PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN INVERSOR TRIFÁSICO MULTINIVEL DE CUATRO ETAPAS PARA COMPENSACIÓN ARMÓNICA Y DE REACTIVOS

ALBERTO ANDRES BRETÓN SCHUWIRTH

Memoria para optar al título de Ingeniero Civil Industrial, con Diploma en Ingeniería Eléctrica

Profesor Supervisor: JUAN W. DIXON ROJAS

Santiago de Chile, 2003

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA Departamento de (departamento)

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN INVERSOR TRIFÁSICO MULTINIVEL DE CUATRO ETAPAS PARA COMPENSACIÓN ARMÓNICA Y DE REACTIVOS

ALBERTO ANDRÉS BRETÓN SCHUWIRTH

Memoria presentada a la Comisión integrada por los profesores:

JUAN DIXON R. MAURICIO ROTELLA M. LUIS MORAN T.

Para completar las exigencias del título de Ingeniero Civil Industrial, con Diploma en Ingeniería Eléctrica Santiago de Chile, 2003

A mi familia, especialmente a mis Padres, Hermanos y Abuelos, que siempre confiaron en mi.

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AGRADECIMIENTOS Quiero agradecer especialmente a mi Familia por todo el apoyo y cariño brindado durante estos años de estudio. especialmente Eduardo Cea. iii . También agradezco la colaboración a tantas otras personas que me ayudaron e hicieron posible que esto se concretara. Gracias por su apoyo incondicional. permitiendo desarrollar y terminar con éxito este proyecto. Entre ellos quiero mencionar a Micah Ortúzar y a los funcionarios del Departamento de Ingeniería Eléctrica. Una especial mención merece el profesor Juan Dixon por su ayuda y apoyo incondicional. Gracias por su paciencia.

......... Inversores Multinivel .........................1...........iii INDICE GENERAL........................................................................................INDICE GENERAL Pág...........1....................1.......................2................................................... 26 iv ...................................... 19 2.......................... 21 2............ Inversor Multinivel de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes.1......... xiv ABSTRACT........2.......1........... Características del Inversor Multinivel de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común. 23 2..ii AGRADECIMIENTOS ..................................................................................1............................................................vii INDICE DE FIGURAS ....2.............................1..................... ix RESUMEN...........................................................2............... Introduccion ........... Inversor Multietapa con Puentes H e Inversores en Cascada .............. 25 2........ Inversor Acoplado por Condensador (Capacitor Clamped Inverter) .......................................... 1 1................ Inversor Acoplado por Diodo (Diode-Clamped Inverter)....................... 8 1.1............................3............................ Objetivos de la Memoria.................... 1 1.... 1 1.................... 16 II.....4........................2........ Inversor Multinivel de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común..........................................................................2............ 2 1........................... 5 1........................................ xv I.................................. 10 1..........................................................................................1........... iv INDICE DE TABLAS.....1.................................................... DEDICATORIA..............................2.....................................................................2........................ 19 2.................... Distribución de Potencia.................................................... Cobertura de la Memoria . Modulación de Voltaje......................................................... Origen de la Memoria ...................................................................................................................2.........3... Modulación de Voltaje............................... Organización de la Memoria...............................1...............2.......................................... 1 1............. Inversor Multietapa en Cascada con Fuente Común ... 2 1............................

...................1.3. 63 3.................2............................ 51 3.......................................................... Circuito de Potencia ......................... 37 3............2................. ................................................................................ 39 3.......................................... Tarjeta de Disparo....................................................4.......... 74 4...........3................................... 68 3........... Circuitos Impresos del Inversor ..............6...................................................2..5.... 55 3............................... 68 3.... 64 3................................ Montaje del Disipador .. 83 v .... 40 3.......................................9....... Inversor Construido.6............................................................... Tensión de Salida del Inversor.... Diseño y Construcción........ Forma de la Corriente........................................... Disipador de Calor .......2........... 30 2.... 54 3.10............3... 73 4...... ...........................3.......................... 65 3............................................................................................................2................................................................................................................................ Circuito Impreso de Interconexión .. Comparación de Inversores ..................8.......7.....................3.... 77 Conclusiones y Trabajo Futuro...8......... Descripción de los IGBTs Utilizados. 76 4...............................................................................1....... BIBLIOGRAFIA ....8.............. Conexiones de Disparo .......1.......3............................. Conexiones de Potencia....... 40 3............. 49 3............3....................... ............... 38 3.......................................... Armazón y Disposición de los Componentes ........................ Conexiones Eléctricas.............................. ................................ 79 V...... 50 3.......... Conexiones de Alimentación.................. 80 ANEXO A: Diagramas Esquemáticos Utilizados con el Software “Power Electronics Simulator”..... 31 2.................... 70 IV.........3......................2................6........................................ Corriente de Salida del Inversor.............................................1.................. 44 3............................................................... 32 III..............................................................................................................2..........2........................................................................1................ Tarjeta de Potencia.................. 59 3.................................................... Comparación con Inversor PWM.2...................8............... Montaje del Inversor..... Distribución de Potencia.............. 57 3.. .... Transformadores............................................................. Resultados Experimentales................... Diseño Térmico del Disipador.............................. Fuente de Poder.........................................................................3......

.................................... 133 ANEXO H: Fotogracias de las Vistas Superior e Inferior del Inversor............................................................... 127 ANEXO F: Detalles de la Fuente de Poder............................................................ 87 ANEXO C: Detalles Circuito Impreso de Potencia................................. 125 ANEXO E: Detalles Circuito Impreso de Interconexion.................. 142 vi ............. ...................... 119 ANEXO D: Detalles Circuito Impreso de Disparo............................. ... ...................................................................................................... 130 ANEXO G: Calculos Térmicos....ANEXO B: Datos Técnicos ................................................................................. ............. 139 ANEXO I: Programa de Control del Inversor.........

..................... 31 Tabla 3.. ..........7 .................2 ......1 Descripción terminales figura E..2 Corrientes de diseño para la Fuente de Poder.......................1 Voltajes en los secundarios de cada etapa........................4 (b).. 9 Tabla 1........... 25 Tabla 2................................. 129 Tabla F...3(a) .4 (a) ...3 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1........... 9 Tabla 1...........1 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1....8 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1...... 15 Tabla 1...... 53 Tabla 3...... 130 Tabla F............3(b)................................ Tabla 1......................................1 Corrientes que debe suministrar la Fuente de Poder.........................................................8(a) ...........3 Potencia para los transformadores de cada etapa .............. 13 Tabla 1.......... 54 Tabla E.... 16 Tabla 2...... 6 Tabla 1...... 52 Tabla 3...........................................................7 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1................2 Relación de voltaje entre primarios y secundarios por etapa .......6 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1............... ....8(b)...................9 Número de niveles de tensión para inversores Simétricos y Asimétricos de diferente número de etapas........................................5 Secuencia de encendido para puente H de la figura 1........................................ 15 Tabla 1............6.........................1 Potencias suministradas por cada puente (Inversor con Fuentes Independientes)....2 Potencias suministradas por cada puente (Inversor de Fuente Común)........... 12 Tabla 1......... 131 vii ............. 7 Tabla 1.....2 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1..................4 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.....INDICE DE TABLAS Pág...............................

... 138 viii .......1 Datos para cálculos térmicos.... 135 Tabla G...........................................2 Resistencias térmicas del disipador original y el utilizado............................Tabla G.................

.................... Figura 1..................... 20 Figura 2..........6 Voltaje Modulado en primarios y secundarios en cada etapa del inversor ........ 29 Figura 2.....3 Voltaje Modulado en cada Etapa del Inversor............................................. ............7 Tensión de salida del Inversor comparada con una sinusoide de referencia.......... ................................................ (c) m niveles..................................3 Esquema Inversor con Condensador de Acople.......................................................................... ............. 11 Figura 1..............1: Inversor de (a) 2 niveles.......... ...................... 13 Figura 1.................................. (a) Tres niveles............. 27 Figura 2.....8 Distribución de Potencia a) Carga R b) Carga RL......................................... (b) Cinco niveles........... 24 Figura 2.......5 Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común................... (b) Cinco niveles..............9 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas...............INDICE DE FIGURAS Pág..................4 Distribución de Potencia Activa. 26 Figura 2..... 3 Figura 1.................5 Configuración de un puente H de tres niveles..........................................2 Esquema de Inversor Acoplado por Diodo.................. 30 ix .. ............................................... 17 Figura 1... (a) Tres niveles....... 18 Figura 2............6 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas.......................................................... (b) 3 niveles............................ ................................ ... 14 Figura 1. 23 Figura 2.................................7 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas (a) operando con cinco niveles (b) operando con siete niveles......... ............. 8 Figura 1......................... 6 Figura 1..............................8 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas con fuente común................. ................1 Una fase de Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes .......................... ...................................................

......................................................... modelo P503-F-PM ...................................................14 Modelo térmico utilizado para los cálculos ...................... ... 45 Figura 3................. 49 Figura 3. 33 Figura 2.............................. 46 Figura 3...............7 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Disparo.................................................2 Dibujo del encapsulado en puente H............... 40 Figura 3............... 42 Figura 3................................ 43 Figura 3....... 50 Figura 3..... ................................ 57 Figura 3............................. 34 Figura 2.........................9 Interconexión de la Tarjeta de Potencia con las de Disparo............................. 39 Figura 3...5 Fotografía Tarjeta de Potencia ........................ 35 Figura 3........12 Fotografía Fuente de Poder...................................................................................11 Diseño del Circuito Impreso de la Fuente de Poder ..................8 Fotografía Tarjeta de Disparo . 51 Figura 3. 38 Figura 3.......................................... 55 Figura 3.6 Diagrama esquemático del Circuito de Disparo...9 Corriente y Voltaje de salida para cargas R y RL.....Figura 2................16 Distribución de los puentes en la base del Disipador .......... 32 Figura 2....... 56 Figura 3............10 Corriente para carga RL en Inversor Multinivel y PWM ...3 Esquemático del encapsulado y asignación de pines del P503-F-PM ..10 a) Circuito Impreso b) Foto de la Tarjeta de Interconexión.................. ............. 47 Figura 3................4 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Potencia........................................................................ .....13 Modelo térmico básico......................15 Disipador de Calor....11 Voltajes de salida para Inversores Multinivel y PWM ............12 Señal de disparo de uno los IGBT de la etapa del 3er Auxiliar ............. 58 x ........................1 Circuito esquemático de una fase del inversor.. 48 Figura 3.. ....................

.......... 66 Figura 3....................................7 Simulación de voltaje y corriente de salida del inversor ........................................................... ...........24 Cableado de baja tensión a) Saliendo desde la Fuente de Poder b) Entrando a las Tarjetas de Potencia....28 Inversor Trifásico Multinivel de cuatro Etapas . 66 Figura 3............................................29 Sistema Integrado AC-AC con dos Inversores Multinivel ...................... 75 Figura 4........3 Simulación de señal de voltaje trifásico del inversor...... ...................................... 63 Figura 3....... 71 Figura 4............. 62 Figura 3.......20 Esquema vista inferior del inversor................................. 58 Figura 3.................................. 64 Figura 3... 77 Figura 4...........................18 (a) Planta del armazón estructural (b) Detalle esquinas....................... 67 Figura 3..........................................27 Diagrama eléctrico de Interconexión de Transformadores .....22 Grupo de transformadores................26 Conexión primarios Etapas 1er y 2do Auxiliar............... 75 Figura 4....................................................1 Esquema conexiones de pruebas...........................................................4 Onda de voltaje de un semiciclo .........................................25 Diagrama eléctrico Alimentación DC de Potencia ...... 60 Figura 3............ 73 Figura 4.................................17 Corte transversal por el Disipador ..2 Tensión trifásica a la salida del inversor............................................................. 70 Figura 3...........................................5 Simulación de la onda de voltaje de un semiciclo . 76 Figura 4......Figura 3.........23 Diagrama eléctrico conexiones de alimentación de alta tensión. ......................................21 Esquema corte por la fase central del inversor.............. ............6 Voltaje y corriente de salida del inversor....... .................................... 74 Figura 4............ 65 Figura 3... 59 Figura 3... ......19 Esquema vista superior del Inversor.............. 77 xi ...................... 61 Figura 3...............

... ....................................... .....................................................4 Detalle conectores de control.....1 Detalle Tarjeta de Interconexión................... .......... 119 Figura C.................2 Fotografía vista inferior del inversor .....3 Detalle conector de señales de disparo ............ 86 Figura C................................................ 126 Figura E.................................. b) Voltaje inversor PWM..... 140 xii . 78 Figura 4.......................2 Identificación de IGBTs dentro de cada puente H .................................................................... 131 Figura F................................... 126 Figura D..........................................................1 Capacidad de líneas............................... 122 Figura C.... 78 Figura A............................................ 123 Figura D........ 125 Figura D..............................................1 Detalle Tarjeta de Disparo ..2 Diagrama simulación Inversor con Fuente Común................... 139 Figura H....................1 Diagrama esquemático Fuente de Poder.........................................9 a) Corriente inversor multinivel...2 Fotografía del conector para las señales de control.........Figura 4...................................................... .............. b) Corriente inversor PWM...1 Modelo térmico utilizado para los cálculos .......... 134 Figura H.......3 Detalle Conectores de Potencia......1 Diagrama simulación Inversor con Fuentes Independientes...................................................5 Detalle conectores de disparo.........2 Detalles conectores Fuente de Poder ....................3 Diagrama simulación Inversor PWM.................... 120 Figura C...................................................... 127 Figura E................................. 85 Figura A......8 a)Voltaje inversor multinivel......... 132 Figura G....... 121 Figura C............2 Detalle ampliado terminales de disparo...................1 Fotografía vista superior del inversor ................. 128 Figura F...................................... 84 Figura A........ ...............................

... 141 Figura H..............4 a) Bornes de entrada de tensión continua................. (b) Bornes de salida de tensión alterna..............................5 Interconexión de transformadores..................................................................................... 140 Figura H................................. b) Interruptor general ..3 a) Conector de alimentación....... 141 xiii .............Figura H..

para finalmente hacer una descripción completa del proceso de construcción propiamente tal y de las características del inversor construido. se puede obtener un voltaje y corriente casi perfecto. Dada la topología utilizada en la implementación del inversor (fuente común y uso de transformadores). compensadores estáticos de reactivos o inversores conectados a la red trifásica.RESUMEN Los inversores multinivel son inversores de última tecnología que pueden generar corrientes o incluso voltajes sinusoidales con mucho menor contenido armónico que los inversores convencionales de dos niveles. siguiendo con una profundización sobre el que se utilizará en esta memoria. La tecnología multinivel permite generar señales de corriente y voltaje de mejor calidad que las obtenidas con técnicas de modulación por ancho de pulso. éste no está pensado para aplicaciones en frecuencia variable. El inversor construido es capaz se soportar un corriente de aproximadamente 5A por fase con un voltaje de salida de 220Vac. con lo cual es capaz de suministrar una potencia de 1. xiv . En este trabajo se detallan todos los procesos realizados durante el período de diseño y construcción del inversor.1kVA por fase. filtros activos de potencia. comenzando con una presentación de algunos tipos de inversores multinivel. Por esta razón. está pensado para la implementación de rectificadores de corrientes sinusoidales. Si el número de niveles es lo suficientemente alto. Esto ha motivado el desarrollo y construcción de un inversor de 4 etapas y 81 niveles de voltaje con esta tecnología.

Multilevel technology allows generating current and voltage signals of much better quality that the ones obtained with modulation by wide-of-pulse techniques. it is designed for the implementation of sinusoidal current rectifiers. static VAR compensators or inverters connected to the three-phase network. The constructed inverter is capable of delivering currents up to 5A per phase with a voltage output of 220Vac. Every step involved in the inverter’s design and construction processes are detailed in this work.1kVA per phase. beginning with a presentation of some types of multilevel inverters. Therefore. and finally a detailed description of the construction process and the inverter’s characteristics. by which it’s able to provide power up to 1. it is possible to obtain almost perfect voltages and currents. which can generate sinusoidal currents and voltages with much less harmonic content than conventional two level inverters. This motivated the development and construction of a 4 stage inverter (81 voltage levels) with this technology.ABSTRACT Multilevel inverters are one of the latest technologies in inverters. xv . If the number of levels is high enough. Given the topology used in the implementation of the inverter (common source and the use of transformers). this one is not designed for applications of variable frequency. active power filters. following with a deepening on the one that will be used in this memory.

se pretende construir un sistema rectificadorinversor.1. incluyendo. los transformadores de potencia de salida. .1. el cual podrá funcionar como compensador estático de reactivos y como filtro activo de potencia (rectificador activo).1 I. 1.1. pueda controlar un motor de inducción trifásico regulando el voltaje y la frecuencia de alimentación. Cobertura de la Memoria El trabajo abarcó todo lo que se refiere a la construcción del inversor propiamente tal. Es parte de una serie de proyectos. donde se puedan obtener resultados reales del comportamiento de los Inversores Multinivel. INTRODUCCION Objetivos de la Memoria En el presente trabajo se presenta el diseño y construcción de un Inversor Trifásico Multinivel de Cuatro Etapas utilizando semiconductores de potencia del tipo IGBT para la conmutación.2.1. Se dejó para un trabajo futuro el diseño del control del inversor. que conectado a la red. con los cuales en conjunto.1. 1. la electrónica de potencia (IGBT) y los circuitos de disparo necesarios para integrar el control con los elementos de potencia.1. el que será específico para la aplicación ya definida en 1. Origen de la Memoria Esta memoria nace como respuesta a la necesidad de realizar proyectos de investigación con aplicaciones prácticas. a grandes rasgos. 1. Este trabajo ha desarrollado el lado rectificador.

