MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

J. M. ARROYO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
UNIVERSIDAD DE CASTILLA – LA MANCHA
CAMPUS UNIVERSITARIO S/N
E-13071 CIUDAD REAL
ESPAÑA
Marzo 2002
J. M. Arroyo Máquina de Corriente Continua
07/03/02 1
CONTENIDOS
1. INTRODUCCIÓN
2. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
4. TIPOS DE MÁQUINAS DE C.C. SEGÚN CONEXIÓN DE DEVANADOS
5. GENERADOR
6. MOTOR
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INTRODUCCIÓN
TRANSFORMAN ENERGÍA MECÁNICA EN ENERGÍA ELÉCTRICA (C.C.) O VICEVERSA
RECTIFICACIÓN MECÁNICA DE CORRIENTE ALTERNA MEDIANTE EL COLECTOR DE DELGAS
ORIGEN ⇒ DINAMO (1830)
PRINCIPAL APLICACIÓN ⇒ MOTOR POR SU FLEXIBILIDAD PARA CONTROLAR EL PAR Y LA
VELOCIDAD (TRACCIÓN ELÉCTRICA, TRENES DE LAMINACIÓN)
GENERADOR ⇒ USO OBSOLETO (RECTIFICADORES DE SILICIO, TRANSPORTE EN ALTERNA)
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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ESTATOR (INDUCTOR):
• CULATA (HIERRO FUNDIDO O PLANCHA DE ACERO)
• POLOS (NÚCLEOS POLARES DE CHAPA DE ACERO) ⇒ DEVANADO INDUCTOR
• ZAPATA POLAR
• POLOS AUXILIARES O DE CONMUTACIÓN (DEVANADO EN SERIE CON EL INDUCIDO)
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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ROTOR (INDUCIDO):
• INDUCIDO (CHAPA DE ACERO AL SILICIO)
− DEVANADO ONDULADO O IMBRICADO
− DEVANADO CERRADO
− TERMINALES DE LAS DIFERENTES BOBINAS CONECTADOS A LAS DELGAS DEL COLECTOR
• COLECTOR DE DELGAS O CONMUTADOR
− CONVERSIÓN MECÁNICA DE C.A. A C.C.
− LÁMINAS DE COBRE (DELGAS)
• ESCOBILLAS (GRAFITO)
− EXTRACCIÓN O SUMINISTRO DE CORRIENTE AL COLECTOR
− FIJAS RESPECTO A LOS POLOS
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. MÁQUINA SÍNCRONA
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RECTIFICACIÓN. COLECTOR DE DELGAS
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COLECTOR DE DELGAS
( )

× = l
r
r
d B v e
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ELIMINACIÓN DEL RIZADO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CORRIENTES POR CONDUCTORES BAJO UN POLO DEL ESTATOR TIENEN EL MISMO SENTIDO
PARA ELLO:
• ORGANIZACIÓN ADECUADA DE LOS HILOS CONDUCTORES EN LAS RANURAS DEL ROTOR
• CONEXIÓN ADECUADA A LAS DELGAS DEL COLECTOR
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
HIPÓTESIS: CORRIENTE ENTRANTE POR LA ESCOBILLA DERECHA ⇒ 2 VÍAS:
1. RANURAS 1-7-2-8-3-9-4-10-5-11-6-12 Y SALIDA POR ESCOBILLA IZQUIERDA
2. RANURAS 6-12-5-11-4-10-3-9-2-8-1-7 Y SALIDA POR ESCOBILLA IZQUIERDA
CADA VÍA CON IGUAL NÚMERO DE CONDUCTORES (12) PERO EN CADA MITAD LA CORRIENTE
VA EN UN SENTIDO
POLOS DEL ESTATOR FRENTE A CADA GRUPO DE RANURAS CON CORRIENTE EN EL MISMO
SENTIDO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
GIRO DEL ROTOR ⇒ TENSIÓN INDUCIDA EN CADA HILO CONDUCTOR
( )l
r
r r
B v e × =
B
r
INDUCCIÓN MAGNÉTICA DEL CAMPO DEL ESTATOR
l LONGITUD DE LOS HILOS
v
r
VELOCIDAD TANGENCIAL DE CADA HILO
POR SIMETRÍA ⇒ TENSIONES INDUCIDAS EN LA PARTE IZQUIERDA DEL INDUCIDO SON
OPUESTAS A LAS DE LA PARTE DERECHA ⇒ NO CIRCULA INTENSIDAD POR
EL ARROLLAMIENTO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
USO DE F.E.M. EN CIRCUITO EXTERIOR ⇒ ESCOBILLAS (A, B) EN EJE TRANSVERSAL (LÍNEA
NEUTRA) DE LOS POLOS ⇒ MÁXIMA F.E.M.
DEVANADO
SE DIVIDE EL ARROLLAMIENTO EN 2 RAMAS EN PARALELO CONSTITUIDAS POR HILOS EN SERIE
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DISPOSICIÓN DE LOS DEVANADOS:
1) IMBRICADO
− NÚMERO DE ESCOBILLAS = NÚMERO DE VÍAS (2c) = NÚMERO DE POLOS (2p)
− MÁQUINAS DE GRAN INTENSIDAD Y TENSIÓN NO MUY ELEVADA
2) ONDULADO
− SIEMPRE TIENE 2 ESCOBILLAS Y 2 VÍAS INDEPENDIENTEMENTE DEL NÚMERO DE POLOS
2c = 2
− MÁQUINAS DE TENSIÓN MUY ELEVADA Y MODERADO CONSUMO
3) AUTOIGUALADO O PATA DE RANA
− COMBINACIÓN DE LOS DOS ANTERIORES
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO


DEVANADO IMBRICADO


DEVANADO ONDULADO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
F.E.M. INDUCIDA
EN UN SEMIPERÍODO EL FLUJO CONCATENADO EN CADA BOBINA VARÍA ENTRE + Φ Y - Φ (Φ ES
EL FLUJO DE LOS POLOS)
F.E.M. MEDIA EN UNA ESPIRA DEL INDUCIDO:
T
4
d
T
2
E


med
Φ
= Φ − =

Φ +
Φ −
T
1
60
np
f = =
60
pn
4 E
med
Φ =
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
F.E.M. INDUCIDA
NÚMERO DE CONDUCTORES = Z ⇒ NÚMERO DE BOBINAS =
2
Z
⇒ NÚMERO DE BOBINAS EN
SERIE POR CADA RAMA =
c 4
Z

=
Φ = Φ = = =
c 4
Z
1 i
E med i med
n K
c
p
Z
60
n
E
c 4
Z
E E
¹
´
¦
) EXCITACIÓN INTENSIDAD (VARIACIÓN INDUCTOR FLUJO DEL VARIACIÓN
ROTOR DEL AD LA VELOCID DE VARIACIÓN
F.E.M. REGULACIÓN
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
ENERGÍA MECÁNICA DE ENTRADA MUEVE ROTOR ⇒ F.E.M. INDUCIDA QUE, AL
CONECTARSE A UNA CARGA, PRODUCE CORRIENTE POR EL INDUCIDO
• FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
INTERACCIÓN FLUJO INDUCTOR CON CORRIENTE INDUCIDO DE LA FUENTE C.C. ⇒ F.E.M.
REACCIÓN EN EL ROTOR DE SENTIDO OPUESTO AL DE LA CORRIENTE (FUERZA
CONTRAELECTROMOTRIZ (F.C.E.M.))
EN AMBOS CASOS EL PASO DE INTENSIDAD DE C.C. POR EL INDUCIDO PROVOCA UN PAR
ELECTROMAGNÉTICO EN EL ROTOR (RESISTENTE COMO GENERADOR, DE ROTACIÓN COMO
MOTOR)
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
PAR ELECTROMAGNÉTICO
INTENSIDAD POR EL INDUCIDO ≡ I
i
INTENSIDAD POR CADA HILO CONDUCTOR
c 2
I
i
=
FUERZA MEDIA EN CADA CONDUCTOR (LEY DE LORENTZ):
c 2
I
L B F
i
med med
=
ACTÚA EN LOS DIENTES DE LAS RANURAS Y ES TANGENCIAL AL ROTOR
PAR RESULTANTE:
Z
c 2
I
L RB Z RF M
i
med med
= =
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
PAR ELECTROMAGNÉTICO
SUPERFICIE INDUCIDA COMPRENDIDA EN EL PASO POLAR:
p 2
RL 2
S
i
π
=
POR LO TANTO, FLUJO POR POLO:
p 2
RL 2
B S B
med i med
π
= = Φ
FINALMENTE:
Φ = Φ
π
=
i M i
I K I Z
c
p
2
1
M
O BIEN:
60
n
2
EI
M
i
π
=
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REACCIÓN DEL INDUCIDO
EFECTO DE LA ℑ DEL INDUCIDO SOBRE LA ℑ DEL INDUCTOR
VARIACIÓN DE LA FORMA Y MAGNITUD DEL FLUJO EN EL ENTREHIERRO RESPECTO AL FLUJO
EN VACÍO
HIPÓTESIS:
• MÁQUINA BIPOLAR
• ZONA NO SATURADA ⇒ PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN DE ℑ Y FLUJOS
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REACCIÓN DEL INDUCIDO
