EQUATIONS DIFFERENTIELLES LINEAIRES

1. Résoudre chacune des équations différentielles suivantes, en cherchant une solution parti-
culière de l’équation du même type que le second membre :

a) y 0 − 3y = 2 b) y 0 + 2y = e2x c) y 0 − 5y = e5x
d) y 0 − 3x2 y = x2 e) y 0 + 3x2 y = x2 f ) y 0 − y = sin x

2. On considère l’équation différentielle

(E) (1 − x2 )y 0 − 2xy = 1 .

a) Résoudre sur ] −1, 1 [ l’équation différentielle (E).

b) Déterminer la solution qui pour x = 0 prend la valeur 1.
c) Résoudre (E) sur ] −∞, −1 [ .
d) Que se passe-t-il au point x = −1?

3. Résoudre chacune des équations différentielles suivantes, en précisant soigneusement l’in-

tervalle de résolution, et en utilisant la méthode de variation de la constante :

a) cos xy 0 − sin xy + cos x = 0 b) y 0 + y tan x = sin x c) y 0 + y tan x = cos x

d) x3 y 0 + 4(1 − x2 )y = 0 e) y 0 tan x + y − sin x = 0 f ) xy 0 + y = 2x

4. Résoudre chacune des équations différentielles suivantes :

a) y 00 − 5y 0 + 6y = 0 b) y 00 − 3y 0 = 0 c) y 00 − 2y 0 + 2y = 0 .

5. Résoudre chacune des équations différentielles suivantes :

a) y 00 + 2y 0 − 8y = e3x b) y 00 − 3y 0 − 18y = xe4x c) y 00 − 10y 0 + 41y = sin x

d) y 00 + 2y 0 − 3y = (x + 1)ex e) y 00 + 4y = cos 2x f ) y 00 − 2y 0 + y = (x + 1)ex

6. (Contrôle continu du 16 novembre 2001)

Résoudre sur R l’équation différentielle

(1 + x2 )y 0 + xy + x = 0 .

7. (Contrôle continu du 16 novembre 2001)

a) Résoudre sur R l’équation différentielle

y 00 − 2y 0 + 2y = 1 .

b) Résoudre sur R l’équation différentielle

y 00 − 2y 0 + 2y = cos 2x .

c) Résoudre sur R l’équation différentielle

y 00 − 2y 0 + 2y = sin2 x .
Corrigé

1. Pour les équations de cet exercice, on cherche tout d’abord les solutions de l’équation ho-
mogène en utilisant la suite des opérations usuelles conduisant au résultat, puis on cherche une
solution particulière de l’équation complète qui est du même type que le second membre. Les
solutions sont obtenues dans R.

a) L’équation homogène s’écrit

y0
=3,
y
ce qui conduit à y
ln   = 3x ,
 
C
donc a
y = Ce3x .
L’équation possède une solution constante y0 = K, qui vérifie −3K = 2 soit
2
y0 = − .
3
Les solutions de l’équation sont
2
y = Ce3x − ,
3
où C est une constante quelconque.

b) L’équation homogène s’écrit

y0
= −2 ,
y
ce qui conduit à y
ln   = −2x ,
 
C
donc a
y = Ce−2x .
L’équation possède une solution de la forme y0 = Ke2x , qui vérifie

2Ke2x + 2Ke2x = e2x ,

donc en identifiant K = 1/4 et

1
y0 = e2x .
4
Les solutions de l’équation sont donc
1
y = Ce−2x + e2x ,
4
où C est une constante quelconque.

c) L’équation homogène s’écrit

y0
=5,
y

3
ce qui conduit à y
ln   = 5x .
 
