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BIOMECÁNICA DE LA MARCHA ÍNDICE

Introducción

Marcha normal

Línea del centro de gravedad

Métodos del estudio de la marcha

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Movimiento en el plano sagital entre el contacto del talón y el punto de apoyo medio Tobillo Rodilla Cadera

• • • •

Movimiento en el plano sagital entre apoyo medio y despegue del pie Tobillo Rodilla Cadera

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Movimiento en el plano sagital durante la fase de balanceo Tobillo Rodilla Cadera

Movimiento en el plano frontal

Ciclo de la marcha

Simulación de la marcha

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Exceso de pronación Estudio de Amputación unilateral en tres prótesis diferentes para la marcha Bibliografía

INTRODUCCIÓN La marcha es el medio mecánico de locomoción del ser humano. Varios estudios de la marcha han sido estudiados por numerosos investigadores, sin embargo, hay limitada información sobre las únicas características del cambio de dirección durante la marcha.

Al superponer un modelo simplificado sobre el pie real se observa como al iniciar el movimiento, el eje vertical rota hasta alcanzar un ángulo máximo(este ángulo depende de la velocidad y otros factores). En ese momento el eje horizontal inicia su rotación, inclinándose hacia adelante mientras el punto de rotación común se eleva impulsando todo el pie y la pierna hacia arriba y hacia delante.

Músculos que intervienen en la marcha

MARCHA NORMAL El conocimiento de la locomoción humana normal es la base del tratamiento sistemático y del manejo de la marcha patológica, especialmente cuando se usan prótesis y ortesis. La locomoción humana normal se ha descrito como una serie de movimientos alternantes, rítmicos, de las extremidades y del tronco que determinan un desplazamiento hacia delante del centro de gravedad. Más específicamente, la locomoción humana normal puede describirse enumerando algunas de sus características. Aunque existen pequeñas diferencias en la forma de la marcha de un individuo a otro, estas diferencias caen dentro de pequeños limites. El ciclo de la marcha comienza cuando el pie contacta con el suelo y termina con el siguiente contacto con el suelo del mismo pie. Los dos mayores componentes del ciclo de la marcha son: la fase de apoyo y la fase de balanceo (Fig. 1). Una pierna está en fase de apoyo cuando está en contacto con el suelo y está en fase de balanceo cuando no contacta con el suelo. Fig. 1

La longitud del paso completo es la distancia lineal entre los sucesivos puntos de contacto del talón del mismo pie. La longitud del paso es la distancia lineal en el plano de progresión entre los puntos de contacto de un pie y el otro pie (Fig. 2). Fig. 2 Apoyo sencillo, se refiere al periodo cuando sólo una pierna está en contacto con el suelo. El periodo de doble apoyo ocurre cuando ambos pies están en contacto con el suelo simultáneamente. Para referencia del pie significa que por un corto periodo de tiempo, la primera parte de la fase de apoyo y la última parte de la fase de apoyo, el pie contralateral esta también en contacto con el suelo (Fig. 3). La ausencia de un período de doble apoyo distingue el correr del andar.

Fig. 3

La cantidad relativa de tiempo gastado durante cada fase del ciclo de la marcha, a una velocidad normal, es: 1. Fase de apoyo: 60% del ciclo 2. Fase de balanceo: 40% del ciclo 3. Doble apoyo: 20% del ciclo. Con el aumento de la velocidad de la marcha hay un aumento relativo en el tiempo gastado en la fase de balanceo, y con la disminución de la velocidad una relativa disminución. La duración del doble apoyo disminuye conforme aumenta la velocidad de la marcha. Subdivisión de la fase de apoyo Hay cinco momentos que son útiles al subdividir la fase de apoyo: Contacto del talón, apoyo plantar, apoyo medio, elevación del talón y despegue del pie. El contacto del talón se refiere al instante en que el talón de la pierna de referencia toca el suelo. El apoyo plantar se refiere al contacto de la parte anterior del pie con el suelo. El apoyo medio ocurre cuando el trocánter mayor está alineado verticalmente con el centro del pie, visto desde un plano sagital. La elevación del talón ocurre cuando el talón se eleva del suelo, y el despegue del pie ocurre cuando los dedos se elevan del suelo. La fase de apoyo puede también dividirse en intervalos con los términos de aceptación del peso, apoyo medio y despegue. El intervalo de aceptación del peso empieza en el contacto del talón y termina con el apoyo plantar. El intervalo de apoyo medio empieza con el apoyo plantar y termina con la elevación del talón al despegue del talón. El despegue se extiende desde la elevación de los dedos (Fig.4).

Fig. 4 Subdivisiones de la fase de balanceo La fase de balanceo puede dividirse en tres intervalos designados con los términos de aceleración, balanceo medio y deceleración. Cada una de estas subdivisiones constituyen aproximadamente un tercio de la fase de balanceo. El primer tercio, referido como periodo de aceleración, se caracteriza por la rápida aceleración del extremo de la pierna inmediatamente después de que los dedos dejan el suelo. Durante el tercio medio de la fase de balanceo, el intervalo del balanceo medio, la pierna balanceada pasa a la otra pierna, moviéndose hacia delante de la misma, ya que está en fase de apoyo. El tercio final de la fase de

El límite de los movimientos laterales del centro de gravedad ocurre cuando cada extremidad está en el apoyo medio y la línea del centro de gravedad es también en este caso. como de un lado a otro. sino que también oscila de un lado a otro. Esta línea recta sería posible en la marcha normal si las extremidades inferiores terminaran en ruedas. 6) Cuando el peso se transfiere de una pierna a otra. pero para la conservación de la energía. 5 LÍNEA DEL CENTRO DE GRAVEDAD Las leyes de la mecánica dicen claramente que el mínimo gasto de energía se consigue cuando un cuerpo se mueve en línea recta. hay una desviación de la pelvis y del tronco hacia el lado o extremidad en la que se apoya el peso del cuerpo. Como no es esto lo que ocurre.balanceo está caracterizado por la desaceleración de la pierna que se mueve rápidamente cuando se acerca al final del intervalo (Fig. tanto para arriba como para abajo. . la desviación o desplazamiento debe quedarse a un nivel óptimo. sin que el centro de gravedad se desvíe. al tiempo que se desplaza hacia adelante no sólo sufre un movimiento rítmico hacia arriba y abajo. El desplazamiento total de este movimiento lateral es también aproximadamente de 5 cm. Fig. cuando ambos pies están en contacto con el suelo. El punto medio de este desplazamiento vertical en el adulto masculino es aproximadamente de 5 cm. el punto más bajo ocurre en el momento del apoyo doble. El centro de gravedad. de curvas muy suaves. La línea seguida por el centro de gravedad es muy suave sin cambios bruscos de desviación. El punto más alto se produce cuando la extremidad que carga el peso está en el centro de su fase de apoyo. conforme se mueve hacia adelante. Desplazamiento lateral (Fig. Desplazamiento vertical En la marcha normal el centro de gravedad se mueve hacia arriba y hacia abajo. de manera rítmica. 5). el centro de gravedad del cuerpo se desvía de una línea recta.

