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Apostila de Comandos Eltricos

Instrutor: Anderson Batista

Julho/2006

1. O que um comando eltrico?


Introduo: Dispositivos eltricos de potncia como motores, resistncias, vlvulas solenides, etc. precisam ser comandados, isto , deve ser possvel lig-los ou deslig-los conforme a necessidade. Para tanto, so utilizados dispositivos especficos para este fim, que so conhecidos como dispositivos de manobra. Os dispositivos de manobra podem ser do tipo manual, como as chaves de potncia ou automticos como os contatores, rels e eletrovlvulas. Estes dispositivos de manobra so ativados pelo acionamento de uma bobina, por isso eram conhecidos como chave eletromagntica. Dessa forma, bastava energizar a bobina de um contator para acionar a carga eltrica que este porventura estivesse comandando. E basta desenergiz-la para desligar a carga. Entretanto, no era suficiente controlar dispositivos por meio do acionamento de uma bobina de um contator era necessrio muitas vezes acionar as cargas numa seqncia lgica, ou a intervalos de tempo regulares, ou seja, havia a necessidade de um relacionamento lgico entre os elementos de manobra, uma necessidade que levou a implementao da chamada lgica de contato. Alm da necessidade de seqnciar os acionamentos, uma outra necessidade se estabeleceu, que era h de desabilitar manobras que no poderiam ser executadas simultaneamente com outra, sob pena, de dano ou falha iminente. O bloqueio de manobras de forma automtica, visando proteger o sistema de falhas e danos denomina-se intertravamento. Surgem tambm os dispositivos destinados a manobrar no cargas de potncia, mas sim outros dispositivos de manobra, ou seja, so dispositivos destinados a trabalhar com pequenas correntes e a auxiliar no estabelecimento de lgica entre os dispositivos de manobra. So portanto chamados de dispositivos de comando ou dispositivos auxiliares. A necessidade de manobras seqenciais e de intertravamento, implementados atravs de lgica de contato com dispositivos exclusivamente eletromecnicos deram origem ao que se chama de comandos eltricos. Atualmente os comandos no so mais puramente eltricos, mas envolvem alguma eletrnica, tais como, rels de tempo e outros. Assim sendo, hoje em dia, comandos eltricos so aqueles implementados por dispositivos de manobra e/ou comando eletromecnicos e dispositivos eletrnicos interligados por fios. Normalmente estes dispositivos ficam protegidos por meio de caixas metlicas e so conhecidas como painis de comando ou quadros de comando. Dada a natureza discreta da atuao do contator, isto , pode-se acionar a ele dois estados lgicos possveis, como ligado ou desligado, temos que a representao binria de um computador ou controlador digitais mais do que adequada para a implementao da chamada lgica de contato. Essa base dos Controladores Lgicos Programveis, ou simplesmente CLP. Assim sendo, os arranjos de contatos para fins de lgica esto sendo substitudos pelos CLPs com vantagens tais como: facilidade de manuteno, reduz de espao e custo, etc.. Conceitos Bsicos: Um dispositivo de manobra destina-se a comandar o momento do acionamento de uma carga e o momento de seu desligamento. Isto feito pela abertura ou fechamento do circuito

eltrico ao qual a carga est inserida, ou seja, o dispositivo estabelece ou interrompe a corrente eltrica que alimenta a carga que est sendo manobrada. O dispositivo de manobra mais simples que existe a chave eltrica, conforme abaixo:

Uma chave eltrica comanda sempre mecanicamente, por meio de um dispositivo do tipo alavanca ou outra forma qualquer. Quando uma chave eltrica construda com a finalidade de manobrar cargas, isto , ligar ou desligar cargas a qualquer momento ela chamada de chave interruptora ou simplesmente interruptor. Quando a chave destina-se apenas a abrir ou fechar um circuito previamente desligado por uma chave interruptora, esta chamada de chave seccionadora. Para comandos eltricos, apenas as chaves interruptoras so de nosso interesse. 2. Contatos Eltricos: No passam de chaves eltricas para pequenos valores de corrente, destinadas manobra de pequenas cargas. Normalmente so utilizados para o estabelecimento de funes lgicas e o acionamento de pequenas cargas, tais como bobinas de contatores e lmpadas sinalizadoras. Normalmente seu acionamento mecnico e esto associadas ocorrncia de algum evento. Exemplo: acionamento de um contato de um pressostato por um evento de presso mxima, acionamento de um contato de um rel por ocorrncia de uma sobrecarga, etc. So caracterizados por dois estados possveis: Repouso: Sem ocorrncia de um evento associado ao contato; Acionado: Sob a ocorrncia de um evento que aciona o contato. Para fins de classificao, os contatos so designados por seu estado de repouso. Como os contatos normalmente se encontram nas situaes de repouso, os contatos so classificados de duas formas: Normalmente Aberto ( NA ): quando o contato aberto na posio de repouso; Normalmente Fechado ( NF ): quando o contato fechado na posio de repouso. Assim como na classificao, na representao grfica, os contatos so representados na posio de repouso, ou seja, uma contato NA ser uma chave aberta e um contato NF uma chave fechada conforme podemos ver abaixo:

