PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN INVERSOR TRIFÁSICO MULTINIVEL DE CUATRO ETAPAS PARA COMPENSACIÓN ARMÓNICA Y DE REACTIVOS

ALBERTO ANDRES BRETÓN SCHUWIRTH

Memoria para optar al título de Ingeniero Civil Industrial, con Diploma en Ingeniería Eléctrica

Profesor Supervisor: JUAN W. DIXON ROJAS

Santiago de Chile, 2003

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA Departamento de (departamento)

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN INVERSOR TRIFÁSICO MULTINIVEL DE CUATRO ETAPAS PARA COMPENSACIÓN ARMÓNICA Y DE REACTIVOS

ALBERTO ANDRÉS BRETÓN SCHUWIRTH

Memoria presentada a la Comisión integrada por los profesores:

JUAN DIXON R. MAURICIO ROTELLA M. LUIS MORAN T.

Para completar las exigencias del título de Ingeniero Civil Industrial, con Diploma en Ingeniería Eléctrica Santiago de Chile, 2003

A mi familia, especialmente a mis Padres, Hermanos y Abuelos, que siempre confiaron en mi.

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permitiendo desarrollar y terminar con éxito este proyecto. iii . Gracias por su paciencia. especialmente Eduardo Cea. También agradezco la colaboración a tantas otras personas que me ayudaron e hicieron posible que esto se concretara. Entre ellos quiero mencionar a Micah Ortúzar y a los funcionarios del Departamento de Ingeniería Eléctrica. Gracias por su apoyo incondicional.AGRADECIMIENTOS Quiero agradecer especialmente a mi Familia por todo el apoyo y cariño brindado durante estos años de estudio. Una especial mención merece el profesor Juan Dixon por su ayuda y apoyo incondicional.

. Origen de la Memoria ......................1............ Modulación de Voltaje..... 19 2..2....2.......2............................. 19 2. 21 2.........................................ii AGRADECIMIENTOS ..................... xiv ABSTRACT................1....................... Introduccion ............................1.. 26 iv ..................1..........1........................... 5 1.......................2............2.............................................INDICE GENERAL Pág....................................... Inversor Acoplado por Diodo (Diode-Clamped Inverter)............. Inversor Multinivel de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes........3........................................................... Objetivos de la Memoria................................. 2 1...........1............................................. xv I....................................................................................1...............................................2...................................................................iii INDICE GENERAL..................................................... Inversor Multinivel de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común................3. Cobertura de la Memoria ........................... 2 1........ Modulación de Voltaje................................1... 1 1...1................................................. Inversor Multietapa en Cascada con Fuente Común ........ Inversor Acoplado por Condensador (Capacitor Clamped Inverter) ..................... iv INDICE DE TABLAS.2......................2................................................................................... 1 1............ 25 2...........................................vii INDICE DE FIGURAS . Características del Inversor Multinivel de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común....................4........................................... Inversor Multietapa con Puentes H e Inversores en Cascada ................ DEDICATORIA. 16 II.......................................................... 10 1...................................... Inversores Multinivel .........................................2................. Distribución de Potencia............. 1 1........... 8 1............................................................................................... ix RESUMEN........................................................2.......................................... 1 1........................................ Organización de la Memoria..........1............... 23 2.........................................................................................................1....

..........................1....................3..........................2.............................................. 73 4....... Conexiones de Potencia..................................................2..........3.................................................................................... Corriente de Salida del Inversor....................1.......2..... 44 3..................2.......................................................8............1....................................................................1...... 51 3...2....................................................3.......... 57 3.....................6.........1............................................................................................... 83 v ................................ 31 2..................... 54 3............... 76 4... Tarjeta de Disparo..... Circuitos Impresos del Inversor ................................................................................................................................................ Forma de la Corriente. 68 3.......................... 63 3............. Montaje del Inversor............ 74 4...............3........6.................... 65 3......................................................... 64 3.............................. 40 3............................ Tensión de Salida del Inversor. Comparación de Inversores ................... Comparación con Inversor PWM......................................3.. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................... ......4........................................7.........8.................3...................................8... Conexiones de Disparo .... 49 3................................................ 70 IV..8........................................................................... Descripción de los IGBTs Utilizados................................. 50 3.............. 38 3... Inversor Construido... Armazón y Disposición de los Componentes ...............................................................3................. 59 3.... 80 ANEXO A: Diagramas Esquemáticos Utilizados con el Software “Power Electronics Simulator”............. ...3..... Transformadores. 30 2....................... Circuito de Potencia .. 39 3........ ............................................ 55 3............10............ Diseño y Construcción................................................. Circuito Impreso de Interconexión ............. Conexiones Eléctricas..........6.............................. 68 3.....2.............................. 79 V............................9..........2. 77 Conclusiones y Trabajo Futuro........ Distribución de Potencia................... .............................................................................................................. Resultados Experimentales............... Montaje del Disipador .......................................................... Conexiones de Alimentación. .2..... 32 III....... Diseño Térmico del Disipador.. Fuente de Poder.....5........................2........3............... Tarjeta de Potencia............................................. Disipador de Calor ......... 37 3. 40 3...............

.... ........................................... 125 ANEXO E: Detalles Circuito Impreso de Interconexion........................ 87 ANEXO C: Detalles Circuito Impreso de Potencia............ 127 ANEXO F: Detalles de la Fuente de Poder......... 119 ANEXO D: Detalles Circuito Impreso de Disparo............................................................................................ .. 142 vi ......................................................... 130 ANEXO G: Calculos Térmicos.. ............................................. 139 ANEXO I: Programa de Control del Inversor... 133 ANEXO H: Fotogracias de las Vistas Superior e Inferior del Inversor................................... ............................................................................................................................ANEXO B: Datos Técnicos ..................................

..... 15 Tabla 1.............................1 Potencias suministradas por cada puente (Inversor con Fuentes Independientes)........... 6 Tabla 1.............. ........................9 Número de niveles de tensión para inversores Simétricos y Asimétricos de diferente número de etapas......................8(a) ................................7 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1......................................................INDICE DE TABLAS Pág..................... 15 Tabla 1......... 131 vii ................... 7 Tabla 1....8(b).... 25 Tabla 2... Tabla 1....................2 Potencias suministradas por cada puente (Inversor de Fuente Común)......... 16 Tabla 2.................2 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1. 54 Tabla E....2 Corrientes de diseño para la Fuente de Poder...................1 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.1 Descripción terminales figura E............................................ 13 Tabla 1..... 52 Tabla 3... 9 Tabla 1.....3(b)....................4 (b)..................3 Potencia para los transformadores de cada etapa ...................4 (a) ...........................1 Corrientes que debe suministrar la Fuente de Poder...8 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1......................1 Voltajes en los secundarios de cada etapa...............6... 12 Tabla 1........7 ......................2 ..... 9 Tabla 1..3(a) ..............3 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1..................... 53 Tabla 3................................ .........2 Relación de voltaje entre primarios y secundarios por etapa ... 130 Tabla F............................ 129 Tabla F................6 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1...................................... 31 Tabla 3.5 Secuencia de encendido para puente H de la figura 1.......4 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.............

......................................... 138 viii ...........Tabla G................1 Datos para cálculos térmicos......................2 Resistencias térmicas del disipador original y el utilizado..... 135 Tabla G.......

........................... 23 Figura 2. (b) Cinco niveles... (c) m niveles................. 3 Figura 1.................................................... ..8 Distribución de Potencia a) Carga R b) Carga RL...................1 Una fase de Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes ........................................................ 11 Figura 1. . 30 ix ...................5 Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común........................... 17 Figura 1....... 27 Figura 2..2 Esquema de Inversor Acoplado por Diodo..........................9 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas...............INDICE DE FIGURAS Pág...7 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas (a) operando con cinco niveles (b) operando con siete niveles.......................... 20 Figura 2........................................3 Voltaje Modulado en cada Etapa del Inversor......... ................................................. (b) 3 niveles................ ...................................... (a) Tres niveles............ 6 Figura 1.....1: Inversor de (a) 2 niveles... ......................................................... 8 Figura 1....... ........8 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas con fuente común............ (b) Cinco niveles....................................... 24 Figura 2....... (a) Tres niveles...........................................................................6 Voltaje Modulado en primarios y secundarios en cada etapa del inversor ........................................5 Configuración de un puente H de tres niveles...... 14 Figura 1................. 13 Figura 1............................................. 26 Figura 2............................ 18 Figura 2............................... ...................... .................3 Esquema Inversor con Condensador de Acople.................6 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas.....................4 Distribución de Potencia Activa.................. .................. Figura 1. ...............................7 Tensión de salida del Inversor comparada con una sinusoide de referencia....................... 29 Figura 2...

.......................... 32 Figura 2.....................4 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Potencia........11 Voltajes de salida para Inversores Multinivel y PWM ..................Figura 2................................7 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Disparo.......................... 35 Figura 3.16 Distribución de los puentes en la base del Disipador .......12 Fotografía Fuente de Poder.............................. 57 Figura 3.......................... 38 Figura 3........10 a) Circuito Impreso b) Foto de la Tarjeta de Interconexión.......................................................... 40 Figura 3............15 Disipador de Calor...................5 Fotografía Tarjeta de Potencia ....................................... 46 Figura 3.......................................9 Interconexión de la Tarjeta de Potencia con las de Disparo..................14 Modelo térmico utilizado para los cálculos ...................... 45 Figura 3....................................... 42 Figura 3.....10 Corriente para carga RL en Inversor Multinivel y PWM ........................... 48 Figura 3... 50 Figura 3....................9 Corriente y Voltaje de salida para cargas R y RL. 56 Figura 3........... 43 Figura 3........ 33 Figura 2.......... ......... 47 Figura 3.......... 49 Figura 3........................11 Diseño del Circuito Impreso de la Fuente de Poder ....... .. 51 Figura 3...........8 Fotografía Tarjeta de Disparo ....... 34 Figura 2..... 39 Figura 3................................ modelo P503-F-PM ............13 Modelo térmico básico.... ...12 Señal de disparo de uno los IGBT de la etapa del 3er Auxiliar ............................2 Dibujo del encapsulado en puente H............................................ 58 x ....................3 Esquemático del encapsulado y asignación de pines del P503-F-PM ....... ................................ ........................1 Circuito esquemático de una fase del inversor..6 Diagrama esquemático del Circuito de Disparo................... 55 Figura 3............................................................

