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設計發展智慧型雷射除毛系統 Design and Development of the Intelligent Laser System on Hair Removal

(國科會計畫編號:DY-01-01-04-98)

陳凱榮 Kai-Jung Chen 1 郭奕谷 I-Ku Kuo 2

1 國立成功大學生物醫學工程研究所 Institute of Biomedical Engineering, NCKU

許順泰 Shun-Tai Hsu 1 廖燿璋 Yao-Jang Liao 2

林志諺 Chih-Yen Lin 1 鍾高基 Kao-Chi Chung 1*

2 成果科技股份有限公司 Kera Harvest Inc. *Corresponding Emailkaochi@mail.bme.ncku.edu.tw

一、中文摘要

目前雷射除毛儀器提供臨床醫師在手持式裝 置治療下,較大的光斑(直徑 6 mm ~ 18 mm) 少其治療時間,但較大光斑與高能量的雷射光束 可能造成多餘能量累積在毛囊周圍的皮膚組織而 產生熱傷害與強烈的疼痛感,甚至導致皮膚反黑、 紅腫與起水泡等副作用。故本研究目的為設計發 展智慧型雷射除毛系統,利用較小的雷射光斑配 合影像辨識與飛點掃描,針對人體的單一毛孔進

行單次的雷射除毛治療。特定目標為(1)設計智慧

型雷射除毛系統雛型;(2)智慧型雷射除毛系統雛

型之功能性校正。實驗結果為完成系統雛型的實

體與各部份模組之功能性校正,證實了本研究所

提出新的雷射除毛治療模式之可行性。

關鍵詞:除毛,小光斑,二極體雷射

Abstract

Nowadays, laser hair removal provides a large spot (diameter 6mm ~ 18 mm) to clinicians on the handhold device treatment. Although the time can be reduced to improve the effectiveness of hair removal, bigger spot will cause unexpected injury to the tissue near the skin. Therefore, the purpose of this research is to design and develop intelligent laser hair removal system. In single laser hair removal treatment, use smaller laser spot with the image recognition and flying-spot scanning for human body's single pore. There are two specific purposes of this research. First, design the model of the intelligent laser hair removal system. Second, calibrate the function of the intelligent laser hair removal system. The experiment result of modules can verify the function of the intelligent laser hair removal system. Finally, this study verify the feasibility of new laser hair removal treatment model .

Keywords:

Hair

Removal,

Small

Spot,

Diode

Laser

二、緣由與目的

 

目前雷射除毛儀器提供臨床醫師在手持式裝 置治療下,較大的光斑(直徑 6 mm ~ 18 mm)[1]可 減少其治療時間,但較大光斑與高能量的雷射光 束可能造成多餘能量累積在毛囊周圍的皮膚組織 而產生熱傷害與強烈的疼痛感,甚至導致皮膚反 黑、紅腫與起水泡等副作用。故本研究目的為設 計發展智慧型雷射除毛系統,利用即時影像處理 系統辨識與定位出毛孔所在的位置,並採用高重 複率脈衝(20 Hz)的二極體雷射以及隨機式的飛點 掃描系統將小光斑雷射(直徑 1 mm) 定位毛孔上,不但可縮短因光斑縮小而增加的治 療時間並減少毛孔周圍組織熱傷害而降低副作用 以及治療時的疼痛感,是個新的治療模式。其特

定目標為(1)設計智慧型雷射除毛系統雛型;(2)

慧型雷射除毛系統雛型之功能性校正。

三、材料與方法

本研究整體架構流程如圖一所示。

()智慧型雷射除毛系統需求設計

臨床需求

功能性設計

臨床需求 功能性設計 ( 二 ) 智慧型雷射除毛系統雛型設計
( 二 ) 智慧型雷射除毛系統雛型設計
( 二 ) 智慧型雷射除毛系統雛型設計

()智慧型雷射除毛系統雛型設計

雷射光源與控

制模組

描模組

位模組

光學與飛點掃 影像辨識與定

位模組 光學與飛點掃 影像辨識與定 ( 三 ) 智慧型雷射除毛系統雛型之

()智慧型雷射除毛系統雛型之

功能性校正

圖一、本研究整體架構流程

() 智慧型雷射除毛系統需求設計

本研究所提出的新治療模式是利用較小的雷

射光斑配合影像辨識與飛點掃描,針對人體的單

一毛孔進行單次的雷射除毛治療,故在臨床需求

部分有:(1)不同人的皮膚顏色與皮膚深淺分布不 2. 光學與飛點掃描模組(圖三) 盡相同,因此所需要的雷射能量密度(fluenceJ/cm 2 )也有所不同,根據臨床文獻[2],人的膚色 共分為 6 種且除毛所使用的能量密度約為 10 ~ 50 J/cm 2 (2)毛孔大小與分佈情形將影響標的毛孔的 判別。(3)人體毛孔的大小平均不超過 0.2 mm,故 可視其大小而選擇一個相對性小的雷射光斑。 (4) 有效的縮短因小光斑而增加的治療時間。因此系 統功能性的需求須具備:(I)雷射光源與控制模組: 可調控二極體雷射參數(能量功率大小、脈衝時間、

