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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

TUTORIAL DE INTOUCH PARA LA COMUNICACIN CON PLCS ALLEN BRADLEY, SIEMENS Y MODICON
1. InTouch 1.1. Configuracin Nuevo Proyecto

Elegir: Intouch Del men principal elegir: File; New

En la ventana Create New Aplication definir el directorio donde se guardar nuestro proyecto por defecto

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Si se desea cambiar el directorio del proyecto escoger Browse, de otra manera simplemente escoger el directorio o dejar el nombre por defecto. Luego de de definir el directorio clic en Siguiente En la ventana que aparece introducir el nombre de la carpeta del proyecto en nuestro caso Tutorial

Clic en Siguiente. En la nueva ventana definir el nombre que tendr nuestra aplicacin y si se desea una breve descripcin de nuestro proyecto:

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Clic en Finalizar Si se siguieron todos los pasos correctamente nuestro proyecto debera aparecer en la ventana de proyectos:

Para comenzar a trabajar con nuestro proceso se debe hacer doble clic sobre el nombre de nuestro proyecto para acceder al Window Maker.

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1.2. Descripcin Entorno de Trabajo

Esta es la pantalla de trabajo de InTouch 10.

InTouch 10 presenta el siguiente entorno de trabajo:

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Ventanas de manejo de ventanas, scripts, tools y carpetas Para trabajar en InTouch se manejan ventanas que trabajaran para supervisar nuestro proceso; dichas ventanas deben estar configuradas en tamao, tipo, color de fondo, tipo de trabajo, etc. Para este tutorial usaremos el ejemplo del arranque directo. Solamente usaremos una ventana y su forma de configuracin se describe a continuacin. Primero necesitamos crear la ventana y para eso vamos ar: file -> new

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En la ventana que aparece definir las siguientes propiedades Name: Directo (Nombre de nuestra ventana) Comment: Motor trifsico (Comentario de nuestra ventana) Window color: Yellow (Color de fondo para nuestra ventana) Window Type: Replace.- La ventana aparecer sobre la ventana activa solamente cuando se hace clic sobre su botn de activacin Overlay.- La ventana permanece sobre cualquier ventana activa Popup.- Aparece solamente cuando haces clic sobre su botn de activacin.

Dimensions: X Location.- Posicin de inicio en el eje X Y Location.- Posicin de inicio en el eje Y

ELT-3932 Window Width: Ancho de nuestra ventana en pixeles Window Height: Alto de nuestra ventana en pixeles

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Luego de haber definido todas estas propiedades clic en ok:

Nuestra ventana de trabajo ahora aparecer lista para introducir nuestras tags que son los objetos que se introducen en nuestra ventana de trabajo

1.3. Creacin del Proyecto

Ahora se comenzar a introducir nuestros objetos mediante Wizards/ActiveX Toolbar

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Clic en el icono Wizards (el que parece sombrero de mago). Nos aparecer la ventana Wizard Selection donde se pueden escoger desde botones hasta paneles de trabajo para nuestro proceso. Lo ms importante es la opcin Symbol Factory donde se encuentra la mayor parte de objetos necesarios para nuestro proceso.

Hacer clic sobre Symbol Factory, dentro escoger Symbol Factory y clic en OK

Hacer clic sobre nuestro entorno de trabajo (ventana de trabajo) para que aparezca la siguiente ventana:

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Al igual que en la ventana Wizard Selection en esta ventana se encuentra un monton de grficos (tags) que se utilizarn para nuestro arranque. En la ventana de Categories escoger la categora Motors; aparecern motores , escoger una cualquiera para nuestro arranque:

Escoger un motor cualquiera y clic en OK. Nuestro motor aparecer en nuestra ventana de trabajo.

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Volver a repetir los pasos para introducir nuestros pulsadores y botoneras necesarias:

Como queda la vista de nuestro trabajo depende enteramente de la creatividad que uno pueda tener para la realizacin del proyecto. Con todos nuestros objetos en nuestra ventana de trabajo, necesitamos configurar nuestros objetos. Doble clic sobre el botn S1 para configurar nuestro tag:

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En esta ventana definir las siguientes propiedades: Tagname: Nombre de nuestro objeto Fill color: Ser el color para nuestro botn. Tomar en cuenta que S1 ser un pulsador de arranque por tanto debe ser verde. Action: Ser la accin que tomar nuestro pulsador al presionarlo en nuestro caso Direct

Clic en OK

Aparecer la ventana Tagname Dictionary, hacer clic en el botn Type En la ventana tag types escoger el tipo de nuestro objeto en nuestro caso escoger I/O Discrete

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Clic en OK. Luego clic en el botn Access Name y aparecer la ventana Access name donde configuraremos el enlace con los PLCs.

