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Apostila




Modelagem de sistemas dinmicos I




Prof. Dr. Tiago Becker




Verso 2008/02
2
ndice
1 . MODELAGEM DE SISTEMAS E TERMINOLOGIA..................................................................................3
1.1 MODELAGEM...............................................................................................................................3
1.2 NOTAO E TERMINOLOGIA .........................................................................................................7
1.2.1 Representao de derivadas ...............................................................................................7
1.2.2 Domnio.............................................................................................................................8
1.2.3 Problemas de valor inicial e problemas valores de contorno...............................................8
1.3 PR-REQUISITOS ..........................................................................................................................8
2 . EQUAES DIFERENCIAIS: DEFINIO, CLASSIFICAO, DEFINIO DE SOLUO, TIPOS
DE SOLUO.................................................................................................................................................... 10
2.1 DEFINIO ................................................................................................................................ 10
2.2 CLASSIFICAO......................................................................................................................... 10
2.3 DEFINIO DE SOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS E TIPOS DE SOLUO.................................. 12
3 . EQUAES DIFERENCIAIS DE PRIMEIRA ORDEM............................................................................ 15
3.1 EDO1 SEPARVEIS .................................................................................................................... 16
3.2 . EDO1 EXATAS......................................................................................................................... 20
3.3 FATORES INTEGRANTES.............................................................................................................. 22
4 . EDO II LINEARES COM COEFICIENTES CONSTANTES..................................................................... 24
4.1 EDOII HOMOGNEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES .............................................................. 25
4.2 . EDOII LINEARES COM COEFICIENTES NO HOMOGNEAS........................................................... 27
5 . SEQNCIAS E SRIES............................................................................................................................. 31
6 . SOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS EM SRIES DE POTNCIA............................................ 35
7 . TRANSFORMADA DE LAPLACE.............................................................................................................. 40
7.1 TRANSFORMAES .................................................................................................................... 40
7.2 TRANSFORMADAS INTEGRAIS ..................................................................................................... 41
7.3 TABELA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE................................................................................. 43
7.4 CONDIES PARA A EXISTNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE .............................................. 44
7.5 TRANSFORMADA DE UMA FUNO DEFINIDA POR PARTES ............................................................ 46
7.6 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE ...................................................................................... 46
7.7 TRANSFORMADA DE LAPLACE DA DERIVADA DE UMA FUNO..................................................... 49
7.8 SOLUO DE EDO LINEARES UTILIZANDO A TRANSFORMADA DE LAPLACE .................................. 50
7.9 TEOREMAS DE TRANSLAO....................................................................................................... 53

3
1. MODELAGEM DE SISTEMAS E TERMINOLOGIA

1.1 Modelagem

Todos os modelos esto errados, mas alguns so teis.
(frase freqentemente atribuda ao estatstico George P. E. Box)

Modelar representar um sistema fsico real, ou parte dele, em uma forma fsica ou
simblica (matemtica), preparada de forma conveniente para predizer ou descrever o seu
comportamento. Dos tipos de modelo (icnico, diagramtico ou matemtico), um dos que tem
maior aplicao na engenharia e em muitas outras reas do conhecimento humano o
matemtico.

Figura 1 exemplo de modelo icnico
4

Figura 2 exemplos de modelos diagramticos
Um modelo matemtico uma idealizao, onde so utilizadas tcnicas de construo
lgica, no necessariamente naturais e certamente incompletas. Os fenmenos reais e as
variveis do problema so descritos por elementos idealizados que representam apenas as suas
caractersticas essenciais, atravs de relaes matemticas. Um modelo matemtico sempre
uma simplificao da realidade, e, em conseqncia, no oferecem garantia de resultados
precisos.
Ao se desenvolver um modelo matemtico, necessrio decidir (ou avaliar) qual o grau
de realismo necessrio para o modelo, tendo em vista que, em geral, aumentar a fidelidade de um
modelo significa aumentar a sua complexidade e as dificuldades na sua deduo e resoluo
numrica.
Um modelo matemtico pode ter muitas formas, como um sistema de equaes lineares,
uma equao diferencial ou alguma outra expresso matemtica. Uma caracterstica importante
de um modelo matemtico proporcionar um meio eficiente de previso em uma linguagem
concisa e universal de comunicao.
Dentro deste contexto, o interesse em equaes diferenciais est na grande variedade de
problemas que podem ser modelados atravs deste tipo de equao, nas mais diversas reas do
conhecimento, incluindo engenharias, fsica, cincias biolgicas e sociais.
A traduo do problema ou situao real em termos matemticos (ou seja, a
modelagem) feita a partir de hipteses sobre o que est acontecendo, que paream ser
consistentes com o fenmeno observado. Por exemplo, possvel observar a relao
proporcional entre a taxa de decaimento de materiais radioativos e a quantidade de material
5
presente, ou entre a taxa de transferncia do calor de um corpo mais quente para um corpo mais
frio e a diferena de temperatura entre eles, ou entre a taxa de crescimento de uma populao
isolada de insetos e a populao atual destes insetos. Todas estas afirmaes envolvem a idia de
taxa de variao, ou seja, a derivada de uma varivel em relao ao tempo. Em conseqncia,
quando so expressas matematicamente, tomam a forma de uma equao diferencial, como ser
visto mais adiante.
importante ter em mente que as equaes matemticas so, em geral (no que diz
respeito engenharia, pode-se dizer sempre) apenas uma simplificao ou descrio aproximada
da realidade. Isso ocorre por que as equaes so baseadas em observaes, e no possvel
garantir que, com estas observaes, se consiga identificar todas as variveis que governam o
processo e o exato comportamento de todas essas variveis.
Um exemplo muito ilustrativo deste fato a mecnica clssica de Newton, que durante
250 anos, acreditou-se descrever exatamente o movimento dos corpos, at se descobrir que, em
situaes pouco usuais (como em velocidades prximas da luz), as leis de Newton no valem.
Outro exemplo diz respeito taxa de crescimento da populao de insetos, que no ser
indefinidamente como no enunciado em funo de limitaes, por exemplo, de alimento.
Alm disso, o processo de formulao matemtica de um problema real envolve, muitas
vezes, tratar um processo discreto como se fosse contnuo. O exemplo da populao de insetos
serva tambm para ilustrar esta questo. O nmero de membros de uma populao muda por
quantidades discretas (1 a 1), e, para formular o problema na forma diferencial, deve-se assumir
que a populao uma varivel contnua ( importante lembrar que s se pode definir a derivada
de uma funo contnua). Se, entretanto, a populao de insetos for suficientemente grande,
tratar o crescimento da populao de insetos como uma funo contnua pode ser considerada
uma aproximao muito razovel.
A prxima dificuldade em relao ao uso dos modelos matemticos est em, uma vez
obtido um modelo, resolver as equaes e encontrar uma soluo para o modelo. Como ser
visto, no caso de modelos baseados em equaes diferenciais, comum ser impossvel, com as
ferramentas matemticas atuais, encontrar a soluo da equao. Nestes casos, o que se pode
fazer tentar conhecer o mximo possvel as propriedades da soluo, ou tentar realizar
simplificaes e aproximaes adicionais a fim de viabilizar a soluo do problema matemtico.
Exemplos de aproximaes so linearizar uma equao no linear, ou aproximar uma
funo que varia lentamente por seu valor mdio (uma constante). Porm, sempre que se faz uma
aproximao deste tipo, necessrio verificar se o problema matemtico resultante ainda reflete
adequadamente o problema real em questo, ou para que circunstncias o modelo simplificado
6
continua vlido. Quanto maior o conhecimento a respeito do comportamento do fenmeno que
se quer modelar, mais segurana se tem na realizao das simplificaes.
Finalmente, todas as informaes obtidas com o modelo, com a sua soluo ou, pelo
menos, com as informaes fornecidas pelo modelo sobre o comportamento da soluo, devem
ser interpretadas dentro do contexto no qual o problema surgiu. Primeiramente, necessrio
verificar se a soluo matemtica parece fisicamente razovel. Isso exige, entre outras coisas,
que a soluo exista, seja nica e depende de maneira contnua dos dados do problema.
Esta ltima observao est relacionada com o fato de os modelos matemticos, em geral,
utilizarem coeficientes e condies iniciais que so obtidas experimentalmente, e, por tanto,
esto sujeitos a incertezas e erros experimentais. Se estas pequenas diferenas nas caractersticas
do modelo resultarem em grandes variaes na soluo do problema matemtico (caracterstica
das descontinuidades), que no so observveis no sistema real, ento o modelo deve ser revisto.
O fato de a soluo parecer razovel no garante, porm, que ela descreve corretamente o
fenmeno observado. A nica forma de verificar um modelo atravs da comparao de seus
resultados com os dados experimentais e observaes do fenmeno modelado.
Em resumo, o processo de criao de um modelo matemtico envolve, de maneira geral,
as seguintes etapas:
1. definio do fenmeno ou comportamento que se quer modelar (varivel dependente).
2. identificao das variveis independentes que governam o fenmeno em questo.
3. descrio matemtica do comportamento das variveis e das relaes entre as
variveis em questo.
4. soluo o modelo, tratando-o com mtodos matemticos.
5. verificao da consistncia da soluo oferecida pelo modelo
Um exemplo interessante de criao de um modelo matemtico uma equao
desenvolvida para descrever o comportamento de epidemias. Parte-se da idia de uma
comunidade com n membros, dos quais p indivduos esto infectados e q indivduos no esto
infectados, porm esto susceptveis, e p + q = n. mais interessante, porm, trabalhar com a
proporo de indivduos sos e infectados do que com os nmeros totais. Assim, define-se x =
p/n e y = q/n, de forma que x + y = 1. Se n grande, razovel supor que x e y so variveis
contnuas. Desta forma, a taxa com a qual a doena se expande dx/dt. Pode-se fazer a hiptese
de que a doena se espalha pelo contato entre membros sos e doentes, e assim dx/dt ser
proporcional ao nmero de contatos. Se os dois grupos movem-se livremente, o nmero de
contatos ser proporcional ao produto de x e y. Chega-se ento, equao
xy
dt
dx


7
que pode ser reescrita, tendo em conta que x + y = 1, resultando
1 ( ) x x
dt
dx
1 (1)
onde um fator positivo de proporcionalidade. Para resolver o problema da epidemia,
necessrio saber, em um determinado instante, quantas pessoas j esto infectadas
x(t
0
) = x
0

onde x
0
a proporo de indivduos infectados no instante t
0
. Este modelo matemtico
conhecido como problema de valor inicial, e a equao 1 a equao diferencial que pretende
descrever o comportamento do fenmeno. O objetivo do modelo fornecer uma previso da
proporo x de indivduos de uma populao que estaro infectados, em uma epidemia, em
algum instante t no futuro.
Construdo o modelo, necessrio avaliar a sua validade. Uma anlise simples mostra
algumas inconsistncias nos pressupostos do modelo. Em primeiro lugar, se a doena sria,
ocorrer naturalmente uma quarentena, em funo dos indivduos infectados estarem
incapacitados de realizar as suas atividades. Existe tambm a possibilidade das autoridades de
sade forarem uma quarentena adicional. Estas duas possibilidades limitam a validade do
pressuposto de livre circulao dos indivduos. Alm disso, o modelo pressupe que os
indivduos infectados permaneam assim indefinidamente. Todos os fatores citados tendem a
tornar a propagao da doena mais lenta do que o previsto pelo modelo.
1.2 Notao e terminologia
1.2.1 Representao de derivadas
Utiliza-se normalmente os smbolos y, y, y , y
(4)
, ..., y
(n)
para representar as derivadas
de ordem, respectivamente, primeira, segunda terceira, quarta, ..., ensima de y em relao
varivel independente. Se a varivel independente for x, ou seja, y = f(x), ento y representa
( )
2
2
' '
dx
t u d
y

O uso de parnteses para representar as derivadas de ordem acima de trs (por exemplo,
y
(4)
), tem o objetivo de diferenciar a notao de derivada da notao de potncia (y
4
). Quando a
varivel independente o tempo t, ou seja, y = f(t), ento a notao mais usual y&, y& & e y& & &, de
maneira que
( ) ( ) ( )
3
3
2
2
dt
t u d
y
dt
t u d
y
dt
t du
y & & & & & &

8
Quando a funo tem mais de uma varivel independente, necessrio utilizar a derivada
parcial. Neste caso a notao para as derivadas de u=f(x,z) :
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
2
, ,
, ,
z
z x f
u
z
z x f
u
x
z x f
u
x
z x f
u
zz z
xx x


1.2.2 Domnio
O conjunto de todos os grupos de valores (x
i
,z
i
) possveis para as variveis independentes,
para as quais a funo u (varivel dependente) definida, denomina-se domnio da funo
u=f(x,z). Por exemplo, o domnio da funo
x u

no conjunto dos nmeros reais [0,).
1.2.3 Problemas de valor inicial e problemas valores de contorno
Ser visto mais adiante que o resultado de uma equao diferencial aparece na forma de
uma famlia de funes. A soluo do problema associado equao em questo ser uma
funo especfica daquela famlia de funes, que ser definida a partir de informaes extras a
respeito do problema. O tipo de informao apresentada definira o problema como de valor
inicial ou de valores de contorno.
Um problema de valor inicial caracteriza-se pelas informaes extras se referirem a um
nico ponto da varivel independente. Estas informaes so chamadas de condies iniciais.
Em problemas de condies de contorno, as informaes extras se referem a mais de um ponto
da varivel independente. Neste caso, as informaes extras so chamadas de condies de
contorno.
1.3 Pr-requisitos
Seguem algumas derivadas e integrais que sero teis na disciplina. Outras relaes
podem ser retiradas de tabelas
Polinmios
( )
( ) ( )
( )

'




2 3
0
1
3
0
cx cx
dx
d
c
dx
d
cx
dx
d
ncx cx
dx
d
n n

9
Trigonomtricas e hiperblicas

'

2 2
2 sin 2 2 cos
cos sin
sin cos
cos sin
x x x
dx
d
t t
dt
d
dx
du
u u
dx
d
dx
du
u u
dx
d

'

2 2
2 sinh 2 2 cosh
cosh sinh
sinh cosh
cosh sinh
x x x
dx
d
t t
dt
d
dx
du
u u
dx
d
dx
du
u u
dx
d


Exponenciais
dx
du
u
u
dx
d
dx
du
u
e
u
dx
d
a
a
1
ln
log
log

dx
du
e e
dx
d
dx
du
a a a
dx
d
u u u u
ln

Regra da cadeia
dx
du
du
dy
dx
dy

Outras relaes teis
( )
dx
du
v
dx
dv
u uv
dx
d
+

( )
dx
dw
uv w
dx
dv
u vw
dx
du
uvw
dx
d
+ +

Integrais
( )

