You are on page 1of 22

Biomekaniikka I

Luennot

Panu Moilanen Jyvskyln yliopisto - 2005-2008

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

Luentorunko 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Hermolihasjrjestelmn yleinen rakenne Luurankolihaksen perusrakenne ja toiminta Lihasmekaniikka Lihastyn kontrolli Lihastoiminnan spinaalinen ohjaus Lihastoiminnan sentraalinen ohjaus Ihmisen liikkuminen: tahdonalaisen ja refleksitoiminnan yhteisty

Basic organisational plan of the motor servo.

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

1. Hermolihasjrjestelmn yleinen rakenne Hermosto o Somaattinen hermosto Keskushermosto ja reishermosto stelevt luurankolihasten toimintaa. o Autonominen hermosto Sympaattinen ja parasympaattinen hermosto Stelevt siselinten, silen lihaksiston, sydmen ja umpieritysrauhasten toimintaa. o Aivot Sijaitsevat kallo-ontelossa ja ovat niska-aukon kautta yhteydess selkytimeen Paino miehill 1375 g ja naisilla 1245 g. Noin 37-39% harmaata ja loput valkeaa ainetta Isoaivot (telencephalon, cerebrum) o Kaksi hemisfri, aivokurkiainen yhdist o 75% koko hermojrjestelmn soomaosista o n. 50 aluetta o Isoaivokuorelta (cortex cerebri) lhtee n. 20 miljoonaa motorista hermosyyt aivorunkoon o Basaaligangliat (corpus striatum = isoaivojen tyvitumakkeet), stelevt liikkeen kontrollia ja hienost Aivorunko (brain stem) o Vliaivot, keskiaivot, aivosilta ja ydinjatkos Vliaivot Talamus, epitalamus, hypotalamus ja subtalamus Keskiaivot Yhteydet pikkuaivoihin Punatumake ja substantia nigra Kontrolloi sensorisia ja motorisia toimintoja Aivosilta 5., 6., ja 7. Aivohermon tumakkeita Vlitt tieto liikkeest isoista aivoista pikkuaivoihin Ydinjatkos Aivojen jatke selkytimeen o Pikkuaivot (cerebellum) Kaksi symmetrist pikkuaivopuoliskoa Kolme parillista pikkuaivoreitti yhdist aivorunkoon, keskiaivoihin, aivosiltaan ja ydinjatkokseen Motorisen koordinaation keskus Ajoitus, oppiminen ja koordinointi o Selkydin (spinal cord) Lhtee isosta niska-aukosta ja on 40-50 cm pitk Motoristen neuronien aksonit muodostavat selkydinhermon etujuuren ja sensoriset neuronit yhdess takajuuren hermosolmun kanssa takajuuren Toimii vlittjn keskushermoston ylempien osien ja lihasten vlill sek monien refleksitoimintojen keskuksena. o reishermosto Aivohermot 12 paria aivohermoja, jotka vlittvt mm. aistimuksia sek pn ja kaulan alueen lihaksia

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

3 Selkydinhermot 31 paria Periaatteessa jokaista nikama vastaa segmentti, josta lhtee hermojuuri Takasarven muodostavat sensoriset aksonit ja selkpuolen lihaksiston ja ihon motoriset aksonit Etusarven muodostavat raajojen ja vartalon etuosan lihasten motoriset aksonit

Lihaksisto o Ihmisell on noin 640 lihasta o Noin 40% kehon painosta o Rakenteellinen luokitus Sile lihaskudos Koostuu sukkulamaisista 0,02-0,5 mm pitkist ja 3-10 um paksuista poikkijuovattomista soluista, joissa on yksi tuma keskell Sislt aktiinia ja myosiinia, ei kuitenkaan jrjestelmllist rakennetta ei yhdensuuntaisia filamentteja Eivt kiinnity luihin Toimintaa ei voi sdell tahdonalaisesti Verisuonten, hengitysteiden, ruoansulatuskanavan, virtsateiden ja sukupuolielinten lihaskerroksissa Kun yksi solu rsyyntyy, koko solukimppu rsyyntyy Toimii kuten yksi solu (shkinen synkutiumi) Supistuvat hitaammin ja kehittvt vain voin kolmanneksen samankokoisen poikkijuovaisen voimasta Eivt juuri vsy rsyyntymistavat o Hermotus Autonominen hermotus Lepopotentiaali vaihtelee jatkuvasti Ei varsinaisia hermolihasliittymi, (noradrenaliini ja asetyylikoliini vlittjaineina) Solukalvojen uloimmat kerrokset ovat yhteenkasvaneita, joten impulssi levi solusta toiseen suoraan ilman vlittjaineita o Nopea venytys Pitk latenssiaika Hidas depolarisaatio Pitkkestoinen supistus o Humoraalinen rsytys Monet verenkierrossa olevat hormonit (esim. katekoliamiinit) vaikuttavat silen lihaksen rsyyntymiskynnykseen Sydnlihas o Sydnlihassolut ovat poikkijuovaista kudosta o Autonominen hermosto hermottaa, mutta ei ole vlttmtn sydnlihaksen toiminnan kannalta, sill sydn supistuu automaattisesti (sinussolmuke) o Impulssi levi solusta toiseen ilman vlittjainetta o Repolarisaatiovaihe kest pitkn Sydmen absoluuttinen refraktaariaika on pitk o Supistumisvoima suurempi kuin silell lihaksella Poikkijuovainen lihaskudos o Toiminnallinen luokitus tahdonalainen ja ei tahdonalainen

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

2. Luurankolihaksen rakenne ja toiminta Luurankolihakset ovat tahdonalaisia, rtyvi, supistuvia, venyvi ja elastisia. Useimmat poikkijuovaiset lihakset ovat jnteiden avulla kiinni luissa. Vhintn yksi nivel j aina tllin vliin. Jotkin poikkijuovaiset lihakset kiinnittyvt pehmeisiin kudoksiin (esim. ihoon, mm. kasvoissa). Luurankolihakset muodostuvat 5-50 mm pitkist ja 10-100 m paksuista lihassyist, joissa jopa useita satoja tumia. 85% lihasmassasta on fiibereit (lihassoluja), loppu on kollageenia Nopeat ja hitaat lihassolut

