Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.

com

Formulario de Prec´lculo. a
1. Los N´ meros. u
m n m+n n

5. Leyes de los logaritmos. a) loga (P Q) = loga (P ) + loga (Q) b) loga P Q = loga (P ) − loga (Q)

1. Leyes de los exponentes y radicales. a) a a = a d) a b
n

c) loga (Qn ) = n loga (Q)
n n n

b) (a ) = a
m

m n

mn

c) (ab) = a b f ) a−n = i) am/n l)
m

d ) aloga (x) = x e) loga (ax ) = x f ) loga (1) = 0 g) aloga (a) = 1 h) log(x) = log10 (x) i) ln(x) = loge (x)

g) a1/n j)

a bn √ = na =

√ √ √ n n ab = n a b

a = am−n an √ h) am/n = n am √ n a a k) n = √ n b b e)

1 an √ m = ( n a)
mn

√ n

a=

√ a

2. Productos Notables. a) Binomios Conjugados: (x + y)(x − y) = x − y
2 2 2 2 2

b) Binomio al Cuadrado: (x ± y) = x ± 2xy + y
2

j ) Cambio de base:

loga (Q) =

logb (Q) logb (a)

d ) (x + y) = x2 + 2 xy + y 2 e) (x − y) = x2 − 2 xy + y 2
3 3 2

c) Binomio al Cubo: (x ± y)3 = x3 ± 3x2 y + 3xy 2 ± y 3

2. Soluciones Exactas de ecuaciones Algebraicas
6. Soluciones Exactas de Ecuaciones Algebraicas. a) La Ecuaci´n Cuadr´tica: ax2 + bx + c = 0 tiene o a soluciones: √ −b ± b2 − 4ac x= 2a 2 El n´ mero b −4ac se llama discriminante de la ecuau ci´n. o i) Si b2 − 4ac > 0 las ra´ son reales y diferentes. ıces ii) Si b2 − 4ac = 0 las ra´ son reales e iguales. ıces iii) Si b2 − 4ac < 0 las ra´ son complejas conjugaıces das. b) Para la Ecuaci´n C´ bica: x3 + ax2 + bx + c = 0 o u sean: Q= S=
3

f ) (x + y) = x3 + 3 x2 y + 3 xy 2 + y 3
4

h) (x + y) = x4 + 4 x3 y + 6 x2 y 2 + 4 xy 3 + y 4 j ) (x + y) = x5 + 5 x4 y + 10 x3y 2 + 10 x2y 3 + 5 xy 4 + y 5 k ) (x − y)5 = x5 − 5 x4 y + 10 x3y 2 − 10 x2y 3 + 5 xy 4 − y 5 3. Teorema del Binomio. Sea n ∈ N, entonces:
n

g) (x − y) = x3 − 3 x2 y + 3 xy 2 − y 3

i) (x − y)4 = x4 − 4 x3 y + 6 x2 y 2 − 4 xy 3 + y 4
5

(x + y)n =
r=0

n n−r r x y r

Nota:

n r

= n Cr =

n! r!(n − r)!

4. Factores Notables. a) Diferencia de Cuadrados: x2 − y 2 = (x + y)(x − y) b) Suma de Cubos: x3 + y 3 = (x + y)(x2 − xy + y 2 )
3 3 2

3b − a2 , 9

R=

9ab − 27c − 2a3 54 T =
3

R+

Q3 + R 2 ,

d ) Trinomio Cuadrado Perfecto: x2 ±2xy+y 2 = (x±y)2 e) x − y = (x − y) (x + y)
3 3 2 2 2

c) Diferencia de Cubos: x − y = (x − y)(x + xy + y )

2

h) x − y = (x − y) (x + y) x + y

g) x3 + y 3 = (x + y) x2 − xy + y 2
4 4 2

f ) x − y = (x − y) x + xy + y

2

Entonces las soluciones son: a x1 =S + T − 3 S+T a x2 = − + + 2 3 x3 = − S+T a + 2 3 −

R−

Q3 + R 2

2

√ (S − T ) 3 2 √ (S − T ) 3 2

i i

k ) x6 −y 6 = (x − y) (x + y) x2 + xy + y 2 l ) x4 + x2 y 2 + y 4 = x2 + xy + y 2 m) x4 + 4 y 4 = x2 − 2 xy + 2 y 2

j ) x5 + y 5 = (x + y) x4 − x3 y + x2 y 2 − xy 3 + y 4

i) x5 − y 5 = (x − y) x4 + x3 y + x2 y 2 + xy 3 + y 4 x2 − xy + y 2

x2 + 2 xy + 2 y 2 1

x2 − xy + y 2

El n´ mero Q3 +R2 se llama discriminante de la ecuau ci´n. o i) Si Q3 + R2 > 0, hay una ra´ real y dos son comız plejas conjugadas. ii) Si Q3 + R2 = 0, las ra´ son reales y por lo meıces nos dos son iguales. iii) Si Q3 + R2 < 0, las ra´ son reales y diferentes. ıces

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3.
3.1.

Funciones Trigonom´tricas. e
Relaciones nom´tricas. e
csc(A) = 1 sen(A)

cos3 (A) =

3 4

cos(A) +

1 4

cos(3A)

entre

Funciones

3 1 1 4 Trigo- sen (A) = 8 − 2 cos(2A) + 8 cos(4A)

cos4 (A) = sen2 (A) + cos2 (A) = 1 sen5 (A) = cos5 (A) = sec (A) − tan (A) = 1 csc2 (A) − cot2 (A) = 1
2 2

3 8 5 8 5 8

+

1 2

cos(2A) +
5 16 5 16

1 8

cos(4A)
1 16 1 16

sen(A) − cos(A) +

sen(3A) + cos(3A) +

sen(5A) cos(5A)

1 sec(A) = cos(A) tan(A) = sen(A) cos(A)

3.3.

Suma, Diferencia y Producto las Funciones Trigonom´tricas. e
A+B 2 A−B 2 A+B 2 A+B 2

sen(A) + sen(B) = 2 sen sen(A) − sen(B) = 2 sen cos(A) + cos(B) = 2 cos cos(A) − cos(B) = 2 sen sen(A) sen(B) =
1 2 1 2 1 2

cos cos cos sen

A−B 2 A+B 2 A−B 2 B−A 2

cos(A) 1 = cot(A) = sen(A) tan(A)

3.2.
2

Potencias de Funciones Trigonom´tricas. e
1 2 1 2 3 4

sen (A) = cos2 (A) = sen3 (A) =

− +

1 2 1 2

cos(2A) cos(A) cos(B) = cos(2A)
1 4

cos(A − B) − cos(A + B) cos(A − B) + cos(A + B) sen(A − B) + sen(A + B)

sen(A) −

sen(3A)

sen(A) cos(B) =

4.

Funciones Hiperb´licas. o
ex − e−x 2 ex + e−x 2 ex − e−x ex + e−x Cosecante hiperb´lica de x = csch(x) = o Secante hiperb´lica de x = sech(x) = o 2 ex − e−x

Seno hiperb´lico de x = senh(x) = o

Coseno hiperb´lico de x = cosh(x) = o

2 ex + e−x ex + e−x ex − e−x

Tangente hiperb´lica de x = tanh(x) = o

Cotangente hiperb´lica de x = coth(x) = o

4.1.

Relaci´n entre las Funciones Hiperb´licas. o o
senh(x) cosh(x) 1 cosh(x) = tanh(x) senh(x) sech(x) = 1 cosh(x) cosh2 (x) − senh2 (x) = 1 sech2 (x) + tanh2 (x) = 1 coth2 (x) − csch2 (x) = 1

tanh(x) =

coth(x) =

1 csch(x) = senh(x)

2

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Formulario de C´lculo. a Derivadas.
En este formulario: k, c ∈ R son constantes reales, f = f (x), u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x. F´rmulas B´sicas: o a Funci´n: o f =k Su Derivada: f′ = 0

Funciones Trigonom´tricas: e Funci´n: o f = sen(u) f = cos(u) f = tan(u) f = csc(u) f = sec(u) f = cot(u) Su Derivada: f ′ = cos(u) · u′ f ′ = − sen(u) · u′ f ′ = sec2 (u) · u′ f ′ = − csc(u) cot(u) · u′ f ′ = sec(u) tan(u) · u′ f ′ = − csc2 (u) · u′

Linealidad de la derivada: f =k·u f =u±v f =k·u±c·v Regla del Producto: f =u·v Regla del Cociente: u f= v v · u′ − u · v ′ f′ = v2 f = arccsc(u) f ′ = u · v ′ + v · u′ f ′ = k · u′ f ′ = u′ ± v ′ f =k·u ±c·v
′ ′ ′

Funciones Trigonom´tricas Inversas: e Funci´n: o f = arc sen(u) Su Derivada: u′ f′ = √ ; |u| < 1 1 − u2 u′ ; f′ = −√ 1 − u2 f′ = u′ 1 + u2 |u| < 1

f = arc cos(u)

f = arctan(u)

u′ f′ = − √ u u2 − 1 u′ ; f′ = √ u u2 − 1 f′ = − u′ ; 1 + u2 |u| > 1 |u| > 1

Regla de la Cadena (Composici´n de funciones) o f = u(x) ◦ v(x) Regla de la Potencia: f = vn f = k · vn f ′ = n · v n−1 · v ′ f ′ = k · n · v n−1 · v ′ f ′ = [u(v(x))]′ · v ′ (x)

f = arcsec(u)

f = arccot(u)

Funciones Hiperb´licas: o Funci´n: o f = senh(u) f = cosh(u) f = tanh(u) f = csch(u) f = sech(u) f = coth(u) Su Derivada: f ′ = cosh(u) · u′ f ′ = senh(u) · u′ f ′ = sech2 (u) · u′ f ′ = −csch(u) coth(u) · u′ f ′ = −sech(u) tanh(u) · u′ f ′ = −csch2 (u) · u′

