APLICACIONES DE REDES DE SENSORES

GANCHALA LEMA KLEVER MIGUEL

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL ROMERO SOLIS ARMANDO PATRICIO ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
RESUMEN La funcionalidad de las redes de sensores puede incluir el monitoreo de nuestro alrededor en lugares remotos y peligrosos, con la particularidad de que muchos procesos deben ser estudiados en lugares inaccesibles. De las investigaciones realizadas se destacan tres proyectos. Glacsweb describe Ambientes de redes de sensores enfocndose a la deformacin subglacial. Deteccin de radiacin con redes de sensores distribuidos con el objetivo de detectar vehculos transportadores de istropos radioactivos. Localizacin en un terreno urbano que facilita la deteccin y localizacin en u terreno complejo. La arquitectura de la red esta compuesta por sensores que recogen informacin a una o mas estaciones base quienes se encargan de transmitir los datos al servidor de la red de sensores (SNS). El proyecto Glacsweb El monitoreo de las capas de hielo y glaciales, proveen informacin del calentamiento global y el cambio de clima. Ya que todos estos datos tomados de los sensores son graficados, analizados y publicados en la pagina de Glacsweb. AMBIENTES DE REDES DE SENSORES El desarrollo de la tecnologa de redes inalmbricas y miniaturizacin ha hecho posible que se tenga un monitoreo relista de los procesos. Las redes incorporan tecnologas de tres diferentes reas de investigacin: sensores, comunicacin y computacin. Las redes de sensores son diseadas para transmitir datos de un arreglo de sensores hacia un servidor de datos. ARQUITECTURA La Figura1 muestra un simple esquema de red de sensores. Los nodos sensor recogen los datos automticamente y la red pasa estos datos a una o mas estaciones base, quienes se encargan de transportar los datos hasta llegar hacia el servidor de red de sensores (SNS) quien finalmente se encarga de publicar la informacin hacia el mundo. Los nodos sensor tienen poder para sobrevivir nicamente unos pocos meses o aos. Los nodos sensor y estaciones base requieren de movilidad por lo cual requieren sistemas de localizacin y posicin. EVOLUCION El monitoreo ambiental tiene una larga historia, podemos citar una variedad de ejemplos que tienen como objeto el monitoreo de parmetros especficos ambientales dentro de los cuales se destacan: El centro de investigacin de redes que mide la poblacin de pjaros y otras especies (UCLA's).

Figura1 Arquitectura en un ambiente de red de

sensores, los nodos recogen los datos

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autnomamente la red pasa los datos a las estaciones ms bajas, para luego ser transportados al servidor de red de sensores.

El proyecto piloto (EOFS) es una observacin medioambiental modelo para el Ro de Columbia. Integra a una red de sensor de tiempo real, un sistema de direccin de datos y modelos numricos avanzados. En particular (EOFS), esta dirigido a problemas que combinan el hbitat de salmn y otros peces, mejoras de la navegacin y restauracin del hbitat. El Centro Envisense organiza la investigacin y el desarrollo de proyectos que aplica las tecnologas de la informtica penetrantes en el medioambiente. Uno de los proyectos que mas destacan es el de Glacsweb que recientemente consta publicado en el IEEE; todo esto incluyendo sensores de red inteligente para prever inundaciones y un sensor colegiado organizado (Secoas) redes para monitorear la erosin de las costas. El paso lgico siguiente para un ambiente de redes de sensores es expandir el monitoreo de mas localizaciones remotas u hostiles. Los centros mantienen sensores Web en los desiertos de nuevo Mxico y la Antrtica, y planea el uso de sensores inteligentes en Europa en ambas lunas de , Jpiter y Marte. GLACSWEB GLACSWEB, dirigi por Dr. Kirk Martnez de la Escuela de Electrnica e informtica, en asociacin con el Dr. Jane Hart de la Universidad de la Escuela de Geografa. GLACSWEB est supervisando el movimiento del sedimento en el Glaciar de Briksdalsbreen, en Noruega, usando una serie de sondas inalmbricas insertada profundamente en el hielo. El proyecto de la investigacin ha estado corriendo durante cinco aos y ha recogido valiosos datos sobre la respuesta del glaciar al cambio del clima. Briksdalsbreen es el glaciar ms grande de Europa. Los proyectos Glacsweb estn desarrollando un sistema de monitoreo para un ambiente glaciar que seria transferible a otros localidades remotas en la tierra y en el espacio. El monitoreo de las capas de hielo y glaciares proveen informacin acerca del calentamiento global y el cambio de clima.

