Tratamiento de datos y software

• Presentacum de ejemplos concretos de arquitecturas

capftulo
(esquemas, productos,
y

softzoares)

• Presentacion de un sistema de control hibrido sg2

4 Categorias de aplicaclon • S~.1 Definicion 10. Tratamiento de datos y software Sumario 10.eid.2 Introducci6n 10. confiquracion y lenguajes 10.el'" ~8ec:tJ1L 2H .10.3 Proqramaclon.

Inicialmente. 0 PO) basandose en datos de Un automata programable es un dispositivo similar a un PC y se utilize para autornatizar procesos como. de ahl su gran flexibilidad. su coste los limite a qrandes sistemas.onar tanto rnaqulnas como procesos. S~. . Tratamiento de datos y software "Automata programableindustrial" (en ingles PlC. .los interfaces hornbre-rnaquina tam bien han progresado en ser programables. ahara can un simple automata basta.e antes se empleaban complicados sistemas slectrornecanicos. las personas encargadas de proprarnar estes disposltivcs son los ingenieros de sistemas de automatizaclon. Pero slgran desarrollo que experimentarion mas tarde raestructuro radicalmente su funcion de tratarnlsnto: . fueron diseFiados para asegurar la logica sscuencial requerida para hacer funci. Los aut6matas programables nacieron en la decada de los 70. .el"" ~8ec:tJ1L . . En un prinoipio.10.la tecnologfa informatica se utiliza cada vez mas en sistemas de autornatizaclon industrial. "Programmable logic Controller") esel nombre que recibe un disposttlvo electronico program able para controlar sistemas industriales a travas de un tratarnlento secuencial de datos.eid.los sistemas digitales se utilizan actualmente de forma amplia para 81 tratamiento de datos tanto digitales como analoqlcos previa conversion AID.el coste de los componentes electronicos ha cafdo tanto que pueden usarse autornatas en vez de reles inclose en sistemas simples.el enfoque del sistema se ha generalizado y 81 principle de esquema ha dado paso a los bloques de funci6n. .los leng uajes han sido unificad os y norrnatlvizados: la norma IEC 611 31-3 define sus diferentes tipos. consignas y un software. Dond. por ejemplo. controlar las rnaquinas de una cadena de montajeen una tabrica.los buses de cornunicacion utllizados para el intercambio de datos son una altsrnatlva competitiva al cableado convenclonal. Envia ordenes a los operadores (Parte Operativa entrada (sensores). .

controlara varlos tanques a la vez: Cada tanque debera cumplir un conjunto de condiciones. La confipuracion completa 131 software aportando datos que necesita para funcionar. abriendo y cerrando una slectrovalvula) hasta 10 mas complejo (control del flujo de entrada y del flujo de salida del tanque para mantener 131 flujo de agua a un determinado valor). se puede usar SFC de forma similar (GRAFCET. Esta forma de proqrarnar permite un enfcqus visual del problema.nivel de agua entre un Ilrnite minima y un limite maximo. son una serie de bloques. En la proqrarnaclon de autornatas programables. configur. Aqui es donde entra en juego el termino "contiqurar". tomemos un sistema de tratamiento de aquas: puede ser desde 10 mas sencillo (un programa sencillo para mantener el nivel de agua de un tanque entre dos Ifmites. a menudo requiere ficheros de recursos que contienen datos de todas las clases que no forman parte del programa. LenguaJes normalizados La Corrusion Electrotecnlca Internacional (CEI. La tercera parte de esta norma (IEC 61131-3) define los lenguajes de prcqrarnacion: • IL ("Instruction list") es muy similar allenguaje ensamblador. se convirtio en una norma internacional en 1988 bajo 131 nombre de SFC. se trabaja 10 mas cerca posible del procesador utilizando la unidad aritmetica y logica. . LD 0 FBD. con la IEC848.10. sus registros y acu m uladores. • LD ("Ladder Diagram") 0 ascalera se asemeja a los esquernas electricos y permite transforrnar rapidamente un antiquo proqrama basado en reles electromecanlcos. Como ejernplo. • FBD ("Function Block Diagram") se presenta en forma de diaqrarna. • S~. A menudo. • ST ("Structured Text") es slmiliar allenguaje C utilizado en los ordenadores. conectados entre elias. Tratamiento de datos y software 10.el'" ~8ec:tJ1L . Sl bien un software consta baslcarnsnte de proqramas. que no es "proqrarnar". en particular muy bien adaptado a los sistemas secuenciales dado que se puede descomponer en dos etapas.acior:1 Un programa de autornatlzacion consta de un conjunto de instrucciones que deben ejecutarse en un orden especifico por parte de un procesador.eid. ST. que realizan cualquier tipo de tuncion desde la mas simple hasta la mas compllcada.factor pH centro de un rango establecido: . Detras de cada accion hay un programa asociado escrito en cualquiera de los lenguajes descritos: IL.etc.tener un determinado flujo de salida. • GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transicion) es un rnetodo de representaci6n y analisis de un sistema de autornatlzacion. en ingles IEC) ha desarrolladola norma IEC 61131 para automates programables. Una aplicaclon industrial. como es el caso del tratamlsnto de aguas residuales. como por ejemplo: . la palabra "proqrarna" se utiliza como sinonirno de "software".3 Programaci6n. "Sequential Function Chart").