+ c ax dx x a
( ) ( )

dx x f a dx x af
( ) ... ... t t t t t t

wdx vdx udx dx w v u

vdu uv udv

+ c e du e
u u

1 ,
1
1
+
+

n c
n
u
du u
n
n

0 0 , ln
1
1
< >


u ou u u du
u
du u

10
2. EQUAES DIFERENCIAIS: DEFINIO, CLASSIFICAO,
DEFINIO DE SOLUO, TIPOS DE SOLUO.
2.1 Definio
Muitos problemas importantes na engenharia, nas cincias fsicas e nas cincias sociais,
quando formulados matematicamente, requerem a determinao de uma funo que satisfaa
uma equao que contm as derivadas da funo incgnita. Estas equaes so denominadas
equaes diferenciais. A lei de Newton um exemplo muito familiar:
2
( )
( )
( )
]
]
]

dt
t du
t u t F
dt
t u d
m , ,
2
2
(2)
Esta equao permite encontrar a posio u em funo do tempo t (ou seja, u(t)) de uma
partcula sobre a qual atua a fora F, que varia com o tempo t, a posio u(t) e a velocidade da
partcula du(t)/dt. O movimento de uma partcula sob a ao da fora F descrito por uma
funo u(t) que satisfaa a equao acima.
2.2 Classificao
Existem vrios tipos de equaes diferenciais, que so classificadas de vrias formas
segundo suas caractersticas. Esta classificao til para que se possa, por exemplo, identificar
que mtodo de soluo valido para uma determinada equao diferencial. A primeira
classificao relativa ao nmero de variveis independentes da funo incgnita: Se ela tiver
apenas uma varivel independente (como u(t)), tem-se uma equao diferencial ordinria
(EDO). Caso a funo incgnita tenha mais de uma varivel independente (como u(x, y, z, t)), as
derivadas sero parciais e a equao chamada de equao diferencial parcial (EDP). Existem
muitos exemplos de equaes diferenciais ordinrias utilizadas nas diversas reas da engenharia.
Alguns deles so:
3
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) t F t Kx
dt
t dx
C
dt
t x d
M
t E t Q
C dt
t dQ
R
dt
t Q d
L
+ +
+ +
2
2
1
(3)
A primeira equao acima permite encontrar a funo Q(t) que descreve como varia a
carga Q de um condensador em funo do tempo t, em um circuito eltrico com indutncia L,
resistncia R e capacitncia C, sobre o qual se impe uma tenso eltrica E(t). Esta equao
anloga equao de equilbrio, que permite encontrar a posio x(t) de um sistema mecnico
com massa M, amortecimento C e rigidez K, ao qual se impe uma fora F(t).
11
Outro exemplo de equao diferencial ordinria a que governa o decaimento com o
tempo de uma quantidade R(t) de uma substncia radioativa (k uma constante conhecida):
4
( )
( ) t kR
dt
t dR
(4)
Alguns exemplos de equaes diferenciais parciais so a equao de potencial
5
( ) ( )
0
, ,
2
2
2
2

y
y x u
x
y x u
(5)
a equao de difuso ou de calor
6
( ) ( )
t
t x u
x
t x u

, ,
2
2
2
(6)
e a equao da onda elstica
7
( ) ( )
2
2
2
2
2
, ,
t
t x u
x
t x u
a

(7)
onde e a so constantes determinadas.
A segunda classificao aplicada s equaes diferenciais e a sua ordem, definida pela
derivada de maior ordem contida na equao diferencial. A equao 4 uma equao diferencial
ordinria de primeira ordem (EDO1). As equaes 2 e 3 so equaes diferenciais ordinrias de
segunda ordem (EDO2), e as equaes 5, 6 e 7 so equaes diferenciais parciais de segunda
ordem (EDP2).
Outra classificao importante separa as equaes diferenciais ordinrias (EDO) em
lineares e no lineares. A equao diferencial
8
( )
( ) 0 ,..., ' , ,
n
y y y x F (8)
linear se F uma funo linear das variveis y, y, ..., y
(n)
. Desta forma, a equao diferencial
ordinria linear de ordem n tem a forma
9 ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) x g y x a y x a y x a
n
n
n
n
+ + +

0
1
1
... (9)
onde as funes a
i
(x) so conhecidas e dependem apenas da varivel x. As equaes 3 e 4 so
EDO lineares, respectivamente, de segunda e primeira ordem. Por exemplo, a equao
3 5 + x
dx
dy

linear, sendo a
1
= 1, a
0
= 0 e g(x) = 5x+3.
Uma equao que no pode ser expressa desta forma no linear. A equao
4
' ' ' 2 ' ' ' x yy y e y
x
+ +

12
no linear, em virtude do termo yy. Um exemplo simples de um fenmeno fsico descrito por
uma equao diferencial no linear um pndulo. A equao que descreve o em funo do
tempo que um pndulo oscilante com comprimento l forma com a vertical
0 sin
2
2
+

l
g
dt
d


O seno impede que a funo seja colocada na forma apresentada na equao 9. As
tcnicas de soluo de equaes diferenciais lineares esto bem desenvolvidas, porm o mesmo
no se aplica s ED no lineares. As tcnicas de soluo para equaes diferenciais no lineares
so muito restritas e bastante complexas. Uma forma de tratar os problemas no lineares , se
possvel, fazer uma aproximao e linearizar a equao. Para pequenos ngulos, pode-ser dizer
que sen , e assim possvel aproximar a equao do pndulo oscilante para a equao linear
0
2
2
+

l
g
dt
d

Alguns problemas, porm, no podem ser linearizados. Um exemplo importante o do
fluxo de corrente num tubo de eltrons. Algumas tcnicas para solucionar este tipo de equao
sero vistas mais adiante.
2.3 Definio de soluo de equaes diferenciais e tipos de soluo
A soluo de uma equao diferencial na funo incgnita y e na varivel independente x,
em um intervalo , uma funo y(x) que verifica identicamente a equao para todo o x no
intervalo definido.
Algumas equaes diferenciais admitem infinitas solues (famlia de solues),
enquanto outras no tm soluo. Um exemplo facilmente verificvel de uma equao
diferencial que no tem soluo
( ) 1 "
2 4
+ y y

13
Como todos os termos do lado esquerdo da equao so uma soma de potncias pares,
no existe uma funo real y(x) que resulte em um nmero negativo. Logo, a equao proposta
no tem soluo.
Falou-se, na primeira aula, que um modelo matemtico de um sistema fsico real (SFR),
entre eles os baseados em equaes diferenciais, deve ter uma nica soluo. Embora uma
equao diferencial possa admitir infinitas solues, um modelo de um sistema fsico real, para
estar completamente definido, dever ser um problema de valor inicial ou um problema de
condies de contorno. Para tanto, necessrio que se defina a equao diferencial que rege o
SFR e as condies iniciais (ou as condies de contorno) para as quais se deseja conhecer a
resposta do modelo. O problema de valor inicial ou de condies de contorno deve ter uma nica
soluo. A soluo da equao 0 ' +ay y ( )
ax
ce x y

, onde c uma constante que pode ter
qualquer valor. Quando se impe uma condio do tipo
y(0) = 2
fica definido um problema de valor inicial, o qual tem uma nica soluo
10 ( )
ax
e x y

2 (10)
Uma soluo particular de uma equao diferencial qualquer uma de suas solues. A
soluo geral da equao diferencial o conjunto de todas as suas solues. A soluo de um
problema de valor inicial (ou de condies de contorno) uma soluo particular da equao
diferencial.
Uma soluo colocada na forma y=(x), com a apresentada na equao 10, chamada de
explcita. Muitas vezes, porm, especialmente no caso de equaes no lineares, no possvel
(ou no conveniente) colocar a soluo desta forma. Neste casos, a soluo aparece na forma
implcita
11 ( ) [ ] 0 , x x (11)
Por exemplo, a soluo da equao no linear
y
x
y '
2 2 2
c y x + . A soluo assim
colocada est na forma implcita.
Muitas equaes diferenciais no podem ser solucionadas analiticamente, seja pela
complexidade da equao, seja pela impossibilidade de se definir matematicamente as condies
de contorno. Uma forma de abordar este tipo de problema utilizar mtodos numricos para
encontrar a soluo da equao diferencial em um conjunto finito de pontos do seu domnio. Este
tipo de soluo chamado de soluo numrica.


14
Exerccios
1. Determine a ordem de cada uma das equaes diferenciais que seguem e dia se a
equao linear ou no linear
a) x y
dx
dy
x
x
y d
x cos 3
2
2
2
+ + b) ( )
x
e y
dx
dy
x
dx
y d
y + + +
2
2
2
1
c)
( )
1
4
+ + + + y y y y y d) 0
2
+ xy
dx
dy

e) ( ) ( ) t x t
dt
x d
sin sin
2
2
+ + f) ( )
3 2
3
3
cos t x t
dt
dx
t
dt
x d
+ +
g)
2


d
dr
h)
y
xy
y
+

4
2

2. Verifique, em cada caso, se as funes dadas so solues da equao diferencial.
Determine a ordem de cada uma das equaes diferenciais e classifique a equao como linear
ou no linear.
a) 0 y y x y e y
x
cosh
2 1

b) 0 3 2 + y y y
x x
e y e y

2
3
1

c)
( )
x y y y + 3 4
4
( ) ( )
3 3
2 1
x
e x y
x
x y
x
+


3. Verifique para que valores de r as equaes a seguir tem solues do tipo
rx
e y
a) 0 2 + y y b) 0 y y
c) 0 6 + y y y d) 0 2 3 + y y y
4) Mostre que ( ) [ ]
2
1
2

+ c x y , onde c uma constante arbitrria, soluo da equao
diferencial 0
3
+ y y . Encontre a soluo que satisfaz a condio inicial ( ) 2 1 y
5) Verifique que ( )
2
1
2 2
4x c y e ( )
2
1
2 2
4x c y so solues da equao diferencial
y
x
y
4
. Ache a soluo particular passando pelo ponto (0, 4) e a soluo particular passando
pelo ponto (1, -1).

Respostas
1. a) 2 ordem, linear b) 2 ordem, no-linear c) 4 ordem, linear
d)1 ordem, no linear e) 2 ordem, no linear f) 3 ordem, linear
g)1 ordem, linear h) 1 ordem, no linear
3. a) r = -2 b)r = t1 c) r=2, -3 d) r=0, 1 ou 2
4)
2
1
8
7
2

]
]
]

,
`

.
|
x y
5) (0, 4) ( )
2
1
2
4 16 x y (1, -1) ( )
2
1
2
4 5 x y
15
3. EQUAES DIFERENCIAIS DE PRIMEIRA ORDEM
As equaes diferenciais de primeira ordem tm a forma:
12 ( ) y x f y , ' (12)
onde f uma funo de duas variveis x e y. Qualquer funo y=(x), que, juntamente com sua
derivada y satisfaa a equao anterior ser uma soluo da equao diferencial. O objetivo aqui
determinar se estas funes existem e de que forma podem ser encontradas.
O exemplo mais simples de equao diferencial de primeira ordem ocorre quando f
depende apenas de x, ou seja:
( ) x f y '
O que se est procurando uma funo y=(x) cuja derivada seja a funo dada. Assim, a
funo (x) uma antiderivada (ou integral) de f(x):
( ) ( ) c dt t f x y
x
+


onde c uma constante arbitrria. Por exemplo:
( ) c x x y x y + 2 cos
2
1
2 sin '

Duas caractersticas das equaes diferenciais de primeira ordem so evidenciadas com
este exemplo: (1) necessrio um nico processo de integrao para eliminar a derivada de y e
obter o prprio y, e (2) o processo de integrao leva a uma expresso para a soluo que
envolve uma constante arbitrria (c).
Este exemplo simples de equao diferencial tem uma soluo simples e direta, porm
isso no se aplica a todas as equaes diferenciais de primeira ordem. Na verdade, no existe um
mtodo geral para encontrar solues para todas as equaes do tipo ( ) y x f y , ' .
A importncia da questo da existncia e unicidade de um problema de valor inicial j foi
apresentada anteriormente. Quando um problema de valor inicial (a equao diferencial junto
com as condies iniciais) representa um modelo de fenmeno real, fundamental que a soluo
deste problema existe e, alm disso, ela seja nica. O seguinte teorema estabelece as condies
nas quais um problema de valor inicial para uma equao diferencial linear de primeira ordem
ter sempre uma e somente uma soluo
Teorema 1
Se as funes p e g so contnuas num intervalo aberto < x < contendo o ponto x=x
0
,
ento existe uma nica funo y=(x) que satisfaz a equao diferencial
( ) ( ) x g y x p y + '

16
para <x<, e que tambm satisfaz a condio inicial y(x
0
)=y
0
, onde y
0
um valor inicial
arbitrrio prefixado.
A prova deste teorema pode ser encontrada em livros de equaes diferenciais, e no ser
apresentada neste texto.
importante lembrar que este teorema vale apenas para equaes diferenciais de
primeira ordem lineares. O caso mais geral de problemas de valor inicial, que envolvem tambm
as equaes diferenciais de primeira ordem no lineares, tambm tem um teorema que garante
em que condies a soluo existir e ser nica.
Teorema 2
Sejam as funes f e y f / contnuas em algum retngulo <x<, <y<, contendo o
ponto (x
0
, y
0
). Ento, em algum intervalo x
0
-h< x <x
0
+h, contido em <x<, existe uma soluo
nica y=(x) do problema de valor inicial y=f(x,y), y(x
0
)=y
0
.
Estas condies so suficientes para garantir a existncia de uma soluo nica para este
problema, mas o valor de h pode ser difcil de determinar. Alm disso, mesmo que f no
satisfaa as condies acima, ainda possvel que exista uma soluo nica.
A representao ( ) y x f y , ' chamada de forma normal de representao de uma
equao diferencial. Uma outra maneira de representar esta equao na sua forma diferencial
13 ( ) ( ) 0 , , +
dx
dy
y x N y x M (13)
Sempre possvel fazer isso, fazendo M(x,y) = -f(x,y) e N(x,y) = 1 (podero existir
tambm outras formas de faz-lo).
3.1 EDO1 Separveis
Quando uma EDO1 escrita na forma diferencial (eq. 13), se M for apenas uma funo
de x e N apenas uma funo de y, ento a equao 13 fica
14 ( ) ( ) 0 +
dx
dy
y N x M (14)
Por exemplo, a equao
2
2
1
'
y
x
dx
dy
y
+


pode ser escrita
( ) 0 1
2
+ +
dx
dy
y x

17
Uma equao que possa ser escrita na forma 14 dita ser separvel, e a razo para esta
denominao fica clara quando ela reescrita na forma
15 ( ) ( )dy y N dx x M (15)
Uma equao diferencial com esta forma pode ser resolvida da seguinte forma. Sejam
duas funes H
1
(x) e H
2
(y) tais que
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) y N
dy
y dH
y H x M
dx
x dH
x H
2
2
1
1
' '

A equao 14 pode ser ento reescrita
16 ( ) ( ) 0 ' '
2 1
+
dx
dy
y H x H (16)
Se y=(x), pela regra da cadeia, tem-se que o segundo termo da equao fica
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) x H
dx
d
y H
dx
d
dx
dy
y H
2 2 2
'