Figura2 Glaciar de Briksdalsbreen, en Noruega El sistema puede grabar automticamente a los glaciares bajo un rea geogrfica razonable y en un tiempo relativamente largo. Tambin puede ser posible rentar los nodos sensor y conocer los movimientos de tierra y sedimentos bajo el hielo. DESCRIPCIN DEL SISTEMA El sistema Glacsweb mostrado en la Figura 3 consiste de sensores insertados en el glaciar, una estacin base y una estacin de referencia que filtre los datos del SNS en Southampton Inglaterra. La mayora de las estaciones ubicadas en el 2003 estn en una capa de sedimento de hielo de 50 80m de profundidad. Como la Figura 4 muestra como el servidor de la estacin base es como un filtro de comunicacin entre las estaciones y la estacin de referencia y como el control de operacin autnoma. Esta incluye un medidor

Figura 3 Apreciacin global del glacsweb. El

sistema consiste en nueve sensores insertados en el glaciar, una estacin base en la superficie del glaciar y una estacin de referencia que revela los datos al servidor (SNS) en Southampton, Inglaterra.

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Tabla 1 Glacsweb horario del sistema

NODOS SENSOR Figura 4 Diagrama del sistema de la estacin base.

La estacin base sirve como un comunicador entre los sensores y la estacin de referencia y como el controlador para el funcionamiento autnomo. Un perifrico con interfaz controla la estacin base que utiliza otros PICs para unir algunos mdulos

de temperatura y sensores, un medidor de nieve, una webcam y un sistema de posicionamiento global (GPS) para seguir los movimientos del hielo. En la versin 2003, los PIC's se utilizan exclusivamente para todas las estaciones base, para todas las funciones de radio base la principal fuente de poder. La entrada basada en Linux para transferir datos acta como el punto de referencia de posicin y graba archivos de un dGPS a los servidores de datos en Sothampton diariamente va ISDN. Para sobrevivir por un ao la mayora de sistemas usa relojes de tiempo real (RTC) para dar poder entre lecturas. El poder permite a las bases levantarse cada cuatro horas para poder tomar lecturas sin embargo el canal de comunicacin es solamente abierto una vez al da durante un sistema ancho de ventanas. Tabla 1 muestra diariamente la secuencia de eventos. En el fin de cada periodo, las bases y las estaciones base configuran sus RTCs para el siguiente tiempo de levantarse antes de apagarse.

Figura 5 primeros sensores v2 se exhibe la nueva

electrnica interior. El agujero en la izquierda es para los dimensiones de conductibilidad para que nosotros podemos decir el tipo de ambiente exterior (sobre todo si es el agua lquida)

Los electrodos y sensores son encerrados en cpsulas cilndricas de plstico de 10cm de largo. Como muestra la figura 6 cada una de estas sondas tienen 100psi de presin, una temperatura de sensor para el control y la reprogramacin remota, dos PIC microcontroladores de lectura sensor de datos y un almacenamiento dentro de la flash ROM. Los Pics pueden recibir e interpretar comandos incluyendo la reprogramacin y el cambio de horarios de tiempo. Se realiza la comunicacin con la estacin base va tranceiver con una antena omnidireccional. En caso de tener una interrupcin en la comunicacin. En espera las sensores solo consumen 10 micro amperios para bajas temperaturas las sondas tiene poder para 3.6-V-Ah lithium/thionyl chloride AA bateria. El RTC controla la eficiencia escogiendo el modo de regulacin, cada uno puede tolerar un voltaje proveniente de las bateras.