( 能量功率大小、脈衝時間、 重複率 ) , (II)

重複率)(II)影像辨識與定位模組:辨識與定位毛 孔的位置,(III)光學模組:縮小光斑至直徑 1 mm

(IV)飛點掃描模組:快速將雷射導引至毛孔來縮短

治療時間。

圖三、光學與飛點掃描模組示意圖

(a) 雷射源透過光纖輸出後光束會發散,所以利 用聚焦透鏡縮小光斑(直徑 1 mm)及計算其 光學參數與工作距離(表一)

() 智慧型雷射除毛系統雛型設計

表一、透鏡規格參數表

1. 雷射光源與控制模組

此部分分為:(a)二極體雷射源、(b)雷射源驅

動器及(c)雷射控制軟體。

(a) 二極體雷射源:根據選擇性光熱分解得知[3]808 nm 波長屬於可被黑色素吸收且較不易於 帶氧與缺氧血紅素吸收之範圍,故穿透效率高, 可達到皮下毛囊所在之範圍。本研究選用 Lumics 公司製造的 808 nm 波長的二極體雷射, 最高輸出功率為 20 W,出光口具有多模態光 纖耦合輸出(光纖直徑為 200 μmN.A.值為 0.22,連結接頭為 SMA905 Type)。其雷射源 包含冷卻模組:最大峰值電流±16 A,最大峰 值電壓±18 V,操作溫度為 0 ~ 40

單位:mm

參數

參數 尺寸 光斑

尺寸

參數 尺寸 光斑

光斑

             

f

p

q

D

h

o

s

M

1mm

40

48

240

15

6.75

17.79

5

M 1mm 40 48 240 15 6.75 17.79 5 (b) 雷射源驅動器: 由 OsTech

(b)

雷射源驅動器:OsTech 公司生產製造,可 同時調控二極體雷射源與 TEC 冷卻模組,穩 定輸出最高 6 V/20 A,具有溫度保護限制。

(c)

雷射模組控制程式 : OsTech 公司運用 Labview 軟體開發整合,如圖二所示,透過串 列阜 RS232 連結電腦軟體端與雷射源驅動器 端,可調整二極體雷射之參數(雷射輸出的脈 衝模式、脈衝時間、能量大小、重複率等)

衝模式、脈衝時間、能量大小、重複率等 ) 。 圖二、雷射模組控制程式介面 (b)

圖二、雷射模組控制程式介面

(b) 接著為了搭配飛點掃描模組,在光束經聚焦

透鏡後使用兩組精密馬達(G120DGSI),

其工作電壓=±15 V,輸入控制電壓 V in ±5

V,最大轉動角度(機械角)範圍=±20°

以及由成果科技公司自行開發的精密馬達驅 動電路(GD120Kera Laser),在精密馬達 轉軸加上反射鏡,可分別控制雷射光斑在掃 瞄平面 X 軸、Y 軸偏移,如圖四所示。

瞄平面 X 軸、 Y 軸偏移,如圖四所示。 圖四、精密馬達掃描示意圖

圖四、精密馬達掃描示意圖

(c) 再來考量影像辨識與定位模組,需使影像擷 取裝置與光路同軸結合,因此在精密馬達反 射光束後,設計 45 紅外光反射鏡反射雷射光 束到治療區 (3 cm × 3 cm),而治療區影像能 穿透紅外光反射鏡讓影像擷取裝置接收。

最後利用光學桌與光學機構夾治具,將各模

組固定在設計的光路位置上。

3. 影像辨識與定位模組

利用微型攝影機配合 LED 環形輔助光源擷取 皮膚影像,並透過電腦執行自行開發的影像處理 軟體取得毛孔特徵並定位座標,影像處理流程分 為:(i)影像辨識流程與(ii)影像定位流程(圖五)

(i)

讀取皮膚影像

影像定位流程 ( 圖五 ) 。 (i) 讀取皮膚影像 RGB 色彩空間分離 ( 取 R 空間 )

RGB色彩空間分離(R空間)

讀取皮膚影像 RGB 色彩空間分離 ( 取 R 空間 ) 遮罩濾波去背景雜訊

遮罩濾波去背景雜訊

( 取 R 空間 ) 遮罩濾波去背景雜訊 毛孔與短毛標的邊緣強化 二值化皮膚特徵 (ii)

毛孔與短毛標的邊緣強化

毛孔與短毛標的邊緣強化 二值化皮膚特徵 (ii) 調整像素灰階閥值

二值化皮膚特徵

(ii)