primero alrededor de una articulación de la cadera y luego de la otra. Descenso horizontal de la pelvis (Fig. 7 Rotación de la pelvis . Fig.Fig. 6 Características de la marcha que influencian la línea del centro de gravedad Flexión de la rodilla durante la fase de apoyo Inmediatamente después del contacto del talón. Esta característica de la marcha normal ayuda a suavizar la línea del centro de gravedad y reduce su desplazamiento hacia arriba cuando el cuerpo se mueve apoyado sobre el pie en que se apoya. El desplazamiento desde la horizontal es muy ligero y. no pasa de los 5 grados. generalmente. 7) En la marcha normal la pelvis desciende alternativamente. En la posición de pie esto es un signo positivo de Trendelenburg. en la marcha es una característica normal que sirve para reducir la elevación del centro de gravedad. empieza la flexión de la rodilla y continúa durante la primera parte de la fase de apoyo hasta aproximadamente los 20 grados de flexión.

Un ejemplo de esto es el estudio de las relaciones angulares de los segmentos de la extremidad inferior durante el ciclo de la marcha. Uno es la cinemática que describe los movimientos del cuerpo en conjunto y los movimientos relativos de las partes del cuerpo durante las diferentes fases de la marcha. Contracción muscular 3. Inercia 4. Como la pelvis debe desplazarse hacia el lado del apoyo del cuerpo para mantener la estabilidad en el apoyo medio. que se refiere a las fuerzas que producen el movimiento. . Por ello pasa posteriormente al eje de la rodilla. La distancia entre las dos líneas representa la medida de la base de sustentación. sin bajar el centro de gravedad y reduciendo. aproximadamente 8 grados en el lado de la fase de balanceo (4 grados a cada lado de la línea central). son aquellas debidas a: 1. por tanto. Ancho de la base de sustentación La figura 8 muestra dos líneas que van a través de los sucesivos puntos medios de la fase de apoyo de cada pie. dan una resultante en dirección hacia arriba y hacia atrás. La fuerza que el pie ejerce en el suelo debido a la gravedad y a la inercia está en oposición con la reacción del suelo (RS). El otro es del área de la cinética. el ancho entre las dos líneas queda en una media de 5 a 10 centímetros. Ello daría como resultante la flexión de la rodilla si no se aplicara ninguna restricción. Gravedad 2. Fig. 8 MÉTODOS DEL ESTUDIO DE LA MARCHA Los investigadores de la locomoción humana han estudiado dos métodos de investigación. En la marcha normal. Esta característica de la marcha normal permite un paso ligeramente más largo. la estrecha base de sustentación reduce el desplazamiento lateral del centro de gravedad. Como indica el dibujo. la pelvis rota hacia adelante en el plano horizontal.Además del descenso horizontal. Las fuerzas de mayor influencia en los movimientos del cuerpo en la marcha normal. el desplazamiento vertical total. en la marcha normal los componentes vertical y horizontal de la reacción del suelo (RV y RF respectivamente). Reacciones del suelo (resultantes de las fuerzas que ejerce el suelo en el pie) La figura 9 ilustra la influencia de varias fuerzas en la marcha.

Cada uno de estos intervalos de acciones del tobillo. se presenta una breve discusión del análisis del movimiento en el plano frontal. Análisis cinemático (Fig.Esta fuerza se ejerce por el cuadriceps. se discuten separadamente. rodilla y cadera. pero se flexiona de forma controlada. en términos de factores de cinemática y cinética. . Por último. Simultáneamente con el contacto del talón. Unas cadencias más o menos rápidas tienen un efecto muy pronunciado en los valores de los ángulos de la articulación. Tobillo 1. la marcha ha sido considerada en tres intervalos seguidos: 1. 9 El siguiente análisis de la marcha normal se deriva de la cinemática y la cinética. MOVIMIENTO EN EL PLANO SAGITAL ENTRE EL CONTACTO DEL TALÓN Y EL PUNTO DE APOYO MEDIO A. a medio camino entre la dorsiflexión y la flexión plantar. Fase de balanceo. producido por las fuerzas generadas externamente y por la actividad muscular. la articulación del tobillo empieza a moverse en dirección a la flexión plantar. La discusión de los factores cinéticos se refiere a las fuerzas creadas externa e internamente. Contacto del talón a punto de apoyo medio 2. de manera que la rodilla no se colapsa. Fig. y de estudios electromiográficos de sujetos normales andando a una cadencia normal (100 a 115 pasos por minuto). Punto de apoyo medio a despegue de los dedos 3. 10) En el momento del contacto del talón: El juego del tobillo está en posición neutra. Con el propósito de analizar el plano sagital.

10 2.) tiende a mover la articulación del tobillo en dirección a la dorsiflexión. la tibia y otros segmentos de la pierna apoyada empiezan a rotar hacia adelante sobre el pie fijo. se produce por descenso del talón al suelo en el momento de apoyo del talón. 11) Contacto del talón: Por un breve período de tiempo la resultante de las fuerzas de reacción del suelo está por delante de la articulación del tobillo. la articulación del tobillo está en 5 grados aproximadamente de dorsiflexión. Cuando la planta del pie está plana en el suelo. Fig. Análisis cinético a) Fuerzas externas (Fig. la articulación del tobillo va de la posición neutra a los 15 grados de flexión plantar. un momento de fuerza de pequeña magnitud (1 Kg. De acuerdo con ello. Esta tendencia que no mueve la articulación del tobillo. En la fase media. Fig. 11 .En el tiempo en que la planta del pie está en contacto con el suelo.