Funciones Exponenciales: f = eu f = au f ′ = eu · u ′ f ′ = au · ln(a) · u′

Funciones Logar´ ıtmicas: f = ln(u) f = loga (u) u′ f = u

f′ =

u′ u · ln(a) v · u′ u 3

Una Funci´n elevada a otra Funci´n: o o f = uv f ′ = uv v ′ · ln(u) +

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Funciones Hiperb´licas Inversas: o Funci´n: o f = arcsenh(u) Su Derivada: u′ f′ = √ 1 + u2 u′ f′ = √ ; u2 − 1 f′ = u ; 1 − u2
′ ′

17) 18) 19) 20) |u| > 1 |u| < 1 u=0 21) 22)

tan2 udu = tan u − u cot2 udu = − cot u − u sen2 udu = cos2 udu =
u 2 u 2

− +

sen 2u 4 sen 2u 4

= 1 [u − sen u cos u] 2 = 1 [u + sen u cos u] 2

f = arccosh(u)

sec u tan udu = sec u csc u cot udu = − csc u

f = arctanh(u) f = arccsch(u)

Hiperb´licas. o
23) 24) senh udu = cosh u cosh udu = senh u tanh udu = ln[cosh u] coth udu = ln[senh u] sechudu = sen−1 [tanh u] = 2 tan−1 [eu ] cschudu = ln tanh u = −2 coth−1 [eu ] 2 sech2 udu = tanh u csch2 udu = − coth u tanh2 udu = u − tanh u coth2 udu = u − coth u senh2 udu = cosh2 udu =
senh 2u 4 senh 2u 4

f′ = −

u √ ; |u| 1 + u2

f = arcsech(u)

u′ f′ = − √ ; u 1 − u2 u′ f = ; 1 − u2

0<u<1

25) 26) 27) 28) 29) 30) 31) 32) 33) 34)

f = arccoth(u)

|u| > 1

Integrales.
En este formulario: k, w, C ∈ R son constantes reales, u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x.

F´rmulas B´sicas. o a
1) 2) 3) 0dx = C kdx = kx + C (k · u ± w · v)dx = k udx + w un du = eu du = eu ln |u| du = u ln |u| − u vdx + C para n = −1.

− +

u 2 u 2

1 = 2 [senh u cosh u − u] 1 = 2 [senh u cosh u + u]

35) 36)

sechu tanh udu = −sechu cschu coth udu = −cschu

4) Regla de la potencia 5) Regla exponencial 6) Regla logar´ ıtmica 7) 8) au au du = +C ln(a) du = ln |u| + C u

un+1 n+1

Integrales con au + b.
37) 38) 39) 40)
du au+b udu au+b u2 du au+b u3 du au+b

= = = =

1 a u a

ln (au + b) −
b a2

ln (au + b) − −
2b(au+b) a3 3b(au+b)2 2a4

(au+b)2 2a3 (au+b)3 3a4

+

b2 a3

ln (au + b) −
b3 a4

+

3b2 (au+b) a4

ln (au + b)

Trigonom´tricas. e
9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) sen udu = − cos u cos udu = sen u tan udu = ln[sec u] = − ln[cos u] + C cot udu = ln sen u sec udu = ln[sec u + tan u] = ln tan csc udu = ln[csc u − cot u] = ln tan u 2 sec2 udu = tan u csc2 udu = − cot u 4
u 2

41) 42) 43) 44) +
π 4

du u(au+b) du u2 (au+b) du (au+b)2 udu (au+b)2 u2 du (au+b)2

=

1 b

ln

u au+b a b2

1 = − bu + −1 a(au+b) b a2 (au+b) au+b a3

ln

au+b u

= = =

+

1 a2

ln (au + b) −
2b a3

45) 46) 47) 48)

b2 a3 (au+b)

ln (au + b)

du u(au+b)2 du u2 (au+b)2 du (au+b)3

= =

1 b(au+b)

+

1 b2

ln
1 b2 u

u au+b

−a b2 (au+b)

+

2a b3

ln

au+b u

=

−1 2(au+b)2

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49) 50) 51) 52) 53) 54)
udu (au+b)3 u2 du (au+b)3

= =

−1 a2 (au+b) 2b a3 (au+b)

+ −

b 2a2 (au+b)2 b2 2a3 (au+b)2

71) +
1 a3

(au + b)m/2 du =

2(au+b)(m+2)/2 a(m+2) 2(au+b)(m+4)/2 a2 (m+4)

ln (au + b)

72) 73)

u(au + b)m/2 du =

(au + b) du =
n

(au+b)2 2a (au+b)n+1 (n+1)a (au+b)n+2 (n+2)a2

2b(au+b)(m+2)/2 a2 (m+2) 4b(au+b)(m+4)/2 a3 (m+4)

u2 (au + b)m/2 du =

2(au+b)(m+6)/2 a3 (m+6)

(au + b) du =
n

para n = −1 −
b(au+b)n+1 (n+1)a2

+ para n = −1, −2 +
b2 (au+b)n+1 (n+1)a3

2b2 (au+b)(m+2)/2 a3 (m+2)

u (au + b) du =
n

74) 75) 76)

u2 (au + b) du =

(au+b)n+3 (n+3)a3

2b(au+b)n+2 (n+2)a3

(au+b)m/2 du u (au+b)m/2 du u2 du u(au+b)m/2

=

2(au+b)m/2 m

+b

(au+b)(m−2)/2 du u

para n = −1, −2, −3 55) um (au + b)n du =  um+1 (au+b)n n−1 nb  + m+n+1 um (au + b) du  m+n+1    m n u (au+b)n+1 mb = − (m+n+1)a um−1 (au + b) du  (m+n+1)a    −um+1 (au+b)n+1  + m+n+2 um (au + b)n+1 du (n+1)b (n+1)b

= − (au+b) bu

(m+2)/2

+

ma 2b

(au+b)m/2 du u 1 b du u(au+b)(m−2)/2

=

2 b(m−2)(au+b)(m−2)/2

+

Integrales con u2 + a2 .
77) 78) 79) 80)
du u2 +a2 udu u2 +a2 u2 du u2 +a2 u3 du u2 +a2

= =

1 a 1 2

tan−1

u a

ln u2 + a2
u a

Integrales con
56) 57) 58)
√ du au+b √udu au+b u2 √ du au+b

au + b.

= u − a tan−1 =
u2 2

= = =

√ 2 au+b a 2(au−2b) √ au 3a2


1 2a2

a2 2

ln u2 + a2
u2 u2 +a2 1 a3

+b +b

81) 82) 83) 84) 85) 86) (au + b)
3

du u(u2 +a2 ) du u2 (u2 +a2 ) du u3 (u2 +a2 ) du (u2 +a2 )2 udu (u2 +a2 )2 u2 du (u2 +a2 )2 u3 du (u2 +a2 )2

=

ln

2(3a2 u2 −4ab u+8b2 ) √ au 15a3

1 = − a2 u −

tan−1
1 2a4

u a u2 u2 +a2 u a

59)

√du u au+b

=

    

1 √ b

ln

√ √ √au+b−√b au+b+ b au+b −b √du u au+b

1 = − 2a2 u2 − u 2a2 (u2 +a2 ) −1 2(u2 +a2 ) −u 2(u2 +a2 ) a2 2(u2 +a2 )

ln

√2 −b √

tan−1 −
a 2b

= = = =

+

1 2a3

tan−1

60) 61) 62) 63) 64) 65) 66) 67) 68)

u2

du √ au+b

√ √ 2 (au+b)3 au + b du = 3a √ u au + b du =
2(3au−2b) 15a2

=−

au+b bu

+ +

1 2a 1 2

tan−1

u a

87) (au + b)3 88) 89) 90)

ln(u2 + a2 )
1 2a4

√ 2(15a2 u2 −12ab u+8b2 ) u2 au + b du = 105a3
√ √ au+b du u au+b u2 du
m

du u(u2 +a2 )2 du u2 (u2 +a2 )2 du u3 (u2 +a2 )2 du (u2 +a2 )n udu (u2 +a2 )n

=

1 2a2 (u2 +a2 )

+

ln

u2 (u2 +a2 )

√ = 2 au + b + b =− =
√ au+b u

√du u au+b √du u au+b

1 = − a4 u −

u 2a4 (u2 +a2 )

3 2a5

tan−1 ln

u a

+

a 2

√u du au+b du √ au+b

√ 2um au+b (2m+1)a √

2mb (2m+1)a

um−1 √ du au+b du √ um−1 au+b

1 = − 2a4 u2 −

1 2a4 (u2 +a2 )

1 a6

u2 u2 +a2 du (u2 +a2 )n−1

91) 92) 93) 94) 95) 5

= =

u 2a2 (n−1)(u2 +a2 )n−1 −1 2(n−1)(u2 +a2 )n−1

+

2n−3 (2n−2)a2

um

√ um au + bdu =

au+b = − (m−1)bum−1 − 2u (2m+3)a (au
m

(2m−3)a (2m−2)b

− 69) 70)
√ √ au+b um du au+b um du √

2mb (2m+3)a

+ b)3/2 √ um−1 au + bdu
du √ um−1 au+b √ au+b um−1 du

du u(u2 +a2 )n um du (u2 +a2 )n

=

1 2a2 (n−1)(u2 +a2 )n−1 um−2 du (u2 +a2 )n−1

+

1 a2

du u(u2 +a2 )n−1

au+b = − (m−1)um−1 +

a 2(m−1)

= =

− a2

um−2 du (u2 +a2 )n

=

−(au+b)3/2 (m−1)bum−1

(2m−5)a (2m−2)b

du um (u2 +a2 )n

1 a2

du um (u2 +a2 )n−1

1 a2

du um−2 (u2 +a2 )n

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Integrales con u2 − a2 .
96) 97) 98) 99) 100) 101) 102) 103) 104) 105) 106) 107) 108) 109) 110) 111) 112) 113) 114)
du u2 −a2 udu u2 −a2 u2 du u2 −a2 u3 du u2 −a2

122)
u a

du (a2 −u2 )2 udu (a2 −u2 )2 u2 du (a2 −u2 )2 u3 du (a2 −u2 )2

= = = =

u 2a2 (a2 −u2 ) 1 2(a2 −u2 ) u 2(a2 −u2 ) a2 2(a2 −u2 )

