P. 1
Notas de Clase_AO_Ideal(v2010)

Notas de Clase_AO_Ideal(v2010)

|Views: 4,170|Likes:
Published by Daniel Eduardo

More info:

Published by: Daniel Eduardo on Jun 10, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/24/2013

pdf

text

original

Sections

  • 1. NOTAS DE CLASE: Primera Parte: Generalidades
  • 1.1 Generalidades y conceptos básicos
  • 1.2 AO ideal
  • 1.2.1 Modelo del AO ideal como Cuadripolo
  • 1.2.2 Que es la realimentación Negativa?
  • 1.3 El amplificador NO INVERSOR
  • 1.4 El procedimiento sistemático del cálculo
  • 1.4.1 Resumiendo
  • 1.4.2 Caso particular del NO inversor: El Seguidor
  • 1.5 El amplificador inversor
  • 1.6 Circuitos Conversores
  • 1.6.1 Conversor corriente tensión (I/V)
  • 1.6.2 Conversor corriente tensión de alta sensibilidad
  • 1.6.3 Conversor tensión corriente V/I
  • 1.7 Amplificadores de Corriente
  • 1.7.1 Amplificador de corriente inversor
  • 1.7.2 Amplificador de corriente NO inversor
  • 2. NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos lineales básicos
  • 2.1 Amplificadores sumadores – Sumador Inversor
  • 2.2 Sumador No Inversor
  • 2.3 El Amplificador Diferencial
  • 2.4 Circuito Integrador
  • 2.4.1 Bode de Amplitud del Integrador
  • 2.5 Circuito Derivador
  • 2.6 Convertidor de Resistencia Negativa
  • 3. NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos rectificadores
  • 3.1 Circuitos rectificadores:
  • 3.1.1 Rectificador de media onda
  • 3.1.2 Rectificador de onda completa:
  • 3.2 Circuitos limitadores:
  • 4. NOTAS DE CLASE: Cuarta Parte: AO en Conmutación
  • 4.1 Circuitos comparadores
  • 4.1.1 Análisis
  • 4.2 Circuitos Astables
  • 4.2.1 Análisis
  • 4.2.2 Observaciones sobre los circuitos astables
  • 4.3 Circuitos Monoestables
  • 4.4 Generadores de Onda Cuadrada y Triangular
  • A. Anexo 1 (Primera Parte)
  • A.1 Limitaciones prácticas del circuito No Inversor
  • B. Anexo 2 (Primera Parte)
  • B.1 Conversor I → V de alta sensibilidad

Universidad Nacional de Rosario

Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura
Escuela de Ingeniería Electrónica
ELECTRÓNICA II








NOTAS DE CLASE



Amplificador Operacional


IDEAL









Edición 2010



2
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
1. NOTAS DE CLASE: Primera Parte: Generalidades .............................. 3
1.1 Generalidades y conceptos básicos.................................................................................... 3
1.2 AO ideal ............................................................................................................................. 3
1.2.1 Modelo del AO ideal como Cuadripolo ...................................................................... 4
1.2.2 Que es la realimentación Negativa?............................................................................ 5
1.3 El amplificador NO INVERSOR....................................................................................... 8
1.4 El procedimiento sistemático del cálculo ........................................................................ 10
1.4.1 Resumiendo............................................................................................................... 12
1.4.2 Caso particular del NO inversor: El Seguidor........................................................... 13
1.5 El amplificador inversor .................................................................................................. 14
1.6 Circuitos Conversores...................................................................................................... 15
1.6.1 Conversor corriente tensión (I/V) ............................................................................. 15
1.6.2 Conversor corriente tensión de alta sensibilidad....................................................... 15
1.6.3 Conversor tensión corriente V/I ................................................................................ 16
1.7 Amplificadores de Corriente............................................................................................ 17
1.7.1 Amplificador de corriente inversor ........................................................................... 17
1.7.2 Amplificador de corriente NO inversor .................................................................... 18
2. NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos lineales básicos ......... 19
2.1 Amplificadores sumadores – Sumador Inversor.............................................................. 19
2.2 Sumador No Inversor....................................................................................................... 20
2.3 El Amplificador Diferencial ............................................................................................ 21
2.4 Circuito Integrador........................................................................................................... 23
2.4.1 Bode de Amplitud del Integrador.............................................................................. 24
2.5 Circuito Derivador ........................................................................................................... 26
2.6 Convertidor de Resistencia Negativa............................................................................... 30
3. NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos rectificadores............. 31
3.1 Circuitos rectificadores: ................................................................................................... 31
3.1.1 Rectificador de media onda....................................................................................... 32
3.1.2 Rectificador de onda completa:................................................................................. 36
3.2 Circuitos limitadores:....................................................................................................... 37
4. NOTAS DE CLASE: Cuarta Parte: AO en Conmutación ..................... 42
4.1 Circuitos comparadores ................................................................................................... 42
4.1.1 Análisis...................................................................................................................... 43
4.2 Circuitos Astables ............................................................................................................ 45
4.2.1 Análisis...................................................................................................................... 45
4.2.2 Observaciones sobre los circuitos astables................................................................ 47
4.3 Circuitos Monoestables.................................................................................................... 47
4.4 Generadores de Onda Cuadrada y Triangular.................................................................. 49
A. Anexo 1 (Primera Parte) ........................................................................ 53
A.1 Limitaciones prácticas del circuito No Inversor .............................................................. 53
B. Anexo 2 (Primera Parte) ........................................................................ 54
B.1 Conversor I → V de alta sensibilidad.............................................................................. 54


3
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

1. NOTAS DE CLASE: Primera Parte: Generalidades

1.1 Generalidades y conceptos básicos

La denominación de Amplificador Operacional fue dada originalmente por John Ragazzini en el
año 1947 (año en el que, por otro lado, se inventa el primer transistor).
Esta denominación apareció por su utilización en las técnicas operacionales, es decir circuitos
que ejecutaban operaciones matemáticas tales como Derivación, Integración, Suma, resta,
Logaritmos, etc.
Como podemos suponer los primeros AO fueron construidos con válvulas por lo que fueron
voluminosos y con gran consumo de energía.
Con la aparición del transistor Bipolar se construyeron AO discretos, pero la verdadera
revolución se produjo en el año 1968 con la fabricación del primer AO como circuito integrado:
el uA741 diseñado por Robert Widlar en Fairchild Semiconductor Corporation.

1.2 AO ideal

Normalmente el tema de los AO se inicia con la definición de lo que se conoce como
“Amplificador Operacional Ideal”.
Previo a ello repasemos los tipos de amplificadores que conocemos y cual es su denominación en
función al tipo de entrada / salida:

Entrada Salida Denominación Ganancia Ri ideal Ro ideal
i
V
o
V Amplificador de tensión V V · 0
i
I
o
I Amplificador de Corriente I I 0 ·
i
V
o
I Amplificador de transconductancia I V · ·
i
I
o
V Amplificador de transresistencia V I · 0


Un AO ideal es genéricamente un amplificador diferencial de tensión con las siguientes
características:


max
( )
0
0
. .
v
w
i
o
polariz
o cc
a Ganancia detensión alazoabierto
B Anchode Banda
Z Impedancia de Entrada
Z Impedancia de Salida
I Corriente de polarización
CMRR Factor de rechazoa M C
V V Tensiónde salida Max
÷·
÷·
÷·
÷
÷
÷·
= ±




4
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Genéricamente lo representamos como se ve en la figura a continuación:


ed
Ent. Inv.
Ent. no Inv.
+VCC
-VCC
V0
(Fuente)


Figura 1.1

Observar que no hay conexión de masa y el acoplamiento de la entrada es en DC (No hay
capacitores de acoplamiento)

1.2.1 Modelo del AO ideal como Cuadripolo

ed
Ent. Inv.
V2
V2
av.ed
V2

Figura 1.2

Notar que en este modelo ideal la salida
o v d
V a e = es una función exclusiva de
:
d
e tensión diferencial , independientemente de los valores absolutos que tomen
1 2
V y V .

Observación 1

Si suponemos una ganancia
v
a muy grande (p. ej. 100.000
v
a = ) y de alguna forma logramos
10
o
V v = la entrada de tensión diferencial
d
e será muy chica:


1
0,1
100.000 100.000
d
Vo V
e mV ~ = 

El punto es ver esto como manejo de tensiones diferenciales de entrada tan chicas y logro
tensiones a la salida Vo menores a la alimentación (salidas no saturadas).

d
e tensión diferencial =


5
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Observación 2

Analicemos que pasa con esta conexión:


+15V
-15V
V0 = ?
1V
Figura 3

Figura 1.3

Esta configuración se denomina Comparador a Lazo Abierto y la salida saturará a la tensión
positiva de la alimentación, 15 Vo v =

Esta es una conclusión obvia ya que si al AO ideal pensado como Amplificador Diferencial de
ganancia infinita lo alimento a su entrada con una tensión finita (en este caso 1
d
e v = ) su salida
Vo tenderá a infinito. Prácticamente Vo será menor a la tensión de alimentación Vcc .

Por lo tanto: Un circuito con un AO ideal a lazo abierto (es decir sin ningún tipo de
realimentación entre entrada y salida) se comportará como un comparador y saturará con Vo
igual a alguna de las tensiones de alimentación. Surge entonces naturalmente la pregunta ¿Como
diseño circuitos que funcionen linealmente (es decir con salida no saturada) usando AO con
ganancia
v
a ÷·?

Aparece el concepto de Realimentación Negativa

1.2.2 Que es la realimentación Negativa?

Si bien estamos introduciendo este concepto en circuitos conformados por AO es mucho mas
amplio, no solo en aplicaciones circuitales sino en el funcionamiento de sistemas que se
comportes de forma estable.
Todos empleamos en alguna medida el concepto de realimentación negativa en nuestra vida
diaria y en términos humanos consiste “genéricamente” en conocer que se hace y corregir errores
cuando se cometen.
Un ejemplo típico: para el conductor de un automóvil tratar de mantener la velocidad de
conducción constante controlando el velocímetro y manejando el acelerador (si sobrepasa la
velocidad deseada, “levanta” el pie del acelerador). Este concepto general aplicado a un circuito
sería:

Tomar una muestra (muestrear) de la señal de salida y sumarla desfasada (restarla) El circuito
verá la diferencia.

“El Amplificador Diferencial es ideal para esta función”


6
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
El esquema en bloques que permite modelar y estudiar el funcionamiento de un sistema
realimentado es el típico esquema de lazo que se muestra a continuación:



Figura 1.4

Donde:

i
V =Señal de entrada
i
V =Señal de salida que está siendo muestreada y escalada a través del bloque de
realimentación | produciendo la señal de realimentación
r
V .
r
V =Señal de realimentación
v
a = Ganancia del sistema a lazo abierto
| = Coeficiente de realimentación
e
V =Señal de error
E =Malla sumadora

En este esquema podemos escribir en forma genérica:
















(1 . )
v
v
a Vo
Av
Vi a |
= =
+



Donde Av se denomina “ganancia de lazo cerrado”

.
.
v
Vo Ve a
Ve Vi Vr
Vr Vo |
= ¹
¦
= ÷
`
¦
=
)
( ).
( ).
( . . . )
v
v
v v
Vo Vi Vr a
Vi Vo a
Vi a Vo a
|
|
= ÷
= ÷
= ÷

. . .
(1 . ) .
v v
v v
Vo Vo a Vi a
Vo a Vi a
|
|
¬ + =
+ =



7
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Observación

Si
v
a es muy grande (
v
a ÷·) se cumplirá .
v
a | ÷·


1
.
v
v
a
Av
a | |
~ =

Es decir para valores grandes del producto .
v
a | la ganancia de lazo cerrado Av será una función
exclusiva del factor de realimentación | , resultando independiente de
v
a (y de sus variaciones).
Al producto .
v
T a | = se lo conoce como “Ganancia de lazo”. Volveremos a este concepto mas
adelante cuando estudiemos las desviaciones del AO “Real” frente al ideal que estamos
estudiando.