los tres dorsiflexores primarios del tobillo están activos. soleo.Inmediatamente después del contacto del talón.-lb. b) Fuerzas internas (Fig. el grupo pretibial produce una contracción excéntrica para suministrar suficiente fuerza para evitar que el antepié golpee contra el suelo cuando las fuerzas externas. tibial posterior. flexor largo de los dedos y peroneo lateral largo) demuestran un aumento gradual de su actividad. con el extensor largo de los dedos y el extensor largo del dedo gordo. la tibia empieza a rotar hacia delante sobre el pie fijo. Fig. la articulación de la rodilla está en extensión completa.-lb. el rápido aumento de la fuerza vertical hace que la resultante pase por detrás de la articulación. . Apoyo medio: Ahora el momento de fuerza en dirección de dorsiflexión es aproximadamente 25 ft. Poco después de que la planta del pie esté plana en el suelo. 12) En el instante del contacto del talón. con mayor actividad que el tibial anterior. llevan el pie a flexión plantar. generando un momento de fuerza en dirección a la flexión plantar. 12 B. se ha alcanzado el máximo momento de flexión plantar (aproximadamente 20 ft. Después la reacción resultante del suelo se mueve de nuevo hacia delante de la articulación del tobillo y crea un momento de fuerza en la dirección de dorsiflexión. A continuación del contacto del talón. Para la mayor parte de ellos su actividad continúa aumentando por encima del punto de apoyo medio y sirve para controlar la velocidad con que la tibia rota sobre el pie fijo. La Rodilla 1. Este momento corresponde a la fuerza generada al rotar la tibia sobre el pie fijo. Después de que la planta del pie está plana en el suelo.). debido a la gravedad y a la inercia. 13) Inmediatamente antes de que el talón contacte con el suelo. Análisis cinemático (Fig. a medida que se transmite un mayor peso del cuerpo a la extremidad. los dorsiflexores están esencialmente inactivos y los músculos de la pantorrilla (el gemelo.

La resultante de las fuerzas verticales y anteriores pasa por detrás de la rodilla. Entre el pie apoyado completamente y el apoyo medio: La magnitud de este momento mecánico que flexiona la rodilla alcanza un valor máximo de. la rodilla está aproximadamente a 10 grados de flexión y continúa moviéndose hacia la extensión.-lb. la articulación empieza a flexionar y continúa flexionando hasta que la planta del pie está plana en el suelo. 30 ft. aproximadamente. produciendo un momento de flexión de. aproximadamente 10 ft.Simultáneamente con el contacto del talón. Inmediatamente después de haber alcanzado la posición plana del pie. Fig. El peso corporal apoyado sobre la pierna empieza a aumentar rápidamente. la rodilla está aproximadamente a 20 grados de flexión y empieza a moverse en dirección de extensión. . 2. 14) Inmediatamente después del contacto del talón. 13 En el apoyo medio.-lb. este empieza a empujar hacia adelante contra el suelo. Análisis cinético a) Fuerzas externas (Fig.

Entre el pie plano en el suelo y el apoyo medio. Fig. como resultado de una contracción concéntrica del cuádriceps y de una aceleración hacia delante del centro de gravedad.Fig. Inmediatamente después que el pie está plano en el suelo. 15) Al contacto del talón. el cuádriceps se va alargando por una contracción excéntrica para controlar la articulación de la rodilla. la rodilla flexionada se mueve en la dirección de la extensión. 14 b) Fuerzas internas (Fig. producido por el despegue del miembro opuesto. el cuádriceps actúa extendiendo el muslo en la pierna. conforme se mueve de una extensión completa a una posición de 15 ó 20 grados de flexión. 15 . la naturaleza de la actividad del cuádriceps cambia de una contracción excéntrica (alargamiento) a una contracción concéntrica (acortamiento).

la resultante de la reacción del suelo pasa por detrás del centro de la cadera y la fuerza mecánica actúa extendiendo la rodilla. a posición neutra. Cadera 1. Análisis cinético a) Fuerzas externas (Fig. Cuando se alcanza el apoyo medio. En la posición del pie plano en el suelo. 17) Al contacto del talón. Entre el pie plano y el apoyo medio. la articulación de la cadera empieza a moverse en extensión.C. 16) Al contacto del talón. las fuerzas externas generadas mueven la cadera en flexión. en dirección de flexión. 16 2 . . Análisis cinemático (Fig. aproximadamente 20 grados de flexión. Fig. Inmediatamente después que el pie está plano en el suelo. Inmediatamente después del contacto del talón. el ángulo de flexión ha disminuido alrededor de 20 grados. la cadera está aproximadamente a 30 grados de flexión. la articulación de la cadera se mueve de. actúa un momento de fuerza en la articulación.

Tobillo 1. 18) Fig. MOVIMIENTO EN EL PLANO SAGITAL ENTRE APOYO MEDIO Y DESPEGUE DEL PIE A. la dorsiflexión aumenta rápidamente desde una posición de unos 5 grados de dorsiflexión en el apoyo medio. Los erectores de la columna también están activos para resistir la tendencia del tronco hacia una flexión hacia delante. 18 La acción del glúteo mayor y de los isquio-tibiales resisten el movimiento de fuerzas que tienden a flexionar la cadera después del contacto del talón. 17 b) Fuerzas internas (Fig. 19) En el apoyo medio. Análisis cinemático (Fig.Fig. .

. con lo que al despegue del pie la articulación está en unos 20 grados de flexión plantar. la relación angular entre la tibia y el pie son casi completamente opuestas.19 2. En el despegue de los dedos. actuando en una dirección de dorsiflexión. Análisis cinético a) Fuerzas externas (Fig. Fig. Ello aumenta la distancia perpendicular entre la articulación del tobillo y la fuerza resultante de reacción del suelo. la articulación del tobillo está aproximadamente en 15 grados de dorsiflexión. Como la pierna rota hacia adelante. aumenta considerablemente debido a la mudanza hacia adelante del punto de apoyo entre el pie y el suelo. En el intervalo de elevación del talón y el despegue del pie. En el momento del despegue del talón. De 15 grados de dorsiflexión al despegue del talón. 20) Después del apoyo medio. el tobillo se mueve hasta unos 35 grados. conforme el talón se eleva. el momento de fuerza. se alcanza el máximo momento de dorsiflexión.Al despegue del talón cuando el tacón del zapato deja el suelo. la pierna continúa rotando hacia adelante sobre el pie fijo. el momento de dorsiflexión cae bruscamente a cero.