2.1 Lgica de Contato: A lgica de contato a essncia do comando eltrico. Ela implementada atravs de arranjos de contatos eltricos que combinados de forma adequada implementam funes

lgicas. Para a compreenso das funes lgicas necessrio compreender o conceito de estado lgico. Um contato eltrico tem dois estados lgicos: acionado ou repouso. Assim sendo, podemos associar aos estados lgicos algarismos binrios, ou seja, 0 e 1 para facilidade de interpretao.
A associao fica portanto conforme a tabela abaixo:

2.2 Funes Lgicas: As funes lgicas so relacionamentos lgicos envolvendo proposies, sentenas ou eventos. No caso de comando eventos associados a contatos podem ter seus relacionamentos

lgicos implementados atravs de ligaes apropriadas de contatos eltricos. Entretanto, um arranjo lgico funcional pode envolver complexas funes lgicas que pode ser difcil de analisar no todo. Portanto, as relaes lgicas so implementadas atravs de blocos lgicos elementares que implementam funes lgicas bastante simples, mas que formam um conjunto lgico mnimo que permite estabelecer qualquer funo lgica mais complexa. Assim sendo as funes lgicas so representadas na forma de blocos ou sentenas matemticas, que dada natureza discreta e binria normalmente a lgebra de Boole a mais utilizada. Para fins de projeto e simplificao de circuito, pode-se utilizar o mapa de Karnaugh. Abaixo, temos um circuito que utiliza contato para estabelecer uma relao lgica muito simples. Perceba que caso o contato E1, que NA, seja acionado, teremos o acionamento da carga. Caso o contato no esteja acionado, teremos o desligamento da carga.

Uma funo lgica sempre relaciona um ou mais parmetros de entrada com um parmetro de sada. Assim sendo, temos que o estado lgico do contato C1 corresponde a um parmetro de entrada desta funo lgica, e o estado lgico da carga corresponde sada desta funo lgica. Na tabela abaixo, temos a ilustrao destes relacionamentos.

No circuito anterior, o estado lgico da sada S1 acompanhava fielmente o estado lgico da entrada E1. Entretanto, ocorrem situaes em que desejamos o contrrio, ou seja, quando o contato aciona, a carga desliga e quando o contato est em repouso carga fica acionada. Do ponto de vista lgico, temos que o circuito realiza uma inverso do estado lgico de sua entrada(de 0 para 1e vice-versa), isto , se a entrada est em 0(desligada) a sada estar em 1(ligado) e viceversa, portanto o estado lgico da sada invertido em relao a entrada e dessa forma, quando a entrada est acionada, a sada est desligada e vice-versa, o que caracteriza uma funo lgica inversora. Assim sendo, temos que o circuito abaixo, que substitui um contato NA por NF

implementa a funo desejada.

S1

Quando o contato E1 est em repouso, estado lgico 0, a carga est ativada porque o contato NF e portanto a sada S1 est no estado lgico 1, portanto a carga est ligada. Quando o contato acionado E1 1 e a carga desligada, portanto S1 ser 0. Portanto o circuito realiza uma funo lgica do tipo inversora. Abaixo, temos um quadro sumrio envolvendo os contatos NA e NF e suas sadas:

Funo E ou AND:

Entretanto, as funes lgicas implementadas at agora envolvem apenas uma nica entrada, que no caso corresponde a um nico contato eltrico. A funo lgica E, j

envolve no mnimo duas entradas. Ela relaciona logicamente duas entradas de forma tal que uma entrada E outra devem ser acionadas simultaneamente para que a sada esteja ativa 1. Para implementarmos isto em termos de circuito, devemos associar dois contatos em srie como no circuito abaixo.

S1

Percebe-se pela figura acima, que para que a carga possa ser ligada, devemos acionar o contato E1 eo contato E2, ou seja, E1 e E2 devem estar simultaneamente acionados para que S1 esteja ativo. Do contrrio, S2 estar inativo ou desligado. Abaixo temos uma tabela com todas as combinaes possveis para a funo E:

Percebe-se pelo quadro acima que somente teremos a carga ativada, ou seja, S1=1, quando tivermos E1=E2=1, ou seja, ambos os contatos ativados.

Funo OU ou OR Se utilizarmos o circuito da funo anterior, porm colocando os contatos em paralelo invs de srie implementamos a funo lgica OU, que pode ser observada pelo circuito abaixo:

Carga

Analisando o circuito acima, percebe-se claramente que para acionar a carga, basta que o contato E1 ou o contato E2 sejam acionados.
Assim a tabela verdade fica como abaixo:

Funo NE ou NAND: Utilizando o circuito acima, substituindo os contatos NA por NF, temos: Perceba agora, que a carga permanece acionada com qualquer dos contatos na posio de repouso. Somente acionando os dois contatos simultaneamente teremos o desligamento da carga. Isto caracteriza uma funo E invertida ou NE. Verifique a tabela verdade:

