TEMA

ESPECIAL

— DINÂMICA DAS ROTAÇÕES

1

O s Fu n d a mentos da F í si ca
(8a edição)

R AMALHO , N ICOLAU

E

T OLEDO

Tema especial
DINÂMICA DAS ROTAÇÕES
1. 2. 3.
Momento angular de um ponto material, 1 Momento angular de um sistema de pontos materiais, 2 Conservação do momento angular, 3

1. MOMENTO ANGULAR DE UM PONTO MATERIAL
Editora Moderna Ltda.

Momento angular ou momento da quantidade de movimento mv de um ponto material P, em relação a um ponto O, é a grandeza vetorial L que possui as seguintes características: • Módulo: L mvd, sendo d a distância do ponto O à reta s, suporte da velocidade v (figura 1).
s

d P mv r O

L r

mvd OP (vetor posição)

α Figura 1.

• Direção: da reta perpendicular ao plano α definido pela reta s e pelo ponto O. • Sentido: dado pela regra da mão direita, como indicado na figura 2.
L

r mv

O

α Figura 2. O dedo polegar indica o sentido de L quando os demais dedos são semidobrados no sentido de r para mv.

No SI, a unidade do módulo do momento angular é kg

m2 . s

Temos: L mvd. sendo ω o vetor de rotação. é a soma vetorial dos momentos angulares dos pontos que constituem o sistema: L L1 L2 . a unidade de momento de inércia é kg m2. em relação a um ponto O. em relação ao centro O.2 OS FUNDAMENTOS DA FÍSICA Momento angular de um ponto material em movimento circular uniforme Considere um ponto material P que realiza um movimento circular uniforme de centro O. MOMENTO ANGULAR DE UM SISTEMA DE PONTOS MATERIAIS O momento angular L de um sistema de pontos materiais. mento angular do corpo é dado pela mesma equação aplicada ao ponto material: L lω . Momento de inércia de um ponto material A grandeza escalar mR2. Assim: L mωR R ⇒ L mR2 ω Vetorialmente. é indicada pela letra I e recebe o nome de momento de inércia do ponto material P em relação ao ponto O: I mR2. o moFigura 4. v ωR. com velocidade de módulo v e velocidade angular ω (figura 3). em torno de um eixo fixo (figura 4). Para cada ponto Pi . 2.. d R. podemos escrever: Li mi ri2 ω . No SI. temos: L Iω L d v R ωR s O P R mv Figura 3. Ln Editora Moderna Ltda. que aparece na conclusão anterior. sendo ω a velocidade de rotação — cujo sentido é o mesmo de L e cujo módulo é igual à velocidade angular ω — temos: L mR2 ω . o momento de inércia I do corpo em relação ao eixo de rotação é dado por: ∑m r i 1 . Vamos calcular o módulo do momento angular L. O momento angular total L do corpo é dado por: L   i n L L ∑L i 1 n 1 n Pi i ri L ∑m r 2 i i 2 i i  ω  Nesse caso.. ∑L i 1 n i Momento angular de um corpo extenso em rotação uniforme em torno de um eixo fixo Considere um corpo em rotação uniforme. Assim. suposto constante. de massa mi e a uma distância ri do eixo de rotação. Nestas condições.

TEMA ESPECIAL — DINÂMICA DAS ROTAÇÕES 3 O momento de inércia I depende da massa do corpo e de como ela se distribui em relação ao eixo de rotação. CONSERVAÇÃO DO MOMENTO ANGULAR Se o momento (torque) das forças que atuam num corpo em rotação é nulo. vem: se I aumenta. Nessas condições. 3. Durante a descida. l1ω1 l1 l2ω2 l2 ⇒ ω2 ω1 Figura 5. resulta em módulo: L lω constante Se o corpo for deformável. O momento de inércia mede a resistência que o corpo opõe à rotação. o momento de inércia diminui para l2(l2 l1) e sua velocidade angular passa a ser ω2. resulta ω2 ω1 (figura 5). concluímos: para o mesmo L. De fato. sendo l1 seu momento de inércia em relação ao eixo r. Figura 6. . seu momento de inércia em relação ao eixo r diminui e sua velocidade angular aumenta. ω aumenta. Fechando os braços. Como l1ω1 l2ω2. o momento de inércia aumenta e a velocidade angular diminui (figura 6).1 Atleta realizando um salto mortal Considere o eixo horizontal r que passa pelo centro de gravidade do atleta. partindo da igualdade L lω. 3. menor é ω. ω diminui e. se I diminui. quanto maior for I. Vejamos algumas situações envolvendo a conservação do momento angular. sendo L lω constante. r r Editora Moderna Ltda. À medida que o atleta sobe. então o momento angular permanece constante. É o caso da bailarina girando em torno de seu eixo vertical de rotação r com os braços estendidos e com velocidade angular ω1.

. conseqüentemente. r L r L (a) Figura 8. sem encostar os pés no chão e com os braços estendidos. com seu eixo disposto horizontalmente.4 OS FUNDAMENTOS DA FÍSICA 3. r r 3. ele passa a girar mais depressa. Uma pessoa encontra-se sentada na cadeira. em relação ao eixo r. A seguir. o jovem fecha os braços. (b) Editora Moderna Ltda. a cadeira passa a girar em sentido oposto: os momentos angulares L e L se anulam (figura 8b). se a pessoa mantiver o eixo da roda na vertical. Figura 7.2 Cadeira giratória O jovem da figura 7 encontra-se sentado numa cadeira giratória. A componente vertical do momento angular do sistema é nula. com a roda girando num certo sentido. isto é. A roda. é colocada em rotação (figura 8a). sua velocidade angular aumenta. isto é. O momento de inércia do sistema. Como o torque externo vertical é nulo. a componente vertical do momento angular permanece nula. diminui.3 Cadeira giratória e roda de bicicleta Considere uma cadeira que pode girar em torno de seu eixo vertical r. praticamente sem atrito. sem encostar os pés no chão e segurando o eixo de uma roda de bicicleta. Por outro lado. O efeito observado é mais acentuado quando o jovem segura um par de halteres. há conservação da componente vertical do momento angular. Uma outra pessoa gira a cadeira em torno do eixo vertical r.

TEMA ESPECIAL — DINÂMICA DAS ROTAÇÕES 5 3. T F Figura 9c. o que dá estabilidade ao aparelho (figura 9c). ao girar. a hélice principal gira. assim. Para que isso não ocorra. T T Figura 9b. Qualquer variação da velocidade angular da hélice produz uma variação de seu momento angular. que se transmite à cauda do helicóptero. empurra o ar e. Quando o motor é ligado. Editora Moderna Ltda. é necessária a existência da hélice lateral.4 Helicóptero e a hélice lateral traseira Considere um helicóptero dotado. Figura 9a. agindo no corpo do helicóptero (figura 9b). além da hélice principal. . impulsionando o ar para baixo. O torque T tende a girar o corpo do helicóptero em sentido oposto ao da hélice principal. Pelo princípio da ação-e-reação. O torque T’ que a força F produz no corpo do helicóptero anula o torque T. o ar aplica na hélice uma força vertical para cima e. Seja T o torque das forças propulsoras. pelo princípio da ação-e-reação. de uma hélice menor na lateral traseira (figura 9a). o helicóptero sobe. responsável por essa variação de momento angular da hélice e T a reação do torque T. o ar empurra a hélice com uma força F. Esta.

0 kg realiza um movimento circular uniforme de raio R 0. v1 5. concluímos o sentido de L2: “saindo” do mesmo plano.0 10 0. em relação ao ponto O: a) o momento de inércia do ponto material. é I.0 ⇒ L2 5. então. respectivamente: m1 1. Aplicando a regra da mão direita.0 kg e R 0. resulta: mvR Respostas: a) LH mvR.75 kg m2 L 15 kg m2/s b) O módulo do momento angular é dado por: L Respostas: a) I R. mesmo módulo e sentidos opostos. Calcule. Assim.5 m. Impondo LH LG (módulos iguais).5)2 ⇒ I 0. m2 2.2 0.5 ⇒ Calcule o módulo do momento angular de um sistema constituído de duas partículas. Solução: a) De I mR2.0 (0. há conservação do momento angular. Determine: a) o módulo do momento angular do hamster em relação ao eixo r (considere o hamster um ponto material). no instante indicado na figura. vem: I 3. b) ω mvR I Iω ⇒ ω mvR I Editora Moderna Ltda. que pode girar sem atrito em torno de seu eixo r. b) O módulo do momento angular da gaiola é dado por: LG Iω O torque das forças que agem no sistema. 1 v1.0 m v2. Logo. sendo m 3. m2 2.0 kg. em relação ao ponto O. começa a se deslocar com velocidade escalar constante igual a v.0 kg. m1 1. que o sentido de LG é oposto ao do eixo r e. por isso. é nulo.0 5. b) L 15 kg m2 s mvR ⇒ L 3. Para que o momento angular continue nulo. O hamster. Pela mesma regra.0 m/s e v2 10 m/s. o cilindro gira no sentido indicado na figura. em relação ao eixo de rotação. As massas e as velocidades das partículas 1 e 2 são.0 10 2. devemos impor que LH e LG tenham mesma direção.0 ⇒ L 35 kg m2/s Um hamster é colocado numa gaiola cilíndrica. Solução: a) O momento angular do hamster tem módulo dado por: LH mvd Sendo d R.75 kg m2.0 1. O raio da gaiola é R e seu momento de inércia. b) a velocidade angular da gaiola. vem: LH mvR r r R v Pela regra da mão direita concluímos que o sentido do vetor LH é o do eixo r. de massa m. determinamos o sentido de L1: “entrando” no plano do papel.0 m Solução: Os módulos dos momentos angulares L1 e L2 das partículas 1 e 2 são dados por: L1 L2 m1v1d1 m2v2 d2 1.0 kg m2/s 40 kg m2/s O 2 L Resposta: 35 kg m /s R.5 m e velocidade escalar v 10 m/s.1 Resolvidos Um ponto material de massa m 3. Inicialmente o sistema está em repouso e o momento angular total é nulo. Seja O o centro da circunferência descrita. b) o módulo do momento angular do ponto material.6 OS FUNDAMENTOS DA FÍSICA Exercícios R.0 ⇒ L1 2.3 2 L2 L1 ⇒ L 40 5. em relação ao solo. Note. 1 e 2. o módulo do momento angular do sistema de partículas é dado pela diferença dos módulos: . em relação ao eixo r.

Num certo instante o trem começa a se deslocar sobre os trilhos com velocidade de módulo u.3 Ao longo da borda de uma plataforma horizontal. A plataforma e um pequeno trem de massa m. estão em movimento de rotação em torno do eixo vertical r. Calcule o módulo do momento angular de um sistema constituído de duas partículas.0 kg realiza um movimento circular uniforme de raio R 2. no instante indicado na figura. em relação à plataforma. b) O módulo da velocidade do ponto material. em relação ao ponto O.0 kg. B P. r u R Figura b.0 m/s. é de 10 kg m2/s. colocado sobre os trilhos. calcule: a) O momento de inércia do ponto material. em relação ao ponto O. são dispostos trilhos.TEMA ESPECIAL — DINÂMICA DAS ROTAÇÕES 7 Exercícios P. P.0 m. m2 3. de forma circular de massa M e raio R. Editora Moderna Ltda. 1 e 2.2 20 cm 20 cm v2 v1 10 cm m1 O 10 cm m2 1 2 As massas e as velocidades das partículas 1 e 2 são. em relação aos pontos B e O. O sentido de movimento do trem é o mesmo sentido de rotação da plataforma (figura b). v1 4.0 kg.1 Propostos Um ponto material de massa m 1. Sendo O o centro da circunferência descrita. r ω0 R Figura a. com velocidade angular ω0 (figura a). Despreze os atritos. Determine a nova velocidade angular ω da plataforma (o momento de inércia da plataforma em relação ao eixo r é dado por: I MR 2  . sabendo que o módulo de seu momento angular. respectivamente: m1 2. 2  .0 m/s e v2 6.

3 e T. as velocidades dos dois corpos são paralelas entre si e perpenvB diculares à barra. cuja aceleração é representada por g gk.7 R C O d P x Um sistema é formado por dois vA corpos A e B.4 r r r r r (d (R Ri (R (d R cosωt) i d) cosωt i Rj d) senωt i R) i Rj R senωt j R senωt j (R d) cosωt j (Os testes T.3 Sabendo que o corpo está passando pelo ponto P no instante t 0. com velocidade angular constante ω. zero e) mgb k. sendo vA v B e vB 2v.1 a T. gira livremente. perpendicular a ela. calculados em relação ao centro do círculo são (em kg m2/s). v1 m1 1.0 m 60 O 1. A velocidade angular final da plataforma é: M M M M M m Editora Moderna Ltda.) T. cujo centro C dista d da origem O do sistema de coordenadas xy. Após algumas revoluções sobre o círculo. é dada por: c) 3mLv 2 e) 2mLv d) zero . O momento angular do corpo antes de escapar e o momento angular do corpo após o escape. à distância R do seu centro. O módulo do momento angular do sistema em relação ao seu centro de massa vale: a) mLv b) mLv 2 T.10 foram propostos pela Fuvest nas provas de transferência para a USP.2 30 Uma pequena bola de material viscoso. mantendo o mesmo valor de velocidade e a mesma direção do instante de escape. em relação à origem do sistema de coordenadas e em função do tempo t são. O torque e o momento angular da partícula. com velocidade angular ω. em sentido anti-horário.1 Um corpo de massa 3 kg move-se a uma velocidade escalar constante de 4 m/s sobre um círculo de raio 5 m. grudando-se nela instantanea2 mente. passando pelo seu centro. como mostra a figura. no ponto r ai bk. de massa m. y No instante t 0. em torno de um eixo fixo.) Um corpo de massa m percorre. mgat j c) zero. o corpo escapa e se movimenta em linha reta.5 T. respectivamente: a) mga k.6 M m ω ω ω d) e) 2M m ω 2M 2M ω 2M m m O momento angular total em torno do ponto O é (no SI) de: a) 12 b) 10 c) 6 d) 2 e) 0 (Use este enunciado para resolver as questões T. ambos com massa A m e ligados por uma haste de comprimento L. mgat j d) zero. mgat k b) mgaj. sob a ação da gravidade. 2 m/s 3 6 kg a) b) c) T. em repouso. Seu momento de inércia em relação a esse eixo é I MR 2 . em função do tempo t. a equação que descreve sua posição r em relação à origem do sistema de coordenadas. Num dado instante.5 m v2 m2 2 m/s 3 kg Durante o movimento. zero T. uma trajetória circular de raio R. 2 T. uma partícula de massa m é abandonada. de massa M e raio R.8 OS FUNDAMENTOS DA FÍSICA Testes Propostos a) b) c) d) e) T. como mostra a figura. respectivamente. o valor máximo do módulo do momento angular do corpo em relação à origem do sistema de coordenadas é: a) mωR2 d) mω(d R)2 b) mωR(d R) e) mωRd c) mωR(d R) Uma plataforma circular. de: a) 12 e 0 c) 60 e 60 e) 60 e 0 b) 12 e 12 d) 60 e 12 Dois objetos estão se movendo como mostra a figura abaixo. cai verticalmente sobre a plataforma.4.

TEMA T. no plano xOy. em x 5. a) Quando a criança abre os braços. O módulo do momento angular da partícula. quando visto de cima. em N m.10 Editora Moderna Ltda. o momento de inércia do sistema. Num dado instante. de massa desprezível e comprimento d.16 foram propostos no Exame Nacional de Física para acesso ao Ensino Superior em Portugal. a pessoa começa a andar ao longo da borda da plataforma. c) Quando a criança fecha os braços. de forma circular. o sistema formado pela plataforma e por João. 9 Uma pessoa de massa m está parada na borda de uma plataforma horizontal.0 m. é: a) zero d) (m1 m2)vd b) ( m1 c) ( m1 T.8 ESPECIAL — DINÂMICA DAS ROTAÇÕES a) b) c) d) e) zero.9 Uma partícula de massa m 2. em relação ao ponto O. até atingir uma velocidade de módulo v em relação ao solo. Nessa situação final. são iguais. Nesse instante. d) Quer a criança abra ou feche os braços. em torno do eixo vertical. com velocidades de igual módulo v e de sentidos opostos. num instante em que a velocidade das esferas. mas em sentido anti-horário quando vista de cima. no instante t 2. mantém-se. Dois patinadores. em kg m2/s. e) Quer a criança abra ou feche os braços. movemse numa pista de gelo em trajetórias paralelas. Num dado instante. Iω e gira em sentido anti-horário. tem momento angular de módulo igual a: e) ( m1 m2 ) vd 2 T. o módulo da velocidade angular do sistema mantém-se. diminui. Em certo instante. separadas entre si por uma distância d. Iω e gira em sentido horário. sobre uma plataforma horizontal que pode girar livremente. roda.11 Uma haste. sem atrito.0 kg move-se no plano xy ao longo de uma reta paralela ao eixo y. supostas pontos materiais. é: a) mvd d) zero b) 2mvd c) mv e) mvd 2 T. 2Iω e gira em sentido horário. A plataforma está parada e João está segurando uma roda de bicicleta. em relação ao eixo de rotação. em torno de um eixo fixo que passa pelo ponto médio O da haste e é perpendicular ao referido plano. cada um de massa m. de momento de inércia I. diminui. tem módulo v. com o sistema criança banco a girar solidariamente.0 s. b) Quando a criança abre os braços.12 v d v m2 ) 2d m2 ) e) v m I d) Iv mR 3 T. João inverte a posição da roda de bicicleta de tal forma que ela passa a girar com a mesma velocidade angular ω. a criança abre os braços e volta a encostá-los ao corpo. Nas extremidades da haste encontram-se presas duas esferas de massas m1 e m2. que pode girar livremente em torno de um eixo vertical que passa pelo centro desse círculo.0t j m/s. em relação a qualquer ponto. em sentido horário. com raio R e momento de inércia I. a: a) 60 e 30 d) 60 e 100 b) 60 e 60 e) zero e zero c) 30 e 100 João encontra-se em pé. em torno de um eixo vertical. a velocidade angular da plataforma vale: a) zero b) v R mvR c) I (Os testes T. que gira com velocidade angular constante ω.13 Uma criança senta-se num banco giratório com os braços encostados ao corpo e pede que façam girar o banco em torno de um eixo vertical que passa pelo centro do sistema criança banco. o momento de inércia do banco. respectivamente. com velocidade v 3. 2Iω e gira em sentido anti-horário. em relação ao eixo de rotação. .) T. O módulo do momento angular do sistema constituído pelos dois patinadores. O módulo do momento angular do sistema.11 a T. em repouso. em relação ao seu centro de massa. Inicialmente. o módulo da velocidade angular do sistema diminui. Selecione a afirmação verdadeira. quando vista de cima. Considere desprezível o efeito do atrito entre o banco e o eixo vertical. o momento angular do banco. ambos em relação à origem. a plataforma está em repouso em relação ao solo. e o torque da força resultante sobre a partícula.

estão fixos numa haste que pode rodar em torno de um eixo vertical que passa pelo ponto O. com os braços cruzados sobre o peito. de massas respectivamente mX e mY 2 mX. é atingido por um pedaço de plasticina. fazendo variar o seu momento de inércia I em relação ao eixo de rotação. Quando a bailarina abre os braços. é: a) 2mvi 2m M mvi 2m M 2mvi M T. é repouso. O momento de inércia do disco. em relação ao eixo de rotação. que se cola no ponto A de sua periferia. rodopia com velocidade angular ω . O disco. b) c) d) vi e) zero Editora Moderna Ltda. numa pista de gelo horizontal.16 Um disco de massa M e raio R pode rodar com atrito desprezível em torno de um eixo que lhe é perpendicular e passa pelo seu centro.10 T. como indica a figura. . dX e dY 2dX. a sua velocidade angular diminui. A massa da haste é desprezível em relação à massa de cada um dos corpos.14 Uma bailarina.15 Dois corpos. que se mantém fixo. inicialmente em 2 I c) I d) I e) I O módulo da velocidade do pedaço de plasticina. X e Y. de massa m e velocidade vi. As distâncias do centro de massa dos corpos X e Y ao ponto O são. respectivamente. imediatamente após se ter colado ao disco. O gráfico que traduz como varia o módulo da velocidade angular ω em função do momento de inércia I da bailarina é: a) OS FUNDAMENTOS DA FÍSICA dY X O dX Y I b) Qual das expressões traduz o módulo do momento de inércia do sistema X Y em relação ao eixo vertical? 2 a) 9mX d X 2 b) 2mX d X 2 c) 5mX d X 2 d) 3mX d X 2 e) 8mX d X T. A vi 1 MR 2 .

A velocidade 40 cm angular do sistema.0 rad s 1. durante a colisão. imediatamente antes da colisão. c) Qual é a relação entre o módulo. de massa M e raio R. entre o corpo e a superfície horizontal e entre o disco e essa superfície. b) Calcule o módulo da velocidade da esfera. B Uma pequena esfera. m y i z x R O Trajetória do corpo Admita que. imediatamente após a colisão. com velocidade angular ω0 7. ao fim de 1 minuto.0 m do respectivo eixo de rotação. A figura representa uma placa retangular homogênea e de espessura constante. supondo que não tem qualquer outro suporte. que passa pelo centro O do disco. em relação ao eixo AB. após A a incrustação da esfera. relativamente ao ponto O? . Uma criança de pé sobre o carrossel. incrusta-se nela no ponto P. 40 cm O momento de inércia da placa em relação ao eixo referido é de 2. de massa igual a 50 g. a) Determine o momento de inércia do sistema. c) Determine o módulo da variação do momento linear da esfera entre os instantes imediatamente antes do choque e logo após a incrustação na placa.5 P. imediatamente antes do impacto com a placa.) P. o corpo segue na mesma direção e sentido que tinha antes da colisão. em relação ao ponto O.4 Uma haste homogênea de comprimento d e momento m v de inércia I pode rodar.8 rad s 1. Esfera Despreze os atritos. x a) Qual é o momento resultante das forças aplicadas ao M 3m M M sistema haste projétil durante a colisão? b) Estabeleça uma expressão para a velocidade angular da haste. a direção e o sentido do momento angular do corpo. Tenha atenção no tamanho relativo dos vetores. roda numa superfície plana e horizontal com velocidade angular constante de módulo ω. de módulo igual ao da velocidade de um ponto da periferia do disco. deslocando-se na horizontal no P instante em que colide perpendicularmente à placa. Um projétil de massa m e velocidade horizontal v colide com a haste. reduz-se para 1. P.TEMA ESPECIAL — DINÂMICA DAS ROTAÇÕES 11 Exercícios (Propostos no Exame Nacional de Física para acesso ao Ensino Superior em Portugal. b) Mostre que é nulo o momento angular do sistema disco corpo. em torno de um eixo fixo. Um disco homogêneo. em torno de um eixo fixo que passa pelo seu centro P e é perpendicular 1 ao plano xOy. continuando a placa a rodar no mesmo sentido. Considerando g 10 m/s2. a) Represente as forças de interação entre o disco e o corpo. Um corpo de massa m com uma velocidade v M é lançado horizontalmente segundo uma trajetória retilínea tangente ao disco 2 1 MR 2 e o módulo da velocidade de 2 P. logo após a colisão. ficando incrustado na O extremidade desta.6 Editora Moderna Ltda. no sentido indicado na figura. logo após a incrustação.0 10 2 kg m2. velocidade constante igual a 0. que roda em torno do eixo horizontal AB. sem atrito. este ponto é o centro de massa da metade superior da placa. Inicialmente a haste está em repouso na I Md 2 P P y 12 posição vertical. Despreze os efeitos do atrito no eixo do disco.5 volta por segundo. imediatamente após a colisão. em função de v e d. no sentido indicado. Um carrossel começa a rodar e adquire. tem um momento angular igual a 100π J s.7 vi. a direção e o sentido do momento angular do disco e o módulo. b) o valor da força de atrito que se deve exercer sobre a criança para que ela não deslize sobre a plataforma. à distância de 2. O momento de inércia do disco em relação ao eixo referido é I qualquer dos pontos da sua periferia é v. determine: a) o valor do peso da criança.

4 c T.2 10 2 kg m2 b) 10.5M m)R v d Módulo do momento angular do disco em relação ao ponto O: LD ⇒ LD I ω ⇒ LD M 2 v R 1 2 (2) MR 2 v ⇒ R a) O momento resultante é nulo.11 e T.5 P.12 a T.2 e T. mesma direção e sentidos opostos.3 a T. Testes propostos Editora Moderna Ltda.0 m/s LB ω 0.04 m/s c) 5.1 P.7 b T.13 b T.7 De (1) e (2).5 e T.0 kg m2 b) 5. LO ω0 0.6 b T.5 102 N b) 4.14 a T. resulta: LC LD Pela regra da mão direita.8 c T.1 c T. b) ω P.4 a) 4. pode-se concluir que LC e LD têm mesma direção e sentidos opostos.9 102 N a) 2.10 d T.5 3 kg m /s 2 FDC : força exercida pelo disco sobre o corpo FCD : força exercida pelo corpo sobre o disco FDC FCD : (ação-e-reação) b) Módulo do momento angular do corpo em relação ao ponto O: LC M 2 v R (1) mu (0.2 P.16 a .9 a T.15 a T.3 P. Logo: LC LD 0 c) Os momentos angulares do corpo e do disco apresentam mesmo módulo. O T.2 10 1 kg m/s a) FDC FCD P.6 a) 2.12 OS FUNDAMENTOS DA FÍSICA Respostas Complemento Dinâmica das Rotações Exercícios propostos P.

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