.....1 Esquema conexiones de pruebas. .......20 Esquema vista inferior del inversor...25 Diagrama eléctrico Alimentación DC de Potencia ............................................24 Cableado de baja tensión a) Saliendo desde la Fuente de Poder b) Entrando a las Tarjetas de Potencia.................................................... 66 Figura 3.............. 70 Figura 3................. 71 Figura 4....... 67 Figura 3..... 76 Figura 4... 61 Figura 3..................27 Diagrama eléctrico de Interconexión de Transformadores ................ 59 Figura 3........................................ 74 Figura 4..................4 Onda de voltaje de un semiciclo ........................... 75 Figura 4.................................................. 63 Figura 3.28 Inversor Trifásico Multinivel de cuatro Etapas ......................23 Diagrama eléctrico conexiones de alimentación de alta tensión...21 Esquema corte por la fase central del inversor... 73 Figura 4...........18 (a) Planta del armazón estructural (b) Detalle esquinas................ ......6 Voltaje y corriente de salida del inversor................. 77 Figura 4..............2 Tensión trifásica a la salida del inversor................................19 Esquema vista superior del Inversor............................. 65 Figura 3.................... 75 Figura 4..26 Conexión primarios Etapas 1er y 2do Auxiliar.................... 60 Figura 3...............................29 Sistema Integrado AC-AC con dos Inversores Multinivel ......................................... 58 Figura 3........................................................17 Corte transversal por el Disipador .....3 Simulación de señal de voltaje trifásico del inversor.. 64 Figura 3................................................ 77 xi ....................................................7 Simulación de voltaje y corriente de salida del inversor ...... ..22 Grupo de transformadores................................. ......................................Figura 3............................................. 62 Figura 3........... ............................................ ....5 Simulación de la onda de voltaje de un semiciclo ......... 66 Figura 3......................

.............................................. 86 Figura C....................................................................4 Detalle conectores de control.........2 Fotografía vista inferior del inversor .................... .................................................. 123 Figura D.... 131 Figura F...................9 a) Corriente inversor multinivel.............................................................. 85 Figura A. 134 Figura H........5 Detalle conectores de disparo......2 Detalles conectores Fuente de Poder ........2 Fotografía del conector para las señales de control....Figura 4..........1 Detalle Tarjeta de Disparo ...................................... 120 Figura C..........................2 Diagrama simulación Inversor con Fuente Común......................... 119 Figura C............................. 122 Figura C.............. 128 Figura F...........2 Identificación de IGBTs dentro de cada puente H ................ 121 Figura C..........................1 Diagrama esquemático Fuente de Poder...1 Modelo térmico utilizado para los cálculos ........................................ 139 Figura H.........1 Capacidad de líneas.....................2 Detalle ampliado terminales de disparo........... ... 84 Figura A........... ....................3 Detalle Conectores de Potencia........ 125 Figura D........................................8 a)Voltaje inversor multinivel.....................................1 Fotografía vista superior del inversor ................................................ 140 xii ................................1 Detalle Tarjeta de Interconexión...3 Detalle conector de señales de disparo ........................ 126 Figura E....................... ................................................. 132 Figura G.......... 78 Figura A.... 78 Figura 4.......... 127 Figura E....1 Diagrama simulación Inversor con Fuentes Independientes.............................. b) Corriente inversor PWM............................................................ b) Voltaje inversor PWM............................................. 126 Figura D...............3 Diagrama simulación Inversor PWM......................... .....

.........4 a) Bornes de entrada de tensión continua...............Figura H..........5 Interconexión de transformadores....................................3 a) Conector de alimentación........................... (b) Bornes de salida de tensión alterna................................................ 141 Figura H.................... 141 xiii .. 140 Figura H............................... b) Interruptor general ........

xiv . siguiendo con una profundización sobre el que se utilizará en esta memoria. Esto ha motivado el desarrollo y construcción de un inversor de 4 etapas y 81 niveles de voltaje con esta tecnología. con lo cual es capaz de suministrar una potencia de 1. comenzando con una presentación de algunos tipos de inversores multinivel. Si el número de niveles es lo suficientemente alto.1kVA por fase. En este trabajo se detallan todos los procesos realizados durante el período de diseño y construcción del inversor. se puede obtener un voltaje y corriente casi perfecto. compensadores estáticos de reactivos o inversores conectados a la red trifásica. filtros activos de potencia. para finalmente hacer una descripción completa del proceso de construcción propiamente tal y de las características del inversor construido.RESUMEN Los inversores multinivel son inversores de última tecnología que pueden generar corrientes o incluso voltajes sinusoidales con mucho menor contenido armónico que los inversores convencionales de dos niveles. El inversor construido es capaz se soportar un corriente de aproximadamente 5A por fase con un voltaje de salida de 220Vac. La tecnología multinivel permite generar señales de corriente y voltaje de mejor calidad que las obtenidas con técnicas de modulación por ancho de pulso. está pensado para la implementación de rectificadores de corrientes sinusoidales. éste no está pensado para aplicaciones en frecuencia variable. Por esta razón. Dada la topología utilizada en la implementación del inversor (fuente común y uso de transformadores).

Multilevel technology allows generating current and voltage signals of much better quality that the ones obtained with modulation by wide-of-pulse techniques. this one is not designed for applications of variable frequency. and finally a detailed description of the construction process and the inverter’s characteristics. which can generate sinusoidal currents and voltages with much less harmonic content than conventional two level inverters. Every step involved in the inverter’s design and construction processes are detailed in this work. If the number of levels is high enough. following with a deepening on the one that will be used in this memory. it is designed for the implementation of sinusoidal current rectifiers. beginning with a presentation of some types of multilevel inverters.1kVA per phase. active power filters. static VAR compensators or inverters connected to the three-phase network. Therefore. Given the topology used in the implementation of the inverter (common source and the use of transformers). it is possible to obtain almost perfect voltages and currents. xv . This motivated the development and construction of a 4 stage inverter (81 voltage levels) with this technology. The constructed inverter is capable of delivering currents up to 5A per phase with a voltage output of 220Vac. by which it’s able to provide power up to 1.ABSTRACT Multilevel inverters are one of the latest technologies in inverters.

1. .1.1.1. Este trabajo ha desarrollado el lado rectificador. a grandes rasgos. el que será específico para la aplicación ya definida en 1. la electrónica de potencia (IGBT) y los circuitos de disparo necesarios para integrar el control con los elementos de potencia. los transformadores de potencia de salida. donde se puedan obtener resultados reales del comportamiento de los Inversores Multinivel. se pretende construir un sistema rectificadorinversor. Cobertura de la Memoria El trabajo abarcó todo lo que se refiere a la construcción del inversor propiamente tal.2. que conectado a la red. incluyendo. 1. con los cuales en conjunto.1 I. Se dejó para un trabajo futuro el diseño del control del inversor. 1. 1.1. INTRODUCCION Objetivos de la Memoria En el presente trabajo se presenta el diseño y construcción de un Inversor Trifásico Multinivel de Cuatro Etapas utilizando semiconductores de potencia del tipo IGBT para la conmutación. Origen de la Memoria Esta memoria nace como respuesta a la necesidad de realizar proyectos de investigación con aplicaciones prácticas. pueda controlar un motor de inducción trifásico regulando el voltaje y la frecuencia de alimentación.1. el cual podrá funcionar como compensador estático de reactivos y como filtro activo de potencia (rectificador activo). Es parte de una serie de proyectos.

Organización de la Memoria En el presente capítulo se presenta una introducción del trabajo realizado. Un inversor de dos niveles genera dos . sus aplicaciones. en el quinto capítulo. detallándose cada una de las partes que lo componen y las funciones de estas. basado en una configuración de cuatro etapas. En el cuarto capítulo se muestran los resultados experimentales obtenidos con el inversor. En el tercer capítulo se describen los procesos de diseño y construcción del Inversor.1. Estos inversores multinivel pueden ser conectados en serie (con fuentes DC flotantes galvánicamente aisladas) o en paralelo (con fuente DC común y galvánicamente aislados con transformadores de potencia en la carga).3. Finalmente. Inversores Multinivel La función general de un Inversor Multinivel es generar un voltaje alterno a partir de diferentes niveles de voltaje continuo [2]. Un inversor multinivel individual se caracteriza por generar cierto número de niveles de tensión en la salida. los que son comparados con una simulación bajo características de operación similares. Todos las simulaciones se realizaron utilizando el programa de simulación computacional Power Electronics Simulator (PSIM) [1]. Se muestran sus características de operación y se simula su comportamiento. ventajas y desventajas y su comparación con otros tipos de inversores que existen. además se muestra una descripción de los Inversores Multinivel.2. como aquellos de dos niveles modulados en ancho de pulso (PWM). 1.2 1. En un segundo capítulo se describe el Inversor Multinivel desarrollado. se presentan las conclusiones del presente trabajo y se hace una descripción del trabajo futuro.