C
donc a
y = Ce5x .
L’équation possède une solution de la forme y0 = Kxe5x , qui vérifie

Ke5x + 5Kxe5x − 5Kxe5x = e5x .

donc en identifiant K = 1 et
y0 = xe5x .
Les solutions de l’équation sont donc

y = Ce5x + xe5x ,

où C est une constante quelconque.

d) L’équation homogène s’écrit

y0
= 3x2 ,
y
ce qui conduit à y
ln   = x3 ,
 
C
donc a
3
y = Cex .
L’équation possède une solution constante y0 = K, qui vérifie −3Kx2 = x2 donc K = −1/3, et
1
y0 = − .
3
Les solutions de l’équation sont donc
3 1
y = Cex − ,
3
où C est une constante quelconque.

e) L’équation homogène s’écrit

y0
= −3x2 ,
y
ce qui conduit à y
ln   = −x3 ,
 
C
donc a
3
y = Ce−x .
L’équation possède une solution constante y0 = K, qui vérifie 3Kx2 = x2 donc K = 1/3 , et
1
y0 = .
3
Les solutions de l’équation sont donc
3 1
y = Ce−x + ,
3

4
où C est une constante quelconque.

f) L’équation homogène s’écrit

y0
=1,
y
ce qui conduit à y
ln   = x ,
 
C
donc a
y = Cex .
L’équation possède une solution de la forme y0 = A cos x + B sin x, qui vérifie

− A sin x + B cos x − A cos x − B sin x = sin x ,

donc en identifiant −A − B = 1 et B − A = 0, ce qui donne A = B = −1/2, et

1
y0 = − (sin x + cos x) .
2
Les solutions de l’équation snt donc
1
y = Cex − (sin x + cos x) ,
2
où C est une constante quelconque.

2. a) L’équation homogène s’écrit

y0 2x (1 − x2 )0
= = − .
y 1 − x2 1 − x2

Sur ] −1, 1 [ , on obtient y

ln   = − ln(1 − x2 ) .
 
C
Les solutions de l’équation homogène sont donc
C
y= .
1 − x2
Faisons varier la constante C en cherchant une solution de l’équation complète sous la forme
C
y= , où C est une fonction. On obtient
1 − x2
C0 2Cx
y0 = 2
+ ,
1−x (1 − x2 )2

d’où
(1 − x2 )y 0 − 2xy = C 0 = 1 .
On en déduit C = x + K, d’où les solutions
x+K
y= ,
1 − x2
où K est une constante quelconque.

5
b) On remarque qu’en particulier y(0) = K. La seule solution vérifiant y(0) = 1 est donc
x+1 1
y= 2
= .
1−x 1−x
c) Sur ] −∞, −1 [ , on obtient y
ln   = − ln(x2 − 1) .
 
C
Les solutions de l’équation homogène sont donc
C
y= .
x2 −1
Faisons varier la constante C en cherchant une solution de l’équation complète sous la forme
C
y= 2 , où C est une fonction. On obtient
x −1
C0 2Cx
y0 = − ,
x2
− 1 (x2 − 1)2

d’où
(1 − x2 )y 0 − 2xy = −C 0 = 1 .
On en déduit C = −x + H, d’où les solutions
H −x
y= ,
x2 − 1
où H est une constante quelconque. Si l’on pose K = −H, on trouve de nouveau
x+K
y= ,
1 − x2
où K est une constante quelconque.

d) On s’aperçoit que l’on obtient la même expression pour les solutions dans ] −∞, −1 [ et dans
x+K
] −1, 1 [ . On peut les écrire y = . Mais en général une telle expression n’a pas de limite
1 − x2
en −1, sauf pour les constantes K telles que l’on puisse simplifier la fraction par x + 1, c’est-à-
dire pour K = 1. La fonction trouvée dans b) est solution de l’équation sur l’intervalle ] −∞, 1 [
tout entier.

3. Pour les équations de cet exercice, on commence par choisir un intervalle sur lequel les coef-
ficients sont définis et le coefficient de y 0 ne s’annule pas. On cherche les solutions de l’équation
homogène en utilisant la suite des opérations usuelles conduisant au résultat, puis on fait varier
la constante.

a) On se place sur un intervalle où cos x n’est pas nul, c’est-à-dire sur un intervalle de la forme
] −π/2 + kπ, π/2 + kπ [ (k ∈ Z). Sur un tel intervalle cos x garde un signe constant.