Lihasten jakautuminen yh pienempiin rakenteisiin Lihas lihassolukimppu lihassoluja/lihasfiibereit myofibrilli (n. 1000 kpl yhdess fiiberiss) myofilamentti (aktiini ja myosiini) Trkeimmt lihaskalvot o Epimysium ympri lihasta o Perimysium ympri lihassolukimppua o Endomysium ympri lihassolua o Sarkolemma on solun pinnalla oleva kalvo, joka johtaa rsytyst

2.1 Rakennetyypit Yhdensuuntainen lihas (parallel muscle) o Esim. sartorius ja rectus abdominis o Supistusnopeus suuri, voima ei vlttmtt suuri Sukkulamainen lihas (fusiform muscle) o Esim. biceps brachii Viuhkamainen lihas (fan-shaped muscle) o Esim. pectralis major, gluteus medius ja minimus Sulkamaiset lihakset (single pennate, double pennate, multipennate) o Esim. extensort digitorum longus (1-sulkainen), rectus femoris (2-sulkainen) ja tibialis anterior (monisulkainen) o Voimantuotto voi olla suuri

2.2 Luurankolihaksen hienorakenne Sarkomeeri on lihaksen pienin toiminnallinen yksikk, joka kattaa yhden Z-kalvojen vlisen alueen, myofibrillien toiminnallinen yksikk

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

Sarkoplasma sislt 75% vett, 20% proteiinia ja 5% muuta materiaalia (= solun sislt). o Proteiinit: aktiini ja myosiini (80% koko proteiinista suhteessa 1:3), tropomyosiini, troponiini, C-proteiini, M-proteiinit, -aktiini, -aktiini ja aktomyosiini (= aktiini ja myosiini kiinni toisissaan) Myosiinin rakenne HMM on raskas ja LMM kevyt meromyosiini o Trypsiini pilkkoo raskaan meromyosiinin alarakenteisiin (HMMS1 (pallomainen) ja HMMS2 = poikittaissillat) o Kaikkia ATP:n hajottamisentsyymit sijaitsevat HMMS1:ss. Troponiini T syrjytt troponiini I:n, kun kun kalsium tulee sarkoplasmaan Aktiinin rakenne Jaetaan G- ja F-aktiineihin, joista G-aktiini siirt ATP:n lihassupistukseen tiukasti sitoutuneena pintaansa. Troponiini I est HMMS1:n kiinnittymisen aktiiniin eli poikittaissillan kiinnittymisen. Vallitseva lepotilassa. Troponiini C, kalsium psee kiinnittymn siihen. Muu materiaali Glykogeenijyvsi, lipidipisaroita, suoloja (natrium, kalium, magnesiumkloridi), kreatiinia (KP), adenosiinitrifosfaattia (ATP), adenosiinidifosfaattia (ADP) ja laktaattia (La). Sarkoplasminen retikulum (kalvorakenne) koostuu pitkittisist ja poikittaisista tubuluksista (Ttubulukset), jotka muodostavat Z-kalvon lheisyyteen triadin. o Toimii Ca-varastona, Ca tiukasti sitoutuneena pitkittistubulusskkeihin, jolloin Cakonsentraatio sarkoplasmassa on alhainen.

Luurankolihaksen supistuminen Aktiini- ja myosiinifilamentit liukuvat toistensa lomiin => sarkomeerin pituus lyhenee, I-alue katoaa ainakin osittain, H-alue katoaa kokonaan

Vaiheet 1. Aktiopotentiaali ylitt motorisen ptelevyn, lihassolukalvo depolarisoituu 2. Aktiopotentiaali levi sisnpin poikittaisessa tubulussysteemiss, rsytys levi mys pitkittisskkeihin aiheuttaen Ca2+ -lpisevyyden lisntymisen ja lopulta Ca2+ -ionien vapautumisen sarkoplasmaan. 3. Ca2+ diffusoituu sarkoplasman lpi ja kiinnittyy troponiiniin. 4. Troponiinin paikka tropomyosiiniketjussa muuttuu tehden mahdolliseksi myosiini-S1-pn kiinnittymisen aktiiniin (kaikki ATP:n hajottamisentsyymit sijaitsevat HMMS1:ss). ATPaasi = aktomyosiinikompleksi. 5. Kiinnittymisen jlkeen ko. p muuttaa aktiivisesti rakennettaan siten, ett kiinnittymiskulma ohueen filamenttiin nhden muuttuu: ohut filamentti liukuu paksun filamentin ohi. Sillat kiinnittyvt ja irrottuvat useaan kertaan lihassupistuksen aikana. Luurankolihaksen relaksoituminen Ca2+-ionit palaavat takaisin sarkoplasmiseen retikulumiin Lohmaninen reaktio: ATP => ADP + Pi (supistuksessa); ADP + PCr => ATP + Cr (kreatiinifosforuktokinaasi) Lohmanin reaktio pit ATP-tason vakiona Poikittaissillat irtoavat

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

2.3 Hitaan ja nopean lihaksen erot Lihasfiiberityypit aikuisen lihaksessa o Jako toiminnan mukaan Tooniset lihasfiiberit Asentoa yllpitvt (esim. m. soleus; voimakas => mys trke liikkumisen kannalta) Matala voimataso Paljon hitaita soluja, ventraalisia, syvi Hitaita Ei suurta vastetta stimulukselle Alhainen myosiini-ATPaasi-aktiivisuus Taloudellisia Faasiset lihasfiiberit Muuttavat asentoa Nopeita Jako histokemiallisen analyysin mukaan Ranvier noin 100 vuotta sitten Punaiset = hitaat o Tihempi verisuonisto ymprill Valkoiset = nopeat Histokemialliset analyysit tiettyjen ominaisspesifisten analyysien avulla MyosinATPaasi => supistumisnopeus (nopeat) Glykonelilyysi/glykolyysi-entsyymit => anaerobinen tykyky Oksidatiiviset entsyymit => aerobinen tykyky Engel 1962 (myosinATPaasi-vrjykseen perustuen) I = hitaasti supistuva IIa = nopea, kestv (pH 4,3 o Voidaan vaikuttaa harjoittelulla, hitaaksi tai nopeaksi IIb = nopea (pH 4,6) Osuudet vaihtelevat Perinnllisyys Ikntyess nopeat solut degeneroituvat Kytt (= harjoittelu) Vaikuttaa ainakin solujen pinta-alaan, jos ei lukumrn Lihassolunytteest voidaan mritt lihassolujen jakauma. Otetaan neulabiopsiana yleisimmin m. vastus lateraliksesta, josta otetaan nelj nytett, joista lasketaan keskiarvo Hitaiden lihassolujen prosenttiosuuksia eri urheilijoilla lajiryhmittin Pikajuoksu 35% Hypyt 51% 500 m marathon 71% Ksipallo 51% Suunnistus 68% Murtomaahiihto 71% Jkiekko 51%

