VIŠESTRUKI INTEGRALI - ZADACI ( I DEO) Dvostruki integrali-odredjivanje granica integracije Prva stvar sa kojom se susrećemo kod dvojnih

integrala je odredjivanje granice integracije. Za skoro svaki zadatak moramo crtati sliku pa je najbolje da se najpre podsetite kako izgledaju grafici osnovnih funkcija. ( imate fajl na sajtu) Imamo dva osnovna tipa područja integracija: 1) Ako je područje integracije D omedjeno sa leve i desne strane pravama x = a i x = b ( recimo a < b)

a sa donje i gornje strane neprekidnim funkcijama y1 ( x) i y2 ( x) gde je y1 ( x) ≤ y2 ( x) , onda imamo: a≤ x ≤ b

y1 ( x) ≤ y ≤ y 2 ( x)

pa je:

∫∫ z ( x, y )dxdy = ∫ dx
D a

b

y2 ( x )

∫ z ( x, y )dy

y1 ( x )

Pogledajmo sliku:
y

y2 ( x )

y1 ( x) a a≤ x≤b b

y1 ( x) ≤ y ≤ y2 ( x)
x

Ovo je češća situacija , kad rešavamo najpre integral “ po dy ” , gde ćemo x tretirati kao konstantu , a zatim rešavamo običan integral po x- su. 1

2) U ovoj drugoj situaciji, područje integracije D je omedjeno odozdo i odozgo sa pravama y = c i y = d , gde je c<d, a sa leve i desne strane su funkcije izražene preko x- sa : x1 ( y ) i x2 ( y ) gde je x1 ( y ) ≤ x2 ( y ) . Pogledajmo sliku:
y

d
c≤ y≤d x1 ( y) x2 ( y )

c
x1 ( y ) ≤ x ≤ x2 ( y)
x

Znači:

Ako je oblast D određena nejednakostima:

x1 ( y ) ≤ x ≤ x 2 ( y )
c≤ y≤d

onda je :

∫∫ z ( x, y )dxdy = ∫ dy ∫ z ( x, y)dx
D c x1 ( y )

d

x2 ( y )

Ovde se prvo radi integral “po dx” a zatim integral po dy. Koji ćete tip koristiti zavisi od konkretne situacije. Nacrtate sliku, nadjete preseke pa krenete u rad...

www.matematiranje.com

2

Primer 1. Odrediti granice integracije dvojnog integrala

∫∫ z ( x, y )dxdy za oba moguća poretka integracije ako je
D

oblast D trougao sa temenima O(0,0); A( 1,0) i B (1,1) Rešenje: Najpre ćemo nacrtati sliku:
y y=x

B(1,1)

O(0,0)

A(1,0)

x

Pravu kroz tačke O i B smo našli kao jednačinu prave kroz dve date tačke ( ako neznamo napamet da je odredimo) :
y − y1 = y2 − y1 ( x − x1 ) x2 − x1
1− 0 ( x − 0) → y = x 1− 0

Pa imamo: y − 0 =

Ajmo da odradimo granice za prvi poredak, pogledajmo sliku:
y

y=x

0

x ide

1

y=0 je x- osa

x

y gledamo “odozdo nagore”

3

Za granice po x –su gledamo sa leva udesno. Prvo nailazimo na nulu , pa na 1. Dakle : 0 ≤ x ≤ 1 . Kad gledamo po y , najpre nailazimo na x osu , a znamo da je to y=0. Sa gornje strane je prava y=x, pa je 0 ≤ y ≤ x 0 ≤ x ≤1 Oblast D je:  0 ≤ y ≤ x
Ovde bi zadati integral rešavali po granicama :

∫∫ z ( x, y )dxdy = ∫ dx
D a

b

y2 ( x )

y1 ( x )

z ( x, y )dy = ∫ dx ∫ z ( x, y )dy
0 0

1

x

Za drugi poredak integracije imamo:
y
x gledamo “ s leva na desno”

1 x=y
y ide od

x=1 1
x

0

Sad y ide od 0 do 1 gledajući odozdo nagore , pa je 0 ≤ y ≤ 1 . Za x granice gledamo sa leva udesno. Najpre nailazimo na pravu x=y a zatim na pravu x=1, pa je y ≤ x ≤ 1