L’équation homogène s’écrit

y0 sin x (cos x)0
= =− ,
y cos x cos x
ce qui conduit à y
ln   = − ln | cos x| ,
 
C

6
donc a
C
y= .
| cos x|
Sur l’intervalle ] −π/2 + kπ, π/2 + kπ [ le signe de cos x est constant et vaut (−1)k . Donc en
C1
posant C1 = (−1)k C, la solution de l’équation homogène s’écrit y = .
cos x
Faisons varier la constante C1 en cherchant une solution de l’équation complète sous la forme
C1
y= , où C1 est une fonction. On obtient
cos x
C10 C1 sin x
y0 = + ,
cos x cos2 x
d’où
cos xy 0 − sin xy = C10 = − cos x .
On en déduit
C = − sin x + K ,
d’où les solutions
− sin x + K
y= ,
cos x
où K est une constante quelconque.

b) On se place sur un intervalle où tan x est définie, c’est-à-dire sur un intervalle de la forme
] −π/2 + kπ, π/2 + kπ [ (k ∈ Z).

L’équation homogène s’écrit

y0 sin x (cos x)0
=− = .
y cos x cos x
ce qui conduit à y
ln   = ln | cos x| .
 
C
donc a
y = C| cos x| .
Sur l’intervalle ] −π/2 + kπ, π/2 + kπ [ , le signe de cos x est constant et vaut (−1)k . Donc en
posant C1 = (−1)k C, on obtient
y = C1 cos x .
Faisons varier la constante C1 en cherchant une solution de l’équation complète sous la forme
y = C1 cos x, où C1 est une fonction. On obtient

y 0 = C10 cos x − C1 sin x ,

d’où
y 0 + y tan x = C10 cos x = sin x .
soit
sin x
C10 = ,
cos x
On en déduit C1 = − ln | cos x| + K, d’où les solutions

y = (− ln | cos x| + K) cos x ,

7
où K est une constante quelconque.

c) On reprend les mêmes calculs que dans b). La variation de la constante donne cette fois

y 0 + y tan x = C10 cos x = cos x .

soit
C10 = 1 ,
On en déduit C1 = x + K, d’où les solutions

y = (x + K) cos x ,

où K est une constante quelconque.

d) On se place sur un intervalle où x3 ne s’annule pas : ] −∞, 0 [ ou ] 0, +∞ [ .

L’équation est homogène et s’écrit

y0 4(x2 − 1) 4 4
= 3
= − 3 ,
y x x x
ce qui conduit à y 2
ln   = 4 ln |x| + 2 ,
 
C x
d’où
2
y = Cx4 e2/x .
e) On se place sur un intervalle où tan x est définie et non nulle, c’est-à-dire sur un intervalle de
la forme ] −π/2 + kπ, kπ [ ou ] kπ, π/2 + kπ [ .

L’équation homogène s’écrit

y0 cos x (sin x)0
=− =− ,
y sin x sin x
ce qui conduit à y
ln   = − ln | sin x| ,
 
C
donc a
C
y= .
| sin x|
Sur un des intervalles choisis sin x possède un signe constant. On peut donc donner la solution
sous la forme
C1
y= .
sin x
Faisons varier la constante C1 en cherchant une solution de l’équation complète sous la forme
C1
y= , où C1 est une fonction. On obtient
sin x
C10 C1 cos x
y0 = − ,
sin x sin2 x
d’où
C10
tan xy 0 + y = = sin x .
cos x

8
soit
1
C10 = cos x sin x = sin 2x ,
2
1
On en déduit C1 = − cos 2x + K, d’où les solutions
4
1
− cos 2x + K
y= 4 ,
sin x
où K est une constante quelconque.

Remarque : comme on peut écrire cos x sin x = sin x(sin x)0 on aurait pu aussi donner la solution
sous la forme C1 = sin2 x + K1 ou encore C1 = − cos2 x + K2 .

f) On se place sur un intervalle où x ne s’annule pas : ] −∞, 0 [ ou ] 0, +∞ [ .

L’équation homogène s’écrit

y0 1
=− ,
y x
ce qui conduit à y
ln   = − ln |x| ,
 
C
d’où
C
y= .
x
Faisons varier la constante C en cherchant une solution de l’équation complète sous la forme
C
y = , où C est une fonction. On obtient
x
C0 C
y0 = − 2 ,
x x
d’où
xy 0 + y = C 0 = 2x .
On en déduit C = x2 + K, d’où les solutions

x2 + K
y= ,
x
où K est une constante quelconque.