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niveles voltaje de salida, uno de tres niveles generará tres niveles de tensión y así sucesivamente. En la figura 1.1 se muestra un esquema básico de inversores con (a) dos (b) tres y (c) m niveles, donde los semiconductores de potencia están representados por interruptores ideales de varias posiciones.

VC(m-1)

+

VC(m-2) VC(2) a Va 0 VC(1) + Va 0 + a VC(1)

+ a

VC

+

+

Va

(a)

(b)

(c)

0

Figura 1.1: Inversor de (a) 2 niveles, (b) 3 niveles, (c) m niveles. Generalizando, para este tipo de configuración, el número de niveles de la onda de voltaje de salida m de un inversor con n fuentes de voltaje queda determinado por la siguiente fórmula:

m = n +1

(1.1)

Mientras mayor es el número de niveles de un inversor, mayor será el número de componentes y más complicado resulta el control para éste, pero por otro lado, el voltaje de salida tendrá mayor cantidad de pasos, formando una sinusoide escalonada con menor distorsión armónica. En la figura 1.2 se muestra la señal obtenida con distintos números de niveles de tensión de salida (3, 11, 31 y 81) y sus respectivas distorsiones armónicas, las que claramente disminuyen con el aumento del números de niveles.

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Figura 1.2 Número de niveles y su distorsión armónica Por otro lado, para aumentar el número de niveles es necesario incorporar mayor número de componentes, tanto en la electrónica de potencia como en la de control, lo que influye en la confiabilidad del equipo. Entre las principales ventajas de los Inversores Multinivel se pueden destacar [3]: a) Pueden generar voltajes de salida con distorsión extremadamente pequeña. b) Las corrientes de salida son de muy baja distorsión. c) Pueden operar con baja frecuencia de conmutación. Además de lo anterior, los inversores multinivel son muy adecuados en accionamientos, pues solucionan los problemas presentados por los variadores de velocidad para motores con inversores de 2 niveles, controlados por modulación por ancho de pulso (PWM) [4]. Debido a la alta frecuencia de conmutación y los grandes dv/dt que genera la PWM, los motores sufren daños principalmente en los

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rodamientos y en la aislación de los enrollados. Por esto es necesario utilizar motores especialmente diseñados, con aislaciones reforzadas y rodamientos aislados, para evitar el envejecimiento prematuro de la aislación y la corriente a través de los rodamientos. Además, las altas frecuencias de conmutación (10 kHz a 100 kHz) producen interferencia en los sistemas de comunicaciones y equipos electrónicos. Otro problema que presentan los variadores de velocidad convencionales es la eficiencia. Debido a que el inversor debe conmutar a altas frecuencias (supersónicas), las pérdidas asociadas a la conmutación son normalmente más altas que las pérdidas por conducción. Además, un mayor contenido armónico de corriente genera mayores pérdidas en el motor, ya que aumenta su tempera de trabajo. Esto se traduce en una pérdida de eficiencia en la transformación de continua en alterna. A continuación es describen algunas de las topologías más comunes para inversores multinivel.

1.2.1. Inversor Acoplado por Diodo (Diode-Clamped Inverter) Este inversor se caracteriza por dividir el voltaje de la barra DC en una cierta cantidad de niveles por medio de condensadores conectados en serie. La cantidad de diferentes niveles de voltaje caracteriza al inversor. En la figura 1.3(a) se muestra un Inversor de tres niveles, obtenidos con los condensadores C1 y C2 conectados en serie y en la 1.2(b) uno de cinco niveles.

El punto medio n entre los dos condensadores se puede definir como punto neutro. 0.3(a) Van Vdc / 2 0 .6 Vdc 2 C1 D1 Vdc 4 D1' C2 Vdc Vdc 2 C1 Vdc D1 n D1' C2 − Vdc 2 S ' 2 S1 S2 van D2 S3 S4 n D3 S1' a S1 C3 S2 a S1' C4 − 0 Vdc 2 − Vdc 4 ' D3 ' D2 ' S2 S3' ' S4 0 (a) (b) Figura 1.3(a).1 se muestra la secuencia de encendido de los semiconductores que se debe utilizar para generar los diferentes voltajes de salida para el inversor de la figura 1. Tabla 1.3 Esquema de Inversor Acoplado por Diodo.1 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1. (a) Tres niveles. y –Vdc/2 con respecto al punto neutro. El voltaje de salida van se caracteriza por tener tres estados o niveles: Vdc/2.Vdc / 2 S1 1 S2 1 1 1 1 1 S1’ S2’ . (b) Cinco niveles. En la tabla 1.

Vdc / 4 .7 En este tipo de inversor.3(b) representa un Inversor de cinco niveles.Vdc / 2 S1 1 S2 1 1 S3 1 1 1 S4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S1’ S2’ S3’ S4’ Asumiendo que el voltaje inverso de cada diodo es el mismo que el de los semiconductores. Tabla 1. D1’ balancea el voltaje entre S1’ y S2’ haciendo que S1’ bloquee el voltaje en C1 y que S2’ bloquee el voltaje en C2.2 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1. Estos diodos acoplan el voltaje de conmutación para dividir el nivel de voltaje de la barra DC. Este número crece cuadráticamente a medida que aumenta m y por lo tanto.3(b). . el número de diodos necesarios para implementar el inversor lo hacen impracticable. C2. Cuando S1 y S2 están simultáneamente cerrados. Para una barra DC de voltaje Vdc.3(b) Van Vdc / 2 Vdc / 4 0 . generados por los condensadores C1. cuando m se hace suficientemente grande. La figura 1.2 como se forman los diferentes nivel de tensión para el Inversor de la figura 1. el número de diodos que se requiere para una fase del inversor será: (m-1)*(m-2). los diodos (D1 y D1’) son componentes clave que no se encuentran en los inversores de dos niveles comunes. En este caso. el voltaje entre a y 0 es Vdc. Considerando el punto n como referencia del voltaje. C3 y C4 conectados en serie. el voltaje de cada condensador será Vdc/4. se puede explicar mediante la tabla 1.

En la figura 1. –Vdc/2.4 (a) corresponde a uno de tres niveles. (b) Cinco niveles.8 1. el cual genera entre los terminales a y n los siguientes voltajes: Vdc/2. El inversor de la figura 1. . 0.2. Inversor Acoplado por Condensador (Capacitor Clamped Inverter) Vdc 2 C4 C3 S1 S2 van Vdc Vdc 2 C1 Vdc S2 n Vdc 4 C2 C4 S3 S4 n C3 C1 S1' C4 C2 ' S2 a S1 C1 S ' 1 a − Vdc 4 C3 S3' C2 − Vdc 2 ' S2 C4 − 0 Vdc 2 ' S4 0 (a) (b) Figura 1.3 se pueden ver las combinaciones de los semiconductores que deben estar conduciendo para generar los diferentes niveles de tensión.4 Esquema Inversor Acoplado por Condensador. (a) Tres niveles.2. En la tabla 1.4 se muestra el diagrama esquemático de un inversor acoplado por Condensador.

Vdc / 4 . Esto se nota aún más en el caso del inversor de cinco niveles.Vdc / 4 .9 Tabla 1. en el cual existen diferentes combinaciones de encendido para obtener un mismo nivel de tensión. puede ser obtenido con las combinaciones de la tabla 1. Tabla 1.4 (b) Van Vdc / 2 Vdc / 4 Vdc / 4 Vdc / 4 0 0 0 0 0 0 .4 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.Vdc / 4 . van.Vdc / 2 S1 1 1 1 1 S2 1 1 1 1 S1’ S2’ La forma de conseguir los diferentes niveles de tensión en el inversor acoplado por condensador es más flexible comparado con el Inversor acoplado por diodo.4.Vdc / 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S1 1 1 S2 1 1 1 S3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S4 1 1 1 S1’ S2’ S3’ S4’ . Utilizando como ejemplo la figura 1.4 (a) Van Vdc / 2 0 0 .3 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1. el voltaje del inversor de cinco niveles.4(b).

Estos puentes se construyen utilizando dos inversores multinivel idénticos. el inversor acoplado por condensador requiere un gran número de condensadores para hacer flotar el voltaje.2. un Inversor de m-niveles requerirá un total de (m-1)x(m-2)/2 condensadores de flotación.3. 1.4(b) se observan cadenas de condensadores en serie. esto se debe a que los tensión continua obligan hacer esto para aumentar la tensión soportada por los condensadores.1. De esta forma. además del condensador de alto voltaje que seguramente se requerirá como filtro de entrada. En la figura 1.10 Similarmente a como ocurre con el inversor acoplado por diodo.5. utilizando la estrategia de los Puentes H. . Este último deberá ser implementado con una cadena de condensadores en serie si el voltaje continuo es demasiado alto. de alguno de los tipos mostrados en la figura 1. Esto permite a la carga evitar el retorno directo hacia las fuentes de tensión continua y elevar el número de niveles de n+1 a 2n+1. Inversor Multietapa con Puentes H e Inversores en Cascada Se puede casi duplicar el número de niveles de las topologías anteriores sin hacer crecer el número de fuentes de voltaje. Una configuración generalizada de un puente H como el mencionado se ilustra en la figura 1.

6 Configuración de un puente H de tres niveles. S1 Vdc S2 a + S3 S4 n - Van Figura 1. . Puede observarse que este puente genera tres niveles con sólo una fuente de tensión continua. El puente H más sencillo es aquél formado por ramas de dos niveles cada una. como el mostrado en la figura 1.6.6.11 CARGA Figura 1.5 Puente H Generalizado. La configuración de este puente H se muestra en la figura 1. con n fuentes y m=2n+1 niveles.