+

1 4a3

ln

a+u a−u

= =

1 2a 1 2

ln

u−a u+a

1 = − a coth−1

123) 124) 125) 126) 127)

ln u2 − a2
a 2

− +

1 4a 1 2

ln

a+u a−u

=u+ =
u2 2

ln
a2 2

u−a u+a

ln(a2 − u2 )
1 2a4

+

ln u2 − a2 ln +
u2 −a2 u2 1 2a3

du u(a2 −u2 )2 du u2 (a2 −u2 )2 du u3 (a2 −u2 )2 dx (a2 −x2 )n xdx (a2 −x2 )n

=

1 2a2 (a2 −u2 )

+

ln

u2 a2 −u2

du u(u2 −a2 ) u2 (u2 −a2 ) du u3 (u2 −a2 ) du (u2 −a2 )2 udu (u2 −a2 )2 u2 du (u2 −a2 )2 u du (u2 −a2 )2
3

= = =

1 2a2 1

1 = − a4 u +

u 2a4 (a2 −u2 )

+

3 4a5

ln ln

a+u a−u u2 a2 −u2 dx (a2 −x2 )n−1

du

a2 u

ln ln

u−a u+a u2 u2 −a2

128) 129) 130)

1 = − 2a4 u2 +

1 2a4 (a2 −u2 )

+

1 a6

1 2a2 u2

1 2a4

= =

x 2(n−1)a2 (a2 −x2 )n−1 1 2(n−1)(a2 −x2 )n−1

+

2n−3 (2n−2)a2

= = = =

−u 2a2 (u2 −a2 ) −1 2(u2 −a2 ) −u 2(u2 −a2 ) −a 2(u2 −a2 )

1 4a3

ln

u−a u+a

Integrales con
+ +
1 4a 1 2

u2 + a2 .
+
a2 2

ln

u−a u+a

131) 132) 133)

√ u2 + a2 du =

√ u u2 +a2 2

ln u +

u 2 + a2

ln u2 − a2
1 2a4

3/2 √ (u2 +a2 ) u u2 + a2 du = 3 3/2 √ √ 2 u(u2 +a2 ) 2 u2 u2 u2 + a2 du = − a u 8 +a 4 √ 4 − a ln u + u2 + a2 8 5/2 3/2 √ a2 (u2 +a2 ) (u2 +a2 ) u3 u2 + a2 du = − 5 3 √ √ du = ln u + u2 + a2 = senh−1 u 2 +a2 a u √ √ udu = u 2 + a2 u2 +a2 2 √u du u2 +a2 3 √u du u2 +a2

du u(u2 −a2 )2 du u2 (u2 −a2 )2 du u3 (u2 −a2 )2 du (u2 −a2 )n udu (u2 −a2 )n du

=

−1 2a2 (u2 −a2 )

+

ln

u2 u2 −a2

1 = − a4 u −

u 2a4 (u2 −a2 )

3 4a5

ln ln

u−a u+a u2 u2 −a2 du (u2 −a2 )n−1

134) 135) 136) 137)

1 = − 2a4 u2 −

1 2a4 (u2 −a2 )

+

1 a6

= =

−u 2a2 (n−1)(u2 −a2 )n−1 −1 2(n−1)(u2 −a2 )n−1

2n−3 (2n−2)a2

= =

√ u u2 +a2 2

a2 2

ln u +

√ u 2 + a2

u(u2 −a2 )n um du (u2 −a2 )n

=

2a2 (n−1)(u2 −a2 )n−1 um−2 du (u2 −a2 )n−1

−1

1 a2

u(u2 −a2 )n−1

du

138) 139)

(u2 +a2 )
3

3/2

√ − a2 u 2 + a2

= =

+ a2

um−2 du (u2 −a2 )n

√ du u u2 +a2 u2 u3 √ √ √ √du u2 +a2 √du u2 +a2

1 = − a ln

√ a+ u2 +a2 u

du um (u2 −a2 )n

1 a2

du um−2 (u2 −a2 )n

+

1 a2

du um (u2 −a2 )n−1

140) 141) 142) 143) 144) 145) 146) 147)

=− =− =

√ u2 +a2 a2 u √ u2 +a2 2a2 u2

Integrales con a2 − u2 , u2 < a2 .
115) 116) 117) 118) 119) 120) 121)
du a2 −u2 udu a2 −u2 u2 du a2 −u2 u3 du a2 −u2

+

1 2a3

ln

√ a+ u2 +a2 u √ a+ u2 +a2 u

=

1 2a

ln

a+u a−u

=

1 a

tanh−1

u a

u2 +a2 du u u2 +a2 du u2 u2 +a2 du u3

√ u2 + a2 − a ln
√ u2 +a2 u √ 2 +a2 − u 2 2u a2 √u u2 +a2

1 = − 2 ln(a2 − u2 )

=− = = = = =

+ ln u + −
1 2a

√ u 2 + a2

ln

= −u +
2

a 2

ln
a2 2

a+u a−u

√ a+ u2 +a2 u

du (u2 +a2 )3/2 udu (u2 +a2 )3/2 u2 du (u2 +a2 )3/2 u3 du (u2 +a2 )3/2 du

= −u − 2 = =
1 2a2

ln(a2 − u2 )
u2 a2 −u2 1 2a3

√ −1 u2 +a2 √ −u u2 +a2

du u(a2 −u2 ) du u2 (a2 −u2 ) du u3 (a2 −u2 )

ln +

+ ln u +

√ u 2 + a2

1 a2 u

ln
1 2a4

a+u a−u

148)
u2 a2 −u2

u 2 + a2 +
√1 u2 +a2

2 √ a u2 +a2

1 = − 2a2 u2 +

ln

149) 6

u(u2 +a2 )3/2

=

a2

1 a3

ln

√ a+ u2 +a2 u

Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.com
150) 151)
du u2 (u2 +a2 )3/2 du u3 (u2 +a2 )3/2

=− =

√ u2 +a2 a4 u

a4

√u u2 +a2 2a4 √3 u2 +a2

171) 172) 173) 174) 175) 176)
2 2 2 3/2

u2 −a2 du u3

=−

√ u2 −a2 2u2

+

1 2a

sec−1

u a

2a2 u2

−1 √ u2 +a2

du (u2 −a2 )3/2 udu (u2 −a2 )3/2 u2 du (u2 −a2 )3/2 u3 du (u2 −a2 )3/2

u = − a2 √u2 −a2

+ 152) u 2 + a2
3/2

3 2a5

ln
2

√ a+ u2 +a2 u
2 3/2

=

√ −1 u2 −a2

du =

+ √ + 3 a4 ln u + u2 + a2 8 (u2 +a2 )5/2
5
2 2 5/2

u(u +a 4

)

√ 3a u u2 +a2 8
2

u = − √u2 −a2 + ln u +

=

√ u 2 − a2

u 2 − a2 −
√−1 u2 −a2 √ u2 −a2 a4 u 1 √

2 √ a u2 −a2

153) 154)

u u +a

2

2 3/2

du = du −

du u(u2 −a2 )3/2 du u2 (u2 −a2 )3/2 du u3 (u2 −a2 )3/2

=

a2

1 a3

sec−1

u a

u2 u2 + a

2 3/2

u(u +a ) a u(u +a ) = − 6 24 √ √ 4 6 2 +a2 a u u − a ln u + u2 16 16
3/2

177) a2 178) 179)

=− =

a4

√u u2 −a2 2a4 √3 u2 −a2
2

+

2a2 u2

u2 −a2


3/2

3 2a5

sec−1

u a

155)

(u2 +a2 )
u

3/2

du =

(u2 +a2 )
3

√ + a2 u 2 + a2

u 2 − a2

3/2

du =

− a3 ln 156) (u2 +a2 )3/2
u2

√ a+ u2 +a2 u √

− 3a u 8u √ + 3 a4 ln u + u2 + a2 8 (u2 −a2 )
5
2 5/2

u(u2 −a2 ) 4

2 −a2

du = −

+ 3u u +a u 2 √ + 3 a2 ln u + u2 + a2 2 (u2 +a2 )
2u2
3/2

(u2 +a2 )3/2

180)
2 2

u u 2 − a2 u 2 u 2 − a2 −

3/2

du =

181)

3/2

du =

u(u −a2 ) 6

5/2

+

157)

(u2 +a2 )
u3

3/2

du = −

+

3 2

√ u 2 + a2

√ a4 u u2 −a2 16 3/2

+

a6 16

ln u +
7/2

√ u 2 − a2

a2 u(u2 −a2 ) 24

3/2

− 3 a ln 2

√ a+ u2 +a2 u

182) 183) 184)

u 3 u 2 − a2 (u
2

du = (u
2

(u2 −a2 )
7
2 3/2

+

a2 (u2 −a2 ) 5

5/2

Integrales con
158) 159) 160) 161) 162) 163) 164) 165) 166) 167)
√ du u2 −a2 √ udu u2 −a2
2 √u du u2 −a2 3 √u du u2 −a2

−a u

2 3/2

)

du =

−a 3

)

√ − a2 u2 − a2 + a3 sec−1

2 2

u a

= ln u + = = =

√ u 2 − a2
√ u u2 −a2 2

√ u 2 − a2

u2 − a2 .

(u2 −a2 )3/2
u2

du = −

+ 3u u −a u 2 √ 3 2 2 − a2 − 2 a ln u + u (u2 −a2 )3/2
2u2

(u2 −a2 )3/2

185)
a2 2

(u2 −a2 )3/2
u3

+

ln u +

√ u 2 − a2

du = −

+

√ 3 u2 −a2 2

− 3 a sec−1 2

u a

Integrales con
186) 187) 188)
√ du a2 −u2 √ udu a2 −u2
2 √u du a2 −u2 3 √u du a2 −u2

(u2 −a2 )
3 1 a

3/2

√ + a2 u 2 − a2
u a

a2 − u2 .