4. a) Le polynôme caractéristique X 2 −5X +6 a pour racines 2 et 3. Les solutions de l’équation

sont donc
y = Ae2x + Be3x ,
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

b) Le polynôme caractéristique X 2 − 3X a pour racines 0 et 3. Les solutions de l’équation sont

donc
y = A + Be3x ,
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

9
c) Le polynôme caractéristique X 2 − 2X + 2 a pour racines complexes 1 + i et 1 − i. Les solutions
de l’équation sont donc
y = Aex cos x + Bex sin x ,
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

5. a) Le polynôme caractéristique X 2 + 2X − 8 a pour racines −4 et 2. Les solutions de

l’équation homogène sont donc
y = Ae−4x + Be2x ,
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

On cherche une solution particulière de l’équation complète. Comme 3 n’est pas racine du po-
lynôme caractéristique, il en existe une de la forme

y0 = Ke3x .

En remplaçant dans l’équation

y000 + 2y00 − 8y0 = 9Ke3x + 6Ke3x − 8Ke3x = 7Ke3x = e3x .

D’où K = 1/7, et
1
y0 = e3x .
7
Les solutions sont donc
1
y = e3x + Ae−4x + Be2x .
7
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

b) Le polynôme caractéristique X 2 − 3X − 18 a pour racines −3 et 6. Les solutions de l’équation

homogène sont donc
y = Ae−3x + Be6x ,
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

On cherche une solution particulière de l’équation complète. Comme 4 n’est pas racine du po-
lynôme caractéristique, il en existe une de la forme

y0 = (Kx + H)e4x .

On a
y00 = (4Kx + 4H + K)e4x et y000 = (16Kx + 16H + 8K)e4x ,
D’où, en remplaçant dans l’équation,

y000 − 3y00 − 18y0 = (−14Kx − 14H + 5K)e4x = xe4x .

D’où le système 
−14K = 1
−14H + 5K = 0
On en déduit K = −1/14 et H = −5/196, donc
1
y0 = − (14x + 5)e4x .
196

10
Les solutions sont donc
1
y=− (14x + 5)e4x + Ae−3x + Be6x ,
196
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

c) Le polynôme caractéristique X 2 − 10X + 41 a pour racines complexes conjuguées 5 + 4i et

5 − 4i. Les solutions de l’équation homogène sont donc

y = Ae5x cos 4x + Be5x sin 4x ,

où A et B sont des constantes réelles quelconques.

On cherche une solution particulière de l’équation complète. Le second membre sin x est la partie
imaginaire de eix . Comme i n’est pas racine du polynôme caractéristique, il existe une solution
particulière de la forme,
y0 = K cos x + H sin x .
On a
y00 = −K sin x + H cos x et y000 = −K cos x − H sin x .
D’où, en remplaçant dans l’équation,

y000 − 10y00 + 41y0 = (40K − 10H) cos x + (40H + 10K) sin x = sin x .

D’où le système 
40K − 10H = 0
40H + 10K = 1
On en déduit K = 1/170 et H = 2/85, donc
1 2
y0 = cos x + sin x .
170 85
Les solutions sont donc
1 2
y= cos x + sin x + Ae5x cos 4x + Be5x sin 4x ,
170 85
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

d) Le polynôme caractéristique X 2 + 2X − 3 a pour racines 1 et −3. Les solutions de l’équation

homogène sont donc
y = Aex + Be−3x ,
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

On cherche une solution particulière de l’équation complète. Comme 1 est racine du polynôme
caractéristique, il en existe une de la forme

y0 = (Kx2 + Hx)ex .

On a

y00 = (Kx2 + Hx + 2Kx + H)ex et y000 = (Kx2 + Hx + 4Kx + 2H + 2K)ex ,

11
D’où, en remplaçant dans l’équation,

y000 + 2y00 − 3y0 = (8Kx + 4H + 2K)ex = (x + 1)ex .

D’où le système 
8K = 1
4H + 2K = 1
On en déduit K = 1/8 et H = 3/16, donc
1
y0 = (2x2 + 3x)ex .
16
Les solutions sont donc
1
y= (2x2 + 3x)ex + Aex + Be−3x ,
16
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

e) Le polynôme caractéristique X 2 + 4 a pour racines complexes conjuguées 2i et −2i. Les

solutions de l’équation homogène sont donc

y = A cos 2x + B sin 2x ,

où A et B sont des constantes réelles quelconques.