8
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

1.3 El amplificador NO INVERSOR

Habiendo introducido el concepto de realimentación negativa y el modelo de AO ideal vemos
como podemos estudiar el comportamiento del siguiente circuito:


+VCC
-VCC
V0
R1
R2
Vi
AO


Figura 1.5


Al AO ideal le hemos conectado un “arreglo” de resistencias (R1 y R2) que constituyen el
cuadripolo de realimentación | tal como se muestra en la siguiente figura:





Redibujando las resistencias se ve mas claramente la conformación del cuadripolo de
realimentación | donde puede escribirse:

2
1 2
r o
Vr
Vo
R
V V
R R
| - =
- =
+



9
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

2
1 2
R
R R
| =
+


Por otro lado en la malla de entrada se produce la “resta” en la “malla sumadora” resultando:

d i r
e V V = ÷

señal deerror señal deentrada señal derealimentación = ÷

Observación: justamente esta ecuación donde la señal de error (
d
e ) es la resta entre la señal de
entrada (
i
V ) y la señal de error (
r
V ) es lo que demuestra que la realimentación es “negativa”.
Si por alguna causa
o
V tiende a aumentar (por ejemplo un incremento de
v
a por aumento de la
t°C) aumentará
r
V y por lo tanto disminuirá la señal de error (
d
e ) disminuyendo
o
V (
o
V estable).
Aplicando el concepto de ganancia a lazo cerrado que ya vimos resulta que si .
v
a | ÷·puede
escribirse:

1 2 1
2 2
1
1
o
v
i
V R R R
A
V R R |
+
= = = = +

1
2
1
v
R
A
R
¬ = +

Esta es la ganancia final del circuito planteado que por ser mayor que cero se conoce como
CIRCUITO NO INVERSOR.

Observación

Como habíamos deducido en el caso general la ganancia
v
A del circuito realimentado depende
solamente de la relación de las resistencias del cuadripolo de realimentación | (siempre y
cuando 1
v
a | >> ). Veremos luego algunas limitaciones reales a esta condición.


10
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
1.4 El procedimiento sistemático del cálculo

Veamos un procedimiento que nos permitirá calcular ganancias a Lazo Cerrado (LC) de circuitos
donde se configuren con AO realimentados negativamente. Nos basaremos en el mismo circuito
NO INVERSOR.

+VCC
-VCC
V0
R1
R2
Vi
AO ed


Figura 1.7

1) Identificaremos la realimentación negativa.

Para ello suponemos una variación en la salida y analizamos como afecta a la entrada
diferencial
d
e . En nuestro caso la deducción sería:


o d o
V e e V
÷
|÷ |÷ |÷ |

Por lo tanto la realimentación es negativa

2) Consideremos condición de AO ideal.

Es decir si 0
v d
a e ÷·¬  pues la realimentación es negativa. En otras palabras entre
los terminales no inversor (+) e inversor (-) existe lo que se conoce como “cero virtual”.
En un AO ideal realimentado negativamente la ganancia a lazo abierto
v
a infinita fuerza
un cero virtual a la entrada.

Este concepto nos permite escribir:

0 0
v d
a e v e e
+ ÷
÷ ¬ ~ ¬ =

Además por simple inspección del circuito vemos que:


2
1 2
.
( )
i
e V
Vo R
e divisor detensiónconcorrientes deentrada al AOideal nulas
R R
+
÷
=
=
+




11
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

Por lo tanto:
2
1 2
.
o
i
V R
V
R R
=
+


2 1 1
2 2
1
o
v
i
V R R R
A
V R R
+
¬ = = = +


Que es el mismo resultado que obtuvimos antes.


Observación

En el anexo (1) veremos algunas limitaciones prácticas del circuito NO inversor que no estemos
teniendo en cuenta en este análisis que estamos haciendo.

Que sucede si conecto asi?



Figura 1.8


Lo “leo” de la siguiente forma:

o o
SiV e V SATURA
+
|÷ |¬ |¬

Es decir
o cc
V V = ± para AO ideales que saturan a
cc
V


El circuito anterior es un COMPARADOR CON HISTERESIS que veremos luego.




12
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
1.4.1 Resumiendo

El análisis sistemático presentado comienza analizando si la realimentación es negativa y luego
aplicando consideraciones de AO ideal que nos permiten asegurar un cero virtual a la entrada.
Además las corrientes de entrada del AO son nulas.

Ejemplo 1

¿Que tipo de realimentación tiene este circuito?

+VCC
-VCC
V0'
RSL
R1
VCC
AO ed
T1
V0
RS
R1
IL


Figura 1.9

Si suponemos
'
( )
o o
V e V realimentacion
+
|÷ |¬ |¬ ÷

Encontrar ( )
o L
V f I =


13
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
1.4.2 Caso particular del NO inversor: El Seguidor

Un caso particular del circuito NO inversor es el siguiente:

+VCC
-VCC
V0
Vi

Figura 1.10


En este caso:

o i
V e y e V
+ ÷
= =


0
d o i
como e V V ¬ = ¬ =


Es lo mismo que pensarlo como el seguidor con
1
0 R = y
2
R = · con lo que resulta:


1
2
1
1 1
1
o
v
i
V
A
R
V
R
| = = = =
+


La utilidad de este esquema radica que la impedancia de entrada
i
Z = · por lo que funciona
como Buffer (circuito “seguidor” que no consume corriente a la etapa previa)

Observación

Siempre subsiste la limitación del circuito en la que puede proveer que está fijada por la
capacidad de corriente del AO.




14
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

1.5 El amplificador inversor

Otra configuración típica es la mostrada en la siguiente figura:



Figura 1.11

Viendo que la realimentación es (-) podemos escribir

2
2
1 2
1 1 2 1 1
2
0, 0
0
. .
v
i
i
o
e e pues a
V
I pues e
R
I I pues la corriente de entrada es e es nula
V
V I R I R R
R
÷ +
÷
÷
- = = ÷
- = =
- =
- = ÷ = ÷ =


1
2
o
v
i
V R
A
V R
¬ = = ÷

Es la configuración que se conoce como circuito inversor.

Observaciones

-
v
A es función exclusiva de
1 2
R y R
- Existen limitaciones prácticas al momento de elegir los valores de
1 2
R y R para imponer
una cierta ganancia. Si elijo
2
R | (para lograr
v
A altas) se incrementa la corriente por
2
R por lo que también sube la corriente por
1
R que es absorbido por la salida del AO.
Esta corriente máxima a la salida del AO (entrante o saliente) tiene un límite práctico
dado por el fabricante.
- En el circuito inversor
2 i
Z R = = ·


15
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

1.6 Circuitos Conversores

1.6.1 Conversor corriente tensión (I/V)

También se conoce como de transimpedancia o transresistencia



Figura 1.12



- Si considero una entrada de corriente
i
I , la salida de
o
V es una tensión proporcional a
i
I .
El caso general es suponer
i
Z en la realimentación con lo que resulta ( ) ( ). ( )
o i i
V s I s Z s =
-
1
R fija la sensibilidad del conversor.
- 0
i
Z = O

1.6.2 Conversor corriente tensión de alta sensibilidad

+VCC
-VCC
V0
R
AO
Ii
R2
R1


Figura 1.13


En este caso puede demostrarse (ver Anexo) que:


2 2
1
. 1
o i
R R
V I R
R R
| |
= ÷ + +
|
\ .






1
.
o i
V I R = ÷


16
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
donde:


2 2
1
1 0
R R
k
R R
= + + >

es el factor de multiplicación de la sensibilidad respecto el conversor I/V básico.

1.6.3 Conversor tensión corriente V/I

+VCC
-VCC
R2
R1
Vi
AO
I1

Figura 1.14


El cero virtual a la entrada permite escribir:

1 i R
V e e V
+ ÷
= = =

1
1
i
V
I
R
¬ =

por lo tanto la corriente por
L
R será:
1
1
i
L
V
I I
R
= = independiente de
L
R

Veremos luego otros circuitos (fuentes de corriente) donde la carga
L
R se referirá a masa.



17
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
1.7 Amplificadores de Corriente

1.7.1 Amplificador de corriente inversor


Figura 1.15
Puedo escribir:

2 2 i
V I R =

2 1
0 e e V V
÷ +
= = = +

Por lo que:

1 2 2 i
V V I R = ÷ = ÷

Por lo tanto:

2 1
1
1 1
i
I R V
I
R R
= = ÷

Además:

1 L i
I I I + =

Entonces


2 2
1 1
1
i
L i i
I R R
I I I
R R
| | ÷
= ÷ = ÷ +
|
\ .


2
1
1
L i
R
I I
R
| |
= ÷ +
|
\ .



18
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

1.7.2 Amplificador de corriente NO inversor

+VCC
-VCC
R1
AO
Ii
R2
RL
I2
IL


Figura 1.16


1 2 2 i
I R I R =

1 1
2
2 2
1
L i i i i
R R
I I I I I I
R R
| |
= + = + = +
|
\ .


Para pensar: ¿Cuál es el valor máximo de
L
R que puedo conectar? ¿Y el mínimo?




19
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

2. NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos lineales básicos

2.1 Amplificadores sumadores – Sumador Inversor

Uno de los esquemas básicos de aplicación de los Amplificadores Operacionales en circuitos
lineales son los “sumadores”.


Figura 2.1

La realimentación negativa conformada por R
1
, asegura un cero virtual en el terminal inversor, lo
que permite calcular la corriente por cada una de las resistencias R
2n
como
2
in
in
n
V
I
R
= .

Dado que consideramos un AO ideal la corriente de entrada en el Terminal (-) es nula por lo que
estas corrientes “se suman” en R
1
resultando:


1 1 1 1
1 2 3
21 22 23 2
...
i i i in
n
R R R R
Vo V V V V
R R R R
= ÷ ÷ ÷ ÷



1
.
n
i i
i
Vo Vi Av
=
=
¯


Es un sumador inversor.



20
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
La impedancia vista por cada una de las entradas es independiente de las otras. La clave está en
la masa virtual en e(-) que produce la realimentación negativa.
Si se pretende tener un control individual de ganancia de cada entrada (canales) se podría utilizar
un control como el siguiente:


Figura 2.2

2.2 Sumador No Inversor

El esquema básico de un Sumador No Inversor es el siguiente:


V0
R1
V3
AO
Rc
V2
Rb
V1
Ra
R2

Figura 2.3


Aplicando superposición, se demuestra que:


1
1 2 3
2
(1 ).( )
Rc Rb Ra Rc Ra Rb R
Vo V V V
R Ra Rc Rb Rb Ra Rc Rc Ra Rb
= + + +
+ + +



Si Ra=Rb = Rc entonces
1 2 3 1
2
(1 ).
3
V V V R
Vo
R
+ +
= +



21
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
O genéricamente:


1
1
2
1
(1 ).
n
n
i
R
Vo V
R n
=
= +
¯


En este caso, la impedancia de entrada de cada canal, no es independiente de los otros canales.
Esta influencia se conoce como diafonía.

2.3 El Amplificador Diferencial

Esquema general:


Figura 2.4

Es un circuito con realimentación negativa, por lo que el AO funcionará en la zona lineal.
Aplicando superposición en la entrada, se puede obtener
1 2
( , ) Vo f V V = .

1) Si V
1
≠ 0 y V
2
= 0 entonces:

2
1 1
1
R
Vo V
R
= ÷

2) Si V
1
= 0 y V
2
≠ 0 entonces:

4 2
2 2
3 4 1
.(1 )
R R
Vo V
R R R
= +
+


Superponiendo y operando, resulta:


1
2 2
2 1
3
1
4
1
( . )
1
R
R R
Vo V V
R
R
R
+
= ÷
+


En esta expresión puede verse que el circuito planteado con
1 2 3 4
R R R R = = = no constituye un
AD ideal, donde debería cumplirse que
1 2
( )
o
V K V V = ÷ . Para visualizar mejor este hecho, se
modela las entradas
1 2
V y V como es usual, considerando una fuente simétrica y otra anti
simétrica.



22
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal





1
2
2
2
ed
V ec
ed
V ec
= ÷ +
= +



Reemplazando en la expresión general:


1
2 2
3
1
4
1
[( ). ( )]
2 2
1
R
R R ed ed
Vo ec ec
R
R
R
+
= + ÷ ÷ +
+



Si llamamos β a
1
2
3
4
1
1
R
R
R
R
+
+
resulta:


2
1
2
1
( . . )
2 2
[ .(1 ) .( 1)]
2
R ed ed
Vo ec ec
R
R ed
ec
R
| |
| |
= + + ÷
= + + ÷

Podemos ver que aparece en la salida tanto una componente a modo común, como a modo
diferencial
Si se cumple que
3 1
2 4
R R
R R
= resulta 1+β = 2 y β-1= 0

En este caso:

2 2
2 1
1 1
. .( )
R R
Vo ed V V
R R
= = ÷

Es decir, desaparece la componente de ganancia a modo común y el circuito se comporta como
un Amplificador Diferencial Ideal.