tectura informatica de la planta. Sus arquitecturas y sistemas de tratamiento se escoqen en funclon de las prestaciones. Las soluciones descrttas pueden dividirse en cuatro categorias: A . control de movimiento. En la lntroduccion de esta guia. Categories de spticecion y perfiles de usuerlo S~.Soluciones "ingeniero de automatlca I mecanico" Las aplicaciones son exi. 0. etc. comunicacion. ) . nurnero de entradas/salidas. en su baio coste y en Ia simplicidad de su mantenimiento. B .).do al volumen y la variedad de los datos a tratar como ajustes.gentes en 10que a prestaciones rnecanicas sa refiere (precision. de acuerdo con las implementaciones .Soluciones "ingeniero de autorrratica / produccion" Los sistemas automatizados de prcduccion deben integrarse en la arqui. etc . impulsado por las necesidades de los usuaries. Tratamiento de datos y software EI progreso tscnoloqico.eid. Debe existir interactuar entre ellos e intercambiar datos con el software de produccion y qestlon. Nuestro consejo es consultar la documentaci6n espedfica de cada producto. 1.10.ama de autornatas caractsrizaoa par: . tiene unas mejores funciones y capacidades de comurucacion einteraccion con otros softwares de laempresa. autonornas y fijas.. ha dado lugar a una arnplia g. etc. etc.. el numero y caracteristicas de entradas/salidas. o (.un software que. de €ljes. En la {1!!1l1"v.un hardware como la potencia de tratamiento. rapidez. Estes seran descritos a traves de apllcaciones tipicas para ayudar a dirigir la elaccion del lector. estas categorias se posicionan descritas en el primer capitulo de esta guia.) E o . sequn el perfil del cliente. anallzamos el principio de la arquitectura de un sistema de autornatizacion y las mejoresirnplernentaciones.Soluciones "electricista" Las aplicaciones son simples.. G . interconexiones entre autornatas programables. velocidad de ejecuci6n.el"" ~8ec:tJ1L ... a parte de un lenquaje de proqrarnacion. Los criterios de eleccion se basaran en la facilidad de los productos a usar.Soluciones "ingeniero de autornatlca" Los automatismos son complejos debi. modules especiales (control. .

Venlana ehklrica Controlar el aire en un centro de [ardlnerla. Para un control "todo a nada". FI'.un variador de velocidad Altivar 11.una columna de sefializacion XVB. todo 10 que rsqulers es un contactor asociado a un rele termico.una fuente de alirnentaoion de CC de 24V Phaseo. Laultima generaci6n de pequefios autornatas son taciles de prcgramar y usar. .onamiento del motor esta gobernado por un variador de velocidad.:': Eslacion mobil de bombeo Una apllcacion para lIenar y vaciar tanques. i Y cerrar las puertas de una tabrlca. Ejemplos can un automata Zelia Apl/caei6n bessd« en uri aut6mata Zelia En el diagrama (e-. control de accesos. las apticaclcnes tipicas las encontramos en los siguientes sectores -industria: maquinas simples y funciones adicionales en sistemas de tipo descentralizado../i"III)'1 -I. . calefaccton. vigilancia de las instalaciones.un interruptor seccionador Varia VCF. el funci. ventllacton.edificios y servicios: qestion del alurnbrado. • EI Zelio se puede proqramar directamente en el modulo Captura de pan lalla de Zeliosoft 0 con el software ZeHosoft instalado en un PC. aire acondicionado. . o Aplicaci6n con un automata Zelia Esta contiquracion se ajusta a las apllcaciones rnostradas en la JI~ul"a . Tratamiento de datos y software Soluciones "electricista" Las soluciones simples utillzan una serie de reles electrorneoanicos para ejecutar secuencias de automatizaclon. Esta unidad consta de: . . velocidad.el"" ~8ec:tJ1L . EI uso de un variador de velocidad ayuda a ajustarlos grados de viscosidad en fluidos. S~. 3).10.un automata Zelle logic. Estaultima opcion seilustra en la captura de pantalla que S8 ve en la. Las variables del variador de velocidad (tiempo.eid. .un disyuntor motor GV2. que rnuestra un proceso loqlco reallzada por FOB ("Function Block Diagram"). . control) se pueden establecsr directamente en el Attivar 11 0 con el software Powersuite. y resultan competitivos en precio a partir de un determinado nurnero de entradas/salidas y ofrecen nuevas capacidades.

