TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS

1. INTRODUCCIÓN
Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un
sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su
característica fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento
armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.

Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el
tiempo, principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuración que perturban su normal
funcionamiento, presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida
útil de los mecanismos.

Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha adquirido gran
importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos
de tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el
estudio de las vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten
detectar vibraciones fuera de rango.

En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque fuera de ellas
dejan de tener validez la mayoría de las hipótesis que se establecen para su
estudio.

Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un
elemento recuperador elástico de constante k y un dispositivo amortiguador de
constante c.


Notación:
l
0
K. constante de rigidez elástica

x
est
k m: masa principal
x m c: coeficiente de amortiguación
F: resultante de las fuerzas exteriores
c l
0
: longitud inicial del muelle
x
est
: deformación en equilibrio estático
x: desplazamiento
2
Se consideran las siguientes hipótesis:
a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite únicamente
desplazamientos verticales, e impide otros desplazamientos y giros.
b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su
fuerza recuperadora elástica es proporcional a su deformación.
c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas móviles despreciables frente a la
masa principal del sistema y está basado en un rozamiento de tipo viscoso, con
fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado en el vacío.

La ecuación del equilibrio dinámico permite establecer la ecuación diferencial del
movimiento ,
mx cx kx F ' ' ' + + =
siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx’’ la fuerza de inercia , -cx’
la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elástica, con las condiciones
m>0, c>0 y m>0 .

2. CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES.

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, además de las fuerzas o momentos
internos.

Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de
la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio,
en:
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es
decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.


3. VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

La ecuación diferencial del movimiento es mx kx ' '+ = 0, su ecuación característica
es 0
2
= + k mr , siendo sus raíces imaginarias conjugadas r
k
m
i = ± .
La solución general es de la forma x a t
n
= + sen( ) ω ϕ
3
donde a (amplitud) y ϕ (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en
cada caso particular, con las condiciones iniciales.
La frecuencia natural de la vibración y el periodo son
ω π
n
k
m
T
m
k
= = ; 2
En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía
mecánica, es decir, la suma de la energía cinética y el potencial elástico es
constante e igual a la energía total comunicada inicialmente al sistema, por lo que
se verifica la ecuación:
m
x
k
x Cte k a
2 2
1
2
2 2 2
' + = =
4. VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a
algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un
muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina
amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica
disminuyen con el tiempo.

La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx cx kx ' ' ' + + = 0; la ecuación
característica es mr cr k
2
0 + + = , cuyas raíces son: r
c
m
c
m
k
m
= − ±
|
\

|
¹
|

2 2
2
.
Se presentan tres casos posibles:
a) Amortiguamiento supercrítico:
c
m
k
m
c km
2
2
4
2 > ⇒ >
Las raíces r
1
y r
2
son reales y distintas. La solución de esta ecuación, amortiguada
pero no armónica, es de la forma
x C e C e
r t r t
= +
1
1
2
2

donde C
1
y C
2
son las constantes de integración. El sistema no oscila, simplemente
vuelve a la posición de equilibrio, cuanto mayor es el amortiguamiento, más tiempo
tarda el sistema en alcanzar la posición de equilibrio.

b) Amortiguamiento crítico:
c
m
k
m
c km c
cr
2
2
4
2 = ⇒ = = .
La raíz de la ecuación característica es doble e igual a
m
c
r
cr
2
− = .
La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma
x e C C t
c
cr
m
t
= +

2
1 2
( )
4
El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin
oscilación. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque separa
los movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es
decir, el valor crítico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema
no oscile. En muchas aplicaciones prácticas se utiliza un amortiguamiento crítico, o
próximo al crítico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el
equilibrio rápidamente.

c) Amortiguamiento subcrítico:
c
m
k
m
c km
2
2
4
2 < ⇒ < .
Las raíces son imaginarias conjugadas e iguales a,
r
c
m
k
m
c
m
i
c
m
i
n
= − ± −
|
\

|
¹
|
= − ±
2 2 2
2
ω
'

y la frecuencia de la vibración amortiguada es ω
n
k
m
c
m
'
= −
|
\

|
¹
|
2
2
.
La solución es de la forma
x ae t
c
m
t
n
= +

2
sen( )
'
ω ϕ
Esta solución es aproximadamente armónica, es decir, existe una cierta periodicidad
en el movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T
'
, que
se puede expresar en función del periodo T correspondiente a la vibración no
amortiguada a través de la relación
T
T
c
c
n
cr
'
'
= =

|
\

|
¹
|
2
1
2
π
ω


Elevando al cuadrado la expresión de la frecuencia de la vibración amortiguada, se
tiene
1 1
4
1
4
2 2
'
2
2
2
2
2
2
2
'
=
|
|
¹
|

\
|
+
|
|
¹
|

\
|

|
|
¹
|

\
|
− =
|
|
¹
|

\
|
− = − =
cr n
n
cr
n n
c
c
c
c
km
c
m
k
m
c
m
k
ω
ω
ω ω
Relación que permite la determinación del coeficiente de amortiguamiento para unas
frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente.