los flexores plantares se inactivan. salvando el momento de dorsiflexión. 20 b) Fuerzas internas (Fig. 21 B. Casi al mismo tiempo que se desarrolla la máxima reacción en dirección a la dorsiflexión. Esto es una respuesta secuencial de los flexores plantares durante el despegue del suelo. 21) El momento de fuerza mecánica que se genera tratando de dorsiflexionar el tobillo. encuentra resistencia desde el apoyo medio hacia adelante. Fig. constituye el despegue del pie. Los músculos que se insertan en la parte posterior del pie muestran un aumento de la actividad eléctrica antes que los músculos que se insertan en la parte anterior del pie. por una contracción excéntrica de los músculos de la pantorrilla. Para cuando se despegan los dedos. los flexores plantares del tobillo presentan su máxima actividad eléctrica. Rodilla . Esta máxima actividad muscular.Fig.

pasa detrás de la articulación de la rodilla y generan un momento de flexión. Inmediatamente antes de que el talón pierda contacto con el suelo. 22) En el apoyo medio. como el cuerpo se mueve hacia delante sobre la pierna en que se apoya. pasa por detrás de la rodilla. Análisis cinético a) Fuerzas externas (Fig. Después del despegue del talón. La máxima actividad de los flexores plantares del tobillo ocurre en el momento en que la fuerza resultante pasa por delante de la articulación de la rodilla. En el despegue del talón.1. una vez más. moviéndose hacia la extensión. la rodilla tiene 4 grados de extensión completa. Entre el despegue del talón y el de los dedos. Análisis cinemático (Fig. Fig. la articulación de la rodilla se mueve de casi una completa extensión a unos 40 grados de flexión. tendiendo a flexionarla de nuevo. la fuerza resultante también se mueve hacia delante. Entre el apoyo medio y el despegue del talón. reduciendo la magnitud del momento de flexión. la resultante de la reacción del suelo. la resultante de las fuerzas de reacción del suelo. . 23) En el apoyo medio. 22 2. la articulación de la rodilla está en unos 10 grados de flexión. la fuerza resultante continúa moviéndose hacia delante de la articulación de la rodilla y actúa extendiéndola.

Fig. 23 Durante el despegue del suelo. b) Fuerzas internas Cuando la reacción del suelo pasa por delante de la rodilla (como se indica en la parte izquierda de la figura 24) se genera un momento de fuerza en extensión y no se necesita ninguna reacción de los músculos extensores de la rodilla para controlar su estabilidad. 24 . La magnitud del momento de flexión actuando en la rodilla.Fig. además de su acción en el tobillo. La acción del cuádriceps hacia el final de la fase de apoyo ayuda a controlar la potencia y cantidad de flexión de la rodilla. y el peso del cuerpo empieza a desplazarse a la extremidad opuesta. el punto de reacción entre el pie y el suelo pasa enfrente de las articulaciones metatarsofalángicas. Entre la elevación del talón y el despegue del pie la reacción del suelo produce un momento de flexión en la rodilla. probablemente ayuda a evitar la hiperextensión de la rodilla. reduciendo el momento de flexión de la rodilla. continúa aumentando hasta alcanzar el apoyo doble. En el momento en que la reacción del suelo pasa enfrente de las articulaciones metatarsofalángicas la rodilla empieza a flexionar y las fuerzas resultantes pasan de nuevo detrás de la articulación de la rodilla. El gemelo.

produciendo un momento de extensión. la magnitud del momento de extensión actuando sobre la cadera de la extremidad que soporta el cuerpo alcanza su máximo. Fig. Inmediatamente antes del doble apoyo. la cadera alcanza un máximo de hiperextensión de unos 20 grados. Cuando los dedos despegan del suelo. Análisis cinemático (Fig. la cadera está en una actitud de 10 a 15 grados de hiperextensión. . 25) En el apoyo medio. a la extremidad opuesta. 25 2.C. la cadera está cerca de una posición neutral y se mueve en dirección de flexión. la resultante de las fuerzas de reacción del suelo pasa por detrás de la articulación de la cadera. desde una posición de 0 grados en el apoyo medio. Análisis cinético a) Fuerzas externas (Fig. Cadera 1. al menos parcialmente. una vez que empieza la fase de doble apoyo. Cuando el talón deja el suelo. 26) En el apoyo medio. La magnitud de este momento de extensión continúa aumentando hasta que se llega a la fase de doble apoyo y el peso del cuerpo es trasladado. Inmediatamente después del despegue del talón. y entonces disminuye rápidamente. la cadera continúa moviéndose hacia la extensión.

Fig. La causa del movimiento inicial de la posición neutral del pie es por acción de los músculos tibiales anteriores. Tobillo Entre la elevación del pie y el punto medio del balanceo. 27) A. mientras que la rodilla es llevada hacia adelante y el pie está todavía en contacto con el suelo. el pie se mueve de una posición inicial de flexión plantar al desprenderse del suelo a una posición esencialmente neutral. El movimiento hacia delante del fémur inicia la flexión de la rodilla. 27 . que se mantiene por el resto de la fase de balanceo. 26 b) Fuerzas internas El psoasiliaco y el aductor largo generan un momento de fuerza de flexión en la cadera durante el intervalo de despegue. Fig. MOVIMIENTO EN EL PLANO SAGITAL DURANTE LA FASE DE BALANCEO (FIG. Esta acción resiste la tendencia del movimiento hacia delante del cuerpo para hiperextender la cadera y produce flexión de la misma.