√ du u u2 −a2 u2 √du u2 −a2 √du u2 −a2

= = =

sec−1
u2 −a2 a2 u

= sen−1 u a √ = − a2 − u 2 = −u =
√ a2 −u2 2
3/2

√ √

+

a2 2

sen−1

u a

u3

u2 −a2 2a2 u2

+

1 2a3

sec−1
a2 2

u a

189) √ u 2 − a2 190) 191) 192) 193) 194) 195) 196) 7

(a2 −u2 )
3

√ u2 − a2 du =

√ u u2 −a2 2

ln u +

√ du u a2 −u2 u2 u3 √du a2 −u2 √du a2 −u2

1 = − a ln( a+

√ − a2 a2 − u 2
a2 −u2 ) u

√ (u2 −a2 )3/2 u u2 − a2 du = 3
3/2 √ √ 2 u(u2 −a2 ) 2 u2 u u2 − a2 du = + a u 8 −a 4 √ 4 − a ln u + u2 − a2 8

=− =−

√ a2 −u2 a2 u √ a2 −u2 2a2 u2

2

√ a2 − u2 du =

√ u a2 −u2 2

1 2a3

ln( a+

√ a2 −u2 ) u u a

+

a2 2

sen−1

168) 169) 170)

5/2 √ (u2 −a2 ) u u2 − a2 du = + 5

3

a2 (u2 −a2 ) 3 u a

3/2

√ (a2 −u2 )3/2 u a2 − u2 du = − 3
3/2 √ √ 2 4 u(a2 −u2 ) 2 a2 u2 a2 − u2 du = − + a u 8 −u + a sen−1 4 8 5/2 √ (a2 −u2 ) u3 a2 − u2 du = − 5

√ u2 −a2 du u √ u2 −a2 du u2

√ = u2 − a2 − a sec−1
√ u2 −a2 u

u a

=−

+ ln u +

√ u 2 − a2

a2 (a2 −u2 ) 2 3

3

Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.com
197) 198) 199) 200) 201) 202) 203) 204) 205) 206)
√ a2 −u2 du u √ a2 −u2 du u2 √ a2 −u2 du u3 du (a2 −u2 )3/2 udu (a2 −u2 )3/2 u du (a2 −u2 )3/2 u3 du (a2 −u2 )3/2
2

=

√ a2 − u2 − a ln
√ a2 −u2 u √ a2 −u2 2u2 √u a2 −u2

√ a+ a2 −u2 u u a √ a+ a2 −u2 u

218)

du u2 (au2 +bu+c)

=

b 2c2

ln

au2 +bu+c u2

1 cu

=− =− = = =
a2

− sen−1 +
1 2a

+ 219) 220) 221)
du (au2 +bu+c)2 udu (au2 +bu+c)2 u2 du

b2 −2ac 2c2

du au2 +bu+c

ln

=

2au+b (4ac−b2 )(au2 +bu+c)

+

2a 4ac−b2 b 4ac−b2

du au2 +bu+c du au2 +bu+c

= − (4ac−b2bu+2c+bu+c) − )(au2 =
a(4ac+b2 )(au2 +bu+c) 1 2c(au2 +bu+c)

√ 1 a2 −u2 √ u a2 −u2

(au2 +bu+c)2

(b2 −2ac)u+bc

+

2c 4ac−b2

du au2 +bu+c

− sen−1

u a

√ = a2 − u 2 + = = =
a2 √1 a2 −u2

222)

2 √ a a2 −u2

du u(au2 +bu+c)2

=

b 2c

du (au2 +bu+c)2

+
a+ a2 −u2 u

1 c

du u(au2 +bu+c) 3a c du (au2 +bu+c)2

du u(a2 −u2 )3/2 du u2 (a2 −u2 )3/2 du u3 (a2 −u2 )3/2

− +

1 a3

ln

223)

√ 2 2 − a 4−u a u

du u2 (au2 +bu+c)2

= − cu(au21 +bu+c) − −
2b c

a4

√u a2 −u2 2a4 √3 a2 −u2

du u(au2 +bu+c)2 c a um−2 du au2 +bu+c b c

−1 √ 2a2 u2 a2 −u2

+

224) 225)

− 207) a2 − u 2
3/2

3 2a5

ln

√ a+ a2 −u2 u

um du au2 +bu+c

=

um−1 (m−1)a

b a

um−1 du au2 +bu+c

du un (au2 +bu+c)

du =

3/2 √ 2 u(a2 −u2 ) 2 2 + 3a u 8a −u 4 + 3 a4 sen−1 u 8 a

1 = − (n−1)cun−1 −

du un−1 (au2 +bu+c)

a c

du un−2 (au2 +bu+c)

208) 209)

u a2 − u 2 u 2 a2 − u 2

3/2

du = −

(a2 −u2 )5/2
5 u(a2 −u2 ) a2 u(a2 −u2 ) + 6 24 √ a4 u a2 −u2 a6 + 16 sen−1 u + 16 a
5/2 3/2

Integrales con u3 + a3 .
226) 227) 228) 229) 230)
3 + 2 a2 sen−1 u a du u3 +a3 udu u3 +a3 u2 du u3 +a3

3/2

du = −

= = =

1 6a2 1 6a 1 3

ln u2(u+a) 2 + −au+a
2 2

2

1 √ a2 3

tan−1

2u−a √ a 3

−au+a ln u (u+a)2 +

1 √ a 3

tan−1

2u−a √ a 3

210) 211)

u 3 a2 − u 2 (a2 −u2 )3/2
u

3/2

du =
3

(a2 −u2 )7/2
7

a2 (a2 −u2 ) 5

5/2

ln u3 + a3
1 3a3

du =

(a2 −u2 )3/2 − a3 ln

√ + a2 a2 − u 2

a+ a2 −u2 u
2 3/2

du u(u3 +a3 ) du u2 (u3 +a3 ) du (u3 +a3 )2

=

ln

u3 u3 +a3 1 6a4 −au+a ln u (u+a)2 − 1 9a5
2 2 2

212) 213)

(a (a

2

−u u2 −u u3

2 3/2

)

du = − du = − +

(a (a

2

−u u

)

− −

√ 3u a2 −u2 2 √ 3 a2 −u2 2

1 = − a3 u −

1 √ a4 3

tan−1

2u−a √ a 3

2

2 3/2

)

2

−u ) 2u2

2 3/2

231)

= +

u 3a3 (u3 +a3 ) 2√ 3a5 3

+

ln u2(u+a) 2 −au+a

3 2 a ln

√ a+ a2 −u2 u

tan−1 +

2u−a √ a 3 1 18a4 2u−a √ a 3 −au+a ln u (u+a)2
2 2

232)

udu (u3 +a3 )2

= +

u2 3a3 (u3 +a3 ) 1√ 3a4 3

Integrales con au2 + bu + c.
214)
du au2 +bu+c

tan−1

=

    
u a 1 2a

√ √

2 4ac−b2 1 b2 −4ac

tan−1 ln

2au+b √ 4ac−b2 √ 2au+b−√b2 −4ac 2au+b+ b2 −4ac b 2a du au2 +bu+c

233) 234) 235) 236)

u2 du (u3 +a3 )2

= − 3(u31 3 ) +a =
1 3a3 (u3 +a3 )

215) 216)

udu au2 +bu+c u2 du au2 +bu+c

= =

ln au2 + bu + c −
b 2a2 2 b2 −2ac 2a2 1 2c

du u(u3 +a3 )2 du u2 (u3 +a3 )2 um du u3 +a3

+

1 3a6

ln

u3 u3 +a3

ln au + bu + c
du au2 +bu+c u2 au2 +bu+c

1 = − a6 u −

u2 3a6 (u3 +a3 ) um−3 du u3 +a3

4 3a6

udu u3 +a3

+ 217)
du u(au2 +bu+c)

=

um−2 m−2

− a3

=

ln

b 2c

du au2 +bu+c

237) 8

du un (u3 +a3 )

=

−1 a3 (n−1)un−1

1 a3

du un−3 (u3 +a3 )

Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.com
Integrales con u3 ± a3 .
238)
du u4 +a4

261) 262) − tan−1 1 +
√ u 2 a

u sen2 (au)du =
sen(au) du u sen(au) du u2 du sen(au) udu sen(au)
1 a2

u2 4

u sen(2au) 4a

cos(2au) 8a2

=

4a3

1√ 2

ln

√ u2 +au√2+a2 2 −au 2+a2 u

= au −
1 a

(au)3 3·3!

+

(au)5 5·5!

− ...
1 a au 2

1 − 2a3 √2 tan−1 1 −

√ u 2 a

263) 264)

= − sen(au) + a u

cos(au) du u

239)

u2 du u4 +a4

=

1 √ 4a 2

ln

√ u2 −au√2+a2 2 +au 2+a2 u

= =

ln [csc(au) − cot(au)] =

ln tan

− 240)
du u2 (u4 +a4 )

1 √ 2a 2 1 − a4 u

tan −

−1 1√

1−
2

√ u 2 a

− tan

−1

1+

√ u 2 a

265) = 266) 267) 268) 269) 270)

au +
du sen2 (au) du sen3 (au)

=

4a5

ln

1 + 2a5 √2 tan−1 1 −

√ u2 −au√2+a2 u2 +au 2+a2 √ u 2 − tan−1 a

(au)3 18

+

7(au)5 1800

+ ...+

2(22n−1 −1)Bn (au)2n+1 (2n+1)!

+ ...

