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Electromigrafo

Karina Jacqueline Chindon Livisaca


Ingeniera Elctrica, Universidad Politcnica Salesiana Cuenca, Ecuador
kchindon@est.ups.edu.ec

Abstract. - In this present work describes the composition

and functioning of an electromyograph, whose objective is to acquire electrical signals from muscle and viewing. This process is implemented to rehabilitate patients who have a disease or motor impairment. It requires the use of known BF-EMG (Electromyographic Biofeedback) for regulating any biological process in our body through information. They use electronic instruments that measure the biological process (heart rate, skin conductance, etc.). And produce physical signs that inform the subject.
RESUMEN:

y relajacin del msculo, de manera que cuando el msculo est tenso la grfica se eleva y cuando el paciente relaja el msculo, la misma desciende.

Fig. 1: Electromiografo de 2 canales

En este presente trabajo se detalla la composicin y el funcionamiento de un electromigrafo, cuyo objetivo es adquirir seales elctricas del musculo y poder visualizarlas. Este proceso se implementa para rehabilitar pacientes que tengan una enfermedad o deficiencia motora. Es preciso el uso del conocido BF-EMG (Biofeedback Electromiogrfico) para la regulacin de algn proceso biolgico de nuestro organismo mediante la informacin. Se utilizan instrumentos electrnicos que miden el proceso biolgico (el pulso cardiaco, la conductancia de la piel, etc.) y producen seales fsicas que informan al sujeto.
Palabras claveBiofeedback, electromiografa. I. INTRODUCCIN

Utilizando un mecanismo subconsciente, el paciente aprende a controlar los niveles de la grfica y de esta manera se entrena para ir aumentando gradualmente la intensidad de las contracciones.

II. CARACTERSTICAS DEL INSTRUMENTO


TABLA 1.

Canales analgicos de entrada Resolucin del conversor A/D Impedancia de entrada CMRR Ganancia Filtro Notch Filtro Pasa Bajos Filtro Pasa Altos Comunicacin con PC Transferencia de datos

1 12 Bits 6 Mohms (diferencial) 120 db (mnimo) Variable (1, 2, 8y16) 60 Hz fc = 1,3 Khz fc = 5 Hz Serial Modo encuesta

l tratamiento de Biofeedback (BFB) mediante EMG se

viene aplicando a las personas se entrenan para mejorar su salud, usando instrumentos que reflejan ciertos procesos psicofisiolgicos que normalmente estn fuera de la conciencia y del control voluntario de las personas tales como tensin muscular, sudoracin, temperatura cutnea, ritmo cardiaco, presin sangunea, respiracin, relajacin del musculo que lo tiene atrofiado. Este instrumento desarrollado capta las seales provenientes de los msculos del paciente por medio de electrodos localizados en la zona afectada, mientras el paciente regula de manera consciente o voluntaria la contraccin o relajacin de los grupos musculares a travs de los indicadores visuales que posee el equipo. Las seales provenientes de los electrodos de la zona muscular afectada, son integradas y graficadas en forma proporcional a los niveles de contraccin

Todos los instrumentos que permiten aplicar esta tcnica tienen tres componentes fundamentales: un transductor, una unidad de procesamiento y un dispositivo de salida.[1] EL TRANSDUCTOR detecta el cambio en el parmetro que est siendo medido, en este caso una seal elctrica producida por un proceso fisiolgico, la despolarizacin

de fibras musculares previa a su contraccin. Los transductores encargados de recoger esta seal biolgica se llaman electrodos cuya funcin es convertir el flujo inico en corriente elctrica. Los electrodos se adhieren a la piel del paciente sobre el msculo. LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO contiene circuitos elctricos que amplifican, filtran y digitalizan la seal adquirida. La indicacin del esfuerzo puede tomar diferentes formas, visual, auditiva o ambas. En este caso se utiliz la pantalla de la computadora como display para graficar la intensidad del esfuerzo a lo largo del tiempo.