Denominando factor de amortiguación f
c
c
cr
= y factor de frecuencias Ω =
ω
ω
n
n
'
se
obtiene la ecuación de una elipse f
2 2
1 + = Ω .

5
En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperiódico no se cumple el
principio de conservación de la energía mecánica, pero si el de la energía total, de
forma que la suma de la energía cinética, el potencial elástico y la energía disipada
en forma de calor, debido a la existencia de amortiguamiento, se mantiene
constante,
m
x
k
x c x dt Cte
t
2 2
2 2 2
0
' '
. + + =


los dos primeros términos disminuyen con el tiempo y la energía disipada tiende a
alcanzar el valor máximo, es decir, existe transformación de energía mecánica en
calorífica.


5. VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al sistema,
cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. Si se introduce
energía en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energía aumenta con el
tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la
energía se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece
constante con el tiempo.

La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo
periódico, es
mx kx F F t ' ' cos + = =
0
ω
donde F
0
es la amplitud y ω la frecuencia de la fuerza excitadora.
La solución general de la ecuación diferencial se obtiene añadiendo a la solución
general de la homogénea una solución particular de la completa ( ) x x x
h p
= + . La
ecuación característica es mr k
2
0 + = , las raíces de esta ecuación son imaginarias
conjugadas r
k
m
i = ± y la solución general de la homogénea es x a t
h n
= + sen( ) ω ϕ
La solución particular de la completa es t A x
p
ω cos =
Así, la solución general tiene por expresión:
x a t
F
k
t
n
n
= + +

cos( ) cos ω ϕ
ω
ω
ω
0
2
2
1


En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento resultante
se compone de la suma de dos armónicos, uno de frecuencia natural
n
ω y otro de
6
frecuencia de la fuerza exterior ω . La amplitud del primero depende de las
condiciones iniciales y se anula para unos valores particulares, la amplitud del
segundo depende de la proximidad de ambas frecuencias a través de la expresión
denominada factor de resonancia:
est
n
x
A
=

=
2
2
1
1
ω
ω
ρ

BATIMIENTO. Fenómeno producido cuando la frecuencia natural del sistema ( ) ω
n

toma un valor muy próximo a la frecuencia de la fuerza exterior ( ) ω , es decir, en el
caso particular en que ω ω ω
n
= + ∆ . Para perturbación inicial nula ( ' ) x x
0 0
0 = = se
obtiene,
x
F
k
t t
n
n
=
0
2
ω
ω
∆ω
∆ω
sen sen
Se trata de un movimiento armónico de frecuencia ω
n
y de amplitud también
armónica, ésta crece hasta un máximo y disminuye hasta que se anula, repitiendo
este ciclo de forma periódica.

RESONANCIA. Una característica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene
lugar cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias
particulares, para cada sistema dado, produciéndose cambios de configuración de
los sistemas mecánicos que alcanzan amplitudes notables, y generalmente,
ocasionan un fallo estructural del material sometido a esfuerzos de rotura: efectos
resonantes. Este riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeñas
ya que depende de las características del material sometido a vibración.

Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del
sistema ( ) ω ω =
n
, es decir, cuando ∆ω → 0, se produce la resonancia, la ecuación
que rige dicho fenómeno es,
x
F
k
t t
n
=
0
2
ω
ω sen .
Expresión que corresponde a un movimiento armónico de frecuencia ω
n
y cuya
amplitud tiende a infinito cuando t → ∞.


6. VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.

La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo
periódico, F F t =
0
senω , es de la forma
7
mx cx kx F ' ' ' + + =
La ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial homogénea es
mr cr k
2
0 + + = . Se supone amortiguamiento inferior al crítico para que resulte una
vibración, la solución general se obtiene añadiendo a la solución de la ecuación
diferencial de la homogénea una solución particular de la completa ( ) x x x
h p
= + ,
resultando
( ) ( ) x ae t A t
c
m
t
n
= + + −

2
sen sen
'
ω ϕ ω Θ
esta solución consta de dos partes, una solución transitoria, en la que el primer
término ( x
h
), al cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor
despreciable, y la solución estacionaria ( ) x
p
, en la que el sistema oscila con
frecuencia ω , amplitud A constante y desfase Θ cuyas expresiones son:
tgΘ =

c
k m
ω
ω
2
; A
F
m
c
c
n
n cr n
=

|
\

|
¹
|

+
|
\

|
¹
|
0
2
2
2
2
1 2
ω
ω
ω
ω
ω



7. TRANSMISIÓN DE VIBRACIONES

Cuando un sistema vibra según la ecuación: mx cx kx F
' ' '
+ + = , la fuerza
transmitida, pasado el primer periodo transitorio, es
f F mx kx cx = − = +
' ' '

se trata de una fuerza armónica de frecuencia igual a la frecuencia de la fuerza
aplicada ω, de amplitud f
0
y desfase Θ
1
, siendo

f f t = −
0 1
sen( ) ω Θ

donde f A k c
F k c
k
c
c
n cr n
0
2 2 2 0
2 2 2
2
2
2 2
1 2
= + =
+

|
\

|
¹
| +
|
\

|
¹
|
ω
ω
ω
ω
ω
ω

Se denomina coeficiente de transmisibilidad a la relación entre las amplitudes
máximas de la fuerza aplicada y transmitida, cuya expresión en forma adimensional
es:
8
τ
ω
ω
ω
ω
ω
ω
=
+
|
\

|
¹
|

|
\

|
¹
| +
|
\

|
¹
|
1 2
1 2
2
2
2
2 2
c
c
c
c
cr n
n cr n

Es conveniente que el coeficiente de transmisibilidad sea bajo, preferiblemente
menor que la unidad, por lo que τ
ω
ω
< ⇒ > 1 2
n



8. BIBLIOGRAFÍA

Bibliografía general

ALONSO, M.; FINN, E. (1995). Física. Addison Wesley Iberoamericana. Capítulo 10
CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Reverté. Capít. 1 y 3.
SERWAY, R. A. (1992). Física. Ed. Mc Graw Hill. Capítulo 13.
TIPLER, P.A. (1999). Física para la ciencia y la tecnología. Ed. Reverté. Capítulos
14 y 15.
LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introducción a la Teoría de las vibraciones
mecánicas. Ed. Labor.

Artículos de revistas científicas

Fuertes, F. El modesto péndulo. Revista Española de Física, V-4, n.3, pp.82-86.
(1990).
Gonzalo, P. La ley de Hooke, masa y periodo de un resorte. Revista Española de
Física, V-5, n.1, pp.36. (1991).
Sanmartín, J. R. La física del botafumeiro. Investigación y ciencia, n.161, pp. 7-10.
(1990).
Solaz, J. J. Una práctica con el péndulo transformada en investigación. Revista
Española de Física. V-4, n. 3, pp. 87-94. (1990)

Página web: http://www.sc.ehu.es/sweb/fisica/oscilaciones/oscilacion.htm

-cx’ la fuerza amortiguadora de tipo viscoso y -kx la fuerza elástica. Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse. es decir. c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas móviles despreciables frente a la masa principal del sistema y está basado en un rozamiento de tipo viscoso. La ecuación del equilibrio dinámico permite establecer la ecuación diferencial del movimiento . 3. 2. -mx’’ la fuerza de inercia . d) El sistema se supone situado en el vacío. con fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y proporcional a ella. CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES.Se consideran las siguientes hipótesis: a) La masa tiene un guiado vertical. que permite únicamente desplazamientos verticales. Con amortiguamiento. en: Sin amortiguamiento. c>0 y m>0 . No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema. b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su fuerza recuperadora elástica es proporcional a su deformación. sin rozamiento. con las condiciones m>0. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema. siendo sus raíces imaginarias conjugadas La solución general es de la forma x = a sen(ω n t + ϕ ) 2 . mx ' '+ cx '+ kx = F siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema. dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio. VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO. m La ecuación diferencial del movimiento es es mr 2 + k = 0 . e impide otros desplazamientos y giros. fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional. mx ' '+ kx = 0 . su ecuación característica r=± k i. además de las fuerzas o momentos internos. Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.

