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RESOLUO DE EXERCCIOS DO CAPTULO 1

1.1 Decidir a direo de onde se quer chegar serve como pressuposto para um domnio tecnolgico. Thomas Jeferson pode ser mencionado dentro deste contexto como agente propulsor no desenvolvimento de novas tecnologias, oriundas de uma deciso poltica de industrializao dos Estados Unidos. Controlar para no ser controlado fez com que os Estados Unidos assumissem, em vez da exportao de matria-prima, a exportao da tecnologia desenvolvida pelo prprio pas associada a um protecionismo eloquente. 1.3 A inveno da mquina a vapor no s solidificou a indstria inglesa, como expandiu setores ligados ao beneficiamento do ferro e do ao, tornando todo o processo de reorganizao do trabalho irreversvel. 1.5 Intil seria tentar relacionar os inmeros fatores que, direta ou indiretamente, influenciaram para que o pas acumulasse um atraso centenrio na busca de sua industrializao. Certamente o cenrio poltico e econmico vigente na poca em nosso pas muito contribuiu para esse atraso, haja vista o modo pelo qual sempre fomos explorados e no colonizados. 1.7 O controlador lgico programvel inicialmente manipulava variveis discretas. A partir do momento em que tal equipamento prestou-se a controlar, alm das variveis discretas, variveis analgicas empregadas na automao de processos, passou a ser designado simplesmente como controlador programvel, adicionando funes aritmticas e outras funes especiais. 1.9 Embora alguns autores no estabeleam a diferena entre automatizao e automao, a automatizao se difundiu a partir da construo das primeiras mquinas controladoras de processos e est associada sugesto de movimento automtico, repetitivo e sinnimo de mecanizao. A automao um conceito e conjunto de tcnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos. Na automao, prev-se o uso extensivo dos mesmos conceitos associados automatizao, entretanto com maior nvel de flexibilizao pelo fato de estar indissoluvelmente associado ao conceito de software.

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

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2.1 a) 1012 b) 110102 c) 10010102 d) 110001102 e) 11110012 f) 11011112

a) 010101110110BCD

2.9 a) ,8497212 2.11 a) Um nmero

2.3 a) 20H b) 31F9H c) 0,5126E978H d) 6C8,2H e) 1CB,9EB85H f) 63H 2.5 a) 78 b) 1111112 c) 35,48 d) 1001100,00112 e) FH f) 1,BH g) 3C,AH h) 0,77418 i) 101000012 j) 11100100,112 k) 10101010,10112 l) 274,18 2.13

2.15

2.7

2.17

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2.21

2.19 2.23

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3.1) Diagrama de interconexes eltricas fsicas

Programa de controle para o PLC

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3.3)

Programa do PLC para a prensa

Obs.: A e B so entradas do PLC oriundas de duas botoeiras ligadas em srie (uma para cada mo do operador).

3.5)

Programa detector de borda de descida

Obs.: Basta utilizar a leitura NF do contato de entrada, entretanto essa soluo ocasiona a interpretao da partida do PLC como se fosse uma borda de descida. Se essa situao for inconveniente, h que se detectar a partida do PLC a fim de utilizar tal informao como inibidor do circuito, como realizado a seguir:

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3.7)

Programa para lmpada de sinalizao

3.9)

Programa detector de mltiplos de cinco

Obs.: PTD uma entrada para inicializao do contador.

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4.1) Grafcet para semforos

4.3)

Grafcet solicitado

4.5)

Grafcet solicitado

4.7)

Grafcet para mquina de imprimir cartazes

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4.9)

Grafcet 4.34 otimizado

4.11) Grafcet para sequncias de alarme ISA-1 e ISA-2A

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5.1) Programa PLC para banho de desengraxe
Inicialmente, definem-se as tabelas para sensibilidades, aes e temporizador:

SENSIBILIDADE
Partida de Ciclo Fim de Descarga Fim de Curso A Fim de Curso B Fim de Curso C1 Fim de Curso C2 Fim de Curso C3

ENTRADA PLC
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6

AO
Mover p/ Direita Mover p/ Esquerda Mover p/ Cima Mover p/ Baixo

SADA PLC
Q0 Q1 Q2 Q3

TEMPORIZADOR
t/30s

ENDEREO
T0

A seguir, definem-se as tabelas de etapas e transies do Grafcet:

ETAPAS
0 1 2 3 4 5 6 7

ENDEREO
F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17

TRANSIES
Entre 0 e 1 Entre 1 e 2 Entre 2 e 3 Entre 3 e 4 Entre 4 e 5 Entre 5 e 6 Entre 6 e 7 Entre 7 e 0

ENDEREO
F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27

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Ento, desenha-se o novo Grafcet tecnolgico (ou de nvel 2):

E finalmente elabora-se o programa PLC em diagrama de contatos:


TRANSIES

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DETECO DE PARTIDA

ETAPAS

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AES

5.5)

Grafcet implementado pelo programa PLC dado

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6.1 Como justificativa da frase: existe uma tendncia em definir padres entre fabricantes, que permitam ao projetista dispor de tecnologias abertas, pode ser citado o modelo de concepo de aplicativos e programas componentizados, ou seja, no caso de softwares que possam trabalhar dentro de um ambiente integrado, estabelecendo uma intercomunicabilidade em seu mais alto grau. 6.3 Qualquer processo atualmente inserido no contexto da automao deve atender ao conceito de flexibilidade e integrabilidade. Dizer que um equipamento possui integrao significa permitir que ocorra a transferncia de dados deste para qualquer outro equipamento independente do fabricante utilizado. A flexibilidade a garantia de esse processo expandir-se ao longo de sua utilizao. Atualmente, toda soluo com qualidade oferecida pelos responsveis na rea de automao portadora dessas caractersticas. 6.5 Esta uma sugesto para o desenvolvimento dos itens 6.1 e 6.2. 6.7 Uma linha de transferncia flexvel possui baixa flexibilidade de produo, sendo este um sistema aplicado a situaes em que a variedade de peas pequena e a produtividade volumosa. As clulas flexveis de manufatura, que no possuem uma organizao linear, transportam e armazenam de forma automatizada, servindo para a produo de uma quantidade no expressiva, porm bastante diversificada. 6.9 Um protocolo de comunicao pode ser visto como um conjunto de regras, procedimentos e leis que governam a troca de informaes entre dois ou mais equipamentos e/ou processos. 6.11 Uma estrutura de redes de comunicao de dados pode ser vista como um conceito representativo de estrutura grfica que permite seu gerenciamento quanto a recursos oferecidos, tais como os encontrados nos dois diferentes modelos bsicos de configurao por hierarquia ou distribuda.

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6.13 O mtodo de acesso ao meio utilizado pelo protocolo profibus aquele empregado na topologia em barramento e chama-se token passing. 6.15 Receitas para um sistema de superviso representam valores predefinidos de variveis a serem controladas, de modo que o sistema possa ser reinicializado em caso de falta de energia eltrica. As receitas so utilizadas tambm para a escolha de setpoints utilizados em bateladas, em que so definidas as diversas parametrizaes desejveis. Ns, autores, esperamos que as solues apresentadas possam contribuir para o aprimoramento da compreenso do texto. Agradecemos se enviarem propostas com novos exemplos sobre automao de mquinas e equipamentos atravs do controle discreto implementados via PLC e/ou modelados com Grafcet. producao@erica.com.br

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