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53739176-Asservissement-modilisation

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Il s’agit d’un correcteur de la forme :

K(s) = Kp

s+ a

s+ b

(3.43)

avec b < a. Ce correcteur pr´esente un gain plus ´elev´e en basse fr´equence

qu’en haute fr´equence. Son action est comparable `a celle d’un correcteur PI

dont le gain en basse fr´equence est limit´e.

68

CHAPITRE 3. ASSERVISSEMENTS ANALOGIQUES

Annexe A

D´ecomposition en ´el´ements

simples

Toute fraction rationnelle en s peut s’´ecrire comme une somme d’´el´ements

simples de la forme λksk

, µk
s+pk

ou αks+βk
s2

+2ξkωks+ω2
k

. Par exemple, on peut ´ecrire :

1

(s+ a)(s+ b) = λ1

s+ a + λ2

s+ b

(A.1)

1

(s+ a)n =

n
k=1

λk

(s+ a)k

(A.2)

a2s2

+ a1s+ a0

s+ b0

= λ1s+λ0 + µ

s+b0

(A.3)

Pour obtenir la d´ecomposition en ´el´ements simples, il faut :

1. D´eterminer la structure de la d´ecomposition;

2. D´eterminez les coefficients de la d´ecomposition.

Pour d´eterminer les coefficients de cette d´ecomposition, on peut chercher `a

identifier directement les deux expressions, ce qui aboutit `a la r´esolution d’un

syst`emes d’´equations comportant autant d’´equations que de param`etres in-

connus. Une autre approche, plus simple, consiste `a d´eterminer `a d´eterminer

un par un chacun des coefficients en utilisant des valeurs particuli`eres. Par

exemple, pour d´eterminer le coefficient λ1 de l’´equation A.1, on peut mul-

tiplier les deux termes de l’´equation par s + a puis prendre comme valeur

particuli`ere s =a, de mani`ere `a annuler une partie des termes. On obtient

alors λ1 = 1

b−a. De la mˆeme mani`ere, on obtient λ2 = 1

a−b.

69

70

ANNEXE A. D´

ECOMPOSITION EN ´

EL´

EMENTS SIMPLES

Exercice (D´ecomposition en ´el´ements simples)

D´ecomposez en ´el´ements simples les fractions rationnelles suivantes :

1.

1

(s+ a)(s+ b)

(A.4)

2.

s+ a

s+ b

(A.5)

3.

s+ a

(s+ b)2

(A.6)

4.

1

(s+ a)2

(s+ b)

(A.7)

5.

s+ a

(s+b)(s+ c)

(A.8)

6.

s+ a

(s+ b)2

(s+ c)

(A.9)

Bibliographie

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