IV. DIAGRAMA A BLOQUES


A continuacin se da una breve descripcin de los bloques que componen el instrumento:

Fig.3: Diagrama de Bloques

La indicacin debe poder cambiar instantneamente en respuesta al esfuerzo para dar al paciente una inmediata informacin acerca de su actividad. III. PREAMPLIFICACION La seal generada por una gran unidad motora tiene una amplitud de 0 volt (en reposo, es decir, cuando no existe contraccin muscular) y 250 V durante la contraccin. Debido a que las seales mioelctricas son de bajo valor, ruidos o artefactos como el ruido ambiente o en mayor medida el ruido de lnea (50Hz 60Hz) pueden provocar una falsa interpretacin de los resultados. Por lo tanto, el preamplificador de la unidad de procesamiento necesita ser no solo lo suficientemente sensible como para detectar y amplificar las pequeas seales sino que tambin debe discriminar los ruidos o artefactos de manera de visualizar solo actividad Electromiogrfica. Los amplificadores diferenciales permiten rechazar gran parte del ruido externo. Los amplificadores de Instrumentacin cumplen con esas caractersticas y estn especialmente construidos para propsitos de instrumentacin mdica. A su vez permite variar el factor de amplificacin con la modificacin de un juego de resistencias.[2]

Electrodos se pueden obtener seales Electromiogrficas para el estudio del movimiento utilizando electrodos de superficie o intramusculares generalmente por pares (bipolares). La amplitud y anchura de banda de la seal EMG no estn determinada nicamente por las fuentes electrofisiolgicas y sus distancias hasta los electrodos, sino tambin por los tipos y tamaos de electrodos utilizados y por el espaciamiento entre electrodos. Los electrodos de superficie van unidos a la piel sobre el segmento muscular que se est estudiando. [3] V. FILTRADO Para el diseo de los filtros que permiten obtener una seal limpia para su respectivo anlisis, es conveniente utilizar una herramienta de diseo de filtros activos que permitan simular el comportamiento del filtro requerido, simplificando el trabajo de diseo de estos.

Fig. 4: Forma de Onda del Filtrado

VI. AMPLIFICACIN En sta etapa se realiza de nueva una amplificacin, pero en ste caso es de la seal ya filtrada, dicho circuito consta de un no-inversor, el cual se implement con un amplificador operacional. Para el diseo de este tipo de amplificadores, la configuracin ms popular y til es la

Fig. 2. Circuito de electromiografo

implementada con tres amplificadores operacionales cono se muestra en la siguiente figura. Los amplificadores AO1 y AO2 estn dispuestos a la entrada de voltaje y actan como seguidores de ganancia unitaria y solo los voltajes diferenciales sern amplificados. Se conecta una resistencia Rg entre las entradas inversoras de estos amplificadores la cual permite aumentar la ganancia determinada sin incrementar la ganancia en modo comn ni el error, y el amplificador AO3 determina el voltaje de salida. Los amplificadores de instrumentacin se pueden encontrar en un solo encapsulado, que contienen la configuracin de los tres amplificadores operacionales que se describi. La realimentacin se puede manejar por medio de una sola resistencia externa aislada de los terminales de entrada.

configuracin y funcionamiento del mdulo conversor, que es un conversor anlogo digital de 12 bits que trae incorporado el microcontrolador utilizado. Su funcin es convertir voltajes analgicos que se introducen por distintas entradas disponibles a palabras binarias de 12 bits. Esto lo realiza utilizando recursos propios de modulo, es decir sin interferir en el procesamiento principal del microcontrolador. IX. REGISTRO DE LAS SEALES El tratamiento y anlisis de la seal electromiogrfica puede realizarse a partir de los datos acumulados en memoria que se vuelcan en el ordenador. De esta forma aparece en pantalla la seal cruda (o seal bruta) del electromiograma de superficie correspondiente a la contraccin muscular. En este mbito, pues, el mtodo ms comn es medir solo la amplitud de la seal. Se registran los distintos grados de amplitud logrados en correspondencia a un determinado estado de contraccin muscular (relacin microvoltios/tiempo, valores fVs). En un principio la amplitud aumenta y hay una disminucin de la descarga, con la aparicin de una "onda lenta", relacionada de una manera significativa con el comienzo de una sensacin de fatiga local, con la sensacin de dolor y con la incapacidad del sujeto para mantener la tensin proyectada. [4]