plicacion can un automata Twido Este tipo de automata se utillza para implementar apllcaclones simples que se pueden supervisar a controlar de forma remota a traves de un modem conectado la red telefonica (RTC). Control del sistema de caletacclon del edificio. EI sistema se controla de forma remota can un modem. La sequridad queda qarantizada mediante un para de emergencia sobreel interruptor principal.6) y se controla y supervisa a travss de un terminal Magelis. La li.ur. La apllcacion controla y llmpia el filtro en una planta de distribucion de aguas mediante una secuenoia de Jimpieza par aire y agua EI sistema puede tarnbien controlarse via m6dem.10. Tratamiento de datos y software o A.eid. EI cableado se realiza hila a hila y el automata controla el arranque y gestiona los mensajes del modulo de alarma.el'" ~8ec:tJ1L .. La medida de temperatura gobierna el arranque y parada deJ sistema. Control: de la limpieza de flltros en una planta de distribucion de aqua Ejemp/os con un automata Twido o Esquema tipico EI sistema se desarrolla a partir de un automata Twido ( Fl:~./ j presenta algunos ejemplos: a Ventilacion Control de un sistema de ventilaclon en un edificio industrial. I Calefacci6n Control remota de una fuente Control de la infrastructura de una fuente. Aplicacion basada en un automata Twido S~.

tarjstas de sntradas/salldas: . . . ya sea analogica.10. Este tipo de arquitsctura se encuentra en los variadores de velocidad de motores tanto asincronos como sincronos (bude cerrado). Estes solucionss en infrastructure. lIustraremos se pueden usar de tormaequitativa en aplicaciones industriales y esta solucion con un variador de velocidad con un automata inteqrado.motor trlfasico estandar. Software: . EI software lncluye un gran numero de instrucciones y se usa un navegador integrado para acceder a todos los objetos de forma directa Captura de pantalla de Twidosoft • Soluciones Uingeniero de autornatica / rnecanico" Algunas aplicaciones requieren prestaciones dificiles de conseguir sin asociar de forma estrecha las funciones de tratamiento y adqulsiclon de datos.2.el'" ~8ec:tJ1L . par buses rapidos 0 buses espsclates. • La necesidad de asocrar un tratamiento secuencial de variables analcqicas y digitales signiJico que los fabricantes afiadieron a los variadores: . .Phaseo (tuente de alimentaci6n).tarjetas de tratamiento de tipo automata programable.Magelis XBT-N (interface hornbre-rnaquina): . . . esta asociaclon es directamente gestionada por la funolon de control de la potencia.Twido Modular (automata).Twidosoft V2.tarjetas de comunicacion.eid.1:':111'(/ del software Twidosoft ilustra la prcqramacion en escalera que es reversible en List.0. La captura de pantalla de la -. Par esta razon. S~. Tratamiento de datos y software Este sistema lncluye los siguientes cornponsntes: Hardware: .Magelis XBTL1003M V4. y control de la potencia.TeSys-U (arrancador controlador).

.i6n U!ilizado en combinaci6n can equiparnlento de elevacion y lanzaderas. D/versos tabricantes.maquinas tra'bajo madera. . Altivar 61 y Altlvar 71) e intercambiar todos los datos necesarios.las funciones vlsualizaclon terminal grMico se guardan para informar/adaptar. motor para rapidez de movimiento. o Aplicacion con un ATV71 + Controller Inside ( Fig 9).10.ina la potencia de los lenguajes de programaci6n avanzados como C y Pascal. Esta tarjsta. .rnaqulnas autornatlcas de ensamblaje .el software de proqrarnaclon CoDeSys con capacidad para lenguajes qraficos norrnalizados seg u n IEC 61131 -3. Comb. lIamada "Controller Inside" tiene todas las funciones de un automata integradas enel: . 10 ha elegido para la gema Alfivar (variadores de velocidad) y Lexium (control de movtmietuo). CoDeSys es una herriemienta de programacion en Windows.enrollador/desenrollador . Sopona los cinco lenguejes estandar (IEC 61131-3). Manutenc. . Modbus 0 cualquier otra red de comun icacion.un bus CANopen maestro para qobernar otros variadores de velocidad (Altivar 31. can las tunciones de los sistemas de programacion de los eutometes.eid.la supervision disponible via Ethernet. Maquinasespeciales Dlversas apllcaciones: . CoDeSys produce un cod/go netivo para lOS prcceseacres mas cortientes y se pueae ilsaren diferentes ptstetormes de contro/adores. Esta contiquracion se adapta a las siguientes aplicaciones Red de infraestructuras Usa eneslaciones de bombeo de agua potable. . Ejemplos can un verisdor de vetociasd A7V71 can tarjeta Controller Inside S~. Tratamiento de datos y software o Tratamiento integrado en un variador de velocidad I'" AltJ'var 71 can teriete Control/er Inside La operon de una tarjeta programable (--: FI::? 8) se puede emplear para convertir un variador de velocidad Altivar en unacelula de automatlzacion.la tarjeta tiene sus propias entradas/salidas y accede a las del Altivar.el tratamlsnto cerca del control del.el"" ~8ec:tJ1L . entre los que destaca Schneider Electric.