Carga

Funo NOU ou NOR: Vamos implementar o circuito da funo E utilizando contatos NF no lugar dos contatos NA:

S1

Observe que agora, na situao de repouso, portanto contatos E1=E2=0, teremos a carga acionada, ou seja, S1=1. Qualquer contato que seja acionado, desligar a carga, ou seja, levar S1=0. Isso caracteriza a funo OU invertida ou funo NOU. Verifique a tabela verdade:

Exerccio:

Elabore uma tabela verdade para o circuito abaixo:

Tabela verdade:

3. Contatos:

Contatores Auxiliares: Contatores auxiliares so dispositivos que possuem vrios contatos acoplados mecanicamente entre si. Seu acionamento promovido pela energizao de uma bobina, que

se imanta e atrai um bloco de ferro, que est mecanicamente acoplado ao acionamento dos contatos. Em suma, ao energizar-se a bobina os contatos acionam, ao desenergizar-se os contatos retomam a posio de repouso. Os contatores podem ter contatos NA, NF ou ambos. Eles so teis na implementao de funes lgicas complexas. Abaixo temos um esquema pictrico de um contator auxiliar:

Percebe-se que h uma codificao na numerao. Os terminais da bobina so identificados por A1 e A2. Os terminais do contato so compostos por um n de dois dgitos. O primeiro digito diz respeito posio do contato no contator. O segundo digito identifica se um contato NA ou NF. Contatos NA tem o segundo nmero iguais a 3 ou 4. Contatos NF tem o segundo nmero iguais a 1 ou 2. Contatores de Potncia: So similares aos Contatores Auxiliares, mas seus contatos so de potncia o que permite que estes sejam usados como dispositivos de manobra. Na verdade os contatos de um contator de potncia so chaves interruptoras e cada terminal de cada chave numerada. O contator de potncia normalmente tem 3 chaves interruptoras em virtude das cargas trifsicas no meio industrial serem as mais utilizadas. Abaixo, vemos a representao de um contator de potncia:

Alm dos contatos principais de potncia, os contatores de potncia tem contatos auxiliares acionados pela mesma bobina. 4. Rels:

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Rels so dispositivos que introduzem modificaes no circuito de forma sbita. Normalmente esto associados a eventos que requerem sinalizao ou proteo como tempo, sobrecarga, sobretemperatura, sobretenso, etc.. Podem ser eletromecnicos, mas muitas vezes so eletrnicos por serem mais versteis. Sua ao se faz sentir nos comandos eltricos por meio do acionamento de contatos eltricos simples. Por exemplo, um contato NF de um rel de sobrecarga permite alimentao da bobina de um contator de potencia que manobra um motor. Se houver sobrecarga no motor, o rel ir acionar e portanto desligar a bobina do contator de potncia, e este desligar o motor protegendo-o de uma queima certa de seus enrolamentos. RELS DE PROTEO CONTRA SOBRECARGA: As sobrecargas so originadas por uma das seguintes causas: Rotor bloqueado; Elevada freqncia de manobra; Partida difcil ( prolongada ); Sobrecarga em regime de operao; Falta de fase; Desvio de tenso e de freqncia. 4.1.1. Conceito de sobrecarga:

A sobrecarga uma situao que leva a um sobreaquecimento por perda joule, que os materiais utilizados somente suportam at um determinado valor e por tempo limitado. A determinao de ambas as grandezas feita em Norma Tcnica do referido produto. Portanto, esse rel controla o aquecimento que o componente/equipamento do circuito est sofrendo devido circulao da corrente eltrica. Sobreaquecimentos de outras origens NO SO NECESSARIAMENTE registradas por esse rel, e que podem igualmente danificar ou at destruir o componente.

RELS DE SOBRECORRENTE CONTRA CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO:

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Esses rels so do tipo eletromagntico, com uma atuao instantnea, e se compe com os rels de sobrecarga para criar a proteo total dos componentes do circuito contra a ao prejudicial das correntes de curto-circuito e de sobrecarga, respectivamente. A sua construo relativamente simples em comparao com a dos rels de sobrecarga (bimetlicos ou eletrnicos), podendo ser esquematizado, como segue: A bobina eletromagntica do rel ligada em srie com os demais componentes do circuito. Sua atuao apenas se d quando por esse circuito passa a corrente Ik, permanecendo inativo perante as correntes nominais ( In ) e de sobrecarga ( Ir ). Pelo que se nota, a sua funo idntica do fusvel, com a diferena de que o fusvel queima ao atuar, e o rel permite um determinado nmero de manobras.

5. Proteo de circuitos de Comando: Circuitos de comando, como quaisquer outros circuitos podem sofrer um curto circuito em se no forem protegidos podem danificar toda a fiao de um comando. Para evitar isto utilizamos dispositivos de proteo ligados em srie com o fio fase que alimenta o comando. Quando uma corrente muito elevada, como um curto-circuito percorre um dispositivos de proteo ele desliga o circuito, interrompendo o mesmo. Existem basicamente dois dispositivos utilizados para a proteo de circuitos de comando: 5.1. Fusvel:

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Os fusveis so dispositivos de proteo que, pelas suas caractersticas, apresentam destaque na proteo contra a ao de correntes de curto-circuito, podendo porm tambm atuar em

circuitos sob condies de sobrecarga, caso no existam nesse circuito, dispositivos de proteo contra tais correntes, que so os rels de sobrecarga. Sua atuao vem baseada na fuso de um elemento fusvel, segundo o aquecimento resultante devido s perdas joule que ocorrem durante a circulao dessa corrente.