1+

√ u 2 a

1 = − a cot(au)

241) 242) 243) 244) 245) 246) 247) 248) 249) 250) 251)

u3 du u4 +a4

=

1 4

ln u4 + a4
1 4a4

= − 2acos(au) + sen2 (au)

1 2a

ln tan −

au 2

sen(pu) sen(qu)du =
du 1−sen(au) udu 1−sen(au) du 1+sen(au) udu 1+sen(au)

sen[(p−q)u] 2(p−q)

sen[(p+q)u] 2(p+q)

du u(u4 +a4 ) udu u4 +a4

=

ln

u4 u4 +a4 u2 a2 1 2a6

= =

1 a u a

tan tan

π 4 π 4

+ +
π 4 π 4

au 2 au 2 au 2 au 2 au 2 ax 2

=

1 2a2

tan−1

+

2 a2

ln sen

π 4

au 2

du u3 (u4 +a4 ) du

1 = − 2a4 u2 − 1 4a3 1 4a2 1 4a 1 4

tan−1

u2 a2 u a

271) 272) 273) 274)

1 = − a tan

− −
π 4 π 4

u4 −a4 udu u4 −a4 u du u4 −a4 u3 du u4 −a4
2

= = = =

ln ln

u−a u+a u2 −a2 u2 +a2 u−a u+a

1 2a3

tan−1

= − u tan a =
1 2a

+

2 a2

ln sen tan3 tan3

π 4 π 4 π 4

+ + −

au 2 au 2 ax 2

du (1−sen(au))2 dx (1+senax)2

tan

+ −

+ −

1 6a 1 6a

ln

+

1 2a

tan−1

u a

1 = − 2a tan

ln u4 − a4
1 4a4

Integrales con cos(au).
275) 276)
u−a u+a
2

du u(u4 −a4 ) du u2 (u4 −a4 ) du u3 (u4 −a4 )

= = =

ln +

u4 −a4 u4 1 4a5

cos(au)du =

sen(au) a cos(au) a2 2u a2

u cos(au)du =

+

u sen(au) a u2 a

1 a4 u

ln ln

+
2

1 2a5

tan−1

u a

277) 278) 279) 280)

u2 cos(au)du = u3 cos(au)du = un cos(au)du =

cos(au) + −
6 a4

2 a3

sen(au)
u3 a

1 2a4 u2

+

1 4a6

u −a u2 +a2

3u2 a2

cos(au)+ −
n a

6u a3

sen(au)

Integrales con sen(au).
252) 253) 254) 255) 256) 257) sen(au)du = − cos(au) a
sen(au) a2 2u a2

un sen(au) a
n

un−1 sen(au)du
nun−1 a2

un cos(au)du = − u − cos2 (au)du = cos3 (au)du = cos4 (au)du =
u 2

sen(au) a

+

cos(au)

u sen(au)du =
2

u cos(au) a 2 a3

n(n−1) a2 sen(2au) 4a

un−2 cos(au)du

u sen(au)du = u3 sen(au)du =

sen(au) + −
6 a4

u2 a

281) cos(au) 282)
6u a3

+

3u2 a2
n

sen(au)+ + +
n a

u3 a

sen(au) a 3u 8

cos(au)

sen3 (au) 3a

283) 284) 285) 286) 287) 288) = 9

+

sen 2(au) 4a

+

sen 4(au) 32a

un sen(au)du = − u un sen(au)du = − u − sen2 (au)du =
u 2

cos(au) a cos(au) a

un−1 cos(au)du sen(au)

u cos2 (au)du =
cos(au) du u cos(au) u2 du du cos(au) udu cos(au)
1 a2 (au)2 2

u2 4

+

u sen 2(au) 4a

+

cos 2(au) 8a2 (au)6 6·6!

n

nun−1 a2

n(n−1) a2 sen(2au) 4a

un−2 sen(au)du

= ln u −
1 a

(au)2 2·2!

+

(au)4 4·4!

+ ...

= − cos(au) − a u

sen(au) du u 1 a

258) 259) 260)

= =
+

ln [sec(au) + tan(au)] =

ln tan

π 4

+

au 2

sen3 (au)du = − cos(ax) + a sen4 (au)du =
3u 8

cos3 (au) 3a

sen(2au) 4a

+

sen(4au) 32a

(au)4 8

+

5(au)6 144

+ ...+

En (au)2n+2 (2n+2)(2n)!

+ ...

Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.com
289) 290) 291) 292) 293) 294) 295) 296) 297)
du cos2 (au) du cos3 (au)

= =

tan(au) a sen(au) 2a cos2 (au)

317) +
1 2a

sec2 (au) tan(au) du du tan(au)

=
1 a

1 a

ln tan(au)

ln tan −

π 4

+

au 2

318) 319)

=

ln sen(au)
u tan(au) a

cos(au) cos(pu)du =
du 1−cos(au) udu 1−cos(au) du 1+cos(au) udu 1+cos(au)

sen[(a−p)u] 2(a−p)

sen[(a+pu)] 2(a+p)

u tan2 (au)du =

+

1 a2

ln cos(au) −

u2 2

1 = − a cot au 2

= − u cot au + a 2 = =
1 a u a

2 a2

ln sen au 2

Integrales con cot(au).
320) cot(au)du =
1 a

tan au 2 tan au + 2
2 a2

ln sen(au)

ln cos au 2
1 6a

321)
au 2

cot2 (au)du = − cot(au) − u a
(au) cot3 (au)du = − cot2a −
2

du (1−cos(au))2 du (1+cos(au))2

1 = − 2a cot au − 2

cot3

322) 323) 324) 325)

1 a

ln sen(au)
n+1

=

1 2a

tan au + 2

1 6a

tan3

au 2

cotn (au) csc2 (au)du = − cot (au) (n+1)a
csc2 (au) cot(au) du du cot(au) 1 = − a ln cot(au)

Integrales con sen(au) y cos(au).
298) 299) 300) 301) 302) 303) 304) 305) 306) 307) 308) 309) 310) 311) sen(au) cos(au)du = sen(pu) cos(qu)du =
sen2 (au) 2a

1 = − a ln cos(au) 1 a2

− cos[(p−q)u] 2(p−q)
senn+1 (au) (n+1)a
n+1

cos[(p+q)u] 2(p+q)

326) 327)

u cot2 (au)du = − u cot(au) + a cotn (au)du = − cot (au) − (n−1)a
n−1

ln sen(au) − cotn−2 (au)du

u2 2

senn (au) cos(au)du =

cosn (au) sen(au)du = − cos (au) (n+1)a sen (au) cos (au)du =
du sen(au) cos(au) du sen2 (au) cos(au) du sen(au) cos2 (au) du sen2 (au) cos2 (au) sen2 (au) cos(au) du cos (au) sen(au) du
2

Integrales con sec(au).
328) 329) sec(au)du =
1 a

2

2

u 8

sen 4(au) 32a

ln [sec(au) + tan(au)] =
tan(au) a sec(au) tan(au) 2a

1 a

ln tan

ax 2

+

π 4

= = =

1 a

ln [tan(au)] ln tan ln tan
π 4

sec2 (au)du = sec3 (au)du =

1 a 1 a

+

au 2

1 a sen(au)

330) 331) 332)

+

au 2

+

1 a cos(au)

1 2a

ln [sec(au) + tan(au)]

secn (au) tan(au)du =
du sec(au)

= − 2 cot(2au) a +
1 a 1 a

secn (au) na

=

= =

− sen(au) a
cos(au) a

sen(au) a x a

ln tan

au 2

+

π 4

333) 334)

u sec2 (au)du = secn (au)du =

tan(au) +

1 a2

ln cos(au) +
n−2 n−1

+

ln tan
au 2

au 2

du sen(au)±cos(au) sen(au)du sen(au)±cos(au) cos(au)du sen(au)±cos(au)

= =

1 √ a 2 x 2

ln tan
1 2a

±

π 8

secn−2 (au) tan(au) a(n−1)

secn−2 (au)du

ln [sen(au) ± cos(au)] ln [sen(au) ± cos(au)]

Integrales con csc(au).
335) 336) csc(au)du =
1 a

= ±x + 2

1 2a

ln [csc(au) − cot(au)] =

1 a

ln tan au 2

Integrales con tan(au).
312) 313) 314) 315) 316)
1 tan (au) du = − a ln cos(au) = 1 a

csc2 (au)du = − cot(au) a csc3 (au)du = − csc(au) cot(au) + 2a
(au) cscn (au) cot(au)du = − cscna du csc(au)
n

ln sec(au)

337) 338)

1 2a

ln tan (au) 2

tan2 (au)du = tan3 (au)du = tann (au)du =

tan(au) a

−u +
1 a

tan2 (au) 2a

ln cos(au) tann−2 (au) du

339) 340) 341) 10

= − cos(au) a
1 a2

tann−1 (au) (n−1)a

u csc2 (au)du = − u cot(au) + a cscn (au)du = − csc
n−2

ln [sen(au)] +
n−2 n−1

tann (au) sec2 (au)du =

tann+1 (au) (n+1)a

(au) cot(au) a(n−1)

cscn−2 (au)du

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Integrales de Funciones Trigonom´tricas Ine versas.
342) 343) 344) 345) 346) 347) 348) 349) 350) 351) 352) 353) 354) 355) 356) 357) 358) 359) 360) 361) 362) 363) 364) 365) 366) 367) sen−1 (u/a)du = u sen−1 (u/a) + u sen−1 (u/a)du = u2 sen−1 (u/a)du =
sen−1 (u/a) du u sen−1 (u/a) du u2 2 sen−1 u a u2 2 u3 3

Integrales con eau .
368) eau du =
eau a eau a eau a

√ a2 − u 2
√ u a2 −u2 4 √ a2 −u2

369) 370) 371)

u eau du =

a2 4

sen−1 (u/a) +

u−

1 a 2u a

u2 eau du = un eau du =
au

u2 − −
n a

+

2 a2

sen−1 (u/a) + +
1·3(u/a)5 2·4·5·5 1 a

(u2 +2a2 )
9

un eau a

un−1 eau du
n−2

=

u a

+

(u/a)3 2·3·3
−1

+

1·3·5(u/a)7 2·4·6·7·7

+ ···

= − sen

(u/a) u

ln

√ a+ a2 −u2 u u a

= e a un − nua + n(n−1)u a2 con n = entero positivo 372) 373) 374)
eau u

n−1

+ .... +

(−1)n n! an

= ln(u) + = =

du = u

2 sen−1 u a u a

cos−1 (u/a)du = u cos−1 u cos−1 (u/a)du = u cos
2 −1 u2 2 u3 3

√ a2 − u 2 cos−1 −
u a

√ − 2u + 2 a2 − u2 sen−1

au 1·1!