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

Motorinen yksikk = -motoneuroni ja kaikki sen hermottamat lihassolut o Sooma sijaitsee selkytimen ventraalisessa sarvessa o Aksonit kulkevat selkydinhermojen mukana (ja osittain muodostavat ne) kohdelihakseen o Eri lihaksissa on eri mr motorisia yksikit ja motoristen yksikiden koko vaihtelee o Tarkka motorinen kontrolli => pieni motorisia yksikit, esim. silmn motoriikka o Karkea motorinen kontrolli => suuret motoriset yksikt Hitaan ja nopean motorisen yksikn rakenteellisia ja toiminnallisia eroja o Supistumisnopeus o Syttymistiheys o Rekrytointikynnys Aiheuttajaa ei tunneta Motoristen yksikiden kolme eri tyyppi (rekrtointijrjestyksess)x o S Hitaasti supistuva ja hyvin vsymyst kestv Alhaisempi rekrytointikynnys I-tyypin lihassoluja o FR Nopeasti supistuva, vsymyst kestv IIa-tyypin lihassoluja o FF Nopeasti supistuva, nopeasti vsyv Kooltaan suurempi => aktiopotentiaalin johtuminen nopeampaa Lhinn IIb-tyypin lihassoluja Yhdell motorisella yksikll on aina sama aktiopotentiaali (koko ja muoto) o Matala piikki EMG:ss => hidas motorinen yksikk o Korkea piikki EMG:ss => nopea motorinen yksikk Amplitudi korkea Kesto lyhyempi kuin hitaalla Kaksi tapaa list voimaa o List motorisia yksikit o List syttymistiheytt

3. Lihasmekaniikka 3.1 Supistuva ja elastinen komponentti Rinnakkaiset elastiset komponentit (parallel elastic components) o Endomysium o Perimysium o Epimysium Perkkiset elastiset komponentit (series elastic components) o Sarkomeerin poikittaissillat o Jnne Supistuva komponentti o Tuottaa voimaa (aktiivisesti), stelee elastisia komponentteja, mm. jnnett o Lihaksen aktiivinen osa (active state)

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

3.2 Lihastytavat Dynaaminen lihasty o Lihaksen pituus muuttuu o Positiivinen lihasty on puhdasta konsentrista tyt, jossa lihas supistuessaan lyhenee. W = F x d, (Ty = Voima x Matka) Sisist jrjestely: supistuva komponentti lyhenee ja perkkinen elastinen komponentti pitenee Liike tapahtuu vasta, kun se voima, jolla supistuva komponentti vet elastista komponenttia on yht suuri tai vhn suurempi kuin kuorman suuruus Puhdas konsentrinen lihasty: atraimen isku tuulastettaessa o Negatiivinen lihasty on puhdasta eksentrist tyt, jossa lihas supistuessaan pitenee W = F x (-d) Supistuva ja elastinen komponentti pitenevt Aiheuttaa lihassoluvaurioita (esim. kuntosaliharjoittelu tauon jlkeen => lihakset kipeytyvt) Esim. penkille istuutuminen puhtaasti eksentrist lihastyt Energiankulutus on pienemp kuin positiivisessa tyss Suurempia lihasvoimia kuin puhtaasti konsentrisessa tyss Lihasten elektrinen aktiivisuus vhisemp kuin positiivisessa tyss Eksentris-konsentrisessa lihastyss eksentrinen lihasty edelt konsentrista lihastyt Lihaksen venymislyhenemissykli (SSC, stretch-shortening cycle) o Venytettess aktivoitunutta lihasta siihen varastoituu elastista energiaa, jota voidaan hydynt silloin, kun konsentrinen lihassupistus seuraa vlittmsti venytyst o Jos venytyst ei seuraa vlitn supistuminen, varastoitunut potentiaalienergia vapautuu lmpn. Lihaksen kyky varastoida ja hydynt elastista energiaa riippuu esivenytyksen nopeudesta, lihaspituudesta, voimasta esivenytyksen lopussa ja nivelen kulmamuutoksista. Nopea ja lyhyt esivenytys => positiivisen tyn tehokkuus lisntyy, koska lihasaktiivisuus ja energiankulutus ovat alhaisia => mekaaninen hytysuhde korkea. Staattinen eli isometrinen lihasty o Lihaksessa tapahtuu sisist uudelleenjrjestely, mutta lihaksen ulkoinen pituus ei muutu W= Fx0

3.2 Lihaksen voima-pituus -suhde Sarkomeerin voima-pituusriippuvuus o Jokaisella lihaksella ihannepituus, jossa voimantuotto on suurin o Voima-pituus-kyr paraabelin muotoinen o Mit enemmn kiinnittymismahdollisuuksia poikittaissilloille, sit enemmn voimaa Lihaksen voima-pituusriippuvuus (kuva) o Aktiiviset ja passiiviset elastiset ominaisuudet: aktiivinen voima-pituuskyr (paraabeli) ja passiivinen voima-pituuskyr (ympyrt)

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

Eristetyn lihaksen passiiviset ominaisuudet on helppo mitata: lihasta venytetn vakiopituuksilla ilman stimulusta.

3.4 Lihaksen voima-nopeussuhde Lihas supistuu nopeammin pienell kuormalla Voiman ja lyhenemisnopeuden suhde on nonlineaarinen

Eksentrisesti voidaan tuottaa enemmn voimaa kuin isometrisesti ja konsentrisesti o Eksentrisess lihatyss usein inhibointia

Lihastyn kontrolli Luurankolihas on hermoston kontrolloima, ja hermosto mr o mik lihas supistuu o milloin o kuinka nopeasti o kuinka voimakkaasti Hermoston pienin toiminnallinen yksikk on neuroni

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

10

Neuronityypit o Reseptorineuronit (sooma, hermosolun runko-osa, on aksonissa) sensorisia afferentteja (tuovia, aivoihin pin) o Synaptiset neuronit vlineuronit motoriset neuronit efferenttej (vievi)

Motoriset neuronit Luokka


-motoneuroni -motoneuroni -motoneuroni B C

Lpimitta (m)
12-20 6-12 2-6 1-3 0,5-1

Pte-elin
lihas(solu) lihas ja lihassukkula lihassukkula autonomisen hermoston preganglioneuroni postganglioneuroni

Johtumisnopeus
60-100 m/s 30-60 m/s 15-30 3-15 0,5-3

Sensoriset neuronit Luokka


Ia Ib II III IV

Lpimitta (m)
13-22 13-22 6-12 1-6 0,5-1

Lhtelin
lihassukkula GTO lihassukkula paine kipu, lmptila

Johtumisnopeus
80-120 80-120 30-70 5-30 0,5-2

rsykkeen johtumisnopeudella ja aksonin paksuudella on suhde: mit paksumpi aksoni, sit suurempi johtumisnopeus rsytyskynnys on sit alhaisempi, mit paksumpi aksoni => suurempi pinta-ala ionien vaihdolle Saltatorinen konduktio (rsytyksen kulkeminen myeliinitupellisessa aksonissa) o rsyke kulkee noodista noodiin hyppien Aktiopotentiaali o Normaalitilassa hermosolun sis- ja ulkopuolen vlill vallitsee aina potentiaaliero siten, ett sispuoli on negatiivisesti varautunut sispuoleen nhden o Lepopotentiaalia pidetn aktiivisesti yll natrium-kaliumpumpun avulla o Hermosolun aktiopotentiaali on solun polaarisuuden nopea, muutaman millisekunnin kestoinen heilahdus negatiivisesta positiiviseen ja takaisin. Muutos aiheutuu natriumionien virtaamisesta solun sisn natriumkanavien auetessa jonkin syyn (esim. vlittjaine) johdosta. Natriumkanavan avautuminen aiheuttaa mys viereisen Na-kanavan avautumisen => aktiopotentiaali etenee solukalvoa pitkin Kun kalvojnnite on noin +30 mV, Na-kanavat sulkeutuvat ja pysyvt hetken toimimattomina pystymtt heti osallistumaan mahdollisiin uusiin signaaleihin. Na-kanavien sulkeutuessa kaliumkanavat aukeavat. Kaliumionit ovat natriumioneiden tavoin positiivisia ja kaliumkanavien avauduttua kaliumionit siirtyvt ulos positiivisesti varautuneelta

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

11 solukalvon sispinnalta. Nin kalvojnnite palautuu negatiiviseksi, mit kutsutaan repolarisaatioksi. Noodissa (Ranvierin kurouma) rsytyskynnys on erittin alhainen

o Hermolihasliitos

Hermo- ja lihassolun vlinen liitos (neuromuscular junction, motor end plate) Asetyylikoliini (ACH) toimii kemiallisena transmitterina o Tuotetaan presynaptisissa vesikkeleiss, joista se mys vapautetaan o Vaikutus kohdistuu postsynaptiselle puolelle, jossa se reagoi tietyn reseptorikohdan kanssa saaden aikaan eksitatorisesti postsynaptisen potentiaalin (EPSP) o Asetyylikoliini vapautuu aktiopotentiaalin aiheuttaman depolarisaation ansiosta. o Vapautumista tapahtuu mys lepotilassa. Tllin tehtvn on valmiustilan yllpitminen. Eksitatorinen (EPSP, vain hermolihasliitoksessa) ja inhibitorinen (IPSP, synapsissa) postsynaptinen potentiaali o Mikli EPSP on riittvn suuri, postsynaptisessa solussa syntyy aktiopotentiaali o IPSP aiheuttaa saman ilmin kuin hyperpolarisaatio (inhibitorinen vlineuroni) o Monosynaptinen yhteys on aina eksitatorinen/eksitoiva. o Inhibitorinen postsynaptinen potentiaali vaatii aina vhintn yhden vlineuronin (inhibitorinen neuroni); vlineuroni voi esimerkiksi inhiboida -motoneuronia. Kaikki vlineuronit eivt ole inhiboivia.

3.2 Lihassolun aktiopotentiaali Kemiallinen voima o Transmembraaniset konsentraatioerot (kalvon eri puolilla eri mrt ioneja, kemiallinen voima pyrkii tasoittamaan erot) Shkinen voima o Transmembraaniset potentiaalierot Transmembraaniset konsentraatioerot (kemiallinen voima) aiheuttaa shkisen voiman, joka pit yll transmembraanisia konsentraatioeroja (kemiallista voimaa). Ioni
Na+ K+ ClAnioneita (molek.)

Ekstrasellulaarit. (mmol/l)
145 4 120 130

Intrasellulaarit. (mmol/l)
12 155 4 155

Lpisevyys
matala korkea keskimrinen ei lpisevyytt (suurikokoisia)

Oleellista on tiet, kummin pin konsentraatioero vallitsee.

Lepotilassa solun sisosa on solun ulko-osaan nhden negatiivisesti varautunut (-60 - -90 mV) Lepopotentiaalia yllpitvt tekijt o Aktiivinen Na-K-pumppu (tarvitsee toimiakseen ATP:t) o Cl - pysyy shkisen ja kemiallisen voiman tasapainon ansiosta o Solukalvon rakenteesta johtuva mekaaninen vastus (porttimolekyyli)

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

12

Aktiopotentiaali Edelt synaptinen potentiaali o Sama mekanismi o Ei vlttmtt johda aktiopotentiaaliin Kivi veteen aalto vaimenee Vaatii yleens hermossa summaatiota Aktiopotentiaali syntyy vasta, kun synaptinen potentiaali ylitt tietyn kynnystason aksonin kummussa Aktiopotentiaalissa solukalvon lpisevyys muuttuu o Na-aktivaatio = depolarisaatio o K-aktivaatio ja Na-inaktivaatio = repolarisaatio Aktiopotentiaali = suuriamplitudinen yksihuippuinen jnnitteen heilahdus

rsytyskynnys Riittmttmt rsykkeet summautuvat Temporaalinen summaatio o rsykkeet ovat perisin samasta lhteest Spatiaalinen summaatio o rsykkeit tulee eri lhteist

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

13

Aktiopotentiaalilla on aina tietty koko ja muoto, joka ei voi muuttua, kun se mitataan samasta paikasta (elektrodin sijoitus ja havainnoitavat motoriset yksikt). Nopean motorisen yksikn aktiopotentiaalin amplitudi on korkeampi kuin hitaan motorisen yksikn. o Miten EMG:ss nkyy uusien motoristen yksikiden rekrytointi? Ensin otetaan hitaat mukaan => korkeampia piikkej o Miten EMG:ss nkyy syttymistaajuuden lisys? Lis piikkej => Kumpikin muutos lis pinta-EMG:n alaa

EMG:t kytetn yleisesti paljon vrin pinta-EMG:t ei oikeastaan voi mitata liikkeess, koska elektrodin paikka muuttuu.

