Curso Tcnico em Automao Industrial Componente Curricular: CLP (Controlador Lgico Programvel) Professor: Lo Spagnolo Exerccio Controle de Movimentao

o de Banhos Qumicos:
Desenho Esquemtico:

Funcionamento: Atravs de um boto de start o sistema dever executar a carga da pea no buffer de entrada e fazer a lavagem na cuba n1. Aps, conforme o tipo de pea, o sistema dever fazer o banho na cuba n2 ou n3 e, posteriormente, descarregar no buffer de sada. O tipo de pea ser determinado por uma chave (S0). Considera-se como posio inicial os cilindros dos eixos y e z recuados, a garra fechada e o eixo x na posio S1. Ao acionarmos a emergncia (NF) eixos X e Y param e Z recua. Com o reset a instalao vai para a posio inicial. A lmpada de start fica acesa continuamente quando a instalao estiver na posio inicial e piscante quando em funcionamento. A lmpada de reset fica acesa quando o reset estiver habilitado (aps a emergncia). O ciclo dever ser nico. Lista de Alocao: Entradas Bt1 Boto incio ciclo Bt2 Boto emergncia (NF) S0 Boto para escolha do banho S1 Sensor eixo X posio 1 S2 Sensor eixo X posio 2 S3 Sensor eixo X posio 3 Z0 Cilindro eixo Z recuado Y0 Cilindro eixo Y recuado Bt3 Boto reset Sadas X+ Eixo X avana (rel) X - Eixo X recua (rel) Y+ Cilindro eixo Y avana Y - Cilindro eixo Y recua Z+ Cilindro eixo Z avana G+ Garra abre L1 Lmpada start (posio inicial) L2 Lmpada reset