+

(au)2 2·2! a n−1

+

(au)3 3·3!

+ ···

eau un du du p+qeau

−eau (n−1)un−1 u p

+

eau un−1 du

a2 4

√ u a2 −u2 4 √ a2 −u2


u p2

1 ap

ln (p + qeau )
1 ap (p+qeau ) 1 √ a pq

375)

du (p+qeau )2

=

+

1 ap2

ln |p + qeau |

(u/a)du = =
π 2

cos−1 u a

(u2 −2a2 )
9

cos−1 (u/a) du u cos−1 (u/a) du u2

ln(u) −
−1

sen(u/a) du u

376)

du peau +qe−au

=

    

tan−1 ln

p au qe eau −

1 √ 2a −pq

eau +

√ √−q/p
−q/p

= − cos

(u/a) u

+

1 a

ln

a+ a2 −u2 u u a

377) 378) 379)

eau sen (bu) du = eau cos (bu) du = eau ln udu =

cos−1

u 2 a

du = u cos−1

u 2 a

√ − 2u − 2 a2 − u2 cos−1
a 2

eau [a sen(bu)−b cos(bu)] a2 −b2 eau [a cos(bu)+bsen(bu)] a2 +b2

tan−1 (u/a)du = u tan−1 (u/a) − u tan−1 (u/a)du =
1 2

ln u2 + a2
au 2

eau ln u a

1 a

eau u du

u2 + a2 tan−1 (u/a) −
u3 3
2 3

u2 tan−1 (u/a)du =
tan−1 (u/a) du u tan
−1

tan−1 (u/a)− au + a ln u2 + a2 6 6
(u/a)3 32

Integrales con ln(u).
380) ln (u) du = u ln (u) − u [ln (u)] du = u [ln (u)] − 2u ln (u) + 2u [ln (u)] du = u [ln (u)] − n u ln (u) du = um ln udu =
ln u u du ln u u2 du u2 2 n n 2 2

= (u/a) −

+

(u/a)5 52 1 2a

(u/a)7 72
2 2

+ ... 381) 382) 383) 384) 385) 386) 387)

(u/a) du u2

1 = − u tan−1 (u/a) − a 2

ln

u +a u2

[ln (u)]

n−1

du

cot−1 (u/a)du = u cot−1 (u/a) + u cot−1 (u/a)du =
1 2 u 3

ln u2 + a2
au 2

u2 + a2 cot−1 (u/a) +
3 2 3

ln (u) −

1 2 1 m+1

u2 cot−1 (u/a)du =
cot−1 (u/a) du u cot
−1

cot−1 (u/a)+ au − a ln u2 + a2 6 6
tan−1 (u/a) du u

um+1 m+1

ln u −

=

=

π 2

1 2

ln2 u
1 u

ln u −
−1

(u/a) du u2

= − cot

(u/a) u

+

1 2a

ln

u2 +a2 u2 um+1 √ du a2 −u2 um+1 √ du a2 −u2 um+1 u2 +a2 du um+1 u2 +a2 du

= − ln u − u

um sen−1 (u/a)du = um cos−1 (u/a)du = um tan−1 (u/a)du = um cot−1 (u/a)du =

um+1 m+1 um+1 m+1 um+1 m+1 um+1 m+1

ln2 udu = u ln2 u − 2u ln u + 2u
lnn udu u du u ln u

1 sen−1 (u/a)− m+1 1 cos−1 (u/a)+ m+1

388) 389) 390) 391)

=

lnn+1 u n+1

= ln (ln u)

tan−1 (u/a) − cot−1 (u/a) +

a m+1 a m+1

ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 − 2u + 2a arctan u a ln u2 − a2 du = u ln u2 − a2 − 2u + a ln
u+a u−a

11

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Integrales con senh(au).
392) 393) 394) 395) 396) 397) 398) 399) 400) 401) 402) 403) 404) 405) senh(au)du =
cosh(au) a u cosh(au) a u2 a

Integrales con cosh(au).
406) cosh(au)du =
senh(au) a u senh(au) a

u senh(au)du =

senh(au) a2

407)
2u a2

u cosh(au)du =

cosh(au) a2 u2 a

u2 senh(au)du =
senh(au) du u senh(au) du u2 du senh(au)

+

2 a3

cosh(au) −
(au)5 5·5!

senh(au)

408) 409) 410) 411)

u2 cosh(au)du = − 2u cosh(au) + a2
cosh(au) du u cosh(au) du u2 du cosh(au)

+

2 a3

senh(au) + ...

= au +

(au)3 3·3!

+

+ ...

= ln u +

(au)2 2·2!

+

(au)4 4·4!

+

(au)6 6·6!

= − senh(au) + a u
1 a

cosh(au) du u

= − cosh(au) + a u
2 a

senh(au) du u

=

ln tanh

au 2

=

tan−1 eau
u 2

senh2 (au)du =

senh(au) cosh(au) 2a u senh(2au) 4a

u 2

412) −
u2 4

cosh2 (au)du =

+
u2 4

senh(au) cosh(au) 2a

u senh2 (au)du =
du senh2 (au)

cosh(2au) 8a2

413) 414)

u cosh2 (au)du =
du cosh2 (au)

+

u senh(2au) 4a

cosh(2au) 8a2

= − coth(au) a
senh[(a+p)u] 2(a+p)

=

tanh(au) a senh[(a−pu)] 2(a−p)

senh(au) senh(pu)du = um senh(au)du = senhn (au)du =
senh(au) du un du senhn (au)

senh[(a−p)u] 2(a−p)

415) 416)

cosh(au) cosh(pu)du = um cosh(au)du = coshn (au)du =
cosh(au) du un du coshn (au)

+

senh[(a+p)u] 2(a+p)

um cosh(au) a

m a

um−1 cosh(au)du

um senh(au) a

m a

um−1 senh(au)du coshn−2 (au)du

senhn−1 (au) cosh(au) n−1 − n an

senhn−2 (au)du 417) 418) 419)

coshn−1 (au) senh(au) n−1 + n an

=

− senh(au) (n−1)un−1

+

a n−1

cosh(au) un−1 du n−2 n−1 du senhn−2 (au)

=

− cosh(au) (n−1)un−1

+

a n−1

senh(au) un−1 du n−2 n−1 du coshn−2 (au)

=

− cosh(au) a(n−1) senhn−1 (au)

=

senh(au) a(n−1) coshn−1 (au)

+

5.
f (s)
k s 1 s2 1 sn

Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F (t) f (s)
s s2 + a2 1 (s − b)2 + a2 con n = 0, 1, 2, . . . s−b (s − b)2 + a2 1 s2 − a2 s s2 − a2 con n = 0, 1, 2, . . . 1 (s − b)2 − a2 s−b (s − b)2 − a2 1 (s − a)(s − b)

F (t)
cos(at) a ebt sen(at) a

k

con k = constante

t

tn−1 (n − 1)! tn−1 Γ(n)

ebt cos(at)

1 sn 1 s−a 1 (s − a)n 1 (s − a)n 1 + a2

con n > 0

senh(at) a

eat

cosh(at)

tn−1 eat (n − 1)! tn−1 eat Γ(n) sen(at) a

ebt senh(at) a

con n > 0

ebt cosh(at)

s2

ebt − eat b−a

con a = b

12

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f (s)
s (s − a)(s − b) 1 (s2 + a2 )2

F (t)
bebt − aeat b−a

f (s)
s5 + a2 )3

F (t)
(8 − a2 t2 ) cos(at) − 7at sen(at) 8 t2 sen(at) 2a

con a = b

(s2

sen(at) − at cos(at) 2a3 t sen(at) 2a

3s2 − a2 (s2 + a2 )3 s3 − 3a2 s (s2 + a2 )3 s4 − 6a2 s + a4 (s2 + a2 )4 s3 − a2 s (s2 + a2 )4

s (s2 + a2 )2 s2 (s2 + a2 )2 s3 (s2 + a2 )2 s2 − a2 (s2 + a2 )2 1 (s2 − a2 )2 s (s2 − a2 )2 s2 − a2 )2 s3 − a2 )2

1 2 t 2

cos(at)

sen(at) + at cos(at) 2a

1 3 t 6

cos(at)

1 cos(at) − 2 at sen(at)

t3 sen(at) 24a (3 + a2 t2 ) senh(at) − 3at cosh(at) 8a5 at2 cosh(at) − t senh(at) 8a3 at cosh(at) + (a2 t2 − 1) senh(at) 8a3 3t senh(at) + at2 cosh(at) 8a (3 + a2 t2 ) senh(at) + 5at cosh(at) 8a (8 + a2 t2 ) cosh(at) + 7at senh(at) 8 t2 senh(at) 2a

t cos(at)

(s2

1 − a2 )3 s − a2 )3 s2 − a2 )3 s3 − a2 )3 s4 − a2 )3 s5 − a2 )3

at cosh(at) − sinh(at) 2a3 t senh(at) 2a

(s2

(s2

(s2

senh(at) + at cosh(at) 2a

(s2

(s2

cosh(at) + 1 at senh(at) 2

(s2

s2 + a2 (s2 − a2 )2 1 + a2 )3

t cosh(at)

(s2

(s2

(3 − a2 t2 ) sen(at) − 3at cos(at) 8a5 t sen(at) − at2 cos(at) 8a3 (1 + a2 t2 ) sen(at) − at cos(at) 8a3 3t sen(at) + at2 cos(at) 8a (3 − a2 t2 ) sen(at) + 5at cos(at) 8a

3s2 + a2 (s2 − a2 )3 s3 + 3a2 s (s2 − a2 )3 s4 + 6a2 s + a4 (s2 − a2 )4 s3 + a2 s (s2 − a2 )4 1 s3 + a3

(s2

s + a2 )3 s2 + a2 )3 s3 + a2 )3 s4 + a2 )a3

1 2 t 2

cosh(at)

(s2

1 3 t 6

cosh(at)