Agora, se y=(x) for uma soluo da equao diferencial 14, ento a eq. 16 torna-se
( ) ( ) [ ] 0 '
2 1
+ x H
dx
d
x H

ou
17 ( ) ( ) [ ] { 0
2 1
+ x H x H
dx
d
(17)
Integrando a eq. 17, tem-se
18 ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] c y H x H c x H x H + +
2 1 2 1
(18)
onde c uma constante arbitrria e a equao 18 uma soluo da equao diferencial 14 na
forma implcita, onde H
1
e H
2
so quaisquer antiderivadas de M e N, respectivamente. Estas
antiderivadas so obtidas pela integrao do primeiro termo da eq. 15 em relao a x e do
segundo membro em relao a y:
( ) ( ) c dy y N dx x M +


Os passos acima justificam este procedimento. Esta a soluo para a equao
diferencial. Se for fixada uma condio inicial do tipo y(x
0
)=y
0
, o problema passa a ser um
problema de valor inicial, e a constante c ser definida substituindo-se x=x
0
e y=y
0
na equao
18
( ) ( )
0 2 0 1
y H x H c +

Se este valor de c for substitudo na eq. 18, observando-se que
( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( )


y
y
x
x
dt t N y H y H dt t M x H x H
0 0
0 2 2 0 1 1

18
resulta
19 ( ) ( ) 0
0 0
+

y
y
x
x
dy y N dt t M (19)
Esta equao representa a forma implcita da soluo da equao diferencial 14. Em
muitos casos, colocar a soluo da equao na forma explcita pode ser extremamente difcil. Em
conseqncia disso, em alguns casos, pode ser difcil determinar o intervalo no qual a soluo
existe.
Exemplos
1. Solucionar o problema de valor inicial
( )
( ) 1 0 ,
1 2
2 4 3
2

+ +
y
y
x x
dx
dy

Esta equao diferencial pode ser reescrita na forma
( ) ( )dy y dx x x 1 2 2 4 3
2
+ +

Integrando o primeiro termo em relao a x e o segundo em relao a y resulta
y y c x x x 2 2 2
2 2 3
+ + +

Para encontrar a constante c, substitui-se y = -1 e x = 0 neste resultado de onde sai que c
= 3, e a equao fica
3 2 2 2
2 3 2
+ + + x x x y y
e esta uma soluo da equao diferencial na forma implcita. Para obter-se a soluo na forma
explcita, necessrio resolver colocar a funo na forma y=(x). Neste caso, possvel escrever
a funo como uma equao quadrtica em y:
( )
( )
[ ]
2
4 2 2 2 2
2
3 2 2 1 4 2
2
3 2 2 4 4 2
0 3 2 2 2
2 3 2 3
2 3
2 3 2
+ + + t

+ + + + t

+ + + + t
+ + +
x x x x x x
y
x x x
y x x x y y

4 2 2 1
2 3
+ + + t x x x y
O resultado acima apresenta duas solues para a equao diferencial, porm apenas uma
delas atende condio inicial y(0) = -1:
4 2 2 1
2 3
+ + + x x x y

Resta, ainda, avaliar para que valores de x para os quais a soluo vlida. Neste caso,
necessrio que o valor dentro da raiz seja positivo. Traando o grfico da funo, possvel ver
que isso vlido para x > -2.
19
2. Solucionar o problema de valor inicial
2
2 1
cos
y
x y
dx
dy
+
, y(0) = 1
Reescrevendo a equao:
xdx dy
y
y
cos
2 1
2

+

resulta que ela separvel. Integrando o lado esquerdo em relao a y e o direito em relao a x
( ) ( ) ( )
( ) 1 sin ln
1 0 sin 1 1 ln 1 0 sin ln
sin 2
1
cos
2 1
2
2 2
2
+ +
+ + + +
+
]
]
]


x y y
c c y c x y y
c x dy y
y
xdx dy
y
y

No possvel colocar esta soluo na forma explcita, o que dificulta a anlise sobre o
domnio no qual a soluo vlida.

Exerccios lista 2
1. Resolva as equaes diferenciais a seguir
a)
y
x
dx
dy
2
b)
( )
3
2
1 x y
x
dx
dy
+

c) 0 sin
2
+ x y y d) ( )( ) y x y 2 cos cos
2 2

2. Para cada um dos problemas a seguir, ache a soluo do problema de valor inicial na
forma explicita.
a) ( ) ( ) ( )
3
0 3 cos 2 sin
2

+ y dy y dx x
b) ( ) 1 0 0 +

y dy ye dx x
x

c) ( ) 2 0 r r
d
dr



Respostas
1. a) c x y
3 2
2 3 b) c x y +
3 2
1 ln 2 3
c) c x y +

cos
1
d) ( ) c x x y 2 sin 2 2 tan 2
2. a) ( ) x y
2
cos 3 arcsin
3
1
b) ( ) [ ]
2
1
1 1 2
x
e x y c)

e r 2
20
3.2 . EDO1 Exatas
Uma equao diferencial de primeira ordem que tem a forma 13, ou seja
( ) ( ) 0 , , +
dx
dy
y x N y x M

ser chamada uma equao exata se existe uma funo g(x,y) tal que
( )
( ) ( )dy y x N dx y x M
dx
y x dg
, ,
,
+

Para que esta funo g(x,y) exista, ou seja, para que a equao 13 seja exata, as funes
M(x,y) e N(x,y) devem ser funes contnuas em um retngulo (domnio) do plano xy, e devem
ser tais que
20
( ) ( )
x
y x N
y
y x M

, ,
(20)
Se uma equao diferencial for exata, para que se encontre a sua soluo, necessrio
resolver as equaes
21
( )
) , (
,
y x M
x
y x g

(21)
22
( )
) , (
,
y x N
y
y x g

(22)
para g(x,y). A soluo da equao 13 ser dada implicitamente por
( ) C y x g ,

onde C uma constante arbitrria. Considere, por exemplo, a equao diferencial
23 ( ) 0 1 2
2
+ + dy x dx xy (23)
Nesta equao, M(x,y) = 2xy e N(x,y) = (1+x
2
). A equao exata, pois
( ) ( )
x
x
y x N
y
y x M
2
, ,


e, por tanto, para encontrar a sua soluo, necessrio encontrar g(x,y). Pela equao 21, tem-se
( )
xy y x M
x
y x g
2 ) , (
,


de onde tira-se que
( )
( )
( ) ( ) y h y x y x g
dx xy dx
x
y x g
y x g
+


2
,
2
,
,

importante lembrar que h(y), que a constante que aparece na integrao constante
em relao a x, mas no necessariamente em relao a y. Para que se determine a soluo da
21
equao diferencial 23, necessrio determinar h(y). Para isso, utiliza-se a equao 22. Em
primeiro lugar, nota-se que
( )
( ) ( ) ( ) y h x y h y x
y
y x N
y
y x g
' ) , (
,
2 2
+ +


Foi determinado no incio do problema que N(x,y) = 1+x
2
. Por tanto, conclu-se que
( ) ( ) ( )
1
2 2
1 ' ' 1 ) , ( c y y h y h y h x x y x N + + +

Resulta que
( )
1
2
, c y y x y x g + +

Sabe-se que a soluo da equao diferencial proposta
( ) ( )
1 2 2
2
1
2
, c c c c y y x c c y y x c y x g + + +

Assim
2
2
c y y x +

a soluo da equao diferencial 23 na forma implcita. Ela pode ser colocada na forma
explicita em relao a y, resultando em
1
2
2
+

x
c
y

Exerccios lista 3
1. Determine se cada uma das equaes nos problemas 1 a 12 ou no exata. Se for
exata, encontre a soluo.
a) ( ) ( ) 0 2 2 3 2 + + y y x b) ( ) ( ) 0 4 1 9
2
+ y x y y x
c)
cy bx
by ax
dx
dy
+
+
d) ( ) ( ) 0 cos 2 cos sin 2 sin + + dy x y e dx x y y e
x x

e) ( ) ( ) 0 3 2 cos 2 2 sin 2 2 cos + + dy x xe dx x x e x ye
xy xy xy

f) ( ) ( ) 0 , 0 , 0 ln ln > > + + + y x dy xy x y dx xy y x
2. Ache o valor de b que torna cada uma das seguintes equaes exatas e ento resolva a
equao utilizando este valor para b.
a) ( ) ( ) 0
2 2 2
+ + + dy x y x dx y bx xy
b) ( ) 0
2 2
+ + dy bxe dx x ye
xy xy


Respostas
1. a) c y y x x + + 2 3
2 2
b) c y x xy x +
2 3
2 3 c) k cy bxy ax + +
2 2
2
d) c x y y e
x
+ cos 2 sin e) c y x x e
xy
+ 3 2 cos
2
f) no exata
2. a) c y x y x b +
3 2 2
2 3 b) c x e b
xy
+
2 2
, 1
22
3.3 Fatores integrantes
importante lembrar que o mtodo, como colocado at agora, s permite resolver
equaes diferenciais de primeira ordem (EDO1) exatas. Este um caso muito especfico, e em
geral uma equao com a forma
24 ( ) ( ) 0 , , + dy y x N dx y x M (24)
no exata (note que esta equao exatamente igual a equao 11, porm escrita de outra
forma). Muitas vezes, porm, possvel transform-la em uma equao exata multiplicando-a
por um fator adequado (x,y). Assim, se a equao
25 ( ) ( ) ( ) [ ] 0 , , , + dy y x N dx y x M y x (25)
exata, ento (x,y) um fator integrante da equao 24. Assim, se for encontrado um fator
integrante de uma equao diferencial no exata, possvel encontrar transform-la em uma
equao exata e encontrar a sua soluo com o mesmo mtodo apresentado para equaes exatas.
A aplicabilidade deste mtodo depende, no entanto, de se encontrar, para casos gerais, o
fator integrante da equao diferencial. Isso, infelizmente, muito difcil, e geralmente a
identificao do fator integrante depende da habilidade do calculista. Existem tabelas com casos
conhecidos que podem ajudar.
Um caso em que simples encontrar um fator integrante quando uma funo apenas
de x ou de y, e no de ambas. Considerando o caso em que uma funo s de x, pode-se
fazer:
( )
( )
dx
d
N N N
M M
x x
y y


Se um fator integrante, (M)
y
=(N)
x
, e resulta
N
N M
dx
d
dx
d
N N M
x y
x y

+



Se
N
N M
x y

for funo apenas de x, ento existe um fator integrante que depende
apenas de x, e que pode ser encontrado resolvendo a EDO1 linear
N
N M
dx
d
x y


O mesmo procedimento pode ser feito para encontrar um fator integrante que depende
apenas de y.


23
Exerccios lista 4
1. Mostre que as equaes a seguir no so exatas, mas se tornam exatas quando
multiplicadas pelo fator integrante dado. Resolva ento as equaes.
a) ( )
3
2 3 2
1
0 1
xy
y y x y x + + b) ( ) y dy ye x ydx
y
+ + 0 2
2. Em cada um dos problemas a seguir, ache o fator integrante e resolva a equao dada.
a) ( ) ( ) 0 2 3
2 2 3 2
+ + + + dy y x dx y xy y x b) 1
2
+ y e y
x

c) ( ) 0 2
2
+

dy e xy ydx
y
d) 0 3
6
3
2

,
`

.
|
+ +

,
`

.
|
+
dx
dy
x
y
y
x
y
x

Respostas
1. a) c y y x +
2 2
ln 2 b) ( ) c e y y xy
y
+ 2 2
2 2

2. a) ( ) ( ) c e y y x e x
x x
+
3 3 2 3
3 ; b) ( )
x x x
e ce y e x
2
1 ; + +


c) ( ) c y xe
y
e
y
y
y
ln ;
2
2
d) no existe ( ) x ou ( ) y
24
4. EDO II LINEARES COM COEFICIENTES CONSTANTES
Uma EDOII uma equao com a seguinte forma geral
26 ( ) 0 ' ' , ' , , y y y x F (26)
A teoria geral para soluo de equaes diferencias deste tipo bastante complicada.
Sero discutidas a seguir a soluo de alguns casos especficos, teis em aplicaes de
engenharia. Em primeiro lugar, sero feitas algumas consideraes sobre o caso particular em
que possvel resolver a equao 26 para y, ou seja
( ) ' , , ' ' y y x f y

Para resolver esta equao, ou seja, encontrar uma y=(x) que satisfaa a igualdade, sero
necessrias duas integraes. Em conseqncia disso, vo aparecer duas constantes arbitrrias.
No exemplo simples
( ) x g y ' '

a soluo encontrara integrando a funo g(x) duas vezes. Na primeira integrao, resulta
( ) ( )

+
t t
dx s g c dx s g y
1
'

Integrando novamente:
( ) ( ) dt dx s g x c c dt dx s g c y
x t x t

]
]
]

+ +
]
]
]

+
1 2 1

Em um problema de valor inicial, para que se determine o valor das constantes c
1
e c
2
,
necessrio estabelecer duas condies iniciais, como o valor de y
0
e y
0
em um ponto x
0
.
Considerando agora o caso particular em que a EDOII linear, ela ter a forma
27 ( ) ( ) ( ) ( ) x G y x R
dx
dy
x Q
dx
y d
x P + +
2
2
(27)
Assumindo P, Q, R e G contnuas em < x < , e que P nunca se anule neste intervalo,
pode-se dividir todos os termos da equao por P(x), resultando
28 ( ) ( ) ( ) x g y x q
dx
dy
x p
dx
y d
+ +
2
2
(28)
O teorema a seguir, que no ser demonstrado, garante a existncia e a unicidade da
soluo desta equao.
Teorema
Se as funes p, q e g so contnuas em um intervalo aberto < x < , ento existe uma
e somente uma funo y=(x) que satisfaz a equao 28 em todo o intervalo < x < , com as
condies inicias pr-fixadas y(x
0
) = y
0
e y(x
0
) = y
0
, em um ponto particular do intervalo.
25
Exemplo
Resolver o PVI
( ) ( ) 1 0 ' , 0 0 0 " + y y y y

A soluo deste problema uma funo cuja segunda derivada seja igual a prpria
funo, porm com o sinal invertido. Exemplos de funes com este comportamento so sen(x) e
cos(x). Porm, apenas a funo y = sen(x) satisfaz as condies iniciais:
( ) ( ) ( ) 1 0 cos ) 0 ( ' , 0 0 sin 0
0 sin sin "
sin "
cos '
sin

+

'

y y
x x y y
x y
x y
x y

Para encontrar a soluo da EDOII com a forma apresentada na equao 28, ser
necessrio resolver a equao homognea correspondente
29 ( ) ( ) 0
2
2
+ + y x q
dx
dy
x p
dx
y d
(29)
onde g(x) foi substitudo por zero (0). Uma vez encontrada a soluo deste problema, a soluo
do problema original no homogneo poder ser encontrada com um mtodo geral, que ser
visto mais adiante.
4.1 EDOII Homogneas com coeficientes constantes
Uma caso particular da equao 29, que encontra importantes aplicaes em engenharia,
e cuja soluo relativamente simples, quando os coeficientes da equao so constantes, ou
seja, o caso de uma equao diferencial com a forma
30 0
2
2
+ + cy
dx
dy
b
dx
y d
a (30)
onde a, b e c so nmeros reais e a 0. interessante notar que, como a, b e c so constantes, o
teorema da existncia e unicidade estar automaticamente satisfeito para -< x .
Por observao, pode-se prever que a soluo desta equao dever ser uma funo
y=(x) que difira de sua primeira derivada y e de sua segunda derivada y apenas por fatores
multiplicativos constantes. Um caso bem conhecido deste tipo de comportamento a funo
rx
e y

onde r um valor que dever ser determinado. Substituindo esta soluo na equao 30, obtm-
se
( ) ( ) ( ) 0 ' " + +
rx rx rx
e c e b e a

26
Observando que
( ) ( )
rx rx rx rx
e r e
dx
d
re e
dx
d
2
2
2

resulta
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2 2
+ + + + c br ar e e c e br e ar
rx rx rx rx

Como e
rx
no zero, tem-se ento que
31 0
2
+ + c br ar (31)
A equao algbrica acima conhecida como a equao caracterstica da equao 30.
Lembrando que a, b e c so os coeficientes da equao e r a parte ainda desconhecida da
soluo, resulta que ser necessrio resolver a equao 31 para r:
a
ac b b
r
2
4
2
t


Esta frmula levar, em geral, a dois valores de r. Em conseqncia do termo ac b 4
2
,
existem trs possibilidades para estes valores:

1. r
1
r
2
, ambos reais ( 0 4
2
> ac b ).
Neste caso, a soluo da equao diferencial 30 ser
32
x r x r
e c e c y
2 1
2 1
+ (32)
onde c
1
e c
2
devero ser determinados pelas condies iniciais do problema.