0 y –Vdc. Los simétricos tienen todas las fuentes independientes con la misma tensión.6. Para conseguir los diferentes niveles de tensión se debe utilizar la secuencia de conmutación que se muestra en la tabla 1. El funcionamiento de este puente H se resume en la tabla 1.12 El puente H de la Figura 1. los semiconductores S1 y S4 se ponen en conducción (1). dos en el semiciclo negativo y el cero.5: Tabla 1.6 Van Vdc 0 0 . en cambio los asimétricos poseen fuentes de diferentes tensiones. S3 y S4.7 se muestra el diagrama de conexión para un Inversor en Cascada Simétrico de dos etapas. Este tipo de inversores se puede separar en simétricos y asimétricos.5 Secuencia de encendido para puente H de la figura 1. Este inversor puede generar voltajes de salida que van desde –2Vdc a +2Vdc con cinco niveles diferentes (dos en el semiciclo positivo. mientras que S2 y S3 están en estado de no conducción (0). con escalones iguales a Vdc). Cualquier otra combinación no es permitida pues provocará un corto circuito en la fuente DC del módulo. genera tres voltajes de salida (Van) diferentes. Encendiendo los semiconductores S2 y S3 y apagando S1 y S4. se obtiene –Vdc. Para obtener +Vdc. S2. En la figura 1. Con las combinaciones (S1 y S2) ó (S3 y S4) en estado encendido se obtiene un voltaje de salida de amplitud Cero. conectando el voltaje de entrada al de salida con diferentes combinaciones de los cuatro semiconductores S1. la que se construyó siguiendo la secuencia de la sinusoide de .6. se podrá obtener un número diferente de niveles de tensión. +Vdc. y dependiendo del número de puentes (etapas) que se conecten.Vdc 1 S1 1 1 1 1 1 1 S2 S3 S4 1 Estos puentes H pueden conectarse en cascada (serie o paralelo). La relación que existe entre el número de niveles de tensión y el de etapas se verá más adelante.

7.7 Van 0 Vdc 2 Vdc Vdc 0 .Vdc -2 Vdc .Vdc 1 1 1 S1A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2A 1 1 1 1 1 S1A’ S2A’ S1B 1 1 1 1 1 1 1 S2B 1 1 1 1 1 1 S1B’ S2B’ . Además.13 la figura 1. Tabla 1. se puede apreciar que para generar los diferentes niveles de tensión hay más de una combinación posible. 2Vdc S1B S2 B a −2Vdc S ' 1B Vdc S ' 2B Vdc S1 A Vdc n S ' 1A S2 A −Vdc Vdc S ' 2A −Vdc Figura 1.6 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.7 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas.

8 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas (a) operando con cinco niveles (b) operando con siete niveles. Analizando el caso del Inversor Asimétrico. En la tabla 1. En la tabla 1.8 se muestra el diagrama de conexión para un Inversor en Cascada Asimétrico de dos etapas. . Vdc 2 S1B S2B a Vdc Vdc ' S1B ' S 2B −Vdc −Vdc S1 A Vdc S2 A n Vdc 2 V − dc 2 Vdc Vdc 2 V − dc 2 Vdc S ' 1A S ' 2A −Vdc −Vdc (a) (b) Figura 1. Este inversor puede generar voltajes de salida que van desde –1.8(a).5Vdc con cinco niveles diferentes (dos en el semiciclo positivo.8(b). Para ello es necesario agregar más combinaciones a las que se mostró anteriormente. pero con una diferencia en los niveles de tensión.7 se pueden apreciar los niveles de tensión correspondientes al Inversor en Cascada Asimétrico. los que se mantienen dentro del mismo rango antes mencionado.6. dos en el semiciclo negativo y el cero) de la misma forma que para el Inversor Simétrico. Para conseguir los diferentes niveles de tensión se debe utilizar la misma secuencia de conmutación que la mostrada en la tabla 1. es posible generar mayor número de niveles de tensión de salida con esta misma configuración. según se muestra en la figura 1.14 En la figura 1. Como se muestra en la figura 1.5Vdc a +1. con este inversor se pueden generar hasta siete niveles de tensión diferentes.8 se agregan los niveles adicionales y sus respectivas combinaciones de conmutación.

5 Vdc Vdc 0 .0.5 Vdc .5 Vdc .8(a) Van 0 Vdc 1.5 Vdc Vdc 0.Vdc . como el la figura 1.0.5 Vdc .8 puede generar .7 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.8 Secuencia de encendido para el inversor de la figura 1.5 Vdc 0 .15 Tabla 1.5 Vdc Vdc 1. Esto porque un inversor Asimétrico.5 Vdc 1 1 1 1 1 S1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S3 S4 S1’ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2’ 1 1 S3’ S4’ Se puede apreciar que el Inversor Asimétrico permite generar una sinusoide escalonada que se asemeja mejor a una sinusoide real que el Inversor Simétrico.Vdc 1 1 1 S1A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 S2A 1 1 1 1 1 S1A’ S2A’ S1B 1 1 1 1 1 1 1 S2B 1 1 1 1 1 1 S1B’ S2B’ Tabla 1.Vdc -1.Vdc -1.8(b) Van 0 0.

las fuentes de voltaje que se agregan en el caso del Inversor Asimétrico. Más adelante se verá que el número de niveles puede aumentarse aún más.4.9 se muestra una comparación entre utilizar el esquema simétrico frente al asimétrico. 0. a diferencia del inversor con fuentes independientes.25Vdc.9 se puede observar el diagrama de un inversor de este tipo de dos etapas. la fuente adicional que se le agrega al Inversor Asimétrico de 3 etapas con respecto al de dos etapas es de 0. Como puede observarse. pero poniendo transformadores en la salida. 1. y además los transformadores utilizados poseen la . Nº Etapas 2 3 4 5 Simétrico 5 7 9 11 Asimétrico 7 15 31 63 Es necesario mencionar que en el ejemplo de la tabla 1.5Vdc.5Vdc.5Vdc y 0. De esta forma. ambos puentes están alimentados desde una misma fuente DC. Es decir.9 Número de niveles de tensión para inversores Simétricos y Asimétricos de diferente número de etapas.25Vdc.75Vdc y los respectivos valores negativos.25Vdc. 1. se puede construir un Inversor Multietapa con Fuente Común. Inversor Multietapa en Cascada con Fuente Común Utilizando un esquema similar al del inversor con fuentes independientes. En la tabla 1.25Vdc. 0. 1. son la mitad del valor de la anterior.9. Vdc.16 un número mayor de niveles que uno Simétrico. los niveles de tensión de salida para este inversor serian: 0. por lo tanto este inversor tendría las siguientes fuentes independientes: Vdc. escogiendo relaciones de tensión entre las fuentes independientes diferentes de una reducción a la mitad.2.75Vdc. 0. aquí se puede observar que el aumento del número de niveles es considerablemente importante. En la figura 1. 1. Tabla 1. 0.

Esta ventaja es más evidente al aumentar el número de etapas del inversor. compensadores estáticos de reactivos o inversores conectados a la red trifásica. . es capaz de generar cinco niveles de tensión (dos positivos. La ventaja de esta configuración frente a la que no utiliza transformadores es que con una sola fuente DC se pueden alimentar todos los puentes del inversor.17 misma razón de transformación. se necesitan doce fuentes DC para construir un inversor de las mismas características que uno de fuente común. 2Vdc S1B S2B 1:1 a −2Vdc ' S1B ' S 2B Vdc S1 A Vdc S ' 1A S2 A 1:1 −Vdc Vdc S ' 2A n −Vdc Figura 1. en un inversor trifásico de cuatro etapas con fuentes independientes.6. Para generar estos niveles de tensión se debe utilizar la misma secuencia de combinación que la mostrada en la tabla 1. Por esta razón ella está pensada para la implementación de rectificadores. que sólo utiliza una fuente DC. Este inversor sería equivalente al Inversor Multietapa en Cascada con Fuentes Independientes y Simétrico y por lo tanto. dos negativos y el cero).9 Inversor en Cascada Simétrico de dos Etapas con fuente común. filtros activos de potencia. Por ejemplo. No obstante hay que mencionar que la topología de fuente común no es muy práctica en aplicaciones en frecuencia variable.

se obtienen las formas mostradas en las figuras 1. capaz de generar con un número reducido de semiconductores. 81 niveles de voltaje. Para generar los diferentes niveles de tensión se deben utilizar las mismas combinaciones que las mostradas anteriormente en las tablas 1. con 5 o 7 niveles respectivamente.8. se describirá el multinivel de cuatro etapas. que es el que se desarrolló y construyó en este trabajo. como el de dos etapas mostrado en la figura 1. Dependiendo del número de niveles de tensión de salida utilizados.7 y 1. S1B S2B 2 :1 a Vdc Vdc ' S1B ' S 2B −Vdc −Vdc S1 A Vdc ' S1A S2 A 1:1 Vdc 2 V − dc 2 Vdc n Vdc 2 V − dc 2 Vdc ' S2 A −Vdc −Vdc (a) (b) Figura 1. Particularmente.10. Cascada Asimétrico de fuente común y con transformadores de salida.18 Utilizando transformadores de distinta razón de transformación se puede construir un inversor Asimétrico de Fuente común.10 Inversor en Cascada Asimétrico de dos Etapas.10(b). .10(a) y 1. En el siguiente capítulo de profundizará en este tipo de inversor.

