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Por tanto:
Sin compensador:
Num=[0 0 0 7];
Den=[0.02 0.3 1 0];
Rompensador en adelanto:
Num1=[0 0 0 1.6835 7];
Den1=[0.0013 0.0395 0.365 1 0];
Rompensador en atraso:
Num2=[0 0 0 28 7];
Den2=[0.22 3.32 11.3 1 0];
T=0:0.05:5;
[c1,x1,t]=step(num2,den2,t);
[c2,x2,t]=step(num1,den1,t);
[c3,x3,t]=step(num,den,t);
Plot(t,c1,t,c1,͛o͛,t,c2,t,c2,͛x͛,t,c3,t,c3,͛-͛)
Grid
Title(͚respuesta al escalon unitario delos sistemas compensado y no compensado͛)
Xlabel(͚t seg͛)
Ylabel(͚salidas de c1 c2 c3͛)


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