5.2. Disjuntor: O disjuntor um dispositivo que, entre outros, capaz de manobrar o circuito nas condies mais crticas de funcionamento, que so as condies de curto-circuito. Ressalte-se que apenas o disjuntor capaz de manobrar o circuito nessas condies, sendo que, interromper Ik ainda atributo dos fusveis, que porm no permitem uma religao. A manobra atravs de um disjuntor feita manualmente ( geralmente por meio de uma alavanca ) ou pela ao de seus rels de sobrecarga ( como bimetlico ) e de curto-cicuito ( como eletromagntico ). Observa-se nesse ponto que os rels no desligam o circuito: eles apenas induzem ao desligamento, atuando sobre o mecanismo de molas, que aciona os contatos principais. Conforme pode ser visto na representao abaixo, cada fase do disjuntor tem em srie, as peas de contato e os dois rels. vlido mencionar que para disjuntor de elevadas correntes nominais, os rels de sobrecorrentes so constitudos por transformadores de corrente e mdulo eletrnico que ir realizar a atuao do disjuntor por correntes de sobrecargas, correntes de curto-circuito com disparo temporizado e instantneo e at disparo por corrente de falha terra. Representao dos componentes de um disjuntor tripolar.

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5.3. DISPOSITIVOS DE MANOBRA: Preliminarmente vamos destacar que a Terminologia da ABNT aboliu, totalmente o termo chave para caracterizar genericamente todos os dispositivos de manobra. Por definio do Dicionrio Brasileiro de Eletricidade ( ABNT ), temos: Dispositivo de manobra - Dispositivo eltrico destinado a estabelecer ou interromper corrente eltrica, em um ou mais circuitos eltricos.

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Caractersticas de operao e controle:

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A seguir temos tabelas como os principais smbolos adotados pelas normas internacionais:

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6. Converso Eletromecnica de Energia Eltrica:


Na natureza a energia se encontra distribuda sob diversas formas, tanto energia mecnica, trmica, luminosa e outras formas; no entanto a energia mecnica a mais conhecida forma de energia e na qual o homem tem mais domnio. A energia mecnica, tal como ela est disponvel na natureza de difcil utilizao prtica, alm de ser uma energia varivel no tempo. Ento, convertese a energia mecnica em Energia Eltrica atravs das Mquinas Eltricas conhecidas como geradores. A energia eltrica possui as vantagens de ser uma energia limpa, de fcil transporte e de fcil manuseio, podendo ser reconvertida em energia trmica, luminosa, eletromagntica, e tambm em energia mecnica. Quem efetua esta ltima transformao so as Mquinas Eltricas conhecidas como motores. Ento, o motor um elemento de trabalho que converte energia eltrica em energia mecnica de rotao. J o gerador uma mquina que converte energia mecnica de rotao em energia eltrica. H ainda um terceiro conjunto de mquinas eltricas que so os transformadores que no convertem energia, mas sim nveis de tenso em corrente num valor e outro. 6.1 Geradores: Geradores de CA destinam-se basicamente ao suprimento de potncia num sistema eltrico. No Brasil boa parte da energia eltrica consumida provm usinas hidreltricas instaladas em quedas dgua. possvel gerar energia atravs de outros meios como as termeltricas que aquecem a gua e trabalham com vapor a alta presso, ou termonuclear. Hoje em dia utiliza-se os geradores acionados por motor diesel em unidades industriais para a gerao de emergncia. Geradores CC eram utilizados para a gerao de CC para motores CC e excitatrizes de geradores CA. Com o avano da eletrnica de potncia, ficaram em secundo plano.

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6.2 Motores:
O interesse maior est nos motores alimentados em CC ou CA, em virtude das aplicaes dos mesmos nas mquinas industriais. Podemos classificar os motores conforme o quadro abaixo:

6.2.1

Motores CC:

Dentre as mquinas de corrente contnua, podemos destacar os geradores e motores de CC. A figura abaixo ilustra a montagem bsica tanto do gerador como do motor, lembrando que no caso do gerador devemos aplicar energia mecnica ao eixo e retirar energia eltrica dos terminais, ao passo que no caso do motor devemos aplicar energia eltrica o rotor e retirar energia mecnica do mesmo. Pela figura abaixo, verificamos que o rotor tem uma bobina enrolada ao mesmo e que a mesma cortada por um fluxo fixo, que na prtica correspondente ao fluxo dos plos do motor fixados no estator.