0 ≤ y ≤ 1 Oblast D je sada:  y ≤ x ≤1
Zadani integral bi rešavali po granicama:

∫∫ z ( x, y )dxdy = ∫ dy ∫
D c

d

x2 ( y )

x1 ( y )

z ( x, y )dx = ∫ dy ∫ z ( x, y )dx
0

1

1

y

Primer 2.
Odrediti granice integracije dvojnog integrala

∫∫ z ( x, y )dxdy za oba moguća poretka integracije ako je
D

oblast D paralelogram sa temenima A( 1,2); B(2,4); C(2,7) i D(1,5)

Rešenje:
Crtamo sliku:

4

y

7 6 5 4 3 2 1 1
A(1,2) D(1,5)

C(2,7)

B(2,4)

2

3

4

x

Trebaju nam jednačine pravih kroz AB i kroz CD. Koristimo kao malopre y − y1 = AB: y = 2x CD: y = 2x+3 Sad možemo razmišljati o prvom poretku integracije:
y

y2 − y1 ( x − x1 ) i dobijamo da je: x2 − x1

7 6 5 4 3 2 1
A(1,2) D(1,5)

C(2,7)

y=2x+3

B(2,4)

y=2x
y ide od 2x do 2x+3

x ide od 1 do 2

1

2

3

4

x

 1≤ x ≤ 2 Oblast D je  a integral bi rešavali kao: 2 x ≤ y ≤ 2 x + 3
2 x +3

∫∫ z ( x, y )dxdy = ∫ dx
D a

b

y2 ( x )

y1 ( x )

z ( x, y )dy = ∫ dx
1

2

2x

z ( x, y )dy

I ovo bi bio lakši način za rešavanje… 5

Za drugi poredak integracije bi situacija bila malo teža .

Naravno, najpre ćemo jednačine pravih AB i CD izraziti preko x-sa. AB: y = 2x → x =

y 2 y −3 2

CD: y = 2x+3 → x =

Pogledajmo sada slike:
y y y

7 6 5 4
D(1,5)

C(2,7)

7 6 y ide od 4 do 5 5 4 3 2 1
x
A(1,2) D(1,5)

C(2,7)

7

y ide od 5 do 7

x=
6 5

y−3 2

C(2,7)

x=2

D(1,5)

y −3 ≤x≤2 2

B(2,4)

B(2,4)

4 3 2 1 4
x
A(1,2)

B(2,4)

y ide od 2 do 4

3 2 1 1
A(1,2)

y x= 2
x ide od 1 do y/2
2 3 4

x ide od 1 do 2 1 2 3

1

2

3

4

x

slika 1.
Morali bi oblast integracije da podelimo na tri dela:

slika 2.

slika 3.

2 ≤ y ≤ 4  D1 :  y 1 ≤ x ≤ 2  Zadati integral bi rešavali:

4 ≤ y ≤ 5 D2 :  1 ≤ x ≤ 2

 5≤ y≤7  D3 :  y − 3  2 ≤x≤2 

∫∫ z ( x, y )dxdy = ∫ dy
D c

d

x2 ( y )

x1 ( y )

z ( x, y )dx = ∫ dy ∫ z ( x, y )dx + ∫ dy ∫ z ( x, y )dx + ∫ dy
2 1 4 1 5

4

y 2

5

2

7

y −3 2

2

z ( x, y ) dx

www.matematiranje.com

6

Primer 3.

Odrediti granice integracije dvojnog integrala

∫∫ z ( x, y )dxdy za oba moguća poretka integracije ako je
D

Oblast D ograničena linijama y = x i y = 4 x − x 2

Rešenje:

Kriva y = 4 x − x 2 jeste kružnica ali je prvo moramo srediti... y = 4 x − x 2 ................... / ()2 y2 = 4 x − x2 x2 − 4x + y 2 = 0 x2 − 4x + 4 − 4 + y2 = 0 ( x − 2)2 + y 2 = 4

Da odmah nadjemo i preseke...Njih uvek dobijamo rešavajući sistem jednačina:

y = 4x − x2 ∧ y = x x = 4 x − x 2 ..................() 2 x2 = 4x − x2 2x2 − 4x = 0 2 x( x − 2) = 0 → x = 0 ∨ x = 2 x=0→ y=0 x=2→ y=2