2. r
1
=r
2
(=r), real ( 0 4
2
ac b ).
Neste caso, a soluo da equao diferencial 30 ser
33
rx rx
xe c e c y
2 1
+ (33)
e c
1
e c
2
tambm sero determinados pelas condies iniciais do problema.

3. r
1
r
2
, complexos ( 0 4
2
< ac b ).
Quando 0 4
2
< ac b , os valores de r
1
e r
2
sero da forma i (nmero complexo), e a
soluo ter a forma
( )x i
e
t
(exponencial complexa). As funes exponenciais complexas tm
uma relao conhecida com as funes trigonomtricas seno e co-seno:
( ) ( )
( ) ( ) x i x e
x i x e
ix
ix
sin cos
sin cos

+


27
Esta relao conhecida como a frmula de Euler. A partir destas relaes, pode-se
demonstrar que a soluo da equao diferencial, para este caso, fica:
34 x e c x e c y
x x


sin cos
2 1
+ (34)
Nos resultados dos trs casos apresentados acima, no foram apresentadas as provas
correspondentes, que demonstram serem estas as solues nicas da equao diferencial em cada
caso. O aluno interessado na prova dever buscar na bibliografia adequada.

Exerccios lista 5
1. Nos problemas a seguir, determine a soluo geral da equao. Se forem dadas as
condies iniciais encontre a soluo que satisfaz a condio inicial.
a) 0 3 2 + y y y b) 0 6 y y y c) 0 y y
d) 0 2 + y y y e) 0 5 + y y f) 0 2 2 y y y
g) ( ) ( ) 1 0 , 1 0 0 2 + y y y y y
h) ( ) ( ) 0 1 , 1 1 0 9 8 + y y y y y
i) 0 2 2 + y y y j) 0 6 2 + y y y k) 0 13 6 + + y y y
l) ( ) ( ) 1 0 , 0 0 0 4 + y y y y
Respostas
a)
x x
e c e c y
3
2 1

+ b)
3 2
2 1
x x
e c e c y

+ c)
x x
e c e c y

+
2 1

d)
x x
xe c e c y
2 1
+ e)
x
e c c y
5
2 1

+ f)
( ) ( )x x
e c e c y
3 1
2
3 1
1
+
+
g)
x
e y h)
( ) 1 1 9
10
9
10
1

+
x x
e e y i) x e c x e c y
x x
sin cos
2 1
+
j) x e c x e c y
x x
5 sin 5 cos
2 1
+ k) ( ) x c x c e y
x
2 sin 2 cos
2 1
3
+


l) x y 2 sin
2
1

4.2 . EDOII lineares com coeficientes no homogneas
Neste ponto, importante lembrar que a soluo obtida nos trs casos acima refere-se ao
problema homogneo com coeficientes constantes, representado pela equao 30. Ser
necessrio, agora, apresentar um mtodo para encontrar a soluo geral do problema no
homogneo correspondente
35 ( ) x g cy
dx
dy
b
dx
y d
a + +
2
2
(35)
O teorema a seguir vale para este caso, e tambm vlido para o caso mais geral do
problema no homogneo, em que os coeficientes no so constantes, representado pela equao
28
27 ou pela equao 28. Para este caso, porm, ainda no foi apresentado um mtodo de se
encontrar a soluo do problema homogneo.
Teorema
Dada uma soluo y
p
da equao diferencial linear no homognea
( ) ( ) ( ) x g y x q
dx
dy
x p
dx
y d
+ +
2
2

qualquer soluo y=(x) desta equao pode ento ser expressa como
( ) ( ) ( ) ( ) x y c x y c x y x
p 2 2 1 1
+ +
onde y
1
e y
2
so solues linearmente independentes da equao homognea correspondente
( ) ( ) 0
2
2
+ + y x q
dx
dy
x p
dx
y d

A soluo y
p
chamada soluo particular da equao diferencial no homognea.
Voltando agora ao caso da equao com coeficientes constantes 35, para a qual j
possvel determinar a soluo da equao homognea correspondente. O mtodo dos coeficientes
indeterminados permite encontrar a soluo particular y
p
da equao diferencial 35, nos casos em
que o termo no homogneo g(x) uma funo exponencial (e
x
), polinomial (a
n
x
n
+...+a
0
) ou de
carter senoidal (sen (x) ou cos(x)), ou um produto em que os termos tem as formas
mencionadas acima, tal como
( ) ( )

'

+ +
x
x
a x a e x g
n
n
x

sin
cos
...
0

Sero estudados trs casos de termos no homogneos g(x) formados por combinaes
dos tipos de funo citados acima. Em cada caso, a soluo particular ser procurada com um
determinado formato. O primeiro o caso de um termo no homogneo na forma de um
polinmio com grau n
( )
0
1
1
... a x a x a x g
n
n
n
n
+ + +


Neste caso, a soluo particular y
p
deve ser procurada com a forma
0
1
1
... A x A x A y
n
n
n
n p
+ + +


e as constantes A
i
devem ser determinadas substituindo a soluo na equao diferencial. O
segundo caso o de termos no homogneos formados pela combinao
( ) ( )
0
1
1
... a x a x a e x g
n
n
n
n
x
+ + +


A soluo particular y
p
neste caso dever ter a forma
( )
0
1
1
... A x A x A e y
n
n
n
n
x
p
+ + +


29
e as constantes A
i
devem ser procuradas substituindo-se esta soluo na equao diferencial.
til lembrar que o coeficiente na exponencial da soluo particular y
p
o mesmo do termo no
homogneo g(x), e por tanto conhecido (um dado do problema), e no necessrio determin-
lo.
O terceiro tipo de termo no homogneo estudado ter a forma
( ) ( )

'

+ + +

x
ou
xx
a x a x a e x g
n
n
n
n
x

cos
sin
...
0
1
1

Para este caso, a soluo particular y
p
dever ter a forma
( ) ( ) [ ] x e B x B x B x e A x A x A y
x n
n
n
n
x n
n
n
n p


sin ... cos ...
0
1
1 0
1
1
+ + + + + + +


e as constantes A
n
e B
n
so encontradas substituindo esta soluo na equao diferencial. Um vez
mais, til observar que os coeficientes e que aparecem na soluo particular y
p
so os
mesmos do termo no homogneo e, por tanto, j so conhecidos.
Duas observaes devem ser feitas neste ponto. A primeira permite ampliar os casos que
podem ser solucionados com o procedimento apresentado acima. Quando o termo no
homogneo g(x) da equao diferencial for uma soma envolvendo os tipos de funo
apresentados acima
( ) ( ) ( ) x g x g x g
2 1
+
onde g
1
(x) e g
2
(x) tem a forma de algum dos trs casos apresentados anteriormente, de maneira
que a equao diferencial ter a forma
( ) ( ) x g x g c by ay
2 1
' " + + +
ento podem ser obtidas duas solues particulares separadamente y
p1
e y
p2
, fazendo
( ) x g c by ay
1
' " + +
( ) x g c by ay
2
' " + +
e a soluo particular y
p
da equao diferencial original ser a soma das duas solues
particulares encontradas
2 1 p p p
y y y +
A segunda observao permite corrigir uma falha do mtodo que pode acontecer em
alguns casos. Se algum termo da soluo particular procurada y
p
resultar igual a uma soluo da
equao homognea correspondente, ser necessrio multiplicar y
p
por x
s
, onde s = 1 ou 2 (o que
for necessrio para garantir que nenhum termo da soluo particular y
p
seja uma soluo da
equao homognea) antes de determinar os coeficientes A
i
.
30
O quadro a seguir resume as possibilidades de formato da soluo particular y
p
em funo
da forma do termo no homogneo da equao diferencial.

g(x) y
p
(x)
( )
0
1
1
... a x a x a x p
n
n
n
n n
+ + +

( )
0
1
1
... A x A x A x
n
n
n
n
s
+ + +


( )
x
n
e x p

( )
x n
n
n
n
s
e A x A x A x

0
1
1
... + + +


( )

'

x
x
e x p
x
n

cos
sin

( )
( ) ] sin ...
cos ... [
0
1
1
0
1
1
x e B x B x B
x e A x A x A x
x n
n
n
n
x n
n
n
n
s

+ + +
+ + + +



Exerccios Lista 6
1. Ache a soluo geral das seguintes equaes diferenciais. Quando as condies iniciais
forem informadas, ache a soluo que satisfaa s condies iniciais dadas.
a) ( ) ( ) 1 0 ' , 0 0 2 2 + y y x y y y
b) ( ) ( ) 2 0 ' , 0 0 3 4
2
+ + y y e x y y
x

c) 6 9
3 2
+ +
x
e x y y d) x x y y y sin 3 3 2
2
+ + +
e) x e y y y
x
cos 2 + + f) t u u
0
2
0
cos +

Respostas
a)
2
1
2
1
2


x e e y
x x
b)
x
e x x x y
5
3
8
1
4
1
2 cos
40
19
2 sin
10
7
2
+
c)
3
2
9
1
3
2
18
1
3 sin 3 cos
3 2
2 1
+

,
`

.
|
+ + +
x
e x x x c x c y
d) ( ) x x x x e c e c y
x
x
cos
10
9
sin
10
3
14 6
2
2 1
2
+ + +


e) ( ) x x e xe c e c y
x x x
cos 3 sin 4
25
1
2 1
+ + +


f) t t t c t c u
0
0
0 2 0 1
sin
2
1
sin cos

+ +

31
5. SEQNCIAS E SRIES
O mtodo apresentado anteriormente para resolver equaes diferenciais de segunda
ordem permite resolver apenas o caso particular de equaes com coeficientes constantes.
Existem muitas aplicaes importantes que exigem solucionar equaes lineares de coeficientes
variveis de segunda ordem ou de ordem ainda maior, para as quais o mtodo apresentado no
pode ser aplicado.
Equaes diferenciais ordinrias lineares de ordem superior (maior do que 1) com
coeficientes variveis no podem ser resolvidas em termos de funes elementares. Uma maneira
de encontrar a soluo destas equaes supor que exista uma soluo na forma de uma srie
infinita e proceder de forma semelhante ao mtodo dos coeficientes indeterminados para
determinar a soluo. Dos tipos de sries infinitas existentes, a mais utilizada para solucionar as
equaes diferenciais em questo so as sries de potncia. Uma breve reviso deste tipo de srie
ser apresentada a seguir.
Uma srie de potncia em x - a, ou uma srie de potncias centrada em a, uma srie
infinita da forma
( ) ( ) ( )

+ + +
0
2
2 1 0
...
n
n
n
a x c a x c a x c c
Um caso de grande interesse na soluo de equaes diferenciais o de sries de potncia
centradas em a = 0. Uma srie de potncias converge num ponto x se o
( )



m
n
n
n
m
a x c
0
lim
existe, ou seja, a soma converge para um nmero finito e bem definido. Uma srie sempre
converge em x = a; ela pode convergir para qualquer valor de x ou apenas para uma certa faixa
de valores de x. O conjunto de todos os valores de x para os quais a srie converge chamado de
intervalo de convergncia. Toda a srie de potncias tem um raio de convergncia. Se a srie
converge apenas em x = a, o raio de convergncia R = 0. Se o raio de convergncia R > 0,
ento a srie converge para |x - a| < R e diverge para |x - a| > R. Uma srie que converge para
todo o x tem raio de convergncia R = . Nos extremos do intervalo de convergncia (|x - a| =
R), a srie pode ou no convergir.
Dentro do seu intervalo de convergncia, uma srie de potncias converge absolutamente,
ou seja, se a srie de valores absolutos
( )

0 n
n
n
a x c
32
converge ento a srie de potncias
( )

0 n
n
n
a x c
tambm converge. Este resultado importante por que utilizado em uma das formas mais
freqentes de se determinar a convergncia de uma srie: o teste da razo. Supondo que c
n
0
para todo o n, e que
( )
( )
L
c
c
a x
a x c
a x c
n
n
n
n
n
n
n
n

+

+
+

1
1
1
lim lim
Se L < 1, a srie converge absolutamente. Se L > 1, a srie diverge. Se L=1, o teste
inconclusivo. Por exemplo, para testar a convergncia da srie de potncias
( ) ( )

+

0
1
2 1
n
n n
x n
aplica-se o teste da razo
( ) ( )( )
( ) ( )
2
1
lim 2
2 1
2 1 1
lim
1
1 2

+


+

+
+ +

x
n
n
x
x n
x n
n
n n
n n
n

Pela condio apresentada pelo teste, para |x - 2| < 1, ou seja, para 1 < x <3, a srie
converge. Para |x - 2| > 1 a srie diverge, e para x = 1 e x = 3 o teste no conclusivo. O raio de
convergncia da srie igual a 1.
Uma srie de potncias define uma funo ( ) ( )


0 n
n
n
a x c x f ,cujo domnio o
intervalo de convergncia. Se o raio de convergncia for R > 0, ento a funo f ser contnua
diferencivel e integrvel no intervalo (a - R, a + R). Em uma srie de potncias centrada em a =
0, ( ) ( )


0 n
n
n
x c x f y , as duas primeiras derivadas sero
( )

0
1
'
n
n
n
x n c y ( )( )


0
2
1 "
n
n
n
x n n c y
O primeiro termo da primeira derivada e os dois primeiros termos da segunda derivada
so nulos. Estes termos nulos podem ser omitidos e as derivadas podem ser reescritas
( )