23
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

El circuito propuesto tiene el inconveniente que las impedancias vistas por V1 y V2 son
distintas, por lo que el circuito presentará una carga distinta a cada una de las entradas.
Por otro lado, como para que se comporte como un Amplificador Diferencial se debe imponer
una condición de relación a las resistencias (R
1
/R
2
= R
3
/R
4
), si es necesario modificar la
ganancia, deberán modificarse las resistencias de a pares.

Otro problema que existe en el circuito, es que un desapareamiento de las resistencias (no
cumplimiento de la relación impuesta) genera una componente de ganancia a modo común y por
lo tanto un Factor de Rechazo ≠ ∞.

Se verá más delante una mejora del Amplificador Diferencial, en lo que se conoce como
Amplificador Diferencial de Instrumentación.


2.4 Circuito Integrador

Uno de los circuitos básicos fundamentales conformado por amplificadores operacionales
funcionando linealmente es el bloque Integrador.

El siguiente circuito es lo que se conoce como “Circuito Integrador Puro”:

V0
Vi
AO
R
Ii
VC
C
Ri RO


Figura 2.6

La realimentación negativa fija un cero virtual en e
(-)
de tal forma que la corriente de entrada I
i
es
directamente proporcional a V
i
, I
i
= V
i
/ R y Vo = -Vc.




Si suponemos que la entrada Vi es variable en el tiempo, podemos escribir:


( )
( )
( ) ( )
i
i
c
V t
I t
R
Vo t V t
=
= ÷


Para todo capacitor, se cumple que la corriente es proporcional a la derivada de la tensión en sus
bornes:



24
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

( )
( ) .
dV t
ic t c
dt
=
Por lo tanto:


0
1
( ) . ( ) (0)
t
Vc t i t dt Vc
C
= +
í


Con Vc(0) condición inicial de Vc para t = 0.

En el circuito resultará:

0
( )
( )
( )
( ) . ( )
.
i
i
i
V t
i t
R
V t
Vo t t Vc t
RC
=
= ÷ A +


El mismo análisis puede hacerse considerando transformada de Laplace:

V0 (S)
Vi (S)
AO
R
1/CS


Figura 2.7


1
1
.
( ) . ( ) . ( )
. .
i i
S C
Vo s V s V s
R S C R
÷
= = ÷

Esta función transferencia corresponde a un polo en S = 0 (corriente continua). Prácticamente
esto significa que para S = 0 (c.c.) la ganancia es infinita, lo que corresponde a una salida
(teórica) Vo = ∞ para Vi = cte. Pensemos que si Vi = cte., el capacitor se cargaría
continuamente haciendo que Vo → ∞.
En la práctica, Vo estará limitada por la saturación del amplificador operacional, que idealmente
es Vcc o –Vcc.

2.4.1 Bode de Amplitud del Integrador

El Bode de amplitud del Integrador Puro se muestra en la figura. Graficamos la asíntota, la que
resulta una recta de pendiente -20 dB/dec.
Se grafica además el Bode de Amplitud de la ganancia a lazo abierto (av) que habíamos
considerado idealmente infinita. En la realidad, av es muy grande (no infinita) hasta solo unos
pocos Hz, por lo que la ganancia del circuito integrador (realimentado) o ganancia a lazo cerrado
(Av) tendrá a baja frecuencia esta misma limitación.
Es lógico que Av a baja frecuencia no pueda ser mayor que av.



25
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

Figura 2.8

De todas formas, el valor de Av a bajas frecuencias es tan elevado que cualquier componente de
continua a la entrada producirá la saturación de Vo. Un Integrador ideal como el dibujado, no
tiene aplicación práctica (pensado como amplificador) ya que no funcionará cuando se
implemente con un amplificador operacional real.
Para solucionar este problema se realiza la modificación siguiente:



Figura 2.9

Aplicando Laplace y considerando al AO realimentado con el paralelo Rf//C, se deduce:


( ) 1
.
( ) (1 . . )
i
Vo s Rf
V s R S C Rf
= ÷
+


Que corresponde a un polo en
1
. .2.
f
Rf C t
=

Si consideramos el caso S = 0 (c.c.) resulta
i
Vo Rf
V R
= ÷ que se denomina “ganancia de corriente
continua”


26
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
En esta caso el Bode de Amplitud resulta:

│A
V

dB
f
T f (log)
a
V0
1/2πR
f
C
a
v
Lazo Abierto
Rf/R


Figura 2.10

Como observación final, se puede señalar que la característica “integradora” de estos circuitos,
se da a altas frecuencias donde el Bode de Amplitud coincide con la Asíntota de pendiente -20
dB / dec. En estas frecuencias las fase será -90º.

2.5 Circuito Derivador

El bloque Derivador es el siguiente:

V0
Vi
AO
IC
VR
R
C
C


Figura 2.11

Por analogía del análisis que hicimos para el circuito integrador, puede deducirse lo siguiente:


(el terminal e
(-)
es un cero virtual)


.
dVi
Ic C
dt
=


27
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

( )
( ) ( )
( )
( ) . .
R
dVi t
Vo t V t C R
dt
dVi t
Vo t RC
dt
= ÷ = ÷
= ÷


Idéntico análisis puede realizarse aplicando Laplace:


( )
( )
1
.
( ) . ( ). .
Vi s
ic s
S C
Vo s RVi s S C
=
= ÷


( )
. .
( )
Vo s
RC S
Vi s
= ÷ que corresponde a un cero en S = 0.


Este circuito tiene una altísima ganancia para frecuencias altas, lo que también trae
consecuencias de implementación práctica. El ruido de alta frecuencia montado en la señal de
entrada es amplificado por el derivador.

El Bode de Amplitud es (considerando la ganancia de lazo abierto):

│A
V

dB
f
T
f (log)
a
V0
1/2πRC
a
v
(-20dB/dec)
+20dB/dec


Figura 2.12



28
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Para limitar la ganancia a altas frecuencias se modifica el circuito conectando un capacitor Cf en
paralelo con Rf.
V0
Vi
AO
R
C
Cf


Figura 2.13

Aplicando Laplace resulta:


( ) . .
( ) 1 . .
Vo s S C R
Vi s RCf S
÷
=
+

Que corresponde a un cero en S = 0 y un polo en S = 1 / R.Cf


│A
V

dB
f
T
f (log)
a
V0
1/2πRC
f
Lazo abierto


Figura 2.14

La característica “derivadora” del circuito se da para bajas frecuencias.
Subsiste en este esquema el problema de que la impedancia de entrada es muy pequeña para altas
frecuencias Zi → 0 si f → ∞.



29
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Solución:


Figura 2.15

El capacitor C agrega un polo en 1 / 2πRiC resultando el Bode de Amplitud como sigue:

│A
V

dB
f
T
f (log)
a
V0
1/2πRC
f
Lazo abierto
1/2πR
i
C

Figura 2.16



30
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

2.6 Convertidor de Resistencia Negativa

Un circuito interesante de estudiar es el que se presenta a continuación. Es un bloque con la
particularidad de que su resistencia de entrada es negativa. Puede utilizarse en el diseño de
fuentes de corriente o filtros activos.
Calcularemos el valor de la resistencia de entrada usando una fuente de tensión auxiliar (Vaux) y
encontrando Iaux de forma que Ri = Vaux / Iaux.

V0
R2
AO
R1
R
Ri
Vaux
Iaux
I’


Figura 2.17

Para calcular Iaux supondremos al AO ideal de forma que e
(-)
= e
(+)
.
Como la corriente de entrada por el terminal no inversor es nula, resultará que Iaux = - i’, si
logramos que i’ tenga el sentido indicado ( es decir, que sea positiva) tendremos que Iaux será
negativa.
Esto se dará siempre pues el circuito dibujado se comporta como un No Inversor de ganancia
1+R
2
/ R
1
> 0 por lo que
2
1
.(1 )
R
Vo Vaux
R
= + > Vaux, por lo que será i’ > 0.

Resumiendo:


2
1
2
1
2 2
1 1
(1 )
(1 )
'
(1 1) .
R
Vo Vaux
R
R
Vaux Vaux
R Vo Vaux
i
R R
R R
Vaux Vaux
R R
R R
= +
+ ÷
÷
= =
+ ÷
= =



2
1
.
.
Vaux R
Iaux
R R
= ÷


1.
2
Vaux R R
Ri
Iaux R
= = ÷ < 0


31
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

3. NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos rectificadores

3.1 Circuitos rectificadores:

A modo de introducción veamos el siguiente resumen que muestra las variantes de
características de transferencia que existen en los circuitos que permiten diseñar
rectificadores.

a) ½ onda no inversora




b) ½ onda inversora




c) Onda completa (absolutador)








1
1
1
1
V
O
V
i
t
V
O
V
i


32
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
3.1.1 Rectificador de media onda

Conceptualmente el primer rectificador básico de ½ onda que podemos plantear es el
siguiente, el cual utiliza un elemento no lineal como es el diodo:

Vi
RL
D



El problema que se presenta es: ¿ que sucede si Vi < Vδ ?
Un primer es esquema que resuelve el problema de la no conducción del diodo ( es decir
la posibilidad de rectificar tensiones menores que Vδ ) es el siguiente:



El análisis de funcionamiento es el siguiente:
Suponiendo D abierto
a) Si 0 Vi > → ´ Vo ↑ ( el AO tiende a saturar a Vcc + )
En este incremento de ´ Vo el diodo conducirá y cerrará el lazo de realimentación
negativa.
ฺ Vo Vi = ( dado que el AO es ideal y existe un corto virtual a la entrada, e
+
= e
-
)
b) Si 0 Vi < → ´ Vo ↓ el diodo se abre y 0 Vo = y ´ Vo Vcc = ÷ ( saturación negativa )

Gráficamente:


33
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
V
i
V
O
V’
O
-V
CC
-V
γ
D cerrado D abierto D cerrado


Observación: Si fuera Vi max < Vδ, el diodo conducirá de todas formas cuando Vi > 0,
resultando siempre Vo = Vi para Vi > 0 y Vo’= Vδ + Vi.
La salida del AO se ajusta a la tensión necesaria para la conducción del diodo. Lo que en
realidad sucede es que la salida del AO tiende a saturar pero al entrar en conducción D se
establece la realimentación negativa y e
+
= e
-
por lo que la salida Vo’ se estabiliza.


El inconveniente que tiene esta configuración es que para tensiones Vi < 0 , el AO está
saturado negativamente y cuando Vi > 0 debe pasar de saturación negativa a zona lineal
lo cual produce distorsiones en alta frecuencia.
La solución es colocar un segundo diodo según el esquema siguiente:



34
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal


Vemos que es un circuito que tiene siempre realimentación negativa y los diodos siempre
quedan en el lazo de realimentación.
Atento a esta condición podemos ver que el sentido de la corriente i dependerá
exclusivamente del signo de Vi , ya que e
+
= e
-
= 0 v.
Por lo tanto:
a) Si 0 Vi > , → 0 i > , ´ Vo ↓ ฺ D
1
conduce y cierra el lazo
׵ ´ Vo Vo = ÷
En esta condición D
2
está abierto quedando el siguiente circuito:

i’
V0
AO
Vi
V’0
R2
R1

i
RL


En este circuito podemos ver que Vo = 0 ya que si recorremos la malla e
-
, R
1
, Vo,
R
L
, la única opción es que ' 0 i = pues e
-
= 0.



35
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal


Es decir no puede existir corriente por R
1
y R
2
. Es decir paraVi > 0 ฺ Vo= 0

b) Si 0 Vi < , 0 i < , D
1
abierto, ´ Vo ↑ y D
2
conduce





2
1
.
R
Vo Vi
R
= ÷
´ Vo V Vo o = +

Es decir Vo es Vi invertida con una ganancia
1
2
R
R



36
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal


y la transferencia es del tipo:
R1
R2
V
O
V
i

Vemos que la salida Vo’ nunca satura por lo que se mejora su dinámica respecto a la
anterior.

3.1.2 Rectificador de onda completa:

Combinando dos bloques como el anterior ( invirtiendo los diodos) puede construirse un
rectificador de onda completa :


37
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal


Es simple ver como resultan las transferencias V
1

versus Vi y V
2

versus Vi




Combinando estos comportamientos en el AO la salida resulta :


0 Vi > ฺ 1 Vo V Vi = ÷ =
0 Vi < ฺ 2
1
(1 ). .
2
R
Vo V Vi
R
= + = ÷

Lo que configura un rectificador de onda completa.