Crtamo sliku:
y=x

y

2 (x − 2) 2 + y 2 = 4 1

1

2

3

4

x

7

Prvi poredak integracije će biti:
y y=x

2 1

y = 4 x − x2

po y 0
1 2 3 4 x

x ide od 0 do 2

0≤ x≤2   a integral bi rešavali: D: 2 x ≤ y ≤ 4x − x 

∫∫ z ( x, y )dxdy = ∫ dx ∫
D a

b

y2 ( x )

y1 ( x )

z ( x, y )dy = ∫ dx
0

2

4 x − x2


x

z ( x, y )dy

Za drugi poredak integracije, kao i u prethodnim primerima , imamo malo više posla... Da izrazimo najpre x iz y = 4 x − x 2 : y = 4x − x2 y2 = 4 x − x2 x2 − 4x + y 2 = 0 Ovo sad rešavamo kao kvadratnu jednačinu:

x2 − 4x + y 2 = 0 x1,2 = −b ± b 2 − 4ac 4 ± 16 − 4 y 2 4 ± 2 4 − y 2 = = 2a 2 2

x1,2 = 2 ± 4 − y 2 → nama treba → x = 2 − 4 − y 2
Sad slika:
y

y ide od 0 do 2
2

x = 2 − 4 − y2

po x
1

x=y

0

1

2

3

4

x

0≤ y≤2   D: a integral je : 2 2 − 4 − y ≤ x ≤ y 

∫∫ z ( x, y )dxdy = ∫ dy ∫
D c

d

x2 ( y )

x1 ( y )

z ( x, y )dx = ∫ dy
0

2

y


2− 4− y 2

z ( x, y )dx

8

Primer 4.
Promeniti poredak integracije u integralu:

∫ dy ∫ z ( x, y )dx
0 y

1

y

Rešenje:
Iz datog integrala ∫ dy ∫ z ( x, y )dx odmah vidimo da se radi o drugom tipu za poredak integracije i da je:
0 y 1 y

 0 ≤ y ≤1  D: y ≤ x ≤ y  Iz x = y → y = x a iz Slika:
y

y = x → y = x2

1
y=x

y = x2
0
x ide od 0 do 1

1

x

1 1 x  0 ≤ x ≤1 Odlast D je sad D :  2 a integral : ∫ dy ∫ z ( x, y )dx = ∫ dx ∫ z ( x, y )dy x ≤ y ≤ x 0 y 0 x2
y

Primer 5.
Promeniti poredak integracije u integralu:

∫ dx
0

1


− 2 x−x
2

1

z ( x, y )dy

Rešenje:
Sredimo kružnicu i nacrtamo sliku:

9

y = − 2 x − x 2 ...............() 2 y2 = 2 x − x2 x2 − 2 x + y 2 = 0 x2 − 2 x + 1 − 1 + y 2 = 0
( x − 1) 2 + y 2 = 1 Slika:
y
x ide od 0 do 1

1

y=1

( x − 1) + y = 1
2 2

ceo krug

0

1

x

y = − 2x − x 2
y ide od kruga do prave y=1

Iz kružnice sad moramo izraziti x: y = − 2 x − x 2 ...............() 2 y2 = 2 x − x2 x2 − 2 x + y 2 = 0 −b ± b 2 − 4ac 2 ± 4 − 4 y 2 2 ± 2 1 − y 2 x1,2 = = = = 1± 1− y2 → x = 1 − 1 − y2 2a 2 2 Moramo oblast podeliti na dva dela:
y y

1

1

0
y ide od -1 do 0 -1

1

x

0

1

x

x ide od x = 1 − 1 − y 2 do x=1 oblast D1

x i y idu od 0 do 1 oblast D2

10

Pa bi integral rešavali:

∫ dx ∫
0
− 2 x − x2

1

1

z ( x, y )dy = ∫ dy
−1

0


1− 1− y 2

1

z ( x, y )dx + ∫ dy ∫ z ( x, y )dx
0 0

1

1

Primer 6.
2a

Promeniti poredak integracije u integralu:

∫ dy ∫
0

2 ax

z ( x, y )dx,

a>0

2 ax − x 2

Rešenje:
Nacrtajmo najpre sliku ( naravno, prvo sredite jednačine kružnice i parabole):
y