1
1
'
n
n
n
x n c y ( )( )


2
2
1 "
n
n
n
x n n c y
Uma srie de potncias ( ) 0
0

n
n
n
a x c para todo o nmero x no intervalo de
convergncia R > 0, ento c
n
= 0 para todo o n (srie de potncias identicamente nula).
33
Uma srie de potncias cujos coeficientes c
n
tem a forma
( )
( )
! n
a f
c
n
n

chamada de srie de Taylor. Uma srie de Taylor centrada em a = 0 chamada de srie de
McLaurin. Muitas funes podem ser representadas por uma srie de Taylor. Exemplos disso so
! 6 ! 4 ! 2
1 cos
! 7 ! 5 ! 3
sin
! 3 ! 2 ! 1
1
6 4 2
7 5 3
3 2
x x x
x
x x x
x x
x x x
e
x
+
+ +
+ + +

Finalmente, mais um conceito importante em aplicaes de sries para soluo de
equaes diferenciais o de analiticidade de um ponto. Uma funo f(x) analtica em um ponto
x = a se pode ser representada por uma srie de potncias em (x-a) com raio de convergncia
positivo ou infinito. As funes mostradas acima (e
x
, sen(x) e cos(x)) podem ser representadas
em com uma srie de Taylor centrada em zero (ou srie de McLaurin), e assim so analticas no
ponto x = a = 0.
Outro assunto que ser importante para a utilizao de sries em soluo de equaes
diferenciais a possibilidade de se realizar operaes aritmticas com as sries de potncia. As
sries de potncia podem ser combinadas com operaes como adio, multiplicao e diviso.
Os procedimentos so similares aos utilizados para somar, multiplicar e dividir dois polinmios,
isto , somar os coeficientes das potncias iguais, usar a propriedade distributiva, agrupar termos
de mesma potncia de x e efetuar diviso. Por exemplo:
...
30 3
...
6
1
6
1
2
1
6
1
! 7 ! 5 ! 3 ! 3 ! 2 ! 1
1 sin
5 3
2
4 3 2
7 5 3 3 2
+ + +
+
,
`

.
|
+ +
,
`

.
|
+ + +

,
`

.
|
+ +

,
`

.
|
+ + +
x x
x x
x x x x
x x x
x
x x x
x e
x

Como as sries e
x
e sen(x) convergem para |x|<, o produto das sries tambm converge
para o mesmo intervalo. A operao mais utilizada para solucionar equaes diferencias com
sries a soma de sries de potncia. Para realizar esta operao, muitas vezes, necessrio
ajustar a srie para sincronizar o ndice do somatrio e as potncias de x. Por exemplo, para
realizar a soma
( )

+
0
1
2
2
1
n
n
n
n
n
n
x c x n n c
34
necessrio que o ndice de ambos os somatrios comece com o mesmo nmero e que as
potncias de x comecem iguais (estejam em fase). No exemplo, uma das sries comea com x
0
e
a outra com x
1
. possvel tirar o primeiro termo da srie que comea com x
0
do somatrio,
resultando
( )

+ +
0
1
3
2
2
1 2
n
n
n
n
n
n
x c x n n c c
e fazendo com que as duas sries comecem com x
1
. Falta ainda fazer com que o ndice do
somatrio seja o mesmo nas duas sries. Isto pode ser feito da seguinte forma: em uma das
sries, a potncia de x n-2 (x
n-2
). Nesta srie, todos n devem ser substitudos por n+2. Na outra
srie, a potncia de x n+1. Nela, todos os n deve ser substitudos por n-1. Este procedimento
resultar em
( )( )

+
+ + + +
1
1
1
2 2
1 2 2
n
n
n
n
n
n
x c x n n c c
Com este procedimento, ambas as sries comeam com n=2 e com a mesma potncia de
x (x
n
). A soma pode ento ser realizada, resultando
( )( ) ( )( ) [ ]

+
+ + + + + + + +
1
1 2 2
1
1
1
2 2
1 2 2 1 2 2
n
n
n n
n
n
n
n
n
n
x c n n c c x c x n n c c

Exerccios Lista 7
1. Determine o raio e o intervalo de convergncia de cada uma das sries seguintes
a) ( )

0
3
n
n
x b)

0
2
!
n
n
n
x
c)
( )

+
0
2
1 2
n
n
n
x

2. Reescreva a expresso dada como uma nica srie de potncias
a)

+
1
1
1
1
6 2
n
n
n
n
n
n
x c x nc b) ( ) ( )

+ +
1 1
2
2
3 1 2 1
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x nc x c n n x c n n
Resposta
1. a) 4 2 , 1 < < x R b) R c) 0 1 ,
2
1
< < x R
2. a) ( ) [ ]

+
+ + +
1
1 1 1
6 1 2 2
n
n
n n
x c c n c
b) ( ) ( )( ) [ ]

+
+ + + + + + +
2
2 3 2 1
1 2 1 2 2 3
n
n
n n n
x nc c n n n c n n x c c x c
35
6. SOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS EM SRIES DE
POTNCIA
Ser mostrado a seguir como resolver uma equao diferencial ordinria homognea de
segunda ordem com coeficientes variveis
36 ( ) ( ) ( ) 0 ' "
0 1 2
+ + y x a y x a y x a (36)
utilizando sries de potncia. Em primeiro lugar, a equao 36 dever ser dividida por a
2
(x),
resultando
37 ( ) ( ) 0 ' " + + y x Q y x P y (37)
onde
( )
( )
( )
( )
( )
( ) x a
x a
x Q e
x a
x a
x P
2
0
2
1

Colocar a equao nesta forma necessrio para verificar os pontos ordinrios e
secundrios da equao. Um ponto x
0
ser ordinrio da equao 37 se tanto P(x) quanto Q(x)
forem analticas em x = x
0
. Quando um ponto no ordinrio, ser um ponto singular da
equao. Por exemplo, na equao
0 ) (sin ' " + + y x y e y
x

todo o valor finito de x um ponto ordinrio (e
x
e sen(x) so analticas em qualquer valor finito
de x). J na equao
0 ) (ln ' " + + y x y e y
x

o ponto x=0 um ponto singular, pois a funo ln(x) descontnua e, por tanto, no analtica
neste ponto.
Uma caso de particular interesse quando os coeficientes da equao 36 a
2
(x), a
1
(x) e
a
0
(x) so polinmios. Um polinmio analtico em qualquer valor de x, Uma funo racional
(razo de polinmios) ser analtica, a no ser nos pontos em que o seu denominador se anula.
Em conseqncia, a equao 37 ser analtica em todos os pontos, exceto naqueles onde a
2
(x)=0.
Desta forma, x=x
0
ser um ponto ordinrio da equao, se a
2
(x
0
)0, e ser singular se a
2
(x
0
)=0.
Por exemplo,
( ) 0 6 ' 2 " 1
2
+ + y xy y x
ter como pontos singulares aqueles em que ( ) 0 1
2
x , ou seja 1 t x . A equao
0 ' "
2
+ + cy bxy y ax
conhecida como equao de Cauchy-Euler, ser singular em x=0. J a equao
( ) 0 ' " 1
2
+ + y xy y x
36
ter como pontos singulares aqueles em que ( ) 0 1
2
+ x , ou seja i x t , mostrando que os pontos
singulares no precisam ser reais. Com base na definio de pontos ordinrios e singulares, o
teorema a seguir apresenta as condies para garantir a existncia de solues em sries de
potncia para a equao diferencial 36.

Teorema
Se x=x
0
for um ponto ordinrio da equao
( ) ( ) ( ) 0 ' "
0 1 2
+ + y x a y x a y x a
ser sempre possvel encontrar duas solues linearmente independentes na forma de sries de
potncia centradas em x
0
, isto ,
( ) ( )


0
0
n
n
n
x x c x y
Uma soluo em srie converge pelo menos em algum intervalo definido por |x-x
0
|<R,
onde R a distncia de x
0
ao ponto singular mais prximo.
Esta soluo ser chamada de soluo em torno de um ponto ordinrio. A distncia R o
valor mnimo do raio de convergncia, que poder ser maior. Por exemplo
( ) 0 ' " 5 2
2
+ + y xy y x x
ter como pontos singulares aqueles em que 0 5 2
2
+ x x , ou seja, i x 2 1t . O raio de
convergncia ser dado por 5 2 1
2 2
+ R . Como x=0 um ponto ordinrio, ser possvel
encontrar uma soluo para a equao com a forma
( ) ( )

0 n
n
n
x c x y
De acordo com o teorema, a soluo vai convergir pelo menos para 5 | | < x , porm ela
poder convergir para valores maiores do que este. Neste caso, por exemplo, a solua converge
para < | | x .
O mtodo de soluo que ser apresentado a seguir supe que x=0 um ponto ordinrio
da equao, e que ser possvel encontrar uma soluo tipo ( ) ( )

0 n
n
n
x c x y . Quando isso no
for possvel, dever ser feita uma mudana e variveis t=x-x
0
, permitindo encontrar uma soluo
do tipo ( ) ( )

0 n
n
n
t c x y , para que depois seja desfeita a substituio e se volta a varivel original
x.
37
A determinao da srie que ser soluo da equao diferencial 36 ser feita com um
mtodo similar ao dos coeficientes indeterminados, utilizado para encontrar a soluo particular
de uma EDOII no homognea com coeficientes constantes. Em funo da similaridade, o
mtodo chamado de mtodo dos coeficientes a determinar da srie. A idia, em resumo supor
que
( ) ( )

0 n
n
n
x c x y
soluo da equao diferencial e substituir esta soluo na equao 36, resultando em
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ) 1 (
0
0
1
1
1
2
2
2

]
]
]

+
]
]
]

+
]
]
]

n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c x a x n c x a x n n c x a
Aps ajustar as sries na equao e combinar os termos para obter um nico somatrio,
ser utilizada a propriedade srie de potncias identicamente nula para encontrar o valor dos
coeficientes c
n
. Sero encontrados dois conjuntos de coeficientes, que levaro a duas sries y
1
(x)
e y
2
(x). Estas sero as duas solues linearmente independentes garantidas pelo teorema. A
soluo geral da equao ter a forma
( ) ( ) x y c x y c y
2 2 1 0
+
Exemplo
Achar a soluo da EDOII a seguir por sries de potncia
( ) 0 ' " 1
2
+ + y xy y x
Esta equao tem pontos singulares em ( ) 0 1
2
+ x , ou i x t . A soluo por srie
convergir pelo menos para |x| < 1. Como x=0 um ponto ordinrio, e possvel supor uma
soluo do tipo
( )

0 n
n
n
x c x y
cujas derivadas sero

1
1
'
n
n
n
nx c y


2
2
) 1 ( "
n
n
n
x n n c y
Substituindo na equao diferencial, resulta:
( ) 0 ) 1 ( 1
0 1
1
2
2 2

]
]
]

]
]
]

+
]
]
]

n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c nx c x x n n c x
0 ) 1 ( ) 1 (
0 1
1
2
2
2
2 2
+ +

n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c nx c x x n n c x n n c x
38
0 ) 1 ( ) 1 (
0 1 2
2
2
+ +

n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c nx c x n n c x n n c
Para agrupar as sries em um nico somatrio, necessrio ajustar sincronizar as
potncias de x e os ndices dos somatrios
0 ) 1 ( 6 2 ) 1 (
2
1 0
2
1
2
4
2
3 2
2
+ + + + +

n
n
n
n
n
n
n n
n
n
n
n
n
n
x c x c c nx c x c x n n c x c c x n n c
Aps trocar o ndice do segundo somatrio e reorganizar os termos:
( ) 0 ) 1 ( 2 ) 1 ( 6 2
2 2 2
2
2
3 0 2
+ + + + + +

n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c nx c x n n c x n n c x c c c
possvel agora agrupar as sries
( ) [ ]

+
+ + + + + +
2
2 3 0 2
) 1 ( 2 ) 1 ( 6 2
n
n
n n n n
x c n c n n c n n c x c c c
Os fatores que multiplicam c
n
podem ser agrupados:
( ) ( ) [ ]

+
+ + + + + +
2
2 3 0 2
) 1 ( 2 ) 1 ( 1 6 2
n
n
n n
x n n c n n c x c c c
Utilizando a propriedade da srie identicamente nula, pode-se determinar os coeficientes
que multiplicam cada potncia de x
( ) ( ) [ ]

+
+ + + + + +
x x
n
n
n n
x x
x n n c n n c x c c c
...
2
2 3 0 2
2
1 0
) 1 ( 2 ) 1 ( 1 6 2
2
0 2
0
2 0 2
c
c c c
( ) ( )
( )
( ) ( )
,... 4 , 3 , 2 ,
2
) 1 (
) 1 ( 2
) 1 ( 1
0 ) 1 ( 2 ) 1 ( 1
0 0 6
2 2
3 3


+ +
+
+ + + +

+ +
n c
n
n
c
n n
n n
c n n c n n c
c c
n n n n n

Isso permite determinar os coeficientes c
3
, c
4
, ... em termos dos coeficientes c
0
e c
1
:
0 2 4
! 2 2
1
4
1
c c c


0
5
2
3 5
c c
0 3 0 4 6
! 3 2
3
6 4 2
3
6
3
c c c c



0
7
4
5 7
c c
0 4 0 6 8
! 4 2
5 . 3
8 6 4 2
5 . 3
8
5
c c c c



39
A soluo da equao ser composta por dois somatrios, um para os coeficientes de c
0
e
outro para os coeficientes de c
1
. Porm, os coeficientes de c
1
para potncias maiores do que 1 so
todos nulos. A soluo ser:
( ) ( ) ( ) x y c x y c x y
2 1 1 0
+
onde
( ) ( )
( )
( ) x x y
x
n
n
x x y
n
n
n
n


+ +

2
2
2 2
1
! 2
3 2 ... 5 3 1
1
2
1
1


Exerccios Lista 8
1. Encontre duas sries de potncia que sejam solues da equao diferencial dada em
torno do ponto ordinrio x=0
a) 0 " xy y b) 0 ' 2 " + y xy y c) 0 ' "
2
+ + xy y x y
d) ( ) 0 ' " 1 + y y x
2. Use o mtodo de sries das potncia para resolver o PVI a seguir:
( ) ( ) ( ) 6 0 ' , 2 0 0 ' " 1 + y y y xy y x
Respostas:
(1)
a) ( )
]
]
]

+

+

+

+ ...
2 3 5 6 8 9
1
2 3 5 6
1
2 3
1
1
9 6 3
0 1
x x x c x y
( )
]
]
]

+

+

+

+ ...
3 4 6 7 9 10
1
3 4 6 7
1
3 4
1
10 7 4
1 2
x x x x c x y
b) ( )
]
]
]

...
! 6
21
4
3
! 2
1
1
6 4 2
0 1
x x x c x y ( )
]
]
]

+ + ...
! 7
45
! 5
5
3
1
7 5 3
1 2
x x x x c x y
c) ( )
]
]
]

+ ...
! 9
4 7
! 6
4
3
1
1
9
2 2
6
2
3
0 1
x x x c x y
( )
]
]
]

+ ...
! 10
2 5 8
! 7
2 5
! 4
2
10
2 2 2
7
2 2
4
2
1 2
x x x x c x y
d) ( ) ( )


1
1 2 0 1
n
n
x c x y c x y
(2). ( )
x
e x x x x x x y 2 8 6 ...
! 4
1
! 3
1
! 2
1
1 2
4 3 2
+
]
]
]

+ + + +
40
7. TRANSFORMADA DE LAPLACE
A transformada de Laplace uma ferramenta matemtica de grande importncia para
resolver alguns modelos lineares de problemas fsicos de grande aplicao em engenharia e
fsica. Uma das caractersticas importantes da transformada de laplace permitir que se trabalhe
com funes com um nmero finito de descontinuidades. Um exemplo importante deste tipo de
funo a funo degrau unitrio, que ser definida mais adiante no texto, e pode ser utilizada
para ligar ou desligar uma determinada funo em um instante escolhido (por exemplo,
ligar ou desligar uma tenso eltrica em um circuito).
Sero vistos a seguir a definio da transformada de laplace e as tcnicas para utilizar a
transformada de laplace na resoluo de modelos matemticos.
7.1 Transformaes
Operaes como integrao e derivao so chamadas transformaes, ou seja,
transformam uma funo em outra. A funo
( )
2
x x f
transformada em uma funo linear por derivao,
( ) x x
dx
d
x f 2
2

e em uma famlia de funes cbicas por integrao,
c
x
dx x +

3
3
2

Estas transformaes tm a propriedade da linearidade: a transformao de uma
combinao linear de funes uma combinao linear das transformaes,
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) x g x f x g x f
dx
d
+ +
( ) ( ) [ ] ( ) ( )

+ + dx x g dx x f dx x g x f
desde que cada uma das derivadas e integrais exista.
A transformada de Laplace um tipo de transformada integral, com propriedades que a
tornam uma ferramenta muito importante para resolver alguns tipos de problemas de valor
inicial.
41
7.2 Transformadas integrais
Seja uma funo de duas variveis ( ) y x f u , . A integral definida desta funo em
relao a uma das variveis resulta em uma funo da outra varivel. Por exemplo, a integral
definida
3
2
0
3
4 2 y dx xy


transforma a funo de duas variveis
3
2xy u na funo de uma varivel ( )
3
4y y f .
Considere agora uma funo qualquer de uma varivel f(t). Ao multiplicarmos esta
funo por uma outra funo de duas variveis K(s,t), o resultado do produto ser uma terceira
funo das variveis s e t. Da mesma forma que no exemplo anterior, pode-se dizer que a integral
definida
( ) ( ) ( )

b
a
dt t f t s K s F ,
resultar em uma funo apenas da varivel s. Assim, podemos dizer que a integral acima
transforma a funo f da varivel t em uma outra funo da varivel s.
Se f(t) for definida para 0 t , e se os limites de integrao forem ) , 0 [ , tem-se a
integral imprpria
( ) ( ) ( ) ( )

b
b
dt t f t s K dt t f t s K
0 0
, lim ,
Se o limite existir e for finito, a integral ser convergente. Em geral, a integral ser
convergente para determinados valores de s.
A transformada de Laplace uma transformao deste tipo, na qual os limites de
integrao so ) , 0 [ e a funo ( )
st
e t s K

, :
38 ( ) { ( )

0
dt t f e t f
st
L (38)
Assim, se a integral acima convergir, chamada transformada de Laplace de f(t). A
notao usual usar letras minsculas para representar a funo que est sendo transformada, e a
mesma letra maiscula para representar a sua transformada:
( ) { ( ) s F t f L ( ) { ( ) s G t g L ( ) { ( ) s Y t y L
42
Uma propriedade importante e muito utilizada da transformada de Laplace a
linearidade. Como uma transformao integral, a transformada de Laplace uma transformao
linear, ou seja
( ) ( ) [ ] ( ) { ( ) { t g t f t g t f L L L + +
Exemplos da transformada de Laplace de algumas funes e de aplicaes da propriedade
da linearidade so apresentados a seguir
Exemplos
1. Calcular a transformada de Laplace de ( ) 1 t f
Aplicando a definio de transformada de Laplace:
( ) ( )
s s
e
s
e
dt e dt e
sb
b
b
st
b
b
st
b
st
1 1
lim lim 1 lim 1
0 0 0



Desde que s > 0.(assim, 0
sb
e quando b vai a infinito). A integral diverge para s < 0.

2. Calcular a transformada de Laplace de ( ) t t f
( ) ( )
2 2 2
0
2
0 0
1 1
lim lim lim
s s s
e
s
be
s
e
s
te
dt t e dt t e
sb sb
b
b
st st
b
b
st
b
st

,
`

.
|
+

,
`

.
|



Este resultado tambm vale apenas para s > 0.

3. Calcular a transformada de Laplace de ( )
t
e t f
3

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) 3
1
3
1
3
lim
3
lim lim
3
0
3
0
3
0
+

,
`

.
|
+
+
+

,
`

.
|
+

+

+

+



s s s
e
s
e
dt e dt e e
b s
b
b
t s
b
b
t s
b
st st

Este resultado vale apenas para s > -3.

4. Calcular a transformada de Laplace de ( ) t t f 2 sin
Como, neste caso a integrao fica mais longa, no ser utilizada a notao de limite, e
ser utilizada a forma simplificada, colocando direto o smbolo de infinito no limite da integral:
( ) ( )

+
0 0 0
2 cos
2 2 sin
2 sin dt t e
s s
t e
dt t e
st
st
st

43
Para s > 0, o primeiro termo da soma no lado direito da equao zero nos dois limites
de integrao (0 e ). Assim:
( ) ( ) ( ) ( )
]
]
]


]
]
]
]

0 0 0 0 0
2 sin
2 1 2
2 sin
2 2 cos 2
2 cos
2
2 sin dt t e
s s s
dt t e
s s
t e
s
dt t e
s
dt t e
st st
st
st st

A ltima integral que aparece igual a integral que defina a transformada de Laplace da
funo ( ) t t f 2 sin . Pode-se escrever:
( ) ( )

0
2 sin 2 sin dt t e t
st
L
( ) ( )
]
]
]

0 0
2 sin
2 1 2
2 sin dt t e
s s s
dt t e
st st
( ) ( )
]
]
]

t
s s s
t 2 sin
2 1 2
2 sin L L
Isolando ( ) t 2 sin l na ltima equao, fica
( )
2 2
2 4
1 2 sin
s s
t
,
`

.
|
+ L ( )
2 2
2
2 4
2 sin
s s
s
t

,
`

.
| +
L ( )
4
2
2 sin
2
+

s
t L
Como j foi dito durante o desenvolvimento, este resultado vale para s > 0.

5. Calcular a transformada de Laplace de ( ) t t f 5 1+
Para fazer esta transformada de Laplace, sero utilizados a propriedade da linearidade e
os resultados obtidos nos exemplos 1 e 2 acima. Aplicando a propriedade da linearidade,
possvel escrever:
( ) ( ) ( )
2 2
5 1 1
5
1
5 1 5 1
s s s s
t t +

,
`

.
|
+ + + L L L
Nos exemplos 1 e 2, foram determinadas as transformadas de laplace de 1 e de t,
utilizadas neste exemplo
7.3 Tabela de transformadas de Laplace
Os resultados obtidos nos exemplos anteriores podem ser generalizados para um conjunto
de funes bsicas. A generalizao apresentada na tabela a seguir. Assim, a transformada de
Laplace da maior parte das funes mais utilizadas pode ser feita sem a necessidade de calcular a
integral. Mais adiante, sero vistas outras propriedades que permitiram estender o uso desta
tabela.
44
Tabela 7.1 transformada de Laplace de algumas funes bsicas
( ) ... , 3 , 2 , 1 , 0 ,
!
1

+
n
s
n
t
n
n
L ( )
a s
e
at

1
L
( )
2 2
sin
k s
k
kt
+
L ( )
2 2
cos
k s
s
kt
+
L
( )
2 2
sinh
k s
k
kt

L ( )
2 2
cosh
k s
s
kt

L

Exemplos
Fazer as transformadas de laplace das funes dadas utilizando a tabela
1. ( ) t
t
t f 6 cos 4
10
5
+
( ) ( ) ( )

,
`

.
|
+
+ +

,
`

.
|
+
36
4
! 5
10
1
6 cos 4
10
1
6 cos 4
10
2 6
5
5
s
s
s
t t t
t
s F L L L
2. ( ) 4
2
5
+
t
e
t f
( ) ( ) ( )
( ) s s s s
e
e
s F
t
t
4
5 2
1 1
4
5
1
2
1
1 4
2
1
4
2
5
5
+

,
`

.
|
+

,
`

.
|

,
`

.
|
+ L L L
3. ( ) t t t f 4 sin 4 3 cosh 2 +
( ) ( ) ( ) ( )
,
`

.
|
+
+
,
`

.
|

+ +
16
4
4
9 2
1
4 sin 4 3 cosh 2 4 sin 4 3 cosh 2
2 2
s s
s
t t t t s F L L L =
=
( ) 16
16
9 2
2 2
+
+
s s
s


7.4 Condies para a existncia da transformada de Laplace
Para definir as condies para a existncia da transformada de Laplace, necessrio
relembrar os conceitos de funo contnua por partes e de funo de ordem exponencial. Uma
funo f(x) contnua por partes em [0, ) se, neste intervalo, existe no mximo uma quantidade
finita de pontos de descontinuidade. A figura abaixo ilustra uma funo contnua por partes.
45

Figura 3 funo contnua por partes
Uma funo f(t) de ordem exponencial c se existem constantes c (>0), M (>0) e T (>0)
de tal forma que
( )
ct
Me t f
para todo t >T. Se f(t) uma funo crescente, isso significa que o valor de f(t), no intervalo
(T, ), no cresce mais rpido do que o valor de uma funo
ct
Me , conforme representado na
figura abaixo.

Figura 4 comportamento de uma funo crescente f(t) de ordem exponencial



Assim, se uma funo f(t) definida por partes no intervalo [0, ) e de ordem
exponencial c para t > T, ento existe a transformada de Laplace F(s) da funo para s > c.
f(t)
t
T
ct
Me
f(t)
t
t
e
( ) t t f
46
7.5 Transformada de uma funo definida por partes
Pelas condies estabelecidas acima, possvel fazer a transformada de Laplace de uma
funo definida por partes, como, por exemplo
( )

'

<

3 2
3 0 0
t
t
t f

Para fazer a transformada de Laplace desta funo, aplica-se a definio:
( ) ( ) { ( ) ( ) ( )
s
e
s
e
dt e dt e dt t f e t f s F
s st
st st st
3
3 3
3
0 0
2 2
2 0

+

L , s>0
Assim, possvel fazer a transformada de Laplace de funes definidas por partes
adaptando-se os limites de integrao para cada comportamento da funo.
7.6 Transformada inversa de Laplace
Nas aplicaes em que ser utilizada a transformada de Laplace, ser necessrio desfazer
a transformao, ou seja, partir de uma funo na varivel s e encontrar a funo correspondente
na varivel t. Isto chamado de fazer a transformada inversa de Laplace de uma funo de s. Se
a funo F(s) a transformada de Laplace da funo f(t), a notao
( ) { ( ) s F t f L
conforme definido anteriormente. Para o processo inverso, ou seja, para dizer que f(t) a
transformada inversa de Laplace da funo F(s), a notao fica
( ) { ( ) t f s F
1
L
A Tabela 7.2 apresenta as transformadas inversas de funes bsicas. interessante notar
que esta tabela similar tabela de transformadas de Laplace apresentada anteriormente. A
transformada inversa feita sempre a partir desta tabela. Em muitos casos, ser necessrio
utilizar operaes algbricas, a propriedade da linearidade ou outras propriedades para adaptar a
funo em questo a um ou alguns dos casos da tabela.
Tabela 7.2 transformada inversa de Laplace de algumas funes bsicas
... , 3 , 2 , 1 , 0 ,
!
1
1

,
`

.
|
+

n t
s
n
n
n
L
at
e
a s

,
`

.
|

1
1
L
kt
k s
k
sin
2 2
1

,
`

.
|
+

L kt
k s
s
cos
2 2
1

,
`

.
|
+

L
kt
k s
k
sinh
2 2
1

,
`

.
|

L kt
k s
s
cosh
2 2
1

,
`

.
|

L
47
A propriedade da linearidade se aplica tambm transformada inversa de Laplace, ou
seja, possvel escrever
( ) ( ) [ ] ( ) { ( ) { s G s F s G s F
1 1 1
+ + L L L
A seguir, sero mostrados alguns exemplos para ilustrar algumas tcnicas que permitem
adaptar uma determinada funo F(s) para permitir a utilizao da tabela de transformadas
inversas.
Exemplos
Fazer a transformada inversa de Laplace das seguintes funes
1. ( )
5
1
s
s F
Esta funo no aparece na tabela de transformadas inversas. Porm, ela ficaria igual
primeira funo da tabela se existisse um 4! no numerador. interessante lembrar que, se a
funo for multiplicada e dividida pelo mesmo valor, ela no ser alterada. Assim, possvel
fazer
( )
5 5
! 4
.
! 4
1 1
! 4
! 4
s s
s F

,
`

.
|

,
`

.
|

A transformada inversa de Laplace desta funo fica
( ) ( ) {
24 ! 4
1 ! 4
! 4
1 ! 4
.
! 4
1
4
4
5
1
5
1 1
t
t
s s
s F t f

'

'

'

'



L L L
Notar que o fator
! 4
1
uma constante, e foi tirado da transformada inversa utilizando a
propriedade de linearidade descrita acima.
2. ( )
7
1
2
+

s
s F
Novamente, a funo no aparece na tabela, mas pode ser adaptada para o caso
kt
k s
k
sin
2 2
1

,
`

.
|
+

L
Isto implica que 7
2
k , ou seja, 7 k . Assim, necessrio que aparea 7 no
numerador. Novamente, ser necessrio multiplicar e dividir a funo por um mesmo valor para
fazer a adaptao:
( )
7
7
.
7
1
7
1
7
7
2 2
+

,
`

.
|

,
`

.
|

s s
s F
A transformada inversa de Laplace desta funo fica
48
( ) ( ) { ( ) t
s s
s F t f 7 sin
7
1
7
7
7
1
7
7
.
7
1
2
1
2
1 1

'

'

'

'

+


L L L
3. ( )
4
6 2
2
+
+

s
s
s F
Novamente, ser utilizada a propriedade da linearidade para adaptar a funo casos da
tabela. A soma no numerador dever ser separada, e os valores ajustados:
( )
,
`

.
|
+
+
,
`

.
|
+

+
+
+

4
2
3
4
2
4
6
4
2
2 2 2 2
s s
s
s s
s
s F
A transformada inversa fica
( ) ( ) {
t t
s s
s
s s
s
s F t f
2 sin 3 2 cos 2
4
2
3
4
2
4
2
3
4
2
2
1
2
1
2 2
1 1
+

