J.I.Escudero, M.Parada, F.

Simón I TMM 2-1
TEMA 2: AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN

En este tema vamos a ver los amplificadores usualmente
utilizados en instrumentación. Básicamente son de tres tipos:


de INSTRUMENTACIÓN

de AISLAMIENTO

de BAJA DERIVA

Los amplificadores de instrumentación son amplificadores
diferenciales con un CMRR alto, muchos de ellos con ganancia
variable. En pocas palabras diremos que son amplificadores
diferenciales buenos.
La primera cuestión a tratar sería el por qué debe ser un
amplificador diferencial. Tiene muchas respuestas, la primera de
ellas quizás sea el hecho de que un amplificador diferencial es
muy versátil de manera que se puede utilizar tanto como
amplificador inversor como no inversor. Dado un amplificador
diferencial como el de la figura, la salida V
o
sería...







Si V
2
=0, entonces V
o
= G V
1
y funcionaría como amplificador no
inversor. Por otro lado si V
1
=0, entonces V
o
= -G V
2
y actuaría
como un amplificador inversor. Y además, puede amplificar la
diferencia.
Sin embargo, la verdadera razón para trabajar con amplificadores
diferenciales proviene de la facilidad que poseen para trabajar
con señales diferenciales frente a las de modo común, es decir,
y como veremos ahora, nos va a permitir distinguir entre señal y
ruido.
Veamos un ejemplo. Si pretendemos enviar una señal desde un
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-2
circuito digital a un sistema informático remoto de forma
asíncrona a través de un interfaz RS, se podría hacer utilizando
un cable coaxial cuyo apantallamiento evitaría, teóricamente, la
incidencia de ruido en la señal, como se ve en la figura
adjunta.









Una estructura alternativa, más económica sería enviando la
señal mediante dos hilos, de manera que a la entrada del sistema
informático los dos hilos se conectaran a los terminales de un
amplificador diferencial.










Está claro que la señal de salida sería V
o
=G[(V
1
+V
r1
)-(V
2
-V
r2
)] en
la cual aparecen unas tensiones V
r1
y V
r2
que representan el
ruido añadido a la señal inicial. Si ambos hilos están
íntimamente relacionados (hilo telefónico o par trenzado) se
puede suponer que el ruido inducido es el mismo en ambos hilos
(V
r1
=V
r2
), con lo cual la salida del amplificador será V
o
=G(V
1
-V
2
)
y si además, como es el caso, V
2
=0 por ser la toma de tierra, la
salida del amplificador coincide con la señal emitida si G=1 o
incluso la podemos obtener amplificada si G>1, libre de ruido en
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-3
cualquier caso.

Pero todavía es posible encontrar más motivos que hacen deseable
el que el amplificador sea diferencial. Incluso en el caso de
uso del cable coaxial para la comunicación anterior, puede
ocurrir que dado la longitud del cable, el apantallamiento
presente una determinada resistencia dependiendo de la longitud
y el tipo de material del cual esté fabricado, de manera que la
toma de tierra en ambos sistemas sea claramente diferente

















El esquema equivalente a lo indicado se ha dibujado justo encima
de este párrafo y como se ve la tensión de entrada (V
I
) que
alcanza al sistema informático sería V
I
= V
i
± (GND
1
-GND
2
).
En este caso, al utilizar un amplificador diferencial, y
conectar los hilos a los terminales de entrada del amplificador
diferencial que no están conectados a GND
2
, el amplificador
diferencial elimina el ruido debido a la transmisión. En el caso
en el que GND
1
sea muy distinto de GND
2
sería conveniente usar
amplificadores de aislamiento.
Veamos algunas características del amplificador diferencial para
ello estudiamos este circuito
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-4











Ya vimos en su momento que la resistencia de entrada R
i
=R
1
+R
3

pero debemos ver si este circuito es o no un amplificador
diferencial. Anulamos primero V
2
de manera que ahora
si anulamos ahora V
1
tenemos que
sumando ambos términos la V
o
total será...
Para que esta expresión representa una expresión del tipo
diferencial de la forma V
o
=G(V
1
-V
2
) debería cumplirse que
expresión que simplificándola nos permite llegar a la condición
Una posible solución, para ser del tipo diferencial, sería que
R
2
=R
1
y que R
3
=R
4
en cuyo caso obtendríamos que

o
2
1
1 V
= -
R
R
V


o
2
1
+
2
1
2
3 4
4 V
=(1+
R
R
)
V
=(1+
R
R
)
V
R
+
R
R


o
2
1
1
1 2
1
4
3 4
2 V
= -
R
R
V
+
R
+
R
R
R
R
+
R
V


2
1
1 2
1
4
3 4
R
R
=
R
+
R
R
R
R
+
R


2 3 4 1 R R
=
R R


o
2
1
1 2 V
= -
R
R
(
V
-
V
)

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-5
que se trataría de un amplificador diferencial. Este
amplificador se comportaría en la forma esperada si fuera
exactamente diferencial, sin embargo, las resistencias poseen
una determinada tolerancia, por ello sus valores nominales no
son exactamente los esperados. Con ello lo que resulta es que el
amplificador diferencial se comporta como tal sólo parcialmente,
por lo tanto habrá que añadir un término en modo común o algún
parámetro que mida cómo de bueno es ese amplificador como
amplificador diferencial, es decir tendríamos que utilizar un
CMR del amplificador.

Vamos a ver cuál es el CMR de este circuito. Sabemos que está
definido como

En el caso en que

se trata de un amplificador estrictamente diferencial. Pero en
el caso general habrá que calcular la ganancia en modo común
G
CM
. Para ello hacemos V
D
= 0 con lo que

Pero si V
D
=0 es porque V
1
=V
2
. Luego G
CM
es la ganancia del
amplificador cuando V
1
=V
2
quedando el circuito entonces de la
forma


CMR=
G
G
D
CM


o 2 1
2
1
D D V
=(
V
-
V
)
R
R
=
V G


V
V
=
G V G
=
V
CM
o
CM CM CM 0


J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-6










La salida será entonces




Luego
y

Si deseamos calcular el CMRR en dB habrá que hallar el logaritmo
decimal multiplicar por 20.

Parece por tanto que el diseño de un amplificador diferencial

R
R
+ 1
R
R
+ 1
+
R
R
- =
v
V
=
G
4
3
1
2
1
2
CM
o
CM



R
R
+ 1
R
R
+ 1
+
R
R
-
R
R
-
=
G
G
= CMRR
4
3
1
2
1
2
1
2
CM
D

+
+
+ − =
4
3
1
2
1
2
1
1
R
R
R
R
R
R
V V
CM o
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-7
puede resultar una tarea fácil. Dado que queremos desechar el
modo común utilizaríamos las resistencias que cumplan las
igualdades R
1
=R
3
y R
2
=R
4
. Después se trata, en principio, de
calcular los valores de las resistencias R
1
y R
2
una vez
conocidos los valores de la resistencia de entrada y la ganancia
deseados. Sean estos, por ejemplo, R
i
= 20 K

y G
D
=10.

Como R
i
= 2R
1
resulta R
1
= R
i
/2 = 10 K

. Por su parte la ganancia
diferencial es G
D
= R
2
/R
1
=10 luego R
2
=10R
1
=100 K

.
El circuito queda por tanto de la forma










y V
o
= 10(V
2
- V
1
).

Esto, que en principio parece fácil de lograr, no lo es ya que
para que todo esto se cumpla debe ser R
1
exactamente igual a R
3

y R
2
exactamente igual a R
4
. Pero las resistencias presentan
errores que hacen que esta suposición sea muy difícil de
alcanzar, sobre todo para resistencias que no tengan un valor
económico muy alto. Por tanto la igualdad V
o
= 10(V
2
- V
1
) no se
obtiene de forma exacta sino que introducimos un error que lleva
a una salida en modo común.

Cuanto mayor sea el error mayor será el término V
CM
G
CM
. En
general, la mayor o menor bondad de un amplificador se da en
términos de su CMRR. Si sólo se tiene modo diferencial sería
G
CM
=0 lo que lleva a un CMRR infinito. Por tanto interesan

o 2 1 CM GM V
=10(
V
-
V
)+
V G

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-8
valores altos de CMRR. Pero con el circuito que estamos
estudiando solo se obtendrán valores de CMRR que, en el mejor de
los casos es del orden de 10
4
, o lo que es lo mismo un CMRR de
80 dB. Esto es pequeño. Solo se puede hablar de un amplificador
de calidad cuando se tienen un CMRR de unos 120 dB hacia arriba.

Vemos, por tanto, que el montaje de amplificador diferencial
estudiado tiene una aplicación bastante limitada presentando los
problemas de CMRR bajo, ganancia no modificable y resistencia de
entrada no muy alta. Esto último se puede mejorar poniendo un
seguidor a cada una de las entradas del diferencial. El circuito
quedaría entonces












para lo que hemos utilizado tres amplificadores. Pero con este
número de amplificadores se pueden conseguir mejores resultados
cambiando la filosofía. Además el problema de la ganancia no
modificable no es resoluble ya que necesitaríamos variar las
resistencias por pares de una forma exacta y esto no es fácil ya
que para variarlas tendríamos que hacer uso de potenciómetros.
Incluso el método más recomendable de utilizar potenciómetros
"en tándem" que modifican dos resistencias con un sólo mando, no
da buenos resultados.

Vamos, por tanto a modificar totalmente el enfoque estudiando el
circuito de dos etapas de la fig.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-9











En este circuito se observa inmediatamente que se mejora la R
i

con respecto a la del circuito anterior que era 2R
1
. Aquí es
infinita.

Vamos a calcular la salida. Para ello podemos escribir
ya que la tensión V
-
es igual a V
+
=V
1
.

Además

y aplicando Kirchoff en el terminal - del primer amplificador

Con esto, la tensión de salida en el primer amplificador queda

Por otra parte

4
1
4
I
=
V
R


G
1 2
G
I
=
V
-
V
R


R
V
+
R
1
+
R
1

V
- =
R
V
+
R
V
-
R
V
- =
I
0 =
I
+
I
+
I
G
2
G 4
1
G
2
G
1
4
1
3 G 4 3
|
|
.
|

\
|



o 1 3 3 1
3
4
3
G
2 3
G
V
1=
V
-
I R
=
V
1+
R
R
+
R
R
-
V R
R
|
\

|
.
|

I2
I1
I3
I4
IG
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-10

Aplicando Kirchoff en el terminal - del segundo amplificador

con lo que la salida queda

o 2 2 2 1
2
1
2 3
4 1
2 3
1 G
2
G
2
2 3
G 1
2
1
2
G
V
=
V
-
I R
= -
V

R
R
+
R R
R R
+
R R
R R
+
R
R
+
V

R R
R R
+
R
R
+
R
R
+1
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|


Para que esta salida sea diferencial debe cumplirse que el
término que multiplica a V
1
sea igual al que multiplica a V
2
. Se
obtiene por tanto la condición





Esta configuración tiene la ventaja respecto de la anterior de
que la ganancia se puede modificar exclusivamente con R
G
sin
perturbar las características del amplificador como diferencial.
En cuanto al CMRR, esta configuración presenta los mismos
problemas que la anterior, alcanzándose valores similares

El circuito siguiente se denomina Amplificador diferencial de
tres operacionales (de tres etapas)


1
o 2
1
1
1
3
4 1
3
1 G
2
3
G 1 1
I
=
V
1-
V
R
=
V

1
R
+
R
R R
+
R
R R
-
V

R
R R
+
1
R
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|


2 1 G 1
1
3
4 1
3
1 G G
2
3
G 1 1 G
I
=
I
+
I
=
V

1
R
+
R
R R
+
R
R R
+
1
R
-
V

R
R R
+
1
R
+
1
R
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

R R
R R
R
R
R
R
2 3
1 4
1
2
3
4
1 = ⇒ =
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-11



Vamos a estudiar tres aspectos diferentes en este dispositivo:
su resistencia interna, cómo de fácil es hacer variable la
ganancia diferencial G
d
y qué ocurre con su CMR.
La figura anterior se dividió en dos partes, de manera que la
parte derecha se trata de un amplificador diferencial de una
etapa, cuyo comportamiento ya ha sido ampliamente tratado.
Veamos, pues, el resto.
Si somos capaces de calcular V
a
y V
b
, podemos aplicar ese
resultado a la segunda parte. Si aplicamos el principio de
superposición, suponemos primero que V
2
=0, en ese caso nos queda

















a G 1 G
1
G
1 G V
=
I
(
R
+
R
) =
V
R
(
R
+
R
)
b G 1 -
1
G
1 V
= -
I R
+
V
= -
V
R
R ′ ′
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-12
Suponemos ahora que V
1
=0


















Sumando las dos contribuciones obtenemos...