Fig.5 Amplificacion

Para obtener una seal de mayor amplitud, se realiza nuevamente una etapa de amplificacin utilizando un amplificador de instrumentacin, con su respectivo circuito DC en el pin 5, para eliminar la seal DC presente en el circuito. VII. FILTRADO RECHAZA BANDA El filtro notch se caracteriza por rechazar una frecuencia determinada que este interfiriendo a un circuito, en nuestro caso la frecuencia de 60Hz que es generada por la lnea de potencia. El circuito se ve expuesto a ruido ambiental que proviene de las lamparas fluorescentes y otros dispositivos que emiten ruido a travs de ondas de 60 Hz. El filtro notch se encargara de rechazar exclusivamente el ruido de 60 Hz para entregar a la salida un seal completamente pura de distorsiones.

Fig. 6 :Registro de la Amplitud de la seal EMGS

VIII. CONVERSOR ANLOGO DIGITAL Para la implementacin de este bloque se utiliz un microcontrolador. En este documento se detalla la Estudio comparativo de la actividad del deltoides derecho/izquierdo (deltoides medio) con distintas formas de tratamiento de la seal. Se aprecia una mayor actividad del

deltoides derecho (trazado en azul) respecto a su simtrico (izquierdo, en verde). Condiciones de la prueba: contraccin: isomtrica, carga e 2 kilos; tiempo de observacin: 59 segundos. Explicacin del grfico: A: seal cruda (o bruta). B: seal rectificada. C: estudio promediado con marcadores, con intervalos de 11 segundos. CONCLUSIONES El electromiografo es un equipo altamente sensible al ruido, por lo tanto la ubicacin fsica en el espacio del equipo es determinante el el desempeo de su funcionamiento. Las seales bioelctricas del ser humano suelen tener amplitudes inferiores al ruido de 50Hz. An cuando se utilicen amplificadores especficamente diseados para minimizar este ruido, el mismo igualmente es captado. Afortunadamente este ruido puede ser filtrado, siempre y cuando no interese medir un potencial bioelctrico a esa frecuencia de 50 Hz. -El Software desarrollado no solo provee la informacin necesaria para llevar a cabo el estudio sino que tambin suministra una base de datos que permite al profesional a cargo del estudio familiarizarse con el paciente. Posteriores mejoras permitirn desarrollar interfaces acordes a las necesidades del paciente. -El diseo modular permite detectar las fallas con certeza y reemplazar los bloques daados en caso de ser necesario. -Se logr un costo sumamente reducido en comparacin con otros instrumentos existentes en el mercado. -La amplificacin de la seal es crtica. Una excesiva amplificacin de la seal en la etapa inicial (INA114) hace que el amplificador de entrada sature debido al potencial de continua que existe entre la piel y el electrodo. -Con la finalidad de preservar la salud del paciente se implemento un circuito capaz de aislarlo de aislarlo de la red de 220 V CA.

REFERENCIAS
[1] [2] http://www.bionic.es/biopac.htm Garca Garca, Juan Carlos. Universidad de Alcal - Escuela Politcnica. (jcarlos@depeca.uah.es)

[3] Universidad de Alcal Departamento de Electrnica. Sistemas de Acondicionamiento y Adquisicin de Seales Bioelctricas. [4] http://www.peritajemedicoforense.com/JOUVENCEL31.htm