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Figura 8 Aqu es Kirk poniendo el Topcon a la Figura 6 Diagrama del sensor. Cada sonda se
disea para resistir temperaturas muy fras y las interrupciones de comunicacin larga antena de DGPS en el tejado. Este actuar como el punto fijo para posicionar. Se localizan un PC, mdem de la radio y receptor de DGPS en el edificio.

La estacin base permanentemente en el hielo devuelve seales y datos a la estacin de la referencia o va los mensajes del texto (SMS) en Southampton.

Figura 7 Necesita un polo vertical para sostener los

GPS, GSM y antenas del rango largas, as como dispositivos que mide la nieve. En su derecho usted puede ver a 4m el polo largo que acta como un ancla. Esto puede fundir completamente fuera si nosotros somos desafortunados con el tiempo.

A continuacin se muestra una estacin de referencia sta esta ubicada en el caf Melkevol Bretun

COMUNICACIONES. El ambiente glacial impone demandas de comunicacin ciertamente incluyendo poder de alta omnidireccionalidad de las bases, alto rango de comunicacin entre la estacin base y la estacin de referencia taza baja de datos deteccin de errores y correccin respaldo de canales Porque la comunicacin puede fallar en cualquier punto, el Glacsweb almacena y adelanta datos con un mecanismo de transferencia. Las estaciones bases usan un buffer anillo similar al de las estaciones para asegurar que los datos fluyan cuando los canales de comunicacin estn disponibles los enlaces del sistema en rango largo (2.5Km), salta entre la estacin base y la estacin de referencia con 500mw, 466 MHz modem radio con manejo de construccin de errores 9.6Kbps si es que esto falla la estacin base usa un respaldo global del sistema para comunicaciones de telefona mvil para enviar datos directamente al SNS. Esto actualmente ocurre cuando un radio modem falla en la estacin de referencia. La inclusin de un PIC un microcontrolador regido por la salida de uso de TCP/IP. Nosotros divisamos un protocolo basado en paquetes con deteccin de error que permite un bajo desborde y un alto grado de experimentacin usando un multimaster bus de red topolgica. El sistema extensivo usa almacena y adelanta, tiempo, tiempo fuera, chequeos y hace retiros y arregla los errores de comunicacin por ejemplo paquetes broadcast permite sincronizacin del sistema en tiempo.

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COMPUTACION. Para crear una red de sensor, Glacsweb puede incorporar un rango de diferentes sistemas de computacin de software: Microcontroladores por nodos de sensor un pequeo sistema operativo por nodo sensor bajo poder del sistema para la estacin base capacidad de enrutamiento y paso de mensajes un servidor para el SNS software para publicar y visualizar los servicios. Los microcontroladores muy simples usan sistemas operativos estndares. Dando a la memoria pequea disponible en un PIC. Nosotros no optamos usar un sistema operativo. Muchas inalmbricas emplean redes sensor como lo es TinyOS, el cual debera estar menos complejo y mas fcil para mantener, pero los lmites de capacidad de almacenamiento de esos sistemas hacen dificultoso implementar algoritmos complejos. TinyOS Es un sistema operativo y una plataforma de fuente abierta que apunta redes sin hilos del sensor. Se disea para poder incorporar la innovacin rpida as como para operatorio dentro de los apremios severos de la memoria inherentes en redes del sensor. TinyOS se escribe en gran parte en C y el NESC. El NESC es un lenguaje de programacin componentebasado y es una extensin al lenguaje de programacin de C. Las aplicaciones para la plataforma de TinyOS se escriben hacia adentro sobre todo en el NESC. TinyOS es desarrollado por un consorcio conducido por la universidad de California, Berkeley. Estaciones base pueden estar disponibles para comunicarse con muchos sistemas usando ambos dispositivos como estndar y otros mas complejos. Los PICS no son convenientes para una red estndar Wi-Fi, pero ellos se activan usando un software en lugar de hardware por ejemplo RS232 bus para enlutar nosotros estamos usando un ARM corriendo en Linux. Un servidor Linux Xeon es la destinacin de los datos y todas las publicaciones Web un elemento principal de las Glacsweb es la habilidad para publicar servicios Web y descripciones de datos que en el futuro kleverg17@yahoo.com armandoromero27@hotmail.com

buscarn artefactos que puedan recoger estos datos.