.la su al irnentacio n no se rnostraran en la fl~IfI·'1 1 o.PS1131 (CoOeSys V2.Servo Lexium05 con interface CANopen integrado.varladores de velocidad ATV31 y ATV71 con interface CANopenintegrado. . Soluciones "ingeniero de autornatica" Los sistemas de automatizacion actuates requieren un gran nurnero de entradas y salldas de diferentes tipos. .gamas modulates de hardware y software para reducir el coste final de ensefianza de todas las apl'icaciones.Vijeo-Oesigner V4.el"' ~8ec:tJ1L 2.11 parte de potencia y +C9fIitro11. Tratamiento de datos y software o Esquema tipico Para ilustrar la solucion desorita de una forma mas clara.r!rnd. S~. . su cornplejidad conlJeva un diseno y una irnplernentacion largos y costosos. Oeben ser capaces de procesar secusncias de automatizacion y de proporcionar la informacion necesaria para la gesti6n y el mantenimiento. Los fabricantes ofrecen des soluciones para reducir costas: . .el variador de velocidad es el maestro en un bus CANopen. .3).30 para Magelis. .entradas/salidas distrtbuidas Advantys STB.tarjeta Controller lnsldeinstalada en un Altivar 71 .herramientas de software para impulsar la productividad. EI interface hombremaquina esta gesti.eid.Advantys Configuration Tool V2. el sistema consta de: "tlttr. C: I'UM Aplicaci6n basada en ATVn + Controller Inside Hardware: .j1 . gestionar los registros y facilitar el rnantenlrnlento y las posibles mejoras posteriores.10.PowerSuite para ATV31. ATV71 Y Lexium05. En el siguiente esquema.0.onado por un terminal grafieo Magelis XBT-GT y conectado con la celula de produccion con un enlace Modbus. • Software: .

rnaquinas especiales Utilizado para maquinas inteqradas en una linea de produccion.Advantys STS (celula de entradaslsalidas). Cada elemento esta conectado a un bus CAN. .Advantys FT8 IP67 (modulo de entradas/salldas). Se usa otra fuente para obtener alimentacion a 24V CC.ATV31 (variador de vetocidad).lfnl 11. .10.el"" ~8ec:tJ1L . Manutenci6n Usado en un proceso con varies sistemas de einta transportadora y que usa info externa.__ Ejemplos de spiicecion o Aplicaci6n con un aut6mata Premium Nuestraintencicn no es describir una aplicacion de forma detallada. I.eid. Maquinas empaquetado. sinoilustrar principia de funcionamiento. Los variadores y rnotores estan alirnentados por una red de 230V CA. EI automata esta conectado a la celula de producci6n a traves de un bus Modbus/TCP. Tratamiento de datos y software Este tlpo de solucion de autornatizacion se utillza en procescslndustrlales donde varias maquinas estan conactadas entre sf 0 en infraeslructuras. rnaqumas textiles. por lo que daremos una dsscrlpclon de una parte significante. Esta esta formada por entradaslsalidas Advantys STS. Estaimplementaci6n S8 puede sxpandlr facilrnente afiadiendo mas variadores de velocidad y entradas/salldas. Bornbas y ventiladores Usado para los sistemas de ciroulacion de agua y refriqeracion gobernado par rnedicicnes externas como flujos de salida. f:!) Listado de componentes del sistema: . .Phaseo (tuente de alimentaci6n). o Esquema tipico t : Fig. en procesos industriales .TSX Premium (automata). I --~--~~~-~~~--~--~------~------~~~ Aplicae/on basad" en utt automata Premium S~. su Un automata Premium ('-" PI~. cuatro variadores de velocidad y modules de sntradas/salldas externos.n se usa para controlar una celula de produclon local. Se muestran algunos eJemplos en la tabla de laj iI. .

