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PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE VEHÍCULO CATEGORÍA MINI BAJA-SAE

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PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE VEHÍCULO CATEGORÍA MINI BAJA-SAE
donde se diseñaron los sistemas de suspensión dirección, transmisión, chasis y frenos
PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE VEHÍCULO CATEGORÍA MINI BAJA-SAE
donde se diseñaron los sistemas de suspensión dirección, transmisión, chasis y frenos

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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO BARQUISIMETO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE VEHÍCULO CATEGORÍA MINI

BAJA-SAE

Autor: Jafé David Pérez Morales

BARQUISIMETO JUNIO, 2011

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO BARQUISIMETO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Línea de Investigación: Actualización Tecnológica

De los Laboratorios y sistema avanzado de diseño

PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE VEHÍCULO CATEGORÍA MINI

BAJA-SAE

“Trabajo Especial presentado ante el departamento de Ingeniería Mecánica de la
Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre” Vice-

Rectorado Barquisimeto como requisito parcial para optar por el Título de Ingeniero

Mecánico”

Autor: Jafé Pérez

Tutor: Ing. José Lacruz

BARQUISIMETO JUNIO, 2011

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO BARQUISIMETO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

ACTA DE APROBACION

Quienes suscriben, Miembros de Jurado Evaluador designados por la

Coordinación de trabajo Especial del Departamento de Ingeniería Mecánica del Vice

Rectorado de Barquisimeto de la Universidad Nacional Experimental Politécnica

“Antonio José de Sucre” para examinar el trabajo Especial titulado
PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UN VEHICULO CATEGORÍA
MINI BAJA SAE”
, Presentado por el alumno Jafé David Pérez Morales cédula de

identidad 18.432.967, como requisito parcial para optar al título de Ingeniero

Mecánico, consideramos que dicho trabajo cumple con lo establecido para tal efecto y

por lo tanto lo declaramos APROBADO. Con una nota de 9.0 en la escala del 1 al 9

de esta Universidad.

En Barquisimeto, a los 16 días del mes de junio de 2011.

____________________ ____________________

Miembro: Ing. Roberto Quintero Miembro: Ing. Elton Zambrano

_____________________

Tutor: Ing. José La Cruz

iii

INDICE GENERAL

INDICE GENERAL..................................................................................................... iii

INDICE DE IMÁGENES Y FIGURAS ...................................................................... vi

INDICE DE TABLAS ................................................................................................. xi

RESUMEN .................................................................................................................. xii

INTRODUCCION ........................................................................................................ 1

CAPÍTULO I ................................................................................................................. 3

EL PROBLEMA ....................................................................................................... 3

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................. 3

Objetivos de la Investigación .................................................................................... 5

Objetivo General .................................................................................................... 5

Objetivos específicos ............................................................................................. 5

JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA ..................................................................... 5

ALCANCES .............................................................................................................. 6

LIMITACIONES ....................................................................................................... 6

CAPÍTULO II ............................................................................................................... 8

MARCO TEORICO .................................................................................................. 8

ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION.................................................... 8

BASES TEÓRICAS ................................................................................................ 11

Diseño de Frenos ................................................................................................. 11

Bomba de Freno (Cilindro Maestro) .................................................................... 14

Caliper .................................................................................................................. 15

Disco .................................................................................................................... 16

Materiales de Fricción ......................................................................................... 17

Frenos de Tambor ............................................................................................... 19

Ley de Pascal ....................................................................................................... 19

SISTEMA DE DIRECCIÓN ............................................................................... 20

Componentes del Sistema de Dirección: ............................................................. 23

iv

Geometría de la Dirección: .................................................................................. 25

Tipos de Sistemas de Dirección: .......................................................................... 32

Otras Características del Sistema de Dirección: .................................................. 37

Efecto del estado de los neumáticos en la dirección:........................................... 39

SISTEMA DE SUSPENSIÓN ............................................................................. 39

Clasificación de Suspensiones ............................................................................. 39

Amortiguadores: .................................................................................................. 41

Tipos de Amortiguadores: ................................................................................... 42