se disipa energía mecánica debido a algún tipo de fricción o rozamiento. c2 k b) Amortiguamiento crítico: = ⇒ c = 2 km = ccr . 2m La solución. amortiguada pero no armónica. la suma de la energía cinética y el potencial elástico es constante e igual a la energía total comunicada inicialmente al sistema. La solución de esta ecuación. en cada caso particular.donde a (amplitud) y ϕ (fase inicial) son constantes que se pueden determinar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energía mecánica disminuyen con el tiempo. La frecuencia natural de la vibración y el periodo son k m . 2 4m m c La raíz de la ecuación característica es doble e igual a r = − cr . es de la forma x = C1er1t + C 2 er2 t a) Amortiguamiento supercrítico: donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no oscila. simplemente vuelve a la posición de equilibrio. VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO ωn = En todos los movimientos oscilantes reales.  2m  2m m 2 c2 k > ⇒ c > 2 km 2 4m m Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. amortiguada pero no armónica. la ecuación característica es mr 2 + cr + k = 0 . de forma que dejado libremente a sí mismo. es de la forma x=e c − cr t 2m ( C1 + C 2 t ) 3 . cuanto mayor es el amortiguamiento. con las condiciones iniciales. cuyas raíces son: r = − Se presentan tres casos posibles: c k  c  ±   − . un muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx ''+ cx '+ kx = 0 . es decir. por lo que se verifica la ecuación: m 2 k 2 1 x ' + x = Cte = k a 2 2 2 2 4. T = 2π m k En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía mecánica. más tiempo tarda el sistema en alcanzar la posición de equilibrio.

r=− c k  c  c ± − ± ω 'n i  i=−  2m  2m m 2m ' n 2 y la frecuencia de la vibración amortiguada es ω = La solución es de la forma x = ae − c t 2m ' sen(ω n t + ϕ ) k  c  −  . En muchas aplicaciones prácticas se utiliza un amortiguamiento crítico. que se puede expresar en función del periodo T correspondiente a la vibración no amortiguada a través de la relación 2π T T' = = 2 ω 'n  c 1−    c cr  Elevando al cuadrado la expresión de la frecuencia de la vibración amortiguada. c2 k c) Amortiguamiento subcrítico: < ⇒ c < 2 km . o próximo al crítico. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque separa los movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. se tiene ω'   c  k c2 k c2  c2  2  = ω n 1 − 2  ⇒  n  +   = 1 ω = − 2 = 1 −  c  ω   c  m 4m m  4km    cr    n   cr  Relación que permite la determinación del coeficiente de amortiguamiento para unas frecuencias dadas a priori o medidas experimentalmente. 4 .El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin oscilación. existe una cierta periodicidad en el movimiento con intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T ' . para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el equilibrio rápidamente. m  2m 2 Esta solución es aproximadamente armónica. '2 n 2 2 Denominando factor de amortiguación f = c ω' y factor de frecuencias Ω = n ccr ωn se obtiene la ecuación de una elipse f 2 + Ω 2 = 1 . es decir. el valor crítico es la menor cantidad de amortiguamiento para que el sistema no oscile. 2 4m m Las raíces son imaginarias conjugadas e iguales a. Es decir.

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO. las raíces de esta ecuación son imaginarias k i y la solución general de la homogénea es x h = a sen(ω n t + ϕ ) m La solución particular de la completa es x p = A cos ωt conjugadas r = ± Así. cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. el potencial elástico y la energía disipada en forma de calor. la amplitud permanece constante con el tiempo. de forma que la suma de la energía cinética. La solución general de la ecuación diferencial se obtiene añadiendo a la solución general de la homogénea una solución particular de la completa ( x = xh + x p ) . debido a la existencia de amortiguamiento. 5. es mx ' '+ kx = F = F0 cos ωt donde F0 es la amplitud y ω la frecuencia de la fuerza excitadora. es decir. La ecuación diferencial del movimiento. La ecuación característica es mr 2 + k = 0 . Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al sistema. la energía aumenta con el tiempo. teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo periódico. Si se introduce energía en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa. Si la energía se proporciona al mismo ritmo que se disipa. por ser un movimiento aperiódico no se cumple el principio de conservación de la energía mecánica. se mantiene constante. 0 2 2 los dos primeros términos disminuyen con el tiempo y la energía disipada tiende a alcanzar el valor máximo. uno de frecuencia natural ω n y otro de 5 . el movimiento resultante se compone de la suma de dos armónicos. existe transformación de energía mecánica en calorífica.En las vibraciones amortiguadas. t m '2 k 2 x + x + c ∫ x '2 dt = Cte. pero si el de la energía total. lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. la solución general tiene por expresión: x = a cos(ω n t + ϕ ) + F0 1− ω ω2 n k cosωt 2 En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente.