6 se mostró el módulo básico utilizado para la implementación del Inversor Multietapa. v dc (i −1) = ni − 1 ⋅ v dc (i ) ni ⋅ (ni −1 − 1) i = 1. si los niveles de tensión de las diferentes etapas del inversor son obtenidos de acuerdo a la ecuación (2.19 II.. 2.1). cada uno de estos módulos es capaz de generar tres niveles distintos de tensión (Vdc. lo que significa que para implementar un inversor trifásico de este tipo.. Además. Como se dijo anteriormente. para continuar con el de Fuente Común. Como . . los que combinados con los de las demás etapas del Inversor generan la tensión de salida del inversor. ni el número de niveles de voltaje que la i-ésima etapa del inversor es capaz de producir y p el número de etapas. se requieren doce fuentes DC independientes para alimentar las secciones de potencia del inversor. se puede maximizar el número de niveles del inversor [5]. cada etapa del inversor está constituida por uno de estos módulos. los que también son conocidos como puentes H. Inversor Multinivel de Cuatro etapas en Cascada con Fuentes Independientes En la figura 1. 2.Vdc).1.1) donde vdc(i) es el voltaje de la etapa i. 0. Es por esto que se comenzará describiendo al de Fuentes Independientes. El Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes se caracteriza por utilizar cuatro etapas conectadas en serie por cada fase. . CARACTERÍSTICAS DEL INVERSOR MULTINIVEL DE CUATRO ETAPAS EN CASCADA CON FUENTE COMÚN El inversor en Cascada con Fuente Común corresponde a una modificación del Inversor en Cascada con Fuentes Independientes. Utilizar diferentes niveles de tensión en cada una de las etapas del inversor mejora la calidad de la forma de onda obtenida con este.( p − 1) (2.

1 Una fase de Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuentes Independientes CARGA .3) se deduce que para maximizar el número de niveles de tensión del inversor se debe utilizar voltajes escalonados en potencia de 3 para las diferentes etapas.2) Reemplazando (2.20 los puentes H utilizados en las diferentes etapas del inversor generan 3 niveles de tensión.3) Con el resultado de (2.2) en (2. Vdc 3er Auxiliar 3 × Vdc 2er Auxiliar 9 × Vdc 1er Auxiliar 27 × Vdc Principal Figura 2.1) se obtiene la relación que se muestra a continuación: v dc x ( i ) = 3 ⋅ v dc x (i −1) (2. se obtiene que: ni = 3 ∀i (2.

1. como se puede apreciar en la simulación de la figura 2. este inversor corresponde a uno del tipo asimétrico. Por lo tanto. ya que las fuentes que alimentan cada una de las etapas poseen diferentes niveles de tensión. 2. Figura 2. 40 para los negativos y uno para el cero [6]. generando una forma de onda sinusoidal de manera muy precisa.21 En la figura 2. las cuatro fuentes DC de las diferentes etapas están aisladas y los niveles de tensión están escalados en potencia de tres.2 Voltaje modulado en amplitud . Modulación de Voltaje Al escalar en potencia de 3 se obtienen 81 (34) (niveles por etapa elevado al número de etapas) niveles de tensión con solo cuatro etapas. 40 son para los valores positivos.2. Como se puede apreciar. donde se muestra el semiciclo positivo. De estos 81 niveles.1. dejando la fuente de mayor tensión (27·Vdc) para alimentar la etapa correspondiente al inversor denominado “Principal” (por poseer la más alta tensión de alimentación) y las tres restantes para los denominados “Auxiliares”.1 se muestra un diagrama esquemático de una de las fases de un inversor de estas características.

obtenidos anteriormente con la relación (2. manteniendo la misma diferencia de tensión entre niveles.3 se muestra una simulación de la modulación de voltaje en cada una de las etapas del Inversor. el inversor se comporta como un dispositivo de Modulación por Amplitud. donde se pueden apreciar los diferentes voltajes de cada etapa. por lo tanto. En este caso. la frecuencia de conmutación del Principal es de 50Hz. En el Anexo A se muestra el diagrama utilizado para este efecto. el resto de los voltajes posee menor número de niveles. En este caso. los cuales se obtienen controlado los disparos de los semiconductores de potencia. Se puede observar que la frecuencia de la etapa Principal es la más baja. El Auxiliar más rápido opera a 54 veces la frecuencia fundamental. Todas las simulaciones realizadas al Inversor con Fuentes Independientes fueron ejecutadas con el programa de simulación “PSIM” mencionado en el capítulo anterior. coincidiendo con la frecuencia fundamental del voltaje de salida del inversor. 2700 Hz.22 En la simulación de la figura 2. Para obtener un voltaje de salida sinusoidal de 220Vac (RMS). De este modo. . la figura muestra la modulación en los diferentes puentes para un voltaje de salida del 100%.4) se pueden obtener los voltajes para las diferentes etapas del inversor.4) Con la relación obtenida en (2. Para el caso del 100% se utilizan todos los niveles que posee el inversor. el 1er Auxiliar con 72Vdc. En la figura 2. siendo estos los siguientes: La Principal debe estar alimentada con 216Vdc. es decir.4). se deben utilizar fuentes dc tales que: Vdc + 3 ⋅ Vdc + 9 ⋅ Vdc + 27 ⋅ Vdc = 220 ⋅ 2 40 ⋅ Vdc = 220 ⋅ 2 Vdc ≈ 8 (2. las válvulas se abren y cierran solo una vez por ciclo. el 2do Auxiliar con 24Vdc y finalmente el 3er Auxiliar con 8Vdc.2 se pueden observar diferentes niveles de tensión.

la que permite utilizar en aplicaciones de elevada potencia. 2.2. Distribución de Potencia En la figura 2. los que pueden soportar .4.1. pero por otro lado es la que opera a menor frecuencia. Como se puede apreciar en la figura 2. la etapa correspondiente al Principal es la que toma la mayor parte de la potencia.3 Voltaje Modulado en cada Etapa del Inversor.23 Figura 2. El 80% de la potencia activa la suministra el Principal y solo el 20% restante lo aportan todos los Auxiliares en conjunto. semiconductores “lentos” en esta etapa. entre las diferentes etapas del inversor.4 se muestra una simulación de la distribución de potencia. Esto es una ventaja. para una fase. alimentando una carga resistiva pura de 3Ω con tensión sinusoidal de 220V.

24 mayores potencias. en la figura 2.4 se graficó el producto de la corriente que circula en cada puente por su voltaje de alimentación respectivo y luego se obtuvo el valor promedio en cada gráfico. Por ejemplo el Principal puede ser implementado con GTOs o IGCTs y los Auxiliares con IGBTs.4 Distribución de Potencia Activa. Figura 2.1 se muestran los valores de las potencias suministradas por cada puente. Para calcular la distribución de potencia. En la tabla 2. .

084 2.6).1 Potencias suministradas por cada puente (Inversor con Fuentes Independientes).487 2. las que determinan el número de niveles del inversor. pero agregando transformadores en la salida. y una conexión similar a la de éste. En la figura 2.25 Tabla 2. Carga R (P en kW) Auxiliar 3 Auxiliar 2 Auxiliar 1 Principal TOTAL 0. Inversor Multinivel de Cuatro etapas en Cascada con Fuente Común Como se adelantó en el Capítulo I.711 13. este tipo de Inversores utiliza una sola fuente DC de la cual se abastece toda la sección de potencia del inversor. Utilizando el mismo módulo básico que el inversor de fuentes independientes (figura 1.813 17.5 se puede observar el esquema de conexión de este Inversor. .2. se obtiene un Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común. El inversor en cascada con fuente común se caracteriza por utilizar cierto número de etapas conectadas en paralelo.072 0.

Esto hace necesario que la relación de transformación de los transformadores de cada etapa sea tal que los secundarios mantengan la misma relación de la ecuación (2.3).26 27 : 1 3er Auxiliar 9:1 2er Auxiliar 3:1 1er Auxiliar 1:1 Vdc Principal Figura 2. CARGA .1.5 Inversor de Cuatro Etapas en Cascada con Fuente Común. se suman sus tensiones de modo similar a como se suman en los puentes del inversor de fuentes independientes. Por esto es que las razones de transformación están escalonadas en potencia de tres.2. conectando los secundarios en serie. debido a que todas la etapas se alimentan desde la misma fuente. para maximizar el número de niveles del inversor. Además de la ventaja que representa el utilizar solo una fuente de tensión continua para el inversor (para las tres fases). se elimina el problema de requerir bidireccionalidad individual para esas fuentes. 2. Así. Modulación de Voltaje Como se puede observar. los primarios de los transformadores están todos alimentados con la misma tensión.