Aplicando estos valores al amplificador diferencial de una etapa
que tenemos en el lado derecho obtenemos V
o

esta sería la expresión general. Una condición ideal sería
cuando se cumpliera que R
2
=R'
2
y además R
3
=R'
3
, en ese caso
tendríamos:
b G 1 G +
2
G
1 G 2
1
G
V
=
I
(
R
+
R
)+
V
=
V
R
(
R
+
R
) =
V
(1+
R
R
)
′ ′

a G 1 2
1
G
V
= -
I R
= -
V
R
R
a 1
1
G
2
1
G
V
=
V
(1+
R
R
) -
V
R
R
b 1
1
G
2
1
G
V
= -
V
R
R
+
V
(1+
R
R
)
′ ′

o
3
2
a
3
2
2
3
b V
= -
R
R
V
+
1+
R
R
1+
R
R
V



J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-13

Sustituyendo las expresiones anteriores de V
a
y V
b

ecuación que representa el caso más genérico. Si sustituimos
para obtener V
o

observamos que esta expresión corresponde a un amplificador
diferencial a pesar de haber supuesto condiciones únicamente en
su segunda parte. El hecho de que R
1
y R'
1
sean iguales o no, no
influye en el carácter diferencial del dispositivo. Ahora bien,
se suele hacer que R
1
sea igual a R'
1
, y en ese caso la
expresión toma la forma
de donde obtenemos la expresión de la ganancia diferencial

Si analizamos con detenimiento esta expresión observamos que
también esta ecuación se puede dividir en dos partes, debidas
cada una de ellas a las partes en que se dividió el circuito
anteriormente. Así, la ganancia diferencial total se obtendría
como el producto: G
d
= G
d1
G
d2
. Por ello, G
d2
será debida a la
parte del amplificador diferencial de una etapa (parte derecha
de la figura) y G
d1
será la ganancia debido a lo que queda del
circuito

o
3
2
a b V
= -
R
R
(
V
-
V
)


a b 1
1
G
1
G
2
1
G
1
G
V
-
V
=
V
(1+
R
R
+
R
R
) -
V
(1+
R
R
+
R
R
) =
′ ′


=(
V
-
V
)(1+
R
R
+
R
R
)
1 2
1
G
1
G



o
3
2
1
G
1
G
1 2 V
= -
R
R
(1+
R
R
+
R
R
)(
V
-
V
)



o
3
2
1
G
1 2 V
= -
R
R
(1+2
R
R
)(
V
-
V
)


d
3
2
1
G
G
=
R
R
(1+2
R
R
)

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-14
La ganancia general G
d
sería variable si hacemos variable R
1
, R'
1

o R
G
. El caso más sencillo sería haciendo variable R
G
, a medida
que disminuye esta resistencia mayor es la ganancia diferencial.

Para calcular el CMR sustituimos en su expresión
no sabemos qué expresión representa al G
CM
. Por ello, colocamos
a la entrada de los terminales una tensión en modo común V
CM













dado que en los extremos de R
G
la tensión es la misma (V
CM
), por
ello la intensidad que la atraviesa es nula y con ello se deduce
que tanto V
a
como V
b
poseen la misma tensión V
CM
. Con ello lo que
estamos viendo es que la primera etapa posee una ganancia unidad
y por tanto G
CM
=G
CM2
. Sustituyendo...
obtenemos el CMR como producto de la ganancia diferencial de la
primera etapa por el CMR de la segunda. Para un valor dado de
G
d
, la ganancia puede ser debida sólo a la primera parte G
d1
,
sólo a la segunda G
d2
, o compartida entre ambas. Como nos

d
1
G
G
=1+2
R
R
1


CMR=
G
G
=
G G
?
d
CM
d d 1 2



CMR=
G
G
=
G G
G
=
G CMR
d
CM
d d
CM
d 2
1 2
2
1



J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-15
interesa que el CMR sea grande es interesante darle la mayor
ganancia posible (si no toda la ganancia) a la primera etapa
G
d1
, para que el factor que multiplica al CMR
2
sea mayor que la
unidad.












Vamos a estudiar este circuito desde el punto de vista de los
valores de R
i
y CMR, la variabilidad de la ganancia G
d
para
compararlos con los de otros circuitos estudiados y ver si este
circuito es más adecuado.

La resistencia de entrada es infinita.
La variación de la ganancia se puede hacer de forma
independiente en cada una de las etapas, pero no es conveniente
hacerlo en la segunda ya que de nuevo tendríamos el problema ya
planteado en el estudio de esa etapa realizado anteriormente: al
estar las resistencias emparejadas, el hecho de variar una lleva
a variar de igual forma su pareja lo cual es difícil de ajustar.
En la primera etapa ese problema no existe y se puede variar R
1

y R
G
. Sin embargo, es más útil y corriente variar esta última
que se encuentra sola.
Por último, el comportamiento del CMR va a ser substancialmente
mejor que en los otros circuitos estudiados siempre que se
cumplan algunas condiciones.
Sabemos que
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-16

Para que el CMR sea mayor que el CMR
2
tiene que ser la G
D1
alto.
Si el G
D1
= 1 es CMR = CMR
2
y no hemos ganado nada con este
circuito. Para que se pueda hablar de una mejora substancial de
este circuito frente al otro tendría que ser G
D1
del orden de
100 -500. Por tanto para unos requerimientos determinados de la
ganancia total del circuito y dado que G
D
= G
D1
. G
D2
siempre será
mejor que la ganancia de la primera etapa sea la más alta. Por
ej. si queremos una G
D
de 100, lo podemos obtener mediante
muchas combinaciones de G
D1
y G
D2
, por ejemplo G
D1
= 1 y G
D2
=100, o
G
D1
= 10 y G
D2
=10, o G
D1
= 100 y G
D2
=1 etc. De todas ellas, la más
recomendable sería aquella en que G
D2
=1 y G
D
= G
D1
ya que esto dará
un mejor CMR.
Además, esto tiene también un efecto positivo sobre la
influencia del offset. Para ver en qué forma influye vamos a
considerar el circuito que estudiamos como dos etapas
amplificadoras en las que los errores de offset están
representados por dos fuentes externas a ellas. Cada uno de los
triángulos es un esquema de cada una de las etapas con varios
amplificadores. Para ver el efecto que produce el offset
anulamos las entradas y obtenemos la salida.







La salida de la primera etapa es V
IO1
. G
D1
y la del segundo es
(V
IO1
. G
D1
+ V
IO2
). G
D2
que se puede dividir en dos términos
distintos:

CMR=
G
G
=
G
.
G
G
=
G
.
CMR
D
CM
D D
CM
D
1 2
2
1
2



o IO D D IO D
V
=
V
.
G
.
G
+
V
.
G
1 1 2 2 2

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-17
Por tanto el error debido al offset tiene dos términos
distintos. En el primero se encuentra el producto de la ganancia
de las dos etapas, y por tanto es indiferente cuál de las dos
sea mayor para que el error sea menor. Sin embargo, en el
segundo aparece sólo G
D2
. Interesa, por tanto para que el error
producido por el offset sea pequeño, que G
D2
sea lo menor
posible por lo que la ganancia del circuito total conviene que
este condentrada en G
D1
. Una situación óptima será G
D2
=1 y G
D
=
G
D1
. Así tendremos un CMR alto y un error de offset pequeño.

Normalmente, este tipo de circuitos no se montan con elementos
discretos, sino que los fabricantes proporcionan una de las
etapas o el circuito completo ya integrados. Hay varias
alternativas en cuanto a las estructuras proporcionadas por el
fabricante. La más sencilla es una variante del circuito ya
visto:




Colocando una resistencia R
G
entre R
G1
y R
G2
, uniendo la salida
SENSE con la V
OUT
y la V
REF
a masa se tiene el circuito que
acabamos de estudiar.
El utilizar un circuito ya integrado tiene como ventaja
principal que la precisión de las resistencias es mucho mejor
más comparativamente que en el valor nominal propiamente dicho.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-18
Se consigue por tanto un CMR muy alto. Estructuras como esta
consiguen un CMRR de aproximadamente 130 dB. Por otra parte,
mediante la R
G
colocada se puede variar la ganancia del
amplificador según las necesidades que tengamos. Esto es muy
útil ya que normalmente el amplificador está conectado a la
salida de un sensor que, según lo que estemos midiendo puede dar
salidas dentro de un rango muy distinto. Como la ganancia de
esta etapa es

donde R
1
tiene un valor conocido que proporciona el fabricante.
Se puede por tanto conocer el valor que debe tener R
G
para una
ganancia dada.

Dentro del campo de la adquisición de datos también se pueden
dar casos como el siguiente









en el cual disponemos de tres sensores diferentes y un único
voltímetro de salida, cuya variación ha sido establecida en el
rango 0 - 10 V. En un momento dado sólo se quiere medir a través
de un único sensor, con lo cual se necesita un conmutador que
seleccione la entrada deseada. Con cada elección posible de un
sensor habrá que tener en cuenta sus propias características
diferentes y por tanto su ganancia frente a los otros sensores
posibles. Con todo esto llegamos a que el selector debe elegir,
no sólo el sensor deseado, sino también su ganancia
correspondiente. Esto es posible mediante el diseño que aparece
1+
2
R
R
1
G



J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-19
en la figura siguiente, en donde disponemos de diferentes
resistencias R
G
de manera que asociamos el valor adecuado de la
resistencia R
G
a cada caso concreto. En este tipo de montaje se
supone que los contactos, una vez establecidos, no presentan
resistencia alguna, lo cual es fácilmente asequible.


En nuestro ejemplo sería necesario un conmutador 2x4, cuyo
significado es un conmutador de dos secciones (una elige el
sensor y la otra la resistencia R
G
correspondiente) con hasta
cuatro posiciones diferentes de contacto (en nuestro caso sólo
sería necesario tres contactos).

Una tercera aplicación sería al utilizar varios sensores de
entrada y almacenar la información recibida a lo largo del
tiempo. Para ello, se conmutaría al sensor 1, almacenado su
medida para conmutar posteriormente al sensor 2 y almacenar
también su valor, conmutar al sensor 3 y así sucesivamente,
volviendo de nuevo al sensor 1, al 2, etc. En este caso sería
conveniente eliminar al operador, de manera que no fuera
necesaria su actuación, con lo cual nos llevaría a una actuación
automatizada.
El primer aspecto a tener en cuenta es el referido a cada cuánto
tiempo se pasa de un sensor al siguiente. Naturalmente se trata
de un aspecto importante ya que no se resuelve de igual forma
los casos en los cuales se produce una conmutación por segundo
(frecuencia de conmutación de 1 Hz), como ocurre en medidas de

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-20
pH o radiación solar, que aquellos otros que requieren 100.000
conmutaciones por segundo, como se puede dar en el caso de
estudios de transitorios.
Lo primero que tenemos que establecer es precisamente qué
elementos son necesarios para poder obtener nuestra frecuencia
de conmutación. El primer paso será pasar de conmutadores
manuales a automáticos y comenzamos hablando de relés.

RELÉ
Se trata de un dispositivo mixto mecánico - eléctrico. Está
constituido por una bobina pequeña por la que circula una
intensidad continua. En el interior de la bobina se encuentra un
entrehierro con lo cual se genera un campo magnético que atrae
al contacto mecánico.







Si se realiza un montaje como el mostrado a continuación
bastaría aplicar una tensión en el relé deseado para que éste
cierre su contacto. Cada relé posee una tensión nominal (5,9,12,
24 V), que cierra su contacto, y además produce una intensidad
nominal cuyo valor dependerá de la tecnología (4 ó 5 mA hasta
valores de 10 ó 20 A). Este mismo montaje se repetiría para
controlar la resistencia R
G
correspondiente
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-21













Se podrían obtener las tensiones de entrada mediante un circuito
digital, por ejemplo TTL, en el caso de que la tensión (5V) y la
intensidad suministrada por el circuito fuera suficiente para
disparar el relé. Sin embargo, en la mayoría de los casos se
hace necesario amplificar dicha señal para que el relé funcione.
Una forma de conseguir amplificar la señal es utilizando un
transistor conectado en emisor común.











Si la tensión V producida a la salida del circuito digital es
nula, el transistor se encuentra en corte, con lo cual por la
bobina no pasa intensidad alguna. Por el contrario si V=5
voltios el transistor pasa a trabajar en saturación, con lo que
la tensión colector - emisor será de 0,2 V, lo cual implica una
intensidad a través de la bobina.
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-22
Sabemos que I
colector
= beta. I
base
(que proporciona el TTL)
por tanto las condiciones del transistor serán: tensión de
colector máxima mayor que V
cc
y la intensidad de colector máxima
mayor que la intensidad nominal.
En el caso de que nos interese conmutación muy rápida, no es
adecuado el uso de este tipo de relés electromecánicos a pesar
de su extremada calidad. Por ello, si tenemos un problema de
velocidad de conmutación debemos pasar a los conmutadores
electrónicos. Existen dos tipos de conmutadores electrónicos:
interruptores analógicos y multiplexores analógicos.

Interruptores analógicos
Se trata de dispositivos electrónicos realizados con
transistores JFET el cual posee dos terminales de entrada
(drenador D y fuente S) y uno de control (puerta G) de manera
que si la tensión en G es nula no existe conexión entre D y S.
Por el contrario si hay una tensión de 5V en G se produce un
contacto entre esos terminales. El problema que presentan estos
tipos de interruptores es que la resistencia entre D y S es muy
alta (100 M

) cuando la tensión es nula en G y muy baja (10

)
cuando la tensión es de 5V en G. El problema aparece por el
hecho de que esta resistencia que aparece en el canal
semiconductor DS, a pesar de ser muy pequeña, no es nula.

El símbolo de un JFET es el siguiente





sin embargo, lo vamos a considerar como una resistencia
controlada por tensión. La tensión controla las dos situaciones
de trabajo del transistor. Es similar al bipolar pero mientras
que este está controlado por la intensidad de base, en el JFET
controla la tensión aplicada al terminal de puerta. Lo
consideraremos como un conjunto de tres terminales como el de la
figura
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-23





en donde entre los terminales D y S hay alta o baja impedancia
dependiendo del valor de la tensión en G. Es decir, el estado
del interruptor se mide por el valor de R
DS
, siendo un valor muy
alto (del orden de decenas a alguna centena de M

) cuando el
interruptor está abierto. Por el contrario, cuando está cerrado
la R
DS
es muy baja, del orden de decenas de ohmio. La influencia
de esta resistencia depende del valor de la carga, que no podrá
ser muy baja ya que entonces el efecto serie de ambas
resistencias haría que la ganancia no se pudiese ajustar con
precisión. Tampoco podrá ser excesivamente alta porque influiría
en la ganancia en caso de estar el interruptor abierto al ser
ambas resistencias del mismo orden. Este interruptor analógico
se fabrica para que funcione entre 0 y 5 V, aunque generalmente
para adaptar el JFET a esos valores de entrada hay que añadir
circuitería adicional. Además este interruptor tiene la
propiedad de ser bidireccional pudiendo ser cualquiera de los
dos terminales D o S la entrada y el contrario la salida.

Los interruptores analógicos se encuentran integrados en
diferentes versiones. Se fabrican con diferente número de
interruptores integrados en la misma pastilla y además varía la
forma en que están conectados internamente ya que, a veces
interesa que los diferentes interruptores no estén conectados
entre sí, con lo que aumenta mucho el numero de patas de la
pastilla, y otras veces existe alguna conexión interna como por
ejemplo que la entrada G de control sea común. Hay varias
combinaciones.