3.2 Circuitos limitadores:

Son circuitos que conceptualmente imponen una restricción al nivel de salida fijando un
valor máximo.
V
O
V
i


38
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
La salida nunca está por encima de un valor prefijado y dentro de su rango de
funcionamiento lineal ( no saturado ).
Pueden utilizarse para protección de etapas posteriores o para un tipo de conformación.
Uno de los circuitos limitadores básicos es el siguiente:


Es un circuito que siempre tiene establecida una realimentación negativa
independientemente del estado de conducción de los diodos zener.
Si suponemos una característica ideal para los diodos como la dibujada:



Puede deducirse la característica de transferencia del circuito.


La pendiente de la transferencia corresponde a un circuito inversor de ganancia
2
1
R
R
÷ y
despreciando las tensiones Vδ resulta:


39
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
1
2
2
.
R
Va Vz
R
=
1
1
2
.
R
Vb Vz
R
= ÷
Como el terminal inversor es un circuito virtual la salida no superará las tensiones de
zener.
La gráfica temporal suponiendo una Vi de tipo triangular resulta:



Otra variante del circuito limitador es la mostrada en la figura:

Notemos que en este circuito el estado de funcionamiento lineal se mantiene
independientemente del estado de conducción del diodo D , pues R
F
fija la
realimentación negativa y siempre está conectado.
Para dibujar la característica de transferencia debemos considerar al diodo en un estado
de conducción (abierto o cerrado) y analizar el rango de validez.

Suponiendo D abierto:


40
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal


Por superposición puedo escribir :
. 2 . 1
1 2 1 2
R
B
V R Vo R
V
R R R R
= +
+ +

Además .
F
A
R
Vo Vi
R
= ÷

Suponiendo Vδ = 0 , el diodo conducirá cuando V
B
< 0

׵ D estará abierto si
2 1
1 2 1 2
. ( / ). . A R F V R R R Vi R
R R R R
÷
+
+ +
< 0


2.
. 1
. *
A
R
F
R R
Vi V V
R R
< =

Esto significa que la transferencia es una recta de pendiente
F
A
R
R
÷ si Vi < V*

Cuando D conduce:



Si llamamos 2 ' / / F F R R R =

Resulta: .
' '
.
1
F F
R
A
R R
Vo Vi V
R R
= ÷ ÷

Si imponemos R
2
<< R
F
, la pendiente será muy pequeña y la gráfica es la mostrada:


41
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

V
O
V
i
- V
R
R
2
/R
1
V*
- R
F
/R
A
- R
F
’/R
A

En el dominio temporal será:
V
i
V
O
t
t
V*
- V
R
R
2
/R
1












42
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

4. NOTAS DE CLASE: Cuarta Parte: AO en Conmutación

Hemos analizado circuitos con consideración de AO ideal donde podía asegurarse que la
realimentación negativa impondría un funcionamiento lineal.
Veremos ahora circuitos con AO ideales trabajando con realimentación positiva o a lazo abierto,
lo que producirá un comportamiento no lineal, es decir, la salida estará en alguno de los posibles
estados de saturación.

4.1 Circuitos comparadores

El circuito comparador más simple es el que funciona a lazo abierto.



Figura 4.1

El estado de saturación de la salida (positiva o negativa) dependerá de Vi. Si Vi >0 entonces Vo=
-Vcc, pues e
+
= 0.
Es un comparador inversor de cruce por cero.
Se puede agregar una tensión de referencia para modificar el punto de comparación:

V0 AO
Vi
VCC
-VCC
V
O
V
i
VR
-VCC
VCC
VR


Figura 4.2

Si se agrega realimentación positiva, se configura un comparador con histéresis o disparador
Schmitt.
Existen diferentes variantes dependiendo por dónde ingresa la señal de entrada.

V0 AO
Vi
R1 R2

Figura 4.3


43
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

4.1.1 Análisis

Se supone un estado de saturación a la salida y se analizan cuáles son las condiciones de Vi que
aseguran dicho estado.
Como aclaración, se seguirá considerando AO ideal pero en estos circuitos se verifica que e
-
≠ e
+

pues no existe realimentación negativa.
En el circuito anterior puede escribirse:

Si Vo = Vcc (suponiendo saturación positiva)

Se debe cumplir que e
-
> e
+

Por otro lado las tensiones en ambos terminales de entrada resultan:

1 2
1 2 1 2
. .
0
Vi R Vo R
e
R R R R
e
+
÷
= +
+ +
=


Por lo tanto Vo=Vcc si
1 2
1 2 1 2
. .
0
Vi R Vcc R
R R R R
+ >
+ +
operando
2
1
R
Vi Vcc
R
> ÷

Es decir Vo = Vcc mientras
2
1
R
Vi Vcc
R
> ÷
Suponiendo ahora Vo = -Vcc (saturación negativa) se puede deducir que
2
1
R
Vi Vcc
R
< , lo que
determina una transferencia como la siguiente, donde aparece una Ventana de Histéresis.



Figura 4.4

Es un comparador con histéresis no inversor.

Se define el ancho de la ventana
2
1
2 . Vcc R
H
R
=



44
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Existen variantes de este circuito básico. Por ejemplo, conectar Vi al terminal inversor y agregar
una tensión de referencia:

V0 AO
VR
R1 R2
Vi


Figura 4.5

Siguiendo el mismo procedimiento de análisis puede encontrarse:



Figura 4.6

Donde:

2 1
inf
1 2
2 1
sup
1 2
2
1 2
1
1 2
. .
. .
2 .
.
R
R
R
Vcc R V R
V
R R
Vcc R V R
V
R R
Vcc R
H
R R
V R
Vc
R R
÷ +
=
+
+
=
+
=
+
=
+

Notar que la ventana está centrada en Vc, que depende de la tensión de referencia V
R
y de R
1
y
R
2
.


45
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

4.2 Circuitos Astables

Básicamente es un circuito con realimentación positiva, que oscila entre saturación positiva y
negativa (no tiene un estado estable). La presencia de un capacitor cuya tensión en bornes
evoluciona con el tiempo, genera las condiciones para una oscilación periódica.

El esquema básico es el siguiente:

V0 AO
R1
R2
C
R


Figura 4.7

Si bien, en principio existe un elemento que genera una realimentación positiva como es R
1
, la
presencia de C en el terminal e
-
, hace que cualquier variación en Vo se copie inmediatamente en
e
+
mientras que la tensión en e
-
no varía bruscamente, por lo que el circuito satura.


4.2.1 Análisis

Se supone un estado de saturación en la salida, por ejemplo Vo = Vcc. Y se analiza el régimen
permanente.
Se escriben entonces las condiciones en e
-
y e
+
para que esta saturación se verifique:


2
1 2
( )
2
1 2
.
( ).
( ).
.
.
t
t
t
Vcc R
e
R R
e Vc Vf Vi Vf e
Vcc Vi Vcc e
con RC
Vcc R
y Vi
R R
t
t
t
+
÷
÷
÷
=
+
= = + +
= + +
=
= ÷
+


Por lo tanto:
2 1
( )
1 2
2.
.(1 . )
t
t
R R
e Vc Vcc e
R R
t
÷
÷
+
= = ÷
+


Suponiendo que R
1
= R
2
entonces
( )
3
.(1 . )
2
t
t
Vc Vcc e
t
÷
= ÷



46
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
El capacitor evolucionará cargándose hasta que e
-
= e
+
(según se ve en la gráfica) lo que permite
calcular el semiperíodo T
1
.


1
2
1
1 2
.
( )
2
t T
Vcc R Vcc
Vc T
R R
=
= =
+

Es decir:

1
3
(1 )
2 2
T
Vcc
Vc e
t
÷
= ÷
¬


1
1
ln
3
T t =

Por otro lado, como los estados de saturación son Vcc y –Vcc (suponiendo AO ideales), resultará
que los semiperíodos serán idénticos (para la carga y la descarga de C)

T1 T2
V
0
e
+
e
-
VCC R2
R1+R2
VCC R2
R1+R2
T1 ≡ T2


Figura 4.8



47
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

4.2.2 Observaciones sobre los circuitos astables

- Como resumen del procedimiento de cálculo podemos decir que se supone un estado de
saturación y se evalúan las condiciones en las entradas que lo verifican para deducir la
ecuación de diseño.
- Si las tensiones de saturación V
M
≠ |Vm| se cometerá un error en el cálculo.
- Si se quiere evitar este error, se puede regular la tensión a la salida.
- Es un ejercicio interesante, plantear cómo puede resolverse un circuito astable utilizando
un AO alimentado con fuente imple.
- Existen variantes al circuito anterior, si se desea diseñar semiperíodos distintos y
ajustables.

4.3 Circuitos Monoestables

Son circuitos que en su funcionamiento tienen un estado estable y ante una determinada entrada
(normalmente un pulso de corta duración) pasan a un estado inestable durante un cierto intervalo
T, regresando luego a su estado estable.

El siguiente es un bloque básico monoestable:

V0 AO
R
C1
R
C
D1
D2
VCC
V
CC
-V
CC
Vi
R1
VR > 0
D3
V
i
t
VP


Figura 4.9

Lo primero que debemos hacer en el análisis de un circuito monoestable, es identificar su estado
estable. Para ello se supone que todos los capacitores están cargados.
En el circuito anterior, las tensiones de los terminales e
-
y e
+
serán en el estado estable:


0
R
e V
e V
÷
+
=
=

Por lo que si V
R
> 0, la salida permanecerá en saturación negativa Vo = -Vcc

Para que se produzca la conmutación, el terminal e
-
deberá excitarse con una tensión menor a 0V
(por acción de Vi) por lo tanto necesito un pulso negativo en Vi como el dibujado, con
|Vp| > |V
R
|


48
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

Las gráficas correlativas que muestran el funcionamiento son las siguientes:



Figura 4.10

Los diodos D
1
y D
2
son básicamente de protección del terminal e
+
para que la tensión nunca
supere Vcc.
Particularmente D
2
asegura que en la conmutación de Vo desde Vcc a –Vcc, la tensión en e
+

baje sólo a 0.6V por debajo de masa, lo que asegura que e
+
se ubique nuevamente en e
+
= 0 V,
quedando el monoestable en el estado inicial y listo para un nuevo disparo. Un análisis similar se
puede hacer con D
3
que recorta el flanco positivo de Vi en e
-
como muestran las gráficas.
Para calcular el tiempo Tm, sólo se debe plantear la evolución de e
+
desde Vcc a masa
(exponencial) y colocar el tiempo que tarda en cortar a V
R
.






49
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

.
t
e Vcc e
t
÷
+
=
Para t = Tm será e
+
(Tm) = V
R

Por lo tanto:
.
Tm
R
V Vcc e
t
÷
= ¬ ln
R
V
Tm
Vcc
t = ÷

Con t = R.C

4.4 Generadores de Onda Cuadrada y Triangular

En general, las ondas triangulares (un caso particular es la Diente de Sierra) se generan
utilizando la evolución de la tensión en bornes de un capacitor (carga y descarga) a corriente
constante.

El esquema en bloques típico es el siguiente:




Figura 4.11

En Vo
1
se generará un tipo de onda triangular y en Vo
2
, un tipo de onda cuadrada.

Como se ha visto, los comparadores con histéresis son de distinto tipo dependiendo si la
histéresis es inversora o no. Por lo tanto, para que el circuito oscile, debe guardarse una
correlación entre el bloque integrador y el comparador con histéresis.

En la figura siguiente, se verá un ejemplo concreto y se analizará si existe oscilación.

V02
R1
V01
AO2
R2
AO1
C
R IR VC
+ -



50
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal
Figura 4.12
AO1, R y C Configuran el bloque integrador.
AO2, R
2
y R
1
Configuran el bloque comparador con histéresis.