3.3 Motorinen yksikk Motorinen yksikk = -motoneuroni ja kaikki sen hermottamat lihassolut Kaikki kskyt lihaksiin -motoneuronien kautta Ksky saavuttaa jokaisen lihassolun lhes samanaikaisesti Eri lihaksissa on eri mr motorisia yksikit ja motoristen yksikiden koko vaihtelee Tarkka motorinen kontrolli edellytt pieni motorisia yksikit esim. silmss yksi neuroni hermottaa ainoastaa muutamaa lihassolua Karkea motorinen kontrolli => suuret motoriset yksikt o Biceps brachii 750 lihassolua/my o Brachioradialis 390 lihassolua/my o Gastrocnemicus 1720 lihassolua/my Motoristen yksikiden rekrytointiin vaikuttavia tekijit o Synapsien sijainti soomaan ja dendriitteihin nhden o Synaptisten terminaalien mr neuronissa o Vapautuvan neurotransmitterin mr kussakin synapsissa o Neurotransmitterireseptorien herkkyys o Motoneuronin shkiset ominaisuudet

4. Lihastyn kontrolli (Puuttuu) 5. Lihastoiminnan spinaalinen stely 5.1 Lihasreseptorit Havainnoivat systeemin itsens tuottamia stimuluksia

Lihassukkula Kapseli (2-20 mm), jonka sisll 2-12 intrafusaalisolua (vrt. ekstrafusaalisolu = lihassolu, jossa 36x enemmn voimaa). o Sijaitsee eri puolilla lihasta, 6-1300 kpl/lihas, yhteens noin 27500 kpl. Jnteen puolella enemmn. o Tumaskkisoluja 1-3 kpl Jatkuvat kapselin ulkopuolelle ja kiinnittyvt lihassolukalvoihin tai toiseen lihassukkulaan (tandemsukkula)

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

14

Tumaketjusoluja 1-8 kpl Pttyvt kapselin sisn

Lihassukkulan afferenttihermotus Primaaripte (annula spiral, primal ending) o Kaikissa intrafusaalisoluissa 1/solu o Ia (lhtee primripst) Sekundaaripte (flower spray, secondary ending) o Yleens vain tumaketjusoluissa, 1-5 kpl /solu o II (sensorinen neuroni) Ptteiss tapahtuu reseptoripotentiaali => tieto keskushermostoon Ptteill eri sensitiivisyys

Lihassukkulan efferenttihermotus Reseptorierikoisuus, mys motorinen hermotus o Intrafusaalisolun -motoneuroni (fusimotoneuroni) o Kahdenlaisia, 7-25 kpl/solu Tumaskkisoluihin nopea dynaaminen fusimotoneuroni (lis dynaamista indeksi, eksitoi) Tumaketjusoluihin hidas staattinen fusimotoneuroni (vhent dynaamista indeksi/inhiboi) o - ja -motoneuronit aktivoidaan samanaikaisesti -motoneuronin aktiivisuus saa aikaan intrafusaalisolujen napaosien supistumisen sisinen venytys (mys lihaksen supistuessa) (reseptoriosa) o Ia-aktiivisuus, joka eksitoi -motoneuronia o -looppi Spinaalinen stelyjrjestelm perustuu thn o -hermotus Lis lihasaktiivisuutta sek lihaksen venyess ett supistuessa Lihasspindelijrjestelmn tehtvt o Mritt kehon segmenttien ja liikkeiden suuntaa lihaspituusmuutoksien avulla o Reagoi nivelsegmenttisysteemiin kohdistuviin ympristn aiheuttamiin hertteisiin

Golgin jnne-elin Jnnesukkula. Aistinelin, joka vlitt lihaksesta tulevaa tietoa koskien kehon asentoa ja liikkeit. Reagoi lihasjnnitykseen sijaiten lihasjnteess, stelee lihaksen supistumista ja est liian voimakkaat ja nopeat lihaksen supistumiset. o Kapseli lihaksen ja jnteen liitoskohdassa o Noin 0,2-1 mm pitk, n 0,5 mm paksu o Mrllisesti noin 50% spindeleiden lukumrst o Elastinen kapseli, johon Ib-afferentit kiinnittyvt o Kollageeni puristaa ja rsytt Ib-afferenttia o Mekaaninen rsyke saa aikaan Ib:n syttymisen o Ei herkk passiiviselle venytykselle o Aktiivinen venytys: syttyminen lisntyy jnnityksen (voiman) funktiona 5.2 Nivelreseptorit Ruffinin endings, 5-9 m o Nivelen paikka ja paikan muutos/kulmanopeus, nivelten vlinen paine

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

15

Pacinian corpucles, 8-12 m o Nivelen kiihtyvyys Vapaat hermopt voivat sdell epsuorasti moduloimalla spindelin aktiivisuutta