'

'

,
`

.
|
+
+

'

'

,
`

.
|
+

'

'

,
`

.
|
+
+
,
`

.
|
+


L L L L

4. ( )
( )( )( ) 4 2 1
9 6
2
+
+ +

s s s
s s
s F
Para resolver este exemplo, ser necessrio decompor a expresso racional em suas
fraes parciais. Neste caso, o denominador da funo fatorvel em fatores lineares distintos.
Assim, existem constantes reais nicas A, B, C tais que
( )( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( )( ) 4 2 1
2 1 4 1 4 2
4 2 1 4 2 1
9 6
2
+
+ + + +

+
+

+
+ +
s s s
s s C s s B s s A
s
C
s
B
s
A
s s s
s s

Os denominadores da primeira e da ltima parte da equao so idnticos. Para que a
equao seja satisfeita, os numeradores tambm devem ser iguais:
( )( ) ( )( ) ( )( ) 2 1 4 1 4 2 9 6
2
+ + + + + + s s C s s B s s A s s
Esta equao levar a um sistema de trs equaes e trs incgnitas que permitira definir
os valores de A, B e C. Porm, possvel definir os valores das constantes substituindo os zeros
do denominador comum (s=1, s=2 e s=-4) na equao anterior:
s=1 ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
5
16
5 1 16 2 1 1 1 4 1 1 1 4 1 2 1 9 1 6 1
2
+ + + + + + A A C B A
s=2 ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
6
25
6 1 25 2 2 1 2 4 2 1 2 4 2 2 2 9 2 6 2
2
+ + + + + + B B C B A
s=-4
( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( )
30
1
6 5 1
2 4 1 4 4 4 1 4 4 4 2 4 9 4 6 4
2

+ + + + + +
C C
C B A

Assim, tem-se:
49
( )( )( ) 4
30
1
2
6
25
1
5
16
4 2 1
9 6
2
+
+

+
+ +
s s s s s s
s s

Agora possvel fazer a transformada inversa utilizando a tabela e a propriedade da
linearidade:
( )( )( )
t t t
e e e
s s s
s s s s s s
s s
4 2 1 1 1
1
2
1
30
1
6
25
5
16
4
1
30
1
2
1
6
25
1
1
5
16
4
30
1
2
6
25
1
5
16
4 2 1
9 6


+ +

'

'

+
+

'

'

'

'

'

'

+
+

'

'

+
+ +
L L L
L L

7.7 Transformada de Laplace da derivada de uma funo
Uma das principais aplicaes da transformada de Laplace oferecer uma forma de
resolver casos importantes de equaes diferenciais ordinrias lineares, tais como
( ) x g cy
dx
dy
b
dx
y d
a + +
2
2
( ) t g cf
dt
df
b
dt
f d
a + +
2
2

Para resolver este problema, sero necessrias as transformadas de Laplace das derivadas
que aparecem na equao (derivadas de uma funo desconhecida). Aplicando a definio de
transformada de Laplace para a primeira derivada ( ) t f ' de uma funo, resulta (utilizando
integrao por partes):
( ) { ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
]
]
]

+ +

0 0 0 0
0 0 ' ' dt t f e s f dt t f e s t f e dt t f e t f
st st st st
L
A ltima integral (entre colchetes) a definio de transformada de Laplace da funo
f(t):
( ) ( ) { ( )


0
dt t f e t f s F
st
L
Assim, possvel escrever:
( ) { ( ) { ( ) 0 ' f t f s t f L L ( ) ( ) 0 f s sF
A definio de transformada de Laplace pode ser aplicada tambm segunda derivada
( ) t f ' ' de uma funo:
( ) { ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
]
]
]

+ +

0 0 0 0
' 0 ' 0 ' ' ' ' ' ' dt t f e s f dt t f e s t f e dt t f e t f
st st st st
L
A ltima integral, entre colchetes, a transformada de Laplace da primeira derivada da
funo, que foi calculada acima. Utilizando o resultado anterior, fica:
( ) { ( ) { ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) 0 ' 0 0 ' ' ' ' f f s sF s f t f s t f L L ( ) ( ) ( ) 0 ' 0
2
f sf s F s
50
Para a terceira derivada ( ) t f ' ' ' de uma funo, a transformada de Laplace resulta:
( ) { ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ +
0 0 0 0
' ' 0 ' ' 0 ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' dt t f e s f dt t f e s t f e dt t f e t f
st st st st
L
( ) { ( ) { ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) 0 ' ' 0 ' 0 0 ' ' ' ' ' ' '
2
f f sf s F s s f t f s t f L L
( ) ( ) ( ) ( ) 0 ' ' 0 ' 0
2 3
f sf f s s F s
Assim, possvel estender a lgica para a transformada de Laplace da derivada de ordem
n de uma funo
( )
( ) t f
n
. Supondo que ( ) t f , ( ) t f ' , ...,
( )
( ) t f
n 1
so contnuas em [0,) e de
ordem exponencial, e que
( )
( ) t f
n
contnua por partes em [0,), ento:
39
( )
( ) { ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) 0 ... 0 ' 0
1 2 1

n n n n n
f f s f s s F s t f L (39)
Para entender este equao, fundamental saber diferenciar o significado do expoente
entre parnteses (notao de derivada) e do expoente sem o parnteses (notao de potncia).
7.8 Soluo de EDO lineares utilizando a transformada de Laplace
As propriedades da transformada de Laplace fazem dela um recurso importante na
resoluo de problemas de valor inicial envolvendo EDOII com coeficientes constantes de
qualquer ordem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) , 0 ,..., 0 ' , 0
...
1
1
1 0
0 1 1
1
1


+ + + +
n
n
n
n
n n
n
n
y y y y y y
t g t y a t y
dt
d
a t y
dt
d
a t y
dt
d
a

A transformada de Laplace permite transformar esta equao diferencial na envolvendo a
funo y(t) em uma equao algbrica correspondente em Y(s), que pode, em geral, ser
facilmente resolvida isolando Y(s). Aplicando a transformada inversa de Laplace soluo Y(s)
da equao algbrica, resulta a soluo y(t) da equao diferencial original.
A transformada de Laplace da equao acima
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { ( ) { t g t y a t y
dt
d
a t y
dt
d
a t y
dt
d
a
n
n
n n
n
n
L L L L L +

'

'

+ +

'

'

'

'

0 1 1
1
1
...
Por definio, a transformada de Laplace de y(t) (ltimo termo do lado esquerdo da
equao acima) Y(s). a funo y(t) a incgnita do problema, e, assim no ser conhecia
inicialmente. Da mesma maneira, no lado esquerdo da equao, a transformada de Laplace de
g(t) G(s). A funo g(t) um dado do problema, e a sua transformada de Laplace ser feita
pelos mtodos vistos anteriormente.
Os demais termos da equao anterior so as transformadas de Laplace das derivadas de
uma funo desconhecida, assunto tratado na seo anterior. Assim, possvel fazer a
51
transformada de laplace de toda a equao. O resultado ser uma equao algbrica envolvendo a
funo Y(s). A soluo desta equao algbrica ter a forma
( )
( )
( )
( )
( ) s P
s G
s P
s Q
s Y +
onde Q(s) ser um polinmio de grau menor ou igual a n-1 e P(s) ser um polinmio de grau n.
A transformada inversa de laplace de Y(s) ser a funo y(t) que a soluo do problema de
valor inicial original.

Exemplos
a) Utilizar a transformada de Laplace para resolver o problema de valor inicial
( ) 6 0
2 sin 13 3 '

+
y
t y y

Aplicando a transformada de Laplace na equao
{ { {
( ) ( ) ( )
4
2
. 13 3 0
2 sin 13 3 '
2
+
+
+
s
s Y y s sY
t y y L L L

Na transformada de Laplace da equao, y(0) a condio inicial do problema. Neste
caso, y(0) = 6. Assim:
( ) ( )
4
26
3 6
2
+
+
s
s Y s sY
O prximo passo resolver esta equao para Y(s):
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
( )
( )( ) 3 4
4 6 26
3
6
3 4
26
6
4
26
3
2
2
2 2
+ +
+ +

+
+
+ +
+
+
+
s s
s
s s s
s Y
s
s Y s
( )
( )( ) 3 4
50 6
2
2
+ +
+

s s
s
s Y
Solucionada a equao algbrica para Y(s), o ltimo passo fazer a transformada inversa
desta funo para encontrar a soluo do problema de valor inicial y(t). Para fazer isso, ser
necessrio adaptar a funo a um dos casos da tabela de transformadas inversas (Tabela 7.2).
Esta mais uma situao em que ser necessrio utilizar a decomposio em fraes parciais.
No exemplo anterior de decomposio em fraes parciais, era possvel escrever o
denominador em fatores lineares distintos. Neste caso, o termo 4
2
+ s no pode ser fatorado
(escrito como o produto de dois fatores lineares). Assim, para fazer a decomposio em fraes
parciais, o numerador para o fator quadrtico dever ser um polinmio linear em s:
52
( )( ) ( ) ( )
( ) ( )( )
( )( ) 3 4
3 4
4 3 3 4
50 6
2
2
2 2
2
+ +
+ + + +

+
+
+
+

+ +
+
s s
s C Bs s A
s
C Bs
s
A
s s
s

Novamente, os denominadores do primeiro e do ltimo termo so iguais. Para que se
confirme a igualdade, os numeradores tambm devem ser:
( ) ( )( ) 3 4 50 6
2 2
+ + + + + s C Bs s A s
Neste caso, o nico zero do denominador comum o -3. Fazendo s = -3 na equao
acima, resulta:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 8
13
104
13 104 3 3 3 4 3 50 3 6
2 2
+ + + + + A A C B A
Para encontrar os valores de B e C, ser necessrio, inicialmente, fazer o produto
indicado no lado direito da equao e reagrupar os termos da soma:
( ) ( ) C A s C B s B A s
C Cs Bs Bs A As s
3 4 3 50 6
3 3 4 50 6
2 2
2 2 2
+ + + + + +
+ + + + + +

Para que a ltima equao seja satisfeita, necessrio que os fatores que multiplicam a
mesma potncia de s (s2, s e s0) nos dois lados da equao sejam iguais, o que leva a um sistema
de trs equaes e trs incgnitas. Como o valor de uma das incgnitas j foi determinado
(A = 8), sero necessrias apenas mais duas equaes. Igualando o fator de s
2
no lado direito e
no lado esquerdo da equao resulta:
( ) 2 6 + B B A
Alm disso, como no existe s no lado esquerdo da equao, ele tambm deve
desaparecer do lado direito. Resulta:
( ) 6 3 0 + C C B
Assim, a expresso original para Y(s) pode ser reescrita
( )
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4
6
4
2
3
8
4
6 2
3
8
3 4
50 6
2 2 2 2
2
+
+
+

+
+
+
+

+ +
+

s s
s
s s
s
s s s
s
s Y
Agora possvel fazer a transformada inversa utilizando a Tabela 7.2:
( ) ( ) {
( ) ( ) ( )
( ) t t e t y
s s
s
s
s Y t y
t
2 sin 3 2 cos 2 8
4
2
3
4
2
3
1
8
3
2
1
2
1 1 1
+

'

'

+
+

'

'

'

'


L L L L

Esta a soluo final do problema de valor inicial. importante notar que, no inicio do
desenvolvimento do problema, foram utilizadas as condies iniciais. Assim, a soluo j
aparece com os valores das constantes definidos.

53
b) Utilizar a transformada de Laplace para resolver o problema de valor inicial
( ) ( ) 5 0 ' 1 0
2 ' 3 ' '
4

+

y y
e y y y
t

Aplicando a transformada de Laplace na equao, fica:
{ { { {
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
4
1
2 0 3 0 ' 0
2 ' 3 ' '
2
4
+
+ +
+

s
s Y y s sY y sy s Y s
e y y y
t
L L L L

Novamente, aparecem as condies iniciais do problema y(0) e y(0) na transformada de
laplace. Resulta:
( ) ( ) ( )
4
1
2 3 3 5
2
+
+ +
s
s Y s sY s s Y s
Resolvendo a equao para Y(s):
[ ] ( )
[ ] ( )
( )
( )( ) ( )
( )( )
( )( ) ( )( )( ) 4 2 1
9 6
4 2 3
4 2 1
2 3
2
4 2 3
1
2
4
1
2 3
4
1
2 2 3
2
2 2 2
2
2
+
+ +

+ +
+ + +

+
+
+
+ +

+ +
+
+
+
+
s s s
s s
s s s
s s
s s
s
s s s
s Y
s
s
s Y s s
s
s s Y s s

Para chegar ao ltimo resultado, o termo quadrtico do denominador ( ) 2 3
2
+ s s foi
decomposto em dois fatores lineares. Para fazer isso, foram utilizadas as razes deste termo:
( )( ) 2 1 2 3 2 2 ou 1 0 2 3
2 2
+ + s s s s s s s
Resta fazer a transformada inversa. Mais uma vez, ser necessrio fazer a decomposio
em fraes parciais da expresso para Y(s) para adapt-la a Tabela 7.2. Esta expresso j foi
decomposta em um exemplo anterior. Assim, o resultado deste problema de valor inicial ser
( ) ( ) {
( )( )( )
t t t
e e e
s s s
s s
s Y t y
4 2
2
1 1
30
1
6
25
5
16
4 2 1
9 6

+ +

'

'

+
+ +
L L
7.9 Teoremas de translao
O procedimento para resolver um problema de valor inicial utilizando a transformada de
laplace ser sempre o visto nos dois exemplos anteriores. O que ser feito a seguir acrescentar
ferramentas que permitiro fazer a transformada de laplace e a transformada inversa de laplace
em algumas situaes para as quais as ferramentas apresentadas anteriormente so insuficientes
ou demasiadamente trabalhosas. Duas das principais ferramentas para tal so os teoremas de
translao.