6 se muestra una simulación de la modulación de voltaje en las diferentes etapas del inversor. Como se puede apreciar en la figura. En este caso se muestran los voltajes antes y después de los transformadores de salida. Una vez que se transforman (voltaje en los secundarios) estos quedan escalados en potencias de tres. En el Anexo B se muestra el diagrama utilizado para este efecto. Igualmente como se hizo con el inversor de fuentes independientes.6 Voltaje Modulado en primarios y secundarios en cada etapa del inversor . pero el voltaje de los puentes (en los primarios de los transformadores) es de la misma magnitud para todas las etapas. las respectivas formas de onda del Principal y los Auxiliares son las mismas que para el Inversor de fuentes independientes. y como están conectados en serie se suman obteniendo el voltaje de salida del inversor. para un voltaje de salida del 100%.27 En la figura 2. las simulaciones realizadas al inversor con fuente común fueron ejecutadas con el programa de simulación “PSIM”. Figura 2.

los que se confunden en la misma curva. Dado que el transformador Principal tiene razón 1:1 y que las razones de transformación están escalonadas en potencias de tres. Para poder comparar mejor. En la figura 2. con lo que las razones de los transformadores de las etapas Auxiliares fueron: 3:1. para obtener los gráficos de la figura 2. Se utilizó una razón de transformación 1:1 en el transformador correspondiente a la etapa Principal. En otras palabras. en la figura inferior se han separado las dos señales sumándole una componente continua de 20Vdc a la sinusoide de referencia (curva azul).28 Para determinar el voltaje de la fuente DC necesaria para obtener un voltaje de salida de 220 Vac (RMS) se procedió de la siguiente forma.8 se muestra el contenido armónico del voltaje generado por el inversor. se puede hacer el siguiente cálculo: Vdc + Vdc Vdc Vdc + + = 220 ⋅ 2 3 9 27 40 ⋅ Vdc = 27 ⋅ 220 ⋅ 2 Vdc ≈ 210 (2. se utilizó a=27 en la figura 2. En la figura superior se muestra el voltaje escalonado generado por el inversor y una sinusoide de referencia. vale decir 220Vac (RMS). con bajo contenido armónico. donde se puede apreciar que es muy bajo. . con lo que se consigue desplazar hacia arriba la señal.5.7 se muestra el voltaje de salida en las condiciones antes descritas.6 se simuló utilizando una fuente de 210Vdc y generando un voltaje de salida del 100%. En la figura 2.4) Por lo tanto. Aquí se puede observar que con los 81 niveles del inversor se puede generar que la señal escalonada con forma sinusoidal muy precisa. 9:1 y 27:1.

29 Figura 2.7 Tensión de salida del Inversor comparada con una sinusoide de referencia. Figura 2.8 Contenido armónico de la señal de voltaje .

9(b) se muestra la distribución de potencia para una carga inductiva (3Ω y 6mH). Distribución de Potencia. Las mediciones se realizaron con la corriente instantánea consumida por cada puente.9(a) se muestra la simulación utilizando la misma carga que la de la figura 2. Figura 2. . la que se multiplicó por los 210Vdc de los que están alimentados y a esta curva se le tomó el valor medio.9 muestra la distribución para una carga resistiva pura y una carga resistiva inductiva. en la figura 2.4 (carga resistiva de 3Ω). La simulación de la figura 2.30 2. el 80% de la potencia la suministra la etapa Principal y solo el 20% restante lo aportan las etapas de los Auxiliares en conjunto. En la figura 2.2. La distribución de potencia en este Inversor es la misma que en el de Fuentes Independientes.2. es decir.9 Distribución de Potencia a) Carga R b) Carga RL.

461 2.9 100% 2.594 % de Carga 0.839 9.2. la distribución de potencia se mantiene. Tabla 2. En la tabla 2.049 0.4 2.2 Potencias suministradas por cada puente (Inversor de Fuente Común).331 1. Este tipo de inversor.2 se muestran las potencias suministradas por los puentes en cada caso.563 13. donde se puede observar que estas son prácticamente puras.10 se muestran las corrientes y el voltaje para dos tipos de carga diferente (las mismas utilizadas en la figura 2.9).9 80.148 0. Carga R Carga RL (P en kW) (P en kW) Auxiliar 3 Auxiliar 2 Auxiliar 1 Master TOTAL 0. genera corrientes muy limpias en la carga.31 Al alimentar una carga resistiva pura o una resistiva inductiva.9 15.056 16.3. Forma de la corriente. En la figura 2.069 0.375 11. por generar el voltaje de salida por modulación de amplitud. .

donde se puede apreciar que la corriente del inversor PWM posee rizado. .3. posee ciertas ventajas frente al inversor PWM. En la figura 2.11 se muestra una simulación con las corrientes en una carga RL para los dos tipos de inversor. El inversor multinivel. y la del inversor multinivel es prácticamente sinusoidal. Comparación de Inversores A continuación se hace una comparación entre los inversores multinivel con los de dos niveles (PWM) y se compara el inversor multinivel de fuente común con el de fuentes independientes.10 Corriente y Voltaje de salida para cargas R y RL. Las corrientes generadas por los inversores multinivel son bastante más puras que las de los inversores PWM y están libres de armónicas. 2. sea de fuentes independientes o de fuente común.32 Figura 2.

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Figura 2.11 Corriente para carga RL en Inversor Multinivel y PWM Los inversores PWM modulan el voltaje por ancho de pulso, lo que hace que el voltaje de salida no sea perfectamente sinusoidal y se mueva bruscamente, generando grandes dV/dt. Esto puede causar problemas en las aislaciones, y en el caso de los motores, producir daños a los rodamientos. Por el contrario, como los inversores multinivel generan la tensión modulando la amplitud del voltaje de salida, éste varía desde cero al valor máximo de la sinusoide de forma suave y escalonada. En la figura 2.12 se muestra los voltajes de salida para estos inversores, para el caso del inversor PWM se ha utilizado uno de dos niveles operando a 10kHz, con el esquema que se muestra en el Anexo C.

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Figura 2.12 Voltajes de salida para Inversores Multinivel y PWM Por otro lado, la frecuencia de conmutación de los inversores multinivel es bastante más baja que la frecuencia de conmutación de los inversores PWM. Estos últimos utilizan frecuencias de conmutación desde 10kHz a 100kHz, en cambio el inversor multinivel desarrollado en este trabajo en la etapa más lenta (Principal) conmuta a la frecuencia fundamental (50 Hz) y el más rápido (3er Auxiliar) lo hace a un promedio 54 veces más rápido que la frecuencia fundamental (2,7 kHz), con la ventaja adicional de que esta etapa es la que aporta la menor potencia del inversor (alrededor del 1%). La etapa del 3er Auxiliar opera a una frecuencia promedio de 2,7 kHz, pero alcanza una frecuencia máxima de 4,3 kHz. La obtención de este valor se realizó midiendo la señal de disparo, en un período fundamental del Inversor, de uno de los IGBT de la etapa del 3er Auxiliar. En la figura 2.13 se muestra esta señal (figura superior), junto con una ampliación (figura inferior), donde se realizó la medición del periodo más corto de esta señal. En la figura superior se puede apreciar

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que la frecuencia de los disparos varía, alcanzado el máximo en su centro, el que se encuentra ampliado en la parte inferior de la figura 2.13.

Figura 2.13 Señal de disparo de uno los IGBT de la etapa del 3er Auxiliar Comparando entre los inversores multinivel, los de fuentes

independientes con los de fuente común, el de fuentes independientes tiene la ventaja de poder generar tensiones sinusoidales de salida desde cero Hz en adelante. En cambio, como el Inversor de Fuente Común utiliza transformadores para escalar la tensión, al operar a bajas frecuencias se comienzan a saturar sus núcleos, impidiendo llegar a cero Hz. Por lo tanto, este inversor esta diseñado para operar a una frecuencia fija. Además, los transformadores son componentes pesados y voluminosos, sobre todo si se trata de altas potencias.

debido a que este requiere un gran número de fuentes independientes (12 para un inversor trifásico de 81 niveles). . las que además pueden. como se mencionó.36 Por otro lado. pueden requerir características de operación bidireccionales. la construcción e implementación del inversor de fuentes independientes es bastante más compleja.

Una vez montados estos elementos se procedió a realizar las conexiones eléctricas entre los diferentes componentes y a emplazar los terminales de entrada y salida del inversor.37 III. .1 se muestra la forma de proceder para la construcción del inversor. En el diagrama secuencial de la figura 3.1 Diagrama secuencial de las etapas de construcción En los siguientes puntos de este capítulo se detallan la etapas recién mencionadas. para lo cual se hizo una división de las etapas de construcción. En una primera instancia se realizó el diseño de los circuitos impresos que se requerirían y se especificaron los transformadores. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN Una vez hecho el estudio previo y las simulaciones. se comenzó el diseño y construcción del inversor. La construcción definitiva del inversor se basó en la utilización de un disipador especial de muy baja resistencia térmica. el cual fue definiendo la forma y tamaño del sistema completo. Estudio Previo y Simulaciones Diseño Circuitos Impresos Calculo de Transformadores Ensamble del Disipador Diseño del Armazón Conexiones y Terminales Eléctricos Figura 3.

Circuito de potencia El circuito de potencia de este inversor se construyó en base al diagrama para una fase mostrado en la figura 2. CARGA . Cada fase del Inversor está montada sobre un disipador.2 Circuito esquemático de una fase del inversor. el cual es nuevamente mostrado en la figura 3. en la que se disponen todos los elementos de potencia. van conectados a una tarjeta común.2. 27 : 1 3er Auxiliar 9:1 2er Auxiliar 3:1 1er Auxiliar 1:1 Vdc Principal Figura 3.5. y que además posee los terminales necesarios para el control de los IGBTs.38 3.1. el cual es común a las tres fases. Los cuatro módulos IGBT en puente H de cada fase.