La ventana de histéresis del comparador será como la siguiente:

V
01
V
02
H


Figura 4.13

Es del tipo NO Inversor

Se analizará si esta combinación de bloques asegura la oscilación.
Las gráficas correlativas de Vo
1
y Vo
2
son las siguientes:

VCC
-VCC
V
02
V
02
Vsup
Vinf
t
t


Figura 4.14


51
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

Se está suponiendo un régimen permanente.
La realimentación positiva del AO2, asegura que Vo
2
será Vcc o –Vcc.
Si se supone Vo
2
= Vcc, la corriente I
R
será positiva según la referencia dibujada, por lo que Vc
aumentará y Vo
1
decrecerá como se muestra en el primer semiperíodo graficado.
Esta situación es equivalente a moverse en la ventana de histéresis según el siguiente gráfico:

V
01
V
02
Vsup Vinf


Figura 4.15

Lo que asegura una conmutación de Vo
2
cuando Vo
1
cruza V
inf
.
En este momento, Vo
2
conmuta a –Vcc y la corriente de carga de C se invierte generando la
carga con pendiente positiva en la figura 4.14, hasta el próximo punto de conmutación Vsup.
No perder de vista que e
-

(AO1)
es un cero virtual.
Esto demuestra que la oscilación permanecerá.

Si la histéresis del comparador hubiera sido inversora, el circuito no oscilaría.

Ya se vio que la ventana del comparador tiene un ancho de histéresis
2
1
2 . Vcc R
H
R
= .
A su vez, este ancho será el valor de la excursión pico a pico en la gráfica temporal de Vo
1
(t).

Para calcular la frecuencia de oscilación, se recurrirá a la ecuación genérica de carga de un
capacitor a corriente constante.

Se verifica entonces que .
I
V t
C
A = A

Con

2( ) saturación
V H
Vo
Vcc
I
R R
t semiperíodo
A =
= =
A =





52
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

2 2
1
1 1
2. . . .
2. .
R R RC H C C
T Vcc
Vcc
I R R
R
¬ = = =
Si se suponen AO ideales saturando a Vcc y –Vcc será entonces T
1
= T
2


Por lo tanto

1
1 2
1
2 4. . .
R
f
T R RC
= =



53
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

A. Anexo 1 (Primera Parte)


A.1 Limitaciones prácticas del circuito No Inversor

En el circuito inversor típico que estudiamos, considerando un AO ideal, llegamos a la
formulación de la ganancia de tensión como:

1
1
2
R
Av
R
= +

V0
R1
R2
Vi
AO ed


Figura A1.1

En esta igualdad supusimos la condición 1
v
a |  resultando que:

1
Av
|
~
Esta aproximación, tiene un margen de validez en el caso de que se cumplan o no ciertas
condiciones:
1. Si la frecuencia de trabajo sube (f ↑) la ganancial a lazo abierto (a
v
) del AO baja
(comportamiento justificado más adelante) por lo tanto
v
a | ↓ y puede dejar de cumplirse
1
v
a |  .

2. Aún considerando a
v
muy grande y sin dependencia de la frecuencia, si se quiere diseñar
un amplificador No Inversor de ganancia Av grande, necesitaré que R1 sea grande y R2
chica. En este caso
2
1 2
R
R R
| =
+
disminuirá, por lo que
v
a | disminuye. Es decir, en un
circuito No Inversor se comente un error mayor en la aproximación propuesta, cuando la
ganancia de lazo cerrado es grande.

3. Además, si R2↓ mucho, la corriente por la resistencia R2 (I2) crece, y esta corriente es
provista por la salida del AO. Esta corriente tiene una limitación real dada por el
fabricante del dispositivo en la hoja de datos.


54
Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal

B. Anexo 2 (Primera Parte)

B.1 Conversor I → V de alta sensibilidad

V0
R
AO
Ii
R2
R1
Va’ Ii I1
I2
-Va’


Figura A2-1

Considerando AO ideal y un cero virtual en la entrada:


2 1 i
I I I = +

2 2
1 2
2
1
1 1
. .
( ). .
.( ) .
.
i
i i
i i
i
Vo I R I R
I I R I R
I R R I R
I R Va
I
R R
= ÷ ÷ =
= ÷ + ÷
= ÷ + ÷
'
= ÷ =



2 2
1
2
2
1
2 2
1
.
.( ) .
.
.( )
. (1 )
i
i
i
i
I R
Vo I R R R
R
R R
I R R
R
R R
I R
R R
= ÷ + ÷
= ÷ + +
= ÷ + +



2 2
1
1
R R
k
R R
= + + Factor de Multiplicación

Electrónica II

Notas de Clase – AO Ideal

1.

NOTAS DE CLASE: Primera Parte: Generalidades .............................. 3

1.1 Generalidades y conceptos básicos.................................................................................... 3 1.2 AO ideal ............................................................................................................................. 3 1.2.1 Modelo del AO ideal como Cuadripolo ...................................................................... 4 1.2.2 Que es la realimentación Negativa? ............................................................................ 5 1.3 El amplificador NO INVERSOR....................................................................................... 8 1.4 El procedimiento sistemático del cálculo ........................................................................ 10 1.4.1 Resumiendo...............................................................................................................12 1.4.2 Caso particular del NO inversor: El Seguidor........................................................... 13 1.5 El amplificador inversor .................................................................................................. 14 1.6 Circuitos Conversores......................................................................................................15 1.6.1 Conversor corriente tensión (I/V) ............................................................................. 15 1.6.2 Conversor corriente tensión de alta sensibilidad....................................................... 15 1.6.3 Conversor tensión corriente V/I ................................................................................ 16 1.7 Amplificadores de Corriente............................................................................................ 17 1.7.1 Amplificador de corriente inversor ........................................................................... 17 1.7.2 Amplificador de corriente NO inversor .................................................................... 18

2.

NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos lineales básicos ......... 19

2.1 Amplificadores sumadores – Sumador Inversor.............................................................. 19 2.2 Sumador No Inversor....................................................................................................... 20 2.3 El Amplificador Diferencial ............................................................................................ 21 2.4 Circuito Integrador........................................................................................................... 23 2.4.1 Bode de Amplitud del Integrador.............................................................................. 24 2.5 Circuito Derivador ........................................................................................................... 26 2.6 Convertidor de Resistencia Negativa............................................................................... 30

3.

NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos rectificadores............. 31

3.1 Circuitos rectificadores: ................................................................................................... 31 3.1.1 Rectificador de media onda....................................................................................... 32 3.1.2 Rectificador de onda completa:................................................................................. 36 3.2 Circuitos limitadores:....................................................................................................... 37

4.

NOTAS DE CLASE: Cuarta Parte: AO en Conmutación ..................... 42

4.1 Circuitos comparadores ................................................................................................... 42 4.1.1 Análisis...................................................................................................................... 43 4.2 Circuitos Astables ............................................................................................................ 45 4.2.1 Análisis...................................................................................................................... 45 4.2.2 Observaciones sobre los circuitos astables................................................................ 47 4.3 Circuitos Monoestables.................................................................................................... 47 4.4 Generadores de Onda Cuadrada y Triangular.................................................................. 49

A.
A.1

Anexo 1 (Primera Parte) ........................................................................ 53
Limitaciones prácticas del circuito No Inversor .............................................................. 53

B.
B.1

Anexo 2 (Primera Parte) ........................................................................ 54
Conversor I → V de alta sensibilidad .............................................................................. 54

2

Electrónica II

Notas de Clase – AO Ideal

1. NOTAS DE CLASE: Primera Parte: Generalidades
1.1 Generalidades y conceptos básicos

La denominación de Amplificador Operacional fue dada originalmente por John Ragazzini en el año 1947 (año en el que, por otro lado, se inventa el primer transistor). Esta denominación apareció por su utilización en las técnicas operacionales, es decir circuitos que ejecutaban operaciones matemáticas tales como Derivación, Integración, Suma, resta, Logaritmos, etc. Como podemos suponer los primeros AO fueron construidos con válvulas por lo que fueron voluminosos y con gran consumo de energía. Con la aparición del transistor Bipolar se construyeron AO discretos, pero la verdadera revolución se produjo en el año 1968 con la fabricación del primer AO como circuito integrado: el A741 diseñado por Robert Widlar en Fairchild Semiconductor Corporation.

1.2

AO ideal

Normalmente el tema de los AO se inicia con la definición de lo que se conoce como “Amplificador Operacional Ideal”. Previo a ello repasemos los tipos de amplificadores que conocemos y cual es su denominación en función al tipo de entrada / salida: Entrada Salida Vi Vo Ii Io Denominación
Amplificador de tensión Amplificador de Corriente Amplificador de transconductancia Amplificador de transresistencia

Ganancia V V I I
I V V I

Ri ideal  0

Ro ideal 0

Vi Ii

Io Vo

 

  0

Un AO ideal es genéricamente un amplificador diferencial de tensión con las siguientes características:

av   Ganancia de tensión ( a lazo abierto) Bw   Ancho de Banda Z i   Impedancia de Entrada Z o  0 Impedancia de Salida I polariz  0 Corriente de polarización CMRR   Factor de rechazo a M .C. Vo max  Vcc Tensión de salida Max

3

Electrónica II

Notas de Clase – AO Ideal

Genéricamente lo representamos como se ve en la figura a continuación:

+VCC

(Fuente)

Ent. Inv. ed V0 Ent. no Inv.

-VCC

Figura 1.1

Observar que no hay conexión de masa y el acoplamiento de la entrada es en DC (No hay capacitores de acoplamiento)
1.2.1 Modelo del AO ideal como Cuadripolo
Ent. Inv. ed V2 V2 V2 av.ed

ed  tensión diferencial

Figura 1.2

Notar que en este modelo ideal la salida Vo  av ed es una función exclusiva de ed : tensión diferencial , independientemente de los valores absolutos que tomen V1 y V2 .
Observación 1 Si suponemos una ganancia av muy grande (p. ej. av  100.000 ) y de alguna forma logramos Vo  10v la entrada de tensión diferencial ed será muy chica:

ed 

Vo 1V   0,1mV 100.000 100.000

El punto es ver esto como manejo de tensiones diferenciales de entrada tan chicas y logro tensiones a la salida Vo menores a la alimentación (salidas no saturadas).

4

Electrónica II

Notas de Clase – AO Ideal

Observación 2 Analicemos que pasa con esta conexión:

+15V

1V

V0 = ?

-15V Figura 3

Figura 1.3 Esta configuración se denomina Comparador a Lazo Abierto y la salida saturará a la tensión positiva de la alimentación, Vo  15v Esta es una conclusión obvia ya que si al AO ideal pensado como Amplificador Diferencial de ganancia infinita lo alimento a su entrada con una tensión finita (en este caso ed  1v ) su salida Vo tenderá a infinito. Prácticamente Vo será menor a la tensión de alimentación Vcc . Por lo tanto: Un circuito con un AO ideal a lazo abierto (es decir sin ningún tipo de realimentación entre entrada y salida) se comportará como un comparador y saturará con Vo igual a alguna de las tensiones de alimentación. Surge entonces naturalmente la pregunta ¿Como diseño circuitos que funcionen linealmente (es decir con salida no saturada) usando AO con ganancia av   ? Aparece el concepto de Realimentación Negativa

1.2.2

Que es la realimentación Negativa?

Si bien estamos introduciendo este concepto en circuitos conformados por AO es mucho mas amplio, no solo en aplicaciones circuitales sino en el funcionamiento de sistemas que se comportes de forma estable. Todos empleamos en alguna medida el concepto de realimentación negativa en nuestra vida diaria y en términos humanos consiste “genéricamente” en conocer que se hace y corregir errores cuando se cometen. Un ejemplo típico: para el conductor de un automóvil tratar de mantener la velocidad de conducción constante controlando el velocímetro y manejando el acelerador (si sobrepasa la velocidad deseada, “levanta” el pie del acelerador). Este concepto general aplicado a un circuito sería: Tomar una muestra (muestrear) de la señal de salida y sumarla desfasada (restarla) El circuito verá la diferencia. “El Amplificador Diferencial es ideal para esta función”
5

av  (Vi . av  Vi .  . av )  Vi . Vr  Señal de realimentación av  Ganancia del sistema a lazo abierto   Coeficiente de realimentación Ve  Señal de error   Malla sumadora En este esquema podemos escribir en forma genérica: Vo  Ve . av )  Vo  Vo . av  Av  av Vo  Vi (1   . av   Ve  Vi  Vr  Vr  Vo . av  Vo .  .    Vo  (Vi  Vr ).4 Donde: Vi  Señal de entrada Vi  Señal de salida que está siendo muestreada y escalada a través del bloque de realimentación  produciendo la señal de realimentación Vr .av  (Vi  Vo ). av Vo(1   .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal El esquema en bloques que permite modelar y estudiar el funcionamiento de un sistema realimentado es el típico esquema de lazo que se muestra a continuación: Figura 1. av ) Donde Av se denomina “ganancia de lazo cerrado” 6 .

Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Observación Si av es muy grande ( av   ) se cumplirá  . av  Es decir para valores grandes del producto  . resultando independiente de av (y de sus variaciones). 7 . Al producto T   . av la ganancia de lazo cerrado Av será una función exclusiva del factor de realimentación  .av    Av  av 1   . Volveremos a este concepto mas adelante cuando estudiemos las desviaciones del AO “Real” frente al ideal que estamos estudiando.av se lo conoce como “Ganancia de lazo”.

5 Al AO ideal le hemos conectado un “arreglo” de resistencias (R1 y R2) que constituyen el cuadripolo de realimentación  tal como se muestra en la siguiente figura: Redibujando las resistencias se ve mas claramente la conformación del cuadripolo de realimentación  donde puede escribirse:  Vr Vo R2 R1  R2 8  Vr  Vo .3 El amplificador NO INVERSOR Habiendo introducido el concepto de realimentación negativa y el modelo de AO ideal vemos como podemos estudiar el comportamiento del siguiente circuito: +VCC Vi AO V0 -VCC R1 R2 Figura 1.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 1.

9 .av   puede escribirse: Av  Vo 1 R1  R2 R    1 1 Vi  R2 R2  Av  1  R1 R2 Esta es la ganancia final del circuito planteado que por ser mayor que cero se conoce como CIRCUITO NO INVERSOR. Veremos luego algunas limitaciones reales a esta condición.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal   R2 R1  R2 Por otro lado en la malla de entrada se produce la “resta” en la “malla sumadora” resultando: ed  Vi  Vr señal de error  señal de entrada  señal de realimentación Observación: justamente esta ecuación donde la señal de error ( ed ) es la resta entre la señal de entrada ( Vi ) y la señal de error ( Vr ) es lo que demuestra que la realimentación es “negativa”. Observación Como habíamos deducido en el caso general la ganancia Av del circuito realimentado depende solamente de la relación de las resistencias del cuadripolo de realimentación  (siempre y cuando av   1 ). Aplicando el concepto de ganancia a lazo cerrado que ya vimos resulta que si  . Si por alguna causa Vo tiende a aumentar (por ejemplo un incremento de av por aumento de la t°C) aumentará Vr y por lo tanto disminuirá la señal de error ( ed ) disminuyendo Vo ( Vo estable).

Nos basaremos en el mismo circuito NO INVERSOR. Este concepto nos permite escribir: av  0  ed  0v  e   e Además por simple inspección del circuito vemos que: e  Vi e  Vo.4 El procedimiento sistemático del cálculo Veamos un procedimiento que nos permitirá calcular ganancias a Lazo Cerrado (LC) de circuitos donde se configuren con AO realimentados negativamente.7 1) Identificaremos la realimentación negativa. En un AO ideal realimentado negativamente la ganancia a lazo abierto av infinita fuerza un cero virtual a la entrada.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 1. En otras palabras entre los terminales no inversor (+) e inversor (-) existe lo que se conoce como “cero virtual”.R2 (divisor de tensión con corrientes de entrada al AO ideal nulas ) R1  R2 10 . Es decir si av    ed  0 pues la realimentación es negativa. Para ello suponemos una variación en la salida y analizamos como afecta a la entrada diferencial ed . En nuestro caso la deducción sería: Vo  e  ed  Vo  Por lo tanto la realimentación es negativa 2) Consideremos condición de AO ideal. +VCC Vi ed AO V0 -VCC R1 R2 Figura 1.

Que sucede si conecto asi? Figura 1. 11 .8 Lo “leo” de la siguiente forma: SiVo  e  Vo  SATURA Es decir Vo  Vcc para AO ideales que saturan a Vcc El circuito anterior es un COMPARADOR CON HISTERESIS que veremos luego.R2 R1  R2  Av  Vo R2  R1 R   1 1 Vi R2 R2 Por lo tanto: Vi  Que es el mismo resultado que obtuvimos antes.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Vo . Observación En el anexo (1) veremos algunas limitaciones prácticas del circuito NO inversor que no estemos teniendo en cuenta en este análisis que estamos haciendo.

Además las corrientes de entrada del AO son nulas.9 Si suponemos Vo '  e  Vo  realimentacion () Encontrar Vo  f ( I L ) 12 .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 1.1 Resumiendo El análisis sistemático presentado comienza analizando si la realimentación es negativa y luego aplicando consideraciones de AO ideal que nos permiten asegurar un cero virtual a la entrada. Ejemplo 1 ¿Que tipo de realimentación tiene este circuito? VCC RSL +VCC RS V 0' ed R1 IL AO -VCC T1 R1 V0 Figura 1.4.

Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 1.10 En este caso: Vo  e  y e  Vi  como ed  0  Vo  Vi Es lo mismo que pensarlo como el seguidor con R1  0 y R2   con lo que resulta:  1 1  R 1 1 R2 Av  Vo 1 Vi La utilidad de este esquema radica que la impedancia de entrada Z i   por lo que funciona como Buffer (circuito “seguidor” que no consume corriente a la etapa previa) Observación Siempre subsiste la limitación del circuito en la que puede proveer que está fijada por la capacidad de corriente del AO.4.2 Caso particular del NO inversor: El Seguidor Un caso particular del circuito NO inversor es el siguiente: +VCC Vi V0 -VCC Figura 1. 13 .

pues av  0  I2  Vi pues e   0 R2 Vi R1 R2  I1  I 2 pues la corriente de entrada es e  es nula  Vo   I1.11 Viendo que la realimentación es (-) podemos escribir  e  e   0. En el circuito inversor Z i  R2   14 .R1   I 2 . Esta corriente máxima a la salida del AO (entrante o saliente) tiene un límite práctico dado por el fabricante. Observaciones   Av es función exclusiva de R1 y R2 Existen limitaciones prácticas al momento de elegir los valores de R1 y R2 para imponer una cierta ganancia.5 El amplificador inversor Otra configuración típica es la mostrada en la siguiente figura: Figura 1. Si elijo R2  (para lograr Av altas) se incrementa la corriente por  R2 por lo que también sube la corriente por R1 que es absorbido por la salida del AO.R1   Av  Vo R  1 Vi R2 Es la configuración que se conoce como circuito inversor.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 1.

Z i ( s ) R1 fija la sensibilidad del conversor. Z i  0 Conversor corriente tensión de alta sensibilidad R +VCC R2 R1 AO Ii -VCC V0 Figura 1.R 1  2  2  R R1   15 .6 1. la salida de Vo es una tensión proporcional a I i . El caso general es suponer Z i en la realimentación con lo que resulta Vo ( s )  I i ( s ).2 Si considero una entrada de corriente I i .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 1.6.1 Circuitos Conversores Conversor corriente tensión (I/V) También se conoce como de transimpedancia o transresistencia Vo   I i .6.R1 Figura 1.13 En este caso puede demostrarse (ver Anexo) que:  R R  Vo   I i .12    1.

14 El cero virtual a la entrada permite escribir: Vi  e   e   VR1  I1  Vi R1 por lo tanto la corriente por RL será: I L  I1  Vi independiente de RL R1 Veremos luego otros circuitos (fuentes de corriente) donde la carga RL se referirá a masa.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal donde: k  1 R2 R2  0 R R1 es el factor de multiplicación de la sensibilidad respecto el conversor I/V básico.6. 1.3 Conversor tensión corriente V/I +VCC Vi AO R2 -VCC R1 I1 Figura 1. 16 .

15 Puedo escribir: V2  I i R2 e  e  0  V2  V1 Por lo que: V1  V2   I i R2 Por lo tanto: I1  Además: I L  I i  I1 Entonces IL   R   I i R2  I i   I i 1  2  R1 R1   IR V1  i 2 R1 R1  R  I L   Ii 1  2  R1   17 .7 1.7.1 Amplificadores de Corriente Amplificador de corriente inversor Figura 1.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 1.

2 Amplificador de corriente NO inversor +VCC AO R2 Ii R1 -VCC I2 RL IL Figura 1.16 I i R1  I 2 R2 I L  Ii  I 2  Ii  Ii  R1 R   I i 1  1  R2  R2  Para pensar: ¿Cuál es el valor máximo de RL que puedo conectar? ¿Y el mínimo? 18 .7.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 1.

lo V que permite calcular la corriente por cada una de las resistencias R2n como I in  in .  Vin 1 R21 R22 R23 R2 n Vo   i 1Vii .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 2. 19 .. asegura un cero virtual en el terminal inversor..1 La realimentación negativa conformada por R1. Figura 2. NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos lineales básicos 2.1 Amplificadores sumadores – Sumador Inversor Uno de los esquemas básicos de aplicación de los Amplificadores Operacionales en circuitos lineales son los “sumadores”. R2 n Dado que consideramos un AO ideal la corriente de entrada en el Terminal (-) es nula por lo que estas corrientes “se suman” en R1 resultando: Vo  Vi1 R1 R R R  Vi 2 1  Vi 3 1 . Avi n Es un sumador inversor.

se demuestra que: Vo  (1  Rc Rb Ra Rc Ra Rb R1 ).Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal La impedancia vista por cada una de las entradas es independiente de las otras.3 Aplicando superposición.(V1 )  V2  V3 R2 Ra  Rc Rb Rb  Ra Rc Rc  Ra Rb R1 V1  V2  V3 ). La clave está en la masa virtual en e(-) que produce la realimentación negativa. Si se pretende tener un control individual de ganancia de cada entrada (canales) se podría utilizar un control como el siguiente: Figura 2. 3 R2 Si Ra=Rb = Rc entonces Vo  (1  20 .2 Sumador No Inversor El esquema básico de un Sumador No Inversor es el siguiente: V1 V2 V3 Ra Rb Rc V0 AO R1 R2 Figura 2.2 2.

 Vn R2 n i 1 En este caso. la impedancia de entrada de cada canal. 1) Si V1 ≠ 0 y V2 = 0 entonces: Vo1  V1 2) Si V1 = 0 y V2 ≠ 0 entonces: Vo2  V2 R4 R . 21 . no es independiente de los otros canales.(1  2 ) R3  R4 R1 R2 R1 Superponiendo y operando. Para visualizar mejor este hecho. se puede obtener Vo  f (V1 . Aplicando superposición en la entrada. resulta: R 1 1 R2 R2  V1 ) Vo  (V2 . Esta influencia se conoce como diafonía.4 Es un circuito con realimentación negativa. V2 ) .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal O genéricamente: Vo  (1  R1 1 n ). R R1 1 3 R4 En esta expresión puede verse que el circuito planteado con R1  R2  R3  R4 no constituye un AD ideal.3 El Amplificador Diferencial Esquema general: Figura 2. donde debería cumplirse que Vo  K (V1  V2 ) . por lo que el AO funcionará en la zona lineal. se modela las entradas V1 y V2 como es usual. considerando una fuente simétrica y otra anti simétrica. 2.

ec   ec) 2 2 R1 R2 ed [ .ed  2 . como a modo diferencial R R Si se cumple que 1  3 resulta 1+β = 2 y β-1= 0 R2 R4 En este caso: Vo  R2 R . 22 .   .(V2  V1 ) R1 R1 Es decir. desaparece la componente de ganancia a modo común y el circuito se comporta como un Amplificador Diferencial Ideal.(1   )  ec.(   1)] R1 2 Podemos ver que aparece en la salida tanto una componente a modo común.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal ed  ec 2 ed V2   ec 2 V1   Reemplazando en la expresión general: R 1 1 R2 ed R2 ed Vo  [(  ec).  (  ec)] R 2 R1 2 1 3 R4 1 R1 R3 Si llamamos β a R2 R4 1 resulta: Vo   R2 ed ed (  .

si es necesario modificar la ganancia. El siguiente circuito es lo que se conoce como “Circuito Integrador Puro”: VC C Vi R Ii AO V0 Ri RO Figura 2. deberán modificarse las resistencias de a pares. como para que se comporte como un Amplificador Diferencial se debe imponer una condición de relación a las resistencias (R1/R2 = R3/R4). por lo que el circuito presentará una carga distinta a cada una de las entradas. 2. Si suponemos que la entrada Vi es variable en el tiempo.4 Circuito Integrador Uno de los circuitos básicos fundamentales conformado por amplificadores operacionales funcionando linealmente es el bloque Integrador. Ii = Vi / R y Vo = -Vc. Otro problema que existe en el circuito. en lo que se conoce como Amplificador Diferencial de Instrumentación. se cumple que la corriente es proporcional a la derivada de la tensión en sus bornes: 23 . Por otro lado.6 La realimentación negativa fija un cero virtual en e(-) de tal forma que la corriente de entrada Ii es directamente proporcional a Vi.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal El circuito propuesto tiene el inconveniente que las impedancias vistas por V1 y V2 son distintas. podemos escribir: Vi (t ) R Vo(t )  Vc (t ) I i (t )  Para todo capacitor. Se verá más delante una mejora del Amplificador Diferencial. es que un desapareamiento de las resistencias (no cumplimiento de la relación impuesta) genera una componente de ganancia a modo común y por lo tanto un Factor de Rechazo ≠ ∞.