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Nas figuras abaixo nos mostra a sua configurao fsica e a sua representao bsica de um motor CC. Pela figura (a), verificamos a presena da bobina de campo presa a pea polar e a bobina da armadura presa ao rotor. A bobina da armadura ligada ao comutador, que por sua vez est em contato com a s escovas. graas a escova e ao comutador que possvel alimentar o enrolamento da armadura (bobina do rotor).

O motor de corrente contnua apresenta quatro terminais acessveis, dois para as bobinas de campo ( terminais 3 e 4 ) e dois para as bobinas de armadura ( terminais 1 e 2 ). Em alguns motores de baixa potncia, as bobinas de campo so substitudas por ms permanentes. Neste caso, o motor apresenta apenas dois terminais de acesso ( terminais 1 e 2 ). O princpio de funcionamento elementar de um motor de corrente contnua est baseado na Fora mecnica que atua sobre um condutor imerso num campo magntico, quando sobre ele circula uma corrente eltrica. Inverso no Sentido de Rotao e Controle de Velocidade Para inverter o sentido de rotao de qualquer motor CC necessrio inverter a corrente de armadura em relao a corrente de campo. Deve-se inverter somente um deles, e a inverso em ambos os circuitos manter o mesmo sentido de rotao. No momento da inverso, o motor que est girando num sentido, entra num processo de frenagem (freio) at alcanar a velocidade zero e depois comea a girar no sentido contrrio.Essa etapa de frenagem muito importante para trens, elevadores, guindastes que necessitam de Fora de Frenagem. A principal aplicao dos motores de corrente contnua o acionamento de mquinas com controle preciso de velocidade. Os mtodos mais utilizados para este fim so:

Ajuste da tenso aplicada na armadura do motor; Ajuste da corrente nas bobinas de campo, ou seja, controle do fluxo magntico do motor; Combinao dos anteriores.

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6.2.2

Motores AC:

Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um campo magntico cuja a intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida periodicamente. Quanto velocidade do rotor do motor, h dois casos a considerar:

Motores Sncronos Motores Assncronos

No motor sncrono, o rotor constitudo por um m permanente ou bobinas alimentadas em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma velocidade diretamente proporcional a freqncia da corrente no estator e inversamente proporcional ao nmero de plos magnticos do motor. So motores de velocidade constante e constitui-se a sua principal aplicao. So utilizados somente para grandes potncias devido ao seu alto custo de fabricao. A seguinte equao define a velocidade sncrona nS deste tipo de motor:

Os motores assncronos so aqueles cujo rotor ou feito por barras metlicas interligadas formando uma estrutura conhecida como rotor gaiola de esquilo ou feito por bobinas de forma similar ao estator. um tipo de motor que trabalha sempre abaixo da velocidade sncrona, da o nome assncrono. 6.2.3 Motor de Induo:

A mquina de induo a mais simples das mquinas eltricas rotativas, seja sob o ponto de vista de sua construo, seja sob o ponto de vista de sua operao. O seu principal campo de aplicao o acionamento, isto , ela opera sempre como motor. Apesar de eletricamente ser possvel a mquina de induo funcionar como gerador, so raros os exemplos neste campo de aplicao. Nas fbricas e plantas industriais os motores de induo so encontrados s centenas. Assim, ao longo deste captulo, a menos que se afirme o contrrio, a mquina de induo ser sempre considerada motor. Ser visto posteriormente, seu papel como gerador e como freio. Como toda mquina eltrica rotativa, o motor de induo possui uma parte fixa, o estator ou armadura, e uma parte que gira, o rotor. No h, praticamente, nenhuma diferena entre o estator de um motor ou gerador sncrono e o estator de um motor de induo de mesma potncia, mesmo numero de plos, etc. O rotor que diferente. Enquanto nas mquinas sncronas o rotor de plos salientes uma montagem comum, nos motores de induo ela no existe: todos os rotores de motores de induo so de plos lisos. Como toda mquina rotativa, os ncleos do rotor e do estator so montados com chapas de ao silcio, de granulometria orientada, para reduzir a relutncia do circuito magntico e as perdas magnticas devidas ao fenmeno das correntes parasitas. Os pacotes de chapas de ao so perfurados em diversas formas (circular, retangular, etc) criando as ranhuras. Enquanto o estator fixado em bases metlicas ou de concreto, o rotor montado sobre um eixo de ao que se acopla, mecanicamente, ao eixo da mquina a ser acionada.

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Os motores de induo podem ser monofsicos ou polifsicos (trifsicos). Os motores de induo monofsicos podem ser estudados como um caso particular dos motores trifsicos. Enquanto os motores de induo trifsicos so os acionadores mais comuns utilizados na indstria, praticamente em qualquer nvel de potncia, o principal campo de aplicao dos motores monofsicos o acionamento de pequenas cargas, destacando-se as de uso domstico (bombas d'gua, geladeiras, ventiladores e outros). Como tais cargas so de pequena potncia, menor do que 1 kW, eles recebem, algumas vezes, o nome de motores fracionrios. Os motores monofsicos de potncia maior do que 1 kW so usados no acionamento de cargas de uso rural e comercial, onde a tenso disponvel quase sempre monofsica. O estudo que ser feito se inicia com os motores trifsicos. Isto se justifica pelo fato de a operao e mesmo a construo de um motor trifsico ser mais simples do que a de um monofsico.