ensamblados y • jerarquizados.eid. Software: .20 (celula de entradas/sahdas). . Unity Pro ofrece un conjunto de tuncionss y herramientas que permiten copiar-ta_.automatizaclon de tareas repetitivas por macros VBA.6n entre softwares. . o Unity Pro Unity Pro es el software comun de proqamacion para la puesta a punto y la explotaclon de los autornatas Modicon Premium.inteqracion y sincronizaclon de editores.:.quecer con los estandares del clients (variables. . 13) para una mayor productividad y colaboraci.Advantys Configuration Software V1 .convertidores de PL7 y Concept integrados. .Unity Pro V2. S~. pueden ser encapsuladas bloques fu nciones usuario (DFB)en leng uaje IEC61131 -3. estructura de la aplicaclon sobre la estructura del proceso 0 de la rnaquina. tlpos de datos.secciones de programa.Irnportaclon/exportacion XML y reasiqnacion autornatlca de datos. .sistema de redundancia Hot Standby "plug & play". forman la vista funcional y contienen: .motor trltaslco de [aula de ardllla.ATV31). . .leones y barras de herrarnientas "personallzados": . .hipervinculos. variador de valocldad . de en Tiene aJrededor de 800 funciones estandar. Basado en los estandares de PL7 y Concept.reutillzacion "drag & drop" de objetos de la bibHoteca.tablas de arumaoion.el'" ~8ec:tJ1L 2"1 . . bloquas de tunciones de usuaries. . Atrium y Quantum.PowerSui.10. Capture de pantalla de Unity Pro • Caracteristicas principales de Unity Pro -interfaces qraficos Windows 2000/XP. bloques de funci6n). Unity Pro abre el camino a un conjunto de nuevas funciones ( FI. Tratamiento de datos y software . proprarnas. Para crear una base referencias aplicativas. .0 (contiquraclon del. y se pusde enri. Unity Pro soporta bibliotecas proyectos y aplicaciones localmente 0 en el servidor.diseFio gratico de configuraciones de hardware. .0. .qeneracion automatlca de variables de sincronizacicn en Ethernet (sistema Global Data). utilizadas de forma repetitiva.pantallas de opera-dar.2 (automata).perfiles de usuario. datos. Las funciones basicas. . -los 5 lenguajes son soportados (IEC61131-3) con editores graficos.te V2. EI programa se divide en m6dulos funcionales que.

.. Los enlaces de hipertexto se usan para enlazar la aplicaclon a todos los documentos y hsrramlentas de operacion y mantentrniento .punto de paro y visuallzacion: . . . Existe una arnplla gama de funciones para controlar la sxplotaclon: . dependiendo de su funcion. Reproduce de forma exacta el comportamiento del sistema.tipos de datos estructurados definidos por el usuario (DDT). etc. . los rrrcdulos especificos de la aplicaclon tienen pantallas espsciales para su puesta a punto: las tuncionas disponibles estan adaptadas al tipo de modulo implementado (entradas/salidas digitales y analopicas. herrarnientas adlcionales. . que se utiliza para probar la aplicaci6n al maximo antes de la puesta en servicio in situ.ejecuci6n paso a paso del prcqrarna.10.).eid. esta integrada en el proqrama y. Los cambios online se pusdsn agrupar coherentemente en modo local en un PC y se pueden trasferir directamente a! automata en una operaci6n a incluir en el rnlsmo clclo de ejecuci6n. Tratamiento de datos y software Adernas incluye: .una biblioteca de objetos qraficos preanimados para pantallas de operador.gesti6n de versi6n de los bloques de funciones DDT y DFB en la librerla: .protecci6n contra lecturaiescritura de los datos de programaci6n para prevenir modificaciones. etc. Los enlaces de hlpsrtexto lnteqrados en la aplicacion dan acceso remoto 0 local a recursos utlles (docurnentaclon. se utilizan para controlar las condiciones de seguridad permanentes y el desarrollo del proceso.los bloques de funciones se insertan mediante "drag & drop" desde la librerta.perfil del usuario con elecci6n de tunclonas accesiblss y protecclon con contrasena.variables simb6licas independientes de la memoria ffsica: .registro de las acciones del operador sobre Unity Pro en un archive sacurlzado: . Un click en la ventana abre el editor del prograrna donde sucedio el error (busqusda de condiciones que taltan en la fuente). Esta. 2·j.el"" ~8ec:tJ1L . Colocados en librerias en un PC local 0 en un servidor remoto.) para rninimizar el tiempo de paro . comunicacion.selecci6n y pararnstrizacion de los objetos graticos para pantallas de operador par "drag & drop". los objetos de la aplicaclon y sus propiedades son utillzados y cornpartldos por todos los prcqrarnas y cualquier cambio becho a un objeto de una libreria es etectlvo en los programas que 10 usan: . . se integra un simulador de aut6matas programables.posibilldad de desarrollo de bloques de funciones en C++ con la opcion Unity EFB Toolkit. contaje.todas las instancias heredan autornaticamente los carnbios en la librerla (como escoja el usuario).animaciones dinamicas para visualizar el estado de las variables y de la 16gica en la ejecucion. . Las pantallas de exolotaclon facilitan la puesta a punta mediante vistas que representan el estado de las variables en forma de objetos graticos. . Todas las herrarnientas de pussta a punta se pueden utilizar en la sirnulacion: .Igual que para la confiquraclon. .los modules funcionales pueden reutilizarse en la aplicacicn 0 entre proyectos por irnportaclon/exportacion XML. Las acciones del operador quedan registradas y archivadas en un archive de seguridad estandar de Windows. Una ventana de vlsualizacion muestra todo defecto del sistema y dela apllcacion de forma expllcita y cronotoqica en tiempo real desde la tuante.) S~. Dentro de Unity Pro. • Herramientas de diagn6stico Unity Pro lncluys una biblioteca de DF8s de dlaqnostico de aplicaciones.