Clic en Add Los PLCs de Allen Bradley trabajan con topic name en cambio Modicon y Siemens con Access name, para evitar problemas se puede utilizar el mismo nombre para ambos campos. El protocolo de comunicacin ser DDE

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En application name se escribe la aplicacin que permite conectar el Intouch con el PLC. RSLINX para el PLC Allen Bradley El Access name se define una sola vez para todo el proyecto no es necesario editarlo nuevamente para los dems tags. Clic en OK. Si todo se realiz correctamente los espacios marcados deberan estar definidos como se ve en la figura:

En el campo tem, escribir la direccin del rele auxiliar: b3:0/0 (usado en nuestro ladder), presionar enter De la misma forma se realiza para la botonera de parada Este mismo proceso se debe repetir para el pulsador de parada y las luces piloto tomando en cuenta que en el campo Item: se debe introducir la direccin que se utiliza en nuestro Ladder. Para el motor se seguirn los siguientes pasos: Doble clic sobre el motor:

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Clic sobre el botn Animation

En la ventana Animation Links se podr escoger una serie de animaciones como se ve en la figura. Para nuestro caso Fill Color, clic sobre discrete

En Expression: definir el nombre para nuestro tag y en colors los colores que tendr el motor cuando este encendido y apagado. Para ver como se ve nuestro proyecto hacemos clic sobre Runtime que est en la parte superior derecha de la pantalla. De esta manera ingresaremos a la pantalla de Window Viewer

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Observaremos nuestro proyecto realizado hasta ahora.

2. RSLogix 500
Debemos armar el diagrama escalera que corresponde al arranque directo. Una vez definida las propiedades de nuestros objetos se trabaja con el enlace al PLC para lo cual debemos revisar nuestro ladder en el RS LOGIX 500

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Y comprobamos que todas nuestras direcciones coincidan con las direcciones introducidas a Intouch. Una vez comprobado nuestros campos se procede a configurar el enlace con InTouch para lo cual debemos abrir el programa RSLINX

3. RSLinx

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Primeramente configuraremos la emulacin es decir que InTouch trabaje solamente en nuestra CPU sin conexin al PLC

Entrar a la pestaa Commnications y escoger Configure Drivers

En la ventana Configure drivers escoger SLC 500 (DH485) Emulator driver.

Luego ir a la pestaa DDE/OPC y Topic Configuration

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En la ventana de Topic Configuration clic en el botn New y poner el mismo nombre de nuestro diagrama escalera. Este paso es bastante nombre, debe ser el mismo nombre de nuestro diagrama escalera de otra manera no funcionara la emulacin con InTouch.

Para nuestro caso el nombre es DIRECTO

En la pestaa Data Collection en el campo de Processor Type escoger SLC 503+

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Luego en la pestaa Advanced Communication en el campo de Communications Driver escoger el configurado por nosotros. En Processor Configuration la Station debe ser 0

Los pasos de la configuracin del RxLinx son bastantes importantes para el correcto funcionamiento de nuestra emulacin.

4. RSLogix Emulate 500

Ahora debemos abrir el RSLogix Emulate 500:

En la ventana superior del RSLogix Emulate no debe abrir ningn programa anterior para la correcta emulacin es decir el campo de programas debe estar vaco, caso contrario borrar cualquier programa que este en el campo del programas.

Abrir nuestro diagrama escalera en RSLogix Emulate. Aparecer una ventana de configuracin en la cual debemos llevar con 1 el nmero de estacin.

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Debera aparecer el nombre de nuestro diagrama escalera en el campo y hacer clic en el botn RUN, de esta manera ya estar listo nuestro proyecto para la descarga a la memoria virtual del emulador.

Por ltimo volver al RSLogix; en la pestaa Comms escoger System Comms

5. Descarga del Programa al PLC Virtual

Si todos los pasos se siguieron de manera correcta debera aparecer la siguiente pantalla:

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Como se puede observar todos los campos enmarcados son los que configuramos. Hacer clic en el botn Download . Luego OK

Si en la siguiente ventana:

Cambiar el modo del PLC a RUN:

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Nuestro diagrama escalera estar listo para la emulacin con InTouch. Volver a InTouch y llevar nuestro programa a modo Runtime. Se abrir la ventana de InTouch WindowViewer donde el arranque directo estar listo para arrancar.

El proyecto con RSlogix:

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Esta es la manera de configurar y trabajar con InTouch y RSLogix para la emulacin.