Nas ranhuras do estator est montado um enrolamento trifsico ser percorrido por uma corrente trifsica equilibrada quando o motor for ligado rede eltrica. Ser criada a FMM girante do estator, conforme definido no captulo I, que vai girar a uma velocidade definida pela freqncia da rede e nmero de plos do motor. As ranhuras do rotor tambm recebem um segundo enrolamento trifsico que uma reproduo do enrolamento do estator, quando o rotor for do tipo rotor bobinado1. Um outro tipo de rotor o chamado rotor em gaiola de esquilo ou, simplesmente,

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rotor em gaiola que o tipo mais usado. O enrolamento do rotor bobinado , em geral, ligado em estrela e os terminais de cada uma das fases so soldados a trs anis de cobre montados sobre o eixo (fig.c), isolados entre si e do eixo, que lhe do o seu outro nome: rotor em anis. Sobre eles deslizam escovas de carvo que iro ligar os terminais do enrolamento a um reostato trifsico que ter um papel importante na partida do motor, como se ver mais adiante. O rotor em gaiola no apresenta a forma convencional de um enrolamento, isto , ele no feito de fios enrolados formando bobinas, como o rotor bobinado. O seu enrolamento feito de barras de cobre ou de alumnio que se acham curto-circuitadas nas suas extremidades por dois anis chamados anis de curto circuito que lhe do o outro nome: rotor em curto-circuito. A forma do conjunto lembra uma gaiola de esquilo. Como se percebe, trata-se de um enrolamento muito mais simples do que o de rotor bobinado e que tem uma propriedade que o rotor bobinado no tem: ele reproduz o nmero de plos do enrolamento do estator. Se o estator um enrolamento de 2 plos, o rotor formar, por induo, dois plos; se o enrolamento do estator de 4 plos, sero formados 4 plos no rotor. Isto no ocorre com o rotor bobinado cujo enrolamento deve ser igual ao do estator em nmero de plos e de fases. 6.2.3.1 MOTORES DE INDUO MONOFSICOS: CONCEITOS FUNDAMENTAIS:

A possibilidade de se obter um campo magntico girante com facilidade uma das principais vantagens da corrente trifsica em relao monofsica. Todavia, motores de induo monofsicos so fabricados apesar de, tecnicamente, serem inferiores aos motores trifsicos. Eles so utilizados principalmente no acionamento de pequenas cargas tais como ventiladores domsticos, geladeiras, pequenas bombas dgua, etc. O estator do motor monofsico construdo para receber dois enrolamentos: um, chamado enrolamento principal, e um outro, chamado enrolamento auxiliar, que essencial para se dar a partida do motor, como se ver mais abaixo. O rotor sempre em gaiola. O campo magntico criado pelo enrolamento principal ao ser percorrido por uma corrente alternada senoidal um campo pulsativo cujo eixo magntico fixo no espao, mas cujo sentido varia de acordo com a corrente. O fluxo deste campo induz tenses e correntes nas barras do rotor, da mesma forma que o fluxo magnetizante criado pelo enrolamento primrio de um transformador induz tenses e correntes no enrolamento secundrio.

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a) Motor Monofsico de dois terminais: destinado a apenas um nico valor de tenso e no possvel inverter o sentido de rotao. Este motor possui dois terminais que so ligados aos condutores de fase e neutro. Se trocarmos fase e neutro no ter nenhum efeito. Simbologia:

b) Motor Monofsico com quatro terminais: Estes tipo de motor possui o enrolamento dividido em duas partes iguais e isto torna possvel a adaptao para dois valores de tenso, uma tenso maior(220V) e outra menor(127V). No possvel inverter o sentido de rotao deste motor. Para a tenso de alimentao em 220V as duas partes do enrolamento devem ser ligadas em srie.

Para a tenso de alimentao em 127V as duas partes do enrolamento devem ser ligadas em paralelo.

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c) Motor monofsico com seis terminais: Este tipo de motor oferece a opo de adaptao de dois valores de tenso, bem como a possibilidade de inverter o sentido de rotao. Sendo que para inverter o sentido de giro, tanto para a menor tenso quanto para a maior tenso necessrio trocar a ligao dos terminais 5 e 6.