Figura 5 Lecturas de presin de la sonda 8, la sonda dejo de transmitir los datos despus de 7 de agosto probablemente se resbalo en el agua. RESULTADOS PRELIMINARES En la instalacin de un sistema prototipo en Noruega en Agosto del 2003. Antes de que conduciramos un radar de penetracin en la tierra para mapear los ros que estn bajo el hielo, nosotros hicimos huecos modificndolos con alta presin. Las estaciones base usaron un tipo de trpode sitiado en el hielo para colocar las antenas en el caso de que la nieve las cubra en el invierno.

Figura 6. Resultados de la estacin base. 2003. a) el voltaje de la batera aumento durante el verano 10 vatios debido al panel solar. b) La estacin base se movi durante los periodos calurosos pero era bastante estableen un declive de 15 grados. La figura 5 muestra lecturas de presin recibidas de la estacin 8 por siete das antes de que se posesione en el glaciar. La temperatura fue una constante 0,8 C las lecturas (no mostraron) fueron tambin constantes a travs de este periodo, La estacin 8 fue posicionada aproximadamente 20metrosdentro del glaciar. La estacin para de transmitir antes del 7 de Agosto porque entra en una zona de agua en el crter. Bajo estas circunstancias la comunicacin es imposible hasta que el agua hiele por el invierno, cuando nosotros esperamos para transmitir los retrasos de los datos. La figura 6 ilustra los voltajes de batera y los resultados de temperatura obtenidos desde la estacin base. La figura 6.a muestra la fluctuacin del nivel de voltaje de la batera entre 12.5v y aproximadamente 13.5v en el curso de 65 das. En conjunto la carga de bateras actualmente se incremento durante el verano a 10W paneles solares montados en la parte superior de la estacin base. Un sensor en rojo y temperatura en azul son las lecturas de la figura 6.b indica que la estacin base se movi durante periodos de calma pero fueron razonablemente estable en 15. La temperatura de los glaciales muestra un decrecimiento durante periodo de verano permaneciendo entre los rangos operativos de los componentes. Nosotros fijamos el equipo usando piedras y poleas como un respaldo. Las lecturas de los dGPS indican que el nivel del hielo se baja 2 metros durante el verano confirmando que las poleas no funcionan como piedras en un glaciar.

estacin base al satlite (rango - distancia). En funcionamiento normal, la distancia calculada por la estacin base debido a las seales que le llegan del satlite estar afectada de errores (pseudorango - pseudodistancia). La diferencia entre rango y pseudorango es el error y se conoce como correccin diferencial. Nosotros hemos escrito software que corre bajo Linux para sacar archivos automticamente de las unidades. Estos resultados preliminares confirman que los sonidos bajos de la Glacsweb sistema de arquitectura. El futuro trabaja incluyendo diseos y sistemas de posicin de medidas para localizar estaciones y la miniaturizacin mas all de los electrnicos. La segunda versin de este sistema ser instalado en el verano del 2004 construido con nuestras experiencias y adicionando nuevos sensores. DESAFIOS DE LA RED DE SENSORES Extraer los datos por los nodos del sensor en las situaciones remotas involucra algunos nicos desafos El proyecto Glacsweb ha solucionado muchos de estos problemas mientras contribuye a dar un mejor entendimiento y soluciones. Miniaturizacin Porque la red sensor se despliega a menudo en los espacios confinados, la miniaturizacin puede asegurar que ellos sean discretos. El tamao de la antena puede ser un problema para las radios de frecuencias bajas. Nosotros usamos antenas de dielctrico que miden solo 5 * 7 * 0.5mm para ahorrar el espacio as como para sus otras propiedades. Adems la miniaturizacin del sistema debe ser equilibrado con el tamao de la batera y requisitos de poder de radio. Nosotros usamos montada la superficie junto con las tablas de doble lado pero la integracin extensa podra lograrse por otros medios mientras, incluimos una lgica programable.