調整像素灰階閥值

二值化皮膚特徵 (ii) 調整像素灰階閥值 二值化皮膚特徵影像 標記像素連通區域

二值化皮膚特徵影像

(ii) 調整像素灰階閥值 二值化皮膚特徵影像 標記像素連通區域 皮膚特徵圖形座標定位

標記像素連通區域

二值化皮膚特徵影像 標記像素連通區域 皮膚特徵圖形座標定位 隨機光斑掃描順序

皮膚特徵圖形座標定位

標記像素連通區域 皮膚特徵圖形座標定位 隨機光斑掃描順序 圖五、 (i) 影像辨識流程與

隨機光斑掃描順序

圖五、(i)影像辨識流程與(ii)影像定位流程

() 智慧型雷射除毛系統雛型之功能性校正

本研究針對系統雛型各部分之功能性進行校

正,包括:(a)雷射波長、(b)雷射功率、(c)雷射光

斑、(d)飛點掃描偏移角度及(e)影像辨識與定位。

四、結果與討論

(e) 影像辨識與定位。 四、結果與討論 圖七、光學與飛點掃描模組實體圖 (a)

圖七、光學與飛點掃描模組實體圖

(a) 雷射波長

其雷射波長校正結果如圖八所示,二極體雷 射源之中心波長為 804.47 nm

射源之中心波長為 804.47 nm 。 圖八、二極體雷射源中心波長 (b) 雷射功率

圖八、二極體雷射源中心波長

(b) 雷射功率

根據雷射源驅動器輸入電流值(x)與平均雷 射功率(y)作線性迴歸分析,其線性迴歸方程式 為 y = 2.5696x - 4.6167,相關係數 R 2 0.997,如 圖九所示。將線性迴歸方程式作為雷射光源與控

智慧型雷射除毛系統雛型及光學與飛點掃描 制模組的雷射能量功率控制參數。 模組實體圖,如圖六、七所示。

雷射光源與 控制模組 影像辨識與 光學與飛點 定位模組 掃描模組
雷射光源與
控制模組
影像辨識與
光學與飛點
定位模組
掃描模組

圖六、智慧型雷射除毛系統雛型

輸入電流—平均雷射功率校正曲線

20 18 平均雷射功率(W) 16 線性(平均雷射功率(W)) 14 12 10 8 6 y = 2.5696x - 4.6167
20
18
平均雷射功率(W)
16
線性(平均雷射功率(W))
14
12
10
8
6
y = 2.5696x - 4.6167
4
R²= 0.997
2
0
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
平均雷射功率 (W )

電流值(A)

圖九、輸入電流-平均雷射功率之校正曲線圖

(c) 雷射光斑

利用光束輪廓測量儀量測雷射光源與控制模 組之雷射光斑直徑大小結果(垂直:0.895 mm、水 平: 0.897 mm),如圖十所示。

0.895 mm 、水 平: 0.897 mm) ,如圖十所示。 圖十、 1 mm 雷射光斑量測大小 (d)

圖十、1 mm 雷射光斑量測大小

(d) 飛點掃描偏移角度

根據電腦控制程式給予精密馬達的輸入電壓 (x)與光束偏移角度(y)作線性迴歸分析,校 正曲線如圖十一所示,其線性迴歸方程式 y = 0.1213x - 0.0379,相關係數 R 2 0.9991,可作為 光斑飛點掃描控制參考。

輸入電壓—光束偏移角度校正曲線 7.00 偏移角度(°) 6.00 5.00 線性(偏移角度(°)) 4.00 3.00 y
輸入電壓—光束偏移角度校正曲線
7.00
偏移角度(°)
6.00
5.00
線性(偏移角度(°))
4.00
3.00
y = 1.6213x - 0.0379
2.00
R²= 0.9991
1.00
0.00
0
1
2
3
4
5
輸入電壓(V)
偏移角度(°)

圖十一、輸入電壓-光束偏移角度之校正曲線圖

(e) 影像辨識與定位

利用本研究自行開發的影像處理軟體結合影

像擷取裝置擷取人體腳毛影像樣本(已做完前置

處理),透過影像辨識與定位模組所得之初步結果,

如圖十二所示。

五、結論

經由各部份模組的功能性校正結果可知,本

研究設計完成之智慧型雷射除毛系統雛型已經可

達到臨床需求所提出的功能性設計。未來將針對

影像辨識與定位模組進行資料庫建立,藉此評估

辨識效率,並配合動物實驗驗證智慧型雷射除毛

系統之可行性。

系統之可行性。 圖十二、影像辨識與定位之初步結果

圖十二、影像辨識與定位之初步結果

六、參考文獻

[1]. Se Hwang Liew (2002) Institute of Plastic Surgery, Mount Vernon Hospital, Northwood, Middlesex, UK, Am J Clin Dermatol 3:101-125. [2]. Nina Otberg, Heike Richter, Hans Schaefer, Ulrike Blume-Peytavi, Wolfram Sterry, and Jürgen Lademann (2004) The Journal Of Investigative Dermatology, 122:14-19. [3]. Anderson RR, Parrish JA. (1983) Science, 220:

524-7.

七、誌謝

本研究承蒙南部生技醫療器材產業聚落發展

計畫(No.DY-01-01-04-98)補助,在此致謝。