de tota la instal·lació,
LL2
TA, TAI, GR, PA, SNS, tindran en conte les diferents pressions d'aire i aigua, les temperatures, els nivells de
SNC sabó i cera i els diferents bits de informació del motor GR com els bits de sobrecàrrega,
LL3 falla d'alimentació o sobreescalfament.
Aquest s'encendrà quant el motor GR es trobi en sobre càrrega, sobreescalfament o falla
LL5 bits sortida conv. Freq.
d'alimentació.
LL4 TAI, TA Aquest s'encendrà quant la temperatura baixi dels 3º
 Condicionants generals
Com a condicionants generals tenim primerament la posta en marxa, que la pressió d'entrada sigui la correcte, que el nivell

de sabó i cera estiguin en els nivells adequats i que la temperatura general estigui per sobre dels tres graus centigrads per

evitar possibles gelades dels components i dels consumibles. A més, amb el nivell de rentat escollit, alguns activadors

funcionaran de forma diferent, així com, la cantitat d'aigua emesa pels polvoritzsadors, la velocitat de la guia per la roda i els

respalls dels rentat de baixos del vehicle.

 Tensió de Intensitat de Intensitat Mòdul de mòdul de
Element Descripció Marca Tipus Descripció entrada Cable Lògica
polarització carga màxima trans. reles
SP1 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor barrera 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP2 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor barrera 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP3 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor ensabonar 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP4 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor ensabonar 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP5 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor vehicle 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP6 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor vehicle 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP7 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor vehicle 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP8 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor vehicle 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP9 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor vehicle 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP10 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor vehicle 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP11 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor esbandit 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP12 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor esbandit 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP13 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor vehicle 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP14 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor vehicle 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP15 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor vehicle 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
SP16 Fotoelèctric emisor-receptor M18, retroreflectiu Digital sensor fi ventiladors 24 vcc 100 mA 200 mA 3 fils PNP 1
PP1 Microrruptor de palanca RS Digital posició vehicle 24 vcc 7A 2 fils PNP 1
PP2 Microrruptor de palanca RS Digital posició vehicle 24 vcc 7A 2 fils PNP 1
PP3 Microrruptor de palanca RS Digital posició vehicle 24 vcc 7A 2 fils PNP 1
PP4 Microrruptor de palanca RS Digital posició vehicle 24 vcc 7A 2 fils PNP 1
PG microrruptor Saia-burges Digital vehicle a l'entrada 24 vcc 5A 2 fils PNP 1
BR microrruptor Saia-burges Digital posició roda 24 vcc 5A 2 fils PNP 1
Digital bit sobrecàrrega 24 vcc 4 mA PNP 1
GR Motor guia Convertidor freqüència Digital bit sobretemperatura 24 vcc 4 mA PNP 1
Digital bit falla alimentació 24 vcc 4 mA PNP 1
fi de cursa o cherry Digital barrera pujada 24 vcc 2A 2 fils PNP 1
BA
fi de cursa t cherry Digital barrera baixada 24 vcc 2A 2 fils PNP 1
Digital bit correcte 24 vcc 4 mA PNP 1
PA sensor temperatura exterior
Digital bit incorrecte 24 vcc 4 mA PNP 1
Digital bit correcte 24 vcc 4 mA PNP 1
PAI sensor temperatura aigua
Digital bit incorrecte 24 vcc 4 mA PNP 1
SNS microrruptor amb boia Digital nivell sabó 24 vcc 5A 2 fils PNP 1
SNC microrruptor amb boia Digital nivell cera 24 vcc 5A 2 fils PNP 1
EM1 interruptor amb enclavament Apem Digital Polsador emergència 24 vcc 2A 2 fils PNP 1
Microrruptor cherry Digital barrera pujada 24 vcc 2A 2 fils PNP 1
PR1
Microrruptor cherry Digital barrera baixada 24 vcc 2A 2 fils PNP 1
Microrruptor cherry Digital barrera pujada 24 vcc 2A 2 fils PNP 1
PR2
Microrruptor cherry Digital barrera baixada 24 vcc 2A 2 fils PNP 1
RNT interruptor Digital Activació rentat 24 vcc 2A 2 fils PNP 1
TR digital tipus de rentat 24 Vcc 4 mA PNP 1
24 16
40
 nomenclatura d'entrades i sortides del programa
Sortides Entrades
bit arranc GR Q4.0 SP1 I1.0
Bit vel 0 Q4.1 SP2 I1.1
bit vel 1 Q4.2 SP3 I1.2
bit vel 2 Q4.3 SP4 I1.3
bit vel 3 Q4.4 SP5 I1.4
SP6 I1.5
PASL1 Q8.0 SP7 I1.6
PASL2 Q8.1 SP8 I1.7
PASS Q8.2 SP9 I1.8
SA1 Q8.3 SP10 I1.9
SA2 Q8.4 SP11 I1.10
PR1 act. Q8.5 SP12 I1.11
PR1 des. Q8.6 SP13 I1.12
PR2 act. Q8.7 SP14 I1.13
PR2 des. Q8.8 SP15 I1.14
indicador revisió Q8.9 SP16 I1.15