Multiplexor analógico.

Cuando se tiene un multiplexor digital, se consigue mediante las
entradas de selección que una de las entradas pase a la salida.
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-24
Es decir es un conmutador que selecciona las entradas
dependiendo de los valores en las entradas de selección.







Trabaja con señales digitales y está constituido por puertas
lógicas que hacen que no sean intercambiables las entradas por
las salidas. Es decir, no es un dispositivo bilateral.

El multiplexor analógico tiene un comportamiento equivalente
pero trabaja con señales analógicas y es bidireccional.
Suponiendo que tenga 4 entradas, necesita dos entradas de
selección y su esquema es el siguiente















Como se observa, esta es una aplicación en que los terminales se
reducen por estar unidas las salidas. Para que esto funcione,
hay que actuar sobre las entradas de control para que sólo un
interruptor esté cerrado. Para ello se utiliza un decodificador
de 2 a 4


J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-25







con S
1
y S
0
se activan los terminales de puerta para que el
funcionamiento sea el correcto. Por tratarse de interruptores
analógicos permite todos los valores de tensión en las entradas
y además es un dispositivo bidireccional, por lo que es también
un demultiplexor.

Una vez introducidos los conmutadores analógicos, vamos a
retomar el estudio sobre la forma en la que podemos hacer variar
la ganancia de un amplificador de instrumentación. Hemos visto
que se trata de variar el valor de la resistencia R
G
en la
primera etapa del amplificador.











Para realizar el cambio utilizando relés, sabemos que el montaje
sería el de la figura, en el que cerrando el interruptor
correspondiente se consigue la ganancia deseada.





J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-26










Un dispositivo ejemplo de esta estructura es el AD524 de la
firma Analog-Devices que contiene las resistencias siguientes:







Como se aprecia los interruptores no están integrados. Se puede
poner relés si se quiere elegir la ganancia o recurrir a las
soldaduras o a un JUMPER en caso de querer una ganancia
determinada.

Sin embargo para requerimientos de más alta velocidad (unas
10.000 conmutaciones/segundo), este sistema no es válido. Si
colocamos los interruptores analógicos o multiplexores en serie
con las R
G
, hemos visto que dependiendo del valor de esta
resistencia, se pueden obtener valores de la ganancia poco
precisos: cuando el interruptor esté cerrado la R
G
queda en
serie con la R
DSon
. Por tanto la R
G
debe ser lo suficientemente
alta para que no influya la otra sobre todo teniendo en cuenta
que puede variar su valor debido a efectos de envejecimiento.
Pero como

G=1+
2
R
R
1
G

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-27

para que la ganancia no sea pequeña si R
G
es grande debe ser la
R
1
mayor aun. Pero esta última está integrada y no se puede
variar su valor. Además aun suponiendo que pudiese variarse, no
conviene poner resistencias excesivamente altas ya que presentan
problemas de tipo capacitativo (de algún M

vale, pero no más).
Por otra parte, queremos poder regular varias ganancias
diferentes, por lo que la diferencia en los valores de R
G
puede
ser grande. Todo ello hace pensar en soluciones algo diferentes
para el caso de los conmutadores electrónicos.

Hemos visto que el problema reside en el efecto que produce la
resistencia R
DSon
cuando queda en serie con R
G
ya que se produce
en ella una caída de tensión que puede ser del mismo orden de
magnitud que la que se produce en R
G
. Una solución, por tanto,
es colocar el interruptor en un sitio por el que no pase
intensidad. Así independientemente del estado del interruptor,
no caerá tensión en la R
DS
. Una forma sería la que se observa en
la fig.














Si los interruptores están cerrados, la R
DSon
no influye ya que
la intensidad que circula por ella es nula ya que es la
intensidad de entrada del amplificador. Pero V
P
= V
+
. Si está
abierto la R
DSoff
tampoco influye pero ahora es la tensión en el
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-28
punto P distinta de la V
+
. Con este montaje, sin embargo, la R
G

está fija por lo que, para que la ganancia sea controlable, se
tendrá que poder variar el conjunto R
G
, R
1
. Esto se hace con el
siguiente esquema:














o utilizando multiplexores














Todo este montaje, lo suministra el fabricante y por tanto lo
vamos a considerar una única etapa de amplificación de GANANCIA
PROGRAMABLE.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-29
Otra posibilidad para controlar la ganancia en caso de no poder
variar la R
G
por la razón que sea (por ejemplo porque el
dispositivo con el que contemos tenga la R
1
integrada y no
accesible) es controlarla en la salida. Para ello una forma es
colocar la R
G
fija y a la salida del amplificador, uniendo el
terminal SENSE a OUT y REF a tierra, colocar una etapa no
inversora




cuya ganancia es

Para controlar la ganancia se colocan pares R
1
-R
2
controlados
por multiplexores como se muestra en la figura.










De esta forma mediante una amplificador de instrumentación de
ganancia fija y un no inversor de ganancia programable
conseguimos uno que tiene de ganancia programable el producto de
las ganancias individuales.


G=1+
R
R
2
1

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-30
En este montaje el efecto del offset queda de forma que el error
de la primera etapa queda multiplicada por la ganancia total y
el de la segunda solo por la ganancia de la segunda etapa.






Otra forma de controlar la ganancia a la salida es mediante la
colocación de un amplificador no inversor programable de
ganancia K entre la salida SENSE y la OUT como se muestra









Vamos a ver que efectivamente esto controla la ganancia. Para
ello vamos a estudiar la etapa de salida.










Vamos a calcular la salida de este circuito aplicando
superposición. Si V
2
=0


J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-31








Si V
1
=0








pero
y

luego sumando ambas salidas

Por tanto obtenemos que la ganancia que teníamos, ahora está
dividida por K de forma que la ganancia total será
+ - o
1
1 V
=0 =
V

V
. K = -IR= -
V
R
. R= -
V
1
_
+
2 2
- V
=
V
R+ R
. R=
V
2
=
V

I =
V
R
=
V
2R
- 2


2 o
2
2 V
. K = 2IR= 2
V
2R
. R=
V


o 2 1 o 2 1 V
.K =
V
-
V V
=
1
K
(
V
-
V
) ⇒

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-32

por tanto variando K podemos controlar la ganancia. Sin embargo
lo que hacemos es dividir la ganancia por K que como mínimo es
1. Para este valor mínimo calculamos la R
G
. Después, según
aumente K disminuye G.
Desde el punto de vista de la ganancia, en principio estos dos
últimos montajes son similares. Sin embargo, la forma en cascada
tiene la ventaja de que las ganancias se pueden repartir entre
ambos amplificadores mientras que con el montaje del
amplificador en el lazo de realimentación toda la ganancia tiene
que introducirla el primer amp. ya que el segundo incluso
divide. Por ello, si la ganancia que se necesita es muy alta
tendríamos que recurrir al montaje en cascada. Por ej.
supongamos que necesitamos una ganancia de 10000, porque las
entradas sean muy pequeñas (a veces del orden del microvoltios.
Se recurriría entonces a un montaje en cascada en que cada
amplificador tuviese una ganancia 100. La primera etapa, que
lleva el amp. de instrumentación, es muy delicada ya que al
tener la entrada un valor tan bajo, puede tener altas
variaciones del offset con la temperatura. La segunda tiene en
cambio menos problema.

Por último vamos a investigar cómo influyen los errores de
offset en el caso del montaje con el amplificador en el lazo de
realimentación. El circuito sería el siguiente:


G=(1+
2
R
R
).
1
K
1
G

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-33













Las resistencias que cuelgan del terminal + están en paralelo y
por ellas no circula intensidad. Por tanto V
+
= V
IO1
= V
-
.
Luego

y la tensión a la salida del amplificador de realimentación es

luego la salida es

Comparando esta expresión con la que obteníamos en la misma
situación para los dos amplificadores en cascada observamos que
en este caso la influencia del offset del segundo amplificador
no queda multiplicado por la ganancia mientras que en el primer
caso quedaba multiplicado por G
D2
que nunca va a ser 1 ya que el
segundo amplificador se introdujo precisamente para aumentar la
ganancia total y por tanto es siempre mayor que 1. Por tanto el

I =
V
R
=
V
R
-
1
IO
1
1


(
V
+
V
). K = I(
R
+
R
) =
V
R
(
R
+
R
) =
V
(1+
R
R
)
2
1
1 IO o 1 2
IO
1
1 2 IO
2
1


o
IO 2
1
IO IO
2
1
IO IO D D IO
V
=
V
K
(1+
R
R
) -
V
=
V
.
1
K
.(1+
R
R
) -
V
=
V G G
-
V
1
2 1 2 1 2 1 2

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-34
montaje con el amplificador en realimentación es mejor desde el
punto de vista del offset. Sin embargo tampoco tiene por que ser
este problema muy relevante ya que si G
D2
no es demasiado
grande, teniendo en cuenta que V
IO2
es pequeño el producto de
ambas cantidades no va a ser muy importante.

Por tanto a la hora de hacer un montaje con amplificadores de
instrumentación el mejor montaje es el inicial de tres
amplificadores. Si el problema es que se necesita demasiada
ganancia habrá que acudir siempre al que tiene el amplificador
no inversor en cascada no sirviendo el que lo tiene en
realimentación por dividir la ganancia. Pero si el problema no
es de ganancia, en caso de no poder poner el primero, se
recurrirá normalmente al realimentado aunque no suponga una
mejor muy relevante con respecto al otro.
NOTA: Se podría pensar el colocar en realimentación un
amplificador inversor que posee ganancia menor que 1, pero tiene
el inconveniente de que cambia el signo y además presenta peor
impedancia de entrada por lo que no se usa.

Vamos a ver a continuación qué ocurre si en la etapa de salida
en lugar de conectar la V
REF
a masa se conecta a una fuente de
valor V
REF
.














J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-35

Unimos las entradas a cero para estudiar sólo el efecto
producido por la nueva fuente. Al ser un circuito no inversor
será

luego la salida es

es decir a la salida se le suma el término V
REF
.

Esto es interesante cuando se necesite desplazar los rangos de
la tensión de salida. Por ejemplo, supongamos que necesitamos en
salida una tensión unipolar entre 0 y 10 V y tenemos una bipolar
entre -5 y 5 V. Bastaría con aplicar una V
REF
de 5 V. También
sirve para ajustar los defectos de continua. Para ello se
pondrían las entradas a cero, y se ajustaría el V
REF
hasta que
diese una salida nula.


AMPLIFICADORES ESPECIALIZADOS¡Error! Marcador
no definido.

Son amplificadores que desarrollan una tarea muy específica.
Pueden trabajar conjuntamente con los amplificadores de
instrumentación, sin ningún tipo de problemas. Veremos dos tipos
de estos amplificadores:

amplificadores de aislamiento

amplificadores de baja deriva.


+
REF
1 2
1 V
=
V
R
+
R
.
R


o +
2
1
REF
2
1
2
1
REF V
=
V
(1+
R
R
) =
V
1+
R
R
.(1+
R
R
) =
V

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-36
Amplificadores de aislamiento

Con estos amplificadores se pretende obtener un aislamiento
eléctrico entre la entrada y la salida del circuito. El símbolo
que lo representa indica claramente el significado físico de esa
función




El uso principal de estos dispositivos se debe a aquellos casos
en los que resulte interesante, por el motivo que sea, conseguir
un CMRR muy alto, del orden de los 160 dB. También son de
utilidad cuando se presentan tensiones en modo común muy altas,
ya que en esos casos el CMRR también debe ser muy alto para
compensar la influencia de V
CM
. Además, y debido a su
aislamiento eléctrico, es utilizado en aquellos dispositivos en
los que se pretende una separación eléctrica efectiva entre la
parte izquierda y derecha del dispositivo, como puede ocurrir en
equipos de electromedicina, en donde por un lado nos podemos
encontrar tensiones altas y por el otro los dispositivos que se
conectan al paciente.

Existen dos tecnologías de aislamiento: por transformadores y
ópticas. Veremos más adelante cada una de ellas y vamos a ver
ahora una serie de parámetros típicos que proporciona el
fabricante que nos va a permitir comparar ambas tecnologías.

Barrera de aislamiento
Se trata de un impedimento a las señales eléctricas, de tipo
intensidad, para pasar de la parte izquierda del circuito a la
derecha. Permite la existencia de una tensión elevada V
ISO
entre
ambos lados de la barrera sin que se dañe el circuito. Nos
referimos a valores normales de tensión de 2000 V y de hasta los
8000 V en tensiones de pico. La separación eléctrica, por tanto,
debe ser lo más perfecta posible, lo cual lleva a la utilización
de fuentes de alimentación y tomas de tierras totalmente
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-37
diferenciadas y separadas unas de otras.










Sin embargo, esa barrera de separación no es ideal, por ello se
utilizan una serie de parámetros para indicarnos cómo de
perfecta resulta la barrera de separación. Vamos a presentar dos
de ellos: capacidad de aislamiento C
I
y resistencia de
aislamiento R
I
, que representa la resistencia que existe entre
las dos partes del circuito.

Intensidad de pérdidas
También se mide la perfección de la barrera mediante la señal
que consigue atravesar la barrera, lo que se llama intensidad de
pérdidas y que representa la intensidad eléctrica que puede
circular de un lado a otro de la barrera de aislamiento, a
través de la impedancia Z de aislamiento, debida al condensador
y la resistencia de aislamiento.

Ancho de banda
Representa la frecuencia máxima con la que puede trabajar el
circuito.

IMR
Es la razón de rechazo al modo común, representa algo parecido
al CMR ya visto y se trata del valor del CMR debido al
aislamiento.
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-38

¡Error!
Marcador
no
definido.
Modelo AISLAMIENTO IMR Int. de
pérdidas
Impedancia de
aislamiento (Z)
Frec. Error
linealid
Cont. Pico en dB micro A RI (Ω) CI (pF) KHz eo

Transf.
3450 500 2000 160 1 10
12
16 1.5 0.0015
3452 2000 5000 160 1 10
12
16 2.5 0.005


Óptico
3650 2000 5000 140 0.25 10
12
1.8 15 0.02
100 750 2500 146 0.3 10
12
2.5 60 0.01
Iguales Iguales Transf. Ópticos Iguales Ópticos Ópticos Transf.