5.4 Selkydinrefleksit Suojelevat systeemi odottamattomilta muutoksilta Nopea reagointi rsykkeeseen: input-output (afferent-efferent) refleksi Monosynaptinen venytysrefleksi (short latency reflex, SLR). Venytys saa aikaan reseptoripotentiaalin intrafusaalisolujen reseptoriosassa => aktiivisuus => monosynaptinen yhteys motoneuroniin => saa aikaan eksitatorisen postsynaptisen potentiaalin (EPSP) => jos riittvn suuri aktiopotentiaali modifioidaan, presynaptinen inhibitio. Venytys siis aiheuttaa lihaksen killisen supistumisen, esimerkiksi polven ekstensio patellaan kohdistuvan iskun seurauksena. Tahdonalainen reagointi venytykseen (> 100 ms). Venytysrefleksin SLR-komponenttii vaikuttavat o Amplitudi (miten suuresta venytyksest on kyse) o Venytysnopeus o Lihaspituus (mill lihaspituudella lihasta venytetn) o Tausta-aktiivisuuden mr ja tapa
Hoffmanin refleksi. P. Hoffmann esitteli 1950-luvulla mittaustekniikan, jolla voidaan karakterisoida ihmisell venytysrefleksin kaltaista monosynaptista yhteytt lihaksista selkytimeen ja takaisin. Tss mittaustekniikassa Ia-afferenttifiiberin hermorunkoa stimuloidaan shkisesti ja se aiheuttaa hermosolun kalvon depolarisaation ja aktiopotentiaalin etenemisen keskushermostoon ja sielt takaisin alfamotoneuroneita pitkin samaan lihakseen, jota stimuloidut afferenttifiiberit hermottavat. Tt EMG:ll mitattavaa refleksivastetta kutsutaan Hoffmannin refleksiksi tai H-refleksiksi. -motoneuronialtaan rtyvyystilan mittausmenetelm (selkydintasolla) o Refleksi aiheutetaan ulkoisella shkll hermorunkoon o Etsitn paikka, jossa hermorunko on helposti stimuloitavissa o Ia-afferentti rsyyntyy ensin, koska se on paksumpi o H-M-suhteen kasvu tarkoittaa psntisesti inhibition lisntymist o Yleisimmin testataan soleuksesta (tibialishermo) Myostaattinen heijaste ja -luuppi o Presynaptinen inhibitio Ennen synapsia, est Ia-afferentin toimintaa, ei vaikuta -motoneuronialtaaseen o Postsynaptinen inhibitio Vaikuttaa -motoneuronin soomaosaan (?) ja est kaiken kskytyksen lihakseen eli -motoneuronialtaaseen. Resiprookkinen hermotus. o Esim. oikea hauis = agonisti, vasen hauis = kontralateraalinen agonisti (= agonistiin nhden selkytimen toisella puolella). o Vuorotahtinen kvely luonnollisin tapa liikkua, mutta riippuvuus voidaan murtaa tahdonalaisesti => tasajalkaa hyppiminen Kvelyn sykli

Usean segmentin selkydintason yhteisty, synaptinen fasilitaatio ja inhibitio Presynaptinen inhibitio o Pieni vlineuroni inhiboi afferenttineuronia ennen kuin se saavuttaa synapsin o Pienen Ca2+ virtausta vhenten vlittjaineen mr, mink johdosta postsynaptinen potentiaali pienenee.

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

16

Presynaptinen fasilitaatio o Pienent K+ mr solussa pidenten aktiopotentiaalia ja listen Ca2+ -virtausta => postsynaptinen potentiaali kasvaa Rinnakkainen inhibitio o Renshaw solu (inhibitorinen vlineuroni aktivoituu III ja IV afferenteista (sek se motoneuroni, jota ko. solu inhiboi. o Vastaanottaa lisksi haaran -motoneuronista (axon collateral) o Aistii aksonissa kulkevan aktiopotentiaalin o Inhiboi alkuperist -motoneuronia esten sit laukeamasta heti uudelleen => suojamekanismi o Inhiboi pasiassa hitaita motorisia yksikit

7. Ihmisen liikkuminen Tahdonalaisen ja reflektitoiminnan yhteisty o Venytysrefleksin merkitys voimantuottoon o Vsymyksen jlkeen refleksikomponentti hvi o Vaikutus mys voimantuottoon Pudotushypyt eri korkeuksilta Juoksun aikana o Ischemia => verenkierto estetty lihaksesta => Ia-afferentti lakkaa toimimasta ensimmisen

Osa 2
Hermolihasjrjestelmn adaptoituminen
A) Akuutti adaptoituminen 1. Lmptila Lihaksen voimantuotossa ei muutoksia. Aktiopotentiaalin johtumisnopeus kasvaa. Ks. esimerkki monisteessa. Tutkittu H-refleksi, joka on keinotekoinen, ulkoisella shkll aiheutettava refleksi, joka kertoo lhinn hitaiden motoristen yksikiden rekrytoinnista. Refleksiherkkyys laskee (hitaat?), refleksiherkkyys kasvaa (nopeat?). ritilanteessa lmptilan noustessa voi kyd niin, ettei hitaita motorisia yksikit pystyt en rekrytoimaan.

2. Kylm Isometrinen voima. o Ei muutu vlill 27-40C o Laskee 11-19%, kun lihaksen lmptila < 27C. o Endurance time (kestvyysaika, ts. aika, joka suoritusta voidaan maksimissaan jatkaa) voi kasvaa submaksimaalisessa suorituksessa. Dynaaminen suoritus o Vaikutus suurempi o 2-10%/-1C o Voimantuottonopeus on lmptilasta riippuvainen Hidastunut ATP-hydrolyysi (ts., ATP:t saadaan hitaammin kyttn.) CA 2+ vapautuminen hidastunut, jolloin poikittaissiltojen muodostuminen heikkenee o Aktiopotentiaalin johtumisnopeus hidastuu sek hermossa ett lihassolukalvolla. o Venytysrefleksiherkkyys laskee (lihassukkulan aktiivisuus heikkenee)

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

17

3. Lihasvenytys Heikent oleellisesti lihaksen suorituskyky. o Perusasia: Saadaan aikaan lihaksen lystyminen, jossa tapahtuu kaksi asiaa: viskoelastisuus heikkenee ja tapahtuu plastinen deformaatio. Kun lihas on venyneemmss tilassa, lihassolukimput saattavat sijoittua voima-pituuskyrll epedulliseen paikkaan, jolloin ne tuottavat vhemmn voimaa. Mys voiman vlittyminen saattaa heikenty. o Lihaksen tuottama voima (supistuminen) heikkenee, suurimmillaan muutokset ovat olleet jopa 40 %. Jnne-lihaskompleksi lystyy venyttelyn seurauksena Lihaksen viskoelastisuus heikkenee, ts. lihas vastustaa venytyst vhemmn Plastinen deformaatio, ts. venytys aiheuttaa sen, ett sidekudossikeet muodostuvat enemmn samansuuntaiseksi, ts. sidekudos lystyy annetulla pituudella => lysyys kurottava pois, ennen kuin voidaan tuottaa voimaa (aktiivisilla toimilla lihas kiristettv). Siirrytn siis voima-pituus kyrll vhemmn optimaaliseen tilanteeseen. Plastinen deformaatio on riippuvainen venytysajasta. Neuraalinen ohjaus heikkenee johtuen disfasilitaatiosta.