IJ.N Electrical CAD Electrical CAD Electrical CAD Electrical CAD Electrical CAD EPLAN I. se usa como formato fuente de las aplicaciones Unity como porejemplo variables. todo a parte de la EI "Unity Developer's Edition" (UDE) y sus interfaces de proqramacion en C++... Tratamiento de datos y software Las pantallas de explotacion y las vistas tuncionales directo a los elementos de la aplicaclon (. ( Fi::. entradas/salidas. programas.icalUser Interface SCADA SCADA MES HistorianJRtPM Web Services . etc . EuropSupervision Arc lntorrnaticue ErgoTech Areal Alcon Tecnomatix/UGS OSISoft Anyware P-CIM XFactory PI PLC Animator Editores de sofware que utilizan el . Pantallas de expiotecion. etc. permiten un acceso grafico La arquitectura cliente/servidor de Unity da acceso a los recursos de software a traves de los interfaces de prcqrarnacion en VBA. par ejemplo.autornatizacion de tareas repetitivas (confiquracion. ) • Intercambio con otros softwares EI formato XML.GE-XAO AutoDesk SDProget Mynah MDT Software TNI lconlcs SEE Electrical Expert AutoCAD Electrical SPAC Automazione Mimic AutoSave Control Build GENESIS BizViz Suite Panorama PCVue32 ErgoVU Topkapi Process Simulation Change Management Application Generator SCADAlReporting SCADA SCADA Graph. ..).intercambio de datos a traves de internet. VB o C++. !.. un programa de un automata 0 la autornatlzaclon de tareas de disei'io repetitivas.el"" ~8ec:tJ1L ..10.lntsqracion de aplicaciones especificas (generador de codiqo. el estandar universal W3C para el . [50 f. un generador de variables.: PI!!. . •• . etc.Inferface UDE • Transformation XMl Utilizacion del formato XML en UnilyPro S~.. configuraciones. Muchos editores de software usan UDE para simplificar el intercambio can Unity Pro ( Fi~! 6) . Visual Basic y VBA se pueden usar para desarrollar soluciones personalizadas como los interfaces can CAD electnco.). traducci6n.. etc. es el caso de: . La simple hnportaclon/exportacion se usa para intercambiar aplicacion can otro software del prayecto (CAD. . vistas iuncionetes ~---------------+--~------------~--------------~ Ambito Empresa ECT Producto Promise EPlJI.eid..