Esquema de ligao para menor tenso(127V): Inverso do sentido de rotao

Esquema de ligao para a maior tenso(220V):

Inverso do sentido de rotao

6.2.3.2 Motor de induo trifsico:

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Os motores de induo trifsicos so os acionadores mais comuns utilizados na indstria. Seus enrolamentos possuem, para um nico plo , trs bobinas e conseqentemente h seis terminais de ligao, como mostra a figura abaixo:

Este tipo de motor utilizado para duas tenses distintas, como por exemplo:220 e 380V

Rotao de um motor de induo trifsico:

O numero de rotaes de um motor de induo trifsicos assncronos dependem de trs parmetros: a) Da freqncia da rede: A freqncia da tenso de alimentao na rede publica constante (60Hz). Podemos variar a velocidade de um motor atravs da variao da freqncia, mas necessrio um equipamento eletrnico chamado conversor de freqncia. b) Do numero de polos do motor: A cada motor o numero de polos varivel e de acordo com a tabela abaixo: N de polos 2 4 6 8 10 c) Do escorregamento: Representa a defasagem entre a velocidade do campo girante do estator e a rotao efetiva do rotor, normalmente o escorregamento pode variar at 4%. Rotao (Rpm) 3600 1800 1200 900 720

A relao entre a frequencia da rede, o numero de polos e do escorregamento apresentado na formula a seguir:

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Sentido de rotao:

A mudana de sentido de rotao para este tipo de motor necessrio inverter duas das trs fases de alimentao.

6.2.3.3 Esquemas de ligao: Motor Trifsico com seis terminais:

a) Ligao em estrela (Y): Sua principal caracterstica que entre duas fases esto sempre
existem duas bobinas em serie, ento a tenso de linha que a tenso entre duas fases da rede (VL) divide-se entre as duas bobinas, o que chamamos de tenso de fase ou tenso de fase-neutro (VF). Utilizado para uma tenso de 380V.

ou

VL = VF x IL = IF

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b) Ligao em Tringulo ou Delta ( ): neste caso uma bobina ligada diretamente entre

duas fases, por isso a tenso em cada bobina (VF) igual a tenso entre as fases (VL).

VL = VF IL = IF x 3

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Motor trifsico com 12 terminais: Neste motor as bobinas foram divididas pela metade e com isso podemos trabalhar com outros valores de tenses (220V, 380V, 440V e 760V ), lembrando que a tenso em cima de cada bobina deve ser de 220V. Por este motivo as ligaes do motor so de forma a manter esta tenso nas bobinas.

Para uma tenso de 220V ligao tringulo paralelo:

Para uma tenso de 380V ligao estrela-paralelo:

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Para uma tenso de 440V: ligao tringulo srie:

Para uma tenso de 760V: ligao estrela srie

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7. Esquemas de Partida: A partida de um motor trifsico a fase mais critica , onde os motores solicitam uma corrente mais elevada do que a corrente nominal de trabalho. O valor de pico desta corrente pode chegar a 10(dez) vezes o valor da corrente nominal, isso poder ocasionar o disparo de dispositivos de proteo dos circuitos de fora e de comando. Existem ento diferentes esquemas de partida para melhorar este quadro, que sero apresentadas a seguir: 7.1 . Partida direta: a forma mais simples de acionamento de um motor eltrico, que de acordo com orientao das concessionrias de energia e dos fabricantes, so utilizadas para motores de induo trifsicos de at 5cv(3,7KW).

7.2. Partida estrela-tringulo: Neste esquema de partida a ligao do motor ser feita em duas etapas. Na primeira etapa o motor ser ligado em estrela, pois a tenso ser dividida entre as duas bobinas em srie, reduzindo a tenso de cada uma o que acarreta em uma reduo da potncia e conseqentemente a corrente de partida ser reduzida quase pela metade. Assim que o motor alcanar a sua velocidade nominal ser ligado em esquema de tringulo, onde as bobinas recebero a tenso nominal da rede fazendo com que o motor disponha de sua potncia nominal. De acordo com a orientao acima citada este tipo de partida utilizada para motores de potncia acima de 5cv (3,7KW).

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Partida estrela-tringulo com comutao automtica:

7.3. Partida Compensada: Uma outra forma de reduzir a tenso no momento da partida de um motor o uso de um autotransformador, chamado tambm de transformador de partida. O autotransformador intercalado entre a rede e o motor no momento da partida atravs de contatores. Ao alcanar a velocidade nominal de trabalho este transformador retirado do circuito. O tipo de transformador mais utilizado o que oferece uma serie de sadas com redues percentuais (40 , 60 , 80 e 100%), escolhendo-se ento a melhor sada que combine com as condies de partida do motor. A reduo da tenso resulta na reduo do valor de pico da corrente de partida, mas tambm causa a reduo do conjugado de partida. A corrente de partida no est registrada pelo rel trmico porque as sadas do autotransformador esto conectadas diretamente ao motor, pelos contatos de C1 e C2 , como mostrado na figura abaixo. Aps o motor ter alcanado a velocidade nominal, a rede ser ligada diretamente ao motor pelos contatos de C3, mas antes disso C1 e C2 devem ser desligados.