dGPS - diferencial GPS

A pesar de que para las actividades al aire libre los gps actuales tienen una precisin ms que suficiente, ciertas aplicaciones de esta tecnologa requieren una precisin mayor. Esta precisin se puede conseguir por el mtodo diferencial. El concepto clave es que dos receptores cercanos se vern afectados de igual forma por los retrasos en la seal. Supongamos uno de los dos receptores fijo (estacin base), cuyas coordenadas son conocidas exactamente. De esta manera, ya que la posicin del satlite es conocida, se podr calcular la distancia de la kleverg17@yahoo.com armandoromero27@hotmail.com

Administracin de potencia

El funcionamiento a largo plazo de las redes de sensores como un GlasWeb requiere manejo econmico de potencia. En comn con otros proyectos, nosotros usamos un horario de tiempo para el consumo mnimo de potencia y empleando una alta eficiencia, regulado el suministro de potencia en modo conmutado. Las preocupaciones sobre los retrasos de comunicacin largos y confiables hicieron arriesgado usar inicialmente un sumamente adaptable esquema de manejo de potencia. Sin embargo, un sistema captura el manejo de datos y proporcin de cambio y sondea las comunicaciones ad hoc que habra, en teora, adems disminuye la potencia de uso. Sistemas que requieren un largo aprovechar o tiempo de reasumir debe evitarse, cuando los ahorros de potencia pueden volverse el factor dominante. Comunicaciones de radio. Las situaciones de vientos y lluvias a menudo impiden comunicaciones de radio confiables. Nosotros encontramos que esos clculos tericos de prdidas de radio en el glacial de hielo era una pobre gua para el desempeo real. Y esto es probablemente que sea verdad para los factores imprevisibles en otro ambiente, por ejemplo, cambios en las hojas que recubren en un hbitat del bosque. La habilidad para alterar la potencia del transmisor y el uso de bajas frecuencias o los sistemas retroalimentados acsticos sern comn en el futuro. Las comunicaciones entre los sensores de nodos es til donde algunos puedan estar fuera de su rango de la estacin base, pero el uso de energa para establecer tal redes y grupos ad hoc puedan ser minimizados.

Escalabilidad. Es necesario agregar grupos de sensores regularmente as como maneja potencialmente sistemas de nmeros grandes. Nuestra topologa de la red inicial permiti a 256 nicos dispositivos conectarse a una estacin base. Una ventana de comunicaciones pueda limitar la escalabilidad porque el tiempo puede ser insuficiente para muchos ensayos para enviar un registro de datos. Sin embargo, en nuestro caso los ensayos pueden simplemente enviar mas datos el prximo da o recibir ordenes para permanecer despierto mucho mas tiempo. Arreglos de estaciones de base o gateways ser tpicamente necesario para aumentar la escalabilidad. Manejo Remoto. Porque investigadores no pueden regularmente

visitar sistemas en posiciones aisladas, el acceso remoto es necesario para reparar de bichos, cierre de subsistemas, cambio de horario y as sucesivamente. En nuestro caso, nosotros agregamos una cmara web a la estacin base para monitorear el estado fsico del sitio y el sistema. El control de la potencia para aislar el subsistema completamente era tambin esencial para el manejo de potencia as como un trabajo a su alrededor, por ejemplo, como la Isla Duck el proyecto demostr, el agua puede causar corto circuitos en los sensores. El acceso remoto de las comunicaciones por costumbre complica porque los registros normales y routing son indispensables. Ms desarrollo y fracaso del software en pruebas de escenario es necesario para lograr un buen manejo remoto. Utilidad. Para ser prctico, los sensores medioambientales de trabajo en red deben primeramente consistir los componentes fuera del estante, esos son relativamente fciles para desplegar, mantenga y entienda, como muchos los dispositivos en una red del hogar inalmbrica.