Tipos de Sistemas de Suspensión: ....................................................................... 47

TRANSMISIÓN MECÁNICA ............................................................................ 53

Tipos de transmisión ............................................................................................ 54

Reductores de velocidad ...................................................................................... 67

Características de los reductores .......................................................................... 69

Relaciones de transmisión ................................................................................... 69

MATERIALES .................................................................................................... 73

MODELO DE SOFTWARE ............................................................................... 78

CAPÍTULO III ............................................................................................................ 81

MARCO METODOLOGICO ................................................................................. 81

Naturaleza de la investigación. ............................................................................ 81

Ubicación. ............................................................................................................ 81

Sujeto de la investigación. ................................................................................... 83

Fases del proyecto ................................................................................................ 84

FASE I: Diagnóstico. ........................................................................................... 85

FASE II Análisis de la información. .................................................................... 86

FASE III. Elaboración del proyecto. ................................................................... 87

CAPITULO IV ............................................................................................................ 88

ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS ..................................................................... 88

FASE I: Diagnóstico ............................................................................................ 88

FASE II: Análisis De La Información ................................................................. 89

FASE III. Elaboración del proyecto. ................................................................... 90

v

1. Sistema de suspensión: ................................................................................. 92

1.1 Dimensiones del vehículo. ........................................................................ 94

1.2 Partes que conforman la suspensión. ........................................................ 99

1.3 Diseño De La Suspensión Delantera. ..................................................... 107

1.4. Diseño de la suspensión trasera .................................................................. 119

2. Sistema de dirección. .................................................................................. 124

2.1. Parámetros a Considerar para el Diseño del Sistema de Dirección: ....... 124

2.2 Estructura del Sistema de Dirección: ...................................................... 126

3. Diseño Del Chasis. ..................................................................................... 129

3.1 Reglas para la fabricación de el chasis según la SAE international 2011 ... 130

3.3 Diseño de partes del chasis no estipuladas en el reglamento SAE 2011 154

4. Sistema de Transmisión .............................................................................. 161

4.1. Elementos que conforman la transmisión ............................................... 161

4.2. Cálculos necesarios para la realización de una transmisión ................... 162

5. Sistema de frenos ......................................................................................... 174

5.1 Elementos que conforman el sistema de frenos ...................................... 177

5.2 Cálculos Necesarios para la selección de frenos: ................................... 177

CAPITULO V ........................................................................................................... 188

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................... 188

CONCLUSIONES ............................................................................................. 188

RECOMENDACIONES .................................................................................... 190

REFERENCIAS ........................................................................................................ 191

Fuentes Bibliográficas ........................................................................................... 191

ANEXOS .................................................................................................................. 193

vi

INDICE DE IMÁGENES Y FIGURAS

Imagen 1 Área de Contacto de Freno de Frotador Anular ......................................... 12
Imagen 2: Esquema de una Bomba de Freno (Cilindro Maestro) .............................. 14
Imagen 3: Esquema de Caliper Flotante .................................................................... 15
Imagen 4: Esquema de un Caliper Fijo Doble Pistón .................................................. 15
Imagen 5: Esquema de un Caliper Fijo 4 Pistones...................................................... 16
Imagen 6: Disco Ventilado.......................................................................................... 17
Imagen 7: Disco Macizo .............................................................................................. 17
Imagen 8: Sistema de Freno de Tambor .................................................................... 19
Imagen 9 Mecanismo de Ackermann ......................................................................... 22
Imagen 10 Ángulo de Avance (caster) ........................................................................ 26
Imagen 11 Ángulo de Salida (kingpin) ...................................................................... 27
Imagen 12 Ángulo de Caída (camber) ....................................................................... 28
Imagen 13 Cotas Conjugadas ..................................................................................... 29
Imagen 14 Ángulo de Convergencia (toe) ................................................................. 30
Imagen 15 Convergencia Positiva - Negativa ............................................................. 30
Imagen 16 Radio de Giro Máximo .............................................................................. 32
Imagen 17 Mecanismo de sinfín cilíndrico con tuerca ............................................... 33
Imagen 18 Mecanismo de sinfín cilíndrico con sector dentado ................................ 33
Imagen 19 Mecanismo de dirección por cremallera .................................................. 34
Imagen 20 Mecanismo de tornillo sinfín cilíndrico con leva ...................................... 35