VACÍO:
− CAMPO MAGNÉTICO CONSTANTE EN EL ENTREHIERRO Y MÁXIMO DEBAJO DE CADA POLO,
CERO EN LA LÍNEA NEUTRA
− NO ES UNA CURVA RECTANGULAR POR LOS FLUJOS DE DISPERSIÓN ⇒ CURVA
TRAPEZOIDAL
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REACCIÓN DEL INDUCIDO
EN CARGA:
• CORRIENTES DE INDUCIDO ORIGINAN UNA ℑ TRIANGULAR (TEOREMA DE AMPERE) CON
IGUAL EJE QUE LA LÍNEA DE ESCOBILLAS
• SI LAS ESCOBILLAS SE COLOCAN EN LA LÍNEA NEUTRA ⇒ ℑ INDUCIDO MÁXIMA
• REACCIÓN DE INDUCIDO TIENE CARÁCTER TRANSVERSAL RESPECTO A ℑ INDUCTOR
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REACCIÓN DEL INDUCIDO
EFECTO DE LA REACCIÓN DE INDUCIDO ⇒ SUPERPOSICIÓN ℑ INDUCTOR Y ℑ INDUCIDO
DEFORMACIÓN DE LA CURVA DE INDUCCIÓN DEBAJO DE CADA POLO
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REACCIÓN DEL INDUCIDO
CONSECUENCIAS:
• SI LA MÁQUINA NO ESTÁ SATURADA ⇒ LA F.E.M. NO SE MODIFICA PORQUE EL FLUJO ES
CTE.
• CON SATURACIÓN ⇒ B RESULTANTE INFERIOR A LA PREVISTA ⇒ EFECTO
DESMAGNETIZANTE
• ELEVACIÓN DE TENSIÓN EN DELGAS CONSECUTIVAS EN ZONA DE REFUERZO DE LOS
POLOS ⇒ CHISPORROTEO EN EL COLECTOR
• DESPLAZAMIENTO DE LA LÍNEA NEUTRA: ADELANTO (GENERADOR) / RETRASO (MOTOR)
⇒ CHISPORROTEO EN EL COLECTOR DEBIDO A CORTOCIRCUITO EN LA CONMUTACIÓN
• SOLUCIÓN: DESPLAZAR LAS ESCOBILLAS A LA LÍNEA NEUTRA REAL (DECALADO DE
ESCOBILLAS)
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REACCIÓN DEL INDUCIDO
CONDUCTORES A AMBOS LADOS DEL EJE DE ESCOBILLAS LLEVAN CORRIENTE EN EL MISMO
SENTIDO
SE PRODUCE UNA ℑ DE REACCIÓN DEL INDUCIDO CUYO EJE ES EL DE LAS ESCOBILLAS CON
DOS COMPONENTES:
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REACCIÓN DEL INDUCIDO
1. LONGITUDINAL O DE EJE DIRECTO ⇒ CARÁCTER DESMAGNETIZANTE (SE OPONE A LA
DEL INDUCTOR) ORIGINADA POR CONDUCTORES
COMPRENDIDOS EN EL ÁNGULO 2θ (GRADOS
ELÉCTRICOS)
2. TRANSVERSAL ⇒ PRODUCIDA POR EL RESTO DE CONDUCTORES
( θ −2 º 180 GRADOS ELÉCTRICOS)
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REACCIÓN DEL INDUCIDO
A-VUELTA/POLO = CORRIENTE/CONDUCTOR × CONDUCTORES/POLO × ESPIRAS/CONDUCTOR
pc 8
Z I
2
1
p 2
Z
c 2
I
POLO / TA AMPERIVUEL
i i
= × × =
ℑ LONGITUDINAL (2θ)
V/POLO - A
180
2
pc 8
Z I
i
d
θ
= ℑ
ℑ TRANSVERSAL (180º - 2θ)
V/POLO - A
180
2
1
pc 8
Z I
i
t
|
.
|