produciéndose cambios de configuración de los sistemas mecánicos que alcanzan amplitudes notables. se produce la resonancia. Fenómeno producido cuando la frecuencia natural del sistema (ω n ) toma un valor muy próximo a la frecuencia de la fuerza exterior (ω ) . La ecuación diferencial del movimiento. es decir. es de la forma 6 . para cada sistema dado.frecuencia de la fuerza exterior ω . ∆ω F0ω n sen t sen ω n t k∆ω 2 Se trata de un movimiento armónico de frecuencia ω n y de amplitud también x= armónica. en el caso particular en que ω n = ω + ∆ω . ésta crece hasta un máximo y disminuye hasta que se anula. La amplitud del primero depende de las condiciones iniciales y se anula para unos valores particulares. Para perturbación inicial nula ( x0 = x ' 0 = 0) se obtiene. Este riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeñas ya que depende de las características del material sometido a vibración. ocasionan un fallo estructural del material sometido a esfuerzos de rotura: efectos resonantes. VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO. RESONANCIA. y generalmente. la amplitud del segundo depende de la proximidad de ambas frecuencias a través de la expresión denominada factor de resonancia: 1 A = ρ= 2 ω xest 1− 2 ωn BATIMIENTO. F = F0 senωt . repitiendo este ciclo de forma periódica. Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del sistema (ω = ω n ) . 6. t sen ω n t . Una característica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias particulares. cuando ∆ω → 0. 2k Expresión que corresponde a un movimiento armónico de frecuencia ω n y cuya x= F0ω amplitud tiende a infinito cuando t → ∞ . la ecuación que rige dicho fenómeno es. teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo periódico. es decir.

mx ' '+ cx '+ kx = F La ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial homogénea es mr 2 + cr + k = 0 . la solución general se obtiene añadiendo a la solución de la ecuación diferencial de la homogénea una solución particular de la completa ( x = xh + x p ) . TRANSMISIÓN DE VIBRACIONES mx '' + cx ' + kx = F . de amplitud f 0 y desfase Θ1 . en la que el primer término ( xh ). se reduce a un valor despreciable. A= 2 k − mω 2   ω 2  c ω 2 1 −    +  2    ω n    ccr ω n    7. una solución transitoria. la fuerza Cuando un sistema vibra según la ecuación: transmitida. al cabo de un tiempo generalmente breve. y la solución estacionaria ( x p ) . Se supone amortiguamiento inferior al crítico para que resulte una vibración. pasado el primer periodo transitorio. cuya expresión en forma adimensional es: 7 . es f = F − mx '' = kx + cx ' se trata de una fuerza armónica de frecuencia igual a la frecuencia de la fuerza aplicada ω. en la que el sistema oscila con frecuencia ω . amplitud A constante y desfase Θ cuyas expresiones son: F0 2 cω mω n tg Θ = . siendo f = f 0 sen(ω t − Θ1 ) f 0 = A k 2 + c2ω 2 = F0 k 2 + c2ω 2 donde  ω2   c ω  k 1 − 2  +  2   ω n   ccr ω n  2 2 Se denomina coeficiente de transmisibilidad a la relación entre las amplitudes máximas de la fuerza aplicada y transmitida. resultando x = ae − c t 2m ' sen ω n t + ϕ + A sen(ωt − Θ) ( ) esta solución consta de dos partes.

Ed. 1 y 3. (1990).. 3. n.sc. J. pp. Ed. Berkeley Physics Course. preferiblemente menor que la unidad. por lo que τ < 1 ω > 2 ωn 8.htm 8 . V-4.A. Ondas. Ed.1. Investigación y ciencia. Mc Graw Hill. pp. P.82-86. Reverté. TIPLER. Revista Española de Física. Sanmartín. Solaz. F. n. Labor. BIBLIOGRAFÍA Bibliografía general ALONSO. R.. Física para la ciencia y la tecnología. La ley de Hooke. MATA.τ=  c ω 1+ 2   ccr ω n  2 2  ω2   c ω  1 − 2  +  2   ω n   ccr ω n  ⇒ 2 Es conveniente que el coeficiente de transmisibilidad sea bajo.ehu. pp. n. (1995). J. V-4. (1990) Página web: http://www. E.3. A. pp. H. Capít. (1977). Física. Física. M. Capítulos 14 y 15.es/sweb/fisica/oscilaciones/oscilacion. Capítulo 10 CRAWFORD.161. masa y periodo de un resorte. LAFITA. Revista Española de Física. Una práctica con el péndulo transformada en investigación. Gonzalo. 87-94. Revista Española de Física. n. Addison Wesley Iberoamericana. Introducción a la Teoría de las vibraciones mecánicas. (1990). R. Artículos de revistas científicas Fuertes. La física del botafumeiro. Capítulo 13. Ed. (1968). P.36. SERWAY. Reverté. 7-10. El modesto péndulo. (1991). J. V-5. (1992). (1999). FINN. J. F.

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