(s2

t3 senh(at) 24a √ √

(s2

eat/2 3a2

3 sen

3at − cos 2

3at + e−3at/2 2

13

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f (s) F (t)
eat/2 3a √ √

f (s)
s s4 − a4 s2 s4 − a4 s3 − a4

F (t)
1 2a2

s s3 + a3

cos

3at √ + 3 sen 2 √ 3at 2 √

3at − e−3at/2 2

cosh(at) − cos(at)

s2 s3 + a3

1 3

e−at

+

2eat/2 cos

1 senh(at) + sen(at) 2a 1 cosh(at) + cos(at) 2

1 s3 − a3 s s3 − a3 s2 3 − a3 s 1 s4 + 4a4 s s4 + 4a4 s2 s4 + 4a4 s3 s4 + 4a4 1 s4 − a4

e−at/2 3a2

e3at/2 − cos √

3at √ − 3 sen 2 √

3at 2

s4

e−at/2 3a

3 sen

3at − cos 2 √ 3at 2

3at + e3at/2 2

1 √ s+a+ s+b

e−bt − e−at √ 2(b − a) πt3 √ fer at √ a √ eat fer at √ a √ 1 2 √ − beb t fcer b t πt

1 s s+a √

1 3

eat

+

2e−at/2 cos

√ 1 4a3 sen(at) cosh(at) − cos(at) senh(at) √

1 s(s − a) 1 s−a+b 1 s2 + a2 1 s2 − a2

eat

sen(at) senh(at) 2a2 1 sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at) 2a

J0 (at)

√ cos(at) cosh(at)

I0 (at)

1 2a3

senh(at) − sen(at)

14

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A en grados 0◦ 15o 30o 45o 60o 75o 90o 105o 120o 135o 150o 165o 180o 195o 210o 225o 240o 255o 270o 285o 300o 315o 330o 345o 360o

A en radianes 0 π/12 π/6 π/4 π/3 5π/12 π/2 7π/12 2π/3 3π/4 5π/6 11π/12 π 13π/12 7π/6 5π/4 4π/3 17π/12 3π/2 19π/12 5π/3 7π/4 11π/6 23π/12 2π − − − −

sen A 0 √ 1 √ 6− 2 4 1 2 1√ 2 2 1√ 3 2 √ 1 √ 6+ 2 4 1 √ 1 √ 6+ 2 4 1√ 3 2 1√ 2 2 1 2 √ 1 √ 6− 2 4 0 √ 1 √ 6− 2 4 − − − 1 2 − − −

cos A 1 √ 1 √ 6+ 2 4 1√ 3 2 1√ 2 2 1 2 √ 1 √ 6− 2 4 0 √ 1 √ 6− 2 4 − − − 1 2

tan A 0 2− √ 3

cot A ∞ 2+ √ √ 3 3 √

sec A 1 6− √ 2 √

csc A ∞ 6+ 2 √ 2 √ 2

1√ 3 3 1 √ 2+ 3 √ 3

2√ 3 3 √ 2

1 1√ 3 3 2− √ 3 √

2 6+ √ 2 √

2√ 3 3 6− 1 √ 2 √ 6− √ 2 √ 2

±∞ − 2+ √ 3

0 − 2− − √ 3 −

±∞ √ 6+ −2 √ − 2 − 3 − √ 2√ 3 3 6− −1 3 − √ − 6− √ 2 − √ 2 √

√ − 3 −1 − 1√ 3 3 √ 3

1√ 3 3 −1

2√ 3 3 √ 2

1√ 2 2 1√ 3 2

√ − 3 − 2+ √

2 6+ √ 2

√ 1 √ 6+ 2 4 −1 √ 1 √ 6+ 2 4 − − 1√ 3 2 1√ 2 2 1 2

− 2− 0 2−

±∞ 3 2+ √ √ 3

±∞ √ 6+ −2 √ − 2 − √ 2 − √ 2√ 3 3 6− −1 2 − √ − 6− √ 2 √ 2 √ 2

1√ 3 3 1 √ 2+ 3 √ 3

2√ 3 3

1√ 2 2 1√ 3 2 −

1 1√ 3 3 2− √ 3 −

√ − 2 −2 √ 6+

√ 1 √ 6+ 2 4 −1 √ 1 √ 6+ 2 4 − − 1√ 3 2 1√ 2 2 1 2

√ 1 √ 6− 2 4 0

±∞ − 2+ √ 3

0 − 2− − √ 3 √

∓∞ 6+ 2 √ 2 √

√ 1 √ 6− 2 4 1 2 1√ 2 2 1√ 3 2 √ 1 √ 6+ 2 4 1

√ − 3 −1 − 1√ 3 3 √ 3

1√ 3 3 −1

2√ 3 3

√ − 2 −2 2 − √ 6+ √ 2

√ − 3 − 2+ √ 3 √

2√ 3 3 6− 1 √

√ 1 √ 6− 2 4 0

− 2− 0

∓∞

∓∞

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Definici´n 1. Ecuaci´n en Variables Separadas. o o Consideremos la ecuaci´n con forma est´ndar: o a M (x)dx + N (y)dy = 0 La soluci´n se obtiene integrando directamente: o M (x)dx + N (y)dy = C (1)

Definici´n 2. Ecuaci´n en Variables Separables. o o Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.

M1 (x)N1 (y)dx + M2 (x)N2 (y)dy = 0

(2)

dy = f (x)g(y) dx

(3)

Para determinar la soluci´n de la Ec.(2), se divide o la ecuaci´n entre: M2 (x)N1 (y), para reducirla a la o ecuaci´n en variables separadas: o M1 (x) N2 (y) dx + dy = 0 M2 (x) N1 (y) ahora s´lo se integra directamente: o M1 (x) dx + M2 (x) N2 (y) dy = C N1 (y)

La soluci´n de la Ec.(3), se obtiene al dividir entre o g(y) y multiplicar por dx, para reducirla a la ecuaci´n en variables separadas: o 1 dy = f (x)dx g(y) ahora s´lo se integra directamente: o 1 dy = g(y) f (x)dx + C

Definici´n 3. Ecuaci´n Lineal. o o La ecuaci´n lineal tiene la forma general: o a(x)y ′ + b(x)y = g(x) a(x), se llama coeficiente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma est´ndar: a y ′ + P (x)y = Q(x) ´ La Ec.(5) tiene a 1 como coeficiente principal y a partir de aqu´ se obtiene la soluci´n de la Ec.(4), La solucion es: ı o y(x) = e Si Q(x) = 0, la soluci´n es: o y(x) = Ce El termino e
P (x)dx − P (x)dx − P (x)dx

(4)

(5)

e

P (x)dx

Q(x)dx + C

se llama Factor Integrante de la ecuaci´n. o

Definici´n 4. Ecuaci´n de Bernoulli. o o Tiene la forma: y ′ + P (x)y = Q(x)y n (6)

con n = 0 y n = 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y −n+1 , la ecuaci´n de Bernoulli se reduce a o la ecuaci´n lineal: o z ′ + (−n + 1)P (x)z = (−n + 1)Q(x) ´ al resolver la Ec.(7), se obtiene que la solucion de la Ec.(6) de Bernoulli es: y −n+1 = e
− (−n+1)P (x)dx

(7)

(−n + 1)

e

(−n+1)P (x)dx

Q(x)dx + C

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Definici´n 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales. o Consideramos la ecuaci´n: o M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 donde se cumple: My = Nx . La soluci´n se obtiene de calcular: o i) ii) u= M (x, y)dx, iii) iv) v = [N (x, y) − uy ]dy La soluci´n general impl´ o ıcita es: u + v = C (8)

calculamos: uy

Definici´n 6. Factor Integrante. o Consideremos la ecuaci´n: o M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 donde My = Nx . Para determinar la soluci´n de esta ecuaci´n, se tiene que reducir a una ecuaci´n exacta; as´ que o o o ı debe calcular uno de los dos posibles factores integrantes: (9)

primero se

1) µ(x) = e

My −Nx dx N

2) µ(y) = e
µM (x, y)dx + µN (x, y)dy = 0

Nx −My dy M

segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuaci´n exacta: o
(10)

la soluci´n de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la soluci´n de la Ec.(9). o o Definici´n 7. Funci´n Homog´nea. o o e Se dice que una funci´n f (x, y) es una “funci´n homog´nea de grado n” respecto a las variables x e y, si para cualquier valor o o e real λ se cumple la propiedad: f (xλ, yλ) = λn f (x, y) donde n ∈ R. En particular, cuando n = 0 se tiene una funci´n homog´nea de grado cero, se cumple que: o e f (xλ, yλ) = f (x, y) Definici´n 8. Ecuaciones Homog´neas de Grado Cero. o e Consideremos las ecuaciones: M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 dy = f (x, y) dx (11) (12)

Se dice que la Ec.(11) es homog´nea de grado cero, si tanto M (x, y) y N (x, y) son funciones homog´neas del mismo grado. e e La Ec.(12) ser´ homog´nea si f (x, y) es una funci´n homog´nea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones a e o e y en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = x y v = x . y y Si N es algebraicamente m´s sencilla que M , se elige u = x . a Si M es algebraicamente m´s sencilla que N , se elige v = x . a y A) Con el cambio de variable u = y . x La Ec.(11) se reduce a la ecuaci´n en variables separadas: o dx N (1, u) + du = 0 x M (1, u) + uN (1, u) la cual se integra directamente
y x

dx + x

N (1, u) du = C M (1, u) + uN (1, u)

la soluci´n de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente u por o La Ec.(12) se reduce a la ecuaci´n en variables separadas: o du dx = f (1, u) − u x la cual se integra directamente

en el resultado de la integral.

du = f (1, u) − u
y x

dx +C x

la soluci´n de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente u por o

en el resultado de la integral.

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B) Con el cambio de variable v = x . y La Ec.(11) se reduce a la ecuaci´n en variables separadas: o dy M (v, 1) + dv = 0 y N (v, 1) + vM (v, 1) la cual se integra directamente
x y

dy + y

M (v, 1) dv = C N (v, 1) + vM (v, 1)

la soluci´n de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente v por o La Ec.(12) se reduce a la ecuaci´n en variables separadas: o dv
1 f (v,1)

en el resultado de la integral.