\
|
θ
− = ℑ
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REACCIÓN DEL INDUCIDO
POR LO TANTO:
• SI LAS ESCOBILLAS ESTÁN EN LA LÍNEA NEUTRA GEOMÉTRICA ⇒ REACCIÓN DE
INDUCIDO TRANSVERSAL ⇒ DESPLAZAMIENTO DE LA LÍNEA NEUTRA MAGNÉTICA Y
CHISPORROTEO EN EL COLECTOR
• SI SE DESPLAZAN LAS ESCOBILLAS ⇒ NO HAY CHISPORROTEO PERO APARECE UNA
REACCIÓN ANTAGONISTA AL INDUCTOR QUE DEBE SER COMPENSADA CON UN AUMENTO
IDÉNTICO EN LA ℑ DE LOS POLOS
REACCIÓN DEL INDUCIDO PROPORCIONAL A LA CORRIENTE DE CARGA ⇒ DESPLAZAMIENTO
DE ESCOBILLAS VARIABLE CON EL RÉGIMEN DE CARGA (¡¡OPERACIÓN MUY COMPLEJA!!)
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REACCIÓN DEL INDUCIDO
SOLUCIÓN 1: NEUTRALIZAR LA REACCIÓN DEL INDUCIDO CON ARROLLAMIENTO DE
COMPENSACIÓN
• CONDUCTORES EN SERIE CON EL CIRCUITO EXTERIOR ALOJADOS EN RANURAS EN LOS
POLOS
• CORRIENTE POR ARROLLAMIENTO DE COMPENSACIÓN DE SENTIDO OPUESTO A LA DEL
INDUCIDO ⇒ REDUCCIÓN DE LA REACCIÓN DE INDUCIDO
• SOLUCIÓN CARA Y AUMENTA LAS PÉRDIDAS EN EL COBRE ⇒ MÁQUINAS DE ELEVADA
POTENCIA
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REACCIÓN DEL INDUCIDO
SOLUCIÓN 2: POLOS INTERMEDIOS O DE CONMUTACIÓN
• MEJORAN LA CONMUTACIÓN Y ELIMINAN EL DESPLAZAMIENTO DE LA LÍNEA NEUTRA
• POLOS EN LA LÍNEA NEUTRA TEÓRICA, DEVANADO EN SERIE CON INDUCIDO
• PRODUCEN CAMPO MAGNÉTICO OPUESTO AL DE REACCIÓN TRANSVERSAL
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CONMUTACIÓN
MOMENTO EN EL QUE LAS ESCOBILLAS HACEN CONTACTO SIMULTÁNEAMENTE SOBRE DOS
DELGAS CONSECUTIVAS ⇒ ESPIRAS CORTOCIRCUITADAS
CAMBIO DE CORRIENTE EN HILOS SITUADOS EN LA LÍNEA NEUTRA
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CONMUTACIÓN
HIPÓTESIS:
• CAMPO MAGNÉTICO EN EL ENTREHIERRO CONSTANTE HASTA LA LÍNEA NEUTRA
• ESCOBILLAS SUFICIENTEMENTE ESTRECHAS PARA NO TOCAR 2 DELGAS
SIMULTÁNEAMENTE
• REACCIÓN DEL INDUCIDO DESPRECIABLE
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CONMUTACIÓN
EN LA PRÁCTICA, NO SE CUMPLEN LAS HIPÓTESIS ANTERIORES
SI EL CAMPO DEL ENTREHIERRO CAMBIA LINEALMENTE AL PASAR POR LA LÍNEA NEUTRA ⇒
CONMUTACIÓN LINEAL
SI SE CONSIDERA LA REACCIÓN DE INDUCIDO:
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CONMUTACIÓN
FINALMENTE, SI SE CONSIDERA UN ANCHO REALISTA DE LAS ESCOBILLAS ⇒ ESPIRAS EN
CORTOCIRCUITO ⇒ CIRCULA CORRIENTE FUNCIÓN DE LA VARIACIÓN DEL FLUJO Y DE LA
INDUCTANCIA DE DICHAS ESPIRAS
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CONMUTACIÓN
EFECTOS:
• ARCO ELÉCTRICO PROPORCIONAL A LA CORRIENTE DE INDUCIDO
• DETERIORO DE LAS DELGAS Y ESCOBILLAS
SOLUCIÓN: POLOS DE CONMUTACIÓN O POLOS INTERMEDIOS
PRODUCEN UN CAMPO QUE REDUCE A CERO EL CAMPO DEL ENTREHIERRO EN LA LÍNEA
NEUTRA ⇒ CORRIENTE EN LA ESPIRA CORTOCIRCUITADA NULA ⇒ NO HAY ARCO
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TIPOS DE MÁQUINAS DE C.C. SEGÚN CONEXIÓN DE
DEVANADOS
a) MÁQUINAS CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
NO HAY CONEXIÓN ENTRE EXCITACIÓN E INDUCIDO (MÁQUINAS DE IMÁN PERMANENTE)
b) MÁQUINAS AUTOEXCITADAS
I
exc
SE TOMA DEL PROPIO INDUCIDO (GENERADOR) O DE LA RED (MOTOR)
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TIPOS DE MÁQUINAS DE C.C. SEGÚN CONEXIÓN DE
DEVANADOS
b1) MÁQUINAS SERIE
• INDUCTOR DE POCAS ESPIRAS Y GRAN SECCIÓN (INTENSIDAD ↑)
b2) MÁQUINAS SHUNT O PARALELO
• INDUCTOR DE MUCHAS ESPIRAS Y PEQUEÑA SECCIÓN (INTENSIDAD ↓)
• RESISTENCIA VARIABLE (DE REGULACIÓN O CONTROL DE CAMPO) PARA REGULAR I
exc
SERIE PARALELO
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TIPOS DE MÁQUINAS DE C.C. SEGÚN CONEXIÓN DE
DEVANADOS
b3) MÁQUINAS COMPOUND, COMPUESTAS O MIXTAS
PARTE DEL INDUCTOR EN SERIE (POCAS ESPIRAS DE HILO GRUESO) Y PARTE EN
PARALELO (MUCHAS ESPIRAS DE PEQUEÑA SECCIÓN)
COMPUESTA LARGA COMPUESTA CORTA
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GENERADOR. ASPECTOS GENERALES
ECUACIÓN DEL INDUCTOR:
e e e
I R V =
ECUACIÓN DEL INDUCIDO:
e i i
V I R V E ∆ + + =
∆V
e
≡CAÍDA DE TENSIÓN EN LAS ESCOBILLAS
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GENERADOR. ASPECTOS GENERALES
MULTIPLICANDO POR I
i
:
i e
2
i i i i
