BALANCEO DE ROTORES INTRODUCCION El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin.

El desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide generalmente con su centro de rotacin. Las causas son: 1. en la prctica es imposible conseguir que la masa est uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo y 2. el rbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexionndose por efecto de la carga, desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geomtrico o lnea central de los cojinetes. La rotacin puede comenzar alrededor del eje geomtrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrfuga del centro de gravedad desplazado ser igual a las fuerzas de deformacin que actan sobre el rbol; ste con los cuerpos de que es solidario vibrar entonces violentamente, ya que la fuerza centrfuga vara en direccin y sentido cuando gira el rbol. A esta velocidad se la denomina crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas adicionales, armnicas, ms altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen progresivamente.

La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalanceo, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor. Las vibraciones tambin pueden deberse a elementos rodantes defectuosos, rodamientos defectuosos, aflojamiento mecnico, a correas de accionamiento, a problemas de engranaje o a fallas elctricas.

BALANCEO El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo de operacin y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el fallo por fatiga de las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.

Cualquier eslabn o elemento que se encuentre en rotacin pura puede, tericamente, estar perfectamente equilibrado esttica y dinmicamente para lo que hay que eliminar todas las fuerzas y momentos generadores de vibracin. Para lograr un equilibrio completo se requiere establecer el equilibrio dinmico; sin embargo, en algunos casos, el esttico puede ser un sustituto aceptable y generalmente es ms fcil de alcanzar.

Las variaciones debido a las tolerancias de produccin de las partes en rotacin hacen que haya algn pequeo desequilibrio en cada una. Por lo tanto, en cada parte se deber aplicar algn procedimiento de balanceo. La magnitud y localizacin de cualquier desequilibrio pueden ser determinadas con bastante exactitud, y compensadas al agregar o quitar material en las ubicaciones correctas. El balanceo se ha tornado preciso, rpido y fcil para el usuario y las ventajas de realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo necesarios para reparar un rotor.

Las turbinas son balanceadas durante el proceso de manufactura y deben ser balanceadas nuevamente despus de cualquier montaje o desmontaje de partes rotativas, ya sea por causas de mantenimiento de rutina o por daos. Los resultados del balanceo deben ser comparables, sin importar a dnde se ha balanceado un mdulo y quin lo ha balanceado. La calidad del balanceo depende de tres factores: la capacidad de la mquina balanceadora, la configuracin del rotor, y el diseo de las herramientas.

DESEQUILIBRIO

La condicin de desequilibrio esttico se da cuando el eje principal de inercia del rotor se encuentra desplazado paralelamente al eje del rbol:

Un par desbalanceado se presenta cuando el eje principal de inercia del rotor y el eje del rbol intersecan en el centro de gravedad del rotor pero no son paralelos. El caso ms comn de desequilibrio es el dinmico. Esto ocurre cuando el eje principal no es paralelo ni interseca en el centro de gravedad de la pieza al eje del rbol. Este tipo de desequilibrio es una combinacin de los anteriores:

MAQUINAS DE EQUILIBRIO ESTATICO

La mquina para balancear debe indicar, en primer lugar, si una pieza est equilibrada. En caso de no estarlo, la mquina debe medir el desequilibrio, indicando su magnitud y ubicacin. Las mquinas para balanceo esttico se utilizan slo para piezas cuyas dimensiones axiales son pequeas (disco delgado), como por ejemplo: engranes, poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores. Reciben tambin el nombre de mquinas de balanceo en un solo plano. Si se deben montar varias ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas debern equilibrarse estticamente de forma individual antes de montarlas.

El equilibrado esttico es en esencia un proceso de pesado en el que se aplica a la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrfuga. En el conjunto disco-eje ya visto, la localizacin del desequilibrio se encuentra con la ayuda de la fuerza de gravedad. Otro mtodo sera hacer girar al disco a una velocidad predeterminada, pudindose medir las reacciones en los cojinetes y luego utilizar sus magnitudes para indicar la magnitud del desequilibrio. Como la pieza est girando cuando se realizan las mediciones, se usa un estroboscopio para indicar la ubicacin de la correccin requerida. Para grandes cantidades de piezas, se puede utilizar un sistema de pndulo como el de la figura, el que proporciona tanto la magnitud como la ubicacin del desequilibrio y en el que no es necesario hacer girar la pieza. La direccin de la inclinacin da la ubicacin del desequilibrio y el ngulo indica la magnitud. En el nivel universal, una burbuja, que se muestra en el centro, se mueve con el desequilibrio e indica tanto la ubicacin como la magnitud de la correccin que es necesario introducir.