4. Vesi Voimantuotto ei muutu EMG laskee o Periaatteessa pienemmll neuraalisella ohjauksella saadaan sama voima, ts. voimantuoton hytysuhde paranee. o Miten tm on mahdollista? Refleksiherkkyys laskee / inhibitio (paine?) Kompensaatiomekanismi Voima ja voimantuotto lisntyy twitchiss (lihasnykyys)

5. Lihasvsymys Kykenemttmyytt yllpit vaadittua tai odotettua voimaa tai tehoa (Edwards, 1981) Joudutaan lismn yrityst vaaditun voiman tai tehon yllpitmiseksi (Bigland-Ritchie, 1981). o Pyritn lismn syttymisfrekvenssi ja rekrytoimaan lis motorisia yksikit, ts. lismn neuraalista ohjausta. (1) Sentraalinen vsymys o Vhentynyt hermostollinen ohjaus lihakseen, joka johtaa motoristen yksikiden mrn laskuun tai syttymisfrekvenssin alenemiseen. o Voidaan tutkia shkstimulaation avulla. (Ks. kuva monisteessa, kohta 5., 1. kuva) o Muscle wisdom neuraalisen ohjauksen hidastuminen samassa suhteessa kuin lihaksen supistumiskyky vhenee (laktaatin lisntyminen) toonisen supistustilan estmiseksi. (2) Perifeerinen vsymys o Heikentynyt rsytys-supistus kytkent, ts. aktiopotentiaali siirtyy heikommin lihassupistukseksi o Voidaan tutkia shkstimulaation avulla hermosta tai lihaksesta (muscle twitch lihasnykys, ks. kuva monisteessa supramaksimaalinen rsyke, joka aktivoi samanaikaisesti kaikki motoriset yksikt) Lihasvsymyksen sijaintipaikat ei tapahdu vlttmtt aina kaikissa paikoissa, vaan lihasvsymyksen sijainti riippuu vsymyksen tyypist, ts. siit, miten vsymys on aiheutunut (intensiteetti ja kesto) o (1) Motorinen aivokuori

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

18

Ei lopullista tietoa siit, voiko motorinen aivokuori vsy. Motivaatio o Motorisen aivokuoren hermosolujen rsyyntymiskynnys laskee (?) o Voitaneen mitata: MVC1 + superimposed twitch, toisin sanoen tehdn vapaaehtoinen supistus ja sen jlkeen lisstimulaatio shkll. Ks. kuva monisteessa; TMS transcranial magnetic stimulation, motorisen aivokuoren magneettinen stimulointi (MEP) (2) Selkydintaso -motoneuronialtaan2 herkkyys, ts., kuinka monta neuronia rsyyntyy vakiostimuluksesta. Voidaan tutkia esim. venytysrefleksin (esim. patellarefleksi) avulla. Aiheutetaan lihakseen venytys ja seurataan, millaisen EMG-vasteen se aiheuttaa. Vasteen amplitudiin vaikuttavat paitsi -motoneuronialtaan herkkyys, niin mys lihasspindelin ongelma (ongelma). Venytysrefleksi ei siis spesifioi refleksi nimenomaan motoneuronialtaaseen. Toinen vaihtoehto on H-refleksi, jossa rsyke aiheutetaan keskelle hermorunkoa ulkoisella shkrsykkeell, mik mahdollistaa rsykkeen vakioimisen. Tutkitaan H/M-suhdetta. (3) Motorinen hermo Adaptaatio. Syttymistaajuuden lasku saattaa johtua motorisen hermon adaptaatiosta (taajuus, jolla rsykett tuotetaan, alenee) Voitaneen tutkia johtumisnopeutta tutkimalla tai syttymisfrekvenssi, jonka tutkiminen on kuitenkin vaikeampaa. (4) Hermo-lihasliitos Vlittjaineen loppuminen. Asetyylikoliinia ei siis vapaudu hermolihasliitokseen en niin paljon. Lihasfiiberin herkkyyden laskeminen (lepopotentiaali laskee K+-ionien ulosvirtauksesta johtuen), ts. lihassolussa samantyyppinen ilmi kuin hermosolun inhibitio. Lihassolussa on tietty lepopotentiaali, joka herkkyyden laskiessa alenee, ja kynnys rsyyntymiselle kasvaa (normaali lepopotentiaali -90-55 mV) Voidaan tutkia HFF:n (high frequency fatigue, korkeataajuusvsymys). Stimuloidaan lihasta korkealla taajuudella (80 tai 100 Hz), ja mitataan, kuinka paljon lihas pystyy tuottamaan voimaa tll taajuudella. Jos voiman tuotto on heikentynyt, voidaan ptell, ett on tapahtunut korkeataajuusvsymyst, ts. lihas ei pysty en reagoimaan korkeaan taajuuteen, mik taas tarkoittaa sit, ett nimenomaan vlittjaineen mr on vhentynyt tai sensitiivisyys on laskenut lihassolukalvolla. Toinen testausmahdollisuus on maksimaalinen M-aalto, joka kuvastaa kaikkien motoristen yksikiden yhtaikaista syttymist - se on ts. kaikkien aktiopotentiaalien summa. Jos jonkin motorisen yksikn hermo-lihasliitos ei toimi, M-aallon amplitudi (voimakkuus) pienenee, koska osa aktiopotentiaaleista j pois. (5) Lihassolukalvo ja transversaalinen tubulaarisysteemi / Lihassolukalvosto Na+- ja K+-ionien lpisevyys ja johtuvuus heikkenee. (rsykkeen muodostuminen perustuu niden ionien lpisevyyteen). Voidaan tutkia mitaten rsykkeen johtumisnopeutta lihassolukalvolla. Suorat menetelmt. Perusidea on se, ett lihasfiiberiss, johon tulee hermo-lihasliitos keskelle fiiberi, mitataan kahdella monopolaarisella elektrodilla rsykkeen eteneminen tutkien kahden aktiopotentiaalin vlist ajallista etisyytt, jonka perusteella voidaan laskea nopeus, koska elektrodien vlinen etisyys tunnetaan. Epsuorat menetelmt, joilla ei saada tarkkaa arvoa (m/s). o Tehotiheysspektri.

1 2

Tahdonalainen maksimaalinen supistus Yhteen lihakseen menevien motoristen neuronien soomaosa.