I V I R VI EI ∆ + + =
e CUi 2 a
P P P P + + =
≡ =
i 2
VI P POTENCIA ELÉCTRICA DE SALIDA SUMINISTRADA POR EL GENERADOR
≡ =
2
i i CUI
I R P PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL INDUCIDO
≡ ∆ =
i e e
I V P PÉRDIDAS EN LOS CONTACTOS DE LAS ESCOBILLAS
≡ =
i a
EI P POTENCIA ELECTROMAGNÉTICA DESARROLLADA POR LA MÁQUINA
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GENERADOR. ASPECTOS GENERALES
PARA CALCULAR LA POTENCIA MECÁNICA DE ENTRADA (P
1
):
PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL ARROLLAMIENTO DE LA EXCITACIÓN:
2
e e e e exc
I R I V P = =
PÉRDIDAS MECÁNICAS (P
m
) DEBIDAS AL ROZAMIENTO Y VENTILACIÓN
PÉRDIDAS EN EL HIERRO (P
FE
) DEL ROTOR ⇔ MAGNETIZACIÓN CÍCLICA POR MOVIMIENTO
a FE m exc 1
P P P P P + + + =
SI LA EXCITACIÓN ES INDEPENDIENTE, NO INTERVIENE EN EL BALANCE GENERAL
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07/03/02 42
GENERADOR. ASPECTOS GENERALES
J. M. Arroyo Máquina de Corriente Continua
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CARACTERÍSTICAS DE SERVICIO
1) CARACTERÍSTICA DE VACÍO ≡ E = f(I
e
), VACÍO
2) CARACTERÍSTICA EN CARGA ≡ V = f(I
e
), INTENSIDAD DE INDUCIDO CONSTANTE
3) CARACTERÍSTICA EXTERNA ≡ V = f(I), I
e
CONSTANTE
4) CARACTERÍSTICA DE REGULACIÓN ≡ I
e
= f(I), V CONSTANTE
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GENERADOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
PRINCIPALES USOS:
• TACÓMETRO (TENSIÓN DE INDUCIDO PROPORCIONAL A VELOCIDAD GIRO)
• AMPLIFICADOR-MULTIPLICADOR (ENTRADA TENSIÓN EXCITACIÓN, SALIDA TENSIÓN
INDUCIDO)
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07/03/02 45
GENERADOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
CARACTERÍSTICA DE VACÍO
• GENERADOR EN VACÍO, ROTOR A VELOCIDAD CONSTANTE, E = f(I
e
)
• MEDIDA DEL ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO ENTRE EL ESTATOR Y EL ROTOR EN VACÍO
• SIMILAR A CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE LOS MATERIALES FERROMAGNÉTICOS
− HISTÉRESIS
− MAGNETISMO REMANENTE
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GENERADOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
CARACTERÍSTICA DE VACÍO
PARA DISTINTAS VELOCIDADES E INTENSIDAD DE EXCITACIÓN CONSTANTE:
2
1
2 i
1 i
n
n
E
E
=
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07/03/02 47
GENERADOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
CARACTERÍSTICA EXTERNA
V = f(I
i
), INTENSIDAD DE EXCITACIÓN CONSTANTE, VELOCIDAD CONSTANTE
e i i
V I R E V ∆ − − = ECUACIÓN DE UNA RECTA
HAY QUE CONSIDERAR LA REACCIÓN DEL INDUCIDO SOBRE E
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GENERADOR CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN
GENERADOR MÁS USADO (NO PRESENTA CAÍDAS DE TENSIÓN ELEVADAS)
TENSIÓN EN VACÍO ⇒ CARACTERÍSTICA DE VACÍO Y CARACTERÍSTICA DEL INDUCTOR:
RESISTENCIA CRÍTICA ⇒ RECTA DEL INDUCTOR TANGENTE A LA PARTE INICIAL DE LA CURVA
DE VACÍO
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GENERADOR CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN
AUTOEXCITACIÓN
• SE DEBE AL MAGNETISMO REMANENTE
• SÓLO SI LA F.E.M. GENERADA ES SUPERIOR A LA NECESARIA PARA MANTENER LA
INTENSIDAD DE EXCITACIÓN CORRESPONDIENTE RESISTENCIA DEL INDUCTOR
• SENTIDO DE GIRO Y LA POLARIDAD DEL DEVANADO INDUCTOR PRODUZCAN UNA F.E.M. DE
IGUAL SIGNO QUE LA PRODUCIDA POR EL MAGNETISMO REMANENTE
• LA RESISTENCIA DEL INDUCTOR DEBE SER MENOR QUE LA RESISTENCIA CRÍTICA
• EL PROCESO PARA CUANDO E = R
e
I
e
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07/03/02 50
GENERADOR CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN
CARACTERÍSTICA EXTERNA
DISMINUCIÓN DE LA INTENSIDAD DE EXCITACIÓN DEBIDA AL EFECTO DE LAS ESCOBILLAS,
RESISTENCIA DE INDUCIDO Y REACCIÓN DEL INDUCIDO
HIPÓTESIS:
• CAÍDA DE TENSIÓN EN ESCOBILLAS DESPRECIABLE
• REACCIÓN DE INDUCIDO COMPENSADA POR POLOS AUXILIARES
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07/03/02 51
GENERADOR CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN
CARACTERÍSTICA EXTERNA
i i e
I R E V V − = =
CD = CE – R
i
I
i
i i
i
R
ED
R
CD CE
I =

