Mecanismo de línea recta de Peaucellier

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Es un mecanismo de línea recta inventado por Peaucellier (1832-1913) en 1867. Utiliza

la simetría de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente
rectilíneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras: el mecanismo
[O2-A-B-O4] y el [O2-A-C-O4]. Ambos poseen las mismas longitudes de barras y
solamente se diferencian en que están montados en distinta configuración. Así, es
seguro que los puntos B y C son simétricos respecto del eje que pasa por A y O4.
Posteriormente se añadió una diada (es decir, dos barras articuladas) en B y C
obteniendo el punto D que traza una trayectoria perfectamente rectilínea.

Las proporciones de este mecanismo son: [O4-C] = [O4-B]; AB = BD = DC = CA

Introducción

En automatización y transporte industrial son muchas las ocasiones en las que se requiere que
un mecanismo realice un movimiento rectilíneo cíclico. La necesidad de estos mecanismos a lo
largo de la historia ha propiciado el estudio y la invención de diferentes alternativas. Todas
estas soluciones pueden clasificarse en dos grandes grupos: los mecanismos de línea recta
exacta y los mecanismos de línea recta aproximada. Como su nombre los primeros generan
una trayectoria con al menos una porción perfectamente (y matemáticamente demostrable)
rectilínea . Los segundos generan una trayectoria tal que una porción de la misma se aproxima
a una línea recta.

En la actualidad, existen numerosos mecanismos de línea recta. A continuación se exponen

solamente algunos de los más antiguos y de los más simples.
Mecanismo de línea recta de Watt

James Watt (1736-1819) inventó este mecanismo en 1769. Es un mecanismo de línea recta
aproximada, pero suficiente para los requisitos de la época en los que no existían herramientas
capaces de producir rectitud con precisión. El mecanismo cuenta con dos balancines
articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es igual a O4-B). El punto trazador está en el
centro del acoplador (barra AB).

Mecanismo de línea recta de Roberts

El siguiente mecanismo es atribuido a Roberts (1789-1864). Consiste en dos balancines de

igual longitud (O2-A es igual a O4-B) L articulados a la barra fija y un acoplador con un punto
trazador que dista de las articulaciones la misma distancia (AP = BP = L) formando el acoplador
un triángulo isósceles. Este mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las
articulaciones a la barra fija (es decir, entre O2 y O4).
Mecanismo de línea recta de Chebyshev

Este mecanismo inventado por Chebyshev (1821-1894) posee las siguientes proporciones: [O2-
O4] = 2·AB ; [O2-A] = [O4-B] = 2.5·AB y P es el punto medio del segmento AB. Traza una
trayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo.

Mecanismo de línea recta de Hoekens

Es otro mecanismo que genera una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo.

Mecanismo de línea recta de Peaucellier

Este mecanismo fue inventado por Peaucellier en 1867. Utiliza la simetría de dos mecanismos
de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilíneo. En este mecanismo coexisten dos
mecanismos de 4 barras: el mecanismo [O2-A-B-O4] y el [O2-A-C-O4]. Ambos poseen las
mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que están montados en distinta
configuración. Así, es seguro que los puntos B y C son simétricos respecto del eje que pasa por
A y O4. Posteriormente se añadió una diada (es decir, dos barras articuladas) en B y C
obteniendo el punto D que traza una trayectoria perfectamente rectilínea.

Las proporciones de este mecanismo son: [O4-C] = [O4-B]; AB = BD = DC = CA