Imagen 21 Mecanismo de tornillo sinfín cilíndrico con tuerca de hilera de bolas….35

Imagen 22: Mecanismo de tornillo sinfín globoide y rodillo...................................... 36
Imagen 23: Dirección Hidráulica .............................................................................. 36
Imagen 21: Mecanismo de tornillo sinfín cilíndrico con tuerca e hilera de bolas..... 35
Imagen 24: Dirección Electrohidráulica ..................................................................... 36
Imagen 26: Dirección Neumática ............................................................................... 37
Imagen 25: Dirección Eléctrica ................................................................................... 37
Imagen 27: Amortiguador de Fricción........................................................................ 41

vii

Imagen 28: Amortiguador hidráulico de tipo telescópico ......................................... 42
Imagen 29: Amortiguador Doble Tubo ...................................................................... 43
Imagen 30: Amortiguador Doble Tubo - Presurizado ................................................ 45
Imagen 31: Cámaras de un Amortiguador Mono tubo ............................................. 45
Imagen 32 Suspensión Rígida ..................................................................................... 47
Imagen 33 Suspensión Semi–Rígida: De Dion ............................................................ 48
Imagen 34: Suspensión Semi - Rígida – Eje Torsional ............................................... 49
Imagen 35 Suspensión de Eje Oscilante ..................................................................... 50
Imagen 36: Suspensión de Brazos Tirados (trailing arm) ........................................... 51
Imagen 37: Suspensión McPherson .......................................................................... 52
Imagen 38: Suspensión de paralelogramo deformable ............................................ 52
Imagen 39: Correa de transmisión entre distintas poleas. ....................................... 55
Imagen 40: Correa Multipista .................................................................................... 56
Imagen 41: Poleas y cadena CVT ............................................................................... 58
Imagen 42: Cadenas de eslabones planos enlazados mediante pernos .................... 59
Imagen 43: Engranajes artesanales de máquina textil. Museo de Tarrasa Barcelona
.................................................................................................................................... 61
Imagen 44: Elementos de un engranaje. ................................................................... 63
Imagen 45: Transmisión por poleas dentadas. .......................................................... 66
Imagen 46: Transmisión compuesta. ......................................................................... 69
Imagen 47: Cargas para lograr alargamiento de 1% a 1000h ................................... 76
Imagen 48 efecto de la adición de un 0,5 por ciento de molibdeno al acero con 5 por
ciento de cromo ......................................................................................................... 77

FIGURA 1 Dimensiones de Neumáticos Delanteros ................................................... 95
FIGURA 2 Dimensiones de Neumáticos Traseros ....................................................... 95
FIGURA 3 Distancia entre Ejes del Vehículo ............................................................... 96
FIGURA 4 Vista Posterior del Vehículo ....................................................................... 97
FIGURA 5 : Vista Superior del Vehículo ...................................................................... 97
FIGURA 6 : Medidas Nominales de la Suspensión Trasera en la vista superior ......... 98
FIGURA 7 Vista Frontal del Habitáculo ....................................................................... 98

