Schéma cinématique

2 pièce Phase de réglage

Situer la phase de fonctionnement du mécanisme.

1 4 3

2

pièce

Identifier les groupes de pièces ne pouvant pas avoir de mouvement relatif entre elles (=classes d’équivalence cinématique).

1 4 3

Repérer ces sous-ensembles.

A={1;3;4} B={2} C = { pièce }
C B

Si ce n’est déjà fait, imposer un repère (O,x,y,z) et annoter les contacts existants (graphe de structure).

A y O x

Graphe de structure

C

A

B

pièce Isoler chaque contact et étudier les surfaces en appui. 2 O

plan

sphère En déduire les mobilités possibles (= degrés de liberté) des C.E.C. entre elles. Modéliser les liaisons, à l’aide des 11 liaisons normalisées. Placer les symboles des liaisons normalisées en respectant les contraintes géométriques (orientation, alignement, etc…).
C B

Rx = 1 Ry = 1 Rz = 1

Tx = 1 Ty = 0 Tz = 1

3 rotations, 2 translations Liaison PONCTUELLE de centre O et de normale (Oy).

Habiller le schéma (repères, pièces,…).
y O x

A