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

19 o

M-aalto (vakiostimuluksella mitattu, kytnnss siis maksimi Maalto), jossa ollaan kiinnostuneita M-aallon kestosta, joka kertoo johtumisnopeuden muutoksista o (6) Ca-vapautuminen, sitoutuminen ja poikittaissiltajnnitys Metabolinen kasautuminen (aineenvaihduntatuotteiden kasautuminen), esim. laktaatti. Energian saanti Sarkomeerivauriot (huomataan lihaksen kipeytymisen) Jnne-lihaskompleksin joustavuus tai jykkyys, joka vaikuttaa poikittaissiltajnnitykseen. Voidaan tutkia: a) LFF (low frequncy fatigue, matalataajuusvsymys). Lihasta rsytetn matalalla taajuudella (20 Hz) ja tutkitaan, paljonko lihas tuottaa voimaa. b) Passiivinen twitch. c) Voima-pituuskyr.

Palautumismalli SSC-vsymyksen3 jlkeen bimodaalinen (Venytysrefleksi - ensin akuutti lasku, sitten (parin pivn jlkeen) akuutti palautuminen, joiden jlkeen taas lievempi lasku ja sen palautuminen). Ensimmisen muutoksen uskotaan johtuvan ennen kaikkea metabolisista muutoksista, jotka palautuvat nopeasti. Toisen muutoksen uskotaan taas johtuvan lihassoluvauriosta.

B) Pitkaikainen adaptoituminen 1. Voimaharjoittelun vaikutus Kuva monisteessa. Ensimmisen kahden viikon aikana voiman kehittyminen on melkein yksinomaan neuraalista. Hypertrofinen kehittyminen (johtuu proteiinien paksuuntumisesta) alkaa vasta myhemmin. Neuraalinen kehittminen: pienet toistot (isot painot, lyhyet sarjat; pienet painot, pitkt sarjat), hypertrofinen kehittminen: toistot painoilla uupumukseen saakka. Neuraalisessa kehittymisess saattaa olla kyse aktivaatiovajeen vhenemist. Ts., lihas pystyisi tuottamaan voimaa esim. 100 N, mutta henkil pystyy aktivoimaan lihaksen tuottamaan voimaa vain 85 N. Harjoittelu kasvattaa aktivaatiokyky. o Neuraalinen adaptaatio. aEMG (keskiarvo-EMG) kasvaa, ts. neuraalinen ohjaus lisntyy. V-aalto kasvaa. V-aalto on tietyll tavalla mitattu H-refleksi. V-aalto mitataan supramaksimaalisella ulkoisen shkn intensiteetill maksimaalisen aktivaation aikana. (Tahdonalaisesta aktivaatiosta johtuen lpi menev Hrefleksi.) Syttymistiheys kasvaa. Motoristen yksikiden rsytyskynnys laskee. Synkronisaatio lisntyy, ts. motoriset yksikt syttyvt paremmin samassa tahdissa. Koaktivaatio (agonisti ja antagonisti -lihasryhmien vlill) vhenee. Kun tahdonalaisesti kskytetn agonistia, antagonisti aktivoituu yleens mys hieman (koaktivaatio), mik johtaa voimantuoton vhenemiseen. Harjoittelu vhent tt koaktivaatiota. Bilateraalinen vaje (kun esim. molemmilla jaloilla tehdn yhtaikainen samanaikainen voimasuoritus, saavutettava voima j pienemmksi kuin yksittisill jaloilla tehtyjen vastaavien voimasuoritusten summa) vhenee. Koordinaatio paranee (vrt. mys kaksi edellist)

2. Immobilisaation vaikutukset

Venytys-lyhemissyklist aiheutuva vsymys (SSC = stretch shortening cycle).

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

20

Voima ja EMG laskee. Atrofia, lihasmassan pieneneminen (surkastuminen). Hitaiden solujen mr vhenee ja nopeiden kasvaa. (Nopeat motoriset yksikt kestvt kyttmttmyytt hitaita motorisia yksikit paremmin. Normaalielmss hitaita motorisia yksikit kytetn pivittin, nopeita ei.) o Entsymaattinen muutos ne muuttuvat eniten, joiden aktiivisuus vhenee eniten. Syttymiskynnys kasvaa. Syttymistiheys laskee.

3. Ikntymisen vaikutukset Ikntyminen vaikuttaa ihmisen liikuntakyttytymiseen: nuorempana nopeiden motoristen yksikiden kytt edellyttvt lajit (palloilu jne.) korostuvat, vanhemmiten hitaita motorisia yksikit edellyttvt lajit (esim. kveleminen) alkavat vallita. Tst johtuen on usein vaikea erottaa, mitk muutokset johtuvat ikntymisest sinlln, mitk taas oikeastaan edell kuvatusta liikuntakyttytymisen muutoksesta. Voima ja nopeusvoima laskevat (> 60 vuotta). Motorisia yksikit kuolee o Pasiassa nopeita motorisia yksikit. o Hitaiden koko (mys lihassolujen mr) kasvaa. Alhaisempi H-refleksivaste (-motoneuronialtaan herkkyys vhenee) Alhaisempi venytysrefleksivaste ja pitempi latenssiaika. Hermoimpulssin johtumisnopeus alenee Vastaliikkeet hidastuvat vrt. esim. kaatumiset Liikelaajuus vhenee sidekudoksen rakenne muuttuu ikntymisen myt. Koordinaatio heikkenee Harjoitusvasteet ovat ikntyneill samanlaisia kuin nuorilla. Voimaharjoittelu olisi hyv yleens aloittaa pienill painoilla ja konsentrisilla suorituksilla, joilla vltetn lihassoluvauriot ja voimakkaat lihaskivut.

Biomekaniikka I
Panu Moilanen 2008

21

Liikeanalyysi
Filmi-/videoanalyysi 1. Datan kerminen Kameroiden asettaminen o Yhdell kameralla kuvattaessa kameran optinen akseli kohtisuorassa liiketasoa vastaan sek ylhlt ett sivulta katsoen. o Kahdella kameralla kamerat kohtisuoraan toisiinsa nhden. Sijoitus niin, ett tarkasteltavat mittapisteet eivt j piiloon. Kuvattava mahdollisimman suurena kameran ikkunassa. Kytetn synkronointimerkki, joka kuvataan kaikilla kameroilla. Kerystaajuus o 30-200 kuvaa sekunnissa riippuen kuvattavasta liikkeest