En esta tabla se muestra las principales diferencias que
existen entre los dos tipos de amplificadores de aislamiento,
así podemos ver que en el caso de intensidades de pérdidas es
mejor utilizar los ópticos que los basados en transformadores ya
que las intensidades de pérdidas en estos últimos son tres veces
superiores a la de los otros. En general, los parámetros más
utilizados para elegir un tipo de aislamiento u otro son el IMR,
en cuyo caso elegiremos los de tecnología por transformador
(proporcionan un IMR mayor) y la frecuencia a la que se puede
usar el dispositivo, en cuyo caso usaremos los de tecnología
basada en la óptica (su ancho de banda es mucho más amplio).

Veamos ahora en qué se basan cada una de estas dos tecnologías


Amplificadores de aislamiento por transformador

Básicamente, un transformador está constituido por dos bobinas
en la que por una de ellas, llamada primario, se inyecta la
señal de entrada, mientras que en la otra, denominada
secundario, y debido al proceso de inducción se produce la señal
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-39
de salida. En estos dispositivos pueden existir más de un
secundario y la principal característica que nos interesa
resaltar ahora es precisamente el aislamiento eléctrico que
existe entre el primario y el secundario.

En muchas ocasiones es conveniente colocar un entrehierro o una
barra de ferrita en el interior de las bobinas, de manera que se
mejore la transmisión entre ellas. Eso ocurre, por ejemplo, en
los transformadores dedicados a alimentación eléctrica, ya que
por ellos circulan intensidades importantes. Sin embargo, en los
transformadores donde se trabaja a altas frecuencias el aire es
un buen elemento para colocar en el interior de las bobinas. Los
transformadores que, en principio utilizaremos, serán de baja
frecuencia (2 KHz como mucho) y por ello poseerán entrehierro o
ferrita como núcleo de las bobinas.

Los transformadores trabajan únicamente con señales alternas y
sus características dependen de la tensión de entrada así como
del número de espiras que posean tanto el primario como el
secundario






A la salida la tensión alterna producida tendrá un valor que
viene dada por la expresión
Si se cumple que N
1
=N
2
la función que realiza el trasformador es
exclusivamente de aislamiento entre las dos partes del
transformador, ya que la tensión de salida será igual que la de
entrada al mismo, con la gran ventaja de que no existe conexión
eléctrica alguna entre ambas partes.


2
2
1
1 V
=
N
N
V

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-40
Según hemos visto estos dispositivos son de mucha utilidad para
conseguir el aislamiento eléctrico entre sus dos partes, pero
qué ocurre cuando trabajamos con señales continuas en vez de
señales alternas. En ese caso la señal continua debe ser
convertida en alterna y una vez transformada volver a ser
convertida en continua. Esto se consigue mediante el uso de un
modulador, este dispositivo convierte señales contínuas en
señales alternas, de manera que a la salida tenemos una magnitud
que es proporcional a la señal continua de entrada. Así, por
ejemplo, la frecuencia de la señal de salida puede ser
proporcional a la tensión de entrada, es lo que se conoce como
frecuencia modulada. También podría ser posible si la magnitud
utilizada es la amplitud de la señal de salida, se llamaría
señal modulade an amplitud. De estas dos posibilidades a
nuestros intereses resulta más adecuado usar la modulación en
amplitud ya que los transformadores trabajan mejor a frecuencias
concretas, por ello es mejor fijar la frecuencia y modular la
señal en amplitud. Los moduladores hacen de portadores de la
señal.
Si hacemos que N
2
=N
1
entonces podemos decir que la tarea del
demodulador consiste en restaurar la señal modulada por el
modulador









Como el conjunto debe tener una estructura como la mostrada a
continuación, en donde apreciamos dos terminales de entrada y
dos de salida (el de realimentación y el propio de salida)
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-41







El montaje debe tener un diseño como se muestra en la figura
siguiente en donde la señal continua es convertida en alterna
por un modulador, cuya salida actúa de primario del
transformador. Dos secundarios con el mismo número de espiras N
2

y con sendos demoduladores producirán dos señales idénticas que
actuarán como terminales de salida.

Al final se ha incluido un seguidor de tensión (A2) para tener a
la salida las mismas características de impedancia que se tenían
a la salida del amplificador A1.
Como se observa también en esa figura es necesario disponer de
tomas de tierra diferentes, y por tanto también, de fuentes de
alimentación distintas. Los fabricantes proporcionan los
llamados convertidores continua/continua (DC/DC) los cuales
tiene una única entrada de tensión continua (por ejemplo, 5V) y
proporcionan a la salida dos salidas, completamente aisladas
eléctricamente una de la otra, de +- 12V.
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-42









Algunos fabricantes incluso la incluyen dentro del propio
integrado, de manera que una tensión de entrada es convertida en
impulsos que mediante un primario es introducido en el
trasformador a una frecuencia distinta a la de la señal
principal. Mediante dos secudarios diferentes conectados a
sendos rectificadores producen las dos salidas de +- 12 V, de
forma totalmente independiente entre ellas.

Amplificadores de aislamiento óptico

En esta tecnología es necesario el uso de dos elementos
semiconductores distintos: por un lado se necesita un diodo
emisor de luz (LED) y por otro un fotodiodo o diodo receptor de
luz. Entre ambos se formará la barrera de aislamiento, uno de
ellos actuará de primario y el otro de secundario.
El emisor es un diodo semiconductor con cápsula transparente,
que posee forma de lente convergente para obtener un haz de luz
concentrado, que emite luz al pasar un intensidad eléctrica por
dicho diodo. El símbolo que lo representa es





La intensidad luminosa es proporcional a la intensidad eléctrica
que atraviesa el montaje, que se muestra a continuación
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-43







la resistencia R se ha añadido con el fin de evitar que la
tensión en los extremos del diodo sea excesiva. También es
interesante poder variar el valor de esa resistencia de manera
que la intensidad eléctrica varíe y con ella la intensidad
luminosa producida. Esta luz emitida puede ser de dos tipos:
monocromática, luz de una única frecuencia (diodos LASER); y
policromática, es decir, luz de muchas frecuencias aunque de un
rango bastante limitado, así se habla de luz policromática de la
zona del amarillo, de la zona del rojo, o de la zona del verde
etc. Los últimos emisores que se han conseguido han sido
emisores en azul y en luz blanca.

Por otro lado el receptor posee una cápsula con una lente sobre
el semiconductor libre que facilita la incidencia de los fotones
sobre el propio semiconductor. Así los fotones chocan con los
portadores de carga transmitiéndoles su energía y haciendo que
éstos pasen de la banda de valencia a la banda de conducción. El
símbolo que representa a este receptor ee cualquiera de estos
dos que mostramos ahora:






El segundo de ellos es el símbolo de un transistor al que le
falta el terminal de base, que se ha sustituido por las flechas
que indican la incidencia de la luz sonbre el dispositivo. Esto
es debido, como veremos a continuación a que la intensidad
luminosa que recibe es la magnitud que rige el comportamiento
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-44
del dispositivo como en los transistores ocurría con la llamada
intensidad de base.

La intensidad luminosa es pequeña, por ello las corrientes
producidas también son pequeñas (del orden de micro A). En
polarización directa estas corrientes serían despreciables, ya
que las corrientes que se obtienen son del orden de los mA. Para
poder utilizar las corrientes producidas por la luz hacemos
trabajar al diodo en polarización inversa, en el cual la
intensidad eléctrica era casi nula.
Si representamos la característica del diodo, observamos que en
la zona de polarización inversa aparecen distintas curvas
debidas a las corrientes producidas por la intensidad luminosa.
Estas curvas tienen un comportamiento parecido al mostrado por
los transistores cuando trabajan en zona de polarización. Ahora
controlamos el dispositivo mediante la radiación luminosa, ya
que la intensidad eléctrica inversa producida será proporcional
a la radiación luminosa que incide sobre el semiconductor. Este
comportamiento es el que justifica el uso del símbolo del
transistor antes mencionado.

Para crear la barrera habrá que colocar estos dos dispositivos
uno al lado del otro. El principal problema que tenemos es que
la cantidad de luz que alcanza al primario debe ser exactamente
igual a la cantidad de luz que alcance al secundario (ni más ni
menos), para asegurarnos que la tensión que produjo la emisión
de luz en el emisor es la misma que produce el receptor a su
salida. Para ello el fabricante facilita el conjunto completo,
formado por un primario y dos secundario encapsulado todo en un
conjunto perfectamente opaco a la luz para evitar deformaciones
en la transformación.






J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-45
Vamos a ver la forma de combinar estos dispositivos ópticos con
los amplificadores operacionales. Necesitamos dos etapas con una
barrera de aislamiento en medio.










Vamos a estudiar la etapa de entrada. El diodo emisor y el
receptor forman un lazo de realimentación negativa. En efecto,
el diodo D envía la tensión V
O1
a D
1
llegando a la entrada In
-
.
Pero para que este montaje sea efectivo, los diodos tienen que
encontrarse en polarización inversa por lo que la intensidad que
circula por D
1
debe tener el sentido dado en la figura. Como no
puede circular por el terminal -, se dirige a R
IN
y V
IN
.

Para que la intensidad tenga el sentido que se muestra, tiene
que ser V
IN
<0 y además es I=V
IN
/R
IN
.

Por tanto se observa que se tiene que producir un proceso de
realimentación de forma que se ajuste el proceso de forma
adecuada para que el circuito genere una V
O1
tal que el diodo D
produzca una radiación que haga que, absorbida por el diodo D
1

produzca una circulación de intensidad I que sea la indicada
I=V
IN
/R
IN
.

Como hemos indicado anteriormente, los dos diodos D
1
y D
2
deben
ser idénticos y reciben la misma cantidad de luz de D. Por
tanto, por el diodo D
2
tambien circulará una intensidad inversa
I que provoca una tensión de salida

I
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-46

Observamos que se obtiene el mismo efecto que si se tuviese un
sólo amplificador inversor.
Sin embargo, este circuito tiene la limitación del signo de la
tensión de entrada que, para que funcione bien tiene que ser
negativa. Para evitar este problema, los fabricantes incluyen 2
fuentes de intensidad dentro del propio circuito.






El orden de magnitud de estas fuentes es de 10 microA,
comparables con las intensidades inversas del diodo. Con estas
intensidades se consigue el modo de funcionamiento bipolar. Es
decir V
IN
puede ser positiva o negativa.
Vamos a estudiar en este caso la etapa de entrada y las
intensidades que llegan al nodo IN
-
. Son 4 ramas y circula
intensidad por tres de ellas. El sentido de la I depende del
signo de V
IN
. Si V
IN
<0, se puede escribir:
siendo I
REF1
una constante y I=V
IN
/R
IN
. Por tanto I
D
es la que
varía, es el parámetro de ajuste obteniendo un valor tal que se
cumpla que









o F
IN
IN
F V
= -I
R
= -
V
R
R



D REF I
-
I
1- I =0

D REF I
=
I
1+ I
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-47
Del mismo modo si V
IN
>0 será

Para valores pequeños de I
REF1
e I se pueden cumplir ambas
ecuaciones aunque para que se cumpla esta última debe ser
I
REF1
>I.

Del mismo modo, en salida se tiene









y estudiando de nuevo las intensidades en el terminal - se tiene
que, si I
REF1
= I
REF2
es la I de esta etapa igual a la de la otra ya
que las I
D
coinciden en ambas etapas.
Luego
Donde V
IN
puede ser de ambos signos.

Los circuitos por aislamiento óptico son más baratos que los que
tienen el aislamiento por transformador. Pero tienen el
inconveniente que, al no tener transformador, las dos fuentes de
alimentación independientes, tienen que añadirse exteriormente
ya que no hay ningún mecanismo que permita aislarlas
interiormente. Se tendrá que utilizar por tanto un DC/DC
adecuado.

Se suele utilizar este tipo de aislamiento cuando se quiere un
ancho de banda importante (del orden de 50-60 KHz).

D REF D REF I
-
I
1+ I =0
I
=
I
1- I _


B F
IN
IN
F V
= -I
R
= -
V
R
R

I
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-48


Amplificadores de deriva cero

Los problemas de continua son la eterna pesadilla cuando
trabajamos con señales de
u
V
en esta expresión aproximada de la V
o
general se observa que si
V
IN
es pequeña el término I
OS
R
F
resulta ser importante. En esos
casos se debe amplificar V
IN
con amplificadores especiales que
consiguen que los problemas de OFFSET en tensión e intensidad no
sean importantes. Estos circuitos amplificadores son los
llamados amplificadores sin deriva o con ajuste automático de
deriva.
Existe una configuración estándar para estos amplificadores, y
que estudiaremos a continuación, que se denomina amplificadores
de autocero. Otro tipo de amplificadores de deriva cero, que no
veremos con detenimiento, son los amplificadores de Chopper. La
idea básica para estos amplificadores consiste en que se trata
de problemas con señales continuas, por ello, se trata de
convertir esta señal continua en señal alterna. Esto se consigue
"troceando" la señal mediante interruptores que muestrea la
señal periódicamente conviertiéndola en señal alterna (pulsos).
Otro interruptor, sincronizado con el anterior reconstruye la
señal.