flexiona aproximadamente 30 grados. son mucho más pequeños que los observados en el plano sagital. La inversión de la parte posterior del pie resulta de la acción combinada del tríceps sural y la rotación externa de la tibia con respecto al pie. la parte posterior del pie se mueve desde una posición de 5 grados de eversión a una posición de ligera inversión. Entre la fase media de balanceo y el contacto del talón. 28). Durante la primera parte de la fase de apoyo. la rodilla se flexiona de una posición inicial aproximada de 40 grados a un ángulo de máxima flexión. de aproximadamente 65 grados. Al contacto del talón. la rodilla se extiende hasta la extensión completa en el último instante de la fase de balanceo. Cadera Entre el despegue del pie y la fase media de balanceo. C. conforme esta pierna empieza su fase de balanceo (Fig. la articulación de la cadera. Hay cierta tendencia hacia una ligera abducción de la tibia al contacto del talón. la pelvis cae unos 5 grados de la horizontal en el lado opuesto. conforme se acerca al suelo. . Durante la última parte de este intervalo. La acción de los músculos isquiotibiales durante la última parte de este intervalo. vistos en el plano frontal. Inmediatamente después del contacto del talón.B. el pie está en ligera inversión. durante el intervalo de despegue. los músculos extensores de la cadera (principalmente los isquiotibiales) están activos para controlar el movimiento de la extremidad hacia adelante. Durante el intervalo de la fase media de apoyo. Entre la fase media de balanceo y el contacto del talón. MOVIMIENTO EN EL PLANO FRONTAL Los movimientos angulares de la pierna. El movimiento de la rodilla en el plano frontal es mínimo durante la fase de apoyo. el ángulo de la cadera no cambia mucho. La acción del cuádriceps ayuda a prevenir una elevación excesiva del tacón y también contribuye a una aceleración hacia delante de la pierna. al alcanzar la fase media de balanceo. la reacción del suelo pasa ligeramente lateral al eje subtalar y el pie rota en ligera eversión cuando la parte anterior del pie contacta el suelo. que continúa durante el despegue del suelo. Los músculos flexores de la cadera están activos durante la iniciación de ese intervalo. Rodilla Entre el despegue del pie y la parte media del balanceo. ayuda a desacelerar el balanceo de la pierna hacia adelante y ayuda a controlar la posición del pie. partiendo de una posición neutral. pero inmediatamente después la reacción del suelo tiende a producir aducción de la tibia.

. Fig. 28 La caída de la pelvis está limitada por la acción de los músculos abductores de la cadera de la pierna en fase de apoyo (Fig. La fase de descenso es el periodo donde el pie no esta en contacto con el suelo. • • La fase de postura es el periodo donde el pie esta en contacto con el suelo. 29). Fase de postura La fase de postura ocupa el 62% de todo el ciclo de marcha dando a entender que como mínimo una parte del pie esta en contacto con el suelo por casi 2/3 del ciclo. 29 CICLO DE LA MARCHA El ciclo de la marcha comienza con el contacto del talón (el punto donde el talón toca una superficie) de una pierna e incluye la fase de postura y descenso de ambas piernas.Fig.

Primera fase de descenso La primera fase de descenso comienza con la punta del dedo levantada. Esto es también conocido como una doble fase de soporte. La tibia internamente rota y el pie se dirige hacia la articulación subtalar. o cuando un pie no esta en el suelo en la única fase de soporte. La parte delantera y trasera otra vez se juntan para girar el pie dentro de un nivel rígido y prepararlo para la fase de contacto de la fase de postura. y se llega al final de la fase de contacto. y el pie continúa rotando medialmente hasta que los metatarsianos soportan completamente el peso. por lo cual la parte delantera y la parte trasera se juntan para permitir el efectivo levantamiento del dedo del pie. no hay eventualmente doble soporte cuando ambos pies no están en el suelo in la fase de flote. Durante esta fase la tibia rota externamente y el pie se supina hacia la articulación subtalar. Después del ascenso del talón. hay que imaginar una persona caminando y analizar el movimiento en las piernas y los pies. En este punto. Hay dos periodos dentro de la fase de descenso: 1. Para entender las siguientes fases de este ciclo. explica el 38% del ciclo de postura cuando se esta caminando. 3. el periodo en el cual el pie no está en contacto con el suelo. preparando el pie para la fase propulsiva. 1. El quinto metatarsiano hace contacto con el suelo. ambos pies están en contacto con el suelo al mismo tiempo. El pie continúa con supinación durante el levantamiento del dedo del pie con rotación tibial externa. . Cuando se esta corriendo. La fase propulsiva La fase propulsiva comienza con el ascenso del talón. que explica aproximadamente el 10% del modo de caminar. Última fase de descenso Como el pie continúa recobrando su posición. la articulación subtalar se acerca a la posición neutral. Fase de contacto La fase de contacto comienza con apoyar el talón en el borde lateral del calcáneo. la tibia rota externamente de acuerdo a la resupinacion de la articulación subtalar. 2. las cuales participan durante la fase de postura. Esta fase le permite al pie recuperarse después de levantar la punta del dedo y cambiar su posición para realizar el movimiento nuevamente. Fase de descenso La fase de descenso.Hay tres principales subfases. El periodo de doble soporte se contrae mientras se incrementa la velocidad de la marcha. La fase de contacto medio La fase de contacto medio convierte el pie de un adaptador móvil a un nivel rígido. 2. La fase de contacto esta diseñada para ayudar al pie a adaptarse a las superficies desniveladas y para absorber choques.

SIMULACIÓN DE LA MARCHA (IMÁGENES) .

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Para cada prueba. Un sistema de flexión del pie (un resorte para amortiguar). ESTUDIO DE AMPUTACIÓN UNILATERAL EN TRES PORCIONES DIFERENTES PARA LA MARCHA Algunos estudios han establecido que los pacientes amputados gastan menos energía cuando caminan simétricamente. 6 por debajo de la rodilla. Para los naturales (N) y protésicos (P) se calcularon cuatro variables: tiempo de postura en porcentaje de ciclo de marcha (%ST). Para este estudio. Cuatro datos de pruebas de fuerza fueron recolectados a 100Hz mientras se caminaba a 3. el tratamiento para esto puede ser relativamente simple.2Km/hr. Los datos fueron recolectados después de la adaptación inicial de las prótesis y después de cuatro semanas de uso. La pronación puede ser descrita como el segundo proceso que le pasa al pie de acuerdo a la baja velocidad y determina el tipo de superficie sobre el que se esta caminando. pueden ser tratadas con la ayuda de un ortopedista. Por lo anterior. Estudios recientes han tenido también énfasis en la necesidad de evitar el impacto de la fuerzas sobre la pierna. El exceso de pronación pone el pie bajo enormes cantidades de tensión y sobre todo pueden resultar muchos problemas asociados con los pies tales como juanete. 7 hombres) fueron adaptados con diferentes prótesis con diferentes mecanismos de articulación. callos y crecimiento de las uñas hacia adentro. ocho personas (de 45 años en promedio.EXCESO DE PRONACIÓN El efecto más común de disfunciones biomecánicas de los pies es el exceso de pronación. y un sistema polimérico fueron ensayados en orden aleatorio. algunas veces referido como una sobre pronación o pronación anormal. Muchas victimas del exceso de pronación. pasos largos consecutivos (32 en total) fueron analizados. El pie no esta por lo tanto preparado para la fase de contacto porque la parte delantera y la parte trasera no están suficientemente juntas para absorber el golpe sobre el talón. un sistema metálico. A pesar de que los problemas causados por el exceso de pronación pueden ser relativamente serios. se será consciente que la articulación subtalar prona de la fase de contacto hacia delante. 65 meses de amputación en promedio. El exceso de pronación ocurre cuando la articulación subtalar no resupina durante la ultima fase de descenso. 2 por encima de la rodilla. .