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7.4. Partida com resistores de choque: Outra alternativa para reduzir o pico de corrente no momento da partida a intercalao de resistores nas fases do motor, com a finalidade de reduzir a tenso do motor. Este tipo de partida reduz os custos do comando porque no necessrio a utilizao de um autotransformador. Mas em compensao aumenta as perdas de energia, por isso este mtodo utilizado onde temos uma pequena freqncia de partida. O processo de partida se inicia pelo fechamento de C3, que coloca R1 e R2 em srie com o motor. Aps um determinado tempo C3 desligado e C2 acionado o que faz com que a tenso do motor seja aumentada de um grau. Aps mais alguma tempo

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7.5. Partida para motores com rotor bobinado: Motores com rotor bobinado oferecem a possibilidade de influenciar as caractersticas do motor na fase de partida. Isto possibilita a reduo do pico de corrente no instante da partida do motor, sem a perda significativa do conjugado. No momento da partida ser acionado o contator C1, cujos contatos conectam a rede diretamente nos terminais do motor. Neste momento as resistncias R1 e R2 esto energizadas. Logo aps acionado C3 que curto-circuita as resistncias de R2 e aps mais algum tempo acionado C2 que curto-circuita as resistncias de R1.

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8. Esquemas de freio: Em muitos casos o motor deve ser freado ao ser desligado. Para fre-los so utilizados freios mecnicos ou o prprio motor. Freio Mecnico: Este tipo de freio montado na carcaa do motor e est normalmente ativado. Atravs de uma bobina o freio desativado, com a finalidade de dar a partida no motor. A vantagem do freio mecnico que no resulta em equipamento adicional do motor e sim do prprio freio. Portanto o motor pode permanecer bloqueado por tempo indeterminado sem consumir energia e sem aquecer. O que deve ser considerado neste caso o desgaste das partes integrantes do freio.

Freio por contracorrente: Para os motores eltricos existe a possibilidade de fre-lo ao inverter o sentido de rotao at que o mesmo alcance a velocidade zero. Sendo a reverso desligada justamente no momento em que o motor atingir esta velocidade, atravs de comandos apropriados. Este mtodo de frenagem tem duas desvantagens: O considervel aquecimento do motor por causa da corrente elevada no momento da reverso; O freio no segura (bloqueia) o motor aps desligado.

Freio por corrente continua: Ao invs de frear o motor atravs da reverso, neste mtodo utilizado a injeo de corrente continua a dois terminais do motor (uma bobina). Isto causa um campo magntico estacionrio que fora o motor a parar. Este tipo de frenagem tem uma vantagem adicional que atravs da variao da intensidade da fonte de corrente contnua podemos variar o campo magntico, ou seja, o efeito do freio.

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9. Exemplos de partida: Partida direta:

Partida direta com reverso instantnea:

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Partida direta consecutiva de motores trifsicos:

Partida Estrela-Tringulo com comutao automtica:

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10. Exerccios Pricos:

Elaborar um circuito de comando para o funcionamento descrito abaixo: Acionando o boto B1 a seguinte seqncia acontecer: A lmpada L1 ligar; Aps 10 segundos a lmpada L2 ligar e L1 permanecer acessa; Aps 10 segundos a lmpada L3 ligar, L2 e L3 permaneceram ligadas;

Acionando o boto B0 as trs lmpadas desligaro. Acionando o boto B1 novamente a seqncia se repetir.

10.2 Partida Direta de um motor trifsico. Faa o circuito de fora e de comando para uma partida direta de um motor trifsico de acordo com as descries abaixo: B1 boto liga motor B2 boto desliga motor L1 lmpada verde motor ligado L3 lmpada vermelha motor desligado L2 lmpada amarela motor em sobrecarga 10.3 Partida Direta, com reverso instatnea, de um motor trifsico. Faa o diagrama de fora e de comando para uma partida direta, com reverso de um motor trifsico de acordo com as descries abaixo: B0 Boto desliga motor B1 boto liga motor sentido horrio B2 boto liga motor sentido anti-horrio L1 lmpada verde motor ligado sentido horrio L2 lmpada vermelha motor desligado L3 Lmpada amarela motor ligado sentido anti-horrio Obs: Fazer os intertravamentos necessrios. 47

10.4 Partida Estrela/tringulo com botes. Faa o diagrama de fora e de comando para uma partida estrela/tringulo de um motor trifsico de acordo com as descries abaixo: B0 Boto desliga motor B1 boto liga motor estrela B2 boto liga motor tringulo L1 lmpada verde motor estrela L2 lmpada vermelha motor desligado L3 Lmpada amarela motor tringulo 10.5 Partida Estrela/tringulo temporizada. Faa o diagrama de fora e de comando para uma partida estrela/tringulo de um motor trifsico de acordo com as descries abaixo: B0 Boto desliga motor B1 boto liga motor estrela Aps 5 segundos motor passar para tringulo L1 lmpada verde motor ligado L2 lmpada vermelha motor desligado 10.6 Partida consecutiva de dois motores trifsicos. Faa o diagrama de fora e de comando para uma partida consecutiva de 2 motores trifsicos ligados em Y, de acordo com as condies abaixo. B0 Boto desliga motores B1 boto liga motor M1 Aps 10 segundos liga motor M2 L1 lmpada verde motor M1 ligado L3 lmpada amarela motor M2 ligado L2 lmpada vermelha motor desligado

Relao de Potencias de Motores Eltricos e Unidades de Medidas relacionadas com Watts CV Cavalo Vapor 1 CV = 736 Watts HP Horse Power 1 HP = 746 Watts

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