39 3. Para simplicidad del diseño y para unificar el material utilizado. codificados por números. modelo P503-F-PM En la figura 3. Figura 3. y un diagrama esquemático de las conexiones internas de este encapsulado.2. se requieren 12 de estos módulos para su construcción.3 se muestran dos fotos del módulo IGBT utilizado. con los que se formará cada una de las tapas del inversor. Específicamente se utilizó un módulo integrado fabricado por Tyco Electronics (modelo P503-F-PM).3 Dibujo del encapsulado en puente H. que corresponde a un arreglo de cuatro IGBTs en configuración puente H. incluida en el Anexo B de esta memoria. En la figura 3. Como el inversor es de tres fases y de cuatro etapas. otras características se pueden encontrar en las hojas datos técnicos de este componente. . con los que se construyó cada etapa del inversor.4 se muestra una vista de los pines de conexión. se utilizaron puentes de la misma potencia en todas las etapas del inversor. para construir el inversor se utilizaron semiconductores de potencia del tipo IGBT. Estos IGBTs soportan 30A y un voltaje de 600V. Descripción de los IGBTs utilizados Como se dijo anteriormente.

por el lado donde se montan los componentes. Tarjeta de Potencia En la figura 3. Los dibujos que figuran en color negro representan los componentes que se soldarán a la tarjeta. Circuitos Impresos del Inversor El inversor consta de dos circuitos impresos básicos: la “Tarjeta de Potencia” y la “Tarjeta de Disparo”. El diseño fue realizado con el software “Traxmaker”. Lo que se ve en color rojo corresponde a la capa superior de la tarjeta y lo que está en color azul es la capa inferior.40 Figura 3. En la primera se disponen los IGBT con sus conexiones de control y potencia de acuerdo a los pines del módulo. y la tarjetas se mandaron a hacer con el archivo generado por este software. . viéndola desde su parte superior. mientras que en la segunda se localizan todos los componentes para activar y desactivar los IGBT.3. Esta misma simbología se utilizará en el resto de los circuitos impresos que se muestren en la presente memoria.3.5 se muestra el diseño realizado para la Tarjeta de Potencia.1. 3. es decir.4 Esquemático del encapsulado y asignación de pines del P503-F-PM 3.

5) SLAVE 1: Terminal para el transformador de la etapa del 1er Auxiliar. lo que se explicará más adelante. la que se transmite a través del conector grande. en la parte inferior de esta figura hay cuatro conectores: dos grandes dispuestos en forma horizontal y dos pequeños en forma vertical. POWER B. con los que se forman las cuatro etapas de una fase del inversor. Finalmente. SLAVE 2: Terminal para el transformador de la etapa del 2er Auxiliar.5 se puede observar que hay siete terminales. SLAVE 3: Terminal para el transformador de la etapa del 3er Auxiliar. . POWER C: Terminales para alimentar la parte de potencia en tensión continua del Inversor (corresponde a Vdc de la figura 2. luego de izquierda a derecha se encuentran los que corresponden a las etapas Principal. El que está en la parte superior en disposición horizontal corresponde a la etapa del 1er Auxiliar. En el Anexo C se muestran con mayor detalle las características del Circuito Impreso de Potencia. POWER A. los que cumplen las funciones que se describen a continuación (ordenados de izquierda a derecha): MASTER: Terminal para el transformador de la etapa Principal.5 están representados los cuatro encapsulados de los puentes H. En la parte central de la figura 3.41 En la parte superior de la figura 3. 3er Auxiliar y 2do Auxiliar. Cabe mencionar que por cada Tarjeta de Potencia se utilizan dos Tarjetas de Disparo. Los grandes son para interconectar la Tarjeta de Potencia a la Tarjeta de Disparo y los pequeños son para conectar la alimentación de esta última tarjeta.

42 Figura 3.5 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Potencia .

6 se muestra una fotografía de la Tarjeta de Potencia con sus componentes definitivos instalados. Figura 3.6 Fotografía Tarjeta de Potencia .43 En la figura 3.

3.7 se muestra un diagrama esquemático del circuito de disparo. Con esta distribución se consiguió que todos los puentes H cupieran dentro del área del disipador. Por lo tanto. a las que se hará mención más adelante. Para mayor información.2. En este circuito se han destacado las fuentes de voltaje que se utilizan. Por lo tanto. En la figura 3.2. Como se puede observar en la figura 3. en el Anexo B se agregan las hojas de datos técnicos de este circuito integrado. el circuito posee una aislación de tierras entre el lado de control y el de disparo.44 La disposición física de los puentes H en esta tarjeta obedece a la necesidad de aprovechar el disipador de calor común que ya se ha mencionado. En el Anexo B se encuentran las hojas de datos técnicos de este circuito integrado. . de las cuales se ha ocupado una por cada IGBT del inversor. El elemento que genera la aislación galvánica es la optocupla digital modelo 6N137. Para solucionar esto se utilizó el circuito integrado IR2113 de International Rectifier. sumando un total de ocho en cada fase del inversor. Lo detalles del disipador se muestran más adelante en este capítulo. por cada etapa se utilizaron dos de estos circuitos. sin tener la preocupación de aislación de tierras flotantes. Como puede verse. al cambiar de estado los IGBTs generan tierras flotantes en las fuentes de disparo. lo que hace necesaria la implementación de un circuito de disparo que sea capaz de generar los 15V independientemente para cada uno [7]. en cada puente hay tres referencias de disparo diferentes (los dos IGBTs inferiores del puente H tienen la misma referencia). Esta aislación tiene por objeto mantener el lado de potencia en corriente continua del inversor aislado de los circuitos de control. 3. Este circuito es capaz de manejar dos válvulas utilizando una sola fuente de voltaje. Tarjeta de Disparo Para que los IGBTs conduzcan es necesario generar una señal de voltaje de alrededor de 15V entre la puerta y el emisor. lo que se nota por el cambio de simbología entre las dos tierras.

45

Además de los componentes mencionados anteriormente, el circuito utiliza dos negadores, para lo cual se utilizó el circuito integrado 74LS04, que consta de seis negadores independientes (ver Anexo B).

CONTROL

DISPARO

POTENCIA

150p

10k

Optocupla

HIC

6N137

10k 10u

IGBT HID

680

0.1u

5V

Driver IR-2113
47u 10u 15V IGBT LOD

Vcc

150p

Optocupla

LOC

680

6N137

10k

0.1u

Figura 3.7 Diagrama esquemático del Circuito de Disparo. Como se puede observar, con el circuito de disparo de la figura 3.7 se pueden controlar solo dos IGBTs, por lo que se requieren dos de estos circuitos por cada etapa, sumando un total de ocho por cada fase del inversor. Utilizando el diagrama esquemático de la figura 3.7 se diseñó la Tarjeta de Disparo para disponer los componentes necesarios para implementar el Circuito de Disparo. Como se dijo anteriormente, por cada fase del inversor se requieren ocho circuitos como los mostrados en la figura 3.7. Para reducir el tamaño de la tarjeta, se diseño un circuito impreso que contiene solo cuatro de estos circuitos. Por lo tanto, cada fase del inversor utiliza dos Tarjetas de Disparo para controlar todos los IGBTs. En la figura 3.8 se muestra el diseño realizado en Traxmaker de la Tarjeta de Disparo, la simbología utilizada es la misma que la explicada anteriormente.

46

Figura 3.8 Diseño del Circuito Impreso de la Tarjeta de Disparo En la parte superior de la figura 3.8 se puede observar que hay un conector de 16 pines, en el cual se agrupan los terminales del lado de control de esta tarjeta en donde deben conectarse las señales de control del inversor. En la parte inferior se observa una serie de líneas gruesas, las que se utilizan para interconectar esta tarjeta directamente a la Tarjeta de Potencia. Por estas líneas se transmiten las señales de disparo hacia la Tarjeta de Potencia, y desde esta se alimenta la Tarjeta de Disparo. En el Anexo D se pueden encontrar mayores detalles del Circuito Impreso de Disparo. A continuación, en la figura 3.9, se muestra una fotografía de esta tarjeta con todos sus elementos.

47

Figura 3.9 Fotografía Tarjeta de Disparo Ambos circuitos impresos (Tarjeta de Potencia y Tarjeta de Disparo) se conectan directamente en forma perpendicular gracias a un conector para este propósito, el cual puede observarse en la figura 3.10. Con este sistema se eliminan cables y conectores minimizando las probabilidades de falla por malas conexiones. Además, de esta forma se aprovecha el espacio físico, ya que las Tarjetas de disparo, ubicadas en forma vertical en la figura 3.10, quedan a un costado del Disipador que se ubicará sobre los puentes H (que no aparece en la figura).

48 Figura 3.10 Interconexión de la Tarjeta de Potencia con las de Disparo. .

la que tiene por finalidad agrupar los conectores de las dos Tarjetas de Disparo de cada fase en uno solo. Para mayores detalles del Circuito Impreso de Interconexión.11 a) Circuito Impreso b) Foto de la Tarjeta de Interconexión. Circuito Impreso de Interconexión Como se dijo anteriormente. referirse al Anexo E de esta memoria.3.49 3. Figura 3.11(a) se muestra el diseño realizado de la Tarjeta de Interconexión y en la figura 3.11(b) se muestra una fotografía de esta misma. el inversor utiliza dos Tarjetas de Disparo por fase. una vez soldados sus componentes y con los cables con los que se conectará a cada una de las Tarjetas de Disparo. En la figura 3. El conector que se ve a la derecha de esta figura (sin cables conectados) es el que finalmente tiene agrupadas todas las señales de control de cada fase. Para hacer más fácil la interconexión entre el control y el inversor se diseñó la Tarjeta de Interconexión. lo que implica que en cada fase quedan dos conectores por los que deberían llegar las señales de control. .3.