=
OF OC
R
ED
I I I
i
e i
= − = − =
CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO (OK) DEBIDA AL MAGNETISMO REMANENTE
VALOR MÁXIMO DE LA INTENSIDAD DE CARGA (OJ) ⇒ MÁXIMA SEPARACIÓN ENTRE E Y V
e
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GENERADOR CON EXCITACIÓN EN SERIE
EN VACÍO F.E.M. MUY PEQUEÑA DEBIDA AL MAGNETISMO REMANENTE
EN CARGA, SI LA RESISTENCIA ES MUY GRANDE PUEDE NO EXCITARSE
( ) ( ) I R R kn I R R E V
e i e i
⋅ + − φ = ⋅ + − =
POR LA CURVA DE MAGNETIZACIÓN ⇒ ( ) I f = φ
POR LO TANTO:
( ) ( ) I R R I knf V
e i
⋅ + − =
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GENERADOR CON EXCITACIÓN EN SERIE
ZONA DE FUNCIONAMIENTO COMPRENDIDA ENTRE A Y CORTOCIRCUITO (FUENTE DE
INTENSIDAD CONSTANTE)
TENSIÓN DEL GENERADOR VARÍA BRUSCAMENTE CON LA CARGA ⇒ NO SE EMPLEA EXCEPTO
CUANDO SE REQUIERA UNA INTENSIDAD CONSTANTE COMO EN EQUIPOS DE SOLDADURA Y EN
SISTEMAS DE ALUMBRADO
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GENERADOR CON EXCITACIÓN COMPUESTA
APLICACIÓN ⇒ AVIONES POLIMOTORES (1 GENERADOR POR CADA MOTOR ACOPLADOS EN //)
ℑ DEVANADOS SERIE Y DERIVACIÓN DEL MISMO SIGNO ⇒ CONEXIÓN ADITIVA
ℑ DEVANADOS SERIE Y DERIVACIÓN DE DISTINTO SIGNO ⇒ CONEXIÓN SUSTRACTIVA
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GENERADOR CON EXCITACIÓN COMPUESTA
a) CONEXIÓN ADITIVA
• CARACTERÍSTICA EXTERIOR ⇒ SUMA DE CARACTERÍSTICAS DERIVACIÓN Y SERIE
• CURVAS PLANAS (EXCITACIÓN EQUILIBRADA) ⇒ V CONSTANTE CON LA CARGA
• CARACTERÍSTICA HIPERCOMPUESTA ≡ SI NÚMERO DE ESPIRAS EN SERIE ↑ Y V ↑ CON
CARGA
• CARACTERÍSTICA HIPOCOMPUESTA ≡ SI NÚMERO DE ESPIRAS EN SERIE ↑ Y V ↓ CON
CARGA
b) CONEXIÓN DIFERENCIAL
• CAÍDA DE TENSIÓN ELEVADA CON EL AUMENTO DE CARGA (SOLDADURA)
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REGULACIÓN DE TENSIÓN
TENSIÓN EN UNOS MÁRGENES EN GENERADORES EN PARALELO O COMPOUND
i i
I R kn V − φ =
MODIFICANDO φ SE COMPENSAN LAS CAÍDAS O ELEVACIONES DE TENSIÓN ⇒ RESISTENCIA
VARIABLE EN EL DEVANADO DE EXCITACIÓN
REGULACIÓN AUTOMÁTICA:
• CONTACTO VIBRANTE
• PILA DE CARBÓN
• ELECTRÓNICO
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CONEXIÓN EN PARALELO DE GENERADORES DE C.C.
• REPARTO DE POTENCIA NECESITADA POR UNA CARGA
• LOS GENERADORES DEBEN TENER IGUAL POLARIDAD E IGUAL TENSIÓN
• DEBEN SER DE EXCITACIÓN EN PARALELO O COMPUESTA
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07/03/02 58
CONEXIÓN EN PARALELO DE GENERADORES DE C.C.
NECESIDAD DE CONTROLAR LA TENSIÓN:
• REGULACIÓN POR ARROLLAMIENTO EQUILIBRADOR
• REGULACIÓN POR HILO DE COMPENSACIÓN
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MOTOR. ASPECTOS GENERALES
• FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ ⇒ PAR MOTOR
• MÁQUINA GIRA EN EL MISMO SENTIDO QUE FUNCIONANDO COMO GENERADOR
• CAMBIA EL SENTIDO DE LA INTENSIDAD EN UN DEVANADO
ECUACIÓN DEL INDUCIDO:
e i i
V I R E V ∆ + + =
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MOTOR. ASPECTOS GENERALES
MULTIPLICANDO POR I
i
:
i e
2
i i i i
I V I R EI VI ∆ + + =
e CUi a i
P P P P + + =
≡ =
i i
VI P POTENCIA ELÉCTRICA ABSORBIDA POR EL INDUCIDO DEL MOTOR
≡ =
2
i i CUI
I R P PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL INDUCIDO
≡ ∆ =
i e e
I V P PÉRDIDAS EN LOS CONTACTOS DE LAS ESCOBILLAS
≡ =
i a
EI P POTENCIA ELECTROMAGNÉTICA DESARROLLADA POR LA MÁQUINA
PAR INTERNO DESARROLLADO POR LA MÁQUINA:
i M
i a
I k
60
n
2
EI
60
n
2
P
M φ =
π
=
π
=
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MOTOR. ASPECTOS GENERALES
PARA CALCULAR LA POTENCIA MECÁNICA ÚTIL DE SALIDA:
PÉRDIDAS MECÁNICAS (P
m
) DEBIDAS AL ROZAMIENTO Y VENTILACIÓN
PÉRDIDAS EN EL HIERRO (P
FE
) DEL ROTOR ⇔ MAGNETIZACIÓN CÍCLICA POR MOVIMIENTO
FE m a 2
P P P P − − =
POTENCIA ABSORBIDA POR LA MÁQUINA:
exc i 1
P P P + =
RENDIMIENTO:
1
2
P
P
= η
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MOTOR. ASPECTOS GENERALES
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MOTOR. ASPECTOS GENERALES
TIPOS DE CONEXIONADOS IDÉNTICOS A LOS GENERADORES
PAR:
i M
I k M φ =
ECUACIÓN DEL INDUCIDO (RESISTENCIA DEL INDUCIDO Y DE LAS ESCOBILLAS EN R
i
):
i i
I R E V + =
φ = n k E
E
POR LO TANTO:
φ