Amplificador de autocero

Ajusta automáticamente el cero de OFFSET que él mismo produce en
cada instante. Los errores de continua varían en el tiempo,
debido básicamente a los cambios de temperatura. Dado que no
existe ninguna fórmula que nos de la evolución exacta del
sistema, se tendrá que obtener en cada momento el valor
instantáneo del error de OFFSET y a continuación se lo va a
restar al valor de salida.

o IN
F
IN
V
+
V
R
R
≈ Voff

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-49


Por ello las tareas a realizar serán:
1º) medir el error
2º) restárselo a la salida
Como se observa en la figura anterior necesitamos dos
amplificadores, uno de ellos medirá el error (amplificador de
autocero) mientras que el otro cancelará el error a la salida
(amplificador de procesado). El proceso se tiene que repetir con
mucha frecuencia, al menos una vez por segundo.
Para conseguir esto el amplificador de autocero tiene esta
estructura









con este esquema se observa que el error en la salida será el
mismo que el error en la entrada V
IO
en estacionario. El
resultado es que V
IO
está aplicado en paralelo con el
condensador, con lo cual el condensador se carga a través de la
resistencia R. Esto nos da un circuito RC típico en donde la

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón I TMM 2-50
carga almacenada en el condensador será proporcional al error de
OFFSET del circuito V
IO
.
Una forma de cancelar este error sería colocando una fuente de
alimentación exactamente igual a V
IO
, con los terminales
cambiados de manera que anulara la acción de V
IO









Esto se consigue colocando el condensador que cargamos antes con
el erro de OFFSET medido en la posición de la fuente de
alimentación citada, con lo cual tenemos la estructura del
amplificador de procesado. En este caso si R es grande el
condensador tardará mucho en descargarse y como se refresca a
menudo no pierde la información que almacena.
En el circuito general que se dibujó al comenzar a hablar de los
amplificadores de autocero el subcircuito A selecciona al
condensador correspondiente y lo coloca en una posición u otra
(autocero o procesado) de manera que cuando el amplificador A1
está en autocero, el A2 estará en procesado y viceversa. En cada
caso el multiplexor analógico B elige como salida del circuito a
aquel amplificador que se encuentra en procesado.

circuito digital a asíncrona a través de un cable coaxial cuyo incidencia de ruido adjunta.

un sistema informático remoto de forma un interfaz RS, se podría hacer utilizando apantallamiento evitaría, teóricamente, la en la señal, como se ve en la figura

Una estructura alternativa, más económica sería enviando la señal mediante dos hilos, de manera que a la entrada del sistema informático los dos hilos se conectaran a los terminales de un amplificador diferencial.

Está claro que la señal de salida sería Vo=G[(V1+Vr1)-(V2-Vr2)] en la cual aparecen unas tensiones Vr1 y Vr2 que representan el ruido añadido a la señal inicial. Si ambos hilos están íntimamente relacionados (hilo telefónico o par trenzado) se puede suponer que el ruido inducido es el mismo en ambos hilos (Vr1=Vr2), con lo cual la salida del amplificador será Vo=G(V1-V2) y si además, como es el caso, V2=0 por ser la toma de tierra, la salida del amplificador coincide con la señal emitida si G=1 o incluso la podemos obtener amplificada si G>1, libre de ruido en

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón

I TMM 2-2

cualquier caso. Pero todavía es posible encontrar más motivos que hacen deseable el que el amplificador sea diferencial. Incluso en el caso de uso del cable coaxial para la comunicación anterior, puede ocurrir que dado la longitud del cable, el apantallamiento presente una determinada resistencia dependiendo de la longitud y el tipo de material del cual esté fabricado, de manera que la toma de tierra en ambos sistemas sea claramente diferente

El esquema equivalente a lo indicado se ha dibujado justo encima de este párrafo y como se ve la tensión de entrada (VI) que alcanza al sistema informático sería VI = Vi ± (GND1-GND2). En este caso, al utilizar un amplificador diferencial, y conectar los hilos a los terminales de entrada del amplificador diferencial que no están conectados a GND2, el amplificador diferencial elimina el ruido debido a la transmisión. En el caso en el que GND1 sea muy distinto de GND2 sería conveniente usar amplificadores de aislamiento. Veamos algunas características del amplificador diferencial para ello estudiamos este circuito

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón

I TMM 2-3

Ya vimos en su momento que la resistencia de entrada Ri=R1+R3 pero debemos ver si este circuito es o no un amplificador diferencial. Anulamos primero V2 de manera que ahora Vo= si anulamos ahora V1 tenemos que V o = (1+ R2 ) = (1+ R2 ) V 2 V+ R4 R1 R1 R3 + R4 R2 V1 R1

sumando ambos términos la Vo total será... Vo= R2 + R1 + R2 R4 V1 V2 R1 R1 R3 + R4 tipo

Para que esta expresión representa una expresión del diferencial de la forma Vo=G(V1-V2) debería cumplirse que R2 = R1 + R2 R4 R1 R1 R3 + R4

expresión que simplificándola nos permite llegar a la condición R2 R3 = R4 R1 Una posible solución, para ser del tipo diferencial, sería que R2=R1 y que R3=R4 en cuyo caso obtendríamos que Vo= R2 ( - ) V1 V2 R1

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón

I TMM 2-4

que se trataría de un amplificador diferencial. Este amplificador se comportaría en la forma esperada si fuera exactamente diferencial, sin embargo, las resistencias poseen una determinada tolerancia, por ello sus valores nominales no son exactamente los esperados. Con ello lo que resulta es que el amplificador diferencial se comporta como tal sólo parcialmente, por lo tanto habrá que añadir un término en modo común o algún parámetro que mida cómo de bueno es ese amplificador como amplificador diferencial, es decir tendríamos que utilizar un CMR del amplificador. Vamos a ver cuál es el CMR de este circuito. Sabemos que está definido como CMR = G D G CM En el caso en que V o = (V 2 - V 1 ) R2 = V D GD R1

se trata de un amplificador estrictamente diferencial. Pero en el caso general habrá que calcular la ganancia en modo común GCM. Para ello hacemos VD= 0 con lo que V 0 = G CM V CM ⇒ G CM = Vo V CM

Pero si VD=0 es porque V1=V2. Luego GCM es la ganancia del amplificador cuando V1=V2 quedando el circuito entonces de la forma

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simón

I TMM 2-5

La salida será entonces  1+  R 2 + Vo = VCM −  R1 1+   R2 R1 R3 R4       Luego 1 + R2 Vo R1 =.R 2 + G CM = vCM R1 1 + R 3 R4 y . F.R2+ R1 1 + R 3 R4 CMRR = GD = G CM Si deseamos calcular el CMRR en dB habrá que hallar el logaritmo decimal multiplicar por 20. Parece por tanto que el diseño de un amplificador diferencial J. M.Parada.Simón I TMM 2-6 .Escudero.I.R2 R1 1 + R2 R1 .

M. Por tanto interesan J. Después se trata. Por su parte la ganancia diferencial es GD= R2/R1=10 luego R2=10R1=100 KΩ. Pero las resistencias presentan errores que hacen que esta suposición sea muy difícil de alcanzar. F. que en principio parece fácil de lograr.V1) no se obtiene de forma exacta sino que introducimos un error que lleva a una salida en modo común. V o = 10( V 2 .Simón I TMM 2-7 . El circuito queda por tanto de la forma y Vo= 10(V2. no lo es ya que para que todo esto se cumpla debe ser R1 exactamente igual a R3 y R2 exactamente igual a R4. Ri= 20 KΩ y GD=10. Si sólo se tiene modo diferencial sería GCM=0 lo que lleva a un CMRR infinito. Por tanto la igualdad Vo= 10(V2.Escudero. la mayor o menor bondad de un amplificador se da en términos de su CMRR. Sean estos. de calcular los valores de las resistencias R1 y R2 una vez conocidos los valores de la resistencia de entrada y la ganancia deseados. en principio. En general. por ejemplo. sobre todo para resistencias que no tengan un valor económico muy alto. Esto. Dado que queremos desechar el modo común utilizaríamos las resistencias que cumplan las igualdades R1=R3 y R2=R4.puede resultar una tarea fácil.I.V1).V 1 )+ V CM G GM Cuanto mayor sea el error mayor será el término VCMGCM. Como Ri= 2R1 resulta R1= Ri/2 = 10 KΩ.Parada.

o lo que es lo mismo un CMRR de 80 dB. Solo se puede hablar de un amplificador de calidad cuando se tienen un CMRR de unos 120 dB hacia arriba. Vamos. que el montaje de amplificador diferencial estudiado tiene una aplicación bastante limitada presentando los problemas de CMRR bajo. no da buenos resultados. M. por tanto a modificar totalmente el enfoque estudiando el circuito de dos etapas de la fig. Pero con el circuito que estamos estudiando solo se obtendrán valores de CMRR que. F. Vemos. en el mejor de los casos es del orden de 104. Esto último se puede mejorar poniendo un seguidor a cada una de las entradas del diferencial. Esto es pequeño. J. Pero con este número de amplificadores se pueden conseguir mejores resultados cambiando la filosofía.Escudero. Incluso el método más recomendable de utilizar potenciómetros "en tándem" que modifican dos resistencias con un sólo mando.Simón I TMM 2-8 . por tanto. El circuito quedaría entonces para lo que hemos utilizado tres amplificadores.I.Parada.valores altos de CMRR. Además el problema de la ganancia no modificable no es resoluble ya que necesitaríamos variar las resistencias por pares de una forma exacta y esto no es fácil ya que para variarlas tendríamos que hacer uso de potenciómetros. ganancia no modificable y resistencia de entrada no muy alta.

I 3 R3 = V 1  1+ +   R4 RG  RG Por otra parte J.IG I3 I1 I4 I2 En este circuito se observa inmediatamente que se mejora la Ri con respecto a la del circuito anterior que era 2R1.es igual a V+=V1. la tensión de salida en el primer amplificador queda  R3 R3  V 2 R3 V o 1 = V 1 . M. Aquí es infinita.Parada. Vamos a calcular la salida.I. Además IG = V1 -V 2 RG del primer amplificador y aplicando Kirchoff en el terminal - I3+ I4 + IG = 0 ⇒ I3= -  1 1  V2 V1 V1 V2 = -V 1  + + +   R4 RG RG  R 4 RG  RG Con esto.Simón I TMM 2-9 .Escudero. Para ello podemos escribir I4 = V1 R4 ya que la tensión V. F.

alcanzándose valores similares El circuito siguiente se denomina Amplificador diferencial de tres operacionales (de tres etapas) J.I1 = 1  1  R3 V o1 . esta configuración presenta los mismos problemas que la anterior. F.Parada.V 1  +  R1 R4 R1 R1 RG RG   RG R1 R1 RG  Para que esta salida sea diferencial debe cumplirse que el término que multiplica a V1 sea igual al que multiplica a V2. En cuanto al CMRR.Escudero.Simón I TMM 2-10 .I 2 R2 = .I.V 2 = R3 + R3  +  V1  +  V2   R1 R4 R1 R1 RG   RG R1 R1  R1 Aplicando Kirchoff en el terminal . Se obtiene por tanto la condición R2 R3 R R = 1⇒ 1 = 3 R1 R4 R2 R4 Esta configuración tiene la ventaja respecto de la anterior de que la ganancia se puede modificar exclusivamente con RG sin perturbar las características del amplificador como diferencial.del segundo amplificador 1 1   1  R3 R3 + R3 + 1  + +  I 2 = I1 + I G = V 1  +  V2   R1 R4 R1 R1 RG RG   RG R1 R1 RG  con lo que la salida queda  R2 R2 R3 R2 R3 R2    + +  + V 2  R2 R3 + R2 + R2 + 1 V o = V 2 . M.

I G R′1 + V . en ese caso nos queda V a = I G ( R1 + RG ) = V1 ( + ) R1 RG RG V1 R′1 RG V b = . pues.I. suponemos primero que V2=0.Escudero. de manera que la parte derecha se trata de un amplificador diferencial de una etapa.Vamos a estudiar tres aspectos diferentes en este dispositivo: su resistencia interna. La figura anterior se dividió en dos partes. Veamos. M. Si somos capaces de calcular Va y Vb.Parada.= - J. cuyo comportamiento ya ha sido ampliamente tratado. cómo de fácil es hacer variable la ganancia diferencial Gd y qué ocurre con su CMR. podemos aplicar ese resultado a la segunda parte. Si aplicamos el principio de superposición. F. el resto.Simón I TMM 2-11 .

M. en ese caso tendríamos: J. F. V a = V 1 (1+ R1 ) R1 V2 RG RG V b = -V 1 R′1 + (1+ R′1 ) V2 RG RG Aplicando estos valores al amplificador diferencial de una etapa que tenemos en el lado derecho obtenemos Vo 1+ R3 R3 R2 Vo= .V 2 R1 RG Sumando las dos contribuciones obtenemos.Escudero.Simón I TMM 2-12 .Suponemos ahora que V1=0 V b = I G ( R′1 + RG )+ V + = V 2 ( + ) = (1+ R′1 ) R′1 RG V 2 RG RG V a = . Una condición ideal sería cuando se cumpliera que R2=R'2 y además R3=R'3.Va+ Vb R2 1+ R′2 R′ 3 esta sería la expresión general..I G R1 = .Parada..I.

Parada. Así.Vo= - R3 ( . y en ese caso la expresión toma la forma Vo= - R3 (1+ 2 R1 )( .V 2 )(1+ R1 + R′1 ) RG RG ecuación que representa el caso más genérico. no influye en el carácter diferencial del dispositivo. Ahora bien. se suele hacer que R1 sea igual a R'1. F.V b = V 1 (1+ R1 + R′1 ) .Simón I TMM 2-13 . Gd2 será debida a la parte del amplificador diferencial de una etapa (parte derecha de la figura) y Gd1 será la ganancia debido a lo que queda del circuito J.I. Si sustituimos para obtener Vo Vo= - R3 (1+ R1 + R′1 )( . debidas cada una de ellas a las partes en que se dividió el circuito anteriormente. la ganancia diferencial total se obtendría como el producto: Gd= Gd1 Gd2.) Va Vb R2 Sustituyendo las expresiones anteriores de Va y Vb V a .Escudero. Por ello. M. El hecho de que R1 y R'1 sean iguales o no.) V1 V2 R2 RG RG observamos que esta expresión corresponde a un amplificador diferencial a pesar de haber supuesto condiciones únicamente en su segunda parte.) V1 V2 R2 RG de donde obtenemos la expresión de la ganancia diferencial Gd = R3 (1+ 2 R1 ) R2 RG Si analizamos con detenimiento esta expresión observamos que también esta ecuación se puede dividir en dos partes.(1+ R1 + R′1 ) = V2 RG RG RG RG = ( V 1 .

Simón I TMM 2-14 . CMR = Gd G •G = d 1 d 2 = G d 1 • CMR2 G CM G CM 2 obtenemos el CMR como producto de la ganancia diferencial de la primera etapa por el CMR de la segunda.Escudero. o compartida entre ambas. Para calcular el CMR sustituimos en su expresión CMR = Gd G •G = d1 d 2 ? G CM no sabemos qué expresión representa al GCM. colocamos a la entrada de los terminales una tensión en modo común VCM dado que en los extremos de RG la tensión es la misma (VCM). por ello la intensidad que la atraviesa es nula y con ello se deduce que tanto Va como Vb poseen la misma tensión VCM. sólo a la segunda Gd2. Sustituyendo. a medida que disminuye esta resistencia mayor es la ganancia diferencial.I. Para un valor dado de Gd. M.. la ganancia puede ser debida sólo a la primera parte Gd1.Parada. El caso más sencillo sería haciendo variable RG. Por ello. Como nos J.. F.G d 1 = 1+ 2 R1 RG La ganancia general Gd sería variable si hacemos variable R1. R'1 o RG. Con ello lo que estamos viendo es que la primera etapa posee una ganancia unidad y por tanto GCM=GCM2.

La variación de la ganancia se puede hacer de forma independiente en cada una de las etapas.Parada. es más útil y corriente variar esta última que se encuentra sola. M. para que el factor que multiplica al CMR2 sea mayor que la unidad. el comportamiento del CMR va a ser substancialmente mejor que en los otros circuitos estudiados siempre que se cumplan algunas condiciones.interesa que el CMR sea grande es interesante darle la mayor ganancia posible (si no toda la ganancia) a la primera etapa Gd1.Escudero. Por último. pero no es conveniente hacerlo en la segunda ya que de nuevo tendríamos el problema ya planteado en el estudio de esa etapa realizado anteriormente: al estar las resistencias emparejadas.Simón I TMM 2-15 .I. Sin embargo. La resistencia de entrada es infinita. el hecho de variar una lleva a variar de igual forma su pareja lo cual es difícil de ajustar. Sabemos que J. F. En la primera etapa ese problema no existe y se puede variar R1 y RG. Vamos a estudiar este circuito desde el punto de vista de los valores de Ri y CMR. la variabilidad de la ganancia Gd para compararlos con los de otros circuitos estudiados y ver si este circuito es más adecuado.

GD1 y la del segundo es (VIO1. esto tiene también un efecto positivo sobre la influencia del offset.I. F. GD2 que se puede dividir en dos términos distintos: V o = V IO1 . si queremos una GD de 100. Cada uno de los triángulos es un esquema de cada una de las etapas con varios amplificadores.Parada.Simón I TMM 2-16 . o GD1= 100 y GD2=1 etc. por ejemplo GD1= 1 y GD2=100. Para que se pueda hablar de una mejora substancial de este circuito frente al otro tendría que ser GD1 del orden de 100 -500. Por ej. lo podemos obtener mediante muchas combinaciones de GD1 y GD2. o GD1= 10 y GD2=10. Además. Por tanto para unos requerimientos determinados de la ganancia total del circuito y dado que GD= GD1. La salida de la primera etapa es VIO1. G D2 J.G D2 + V IO2 . De todas ellas. GD2 siempre será mejor que la ganancia de la primera etapa sea la más alta. Si el GD1 = 1 es CMR = CMR2 y no hemos ganado nada con este circuito. Para ver el efecto que produce el offset anulamos las entradas y obtenemos la salida.CMR = G D G D1 .Escudero. GD1 + VIO2).CMR2 G CM G CM 2 Para que el CMR sea mayor que el CMR2 tiene que ser la GD1 alto. Para ver en qué forma influye vamos a considerar el circuito que estudiamos como dos etapas amplificadoras en las que los errores de offset están representados por dos fuentes externas a ellas. M. la más recomendable sería aquella en que GD2=1 y GD= GD1 ya que esto dará un mejor CMR.G D1 . G D 2 = = G D1 .

en el segundo aparece sólo GD2. El utilizar un circuito ya integrado tiene como ventaja principal que la precisión de las resistencias es mucho mejor más comparativamente que en el valor nominal propiamente dicho.Simón I TMM 2-17 . que GD2 sea lo menor posible por lo que la ganancia del circuito total conviene que este condentrada en GD1. Sin embargo. J. F. y por tanto es indiferente cuál de las dos sea mayor para que el error sea menor. uniendo la salida SENSE con la VOUT y la VREF a masa se tiene el circuito que acabamos de estudiar. Una situación óptima será GD2=1 y GD= GD1. La más sencilla es una variante del circuito ya visto: Colocando una resistencia RG entre RG1 y RG2. En el primero se encuentra el producto de la ganancia de las dos etapas. Así tendremos un CMR alto y un error de offset pequeño. sino que los fabricantes proporcionan una de las etapas o el circuito completo ya integrados. este tipo de circuitos no se montan con elementos discretos.Parada. M.I. Normalmente.Escudero.Por tanto el error debido al offset tiene dos términos distintos. por tanto para que el error producido por el offset sea pequeño. Hay varias alternativas en cuanto a las estructuras proporcionadas por el fabricante. Interesa.

cuya variación ha sido establecida en el rango 0 . no sólo el sensor deseado. Esto es muy útil ya que normalmente el amplificador está conectado a la salida de un sensor que. En un momento dado sólo se quiere medir a través de un único sensor. sino también su ganancia correspondiente.I. Se puede por tanto conocer el valor que debe tener RG para una ganancia dada. Esto es posible mediante el diseño que aparece J.Simón I TMM 2-18 . F. Con todo esto llegamos a que el selector debe elegir. según lo que estemos midiendo puede dar salidas dentro de un rango muy distinto. Estructuras como esta consiguen un CMRR de aproximadamente 130 dB. Con cada elección posible de un sensor habrá que tener en cuenta sus propias características diferentes y por tanto su ganancia frente a los otros sensores posibles. M. con lo cual se necesita un conmutador que seleccione la entrada deseada. Por otra parte. Dentro del campo de la adquisición de datos también se pueden dar casos como el siguiente en el cual disponemos de tres sensores diferentes y un único voltímetro de salida.Se consigue por tanto un CMR muy alto.Parada.10 V. mediante la RG colocada se puede variar la ganancia del amplificador según las necesidades que tengamos.Escudero. Como la ganancia de esta etapa es 1+ 2 R1 RG donde R1 tiene un valor conocido que proporciona el fabricante.

Escudero. conmutar al sensor 3 y así sucesivamente. cuyo significado es un conmutador de dos secciones (una elige el sensor y la otra la resistencia RG correspondiente) con hasta cuatro posiciones diferentes de contacto (en nuestro caso sólo sería necesario tres contactos). no presentan resistencia alguna. M. volviendo de nuevo al sensor 1. En este tipo de montaje se supone que los contactos. Para ello. con lo cual nos llevaría a una actuación automatizada.en la figura siguiente.Parada. al 2. Una tercera aplicación sería al utilizar varios sensores de entrada y almacenar la información recibida a lo largo del tiempo. en donde disponemos de diferentes resistencias RG de manera que asociamos el valor adecuado de la resistencia RG a cada caso concreto. F. almacenado su medida para conmutar posteriormente al sensor 2 y almacenar también su valor.Simón I TMM 2-19 . se conmutaría al sensor 1. como ocurre en medidas de J. lo cual es fácilmente asequible. El primer aspecto a tener en cuenta es el referido a cada cuánto tiempo se pasa de un sensor al siguiente. Naturalmente se trata de un aspecto importante ya que no se resuelve de igual forma los casos en los cuales se produce una conmutación por segundo (frecuencia de conmutación de 1 Hz). etc. En este caso sería conveniente eliminar al operador. En nuestro ejemplo sería necesario un conmutador 2x4. una vez establecidos. de manera que no fuera necesaria su actuación.I.

En el interior de la bobina se encuentra un entrehierro con lo cual se genera un campo magnético que atrae al contacto mecánico.I.12. Cada relé posee una tensión nominal (5. 24 V).Escudero.9. Este mismo montaje se repetiría para controlar la resistencia RG correspondiente J. Lo primero que tenemos que establecer es precisamente qué elementos son necesarios para poder obtener nuestra frecuencia de conmutación. RELÉ Se trata de un dispositivo mixto mecánico .eléctrico.Parada. que aquellos otros que requieren 100. que cierra su contacto. M. Si se realiza un montaje como el mostrado a continuación bastaría aplicar una tensión en el relé deseado para que éste cierre su contacto. Está constituido por una bobina pequeña por la que circula una intensidad continua. como se puede dar en el caso de estudios de transitorios. y además produce una intensidad nominal cuyo valor dependerá de la tecnología (4 ó 5 mA hasta valores de 10 ó 20 A).pH o radiación solar.000 conmutaciones por segundo. El primer paso será pasar de conmutadores manuales a automáticos y comenzamos hablando de relés. F.Simón I TMM 2-20 .

en el caso de que la tensión (5V) y la intensidad suministrada por el circuito fuera suficiente para disparar el relé. Por el contrario si V=5 voltios el transistor pasa a trabajar en saturación.Parada.2 V. en la mayoría de los casos se hace necesario amplificar dicha señal para que el relé funcione. lo cual implica una intensidad a través de la bobina. el transistor se encuentra en corte.Simón I TMM 2-21 . Una forma de conseguir amplificar la señal es utilizando un transistor conectado en emisor común. con lo cual por la bobina no pasa intensidad alguna.I.Se podrían obtener las tensiones de entrada mediante un circuito digital. M. Sin embargo. Si la tensión V producida a la salida del circuito digital es nula. F.emisor será de 0.Escudero. con lo que la tensión colector . J. por ejemplo TTL.

Interruptores analógicos Se trata de dispositivos electrónicos realizados con transistores JFET el cual posee dos terminales de entrada (drenador D y fuente S) y uno de control (puerta G) de manera que si la tensión en G es nula no existe conexión entre D y S. Es similar al bipolar pero mientras que este está controlado por la intensidad de base.Simón I TMM 2-22 . En el caso de que nos interese conmutación muy rápida. Lo consideraremos como un conjunto de tres terminales como el de la figura J.I. Ibase (que proporciona el TTL) por tanto las condiciones del transistor serán: tensión de colector máxima mayor que Vcc y la intensidad de colector máxima mayor que la intensidad nominal. Por el contrario si hay una tensión de 5V en G se produce un contacto entre esos terminales. no es adecuado el uso de este tipo de relés electromecánicos a pesar de su extremada calidad. El problema aparece por el hecho de que esta resistencia que aparece en el canal semiconductor DS. F. M.Parada. La tensión controla las dos situaciones de trabajo del transistor. en el JFET controla la tensión aplicada al terminal de puerta. Existen dos tipos de conmutadores electrónicos: interruptores analógicos y multiplexores analógicos. lo vamos a considerar como una resistencia controlada por tensión. a pesar de ser muy pequeña. El problema que presentan estos tipos de interruptores es que la resistencia entre D y S es muy alta (100 MΩ) cuando la tensión es nula en G y muy baja (10Ω) cuando la tensión es de 5V en G. Por ello.Sabemos que Icolector= beta. El símbolo de un JFET es el siguiente sin embargo. no es nula.Escudero. si tenemos un problema de velocidad de conmutación debemos pasar a los conmutadores electrónicos.

Es decir. Hay varias combinaciones. La influencia de esta resistencia depende del valor de la carga.en donde entre los terminales D y S hay alta o baja impedancia dependiendo del valor de la tensión en G. Este interruptor analógico se fabrica para que funcione entre 0 y 5 V. con lo que aumenta mucho el numero de patas de la pastilla. que no podrá ser muy baja ya que entonces el efecto serie de ambas resistencias haría que la ganancia no se pudiese ajustar con precisión. Se fabrican con diferente número de interruptores integrados en la misma pastilla y además varía la forma en que están conectados internamente ya que. a veces interesa que los diferentes interruptores no estén conectados entre sí. Tampoco podrá ser excesivamente alta porque influiría en la ganancia en caso de estar el interruptor abierto al ser ambas resistencias del mismo orden. se consigue mediante las entradas de selección que una de las entradas pase a la salida. M. el estado del interruptor se mide por el valor de RDS. y otras veces existe alguna conexión interna como por ejemplo que la entrada G de control sea común. F. Cuando se tiene un multiplexor digital. Además este interruptor tiene la propiedad de ser bidireccional pudiendo ser cualquiera de los dos terminales D o S la entrada y el contrario la salida.Simón I TMM 2-23 . J. cuando está cerrado la RDS es muy baja. Por el contrario. Los interruptores analógicos se encuentran integrados en diferentes versiones. aunque generalmente para adaptar el JFET a esos valores de entrada hay que añadir circuitería adicional. Multiplexor analógico. siendo un valor muy alto (del orden de decenas a alguna centena de MΩ) cuando el interruptor está abierto.Escudero. del orden de decenas de ohmio.I.Parada.

Simón I TMM 2-24 . no es un dispositivo bilateral. esta es una aplicación en que los terminales se reducen por estar unidas las salidas. Para que esto funcione. M. Suponiendo que tenga 4 entradas. hay que actuar sobre las entradas de control para que sólo un interruptor esté cerrado.Es decir es un conmutador que selecciona las entradas dependiendo de los valores en las entradas de selección. Trabaja con señales digitales y está constituido por puertas lógicas que hacen que no sean intercambiables las entradas por las salidas.Parada.I. Para ello se utiliza un decodificador de 2 a 4 J. F.Escudero. El multiplexor analógico tiene un comportamiento equivalente pero trabaja con señales analógicas y es bidireccional. necesita dos entradas de selección y su esquema es el siguiente Como se observa. Es decir.

Simón I TMM 2-25 . Hemos visto que se trata de variar el valor de la resistencia RG en la primera etapa del amplificador.Parada. vamos a retomar el estudio sobre la forma en la que podemos hacer variar la ganancia de un amplificador de instrumentación.Escudero. M. por lo que es también un demultiplexor.con S1 y S0 se activan los terminales de puerta para que el funcionamiento sea el correcto. Por tratarse de interruptores analógicos permite todos los valores de tensión en las entradas y además es un dispositivo bidireccional. en el que cerrando el interruptor correspondiente se consigue la ganancia deseada. J. Para realizar el cambio utilizando relés. Una vez introducidos los conmutadores analógicos. F. sabemos que el montaje sería el de la figura.I.

Por tanto la RG debe ser lo suficientemente alta para que no influya la otra sobre todo teniendo en cuenta que puede variar su valor debido a efectos de envejecimiento. Pero como 2 G = 1+ R1 RG J. Se puede poner relés si se quiere elegir la ganancia o recurrir a las soldaduras o a un JUMPER en caso de querer una ganancia determinada.Parada. hemos visto que dependiendo del valor de esta resistencia.Un dispositivo ejemplo de esta estructura es el AD524 de la firma Analog-Devices que contiene las resistencias siguientes: Como se aprecia los interruptores no están integrados. Sin embargo para requerimientos de más alta velocidad (unas 10.Simón I TMM 2-26 .I. se pueden obtener valores de la ganancia poco precisos: cuando el interruptor esté cerrado la RG queda en serie con la RDSon. M. este sistema no es válido. Si colocamos los interruptores analógicos o multiplexores en serie con las RG. F.Escudero.000 conmutaciones/segundo).

Por otra parte.Parada. Una forma sería la que se observa en la fig. no caerá tensión en la RDS. por lo que la diferencia en los valores de RG puede ser grande.Simón I TMM 2-27 . Una solución.para que la ganancia no sea pequeña si RG es grande debe ser la R1 mayor aun. Pero esta última está integrada y no se puede variar su valor. pero no más). M. no conviene poner resistencias excesivamente altas ya que presentan problemas de tipo capacitativo (de algún MΩ vale. Si los interruptores están cerrados. Hemos visto que el problema reside en el efecto que produce la resistencia RDSon cuando queda en serie con RG ya que se produce en ella una caída de tensión que puede ser del mismo orden de magnitud que la que se produce en RG.Escudero. Además aun suponiendo que pudiese variarse. Si está abierto la RDSoff tampoco influye pero ahora es la tensión en el J. Todo ello hace pensar en soluciones algo diferentes para el caso de los conmutadores electrónicos. es colocar el interruptor en un sitio por el que no pase intensidad. la RDSon no influye ya que la intensidad que circula por ella es nula ya que es la intensidad de entrada del amplificador. por tanto.I. queremos poder regular varias ganancias diferentes. Así independientemente del estado del interruptor. Pero VP = V+. F.

Escudero. Con este montaje. F.Parada. M. se tendrá que poder variar el conjunto RG.Simón I TMM 2-28 . Esto se hace con el siguiente esquema: o utilizando multiplexores Todo este montaje.punto P distinta de la V+. sin embargo. J. la RG está fija por lo que. R1. para que la ganancia sea controlable.I. lo suministra el fabricante y por tanto lo vamos a considerar una única etapa de amplificación de GANANCIA PROGRAMABLE.

Para ello una forma es colocar la RG fija y a la salida del amplificador.Otra posibilidad para controlar la ganancia en caso de no poder variar la RG por la razón que sea (por ejemplo porque el dispositivo con el que contemos tenga la R1 integrada y no accesible) es controlarla en la salida. J.I. F.Simón I TMM 2-29 .Parada. uniendo el terminal SENSE a OUT y REF a tierra. De esta forma mediante una amplificador de instrumentación de ganancia fija y un no inversor de ganancia programable conseguimos uno que tiene de ganancia programable el producto de las ganancias individuales. colocar una etapa no inversora cuya ganancia es G = 1+ R2 R1 Para controlar la ganancia se colocan pares R1-R2 controlados por multiplexores como se muestra en la figura. M.Escudero.

I. F.Simón I TMM 2-30 . Si V2=0 salida de este circuito aplicando J.Parada.En este montaje el efecto del offset queda de forma que el error de la primera etapa queda multiplicada por la ganancia total y el de la segunda solo por la ganancia de la segunda etapa. M. Vamos a calcular la superposición.Escudero. Para ello vamos a estudiar la etapa de salida. Otra forma de controlar la ganancia a la salida es mediante la colocación de un amplificador no inversor programable de ganancia K entre la salida SENSE y la OUT como se muestra Vamos a ver que efectivamente esto controla la ganancia.

R = V1 R Si V1=0 V+ = V 2 .Simón I TMM 2-31 .V 1 ⇒ V o = 1 (V 2 . ahora está dividida por K de forma que la ganancia total será J.Parada.= V2 R 2R y V o2 .Escudero.K = -IR = - V1 .R = V 2 = VR+ R 2 pero I = V._ V o1 .R = V2 2R luego sumando ambas salidas V o . F.K = V 2 . M.K = 2IR = 2 V 2 .I.V 1 ) K Por tanto obtenemos que la ganancia que teníamos.V + = 0 = V .

Después. La segunda tiene en cambio menos problema. Sin embargo. es muy delicada ya que al tener la entrada un valor tan bajo. Por ej. M. según aumente K disminuye G. Desde el punto de vista de la ganancia. La primera etapa. Se recurriría entonces a un montaje en cascada en que cada amplificador tuviese una ganancia 100. RG K por tanto variando K podemos controlar la ganancia. Por ello. supongamos que necesitamos una ganancia de 10000. Por último vamos a investigar cómo influyen los errores de offset en el caso del montaje con el amplificador en el lazo de realimentación. la forma en cascada tiene la ventaja de que las ganancias se pueden repartir entre ambos amplificadores mientras que con el montaje del amplificador en el lazo de realimentación toda la ganancia tiene que introducirla el primer amp. F. de instrumentación. El circuito sería el siguiente: J.2 1 G = (1+ R1 ). puede tener altas variaciones del offset con la temperatura. si la ganancia que se necesita es muy alta tendríamos que recurrir al montaje en cascada. en principio estos dos últimos montajes son similares.Parada. ya que el segundo incluso divide. Sin embargo lo que hacemos es dividir la ganancia por K que como mínimo es 1. porque las entradas sean muy pequeñas (a veces del orden del microvoltios.I. Para este valor mínimo calculamos la RG.Simón I TMM 2-32 .Escudero. que lleva el amp.

Simón I TMM 2-33 .Escudero. Por tanto V+ = VIO1 = V-. Luego V I = V . M. F. Por tanto el J.I.V IO2 K K R1 R1 Comparando esta expresión con la que obteníamos en la misma situación para los dos amplificadores en cascada observamos que en este caso la influencia del offset del segundo amplificador no queda multiplicado por la ganancia mientras que en el primer caso quedaba multiplicado por GD2 que nunca va a ser 1 ya que el segundo amplificador se introdujo precisamente para aumentar la ganancia total y por tanto es siempre mayor que 1.K = I( R1 + R2 ) = V IO1 ( R1 + R2 ) = V IO1 (1+ R2 ) R1 R1 luego la salida es Vo= 1 V IO1 (1+ R2 ) .V IO2 = V IO1 G D2 G D1 .V IO2 = V IO1 .Parada.= IO1 R1 R1 y la tensión a la salida del amplificador de realimentación es ( V IO2 + V o ). .(1+ R2 ) .Las resistencias que cuelgan del terminal + están en paralelo y por ellas no circula intensidad.

J. Vamos a ver a continuación qué ocurre si en la etapa de salida en lugar de conectar la VREF a masa se conecta a una fuente de valor VREF. M.Escudero. NOTA: Se podría pensar el colocar en realimentación un amplificador inversor que posee ganancia menor que 1. pero tiene el inconveniente de que cambia el signo y además presenta peor impedancia de entrada por lo que no se usa. Sin embargo tampoco tiene por que ser este problema muy relevante ya que si GD2 no es demasiado grande. F. Pero si el problema no es de ganancia.Parada. en caso de no poder poner el primero.I.Simón I TMM 2-34 . se recurrirá normalmente al realimentado aunque no suponga una mejor muy relevante con respecto al otro.montaje con el amplificador en realimentación es mejor desde el punto de vista del offset. Por tanto a la hora de hacer un montaje con amplificadores de instrumentación el mejor montaje es el inicial de tres amplificadores. teniendo en cuenta que VIO2 es pequeño el producto de ambas cantidades no va a ser muy importante. Si el problema es que se necesita demasiada ganancia habrá que acudir siempre al que tiene el amplificador no inversor en cascada no sirviendo el que lo tiene en realimentación por dividir la ganancia.

Simón I TMM 2-35 . R1 R1 + R2 R2 V R ) = REF . Pueden trabajar conjuntamente con los amplificadores de instrumentación. M.(1+ 2 ) = V REF R1 R1 1+ R2 R1 es decir a la salida se le suma el término VREF. y se ajustaría el VREF hasta que diese una salida nula. Esto es interesante cuando se necesite desplazar los rangos de la tensión de salida.Parada. J. Bastaría con aplicar una VREF de 5 V. supongamos que necesitamos en salida una tensión unipolar entre 0 y 10 V y tenemos una bipolar entre -5 y 5 V. ESPECIALIZADOS¡Error! Marcador Son amplificadores que desarrollan una tarea muy específica. AMPLIFICADORES no definido. Para ello se pondrían las entradas a cero. Por ejemplo.Escudero. Al ser un circuito no inversor será V+ = luego la salida es V o = V + (1+ V REF .I. También sirve para ajustar los defectos de continua.Unimos las entradas a cero para estudiar sólo el efecto producido por la nueva fuente. F. sin ningún tipo de problemas. Veremos dos tipos de estos amplificadores: • amplificadores de aislamiento • amplificadores de baja deriva.

M. por el un CMRR muy alto. es utilizado en aquellos dispositivos en los que se pretende una separación eléctrica efectiva entre la parte izquierda y derecha del dispositivo. lo cual lleva a la utilización de fuentes de alimentación y tomas de tierras totalmente J. F.Escudero. También son de en modo común muy altas.I. ya que en esos casos el CMRR también debe ser muy alto para compensar la influencia de VCM. Existen dos tecnologías de aislamiento: por transformadores y ópticas. La separación eléctrica. Además. Nos referimos a valores normales de tensión de 2000 V y de hasta los 8000 V en tensiones de pico. para pasar de la parte izquierda del circuito a la derecha. conseguir 160 dB. del orden de los utilidad cuando se presentan tensiones se debe a aquellos casos motivo que sea. Permite la existencia de una tensión elevada VISO entre ambos lados de la barrera sin que se dañe el circuito. debe ser lo más perfecta posible. El símbolo que lo representa indica claramente el significado físico de esa función El uso principal de estos dispositivos en los que resulte interesante. por tanto.Simón I TMM 2-36 . Veremos más adelante cada una de ellas y vamos a ver ahora una serie de parámetros típicos que proporciona el fabricante que nos va a permitir comparar ambas tecnologías. como puede ocurrir en equipos de electromedicina. en donde por un lado nos podemos encontrar tensiones altas y por el otro los dispositivos que se conectan al paciente. de tipo intensidad.Amplificadores de aislamiento Con estos amplificadores se pretende obtener un aislamiento eléctrico entre la entrada y la salida del circuito. y debido a su aislamiento eléctrico. Barrera de aislamiento Se trata de un impedimento a las señales eléctricas.Parada.

M. IMR Es la razón de rechazo al modo común.I.diferenciadas y separadas unas de otras. representa algo parecido al CMR ya visto y se trata del valor del CMR debido al aislamiento.Escudero. debida al condensador y la resistencia de aislamiento.Simón I TMM 2-37 .Parada. Sin embargo. Vamos a presentar dos de ellos: capacidad de aislamiento CI y resistencia de aislamiento RI. por ello se utilizan una serie de parámetros para indicarnos cómo de perfecta resulta la barrera de separación. esa barrera de separación no es ideal. Intensidad de pérdidas También se mide la perfección de la barrera mediante la señal que consigue atravesar la barrera. que representa la resistencia que existe entre las dos partes del circuito. a través de la impedancia Z de aislamiento. lo que se llama intensidad de pérdidas y que representa la intensidad eléctrica que puede circular de un lado a otro de la barrera de aislamiento. J. Ancho de banda Representa la frecuencia máxima con la que puede trabajar el circuito. F.

F.Simón I TMM 2-38 . M. Modelo AISLAMIENTO IMR Int. 3452 2000 500 Pico 2000 en dB 160 micro A 1 RI (Ω) 1012 CI (pF) 16 KHz 1.8 15 0.¡Error! Marcador no definido. de pérdidas Impedancia de aislamiento (Z) Frec. mientras que en la otra. en cuyo caso usaremos los de tecnología basada en la óptica (su ancho de banda es mucho más amplio).3 Ópticos 1012 Iguales 2.005 3650 Óptico 100 2000 5000 140 0. los parámetros más utilizados para elegir un tipo de aislamiento u otro son el IMR. Veamos ahora en qué se basan cada una de estas dos tecnologías Amplificadores de aislamiento por transformador Básicamente.25 1012 1.5 Ópticos 60 Ópticos 0. y debido al proceso de inducción se produce la señal J.Escudero. se inyecta la señal de entrada. en cuyo caso elegiremos los de tecnología por transformador (proporcionan un IMR mayor) y la frecuencia a la que se puede usar el dispositivo. 3450 Transf.I. así podemos ver que en el caso de intensidades de pérdidas es mejor utilizar los ópticos que los basados en transformadores ya que las intensidades de pérdidas en estos últimos son tres veces superiores a la de los otros.5 0. En esta tabla se muestra las principales diferencias que existen entre los dos tipos de amplificadores de aislamiento.0015 5000 160 1 1012 16 2. Error linealid Cont. llamada primario.01 Transf.5 eo 0.Parada.02 750 Iguales 2500 Iguales 146 Transf. un transformador está constituido por dos bobinas en la que por una de ellas. 0. denominada secundario. En general.

ya que por ellos circulan intensidades importantes. de manera que se mejore la transmisión entre ellas. J. en principio utilizaremos. en los transformadores donde se trabaja a altas frecuencias el aire es un buen elemento para colocar en el interior de las bobinas. serán de baja frecuencia (2 KHz como mucho) y por ello poseerán entrehierro o ferrita como núcleo de las bobinas. por ejemplo. ya que la tensión de salida será igual que la de entrada al mismo.Parada. en los transformadores dedicados a alimentación eléctrica.I. Sin embargo. Los transformadores que.Escudero. Los transformadores trabajan únicamente con señales alternas y sus características dependen de la tensión de entrada así como del número de espiras que posean tanto el primario como el secundario A la salida la tensión alterna producida tendrá un valor que viene dada por la expresión V2= N2 V1 N1 Si se cumple que N1=N2 la función que realiza el trasformador es exclusivamente de aislamiento entre las dos partes del transformador. En estos dispositivos pueden existir más de un secundario y la principal característica que nos interesa resaltar ahora es precisamente el aislamiento eléctrico que existe entre el primario y el secundario. M. con la gran ventaja de que no existe conexión eléctrica alguna entre ambas partes. F. Eso ocurre. En muchas ocasiones es conveniente colocar un entrehierro o una barra de ferrita en el interior de las bobinas.de salida.Simón I TMM 2-39 .

por ello es mejor fijar la frecuencia y modular la señal en amplitud. En ese caso la señal continua debe ser convertida en alterna y una vez transformada volver a ser convertida en continua. Así. Los moduladores hacen de portadores de la señal.Simón I TMM 2-40 . De estas dos posibilidades a nuestros intereses resulta más adecuado usar la modulación en amplitud ya que los transformadores trabajan mejor a frecuencias concretas.Según hemos visto estos dispositivos son de mucha utilidad para conseguir el aislamiento eléctrico entre sus dos partes.Escudero. la frecuencia de la señal de salida puede ser proporcional a la tensión de entrada. se llamaría señal modulade an amplitud. de manera que a la salida tenemos una magnitud que es proporcional a la señal continua de entrada. Esto se consigue mediante el uso de un modulador. M. este dispositivo convierte señales contínuas en señales alternas.Parada. También podría ser posible si la magnitud utilizada es la amplitud de la señal de salida. pero qué ocurre cuando trabajamos con señales continuas en vez de señales alternas. en donde apreciamos dos terminales de entrada y dos de salida (el de realimentación y el propio de salida) J. Si hacemos que N2=N1 entonces podemos decir que la tarea del demodulador modulador consiste en restaurar la señal modulada por el Como el conjunto debe tener una estructura como la mostrada a continuación. por ejemplo. es lo que se conoce como frecuencia modulada. F.I.

5V) y proporcionan a la salida dos salidas.Parada. Los fabricantes proporcionan los llamados convertidores continua/continua (DC/DC) los cuales tiene una única entrada de tensión continua (por ejemplo.El montaje debe tener un diseño como se muestra en la figura siguiente en donde la señal continua es convertida en alterna por un modulador. Dos secundarios con el mismo número de espiras N2 y con sendos demoduladores producirán dos señales idénticas que actuarán como terminales de salida. Al final se ha incluido un seguidor de tensión (A2) para tener a la salida las mismas características de impedancia que se tenían a la salida del amplificador A1. completamente aisladas eléctricamente una de la otra.I. J. de +. de fuentes de alimentación distintas.12V. Como se observa también en esa figura es necesario disponer de tomas de tierra diferentes. y por tanto también. M.Escudero. cuya salida actúa de primario del transformador. F.Simón I TMM 2-41 .

F.Parada. que se muestra a continuación J. uno de ellos actuará de primario y el otro de secundario. El símbolo que lo representa es La intensidad luminosa es proporcional a la intensidad eléctrica que atraviesa el montaje.12 V. de manera que una tensión de entrada es convertida en impulsos que mediante un primario es introducido en el trasformador a una frecuencia distinta a la de la señal principal.Algunos fabricantes incluso la incluyen dentro del propio integrado.I. Amplificadores de aislamiento óptico En esta tecnología es necesario el uso de dos elementos semiconductores distintos: por un lado se necesita un diodo emisor de luz (LED) y por otro un fotodiodo o diodo receptor de luz.Simón I TMM 2-42 . El emisor es un diodo semiconductor con cápsula transparente.Escudero. Mediante dos secudarios diferentes conectados a sendos rectificadores producen las dos salidas de +. Entre ambos se formará la barrera de aislamiento. que posee forma de lente convergente para obtener un haz de luz concentrado. que emite luz al pasar un intensidad eléctrica por dicho diodo. M. de forma totalmente independiente entre ellas.

de la zona del rojo.Simón I TMM 2-43 . así se habla de luz policromática de la zona del amarillo. Esto es debido.Parada. que se ha sustituido por las flechas que indican la incidencia de la luz sonbre el dispositivo. Esta luz emitida puede ser de dos tipos: monocromática. como veremos a continuación a que la intensidad luminosa que recibe es la magnitud que rige el comportamiento J. y policromática. También es interesante poder variar el valor de esa resistencia de manera que la intensidad eléctrica varíe y con ella la intensidad luminosa producida. luz de una única frecuencia (diodos LASER). El símbolo que representa a este receptor ee cualquiera de estos dos que mostramos ahora: El segundo de ellos es el símbolo de un transistor al que le falta el terminal de base. es decir. Por otro lado el receptor posee una cápsula con una lente sobre el semiconductor libre que facilita la incidencia de los fotones sobre el propio semiconductor.I. luz de muchas frecuencias aunque de un rango bastante limitado. M. o de la zona del verde etc.Escudero. Los últimos emisores que se han conseguido han sido emisores en azul y en luz blanca.la resistencia R se ha añadido con el fin de evitar que la tensión en los extremos del diodo sea excesiva. Así los fotones chocan con los portadores de carga transmitiéndoles su energía y haciendo que éstos pasen de la banda de valencia a la banda de conducción. F.

Para poder utilizar las corrientes producidas por la luz hacemos trabajar al diodo en polarización inversa. Estas curvas tienen un comportamiento parecido al mostrado por los transistores cuando trabajan en zona de polarización. por ello las corrientes producidas también son pequeñas (del orden de micro A). Para crear la barrera habrá que colocar estos dos dispositivos uno al lado del otro. Si representamos la característica del diodo. Ahora controlamos el dispositivo mediante la radiación luminosa.Escudero.Parada.Simón I TMM 2-44 . observamos que en la zona de polarización inversa aparecen distintas curvas debidas a las corrientes producidas por la intensidad luminosa. formado por un primario y dos secundario encapsulado todo en un conjunto perfectamente opaco a la luz para evitar deformaciones en la transformación. ya que la intensidad eléctrica inversa producida será proporcional a la radiación luminosa que incide sobre el semiconductor. para asegurarnos que la tensión que produjo la emisión de luz en el emisor es la misma que produce el receptor a su salida. Para ello el fabricante facilita el conjunto completo. M. La intensidad luminosa es pequeña. En polarización directa estas corrientes serían despreciables. El principal problema que tenemos es que la cantidad de luz que alcanza al primario debe ser exactamente igual a la cantidad de luz que alcance al secundario (ni más ni menos). en el cual la intensidad eléctrica era casi nula. F. J.del dispositivo como en los transistores ocurría con la llamada intensidad de base. Este comportamiento es el que justifica el uso del símbolo del transistor antes mencionado.I. ya que las corrientes que se obtienen son del orden de los mA.

se dirige a RIN y VIN. Para que la intensidad tenga el sentido que se muestra. Pero para que encontrarse en circula por D1 puede circular este montaje sea efectivo. F. Como no por el terminal -. Por tanto. En efecto. Necesitamos dos etapas con una barrera de aislamiento en medio. El diodo emisor y el receptor forman un lazo de realimentación negativa. Por tanto se observa que se tiene que producir un proceso de realimentación de forma que se ajuste el proceso de forma adecuada para que el circuito genere una VO1 tal que el diodo D produzca una radiación que haga que. M. Como hemos indicado anteriormente. I Vamos a estudiar la etapa de entrada.Simón I TMM 2-45 .Escudero. el diodo D envía la tensión VO1 a D1 llegando a la entrada In-. los diodos tienen que polarización inversa por lo que la intensidad que debe tener el sentido dado en la figura.Parada. absorbida por el diodo D1 produzca una circulación de intensidad I que sea la indicada I=VIN/RIN. los dos diodos D1 y D2 deben ser idénticos y reciben la misma cantidad de luz de D.Vamos a ver la forma de combinar estos dispositivos ópticos con los amplificadores operacionales. por el diodo D2 tambien circulará una intensidad inversa I que provoca una tensión de salida J. tiene que ser VIN<0 y además es I=VIN/RIN.I.

I. los fabricantes incluyen 2 fuentes de intensidad dentro del propio circuito.Escudero. Vamos a estudiar en este caso la etapa de entrada y las intensidades que llegan al nodo IN-. para que funcione bien tiene que ser negativa. Para evitar este problema. Por tanto ID es la que varía. Sin embargo.V o = -I RF = - V IN RF R IN Observamos que se obtiene el mismo efecto que si se tuviese un sólo amplificador inversor. F.I = 0 siendo IREF1 una constante y I=VIN/RIN. Son 4 ramas y circula intensidad por tres de ellas. M. El orden de magnitud de estas fuentes es de 10 microA.I REF 1 . Si VIN<0. comparables con las intensidades inversas del diodo. este circuito tiene la limitación del signo de la tensión de entrada que. Es decir VIN puede ser positiva o negativa. es el parámetro de ajuste obteniendo un valor tal que se cumpla que I D = I REF 1+ I J. Con estas intensidades se consigue el modo de funcionamiento bipolar.Simón I TMM 2-46 . El sentido de la I depende del signo de VIN.Parada. se puede escribir: I D .

Parada. si IREF1= IREF2 es la I de esta etapa igual a la de la otra ya que las ID coinciden en ambas etapas.se tiene que. tienen que añadirse exteriormente ya que no hay ningún mecanismo que permita aislarlas interiormente. en salida se tiene I y estudiando de nuevo las intensidades en el terminal .I REF 1+ I = 0 _ I D = I REF 1 . F. Luego V B = -I RF = - V IN RF R IN Donde VIN puede ser de ambos signos.Simón I TMM 2-47 .Del mismo modo si VIN>0 será I D . J.I Para valores pequeños de IREF1 e I se pueden cumplir ambas ecuaciones aunque para que se cumpla esta última debe ser IREF1>I. Del mismo modo. al no tener transformador.I. Los circuitos por aislamiento óptico son más baratos que los que tienen el aislamiento por transformador.Escudero. Pero tienen el inconveniente que. Se suele utilizar este tipo de aislamiento cuando se quiere un ancho de banda importante (del orden de 50-60 KHz). M. las dos fuentes de alimentación independientes. Se tendrá que utilizar por tanto un DC/DC adecuado.

Estos circuitos amplificadores son los llamados amplificadores sin deriva o con ajuste automático de deriva.Amplificadores de Los problemas de deriva cero continua son la eterna pesadilla cuando trabajamos con señales de µV V o ≈ Voff + V IN RF R IN en esta expresión aproximada de la Vo general se observa que si VIN es pequeña el término IOSRF resulta ser importante.Parada. F. se tendrá que obtener en cada momento el valor instantáneo del error de OFFSET y a continuación se lo va a restar al valor de salida. que no veremos con detenimiento. M.Simón I TMM 2-48 . J. Amplificador de autocero Ajusta automáticamente el cero de OFFSET que él mismo produce en cada instante. que se denomina amplificadores de autocero. Esto se consigue "troceando" la señal mediante interruptores que muestrea la señal periódicamente conviertiéndola en señal alterna (pulsos). Existe una configuración estándar para estos amplificadores. Dado que no existe ninguna fórmula que nos de la evolución exacta del sistema. En esos casos se debe amplificar VIN con amplificadores especiales que consiguen que los problemas de OFFSET en tensión e intensidad no sean importantes. son los amplificadores de Chopper. La idea básica para estos amplificadores consiste en que se trata de problemas con señales continuas. Otro tipo de amplificadores de deriva cero. debido básicamente a los cambios de temperatura. por ello.I. sincronizado con el anterior reconstruye la señal. y que estudiaremos a continuación. Otro interruptor.Escudero. se trata de convertir esta señal continua en señal alterna. Los errores de continua varían en el tiempo.

con lo cual el condensador se carga a través de resistencia R. uno de ellos medirá el error (amplificador de autocero) mientras que el otro cancelará el error a la salida (amplificador de procesado). al menos una vez por segundo. F.Escudero.I.Por ello las tareas a realizar serán: 1º) medir el error 2º) restárselo a la salida Como se observa en la figura anterior necesitamos dos amplificadores. resultado es que VIO está aplicado en paralelo con condensador.Parada.Simón I TMM 2-49 . Esto nos da un circuito RC típico en donde el El el la la J. Para conseguir esto el amplificador de autocero tiene esta estructura con este esquema se observa que el error en la salida será mismo que el error en la entrada VIO en estacionario. El proceso se tiene que repetir con mucha frecuencia. M.

Simón I TMM 2-50 . En cada caso el multiplexor analógico B elige como salida del circuito a aquel amplificador que se encuentra en procesado.I. con los terminales cambiados de manera que anulara la acción de VIO Esto se consigue colocando el condensador que cargamos antes con el erro de OFFSET medido en la posición de la fuente de alimentación citada.Escudero. M. F.Parada. con lo cual tenemos la estructura del amplificador de procesado. En este caso si R es grande el condensador tardará mucho en descargarse y como se refresca a menudo no pierde la información que almacena. el A2 estará en procesado y viceversa. En el circuito general que se dibujó al comenzar a hablar de los amplificadores de autocero el subcircuito A selecciona al condensador correspondiente y lo coloca en una posición u otra (autocero o procesado) de manera que cuando el amplificador A1 está en autocero.carga almacenada en el condensador será proporcional al error de OFFSET del circuito VIO. J. Una forma de cancelar este error sería colocando una fuente de alimentación exactamente igual a VIO.

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