Un inversor multinivel individual se caracteriza por generar cierto número de niveles de tensión en la salida. En el tercer capítulo se describen los procesos de diseño y construcción del Inversor. los que son comparados con una simulación bajo características de operación similares. Un inversor de dos niveles genera dos . Inversores Multinivel La función general de un Inversor Multinivel es generar un voltaje alterno a partir de diferentes niveles de voltaje continuo [2]. como aquellos de dos niveles modulados en ancho de pulso (PWM). detallándose cada una de las partes que lo componen y las funciones de estas. Finalmente.2 1. Organización de la Memoria En el presente capítulo se presenta una introducción del trabajo realizado. En el cuarto capítulo se muestran los resultados experimentales obtenidos con el inversor. Todos las simulaciones se realizaron utilizando el programa de simulación computacional Power Electronics Simulator (PSIM) [1].2. En un segundo capítulo se describe el Inversor Multinivel desarrollado. sus aplicaciones. en el quinto capítulo. basado en una configuración de cuatro etapas. Estos inversores multinivel pueden ser conectados en serie (con fuentes DC flotantes galvánicamente aisladas) o en paralelo (con fuente DC común y galvánicamente aislados con transformadores de potencia en la carga). ventajas y desventajas y su comparación con otros tipos de inversores que existen. además se muestra una descripción de los Inversores Multinivel. Se muestran sus características de operación y se simula su comportamiento.3. 1.1. se presentan las conclusiones del presente trabajo y se hace una descripción del trabajo futuro.

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niveles voltaje de salida, uno de tres niveles generará tres niveles de tensión y así sucesivamente. En la figura 1.1 se muestra un esquema básico de inversores con (a) dos (b) tres y (c) m niveles, donde los semiconductores de potencia están representados por interruptores ideales de varias posiciones.

VC(m-1)

+

VC(m-2) VC(2) a Va 0 VC(1) + Va 0 + a VC(1)

+ a

VC

+

+

Va

(a)

(b)

(c)

0

Figura 1.1: Inversor de (a) 2 niveles, (b) 3 niveles, (c) m niveles. Generalizando, para este tipo de configuración, el número de niveles de la onda de voltaje de salida m de un inversor con n fuentes de voltaje queda determinado por la siguiente fórmula:

m = n +1

(1.1)

Mientras mayor es el número de niveles de un inversor, mayor será el número de componentes y más complicado resulta el control para éste, pero por otro lado, el voltaje de salida tendrá mayor cantidad de pasos, formando una sinusoide escalonada con menor distorsión armónica. En la figura 1.2 se muestra la señal obtenida con distintos números de niveles de tensión de salida (3, 11, 31 y 81) y sus respectivas distorsiones armónicas, las que claramente disminuyen con el aumento del números de niveles.

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Figura 1.2 Número de niveles y su distorsión armónica Por otro lado, para aumentar el número de niveles es necesario incorporar mayor número de componentes, tanto en la electrónica de potencia como en la de control, lo que influye en la confiabilidad del equipo. Entre las principales ventajas de los Inversores Multinivel se pueden destacar [3]: a) Pueden generar voltajes de salida con distorsión extremadamente pequeña. b) Las corrientes de salida son de muy baja distorsión. c) Pueden operar con baja frecuencia de conmutación. Además de lo anterior, los inversores multinivel son muy adecuados en accionamientos, pues solucionan los problemas presentados por los variadores de velocidad para motores con inversores de 2 niveles, controlados por modulación por ancho de pulso (PWM) [4]. Debido a la alta frecuencia de conmutación y los grandes dv/dt que genera la PWM, los motores sufren daños principalmente en los

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rodamientos y en la aislación de los enrollados. Por esto es necesario utilizar motores especialmente diseñados, con aislaciones reforzadas y rodamientos aislados, para evitar el envejecimiento prematuro de la aislación y la corriente a través de los rodamientos. Además, las altas frecuencias de conmutación (10 kHz a 100 kHz) producen interferencia en los sistemas de comunicaciones y equipos electrónicos. Otro problema que presentan los variadores de velocidad convencionales es la eficiencia. Debido a que el inversor debe conmutar a altas frecuencias (supersónicas), las pérdidas asociadas a la conmutación son normalmente más altas que las pérdidas por conducción. Además, un mayor contenido armónico de corriente genera mayores pérdidas en el motor, ya que aumenta su tempera de trabajo. Esto se traduce en una pérdida de eficiencia en la transformación de continua en alterna. A continuación es describen algunas de las topologías más comunes para inversores multinivel.

1.2.1. Inversor Acoplado por Diodo (Diode-Clamped Inverter) Este inversor se caracteriza por dividir el voltaje de la barra DC en una cierta cantidad de niveles por medio de condensadores conectados en serie. La cantidad de diferentes niveles de voltaje caracteriza al inversor. En la figura 1.3(a) se muestra un Inversor de tres niveles, obtenidos con los condensadores C1 y C2 conectados en serie y en la 1.2(b) uno de cinco niveles.

3(a) Van Vdc / 2 0 .Vdc / 2 S1 1 S2 1 1 1 1 1 S1’ S2’ . 0. (b) Cinco niveles.1 se muestra la secuencia de encendido de los semiconductores que se debe utilizar para generar los diferentes voltajes de salida para el inversor de la figura 1. El voltaje de salida van se caracteriza por tener tres estados o niveles: Vdc/2.3 Esquema de Inversor Acoplado por Diodo.6 Vdc 2 C1 D1 Vdc 4 D1' C2 Vdc Vdc 2 C1 Vdc D1 n D1' C2 − Vdc 2 S ' 2 S1 S2 van D2 S3 S4 n D3 S1' a S1 C3 S2 a S1' C4 − 0 Vdc 2 − Vdc 4 ' D3 ' D2 ' S2 S3' ' S4 0 (a) (b) Figura 1. (a) Tres niveles. En la tabla 1. El punto medio n entre los dos condensadores se puede definir como punto neutro.3(a). y –Vdc/2 con respecto al punto neutro. Tabla 1.1 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.

Tabla 1. Para una barra DC de voltaje Vdc. el voltaje entre a y 0 es Vdc. Estos diodos acoplan el voltaje de conmutación para dividir el nivel de voltaje de la barra DC.2 como se forman los diferentes nivel de tensión para el Inversor de la figura 1. Considerando el punto n como referencia del voltaje.3(b) Van Vdc / 2 Vdc / 4 0 . se puede explicar mediante la tabla 1.Vdc / 2 S1 1 S2 1 1 S3 1 1 1 S4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S1’ S2’ S3’ S4’ Asumiendo que el voltaje inverso de cada diodo es el mismo que el de los semiconductores. el voltaje de cada condensador será Vdc/4.Vdc / 4 . el número de diodos necesarios para implementar el inversor lo hacen impracticable. Cuando S1 y S2 están simultáneamente cerrados.2 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1. los diodos (D1 y D1’) son componentes clave que no se encuentran en los inversores de dos niveles comunes. . generados por los condensadores C1.7 En este tipo de inversor. C3 y C4 conectados en serie.3(b) representa un Inversor de cinco niveles. D1’ balancea el voltaje entre S1’ y S2’ haciendo que S1’ bloquee el voltaje en C1 y que S2’ bloquee el voltaje en C2. En este caso. el número de diodos que se requiere para una fase del inversor será: (m-1)*(m-2). C2. cuando m se hace suficientemente grande. La figura 1.3(b). Este número crece cuadráticamente a medida que aumenta m y por lo tanto.

.2.2. –Vdc/2.4 Esquema Inversor Acoplado por Condensador.3 se pueden ver las combinaciones de los semiconductores que deben estar conduciendo para generar los diferentes niveles de tensión. El inversor de la figura 1. En la figura 1.4 (a) corresponde a uno de tres niveles. (a) Tres niveles. (b) Cinco niveles. En la tabla 1.8 1. 0. Inversor Acoplado por Condensador (Capacitor Clamped Inverter) Vdc 2 C4 C3 S1 S2 van Vdc Vdc 2 C1 Vdc S2 n Vdc 4 C2 C4 S3 S4 n C3 C1 S1' C4 C2 ' S2 a S1 C1 S ' 1 a − Vdc 4 C3 S3' C2 − Vdc 2 ' S2 C4 − 0 Vdc 2 ' S4 0 (a) (b) Figura 1.4 se muestra el diagrama esquemático de un inversor acoplado por Condensador. el cual genera entre los terminales a y n los siguientes voltajes: Vdc/2.

el voltaje del inversor de cinco niveles. van.Vdc / 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S1 1 1 S2 1 1 1 S3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 1 1 1 S1’ S2’ S3’ S4’ . puede ser obtenido con las combinaciones de la tabla 1.Vdc / 4 .Vdc / 4 .4 (a) Van Vdc / 2 0 0 . Esto se nota aún más en el caso del inversor de cinco niveles.Vdc / 2 S1 1 1 1 1 S2 1 1 1 1 S1’ S2’ La forma de conseguir los diferentes niveles de tensión en el inversor acoplado por condensador es más flexible comparado con el Inversor acoplado por diodo.3 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.4 (b) Van Vdc / 2 Vdc / 4 Vdc / 4 Vdc / 4 0 0 0 0 0 0 .Vdc / 4 . Utilizando como ejemplo la figura 1.4 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.4(b).9 Tabla 1.4. en el cual existen diferentes combinaciones de encendido para obtener un mismo nivel de tensión. Tabla 1.

el inversor acoplado por condensador requiere un gran número de condensadores para hacer flotar el voltaje. En la figura 1. 1. Estos puentes se construyen utilizando dos inversores multinivel idénticos.2. utilizando la estrategia de los Puentes H.5. . Inversor Multietapa con Puentes H e Inversores en Cascada Se puede casi duplicar el número de niveles de las topologías anteriores sin hacer crecer el número de fuentes de voltaje. esto se debe a que los tensión continua obligan hacer esto para aumentar la tensión soportada por los condensadores. Una configuración generalizada de un puente H como el mencionado se ilustra en la figura 1. Esto permite a la carga evitar el retorno directo hacia las fuentes de tensión continua y elevar el número de niveles de n+1 a 2n+1. De esta forma. además del condensador de alto voltaje que seguramente se requerirá como filtro de entrada.10 Similarmente a como ocurre con el inversor acoplado por diodo. Este último deberá ser implementado con una cadena de condensadores en serie si el voltaje continuo es demasiado alto.1.3.4(b) se observan cadenas de condensadores en serie. un Inversor de m-niveles requerirá un total de (m-1)x(m-2)/2 condensadores de flotación. de alguno de los tipos mostrados en la figura 1.

6.6. .5 Puente H Generalizado.6 Configuración de un puente H de tres niveles.11 CARGA Figura 1. El puente H más sencillo es aquél formado por ramas de dos niveles cada una. como el mostrado en la figura 1. S1 Vdc S2 a + S3 S4 n - Van Figura 1. La configuración de este puente H se muestra en la figura 1. Puede observarse que este puente genera tres niveles con sólo una fuente de tensión continua. con n fuentes y m=2n+1 niveles.

dos en el semiciclo negativo y el cero. con escalones iguales a Vdc). genera tres voltajes de salida (Van) diferentes. +Vdc. El funcionamiento de este puente H se resume en la tabla 1. 0 y –Vdc. la que se construyó siguiendo la secuencia de la sinusoide de . Cualquier otra combinación no es permitida pues provocará un corto circuito en la fuente DC del módulo. en cambio los asimétricos poseen fuentes de diferentes tensiones.7 se muestra el diagrama de conexión para un Inversor en Cascada Simétrico de dos etapas. Encendiendo los semiconductores S2 y S3 y apagando S1 y S4.Vdc 1 S1 1 1 1 1 1 1 S2 S3 S4 1 Estos puentes H pueden conectarse en cascada (serie o paralelo). Con las combinaciones (S1 y S2) ó (S3 y S4) en estado encendido se obtiene un voltaje de salida de amplitud Cero. se podrá obtener un número diferente de niveles de tensión. S3 y S4.12 El puente H de la Figura 1. S2. los semiconductores S1 y S4 se ponen en conducción (1). Para obtener +Vdc. Los simétricos tienen todas las fuentes independientes con la misma tensión. Para conseguir los diferentes niveles de tensión se debe utilizar la secuencia de conmutación que se muestra en la tabla 1. conectando el voltaje de entrada al de salida con diferentes combinaciones de los cuatro semiconductores S1.6.6 Van Vdc 0 0 .5 Secuencia de encendido para puente H de la figura 1. se obtiene –Vdc. En la figura 1. y dependiendo del número de puentes (etapas) que se conecten. La relación que existe entre el número de niveles de tensión y el de etapas se verá más adelante. Este tipo de inversores se puede separar en simétricos y asimétricos.6.5: Tabla 1. mientras que S2 y S3 están en estado de no conducción (0). Este inversor puede generar voltajes de salida que van desde –2Vdc a +2Vdc con cinco niveles diferentes (dos en el semiciclo positivo.

7 Van 0 Vdc 2 Vdc Vdc 0 . 2Vdc S1B S2 B a −2Vdc S ' 1B Vdc S ' 2B Vdc S1 A Vdc n S ' 1A S2 A −Vdc Vdc S ' 2A −Vdc Figura 1.Vdc -2 Vdc . Además.6 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.13 la figura 1.Vdc 1 1 1 S1A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2A 1 1 1 1 1 S1A’ S2A’ S1B 1 1 1 1 1 1 1 S2B 1 1 1 1 1 1 S1B’ S2B’ . Tabla 1. se puede apreciar que para generar los diferentes niveles de tensión hay más de una combinación posible.7.7 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas.

14 En la figura 1.6. Este inversor puede generar voltajes de salida que van desde –1. En la tabla 1. Para conseguir los diferentes niveles de tensión se debe utilizar la misma secuencia de conmutación que la mostrada en la tabla 1.5Vdc a +1. Para ello es necesario agregar más combinaciones a las que se mostró anteriormente. con este inversor se pueden generar hasta siete niveles de tensión diferentes. Analizando el caso del Inversor Asimétrico.8(a).7 se pueden apreciar los niveles de tensión correspondientes al Inversor en Cascada Asimétrico. según se muestra en la figura 1. .8 se agregan los niveles adicionales y sus respectivas combinaciones de conmutación. dos en el semiciclo negativo y el cero) de la misma forma que para el Inversor Simétrico. Como se muestra en la figura 1.8(b). es posible generar mayor número de niveles de tensión de salida con esta misma configuración. pero con una diferencia en los niveles de tensión.8 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas (a) operando con cinco niveles (b) operando con siete niveles. En la tabla 1.5Vdc con cinco niveles diferentes (dos en el semiciclo positivo.8 se muestra el diagrama de conexión para un Inversor en Cascada Asimétrico de dos etapas. los que se mantienen dentro del mismo rango antes mencionado. Vdc 2 S1B S2B a Vdc Vdc ' S1B ' S 2B −Vdc −Vdc S1 A Vdc S2 A n Vdc 2 V − dc 2 Vdc Vdc 2 V − dc 2 Vdc S ' 1A S ' 2A −Vdc −Vdc (a) (b) Figura 1.

Vdc 1 1 1 S1A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2A 1 1 1 1 1 S1A’ S2A’ S1B 1 1 1 1 1 1 1 S2B 1 1 1 1 1 1 S1B’ S2B’ Tabla 1. Esto porque un inversor Asimétrico.5 Vdc 1 1 1 1 1 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S3 S4 S1’ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2’ 1 1 S3’ S4’ Se puede apreciar que el Inversor Asimétrico permite generar una sinusoide escalonada que se asemeja mejor a una sinusoide real que el Inversor Simétrico.5 Vdc .Vdc -1.5 Vdc Vdc 0 .5 Vdc .8 puede generar .15 Tabla 1.5 Vdc 0 .5 Vdc Vdc 1.7 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1. como el la figura 1.0.8(a) Van 0 Vdc 1.5 Vdc Vdc 0.8(b) Van 0 0.Vdc .Vdc -1.5 Vdc .0.8 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.

0.4.9 Número de niveles de tensión para inversores Simétricos y Asimétricos de diferente número de etapas. 1. la fuente adicional que se le agrega al Inversor Asimétrico de 3 etapas con respecto al de dos etapas es de 0. 1.75Vdc. ambos puentes están alimentados desde una misma fuente DC. los niveles de tensión de salida para este inversor serian: 0.25Vdc.5Vdc.25Vdc. Vdc. y además los transformadores utilizados poseen la . por lo tanto este inversor tendría las siguientes fuentes independientes: Vdc. Como puede observarse. se puede construir un Inversor Multietapa con Fuente Común. son la mitad del valor de la anterior. En la figura 1.9. Tabla 1. aquí se puede observar que el aumento del número de niveles es considerablemente importante. 1. a diferencia del inversor con fuentes independientes.9 se muestra una comparación entre utilizar el esquema simétrico frente al asimétrico. 0.75Vdc y los respectivos valores negativos.2. 0.25Vdc.25Vdc. 1. escogiendo relaciones de tensión entre las fuentes independientes diferentes de una reducción a la mitad. Nº Etapas 2 3 4 5 Simétrico 5 7 9 11 Asimétrico 7 15 31 63 Es necesario mencionar que en el ejemplo de la tabla 1. Es decir. las fuentes de voltaje que se agregan en el caso del Inversor Asimétrico. Inversor Multietapa en Cascada con Fuente Común Utilizando un esquema similar al del inversor con fuentes independientes.5Vdc.9 se puede observar el diagrama de un inversor de este tipo de dos etapas. 0.16 un número mayor de niveles que uno Simétrico. En la tabla 1. pero poniendo transformadores en la salida. De esta forma. Más adelante se verá que el número de niveles puede aumentarse aún más.5Vdc y 0.

La ventaja de esta configuración frente a la que no utiliza transformadores es que con una sola fuente DC se pueden alimentar todos los puentes del inversor. que sólo utiliza una fuente DC. en un inversor trifásico de cuatro etapas con fuentes independientes. Este inversor sería equivalente al Inversor Multietapa en Cascada con Fuentes Independientes y Simétrico y por lo tanto. Por ejemplo. . compensadores estáticos de reactivos o inversores conectados a la red trifásica. se necesitan doce fuentes DC para construir un inversor de las mismas características que uno de fuente común. es capaz de generar cinco niveles de tensión (dos positivos. Para generar estos niveles de tensión se debe utilizar la misma secuencia de combinación que la mostrada en la tabla 1.6.17 misma razón de transformación. No obstante hay que mencionar que la topología de fuente común no es muy práctica en aplicaciones en frecuencia variable. dos negativos y el cero). 2Vdc S1B S2B 1:1 a −2Vdc ' S1B ' S 2B Vdc S1 A Vdc S ' 1A S2 A 1:1 −Vdc Vdc S ' 2A n −Vdc Figura 1. Por esta razón ella está pensada para la implementación de rectificadores. Esta ventaja es más evidente al aumentar el número de etapas del inversor.9 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas con fuente común. filtros activos de potencia.

se obtienen las formas mostradas en las figuras 1. se describirá el multinivel de cuatro etapas.10(a) y 1.10(b). Dependiendo del número de niveles de tensión de salida utilizados. como el de dos etapas mostrado en la figura 1. capaz de generar con un número reducido de semiconductores. S1B S2B 2 :1 a Vdc Vdc ' S1B ' S 2B −Vdc −Vdc S1 A Vdc ' S1A S2 A 1:1 Vdc 2 V − dc 2 Vdc n Vdc 2 V − dc 2 Vdc ' S2 A −Vdc −Vdc (a) (b) Figura 1. que es el que se desarrolló y construyó en este trabajo. con 5 o 7 niveles respectivamente. 81 niveles de voltaje.10 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas. .10. Cascada Asimétrico de fuente común y con transformadores de salida. Particularmente. En el siguiente capítulo de profundizará en este tipo de inversor.18 Utilizando transformadores de distinta razón de transformación se puede construir un inversor Asimétrico de Fuente común.8. Para generar los diferentes niveles de tensión se deben utilizar las mismas combinaciones que las mostradas anteriormente en las tablas 1.7 y 1.

19 II. 2. Utilizar diferentes niveles de tensión en cada una de las etapas del inversor mejora la calidad de la forma de onda obtenida con este. cada etapa del inversor está constituida por uno de estos módulos. 0. Como se dijo anteriormente.1) donde vdc(i) es el voltaje de la etapa i. los que también son conocidos como puentes H. Además. cada uno de estos módulos es capaz de generar tres niveles distintos de tensión (Vdc. Inversor Multinivel de Cuatro etapas en Cascada con Fuentes Independientes En la figura 1. los que combinados con los de las demás etapas del Inversor generan la tensión de salida del inversor.1). Es por esto que se comenzará describiendo al de Fuentes Independientes. se puede maximizar el número de niveles del inversor [5].. Como .( p − 1) (2. v dc (i −1) = ni − 1 ⋅ v dc (i ) ni ⋅ (ni −1 − 1) i = 1. ni el número de niveles de voltaje que la i-ésima etapa del inversor es capaz de producir y p el número de etapas. . lo que significa que para implementar un inversor trifásico de este tipo. si los niveles de tensión de las diferentes etapas del inversor son obtenidos de acuerdo a la ecuación (2.6 se mostró el módulo básico utilizado para la implementación del Inversor Multietapa. se requieren doce fuentes DC independientes para alimentar las secciones de potencia del inversor.. para continuar con el de Fuente Común.1. CARACTERÍSTICAS DEL INVERSOR MULTINIVEL DE CUATRO ETAPAS EN CASCADA CON FUENTE COMÚN El inversor en Cascada con Fuente Común corresponde a una modificación del Inversor en Cascada con Fuentes Independientes. El Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes se caracteriza por utilizar cuatro etapas conectadas en serie por cada fase.Vdc). 2. .

se obtiene que: ni = 3 ∀i (2.2) Reemplazando (2. Vdc 3er Auxiliar 3 × Vdc 2er Auxiliar 9 × Vdc 1er Auxiliar 27 × Vdc Principal Figura 2.1) se obtiene la relación que se muestra a continuación: v dc x ( i ) = 3 ⋅ v dc x (i −1) (2.20 los puentes H utilizados en las diferentes etapas del inversor generan 3 niveles de tensión.3) Con el resultado de (2.2) en (2.3) se deduce que para maximizar el número de niveles de tensión del inversor se debe utilizar voltajes escalonados en potencia de 3 para las diferentes etapas.1 Una fase de Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes CARGA .

las cuatro fuentes DC de las diferentes etapas están aisladas y los niveles de tensión están escalados en potencia de tres. 2. ya que las fuentes que alimentan cada una de las etapas poseen diferentes niveles de tensión.1 se muestra un diagrama esquemático de una de las fases de un inversor de estas características. Por lo tanto. 40 para los negativos y uno para el cero [6]. como se puede apreciar en la simulación de la figura 2.2. dejando la fuente de mayor tensión (27·Vdc) para alimentar la etapa correspondiente al inversor denominado “Principal” (por poseer la más alta tensión de alimentación) y las tres restantes para los denominados “Auxiliares”.1.21 En la figura 2. este inversor corresponde a uno del tipo asimétrico. Modulación de Voltaje Al escalar en potencia de 3 se obtienen 81 (34) (niveles por etapa elevado al número de etapas) niveles de tensión con solo cuatro etapas. 40 son para los valores positivos.2 Voltaje modulado en amplitud . donde se muestra el semiciclo positivo. generando una forma de onda sinusoidal de manera muy precisa.1. Como se puede apreciar. Figura 2. De estos 81 niveles.

Para obtener un voltaje de salida sinusoidal de 220Vac (RMS). Se puede observar que la frecuencia de la etapa Principal es la más baja. En el Anexo A se muestra el diagrama utilizado para este efecto.3 se muestra una simulación de la modulación de voltaje en cada una de las etapas del Inversor. De este modo. donde se pueden apreciar los diferentes voltajes de cada etapa. Todas las simulaciones realizadas al Inversor con Fuentes Independientes fueron ejecutadas con el programa de simulación “PSIM” mencionado en el capítulo anterior. manteniendo la misma diferencia de tensión entre niveles.2 se pueden observar diferentes niveles de tensión. los cuales se obtienen controlado los disparos de los semiconductores de potencia. 2700 Hz.4) Con la relación obtenida en (2. por lo tanto. la figura muestra la modulación en los diferentes puentes para un voltaje de salida del 100%. es decir. el 2do Auxiliar con 24Vdc y finalmente el 3er Auxiliar con 8Vdc. En este caso. el inversor se comporta como un dispositivo de Modulación por Amplitud. Para el caso del 100% se utilizan todos los niveles que posee el inversor. obtenidos anteriormente con la relación (2. el resto de los voltajes posee menor número de niveles. coincidiendo con la frecuencia fundamental del voltaje de salida del inversor. En la figura 2. las válvulas se abren y cierran solo una vez por ciclo. . se deben utilizar fuentes dc tales que: Vdc + 3 ⋅ Vdc + 9 ⋅ Vdc + 27 ⋅ Vdc = 220 ⋅ 2 40 ⋅ Vdc = 220 ⋅ 2 Vdc ≈ 8 (2.22 En la simulación de la figura 2. el 1er Auxiliar con 72Vdc. la frecuencia de conmutación del Principal es de 50Hz.4) se pueden obtener los voltajes para las diferentes etapas del inversor. En este caso.4). siendo estos los siguientes: La Principal debe estar alimentada con 216Vdc. El Auxiliar más rápido opera a 54 veces la frecuencia fundamental.

Distribución de Potencia En la figura 2.3 Voltaje Modulado en cada Etapa del Inversor. la que permite utilizar en aplicaciones de elevada potencia. 2.4 se muestra una simulación de la distribución de potencia.23 Figura 2. semiconductores “lentos” en esta etapa. los que pueden soportar . Como se puede apreciar en la figura 2. alimentando una carga resistiva pura de 3Ω con tensión sinusoidal de 220V.4. El 80% de la potencia activa la suministra el Principal y solo el 20% restante lo aportan todos los Auxiliares en conjunto.2. entre las diferentes etapas del inversor. para una fase. Esto es una ventaja. pero por otro lado es la que opera a menor frecuencia.1. la etapa correspondiente al Principal es la que toma la mayor parte de la potencia.

1 se muestran los valores de las potencias suministradas por cada puente. .4 se graficó el producto de la corriente que circula en cada puente por su voltaje de alimentación respectivo y luego se obtuvo el valor promedio en cada gráfico.24 mayores potencias. Figura 2. Por ejemplo el Principal puede ser implementado con GTOs o IGCTs y los Auxiliares con IGBTs.4 Distribución de Potencia Activa. en la figura 2. En la tabla 2. Para calcular la distribución de potencia.

5 se puede observar el esquema de conexión de este Inversor.711 13.1 Potencias suministradas por cada puente (Inversor con Fuentes Independientes).6).084 2.2.072 0. este tipo de Inversores utiliza una sola fuente DC de la cual se abastece toda la sección de potencia del inversor. y una conexión similar a la de éste. Utilizando el mismo módulo básico que el inversor de fuentes independientes (figura 1. las que determinan el número de niveles del inversor. Carga R (P en kW) Auxiliar 3 Auxiliar 2 Auxiliar 1 Principal TOTAL 0.487 2.25 Tabla 2.813 17. se obtiene un Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común. Inversor Multinivel de Cuatro etapas en Cascada con Fuente Común Como se adelantó en el Capítulo I. pero agregando transformadores en la salida. El inversor en cascada con fuente común se caracteriza por utilizar cierto número de etapas conectadas en paralelo. . En la figura 2.

debido a que todas la etapas se alimentan desde la misma fuente. conectando los secundarios en serie. Así.26 27 : 1 3er Auxiliar 9:1 2er Auxiliar 3:1 1er Auxiliar 1:1 Vdc Principal Figura 2. CARGA .3). 2. Además de la ventaja que representa el utilizar solo una fuente de tensión continua para el inversor (para las tres fases). se suman sus tensiones de modo similar a como se suman en los puentes del inversor de fuentes independientes. los primarios de los transformadores están todos alimentados con la misma tensión. Esto hace necesario que la relación de transformación de los transformadores de cada etapa sea tal que los secundarios mantengan la misma relación de la ecuación (2. se elimina el problema de requerir bidireccionalidad individual para esas fuentes.5 Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común.1.2. para maximizar el número de niveles del inversor. Modulación de Voltaje Como se puede observar. Por esto es que las razones de transformación están escalonadas en potencia de tres.

Igualmente como se hizo con el inversor de fuentes independientes. las respectivas formas de onda del Principal y los Auxiliares son las mismas que para el Inversor de fuentes independientes. Una vez que se transforman (voltaje en los secundarios) estos quedan escalados en potencias de tres.27 En la figura 2. Figura 2. y como están conectados en serie se suman obteniendo el voltaje de salida del inversor. pero el voltaje de los puentes (en los primarios de los transformadores) es de la misma magnitud para todas las etapas.6 se muestra una simulación de la modulación de voltaje en las diferentes etapas del inversor. para un voltaje de salida del 100%. En el Anexo B se muestra el diagrama utilizado para este efecto. Como se puede apreciar en la figura.6 Voltaje Modulado en primarios y secundarios en cada etapa del inversor . En este caso se muestran los voltajes antes y después de los transformadores de salida. las simulaciones realizadas al inversor con fuente común fueron ejecutadas con el programa de simulación “PSIM”.

se utilizó a=27 en la figura 2. se puede hacer el siguiente cálculo: Vdc + Vdc Vdc Vdc + + = 220 ⋅ 2 3 9 27 40 ⋅ Vdc = 27 ⋅ 220 ⋅ 2 Vdc ≈ 210 (2. . en la figura inferior se han separado las dos señales sumándole una componente continua de 20Vdc a la sinusoide de referencia (curva azul). Aquí se puede observar que con los 81 niveles del inversor se puede generar que la señal escalonada con forma sinusoidal muy precisa. con lo que se consigue desplazar hacia arriba la señal.5. En la figura 2. donde se puede apreciar que es muy bajo. En otras palabras. En la figura 2. para obtener los gráficos de la figura 2.7 se muestra el voltaje de salida en las condiciones antes descritas. En la figura superior se muestra el voltaje escalonado generado por el inversor y una sinusoide de referencia.8 se muestra el contenido armónico del voltaje generado por el inversor. con bajo contenido armónico. Para poder comparar mejor. los que se confunden en la misma curva. Se utilizó una razón de transformación 1:1 en el transformador correspondiente a la etapa Principal.28 Para determinar el voltaje de la fuente DC necesaria para obtener un voltaje de salida de 220 Vac (RMS) se procedió de la siguiente forma. con lo que las razones de los transformadores de las etapas Auxiliares fueron: 3:1.4) Por lo tanto. Dado que el transformador Principal tiene razón 1:1 y que las razones de transformación están escalonadas en potencias de tres. vale decir 220Vac (RMS). 9:1 y 27:1.6 se simuló utilizando una fuente de 210Vdc y generando un voltaje de salida del 100%.

8 Contenido armónico de la señal de voltaje .7 Tensión de salida del Inversor comparada con una sinusoide de referencia.29 Figura 2. Figura 2.

Figura 2. en la figura 2.2. . La distribución de potencia en este Inversor es la misma que en el de Fuentes Independientes. es decir.30 2. En la figura 2.9(a) se muestra la simulación utilizando la misma carga que la de la figura 2.9(b) se muestra la distribución de potencia para una carga inductiva (3Ω y 6mH). Distribución de Potencia.9 muestra la distribución para una carga resistiva pura y una carga resistiva inductiva.4 (carga resistiva de 3Ω). la que se multiplicó por los 210Vdc de los que están alimentados y a esta curva se le tomó el valor medio. el 80% de la potencia la suministra la etapa Principal y solo el 20% restante lo aportan las etapas de los Auxiliares en conjunto.2. Las mediciones se realizaron con la corriente instantánea consumida por cada puente.9 Distribución de Potencia a) Carga R b) Carga RL. La simulación de la figura 2.

por generar el voltaje de salida por modulación de amplitud.594 % de Carga 0.2 se muestran las potencias suministradas por los puentes en cada caso.9). En la tabla 2.2. genera corrientes muy limpias en la carga.148 0.375 11.9 100% 2.2 Potencias suministradas por cada puente (Inversor de Fuente Común).069 0.9 80. Este tipo de inversor.10 se muestran las corrientes y el voltaje para dos tipos de carga diferente (las mismas utilizadas en la figura 2.049 0.3.056 16.31 Al alimentar una carga resistiva pura o una resistiva inductiva.9 15. Forma de la corriente. En la figura 2. la distribución de potencia se mantiene. Tabla 2.4 2.461 2. donde se puede observar que estas son prácticamente puras.839 9. . Carga R Carga RL (P en kW) (P en kW) Auxiliar 3 Auxiliar 2 Auxiliar 1 Master TOTAL 0.331 1.563 13.

posee ciertas ventajas frente al inversor PWM. 2. y la del inversor multinivel es prácticamente sinusoidal. Las corrientes generadas por los inversores multinivel son bastante más puras que las de los inversores PWM y están libres de armónicas. En la figura 2. sea de fuentes independientes o de fuente común.32 Figura 2.3. .11 se muestra una simulación con las corrientes en una carga RL para los dos tipos de inversor.10 Corriente y Voltaje de salida para cargas R y RL. donde se puede apreciar que la corriente del inversor PWM posee rizado. El inversor multinivel. Comparación de Inversores A continuación se hace una comparación entre los inversores multinivel con los de dos niveles (PWM) y se compara el inversor multinivel de fuente común con el de fuentes independientes.

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Figura 2.11 Corriente para carga RL en Inversor Multinivel y PWM Los inversores PWM modulan el voltaje por ancho de pulso, lo que hace que el voltaje de salida no sea perfectamente sinusoidal y se mueva bruscamente, generando grandes dV/dt. Esto puede causar problemas en las aislaciones, y en el caso de los motores, producir daños a los rodamientos. Por el contrario, como los inversores multinivel generan la tensión modulando la amplitud del voltaje de salida, éste varía desde cero al valor máximo de la sinusoide de forma suave y escalonada. En la figura 2.12 se muestra los voltajes de salida para estos inversores, para el caso del inversor PWM se ha utilizado uno de dos niveles operando a 10kHz, con el esquema que se muestra en el Anexo C.

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Figura 2.12 Voltajes de salida para Inversores Multinivel y PWM Por otro lado, la frecuencia de conmutación de los inversores multinivel es bastante más baja que la frecuencia de conmutación de los inversores PWM. Estos últimos utilizan frecuencias de conmutación desde 10kHz a 100kHz, en cambio el inversor multinivel desarrollado en este trabajo en la etapa más lenta (Principal) conmuta a la frecuencia fundamental (50 Hz) y el más rápido (3er Auxiliar) lo hace a un promedio 54 veces más rápido que la frecuencia fundamental (2,7 kHz), con la ventaja adicional de que esta etapa es la que aporta la menor potencia del inversor (alrededor del 1%). La etapa del 3er Auxiliar opera a una frecuencia promedio de 2,7 kHz, pero alcanza una frecuencia máxima de 4,3 kHz. La obtención de este valor se realizó midiendo la señal de disparo, en un período fundamental del Inversor, de uno de los IGBT de la etapa del 3er Auxiliar. En la figura 2.13 se muestra esta señal (figura superior), junto con una ampliación (figura inferior), donde se realizó la medición del periodo más corto de esta señal. En la figura superior se puede apreciar

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que la frecuencia de los disparos varía, alcanzado el máximo en su centro, el que se encuentra ampliado en la parte inferior de la figura 2.13.

Figura 2.13 Señal de disparo de uno los IGBT de la etapa del 3er Auxiliar Comparando entre los inversores multinivel, los de fuentes

independientes con los de fuente común, el de fuentes independientes tiene la ventaja de poder generar tensiones sinusoidales de salida desde cero Hz en adelante. En cambio, como el Inversor de Fuente Común utiliza transformadores para escalar la tensión, al operar a bajas frecuencias se comienzan a saturar sus núcleos, impidiendo llegar a cero Hz. Por lo tanto, este inversor esta diseñado para operar a una frecuencia fija. Además, los transformadores son componentes pesados y voluminosos, sobre todo si se trata de altas potencias.

las que además pueden. la construcción e implementación del inversor de fuentes independientes es bastante más compleja. como se mencionó.36 Por otro lado. debido a que este requiere un gran número de fuentes independientes (12 para un inversor trifásico de 81 niveles). . pueden requerir características de operación bidireccionales.

se comenzó el diseño y construcción del inversor. Una vez montados estos elementos se procedió a realizar las conexiones eléctricas entre los diferentes componentes y a emplazar los terminales de entrada y salida del inversor. La construcción definitiva del inversor se basó en la utilización de un disipador especial de muy baja resistencia térmica. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN Una vez hecho el estudio previo y las simulaciones.1 Diagrama secuencial de las etapas de construcción En los siguientes puntos de este capítulo se detallan la etapas recién mencionadas.37 III. En una primera instancia se realizó el diseño de los circuitos impresos que se requerirían y se especificaron los transformadores.1 se muestra la forma de proceder para la construcción del inversor. En el diagrama secuencial de la figura 3. . el cual fue definiendo la forma y tamaño del sistema completo. para lo cual se hizo una división de las etapas de construcción. Estudio Previo y Simulaciones Diseño Circuitos Impresos Calculo de Transformadores Ensamble del Disipador Diseño del Armazón Conexiones y Terminales Eléctricos Figura 3.

Cada fase del Inversor está montada sobre un disipador. Los cuatro módulos IGBT en puente H de cada fase.1.5. 27 : 1 3er Auxiliar 9:1 2er Auxiliar 3:1 1er Auxiliar 1:1 Vdc Principal Figura 3. van conectados a una tarjeta común. Circuito de potencia El circuito de potencia de este inversor se construyó en base al diagrama para una fase mostrado en la figura 2. el cual es nuevamente mostrado en la figura 3. el cual es común a las tres fases.2. CARGA . y que además posee los terminales necesarios para el control de los IGBTs.38 3.2 Circuito esquemático de una fase del inversor. en la que se disponen todos los elementos de potencia.

Figura 3.2.39 3.3 Dibujo del encapsulado en puente H. Para simplicidad del diseño y para unificar el material utilizado. codificados por números. Descripción de los IGBTs utilizados Como se dijo anteriormente. se requieren 12 de estos módulos para su construcción. y un diagrama esquemático de las conexiones internas de este encapsulado. para construir el inversor se utilizaron semiconductores de potencia del tipo IGBT. Específicamente se utilizó un módulo integrado fabricado por Tyco Electronics (modelo P503-F-PM).4 se muestra una vista de los pines de conexión. Como el inversor es de tres fases y de cuatro etapas. modelo P503-F-PM En la figura 3. se utilizaron puentes de la misma potencia en todas las etapas del inversor. con los que se formará cada una de las tapas del inversor. otras características se pueden encontrar en las hojas datos técnicos de este componente. En la figura 3. que corresponde a un arreglo de cuatro IGBTs en configuración puente H. con los que se construyó cada etapa del inversor. incluida en el Anexo B de esta memoria. Estos IGBTs soportan 30A y un voltaje de 600V. .3 se muestran dos fotos del módulo IGBT utilizado.

40 Figura 3. 3. mientras que en la segunda se localizan todos los componentes para activar y desactivar los IGBT. Circuitos Impresos del Inversor El inversor consta de dos circuitos impresos básicos: la “Tarjeta de Potencia” y la “Tarjeta de Disparo”. y la tarjetas se mandaron a hacer con el archivo generado por este software. viéndola desde su parte superior. Tarjeta de Potencia En la figura 3.1. . El diseño fue realizado con el software “Traxmaker”. Esta misma simbología se utilizará en el resto de los circuitos impresos que se muestren en la presente memoria. Los dibujos que figuran en color negro representan los componentes que se soldarán a la tarjeta. En la primera se disponen los IGBT con sus conexiones de control y potencia de acuerdo a los pines del módulo.5 se muestra el diseño realizado para la Tarjeta de Potencia.3. es decir. Lo que se ve en color rojo corresponde a la capa superior de la tarjeta y lo que está en color azul es la capa inferior.3.4 Esquemático del encapsulado y asignación de pines del P503-F-PM 3. por el lado donde se montan los componentes.

POWER C: Terminales para alimentar la parte de potencia en tensión continua del Inversor (corresponde a Vdc de la figura 2. POWER A. los que cumplen las funciones que se describen a continuación (ordenados de izquierda a derecha): MASTER: Terminal para el transformador de la etapa Principal. luego de izquierda a derecha se encuentran los que corresponden a las etapas Principal. SLAVE 2: Terminal para el transformador de la etapa del 2er Auxiliar. con los que se forman las cuatro etapas de una fase del inversor. en la parte inferior de esta figura hay cuatro conectores: dos grandes dispuestos en forma horizontal y dos pequeños en forma vertical. SLAVE 3: Terminal para el transformador de la etapa del 3er Auxiliar. lo que se explicará más adelante. . 3er Auxiliar y 2do Auxiliar.5) SLAVE 1: Terminal para el transformador de la etapa del 1er Auxiliar. El que está en la parte superior en disposición horizontal corresponde a la etapa del 1er Auxiliar.41 En la parte superior de la figura 3.5 están representados los cuatro encapsulados de los puentes H. Cabe mencionar que por cada Tarjeta de Potencia se utilizan dos Tarjetas de Disparo.5 se puede observar que hay siete terminales. En el Anexo C se muestran con mayor detalle las características del Circuito Impreso de Potencia. Los grandes son para interconectar la Tarjeta de Potencia a la Tarjeta de Disparo y los pequeños son para conectar la alimentación de esta última tarjeta. Finalmente. En la parte central de la figura 3. POWER B. la que se transmite a través del conector grande.

42 Figura 3.5 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Potencia .

6 se muestra una fotografía de la Tarjeta de Potencia con sus componentes definitivos instalados. Figura 3.43 En la figura 3.6 Fotografía Tarjeta de Potencia .

lo que hace necesaria la implementación de un circuito de disparo que sea capaz de generar los 15V independientemente para cada uno [7]. en cada puente hay tres referencias de disparo diferentes (los dos IGBTs inferiores del puente H tienen la misma referencia). en el Anexo B se agregan las hojas de datos técnicos de este circuito integrado. por cada etapa se utilizaron dos de estos circuitos. Para mayor información. En el Anexo B se encuentran las hojas de datos técnicos de este circuito integrado. Como se puede observar en la figura 3. al cambiar de estado los IGBTs generan tierras flotantes en las fuentes de disparo. Por lo tanto.44 La disposición física de los puentes H en esta tarjeta obedece a la necesidad de aprovechar el disipador de calor común que ya se ha mencionado. Como puede verse. En la figura 3. a las que se hará mención más adelante. Lo detalles del disipador se muestran más adelante en este capítulo. El elemento que genera la aislación galvánica es la optocupla digital modelo 6N137.7 se muestra un diagrama esquemático del circuito de disparo.3.2. Con esta distribución se consiguió que todos los puentes H cupieran dentro del área del disipador. lo que se nota por el cambio de simbología entre las dos tierras. En este circuito se han destacado las fuentes de voltaje que se utilizan. Por lo tanto.2. Para solucionar esto se utilizó el circuito integrado IR2113 de International Rectifier. . sumando un total de ocho en cada fase del inversor. el circuito posee una aislación de tierras entre el lado de control y el de disparo. sin tener la preocupación de aislación de tierras flotantes. de las cuales se ha ocupado una por cada IGBT del inversor. Tarjeta de Disparo Para que los IGBTs conduzcan es necesario generar una señal de voltaje de alrededor de 15V entre la puerta y el emisor. 3. Esta aislación tiene por objeto mantener el lado de potencia en corriente continua del inversor aislado de los circuitos de control. Este circuito es capaz de manejar dos válvulas utilizando una sola fuente de voltaje.

45

Además de los componentes mencionados anteriormente, el circuito utiliza dos negadores, para lo cual se utilizó el circuito integrado 74LS04, que consta de seis negadores independientes (ver Anexo B).

CONTROL

DISPARO

POTENCIA

150p

10k

Optocupla

HIC

6N137

10k 10u

IGBT HID

680

0.1u

5V

Driver IR-2113
47u 10u 15V IGBT LOD

Vcc

150p

Optocupla

LOC

680

6N137

10k

0.1u

Figura 3.7 Diagrama esquemático del Circuito de Disparo. Como se puede observar, con el circuito de disparo de la figura 3.7 se pueden controlar solo dos IGBTs, por lo que se requieren dos de estos circuitos por cada etapa, sumando un total de ocho por cada fase del inversor. Utilizando el diagrama esquemático de la figura 3.7 se diseñó la Tarjeta de Disparo para disponer los componentes necesarios para implementar el Circuito de Disparo. Como se dijo anteriormente, por cada fase del inversor se requieren ocho circuitos como los mostrados en la figura 3.7. Para reducir el tamaño de la tarjeta, se diseño un circuito impreso que contiene solo cuatro de estos circuitos. Por lo tanto, cada fase del inversor utiliza dos Tarjetas de Disparo para controlar todos los IGBTs. En la figura 3.8 se muestra el diseño realizado en Traxmaker de la Tarjeta de Disparo, la simbología utilizada es la misma que la explicada anteriormente.

46

Figura 3.8 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Disparo En la parte superior de la figura 3.8 se puede observar que hay un conector de 16 pines, en el cual se agrupan los terminales del lado de control de esta tarjeta en donde deben conectarse las señales de control del inversor. En la parte inferior se observa una serie de líneas gruesas, las que se utilizan para interconectar esta tarjeta directamente a la Tarjeta de Potencia. Por estas líneas se transmiten las señales de disparo hacia la Tarjeta de Potencia, y desde esta se alimenta la Tarjeta de Disparo. En el Anexo D se pueden encontrar mayores detalles del Circuito Impreso de Disparo. A continuación, en la figura 3.9, se muestra una fotografía de esta tarjeta con todos sus elementos.

47

Figura 3.9 Fotografía Tarjeta de Disparo Ambos circuitos impresos (Tarjeta de Potencia y Tarjeta de Disparo) se conectan directamente en forma perpendicular gracias a un conector para este propósito, el cual puede observarse en la figura 3.10. Con este sistema se eliminan cables y conectores minimizando las probabilidades de falla por malas conexiones. Además, de esta forma se aprovecha el espacio físico, ya que las Tarjetas de disparo, ubicadas en forma vertical en la figura 3.10, quedan a un costado del Disipador que se ubicará sobre los puentes H (que no aparece en la figura).

10 Interconexión de la Tarjeta de Potencia con las de Disparo.48 Figura 3. .

Para hacer más fácil la interconexión entre el control y el inversor se diseñó la Tarjeta de Interconexión. En la figura 3. el inversor utiliza dos Tarjetas de Disparo por fase.49 3. Circuito Impreso de Interconexión Como se dijo anteriormente. lo que implica que en cada fase quedan dos conectores por los que deberían llegar las señales de control. una vez soldados sus componentes y con los cables con los que se conectará a cada una de las Tarjetas de Disparo. El conector que se ve a la derecha de esta figura (sin cables conectados) es el que finalmente tiene agrupadas todas las señales de control de cada fase. . Para mayores detalles del Circuito Impreso de Interconexión. referirse al Anexo E de esta memoria. la que tiene por finalidad agrupar los conectores de las dos Tarjetas de Disparo de cada fase en uno solo.3.3.11(b) se muestra una fotografía de esta misma.11(a) se muestra el diseño realizado de la Tarjeta de Interconexión y en la figura 3. Figura 3.11 a) Circuito Impreso b) Foto de la Tarjeta de Interconexión.

7. filtrados con condensador y regulados con los siguientes circuitos integrados: LM7805. En la figura 3.12 Diseño del Circuito Impreso de la Fuente de Poder El diseño de esta fuente se hizo en base a rectificadores puente de diodos.12 se muestra el diseño realizado en Traxmaker de la Fuente de Poder.50 3. Esta fuente alimenta los consumos de las tarjetas de disparo de las tres fases del inversor. Figura 3. Fuente de Poder Como se pudo observar en la figura 3. el circuito de disparo requiere una alimentación de 5 y 15 Vdc.13 se muestra una fotografía de la Fuente de Poder lista para ser instalada en el inversor. para lo cual fue necesario diseñar una fuente que suministrara estas tensiones. LM7812 y LM7815. En la figura 3. Las hojas de datos técnicos de estos circuitos integrados se pueden ver en el Anexo B. .4.

Transformadores Como se dijo anteriormente. 3. se utilizaron transformadores de menor corriente. los primarios de los transformadores (lado conectado a los puentes H) de la etapa Principal deberían ser diseñados para esta misma corriente. para sacarles el máximo provecho.5. Sin embargo. . los IGBTs utilizados para la construcción del inversor son de 30A y por lo tanto. pero por otro impiden aprovechar al máximo la capacidad de los IGBTs. para disminuir los costos del inversor. que por un lado son de menor tamaño y más bajo costo.13 Fotografía Fuente de Poder En el Anexo F de esta memoria se encuentra información adicional de la Fuente de Poder.51 Figura 3.

1 Voltajes en los secundarios de cada etapa Voltaje Secundario (Vac) 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er 6 18 54 162 Ahora.1 Tabla 3. se tiene que 40 ⋅ V3er Auxiliar = 220 V3er Auxiliar = 5.5 (3. utilizando un raciocinio similar al de la ecuación 2.1) Cifra que se ha redondeado a un valor de 6 V en el 3er Auxiliar. Para dimensionar las tensiones se determinaron las relaciones de voltaje en cada etapa del inversor.2.1 se muestra el cálculo utilizado para obtener el voltaje que debe aportar el transformador de la etapa de tensión mas pequeña. las relaciones de voltaje de los transformadores deben ser las que se muestran en la tabla 3.4. Por lo tanto. la relación de voltaje entre primarios y secundarios dependerá del valor de tensión asignado a la barra continua de alimentación de los inversores. . basta que los primarios de los transformadores soporten 220Vac.2. es decir. En la ecuación 3. los voltajes de los secundarios de los transformadores (lado de salida del inversor) deben ser los que se muestran en la tabla 3. cuarenta negativos y el cero). Como se muestra en la ecuación 3. del 3er Auxiliar. la cual es común a todos ellos. Por lo tanto. para generar una tensión de salida de 220Vac. como los voltajes deben estar escalados en potencia de 3. Como el inversor de cuatro etapas diseñado es de 81 niveles (cuarenta positivos.52 Los transformadores requeridos deben tener una razón de transformación y potencia específica para cada etapa del inversor.

la cual es la misma para todos los secundarios de los transformadores. las que se muestran en la tabla 3. definir arbitrariamente la potencia para el transformador más grande (el de la etapa Principal) y luego calcular la potencia de los otros tres en base a la corriente y voltaje del secundario. De esta forma se obtuvo la potencia aparente requerida para cada transformador. la corriente que pasa por esos enrollados es la misma para los cuatro.2 Relación de voltaje entre primarios y secundarios por etapa Transformador Relación de Voltajes 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er 220:6 220:18 220:54 220:162 El voltaje de alimentación continua que es necesario utilizar para que el inversor genere una tensión de salida de 220 Vac se obtiene con la ecuación 3. . definiendo la potencia de uno de los transformadores se puede determinar la de los otros tres. Así. Lo que se hizo fue.2 Vdc 162 54 18 6 + + + = 220 ⋅ 2 220 220 220 220 Vdc = 220 ⋅ 220 ⋅ 2 162 + 54 + 18 + 6 Vdc ≈ 285 (3. considerando esencialmente los costos. se fijó la potencia aparente del transformador de la etapa Principal en 800VA. y utilizando el voltaje de su secundario (162Vac) se calculó la corriente de diseño para este enrollado.2) Como los secundarios de los transformadores están conectados en serie.53 Tabla 3. Así. pues ellos están conectados en serie.3.

. Como los cálculos se hicieron en base a la corriente de los enrollados secundarios (aproximadamente 5A) y un voltaje de salida de 220 Vac. el inversor puede suministrar 1. sobre todo si se trata de electrónica de potencia.6.3 Potencia para los transformadores de cada etapa Transformador 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er Potencia (VA) 30 90 265 800 La potencia de los transformadores en definitiva es la que define la potencia del inversor. Así. cada paquete de transformadores está compuesto por un grupo de cuatro transformadores. que en muchas aplicaciones. Por lo tanto. los que poseen sus secundarios interconectados en serie.54 Tabla 3. pueden causar su destrucción.1kVA por cada fase. 3. Por cada fase se requiere de un paquete de transformadores compuesto por uno de cada uno de los de la tabla 3. Disipador de Calor El disipador de calor en los circuitos de electrónicos es una pieza clave. Tanto así. IGBTs en este caso. la potencia máxima de un circuito de potencia está limitada por el diseño térmico del sistema. todos distintos. para la construcción del inversor fue necesario mandar a hacer tres transformadores de cada tipo (uno para cada fase del inversor). donde las elevadas corrientes por los semiconductores.3.

En la figura 3. Diseño Térmico del Disipador Durante la operación de los IGBTs se generan pérdidas por conducción y por conmutación.14 se muestra un modelo térmico básico. RCD la resistencia térmica entre la carcasa del IGBT y el disipador de calor y RDA la resistencia térmica entre el disipador y el ambiente.6. RJC representa la resistencia térmica entre la juntura y la carcasa del IGBT. Este calor generado debe ser conducido desde la juntura del semiconductor hacia el ambiente en forma adecuada. el que debe ser evacuado para no dañarlos.1. TC la temperatura de la carcasa.14 Modelo térmico básico. RTH (JC) TJ PDIS TC RTH (CD) TD RTH (DA) TA Figura 3. para no sobrepasar el límite máximo de temperatura de los IGBTs. Para asegurar un funcionamiento correcto y sin interrupciones. la temperatura de juntura no deberá sobrepasar los 125ºC. La temperatura máxima de juntura especificada por el fabricante para los IGBTs utilizado es de 150ºC. Además. donde PDIS representa la potencia de pérdida disipada en cada IGBT.55 3. TD la temperatura del disipador y TA la temperatura ambiente. las que se transforman en calor. . se ha considerado que bajo condiciones normales de operación. TJ representa la temperatura de la juntura del IGBT.

En el Anexo G se muestran los cálculos y supuestos realizados para determinar los valores de las resistencia térmica.077 ºC/W.15 Modelo térmico utilizado para los cálculos Así. lo que se cumple. pero en este caso son varios los semiconductores montados sobre un mismo disipador. .064 ºC/W. tanto del circuito térmico como del disipador propiamente tal. ya que este valor para el disipador utilizado es de 0. por lo que para los cálculos se utilizó el modelo térmico que se muestra en la figura 3.15. Como se vio anteriormente. en cada módulo “P-503” hay cuatro IGBTs.56 Este modelo se aplica para una configuración en la que hay un semiconductor montado en un disipador. con este modelo se obtuvo que la resistencia térmica entre el disipador y el ambiente (RTH(DA)) debía ser menor que 0. PDIS 12 IGBTs Maestros RTH (JC+CD) PDIS RTH (JC+CD) RTH (DA) RTH (JC+CD) TA RTH (JC+CD) PDIS 36 IGBTs Auxiliares PDIS Figura 3.

este se transformó en pieza clave.57 3. se llegó finalmente a la disposición que se muestra en la figura 3. . La altura de sus aletas disipadoras es de 13cm.17. En la figura 3. 40. con las aletas de disipador hacia abajo).5cm x 10.16 Disipador de Calor.16 se muestra un dibujo esquemático del disipador. fue el punto de partida para el diseño del inversor trifásico. ya que a él se adosaron los puentes H y a su vez las Tarjetas de Potencia. uno para cada fase.6. Sus características térmicas eran excelentes. Figura 3. se dispuso los puentes H en tres grupos de a cuatro. Montaje del Disipador El disipador utilizado. Así. Para Aprovechar de mejor forma el área del Disipador. Este disipador corresponde a un fragmento de uno utilizado en un proyecto anterior realizado por el memorista Mauricio Rotella [8]. eran suficientes para lograr ubicar dentro de esta área los puentes H de las tres fases del Inversor. y sus dimensiones útiles. En el Anexo B se muestra la hoja de datos técnicos de este disipador. y de tal manera que quedaran repartidos en forma simétrica. en que hay tres puentes en sentido vertical y uno horizontal por fase (la figura esta mirada desde arriba. bajo la base del Disipador.5cm (largo y ancho).2. Dado el tamaño y solidez del Disipador. mencionado en el párrafo anterior.

el disipador.58 Fase A Fase B Fase C 1º Auxiliar 1º Auxiliar 1º Auxiliar 2º Auxiliar 3º Auxiliar Maestro 2º Auxiliar 3º Auxiliar Maestro 2º Auxiliar 3º Auxiliar Maestro Figura 3. resultó ser una estructura fundamental del inversor.18 se muestra un corte de éste de tal forma que se pueden observar los puentes H adosados a la parte inferior.18 Corte transversal por el Disipador Como se dijo anteriormente. En la figura 3. aparte de cumplir su función como disipador de calor. Además se muestran las Tarjetas de Potencia .17 Distribución de los puentes en la base del Disipador Tarjetas de Disparo Disipador Conectores de Potencia Tarjeta de Potencia Puentes “H” Figura 3.

Armazón y Disposición de los Componentes El armazón del inversor se construyó sobre una base cuadrada de perfiles de aluminio. la cual posteriormente es instalada y conectada a los terminales correspondientes.5 16. En la figura 3. las que se montan directamente sobre el Armazón.59 y Disparo.19(a) se muestra un dibujo de la planta.19 (a) Planta del armazón estructural (b) Detalle esquinas. 3. con el disipador se construyó un módulo que agrupa prácticamente todas las partes de la electrónica de potencia y disparo del inversor. Así. Los perfiles utilizados en esta parte de la estructura fueron del tipo U de 24x75x24mm con un espesor de 1mm y las dimensiones externas del armazón son de 45. quedando fuera solamente las Tarjetas de Interconexión. formando una estructura sobre la cual posteriormente se montan todas las partes del inversor.0 45. Esto tiene la gran ventaja de que para ensamblar el inversor. con sus dimensiones totales en centímetros.0x52. . observándose la disposición física con respecto al disipador.5cm. 52.7.0 (b) (a) Figura 3. este bloque se puede armar como una unidad compacta e independiente.

Como se dijo anteriormente. Además. agrupados por fase. de 25x25mm. . que se puede observar en la figura 3. reforzando interiormente con un perfil L. Para lograr esto se organizaron los diferentes componentes para aprovechar de la mejor forma el espacio disponible. en las esquinas se puso un refuerzo de forma triangular. se dejaron a un lado del inversor todos los transformadores. En la figura 3. donde se puede ver la disposición de los componentes recién mencionados.20 se muestra un dibujo esquemático de la vista superior del inversor. sobre este armazón se dispusieron todas partes que conforman el inversor. y al otro el disipador con toda la circuitería de Potencia y Disparo. y conseguir que el equipo quede lo más compacto posible.60 Todas las uniones de los perfiles se realizaron utilizando remaches “pop”. Así. Transformadores 1er Auxiliar Transformadores Maestros Disipador Ventilador Tarjetas de Potencia Tarjetas de Disparo Tarjetas de Interconexión Figura 3.20 Esquema vista superior del Inversor. también de aluminio.18(b).

Por la parte inferior del inversor se han ubicado los transformadores de las etapas 2 y 3er Auxiliar. En la figura H. se puede ver que se ha mantenido el orden en la construcción del equipo.21 con respecto a la 3. y la Fuente de Poder para los circuitos de Disparo. los componentes de cada fase se han ordenado en el sentido vertical de la figura.21 se muestra un dibujo esquemático de esta parte del inversor. permitiendo una construcción ordenada y compacta del inversor.61 Como se puede observar en esta figura.1 del Anexo H se encuentra una fotografía de la parte superior del Inversor.19 (transformadores 2do y 3er Auxiliares) están justo debajo de sus respectivos Principales y 1er Auxiliar de cada fase. La Fuente de Poder. donde se pueden observar todos los componentes descritos anteriormente. los nuevos transformadores que se ven en la figura 3. do Transformadores 3er Auxiliar Transformadores 2er Auxiliar Disipador Tarjetas de Potencia Fuente de Poder Figura 3.21 Esquema vista inferior del inversor. Así cada fase queda perfectamente agrupada. En la figura 3. que es una . Nuevamente.

22 se muestra un dibujo esquemático de un corte transversal del inversor.2 del Anexo H se encuentra una fotografía de la parte inferior del inversor. Transformador Maestro Transformador 1er Auxiliar Tarjetas de Disparo Tarjeta de Interconexión Disipador Conector de Control Tarjeta de Potencia Barras Transversales Transformador 2er Auxiliar Transformador 3er Auxiliar Fuente de Poder Figura 3. En la figura H.22 Esquema corte por la fase central del inversor. Sobre las barras transversales superiores se montaron los transformadores correspondientes a las etapas Principal. la idea es poder mostrar agrupados todos los elementos de una de las fases. El corte por las otras fases (las de los extremos). donde se pueden observar estos componentes. en la figura 3. es exactamente igual al mostrado en la figura 3. Finalmente. 1er y 2do Auxiliar. formando una unidad compacta e independiente para cada fase. se ha ubicado en la parte central bajo las Tarjetas de Potencia. pero con la diferencia de que bajo éstas no se encuentra la Fuente de Poder. Los transformadores de la Etapa del 3er . se eligió hacer el corte por la fase central de modo que también aparezca la Fuente de Poder. las superiores son utilizadas para montar los transformadores a la estructura de aluminio y las inferiores para darle mayor rigidez al Armazón del inversor. En la figura también se pueden ver una barras transversales.22.62 sola para todo el inversor.

Las conexiones eléctricas del inversor se pueden dividir en tres grupos diferentes: Conexiones de Alimentación.63 Auxiliar quedaron montados directamente sobre el perfil U de aluminio de la estructura. formando un “grupo de Transformador Principal Transformador 1er Auxiliar Barra Transversal Transformador 2er Auxiliar Figura 3.23 Grupo de transformadores.8. . de Potencia y de Disparo. las que se detallarán a continuación.23 se muestra un dibujo esquemático del conjunto de los tres transformadores de mayor potencia de cada fase. módulos independientes. los que se montan y desmontan del inversor como transformadores”. En la Figura 3. 3. Conexiones Eléctricas.

Este interruptor posee una luz piloto para indicar funcionamiento (luz encendida indica inversor operativo). el que se encuentra a un costado del inversor (ver figura H.24 se muestra un diagrama eléctrico de las conexiones de alimentación de 220Vac.8. la cual suministra la alimentación a todos los circuitos que la requieran. El inversor esta diseñado para ser conectado directamente a la red de 220Vac. La alimentación de 220V se realiza a través de un conector. Las conexiones de alimentación de baja tensión son las que llevan la tensión continua generada por la Fuente de Poder a las Tarjetas de Potencia.1. y un interruptor general. Por lo tanto. a través de la cual se alimentan los Circuitos de Disparo. estas conexiones son .64 3. los ventiladores y la Fuente de Poder. Para ser más específico. En la figura 3.24 Diagrama eléctrico conexiones de alimentación de 220V. Conector de Alimentación Interruptor General 220 Vac Tierra ~ ~ Conectado al Armazón Conector Ventilador 1 Conector Fuente de Poder Conector Ventilador 2 Figura 3. Conexiones de Alimentación.3 del Anexo H). para pasar a través de ellas a las de Disparo.

8. Conexión de los Primarios de los Transformadores e Interconexión de Transformadores. de tres conductores cada uno.26 se muestra un diagrama eléctrico de estas conexiones.25(b) se muestra el cableado llegando a las Tarjetas de Potencia.25 Cableado de baja tensión a) Saliendo desde la Fuente de Poder b) Entrando a las Tarjetas de Potencia. En la figura 3. un grupo para cada fase. .4(a) del Anexo H).2. Conexiones de Potencia Las conexiones de Potencia se dividen es tres grupos separados: Alimentación DC de Potencia.65 básicamente tres grupos de cables.25(a) se muestra una fotografía de este cableado saliendo desde la Fuente de poder. y en la figura 3. La Alimentación DC de Potencia se refiere al cableado utilizado para conectar los bornes de tensión continua del inversor con los conectores de continua de cada una de las Tarjetas de Potencia (ver figura H. Por cada uno de estos conductores se suministra los 5 y 15 Vdc además de la referencia para estas tensiones. En la figura 3. Figura 3. 3.

27 Conexión primarios Etapas 1er y 2do Auxiliar . ya que todos los conectores utilizados son del mismo tipo.66 Conector DC de Potencia Fase 1 Bornes de Tensión Continua Conector DC de Potencia Fase 2 Conector DC de Potencia Fase 3 Figura 3. 1er Auxiliar 2er Auxiliar Figura 3. los que se conectan a las Tarjetas de Potencia.26 Diagrama eléctrico Alimentación DC de Potencia La Conexión de los Primarios de los Transformadores se realiza mediante conectores. ubicados en los cables de cada enrollado primario de cada transformador. Es necesario tener cuidado en estas conexiones. pero se debe conectar cada transformador con su correspondiente terminal en la Tarjeta de Potencia.

una vez conectados todos los transformadores. En la figura 3. de modo de conectar los enrollados secundarios en serie. los extremos de esta interconexión se deben conectar a los bornes de salida AC de cada fase del Inversor (ver figura H.4(b) del Anexo H). antes de interconectar los transformadores. para ello se utilizó una regleta de conexión para cada fase.28 se muestra un diagrama eléctrico de estas conexiones. se determinó la polaridad de cada uno de ellos. Luego. para que la suma y resta de las tensiones se haga en forma adecuada. Regleta de Conexión Distintivos Terminales “punto” Secundario Trafo Principal Bornes de Tensión Alterna Secundario Trafo 1er Auxiliar Secundario Trafo 2er Auxiliar Secundario Trafo 3er Auxiliar Figura 3.67 El terminal que esté puesto en los cables provenientes del transformador Principal debe ir conectado con el terminal correspondiente de la Tarjeta de Potencia y así sucesivamente con cada uno.27 se muestra la conexión de los primarios de los transformadores correspondientes a las Etapas del 1er y 2do Auxiliar. marcando con una cinta distintiva los terminales “punto” de cada transformador. Luego se procedió a realizar la interconexión respetando la polaridad. un terminal “punto” de un transformador con uno “no punto” de otro. La Interconexión de Transformadores se refiere a las conexiones realizadas en los enrollados secundarios de los transformadores. Por lo anterior. la cual se fijó a cada uno de los transformadores de la Etapa del 1er Auxiliar. Es importante destacar que en estas conexiones es imprescindible conocer la polaridad de los transformadores.28 Diagrama eléctrico de Interconexión de Transformadores . En la fotografía de la figura 3.

9.8. repitiéndose las mismas conexiones.11(b) se mostró una Tarjeta de Interconexión con sus respectivos cables. En la figura 3. para ello se utilizó un cable plano de 16 conductores. 3.68 El diagrama que se muestra en la figura 3. 3. Para esto hay que leer en la propias tarjetas a qué terminal se están conectando los cables. en la figura G.3. uno para cada Tarjeta de Disparo. En el Anexo G.5. se muestra una fotografía de esta interconexión para una de las fases. Montaje del Inversor. ahora se puede hacer una descripción de los pasos y secuencia de montaje a seguir para armar y desarmar el inversor. el proceso de ensamble del inversor se describe con el diagrama de flujos de la figura 3. Para el resto de ellas se procede de la misma forma. Para mayor claridad. Conexiones de Disparo Las Conexiones de Disparo son las que se realizan entre las Tarjetas de Disparo y las Tarjetas de Interconexión. En la conexión de estos cables se debe tener en cuenta que cada conector de la Tarjeta de Interconexión debe estar conectado con su respectiva tarjeta de Disparo.29 (para desarmar el inversor se debe procede de forma inversa).28 corresponde a la interconexión de los cuatro transformadores de una de las fases del inversor. Ya que se han detallado todas las partes del inversor. .

tal como se muestra en el corte de la figura 3.69 Armazón Cableado de Alimentación de alta Tensión Montaje Transformadores 3er Auxiliar Montaje Grupo de Transformadores Interconexión de Transformadores Montaje Tarjeta de Interconexión Montaje Disipador Montaje Fuente de Poder Alimentación DC Potencia y Conexiones Primarios Transformadores Conexiones de Disparo Montaje Ventiladores Figura 3.29 Diagrama de flujo del proceso de ensamble del inversor El montaje de los Grupos de Transformadores debe hacerse desde el centro del Inversor hacia fuera. es decir. los IGBT. primero debe montarse el Grupo de la fase central y luego los de las laterales. de manera que al hacer el ensamble se tuviera a certeza de que todo funcionaría como se .18. El montaje del Disipador se refiere a todo el grupo formado por el propio Disipador. las Tarjetas de Potencia y Disparo. Durante todo el proceso de construcción se fueron realizando diferentes pruebas para ir determinando que todas las partes funcionaban por separado.

con el que se probaron independientemente las tres fases del inversor (ver Anexo I). Figura 3. 3. donde se le están haciendo algunas mediciones de prueba.30 Inversor Trifásico Multinivel de cuatro Etapas .70 esperaba. En la figura 3. En la parte superior de la figura se puede observar el control provisorio utilizado para las pruebas realizadas (mencionado en el próximo capítulo). cosa que se explica en el próximo capítulo. Como el control definitivo no estaba terminado.30 se muestra una fotografía del inversor construido. para estas pruebas se utilizó un control monofásico.10. Inversor construido.

una onda de voltaje alterna de frecuencia variable que será utilizada en el control de . Figura 3. La salida continua de este inversor (operando como rectificador). el cual no ensucia la red como lo hace un rectificador de onda completa convencional. diseñado por el memorista Felipe Ríos [9] (el que aparece en la parte superior de la figura).31 Sistema Integrado AC-AC con dos Inversores Multinivel Este sistema consiste en conectar el inversor construido en esta memoria a la red alterna operando como rectificador de corriente sinusoidal. con el fin de implementar un sistema integrado AC-AC. entregando.71 La Figura 3.31 muestra el inversor instalado en una estructura especialmente diseñada para ser acoplado con otro inversor multinivel de 4 etapas y 81 niveles. gracias al control. servirá como entrada DC al inversor multinivel construido por Felipe Ríos.

El sistema puede operar en los cuatro cuadrantes de P y Q. por lo que no puede ser usado en la etapa de inversión del sistema AC-AC. la característica del inversor construido en esta memoria es que trabaja a frecuencia fija (debido a los transformadores de salida). Como se dijo anteriormente. . mientras que el inversor construido por Felipe Ríos no presenta este tipo de limitaciones.72 motores de corriente alterna.

1 Esquema conexiones de pruebas. se conectó a una Fuente de 60Vdc ajustable por medio de una resistencia de protección de 2Ω. pero a baja tensión. de modo de poder hacer un paralelo entre la teoría y práctica. Debido a que el control definitivo para este inversor. la máxima corriente que circula en caso de falla es de 30A (en el caso de que la fuente esté a 60Vdc). El trabajo del control corresponde al memorista Carlos Schwartz [10]. Se pudo probar con buenos resultados el sistema operando las tres fases simultáneamente. aún no está terminado. Control Fuente DC Resistencia de Protección INVERSOR Motor Inducción Figura 4. Por otro lado. junto con sus respectivas simulaciones. En el presente capitulo se muestra una serie de pruebas realizadas al inversor.73 IV. Así. que corresponde a otro trabajo que se está desarrollando en forma paralela. las pruebas realizadas son preliminares. RESULTADOS EXPERIMENTALES Una de las razones para construir el inversor fue la realización de pruebas prácticas que demostraran y comprobaran las características de este tipo de inversores. Para realizar las pruebas al inversor. debido a que el control no se comportaba del todo confiable para seguir aumentando la tensión DC de alimentación del inversor. la . para limitar la corriente en el inversor en caso de fallas en el control.

los que se deben a que el sistema de control que se utilizó aún estaba en su fase de prueba. corroborando la teoría explicada anteriormente. 4.1. Las pruebas realizadas al inversor consistieron principalmente en mediciones de la forma de onda del voltaje y la corriente de salida del inversor.74 salida de tensión alterna del inversor se conectó a un motor de inducción trifásico de enrollados independientes de 3.2 Tensión trifásica a la salida del inversor En la señal se pueden observar pequeños “peaks” que ensucian la señal. Tensión de Salida del Inversor. En la Figura 4.2 se muestran los voltajes trifásicos generados por el inversor.1 se muestra un esquema de la configuración utilizada para las pruebas. en la que se puede ver que la señal obtenida con el inversor es muy parecida a la experimental. donde se puede apreciar que la tensión de salida es bastante limpia. lo que puede producir que dos o mas puentes H no generen sus voltajes en los momentos adecuados.7kW. En la Figura 4. Figura 4. Estos errores en la señal probablemente son debido a ruidos en el control y a un mal manejo de los tiempos muertos. .3 se muestra una simulación de esta misma señal. En la figura 4.

3 Simulación de señal de voltaje trifásico del inversor. se midió un semiciclo.5 se muestra una simulación de esta misma señal.4 Onda de voltaje de un semiciclo Para comparar esta señal medida en el inversor con la señal teórica.75 Figura 4.4 se puede observar esta señal. la que coincide . Para apreciar en mayor detalle la onda de voltaje. donde nuevamente aparecen los ”peaks” antes mencionados. en la figura 4. En la figura 4. Figura 4.

76 perfectamente con la obtenida en las pruebas prácticas. . el que fue alimentado con el inversor. Claro está que en la simulación no están presentes los ruidos descritos anteriormente. lo que comprueba las simulaciones mostradas anteriormente en esta memoria. Corriente de Salida del Inversor. En la figura 4.6. comprobando nuevamente que los resultados prácticos se ajustan a las simulaciones.6 se muestra esta medición. Como se puede ver. en la figura 4. en la que se puede observar el atraso de la corriente con respecto al voltaje. y se midió la tensión y el voltaje en una de las fases. Figura 4. Como en los casos anteriores.2. La medición de corriente se hizo con el motor trifásico mencionado al principio de este capítulo.5 Simulación de la onda de voltaje de un semiciclo 4. la corriente resulta ser prácticamente sinusoidal.7 se muestra una simulación con las misma características de la figura 4.

3.6 Voltaje y corriente de salida del inversor Voltaje Corriente Figura 4. Se puede observar claramente que .7 Simulación de voltaje y corriente de salida del inversor En resumen. La Figura 4.77 Voltaje Corriente Figura 4. 4. lo que nos demuestra la veracidad de las simulaciones realizadas en esta memoria. se puede apreciar que las curvas de voltaje y corriente obtenidas en las pruebas prácticas y en las simulaciones. son de características similares. aunque no a la misma escala. Comparación con Inversor PWM. y el generado por el inversor multinivel desarrollado en esta memoria. una comparación cualitativa entre el voltaje generado por un inversor PWM.8 muestra.

9 a) Corriente inversor multinivel.78 la onda generada por el inversor multinivel es prácticamente perfecta comparada con la del inversor PWM. Figura 4. b) Voltaje inversor PWM. donde nuevamente se ven las buenas propiedades de la corriente generada con el inversor multinivel. b) Corriente inversor PWM.9 se muestra esta misma comparación. en la figura 4. . Con estas comparaciones queda claro el gran aporte de la tecnología multinivel al perfeccionamiento de los convertidores estáticos. Figura 4. pero para la corriente en los dos tipos de inversores.8 a)Voltaje inversor multinivel. Por su parte.

79 V. Otra aplicación de este inversor es como compensador estático de reactivos. 40 negativos y el cero). Los puentes H se han formado empleando IGBTs como semiconductores de potencia. el inversor estaría siendo utilizado como un rectificador de corrientes sinusoidales. comparado con los tradicionales inversores de dos niveles con modulación por ancho de pulso. Este efecto se nota tanto en las señales de voltaje como en las de corriente. Los resultados obtenidos en las pruebas realizadas fueron satisfactorios en todo sentido.10 de esta memoria. Actualmente se está trabajando en un control para operar el inversor como un filtro activo de potencia. . En este sistema. y junto a un sistema de control permiten obtener una señal sinusoidal de tensión de ochenta y un niveles (40 valores positivos. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO Se diseñó y construyó un inversor trifásico Multinivel de Cuatro Etapas. Aunque el sistema de control no era parte de esta memoria. El inversor construido está basado en la utilización de cuatro puentes H por fase. lo que se puede observar en el capítulo IV de esta memoria. obteniéndose un equipo de potencia de estructura compacta y robusta gracias al disipador de calor utilizado que posee una resistencia térmica teórica menor que 0. los cuales se interconectan por medio de transformadores. el que será conectado directamente a la red trifásica. Una vez construido el equipo. pudiéndose comprobar prácticamente las buenas propiedades de la tecnología de los inversores multinivel. fue necesario programar un software de disparo básico para realizar las pruebas. existen planes para realizar un sistema integrado AC-AC como el mencionado en el punto 3. Además. este fue sometido a pruebas prácticas con resultados exitosos.064 ºC/W. con el que se pretende controlar un motor de inducción trifásico controlando la frecuencia y el voltaje de alimentación.

35. A. J. Controls. 1271-1274 [3] J. con Mención en Electricidad. no.80 BIBLIOGRAFIA [1] Powersim Technologies.com. Seattle. 4. Tolbert. Vancouver. Peng (1999) Multilevel Converters for Large Electric Drives. (1997) Filtro activo Paralelo con Control Difuso en la Barra Continua. Jan/Feb 1999. Fang Z. Powersim Technologies. Rodríguez. Based on Multi-Stage Connection of Three-Level Converters. Industrial Electronics. IEEE Transactions on Industry Applications. and F. pp. Peng (2000) Multilevel Converters as a Utility Interface for Renewable Energy Systems. 49 Num. (1999) Diseño Asistido por Computador para la Construcción de un Inversor Compacto de Alta Potencia. 2002 [7] Contardo. Num. Keith Corzine. and Applications.powersimtech.-S. L. User Manual. Pontificia Universidad Católica de Chile. 5-8 Nov. 1. IEEE Industrial Electronics Conference. Memoria [5] [6] [8] . Morán. Web: http://www. IEEE Power Engineering Society Summer Meeting. J. (2002) Multilevel Inverter. pp. Rotella. Scaled in Power of Three. IEEE Transactions on. vol. Lai. F. Bretón. Tolbert. PSIM Version 4. August 2002 Vol. [4] Leon M. January 2002 Vol. Z. July 15-20. Yakov Familiant (2002) A New Cascaded Multilevel HBridge Drive. [2] Leon M. Canada. Dixon.1. Ríos. Mauricio. 1. 2000. Fang Z. for Power Electronics Simulations. 17. IEEE Transactions on Power Electronics. José. 36-44. Washington. IECON' 02. Memoria para optar al Título de Ingeniero Civil de Industrias. Peng (2002) Multilevel Inverters: A Survey of Topologies.

[10] Schwartz. (2003) Diseño y Construcción de un Inversor Trifásico Multinivel. (2003) Sistema de Control para Inversor Multinivel de Cuatro Etapas. Pontificia Universidad Católica de Chile.81 para optar al Título de Ingeniero Civil de Industrias.htm .ch/E/Laboratories/Telematic/ PCBShop/route-pcb/standards. Memoria para optar al Título de Ingeniero Civil Industrial. Pontificia Universidad Católica de Chile.isbiel. con Mención en Electricidad. Pontificia Universidad Católica de Chile. [9] Ríos. Memoria para optar al Título de Ingeniero Civil Eléctrico. [11] PCB-SHOP (Current at different temperature rises for 35µ Cu external conductors) http://www. Felipe. Carlos. con Diploma en Ingeniería Eléctrica.

82 ANEXOS .

ver figura A.83 ANEXO A : DIAGRAMAS ESQUEMATICOS UTILIZADOS CON EL SOFTWARE “POWER ELECTRONICS SIMULATOR” En este Anexo se incluyen los diagramas esquemáticos utilizados en Power Electronics Simulator para realizar las simulaciones presentadas en este trabajo: • Diagrama para simular Inversor con Fuentes Independientes.3 • • .1 Diagrama para simular Inversor con Fuente Común.2 Diagrama para simular Inversor PWM. ver figura A. ver figura A.

1 Diagrama simulación Inversor con Fuentes Independientes.84 Diagrama para Simular Inversor con Fuentes Independientes. . Figura A.

85 Diagrama para Simular Inversor con Fuente Común. .2 Diagrama simulación Inversor con Fuente Común. Figura A.

Figura A.3 Diagrama simulación Inversor PWM.86 Diagrama para Simular Inversor PWM. .

87 ANEXO B: DATOS TÉCNICOS En este anexo se presentan todas las hojas de datos técnicos de los Circuito Integrados utilizados para la implementación del Inversor.024Cº/W (AABID Engineering) . LM7812. 12 y 15 volts) Disipador 0. LM7815 (Reguladores de 5. A continuación se muestra una lista de las hojas de datos técnicos incluidos en este Anexo. • • • • • • P503-F-PM (IGBT de Potencia) IR2113 (Controladores de Compuerta) 6N137 (Optocupla) 74LS04 (Negador) LM7805.

88 P503-F-PM (IGBT de Potencia) .

89 .

90 .

91 .

92 .

93 .

94 .

95 IR2113 (Controladores de Compuerta) .

96 .

97 .

98 .

99 .

100 .

101 6N137 (Optocupla) .

102 .

103 .

104 .

105 .

106 74LS04 (Negador) .

107 .

108 .

12 y 15 volts) .109 LM7805. LM7812. LM7815 (Reguladores de 5.

110 .

111 .

112 .

113 .

114 .

024Cº/W (AABID Engineering) .115 Disipador 0.

116 .

117 .

118 .

Dado que el espacio disponible entre los terminales de los diferentes IGBTs y que el software utilizado permite un ancho máximo de líneas de 255mills. es decir. se resolvió diseñar las líneas de mayor corriente en esta medida. aunque a medida que sube la temperatura aumenta la capacidad de la línea. utilizando un software de libre acceso en internet.5 en lo que se refiere a los IGBTs. se utiliza para disponer los IGBTs de potencia del inversor. para las cuales las líneas de este deben estar diseñadas de tal forma que las soporten sin sufrir daños. que indica la corriente que soportaría una línea de estas características [11]. Figura C.1 se muestra un cálculo.119 ANEXO C: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE POTENCIA. se les asignó nombres dependiente de su posición en el puente H. Este circuito impreso. como se dijo anteriormente. En este Circuito Impreso se utiliza la misma simbología mostrada en la figura 3.2. tal como se muestra en la figura C.1 Capacidad de líneas Las líneas diseñadas soportan una corriente de 15A a unos 30ºC de operación. estas se reforzaron con estaño. por lo tanto por el circulan grandes corrientes. de modo de permitir que soporten sin problemas los 20A para los cuales se hicieron los cálculos del diseño térmico (Ver Anexo G). En la figura C. . para dos temperaturas diferentes.

Nótese que se dejaron 3 terminales en paralelo. y la los de la parte inferior se los llamó LO1 y LO2. Es importante destacar que estos conectores tienen polaridad. En la figura C. es decir se deben conectar de una sola forma tanto los de alimentación (Suministro de tensión continua) como los que conectan a los transformadores.120 Como se puede ver. Esta Tarjeta posee diversos conectores a través de los cuales se conectan los componentes del inversor. las señales de control para cada uno de los diferentes IGBTs del inversor se identificarán de esta misma forma. estando alineados verticalmente los con índice 1 y 2. Además se a indicado cuales .2 Identificación de IGBTs dentro de cada puente H Así. Esto último es esencial debido a que se debe respetar la polaridad de los transformadores para que la “suma y resta” de tensiones se haga de la forma correcta. a los IGBTs de la parte de arriba del puente se los llamó HI1 y HI2. De esta forma quedan perfectamente identificados todos los IGBT del Inversor (determinados por la etapa a la que pertenecen y su ubicación dentro del puente) HI1 HI2 LO1 LO2 Figura C.3 se muestra un detalle de los conectores de potencia. En la figura C. lo que fue realizado para permitir cierta flexibilidad en el montaje del inversor.3 se pueden observar los conectores para suministrar la tensión continua para alimentar los cuatro puentes H que forman cada fase del inversor.

Para generar una tensión de salida de 220 Vac. Como ya se dijo. para mantener un orden entre todos ellos se diseñó la Tarjeta de manera que en los terminales superiores de cada uno de estos quedó el terminal correspondiente al punto entre los IBGT HI2 y LO2 de la figura C.3 Detalle Conectores de Potencia. como se dijo anteriormente.2 y en el terminal inferior el punto entre los IGBT HI1 y LO1. los conectores para los transformadores tienen polaridad.4 se muestra en detalle esta sección de la tarjeta. por lo tanto. los terminales para estos efectos (centro de la figura) poseen la . En la figura C. se debe suministrar una tensión de 285 Vdc.121 corresponden a los terminales positivos y negativos de esta alimentación. 3er Auxiliar Negativo Principal Conectores para los Transformadores Conectores de Entrada DC 1er Auxiliar Positivo 2er Auxiliar Figura C. Por otro lado. esta tarjeta posee los terminales de las puertas para disparar los IGBTs. según lo calculado en la ecuación 3.2.

se puede observar que se debe suministrar una tensión de 5Vdc y 15Vdc los que están referidos a la misma tierra que la alimentación de potencia de esta tarjeta. Además.122 misma nomenclatura que la mostrada en la figura C. .5 se muestran solo los conectores de las señales de disparo. los que se detallarán más adelante. 5 Vdc 15 Vdc Negativo Alimentación para Tarjeta de Disparo Alimentación para Tarjeta de Disparo 5 Vdc 15 Vdc Negativo Conectores de Disparo Figura C. además de las señales de disparo también se transmiten algunas referencias de voltajes y la alimentación para la Tarjeta de Disparo. pero para poder observarlos con mayor detalle. en los extremos de la figura se destacan los terminales por los cuales se suministra la alimentación para la Tarjeta de Disparo.4 Detalle conectores de control. la tarjeta queda completamente alimentada. en la figura C. Indistintamente de cual de estos conectores se utilice. En la tarjeta construida están debidamente señalados todos los terminales.2. Por estos conectores.

• • • • Master Drivers: Disparo para la etapa Principal Slave 1 Drivers: Disparo para la etapa del 1er Auxiliar Slave 2 Drivers: Disparo para la etapa del 2er Auxiliar Slave 3 Drivers: Disparo para la etapa del 3er Auxiliar Además se utiliza una serie de abreviaciones para cada uno de los terminales.123 Figura C.5 Detalle conectores de disparo En la figura C.2. las que se describen a continuación. REF: Terminales para transmitir el voltaje de referencia entre los IGBTs HI1 y LO1 y los IGBTs HI2 y LO2 de la figura C. Esta referencia es necesaria para la Tarjeta de Disparo. LO1. LO2: Estos terminales corresponden a las compuertas de disparo de los IGBTs.2.5 se puede ver que los terminales de los conectores están clasificados en cuatro grupo. pues con ella • . con la misma configuración que se muestra en la figura C. los que se describen a continuación. HI2. • HI1.

• .124 logra generar la tensión de 15V para disparar los IGBTs HI1 y HI2. esta referencia es utilizada por la Tarjeta de Disparo para generar la tensión de 15V para encender los IGBTs LO1 y LO2. Además. 15V: Terminales por los cuales se transmiten los tensiones de alimentación de la Tarjeta de Disparo. • GND: Terminal conectado a la tierra de la fuente de potencia y a las fuentes de 5Vdc y 15Vdc de modo que están todas referidas al mismo potencial. • 5V. T: Terminales a los cuales están conectados los termistores de los diferentes puentes de la Tarjeta de Potencia.

en esta tarjeta se han agrupado en dos los contactos (Master con Slave 2 Driver y Slave 1 con Slave 3 Driver). se puede observar que en esta parte de la Tarjeta de Disparo se a dejado una muesca.2 se muestra este mismo detalle.125 ANEXO D: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE DISPARO.5. Figura D. porque dependiendo en cual ranura de la Tarjeta de Potencia se introduzca la Tarjeta de Disparo. pero se han dejado solo las líneas que conforman el conector. La Tarjeta de Disparo posee dos conectores.1 se muestra un detalle de este primer conector. y otro para introducir las señales de control a los IGBTs. uno que empalma directamente con el Conector de Disparo de la Tarjeta de Potencia. modo que se pueda apreciar con mayor claridad la caracterización de cada línea de conexión. Además.1 Detalle Tarjeta de Disparo En la figura D. esta controlará diferentes etapas del inversor. La nomenclatura utilizada es la misma que la utilizada en el conector de disparo de la figura C. . Esto. tanto en la figura D.2.1 como en la D. que no es más que una serie de líneas dejadas en el circuito impreso que se introducen en el conector de la Tarjeta de Potencia. la que sirve para que se pueda introducir solo de una forma en el conector de la Tarjeta de Potencia. En la figura D.

3.2 Detalle ampliado terminales de disparo. Nuevamente la nomenclatura utilizada en este conector es la misma que la descrita anteriormente. esta está aislada del resto del circuito de disparo por medio de las optocuplas (ver figura 3. Figura D.126 Figura D.5). El otro conector de esta tarjeta. que es por el que ingresan las señales a la Tarjeta de Disparo. En esta figura hay cuatro terminales que no poseen descripción. se muestra detalladamente en la figura D.3 Detalle conector de señales de disparo . estos corresponden a la tierra de referencia para las señales de control.

esta tarjeta está compuesta solo por conectores de diferente cantidad de terminales.1 se puede observar la ubicación de estos conectores en el circuito impreso. Básicamente posee dos conectores de las mismas características a los de la figura D.1 Detalle Tarjeta de Interconexión.3.127 ANEXO E: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE INTERCONEXION. La disposición de las diferentes señales que transmiten estos conectores y la nomenclatura utilizada es equivalente a la del conector de señales de disparo. a través de ellos se conectan las dos Tarjetas de Disparo a la Tarjeta de Interconexión. En la figura E. la finalidad de este circuito es agrupar todas las señales de control en cada fase en un solo conector. Dado que para realizar esta labor no se necesitan circuitos integrados. que es a través del cual se ingresan las señales de control al inversor. Conectores para Señales de Disparo Conectores para los Termistores Conectores para los Termistores Conector para Señales de Control Figura E. Además se muestran los conectores para los termistores y el conector de control. Como se dijo anteriormente. .

Se prefirió una fotografía para evitar confusiones. En cada uno de ellos hay dos pares de terminales. En cada fase de inversor se encuentra uno de estos conectores. uno al lado derecho y otro al lado izquierdo de la figura E. el conector para las señales de control. los que para cada una de ellas poseen todos los terminales de las señales de control de esa fase.1. Los dos terminales superiores del conector del lado derecho son los de la etapa del 2do Auxiliar. para detallar cada uno de los terminales que posee. y los dos inferiores del 1er Auxiliar. 14 10 6 2 4 8 12 16 13 9 5 1 3 7 11 15 Figura E. Por otro lado. que corresponden a cada uno de los puentes. los dos terminales superiores del conector del lado izquierdo son los de la etapa Principal.2 se una fotografía de frente y ampliada de este conector.1 se encuentra el conector principal de esta tarjeta.128 Como se puede observar. aunque en la tarjeta están debidamente indicados todos los terminales. ya que este es el único conector externo del inversor y sobre esta se conectarán los diferentes sistemas de control que se diseñen a futuro.2 Fotografía del conector para las señales de control . y los dos inferiores del 3er Auxiliar. esta tarjeta posee dos conectores para los termistores. La figura E. En la parte inferior de la figura E.

todos los terminales que no poseen numeración en la figura están conectados entres sí y corresponden a la referencia de tensión para las señales de control.1 Descripción terminales figura E. Tabla E. se construyó la tabla E.1. por otro lado.129 Utilizando la misma nomenclatura de siempre.2 LO1 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er HI1 2 6 10 14 LO2 3 7 11 15 HI2 4 8 12 16 1 5 9 13 .2. donde se detalla cada uno de los terminales numerados en las figura E.

1 Corrientes que debe suministrar la Fuente de Poder.1 Tabla F. . conectadas las dos Tarjetas de Disparo a una de las Tarjetas de Potencia. lo que se muestra en la tabla F. La fuente de poder de este inversor alimenta simultáneamente los consumos de las seis Tarjetas de Disparo (dos por cada fase).130 ANEXO F: DETALLES DE LA FUENTE DE PODER. la que se dejó como capacidad ociosa de ésta para otras aplicaciones futuras.1. de manera de garantizar se buen funcionamiento. Para diseñar esta fuente. se determinó que por cada fase del inversor (es decir. Multiplicando estos valores por tres (las tres fases del Inversor). las que una vez probadas se sometieron a pruebas para determinar la corriente que consumían. la Fuente genera una tensión de 12Vdc. inicialmente se construyó las Tarjetas de Disparo.2. para dos Tarjetas de Disparo). Como se dijo anteriormente. estos valores se muestran en la tabla F. se obtuvo la corriente total que debía aportar la Fuente de Poder. estas tarjetas requieren una tensión de alimentación de 5Vdc y 15Vdc. mA 5Vdc 15Vdc 6 390 Además. la Fuente fue diseñada para soportar corrientes algo superiores a las mostradas en la tabla F. la fuente debía suministrar una corriente de 130mA en la alimentación de 5Vdc y una corriente de 2mA en la alimentación de 15Vdc. Así. Finalmente.

el que se conectó a un rectificador de media onda y luego esta tensión fue regulada por el circuito integrado LM7805. con un transformador de 24Vac. Por otro lado. mA 5Vdc 12Vdc 15Vdc 200 200 500 Como se dijo anteriormente.1 Diagrama esquemático Fuente de Poder. 220Vac 2200uF LM7805 5Vdc 220Vac 750uF LM7815 15Vdc LM7812 12Vdc Figura F. para generar la tensión de 5Vdc se utilizó un transformador de 18Vdc con punto medio. En la figura F. y un puente rectificador de onda completa se alimentó en forma paralela a los reguladores de 12Vdc y 15Vdc (LM7812 y LM7815). .131 Tabla F. En detalle. el funcionamiento de esta fuente se basa en puentes rectificadores de diodos y circuito integrados reguladores de tensión. como la tensión de 15Vdc requiere de muy baja corriente.1 se muestra un diagrama esquemático de la fuente.2 Corrientes de diseño para la Fuente de Poder.

los cuales mediante cables se conectan a las Tarjetas de Potencia de cada fase. Finalmente. se puede ver que hay tres conectores de 5Vdc y 15Vdc.2 Detalles conectores Fuente de Poder . se dejó una serie de orificios para poner otros conectores por los cuales se podrían obtener las diferentes tensiones de la fuente.2 se muestran dos fotografías en las cuales están destacados los terminales de conexión de la fuente. Conector 220 Vac Conectores 5 y 15 Vdc Conector 12 Vdc Figura F. el cual queda disponible para otra aplicaciones. en la imagen de la derecha se aprecian los terminales de salida de la fuente. se observa un conector de 12Vdc. Por otro lado. En la imagen de la izquierda se muestra el conector que se utiliza para alimentar la fuente directamente de los 220Vac de la red. Adicionalmente.132 En la figura F.

que es mayor que la . El modelo térmico depende de la potencia disipada por los semiconductores.133 ANEXO G: CALCULOS TERMICOS. Para simplificar los cálculos se consideró que la potencia disipada por los Auxiliares es la misma para todos.2 y G. I. La potencia disipada por el semiconductor se calcula de la siguiente forma: PDIS ( Conducción ) = PDIS _ Conduccion _ Semiconductor + PDIS _ Conmutación PDIS _ Conduccion _ Semiconductor = VDS ⋅ I D ⋅ ( Duty Cycle) PDIS _ Conmutación = ( EON + EOFF ) ⋅ f PDIS ( Conducción ) = VDS ⋅ I D ⋅ ( Duty Cycle) + ( EON + EOFF ) ⋅ f (G. la disipada en conducción y la disipada por el diodo.1) (G.1. con G.5 PDIS ( Diodo ) = VD ⋅ I D (G. considerando la disipada por uno de los 1ros Auxiliares.2) (G. La potencia disipada por el semiconductor se debe separar en dos. G. Cálculos y supuestos del modelo térmico. donde se han dejado 12 IGBTs Principales y 36 IGBTs Auxiliares.1.4) Y la potencia disipada por el diodo se obtiene con la ecuación G.3 se obtiene: PDIS ( Conducción ) = VDS ⋅ I D ⋅ ( Duty Cycle) + ( EON + EOFF ) ⋅ f (G.5) El modelo térmico utilizado es el que se muestra en la figura G. de la superficie de contacto del semiconductor y del disipador propiamente tal. de los valores de las resistencias térmicas del semiconductor. En este anexo se incluyen los cálculos del modelo térmico y el cálculo de la resistencia térmica del disipador.3) Así.

1 Modelo térmico utilizado para los cálculos Para realizar los cálculos se consideró que por los IGBTs Principales circulará como máximo una corriente de 20A.134 del resto. por lo tanto por los Auxiliares circulará 3A (15% de la corriente de los Principales). para lo cual solo se requeriría un cambio de los transformadores de salida.6) .1 es RTH(DA). Es importante considerar que el inversor no está diseñado para operar con 20A en los Principales. ya que los transformadores utilizados limitan la potencia. PDIS M 12 IGBTs Maestros RTH (JC+CD) TJ RTH (JC+CD) TJ RTH (DA) RTH (JC+CD) TJ RTH (JC+CD) TJ TD TA PDIS M PDIS 36 IGBTs Auxiliares A PDIS A Figura G. debido a que se está sobrestimando la potencia disipada. La variable desconocida en la figura G. T J = T A + RTH ( DA) ( M PDIS + A M PDIS + RTH ( JC + CD ) ⋅ PDIS ) (G. la que se calcula con la ecuación que se muestra a continuación. Así los cálculos resultan más simples y no se cometen errores. Pero los cálculos se realizaron con este valor para garantizar que el inversor podría operar en el futuro sin problemas térmicos a esa corriente.

la que debe ser menor que 125ºC.7ºC/W 0.7.75mWs 0. RTH ( DA) ≤ M 125 − T A − RTH ( JC +CD ) ⋅ PDIS M PDIS + A PDIS (G. para garantizar el buen funcionamiento de los IGBTs.1 se muestra un resumen con todos los datos utilizados para los cálculos.28mWs 0.9ºC/W 1.6V 1.7) En la tabla G. Tabla G.135 Con esta ecuación se obtiene el valor de la temperatura de juntura del disipador.34ºC/W 20A 40ºC 125ºC 50Hz 250Hz 40% 37% RCD ID TA TJ max fPrincipal fAuxiliar Duty Cycle (Principal) Duty Cycle (Auxiliar) . formando la desigualdad antes mencionada. este valor se obtiene con la ecuación G.1 Datos para cálculos térmicos Dato VDS VD EON EOFF RJC RJC IGBT Diodo Valor 2. se puede obtener el valor máximo de la resistencia térmica entre el disipador y el ambiente.26V 0. Así.

6 ⋅ 20 ⋅ 0.26 ⋅ 3 = 3.7 se obtiene el valor máximo de la resistencia térmica para cuando el IGBT está en conducción RTH ( DA) (Conducción ) ≤ 0.00028 + 0. G.218 A A PDIS = 36 ⋅ PDIS (Conducción ) = 113.13) Por su parte.8) ( Conducción ) A PDIS (Conducción ) (G.12) ( Diodo ) ( Diodo ) (G.8515 = 2.00028 + 0. la sumatoria de la potencia disipada se calcula de la siguiente forma: M M PDIS = 12 ⋅ PDIS ( Diodo ) = 302.166 (G.14) . obteniéndose: M PDIS M PDIS A PDIS A PDIS ( Diodo ) ( Diodo ) = 1.08 (G.6 ⋅ 3 ⋅ 0.4.26 ⋅ 20 = 25.163 ºC / W (G.5. la potencia disipada se calcula con la ecuación G. En este caso.10 en G.10) Por lo tanto.4 A A PDIS = 36 ⋅ PDIS ( Diodo ) = 136.00075) ⋅ 250 = 3.8.11) Ahora se continuará con los cálculos para cuando el diodo esta conduciendo.37 + (0. la potencia disipada se calcula con la ecuación G. En este caso. obteniéndose: M PDIS ( Conducción ) = 2. reemplazando G.2 = 1.4 + (0.00075) ⋅ 50 = 20.78 (G.9) La sumatoria de la potencia disipada se calcula de la siguiente forma: M M PDIS = 12 ⋅ PDIS (Conducción ) = 250.1435 M PDIS (Conducción ) A PDIS (G.136 A continuación se procederá con los cálculos para cuando el IGBTs está en conducción.9 y G.

15) Los cálculos se realizaron sobre la base de que por el diodo circula la misma corriente que por el IGBT propiamente tal. I.13 y G. esta suposición hace que los cálculos sean bastante sobredimensionados.14 en G. La resistencia térmica del disipador se calcula con la siguiente fórmula: RTH ( DA) = PerformanceFactor ( PF ) SurfaceArea ( SA) (G. El disipador utilizado corresponde a un trozo de un disipador fabricado por AAVID Engineering de 0. para el caso del disipador utilizado.16) El PF depende de la velocidad del aire por las aletas del disipador y del largo de este.5.17) Por lo tanto. reemplazando G17 en G16 se obtiene: RTH ( DA) = PF NF ⋅ FH ⋅ 2 + W (G.0435. A continuación se muestran los cálculos realizados para determinar la resistencia térmica del disipador utilizado. El SA dependen del números de aletas de éste (NF). ya que esto supone la operación a un factor de potencia de 0. reemplazando G. Cálculo de la Resistencia Térmica del Disipador.6 se obtiene el valor máximo de la resistencia térmica para cuando el diodo esta en conducción: RTH ( DA) ( Diodo ) ≤ 0. los que se relacionan de la siguiente forma: SA = NF ⋅ FH ⋅ 2 + W (G. este tiene un valor de 10.024ºC/W.0766 ºC / W (G.137 Por lo tanto. de la altura de éstas (FH) y del ancho del disipador (W).18) . En el Anexo B se muestra la hoja de datos técnicos de este disipador. G.12.

se puede observar que las condiciones se cumplen.53 4.064ºC / W ≤ 0.0435 17 4.064ºC / W ≤ 0.78 0.19) .138 Utilizando la relación G.0435 45 4.18 se obtuvo la resistencia térmica del disipador original y la del utilizado en la construcción del inversor. llevando estos datos a ecuaciones.2 Resistencias térmicas del disipador original y el utilizado Factor Performance Factor Numero de Aletas Altura de Aletas Ancho Resistencia Térmica Símbolo PF NF FH W RTH(DA) Original Utilizado Unidades 10. RTH ( DA) = 0. En resumen.024 10.11 y en G.53 10.2. se puede concluir que el disipador de calor utilizado es capaz de evacuar todo el calor que generan los IGBTs en las peores condiciones de operación.163 ºC / W = RTH ( DA) (Conducción ) RTH ( DA) = 0. Tabla G.13 0.0766 ºC / W = RTH ( DA) ( Diodo ) (G.15 y contrastándolos con el valor de la tabla G. Estos valores se resumen en la tabla G.064 Pulgadas Pulgadas ºC/W Considerando los resultados obtenidos en G.2.

1 Fotografía vista superior del inversor .139 ANEXO H : FOTOGRACIAS DE LAS VISTAS SUPERIOR E INFERIOR DEL INVERSOR. Figura H.

2 Fotografía vista inferior del inversor Figura H. b) Interruptor general .3 a) Conector de alimentación.140 Figura H.

141 Figura H.4 a) Bornes de entrada de tensión continua. (b) Bornes de salida de tensión alterna Figura H.5 Interconexión de transformadores .

Debido a que los puertos del DSP son de 8 bits. ******************************************************************************** . . . a una frecuencia fija. and periferals" del TMS320F241 . modelo TMS320F241.include "243_dsk. Para esto se programó un DSP (Digital Signal Processor) de Texas Instruments. el cual se encarga de generar las señales de encendido de los transistores en los puentes H. escrito en ASSEMBLER. Para indagar acerca de los detalles de configuración consultar manual: "systems . Este programa entregará una tabla en secuencia para disparar las compuertas de . La frecuencia de salida se puede dejar fija (modificable .h" . . por los puertos de salida de éste. correspondiente. Incluye la librería que contine las definiciones . interpreta cada nombre o instrucción como el número . . El control se basa en sacar una tabla predeterminada de 16 bits (uno para cada uno de los cuatro transistores de los cuatro puentes H). pruebas de inversor multinivel . para sintetizar la onda sinusoidal deseada. Éste código es válido para los DSP de Texas Instruments modelo TMS320F241. Este programa permitió generar las tensiones escalonadas para el inversor. un inversor multinivel. en el programa si el pinXXX del puerto XX se encuentra en 0) o se puede modificar . dada por interrupciones de timer. ******************************************************************************** .142 ANEXO I: PROGRAMA DE CONTROL DEL INVERSOR. variando la entrada del conversor Analogo/Digital Nº1. Con esta el copilador . TMS320F241 . ******************************************************************************** . de los nombres para este DSP. A continuación se presenta el código del programa de control usado para las pruebas. grabada en la memoria del DSP. se tuvo que ocupar dos de estos para sintetizar la onda. Programa de tablas. En este Anexo se hace una pequeña explicación del control que se desarrolló para poner en funcionamiento el inversor.

INIC LDP #0h CLRC SXM CLRC OVM .bss ANA2.global INICIO . pasa al modo de programación de la mem.bss TEMP1. este parte . Definición de vectores de reset e interrupciones. expresado en el linker). INICIO .bss CONTADOR1. Configuraciones generales. grabado anteriormente.bss ACCALTO.text . 1 . del punto de partida del bootloader.======================================================================= . Definición de variables.bss TEMP. Inicio del programa. 1 . IMR . Overflow mode. Los vectores INIT1.======================================================================= .======================================================================= .======================================================================= .bss ACCBAJO. . 1 . este detecta el estado del BIO pin y según esto . en la posición que indica este vector. flash o pasa al punto inicial del programa . El 1 después de la coma indica que .bss ANA0. Definición de variable global. 0202hex en . la variable ocupa un registro (16 bits) . .143 . este caso. . . cuando se inicia el funcionamiento del DSP. . inicial del bloque que les corresponde (B1B2. 1 . . Estas variables se manejarán en la memoria RAM.INIT6 inican las posiciones de las rutinas de interrupción de . SPLK #0000h. 1 . comenzando desde la dirección . . 1 . LDP #0E0h .======================================================================= . cada una de las 6 distintas interrupciones posibles. se ubicarán en la misma posición . Esta es visible desde cualquier parte del programa.======================================================================= . 1 . 1 . 0=resultado de overfl va al acc. 1 .bss TEMP2.bss ANA1. En este caso la posición 1F00h es la posición . indica el comienzo del programa de usuario. 1 . pero en la mem RAM. correlativa en que se ponen aquí. RSVECT es el vector de reset.sect "vectors" RSVECT B 1F00h INT1 B PHANTOM INT2 B RUTINA_INT2 INT3 B PHANTOM INT4 B PHANTOM INT5 B PHANTOM INT6 B PHANTOM .bss ANA3.. Mascaras de interrupción (1-6).

Bloque de Configuración Conversores A/D LDP #00E0h SPLK #00000h. Load ACC with Interrupt flags SACL IFR .#0200h SST #1. Seteo de control del contador 1. Configuración Timers LDP #0E8h SPLK #00000h.AR0 . Enable interrupts SPLK #000010b.======================================================================= . Deshabilitado SPLK #01540h. T2CON . Seteo Período timer a 650 ciclos SPLK #00000h. Clear ADC FIFOs LACL ADCFIFO2 . EVIMRA . Se inicia conversión de datos 0 y 1 ESPERA10 BIT ADCTRL1. PCDATDIR . T1PR . Seteo de interrupciones LDP #0h LACC IFR . T2CNT SPLK #00031h. save ST1 . Registro de control de puertos de entrada y SPLK #00003h. Clear all pending interrupt flags CLRC INTM . . T1CNT . Desabilita el Watch Dog timer. PBDATDIR SPLK #0FF00h. . WDCR . ADCTRL2 SPLK #3910h. TEMP LOOP B LOOP . *+ .======================================================================= . LDP #04h SPLK #0FDh. IMR .======================================================================= . CONTADOR1 SPLK #00.======================================================================= . NTC LACL ADCFIFO1 . GPTCON . Bloque de Configuración Puertos I/O LDP #0E1h SPLK #00000h.======================================================================= . habilita interrupción de periodo1. 7 BCND ESPERA10. Rutina de iterrupción de timer 1. Desenmascaro INT2 LDP #0E8h SPLK #080h. Inicializo contadores en 1. OCRB . salida. RUTINA_INT2 MAR *. Loop principal. OCRA . enciendo los pwm. Almacenaje de datos para la int. T1CON . CLRC XF . SPLK #0FF00h. lAR AR0.144 SPLK #068h. Clear ADC FIFOs LACL ADCFIFO1 LACL ADCFIFO2 .======================================================================= . SPLK #00000h. Seteo de control del contador 2. SPLK #00000h. ADCTRL1 .

145

MANUAL NEXT1 ESPERA1 ESPERA2

SST LDP SACL SACH LDP LDP SPLK B LDP SPLK SPLK BIT BCND SPLK BIT BCND LACC LDP SACH LDP LACC LDP SACH LDP LACC LDP SACH LDP LACC LDP SACH LACL ADD LDP SACL LDP LACL SUB BCND SACL B SPLK LACC ADD TBLR LACL XOR XOR AND SACL

#0, * #04h ACCBAJO ACCALTO #0E1h #0E8h #00031h, T1PR FINRUT #0E0h #00000h, ADCTRL2 #3910h, ADCTRL1 ADCTRL1, 7 ESPERA1, NTC #3934h, ADCTRL1 ADCTRL1, 7 ESPERA2, NTC ADCFIFO1, 10 #04h ANA0 #0E0h ADCFIFO1, 10 #04h ANA2 #0E0h ADCFIFO2, 10 #04h ANA1 #0E0h ADCFIFO2, 10 #04h ANA3 ANA0 #09h #0E8h T1PR #04h CONTADOR1 #1 RESET, NC CONTADOR1 NORESET #0FDh, CONTADOR1 #TABLA CONTADOR1 TEMP TEMP1 TEMP #0FFFFh TEMP1 TEMP1

; save ST0

; Se inicia conversión de datos 0 y 1 ; Se inicia conversión de datos 2 y 3 ; Se guardan datos 0 y 2

; Se guardan datos 1 y 3

FINRUT

RESET NORESET

146

TABLA

OR LDP SETC SACL LDP LACL RPT SFR OR LDP SACL LDP LACL OR SACL LACL RPT SFR OR SACL LACC OR LDP CLRC SACL SACH LDP LACL SACL LDP LACL SACL LDP LACL LACC MAR LAR LST LST CLRC RET

#0FF00h #0E1h XF PBDATDIR #04h TEMP1 #07 #0FF00h #0E1h PCDATDIR #04h TEMP #0FF00h TEMP1 TEMP #07 #0FF00h TEMP2 TEMP2,16 TEMP1 #0E1h XF PBDATDIRDIR PCDAT #04 TEMP TEMP1 #0E8h EVIFRA EVIFRA #04h ACCBAJO ACCALTO, 16 *,AR0 AR0,#0201h #0, *#1, * INTM

; este pedacito de rutina es el que finaliza ; la interrupción, borra los flags y ese ; tipo de cosas. ; recupera el acumulador y los registros ; de estado

.word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39317 .word 39317

147

.word 39317 .word 39317 .word 39318 .word 39318 .word 39318 .word 39318 .word 39257 .word 39257 .word 39253 .word 39253 .word 39253 .word 39254 .word 39254 .word 39273 .word 39273 .word 39269 .word 39270 .word 39270 .word 38297 .word 38297 .word 38293 .word 38294 .word 38294 .word 38233 .word 38229 .word 38230 .word 38230 .word 38249 .word 38245 .word 38246 .word 38553 .word 38553 .word 38549 .word 38550 .word 38489 .word 38485 .word 38486 .word 38505 .word 38501 .word 38502 .word 38502 .word 22937 .word 22933 .word 22934 .word 22873 .word 22869 .word 22870 .word 22889 .word 22885 .word 22886 .word 21913

word 21861 .word 22166 .word 27033 .word 21910 .word 21909 .word 22117 .word 25957 .word 26198 .word 26201 .word 26198 .word 22101 .word 25957 .148 .word 22105 .word 26985 .word 26966 .word 26981 .word 22165 .word 21849 .word 25945 .word 25961 .word 27030 .word 26009 .word 26197 .word 25941 .word 25941 .word 25958 .word 26006 .word 21862 .word 22118 .word 26005 .word 25958 .word 22121 .word 25942 .word 26261 .word 21846 .word 22169 .word 26965 .word 26262 .word 21845 .word 21865 .word 26982 .word 26197 .word 26265 .word 26261 .word 26005 .word 26965 .word 22102 .word 26262 .word 27029 .word 26969 .word 26201 .

word 26214 .word 25945 .word 25958 .word 26262 .word 26213 .word 26214 .word 26201 .word 26213 .word 26262 .word 26265 .word 26214 .word 26261 .word 26213 .word 26198 .149 .word 26217 .word 26217 .word 26214 .word 25941 .word 26214 .word 26201 .word 26213 .word 25957 .word 26213 .word 26198 .word 26214 .word 26213 .word 26213 .word 26217 .word 26217 .word 26265 .word 26213 .word 25958 .word 25942 .word 26214 .word 26213 .word 26197 .word 25961 .word 26214 .word 26217 .word 26197 .word 26214 .word 26214 .word 26217 .word 26198 .word 26197 .word 26214 .word 26214 .word 26214 .word 26217 .word 25961 .word 26214 .

word 26006 .word 26966 .word 22869 .word 27033 .word 22885 .word 22118 .word 38485 .word 26982 .word 22937 .word 26009 .word 22101 .word 21910 .word 22934 .word 26005 .word 26969 .word 22886 .word 21865 .word 22105 .word 22117 .word 21913 .word 27029 .word 22102 .word 26981 .word 38549 .word 22166 .word 22870 .word 26982 .word 38502 .word 27030 .word 38501 .word 38550 .word 26965 .word 21862 .word 22165 .word 25945 .word 21845 .word 38486 .word 21846 .word 21849 .word 27033 .150 .word 22873 .word 38505 .word 22169 .word 26985 .word 22121 .word 21861 .word 22889 .word 22933 .word 21909 .word 38489 .word 38485 .

word 39269 .word 39318 .word 39254 .word 39321 .word 39318 .word 39317 .word 38293 .word 39257 .word 38229 .word 39317 .word 38245 .word 38249 .word 39257 .word 38245 .word 39273 .word 38297 .word 38233 .word 39317 .word 39321 .word 38293 .word 39317 .word 38553 .word 39321 .word 39321 .word 38294 .word 38230 .word 39317 .word 39254 .word 39321 .word 39253 .word 39273 .word 38297 .word 39269 .word 38246 .word 39253 .word 38229 .======================================================================= PHANTOM RET .word 39270 .151 .word 39318 .word 39321 .word 39321 .word 39257 .

152 .

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