Masson editores. la carrera y el salto. con afectación de la sensibilidad propioceptiva. 2002 Alteraciones de la marcha Marcha y estática La simple exploración de la marcha puede darnos pistas muy valiosas a la hora de clasificar el síndrome que afecta al paciente. y tiende a caer hacia delante. Marcha hemiparética (en segador): la extremidad inferior está en extensión y el paciente. Madrid.78 Flex-Foot 1. Los resultados obtenidos muestran que la diferencia entre las piernas naturales y protésicas resultó en menor simetría para el sistema de flexión comparado con el sistema metálico y el sistema polimérico.16 -0. normas y alteraciones.32 -2. . Vera Luna. Marcha miopática ("de pato"): levantando mucho los muslos.47 0. Pedro: Biomecánica de la marcha humana normal y patológica. Eric: La marcha humana.17 0. La estabilidad empeora al cerrar los ojos. F2_%BW).máximo impacto (F1) y propulsivo (F2) fuerzas verticales como porcentaje de peso del cuerpo (F1_%BW. La marcha "festinante" es cuando el paciente comienza a acelerarse. con pasos cortos y rápidos.25 -4. España. lanzando los pasos.06 -1. BIBLIOGRAFÍA Dr.66 En este estudio se observó una rápida adaptación en el uso de las nuevas prótesis y no hubo cambio significativo en la simetría de la marcha con el paso del tiempo. Biomecánica. Se comprobó que el sistema polimérico suministra más absorción que el sistema de flexión del pie y el sistema metálico. editorial Complutense. Parkinsoniana: de paso corto. mirando al suelo. editorial IBV. para avanzar la extremidad y salvar el obstáculo del suelo. Marcha atáxica cerebelosa: inestable.56 7. El paciente camina muy inestable. con el tronco antepulsionado. con dificultades en los giros. Robert: Marcha normal y patológica.13 Stratus 1. 1996 Ducroquet. Tabla 1: Índices de simetría para las tres prótesis SI %ST F1_%BW F2_%BW F1_T Lord 1. Masson editores.07* 0. los cuales presentaron negativos índices asimétricos. debe realizar un movimiento de circunducción hacia afuera y hacia delante. sin braceo. y tiempo en segundos para alcanzar F1 (F1_T). Se acompaña de otros signos cerebelosos.: Significado de la postura y de la marcha humana. Marcha atáxica sensorial (tabética): cuando se debe a un trastorno sensitivo cordonal posterior. exploraciones. con tendencia a caer y con aumento de la base de sustentación.66 -3. 1991 Viel. Valencia. 1999 Viladot Pericé A.

Marcha histérica y simulación: puede parecerse a cualquier tipo de marcha. Despegue ortejos. y no hay ningún correlato con el resto de los "falsos" signos de la exploración física BIOMECANICA DE LA MARCHA La Locomoción humana normal se ha descrito como una serie de movimientos alternantes. Generalmente el patrón es bizarro. Marcha apráxica: dificultad en iniciar la marcha. El paciente tiene que elevar mucho el pie para que al lanzar el paso no le choque la punta con el suelo. lesión del n. .Arranque: Despegue talón. ciático poplíteo externo).Marcha en "steppage": en caso de debilidad de los músculos flexores dorsales del pie (v. rítmicos.Apoyo plantar. FASE DE APOYO: comienza cuando el talón toca el suelo y termina cuando el pie deja el suelo. CICLO DE LA MARCHA: Consiste en una actividad que ocurre entre el apoyo de talón de una extremidad y el subsiguiente apoyo del talón de la misma extremidad. (60%) . cambiante. .g. Se puede ver en lesiones prefrontales.Apoyo Medio. El paciente se queda con los pies pegados al suelo (falla la orden premotora de "comenzar a caminar". . de las extremidades y del tronco que determinan un desplazamiento hacia delante del centro de gravedad.Apoyo talón. .

FASE DOBLE SOPORTE: (11%) Ocurre en el momento de arranque. La ausencia de doble soporte es la diferencia entre la marcha y la carrera. . El tiempo de soporte es inversamente proporcional a la cadencia.FASE DE BALANCEO: comienza cuando los ortejos dejan el suelo y termina cuando el talón vuelve a tocar el suelo. la extremidad es frenada para controlar la posición del pie antes del apoyo del talón. Balance medio: la extremidad es acortada lo suficiente para no tocar el suelo Desaceleración: después del balance medio. (40%) Aceleración: comienza cuando los ortejos dejan el suelo. entre el despegue de los ortejos de un lado y el apoyo de talón del otro lado. En este momento la extremidad es acelerada para colocarse en preparación para el próximo apoyo de talón.

.

.. .DESPLAZAMIENTO VERTICAL C.CARACTERISTICAS GENERALES MARCHA NORMAL 1.El desplazamiento en el adulto es aprox. . 5 cm.: .: .El centro de gravedad alcanza su mayor altura en el apoyo medio. G.Durante la locomoción se produce un aumento de la base de sustentación que oscila entre los 5 – 10 cm. .El desplazamiento vertical en el adulto es de aprox.El mayor descenso se presenta en la fase de doble soporte. 5 cm. En el adulto.DESPLAZAMIENTO LATERAL C. G..BASE DE SUSTENTACION: . 2. .Durante la marcha hay un desplazamiento de pelvis y tronco hacia lado y sobre la extremidad de soporte. 3.

la rodilla se flexiona hasta el inicio de la fase de apoyo..FLEXION RODILLA DURANTE FASE APOYO: .Momentos después del apoyo de talón. Generalmente no excede los 5º. 5..CADENCIA: Numero de pasos por minuto. hasta alcanzar aprox. .La pelvis desciende alternadamente primero alrededor de una articulación de la cadera y después de la otra. durante la marcha. 20º de flexión. 6. .4.Este movimiento es coordinado con art.La flexión de rodilla minimiza el desplazamiento vertical del C. G.. De cadera y tobillo .BASCULACION PELVIS: .

consumo de sustancias.Calzado.Naturaleza del suelo. peso. control de movimiento. practica deportiva) . CINETICA: .Contracción Muscular . . tamaño) .Otros (vestido. (taco. profesión. amortiguación.METODOS DE ESTUDOIO DE LA LOCOMOCION NORMAL CINEMATICA. material.Fuerza de Gravedad .Reacción del suelo sobre el pie FACTORES EXTRINSECOS DE LA MARCHA: .