2a

y = + 2 ax
x=2a

a

y = + 2ax − x 2
a

0

2a

x

y = − 2ax − x 2

y = − 2 ax

Ofarbana oblast je naša oblast integracije… Da bi promenili poredak integracije moramo uočiti tri oblasti:

y

y

a
po x

y2 x= 2a x = a − a 2 − y2

x = a + a2 − y 2

x=2a
po x 2a
x y ide od 0 do a

y ide od 0 do a

0

a

0

a

2a

0≤ y≤a   2 D1 :  y 2 2  ≤ x≤a− a − y  2a

0≤ y≤a   D2 :  2 2 a + a − y ≤ x ≤ 2a 

11

Treći deo bi bio:
y

2a
y ide od a do 2a

po x

x=
a

y2 2a

x=2a

0

a

2a

x

 a ≤ y ≤ 2a  D3 :  y 2  ≤ x ≤ 2a  2a Sad bi samo ovo zapisali…

Primer 7.
U dvojnom integralu

∫∫ z ( x, y )dxdy preći na polarne koordinate ako je oblast D krug
D

x2 + y2 ≤ a2

Rešenje:

Da se podsetimo najpre kako se prelazi na polarne koordinate ( J je jakobijan):

x = r cos ϕ y= r sin ϕ onda je :

∫∫ z ( x, y )dxdy = ∫∫ z (r cos ϕ , r sin ϕ ) J drdϕ = ϕ∫ dϕ ∫ z (r cos ϕ , r sin ϕ )rdr
D D`
1

ϕ2

r

0

J =r

Nacrtajmo sliku i predjimo na polarne koordinate:

12

y

a

-a

0

a

x

-a

 x = r cos ϕ → J = r Ovo zamenimo u x 2 + y 2 ≤ a 2 ( možete pisati i = umesto ≤ , naravno ako daje profesor vaš...)   y = r sin ϕ

x2 + y2 = a2 (r cos ϕ )2 + (r sin ϕ )2 = a 2 r 2 (cos 2 ϕ + sin 2 ϕ ) = a 2 znamo da je cos 2 ϕ + sin 2 ϕ = 1 r 2 = a2 → r = a
Dakle r ide od 0 da a. Pošto nam ovde treba ceo krug, jasno je da 0 ≤ ϕ ≤ 2π  0≤r ≤a pa je : Imamo dakle da je D`=  0 ≤ ϕ ≤ 2π

∫∫ z ( x, y )dxdy = ∫∫ z (r cos ϕ , r sin ϕ ) J drdϕ = ∫ dϕ ∫ z (r cos ϕ , r sin ϕ )rdr
D D`
0 0

a

Primer 8.
U dvojnom integralu

∫∫ z ( x, y )dxdy preći na polarne koordinate ako je oblast D krug
D

x 2 + y 2 ≤ ax

Rešenje:
Da spakujemo kružnicu najpre, pa ćemo nacrtati sliku:

x 2 + y 2 = ax x 2 − ax + y 2 = 0 x 2 − ax + a2 a2 − + y2 = 0 4 4

a 2 a2 2 (x − ) + y = 2 4
13

y

a/2
π 2

0

π − 2

a/2

a

x

-a/2

 x = r cos ϕ → J =r   y = r sin ϕ
x 2 + y 2 = ax (r cos ϕ )2 + (r sin ϕ ) 2 = ar cos ϕ r 2 (cos 2 ϕ + sin 2 ϕ ) = ar cos ϕ r 2 = ar cos ϕ → r = a cos ϕ Dakle: 0 ≤ r ≤ a cos ϕ Moramo paziti što se tiče ugla, jer sada nam ne treba ceo krug već ( pogledaj sliku): − 0 ≤ r ≤ a cos ϕ  Dakle imamo: D`=  π π pa je: − ≤ϕ ≤  2  2
π

π
2

≤ϕ ≤

π
2

∫∫ z ( x, y )dxdy =
D

∫∫ z (r cos ϕ , r sin ϕ ) J drdϕ =
D`

∫π
2

2

a cosϕ


0

z (r cos ϕ , r sin ϕ )rdr

www.matematiranje.com

14

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful