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ACTUADORES ELECTRICOS

Definición: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o ³actuar´ otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo delorigen de la fuerza el actuador se denomina ³neumático´, ³hidráulico´ o ³eléctrico´. Historia El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores. ‡ Lineales ‡ Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores: ‡ Neumáticos ‡ Eléctricos ‡ Hidráulicos Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación.

Las conexiones deben considerar fuerza. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º.Funcionamiento del actuador Rotatorio El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. también llamado momento. etc. N-m. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso mas sencillo. consta de las siguientes partes móviles básicas: Actuador Rotatorio Eléctrico Para hacer funcionar el actuador eléctrico. y de actuadores multivuelta. El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. Esta es la razón . Sin embargo para la automatización remota del actuador. se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. Y es expresado en lb-in. etc. lb-pie. por ejemplo 180º. señales análogas o digitales de posición y torque. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. o 90º. señales de límites de carrera y torque.

‡ O bien. sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. ‡ Cuarto. Por ejemplo. y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos. frecuencia. El fabricante de la válvula debe Suministrar este dato. multivuelta?). ‡ Tercero. entre 10% y 50% de sobredimensionamiento.).30. Obtener el diámetro externo del tornillo. si no que 1. etc. Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Eléctrico ‡ Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio. Usualmente está publicado en su sitio web. ‡ Segundo. es decir multiplicamos por 1. ‡ Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento.67. con los torques ya determinados. si el torque original requerido de una válvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la válvula. que entrega 3547 lb-in que no es suficiente.30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in. se puede escoger un modelo adecuado para la aplicación. determinar el número de vueltas necesarias para cubrir el total de la carrera de la válvula. ‡ No olvidar considerar la presión de la línea. número de fases. lb-ft. ‡ Obtener la disponibilidad de energía en el punto de instalación. se debe determinar la fuerza de tiro que deberá soportar el actuador. (Newton metros. lb-in. que muy posiblemente lucha en contra del actuador. Usualmente y dependiendo del tamaño y diseño de la válvula. Voltaje. el factor ya no es 1. Es importante determinar el factor final de sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la válvula. debe establecerse la carrera angular del actuador (¿90º. 180º. libras-pulgadas o libras-pié. Este torque puede ser expresada en N-m. etc.por la que los actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o hidráulicos. si la Aplicación es multivueltas. Sin embargo. . si es multivuelta. el siguiente tamaño entrega 6028 lb-in que es más que suficiente.

Los motores de DC están constituidos por dos devanados internos. ‡ Establecer los controles que gobernarán al actuador: Posicionador. está situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija. denominado excitación. Para que se pueda dar la conversión de energía eléctrica en energía mecánica de forma continua es necesario que los campos magnéticos de estator y del rotor . Motores de corriente continua. ‡ Al escoger el actuador con su motor. Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC): y y Controlados por inducción Controlados por excitación Motores de corriente alterna (AC): y y y Síncronos Asíncronos Motores pasó a paso. por lo que es un dato a considerar. también denominado devanado de excitación. estos tiempos fluctúan normalmente entre 20 segundos hasta 90 segundos o más. El inducido. transmisores de posición. Los actuadores eléctricos tienen tiempos de funcionamiento más largos que los actuadores neumáticos. etc. interruptores de carrera. inductor e inducido. Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso.‡ Verificar el torque máximo admisible para el vástago de la válvula. se utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control. que se alimentan con corriente continua. Actuadores eléctricos. Dependiendo del tamaño de la válvula. tomar los datos de consumo y factor de potencia. válvulas Solenoides.

Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. sincronismo de movimiento. fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º. en función de la velocidad de la máquina. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. N-m. para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación.permanezcan estáticos entre sí. Y es expresado en lb-in. traslación y posicionamiento lineal. mínima manutención. lb-pie. Esta transformación es máxima cuando se encuentran en cuadratura. seguridad y precisión de posicionamiento. en un movimiento lineal en la salida. De esta forma se consigue transformar automáticamente. etc. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de autopilotado. irreversibilidad según el modelo de aplicación. ACTUADORES MECANICOS DEFINICION: Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. también llamado momento. por ejemplo 180º. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta. o 90º. y de actuadores multivuelta. la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. simplicidad de utilización. consta de las siguientes partes móviles básicas: . Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta Aplicación. El actuador rotatorio dependiendo de su diseño. La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par. El colector de delgas es unaconmutadora sincronizadacon el rotor encargado de que se mantenga el ángulo relativo entre el campo del estator y el creado por las corrientes rotoricas.

para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. se conecta aire comprimido a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación. Son muy versátiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador ‡ ACTUADORES HIRAULICOS Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión. en un movimiento lineal en la salida. irreversibilidad según el modelo de aplicación. traslación y posicionamiento lineal. ACTUADORES NEUMATICOS Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumáticos para realizar sus funciones. el cual viaja a través de mangueras. Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos. seguridad y precisión de posicionamiento. ACTUADORES ROTATORIO NEUMATICO: Para hacer funcionar el actuador neumático. TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada. simplicidad de utilización. los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. sincronismo de . solo ³émbolo´) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Generalmente un tipo de aceite. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad. mínima manutención.CARACTERISTICAS: ‡ ‡ Solo requieren de energía eléctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor.

movimiento. ACTUADORES MECANICOS ALTAS CARGAS: Actuadores mecánicos Altas Cargas Gatos mecánicos de sistema de engranajes cónicos helicoidales que pensado para altas . La capacidad técnica de nuestro personal se pone de manifiesto en la busca de soluciones y propuesta para todo tipo de aplicación como los actuadores mecánicos para energía solar.donde se precise precisión de parada. Serie M tipo2) (Serie BL tipo2) . Desde R1/10 a R1/30. irreversibilidad. Dentro del campo de los actuadores mecánicos encontramos dos tipos de movimiento: A) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo traslante (Serie ST.Actuadores mecánicos engranajes cónicos: aplicaciones para altas cargas y alta velocidad de traslación o rotación. M tipo1) (B2 tipo1) B) Actuadores mecánicos/ lineales con husillo rotante. con diferentes formatos de fijación. (Series M/ST y SR) (Aplicaciones estándar.Actuadores mecánicos sin fin corona. (Serie SR. (Serie BL) Nuestra gama de actuadores mecánicos además comprende diferentes series con acabados en fundición o aluminio. ACTUADORES MECANICOS DE TIPO ST Y SR: Actuadores mecánicos Tipo ST y SR Serie en aluminio con gran variedad de tamaños y accesorios para tener un control perfecto sobre el desplazamiento. .

. ACTUADORES MECANICOS EN FUNDICION: Actuadores mecánicos en Fundición Martinetos con carcasa en función para reforzar el plano de sujeción y aguantar potencias térmicas elevadas.velocidades y altas cargas. R1/1 a R1/5.