. * FACTORES PATOLOGICOS L a marcha se produce como resultado de la acción coordinada de diversos sistemas musculares.Estado de ánimo. aunque. tronco y los superiores también contribuyen a la perfección del movimiento.Personalidad. . por su condición bípeda. la cintura escapular. El interes del conocimiento de los mecanismos de la marcha y de sus alteraciones reside en su utilidad como herramienta para el diagnóstico diferencial entre diversas enfermedades neurológicas. en menor medida. .FACTORES INTRINSECOS: .Edad. En este trabajo vamos a recordar cual es el . o de la coordinación que debe existir entre ellos. . .Genero. utiliza principalmente los de la cintura pélvica y miembros inferiores. condicionando una marcha característica de cada situación.Fatiga.Raza. Determinados procesos neurologicos modifican las caracteristicas de la marcha normal como consecuencia de la alteración de la fuerza de los músculos que intervienen. El hombre.

ALTERACIONES DE LA MARCHA José María López-Terradas Covisa 16 155 Conviene. La extremidad dinámica despega con el pie en flexión y progresivamente va extendiendose a medida que el miembro avanza hacia delante para acabar el ciclo apoyando de nuevo en el suelo por el talon con el pie en extensión. B) TIPOS PRINCIPALES DE MARCHA PATOLÓGICA. se desplaza progresivamente por el borde interno del pie hasta acabar en el dedo gordo que es el ultimo apoyo antes del despegue. Cuando un pie apoya. El peso del cuerpo se mantiene en el miembro estático. En esto se distinguen de la carrera o el salto en los que ambos pies se situan en el aire al tiempo.mecanismo de la marcha normal y las modificaciones mas típicas que se producen en el curso de diversas enfermedades. tras el cual se convierte en dinámica. para terminar utilizando estos conocimientos en el diagnóstico diferencial entre la afectación del sistema nervioso central y el periférico por un lado y de estas últimas enfermedades entre sí. descomponer el mecanismo de la marcha en tres pasos principales: despegue. por razones didacticas. avance y apoyo. en el aire (dinámico). La extremidad se convierte en estática en el momento en que el pie apoya en el talon. El apoyo. de forma que cuando uno es estático el otro es dinámico y viceversa . el otro despega. pasando alternativamente de uno a otro miembro a medida que se desplaza el centro de gravedad. A) MECANISMO DE LA MARCHA NORMAL En la marcha normal siempre hay un pie apoyado en el suelo (estático) y el otro avanzando. . C) DIAGNÓSTICO DIFERENCIAL DE LAS ENFERMEDADES NEUROMUSCULARES EN FUNCIÓN DEL TIPO DE MARCHA. de acuerdo con el siguiente esquema: A) MECANISMO DE LA MARCHA NORMAL.

La musculatura de la cintura pélvica y el músculo cuadriceps del miembro estático mantiene fija la pelvis. Cuando se inicia el movimiento. El miembro dinámico se eleva en el aire desplazandose hacia delante. 3. evitando que la punta arrastre por el suelo. La marcha puede alterarse como consecuencia de disminución de la fuerza muscular. de forma que en el apoyo está extendido. La extremidad es impulsada por los musculos distales (sóleo y gemelos) que flexionan el pie desenrrollandole de atrás a delante sobre su parte interna en el sentido talón-punta hasta que el pie apoya unicamente en el dedo gordo.1. evitando que bascule. el miembro dinámico se eleva y se lanza hacia delante impulsado por los musculos distales (sóleo y gemelos).Los músculos que intervienen son el tibial anterior y los peroneos B) TIPOS PRINCIPALES DE MARCHA PATOLÓGICA El tipo de marcha es un dato semiológico de primer orden en el diagnóstico diferencial de los trastornos neurológicos que afectan al sistema muscular tanto primaria como secundariamente. progresando por el borde interno para acabar en el dedo gordo en el despegue. con la rodilla bloqueada en extensión. El apoyo en el suelo se alcanza por el talón con la rodilla ligeramente flexionada. mientras los glúteos mantienen fija la pelvis. evitando que caiga del lado del miembro dinámico. inmediatamente el pie abandona el suelo para oscilar hacia delante trasformandose la extremidad de nuevo en dinámica. MIEMBRO ESTÁTICO El apoyo del miembro estático comienza por el talón en el miembro más adelantado.Los músculos involucrados en este movimiento son los gemelos y sóleo. 2. Para ello se realiza la anteversión del muslo (iliopsoas). Despegue. Durante su recorrido se va deflexionando. evitando así rozar con la punta por el suelo. interviniendo en ello la musculatura distal de la extremidad. MIEMBRO DINÁMICO El pie del miembro dinámico se encuentra fuertemente flexionado en el despegue. flexión de la rodilla y extensión del pie. Av a n c e . . Durante esta fase del movimiento el pie se extiende (flexión dorsal) progresivamente.