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MQUINAS DE EQUILIBRADO DINM IC O El objetivo del balanceado dinmico es medir el par desequilibrado y agregar un nuevo par en la direccin opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par se introduce mediante la adicin de masas en dos planos de correccin preseleccionados, o bien, mediante la eliminacin de masas (haciendo perforaciones) en dichos dos planos. Para equilibrar dinmicamente un rotor, se debe medir la magnitud y ubicacin angular de la masa de correccin para cada uno de los dos planos de correccin. Para ello hay tres mtodos de uso general que son: bastidor basculante, punto nodal y compensacin mecnica. COMPENSACION MECANICA

Un rotor desequilibrado situado en una mquina de equilibrado desarrolla una vibracin al girar. Se pueden introducir en la mquina de equilibrar fuerzas equilibrantes en cada plano de correccin que compensen exactamente las fuerzas que provocan la vibracin. El resultado de introducir estas fuerzas ser un rotor que funciona con suavidad. Al detenerse se miden la ubicacin y magnitud de las fuerzas equilibrantes, para obtener la correccin exacta que se requiere. Este mtodo recibe el nombre de compensacin mecnica. Cuando se utiliza la compensacin mecnica, no importa la velocidad del rotor durante el equilibrado debido a que el equipo estar calibrado para todas las velocidades. El equipo electrnico es simple, no requiere incluir amortiguamiento y la mquina es fcil de operar ya que el desequilibrio en ambos planos de equilibrado se mide simultneamente, y la magnitud y ubicacin se leen directamente. En la figura (a) se ve que al observar un extremo del rotor, se ve uno de los planos de correccin con el desequilibrio que se va a corregir representado con r

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En la figura aparecen tambin dos pesos compensadores. Los tres pesos deben girar con la misma velocidad angular , pero se puede hacer variar la posicin relativa entre ambos pesos compensadores, y en relacin con el peso no equilibrado, por medio de dos controles:

+ El control de magnitud hace variar el ngulo

entre los pesos compensadotes. Da una

lectura directa cuando se compensa el desequilibrio del rotor.

+ El control de ubicacin cambia el ngulo (posicin angular de los pesos compensadores en relacin con el desequilibrio). Cuando se compensa (equilibra) el rotor en este plano, un indicador en el control seala el desfase angular exacto del desequilibrio.

Si, por ejemplo, la magnitud de la vibracin se midiera elctricamente y se presentara en un voltmetro, se asegurara la compensacin cuando la manipulacin de los controles permitiera conseguir que la lectura en el voltmetro fuese cero.

BALANCE O I N S I T U

Se puede equilibrar una mquina in situ , equilibrando un solo plano cada vez. En tal caso, sin embargo, los efectos cruzados y la interferencia de los planos de correccin a menudo requieren que se equilibre cada extremo del rotor dos o tres veces para alcanzar resultados satisfactorios. Adems, algunas mquinas pueden llegar a necesitar hasta una hora para alcanzar su velocidad de rgimen, y esto introduce ms demoras en el procedimiento de balanceado. El equilibrado in situ es necesario para rotores muy grandes para los que las mquinas de equilibrado no resulten prcticas. Incluso, aun cuando los rotores de alta velocidad se equilibren en el taller durante su fabricacin con frecuencia resulta necesario volverlos a equilibrar in situ debido a ligeras deformaciones producidas por el transporte, por fluencia o por altas temperaturas de operacin. Se han desarrollado mtodos de equilibrado en dos planos in situ que se pueden expresar haciendo uso del lgebra compleja y se resuelven con una calculadora programable. En el anlisis que sigue se usarn letras en negrita para representar nmeros complejos:

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En la figura anterior, se supone que existen los desequilibrios desconocidos ML y MR en los planos de correccin izquierdo y derecho, respectivamente. Las magnitudes de estos desequilibrios son

ML y MR y se localizan en los ngulos R y L a partir de la referencia de la rotacin. Una vez que se hayan determinado estos desequilibrios, bastar con localizar sus negativos en los planos izquierdo y derecho para lograr el equilibrado. Los desequilibrios giratorios ML y MR producen perturbaciones en los cojinetes A y B. Los equipos comerciales para equilibrado in situ permiten medir las amplitudes y los desfasajes angulares de estas perturbaciones. Se usar la notacin X = X/ , con los subndices apropiados, para designar estas amplitudes. En el equilibrado in situ , se llevan a cabo tres ensayos (Mtodo de las tres carreras):

+ PRIMER ENSAYO. Se miden las amplitudes XA = X A / A y XB = X B / B en los cojinetes A y B, debidas slo a los desequilibrios originales ML = M L / L y MR = M R / R .

+ SEGUNDO ENSAYO. Se agrega la masa de ensayo mL = m L / L al plano de correccin de la izquierda y se miden las amplitudes XAL = X AL / AL y XBL = X BL / BL en los cojinetes izquierdo y derecho (A y B), respectivamente.

+ TERCER ENSAYO. Se elimina la masa de ensayo mL = m L / L y se aade la masa de ensayo mR = m R / R en el plano de correccin del lado derecho, midindose nuevamente las amplitudes en los cojinetes: XAR = X AR / AR y XBR = X BR / BR . (En las pruebas anteriores, el trmino masa de ensayo significa lo mismo que desequilibrio de ensayo, si se utiliza una distancia unitaria desde el eje de rotacin)

Para desarrollar las ecuaciones para el desequilibrio se define primero el concepto de rigidez compleja. Se entiende como tal, a la amplitud que resultara en cualquiera de los cojinetes debida a un desequilibrio unitario ubicado en la interseccin de la marca de referencia giratoria (desfase nulo) y uno de los planos de correccin. Por tanto, es necesario encontrar las rigideces complejas (AL, BL) y (AR, BR) debidas a un desequilibrio unitario ubicado en la interseccin de la marca de referencia giratoria los planos L y R, respectivamente. Conocidas las rigideces, y de acuerdo con los tres ensayos descritos anteriormente, se podran escribir las siguientes de ecuaciones complejas:

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Realizados los tres ensayos, las rigideces sern las nicas incgnitas en estas ecuaciones:

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Una vez determinadas las rigideces, y de acuerdo con la definicin de rigidez compleja, del primer ensayo se tiene:

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Y resolviendo simultneamente este par de ecuaciones, pueden determinarse los desequilibrios incgnitas en ambos planos de equilibrado:

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TOLERANCIA Y GRADO DE EQUILIBRADO

Debemos tener en cuenta que definir el grado de precisin de equilibrado es esencial para que las mquinas funcionen correctamente, sin vibraciones, y con el menor coste posible; esto depende en gran medida del tipo de rotor y si ste es una pieza simple o un conjunto, adems influyen las revoluciones de trabajo real y su tamao y forma; en este mismo captulo se presentan unas tablas de ejemplos para ayudar a seleccionar los grados de equilibrado que pueden aplicarse a los rotores que necesitemos equilibrar. Debemos tener en cuenta que el no ajustarse "a lo necesario" puede suponer que se quede corto en la calidad y el rotor vibre o bien que se pase de calidad lo cual ser beneficioso para el rotor pero habr tenido un coste muy alto sin ser necesario.

Supongamos que debemos montar un rotor con unos rodamientos los cuales, segn el fabricante, permiten una excentricidad de 10 micras; est claro que el desequilibrio admisible en el rotor no debe provocar un desplazamiento del eje superior a 10 micras; en este caso debemos entrar en una calidad de equilibrado Q que nos asegure este margen. El grado de calidad se representa mm/s que es la unidad que representa la velocidad de desplazamiento de la excentricidad, del eje

del rotor, provocada por el desequilibrio. Este grado de precisin de equilibrado establecido comprende desde el G 0,4 mm/s hasta G 630 mm/s.

CONCLUSIONES La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias.