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1

2002 .

2
:

..............................................................................................................3
1.
................................6
1.1. .................................................................................6
1.1.1. ....................6
1.1.2. .................9
1.2. , ..........................9
1.2.1.
, ......................................9
1.2.2.
, .....................................12
1.3. ...............................................................................12
1.3.1. ..................12
1.3.2. ................15
1.4. .............................................................15
1.4.1.
..............................................................................................15
1.4.2.
.............................................................................................20
2. .............................................................20
2.1. ..............................................................20
2.1.1. ......20
2.1.2. ....27
2.2. ................................................................27
2.2.1. .........27
2.2.2. .......32
3.
.................................................................................................32
3.1. . ..................................32
3.2. ..................................36
4.
.................43
4.1. ..........................43
4.2. .........................43
5. . ................43
5.1 . .......................................................................43
5.2 . ......................................................44
5.3 . ...................................................46
5.4 . ...........................................................56
..................................................................57

( )
,

.

, .
,

().

,
.

.

( ,
, ,
.. ).
,

- :
-

,
, ;

4
-


() ;

,
.
,

, .
:
-

,
();

,

.

.
,
, .

,
. ,
,
.
,
.

.

.

. ,

5


.
. ,


.
: ( )
,
,

( )

.

.

-

. , ,
, .


( ).
:
-

;
-

1.
.
1.1. .
1.1.1. .
- .

, ,
,
, , .

.1.1.

. 1.1 .

.

7
( )
.
,
, .
,
, .
1 .

.
Ra= 25 100 m
15 - 17 , -

Ra= 6,3 12,5 m

12 14 , - Ra= 1,6 3,2 m 7 9


- Ra= 0,4 0,8 m 6 .
,

-.

8 - 9 7 ,
11 - 13 8 - 11 .
,
,
, .
,
.
: , .

v vs :


ve = v +vs

( 1.1 )

vs << v,
, :
v =

.D.n
1000

, m / min ,

(1.2 )

D - , mm,
n , min-1.

8
, mm/min,
sm . mm
s, mm/.
vs = s =s.n , mm/min.

( 1.3 )


, ,
.

.

. .
,

.
t mm,
,
.

D
d,
:
t=

D d
, mm .
2

( 1.4 )


1.


. ,
, ,

.

L, mm.

9
, .. L.
:
L.i

T = v , min,

(1.5)

i .
vs ( 3 )
t =

L
.i , min .
n.s

(1.6)

1.1.2. .

1,
, ,
.
-
- , , , .
1.2. , .
1.2.1. ,
.

,
.

()

().
, -
.
12 14
Ra=6,3 25 m I44I.
,
, ,
.

10
.
10 11 Ra= 3,2 6,3 m.
, ,

.

, .
, ,
.
9 10 Ra=3,2 12 m, 7-8
Ra=1,6 3,2 m, 7 Ra = 0,4
0,8 m .

, .1.2.

.1.2
, .

11
,
IV .
,
() ()
, , ,
, .
,
,

( h 0,5 mm )

,
.
,
1.
,
:
v =

.D.n
1000

, m / min,

(1.7)

D ,
n , min-1.
s .
mm/.
, - .

.
( ) z - z 3, z 5,

sz, mm/:
sz =

s
, mm / ,
z

(1.8)

z = 2 .
( )
S = s.n = sz.z.n, mm/min.

(1.9)

12
t=

D
, mm ,
2

(1.10)

,
:
t=

D d
, mm ,
2

(1.11)

D , mm,
d , mm.
,
, i .
1.2.2. ,
.
,
1,
,
.
: ,
,
, ,
.

1.3. .
1.3.1. .

. ,
( ),
, , -
, .
, .

13
, ,
. ,
.

: , , , , .

.1.3

, .1.3.
10 11
Ra= 3,2 6,3 m, 8 9 Ra= 0,8
1,6 m .
.
,
.
IV .

, ,
.
, .

14
.
.
.

. ,

. 1.
,
,
(, , ). v,
sz , s s
t.
.

:
v =

.D.n
1000

, m / min,

(1.12)

D , mm.
-
.
sz mm
. mm/
. z ,
s ( ) s :
s = sz.z , mm/ ; sM = s.n = sz.z.n , mm/min.

(1.13)

,
, .
t
, , ,
. 1

.

, , .

15

,
,

( 1 ).

:
tM =

L.i
L
=
.i , min,
sM
s z .z.n

(1.14)



-,
.
1.3.2. .

1,
, ,
.
-
, ,
.
1.4. .
1.4.1.
.
,

, . -
-
.

.
,

16
-. -
- , .
II

.
- ,
( 1000 mm),

, .
(),
.
,
,
.
-
. -
,
.
.1.4.

Ra= 12,5 25 m 12- 14 , - Ra= 3,2 6,3


m 10 11 , - Ra = 0,8 1,6 m 8 10
.
-: - Ra= 25 50 m
14 -15 , - Ra=3,2 12,5 m 12 13 .
1.

17

.1.4 .
,
, , .
,


-
- .
. , v
, v0 ,
0,
= p +0 =

L1
L1
L1
v
1 +
+
=
1000v 1000v 0 1000v v 0

(1.15)

L1 e , mm.
n,min-1.

1
, min .
n

(1.16)

(1.15) (1.16)

18

v=

L1.n
(1 + ),min,
1000

(1.17)

, = v < 1.
0

(1.17) , -
. -

.1.5.

.1.5 .
-
,
.
, ,
. .1.5:
v max
R
=
vD
H +r

(1.18)

19

1 11 ,

2R.r
A
r
=
H =
L1
R L/2

, vD = 2rn,
:
v = v max =

R.2rn ,
,
2Rr
+r
L1
2n
,
v=
, m / min,
2 1
1000 +
L1 R

L1 R
, mm.


,
.

. . s

(s,mm/..).
t mm,
,
.

( ).

:
tM =

,
L
.t , min
n.s

(1.19)

L
;

i -

.

:
-

,

;

20
-

, ;
-


, .
1.4.2.

.

1,
,
.
-
.

2.O
.
2.1. .
2.1.1. .

: ,
; ; ;
; ;

()


()

; .

(.2.1).

, ()

21

.2.1 .

.

(.2.2),

(.2.3)

(.2.4)

,
. ,
. ,
,
.
.
Lp
.
.
. -
-,
.
Ra= 3,2 6,3 m 6 8 .

22

.2.2 .

.2.3 .

( 2 )

, ,
, .
,

- ,

,
( ),

23
.
( )
-
,
. ,
, Ra= 3,2 12,5
m 6 8 .


.
.
.
,

, -
.
, , IV
.

.
(.2.4 2.5) ,
.
,
, .
,
.

24

.2.4 .
(.2.5 2.6)
.
, ,

.
, .

.2.5 .


.

,
(.2.6).

25

.2.6 () ()-
.
,
.
, Ra= 0,8
6,3

m 6 8 .

VII -
.
:

:
v =

.D.n
1000

, m / min,

(2.1)

D
, mm.
n - , min-1.


. , ,


26
( ).
s = p.

mm
, ( sz,
mm/ ).

s = sz.z,mm/ ,

(2.2)

( )
skp = v = s.n = sz . z.n,mm/min ,
v = .D.n = sz.z.n

.
n =

(2.3)

s z .z.n
,min 1 .
.D

(2.4)


.
,
:
tM =

L.K
i , min,
n.s

(2.5)

L ,
,
,
i (
I = 1 );
tM =

L.i
, min,
s z .n.z

(2.6)

, L
, mm,
i ; i = 1 .
2.1.2.

27

2,
,
.

-

( )
.

2.2. .
2.2.1. .

.

,

. ,
48 62 % .

.


.


.
,


( )


(. )

.2.7.

28

.2.7 .

.

, .
, ,
1

z
k

, zk

. .
, 9
-10 . ,
, ,
.
.



.
.

29
( ) ,
( ) . -
, ,
. ( )
,
, ,

1
zk

, ,
.
, .
, ,
,

.
( .2.8)
,
, - .

.2.8 .
-

30

1

z
k

.
,
, ,
.

,
() , ()
. ,
, ,
,
. (
) . 1
1

z ,
k
1

z , .
k


.

7 9
Ra = 2,5 m , 7 10 Ra= 3,2 m.
, .
:

:
v =

.D.n
1000

, m / min,

(2.7)

D , mm;
n , min-1,

31
v =

2L1.n
, m / min,
1000

(2.8)

L1 , mm;
n , min-1.


.
mm
(s, mm/ ).
sz =

s
, mm / ,
z

sM = s.n = sz.z. n, mm/min.

(2.9)

,
,
( skp, mm/. ).

,
( sp, mm/. ).

, ,
( s, mm/ ).
s =
z

s M = s .n =

s
s
s.k
k , mm / , - s z = =
,
zk
z
z k .z

s.k .n
, mm / min .
zk

,
.
:

32

tM =

L.z k
L
i=
i , min,
sM
s.k .n

(2.10)

L
i , min,
s.n

(2.11)


tM =

L
, mm.
2.2.2. .

2,
,
.
,
.

3.
.

.
3.1. .

, ,
,
.

,
.

33
.
.3.1.

.3.1 .

, (.3.2 ),
. ,
( .3.2 ), .
.
7 8
Ra= 0,8 3,2 m 7 Ra= 0,2 0,4 m
.
( )
-
.
, (
I ).
,

34
. .

(.3.2)

- .
,
.
.

.3.2
( )
v,m/min.
sz
mm/.

35
t
. ,
,
.
.
T = b, mm.

(3.1)

:
T = b.z , mm,

(3.2)

z , D:
= .D, mm.

(3.3)

sz t
.
:
tM =

L.K
, min,
1000 v

(3.4)

L , mm,
, ( = 1,2 1,5).

,
,
.
,
.
,
- ,
.
5 10 -,
- 10 15
. ,
.


.
.

36

3.2. .

,
.
, .
;
) ,
, ,
. , ,
, (
) .
5-11 , Ra = 0,1 6,4 m.
,
,
(), Ra = 0,05
0,4 m 5 .
) ,
.
5-6 .
,
, ()
5-6 .

,
,
(.3.3)
, .

37

. 3.3 .

,
.
,
,

.

.
2.

. ,
,
.

38
( )
.

.

)
,
.
,
,


=2-60 :
V0 = VB.sin

(3.5)

-
V = VB.cos

(3.6)

v .

,
.
,

.
.

;

(.3.4),

.
.
,
. ( )

.

39

. 3.4 .

.
,
.

( .3.5 ) ,

.
,

.
, .
,
( )
.
VII
.

40

. 3.5 .

.
.


, ,


, .
VI
.
.
.
;
1. ;
v=

.D.n
,m / s
60 .1000

(3.7)

D
n

41
-
20-40m/s 50-70m/s
m/s.
2. .
( )
;
v = s =

.D .n
, m / min
1000

(3.8)

D , mm.
n- , min-1.

v = s = v b . cos =

.D .n
. cos , m / min
1000

(3.9)


( ):
v =

2.L1.n
, m / min
1000

(3.10)

L1 , mm.
n , min-1.
3..
.
mm
(s,mm/),

(s,mm/.). ,
:
s=c.B, mm/.

(3.11)

B , mm,
, <1.

) mm
.

:
SM = V0 = VB.sin = .Db .nb .sin , mm/min

(3.12)

42

: s =
(3.9) n =

sM
, mm /
n

(3.13)

D
.n . cos .
D

sM n
:
S = .Db .tg , mm/

(3.14)

4. t
,
( ),
( ).

,
.

:
-

, :
tM =

L.K .i
, min
n .s

(3.15)

L.K
, min
n .s H

(3.16)

:
tM =

, L
mm,
n , mm,
i - .
K -

(K=1,1-1,6).

43

4.

.
4.1. .

1, .
,
.
4.2. .
( 1 2 ): O

O

, ,
-
.
-
.

5. .
5.1 .
1.
.
2. .
3. .
.
4. .

44
5.2 .

- z=34 m=3 mm.



.
.5.1.
.
, .
.
.
,
.
,
.


.
,
.
.


.
, ,
,
.

45

1
8
.5.1 .
1. ();
2. .
3. , ,

-
.
4. ,
.
5. ,
. .
6. ,
.
7. . .

46

5.3 .
5.3.1 . .

PI 6.04 ([2]),

. .
.
:
- - . = 0,13 Nm;
- - n =2000 min-1;
- 0,065.10-3 kgm2;
- 1,5 kg;
- IP44.
5.3.2 .

n = 5 min-1.
n = n = 5 min-1 ;
z = z =34 ;
m=3

( z + z ).m = ( 34 + 34).3 = 102mm


2

, .


1=105mm.
:
u

= n /

n1 =2000 / 60 = 33

;
u 2 = n1 / n = 60 / 5 = 12 ;
u = 1 ;
u = 1 ;
:
n = u 1 . n1 =2000 min-1 . ;

47
n1 = u 2 . n = 60 min-1 ;
n = n = 5 min-1 ;
n2 = u . n1 = 60 min-1 ;
:
. = 0,13 Nm . ;
1 = . . u 1. 1 = 0,13.33.0,8 = 3,4Nm . ;
= 1.u 2.2 =3,4.12.0,9= 37Nm ;
= . u .3 =37.1.0,975= 36Nm .;
2 = 1 . u 1. 4 = 2,4.1.0,92 = 3,1Nm ;
1 = 0,8 ( )[1];
2 = 0,9 ( ) [1];
3 = 0,975 [1];
4 = 0,92 [1];
(F):
F= 2/R = 3,1/0,008 = 391N
R = 8 mm .
n2 = 60 min-1 ,
60 (-)

.
5.3.3 .

8717-71, Z (.13.15[1]) :
a=10mm, h=6mm, F=0,47cm2.
P=

M 1.n1 3,4.60
=
= 0,021kW , .
9554
9554


D1 = D2 = 34 mm. =0,001.
:
L = 2.+/2.( D1 + D2) = 2.94+ /2.( 34 + 34 )= 295 mm.
A=94 mm .

48

=1800,

up=1.

0=0,9.
:
n =(n )0 . C1. C2. C3. =1,1.1.1,04.1=1,14
(n )0 = 1,1MPa .13.22[1];
C1 = 1 .13.23[1];
C2 = 1,04 .13.24[1];
C3 = 1 .13.8 [1];
Fp :
Fp =

= n .F .z.10 3 = 1,14 .10 6.0,47 .1.10 3 = 536 N

z :
z=

10 3.P
10 3.0,021
=
= 0,0004 .
. n .F 0,107 .1,14 .10 6.0,47

.d .n1 .0,034 .60


=
= 0,107 m / s ;
60
60

.
Q,
:
Q=2.0.F=2.0,9.536=965N
5.3.4 .
. 7.6
:

45 :

, H 2000;
B = 600 MPa ;
S = 340 MPa ;
,

.

49

5.3.4.1 .
:

HP 1 =

H lim
564
.Z R .ZV .K L .K HX =
.1.1.1.1 = 434 MPa
SH min
1,3

Hlim = Hlimb.KHL = 1,2.470 = 564 MPa


Hlimb = 0,2. +70 = 0,2.2000+70 = 470 MPa .7.7[3];
HL = 1,2

. 7.5[3] NHE/NHO = 0,3


NHE = 3600. (n1/60 ). c.t = 3600.(5/60 ).1.10000 = 3.106
c = 1 ;
t = 10000 h ;
NHO = 10.106 . 7.6 7.7[3] ;

SHmin = 1,3 ;
ZR = 1 ;
ZV = 1 ;
KL = 1 ;
KHX = 1 .

2HP = 1HP = 434 MPa


: HP = 434 MPa
5.3.4.2

FP 1 =

F lim
360
.YR .YS .K FX =
.1.1,. 1 = 190 MPa
S F min
1,9

Flim = 0Flimb .KFC.KFL = 360.1.1 = 360 Ma

0Flimb =0,18. = 0,18.2000=360 Ma .7.8[3] ;


KFC = 1 ;
FL = 1

SFmin = 1,9 ;
YR = 1 ;

50
YS = 1 ;
KFX = 1 .

.
5.3.4.3


,
: u = 1, z1 = z2 = 35, m=3
d1,2 = z.m

, d1 = d2 = 105 mm - ;

dw1 = dw2= 2.Aw/u+1 = 105 mm -

da = d+2.m

- ;

, da1 = da2 = 111 mm

df = d-2,5.m , df1 = df2 = 97,5 mm

- ;

b1 = 30 mm

b2 = 10 mm

5.3.4.4 .
.
H = zH .z .zM .
H = 1.274 .0,97

HT =

Ht u + 1
.
HP = 434 MPa
d 1 u
79 1 + 1
.
= 326 MPa HP = 434 MPa
105 1

Ft
705
.K H .K H .K HV =
.1,07 .1,05 .1,001 = 79 N / mm
bw
10

;
Ft = ( 2.M1 )/dw1 = ( 2.37 )/0,105=705 N ;
dw1=105 mm

kH=1,07 . 7.10[3], . ,
8- :

v=

.d 1 .n1
60

.0,105 .5
= 0,03m / s
60

kH=1,05 . 7.9 . ;

51
b = 10 mm .
k HV = 1 +

HV
0,1
= 1+
= 1,001
Htp
74

105
= 0,006 .56 .0,03 .
= 0,1
u
1

HV = H .g 0 .v

H=0,006 . 7.17[3] ;
g0=56 . 7.18[3] 8- ;
Htp =

Ft
705
.K H =
.1,05 = 74N / mm
b
10

ZH = 1

, . ;

2E 1.E 2
1
1
2 2,15.10 5
ZM =
.
=
.
= 274MPa
1 2 E1 + E 2
1 0,3 2 2,15.10 5 + 2,15.10 5

=0,3 ;
E1=E2=2,15.105 Ma , ;
4
=
3

Z =

4 1,2
= 0,97
3

. ;

z1.tg a1 + z 2 .tg a 2 ( z1 + z 2 ).tg tw


= 1,2 . ;
2.

5.3.4.5 .

F 1 = YF 1.Y .Y .
Ft =

Ft
74
= 3,75 .1.1
= 93 MPa FP ! = 190 MPa
m
3

Ft
705
.K F .K F .K FV =
.1.1,05 .1,004 = 74 N / mm ,
bw
10

;
K F = 1

.
n = 8 ;
K F = 1,05 . 7.9 , .

k FV = 1 +

FV
0,3
= 1+
= 1,004
Ftp
74

FV = F .g 0 .v

, . ;

105
= 0,016 .56 .0,03
= 0,3
u
1

52

F=0,016 . 7.17[3] ;
g0=56 . 7.18[3] ;
FtP =

Ft
705
.K F =
.1,05 = 74 N / mm
b
10

YF1=3,75

zv1=z1=35

YF2=3,75 zv2=z2=35

. 7.11[3] ;
. 7.11[3];

Y = 1 , . ;
Y =1

F =
2

, . ;

Y2
3,75
. F1 =
.93 = 93 MPa
Y1
3,75

F2 = 93MPa < FP2 = 190MPa


5.3.4.6

Ft = ( 2.M1 )/dw1 = ( 2.37)/0,105 = 705 N ;


Fr = Ft .tg = 705 .tg20 = 257 N
Fa = Ft .tg =1651. tg0 =0 N

;
;

5.3.5 .
5.3.5.1 .

:
=10 mm ;
h= 4 mm - ;
b= 5 mm .
45 .
-

, ,

53
(.5.2). S1
S2.

.5.2 .
1 = F. L1 = 391.0,028= 11 Nm S1.
2 = F. L2 = 391.0,02= 8 Nm S2.
L1 =28 mm

L2 = 20 mm

.
=


[ ] = 210 .1.15[1]
Wy

45, .
1 =

11
= 132 MPa [ ] = 210
8,3.10 8

2 =

8
= 10 [ ] = 210
7,8.10 7

Wy1 =

b.H 2 0,005 .0,012


=
= 8,3.10 8 m 3 S1.
6
6

Wy 2 =

b H 3 h3
0,05 0,013 0,004 3
.
=
.
= 7,8.10 7 m 3
6
H
6
0,01

S2.
.
5.3.5.2

54
45,
: d=3,8mm, l=5mm. .
=
=

F
S

[ ] = 180 .1.15[1]

391
= 34 [ ] = 180
1,13 .10 5

S =

.d 2 .0,0038 2
=
= 1,13 .10 5 m2 .
4
4

5.3.6 - u 1 = 33 .

() .
,
Z1 = 2 ;
Z2 = u 1. Z1 = 33.2 = 66 ;
m=2 ;
q = 8 ;

( q + z2 ).m = ( 8 + 66).2 = 74mm


2

dw1 = (q+2).m= 20 mm dw2 = m.z2= 132 mm -

;
;

df1 =m .(q-2,4) = 11,12mm

- ;

df2 = m .(z-2,4) = 127,2mm - ;


df2 = m .(z+2) = 136mm - ;
45

1920-2280,

.
B = 600 MPa ;
S = 340 MPa ;

15 : OFP = 38 Ma, -1FP = 24 Ma,
FPM = 90 Ma, HPM = 280 Ma,

55

5.3.7 - u 2 = 12 .
Z1 = 4 ;
Z2 = u 2. Z1 = 12.4 = 48 ;
m=2 ;
q = 10 ;

( q + z2 ).m = (10 + 48).2 = 58mm


2

dw1 = (q+2).m= 24 mm dw2 = m.z2= 96 mm df1 =m .(q-2,4) = 15,2mm

;
;
- ;

df2 = m .(z-2,4) = 91,2mm - ;


df2 = m .(z+2) = 100mm - ;

5.3.8. .
d=14 mm
I 4x4x10 1015 73.
:
=

4M 1
d .h.l

4.3,4
= 40MPa < [ ] = 120 MPa
0,014 .0,004 .0,006

l=l b = 10 4 =6 mm ;
:
=

2M 1
d .b.l

2.3,4
= 20MPa < [ ] = 90 MPa
0,014 .0,004 .0,006


5.4

56
-

, ,
;

,
;

50
,
( , );

2-3 .

57
1. . , ,
,1980.
2. . - , , 1989.
3. . , , , 1984.
4. , , 1985.
5. -1 ., ,
1985.
6. -2 ., ,
1985.
7. . , , 1984.
8. , , 1984.