54
Translao sobre o eixo s
O teorema da translao sobre o eixo s estabelece que, se ( ) { ( ) s F t f L , e se a for um
valor real qualquer, ento possvel afirmar que
40 ( ) { ( ) a s F t f e
at
L (40)
Isto significa que a transformada de laplace do produto entre uma exponencial e
at
e uma
funo f(t) qualquer ser igual transformada de laplace da funo f(t) transladada a unidades no
eixo s. Assim, para fazer a transformada de laplace do produto ( ) t f e
at
, necessrio fazer a
transformada de laplace da funo f(t) e, no resultado, substituir s por s - a.
Exemplos
1. fazer a transformada de laplace da funo
3 5
t e
t

A funo o resultado do produto de uma exponencial ( )
t
e
5
por
3
t . A transformada de
laplace deste produto pode ser feita utilizado o teorema da translao sobre o eixo s.
Comparando a funo
3 5
t e
t
com a equao 40, podemos dizer que, neste caso, a = 5 e que
f(t) =
3
t . A transformada de Laplace de f(t)
( ) {
4
3
! 3
s
t s F L
A transformada de laplace da funo
3 5
t e
t
ser o resultado acima transladado, ou seja,
substituindo s por s a, onde a = 5:
{
( )
4
3 5
5
! 3

s
t e
t
L
2. fazer a transformada de laplace da funo t e
t
4 cos
2

Novamente, queremos fazer a transformada de Laplace do produto de uma funo
exponencial por uma outra funo, neste caso t 4 cos . Comparando a funo t e
t
4 cos
2
com o
teorema da translao (equao 40), podemos dizer que a = -2 e ( ) t t f 4 cos . A transformada
de Laplace de f(t)
( ) {
16
4 cos
2
+

s
s
t s F L
E a transformada de laplace do produto t e
t
4 cos
2
ser a funo acima, substituindo s por
s-a, onde a=-2:
{
( ) 16 2
2
4 cos
2
2
+ +
+

s
s
t e
t
L

55
Translao sobre o eixo t
Para compreender o teorema da translao sobre o eixo t, necessrio definir a funo
degrau unitrio e suas aplicaes. A funo degrau unitrio (tambm chamada Heaviside),
definida como
41 ( )

'

<

a t
a t
a t u
1
0 0
(41)
ou seja, a funo vale zero at um determinado valor a da varivel independente e 1 deste valor
em diante. O grfico desta funo ilustrado na figura a seguir, junto com alguns exemplos.



Existem algumas aplicaes muito importantes para a funo degrau unitrio. Quando
uma funo qualquer multiplicada pela funo degrau unitrio, o resultado do produto ser zero
em toda a regio em que a funo degrau unitrio vale zero, e ser igual a outra funo na regio
em que a funo degrau unitrio vale 1. Assim, possvel desligar uma parte de uma funo
utilizando a funo degrau unitrio. Por exemplo, a figura a seguir mostra a funo
( ) 0 , 3 2 t t t f e o resultado do produto desta funo pela funo degrau unitrio ( ) 1 t u . O
resultado do produto uma funo que vale zero para t < 1 e 1 para 1 t .


t
3
-3
3
f(t).u(t - 1)
t
3
-3
3
f(t)
t
1
u(t 1)
1
t
3
u(t - 3)
1
t
2
u(t - 2)
1
t
a
u(t - a)
1
56
Outra aplicao importante para a funo de Heaviside escrever funes definidas por
partes de uma outra forma Por exemplo, a funo
( )

'

<

5 0
5 0 20
t
t t
t f
pode ser escrita como
( ) ( ) 5 . 20 20 t u t t t f
A funo degrau unitrio tambm pode ser utilizada para fazer a translao de uma
funo qualquer definida apenas no semi-eixo positivo. Seja f(t) uma funo definida para 0 t .
Esta funo pode ser transladada a unidades fazendo
( ) ( )
( )

'


<

a t a t f
a t
a t u a t f
0 0

A figura a seguir mostra um exemplo desta aplicao, no qual a funo ( ) 0 , 3 2 t t t f
foi transladada duas unidades no sentido positivo do eixo t.


O segundo teorema da translao define que, se ( ) ( ) { t f s F L , e a>0, ento
42 ( ) ( ) { ( ) s F e a t u a t f
as
L (42)
o que significa que a transformada de Laplace da funo f(t) transladada a unidades igual
transformada de laplace da prpria funo (no transladada) multiplicada por
as
e

(o a na
exponencial a distncia que a funo foi transladada). O teorema tambm pode ser utilizado
para fazer a transformada inversa:
43 ( ) { ( ) ( ) a t u a t f s F e
as

1
L (43)
Ou seja, a transformada inversa de laplace de uma funo F(s) multiplicada por uma
exponencial
as
e

igual transformada inversa de F(s) transladada a unidades.


Exemplos
1. Fazer a transformada inversa de laplace da funo
4
2

s
e
s
:
t
3
-3
f(t-2).u(t - 2)
t
3
-3
3
f(t)
57
A funo o resultado do produto da exponencial
s
e
2
pela funo
4
1
s
. Para fazer a
transformada inversa do produto, inicialmente ser necessrio fazer a transformada inversa da
funo
4
1
s
:
t
e
s
4 1
4
1

'

'

L
A transformada de laplace da funo original ser esta funo transladada 2 unidades.
Para fazer a translao, ser necessrio substituir t por t-2, e multiplicar o resultado por u(t-2):
( )
( ) 2
4
2 4
2
1

'

'

t u e
s
e
t
s
L
2. Fazer a transformada inversa de laplace da funo
9
.
2
2
+

s
e s
s
:
Novamente, a funo dada o resultado do produto de uma exponencial por uma outra
funo.
2
2 2
2
9 9
.
s
s
e
s
s
s
e s

+

Assim, inicialmente ser necessrio fazer a transformada inversa
( ) t
s
s
3 cos
9
2
1

'

'

L
A transformada de laplace da funo original ser esta funo transladada
2

unidades:

,
`

.
|

]
]
]

,
`

.
|

'

'

'

'

2 2
3 cos
9 9
.
2
2
1
2
2
1

t u t e
s
s
s
e s
s
s
L L
3. Problema de valor de contorno
Determinar a deflexo em uma viga bi-engastada sobre a qual aplicada uma carga
distribuda, conforma ilustrado na figura a seguir.


L
2
L

w
0

w(x)
58
As condies de contorno para o problema da viga bi-engastada so
( ) ( )
( ) ( ) 0 ' 0 0 '
0 0 0


L y y
L y y

Ou seja, nos engastes, a viga no tem deslocamento nem rotao. A funo que descreve
o carregamento na viga
( )

'

<
<

,
`

.
|

L x
L
L
x x
L
w
x w
2
0
2
0
2
1
0

Um dos modelos existentes para descrever como a viga vai se deformar sob a ao de
uma determinada carga leva na equao diferencial
44 ( ) x w
dx
y d
EI
4
4
(44)
Para utilizar esta equao diferencial, ser necessrio reescrever a funo que define a
carga w(x) sobre a viga como uma nica funo. Isto pode ser feito utilizando a funo degrau
unitrio, como foi ilustrado em um exemplo anterior:
( )
,
`

.
|

,
`

.
|
+
,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|

2
1
2 2
1
2 2
1
2
1
0 0 0 0
L
x u x
L
w x
L
w
L
x u x
L
w x
L
w x w
Colocando
L
w
2
0
em evidncia, resulta:
( )
]
]
]

,
`

.
|

,
`

.
|
+
2 2 2
2
0
L
x u
L
x x
L
w
L
x w
Substituindo este resultado para w(x) na equao 44, fica
]
]
]

,
`

.
|

,
`

.
|
+
2 2 2
2
0 4
4
L
x u
L
x x
L
w
L dx
y d
EI
Agora possvel fazer a transformada de laplace da equao
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
]
]
]

+

2
2 2
2
0
2 3 4
1 1 2
0 ' ' ' 0 ' ' 0 ' 0
Ls
L
e
s s s
w
L
y sy y s y s s Y s EI
Os valores de y(0) e y(0) so conhecidos, mas os valores de y(0) e y(0) no. Fazendo
(por hora) y(0) =c
1
e y(0) = c
2
, e substituindo os valores (conhecidos) de y(0) = 0 e y(0) = 0,
resulta:
( ) [ ]
]
]
]

+

2
2 2
2
0 2 1
4
1 1 2
Ls
L
e
s s s
w
L
c sc s Y s EI

59
Resolvendo para Y(s):
( )
]
]
]

+ + +

2
6 6 5
2 0
4
2
3
1
1 1 2
Ls
L
e
s s s EIL
w
s
c
s
c
s Y
O resultado do problema ser a transformada inversa de laplace da funo Y(s):
( ) ( ) {
]
]
]
]

'

'

'

'

'

'

'

'

'

'




2
6
1
6
1
5
2 1 0
4
2 1
3
1 1 1
1 1 2
Ls
L
e
s s s EIL
w
s
c
s
c
s Y x y L L L L L L
( )
]
]
]
]

'

'

'

'

'

'

'

'

'

'



2
6
1
6
1
5
1 2 0
4
1 2
3
1 1
! 5
! 5
1 ! 5
! 5
1 ! 4
! 4
2 ! 3
! 3
! 2
! 2
Ls
L
e
s s s EIL
w
s
c
s
c
x y L L L L L
( )
]
]
]
]

,
`

.
|

,
`

.
|
+ + +
2 2 2
5
60 ! 3 ! 2
5
5 4 0 3 2 2 1
L
x u
L
x x x
L
EIL
w
x
c
x
c
x y
As duas constantes c1 e c2 podem ser determinadas utilizando as condies de contorno
para x=L:
( )
EI
L w L c L c L
L L L
L
EIL
w
L
c
L
c
L y
1920
49
6 2
0
2 2
5
60 ! 3 ! 2
0 0
4
0
3
2
2
1
5
5 4 0 3 2 2 1
+ +
]
]
]
]

,
`

.
|
+ + +
( )
EI
L w L c
L c
L
L L L
L
EIL
w
L
c
L
c
L y
960
85
2
0
2
5 5
2
20
60 ! 3
3
! 2
2
0 0 '
3
0
2
2
1
4
4 3 0 2 2 1
+ +
]
]
]
]

,
`

.
|
+ + +
Assim, chega-se a um sistema de duas equaes e duas incgnitas que permite determinar
o valor de c
1
e c
2
: e a soluo do problema de valor de contorno:
( )
]
]
]
]

,
`

.
|

,
`

.
|
+ +

'

2 2 2
5
60 80
3
1920
23
40
9
960
23
5
5 4 0 3 0 2
2
0
0
2
2
0
1
L
x u
L
x x x
L
EIL
w
x
EI
L w
x
EI
L w
x y
EI
L w
c
EI
L w
c



Derivada da transformada de laplace
Alm dos teoremas de translao, existem outras formas de fazer a transformada de
Laplace de funes que no esto na tabela. Um exemplo disso o seguinte teorema envolvendo
derivadas na transformada de Laplace
Se ( ) { ( ) s F t f L , e n =1,2,3,..., ento
45 ( ) { ( ) ( ) [ ] s F
ds
d
t f t
n
n
n n
1 L (45)
60
Assim, para fazer a transformada de Laplace do produto de uma funo f(t) por t
n
, basta
fazer a transformada de laplace da funo f(t) e derivar o resultado n vezes.
Exemplo
Fazer a transformada de Laplace da funo ( ) kt t t f sin
Inicialmente, necessrio encontrar a transformada de laplace da funo kt sin . Direto da
tabela:
{
2 2
sin
k s
k
kt
+
L
No exemplo, temos a funo kt sin multiplicada por t
1
(n=1). Assim, a transformada de
laplace do produto fica
{ ( )
( )
2
2 2
2 2
2
1 sin
k s
ks
k s
k
ds
d
kt t
+

]
]
]

+
L



61
Exerccios
1. Determine a transformada de Laplace das seguintes funes, utilizando a definio
(integral).
a) ( )

'

<

1 1
1 0 1
t
t
t f b) ( )

'

<

t
t t
t f
1
0 sin
c)
d) ( )
t
te t f
4
e) ( ) t t t f cos f) ( )
7 +

t
e t f
Respostas:
a)
s s
e
s
1 2

b)
1
1
2
+
+

s
e
s
c)
2 2
1 1
s
e
s s
s
+ d)
( )
2
4
1
s
e)
( )
2
2
2
1
1
+

s
s
f)
1
7
s
e


2. Fazer a transformada de laplace das seguintes funes utilizando a tabela de
transformadas e as propriedades da transformada.
a) ( )
4
2t t f b) ( ) 3 6
2
+ t t t f c) ( )
t
e t f
4
1+ d) ( ) t t t f 3 sin 5 4
2

e) ( ) t e t f
t
sinh f) ( ) 10 4 t t f g) ( ) ( )
3
1 + t t f h) ( ) t e t f
t
3 cosh
2

i) ( ) t t t f 2 sinh j) ( ) t t t f 2 cos 3
4
+
Respostas:
a)
5
48
s
b)
s s t
3 6 2
2 3
+ c)
4
1 1

+
s s
d)
9
15 8
2 3
+

s s
e)
( ) 1 1
1
2
s
f)
s s
10 4
2

g)
s s s s
1 3 6 6
2 3 4
+ + + h)
( ) 9 2
2
2
+ +
+
s
s
i)
( )
2
2
4
4

s
s
j)
2
72
2 5
+
+
s
s
s


3. Faa a transformada inversa de Laplace das funes dadas
a)

'

'

3
1
1
s
L b)

'

'

5 2
1
48 1
s s
L c)

'

'

,
`

.
|

2
3
1
1 2
s s
L d)
( )

'

'

4
3
1
1
s
s
L
e)

'

'

2
1 1 1
2
1
s s s
L f)

'

'

1 4
1
1
s
L g)

'

'

49
5
2
1
s
L
h)

'

'

1 4
4
2
1
s
s
L i)

'

'

16
1
2
1
s
L j)

'

'

s s 3
1
2
1
L k)

'

'

3 2
2
1
s s
s
L
l)
( )( )

'

'

2 , 0 1 , 0
9 , 0
1
s s
s
L m)
( )( )

'

'

+ +

1
4 2
2 2
1
s s s
s
L n)
( )

'

'

4
2
3
1
s
e
s
L
t
1
1
f(t)
62
o)

'

'

5
1
s
e
s
L
Respostas:
a)
2
2
t
b)
4
2t t

'

'

5 2
1
48 1
s s
L c)
120 3
4
5 3
t t
t + d)
6 2
3
3 1
3 2
t t
t + + +
e)
t
e t
2
1+ f)
4
4
t
e

g)
7
7 sin 5 t
h)
,
`

.
|
2
cos
t
i)
4
4 sinh t
j)
3 3
1
3t
e

k)
4 4
3
3 t t
e e
+

l)
t t
e e
2 , 0 1 , 0
6 , 0 3 , 0

+ m) t t e
t
sin 3 cos 3 4 + + +

n)
( ) [ ] ( )
2
3 3 2 sinh t u t
o)
( ) ( )
24
1 1
4
t u t


4. Resolva os problemas de valor inicial dados utilizando a transformada de Laplace
a) ( ) 0 0 1 y y
dt
dy

b) ( ) 2 0 6 '
4
+ y e y y
t

c) ( ) ( ) 0 0 ' , 1 0 0 4 ' 5 ' ' + + y y y y y
d) ( ) ( ) 0 0 ' , 10 0 2 sin 2 ' ' + y y t y y
e) ( ) ( ) ( ) 1 0 ' ' , 0 0 ' , 0 0 2 ' 3 ' ' 3 ' ' ' 2 +

y y y e y y y y
t

Respostas:
a)
t
e y b)
10
19
10
6 4 t t
e e
y

+ c)
3 3
4
4t t
e e
y


d) t t t y 2 sin 2 sin 2 cos 10 + e)
2 18
5
9 9
8
2
2
t t t
t
e e e e
y

+ + +

63
8 ANEXOS
Tabelas de derivadas e integrais


64