proporcionada con Unity Pro.el"" ~8ec:tJ1L . esto caracterizael enlace con los sistemas de gesti6n de la relacion can el cliente (CAM). Los perifericos existentes de ElS. cornunicacion modules de buses de campo permanecen compatibles can Unity Pro. Se puede separar en cuatro niveles: . esta disponible para la mayorla de los procesadores de los automatas Modicon Premium y Quantum.10.. Las aplicaclones estan tan diverslticadas que no es facil comprendsr la locallzacion de cada una de elias en ralacion a su entorno.colaborativo: las herramlentas de software soportan la relacion entre los actores relevantes en las etapas de dlserio. La necesidad de intercambio con otros sottwaras conduce a un enfoque colaborativo en toda la empress. La actualizaoion del sistema operative. parainterrelaclonar todos los departamentos del neqocio.eid. construccion.tiempo real: en la fase de explotaclon.estion de la empresa.lobal. Podemos distinguir dos tipos de interaccion: .. especificos de la apllcacion.- r r--i I Mana gem en! ShopIlour Machine Sensor Los cueiro niveles de la empresa S~. Tratamiento de datos y software • Compatibilidad can aplicaciones existentes Las aplicaclones PL7 y Concept IEC61131 son importadas a Unity Pro por un convertidor integrado como caracteristica estandar.. . qestlon del stock y de la produccion (MES) y gesti6n contable para conseguir 18 optirnizacion de los flujos.m'1 1 ~ muestra el software que se puedeencontrar mas cornun en un taller 0 de forma factoria. funcionamlento y mantenimiento para recortar el tiempo y los costes correspondientes a las herramientas de produccion.~. Estas arqultscturas S6 intercomunican tambisn con los sistemas de g."'"'" Internet c. y Soluciones Uingeniero de autornatica / produccion'' Aqui discutirernos arquitecturas complejas que cuentan can varies autornatas que se cornunican entre elias y can sstaclones de trabalo de supervision (SCADA)... o Tiemporeal y software corporative La ilustracion de Ia II. La optlrnizacion del sistema requiere una vision g.. as! como para mejorar la calidad. socios y medias.

c) 0 por Ethernet asociado a capas de apllcacion especificas. que es particularrnente adscuado a este tipo de uso. • en el nivel de sensor las consxlones hila a hilo compiten con el. 18). Unity Pro y sg2 (sistema de control hfbrido) proporcionan una. las conexi ones se realizan por buses de campo (CAN open para Schneider Electri. el concepto de tiempo real condiciona la eleccion de las herr amientas de cornunicacion. :J Diseno y construcci6n cclaborativos EI software del automata descrito antes se lirnita a controlar conjuntos concebidos de forma separada para funcionar como unidades autonornas. aunque se requieran en en algunos cases enlaces de cornunicaclon. EI software se ejscuta en un PC oen servidores mas potentes. ERP. Fig.18).10. consideran el ciclo desde la fase de estudio hasta el final de la vida de una maquina 0 proceso (. SCADA y otros. Las norrnas de la ofimatica y de Internet son ahora baslcas. MES. Esta colaboracion se hace posible gracias a herrarnientas como CAD rnecanico y electrtce.el"" ~8ec:tJ1L .ica este cicto de vida requiere la colaboracion interdepartarnental. proceso. • en el. plataforma de automatizacion (soft y hard) basada en la apertura y la colaboraci6nentre las herrarnientas que cubreh las diferentes necesidades desde la fase de estudio hasta el mantenimiento del sistema ( Fi!{.eid. Permiten ayudar a los dssarrolladores a simplificar y aqllizar su trabajo. bus AS-Interface. nivel de maqulna. Las dos plataformas Unity Pro y sf! • S~. Tratamiento de datos y software • el nivel de gestion (nivel corporative) se caracteriza per un anorme tlujo de informacion. • el nivel de taller esta caracterizado princlpalrnente por las herramientas de supervision y los automates que gobi. a garantizar el rastreo y a reducir los errares. La gran diversidad de tareas que impl. En el centro de la oferta de Schneider Electric. Se han dssarrollado nuevas herrarnlantas alrsdedor de los software de proqramaclon para tratar can las dificultades que supone trabalar en paraleloen el disefio y en la construcclon.ernan el. En efeeto. Las tareas se distribuyen entre PCs industriales y autornatas. Ethernet es ahara el estandar de comurucacion entre el ordenador y los autornatas.

