Teoria de Circuitos El´etricos

Vers˜ ao 0.2
ENGENHARIA DE COMPUTA¸ C
˜
AO
DRAFT
Prof. Paulo S´ergio da Motta Pires
Laborat´ orio de Engenharia de Computa¸ c˜ao e Automa¸ c˜ao
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Natal-RN, Setembro de 2000
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 i
Resumo
Apresentamos uma vers˜ ao preliminar e incompleta das Notas de Aula utilizadas no curso
de ELE431 - Teoria de Circuitos que ministramos na UFRN para os alunos de gradua¸ c˜ao em
Engenharia de Computa¸ c˜ao.
A vers˜ ao mais recente deste documento est´ a dispon´ıvel, no formato pdf, em http:\\www.
leca.ufrn.br\~pmotta. Coment´ arios e sugest˜ oes podem ser enviados para pmotta@leca.
ufrn.br
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 ii
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1
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Evolu¸ c˜ao :
1. Setembro de 2000 - in´ıcio, com a Vers˜ao 0.1
1
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Sum´ario
1 Conceitos 1
1.1 Introdu¸ c˜ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Fun¸ c˜oes Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Fun¸ c˜ao Degrau Unit´ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Fun¸ c˜ao Sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.3 Fun¸ c˜ao Rampa Unit´aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.4 Fun¸ c˜ao Impulso Unit´ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.5 Propriedades da Fun¸ c˜ao δ(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Propriedades da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Transformada de Laplace de Fun¸ c˜oes Peri´ odicas . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Expans˜ao em Fra¸ c˜oes Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.1 Ra´ızes Reais Distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7.2 Ra´ızes M´ ultiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.3 Ra´ızes Complexas Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8 Teorema do Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9 Teorema do Valor Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10 Diagrama de Polos e Zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 M´etodos para An´ alise de Circuitos 19
2.1 Introdu¸ c˜ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Componentes de Circuitos El´etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 M´etodo das Malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 M´etodo dos N´ os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3 An´ alise de Circuitos Transformados 34
3.1 Introdu¸ c˜ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Circuitos de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Circuitos em Regime Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Circuitos Transformados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Elementos de Circuito no Dom´ınio da Freq¨ uˆencia . . . . . . . . . . . . 38
iii
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 iv
4 Fun¸ c˜ao de Transferˆencia 43
4.1 Introdu¸ c˜ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 A Fun¸ c˜ao H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Resposta ao Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4 Resposta ao Degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5 Resposta `a Rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6 Integral de Convolu¸ c˜ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5 Resposta em Freq¨ uˆencia 47
5.1 Introdu¸ c˜ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Curvas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2.1 H(s) com termo constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.2.2 H(s) com termo s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.3 H(s) com termo 1 +τs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.4 H(s) com termo s
2
+as +b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.5 Freq¨ uˆencia de Ressonˆancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6 S´erie de Fourier em An´ alise de Circuitos 57
6.1 Introdu¸ c˜ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2 A S´erie Trigonom´etrica de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3 Transla¸ c˜ao de Gr´ aficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7 Quadripolos 64
7.1 Introdu¸ c˜ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.2 Parˆ ametros Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3 Parˆ ametros Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
A Transformadas de Laplace - Resumo 67
Lista de Figuras
1.1 Representa¸c˜ao de um circuito el´etrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Caracter´ısticas de sistemas lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 A fun¸ c˜ao degrau unit´ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 A fun¸ c˜ao degrau unit´ario deslocada de a > 0 . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Escalonamento da fun¸ c˜ao degrau e da fun¸ c˜ao degrau deslocada . . . . 4
1.6 A fun¸ c˜ao pulso quadrado constru´ıda a partir da combina¸ c˜ao de fun¸ c˜oes
degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7 Onda quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 A fun¸ c˜ao sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.9 A fun¸ c˜ao rampa unit´aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.10 A fun¸ c˜ao rampa unit´aria deslocada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.11 A fun¸ c˜ao delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.12 Exemplo para deslocamento real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.13 Diagrama de polos e zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.14 Diagrama de polos e zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1 Componentes de circuitos el´etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Polaridades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Um circuito el´etrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Correntes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Obten¸ c˜ao das equa¸ c˜oes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Obten¸ c˜ao das equa¸ c˜oes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 Obten¸ c˜ao das correntes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.8 Obten¸ c˜ao da corrente sobre o resistor de 10Ω . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.9 An´ alise pelo m´etodo dos n´ os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.10 An´ alise pelo m´etodo dos n´ os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.11 Obten¸ c˜ao do valor da corrente i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.12 Obten¸ c˜ao dos valores das tens˜ oes v
1
, v
2
e v
3
. . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.13 Obten¸ c˜ao dos valores das tens˜ oes - fonte controlada . . . . . . . . . . 32
3.1 Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Circuito RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Respostas no dom´ınio do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Regime permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Capacitor em aberto e indutor em curto . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6 Circuito ap´ os a chave ter sido aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7 An´ alise de circuitos no dom´ınio da freq¨ uˆencia . . . . . . . . . . . . . . 38
v
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 vi
3.8 Representa¸c˜ao do resistor no dom´ınio da freq¨ uˆencia . . . . . . . . . . 39
3.9 Representa¸c˜oes do indutor no dom´ınio da freq¨ uˆencia . . . . . . . . . . 40
3.10 Representa¸c˜oes do capacitor no dom´ınio da freq¨ uˆencia . . . . . . . . . 41
3.11 Tens˜ao v(t) sobre o indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.12 Corrente i(t) sobre o capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1 Fun¸ c˜ao de transferˆencia H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Fun¸ c˜ao de transferˆencia H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3 Resposta ao impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 Resposta ao degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1 Sistema linear invariante no tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3 Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) = k . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4 Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) = jω . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.5 Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) =
1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.6 Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) = 1 +jωτ . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.7 Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) =
1
1+jωτ
. . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.8 Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.9 Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1 Decomposi¸ c˜ao de um sinal por Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.2 Onda quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 Onda quadrada deslocada em rela¸ c˜ao `a onda do Exemplo anterior . . 61
6.4 Obter a tens˜ao v
0
(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.1 Quadripolo com grandezas associadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.2 Quadripolo1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.3 Quadripolo2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Cap´ıtulo 1
Conceitos
1.1 Introdu¸c˜ ao
Apresentamos algumas defini¸ c˜oes e a fundamenta¸c˜ao matem´atica necess´aria para
analisar circuitos el´etricos no dom´ınio da freq¨ uˆencia.
Neste cap´ıtulo, os circuitos el´etricos s˜ ao tratados pelo termo mais abrangente de
sistemas e s˜ ao representados sem a preocupa¸ c˜ao de caracterizar seus componentes.
Na Figura 1.1, ´e mostrado, ent˜ao, um circuito el´etrico.
e(t) r(t)
SISTEMA
(Circuito Elétrico) E(s) R(s)
Figura 1.1: Representa¸ c˜ao de um circuito el´etrico
A excita¸ c˜ao, ou entrada, de um circuito pode ser feita atrav´es de uma fonte de
corrente ou de uma fonte de tens˜ao e a resposta, ou sa´ıda, pode ser apresentada em
termos do comportamento da corrente ou da tens˜ao em um ou mais elementos do
circuito. No dom´ınio do tempo, a excita¸ c˜ao e a resposta s˜ ao representados, respec-
tivamente, por e(t) e r(t). No dom´ınio da freq¨ uˆencia, a excita¸ c˜ao ´e representada
por E(s) e a resposta por R(s). Como iremos verificar, a passagem de um dom´ınio
para outro ´e poss´ıvel atrav´es da utiliza¸ c˜ao da transformada de Laplace.
Por conven¸ c˜ao, iremos adotar letras min´ usculas para denotar grandezas no
dom´ınio do tempo e letras mai´ usculas para denotar grandezas no dom´ınio da fre-
q¨ uˆencia.
Em an´ alise de circuitos, s˜ ao conhecidas a excita¸ c˜ao e o circuito. O objetivo
´e encontrar a resposta. Em s´ıntese de circuitos, s˜ ao conhecidas a excita¸ c˜ao e a
resposta. O objetivo, neste caso, ´e obter o circuito.
1
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 2
1.2 Sistemas
Algumas defini¸ c˜oes para sistemas :
• Sistemas Lineares - S˜ ao sistemas para os quais vale o princ´ıpio da superposi¸ c˜ao.
Segundo este princ´ıpio, se e
1
(t), r
1
(t) e e
2
(t), r
2
(t) s˜ ao dois pares diferentes de
excita¸ c˜ao/resposta para um determinado sistema, a excita¸ c˜ao deste sistema
por e(t) = e
1
(t) +e
2
(t) deve dar como resposta r(t) = r
1
(t) +r
2
(t), como mostrado
na Figura 1.2. Para estes sistemas, vale, tamb´em, o princ´ıpio da proporcio-
nalidade. Neste caso, se C
1
e(t) for a excita¸ c˜ao, com C
1
constante, a resposta
ser´a C
1
r(t). Diz-se que o sistema, neste caso, preserva a constante de pro-
porcionalidade. Outra caracter´ıstica dos sistemas lineares : a excita¸ c˜ao e a
correspondente resposta est˜ ao relacionadas por uma equa¸ c˜ao diferencial lin-
ear.
SISTEMA
SISTEMA
SISTEMA
C e (t) C r (t)
1 1 1 1
C e (t) C r (t) C e (t) C r (t) C e (t) C r (t) C e (t) C r (t)
C e (t) C r (t)
2 2 2 2
C e (t) + C e (t) C r (t) + C r (t)
1 1 2 2 1 1 2 2
Figura 1.2: Caracter´ısticas de sistemas lineares
• Sistemas Passivos - S˜ ao sistemas compostos por elementos que n˜ ao introduzem
energia.
• Sistemas Rec´ıprocos - S˜ ao sistemas para os quais o relacionamento entre a
excita¸ c˜ao e a resposta permanece o mesmo quando seus pontos de medida s˜ ao
trocados.
• Sistemas Causais - S˜ ao sistemas para os quais a resposta ´e n˜ ao-antecipat´ oria,
isto ´e, s˜ ao sistemas para os quais se e(t) = 0 para t < T ent˜ao r(t) = 0 para t < T.
S´ o existir´a resposta se uma excita¸ c˜ao for aplicada.
• Sistemas Invariantes no Tempo - S˜ ao sistemas para os quais se a excita¸ c˜ao e(t)
d´ a como resposta r(t), uma excita¸ c˜ao deslocada, e(t ± T) dar´a uma resposta
deslocada r(t ±T).
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 3
1.3 Fun¸c˜ oes Singulares
Fun¸ c˜oes singulares s˜ ao fun¸ c˜oes que apresentam algum tipo de descontinuidade.
Iremos analisar as fun¸ c˜oes singulares de maior interesse para a ´area de circuitos
el´etricos.
1.3.1 Fun¸c˜ ao Degrau Unit´ario
A fun¸ c˜ao degrau unit´ario, u(t), ´e definida atrav´es da rela¸ c˜ao :
u(t) =

1, se t ≥ 0
0, se t < 0
O gr´afico ´e mostrado na Figura 1.3
u(t)
t
1
Figura 1.3: A fun¸ c˜ao degrau unit´ ario
A fun¸ c˜ao degrau unit´ario deslocada ´e mostrada na Figura 1.4.
u(t − a)
t
a
1
Figura 1.4: A fun¸ c˜ao degrau unit´ ario deslocada de a > 0
Observar que :
u(t −a) =

1, se t ≥ a
0, se t < 0
A altura da fun¸ c˜ao degrau unit´ario pode ser modificada multiplicando-se a
fun¸ c˜ao por uma constante. Na Figura 1.5 mostramos o resultado da multiplica¸ c˜ao
(escalonamento) dos dois gr´aficos anteriores por uma constante A > 0.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 4
f(t) = A u(t)
A
t
f(t) = A u(t − a)
A
a t
Figura 1.5: Escalonamento da fun¸ c˜ao degrau e da fun¸ c˜ao degrau deslocada
Utilizando as propriedades de deslocamento e escalonamento mostradas anteri-
ormente, podemos construir outras formas de onda.
Exemplo - a fun¸ c˜ao pulso quadrado pode ser constru´ıda usando uma combi-
na¸ c˜ao de fun¸ c˜oes degrau. Assim, considerando a fun¸ c˜ao f(t),
f(t) = 4u(t −1) −4u(t −2)
temos os gr´aficos mostrados na Figura 1.6
4
−4
1
2
t
4 u (t − 1)
−4 u(t − 2)
1 2
4
f(t) = 4 u(t − 1) − 4 u(t − 2)
t
Figura 1.6: A fun¸ c˜ao pulso quadrado constru´ıda a partir da combina¸ c˜ao de fun¸ c˜oes degrau
Exemplo - na Figura 1.7, apresentamos a fun¸ c˜ao
f(t) = u(sent)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 5
f(t) = sen t
t
t
u(sen t)
1
−1
1
...
...
Figura 1.7: Onda quadrada
1.3.2 Fun¸c˜ ao Sinal
Alguns autores definem a fun¸ c˜ao sinal, sgn(t), atrav´es da express˜ao :
sgn(t) =

1, se t > 0
0, se t = 0
−1, se t < 0
enquanto outros autores representam a fun¸ c˜ao sinal atrav´es da express˜ao :
sgn(t) =

1, se t > 0
−1, se t < 0
Usando a segunda representa¸c˜ao, podemos escrever sgn(t) = 2 u(t) −1. O gr´afico
da fun¸ c˜ao sinal ´e mostrado na Figura 1.8
1
−1
t
sgn(t)
Figura 1.8: A fun¸ c˜ao sinal
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 6
1.3.3 Fun¸c˜ ao Rampa Unit´aria
A fun¸ c˜ao rampa unit´aria, ρ(t), ´e definida atrav´es da rela¸ c˜ao :
ρ(t) = t u(t)
O gr´afico da fun¸ c˜ao rampa unit´aria ´e mostrado na Figura 1.9
t
1
1
ρ (t)
Figura 1.9: A fun¸ c˜ao rampa unit´ aria
Na Figura 1.10, mostramos a fun¸ c˜ao rampa unit´aria deslocada.
t
a a + 1
1
ρ(t − a)
Figura 1.10: A fun¸ c˜ao rampa unit´ aria deslocada
No caso da fun¸ c˜ao rampa, o escalonamento mudar´a a tangente do ˆangulo formado
com o eixo t.
1.3.4 Fun¸c˜ ao Impulso Unit´ario
A fun¸ c˜ao impulso unit´ario, ou fun¸ c˜ao delta, ´e definida atrav´es das express˜ oes :


−∞
δ(t)dt = 1
δ(t) = 0 se t = 0
1.3.5 Propriedades da Fun¸c˜ ao δ(t)


−∞
δ(t)dt =

0
+
0

δ(t)dt = 1
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 7
Decorre, da propriedade acima, que :

0

−∞
δ(t)dt =


0
+
δ(t)dt = 0
Uma outra propriedade importante,


−∞
f(t)δ(t)dt = f(0)
e, por extens˜ao,


−∞
f(t)δ(t −T)dt = f(T)
´
E conveniente ressaltar que δ(t) = u

(t). O gr´afico da fun¸ c˜ao δ(t) ´e mostrado na
Figura 1.11
t
δ
Figura 1.11: A fun¸ c˜ao delta
1.4 Transformadas de Laplace
A transformada de Laplace permite passar do dom´ınio do tempo para o dom´ınio
da freq¨ uˆencia. Ela ´e definida atrav´es da equa¸ c˜ao :
L[f(t)] = F(s) =


0

f(t)e
−st
dt
onde s ´e a vari´ avel do dom´ınio complexo, s = σ +jω, e j =

−1.
Exemplo - podemos utilizar a defini¸ c˜ao para obter a transformada de Laplace
da fun¸ c˜ao f(t) = u(t). Temos,
L[u(t)] =


0

u(t)e
−st
dt
=


0
e
−st
dt
= −
e
−st
s


0
=
1
s
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 8
Tamb´em usando a defini¸ c˜ao, podemos obter a transformada de Laplace de f(t) =
e
at
u(t). Temos,
L[e
at
u(t)] =


0

e
at
u(t)e
−st
dt
=


0
e
at
e
−st
dt
= −
e
−(s−a)t
s −a


0
=
1
s −a
Geralmente, as integrais que precisam ser calculadas para se obter a transforma-
da de Laplace n˜ ao s˜ ao t˜ao simples quanto as apresentadas anteriormente ou podem
levar um tempo muito grande para serem obtidas. Estas complica¸ c˜oes s˜ ao evitadas,
na maioria dos casos, atrav´es da utiliza¸ c˜ao de propriedades das transformadas de
Laplace.
1.4.1 Propriedades da Transformada de Laplace
Proporcionalidade
A transformada de Laplace de uma constante (independente do tempo) vezes
uma fun¸ c˜ao, ´e a constante vezes a transformada de Laplace da fun¸ c˜ao. Assim,
considerando k uma constante,independente de t,
L[kf(t)] = kL[f(t)]
Linearidade
A propriedade da linearidade estabelece que a a transformada de Laplace de
uma soma de fun¸ c˜oes ´e a soma das transformadas de Laplace de cada uma das
fun¸ c˜oes. Ent˜ao,
L[
¸
i
f
i
(t)] =
¸
i
L[f
i
(t)]
Podemos usar esta propriedada para obter a transformada de Laplace da fun¸ c˜ao
f(t) = senωt. Utilizando a identidade de Euler,
e
jωt
= cosωt +jsenωt
temos,
f(t) = senωt =
1
2j

e
jωt
−e
−jωt

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 9
Da´ı, como o uso da propriedade da linearidade,
L[f(t)] = L[senωt]
=
1
2j

L[e
jωt
] −L[e
−jωt
]

=
1
2j
¸
1
s −jω

1
s +jω

=
ω
s
2

2
Diferencia¸ c˜ao
Se F(s) ´e a transformada de Laplace da fun¸ c˜ao f(t), L[f(t)] = F(s), ent˜ao
L
¸
df(t)
dt

= sF(s) −f(0

)
onde f(0

) ´e o valor de f(t) em t = 0

. Por extens˜ao,
L
¸
d
n
f(t)
dt
n

= s
n
F(s) −s
n−1
f(0

) −s
n−2
f

(0

) −... −f
n−1
(0

)
onde os superescritos em f(t) indicam derivada em rela¸ c˜ao a t.
Exemplo - utilizar a propriedade da diferencia¸ c˜ao para obter a transformada
de Laplace da fun¸ c˜ao δ(t). Sabendo que δ(t) = u

(t), temos :
L[δ(t)] = L
¸
du(t)
dt

= s
1
s
= 1
j´a que u(0

) = 0.
Integra¸ c˜ao
Se F(s) ´e a transformada de Laplace da fun¸ c˜ao f(t), L[f(t)] = F(s), ent˜ao
L
¸
τ
0

f(t)dt

=
F(s)
s
Exemplo - utilizar a propriedade da integra¸ c˜ao para obter a transformada de
Laplace da fun¸ c˜ao ρ(t). Sabendo que ρ(t) = u

(t), temos :
L[ρ(t)] = L
¸
t
0

u(t)dt

=
1
s
1
s
=
1
s
2
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 10
Multiplica¸ c˜ao por t
A propriedade da diferencia¸ c˜ao no dom´ınio s ´e definida atrav´es da equa¸ c˜ao :
L[tf(t)] = −
dF(s)
ds
ou, generalizando,
L[t
n
f(t)] = (−1)
n
d
n
F(s)
ds
n
Exemplo - obter a transformada de Laplace da fun¸ c˜ao f(t) = te
−at
. Temos,
L[te
−at
] = −
d
ds
¸
1
s +a

=
1
(s +a)
2
Por extens˜ao, temos :
L[t
n
e
−at
] =
n!
(s +a)
n+1
e
L[t
n
] =
n!
s
n+1
onde n ´e inteiro positivo.
Deslocamento Complexo
Se F(s) ´e a transformada de Laplace da fun¸ c˜ao f(t), L[f(t)] = F(s), ent˜ao
L[e
at
f(t)] = F(s −a)
Exemplo - obter a transformada de Laplace da fun¸ c˜ao f(t) = e
−at
sen(ωt). Como
L[sen(ωt)] =
ω
s
2

2
temos,
L[e
−at
sen(ωt)] =
ω
(s +a)
2

2
Considerando f(t) = e
−at
cos(ωt), temos
L[e
−at
cos(ωt)] =
s +a
(s +a)
2

2
j´a que
L[cos(ωt)] =
s
s
2

2
Devemos salientar que, neste caso, a utiliza¸ c˜ao de uma propriedade eliminou
a necessidade da obten¸ c˜ao da transformada de Laplace atrav´es da resolu¸ c˜ao de
integra¸ c˜oes complicadas ou trabalhosas.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 11
Deslocamento Real
Se F(s) ´e a transformada de Laplace da fun¸ c˜ao f(t), L[f(t)] = F(s), ent˜ao
L[f(t −a)u(t −a)] = e
−as
F(s −a)
Exemplo - obter a transformada de Laplace para a fun¸ c˜ao mostrada na Figura
1.12
f(t)
t
2
a
Figura 1.12: Exemplo para deslocamento real
Podemos observar que a fun¸ c˜ao f(t) pode ser escrita como a combina¸ c˜ao de duas
fun¸ c˜oes degrau. Temos, portanto,
f(t) = 2u(t) −2u(t −a)
Da´ı,
L[f(t)] = 2L[u(t)] −2L[u(t −a)]
Ent˜ao,
F(s) =
2
s

2e
−as
s
1.5 Transformada de Laplace de Fun¸c˜ oes Peri´ odicas
Se f(t) ´e uma fun¸ c˜ao peri´ odica de per´ıodo T, isto ´e,
f(t) = f(t ±T) T ´e o per´ıodo
a transformada de Laplace de f(t) pode ser obtida utilizando a equa¸ c˜ao :
L[f(t)] =
1
1 −e
−sT

T
0

f(t)e
−st
dt
1.6 Transformada Inversa de Laplace
Se F(s) ´e a transformada de Laplace da fun¸ c˜ao f(t), define-se a transformada
inversa de Laplace atrav´es da expres˜ao :
L
−1
[F(s)] = f(t)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 12
Assim, se
F(s) =
1
s
a transformada inversa ser´a
L
−1
[F(s)] = L
−1
[
1
s
]
= u(t)
1.7 Expans˜ao em Fra¸ c˜ oes Parciais
Uma fun¸ c˜ao no dom´ınio da freq¨ uˆencia, F(s), pode sempre ser escrita na forma :
F(s) =
N(s)
D(s)
onde N(s) representa seu numerador e D(s) representa o seu denominador.
As t´ecnicas de expans˜ao em fra¸ c˜oes parciais auxiliam na obten¸ c˜ao das trans-
formadas inversas de Laplace. Vamos considerar casos em que o denominador da
fun¸ c˜ao F(s) apresente ra´ızes reais distintas, ra´ızes m´ ultiplas e ra´ızes complexas
simples.
1.7.1 Ra´ızes Reais Distintas
Vamos considerar F(s) escrita na forma :
F(s) =
N(s)
(s −s
0
)(s −s
1
)(s −s
2
)
onde s
0
, s
1
e s
2
s˜ ao ra´ızes reais e distintas e o grau do numerador, N(s), ´e menor
do que 3. Expandindo F(s), temos :
F(s) =
k
0
s −s
0
+
k
1
s −s
1
+
k
2
s −s
2
Para obter a constante k
0
, fazemos :
(s −s
0
)F(s) = k
0
+
k
1
(s −s
0
)
s −s
1
+
k
2
(s −s
0
)
s −s
2
Considerando s = s
0
, temos :
k
0
= (s −s
0
)F(s)

s=s
0
Esta nota¸ c˜ao indica que, para obter o valor de k
0
, elimina-se do denominador
da fun¸ c˜ao F(s) o termo que depende de s
0
, (s −s
0
), substituindo-se o valor de s, nos
termos restantes, pelo valor de s
0
. De modo semelhante, temos
k
1
= (s −s
1
)F(s)

s=s
1
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 13
Generalizado, temos
k
i
= (s −s
i
)F(s)

s=s
i
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace para a fun¸ c˜ao
F(s) =
s
2
+ 2s −2
s(s + 2)(s −3)
Observar que o denominador j´a encontra-se fatorado. Temos,
F(s) =
s
2
+ 2s −2
s(s + 2)(s −3)
=
k
0
s
+
k
1
s + 2
+
k
2
s −3
Da´ı,
k
0
= sF(s)

s=0
=
s
2
+ 2s −2
(s + 2)(s −3)

s=0
=
1
3
k
1
= (s + 2)F(s)

s=−2
=
s
2
+ 2s −2
s(s −3)

s=−2
= −
1
5
k
2
= (s −3)F(s)

s=3
=
s
2
+ 2s −2
s(s + 2)

s=3
=
13
15
Temos, ent˜ao,
F(s) =
1
3
s

1
5
s + 2
+
13
15
s −3
Da´ı,
L
−1
[F(s)] = f(t) = L
−1
¸
1
3
s
¸
−L
−1
¸
1
5
s + 2
¸
+L
−1
¸
13
15
s −3
¸
Assim,
f(t) =
1
3
u(t) −
1
5
e
−2t
u(t) +
13
15
e
3t
u(t)
1.7.2 Ra´ızes M´ ultiplas
Vamos considerar F(s) escrita na forma :
F(s) =
N(s)
(s −s
0
)
n
D
1
(s)
Observamos que F(s) possui polos m´ ultiplos em s
0
. Expandindo F(s), temos :
F(s) =
k
0
(s −s
0
)
n
+
k
1
(s −s
1
)
n−1
+
k
2
(s −s
2
)
n−2
+... +
k
n−1
s −s
0
+
N
1
(s)
D
1
(s)
Seja
F
1
(s) = (s −s
0
)
n
F(s)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 14
Pela express˜ao anterior, estamos eliminando da fun¸ c˜ao F(s) o fator (s − s
0
)
n
.
Assim,
F
1
(s) = k
0
+k
1
(s −s
0
) +k
2
(s −s
2
) +... +k
n−1
(s −s
0
)
n−1
+R(s)(s −s
0
)
n
Da´ı,
k
0
= F
1
(s)

s=s
0
Derivando F
1
(s) em rela¸ c˜ao a s, temos :
dF
1
(s)
ds
= k
1
+ 2k
2
(s −s
0
) +.. +k
n−1
(n −1)(s −s
0
)
n−2
+...
ent˜ao,
k
1
=
dF
1
(s)
ds

s=s
0
Derivando novamente, temos :
k
2
=
1
2
dF
1
(s)
ds

s=s
0
Generalizando,
k
m
=
1
m!
d
m
F
1
(s)
ds
m

s=s
0
m = 0, 1, 2, ..., n-1
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace para a fun¸ c˜ao :
F(s) =
s −2
s(s + 1)
3
Observar que o denominador possui polos reais simples, devido ao fator s, e polos
reais m´ ultiplos, devido ao fator (s + 1)
3
. Cada fator deve ser tratado de maneira
diferente.
Expandindo F(s), temos
F(s) =
A
s
+
k
0
(s + 1)
3
+
k
1
(s + 1)
2
+
k
2
s + 1
O coeficiente A ´e obtida pelo m´etodo das ra´ızes reais distintas enquanto que os
coeficientes k
0
, k
1
e k
2
s˜ ao obtidos pelo m´etodo das ra´ızes m´ ultiplas. Ent˜ao :
A = sF(s)

s=0
=
s −2
(s + 1)
3

s=0
= −2
Para o caso das ra´ızes m´ ultiplas,
F
1
(s) = (s + 1)
3
F(s) =
s −2
s
e, ent˜ao,
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 15
k
0
=
1
0!
d
0
ds
0
s −2
s

s=−1
= 3
k
1
=
1
1!
d
ds
s −2
s

s=−1
= 2
k
2
=
1
2!
d
2
ds
2
s −2
s

s=−1
= 2
Ent˜ao,
F(s) = −
2
s
+
3
(s + 1)
3
+
2
(s + 1)
2
+
2
s + 1
A transformada inversa ´e obtida atrav´es de :
L
−1
[F(s)] = L
−1
¸

2
s

+L
−1
¸
3
(s + 1)
3

+L
−1
¸
2
(s + 1)
2

+L
−1
¸
2
s + 1

Assim,
f(t) = L
−1
[F(s)] =
3
2
t
2
e
−t
u(t) +te
−t
u(t) + 2e
−t
u(t)
1.7.3 Ra´ızes Complexas Simples
Vamos considerar F(s) escrita na forma :
F(s) =
N(s)
(s −α −jβ)(s −α +jβ)D
1
(s)
Pode-se mostrar que a transformada inversa de Laplace, devido `a presen¸ ca dos
termos complexos, (s −α −jβ) e (s −α +jβ) ´e dada por
f
1
(t) = Me
αt
sen(βt +φ)
onde M e φ s˜ ao obtidos atrav´es da express˜ao
Me

=
N(s)
βD
1
(s)

s=α+jβ
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace da fun¸ c˜ao :
F(s) =
s
2
+ 3
(s + 2)(s
2
+ 2s + 5)
O denominador possui um termo n˜ ao fatorado. Realizando a fatora¸ c˜ao, obtemos
:
s
2
+ 2s + 5 = (s + 1 +j2)(s + 1 −j2)
Assim, F(s) pode ser reescrita na forma :
F(s) =
s
2
+ 3
(s + 2)(s + 1 +j2)(s + 1 −j2)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 16
Observamos que o demoninador de F(s) possui um polo real simples, representa-
do pelo termo s+2, e polos complexos simples, representados pelos termos s+1+j2
e s + 1 +j2. Os dois casos devem ser tratados de maneira diferente.
Para a raiz real simples,
k
0
= (s + 2)F(s)

s=−2
=
s
2
+ 3
s
2
+ 2s + 5

s=−2
=
7
5
A transformada inversa referente a apenas este termo ´e
L
−1
¸
7
5
s + 2
¸
=
7
5
e
−2t
Para as ra´ızes complexas, temos α = −1 e β = 2. Os valores de M e φ s˜ ao
calculados, ent˜ao, usando :
Me

=
s
2
+ 3
2(s + 2)

s=−1+j2
=
2

5
e
−jtg
−1 1
2

Logo, M =
2

5
e φ = tg
−1 1
2
+π e, ent˜ao,
f
1
(t) =
2

5
e
−t
sen(2t +tg
−1
1
2
+π)
e, assim,
f(t) =
7
5
e
−2t
+
2

5
e
−t
sen(2t +tg
−1
1
2
+π)
1.8 Teorema do Valor Inicial
O teorema do valor inicial estabelece que :
f(0
+
) = lim
t→0
+
= lim
s→∞
sF(s)
1.9 Teorema do Valor Final
O teorema do valor final estabelece que :
f(∞) = lim
t→∞
= lim
s→0
sF(s)
1.10 Diagrama de Polos e Zeros
Vamos considerar F(s) escrita na forma :
F(s) =
N(s)
D(s)
Define-se os polos de F(s) como sendo as ra´ızes do seu denominador e os zeros
de F(s) como sendo as ra´ızes do seu numerador. O diagrama de polos e zeros ´e
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 17
uma maneira de representar graficamente, no plano complexo, os polos e os zeros
de uma fun¸ c˜ao F(s).
Exemplo - obter o diagrama de polos e zeros para a fun¸ c˜ao :
F(s) =
s(s −1 +j1)(s −1 −j1)
(s + 1)
2
(s +j2)(s −j2)
Temos,
polos =

s = −1 (duplo)
s = −j2
s = j2
e
zeros =

s = 0
s = 1 −j1
s = 1 +j1
Seu diagrama de polos e zeros ´e apresentado na Figura 1.13
−1
1
j2
−j2
Plano s
σ

Figura 1.13: Diagrama de polos e zeros
Exemplo - Obter o diagrama de polos e zeros para a fun¸ c˜ao :
F(s) =
2(s −1)
2
s
2
(s + 1 +j2)
2
(s + 1 −j2)
2
(s + 1)
2
teremos
polos =

s = −1 −j2 (duplo)
s = −1 +j2 (duplo)
s = −1 (duplo)
e
zeros =

s = 0 (duplo)
s = 1 (duplo)
O diagrama de polos e zeros ´e mostrado na Figura 1.14. Observar que a constante
´e explicitada no diagrama atrav´es de K = 2.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 18
−1
σ

j2
−j2
Plano s
1
K = 2
Figura 1.14: Diagrama de polos e zeros
Cap´ıtulo 2
M´etodos para An´ alise de Circuitos
2.1 Introdu¸c˜ ao
Em an´ alise de circuitos, a excita¸ c˜ao e o circuito s˜ ao conhecidos. A resposta ´e a
tens˜ao ou a corrente em um ou em v´ arios elementos do circuito. Apresentaremos
algumas t´ecnicas que possibilitam a an´ alise de circuitos el´etricos.
2.2 Componentes de Circuitos El´etricos
Neste curso, consideraremos circuitos el´etricos compostos por resistores, indu-
tores e capacitores, alimentados por fontes de corrente ou de tens˜ao. Estas fontes
podem ser fontes independentes ou fontes controladas. Todos estes elementos est˜ ao
mostrados na Figura 2.1.
R
Resistor
Capacitor
C
L
Indutor
v
i
Fonte de Corrente
(constante)
Fonte de Tensão
(constante)
Fonte de Corrente
i(t)
(variável)
Fonte de Tensão
(variável)
v(t)
Fonte de Tensão
Controlada
Fonte de Corrente
Controlada
+
+
v(t)
i(t)

+
Figura 2.1: Componentes de circuitos el´etricos
19
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 20
Adotaremos, ainda, as polaridades apresentadas na Figura 2.2. A corrente el´etri-
ca entra no dispositivo (R, L, ou C) em seu polo positivo e sai de uma fonte pelo
seu polo positivo.
elemento
i
+
+
Fonte
Figura 2.2: Polaridades
2.3 M´etodo das Malhas
Vamos considerar o circuito el´etrico mostrado na Figura 2.3. Este circuito ´e
composto por trˆes resistores, R
1
, R
2
e R
3
e ´e alimentado por duas fontes de tens˜ao,
v
1
e v
2
. Fazendo um paralelo entre esta representa¸c˜ao e a representa¸c˜ao utilizada
no cap´ıtulo 1, v
1
e v
2
s˜ ao a excita¸ c˜ao, ou a entrada, do circuito, R
1
, R
2
e R
3
s˜ ao os
elementos dentro da caixa denominada sistema e a resposta, ou sa´ıda, pode ser a
tens˜ao ou a corrente em qualquer parte do circuito. Por exemplo, a resposta pode
ser a tens˜ao
1
, ou a corrente, sobre o resistor R
1
ou sobre o resistor R
2
ou sobre o
resistor R
3
R R
R v
v 3
1 2
1
2

+

+
Figura 2.3: Um circuito el´etrico
Este circuito possui duas malhas. Para cada malha, estabelecemos uma corrente
cujo sentido, arbitrado, ´e o sentido hor´ario, conforme mostrado na Figura 2.4
1
Lembrar que a tens˜ ao, em Volts (s´ımbolo V), entre os terminais de um resistor de resistˆencia R, em Ohms
(s´ımbolo Ω), ´e dada pela equa¸ c˜ ao v = Ri onde i ´e a corrente sobre o resistor, em Amperes (s´ımbolo A).
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 21
R R
R v
v 3
1 2
1
2
MALHA 1 MALHA 2
i
i
2
1

+

+
Figura 2.4: Correntes de malha
Para cada malha, h´ a uma equa¸ c˜ao de malha correspondente. As equa¸ c˜oes de
malha s˜ ao obtidas usando-se os seguintes procedimentos :
• Com rela¸ c˜ao `a primeira malha : O coeficiente da primeira corrente, i
1
, ´e a soma
dos valores das resistˆencias que pertencem `a sua malha. Ent˜ao, a corrente i
1
ser´a multiplicada por (R
1
+R
3
) j´a que s˜ ao estes os valores das resistˆencias que
pertencem `a sua malha. O coeficiente das correntes de qualquer outra malha
´e o negativo da soma dos valores das resistˆencias comuns `a primeira e a malha
considerada. Assim, a corrente da outra malha, i
2
, ser´a multiplicada por −R
3
pois R
3
´e o valor da resistˆencia comum `as duas malhas. O lado direito da
equa¸ c˜ao ´e formado pela soma alg´ebrica das fontes de tens˜ao que pertencem `a
malha. Desta forma, para esta malha, temos a equa¸ c˜ao :
(R
1
+R
3
)i
1
−R
3
i
2
= v
1
• Com rela¸ c˜ao `a segunda malha : O coeficiente da segunda corrente, i
2
, ´e a soma
dos valores das resistˆencias que pertencem `a sua malha. Ent˜ao, a corrente i
2
ser´a multiplicada por (R
2
+R
3
) j´a que s˜ ao estes os valores das resistˆencias que
pertencem `a sua malha.O coeficiente das correntes de qualquer outra malha ´e
o negativo da soma dos valores das resistˆencias comuns `a segunda e a malha
considerada. Assim, a corrente da outra malha, i
1
, ser´a multiplicada por −R
3
pois R
3
´e o valor da resistˆencia comum `as duas malhas. O lado direito da
equa¸ c˜ao ´e formado pela soma alg´ebrica das fontes de tens˜ao que pertencem `a
malha. Assim, para esta malha, temos a equa¸ c˜ao :
−R
3
i
1
+ (R
2
+R
3
)i
2
= −v
2
Caso existam outras malhas e, consequentemente, outras correntes de malha,
repete-se estes procedimentos para cada uma delas.
Para o circuito apresentado, o sistema de equa¸ c˜oes ´e, ent˜ao :
(R
1
+R
3
)i
1
−R
3
i
2
= v
1
−R
3
i
1
+ (R
2
+R
3
)i
2
= −v
2
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 22
ou, na forma matricial,
¸
R
1
+R
3
−R
3
−R
3
R
2
+R
3
¸
i
1
i
2

=
¸
v
1
v
2

Exemplo - Utilizando as equa¸ c˜oes de malha obtidas para o circuito mostrado
na Figura 2.4, e considerando R
1
= 2Ω, R
2
= 1Ω, R
3
= 4Ω, v
1
= 2V e v
2
= 6V , calcular
os valores de i
1
e i
2
.
(2 + 4)i
1
−4i
2
= 2
−4i
1
+ (1 + 4)i
2
= −6
ou
¸
6 −4
−4 5
¸
i
1
i
2

=
¸
2
−6

Da´ı, obtemos :
¸
i
1
i
2

=
¸
−1
−2

Apesar de ser simples, o sistema acima pode ser resolvido atrav´es da fun¸ c˜ao
linsolve do Scilab. Esta fun¸ c˜ao considera que o sistema linear esta escrito na
forma:
Ax +b = 0
onde A ´e a matriz dos coeficientes, b ´e o vetor dos termos independentes e x ´e o
vetor das inc´ ognitas. O vetor x, no nosso caso, ´e o vetor das correntes.
x =
¸
i
1
i
2

Temos, ent˜ao, os seguintes procedimentos :
===========
S c i l a b
===========
scilab-2.5
Copyright (C) 1989-99 INRIA
Startup execution:
loading initial environment
-->// Entrada da matriz A :
-->A = [ 6 -4; -4 5]
A =
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 23
! 6. - 4. !
! - 4. 5. !
--> // Entrada do vetor b (observar a troca dos sinais) :
-->b = [ - 2; 6]
b =
! - 2. !
! 6. !
-->// Chamada da funcao linsolve :
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! - 1. !
! - 2. !
-->
Exemplo - Obter as equa¸ c˜oes de malha para o circuito mostrado na Figura 2.5
R
R
R
R
R
R
1
2
3
4
5
6
i
i
i
1
2
3
v
1
v
2 −
+
− +
Figura 2.5: Obten¸ c˜ao das equa¸ c˜oes de malha
Temos,
(R
1
+R
2
+R
3
)i
1
−R
2
i
2
−R
3
i
3
= v
1
−R
2
i
1
+ (R
2
+R
4
+R
5
)i
2
−R
5
i
3
= −v
2
−R
3
i
1
−R
5
i
2
+ (R
3
+R
5
+R
6
)i
3
= v
2
ou, na forma matricial,
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 24

R
1
+R
2
+R
3
−R
2
−R
3
−R
2
R
2
+R
4
+R
5
−R
5
−R
3
−R
5
R
3
+R
4
+R
6
¸
¸

i
1
i
2
i
3
¸
¸
=

v
1
−v
2
v
2
¸
¸
Exemplo - Obter, usando as equa¸ c˜oes de malha, as correntes i
1
e i
2
mostradas
no circuito da Figura 2.6
v
1
v
2
R
R
R
1
2
3
i
1
i
2

+

+
Figura 2.6: Obten¸ c˜ao das equa¸ c˜oes de malha
Temos,
(R
1
+R
2
)i
1
−R
2
i
2
= v
1
−v
2
−R
2
i
1
+ (R
2
+R
3
)i
2
= −v
2
¸
R
1
+R
2
−R
2
−R
2
R
2
+R
3
¸
i
1
i
2

=
¸
v
1
−v
2
−v
2

Ent˜ao,
¸
7 −6
−6 8
¸
i
1
i
2

=
¸
−5
−10

Obtemos, resolvendo a equa¸ c˜ao anterior,
¸
i
1
i
2

=

−5 −5

Usando o Scilab, temos :
-->A = [ 7 -6; -6 8]
A =
! 7. - 6. !
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 25
! - 6. 8. !
-->b = [ 5; 10]
b =
! 5. !
! 10. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! - 5. !
! - 5. !
-->
Exemplo - Obter, usando as equa¸ c˜oes de malha, as correntes i
1
e i
2
mostradas
no circuito da Figura 2.7
R
R
v
v
v
1
2
3
R
1
2
3
i
1
i
2

+

+

+
Figura 2.7: Obten¸ c˜ao das correntes de malha
Temos as sequintes equa¸ c˜oes de malha :
(R
1
+R
2
)i
1
−R
2
i
2
= −v
1
−v
2
−R
2
i
1
+ (R
2
+R
3
)i
2
= v
2
−v
3
Da´ı, considerando R
1
= 2Ω, R
2
= 4Ω, R
3
= 6Ω, v
1
= 6V , v
2
= 4V e v
3
= 3V , temos :
¸
R
1
+R
2
−R
2
−R
2
R
2
+R
3
¸
i
1
i
2

=
¸
−v
1
−v
2
v
2
−v
3

Ent˜ao,
¸
6 −4
−4 10
¸
i
1
i
2

=
¸
−10
1

Resolvendo pelo Scilab,
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 26
-->A = [6 -4; -4 10]
A =
! 6. - 4. !
! - 4. 10. !
-->b = [10; -1]
b =
! 10. !
! - 1. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! - 2.1818182 !
! - 0.7727273 !
-->
Exemplo - Obter, usando as equa¸ c˜oes de malha, o valor da corrente que passa
no resistor de 10Ω mostrado no circuito da Figura 2.8
10
8 5
3 2 Ω

Ω Ω
Ω 15 V i
1
i
i
2
3

+
Figura 2.8: Obten¸ c˜ao da corrente sobre o resistor de 10Ω
Obtemos as sequintes equa¸ c˜oes de malha :
(8 + 3)i
1
−3i
2
−8i
3
= 15
−3i
1
+ (5 + 2 + 3)i
2
−5i
3
= 0
−8i
1
−5i
2
+ (8 + 10 + 5)i
3
= 0
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 27
ou
11i
1
−3i
2
−8i
3
= 15
−3i
1
+ 10i
2
−5i
3
= 0
−8i
1
−5i
2
+ 23i
3
= 0
Usando o Scilab, obtemos :
-->A = [11 -3 -8; -3 10 -5; -8 -5 23]
A =
! 11. - 3. - 8. !
! - 3. 10. - 5. !
! - 8. - 5. 23. !
-->b = [-15; 0; 0]
b =
! - 15. !
! 0. !
! 0. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! 2.6327055 !
! 1.3998288 !
! 1.2200342 !
-->
Portanto, a corrente sobre o resistor de 10Ω ´e i
3
= 1.2200342A.
2.4 M´etodo dos N´ os
Um n´ o, por defini¸ c˜ao, ´e um ponto de interconex˜ao de elementos. Assim, o
circuito mostrado na Figura 2.9 possui trˆes n´ os, como indicado.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 28
Nó de referência
i
1
R
1
R
2
R
3
i
2
Nó 2
Nó 1
Figura 2.9: An´ alise pelo m´etodo dos n´ os
O procedimento para an´ alise de circuitos pelo m´etodo dos n´ os :
1. Determinar o n´ umero de n´ os do circuito. O n´ umero de equa¸ c˜oes ser´a igual ao
n´ umero de n´ os menos um. No caso, temos trˆes n´ os e, portanto, duas equa¸ c˜oes.
2. Eleger um n´ o como o n´ o de referˆencia. Geralmente, este n´ o ´e o que possui
o maior n´ umero de elementos conectados. No circuito mostrado, o n´ o de
referˆencia est´ a destacado. Ao n´ o de referˆencia ´e atribu´ıdo sinal negativo e aos
outros, sinal positivo.
3. As equa¸ c˜oes de n´ os s˜ ao escritas considerando condutˆancias
2
. No caso, temos
trˆes condutˆancias:
G
1
= 1/R
1
, G
2
= 1/R
2
eG
3
= 1/R
3
4. Cada n´ o tem uma tens˜ao em rela¸ c˜ao ao n´ o de referˆencia. Da´ı, a tens˜ao no n´ o
1 ´e v
1
e a tens˜ao no n´ o 2 ´e v
2
.
A lei dos n´ os estabelece o seguinte procedimento : o coeficiente da tens˜ao no
n´ o 1, v
1
, ´e a soma das condutˆancias conectadas `a ele. Os coeficientes das outras
tens˜ oes de n´ o s˜ ao o negativo das somas das condutˆancias entre esses n´ os e o n´ o 1.
O lado direito da equa¸ c˜ao ´e a soma alg´ebrica das correntes qure entram no n´ o 1
devido a presen¸ ca das fontes de corrente. Para os outros n´ os, o procedimento ´e
semelhante.
Exemplo - Obter, para o circuito da Figura 2.9, as equa¸ c˜oes dos n´ os. Temos,
(1/R
1
+ 1/R
2
)v
1
−1/R
2
v
2
= i
1
−1/R
2
v
1
+ (1/R
2
+ 1/R
3
)v
2
= −i
2
2
A unidade de condutˆ ancia ´e Siemens, s´ımbolo S
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 29
ou
(G
1
+G
2
)v
1
−G
2
i
2
= i
1
−G
2
v
1
+ (G
2
+G
3
)v
2
= −i
2
Estas equa¸ c˜oes podem ser escritas na forma matricial :
¸
G
1
+G
2
−G
2
−G
2
G
2
+G
3
¸
v
1
v
2

=
¸
i
1
−i
2

Exemplo - Utilizando a lei dos n´ os, obter os valores de v
1
, v
2
e i para o circuito
mostrado na Figura 2.10.
4 A
7 A
4
8
12

Ω Ω
v
2
v
1
Nó de Referência
i
Figura 2.10: An´ alise pelo m´etodo dos n´ os
Temos,
(1/4 + 1/8)v
1
−1/8i
2
= 4 −7
−1/8v
1
+ (1/12 + 1/8)v
2
= 7
ou :
¸
3 −1
−3 5
¸
v
1
v
2

=
¸
−24
168

Usando o Scilab, temos :
-->A = [3 -1; -3 5]
A =
! 3. - 1. !
! - 3. 5. !
-->b = [24; -168]
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 30
b =
! 24. !
! - 168. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! 4. !
! 36. !
-->
Entao, v
1
= 4V e v
2
= 36V . Utilizando o diagrama mostrado na Figura 2.11,
obtemos i = 4A
i
7 A
3 A
v
1
Figura 2.11: Obten¸ c˜ao do valor da corrente i
Exemplo - Utilizando a lei dos n´ os, obter os valores de v
1
, v
2
e v
3
para o circuito
mostrado na Figura 2.12.
5 A
17 A 7 A 3 S
1 S
2 S
1 S
4 S
4 S
Nó de Referência
v
1
v
2
v
3
Figura 2.12: Obten¸ c˜ao dos valores das tens˜ oes v
1
, v
2
e v
3
Temos :
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 31
(3 + 1)v
1
−v
2
+ 0v
3
= 7 −5
−v
1
+ (3 + 1 + 2)v
2
−3v
3
= 5
−0v
1
−2v
2
+ (2 + 1 + 4)v
3
= 17
ou, na forma matricial,

4 −1 0
−1 6 −3
0 −2 7
¸
¸

v
1
v
2
v
3
¸
¸
=

2
5
17
¸
¸
Usando o Scilab, temos :
-->A = [4 -1 0; -1 6 -3; 0 -2 7]
A =
! 4. - 1. 0. !
! - 1. 6. - 3. !
! 0. - 2. 7. !
-->b = [-2 ; -5; - 17]
b =
! - 2. !
! - 5. !
! - 17. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! 1.1532847 !
! 2.6131387 !
! 3.1751825 !
-->
Ent˜ao, v
1
= 1.1532847V , v
2
= 2.6131387V e v
3
= 3.1751825V .
Exemplo - Utilizando a lei dos n´ os, obter os valores de v
1
e v
2
para o circuito
mostrado na Figura 2.13. Observar que este circuito possui uma fonte controlada
de corrente.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 32
5 A
2 v
5 i
v
1 v
2
1 Ω 1 Ω
2 Ω
1/2 Ω
+ v −
i
Figura 2.13: Obten¸ c˜ao dos valores das tens˜ oes - fonte controlada
Neste caso, usamos os seguintes procedimentos :
1. Obter as equa¸ c˜oes de n´ os como se as fontes fossem independentes. Temos :
(1 + 1 + 2)v
1
−2v
2
= 5 −5i
−2v
1
+ (1/2 + 2)v
2
= 5i + 2v
2. Expressar as vari´ aveis controladoras, i e v, em termos das tens˜ oes dos n´ os.
Temos :
i = v
1
v = v
1
−v
2
Portanto,
¸
9 −2
−9 −4.5
¸
v
1
v
2

=
¸
5
0

e
-->A = [9 -2; -9 4.5]
A =
! 9. - 2. !
! - 9. 4.5 !
-->b = [-5 ; 0]
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 33
b =
! - 5. !
! 0. !
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! 1. !
! 2. !
-->
Assim, v
1
= 1V e v
2
= 2V .
Cap´ıtulo 3
An´ alise de Circuitos Transformados
3.1 Introdu¸c˜ ao
Circuitos el´etricos podem ser analisados no dom´ınio do tempo ou no dom´ınio
da freq¨ uˆencia. Como veremos, a an´ alise no dom´ınio do tempo resulta em uma
equa¸ c˜ao diferencial que deve ser resolvida. No dom´ınio da freq¨ uencia, a equa¸ c˜ao a
ser resolvida ´e uma equa¸ c˜ao polinomial.
Utilizaremos a teoria apresentada nos dois cap´ıtulos anteriores para analisar cir-
cuitos el´etricos. Inicialmente, mostraremos a an´ alise no dom´ınio do tempo. Depois,
no dom´ınio da freq¨ uˆencia.
3.2 Circuitos de Primeira Ordem
Vamos considerar o circuito RC mostrado na Figura 3.1, formado por um ca-
pacitor e um resitor. A equa¸ c˜ao para a corrente no capacitor ´e dada por :
v(t)
C R
i(t)
+
Figura 3.1: Circuito RC
i(t) = C
dv
dt
onde C ´e a capacitˆ ancia do capacitor. A corrente no resitor ´e dada por :
i(t) =
v
R
34
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.3 35
onde R ´e a resistˆencia do resistor. Em ambas as equa¸ c˜oes, a tens˜ao v ´e uma fun¸ c˜ao
do tempo,
v = v(t)
Usando a lei dos n´ os, podemos escrever :
C
dv
dt
+
v
R
= 0
A equa¸ c˜ao resultante ´e, portanto, uma equa¸ c˜ao diferencial de primeira ordem.
Da´ı o nome dado a esse tipo de circuito.
Esta equa¸ c˜ao diferencial pode ser resolvida por separa¸ c˜ao de vari´ aveis. Temos,
dv
v
= −
1
RC
dt
Ent˜ao,

dv
v
= −
1
RC

dt
Temos,
lnv = −
t
RC
+k
onde k ´e a constante de integra¸ c˜ao. Considerando v(0) = V
0
, temos :
v(t) = V
0
e

t
RC
Para fixar conceitos, vamos considerar o circuito LC da Figura 3.2. Este circuito
´e formado por um indutor e um resistor. A equa¸ c˜ao para a tens˜ao no indutor ´e
dada por :
R L
i(t)
Figura 3.2: Circuito RL
v(t) = L
di
dt
onde L ´e a indutˆancia do indutor. A tens˜ao no resitor ´e dada por :
v(t) = Ri(t)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.3 36
onde R ´e a resistˆencia do resistor. Em ambas as equa¸ c˜oes, a corrente i ´e uma fun¸ c˜ao
do tempo,
i = i(t)
Utilizando a lei das malhas, obtemos
L
di
dt
+Ri = 0
que, tamb´em, pode ser resolvida por separa¸ c˜ao de vari´ aveis. Temos, ent˜ao,
i(t) = I
0
e

R
L
t
Na Figura 3.7, mostramos os gr´aficos dessas respostas.
v(t)
t
V
0
V /e
0
τ = RC
i(t)
τ = t
I
0
I /e
0
L/R
Figura 3.3: Respostas no dom´ınio do tempo
Na Figura 3.7, o parˆametro τ ´e a constante de tempo do circuito.
´
E o tempo
necess´ario para que a resposta caia por um fator 1/e
1
.
3.3 Circuitos em Regime Permanente
Em regime permanente, todas as tens˜ oes e correntes stabilizam-se em valores
constantes. Como a corrente no capacitor ´e dada por :
i(t) = C
dv
dt
e, como
v(t) = cte
temos i(t) = 0. Da´ı, em regime permanente o capacitor comporta-se como um
circuito aberto.
No caso do indutor, temos
v(t) = L
di
dt
1
e = 2.718281... ´e a base do logar´ıtmo neperiano
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.3 37
e, como
i(t) = cte
temos v(t) = 0. Ent˜ao, em regime permanente o indutor comporta-se como um
curto circuito.
Exemplo - Para fixar os conceitos, vamos considerar o circuito mostrado na
Figura 3.4. Vamos supor que o circuito est´ a em regime permanente imediatamente
antes da abertura da chave, em t = 0.
t = 0
10 V 1/4 F
2 H
2 Ω
3 Ω

+
Figura 3.4: Regime permanente
Imediatamente antes da abertura da chave, e por estar em regime permanente,
o capacitor funciona como um circuito aberto e o indutor funciona como curto
circuito como mostrado na Figura 3.5.
10 V 1/4 F
2 Ω
3 Ω
+
v
i

+
Figura 3.5: Capacitor em aberto e indutor em curto
Nestas condi¸ c˜oes,
i(0

) = 2A
e
v(0

) = 6V
Ap´ os a chave ser aberta, o circuito passa a ser o mostrado na Figura 3.6.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.3 38
10 V 1/4 F
2 H
2 Ω
3 Ω
i(0

) = 2A
v(0

) = 6V

+
Figura 3.6: Circuito ap´ os a chave ter sido aberta
3.4 Circuitos Transformados
Nem sempre as equa¸ c˜oes diferenciais s˜ ao t˜ao simples e podem ser resolvidas de
maneira t˜ao f´acil como as mostradas nos par´agrafos precedentes. Na maioria dos
casos, a op¸ c˜ao ´e pelo m´etodo das transformadas com os procedimentos apresentados
na Figura ??. Inicialmente, o circuito dado no dom´ınio do tempo ´e transformado em
um circuito no dom´ınio da freq¨ uˆencia.Utilizamos, neste processo, a transformada
de Laplace. Este circuito ´e, ent˜ao, analisado usando-se as leis das malhas ou dos
n´ os apresentados no Cap´ıtulo 2. O resultado obtido pode ser levado para o dominio
do tempo atrav´es da transformada inversa de Laplace.
Circuito no domínio
do tempo
Circuito no domínio
da freqüência
Análise por
Malhas ou
Nós
R(s) r(t)
Laplace
Inversa de Laplace
Figura 3.7: An´ alise de circuitos no dom´ınio da freq¨ uˆencia
Para transformar o circuito do dom´ınio do tempo para o dom´ınio da freq¨ uˆencia,
precisamos conhecer as transformadas de Laplace das tens˜ oes e correntes de seus
elementos.
3.5 Elementos de Circuito no Dom´ınio da Freq¨ uˆencia
No dom´ınio do tempo, a rela¸ c˜ao entre a tens˜ao e a corrente em um resistor ´e
dada por :
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.3 39
v(t) = Ri(t)
Aplicando a transformada de Laplace na equa¸ c˜ao anterior, temos :
V (s) = RI(s)
No dom´ınio da freq¨ uˆencia o resistor ´e, ent˜ao, representado pelo diagrama mostra-
do na Figura 3.8.
I(s)
V(s)
+
R
Figura 3.8: Representa¸ c˜ao do resistor no dom´ınio da freq¨ uˆencia
Para o indutor, as rela¸ c˜oes entre a corrente e a tens˜ao no dom´ınio do tempo
podem ser representadas pelas equa¸ c˜oes
v(t) = L
di
dt
cuja transformada de Laplace ´e :
V (s) = sLI(s) −Li(0

)
ou
i(t) =
1
L

t
0

v(τ)dτ +i(0

)
com transformada de Laplace dada por :
I(s) =
1
sL
V (s) +
i(0

)
s
onde i(0

) ´e o valor da corrente em t = 0

. A primeira equa¸ c˜ao transformada
representa a tens˜ao sobre os elementos apresentados na Figura 3.9(a) enquanto que
a segunda equa¸ c˜ao transformada representa a corrente sobre os elementos apresen-
tados na Figura 3.9(b).
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.3 40
I(s)
sL
L i(0

)
+
+
V(s)
(a)
I(s)
1
sL
i(0

)
s
V(s)
+
(b)
Figura 3.9: Representa¸ c˜oes do indutor no dom´ınio da freq¨ uˆencia
Para o capacitor, as rela¸ c˜oes entre a corrente e a tens˜ao no dom´ınio do tempo
podem ser representadas pelas equa¸ c˜oes
v(t) =
1
C

t
0

i(τ)dτ +v(0

)
com transformada de Laplace dada por :
I(s) =
1
sL
V (s) +
i(0

)
s
ou
i(t) = C
dv
dt
cuja transformada de Laplace ´e :
I(s) = sCV (s) −Cv(0

)
onde v(0

) ´e o valor da tens˜ao em t = 0

. A primeira equa¸ c˜ao transformada
representa a tens˜ao sobre os elementos apresentados na Figura 3.10(a) enquan-
to que a segunda equa¸ c˜ao transformada representa a corrente sobre os elementos
apresentados na Figura 3.10(b).
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.3 41
I(s)
1
sC
v(0

)
s
+
V(s)
+
I(s)
sC Cv(0

)
+
V(s)
(a)
(b)
Figura 3.10: Representa¸ c˜oes do capacitor no dom´ınio da freq¨ uˆencia
Exemplo - Utilizando o m´etodo das transformadas, obter a tens˜ao v(t) mostrada
no circuito da Figura 3.11.Considerar que, com a chave na posi¸ c˜ao mostrada, o
circuito est´ a em regime permanente.
t = 0
2 H
1 V 3 V
+
v(t)
2 Ω
i

Figura 3.11: Tens˜ ao v(t) sobre o indutor
Imediatamente antes da chave mudar de posi¸ c˜ao em t = 0, temos o circuito
mostrado na Figura ??(a). Nesta configura¸ c˜ao, obtemos :
i(0

) = −
1
3
A
Ap´ os a chave mudar de posi¸ c˜ao, o circuito transformado ´e, ent˜ao, o mostrado
na Figura ??(b). Para este circuito,
I(s) =
9 −2s
3s(2s + 3)
e, como
V (s) = sLI(s) −Li(0

)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.3 42
temos,
V (s) =
4
s +
3
2
e, ent˜ao,
v(t) = L
−1
[V (s)] = 4e

3
2
t
Exemplo - Utilizando o m´etodo das transformadas, obter a corrente i(t) mostra-
da no circuito da Figura 3.12.Considerar que, com a chave na posi¸ c˜ao mostrada, o
circuito est´ a em regime permanente.
t = 0
1 V 3 V
+ −
2 F
3 Ω
i(t)
Figura 3.12: Corrente i(t) sobre o capacitor
Imediatamente antes da chave mudar de posi¸ c˜ao em t = 0, temos o circuito
mostrado na Figura ??(a). Nesta configura¸ c˜ao, obtemos :
v(0

) = −1V
Ap´ os a chave mudar de posi¸ c˜ao, o circuito transformado ´e, ent˜ao, o mostrado
na Figura ??(b). Para este circuito,
I(s) = −
4
3(s +
1
6
)
e, ent˜ao,
i(t) = L
−1
[I(s)] = −
4
3
e

1
6
t
Cap´ıtulo 4
Fun¸c˜ao de Transferˆencia
4.1 Introdu¸c˜ ao
Em um sistema linear, a excita¸ c˜ao, e(t), e a resposta, r(t), est˜ ao relacionadas
atrav´es de uma equa¸ c˜ao diferencial. Aplicando a transformada de Laplace, a rela¸ c˜ao
entre a excita¸ c˜ao E(s) e a resposta R(s) passa a ser alg´ebrica. Usaremos a fun¸ c˜ao
de transferˆencia para analisar a resposta em freq¨ uˆencia de circuitos.
4.2 A Fun¸c˜ ao H(s)
Considerando condi¸ c˜oes iniciais nulas, a rela¸ c˜ao entre a excita¸ c˜ao E(s) e a re-
sposta R(s) no dom´ınio da freq¨ uˆencia ´e dada pela equa¸ c˜ao
R(s) = H(s)E(s)
onde H(s) ´e chamada de fun¸ c˜ao de transferˆencia ou fun¸ c˜ao de sistema.
Exemplo - Obter H(s) para o circuito mostrado na Figura 4.1
R
sL
I(s)
1
sC
V(s)
+
Figura 4.1: Fun¸ c˜ao de transferˆencia H(s)
A entrada, ou excita¸ c˜ao, do circuito ´e E(s) = I(s). A sa´ıda, ou resposta, ´e
R(s) = V (s). Ent˜ao, encontrando a rela¸ c˜ao
V (s)
I(s)
=
R(s)
E(s)
43
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.4 44
encontraremos a fun¸ c˜ao de transferˆencia H(s). Temos, ent˜ao, usando a lei das
malhas,
V (s) =
¸
R +
(
1
sC
)sL
sL +
1
sC
¸
I(s)
Ent˜ao,
H(s) =
V (s)
I(s)
= R +
(
1
sC
)sL
sL +
1
sC
Exemplo - Obter H(s) para o circuito mostrado na Figura 4.2
sL
R
1
sC
I
i
I
1
I
o
Figura 4.2: Fun¸ c˜ao de transferˆencia H(s)
Neste caso, a entrada, ou excita¸ c˜ao, do circuito ´e E(s) = I
i
(s). A sa´ıda, ou
resposta, ´e R(s) = I
o
(s). Usando a lei dos n´ os, temos :
I
i
(s) = I
1
(s) +I
o
(s)
Da´ı,
I
i
(s) =
¸
1 +
R +sL
1
sC
¸
e, ent˜ao,
H(s) =
I
o
(s)
I
i
(s)
= 1 +
R +sL
1
sC
Pelo exposto nos exemplos anteriores, podemos verificar que a fun¸ c˜ao de trans-
ferˆencia depende apenas dos elementos de circuito (R, L, C) e ´e obtida pela apli-
ca¸c˜ao das leis das malhas ou dos n´ os.
4.3 Resposta ao Impulso
Analisando a rela¸ c˜ao
R(s) = H(s)E(s)
´e ´obvio que podemos encontrar R(s) sendo conhecidos o circuito,caracterizado por
H(s), e a excita¸ c˜ao, E(s). Considerando que a entrada ´e um impulso unit´ario,
E(s) = L[δ(t)] = 1
temos
R(s) = H(s)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.4 45
e. desta rela¸ c˜ao,
r(t) = h(t)
onde a fun¸ c˜ao h(t) ´e chamada de resposta ao impulso
1
.
Exemplo - Obter a resposta ao impulso para o circuito mostrado na Figura 4.3
C
R
δ( ) t
+
R
sC
1
+
(a) (b)
1
Figura 4.3: Resposta ao impulso
O primeiro passo ´e transformar o circuito para o dom´ınio da freq¨ uˆencia, como
mostrado na Figura 4.3(b). Depois, encontramos a fun¸ c˜ao de transferˆencia,
H(s) =
s
R(s +
1
RC
)
=
1
R
¸
1 −
1
RC
s +
1
RC
¸
A resposta ao impulso ser´a, ent˜ao,
ht = L
−1
[H(s)] =
1
R
¸
δ(t) −
1
RC
e

t
RC

4.4 Resposta ao Degrau
No caso da entrada degrau, temos
E(s) = L[u(t)] =
1
s
A resposta no dom´ınio do tempo ser´a, ent˜ao,
r(t) = α(t) = L
−1
¸
H(s)
s

Exemplo - Obter a resposta ao degrau para o circuito mostrado na Figura 4.4
R
+
R
+
(a) (b)
L sL
u(t)
1
s
Figura 4.4: Resposta ao degrau
1
´
E importante observar que, no dom´ınio do tempo, N
˜
AO se define fun¸ c˜ ao de transferˆencia
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.4 46
O primeiro passo ´e transformar o circuito para o dom´ınio da freq¨ uˆencia, como
mostrado na Figura 4.4(b). Depois, encontramos a fun¸ c˜ao de transferˆencia,
H(s) =
I(s)
V (s)
=
1
R +sL
Ent˜ao,
α(t) = L
−1
¸
1
R

1
s

1
s +
R
L
¸
da´ı,
α(t) =
1
R

1 −e
−t
R
L

u(t)
4.5 Resposta `a Rampa
Para uma entrada rampa unit´aria,
E(s) = L[ρ(t)] =
1
s
2
r(t) = γ(t) = L
−1
¸
H(s)
s
2

4.6 Integral de Convolu¸ c˜ ao
Sejam f
1
(t) e f
2
(t) duas fun¸ c˜oes que s˜ ao iguais a zero para t < 0. Define-se a
convolu¸ c˜ao de f
1
(t) com f
2
(t) atrav´es da express˜ao :
f
1
(t) ∗ f
2
(t) =

t
0
f
1
(t −τ)f
2
(τ)dτ
Se
f
1
(t) ↔F
1
(s)
f
2
(t) ↔F
2
(s)
ent˜ao,
L [f
1
(t) ∗ f
2
(t)] = F
1
(s)F
2
(s)
Como
R(s) = H(s)E(s)
temos :
r(t) = L
−1
[R(s)] = L
−1
[H(s)E(s)]
Cap´ıtulo 5
Resposta em Freq
¨
uˆencia
5.1 Introdu¸c˜ ao
Vamos considerar o sistema linear, invariante no tempo, mostrado na Figura 5.1
e(t) r(t)
E(s) R(s)
H(s)
Figura 5.1: Sistema linear invariante no tempo
Se a excita¸ c˜ao deste sistema ´e senoidal,
e(t) = Asenωt
temos,
E(s) =

s
2

2
Como a resposta no dom´ınio da freq¨ uˆencia ´e dada por,
R(s) = H(s)E(s)
temos,
R(s) =
AωH(s)
s
2

2
Expandindo R(s) em fra¸ c˜oes parciais, temos :
R(s) =
k
1
s −jω
+
k
2
s +jω
. .. .
Fatores devido a E(s)
+OUTROS TERMOS
. .. .
Fatores devido a H(s)
Os fatores originados devido a excita¸ c˜ao E(s), ou termos com polos associados
a E(s), originam a resposta for¸ cada, tamb´em chamada de solu¸ c˜ao particular ou
solu¸ c˜ao em regime permanente. Os outros fatores, associados aos polos da fun¸ c˜ao
47
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 48
de transferˆencia H(s),origiman a resposta livre tamb´em chamada de solu¸ c˜ao com-
plementar ou solu¸ c˜ao em regime transit´ orio.
Iremos nos interessar apenas pela solu¸ c˜ao em regime permanente. Neste caso,
R(s) =
k
1
s −jω
+
k
2
s +jω
Como pode ser observado, R(s) possui termos com ra´ızes complexas simples.
Como vimos no Cap´ıtulo 1, para estes tipos de fun¸ c˜ao a transformada inversa de
Laplace ´e da forma
f(t) = Me
αt
sen(βt +φ)
com M e φ sendo obtidos atrav´es da express˜ao
Me

=
N(s)
βD
1
(s)
|
s=α+jβ
No caso, temos
α = 0
β = ω
D
1
(s) = 1
Assim,
f(t) = r(t) = Msen(βt +φ)
e
Me

= AH(jω)
ou
M = |AH(jω)|
φ = ∠H(jω)
Podemos verificar, ent˜ao, que um sistema linear, est´ avel, invariante no tempo,
submetido `a uma entrada senoidal possuir´a, em regime permanente, uma sa´ıda
tamb´em senoidal com a mesma freq¨ uˆencia da entrada. A amplitude e a fase da
sen´ oide de sa´ıda, em geral, ser˜ao diferentes.
Assim, para se obter a resposta em freq¨ uˆencia de um circuito, basta substituir
s por jω na fun¸ c˜ao de transferˆencia. A resposta em freq¨ uˆencia ´e formada por dois
gr´aficos: o gr´afico da resposta em amplitude, |H(s)| em fun¸ c˜ao de ω e o gr´afico da
resposta em fase, ∠H(s) em fun¸ c˜ao de ω.
Exemplo - Obter a resposta em freq¨ uˆencia para o circuito mostrado na Figura
5.2
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 49
R
sC
1
E(s)
R(s)
Figura 5.2: Circuito RC
Inicialmente, obtemos a fun¸ c˜ao de transferˆencia deste circuito. Temos,
H(s) =
1
1 +sRC
Depois, trocamos s por jω,
H(jω) =
1
1 +jωRC
Da´ı, para a resposta em amplitude,
M(ω) = |H(jω)| =
1

1 + (ωRC)
2
e para a resposta em fase,
φ(ω) = ∠H(jω) = −atan(ωRC)
Utilizando o Scilab, obtemos as curvas mostradas na Figura ??.
5.2 Curvas de Bode
Em 1940, H. W. Bode desenvolveu um m´etodo baseado em ass´ıntotas para
representar a resposta em freq¨ uˆencia. A resposta em freq¨ uˆencia, como vimos,
depende diretamente da fun¸ c˜ao de transferˆencia do circuito.Em geral, a fun¸ c˜ao de
transferˆencia ´e escrita na forma :
H(s) =
N(s)
D(s)
Nesta fun¸ c˜ao, s˜ ao poss´ıveis os seguintes termos :
• Termo constante - Neste caso, a fun¸ c˜ao de transferˆencia ´e escrita na forma :
H(s) = k
• Termo s - O termo s pode estar no numerador ou no denominador de H(s),
H(s) = s
±1
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 50
• Termo (1+sτ) - Neste caso, (1+sτ) pode estar no numerador ou no denominador
de H(s),
H(s) = (1 +sτ)
±1
• Termo quadr´atico - H(s) pode ser escrito na forma :
H(s) = (as
2
+bs +c)
±1
Vamos apresentar as ass´ıntotas de Bode para cada um dos itens apresentados.
5.2.1 H(s) com termo constante
Temos, substituindo s por jω :
H(jω) = k ⇒

|H(jω)| = k
∠H(jω) = 0
Ent˜ao, em dB, temos :
20log|H(jω)| = 20logk =

> 0; para k > 1
= 0; para k = 1
< 0; para k < 1
Os gr´aficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜ ao mostrados na Figura
5.3
20log|H(j )|, db
20logk
ω
ω ,rad/s
φ( ω)
ω ,rad/s
j
Figura 5.3: Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) = k
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 51
5.2.2 H(s) com termo s
Vamos considerar, inicialmente, s no numerador de H(s). Temos, substituindo s
por jω :
H(jω) = jω ⇒

|H(jω)| = |jω| = ω
∠H(jω) = 90
o
Em dB, temos :
20log|H(jω)| = 20logω
Os gr´aficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜ ao mostrados na Figura
5.4
20log|H(j )|, db ω
φ( ω)
ω ,rad/s
j
ω ,rad/s
0.1
10
20
−20
0
90
20db/dec
Figura 5.4: Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) = jω
Podemos observar que a inclina¸ c˜ao da reta no gr´afico da resposta em amplitude
´e de 20dB/dec. Isso significa que, `a cada d´ecada, a amplitude aumenta em 20 dB.
O conceito de d´ecada ´e explicado a seguir. Vamos considerar que a rela¸ c˜ao entre
duas freq¨ uˆencias, ω
1
e ω
2
, seja dada por :
ω
1
ω
2
= 10
k
O expoente k ´e o n´ umero de d´ecadas entre ω
1
e ω
2
.
Se a rela¸ c˜ao for dada por :
ω
1
ω
2
= 2
m
,
o expoente m ´e o numero de oitavas entre ω
1
e ω
2
.
Considerando s no denominador,
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 52
H(jω) =
1

|H(jω)| = |
1

| =
1
ω
∠H(jω) = −90
o
Em dB, temos
20log|H(jω)| = −20logω
Os gr´aficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜ ao mostrados na Figura
5.5
20log|H(j )|, db ω
φ( ω) j
ω ,rad/s
20
−20
0
0.1
10
ω ,rad/s
−90
−20dB/dec
Figura 5.5: Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) =
1

5.2.3 H(s) com termo 1 + τs
Vamos considerar, inicialmente, 1 + τs no numerador de H(s). Temos, substi-
tuindo s por jω :
H(jω) = 1 +jωτ ⇒

|H(jω)| =

1 +ω
2
τ
2
∠H(jω) = atanωτ
Da´ı, em dB, temos
20log

1 +ω
2
τ
2
=

0; para ω
1
τ
3; para ω =
1
τ
20logω + 20logτ; para ω
1
τ
e
atanωτ =

0
o
; para ω
1
τ
45
o
; para ω =
1
τ
90
o
; para ω
1
τ
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 53
Os gr´aficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜ ao mostrados na Figura
5.6
20log|H(j )|, db ω
φ( ω) j
ω,rad/s 1/ τ
3 dB
20 dB/dec
ω,rad/s
1/ τ
0
45
90
Figura 5.6: Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) = 1 +jωτ
Vamos considerar o termo 1 +τs no denominador de H(s). Temos, substituindo
s por jω :
H(jω) =
1
1 +jωτ

|H(jω)| =
1

1+ω
2
τ
2
∠H(jω) = −atanωτ
Em dB, temos
20log
1

1 +ω
2
τ
2
=

0; para ω
1
τ
−3; para ω =
1
τ
−20logω −20logτ; para ω
1
τ
e
−atanωτ =

0
o
; para ω
1
τ
−45
o
; para ω =
1
τ
−90
o
; para ω
1
τ
Os gr´aficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜ ao mostrados na Figura
5.7
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 54
20log|H(j )|, db ω
φ( ω) j
,rad/s ω
τ 1/
1/ τ ,rad/s ω
0
−45
−90
Figura 5.7: Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) =
1
1+jωτ
5.2.4 H(s) com termo s
2
+ as + b
Considerando, inicialmente, o termo no numerador, a fun¸ c˜ao H(s) pode ser
escrita na forma :
H(s) =
s
2
+ 2ξω
n
s +ω
2
n
ω
2
n
= 1 +

ω
n
s +
1
ω
2
n
s
2
Fazendo s = jω, temos :
H(jω) = 1 −
ω
2
ω
2
n
+j
2ξω
ω
n
O m´odulo de H(jω) ´e
|H(jω)| =
¸
1 −
ω
2
ω
2
n

+

2
ω
2
ω
2
n

1
2
Ent˜ao,
20log|H(jω)| = 10log
¸
1 −
ω
2
ω
2
n

+

2
ω
2
ω
2
n

dB
e
∠H(jω) = atan
2ξω
ω
n
1 −
ω
2
ω
2
n
As ass´ıntotas s˜ ao, ent˜ao, dadas por :
20log|H(jω)| =

0; para ω ω
n
20log2ξ; para ω = ω
n
40logω −40logω
n
; para ω ω
n
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 55
e
∠H(jω) =

0
o
; para ω ω
n
90
o
; para ω = ω
n
180
o
; para ω ω
n
Os gr´aficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜ ao mostrados na Figura
5.8
Figura 5.8: Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) =
Considerando,agora, o termo no denominador, a fun¸ c˜ao H(s) pode ser escrita na
forma :
H(s) =
ω
2
n
s
2
+ 2ξω
n
s +ω
2
n
=
1
1 +

ω
n
s +
1
ω
2
n
s
2
Fazendo s = jω, temos :
H(jω) =
1
1 −
ω
2
ω
2
n
+j
2ξω
ω
n
O m´odulo de H(jω) ´e
|H(jω)| =
1
¸

1 −
ω
2
ω
2
n

2
+

2
ω
2
ω
2
n
1
2
Ent˜ao,
20log|H(jω)| = −10log
¸
1 −
ω
2
ω
2
n

+

2
ω
2
ω
2
n

dB
e
∠H(jω) = −atan
2ξω
ω
n
1 −
ω
2
ω
2
n
As ass´ıntotas s˜ ao, ent˜ao, dadas por :
20log|H(jω)| =

0; para ω ω
n
−20log2ξ; para ω = ω
n
−40logω + 40logω
n
; para ω ω
n
e
∠H(jω) =

0
o
; para ω ω
n
−90
o
; para ω = ω
n
−180
o
; para ω ω
n
Os gr´aficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜ ao mostrados na Figura
5.9
Figura 5.9: Resposta em freq¨ uˆencia para H(jω) =
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 56
5.2.5 Freq¨ uˆencia de Ressonˆancia
Pelos gr´aficos apresentados nas Figuras 5.8 e 5.9, observamos que, pr´ oximo `a
freq¨ uˆencia ω = ω
n
ocorre um pico. Este pico, chamado de pico de ressonˆancia,
depende do valor da constante de amortecimento, ξ. Para obter este valor de pico,
vamos considerar, sem perda de generalidade,
|H(jω)| =
1

1 −
ω
2
ω
2
n

+

2
ω
2
ω
2
n
1
2
O valor m´aximo de |H(jω) ocorre quando o seu denominador for m´ınimo. Ent˜ao,
considerando,
f(ω) =

1 −
ω
2
ω
2
n

2
+

2
ω
2
ω
2
n
Para
df(ω)

= 0
obtemos
ω = ω
r
= ω
n

1 −2ξ
2
com
0 ≤ ξ ≤
1

2
A freq¨ uˆencia ω
r
´e chamada de freq¨ uˆencia de ressonˆancia. Fazendo ω = ω
r
na
equa¸ c˜ao para |H(jω)|, temos:
M
r
= Max|H(jω)| =
1

1 −ξ
2
com
0 ≤ ξ ≤
1

2
Para o termo quadr´atico no numerador,
M
r
= Max|H(jω)| = 2ξ

1 −ξ
2
Cap´ıtulo 6
S´erie de Fourier em An´ alise de
Circuitos
6.1 Introdu¸c˜ ao
A teoria de Fourier ´e aplicada diversas ´areas :
- An´ alise de Sistemas Lineares
- Teoria de Antenas
-
´
Optica - difra¸ c˜ao
- Modelagem de Fenˆ omenos Aleat´orios
- Teoria da Probabilidade
- F´ısica Quˆantica
- Problemas de Valor de Contorno
O objetivo ´e decompor uma fun¸ c˜ao, ou sinal, em sen´ oides de freq¨ uˆencias diferen-
tes. Algumas formas de onda n˜ ao-senoidais s˜ ao importantes na an´ alise de circuitos.
Na Figura 6.1
57
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 58
Σ
ENTRADA SAÍDA
H(s)
Decomposição por
Fourier
Figura 6.1: Decomposi¸ c˜ao de um sinal por Fourier
6.2 A S´erie Trigonom´etrica de Fourier
Um sinal f(t) ´e peri´ odico se
f(t) = f(t ±T)
para algum valor de T > 0 e para todo t. Na equa¸ c˜ao anterior,
T ´e o per´ıodo de f(t). Define-se T
0
, o per´ıodo fundamental de f(t), como o
menor valor positivo real de T para o qual a equa¸ c˜ao anterior ´e v´ alida
f
0
=
1
T
0
´e a freq¨ uˆencia fundamental em Hz, e
ω
0
= 2πf
0
=
1
T
0
´e a freq¨ uˆencia angular fundamental, em rad/s.
Um sinal peri´ odico f(t) pode ser decomposto atrav´es da equa¸ c˜ao :
f(t) =
a
0
2
+

¸
n=1
[a
n
cos(nω
0
t) +b
n
sen(nωt)]
onde a
n
e b
n
s˜ ao coeficientes a serem determinados. A express˜ao anterior ´e a
s´erie trigonom´etrica de Fourier.
Fazendo :
d
0
=
a
0
2
d
n
= (a
2
n
+b
2
n
)
1
2
θ
n
= atan(−
b
n
a
n
)
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 59
podemos escrever a s´erie trigonom´etrica em uma forma mais compacta :
f(t) = d
0
+

¸
n=1
d
n
cos(nω
0
t +θ
n
)
onde :
d
0
- ´e o valor m´edio de f(t). Em teoria de circuitos, d
0
representa a componente
dc de f(t).
d
1
cos(ω
0
t +θ
1
) - ´e a componente fundamental ou primeira harmˆ onica de f(t)
d
2
cos(ω
0
t +θ
2
) - ´e a segunda harmˆ onica de f(t)
e assim por diante. Usando a identidade de Euler, podemos escrever :
cosx =
e
jx
+e
−jx
2
e
senx =
e
jx
−e
−jx
2j
Usando a express˜ao para a s´erie trigonom´etrica,
f(t) =
a
0
2
+

¸
n=1
[a
n
cos(nω
0
t) +b
n
sen(nωt)]
=
a
0
2
+

¸
n=1
¸
a
n
e
jnω
0
t
+e
−jnω
0
t
2
+b
n
e
jnω
0
t
−e
−jnω
0
t
2j

=

¸
n=−∞
c
n
e
jnω
0
t
com
c
n
=
1
2
(a
n
−jb
n
)
c
−n
=
1
2
(a
n
+jb
n
) = c

n
e
a
n
= 2Re[c
n
]
b
n
= −2Im[b
n
]
onde os operadores Re[] e Im[] representam, respectivamente, “parte real de” e
“parte imagin´aria de”e
d
0
= c
0
d
n
= 2|c
n
|; n = 1, 2, 3 . . .
θ
n
= ˆangulo de c
n
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 60
A express˜ao,
f(t) =

¸
n=−∞
c
n
e
jnω
0
t
com
c
n
=
1
T
0

t
0
+T
0
t
0
f(t)e
−jnω
0
t
dt
define a s´erie exponencial, ou s´erie complexa, de Fourier.
Exemplo - obter a s´erie trigonom´etrica de Fourier para a onda quadrada mostra-
da na Figura 6.2
t
f(t)
−T −T/4 T/4 T
A
... ...
Figura 6.2: Onda quadrada
Usando a express˜ao
c
n
=
1
T
0

t
0
+T
0
t
0
f(t)e
−jnω
0
t
dt
temos
c
0
=
A
2
e
c
n
=
1
T
T
4
−T
4
Ae
−jnω
0
t
dt; n = 0
Ent˜ao,
c
n
=
A
−jnω
0
T
[e
−jnω
0
t
]
T
4
−T
4
Da´ı,
c
n
=
A

sen(

2
)
Como ´e pedida a s´erie trigonom´etrica, temos
a
n
= Re[c
n
] =
A

sen(

2
); b
n
= 0
e, ent˜ao,
f(t) =
A
2
+
2A
π
[cos(ω
o
t) −
1
3
cos(3ω
0
t) +
1
5
cos(5ω
0
t) −. . .
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 61
6.3 Transla¸ c˜ ao de Gr´ aficos
A transla¸ c˜ao de um gr´afico ´e um movimento horizontal e/ou vertical sem rota¸ c˜ao.
A transla¸ c˜ao vertical causa modifica¸ c˜oes no n´ıvel dc do sinal. Afeta, portanto,
apenas os coeficientes a
0
, d
0
e c
0
. A transla¸ c˜ao horizontal causa um deslocamento
no tempo. Este deslocamento modifica apenas os valores dos ˆangulos θ
n
Sejam c
n
os coeficientes da s´erie exponencial de Fourier de uma fun¸ c˜ao peri´ odica
f(t) e sejam ˆ c
n
os coeficientes da s´erie exponencial de Fourier para uma fun¸ c˜ao
peri´ odica g(t). Se g(t) for uma transla¸ c˜ao de f(t) consitindo de um acr´escimo k do
n´ıvel dc e de um atraso t
d
, podemnos escrever
g(t) = f(t −t
d
) +k
com
ˆ c
0
= c
0
+k
e
ˆ c
n
= c
n
e
jnω
0
t
d
para n = ±1, ±2, ±3, . . .
Exemplo - obter a s´erie trigonom´etrica de Fourier para o sinal apresentado na
Figura 6.3
t
f(t)
...
T −T
A/2
−A/2
...
Figura 6.3: Onda quadrada deslocada em rela¸ c˜ao `a onda do Exemplo anterior
Por compara¸ c˜ao, observamos que g(t) ´e originada de uma transla¸ c˜ao da fun¸ c˜ao
f(t) do Exemplo anterior. Especificamente,
g(t) = f(t −
T
4
) −
A
2
Ent˜ao,
t
d
=
T
4
e
k =
A
2
Desta forma,
ˆ c
0
= 0
e
ˆ c
n
= c
n
e
−jn
π
2
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 62
Portanto,
g(t) =

A
¸
cos(ω
0
t −
π
2
) −
1
3
cos(3ω
0
t −

2
) +
1
5
cos(5ω
0
t −

2
) −. . .

ou
g(t) =

A
¸
sen(ω
0
t) +
1
3
sen(3ω
0
t) +
1
5
cos(5ω
0
t) +. . .

Exemplo - considere o circuito mostrado na Figura 6.4-a tendo como tens˜ao de
entrada, v
i
(t), o sinal mostrado na Figura 6.4-b. Obter a tens˜ao de sa´ıda, v
0
(t) sobre
o capacitor, em regime permanente. Considerar E = 30π e T = 4s.
+
v (t)
i
1 F
1 Ω
v (t)
o
(a)
t
...
T −T
...
v (t)
i
(b)
E
Figura 6.4: Obter a tens˜ ao v
0
(t)
Como temos um sinal peri´ odico n˜ ao-senoidal e desejamos obter a resposta em
regime permanente (que pressup˜ oe uma entrada senoidal, como vimos anterior-
mente), devemos representar v
i
(t) atrav´es da s´erie trigonom´etrica de Fourier. Se
considerarmos o sinal representado no primeiro Exemplo deste Cap´ıtulo, vemos que
v
i
(t) pode ser escrito como :
g(t) = f(t −
T
4
) + 0
Ent˜ao,
t
d
=
T
4
e
k = 0
Desta forma,
ˆ c
0
=
A
2
=
E
2
e
ˆ c
n
= c
n
e
−jn
π
2
Portanto,
v
i
(t) =
E
2
+

A
¸
cos(ω
0
t −
π
2
) −
1
3
cos(3ω
0
t −

2
) +
1
5
cos(5ω
0
t −

2
) −. . .

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 63
ou
v
i
(t) =
E
2
+

A
¸
sen(ω
0
t) +
1
3
sen(3ω
0
t) +
1
5
cos(5ω
0
t) +. . .

Substituindo os valores de E e T, temos :
v
i
(t) = 15π + 60sen(ω
0
t) + 20sen(3ω
0
t) + 12sen(5ω
0
t) +. . .
Como a resposta em regime permanente para cada uma das parcelas senoidais
de v
i
(t) ´e dada por :
r(t) = Msen(ω
0
t +φ)
com
M = A|H(jω)|
e
φ = ∠H(jω)
temos que obter H(s) e, depois, fazer s = jω. Para o circuito dado, temos :
H(s) =
V
0
(s)
V
i
(s)
=
1
s + 1
e, ent˜ao,
|H(jω) =
1

1 +ω
2
e
φ = −atanω
Os c´alculos s˜ ao mostrados na Tabela
Freq¨ uˆencia ω
0
Amplitude Entrada Fase Entrada |H(jω)| Amplitude M Fase φ
0 15 π 0 1 15 π 0
0.5 π 60 0 0.5370 32.22 -57.52
1.5 π 20 0 0.2076 4.150 -78.02
2.5 π 12 0 0.1263 1.516 -82.74
Assim,
v
0
(t) = 15π + 32.22sen(ω
0
t −57.52) + 4.150sen(3ω
0
t −78.02) + 1.1516sen(5ω
0
t −82.74) +. . .
Cap´ıtulo 7
Quadripolos
7.1 Introdu¸c˜ ao
Os quadripolos s˜ ao dispositivos com dois pares de terminais. Cada par de ter-
minais definem uma porta. Na Figura 7.1, mostramos um quadripolo com suas
grandezas associadas.
QUADRIPOLO V V
1
2
I
1
I
2
Figura 7.1: Quadripolo com grandezas associadas
Na Figura 7.1, V
1
e I
1
s˜ ao, respectivamente, a tens˜ao e a corrente na porta de
entrada do quadripolo enquanto V
2
e I
2
s˜ ao, respectivamente, a tens˜ao e a corrente
na porta de sa´ıda do quadripolo.
Na an´ alise de circuitos atrav´es de quadripolos, utilizamos relacionamentos entre
as grandezas I
1
, V
1
, I
2
e V
2
. Estes relacionamentos s˜ ao chamados de parˆametros do
quadripolo.
7.2 Parˆ ametros Z
Neste caso, o relacionamento entre as grandezas do quadripolo ´e escrito na
forma:
V
1
= Z
11
I
1
+Z
12
I
2
V
2
= Z
21
I
1
+Z
22
I
2
ou, na forma matricial,
Z =
¸
Z
1,1
Z
1,2
Z
2,1
Z
2,2

64
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 65
Os parˆametros Z
ij
podem ser obtidos atrav´es das equa¸ c˜oes :
Z
11
=
V
1
I
1

I
2
=0
Z
21
=
V
2
I
1

I
2
=0
Z
12
=
V
1
I
2

I
1
=0
Z
22
=
V
2
I
2

I
1
=0
O termo Z
11
´e chamado de impedˆ ancia de entrada em circuito aberto, Z
22
´e a
impedˆ ancia de sa´ıda em circuito aberto e Z
12
e Z
21
s˜ ao as impedˆ ancias de transfer-
ˆencia (trans-impedˆ ancias) em circuito aberto. Os parˆametros Z s˜ ao chamados de
impedˆ ancia em circuito aberto.
A obten¸ c˜ao dos parˆametros Z pode ser feita utilizando-se as equa¸ c˜oes anteriores,
com as respectivas modifica¸ c˜oes no circuito, ou diretamente atrav´es da utiliza¸ c˜ao
das leis das malhas ou dos n´ os.
Exemplo - obter a matriz Z para o circuito mostrado na Figura 7.2.
+ +
V
V
1
2
+
4I
2
I
1
I
2
0.1 F
3 Ω
Figura 7.2: Quadripolo1
Utilizando a lei das malhas, e lembrando que a an´ alise ´e feita no dom´ınio da
freq¨ uˆencia, temos
V
1
= 4I
2
+
10
s
(I
1
+I
2
)
V
2
= 3I
2
+
10
s
(I
1
+I
2
)
ou
V
1
=
10
s
I
1
+ (4 +
10
s
)I
2
V
2
=
10
s
I
1
+ (3 +
10
s
)I
2
Ent˜ao,
Z =
¸
10
s
4 +
10
s
10
s
3 +
10
s

Exemplo - obter a matriz Z para o circuito mostrado na Figura 7.3.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜ ao 0.2 66
+ +
V
V
1
2
I
1
I
2
R R
R
1
2
3
Figura 7.3: Quadripolo2
Utilizando a lei das malhas, temos :
V
1
= R
1
I
1
−R
1
I
3
V
2
= R
3
I
2
+R
3
I
3
0 = −R
1
I
1
+R
3
I
2
+ (R
1
+R
2
+R
3
)I
3
Ent˜ao,
Z =
1
R
1
+R
2
+R
3
¸
R
1
(R
2
+R
3
) R
1
R
3
R
1
R
3
R
3
(R
1
+R
2
)

7.3 Parˆ ametros Y
O relacionamento entre as grandezas do quadripolo, neste caso, ´e escrito na
forma:
I
1
= Y
11
V
1
+Y
12
V
2
I
2
= Y
21
V
1
+Y
22
V
2
ou, na forma matricial,
Y =
¸
Y
1,1
Y
1,2
Y
2,1
Y
2,2

Os parˆametros Y
ij
podem ser obtidos atrav´es das equa¸ c˜oes :
Y
11
=
I
1
V
1

V
2
=0
Y
21
=
I
2
V
1

V
2
=0
Y
12
=
I
1
V
2

V
1
=0
Y
22
=
I
2
V
2

V
1
=0
O termo Y
11
´e chamado de admitˆ ancia de entrada em curto-circuito, Y
22
´e a
admitˆ ancia de sa´ıda em curto-circuito e Y
12
e Y
21
s˜ ao as admitˆ ancias de transferˆencia
(trans-admitˆancias) em curto-circuito. Os parˆametros Y s˜ ao, portanto, chamados
de admitˆ ancias em curto-circuito.
Apˆendice A
Transformadas de Laplace - Resumo
• Defini¸ c˜ao
L[f(t)] = F(s) =


0

f(t)e
−st
dt
• Propriedades
1. Proporcionalidade
L[kf(t)] = kL[f(t)]
2. Linearidade
L[
¸
i
f
i
(t)] =
¸
i
L[f
i
(t)]
3. Diferencia¸ c˜ao
L
¸
df(t)
dt

= sF(s) −f(0

)
L
¸
d
n
f(t)
dt
n

= s
n
F(s) −s
n−1
f(0

) −s
n−2
f

(0

) −... −f
n−1
(0

)
4. Integra¸ c˜ao
L
¸
τ
0

f(t)dt

=
F(s)
s
5. Deslocamentos
– Dom´ınio do tempo
L[f(t −a)u(t −a)] = e
−as
F(s −a)
– Dom´ınio da freq¨ uˆencia
L[e
at
f(t)] = F(s −a)
6. Multiplica¸ c˜ao por t
L[tf(t)] = −
dF(s)
ds
L[t
n
f(t)] = (−1)
n
d
n
F(s)
ds
n
67
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers˜ ao 0.2 68
• Transformadas
– Fun¸ c˜oes Singulares
1. Fun¸ c˜ao degrau unit´ario
L[u(t)] =
1
s
2. Fun¸ c˜ao rampa unit´aria
L[ρ(t)] =
1
s
2
3. Fun¸ c˜ao impulso unit´ario
L[δ(t)] = 1
– Fun¸ c˜oes Ordin´arias
f(t) ←→F(s) f(t) ←→F(s)
e
at
u(t) =
1
s−a
senωt =
ω
s
2

2
te
−at
=
1
(s+a)
2
cos(ωt) =
s
s
2

2
Referˆencias Bibliogr´ aficas
[*] L
A
T
E
X
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T
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http://www.leca.ufrn.br/~pmotta
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69

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜o 0.2 a

i

Resumo
Apresentamos uma vers˜o preliminar e incompleta das Notas de Aula utilizadas no curso a de ELE431 - Teoria de Circuitos que ministramos na UFRN para os alunos de gradua¸˜o em ca Engenharia de Computa¸˜o. ca

A vers˜o mais recente deste documento est´ dispon´ a a ıvel, no formato pdf, em http:\\www. leca.ufrn.br\~pmotta. Coment´rios e sugest˜es podem ser enviados para pmotta@leca. a o ufrn.br

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ii

Pode ser copiada e distribu´ livremente, mantidos os cr´ditos. ıda e

Evolu¸˜o : ca 1. Setembro de 2000 - in´ ıcio, com a Vers˜o 0.1 a
1

http://www.slackware.com

. . . . .3 Circuitos em Regime Permanente 3. . . . . . .8 Teorema do Valor Inicial . . . . . . . . . . . .Sum´rio a 1 Conceitos 1.1 Introdu¸˜o . . . . . . . 1. . . . . . da Frequˆncia ¨e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca a 1. . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 1. . .3 M´todo das Malhas . . . . . . . .1 Propriedades da Transformada de Laplace 1. . . . . . . . . . . . . . . . .3. .2 Ra´ ızes M´ ltiplas . . . . .10 Diagrama de Polos e Zeros . . . . . . . . . . . . . . . . M´todos para An´lise de Circuitos e a 2. . . . . . . . . . . . . . . . . ca a 1. . . 1. 1. . . . . . . . . . . . .4 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . . 1. . . .1 Ra´ ızes Reais Distintas . . . . . . . . . . . . . . iii . . . . . . . . u 1. . . . . . . . . . . .1 Fun¸˜o Degrau Unit´rio . . . . . co o 1. . . . . . . . . . . . . . . .2 Sistemas . . . . e o An´lise de Circuitos Transformados a 3. .5 Elementos de Circuito no Dom´ ınio 1 1 2 3 3 5 6 6 6 7 8 11 11 12 12 13 15 16 16 16 19 19 19 20 27 34 34 34 36 38 38 . . . . . ca 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Circuitos de Primeira Ordem . . . . . . . .7. 3 . . . . . . . . . a co 1. . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Introdu¸˜o . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . ca a 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Transformada Inversa de Laplace . . . . .4 Circuitos Transformados . . . . . . . . .3 Fun¸˜es Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . .3 Ra´ ızes Complexas Simples . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Fun¸˜o Impulso Unit´rio . . . . . .7 Expans˜o em Fra¸˜es Parciais . . ca 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co 1. . . 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Componentes de Circuitos El´tricos e 2. . . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Transformada de Laplace de Fun¸˜es Peri´dicas . .5 Propriedades da Fun¸˜o δ(t) . . . . . ca 1. . . . . . . . . . . . .2 Fun¸˜o Sinal . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . .4 M´todo dos N´s . . .3 Fun¸˜o Rampa Unit´ria . ca 2. . .1 Introdu¸˜o .9 Teorema do Valor Final . . . .3. . . . . . . . . . . 1. . 3. . . . . . .

2 A Fun¸˜o H(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PSMP-LECA-UFRN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Teoria de Circuitos . . . .2 Parˆmetros Z . . . 4.1 Introdu¸˜o . 5 Resposta em Frequˆncia ¨e 5. . . 5. . . . . . . . . . .5 Resposta ` Rampa .Vers˜o 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Resposta ao Degrau . . . . . . . . . . . . . .1 Introdu¸˜o . .2 a 4 Fun¸˜o de Transferˆncia ca e 4. . .3 H(s) com termo 1 + τ s . . . . ca 7. . . ca 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 H(s) com termo s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 S´rie de Fourier em An´lise de Circuitos e a 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Transla¸˜o de Gr´ficos . . . . . . e e 6.2. . . . . . . . . . a 4. . .5 Frequˆncia de Ressonˆncia a ¨e . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 7 A Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Resumo . . . . . . . . . . 5. . . . . . .6 Integral de Convolu¸˜o ca iv 43 43 43 44 45 46 46 47 47 49 50 51 52 54 56 57 57 58 61 64 64 64 66 67 . . . . . . . . . .1 H(s) com termo constante . . . . . . . . . . . . . . .1 Introdu¸˜o . . . .1 Introdu¸˜o . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . ca a Quadripolos 7. . . . . . . .3 Parˆmetros Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . .3 Resposta ao Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . .2 Curvas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . a 7. . . .2. . .4 H(s) com termo s2 + as + b . . . . . . . . . 5. . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . .2 A S´rie Trigonom´trica de Fourier . . . . . . . . . . ca 6. 4. . ca 4. . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . ca o Obten¸˜o dos valores das tens˜es . Obten¸˜o das equa¸˜es de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 2. . . . . . Respostas no dom´ ınio do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . .13 3. . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2. . . . . . . . . . . . . . . .1 2.11 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Correntes de malha . . . . Componentes de circuitos el´tricos . . . . . . . . . Onda quadrada . . . . . . . . . . . . . . a e o Obten¸˜o do valor da corrente i . . . . . . . . . . A fun¸˜o sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .fonte controlada ca o Circuito RC .6 1. . .8 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Um circuito el´trico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Obten¸˜o da corrente sobre o resistor de 10Ω . . . . . . . . ca co Obten¸˜o das equa¸˜es de malha . . . . . . .6 3. . .5 3. . . .4 1. . . . . . . . .12 1.7 Representa¸˜o de um circuito el´trico . . . . . . . . . .12 2. . . . . . . . . . . .Lista de Figuras 1. . . . . . . .9 1. .10 2. . . . . . . . . . . .1 3. . . . . . . . . . . . . . . . ca a A fun¸˜o degrau unit´rio deslocada de a > 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 2. . . .1 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . ca e Caracter´ ısticas de sistemas lineares . . . . . . . . . . . . .2 3. .3 1. . . . . .6 2. . .3 3. . . . ca a A fun¸˜o rampa unit´ria deslocada . . . . . . . . . . . . . . Regime permanente . ca co Obten¸˜o das correntes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de polos e zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Obten¸˜o dos valores das tens˜es v1 . 1 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 11 17 18 19 20 20 21 23 24 25 26 28 29 30 30 32 34 35 36 37 37 38 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 1. . . . . . . . . . . . . . ca Exemplo para deslocamento real . . . . . o An´lise de circuitos no dom´ a ınio da frequˆncia ¨e v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Polaridades . . . .11 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1. . . . . ca An´lise pelo m´todo dos n´s . . . . . . . . . . . .7 1. . . . . a e o An´lise pelo m´todo dos n´s . . . . . . . . . . . . . . .9 2. . . . ca a Escalonamento da fun¸˜o degrau e da fun¸˜o degrau deslocada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de polos e zeros . . . . . . . . . v2 e v3 . . . . . . . . . .13 1. . . ca A fun¸˜o rampa unit´ria . . . . . . . . . .2 2. A fun¸˜o degrau unit´rio . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacitor em aberto e indutor em curto . . .7 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 1. . . . . . .4 3. . . . . . . . . . . . .8 2. . . . . . . . . . . . ca a A fun¸˜o delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca ca A fun¸˜o pulso quadrado constru´ a partir da combina¸˜o de fun¸˜es ca ıda ca co degrau . . . . . Circuito ap´s a chave ter sido aberta . . . Circuito RL . . . . . .4 2. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 6. ¨e Resposta em frequˆncia para H(jω) = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 7. . . . . . . . . . . . . . .9 3. ¨e Resposta em frequˆncia para H(jω) = jω . .1 4. . . .5 5. . .1 6. . . . . . . . . . . . . Circuito RC .7 5. . . . . . . ca Onda quadrada . a . . . . . . .4 5. . . . . . . . Exemplo anterior . . . . . . . . . ¨e Decomposi¸˜o de um sinal por Fourier . . .Vers˜o 0.2 5. . . . . . Resposta em frequˆncia para H(jω) = k . . . . . .2 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quadripolo com grandezas associadas . H(s) H(s) . .3 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Teoria de Circuitos . . . .2 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¨e Representa¸˜es do indutor no dom´ co ınio da frequˆncia . . . . . . . .8 5. . . . . . . . do . . . . . . .1 5. . . . . .PSMP-LECA-UFRN . . . . . . . . . . . . . . . a Corrente i(t) sobre o capacitor . . . . . .3 4. . . . . . . . . . . . . . . ¨e 1 Resposta em frequˆncia para H(jω) = jω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 5.11 3. . . . . .12 4. . . . . . Resposta ao degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onda quadrada deslocada em rela¸˜o ` onda ca a Obter a tens˜o v0 (t) . . . . . . . . . . . .2 7. . . ¨e Representa¸˜es do capacitor no dom´ co ınio da frequˆncia ¨e Tens˜o v(t) sobre o indutor . . . vi 39 40 41 41 42 43 44 45 45 47 49 50 51 52 53 54 55 55 58 60 61 62 64 65 66 Sistema linear invariante no tempo . . . . .3 Representa¸˜o do resistor no dom´ ca ınio da frequˆncia . . . . . . . . . . . . . . . . . Quadripolo1 . . . . . . . . . ¨e Resposta em frequˆncia para H(jω) = 1 + jωτ ¨e 1 Resposta em frequˆncia para H(jω) = 1+jωτ . . . . . ¨e Resposta em frequˆncia para H(jω) = . . . . . . . . . . . . . . .6 5. . . . . . . . .3 5. . . . . . . .8 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 3. . . . . . . . . . . . . . Fun¸˜o de transferˆncia ca e Fun¸˜o de transferˆncia ca e Resposta ao impulso . . . . . . . . . Quadripolo2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 a 3. .

e 1 . No dom´ ınio do tempo. iremos adotar letras min´ sculas para denotar grandezas no ca u dom´ ınio do tempo e letras mai´ sculas para denotar grandezas no dom´ u ınio da frequˆncia.Cap´ ıtulo 1 Conceitos 1.1 Introdu¸ao c˜ Apresentamos algumas defini¸˜es e a fundamenta¸˜o matem´tica necess´ria para co ca a a analisar circuitos el´tricos no dom´ e ınio da frequˆncia. e a e e(t) E(s) SISTEMA (Circuito Elétrico) r(t) R(s) Figura 1. a passagem de um dom´ ınio para outro ´ poss´ e ıvel atrav´s da utiliza¸˜o da transformada de Laplace. O objetivo a a ca ´ encontrar a resposta. os circuitos el´tricos s˜o tratados pelo termo mais abrangente de e a sistemas e s˜o representados sem a preocupa¸˜o de caracterizar seus componentes. ¨e Neste cap´ ıtulo. de um circuito pode ser feita atrav´s de uma fonte de ca e corrente ou de uma fonte de tens˜o e a resposta. por e(t) e r(t). pode ser apresentada em termos do comportamento da corrente ou da tens˜o em um ou mais elementos do a circuito. s˜o conhecidas a excita¸˜o e o circuito. s˜o conhecidas a excita¸˜o e a a ca resposta. ou entrada. ent˜o.1: Representa¸˜o de um circuito el´trico ca e A excita¸˜o. O objetivo. ´ obter o circuito. Como iremos verificar. ¨e Em an´lise de circuitos. ´ mostrado. Em s´ e ıntese de circuitos. neste caso.1. respecca a tivamente. e ca Por conven¸˜o. a ca Na Figura 1. ou sa´ a ıda. No dom´ ınio da frequˆncia. a excita¸˜o ´ representada ca e ¨e por E(s) e a resposta por R(s). a excita¸˜o e a resposta s˜o representados. um circuito el´trico.

2 Sistemas Algumas defini¸˜es para sistemas : co • Sistemas Lineares . r1 (t) e e2 (t). Diz-se que o sistema. . se C1 e(t) for a excita¸˜o. como mostrado na Figura 1. • Sistemas Causais . uma excita¸˜o deslocada. a resposta ca ser´ C1 r(t).2. ca Segundo este princ´ ıpio. se e1 (t). Para estes sistemas.Teoria de Circuitos . Outra caracter´ ıstica dos sistemas lineares : a excita¸˜o e a ca correspondente resposta est˜o relacionadas por uma equa¸˜o diferencial lina ca ear.S˜o sistemas para os quais vale o princ´ a ıpio da superposi¸˜o.S˜o sistemas para os quais a resposta ´ n˜o-antecipat´ria. e(t ± T ) dar´ uma resposta a ca a deslocada r(t ± T ).PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0. neste caso. tamb´m.2 a 2 1. e a a S´ existir´ resposta se uma excita¸˜o for aplicada. r2 (t) s˜o dois pares diferentes de a excita¸˜o/resposta para um determinado sistema.S˜o sistemas compostos por elementos que n˜o introduzem a a energia. preserva a constante de proa porcionalidade. o princ´ e ıpio da proporcionalidade.S˜o sistemas para os quais o relacionamento entre a a excita¸˜o e a resposta permanece o mesmo quando seus pontos de medida s˜o ca a trocados.2: Caracter´ ısticas de sistemas lineares • Sistemas Passivos . C e (t) 1 1 C r (t) 1 1 SISTEMA C e (t) 2 2 SISTEMA C r (t) 2 2 C e (t) + C e (t) 1 1 2 2 SISTEMA C r (t) + C r (t) 1 1 2 2 Figura 1. o a ca • Sistemas Invariantes no Tempo . s˜o sistemas para os quais se e(t) = 0 para t < T ent˜o r(t) = 0 para t < T . Neste caso. com C1 constante. vale. • Sistemas Rec´ ıprocos . a e a o isto ´. a excita¸˜o deste sistema ca ca por e(t) = e1 (t) + e2 (t) deve dar como resposta r(t) = r1 (t) + r2 (t).S˜o sistemas para os quais se a excita¸˜o e(t) a ca d´ como resposta r(t).

3: A fun¸˜o degrau unit´rio ca a A fun¸˜o degrau unit´rio deslocada ´ mostrada na Figura 1. se t ≥ a 0.PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0.5 mostramos o resultado da multiplica¸˜o ca ca (escalonamento) dos dois gr´ficos anteriores por uma constante A > 0.4: A fun¸˜o degrau unit´rio deslocada de a > 0 ca a Observar que : u(t − a) = 1. ca a e u(t − a) 1 a t Figura 1. u(t).4.3 Fun¸oes Singulares c˜ Fun¸˜es singulares s˜o fun¸˜es que apresentam algum tipo de descontinuidade. a .2 a 3 1.Teoria de Circuitos .1 Fun¸ao Degrau Unit´rio c˜ a A fun¸˜o degrau unit´rio. e 1. ´ definida atrav´s da rela¸˜o : ca a e e ca u(t) = O gr´fico ´ mostrado na Figura 1. se t < 0 A altura da fun¸˜o degrau unit´rio pode ser modificada multiplicando-se a ca a fun¸˜o por uma constante. se t < 0 1 t Figura 1.3 a e u(t) 1. co a co Iremos analisar as fun¸˜es singulares de maior interesse para a ´rea de circuitos co a el´tricos. Na Figura 1.3. se t ≥ 0 0.

apresentamos a fun¸˜o ca f (t) = u(sent) .6 a 4 u (t − 1) 4 2 1 −4 −4 u(t − 2) t f(t) = 4 u(t − 1) − 4 u(t − 2) 4 1 2 t Figura 1.a fun¸˜o pulso quadrado pode ser constru´ ca ıda usando uma combina¸˜o de fun¸˜es degrau. Assim. Exemplo .Teoria de Circuitos . considerando a fun¸˜o f (t). podemos construir outras formas de onda.PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0.2 a 4 f(t) = A u(t) f(t) = A u(t − a) A A t a t Figura 1. ca co ca f (t) = 4u(t − 1) − 4u(t − 2) temos os gr´ficos mostrados na Figura 1.5: Escalonamento da fun¸˜o degrau e da fun¸˜o degrau deslocada ca ca Utilizando as propriedades de deslocamento e escalonamento mostradas anteriormente.6: A fun¸˜o pulso quadrado constru´ a partir da combina¸˜o de fun¸˜es degrau ca ıda ca co Exemplo .7.na Figura 1.

atrav´s da express˜o : ca e a  se t > 0  1.. se t < 0 Usando a segunda representa¸˜o.Teoria de Circuitos . 0. podemos escrever sgn(t) = 2 u(t) − 1. se t < 0 enquanto outros autores representam a fun¸˜o sinal atrav´s da express˜o : ca e a sgn(t) = 1.2 Fun¸ao Sinal c˜ Alguns autores definem a fun¸˜o sinal. t Figura 1...7: Onda quadrada 1.PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0. se t > 0 −1.3. sgn(t). se t = 0 sgn(t) =  −1.8: A fun¸˜o sinal ca . t −1 u(sen t) 1 . O gr´fico ca a da fun¸˜o sinal ´ mostrado na Figura 1.2 a 5 f(t) = sen t 1 .8 ca e sgn(t) 1 t −1 Figura 1..

9 a ca a e ρ (t) 1 1 t Figura 1.3 Fun¸ao Rampa Unit´ria c˜ a A fun¸˜o rampa unit´ria.2 a 6 1.10.3. mostramos a fun¸˜o rampa unit´ria deslocada. ρ(t). ca a ρ (t − a) 1 a a+1 t Figura 1.3.3. 1.10: A fun¸˜o rampa unit´ria deslocada ca a No caso da fun¸˜o rampa. ´ definida atrav´s da rela¸˜o : ca a e e ca ρ(t) = t u(t) O gr´fico da fun¸˜o rampa unit´ria ´ mostrado na Figura 1.4 Fun¸ao Impulso Unit´rio c˜ a A fun¸˜o impulso unit´rio.Teoria de Circuitos . ou fun¸˜o delta.9: A fun¸˜o rampa unit´ria ca a Na Figura 1.PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0.5 Propriedades da Fun¸ao δ(t) c˜ ∞ 0+ δ(t)dt = −∞ 0− δ(t)dt = 1 . ´ definida atrav´s das express˜es : ca a ca e e o ∞ −∞ δ(t)dt =1 se t = 0 δ(t) = 0 1. o escalonamento mudar´ a tangente do ˆngulo formado ca a a com o eixo t.

PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0.2 a Decorre. ca ∞ 0− ∞ 0 L [u(t)] = = u(t)e−st dt e−st dt ∞ 0 = − = 1 s e−st s .11: A fun¸˜o delta ca 1.4 Transformadas de Laplace A transformada de Laplace permite passar do dom´ ınio do tempo para o dom´ ınio da frequˆncia. e j = −1. que : 0− ∞ 7 δ(t)dt = −∞ 0+ δ(t)dt = 0 Uma outra propriedade importante. da propriedade acima.Teoria de Circuitos . Temos.11 δ t Figura 1. por extens˜o. Ela ´ definida atrav´s da equa¸˜o : e e ca ¨e L [f (t)] = F (s) = ∞ 0− f (t)e−st dt √ onde s ´ a vari´vel do dom´ e a ınio complexo. s = σ + jω. ∞ f (t)δ(t)dt = f (0) −∞ e. O gr´fico da fun¸˜o δ(t) ´ mostrado na a ca e Figura 1.podemos utilizar a defini¸˜o para obter a transformada de Laplace ca da fun¸˜o f (t) = u(t). Exemplo . a ∞ f (t)δ(t − T )dt = f (T ) −∞ ´ E conveniente ressaltar que δ(t) = u (t).

4. L [eat u(t)] = = 0 ∞ 0− eat u(t)e−st dt eat e−st dt ∞ 0 ∞ = − = e−(s−a)t s−a 1 s−a Geralmente. atrav´s da utiliza¸˜o de propriedades das transformadas de e ca Laplace. Estas complica¸˜es s˜o evitadas. Tamb´m usando a defini¸˜o. as integrais que precisam ser calculadas para se obter a transformada de Laplace n˜o s˜o t˜o simples quanto as apresentadas anteriormente ou podem a a a levar um tempo muito grande para serem obtidas.independente de t. ´ a constante vezes a transformada de Laplace da fun¸˜o. podemos obter a transformada de Laplace de f (t) = e ca Temos.Teoria de Circuitos . 1. Assim. co a na maioria dos casos.2 a 8 eat u(t). ca e ca considerando k uma constante. ejωt = cosωt + jsenωt temos. L [kf (t)] = kL [f (t)] Linearidade A propriedade da linearidade estabelece que a a transformada de Laplace de uma soma de fun¸˜es ´ a soma das transformadas de Laplace de cada uma das co e fun¸˜es.1 Propriedades da Transformada de Laplace Proporcionalidade A transformada de Laplace de uma constante (independente do tempo) vezes uma fun¸˜o. Ent˜o. Utilizando a identidade de Euler. co a L[ fi (t)] = L [fi (t)] i i Podemos usar esta propriedada para obter a transformada de Laplace da fun¸˜o ca f (t) = senωt. f (t) = senωt = 1 jωt e − e−jωt 2j .PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0.

− f n−1 (0− ) dtn onde os superescritos em f (t) indicam derivada em rela¸˜o a t. temos : ca L [ρ(t)] = L = = 11 ss 1 s2 t u(t)dt 0− . ent˜o e ca a L τ du(t) dt 1 s f (t)dt = 0− F (s) s Exemplo . temos : ca L [δ(t)] = L = s = 1 j´ que u(0− ) = 0.Teoria de Circuitos . ent˜o e ca a L df (t) = sF (s) − f (0− ) dt onde f (0− ) ´ o valor de f (t) em t = 0− . ı... ca Exemplo . L [f (t)] = F (s). L [f (t)] = L [senωt] 1 = L [ejωt ] − L [e−jωt ] 2j 1 1 1 = − 2j s − jω s + jω ω = 2 s + ω2 9 Diferencia¸˜o ca Se F (s) ´ a transformada de Laplace da fun¸˜o f (t). L [f (t)] = F (s). Por extens˜o.PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0. Sabendo que ρ(t) = u (t). Sabendo que δ(t) = u (t).utilizar a propriedade da integra¸˜o para obter a transformada de ca Laplace da fun¸˜o ρ(t).utilizar a propriedade da diferencia¸˜o para obter a transformada ca de Laplace da fun¸˜o δ(t).2 a Da´ como o uso da propriedade da linearidade. a Integra¸˜o ca Se F (s) ´ a transformada de Laplace da fun¸˜o f (t). e a L dn f (t) = sn F (s) − sn−1 f (0− ) − sn−2 f (0− ) − .

generalizando. e Deslocamento Complexo n! (s + a)n+1 n! sn+1 Se F (s) ´ a transformada de Laplace da fun¸˜o f (t). L [e−at sen(ωt)] = Considerando f (t) = e−at cos(ωt). temos : a L [tn e−at ] = e L [tn ] = onde n ´ inteiro positivo. Temos. ca d 1 ds s + a 1 (s + a)2 L [te−at ] = − = Por extens˜o. neste caso.Teoria de Circuitos .2 a Multiplica¸˜o por t ca A propriedade da diferencia¸˜o no dom´ ca ınio s ´ definida atrav´s da equa¸˜o : e e ca L [tf (t)] = − ou. temos L [e−at cos(ωt)] = j´ que a s+a (s + a)2 + ω 2 s2 ω + ω2 ω (s + a)2 + ω 2 s + ω2 Devemos salientar que. ent˜o e ca a L [eat f (t)] = F (s − a) Exemplo .obter a transformada de Laplace da fun¸˜o f (t) = te−at . L [f (t)] = F (s). L [tn f (t)] = (−1)n dF (s) ds dn F (s) dsn 10 Exemplo . a utiliza¸˜o de uma propriedade eliminou ca a necessidade da obten¸˜o da transformada de Laplace atrav´s da resolu¸˜o de ca e ca integra¸˜es complicadas ou trabalhosas. co L [cos(ωt)] = s2 .obter a transformada de Laplace da fun¸˜o f (t) = e−at sen(ωt).PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0. Como ca L [sen(ωt)] = temos.

L [f (t)] = 2L [u(t)] − 2L [u(t − a)] Ent˜o. portanto. isto ´.Teoria de Circuitos .12: Exemplo para deslocamento real Podemos observar que a fun¸˜o f (t) pode ser escrita como a combina¸˜o de duas ca ca fun¸˜es degrau. e f (t) = f (t ± T ) T ´ o per´ e ıodo a transformada de Laplace de f (t) pode ser obtida utilizando a equa¸˜o : ca L [f (t)] = 1 1 − e−sT T 0− f (t)e−st dt 1. co f (t) = 2u(t) − 2u(t − a) Da´ ı.2 a Deslocamento Real Se F (s) ´ a transformada de Laplace da fun¸˜o f (t). Temos.obter a transformada de Laplace para a fun¸˜o mostrada na Figura ca 1.PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0. L [f (t)] = F (s).6 Transformada Inversa de Laplace Se F (s) ´ a transformada de Laplace da fun¸˜o f (t). define-se a transformada e ca inversa de Laplace atrav´s da expres˜o : e a L −1 [F (s)] = f (t) . ent˜o e ca a L [f (t − a)u(t − a)] = e−as F (s − a) 11 Exemplo .5 Transformada de Laplace de Fun¸oes Peri´dicas c˜ o Se f (t) ´ uma fun¸˜o peri´dica de per´ e ca o ıodo T . a F (s) = 2 2e−as − s s 1.12 f(t) 2 a t Figura 1.

Expandindo F (s). fazemos : (s − s0 )F (s) = k0 + Considerando s = s0 . se F (s) = a transformada inversa ser´ a 1 L −1 [F (s)] = L −1 [ ] s = u(t) 1 s 12 1. para obter o valor de k0 .7 Expans˜o em Fra¸oes Parciais a c˜ Uma fun¸˜o no dom´ ca ınio da frequˆncia. temos : k0 = (s − s0 )F (s) s=s0 k1 (s − s0 ) k2 (s − s0 ) + s − s1 s − s2 Esta nota¸˜o indica que.1 Ra´ ızes Reais Distintas Vamos considerar F (s) escrita na forma : F (s) = N (s) (s − s0 )(s − s1 )(s − s2 ) onde s0 . s1 e s2 s˜o ra´ a ızes reais e distintas e o grau do numerador. Vamos considerar casos em que o denominador da fun¸˜o F (s) apresente ra´ ca ızes reais distintas.2 a Assim.7. nos ca termos restantes. De modo semelhante. substituindo-se o valor de s.Teoria de Circuitos . temos : F (s) = k1 k2 k0 + + s − s0 s − s1 s − s2 Para obter a constante k0 . temos k1 = (s − s1 )F (s) s=s1 . N (s). elimina-se do denominador ca da fun¸˜o F (s) o termo que depende de s0 .PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0. ´ menor e do que 3. pelo valor de s0 . 1. (s − s0 ). pode sempre ser escrita na forma : ¨e F (s) = N (s) D(s) onde N (s) representa seu numerador e D(s) representa o seu denominador. As t´cnicas de expans˜o em fra¸˜es parciais auxiliam na obten¸˜o das transe a co ca formadas inversas de Laplace. ra´ ızes m´ ltiplas e ra´ u ızes complexas simples. F (s).

2 Ra´ ızes M´ ltiplas u Vamos considerar F (s) escrita na forma : F (s) = N (s) (s − s0 )n D1 (s) Observamos que F (s) possui polos m´ ltiplos em s0 . k0 = sF (s) s=0 s2 + 2s − 2 k0 k1 k2 = + + s(s + 2)(s − 3) s s+2 s−3 = s2 + 2s − 2 (s + 2)(s − 3) = s2 + 2s − 2 s(s − 3) + 2s − 2 s(s + 2) = s=0 1 3 =− 1 5 k1 = (s + 2)F (s) s=−2 s=−2 k2 = (s − 3)F (s) s=3 = s2 = s=3 13 15 Temos. Expandindo F (s). temos ki = (s − si )F (s) s=si 13 Exemplo .Teoria de Circuitos .7. ent˜o. 1 1 13 f (t) = u(t) − e−2t u(t) + e3t u(t) 3 5 15 1 3 1 3 s − 1 5 s+2 + 13 15 s−3 1 5 s − L −1 s+2 + L −1 13 15 s−3 1. + + n n−1 n−2 (s − s0 ) (s − s1 ) (s − s2 ) s − s0 D1 (s) .obter a transformada inversa de Laplace para a fun¸˜o ca F (s) = s2 + 2s − 2 s(s + 2)(s − 3) Observar que o denominador j´ encontra-se fatorado. a F (s) = Da´ ı. a F (s) = Da´ ı. temos : u F (s) = Seja F1 (s) = (s − s0 )n F (s) k0 k1 k2 kn−1 N1 (s) + + + . L −1 [F (s)] = f (t) = L −1 Assim. Temos...PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0.2 a Generalizado.

Cada fator deve ser tratado de maneira u diferente. km = 1 dm F1 (s) m! dsm m = 0. k1 e k2 s˜o obtidos pelo m´todo das ra´ a e ızes m´ ltiplas.. devido ao fator (s + 1)3 . a ca Assim.2 a 14 Pela express˜o anterior. temos : ca dF1 (s) = k1 + 2k2 (s − s0 ) + . 1... ent˜o.obter a transformada inversa de Laplace para a fun¸˜o : ca F (s) = s−2 s(s + 1)3 Observar que o denominador possui polos reais simples. k0 = F1 (s) s=s0 Derivando F1 (s) em rela¸˜o a s. devido ao fator s.. Ent˜o : u a A = sF (s) s=0 = s−2 (s + 1)3 = −2 s=0 Para o caso das ra´ ızes m´ ltiplas. + kn−1 (n − 1)(s − s0 )n−2 + . + kn−1 (s − s0 )n−1 + R(s)(s − s0 )n Da´ ı... u F1 (s) = (s + 1)3 F (s) = e. temos : k2 = Generalizando. a s−2 s . 2... ds ent˜o. n-1 s=s0 dF1 (s) ds s=s0 1 dF1 (s) 2 ds s=s0 Exemplo . estamos eliminando da fun¸˜o F (s) o fator (s − s0 )n . a k1 = Derivando novamente.PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0. F1 (s) = k0 + k1 (s − s0 ) + k2 (s − s2 ) + . . e polos reais m´ ltiplos.Teoria de Circuitos . temos F (s) = A k0 k1 k2 + + + s (s + 1)3 (s + 1)2 s + 1 O coeficiente A ´ obtida pelo m´todo das ra´ e e ızes reais distintas enquanto que os coeficientes k0 . Expandindo F (s).

obtemos a ca : s2 + 2s + 5 = (s + 1 + j2)(s + 1 − j2) Assim.3 Ra´ ızes Complexas Simples Vamos considerar F (s) escrita na forma : F (s) = N (s) (s − α − jβ)(s − α + jβ)D1 (s) Pode-se mostrar que a transformada inversa de Laplace.2 a 15 k0 = 1 d0 s − 2 0! ds0 s 1 d s−2 1! ds s = 3 s=−1 k1 = k2 = Ent˜o. a = 2 s=−1 1 d2 s − 2 2! ds2 s = 2 s=−1 2 3 2 2 F (s) = − + + + s (s + 1)3 (s + 1)2 s + 1 A transformada inversa ´ obtida atrav´s de : e e L −1 [F (s)] = L −1 − Assim. devido ` presen¸a dos a c termos complexos.obter a transformada inversa de Laplace da fun¸˜o : ca F (s) = s2 + 3 (s + 2)(s2 + 2s + 5) O denominador possui um termo n˜o fatorado. Realizando a fatora¸˜o.Teoria de Circuitos . F (s) pode ser reescrita na forma : F (s) = s2 + 3 (s + 2)(s + 1 + j2)(s + 1 − j2) .PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0.7. 3 f (t) = L −1 [F (s)] = t2 e−t u(t) + te−t u(t) + 2e−t u(t) 2 2 3 2 2 + L −1 + L −1 + L −1 s (s + 1)3 (s + 1)2 s+1 1. (s − α − jβ) e (s − α + jβ) ´ dada por e f1 (t) = M eαt sen(βt + φ) onde M e φ s˜o obtidos atrav´s da express˜o a e a M ejφ = N (s) βD1 (s) s=α+jβ Exemplo .

PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0. Os dois casos devem ser tratados de maneira diferente.10 Diagrama de Polos e Zeros Vamos considerar F (s) escrita na forma : F (s) = N (s) D(s) Define-se os polos de F (s) como sendo as ra´ ızes do seu denominador e os zeros de F (s) como sendo as ra´ ızes do seu numerador. k0 = (s + 2)F (s) s=−2 = s2 s2 + 3 + 2s + 5 = s=−2 7 5 A transformada inversa referente a apenas este termo ´ e L −1 7 = e−2t s+2 5 7 5 Para as ra´ ızes complexas. Os valores de M e φ s˜o a calculados.2 a 16 Observamos que o demoninador de F (s) possui um polo real simples. O diagrama de polos e zeros ´ e . representado pelo termo s + 2. M = 2 √ 5 s2 + 3 2(s + 2) 2 −1 1 = √ e−jtg 2 +π 5 s=−1+j2 e φ = tg −1 1 + π e. temos α = −1 e β = 2. Para a raiz real simples. 7 2 1 f (t) = e−2t + √ e−t sen(2t + tg −1 + π) 5 2 5 1.8 Teorema do Valor Inicial O teorema do valor inicial estabelece que : f (0+ ) = lim = lim sF (s) t→0+ s→∞ 1. representados pelos termos s + 1 + j2 e s + 1 + j2. usando : a M ejφ = Logo. ent˜o. ent˜o. e polos complexos simples.9 Teorema do Valor Final O teorema do valor final estabelece que : f (∞) = lim = lim sF (s) t→∞ s→0 1. assim. a 2 2 1 f1 (t) = √ e−t sen(2t + tg −1 + π) 2 5 e.Teoria de Circuitos .

os polos e os zeros de uma fun¸˜o F (s).13 e j2 1 σ −1 −j2 Figura 1.2 a 17 uma maneira de representar graficamente. Observar que a constante e ´ explicitada no diagrama atrav´s de K = 2.13: Diagrama de polos e zeros Exemplo .Teoria de Circuitos .PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0.obter o diagrama de polos e zeros para a fun¸˜o : ca F (s) = Temos. no plano complexo.14.   s = −1 (duplo) s = −j2 polos =  s = j2   s=0 s = 1 − j1 zeros =  s = 1 + j1 jω Plano s s(s − 1 + j1)(s − 1 − j1) (s + 1)2 (s + j2)(s − j2) e Seu diagrama de polos e zeros ´ apresentado na Figura 1. ca Exemplo .Obter o diagrama de polos e zeros para a fun¸˜o : ca F (s) = teremos 2(s − 1)2 s2 (s + 1 + j2)2 (s + 1 − j2)2 (s + 1)2 e   s = −1 − j2 (duplo) s = −1 + j2 (duplo) polos =  s = −1 (duplo) zeros = s = 0 (duplo) s = 1 (duplo) O diagrama de polos e zeros ´ mostrado na Figura 1. e e .

2 a 18 jω j2 Plano s K=2 σ −1 1 −j2 Figura 1.14: Diagrama de polos e zeros .PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0.Teoria de Circuitos .

A resposta ´ a a ca a e tens˜o ou a corrente em um ou em v´rios elementos do circuito. consideraremos circuitos el´tricos compostos por resistores. alimentados por fontes de corrente ou de tens˜o. Estas fontes a podem ser fontes independentes ou fontes controladas.Cap´ ıtulo 2 M´todos para An´lise de Circuitos e a 2. e a e 2. Apresentaremos a a algumas t´cnicas que possibilitam a an´lise de circuitos el´tricos. Todos estes elementos est˜o a mostrados na Figura 2. a excita¸˜o e o circuito s˜o conhecidos.1 Introdu¸ao c˜ Em an´lise de circuitos.2 Componentes de Circuitos El´tricos e Neste curso.1. indue tores e capacitores.1: Componentes de circuitos el´tricos e 19 . R Resistor C Capacitor + + v + v(t) v(t) Fonte de Tensão Controlada − Fonte de Tensão (constante) Fonte de Tensão (variável) L Indutor i Fonte de Corrente (constante) i(t) Fonte de Corrente (variável) i(t) Fonte de Corrente Controlada Figura 2.

R1 . ou C) em seu polo positivo e sai de uma fonte pelo seu polo positivo.3: Um circuito el´trico e Este circuito possui duas malhas.2.3 M´todo das Malhas e Vamos considerar o circuito el´trico mostrado na Figura 2. R1 . Por exemplo. ainda. Fazendo um paralelo entre esta representa¸˜o e a representa¸˜o utilizada ca ca no cap´ ıtulo 1. as polaridades apresentadas na Figura 2.2 a 20 Adotaremos. do circuito. R2 e R3 e ´ alimentado por duas fontes de tens˜o.Vers˜o 0.PSMP-LECA-UFRN . ou sa´ ıda. ´ dada pela equa¸ao v = Ri onde i ´ a corrente sobre o resistor. L. A corrente el´trie ca entra no dispositivo (R. em Amperes (s´ e c˜ e ımbolo A). 1 . sobre o resistor R1 ou sobre o resistor R2 ou sobre o a resistor R3 R1 R2 + + v 1 − R3 − v 2 Figura 2. arbitrado. entre os terminais de um resistor de resistˆncia R. ou a entrada. conforme mostrado na Figura 2.Teoria de Circuitos . R2 e R3 s˜o os a ca a elementos dentro da caixa denominada sistema e a resposta.2: Polaridades 2. ´ o sentido hor´rio. Para cada malha.4 e a Lembrar que a tens˜o.3. i + elemento + Fonte Figura 2. e e a v1 e v2 . pode ser a tens˜o ou a corrente em qualquer parte do circuito. Este circuito ´ e e composto por trˆs resistores. em Volts (s´ a ımbolo V). a resposta pode a ser a tens˜o1 . estabelecemos uma corrente cujo sentido. em Ohms e (s´ ımbolo Ω). v1 e v2 s˜o a excita¸˜o. ou a corrente.

Assim. repete-se estes procedimentos para cada uma delas. i2 . Desta forma. o sistema de equa¸˜es ´. a corrente i1 e a a ser´ multiplicada por (R1 + R3 ) j´ que s˜o estes os valores das resistˆncias que a a a e pertencem ` sua malha. a corrente i2 e a a ser´ multiplicada por (R2 + R3 ) j´ que s˜o estes os valores das resistˆncias que a a a e pertencem ` sua malha. temos a equa¸˜o : ca (R1 + R3 )i1 − R3 i2 = v1 • Com rela¸˜o ` segunda malha : O coeficiente da segunda corrente. Para o circuito apresentado. As equa¸˜es de a ca co malha s˜o obtidas usando-se os seguintes procedimentos : a • Com rela¸˜o ` primeira malha : O coeficiente da primeira corrente. a corrente da outra malha.Vers˜o 0. O coeficiente das correntes de qualquer outra malha a ´ o negativo da soma dos valores das resistˆncias comuns ` primeira e a malha e e a considerada. i1 . consequentemente. i2 . ´ a soma ca a e dos valores das resistˆncias que pertencem ` sua malha. i1 . a corrente da outra malha.2 a R1 R2 21 + + v 1 − i1 R3 i2 − v 2 MALHA 1 MALHA 2 Figura 2. O lado direito da e e a equa¸˜o ´ formado pela soma alg´brica das fontes de tens˜o que pertencem ` ca e e a a malha. h´ uma equa¸˜o de malha correspondente. temos a equa¸˜o : ca −R3 i1 + (R2 + R3 )i2 = −v2 Caso existam outras malhas e.PSMP-LECA-UFRN . Assim.O coeficiente das correntes de qualquer outra malha ´ a e o negativo da soma dos valores das resistˆncias comuns ` segunda e a malha e a considerada. para esta malha.4: Correntes de malha Para cada malha. O lado direito da e e a equa¸˜o ´ formado pela soma alg´brica das fontes de tens˜o que pertencem ` ca e e a a malha. outras correntes de malha. para esta malha. ´ a soma ca a e dos valores das resistˆncias que pertencem ` sua malha. ser´ multiplicada por −R3 a pois R3 ´ o valor da resistˆncia comum `s duas malhas. Ent˜o. ser´ multiplicada por −R3 a pois R3 ´ o valor da resistˆncia comum `s duas malhas. Assim. ent˜o : co e a (R1 + R3 )i1 − R3 i2 = v1 −R3 i1 + (R2 + R3 )i2 = −v2 . Ent˜o.Teoria de Circuitos .

Esta fun¸˜o considera que o sistema linear esta escrito na ca forma: Ax + b = 0 onde A ´ a matriz dos coeficientes. O vetor x. e considerando R1 = 2Ω. calcular os valores de i1 e i2 . no nosso caso. -4 5] A = . i1 −1 = i2 −2 Apesar de ser simples.PSMP-LECA-UFRN . R3 = 4Ω. ´ o vetor das correntes. na forma matricial.2 a ou.5 Copyright (C) 1989-99 INRIA Startup execution: loading initial environment -->// Entrada da matriz A : -->A = [ 6 -4. (2 + 4)i1 − 4i2 = 2 −4i1 + (1 + 4)i2 = −6 ou 6 −4 −4 5 Da´ obtemos : ı. os seguintes procedimentos : a =========== S c i l a b =========== scilab-2. R1 + R3 −R3 −R3 R2 + R 3 i1 v = 1 i2 v2 22 Exemplo . v1 = 2V e v2 = 6V .4.Vers˜o 0. b ´ o vetor dos termos independentes e x ´ o e e e vetor das inc´gnitas. o sistema acima pode ser resolvido atrav´s da fun¸˜o e ca linsolve do Scilab.Utilizando as equa¸˜es de malha obtidas para o circuito mostrado co na Figura 2. R2 = 1Ω. o e x= i1 i2 i1 2 = i2 −6 Temos.Teoria de Circuitos . ent˜o.

! --> Exemplo . ! ! 6. ! ! . ! .PSMP-LECA-UFRN .1. ! -->// Chamada da funcao linsolve : -->[x] = linsolve(A.Teoria de Circuitos .4.2. na forma matricial. .2.Obter as equa¸˜es de malha para o circuito mostrado na Figura 2.Vers˜o 0.2 a ! 6.2.5: Obten¸˜o das equa¸˜es de malha ca co Temos. (R1 + R2 + R3 )i1 − R2 i2 − R3 i3 = v1 −R2 i1 + (R2 + R4 + R5 )i2 − R5 i3 = −v2 −R3 i1 − R5 i2 + (R3 + R5 + R6 )i3 = v2 ou.4. ! 23 --> // Entrada do vetor b (observar a troca dos sinais) : -->b = [ . ! 5.5 co R 1 R R 2 i 2 + 4 − v + i 1 1 R 5 i 3 3 − v2 R R 6 Figura 2. . 6] b = ! . b) x = ! .

6. usando as equa¸˜es de malha. temos : i1 −5 = i2 −10 i1 v − v2 = 1 i2 −v2 -->A = [ 7 -6. as correntes i1 e i2 mostradas co no circuito da Figura 2.6: Obten¸˜o das equa¸˜es de malha ca co Temos. .6 R 1 i1 + R 2 i R + − 2 3 v 1 − v 2 Figura 2. (R1 + R2 )i1 − R2 i2 = v1 − v2 −R2 i1 + (R2 + R3 )i2 = −v2 R1 + R2 −R2 −R2 R2 + R3 Ent˜o.Vers˜o 0.Teoria de Circuitos .Obter.PSMP-LECA-UFRN . resolvendo a equa¸˜o anterior.2 a 24      R1 + R2 + R3 −R2 −R3 i1 v1   i2  = −v2  −R2 R2 + R4 + R5 −R5 −R3 −R5 R3 + R4 + R6 i3 v2 Exemplo . ca i1 = −5 − 5 i2 Usando o Scilab. -6 8] A = ! 7. ! . a 7 −6 −6 8 Obtemos.

R2 = 4Ω.7: Obten¸˜o das correntes de malha ca Temos as sequintes equa¸˜es de malha : co (R1 + R2 )i1 − R2 i2 = −v1 − v2 −R2 i1 + (R2 + R3 )i2 = v2 − v3 Da´ considerando R1 = 2Ω. v2 = 4V e v3 = 3V .PSMP-LECA-UFRN .5. temos : ı.2 a ! . b) x = ! . usando as equa¸˜es de malha. 10] b = ! ! 5. ! 25 -->b = [ 5. v1 = 6V . R3 = 6Ω. a 6 −4 −4 10 Resolvendo pelo Scilab.Vers˜o 0.5.6. R1 + R2 −R2 −R2 R2 + R 3 Ent˜o. ! --> Exemplo . ! -->[x] = linsolve(A.Obter. ! 10. ! ! . i1 −10 = i2 1 i1 −v1 − v2 = i2 v2 − v3 − v R2 − 3 + . as correntes i1 e i2 mostradas co no circuito da Figura 2.Teoria de Circuitos .7 + R 1 i 1 − v2 i2 + R 3 v1 Figura 2. 8.

! 10.7727273 ! --> Exemplo .2 a 26 -->A = [6 -4. o valor da corrente que passa co no resistor de 10Ω mostrado no circuito da Figura 2.4. ! -->b = [10.0. .PSMP-LECA-UFRN .4.Obter.Vers˜o 0. -1] b = ! 10. ! ! .1.8: Obten¸˜o da corrente sobre o resistor de 10Ω ca Obtemos as sequintes equa¸˜es de malha : co (8 + 3)i1 − 3i2 − 8i3 = 15 −3i1 + (5 + 2 + 3)i2 − 5i3 = 0 −8i1 − 5i2 + (8 + 10 + 5)i3 = 0 . ! -->[x] = linsolve(A. usando as equa¸˜es de malha.Teoria de Circuitos . -4 10] A = ! 6.8 10 Ω 8 Ω i3 5 Ω + 15 V − i1 3Ω i2 2 Ω Figura 2.2. ! . b) x = ! .1818182 ! ! .

. e 2. ! ! 0.2 a ou 11i1 − 3i2 − 8i3 = 15 −3i1 + 10i2 − 5i3 = 0 −8i1 − 5i2 + 23i3 = 0 Usando o Scilab. ! .6327055 ! 1.2200342 ! Portanto. ! . ! .8. o o ca e a circuito mostrado na Figura 2.3.4 M´todo dos N´s e o Um n´.3.3998288 ! 1. -3 10 -5. ! 23. 10. 0] b = ! . Assim.5.9 possui trˆs n´s. -8 -5 23] A = ! 11.5.PSMP-LECA-UFRN .Vers˜o 0. . como indicado. ´ um ponto de interconex˜o de elementos.2200342A. ! -->b = [-15. e o . a corrente sobre o resistor de 10Ω ´ i3 = 1. ! -->[x] = linsolve(A.15. b) x = ! ! ! --> 2.Teoria de Circuitos . por defini¸˜o. obtemos : 27 -->A = [11 -3 -8.8. 0. ! ! 0. .

Determinar o n´ mero de n´s do circuito.PSMP-LECA-UFRN . a o 1 ´ v1 e a tens˜o no n´ 2 ´ v2 . Da´ a tens˜o no n´ o a ca o e ı. G2 = 1/R2 eG3 = 1/R3 4. 3. Cada n´ tem uma tens˜o em rela¸˜o ao n´ de referˆncia. para o circuito da Figura 2. Ao n´ de referˆncia ´ atribu´ sinal negativo e aos e a o e e ıdo outros.Obter. co o (1/R1 + 1/R2 )v1 − 1/R2 v2 = i1 −1/R2 v1 + (1/R2 + 1/R3 )v2 = −i2 2 A unidade de condutˆncia ´ Siemens.9: An´lise pelo m´todo dos n´s a e o O procedimento para an´lise de circuitos pelo m´todo dos n´s : a e o 1. Geralmente. No caso. ´ a soma das condutˆncias conectadas ` ele.Vers˜o 0. Exemplo . e a o e A lei dos n´s estabelece o seguinte procedimento : o coeficiente da tens˜o no o a n´ 1.Teoria de Circuitos . sinal positivo. portanto. Eleger um n´ como o n´ de referˆncia. temos co o a a trˆs condutˆncias: e a G1 = 1/R1 . No caso. o procedimento ´ c o e semelhante. duas equa¸˜es. No circuito mostrado. v1 .2 a Nó 1 R2 28 Nó 2 i R1 1 R3 i 2 Nó de referência Figura 2. As equa¸˜es de n´s s˜o escritas considerando condutˆncias2 . Os coeficientes das outras o e a a tens˜es de n´ s˜o o negativo das somas das condutˆncias entre esses n´s e o n´ 1. Temos. este n´ ´ o que possui o o e o e o maior n´ mero de elementos conectados. o n´ de u o referˆncia est´ destacado. O n´ mero de equa¸˜es ser´ igual ao u o u co a n´ mero de n´s menos um. Para os outros n´s. as equa¸˜es dos n´s. s´ a e ımbolo S . u o e o co 2.9. o o a a o o O lado direito da equa¸˜o ´ a soma alg´brica das correntes qure entram no n´ 1 ca e e o devido a presen¸a das fontes de corrente. temos trˆs n´s e.

2 a ou (G1 + G2 )v1 − G2 i2 = i1 −G2 v1 + (G2 + G3 )v2 = −i2 Estas equa¸˜es podem ser escritas na forma matricial : co G1 + G2 −G2 −G2 G 2 + G3 v1 i1 = v2 −i2 29 Exemplo .3.10: An´lise pelo m´todo dos n´s a e o Temos. obter os valores de v1 . 7A v1 8Ω 4A 4Ω i v 2 12 Ω Nó de Referência Figura 2. v2 e i para o circuito o mostrado na Figura 2. ! v1 −24 = v2 168 -->b = [24. -168] .Utilizando a lei dos n´s. . (1/4 + 1/8)v1 − 1/8i2 = 4 − 7 −1/8v1 + (1/12 + 1/8)v2 = 7 ou : 3 −1 −3 5 Usando o Scilab. temos : -->A = [3 -1. -3 5] A = ! 3. ! .PSMP-LECA-UFRN . ! 5.10.1.Vers˜o 0.Teoria de Circuitos .

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜o 0.2 a b =

30

! 24. ! ! - 168. ! -->[x] = linsolve(A, b) x = ! ! --> Entao, v1 = 4V e v2 = 36V . Utilizando o diagrama mostrado na Figura 2.11, obtemos i = 4A 4. ! 36. !

i v1

7A

3A

Figura 2.11: Obten¸˜o do valor da corrente i ca Exemplo - Utilizando a lei dos n´s, obter os valores de v1 , v2 e v3 para o circuito o mostrado na Figura 2.12.
5A

v1 1S 7A 3S

v2 2S 4S 1S

v3

4S

17 A

Nó de Referência

Figura 2.12: Obten¸˜o dos valores das tens˜es v1 , v2 e v3 ca o Temos :

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜o 0.2 a

31

(3 + 1)v1 − v2 + 0v3 = 7 − 5 −v1 + (3 + 1 + 2)v2 − 3v3 = 5 −0v1 − 2v2 + (2 + 1 + 4)v3 = 17 ou, na forma matricial,      4 −1 0 2 v1 −1 6 −3 v2  =  5  v3 0 −2 7 17 Usando o Scilab, temos :

-->A = [4 -1 0; -1 6 -3; 0 -2 7] A = ! 4. ! - 1. ! 0. - 1. 6. - 2. 0. ! - 3. ! 7. !

-->b = [-2 ; -5; - 17] b = ! - 2. ! ! - 5. ! ! - 17. ! -->[x] = linsolve(A, b) x = ! ! ! --> Ent˜o, v1 = 1.1532847V , v2 = 2.6131387V e v3 = 3.1751825V . a Exemplo - Utilizando a lei dos n´s, obter os valores de v1 e v2 para o circuito o mostrado na Figura 2.13. Observar que este circuito possui uma fonte controlada de corrente. 1.1532847 ! 2.6131387 ! 3.1751825 !

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers˜o 0.2 a

32

5i

v1

+ v − 1/2 Ω

v2

5A

i

1Ω

1Ω

2Ω

2v

Figura 2.13: Obten¸˜o dos valores das tens˜es - fonte controlada ca o Neste caso, usamos os seguintes procedimentos : 1. Obter as equa¸˜es de n´s como se as fontes fossem independentes. Temos : co o

(1 + 1 + 2)v1 − 2v2 = 5 − 5i −2v1 + (1/2 + 2)v2 = 5i + 2v 2. Expressar as vari´veis controladoras, i e v, em termos das tens˜es dos n´s. a o o Temos :

i = v1 v = v1 − v2 Portanto, 9 −2 −9 −4.5 e v1 5 = v2 0

-->A = [9 -2; -9 4.5] A = ! 9. ! - 9. - 2. ! 4.5 !

-->b = [-5 ; 0]

v1 = 1V e v2 = 2V .PSMP-LECA-UFRN .Vers˜o 0. b) x = ! ! --> Assim. ! 2. ! -->[x] = linsolve(A.5. ! ! 0. 1. ! .Teoria de Circuitos .2 a b = 33 ! .

No dom´ ca ınio da frequencia. no dom´ ınio da frequˆncia.1: Circuito RC dv dt onde C ´ a capacitˆncia do capacitor. A equa¸˜o para a corrente no capacitor ´ dada por : ca e i(t) + v(t) C R Figura 3. ¨e 3. A corrente no resitor ´ dada por : e a e i(t) = C i(t) = v R 34 . mostraremos a an´lise no dom´ e a ınio do tempo.2 Circuitos de Primeira Ordem Vamos considerar o circuito RC mostrado na Figura 3. e ca Utilizaremos a teoria apresentada nos dois cap´ ıtulos anteriores para analisar circuitos el´tricos.Cap´ ıtulo 3 An´lise de Circuitos Transformados a 3.1 Introdu¸ao c˜ Circuitos el´tricos podem ser analisados no dom´ e ınio do tempo ou no dom´ ınio da frequˆncia. a equa¸˜o a ca ¨ ser resolvida ´ uma equa¸˜o polinomial. a an´lise no dom´ a ınio do tempo resulta em uma ¨e equa¸˜o diferencial que deve ser resolvida. formado por um capacitor e um resitor. Depois.1. Como veremos. Inicialmente.

A equa¸˜o para a tens˜o no indutor ´ e ca a e dada por : i(t) t dt L R Figura 3. a dv 1 =− v RC Temos.Vers˜o 0.3 a 35 onde R ´ a resistˆncia do resistor.Teoria de Circuitos . vamos considerar o circuito LC da Figura 3. a tens˜o v ´ uma fun¸˜o e e co a e ca do tempo.PSMP-LECA-UFRN . Temos. ı Esta equa¸˜o diferencial pode ser resolvida por separa¸˜o de vari´veis. temos : e ca lnv = − v(t) = V0 e− RC Para fixar conceitos. portanto. podemos escrever : o dv v + =0 dt R A equa¸˜o resultante ´.2. Em ambas as equa¸˜es. t +k RC onde k ´ a constante de integra¸˜o. v = v(t) Usando a lei dos n´s. Este circuito ´ formado por um indutor e um resistor. ca e ca Da´ o nome dado a esse tipo de circuito.2: Circuito RL di dt onde L ´ a indutˆncia do indutor. uma equa¸˜o diferencial de primeira ordem. Considerando v(0) = V0 . A tens˜o no resitor ´ dada por : e a a e v(t) = L v(t) = Ri(t) . ca ca a C dv 1 =− dt v RC Ent˜o.

mostramos os gr´ficos dessas respostas. todas as tens˜es e correntes stabilizam-se em valores o constantes.3 Circuitos em Regime Permanente Em regime permanente. a v(t) V0 V0/e R τ = RC t i(t) I 0 I0 /e τ = L/R t Figura 3. i = i(t) Utilizando a lei das malhas. circuito aberto.Vers˜o 0.PSMP-LECA-UFRN . ent˜o. tamb´m. Como a corrente no capacitor ´ dada por : e i(t) = C e.7..3: Respostas no dom´ ınio do tempo ´ Na Figura 3.7. a corrente i ´ uma fun¸˜o e e co e ca do tempo. pode ser resolvida por separa¸˜o de vari´veis. necess´rio para que a resposta caia por um fator 1/e a 3. como v(t) = cte temos i(t) = 0.Teoria de Circuitos . Temos. ´ a base do logar´ e ıtmo neperiano .718281. e ca a a L i(t) = I0 e− L t Na Figura 3.. o parˆmetro τ ´ a constante de tempo do circuito. Da´ em regime permanente o capacitor comporta-se como um ı. Em ambas as equa¸˜es.3 a 36 onde R ´ a resistˆncia do resistor. temos di v(t) = L dt 1 dv dt e = 2. obtemos di + Ri = 0 dt que. E o tempo a e 1. No caso do indutor.

em t = 0. Vamos supor que o circuito est´ em regime permanente imediatamente a antes da abertura da chave. como i(t) = cte 37 temos v(t) = 0. o circuito passa a ser o mostrado na Figura 3.3 a e. co i(0− ) = 2A e v(0− ) = 6V Ap´s a chave ser aberta. t=0 2Ω 2H + 10 V − 1/4 F 3Ω Figura 3.4: Regime permanente Imediatamente antes da abertura da chave.PSMP-LECA-UFRN . vamos considerar o circuito mostrado na Figura 3. e por estar em regime permanente. em regime permanente o indutor comporta-se como um a curto circuito. i 2Ω + 10 V − 1/4 F + v 3Ω Figura 3. o .4.Para fixar os conceitos.Vers˜o 0. Ent˜o.5.Teoria de Circuitos .5: Capacitor em aberto e indutor em curto Nestas condi¸˜es.6. o capacitor funciona como um circuito aberto e o indutor funciona como curto circuito como mostrado na Figura 3. Exemplo .

o circuito dado no dom´ ınio do tempo ´ transformado em e um circuito no dom´ ınio da frequˆncia. a transformada ¨e de Laplace. Na maioria dos a a a casos.Teoria de Circuitos . e Circuito no domínio do tempo Laplace Circuito no domínio da freqüência Análise por Malhas ou Nós Inversa de Laplace r(t) R(s) Figura 3. ¨e precisamos conhecer as transformadas de Laplace das tens˜es e correntes de seus o elementos. analisado usando-se as leis das malhas ou dos e a n´s apresentados no Cap´ o ıtulo 2. neste processo. Este circuito ´. Inicialmente.5 Elementos de Circuito no Dom´ ınio da Frequˆncia ¨e No dom´ ınio do tempo. 3. a op¸˜o ´ pelo m´todo das transformadas com os procedimentos apresentados ca e e na Figura ??. ent˜o.7: An´lise de circuitos no dom´ a ınio da freq¨ˆncia ue Para transformar o circuito do dom´ ınio do tempo para o dom´ ınio da frequˆncia. a rela¸˜o entre a tens˜o e a corrente em um resistor ´ ca a e dada por : .6: Circuito ap´s a chave ter sido aberta o 3.4 Circuitos Transformados Nem sempre as equa¸˜es diferenciais s˜o t˜o simples e podem ser resolvidas de co a a maneira t˜o f´cil como as mostradas nos par´grafos precedentes.Utilizamos.3 a 2H i(0 − ) = 2A + 38 2Ω 10 V − 1/4 F v(0 − ) = 6V 3Ω Figura 3.Vers˜o 0. O resultado obtido pode ser levado para o dominio do tempo atrav´s da transformada inversa de Laplace.PSMP-LECA-UFRN .

Teoria de Circuitos .Vers˜o 0. as rela¸˜es entre a corrente e a tens˜o no dom´ co a ınio do tempo podem ser representadas pelas equa¸˜es co v(t) = L cuja transformada de Laplace ´ : e V (s) = sLI(s) − Li(0− ) ou i(t) = 1 L t 0− di dt v(τ )dτ + i(0− ) com transformada de Laplace dada por : 1 i(0− ) V (s) + sL s − ) ´ o valor da corrente em t = 0− . ent˜o. A primeira equa¸˜o transformada onde i(0 e ca representa a tens˜o sobre os elementos apresentados na Figura 3. representado pelo diagrama mostrae a ¨e do na Figura 3.9(a) enquanto que a a segunda equa¸˜o transformada representa a corrente sobre os elementos apresenca tados na Figura 3. I(s) + R V(s) Figura 3.9(b).PSMP-LECA-UFRN . temos : ca V (s) = RI(s) No dom´ ınio da frequˆncia o resistor ´.8. I(s) = .3 a 39 v(t) = Ri(t) Aplicando a transformada de Laplace na equa¸˜o anterior.8: Representa¸˜o do resistor no dom´ ca ınio da freq¨ˆncia ue Para o indutor.

A primeira equa¸˜o transformada e a ca representa a tens˜o sobre os elementos apresentados na Figura 3. as rela¸˜es entre a corrente e a tens˜o no dom´ co a ınio do tempo podem ser representadas pelas equa¸˜es co v(t) = 1 C t 0− i(τ )dτ + v(0− ) com transformada de Laplace dada por : I(s) = ou i(t) = C cuja transformada de Laplace ´ : e I(s) = sCV (s) − Cv(0− ) onde v(0− ) ´ o valor da tens˜o em t = 0− .3 a I(s) + 1 sL 40 I(s) + sL L i(0 − ) + V(s) i(0 − ) s V(s) (a) (b) Figura 3.9: Representa¸˜es do indutor no dom´ co ınio da freq¨ˆncia ue Para o capacitor.PSMP-LECA-UFRN .10(b).Teoria de Circuitos .Vers˜o 0. dv dt 1 i(0− ) V (s) + sL s .10(a) enquana to que a segunda equa¸˜o transformada representa a corrente sobre os elementos ca apresentados na Figura 3.

PSMP-LECA-UFRN .11.Vers˜o 0. ent˜o. com a chave na posi¸˜o mostrada. I(s) = e.Teoria de Circuitos . temos o circuito ca mostrado na Figura ??(a).11: Tens˜o v(t) sobre o indutor a Imediatamente antes da chave mudar de posi¸˜o em t = 0. o ca circuito est´ em regime permanente. Para este circuito. o circuito transformado ´.10: Representa¸˜es do capacitor no dom´ co ınio da freq¨ˆncia ue Exemplo .Considerar que.Utilizando o m´todo das transformadas.3 a I(s) + 1 sC V(s) + v(0 − ) s sC Cv(0 − ) V(s) I(s) + 41 (a) (b) Figura 3. Nesta configura¸˜o. a i 2H v(t) t=0 + 3V − 1V 2Ω Figura 3. obtemos : ca 1 i(0− ) = − A 3 Ap´s a chave mudar de posi¸˜o. obter a tens˜o v(t) mostrada e a no circuito da Figura 3. como V (s) = sLI(s) − Li(0− ) 9 − 2s 3s(2s + 3) . o mostrado o ca e a na Figura ??(b).

o circuito transformado ´. a v(t) = L −1 [V (s)] = 4e− 2 t 3 42 4 s+ 3 2 Exemplo . Para este circuito.Considerar que.Teoria de Circuitos . o mostrado o ca e a na Figura ??(b).3 a temos. temos o circuito ca mostrado na Figura ??(a). ent˜o.Utilizando o m´todo das transformadas. obter a corrente i(t) mostrae da no circuito da Figura 3. o ca circuito est´ em regime permanente. I(s) = − e. obtemos : ca v(0− ) = −1V Ap´s a chave mudar de posi¸˜o. a 4 1 i(t) = L −1 [I(s)] = − e− 6 t 3 4 3(s + 1 ) 6 .PSMP-LECA-UFRN . V (s) = e.12. Nesta configura¸˜o. a 2F t=0 + 3V − 1V i(t) 3Ω Figura 3.12: Corrente i(t) sobre o capacitor Imediatamente antes da chave mudar de posi¸˜o em t = 0. ent˜o. com a chave na posi¸˜o mostrada. ent˜o.Vers˜o 0.

encontrando a rela¸˜o a ca V (s) R(s) = I(s) E(s) A sa´ ıda. a rela¸˜o entre a excita¸˜o E(s) e a reco ca ca sposta R(s) no dom´ ınio da frequˆncia ´ dada pela equa¸˜o e ca ¨e R(s) = H(s)E(s) onde H(s) ´ chamada de fun¸˜o de transferˆncia ou fun¸˜o de sistema. e a resposta. e(t).2 A Fun¸ao H(s) c˜ Considerando condi¸˜es iniciais nulas. ou excita¸˜o. a excita¸˜o. Ent˜o.1: Fun¸˜o de transferˆncia H(s) ca e A entrada.1 + R I(s) 1 sC sL V(s) Figura 4. e e ¨ 4. est˜o relacionadas ca a atrav´s de uma equa¸˜o diferencial. do circuito ´ E(s) = I(s). Usaremos a fun¸˜o ca e ca de transferˆncia para analisar a resposta em frequˆncia de circuitos. r(t).1 Introdu¸ao c˜ Em um sistema linear. Aplicando a transformada de Laplace. ou resposta. a rela¸˜o e ca ca entre a excita¸˜o E(s) e a resposta R(s) passa a ser alg´brica.Cap´ ıtulo 4 Fun¸˜o de Transferˆncia ca e 4.Obter H(s) para o circuito mostrado na Figura 4. ca e R(s) = V (s). ´ e 43 . e ca e ca Exemplo .

Obter H(s) para o circuito mostrado na Figura 4. ca e malhas. ent˜o. L.3 Resposta ao Impulso R(s) = H(s)E(s) Analisando a rela¸˜o ca ´ ´bvio que podemos encontrar R(s) sendo conhecidos o circuito. a H(s) = Io (s) R + sL =1+ 1 Ii (s) sC R + sL 1 sC Pelo exposto nos exemplos anteriores.PSMP-LECA-UFRN . ´ R(s) = Io (s).Vers˜o 0.2 sL I 1 I i 1 sC Io R Figura 4. a H(s) = ( 1 )sL V (s) = R + sC 1 I(s) sL + sC 44 Temos. do circuito ´ E(s) = Ii (s). C) e ´ obtida pela aplie e ca¸˜o das leis das malhas ou dos n´s. ent˜o. ou excita¸˜o. Ii (s) = 1 + e. E(s). ca o 4. ou resposta. A sa´ ca e ıda.Teoria de Circuitos . a entrada. Usando a lei dos n´s.2: Fun¸˜o de transferˆncia H(s) ca e Neste caso. temos : e o Ii (s) = I1 (s) + Io (s) Da´ ı. podemos verificar que a fun¸˜o de transca ferˆncia depende apenas dos elementos de circuito (R.4 a encontraremos a fun¸˜o de transferˆncia H(s).caracterizado por eo H(s). ( 1 )sL V (s) = R + sC 1 sL + sC Ent˜o. usando a lei das a I(s) Exemplo . e a excita¸˜o. Considerando que a entrada ´ um impulso unit´rio. ca e a E(s) = L [δ(t)] = 1 temos R(s) = H(s) .

NAO se define fun¸ao de transferˆncia c˜ e . no dom´ ınio do tempo. a a ht = L −1 [H(s)] = 1 1 − t δ(t) − e RC R RC 4. desta rela¸˜o. ent˜o.PSMP-LECA-UFRN . como ¨e mostrado na Figura 4. ent˜o.Obter a resposta ao impulso para o circuito mostrado na Figura 4.Obter a resposta ao degrau para o circuito mostrado na Figura 4.3: Resposta ao impulso O primeiro passo ´ transformar o circuito para o dom´ e ınio da frequˆncia. ca r(t) = h(t) 45 onde a fun¸˜o h(t) ´ chamada de resposta ao impulso1 .3(b).3 C 1 sC + R 1 R δ( t) + (a) (b) Figura 4.Teoria de Circuitos .4: Resposta ao degrau 1´ ˜ E importante observar que.4 a e.4 L + R sL u(t) + R 1 s (a) (b) Figura 4. Depois.4 Resposta ao Degrau E(s) = L [u(t)] = 1 s No caso da entrada degrau. encontramos a fun¸˜o de transferˆncia. ca e s H(s) = R(s + 1 1 RC = 1− 1 1 R s + RC RC ) A resposta ao impulso ser´.Vers˜o 0. a a r(t) = α(t) = L −1 H(s) s Exemplo . ca e Exemplo . temos A resposta no dom´ ınio do tempo ser´.

como ¨e mostrado na Figura 4.6 Integral de Convolu¸ao c˜ Sejam f1 (t) e f2 (t) duas fun¸˜es que s˜o iguais a zero para t < 0. a α(t) = L −1 da´ ı.Vers˜o 0. a E(s) = L [ρ(t)] = r(t) = γ(t) = L −1 1 s2 H(s) s2 4.4(b). encontramos a fun¸˜o de transferˆncia. Define-se a co a convolu¸˜o de f1 (t) com f2 (t) atrav´s da express˜o : ca e a t f1 (t) ∗ f2 (t) = 0 f1 (t − τ )f2 (τ )dτ Se f1 (t) ↔ F1 (s) f2 (t) ↔ F2 (s) ent˜o. ca e H(s) = Ent˜o.4 a 46 O primeiro passo ´ transformar o circuito para o dom´ e ınio da frequˆncia.5 Resposta ` Rampa a Para uma entrada rampa unit´ria. a L [f1 (t) ∗ f2 (t)] = F1 (s)F2 (s) Como R(s) = H(s)E(s) temos : r(t) = L −1 [R(s)] = L −1 [H(s)E(s)] . Depois.PSMP-LECA-UFRN . α(t) = R 1 1 − e−t L u(t) R I(s) 1 = V (s) R + sL 1 R 1 1 − s s+ R L 4.Teoria de Circuitos .

temos : co R(s) = R(s) = k1 k2 + OUTROS TERMOS + s − jω s + jω Fatores devido a H(s) Fatores devido a E(s) Os fatores originados devido a excita¸˜o E(s). Os outros fatores.1 Introdu¸ao c˜ Vamos considerar o sistema linear.1 e(t) E(s) H(s) r(t) R(s) Figura 5. ca e e(t) = Asenωt temos. originam a resposta for¸ada. Aω + ω2 Como a resposta no dom´ ınio da frequˆncia ´ dada por.1: Sistema linear invariante no tempo Se a excita¸˜o deste sistema ´ senoidal. mostrado na Figura 5. tamb´m chamada de solu¸˜o particular ou c e ca solu¸˜o em regime permanente. invariante no tempo. associados aos polos da fun¸˜o ca ca 47 . AωH(s) s2 + ω 2 Expandindo R(s) em fra¸˜es parciais.Cap´ ıtulo 5 Resposta em Frequˆncia ¨e 5. ou termos com polos associados ca a E(s). e ¨e E(s) = s2 R(s) = H(s)E(s) temos.

origiman a resposta livre tamb´m chamada de solu¸˜o come e ca plementar ou solu¸˜o em regime transit´rio. invariante no tempo. para se obter a resposta em frequˆncia de um circuito. f (t) = r(t) = M sen(βt + φ) e M ejφ = AH(jω) ou M φ = ∠H(jω) Podemos verificar. temos α = 0 β = ω D1 (s) = 1 Assim. ser˜o diferentes. basta substituir ¨e s por jω na fun¸˜o de transferˆncia.Teoria de Circuitos . para estes tipos de fun¸˜o a transformada inversa de ca Laplace ´ da forma e f (t) = M eαt sen(βt + φ) com M e φ sendo obtidos atrav´s da express˜o e a M ejφ = No caso.Obter a resposta em frequˆncia para o circuito mostrado na Figura ¨e 5. ent˜o. A amplitude e a fase da e ¨e sen´ide de sa´ o ıda. |H(s)| em fun¸˜o de ω e o gr´fico da a a ca a resposta em fase.PSMP-LECA-UFRN . ∠H(s) em fun¸˜o de ω.Vers˜o 0. ca o Iremos nos interessar apenas pela solu¸˜o em regime permanente. R(s) possui termos com ra´ ızes complexas simples. em geral. ca Exemplo . est´vel. a a submetido ` uma entrada senoidal possuir´. que um sistema linear.2 a 48 de transferˆncia H(s). ca R(s) = k1 k2 + s − jω s + jω Como pode ser observado. Como vimos no Cap´ ıtulo 1. em regime permanente. A resposta em frequˆncia ´ formada por dois ca e e ¨e gr´ficos: o gr´fico da resposta em amplitude. a Assim. uma sa´ a a ıda tamb´m senoidal com a mesma frequˆncia da entrada. Neste caso.2 = |AH(jω)| N (s) |s=α+jβ βD1 (s) .

ca e H(s) = Depois. a fun¸˜o de ca e ca transferˆncia ´ escrita na forma : e e H(s) = N (s) D(s) Nesta fun¸˜o. 1 1 + (ωRC)2 1 1 + jωRC 1 1 + sRC 5.PSMP-LECA-UFRN . W. Bode desenvolveu um m´todo baseado em ass´ e ıntotas para representar a resposta em frequˆncia. como vimos.Neste caso.2 Curvas de Bode Em 1940. obtemos as curvas mostradas na Figura ??. H(s) = s±1 . H(jω) = Da´ para a resposta em amplitude. s˜o poss´ ca a ıveis os seguintes termos : • Termo constante .Em geral. obtemos a fun¸˜o de transferˆncia deste circuito.Vers˜o 0. ¨e ¨e depende diretamente da fun¸˜o de transferˆncia do circuito. M (ω) = |H(jω)| = e para a resposta em fase. φ(ω) = ∠H(jω) = −atan(ωRC) Utilizando o Scilab. A resposta em frequˆncia. trocamos s por jω.2: Circuito RC Inicialmente.O termo s pode estar no numerador ou no denominador de H(s). ı. Temos.2 a 49 R E(s) 1 sC R(s) Figura 5. H.Teoria de Circuitos . a fun¸˜o de transferˆncia ´ escrita na forma : ca e e H(s) = k • Termo s .

3: Resposta em freq¨ˆncia para H(jω) = k ue . em dB.rad/s Figura 5. temos : a   > 0.2 a 50 • Termo (1+sτ ) .PSMP-LECA-UFRN .2.Vers˜o 0.H(s) pode ser escrito na forma : a H(s) = (as2 + bs + c)±1 Vamos apresentar as ass´ ıntotas de Bode para cada um dos itens apresentados. 20log|H(jω)| = 20logk =  < 0.Neste caso.rad/s φ( jω) ω . H(s) = (1 + sτ )±1 • Termo quadr´tico .Teoria de Circuitos .3 20log|H(j ω db )|. 5. substituindo s por jω : H(jω) = k ⇒ Ent˜o.1 H(s) com termo constante Temos. (1+sτ ) pode estar no numerador ou no denominador de H(s). = 0. 5. |H(jω)| = k ∠H(jω) = 0 para para para k>1 k=1 k<1 Os gr´ficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜o mostrados na Figura a a 20logk ω .

Teoria de Circuitos . e a e O conceito de d´cada ´ explicado a seguir. inicialmente. ω1 e ω2 .2 H(s) com termo s Vamos considerar.rad/s Figura 5.Vers˜o 0.rad/s 20db/dec |H(jω)| = |jω| = ω ∠H(jω) = 90o φ( jω) 90 ω . 20 0 −20 0. a amplitude aumenta em 20 dB. Temos. e Considerando s no denominador. seja dada por : e ¨ ω1 = 10k ω2 O expoente k ´ o n´ mero de d´cadas entre ω1 e ω2 .2. ω2 o expoente m ´ o numero de oitavas entre ω1 e ω2 .4 20log|H(j ω db )|.4: Resposta em freq¨ˆncia para H(jω) = jω ue Podemos observar que a inclina¸˜o da reta no gr´fico da resposta em amplitude ca a ´ de 20dB/dec. Isso significa que. Vamos considerar que a rela¸˜o entre e e ca duas frequˆncias. .1 10 ω . s no numerador de H(s). ` cada d´cada. substituindo s por jω : H(jω) = jω ⇒ Em dB.2 a 51 5. e u e Se a rela¸˜o for dada por : ca ω1 = 2m .PSMP-LECA-UFRN . temos : 20log|H(jω)| = 20logω Os gr´ficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜o mostrados na Figura a a 5.

5: Resposta em freq¨ˆncia para H(jω) = ue 1 jω 5.3 H(s) com termo 1 + τ s Vamos considerar. inicialmente.2 a 52 H(jω) = Em dB.5 20log|H(j ω db )|. 20 0 0. atanωτ =  o 90 . temos 1 ⇒ jω 1 |H(jω)| = | jω | = ∠H(jω) = −90o 1 ω 20log|H(jω)| = −20logω Os gr´ficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜o mostrados na Figura a a 5.2. para ω=τ 1 + ω2τ 2 =  20logω + 20logτ . temos ı.rad/s −90 Figura 5. para  o  0 .Vers˜o 0. Temos. substituindo s por jω : √ |H(jω)| = 1 + ω 2 τ 2 H(jω) = 1 + jωτ ⇒ ∠H(jω) = atanωτ Da´ em dB. 1 + τ s no numerador de H(s). para para para 1 ω τ 1 ω=τ 1 ω τ 20log e ω 1 τ . τ 1 3.1 −20 −20dB/dec φ( jω) 10 ω .Teoria de Circuitos .rad/s ω . 45o .  1 para ω  0.PSMP-LECA-UFRN .

PSMP-LECA-UFRN . para e  o  0 .6 20log|H(j ω db )|. 20 dB/dec 3 dB 1/ τ φ( jω) 90 45 0 ω.2 a 53 Os gr´ficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜o mostrados na Figura a a 5. para para para ω 1 τ 1 |H(jω)| = √1+ω2 τ 2 ∠H(jω) = −atanωτ ω 1 τ ω= ω 1 τ 1 τ Os gr´ficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜o mostrados na Figura a a 5.Teoria de Circuitos . −atanωτ =  −90o . −45o . τ 1 1 −3.6: Resposta em freq¨ˆncia para H(jω) = 1 + jωτ ue Vamos considerar o termo 1 + τ s no denominador de H(s).rad/s Figura 5. temos  1 para ω  0. substituindo s por jω : 1 H(jω) = ⇒ 1 + jωτ Em dB.rad/s 1/ τ ω.7 .Vers˜o 0. para ω=τ 20log √ = 1 + ω 2 τ 2  −20logω − 20logτ . Temos.

ωn ω = ωn para ω ωn .2. inicialmente. o termo no numerador. a 20log|H(jω)| = 10log e ∠H(jω) = atan 1 1− ω2 2 ωn + 4ξ 2 ω 2 dB 2 ωn ω2 1− 2 ωn 4ξ 2 ω 2 + 2 ωn 1 2 2 s2 + 2ξωn s + ωn 2ξ 1 =1+ s + 2 s2 2 ωn ωn ωn 2ξω ω2 +j 2 ωn ωn 2ξω ωn ω2 − ω2 n As ass´ ıntotas s˜o. para 20log|H(jω)| =  40logω − 40logωn .rad/s Figura 5.PSMP-LECA-UFRN .4 H(s) com termo s2 + as + b Considerando. a fun¸˜o H(s) pode ser ca escrita na forma : H(s) = Fazendo s = jω. 20log2ξ. temos : H(jω) = 1 − O m´dulo de H(jω) ´ o e |H(jω)| = Ent˜o. dadas por : a a  para ω  0. ent˜o.rad/s 54 φ( jω) 0 −45 −90 1/ τ ω .Vers˜o 0. 1/ τ ω .7: Resposta em freq¨ˆncia para H(jω) = ue 1 1+jωτ 5.Teoria de Circuitos .2 a 20log|H(j ω db )|.

para ω = ωn 20log|H(jω)| =  −40logω + 40logωn . ∠H(jω) =  180o . a 20log|H(jω)| = −10log e ∠H(jω) = −atan 1 1− ω2 2 ωn + 4ξ 2 ω 2 dB 2 ωn ω2 2 ωn 2 ωn = 2 s2 + 2ξωn s + ωn 1+  o  0 . a fun¸˜o H(s) pode ser escrita na ca forma : H(s) = Fazendo s = jω. para e  o para ω ωn  0 . 90o .PSMP-LECA-UFRN . temos : H(jω) = O m´dulo de H(jω) ´ o e |H(jω)| = 1− Ent˜o. para para para ω ωn ω = ωn ω ωn 1 2ξ ωn s + 1 2 2s ωn 1 1− ω2 2 ωn + j 2ξω ωn 1 2 + 4ξ 2 ω 2 2 ωn 1 2 2ξω ωn ω2 − ω2 n As ass´ ıntotas s˜o. para ω ωn ω ωn Os gr´ficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜o mostrados na Figura a a 5. para ω = ωn ∠H(jω) =  −180o .8: Resposta em freq¨ˆncia para H(jω) = ue Considerando.8 Figura 5. −90o . dadas por : a a  para ω ωn  0.2 a e 55 Os gr´ficos de resposta em amplitude e resposta em fase s˜o mostrados na Figura a a 5.9: Resposta em freq¨ˆncia para H(jω) = ue . −20log2ξ. ent˜o.9 Figura 5.Vers˜o 0.agora.Teoria de Circuitos . o termo no denominador.

Fazendo ω = ωr na e a ¨e ¨e equa¸˜o para |H(jω)|. vamos considerar. |H(jω)| = 1− ω2 2 ωn 1 + 4ξ 2 ω 2 2 ωn 1 2 O valor m´ximo de |H(jω) ocorre quando o seu denominador for m´ a ınimo.Teoria de Circuitos . chamado de pico de ressonˆncia.9.5 Frequˆncia de Ressonˆncia a ¨e Pelos gr´ficos apresentados nas Figuras 5.2. a ¨e depende do valor da constante de amortecimento. pr´ximo ` a o a frequˆncia ω = ωn ocorre um pico. sem perda de generalidade. temos: ca Mr = M ax|H(jω)| = com 1 0≤ξ≤ √ 2 1 2ξ 1 − ξ2 Para o termo quadr´tico no numerador. a considerando. Para obter este valor de pico. a Mr = M ax|H(jω)| = 2ξ 1 − ξ2 . ξ.2 a 56 5.PSMP-LECA-UFRN . Ent˜o. 2 ω2 4ξ 2 ω 2 f (ω) = 1 − 2 + 2 ωn ωn Para df (ω) =0 dω ω = ωr = ωn com 1 − 2ξ 2 obtemos 1 0≤ξ≤ √ 2 A frequˆncia ωr ´ chamada de frequˆncia de ressonˆncia.Vers˜o 0. observamos que. Este pico.8 e 5.

Optica .Teoria de Antenas ´ .F´ ısica Quˆntica a .Cap´ ıtulo 6 S´rie de Fourier em An´lise de e a Circuitos 6. Algumas formas de onda n˜o-senoidais s˜o importantes na an´lise de circuitos.Problemas de Valor de Contorno O objetivo ´ decompor uma fun¸˜o. em sen´ides de frequˆncias diferene ca o ¨e tes.Modelagem de Fenˆmenos Aleat´rios o o .An´lise de Sistemas Lineares a . a a a Na Figura 6. ou sinal.difra¸˜o ca .1 Introdu¸ao c˜ A teoria de Fourier ´ aplicada diversas ´reas : e a .1 57 .Teoria da Probabilidade .

2 a 58 H(s) ENTRADA Σ SAÍDA Decomposição por Fourier Figura 6. A express˜o anterior ´ a a a e s´rie trigonom´trica de Fourier.Teoria de Circuitos .2 A S´rie Trigonom´trica de Fourier e e Um sinal f (t) ´ peri´dico se e o f (t) = f (t ± T ) para algum valor de T > 0 e para todo t. Na equa¸˜o anterior. em rad/s.Vers˜o 0. Define-se T0 . e e Fazendo : d0 = dn θn a0 2 1 = (a2 + b2 ) 2 n n bn = atan(− ) an . o per´ ıodo fundamental de f (t).1: Decomposi¸˜o de um sinal por Fourier ca 6. e ¨e Um sinal peri´dico f (t) pode ser decomposto atrav´s da equa¸˜o : o e ca f (t) = a0 + 2 ∞ [an cos(nω0 t) + bn sen(nωt)] n=1 onde an e bn s˜o coeficientes a serem determinados. ca T ´ o per´ e ıodo de f (t). e e ¨e 1 T0 ω0 = 2πf0 = ´ a frequˆncia angular fundamental. como o menor valor positivo real de T para o qual a equa¸˜o anterior ´ v´lida ca e a f0 = 1 T0 ´ a frequˆncia fundamental em Hz.PSMP-LECA-UFRN .

“parte real de” e “parte imagin´ria de”e a d0 = c0 dn = 2|cn |. podemos escrever : cosx = e senx = ejx + e−jx 2 ejx − e−jx 2j Usando a express˜o para a s´rie trigonom´trica. 3 . 2. d0 representa a componente e e dc de f (t).´ a componente fundamental ou primeira harmˆnica de f (t) e o d2 cos(ω0 t + θ2 ) . respectivamente.Teoria de Circuitos . a e e f (t) = = = n=−∞ a0 + 2 a0 + 2 ∞ ∞ [an cos(nω0 t) + bn sen(nωt)] n=1 ∞ an n=1 ejnω0 t + e−jnω0 t ejnω0 t − e−jnω0 t + bn 2 2j cn ejnω0 t com 1 cn = (an − jbn ) 2 1 = (an + jbn ) = c∗ n 2 c−n e an = 2Re[cn ] bn = −2Im[bn ] onde os operadores Re[] e Im[] representam.PSMP-LECA-UFRN . Em teoria de circuitos.´ a segunda harmˆnica de f (t) e o e assim por diante. d1 cos(ω0 t + θ1 ) . Usando a identidade de Euler.2 a podemos escrever a s´rie trigonom´trica em uma forma mais compacta : e e ∞ 59 f (t) = d0 + n=1 dn cos(nω0 t + θn ) onde : d0 . θn = ˆngulo de cn a n = 1.Vers˜o 0.´ o valor m´dio de f (t). . . .

a f (t) = A 2A 1 1 + [cos(ωo t) − cos(3ω0 t) + cos(5ω0 t) − .2 a A express˜o. a f (t) = n=−∞ 60 ∞ cn ejnω0 t t0 +T0 com cn = 1 T0 f (t)e−jnω0 t dt t0 define a s´rie exponencial.PSMP-LECA-UFRN .2: Onda quadrada Usando a express˜o a cn = temos c0 = e cn = Ent˜o..obter a s´rie trigonom´trica de Fourier para a onda quadrada mostrae e da na Figura 6. ou s´rie complexa. a cn = Da´ ı.2 f(t) A .. e e Exemplo . ent˜o. . −T −T/4 T/4 T .Vers˜o 0. t Figura 6. . . temos e e e cn = an = Re[cn ] = e. nπ 2 bn = 0 T A 4 [e−jnω0 t ] −T −jnω0 T 4 1 T0 t0 +T0 t0 f (t)e−jnω0 t dt A 2 n=0 1 T T 4 −T 4 Ae−jnω0 t dt.Teoria de Circuitos . A nπ sen( ) nπ 2 Como ´ pedida a s´rie trigonom´trica. 2 π 3 5 A nπ sen( ).. de Fourier..

obter a s´rie trigonom´trica de Fourier para o sinal apresentado na e e Figura 6..Teoria de Circuitos . podemnos escrever g(t) = f (t − td ) + k com c0 = c0 + k ˆ e cn = cn ejnω0 td ˆ para n = ±1.2 a 61 6. Este deslocamento modifica apenas os valores dos ˆngulos θn a Sejam cn os coeficientes da s´rie exponencial de Fourier de uma fun¸˜o peri´dica e ca o f (t) e sejam cn os coeficientes da s´rie exponencial de Fourier para uma fun¸˜o ˆ e ca peri´dica g(t).3 f(t) A/2 . a td = e k= Desta forma.Vers˜o 0.PSMP-LECA-UFRN . . d0 e c0 . A transla¸˜o horizontal causa um deslocamento ca no tempo.3: Onda quadrada deslocada em rela¸˜o ` onda do Exemplo anterior ca a Por compara¸˜o.. . Exemplo . Especificamente. Se g(t) for uma transla¸˜o de f (t) consitindo de um acr´scimo k do o ca e n´ ıvel dc e de um atraso td . c0 = 0 ˆ e cn = cn e−jn 2 ˆ π A T )− 4 2 T 4 A 2 ..3 Transla¸ao de Gr´ficos c˜ a A transla¸˜o de um gr´fico ´ um movimento horizontal e/ou vertical sem rota¸˜o. −T −A/2 T . portanto.. . apenas os coeficientes a0 . t Figura 6. ±2. g(t) = f (t − Ent˜o. Afeta. ca a e ca A transla¸˜o vertical causa modifica¸˜es no n´ ca co ıvel dc do sinal. ±3. observamos que g(t) ´ originada de uma transla¸˜o da fun¸˜o ca e ca ca f (t) do Exemplo anterior.

g(t) = ou g(t) = 2π π 1 3π 1 5π cos(ω0 t − ) − cos(3ω0 t − ) + cos(5ω0 t − ) − . c0 = ˆ e Portanto. vemos que vi (t) pode ser escrito como : g(t) = f (t − Ent˜o. v0 (t) sobre o capacitor.PSMP-LECA-UFRN . em regime permanente.Teoria de Circuitos . Considerar E = 30π e T = 4s. devemos representar vi (t) atrav´s da s´rie trigonom´trica de Fourier. A 2 3 2 5 2 2π 1 1 sen(ω0 t) + sen(3ω0 t) + cos(5ω0 t) + . como vimos anterioro mente). 1Ω + v i(t) 1F v o(t) (a) v i(t) E . t Figura 6... vi (t). Se e e e considerarmos o sinal representado no primeiro Exemplo deste Cap´ ıtulo.4-a tendo como tens˜o de a entrada. . A 3 5 62 Exemplo . a td = e k=0 Desta forma. . vi (t) = 1 3π 1 5π E 2π π + cos(ω0 t − ) − cos(3ω0 t − ) + cos(5ω0 t − ) − . 2 A 2 3 2 5 2 A E = 2 2 π T )+0 4 T 4 cn = cn e−jn 2 ˆ . o sinal mostrado na Figura 6.. Obter a tens˜o de sa´ a ıda.considere o circuito mostrado na Figura 6. −T (b) T .4: Obter a tens˜o v0 (t) a Como temos um sinal peri´dico n˜o-senoidal e desejamos obter a resposta em o a regime permanente (que pressup˜e uma entrada senoidal..4-b...2 a Portanto..Vers˜o 0..

22 4.22sen(ω0 t − 57. .516 Fase φ 0 -57.Vers˜o 0.74) + .5370 0. . depois.1263 Amplitude M 15 π 32.Teoria de Circuitos . .74 1 1 + ω2 1 V0 (s) = Vi (s) s+1 .52) + 4. Para o circuito dado. ent˜o. .2 a ou vi (t) = 63 E 2π 1 1 + sen(ω0 t) + sen(3ω0 t) + cos(5ω0 t) + .5 π 1. a |H(jω) = √ e φ = −atanω Os c´lculos s˜o mostrados na Tabela a a Frequˆncia ω0 ¨e 0 0. v0 (t) = 15π + 32. temos : vi (t) = 15π + 60sen(ω0 t) + 20sen(3ω0 t) + 12sen(5ω0 t) + .5 π Assim.1516sen(5ω0 t − 82.PSMP-LECA-UFRN . . Amplitude Entrada 15 π 60 20 12 Fase Entrada 0 0 0 0 |H(jω)| 1 0. fazer s = jω. Como a resposta em regime permanente para cada uma das parcelas senoidais de vi (t) ´ dada por : e r(t) = M sen(ω0 t + φ) com M = A|H(jω)| e φ = ∠H(jω) temos que obter H(s) e.2076 0.5 π 2. 2 A 3 5 Substituindo os valores de E e T .52 -78. temos : H(s) = e.150sen(3ω0 t − 78.02 -82.02) + 1. .150 1.

respectivamente.1 Introdu¸ao c˜ Os quadripolos s˜o dispositivos com dois pares de terminais.1.2 Z2.1 Z1. Estes relacionamentos s˜o chamados de parˆmetros do a a quadripolo. o relacionamento entre as grandezas do quadripolo ´ escrito na e forma: V1 = Z11 I1 + Z12 I2 V2 = Z21 I1 + Z22 I2 ou. Na Figura 7.1. na forma matricial. respectivamente.2 Parˆmetros Z a Neste caso. ıda Na an´lise de circuitos atrav´s de quadripolos.Cap´ ıtulo 7 Quadripolos 7. 7.1: Quadripolo com grandezas associadas Na Figura 7. utilizamos relacionamentos entre a e as grandezas I1 . V1 . a tens˜o e a corrente a a na porta de sa´ do quadripolo. a tens˜o e a corrente na porta de a a entrada do quadripolo enquanto V2 e I2 s˜o.2 64 . V1 e I1 s˜o. I1 V 1 QUADRIPOLO I2 V2 Figura 7.1 Z2. Cada par de tera minais definem uma porta. I2 e V2 . mostramos um quadripolo com suas grandezas associadas. Z= Z1.

a Z= 10 s 10 s 10 (I1 + I2 ) s 10 = 3I2 + (I1 + I2 ) s 10 I1 + (4 + s 10 I1 + (3 + s 4+ 3+ 10 s 10 s 10 )I2 s 10 )I2 s Exemplo . .Vers˜o 0. ou diretamente atrav´s da utiliza¸˜o co e ca das leis das malhas ou dos n´s.1 F V 2 Figura 7.PSMP-LECA-UFRN . temos ¨e V1 = 4I2 + V2 ou V1 = V2 = Ent˜o. Z22 ´ a e a e impedˆncia de sa´ em circuito aberto e Z12 e Z21 s˜o as impedˆncias de transfera ıda a a ˆncia (trans-impedˆncias) em circuito aberto. o Exemplo .2. ca a co com as respectivas modifica¸˜es no circuito.obter a matriz Z para o circuito mostrado na Figura 7.2 a Os parˆmetros Zij podem ser obtidos atrav´s das equa¸˜es : a e co Z11 = Z21 = Z12 = Z22 = V1 I1 V2 I1 V1 I2 V2 I2 65 I2 =0 I2 =0 I1 =0 I1 =0 O termo Z11 ´ chamado de impedˆncia de entrada em circuito aberto.2: Quadripolo1 Utilizando a lei das malhas.Teoria de Circuitos . a A obten¸˜o dos parˆmetros Z pode ser feita utilizando-se as equa¸˜es anteriores.obter a matriz Z para o circuito mostrado na Figura 7. Os parˆmetros Z s˜o chamados de e a a a impedˆncia em circuito aberto.3. e lembrando que a an´lise ´ feita no dom´ a e ınio da frequˆncia. I1 + + 4I 2 3Ω I2 + V 1 0.

portanto. a Z= 1 R1 (R2 + R3 ) R1 R 3 R1 R 3 R3 (R1 + R2 ) R 1 + R2 + R3 7. Y22 ´ a e a e admitˆncia de sa´ em curto-circuito e Y12 e Y21 s˜o as admitˆncias de transferˆncia a ıda a a e (trans-admitˆncias) em curto-circuito.2 Os parˆmetros Yij podem ser obtidos atrav´s das equa¸˜es : a e co Y11 = Y21 = Y12 = Y22 = I1 V1 I2 V1 I1 V2 I2 V2 V2 =0 V2 =0 V1 =0 V1 =0 O termo Y11 ´ chamado de admitˆncia de entrada em curto-circuito.2 Y2. a .PSMP-LECA-UFRN . Y = Y1. neste caso.1 Y2. ´ escrito na e forma: I1 = Y11 V1 + Y12 V2 I2 = Y21 V1 + Y22 V2 ou. chamados a a a de admitˆncias em curto-circuito. Os parˆmetros Y s˜o. na forma matricial.Vers˜o 0.Teoria de Circuitos .2 a I1 + I2 + 66 R2 V 1 R1 R3 V 2 Figura 7. temos : V1 = R1 I1 − R1 I3 V2 = R3 I2 + R3 I3 0 = −R1 I1 + R3 I2 + (R1 + R2 + R3 )I3 Ent˜o.3: Quadripolo2 Utilizando a lei das malhas.3 Parˆmetros Y a O relacionamento entre as grandezas do quadripolo.1 Y1.

. Integra¸˜o ca L 5. − f n−1 (0− ) dtn τ f (t)dt = 0− F (s) s . Multiplica¸˜o por t ca dF (s) ds dn F (s) L [tn f (t)] = (−1)n dsn L [tf (t)] = − 67 df (t) = sF (s) − f (0− ) dt dn f (t) = sn F (s) − sn−1 f (0− ) − sn−2 f (0− ) − . Linearidade L[ i ∞ 0− f (t)e−st dt fi (t)] = i L [fi (t)] 3. Diferencia¸˜o ca L L 4. Deslocamentos – Dom´ ınio do tempo L [f (t − a)u(t − a)] = e−as F (s − a) – Dom´ ınio da frequˆncia ¨e L [eat f (t)] = F (s − a) 6.. Proporcionalidade L [kf (t)] = kL [f (t)] 2.Apˆndice A e Transformadas de Laplace .Resumo • Defini¸˜o ca L [f (t)] = F (s) = • Propriedades 1.

Fun¸˜o rampa unit´ria ca a L [ρ(t)] = 3.2 a • Transformadas – Fun¸˜es Singulares co 1.Teoria de Circuitos .PSMP-LECA-UFRN/Vers˜o 0. Fun¸˜o impulso unit´rio ca a L [δ(t)] = 1 – Fun¸˜es Ordin´rias co a f (t) ←→ F (s) 1 eat u(t) = s−a 1 te−at = (s+a)2 f (t) ←→ F (s) ω senωt = s2 +ω2 s cos(ωt) = s2 +ω2 1 s2 1 s 68 . Fun¸˜o degrau unit´rio ca a L [u(t)] = 2.

Introduction to Scilab . [*] Scilab [4] Scilab Group. Johnson. L TEX Demo : Exemplos com L TEX 2ε .. DEEe UFRN [8] D.Vers`o 0. Esta referˆncia. D. dispon´ ıvel em http://biquinho. Introdu¸˜o ao Scilab . A Guide to L TEX .br/~pmotta [*] Circuitos [6] F.inria. P-M. Basic Electric Circuit Analysis. P. 5th Ed.1. podem ser obtidas em http://www-rocq. DeCarlo. A. P.leca. F. pode ser obtida em ca a http://www.User’s Guide. Kuo.W. L. 1993. Prentice Hall 69 . F. Second Edition. J.Document Preparation for Beginners and Advanced Users. Addison Wesley. Johnson. 1995. 1995. Mittelbach. Scott. 1994. Addison Wesley. J. E. A. Lin. Samarin.furg. The L TEX Companion. A [3] M. [5] Paulo S. John Wiley.br/tex-br A [2] H. Goossens. Daly. Prentice Hall [9] R. Hilburn. Notas de Aula do Curso de Circuitos El´tricos II. e as outras e escritas pelo Scilab Group.fr. Kopka. 2000. Walmir Freire. Network Analysis and Synthesis. 1966 [7] Prof. Linear Circuit Analysis. Motta Pires.ufrn.Referˆncias Bibliogr´ficas e a [*] A L TEX A A [1] Klaus Steding-Jessen. R.

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