On cherche une solution particulière de l’équation complète. Comme cos 2x est la partie réelle
de e2ix et que 2i est racine du polynôme caractéristique, il en existe une de la forme

y0 = Kx cos 2x + Hx sin 2x .

On a

y00 = K cos 2x − 2Kx sin 2x + H sin 2x + 2Hx cos 2x = (2Hx + K) cos 2x + (−2Kx + H) sin 2x ,

puis

y000 = 2H cos 2x − 2(2Hx + K) sin 2x − 2K sin 2x + 2(−2Kx + H) cos 2x

= (−4Kx + 4H) cos 2x − (4Hx + 4K) sin 2x ,

d’où
y000 + 4y0 = 4H cos 2x − 4K sin 2x = cos 2x .
D’où K = 0 et H = 1/4, donc
1
y0 = x sin 2x .
4
Les solutions sont donc
1
y = x sin 2x + A cos 2x + B sin 2x ,
4
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

f) Le polynôme caractéristique X 2 − 2X + 1 a pour racine double 1 . Les solutions de l’équation

homogène sont donc
y = (Ax + B)ex ,
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

12
On cherche une solution particulière de l’équation complète. Comme 1 est racine double du
polynôme caractéristique, il en existe une de la forme

y0 = (Kx3 + Hx2 )ex .

On a
y00 = (Kx3 + Hx2 + 3Kx2 + 2Hx)ex ,
puis
y000 = (Kx3 + 6Kx2 + Hx2 + 4Hx + 6Kx + 2H)ex ,
d’où
y000 − 2Y00 + y0 = (6Kx + 2H)ex = (x + 1)ex .
D’où K = 1/6 et H = 1/2, donc
 
1 3 1 2 x
y0 = x + x e .
6 2
Les solutions sont donc  
1 3 1 2
y= x + x + Ax + B ex ,
6 2
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

6. L’équation homogène s’écrit

y0 x 1 (1 + x2 )0
=− = − ,
y 1 + x2 2 1 + x2
ce qui conduit à y 1
ln   = − ln(1 + x2 ) ,
 
C 2
donc a
C
y=√ .
1 + x2
L’équation possède une solution constante y0 = K, qui vérifie K + 1 = 0 soit

y0 = −1 .

Les solutions de l’équation sont

C
y = −1 + √ ,
1 + x2
où K est une constante quelconque.

7. Le polynôme caractéristique X 2 − 2X + 2 a pour racines complexes conjuguées 1 + i et

1 − i. Les solutions de l’équation homogène sont donc

y = Aex cos x + Bex sin x ,

où A et B sont des constantes réelles quelconques.

a) L’équation possède une solution constante y0 = 1/2. Donc ses solutions sont
1
y = Aex cos x + Bex sin x + ,
2

13
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

b) Comme cos 2x est la partie réelle de e2ix , et que 2i n’est pas racine du polynôme ca-
ractéristique, l’équation possède une solution de la forme

y0 = K cos 2x + H sin 2x .

On a
y00 = −2K sin 2x + 2H cos 2x et y000 = −4K cos 2x − 4H sin 2x .
D’où, en remplaçant dans l’équation,

y000 − 2y00 + 2y0 = (−2K − 4H) cos 2x + (−2H + 4K) sin 2x = cos 2x .

D’où le système 
−2K − 4H = 1
−2H + 4K = 0
On en déduit K = −1/10 et H = −1/5, donc
1 1
y0 = − cos 2x − sin 2x .
10 5
Les solutions sont donc
1 1
y=− cos 2x − sin 2x + Aex cos x + Bex sin x ,
10 5
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

c) On a
1 − cos 2x 1 1
sin2 x = = − cos 2x .
2 2 2
D’après le principe de superposition des solutions, une solution particulière est donnée par
 
11 1 1 1
y0 = − − cos 2x − sin 2x ,
22 2 10 5

Les solutions sont donc

1 1 1
y= + cos 2x + sin 2x + Aex cos x + Bex sin x ,
4 20 10
où A et B sont des constantes réelles quelconques.

14