mas informacion visible en tiempo real. SOAP.intsroperatlvldad entre el proceso y los sistemas deintormacion (como es el caso de MES. de los arrancadores Altistar y del arranque molar Tesys U Herramientas de soitwsre complementarias VDE ("Unity Developer's Edition") La gama Unity se enriquece con "Unity Developer's Edition" (UDE). para asequrar la consistencia de la apllcaclon.mantenimiento de los proyectos de autornatlzacion. etc. La entrada de datosunica asegura la vslocldad y la consistencia entre los dos entornos.10. Iml'I l:n1iTi1l. y facilita la validacion y el. motor. Los principales estandares en la informatica como Ethernet TCP/IP. OPC. Ademas. un software especlalizado para programadores en VBA. sg2 genera el codiqo del programa de los automatas enla arqultsctura asl como los gnificos del SCAOA. Conesteenfoque de dlserio estructurado y modular. S~.Desarrollo de apllcaclcnes rnultlautornata orientado a abjetos Cumple con la norma ISA 588 Software de desarrollo en loslenquajes VBA. Unity Pro Taller de desarrollo de aplicaciones entoma colaborativo rnonoautornata en 392 (sistema de control hibrido) UOE "Unity Developer . XML. 592 (sistema de control hibrido] sg2 es una es una herrarnierna de disefio basada en un enfoque por modules reutilizables (PIO. ERP. sg2 ofrece ahorros significativos en costes de oesarrouo. con una entrada unica gestiona una base de datos cornun a todos los elementos.). Web.eid. que describe sus funclones. etc.) y cumple con la norma ISA 88. estara sequida de una breveexplicacion de como funcionan. VB or C++.el"" ~8ec:tJ1L . . se utllizan para facilitar la colaboracion vertical en cada nivel corporative y ofrecen: . . valvula. VB yC++ y SCADA lnforrnaticos Edition" OFS "'OPC Factory System" Factory Cast entorno web CITECT SCADA AMPLA Tarjela Ethernet Software para la confiquraclcn yla parametrlzaclon XBT L1000 Vijeo Oesigner Vijeo Look Power Suite Servidor OPC de Schneider para interrelacionar entornos automata eintorrnatico los Asegura que ra informacion pasa entre el entorno del automata yel entorno lntorrnatico Software SCAOA Software MES Tarjetas que usan servicios Factory Cast Creaclon de dlaloqo operador Creacion de dialogo operador Mini SCADA Configuraci6n de los variadores Allivar. etc. Tratamiento de datos y software Se han desarrollado varias herramientas de software adicionales para asequrar la colaboracion. Proporciona acceso a todos los servidores de objetos enel software Unity Pro para desarrollar soluciones parsonalizadas.intercambio con herramientas de disefio como el CAD. La tabla de la [iguru IY.

acceso a un servidor local a remota.ente de las plataformas. • S~. que cohabita con HTIP. . Una descripcion estandar de los servicios e interfaces es proporcionada por una aplicacion WSDL ("Web Service Description Language"). lenguajes y sistemas operatives.arquitectura de multiples clientes/servidores. que es una biblloteca de tunoiones de accsso alos datos estandarizados y autodocumentados. Una fundacion. Las aplicaciones deben ser capaces de comunicarse . el equipamiento de campo y las aplicaciones informaticas. La cornblnaoion de estas tscnoloqlas se conoce como "servlcios web" yes independi.etos de forma compatible can MES y ERP IT. .onan una serie de herramientas a los usuarios queles perrniten realizer sus propias funeiones. y que permite a las aplicaciones comunicarse entre elias. . SCAOA: software de supervision EI SCAOA ("Supervisory Control And Data Acquisition") es un software industrial diseFiado para optirnizar la gesti6n de la producci6n. despuss se paso de OLE a OLE Automation a traves de la utilizacion de Windows COM/DCOM ("Component Object Model/Distributed Component Object Model"). OPC ("OLE for Process Control") adaptado al entomo de Schneider Electric. integrada por distribuidores y editores de software.interlaces de apllcaclon basados en estandares abiertos quee ofrecen un acceso simple y cornun a los tatos de nivel taller. . Tarjetas de Ethernet La g'ama de tarjetas de Ethernet otrece modernas arquitecturas abiertas a las diferentes teenologias intorrnaticas actuales y proporci. a partir de las necesidades de producclon y los medios disponibles. Esto permite orqanlzar obj. y que cumplen los siguientes requerimientos: . -Jrnplsntacion sencilla. Tratamiento de datos y software OFS ("OPC Factory System") OFS.el"" ~8ec:tJ1L . es un programa para la cornunicacion entre el entorno informatica y los autornatismas industriales.compatibilidad web e Internet.flujo de informacion en tiempo real.comurucacion entre aplicaci. . Se origino con Microsoft. gestiona las rnejoras de OPC y qarantiza la compatibilidad ascendente y la interoperatlvidad entre los diferentes softwares. . Se utiliza para controlar un taller de producci6n en tiempo real. y deriva de DOE.eid. . independientemente de: par La tecnologia compatible con Internet esta basada en el protocolo XML SOAP ("Simple Object Acces Protocol"). Las mejoras estan condicionadas por los siguientes requerimientos industriales: .ones.10. Factory Cast: entorno web Es un conjunto de herramlantas que permiten a las aplicaciones cornunicarsa Internet.el sistema operative sobre el que se ejecutan.mayor interoperatividad entre las aplicaciones de automatizaclon y control.el Ienquaje en el quetueron desarrolladas.utlllzacion de soluciones no propletarlas basadas en norrnas y modelos.

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