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El promedio de cientficos de la Tierra no pueden instalar los sistemas de GlacsWeb porque esto requiere un amplio rango de tecnologa electrnica y computacin con complejos interfaces. Desarrollados estilos de conecte y use ayudaran en esta rea. Adems, los investigadores deben ser capases de acceder a los grandes volmenes de datos recogidos por redes de sensores eficazmente. El BeanWatcher es una herramienta prometedora que esta dirigida al monitoreo y manejo semiautomtico. Estandarizacin Compatibilidad entre mdulos componentes fuera del estante como unidades dGPS y tiempo de estaciones en el medioambiente las redes de sensores son muy bajas, y en la practica cada modulo integrado requiere cdigo separado. En algunos casos, los drivers estn disponibles para una cmara Web, por ejemplo pero sin el sistema operativo correcto los dispositivos son inutilizables. Un desafi a futuro ser estandarizar interfaces y incluso algunos implementos de radio conectados a una red de computadoras para permitir la interoperabilidad entre productos de diferentes vendedores de redes de sensores. La comunidad de la investigacin debe estar de acuerdo en algunas ontologas comunes para describir los dominios, entonces regularice publicacin de datos finales. Esto podra ser logrado por sensores de redes conectados al medioambiente para la Web semntica (www.semanticweb.org). La GEOscience Network. (www.geongrid.org/research.html) y IrisNet presenta un movimiento en esta direccin. Seguridad. Todos los niveles de red de sensor deben tener en cuenta seguridad. Los sistemas deben mezclarse en el ambiente y, cuando es apropiado, lleva advertencias, alarmas, y otra informacin. Algunas redes pueden cubrir con la prdida de uno o ms nodos debido a fracaso o dao, y en reas remotas, la seguridad fsica puede no ser un problema. Adems, los datos pueden necesitar proteccin contra la alteracin deliberada o accidental. Sin embargo, los mecanismos de seguridad no deben estorbar el acceso pblico a la informacin. Un notable balance entre seguridad y accesibilidad las ayudas asegura que todas las fiestas puedan confiar el sistema. Las redes de sensores ambientales ofrecen una oportunidad de investigacin interesante. Ellos hacen esto posible, para la primera vez, kleverg17@yahoo.com armandoromero27@hotmail.com

para unir un conjunto de datos de tipos diferentes y escalas para reforzar nuestro entendimiento de la Tierra. Sin embargo, diseando sustentables redes de sensores para el ambiente natural es una tarea exigente. Diseando las comunicaciones, manejando la potencia, despliegue, impermeabilizando, estabilidad y diagnostico remoto todos presentan desafos de dificultades tcnicas. En el trmino largo, integrando redes de sensores ambientales con el semntico Web puede hacer informacin til disponible globalmente.

BIBLIOGRAFIA www.ccalmr.Ogi.edu/CORIE/about.html http://envisense.org/glacsweb.htm www.spectrum.iee.org/dec05/2373 www.geongrid.org/research.html http://zdnet.com.com/2100-1105-976377.html http://sensorwebs.jpl.nasa.gov/resourses/huntin gton_sw31.html www.mundogps.com/formacion/articulos

Armando Romero nacio en la ciudad de Cayambe, sus estudios secundarios los realizo en el Instituto Superior Central Tecnico, actualmente es estudiante de la Carrera de Electrnica y Telecomunicaciones en la Escuela Politecnica Nacional. Klver Ganchala es un estudiante de la Escuela Politcnica Nacional de (Quito Ecuador) estudia en la Carrera de Electrnica y Telecomunicaciones