=
E
i i
k
I R V
n
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MOTOR. ASPECTOS GENERALES
VARIABLES PARA REGULAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE C.C.:
• FLUJO POR POLO (I
exc
A TRAVÉS DE UN REOSTATO) – SI φ = 0 EMBALAMIENTO ⇒
CONECTAR LA EXCITACIÓN ANTES DE ARRANCAR UN MOTOR
• TENSIÓN QUE LLEGA AL INDUCIDO ⇒ TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN (V) Y R
i
ARRANQUE:
CORRIENTE DE ARRANQUE ELEVADA YA QUE AL NO GIRAR EL ROTOR, F.C.E.M ES NULA:
i
arr
R
V
I =
SOLUCIÓN: REOSTATOS DE ARRANQUE EN SERIE CON EL INDUCIDO
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MOTOR. ASPECTOS GENERALES
REOSTATO DE ARRANQUE
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MOTOR CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN
INDUCTOR CONECTADO A TENSIÓN DE RED PARA QUE EL FLUJO SEA MÁXIMO
REGULACIÓN DE VELOCIDAD MEDIANTE REOSTATO R
s
i M
I k M φ =
i i
I R E V + =
φ = n k E
E
i
E
i
R
n k V
I
φ −
=
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MOTOR CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN
POR LO TANTO:
n C C n
R
k k
R
Vk
M
2 1
i
2
E M
i
M
− =
φ