6. Configuracin Para la Comunicacin con el PLC Allen Bradley 1200 Serie C

Se debe tener listos nuestro proceso en Intouch y nuestro diagrama en escalera

Tomar en cuenta los contactos para el inicio y parada remota en nuestro escalera

Lo nico que se cambia para la configuracin con el PLC es en RSLinx. En la pestaa Communications escogemos Configure Drivers

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En el campo de Driver Types elegimos la comunicacin RS-232 devices y clic en Add new

Escogemos nombre para nuestro driver o lo dejamos como esta:

Debemos asegurarnos que el PLC est correctamente conectado a la computadora y clic en Auto-Configure para que el programa detecte al PLC. Los dems campos deben estar como muestra la figura:

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Luego ir a la pestaa DDE/OPC y Topic Configuration

En la ventana de Topic Configuration clic en el botn New y poner el mismo nombre de nuestro diagrama escalera. Este paso es bastante nombre, debe ser el mismo nombre de nuestro diagrama escalera de otra manera no funcionara la emulacin con InTouch.

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Para nuestro caso el nombre es DIRECTO

En la pestaa Data Collection en el campo de Processor Type escoger SLC 503+

Luego en la pestaa Advanced Communication en el campo de Communications Driver escoger el configurado por nosotros. En Processor Configuration la Station debe ser 0

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De esta manera ya tenemos configurado RSLinx para la comunicacin con InTouch. Una vez configurado RSLinx Intouch ya se podr comunicar con el PLC mediante nuestros contactos del PLC remoto

7. Configuracin Para la Comunicacin con el PLC Siemens CPU 214

Requisitos: Tener nuestro ladder programado en Microwin Step 7 Haber armado todos los elementos para el arranque directo en Intouch.

Pasos a seguir:

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Configurar el I/O server que utiliza Intouch para comunicar con el PLC Siemens. Configurar Intouch para la comunicacin con el PLC. Cargar el programa al PLC y revisar la interaccin entre el HMI e Intouch.

7.1. Configurar el I/O Server

Ingresamos a nuestro I/O server S7200PPI:

En el programa nos dirigimos a Configure y escogemos Topic Definition

Clic en new:

Llenamos la ventana como muestra a continuacin:

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Escogemos nuestra configuracin y clic en Done:

Ahora nos vamos nuevamente a Configure, escogemos Com Port Settings

Dejamos la ventana configurado como muestra a continuacin:

ELT-3932 Clic en Save y Done.

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7.2. Configuracin de Intouch

Ya en Intouch nos vamos a Special y escogemos Tagname Dictionary:

Clic en Select:

Escogemos cualquiera de nuestros tags que hicimos en nuestro tutorial y clic en OK:

ELT-3932 Escogemos Access Name:

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Clic en Add

Los cuadros en esta ventana que debemos llenar son los siguientes: Access Name: Cualquier nombre Application Name: S7200PPI. La aplicacin que usamos para la comunicacin son el PLC. Topic Name: El mismo nombre que pusimos como Topic Name en S7200PPI en este caso Tutorial Which protocol to use: SuiteLink

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Comprobar que todos nuestros tags tengan el mismo Access Name:

8. Configurar la Comunicacin con el PLC Modicon 411/0

Tener listo nuestros programas en Intouch y Proworx 32. Tomar en cuenta los contactos adicionales para la parada e inicio remoto:

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Pasos a seguir: Configurar el I/O server que utiliza Intouch para comunicar con el PLC Modicon. Configurar Intouch para la comunicacin con el PLC. Cargar el programa al PLC y revisar la interaccin entre el HMI e Intouch.

8.1. Configurar el I/O Server.

Ingresamos al MODBUS que es el I/O server que se utiliza para la comunicacin de Intouch con el PLC

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En MODBUS nos dirigimos a Configure y escogemos Topic Definition

En Topic Definition clic en New:

Configurar la ventana como muestra a continuacin:

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En Topic name se coloca el nombre que deseamos. Clic en Ok Escogemos nuestra configuracin y clic en Done

Nos dirigimos a Configure y esocgemos Com Port Settings

Configuramos la ventana como muestra a continuacin:

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8.2. Configuracin de Intouch

Ya en Intouch nos vamos a Special y escogemos Tagname Dictionary:

Clic en Select:

Escogemos cualquiera de nuestros tags que hicimos en nuestro tutorial y clic en OK:

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Escogemos Access Name:

Clic en Add

Los cuadros en esta ventana que debemos llenar son los siguientes: Access Name: Cualquier nombre

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Application Name: MODBUS. La aplicacin que usamos para la comunicacin son el PLC. Topic Name: El mismo nombre que pusimos como Topic Name en MODBUS en este caso Tutomodi Which protocol to use: SuiteLink

Comprobar que todos nuestros tags tengan el mismo Access Name y el enlace con nuestro ladder:

Al enlazar Intouch con el PLC 411/0 de Modicon podremos ver su estado en el I/O Server MODBUS