C ii (t )  El mismo análisis puede hacerse considerando transformada de Laplace: 1/CS Vi (S) R AO V0 (S) Figura 2.7  1 S .4.c. Prácticamente esto significa que para S = 0 (c. En la realidad.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal ic(t )  c. dV (t ) dt Por lo tanto: Vc(t )  1 t .V ( s )   1 . Vo estará limitada por la saturación del amplificador operacional. En el circuito resultará: Vi (t ) R V (t ) Vo(t )   i . la que resulta una recta de pendiente -20 dB/dec. Pensemos que si Vi = cte.V ( s ) i i R S . 24 .) la ganancia es infinita.C.R Vo( s )  Esta función transferencia corresponde a un polo en S = 0 (corriente continua).C . Graficamos la asíntota. av es muy grande (no infinita) hasta solo unos pocos Hz.1 Bode de Amplitud del Integrador El Bode de amplitud del Integrador Puro se muestra en la figura.t  Vc(t0 ) R. i (t )dt  Vc(0) C 0 Con Vc(0) condición inicial de Vc para t = 0. que idealmente es Vcc o –Vcc. lo que corresponde a una salida (teórica) Vo = ∞ para Vi = cte.. Se grafica además el Bode de Amplitud de la ganancia a lazo abierto (av) que habíamos considerado idealmente infinita. 2. En la práctica. el capacitor se cargaría continuamente haciendo que Vo → ∞. Es lógico que Av a baja frecuencia no pueda ser mayor que av. por lo que la ganancia del circuito integrador (realimentado) o ganancia a lazo cerrado (Av) tendrá a baja frecuencia esta misma limitación.

c.8 De todas formas.) resulta continua” 25 .C. Un Integrador ideal como el dibujado.Rf ) Que corresponde a un polo en f  1 Rf . se deduce: Vo( s ) Rf 1  .2. no tiene aplicación práctica (pensado como amplificador) ya que no funcionará cuando se implemente con un amplificador operacional real.C. el valor de Av a bajas frecuencias es tan elevado que cualquier componente de continua a la entrada producirá la saturación de Vo.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Figura 2.9 Aplicando Laplace y considerando al AO realimentado con el paralelo Rf//C. Vi ( s ) R (1  S . Vo Rf  que se denomina “ganancia de corriente Vi R Si consideramos el caso S = 0 (c. Para solucionar este problema se realiza la modificación siguiente: Figura 2.

puede deducirse lo siguiente: Ic  C . En estas frecuencias las fase será -90º. se da a altas frecuencias donde el Bode de Amplitud coincide con la Asíntota de pendiente -20 dB / dec.10 Como observación final. dVi dt (el terminal e(-) es un cero virtual) 26 .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal En esta caso el Bode de Amplitud resulta: │AV│dB aV0 av Lazo Abierto Rf/R 1/2πRfC fT f (log) Figura 2. 2.11 Por analogía del análisis que hicimos para el circuito integrador.5 Circuito Derivador El bloque Derivador es el siguiente: C VR R Vi C IC AO V0 Figura 2. se puede señalar que la característica “integradora” de estos circuitos.

El ruido de alta frecuencia montado en la señal de entrada es amplificado por el derivador.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal dVi(t ) R dt dVi (t )  Vo(t )   R.C ic( s )   Vo( s )   R. El Bode de Amplitud es (considerando la ganancia de lazo abierto): │AV│dB aV0 av (-20dB/dec) +20dB/dec 1/2πRC fT f (log) Figura 2.12 27 .Vi ( s).C.S .C. Vi ( s ) Este circuito tiene una altísima ganancia para frecuencias altas.C Vo( s )   R. lo que también trae consecuencias de implementación práctica. dt Vo(t )  VR (t )  C Idéntico análisis puede realizarse aplicando Laplace: Vi( s ) 1 S .S que corresponde a un cero en S = 0.

Subsiste en este esquema el problema de que la impedancia de entrada es muy pequeña para altas frecuencias Zi → 0 si f → ∞.Cf . 28 .14 La característica “derivadora” del circuito se da para bajas frecuencias. Cf R Vi C AO V0 Figura 2.R  Vi ( s) 1  R.Cf │AV│dB aV0 Lazo abierto 1/2πRCf fT f (log) Figura 2.C.13 Aplicando Laplace resulta: Vo( s )  S .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Para limitar la ganancia a altas frecuencias se modifica el circuito conectando un capacitor Cf en paralelo con Rf.S Que corresponde a un cero en S = 0 y un polo en S = 1 / R.

15 El capacitor C agrega un polo en 1 / 2πRiC resultando el Bode de Amplitud como sigue: │AV│dB aV0 Lazo abierto 1/2πRCf 1/2πRiC fT f (log) Figura 2.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Solución: Figura 2.16 29 .

Calcularemos el valor de la resistencia de entrada usando una fuente de tensión auxiliar (Vaux) y encontrando Iaux de forma que Ri = Vaux / Iaux.17 Para calcular Iaux supondremos al AO ideal de forma que e(-) = e(+). por lo que será i’ > 0.i’. que sea positiva) tendremos que Iaux será negativa.6 Convertidor de Resistencia Negativa Un circuito interesante de estudiar es el que se presenta a continuación.R  Ri  Vaux R1.R2 R1. Como la corriente de entrada por el terminal no inversor es nula. Esto se dará siempre pues el circuito dibujado se comporta como un No Inversor de ganancia R 1+R2 / R1 > 0 por lo que Vo  Vaux.  R Iaux   Vaux. si logramos que i’ tenga el sentido indicado ( es decir.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 2.(1  2 ) > Vaux. R1 Resumiendo: Vo  Vaux(1  R2 ) R1 Vaux(1  R2 )  Vaux R1 R R2 R1 i'  Vo  Vaux  R Vaux(1   R R2  1) R1 Vaux. Puede utilizarse en el diseño de fuentes de corriente o filtros activos. R2 R1 Iaux Ri AO V0 Vaux R I’ Figura 2. resultará que Iaux = . Es un bloque con la particularidad de que su resistencia de entrada es negativa.R  <0 Iaux R2 30 .

Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 3.1 Circuitos rectificadores: A modo de introducción veamos el siguiente resumen que muestra las variantes de características de transferencia que existen en los circuitos que permiten diseñar rectificadores. NOTAS DE CLASE: Segunda Parte: Circuitos rectificadores 3. a) ½ onda no inversora b) ½ onda inversora c) Onda completa (absolutador) VO VO Vi t 1 1 1 1 Vi 31 .

e+ = e. el cual utiliza un elemento no lineal como es el diodo: D Vγ Vi RL El problema que se presenta es: ¿ que sucede si Vi < Vδ ? Un primer es esquema que resuelve el problema de la no conducción del diodo ( es decir la posibilidad de rectificar tensiones menores que Vδ ) es el siguiente: El análisis de funcionamiento es el siguiente: Suponiendo D abierto a) Si Vi  0 → Vo´ ↑ ( el AO tiende a saturar a Vcc ) En este incremento de Vo´ negativa.1 Rectificador de media onda Conceptualmente el primer rectificador básico de ½ onda que podemos plantear es el siguiente.1.) b) Si Vi  0 → Vo´ ↓ el diodo se abre y Vo  0 y Vo´ Vcc ( saturación negativa ) Gráficamente: 32 .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 3. el diodo conducirá y cerrará el lazo de realimentación Vo  Vi ( dado que el AO es ideal y existe un corto virtual a la entrada.

Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Vi VO V’O -Vγ -VCC D cerrado D abierto D cerrado Observación: Si fuera Vi max < Vδ. resultando siempre Vo = Vi para Vi > 0 y Vo’= Vδ + Vi. Lo que en realidad sucede es que la salida del AO tiende a saturar pero al entrar en conducción D se establece la realimentación negativa y e+ = e. el diodo conducirá de todas formas cuando Vi > 0. el AO está saturado negativamente y cuando Vi > 0 debe pasar de saturación negativa a zona lineal lo cual produce distorsiones en alta frecuencia. La solución es colocar un segundo diodo según el esquema siguiente: 33 . La salida del AO se ajusta a la tensión necesaria para la conducción del diodo. El inconveniente que tiene esta configuración es que para tensiones Vi < 0 .por lo que la salida Vo’ se estabiliza.

Atento a esta condición podemos ver que el sentido de la corriente i dependerá exclusivamente del signo de Vi . 34 . → i  0 . ya que e+ = e. Vo.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Vemos que es un circuito que tiene siempre realimentación negativa y los diodos siempre quedan en el lazo de realimentación.= 0 v. la única opción es que i '  0 pues e. Por lo tanto: a) Si Vi  0 . Vo´ ↓ D1 conduce y cierra el lazo Vo´ V  En esta condición D2 está abierto quedando el siguiente circuito: R1 i’ Vγ i R2 Vi AO V0 V’0 RL En este circuito podemos ver que Vo = 0 ya que si recorremos la malla e-. RL.= 0. R1.

D1 abierto. R2 R1 Vo´ V   Vo Es decir Vo es Vi invertida con una ganancia R1 R2 35 .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Es decir no puede existir corriente por R1 y R2. Vo´ ↑ y D2 conduce Vo  Vi. i  0 . Es decir paraVi > 0 Vo= 0 b) Si Vi  0 .

3.1.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal y la transferencia es del tipo: VO R1 R2 Vi Vemos que la salida Vo’ nunca satura por lo que se mejora su dinámica respecto a la anterior.2 Rectificador de onda completa: Combinando dos bloques como el anterior ( invirtiendo los diodos) puede construirse un rectificador de onda completa : 36 .

V 2.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Es simple ver como resultan las transferencias V1 versus Vi y V2 versus Vi Combinando estos comportamientos en el AO la salida resulta : VO Vi  0 Vo  V 1  Vi Vi  0 Vo  (1  R 1 ).  Vi R 2 Vi Lo que configura un rectificador de onda completa. 37 .2 Circuitos limitadores: Son circuitos que conceptualmente imponen una restricción al nivel de salida fijando un valor máximo. 3.

Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal La salida nunca está por encima de un valor prefijado y dentro de su rango de funcionamiento lineal ( no saturado ). Si suponemos una característica ideal para los diodos como la dibujada: negativa Puede deducirse la característica de transferencia del circuito. La pendiente de la transferencia corresponde a un circuito inversor de ganancia  despreciando las tensiones Vδ resulta: R2 y R1 38 . Uno de los circuitos limitadores básicos es el siguiente: Es un circuito que siempre tiene establecida una realimentación independientemente del estado de conducción de los diodos zener. Pueden utilizarse para protección de etapas posteriores o para un tipo de conformación.

R2 Como el terminal inversor es un circuito virtual la salida no superará las tensiones de zener. Suponiendo D abierto: 39 . pues RF fija la realimentación negativa y siempre está conectado. Para dibujar la característica de transferencia debemos considerar al diodo en un estado de conducción (abierto o cerrado) y analizar el rango de validez.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal R1 R2 R1 Vb  Vz1. La gráfica temporal suponiendo una Vi de tipo triangular resulta: Va  Vz 2. Otra variante del circuito limitador es la mostrada en la figura: Notemos que en este circuito el estado de funcionamiento lineal se mantiene independientemente del estado de conducción del diodo D .

R 2 Vo. RA Suponiendo Vδ = 0 .Vi.  VR . RA R1 Si imponemos R2 << RF . el diodo conducirá cuando VB < 0 D estará abierto si VR. RA V * RF . la pendiente será muy pequeña y la gráfica es la mostrada: 40 .R 2 (  RF / RA).Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Por superposición puedo escribir : VR.R1 VB   R1  R 2 R1  R 2 RF Además Vo  Vi.R1 <0  R1  R 2 R1  R 2 Vi  VR. R1 Esto significa que la transferencia es una recta de pendiente  RF si Vi < V* RA Cuando D conduce: Si llamamos R ' F  R 2 / / RF R'F R'F Resulta: Vo  Vi. R 2.