La paresia puede ser de origen central o periférico. se produce un balanceo latero-lateral característico por la inclinación compensadora del tronco al lado contrario. que cae del lado del miembro dinámico. 1.alteración de la coordinación entre agonistas y antagonistas. nucleos de la base o vias largas medulares descendentes. Al fallar la sujección de la pelvis. La extremidad inferior avanza con el muslo en abducción realizando un movimiento en guadaña con el pie en actitud equino-vara. causas funcionales y combinaciones entre ellas. cerebelo. b) La paresia es de origen central cuando se produce como consecuencia de la alteración en el funcionamiento de cerebro. Marcha balanceante. En el lanzamiento del miembro. También llamada "de pato o ánade" y . Se produce por lesion del nervio periférico que causa una dificultad o imposibilidad para la extensión del pie. a) La paresia es de origen periférico cuando se produce como consecuencia de la afectación del musculo. del nervio periférico. Deficit de fuerza (Paresias). Cuando son los músculos distales los afectados. Esta marcha con amplio balanceo de caderas recuerda la de los patos y se conoce por tanto con el nombre de marcha de pato o de ánade Marcha en stepagge. Aparece cuando existe paresia de los musculos de la cintura pélvica. Marcha hemipléjica. al fallar la extensión del pie. El brazo pierde su . se produce una hiperflexion del muslo sobre la pelvis. Y el apoyo no se realiza con el talón sino con la punta o la planta del pie. sin rigor (porque se observa también en procesos neurógenos). del asta anterior 16 156 medular o de las vias largas medulares ascendentes. la pierna se flexiona y eleva para evitar que la punta del pie arrastre y tropiece en el suelo. "miopática".

balanceo normal. Marcha vestibular. avanzando el pie con precaución y despues de varias tentativas. avanzando con oscilaciones pero con raras caidas. 157 3. Incoordinación muscular en el automatismo de la posicion erecta. Aumento de la base de sustentación. La hipotonia condiciona una hiperextensión de la rodilla al adelantar la extremidad por lo que se produce el típico taconeo. Marcha paraparésica. Marcha antialgica. El enfermo aumenta la base de sustentación y mira continuamente sus pies. manteniendose en semiflexión y pronación delante del tronco. Marcha histérica. proyectando rápida y vigorosamente el miembro sano. (marcha tabética). la incordinacion de los musculos de la raiz de los mienbros y del tronco produce desequilibrio. Mas frecuente en . Causas Funcionales. La lesion bilateral puede hacer imposible la marcha. Aparece como consecuencia de la lesión de los cordones posteriores. Se necesita la información visual para caminar al faltar la propioceptiva y se pone de manifiesto con la oscuridad o al cerrar los ojos. 2. Si existe hipertonia de adductores los muslos se aprietan y las piernas se entrecruzan dificultando la marcha (marcha en tijera). Cuando la marcha provoca dolor en un miembro. el apoyo sobre el mismo se reduce. Si predomina la lesión de vermis. Marcha cerebelosa. que aumenta su tiempo de apoyo. La espasticidad y el equinismo de los miembros inferiores obligan a arrastrar los pies y a balancear la pelvis como mecanismo compensador y para facilitar el despegue. D e s v i a c i ó n lateral en el sentido de una pulsión vectorial hacia el lado del vestibulo anulado. Alteración de la coordinación muscular sin déficit de fuerza Marcha atáxica. Hipermetria de los miembros inferiores en la realizacion de los movimientos. (marcha en estrella).

distinguen unos procesos de otros (tabla II). típica de la paresia distal ocasionada por las neuropatías periféricas. como el trofismo o las alteraciones del sistema nervioso autónomo. por la contradicción que se encierra en su expresión con un trastorno neurologico concreto. para diferenciarlos. C) DIAGNÓSTICO DIFERENCIAL DE LAS ENFERMEDADES MUSCULARES EN FUNCIÓN DEL TIPO DE MARCHA Es sumamente útil conocer los datos que nos permitiran sospechar el diagnóstico de algunos síndromes neurologicos en función de las alteraciones clínicas. Los cambios que producen en el músculo se conocen como atrofia espinal. para descartar otros patologías. perfectamente distinguible de la marcha en stepagge. En la tabla I se presenta el diagnóstico diferencial de estos procesos en base a las alteraciones clínicas exhibidas. recordaremos a grandes rasgos los principales signos clínicos que. Algunos procesos afectan preferentemente a la musculatura proximal y otros a la distal. contraponiendose a los de distrofia muscular de las . de pato. junto con el tipo de marcha. que por esto son fácilmente identificables bajo criterios exclusivamente clínicos. por lo que. ahorrando costosas y molestas exploraciones. A menudo el tipo de marcha permite reconocer el origen de la alteración neurologica. Para diferenciarlas clinicamente es necesario observar otras alteraciones.niños de lo que se piensa y muy variable en su morfologia. No ocurre lo mismo con las alteraciones musculares primarias. La paresia proximal condiciona una marcha balanceante. se caracteriza por su incongruencia. Alteraciones del asta anterior medular. tales como hipersudoración. que ocasionan una marcha de pato. indistinguible de la que condiciona la atrofia espinal. pudiendo parecer desequilibrada en algún momento y realizar despues prodigios de equilibrio para recuperar la posición erecta tras alguna contorsión extraña. frialdad de extremidades o cambios de coloracion dermicos por vasodilatacion capilar.

se muestra el proceso lógico del diagnóstico de los grandes síndromes neuromusculares empleando criterios exclusivamente clínicos. por lo que tambien se manifiesta por marcha balanceante y maniobra de Gowers al incorporarse desde el suelo. S e afecta la musculatura proximal. Pero es posible diferenciarlas clinicamente porque en la atrofia espinal son muy frecuentes las fasciculaciones linguales y. Si en edades tempranas la hipotonía es el signo mas evidente. como sudoracion en extremidades. facilmente distingible de la afectación de asta anterior y TABLA I Paresia Marcha Trofismo Signos vegetativos Musculo Proximal Balanceante Hiper No Nervio Distal Stepagge Atrofia A veces Asta anterior Proximal Balanceante Hipotrofia Si TABLA II Psiquismo Reflejos Tono Trofismo Proceso central Disminuido Aumentados Aumentado Variable Asta anterior Normal Disminuidos Disminuido Atrofia Nervio periférico Normal Disminuidos Disminuido Atrofia Músculo Normal Variable Disminuido Variable 158 del musculo en base a criterios exclusivamente clínicos. en edades mas tardías predomina la alteración de la marcha. . S e afecta la musculatura distal. como en la atrofia espinal. con balanceo de caderas y maniobra de Gowers como consecuencia de la paresia de los músculos de la cintura pelvica.alteraciones musculares primarias. Otros signos clinicos importantes para el reconocimiento de esta patología son los pies cavos. aparecen sintomas de afectacion del sistema vegetativo. Alteraciones musculares primarias. al afectarse también el asta intermedia. la atrofia distal tanto en miembros inferiores como en las manos y la hipo o arreflexia miotática. Alteraciones del nervio periférico. En el siguiente diagrama de flujo (figura 1). frialdad en las piernas y cambios de coloracion dermica. por lo que la sintomatologia es muy diferente prod u c i e ndo una marcha en stepagge.