−v

=

dy y

la cual se integra directamente
x y

dv
1 f (v,1)

−v

=

dy +C y

la soluci´n de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente v por o I. Wronskiano.
y1 y1 W [y1 , y2 , . . . , yn ] = y1 . . . y1
(n−1)
′′ ′

en el resultado de la integral.

y2 y2 y2 . . . y2
(n−1)
′′ ′

··· ··· ··· . . . ···

yn yn yn . . . yn
(n−1)
′′ ′

Rengl´n de las funciones. o Primera derivada de las funciones. Segunda derivada de las funciones. . . . Derivada de orden n − 1 de las funciones.

• Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente dependiente (LD). • Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente independiente (LI). ´ (1) Calculo de yh (x). Ecuaci´n Auxiliar. o Primero. Dada la ecuaci´n: o an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = g(x) establecer la ecuaci´n homog´nea asociada: o e an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = 0 (14) (13)

Segundo. Establecer la ecuaci´n auxiliar : o
an mn + an−1 mn−1 + · · · + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 la Ec.(15) es un polinomio de grado n, en la variable m. Al resolver este polinomio se pueden tener: ⋆ ra´ reales y diferentes ıces ⋆ ra´ reales repetidas ıces ⋆ ra´ conjugadas complejas, y ıces ⋆ ra´ conjugadas complejas repetidas ıces (15)

Por esta raz´n yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), ¡¡ no necesariamente existen los o cuatro casos !! Caso i. Ra´ Reales y Diferentes, y1 (x). ıces Sean m1 , m2 , m3 , . . . las ra´ reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh (x) se escribe como: ıces y1 (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + · · · (16)

Caso ii. Ra´ Reales Repetidas, y2 (x). ıces Sean m = m1 = m2 = m3 = m4 · · · las ra´ reales repetidas de (15), entonces, otra parte de yh (x) se escribe como: ıces y2 (x) = C1 emx + C2 xemx + C3 x2 emx + C4 x3 emx + · · · (17)

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Caso iii. Ra´ Conjugadas Complejas, y3 (x). ıces Sean m1 = α1 ± β1 i, m2 = α2 ± β2 i, m3 = α3 ± β3 i, . . . las ra´ complejas conjugadas de (15), entonces, otra parte ıces de yh (x) se escribe como: y3 (x) = eα1 x C1 cos(β1 x) + C2 sen(β1 x) + eα2 x C3 cos(β2 x) + C4 sen(β2 x) + eα3 x C5 cos(β3 x) + C6 sen(β3 x) + · · · (18) Nota: Obs´rvese que se toma el valor positivo de β en todos las casos. e Caso iv. Ra´ Conjugadas Complejas Repetidas, y4 (x). ıces Sean m1 = α ± βi = m2 = α ± βi = m3 = α ± βi = · · · las ra´ conjugadas complejas repetidas de (15), entonces, ıces otra parte de yh (x) se escribe como: y4 (x) = eαx C1 cos(βx) + C2 sen(βx) + xeαx C3 cos(βx) + C4 sen(βx) + x2 eαx C5 cos(βx) + C6 sen(βx) + · · · (19) Nota: Obs´rvese que se toma el valor positivo de β en todos las casos. e • Conjunto Fundamental de Soluciones (CFS). Sean y1 , y2 , . . . , yn , n soluciones LI de la Ec.(14). Entonces el conjunto {y1 , y2 , . . . , yn } se llama Conjunto Fundamental de Soluciones para la Ec.(14). ´ (2) Calculo de soluciones particulares yp (x) para la Ec.(13).

Primer M´todo:Coeficientes Indeterminados. e
La soluci´n yp (x) depende de la forma que tiene g(x). Por esta raz´n se utiliza la siguiente tabla: o o
si g(x) es k − cte an xn + an−1 xn−1 + · · · + a2 x2 + a1 x + a0 cos(ax) sen(ax) eax entonces yp (x) se propone como A An xn + An−1 xn−1 + · · · + A2 x2 + A1 x + A0 A cos(ax) + B sen(ax) A cos(ax) + B sen(ax) Aeax

Si g(x) es una multiplicaci´n de las anteriores formas, yp (x) se propone como una multiplicaci´n de las o o respectivas yp (x).

Una vez propuesta yp (x), se debe calcular la soluci´n general homog´nea yh (x) y verificar que los t´rminos de yp (x) no o e e aparezcan en yh (x); pero si alg´ n t´rmino de yp (x) aparecen en yh (x), entonces, se deber´ multiplicar dicho t´rmino u e a e por x o x2 o x3 . . . o por alguna potencia xn , hasta que dicho t´rmino de la soluci´n particular yp (x) no aparezcan e o en la soluci´n yh (x). Despu´s yp (x) debe derivarse seg´ n las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las o e u derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coeficientes y determinar sus respectivos valores.

Segundo M´todo:Variaci´n de Par´metros. e o a
Cuando el t´rmino independiente g(x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coeficientes indeterminados, e es cuando se utiliza variaci´n de par´metros. o a Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuaci´n homog´nea asociada (14). En general, o e una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la soluci´n general homog´nea yh (x) = C1 y1 (x) + o e C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + · · · + Ck yk (x), el CFS es: {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yk (x)}

Primero.S´lo se trabajar´ con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos o a
fundamentales de soluciones {y1 (x), y2 (x)} o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) }, seg´ n se trate de una EDO de segundo o tercer u orden respectivamente.

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Segundo.
Caso i. Ecuaci´n de segundo orden. o La soluci´n particular tiene la forma: o yp (x) = u1 y1 + u2 y2 donde: u′ = 1 u′ = 2 Caso ii. Ecuaci´n de tercer orden. o La soluci´n particular tiene la forma: o yp (x) = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 donde: u′ = 1 u′ = 2 u′ 3 g(x)[y2 y3 − y3 y2 ] , W [y1 , y2 , y3 ]
′ ′ ′ ′

−g(x)y2 , W [y1 , y2 ] g(x)y1 , W [y1 , y2 ]

u1 = u2 =

−g(x)y2 dx W [y1 , y2 ] g(x)y1 dx W [y1 , y2 ]

u1 =

g(x)[y2 y3 − y3 y2 ] dx W [y1 , y2 , y3 ] g(x)[−y1 y3 + y3 y1 ] dx W [y1 , y2 , y3 ] g(x)[y1 y2 − y2 y1 ] dx W [y1 , y2 , y3 ]
′ ′ ′ ′

g(x)[−y1 y3 + y3 y1 ] , W [y1 , y2 , y3 ] g(x)[y1 y2 − y2 y1 ] = , W [y1 , y2 , y3 ]
′ ′

u2 =

u3 =

Finalmente la soluci´n general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coeficientes indeterminados o y/o por variaci´n de par´metros. o a II. Transformada de Laplace L . La transformada de Laplace de una funci´n f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ∞) y es de o orden exponencial. L {f (t)} =
∞ 0

e−st f (t)dt

una vez calculada la integral, representamos por F (s) a L {f (t)}. Y en general: L {g(t)} = G(s), L {h(t)} = H(s), . . . Propiedades de la Transformada de Laplace. • La transformada de Laplace es lineal porque: L {k1 f (t) + k2 g(t)} donde: k, k1 y k2 son constantes. • Transformada de una Derivada. L {y } = L {y ′′ } = L {y} =

L {kf (t)} = kL {f (t)}

= k1 L {f (t)} + k2 L {g(t)}

Y (s) sY (s) − y(0) s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0)

L {y ′′′ } = . . . (n) L {y } =

s3 Y (s) − s2 y(0) − sy ′ (0) − y ′′ (0) sn Y (s) − sn−1 y(0) − sn−2 y ′ (0) − · · · − sy (n−2) (0) − y (n−1) (0)

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• Primer Teorema de Traslaci´n o de Desplazamiento: o L {eat f (t)} = F (s − a) Primero identificamos el valor de a y se calcula L {f (t)} = F (s). Segundo se calcula F (s) L {eat f (t)} = F (s − a). • Funci´n Escal´n Unitario de Heaviside, denotada como U (t − a) o H(t − a). o o H(t − a) = U (t − a) = 0, 0 ≤ t ≤ a; 1, t ≥ a.
s=s−a

, y as´ se cumple que ı

• Funci´n por partes en t´rminos la funci´n escal´n unitario. Sea o e o o   f1 (t) 0 ≤ t ≤ a   f2 (t) a ≤ t < b f (t) =  f3 (t) b ≤ t < c   f4 (t) t ≥ c entonces: • Segundo Teorema de Traslaci´n: o

f (t) = f1 (t)U (t) + f2 (t) − f1 (t) U (t − a) + f3 (t) − f2 (t) U (t − b) + f4 (t) − f3 (t) U (t − c) L {f (t)U (t − a)} = e−as L f (t)

t=t+a

Primero se identifica el valor de a y f (t). Segundo, se calcula f (t) que L {f (t)U a} = e−as L f (t)
t=t+a

t=t+a

. Tercero se calcula L f (t)

t=t+a

. Y as´ se tiene ı

III. Transformada Inversa de Laplace L −1 . Sea F (s) la transformada de Laplace de alguna funci´n f (t). Entonces, se dice que f (t) es la transformada inversa de o Laplace de F (s), y se denota con L −1 {F (s)} = f (t). • La Transformada Inversa de Laplace es Lineal porque: L −1 {kF (s)} = L −1 {k1 F (s) + k2 G(s)} = donde: k, k1 y k2 son constantes. Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace. • Forma Inversa del Primer Teorema de Traslaci´n. o L −1 {F (s − a)} = eat f (t) • Forma Inversa del Segundo Teorema de Traslaci´n. o L −1 {e−as F (s)} = f (t)
t=t−a

kL −1 {F (s)} k1 L −1 {F (s)} + k2 L −1 {G(s)}

Ua
t=t−a

Primero identificar el valor de a y F (s). Segundo calcular L −1 {F (s)} = f (t). Tercero evaluar f (t) L −1 {e−as F (s)} = f (t) t=t−a U a.

y as´ se tiene que ı

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