SEM1 vll Q9.0 PP1 I2.0

SEM1 vd Q9.1 PP2 I2.1
SEM2 vll Q9.2 PP3 I2.2
SEM2 vd Q9.3 PP4 I2.3
MG Q9.4 PG I2.4
BA pujada Q9.5 BR I2.5
BA baixada Q9.6 PR1 act. I2.6
MG1 Q9.7 PR1 des. I2.7
MG2 Q9.8 PR2 act. I2.8
MG3 Q9.9 PR2 des. I2.9
MG4 Q9.10 SNS I2.10
MG5 Q9.11 SNC I2.11
MG6 Q9.12 bit GR Tº I2.12
MG7 Q9.13 bit GR I I2.13
MG8 Q9.14 bit GR alim. I2.14
MG9 Q9.15 RNT I2.15

MG10 Q10.0 BAP pujada I3.0

MV1 pujada Q10.1 BAP baixada I3.1
MV2 pujada Q10.2 PA I3.2
MV3 pujada Q10.3 PAI I3.3
V1 Q10.4 TA ok I3.4
V2 Q10.5 TA no ok I3.5
V3 Q10.6 TAI ok I3.6
RC Q10.7 TAI no ok I3.7
LL1 Q10.8 EM I3.8
LL2 Q10.9 TR I3.9
LL3 Q10.10 RV I3.10
LL4 Q10.11
LL5 Q10.12
MV1 baixada Q10.13
MV2 baixada Q10.14
MV3 baixada Q10.15
 (*Parada d'emergència*)
TOP

%I3.8 %Q10.8

(*Falla motor guia GR. Depen de sobre Tº, sobrecàrrega i falla d'alimentació.*)
TOP+1

%I2.12 %M0

%I2.13

%I2.14

(*indicador de mal i bon funcionament: té en conte les pressions, la temperatura i falla del motor guia*)
TOP+2

%I3.2

%I3.3

%M0 %Q10.9

%Q10.11

%Q10.9 %Q10.10

(*indicador de que la temperatura es massa baixa*)

TOP+3

%I3.5 %Q10.11

%I3.7

(*Activem el rentat amb les condicions de que tot funcioni bé i s'hagi polsat la parada d'emergència.*)
TOP+4

%I2.15 %I3.8 %Q10.9 %M5

%M5

Carpeta: 1 MAST - Túnel_de_rentat Fecha: 1/6/07

 (*Aquest contador ens avisarà quant porti 100 rentats. Ens indicarà que fa falta revisió amb un indicador lluminos i un cop feta la revisió, posem el c»(1)
TOP+5

%I3.10 %C0

R C E

%Q8.9
0
S D

%I2.15
C.P: 100
CU F
MODIF: Y

0
CD

Lista de los reenvíos del comentario:

(1):(*Aquest contador ens avisarà quant porti 100 rentats. Ens indicarà que fa falta revisió amb un indicador lluminos i un cop feta la revisió, posem el contador a 0. *)