VR R2/R1 41 .VR R2/R1 En el dominio temporal será: Vi V* t VO t .RF/RA V* Vi .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal VO .RF’/RA .

Figura 4. la salida estará en alguno de los posibles estados de saturación.1 El estado de saturación de la salida (positiva o negativa) dependerá de Vi.1 Circuitos comparadores El circuito comparador más simple es el que funciona a lazo abierto. lo que producirá un comportamiento no lineal.2 Si se agrega realimentación positiva. pues e+ = 0. Existen diferentes variantes dependiendo por dónde ingresa la señal de entrada. Es un comparador inversor de cruce por cero. Veremos ahora circuitos con AO ideales trabajando con realimentación positiva o a lazo abierto. es decir.3 42 . NOTAS DE CLASE: Cuarta Parte: AO en Conmutación Hemos analizado circuitos con consideración de AO ideal donde podía asegurarse que la realimentación negativa impondría un funcionamiento lineal.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 4. Si Vi >0 entonces Vo= -Vcc. AO V0 Vi R2 R1 Figura 4. se configura un comparador con histéresis o disparador Schmitt. Se puede agregar una tensión de referencia para modificar el punto de comparación: VO VCC Vi VCC AO VR -VCC V0 VR Vi -VCC Figura 4. 4.

≠ e+ pues no existe realimentación negativa.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 4. Figura 4.R2 R1 43 .> e+ Por otro lado las tensiones en ambos terminales de entrada resultan: Vi. lo que R1 determina una transferencia como la siguiente. Se define el ancho de la ventana H  2Vcc.R2 e   R1  R2 R1  R2 e  0 Por lo tanto Vo=Vcc si Vi. Como aclaración.R1 Vo.1 Análisis Se supone un estado de saturación a la salida y se analizan cuáles son las condiciones de Vi que aseguran dicho estado. En el circuito anterior puede escribirse: Si Vo = Vcc (suponiendo saturación positiva) Se debe cumplir que e.4 Es un comparador con histéresis no inversor. donde aparece una Ventana de Histéresis.1.R2   0 operando R1  R2 R1  R2 R2 R1 Vi  Vcc R2 R1 Es decir Vo = Vcc mientras Vi  Vcc Suponiendo ahora Vo = -Vcc (saturación negativa) se puede deducir que Vi  Vcc R2 . se seguirá considerando AO ideal pero en estos circuitos se verifica que e.R1 Vcc.

R1 R1  R2 Notar que la ventana está centrada en Vc.6 Donde: Vinf  Vsup  H Vc  Vcc.R2  VR . 44 . que depende de la tensión de referencia VR y de R1 y R2.R2 R1  R2 VR .R1 R1  R2 Vcc.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Existen variantes de este circuito básico.R1 R1  R2 2Vcc. Por ejemplo.R2  VR . conectar Vi al terminal inversor y agregar una tensión de referencia: Vi AO V0 VR R2 R1 Figura 4.5 Siguiendo el mismo procedimiento de análisis puede encontrarse: Figura 4.

por lo que el circuito satura.7 Si bien.y e+ para que esta saturación se verifique: e  Vcc. e  Vcc  (Vi  Vcc). La presencia de un capacitor cuya tensión en bornes evoluciona con el tiempo.R2 y Vi   R1  R2 Por lo tanto: e  Vc( t )  Vcc. la presencia de C en el terminal e-.(1  . e con   R.e ) R1  R2  t   3 t Suponiendo que R1 = R2 entonces Vc( t )  Vcc. en principio existe un elemento que genera una realimentación positiva como es R1.R2  R1 t .2. El esquema básico es el siguiente: R C AO V0 R2 R1 Figura 4. hace que cualquier variación en Vo se copie inmediatamente en e+ mientras que la tensión en e.(1  2.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 4.1 Análisis Se supone un estado de saturación en la salida. por ejemplo Vo = Vcc.2 Circuitos Astables Básicamente es un circuito con realimentación positiva.e  ) 2 45 . que oscila entre saturación positiva y negativa (no tiene un estado estable). genera las condiciones para una oscilación periódica. 4.R2 R1  R2  t e  Vc( t )  Vf  (Vi  Vf ). Y se analiza el régimen permanente. Se escriben entonces las condiciones en e.C Vcc.no varía bruscamente.

t  T1 Vc(T1 )  Es decir: Vcc.8 46 . resultará que los semiperíodos serán idénticos (para la carga y la descarga de C) V0 e+ T1 ≡ T2 VCC R2 R1+R2 e- T1 T2 VCC R2 R1+R2 Figura 4.= e+ (según se ve en la gráfica) lo que permite calcular el semiperíodo T1.R2 Vcc  R1  R2 2 T Vcc 3 1  Vc (1  e  ) 2 2  T1   ln 1 3 Por otro lado.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal El capacitor evolucionará cargándose hasta que e. como los estados de saturación son Vcc y –Vcc (suponiendo AO ideales).

las tensiones de los terminales e. la salida permanecerá en saturación negativa Vo = -Vcc Para que se produzca la conmutación.  Si las tensiones de saturación VM ≠ |Vm| se cometerá un error en el cálculo.3 Circuitos Monoestables Son circuitos que en su funcionamiento tienen un estado estable y ante una determinada entrada (normalmente un pulso de corta duración) pasan a un estado inestable durante un cierto intervalo T.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal 4. si se desea diseñar semiperíodos distintos y ajustables.  Si se quiere evitar este error. 4. regresando luego a su estado estable.2 Observaciones sobre los circuitos astables  Como resumen del procedimiento de cálculo podemos decir que se supone un estado de saturación y se evalúan las condiciones en las entradas que lo verifican para deducir la ecuación de diseño.9 Lo primero que debemos hacer en el análisis de un circuito monoestable.2.y e+ serán en el estado estable: e  VR e  0V Por lo que si VR > 0.  Existen variantes al circuito anterior. En el circuito anterior. El siguiente es un bloque básico monoestable: VR > 0 R Vi t Vi C1 VP D3 R1 VCC AO V0 -VCC VCC D1 R D2 C Figura 4. Para ello se supone que todos los capacitores están cargados.  Es un ejercicio interesante. el terminal e. se puede regular la tensión a la salida. plantear cómo puede resolverse un circuito astable utilizando un AO alimentado con fuente imple.deberá excitarse con una tensión menor a 0V (por acción de Vi) por lo tanto necesito un pulso negativo en Vi como el dibujado. con |Vp| > |VR| 47 . es identificar su estado estable.

6V por debajo de masa. lo que asegura que e+ se ubique nuevamente en e+ = 0 V. Un análisis similar se puede hacer con D3 que recorta el flanco positivo de Vi en e.10 Los diodos D1 y D2 son básicamente de protección del terminal e+ para que la tensión nunca supere Vcc. Particularmente D2 asegura que en la conmutación de Vo desde Vcc a –Vcc.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Las gráficas correlativas que muestran el funcionamiento son las siguientes: Figura 4.como muestran las gráficas. Para calcular el tiempo Tm. sólo se debe plantear la evolución de e+ desde Vcc a masa (exponencial) y colocar el tiempo que tarda en cortar a VR. quedando el monoestable en el estado inicial y listo para un nuevo disparo. 48 . la tensión en e+ baje sólo a 0.

En la figura siguiente. para que el circuito oscile.4 Generadores de Onda Cuadrada y Triangular En general.C  Tm   Tm   ln VR Vcc 4. e Con  = R. e   t  Para t = Tm será e+ (Tm) = VR Por lo tanto: VR  Vcc. Por lo tanto. un tipo de onda cuadrada. El esquema en bloques típico es el siguiente: Figura 4.11 En Vo1 se generará un tipo de onda triangular y en Vo2. VC + C R IR AO1 V01 R2 R1 AO2 V02 49 . se verá un ejemplo concreto y se analizará si existe oscilación. Como se ha visto. los comparadores con histéresis son de distinto tipo dependiendo si la histéresis es inversora o no.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal e  Vcc. debe guardarse una correlación entre el bloque integrador y el comparador con histéresis. las ondas triangulares (un caso particular es la Diente de Sierra) se generan utilizando la evolución de la tensión en bornes de un capacitor (carga y descarga) a corriente constante.

R2 y R1 Configuran el bloque comparador con histéresis. AO2. R y C Configuran el bloque integrador. La ventana de histéresis del comparador será como la siguiente: V02 V01 H Figura 4.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Figura 4. Las gráficas correlativas de Vo1 y Vo2 son las siguientes: V02 VCC t -VCC V02 Vsup t Vinf Figura 4.12 AO1.14 50 .13 Es del tipo NO Inversor Se analizará si esta combinación de bloques asegura la oscilación.

Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal Se está suponiendo un régimen permanente.(AO1) es un cero virtual. asegura que Vo2 será Vcc o –Vcc. R1 A su vez. Si se supone Vo2 = Vcc. En este momento. se recurrirá a la ecuación genérica de carga de un capacitor a corriente constante. el circuito no oscilaría. Si la histéresis del comparador hubiera sido inversora. Vo2 conmuta a –Vcc y la corriente de carga de C se invierte generando la carga con pendiente positiva en la figura 4. por lo que Vc aumentará y Vo1 decrecerá como se muestra en el primer semiperíodo graficado. 2Vcc. este ancho será el valor de la excursión pico a pico en la gráfica temporal de Vo1(t). Ya se vio que la ventana del comparador tiene un ancho de histéresis H  Para calcular la frecuencia de oscilación. Se verifica entonces que V  Con I . Esta situación es equivalente a moverse en la ventana de histéresis según el siguiente gráfico: V02 Vinf Vsup V01 Figura 4.15 Lo que asegura una conmutación de Vo2 cuando Vo1 cruza Vinf. hasta el próximo punto de conmutación Vsup. t C V  H Vo Vcc I  2( saturación )  R R t  semiperíodo 51 . No perder de vista que e. Esto demuestra que la oscilación permanecerá.R2 . la corriente IR será positiva según la referencia dibujada.14. La realimentación positiva del AO2.

Vcc 2 .R.R2 .C R1 R Si se suponen AO ideales saturando a Vcc y –Vcc será entonces T1 = T2 Por lo tanto f  1 R1  2T1 4.R2 .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal  T1  H .C 52 .R. I R1 Vcc  2.C R C  2.

si se quiere diseñar un amplificador No Inversor de ganancia Av grande. tiene un margen de validez en el caso de que se cumplan o no ciertas condiciones: 1. 53 . por lo que av  disminuye.Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal A. necesitaré que R1 sea grande y R2 R2 chica. llegamos a la formulación de la ganancia de tensión como: Av  1  Vi ed R1 R2 AO V0 R1 R2 Figura A1. En este caso   disminuirá. Además. Si la frecuencia de trabajo sube (f ↑) la ganancial a lazo abierto (av) del AO baja (comportamiento justificado más adelante) por lo tanto av  ↓ y puede dejar de cumplirse av   1 . y esta corriente es provista por la salida del AO. Anexo 1 (Primera Parte) A. Es decir. considerando un AO ideal. la corriente por la resistencia R2 (I2) crece.1 Limitaciones prácticas del circuito No Inversor En el circuito inversor típico que estudiamos. Esta corriente tiene una limitación real dada por el fabricante del dispositivo en la hoja de datos. en un R1  R 2 circuito No Inversor se comente un error mayor en la aproximación propuesta. cuando la ganancia de lazo cerrado es grande. 2. Aún considerando av muy grande y sin dependencia de la frecuencia. si R2↓ mucho. 3.1 En esta igualdad supusimos la condición av   1 resultando que: Av  1  Esta aproximación.

( R2  R    I i .( R2  R )    I i .R2 R1 R.R Va I i .R I1    R1 R1 Vo   I i .Electrónica II Notas de Clase – AO Ideal B. Anexo 2 (Primera Parte) B.R   I i .R   ( I i  I1 ).1 Conversor I → V de alta sensibilidad Ii R Va’ R1 -Va’ R2 I2 I1 AO Ii V0 Figura A2-1 Considerando AO ideal y un cero virtual en la entrada: I 2  I i  I1 Vo   I 2 .R2  I i .( R2  R)  I i .R (1  R2 R2  R R1 I i .R2 ) R1 R2 R2  ) R R1 k  1 Factor de Multiplicación 54 .R2  I i .R .

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->