φ
= ⇔ ECUACIÓN DE UNA RECTA
C
1
Y C
2
CONSTANTES PARA VALORES DE FLUJO CONSTANTES
PARA ALTOS PARES DE CARGA ⇒ I
i
↑↑ ⇒ φ ↓↓ POR LA REACCIÓN DEL INDUCIDO ⇒ DESVIACIÓN
RESPECTO A LA RECTA
CAÍDA DE VELOCIDAD MUY PEQUEÑA ⇒ VENTILADORES, BOMBAS CENTRÍFUGAS, CINTAS
TRANSPORTADORAS, MÁQUINAS HERRAMIENTAS
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MOTOR CON EXCITACIÓN SERIE
FLUJO DEPENDE DE LA CARGA (I
i
) ⇒φ = k
I
I
i
POR LO TANTO:
n k k
V
R n k k
V
I
I E i I E
i

+
=
2
2
2
E I
I M
n
V
C
n k k
V
k k M =








= ⇔ ECUACIÓN DE UNA HIPÉRBOLA
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MOTOR CON EXCITACIÓN SERIE
SOPORTA ELEVADAS SOBRECARGAS CON UN MODERADO INCREMENTO DE LA CORRIENTE
PARA CARGAS INFERIORES AL 25% DE LA NOMINAL VELOCIDAD PELIGROSA ⇒ NO ARRANCAR
EN VACÍO O CON CARGA PEQUEÑA
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MOTOR CON EXCITACIÓN SERIE
APLICACIÓN: TRACCIÓN ELÉCTRICA (TRENES, TRANVÍAS, TROLEBUSES, GRÚAS)
REGULACIÓN DE VELOCIDAD MEDIANTE REOSTATO EN PARALELO CON INDUCTOR, VARIANDO
LA TENSIÓN EN TERMINALES O POR RESISTENCIAS EN SERIE CON EL INDUCIDO
PUEDE FUNCIONAR CON CORRIENTE ALTERNA ⇒ CAMBIO DE POLARIDAD EN INDUCTOR E
INDUCIDO SIMULTÁNEA
PROBLEMA: PÉRDIDAS ELEVADAS POR CONMUTACIÓN PROPORCIONALES A LA
FRECUENCIA DE ALIMENTACIÓN
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MOTOR CON EXCITACIÓN COMPUESTA
CARACTERÍSTICA MECÁNICA INTERMEDIA ENTRE LA DEL MOTOR DERIVACIÓN Y LA DEL
MOTOR SERIE
EL DEVANADO SERIE PUEDE CONECTARSE DE FORMA ADITIVA O DIFERENCIAL
CORRIENTE DEVANADO DERIVACIÓN CONSTANTE
CORRIENTE DEVANADO SERIE AUMENTA CON LA CARGA NO TAN RÁPIDO COMO EL MOTOR
SERIE
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MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
MÁS ADECUADO PARA REGULACIÓN DE VELOCIDAD AMPLIA (30-1) ⇔ CONTROL
INDEPENDIENTE DE LA TENSIÓN DE INDUCIDO Y DE LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN
SISTEMA DE REGULACIÓN: SISTEMA WARD-LEONARD ROTATIVO
• MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO ACOPLADO A UN GENERADOR C.C. DE EXCITACIÓN
SEPARADA
• GENERADOR ALIMENTA MOTOR C.C. DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
• EXCITATRIZ (GENERADOR EN DERIVACIÓN) PARA DAR TENSIÓN A LOS DEVANADOS
INDUCTORES DEL GENERADOR Y MOTOR
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MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
ARRANQUE ⇒ V GENERADOR ↓ (REOSTATO GENERADOR) ⇒ I
ARRANQUE

A FLUJO CONSTANTE (MÁXIMA EXCITACIÓN) E INTENSIDAD I, V ↑ HASTA V NOMINAL DEL
MOTOR ⇒ VELOCIDAD BASE (n
1
)
1 M
C I k M = Φ = (CONSTANTE)
V C
k
V
n
2
E
=
Φ
=
V C V C
60
2
C
60
n 2
M P
3 2 1
=
π
=
π
=
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MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
1
n n > ⇒ V CONSTANTE (NOMINAL), SE REDUCE EL FLUJO DEL MOTOR
CONSTANTE VI P = =
60
n
2
P
M
π
=
APLICACIÓN: TRENES DE LAMINACIÓN, ASCENSORES DE VELOCIDAD MEDIA Y ELEVADA,
GRÚAS
SISTEMA WARD-LEONARD ESTÁTICO (CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS QUE SUMINISTRAN
TENSIÓN VARIABLE AL INDUCTOR Y AL INDUCIDO)
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MOTOR MONOFÁSICO DE C.A. CON COLECTOR DE
DELGAS
MOTOR DE C.C. TIPO SERIE ADAPTADO A LA C.A.
CONSTRUIDO CON CHAPA MAGNÉTICA PARA REDUCIR LAS PÉRDIDAS EN EL HIERRO
CONSERVA EL SENTIDO DE GIRO INDEPENDIENTEMENTE DE LA POLARIDAD DE LA TENSIÓN DE
ALIMENTACIÓN
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MOTOR MONOFÁSICO DE C.A. CON COLECTOR DE
DELGAS
SE USA EL MOTOR TIPO SERIE PORQUE EL PAR ES MAYOR AL SER MAYOR EL FACTOR DE
POTENCIA
L ≈ N
2
Y EL MOTOR SERIE TIENE MENOS ESPIRAS QUE EL PARALELO ⇒ REACTANCIA MENOR ⇒
MAYOR FACTOR DE POTENCIA ⇒ MAYOR PAR DE CARGA
PARA MEJORAR EL FACTOR DE POTENCIA ⇒ ALIMENTACIÓN DE BAJA FRECUENCIA
PROBLEMA: CONMUTACIÓN DIFÍCIL (F.E.M. POR MOVIMIENTO Y F.E.M. POR TRANSFORMACIÓN)
SOLUCIÓN: DEVANADOS DE COMPENSACIÓN, RESISTENCIAS INTERCALADAS ENTRE DOS
BOBINAS PARA REDUCIR LA INTENSIDAD DE CORTOCIRCUITO, TENSIONES REDUCIDAS DE
COLECTOR (250-300 V), FRECUENCIAS DE ALIMENTACIÓN REDUCIDAS
APLICACIÓN: TRACCIÓN ELÉCTRICA
ARRANQUE MEDIANTE TRANSFORMADOR REDUCTOR
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MOTORES UNIVERSALES O FRACCIONARIOS
• MOTORES SERIE DE C.A. DE POTENCIA FRACCIÓN DE CV
• TENSIONES ENTRE 25 Y 250 V
• FRECUENCIAS ENTRE 0 Y 50 HZ
• RENDIMIENTOS BAJOS (60-80%)
• APLICACIONES DOMÉSTICAS: BATIDORAS, TALADRADORAS ELÉCTRICAS

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