viii

FIGURA 8 Ancho Máximo del Vehículo ...................................................................... 99
FIGURA 9 Ángulo de Salida y Radio Scrub ................................................................ 102
FIGURA 10 Fuerzas Producto del Ángulo de Salida (King Pin).................................. 103
FIGURA 11 Designación de Ángulos de Camber ...................................................... 104
FIGURA 12 Ángulo de Convergencia – Divergencia (Toe in - Toe out) ..................... 106
FIGURA 13 Coordinado para el Lotus Suspensión Análisis v4.03 ............................. 108
FIGURA 14 Puntos Definitorios de las Coordenadas 3D .......................................... 109
FIGURA 15 Dimensiones del brazo de la suspensión delantera superior a la izquierda
e inferior a la derecha .............................................................................................. 114
FIGURA 16 Brazos de la suspensión delantera superior a la izquierda e inferior a la
derecha .................................................................................................................... 115
FIGURA 17 medidas del portamasas ........................................................................ 117
FIGURA 18 Montaje de la suspensión delantera...................................................... 118
FIGURA 19 Despiece de la suspensión delantera ..................................................... 118
FIGURA 20 Puntos Definitorios de las Coordenadas 3D de la Suspensión Trasera.. 119
FIGURA 21 Vista Posterior de la Suspensión Trasera ............................................... 122
FIGURA 22 Medidas de brazo de suspensión trasera ............................................. 123
FIGURA 23 Brazo de suspensión trasera .................................................................. 123
FIGURA 24 Montaje de la suspensión trasera del vehículo ..................................... 124
FIGURA 25 : Ángulo de Viraje de las Ruedas ............................................................ 125
FIGURA 26 de Dirección Fast Rack and Pinion ......................................................... 127
FIGURA 27 Conjunto de Barras y Rod Ends del Sistema de Dirección ..................... 128
FIGURA 28 Conjunto de Columna de Dirección, Junta Universal y sistema Quick
Release ..................................................................................................................... 128
FIGURA 29 Vista Isométrica de Sistema de Dirección .............................................. 129
FIGURA 30 Vista Frontal del Sistema de Dirección .................................................. 129
FIGURA 31 Arco Antivuelco Trasero (Estructura de la Pared de Fuego) .................. 133
FIGURA 32 Refuerzos Diagonales Laterales del Arco Antivuelco Trasero ................ 134
FIGURA 33 Miembros Superiores del Arco Antivuelco (RHO) .................................. 135
FIGURA 34: Miembros Laterales del Marco Inferior ................................................ 136
FIGURA 35 : Miembros de Refuerzo Frontal ............................................................ 138

ix

FIGURA 36 RHO/FBM Gusseting .............................................................................. 140
FIGURA 37 Vista isométrica del chasis ..................................................................... 142
FIGURA 38 Vista lateral izquierda del chasis ............................................................ 143
FIGURA 39 Vista frontal del RHH .............................................................................. 144
FIGURA 40 Medidas RHH ......................................................................................... 144
FIGURA 41 Vista isométrica de los RHO y LC ............................................................ 145
FIGURA 42 vista isométrica de LFS ........................................................................... 146
FIGURA 43 medidas de LFS....................................................................................... 146
FIGURA 44 Vista isométrica de SIM ......................................................................... 147
FIGURA 45 Medidas SIM .......................................................................................... 148
FIGURA 46 Vista isométrica de FBM ........................................................................ 149
FIGURA 47 Medidas del FBM ................................................................................... 149
FIGURA 48 (RC6) ....................................................................................................... 151
FIGURA 49 RC7 ......................................................................................................... 151
FIGURA 50 Vista isométrica de los FAB .................................................................... 151
FIGURA 51 Chasis mini BAJA 2009 fuente: Perry 2009 ............................................ 152
FIGURA 52 Primer diseño chasis 2010 fuente: Zamorano 2010 .............................. 153
FIGURA 53 Diseño final del chasis 2010 fuente: Zamorano 2010 ............................ 153
FIGURA 54 Mini BAJA 2010 en la competencia con FAB corregido ......................... 154
FIGURA 55 Tubos no mencionados en las reglas SAE 2011 ..................................... 155
FIGURA 56 Vista lateral izquierda de los soportes de la transmisión ...................... 156
FIGURA 57 Vista trasera de los soportes de la transmisión ..................................... 156
FIGURA 58 Ssoportes para sistema de dirección ..................................................... 157
FIGURA 59 Montaje de la dirección ......................................................................... 158
FIGURA 60 Elementos del chasis que dan mayor seguridad al piloto ...................... 159
FIGURA 61 Medidas de elementos del chasis que dan mayor seguridad al piloto .. 159
FIGURA 62 Tubos para soportes de la suspensión ................................................... 160
FIGURA 63 Medidas para los soportes de la suspensión ......................................... 160
FIGURA 64 Curva de potencia vs revoluciones por minuto ..................................... 163
FIGURA 65 Curva de par vs RPM .............................................................................. 164
FIGURA 66 DCL del vehículo en pendiente .............................................................. 165

x

FIGURA 67 Diagrama de rodadura del neumático ................................................... 168
FIGURA 68 Triangulo de fuerzas de rodadura .......................................................... 168
FIGURA 69 Tubos para elementos de transmision ................................................. 171
FIGURA 70 medidas del habitáculo de la transmisión vista lateral .......................... 171
FIGURA 71 medidas del habitáculo de la transmisión vista trasera ........................ 172
FIGURA 72 Vista lateral del montaje de la transmisión ........................................... 173
FIGURA 73 Vista isométrica del montaje de la transmisión ..................................... 174
FIGURA 74 Ubicación del Centro de Gravedad en el Vehículo ................................ 180
FIGURA 75 Vista posterior ........................................................................................ 195
FIGURA 76 Vista superior ......................................................................................... 196
FIGURA 77 Vista frontal ............................................................................................ 196
FIGURA 78 ESPECIFICACIONES GENERALES DE LA CVT COMET MODELO 790 ........ 198
FIGURA 79 Vista isometrica del vehiculo 1 .............................................................. 199
FIGURA 80 Vista isometrica del vehiculo 2 ............................................................. 199
FIGURA 81 Vista isometrica del vehiculo 3 .............................................................. 200
FIGURA 82 Vista isometrica del vehiculo 4 .............................................................. 200

xi

INDICE DE TABLAS

Tabla 1 Designación de Coeficiente de Fricción ......................................................... 18
Tabla 2 Propiedades químicas del acero 1018 ........................................................... 74
Tabla 3 Diámetros y espesores .................................................................................. 75
Tabla 4 Composición química del cromo-molibdeno ................................................. 75
Tabla 5 Efectos por adicion de un 5% de C ................................................................ 76
Tabla 6 Ubicación vicerrectorado Barquisimeto ........................................................ 82
Tabla 7 unidad de estudio .......................................................................................... 83
Tabla 8 fases del Proyecto .......................................................................................... 84
Tabla 9 Parámetros 3D de Entrada .......................................................................... 108
Tabla 10 Puntos Definitorios de las Coordenadas 3D delanteras ............................ 113
Tabla 11 Coordenadas 3D de la Suspensión Trasera ............................................... 121

xii

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO BARQUISIMETO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

“PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE VEHÍCULO CATEGORÍA MINI
BAJA-SAE”

AUTOR: Jafé Pérez

TUTOR: José Lacruz

RESUMEN

Este proyecto es de tipo técnico, apoyándose en un trabajo de campo y una

investigación documental, cuyo objetivo es crear un procedimiento a seguir para el

diseño de un vehículo categoría Mini Baja-SAE bajo las normas del año 2011. Este

proyecto tiene como finalidad implícita dar el poder para que los miembros más

jóvenes del equipo SAE UNEXPO VRB, puedan conocer todos los sistemas que

componen un vehículo y un procedimiento a seguir para el diseño de los mismos. El

proyecto se desarrolló en tres fases, las cuales serán: Fase I: Diagnóstico, Fase II

Análisis de la información, Fase III: Elaboración del proyecto. Para el debido

cumplimiento de los objetivos se requirió de un adecuado análisis del reglamento

2011 para vehículos de la categoría Baja SAE, siendo necesaria a su vez la consulta

en diversas fuentes bibliográficas y el empleo de software de diseño para el análisis y

diseño de parámetros mecánicos de los elementos. Por último se elaboró un

procedimiento para el diseño de estos vehículos, el cual sirve de referencia al

momento de diseñar cualquier sistema que lo componga. Luego de esto, se permitió

establecer unas conclusiones y recomendaciones que contribuyen al mejoramiento de

estos sistemas, para lograr un perfecto objetivo final.

PALABRAS CLAVE: diseño, suspensión, dirección, chasis, transmisión, frenos,

sistema, reglamento BAJA SAE 2011.

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