(*canviem la velocitat depenent del tipus de rentat amb els bits del convertidor de freqüència*)
TOP+6

%M5 %I3.9 %Q4.1

%I3.9 %Q4.1

%Q4.2

(*Pugem barrera d'entrada despres de l'activació.*)

TOP+7

%M5 %I3.0 %Q9.5

%M1

(*Activem motor guia GR i controlem el semàfor d'entrada*)

TOP+8

%M1 %M5 %M2 %Q9.1

%I2.4 %Q4.0

%Q4.0

%Q9.1 %Q9.0

(*Baixem la barrera. I ho fem amb el flang de baixada de la fotolèl·lula SP2*)

TOP+9

%M5 %I1.0 %I1.1 %M2

%M2 %I1.1 %M3

%M3 %Q9.6

%Q9.6 %I3.1 %M2

Carpeta: 2 MAST - Túnel_de_rentat Fecha: 1/6/07

 (*Polvoritzem amb aigua i sabó el vehicle. El polvoritzador superior només funcionarà amb el rentat complert.*)
TOP+10

%I1.2 %M5 %Q8.0

%I1.3 %Q8.1

%I3.9 %Q8.2

(*Activem el motor del raspall superior, la sortida d'aigua d'aquest i controlem quant puja i baixa el motor vertical del raspall superior. *)
TOP+11

%I2.0 %M5 %Q9.7

%I1.6 %Q8.3

%Q9.7 %I1.5 %Q10.1

%I1.4 %I1.5 %Q9.7 %Q10.13

%I1.6

(*Activem els pistons i els raspalls de les rodes quan detecte la presència amb la balança BR. *)
TOP+12

%M5 %I2.5 %Q8.5

%Q8.7

%Q9.9

%Q9.10

%Q8.5 %Q8.6

%Q8.7 %Q8.8

Carpeta: 3 MAST - Túnel_de_rentat Fecha: 1/6/07

 (*Activació dels raspalls verticals amb distinció de rentat basic o complert. Aquests es desconnectaran per temps.*)
TOP+13

%M5 %I2.1 %Q9.11

%Q9.11 %M4 %Q9.14

%I3.9 %Q9.12

%Q9.13

%Q9.11 %TM0 %M4

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 80
MODIF: Y

(*Activació del motor del raspall horitzontal de encerat i del motor vertical per resseguir la silueta del vehicle. Aquesta part només funcionarà amb el»(1)
TOP+14

%I2.2 %M5 %I3.9 %Q9.8

%I1.9 %Q8.4

%Q9.8 %I1.8 %Q10.2

%I1.7 %I1.8 %Q9.8 %Q10.14

%I1.9

Lista de los reenvíos del comentario:

(1):(*Activació del motor del raspall horitzontal de encerat i del motor vertical per resseguir la silueta del vehicle. Aquesta part només funcionarà amb el rentat
complert.*)

(*Activació dels raspalls verticals del encerat. Només funcionaran amb el rentat complert.Aquests també es desconnectaran per temps.*)
TOP+15

%M5 %I2.2 %I3.9 %Q9.15

%Q9.15 %M6 %Q10.0

%Q9.15 %TM1 %M6

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 60
MODIF: Y

Carpeta: 4 MAST - Túnel_de_rentat Fecha: 1/6/07

 (*Activació dels ventiladors per l'assecat i de les resistències calefactores.i control del motor vertical del ventilador superior.*)
TOP+16

%I1.10 %M5 %Q10.4

%I1.11 %Q10.5

%I1.14 %Q10.6

%Q10.7

%Q10.7 %I1.13 %Q10.3

%I1.12 %I1.13 %Q10.7 %Q10.15

%I1.14

(*Acabar rentat i control del semàfor de sortida*)

TOP+17

%I1.12 %M5 %Q9.2

%I1.15 %M1

%Q9.2 %Q9.3

Carpeta: 5 MAST - Túnel_de_rentat Fecha: 1/6/07