Figura 3. el circuito de disparo requiere una alimentación de 5 y 15 Vdc. filtrados con condensador y regulados con los siguientes circuitos integrados: LM7805. En la figura 3. Las hojas de datos técnicos de estos circuitos integrados se pueden ver en el Anexo B. LM7812 y LM7815.7.50 3.4. Esta fuente alimenta los consumos de las tarjetas de disparo de las tres fases del inversor. para lo cual fue necesario diseñar una fuente que suministrara estas tensiones. En la figura 3. .12 se muestra el diseño realizado en Traxmaker de la Fuente de Poder.13 se muestra una fotografía de la Fuente de Poder lista para ser instalada en el inversor. Fuente de Poder Como se pudo observar en la figura 3.12 Diseño del Circuito Impreso de la Fuente de Poder El diseño de esta fuente se hizo en base a rectificadores puente de diodos.

pero por otro impiden aprovechar al máximo la capacidad de los IGBTs. los IGBTs utilizados para la construcción del inversor son de 30A y por lo tanto.13 Fotografía Fuente de Poder En el Anexo F de esta memoria se encuentra información adicional de la Fuente de Poder. . Transformadores Como se dijo anteriormente. que por un lado son de menor tamaño y más bajo costo.51 Figura 3. para sacarles el máximo provecho. los primarios de los transformadores (lado conectado a los puentes H) de la etapa Principal deberían ser diseñados para esta misma corriente. se utilizaron transformadores de menor corriente.5. para disminuir los costos del inversor. Sin embargo. 3.

4.1 Voltajes en los secundarios de cada etapa Voltaje Secundario (Vac) 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er 6 18 54 162 Ahora. los voltajes de los secundarios de los transformadores (lado de salida del inversor) deben ser los que se muestran en la tabla 3. como los voltajes deben estar escalados en potencia de 3. Como se muestra en la ecuación 3. la relación de voltaje entre primarios y secundarios dependerá del valor de tensión asignado a la barra continua de alimentación de los inversores.2. cuarenta negativos y el cero). es decir. la cual es común a todos ellos.1 se muestra el cálculo utilizado para obtener el voltaje que debe aportar el transformador de la etapa de tensión mas pequeña. Por lo tanto. Para dimensionar las tensiones se determinaron las relaciones de voltaje en cada etapa del inversor. En la ecuación 3. Como el inversor de cuatro etapas diseñado es de 81 niveles (cuarenta positivos. . utilizando un raciocinio similar al de la ecuación 2.52 Los transformadores requeridos deben tener una razón de transformación y potencia específica para cada etapa del inversor. del 3er Auxiliar. las relaciones de voltaje de los transformadores deben ser las que se muestran en la tabla 3. Por lo tanto.2. para generar una tensión de salida de 220Vac. basta que los primarios de los transformadores soporten 220Vac. se tiene que 40 ⋅ V3er Auxiliar = 220 V3er Auxiliar = 5.1) Cifra que se ha redondeado a un valor de 6 V en el 3er Auxiliar.5 (3.1 Tabla 3.

pues ellos están conectados en serie.2) Como los secundarios de los transformadores están conectados en serie. definiendo la potencia de uno de los transformadores se puede determinar la de los otros tres. y utilizando el voltaje de su secundario (162Vac) se calculó la corriente de diseño para este enrollado.2 Vdc 162 54 18 6 + + + = 220 ⋅ 2 220 220 220 220 Vdc = 220 ⋅ 220 ⋅ 2 162 + 54 + 18 + 6 Vdc ≈ 285 (3. Lo que se hizo fue. se fijó la potencia aparente del transformador de la etapa Principal en 800VA. la corriente que pasa por esos enrollados es la misma para los cuatro. Así.53 Tabla 3. la cual es la misma para todos los secundarios de los transformadores. considerando esencialmente los costos. . Así. De esta forma se obtuvo la potencia aparente requerida para cada transformador.2 Relación de voltaje entre primarios y secundarios por etapa Transformador Relación de Voltajes 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er 220:6 220:18 220:54 220:162 El voltaje de alimentación continua que es necesario utilizar para que el inversor genere una tensión de salida de 220 Vac se obtiene con la ecuación 3. las que se muestran en la tabla 3.3. definir arbitrariamente la potencia para el transformador más grande (el de la etapa Principal) y luego calcular la potencia de los otros tres en base a la corriente y voltaje del secundario.

Así. Por cada fase se requiere de un paquete de transformadores compuesto por uno de cada uno de los de la tabla 3. los que poseen sus secundarios interconectados en serie.3 Potencia para los transformadores de cada etapa Transformador 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er Potencia (VA) 30 90 265 800 La potencia de los transformadores en definitiva es la que define la potencia del inversor. donde las elevadas corrientes por los semiconductores. sobre todo si se trata de electrónica de potencia.3. Por lo tanto. el inversor puede suministrar 1. la potencia máxima de un circuito de potencia está limitada por el diseño térmico del sistema. 3.54 Tabla 3.1kVA por cada fase. que en muchas aplicaciones. IGBTs en este caso. . Tanto así. pueden causar su destrucción. cada paquete de transformadores está compuesto por un grupo de cuatro transformadores. todos distintos. Como los cálculos se hicieron en base a la corriente de los enrollados secundarios (aproximadamente 5A) y un voltaje de salida de 220 Vac. Disipador de Calor El disipador de calor en los circuitos de electrónicos es una pieza clave.6. para la construcción del inversor fue necesario mandar a hacer tres transformadores de cada tipo (uno para cada fase del inversor).

Además.1. Este calor generado debe ser conducido desde la juntura del semiconductor hacia el ambiente en forma adecuada. TJ representa la temperatura de la juntura del IGBT.6.14 se muestra un modelo térmico básico. La temperatura máxima de juntura especificada por el fabricante para los IGBTs utilizado es de 150ºC. TD la temperatura del disipador y TA la temperatura ambiente. En la figura 3. TC la temperatura de la carcasa. para no sobrepasar el límite máximo de temperatura de los IGBTs. el que debe ser evacuado para no dañarlos. Para asegurar un funcionamiento correcto y sin interrupciones. RTH (JC) TJ PDIS TC RTH (CD) TD RTH (DA) TA Figura 3.14 Modelo térmico básico. RCD la resistencia térmica entre la carcasa del IGBT y el disipador de calor y RDA la resistencia térmica entre el disipador y el ambiente. las que se transforman en calor. se ha considerado que bajo condiciones normales de operación. RJC representa la resistencia térmica entre la juntura y la carcasa del IGBT. donde PDIS representa la potencia de pérdida disipada en cada IGBT. la temperatura de juntura no deberá sobrepasar los 125ºC. Diseño Térmico del Disipador Durante la operación de los IGBTs se generan pérdidas por conducción y por conmutación.55 3. .

.56 Este modelo se aplica para una configuración en la que hay un semiconductor montado en un disipador.15. PDIS 12 IGBTs Maestros RTH (JC+CD) PDIS RTH (JC+CD) RTH (DA) RTH (JC+CD) TA RTH (JC+CD) PDIS 36 IGBTs Auxiliares PDIS Figura 3.064 ºC/W. pero en este caso son varios los semiconductores montados sobre un mismo disipador. en cada módulo “P-503” hay cuatro IGBTs. Como se vio anteriormente. ya que este valor para el disipador utilizado es de 0.077 ºC/W. lo que se cumple. por lo que para los cálculos se utilizó el modelo térmico que se muestra en la figura 3. tanto del circuito térmico como del disipador propiamente tal.15 Modelo térmico utilizado para los cálculos Así. En el Anexo G se muestran los cálculos y supuestos realizados para determinar los valores de las resistencia térmica. con este modelo se obtuvo que la resistencia térmica entre el disipador y el ambiente (RTH(DA)) debía ser menor que 0.

se llegó finalmente a la disposición que se muestra en la figura 3.5cm (largo y ancho). en que hay tres puentes en sentido vertical y uno horizontal por fase (la figura esta mirada desde arriba.16 se muestra un dibujo esquemático del disipador. .17. fue el punto de partida para el diseño del inversor trifásico. uno para cada fase. se dispuso los puentes H en tres grupos de a cuatro. Este disipador corresponde a un fragmento de uno utilizado en un proyecto anterior realizado por el memorista Mauricio Rotella [8]. eran suficientes para lograr ubicar dentro de esta área los puentes H de las tres fases del Inversor.2.6.57 3. bajo la base del Disipador. Sus características térmicas eran excelentes. Montaje del Disipador El disipador utilizado. este se transformó en pieza clave. y de tal manera que quedaran repartidos en forma simétrica. Para Aprovechar de mejor forma el área del Disipador. y sus dimensiones útiles. Figura 3. 40.5cm x 10. ya que a él se adosaron los puentes H y a su vez las Tarjetas de Potencia. La altura de sus aletas disipadoras es de 13cm. Dado el tamaño y solidez del Disipador. En la figura 3. En el Anexo B se muestra la hoja de datos técnicos de este disipador.16 Disipador de Calor. Así. mencionado en el párrafo anterior. con las aletas de disipador hacia abajo).

En la figura 3. el disipador.17 Distribución de los puentes en la base del Disipador Tarjetas de Disparo Disipador Conectores de Potencia Tarjeta de Potencia Puentes “H” Figura 3. aparte de cumplir su función como disipador de calor.58 Fase A Fase B Fase C 1º Auxiliar 1º Auxiliar 1º Auxiliar 2º Auxiliar 3º Auxiliar Maestro 2º Auxiliar 3º Auxiliar Maestro 2º Auxiliar 3º Auxiliar Maestro Figura 3.18 se muestra un corte de éste de tal forma que se pueden observar los puentes H adosados a la parte inferior.18 Corte transversal por el Disipador Como se dijo anteriormente. Además se muestran las Tarjetas de Potencia . resultó ser una estructura fundamental del inversor.

este bloque se puede armar como una unidad compacta e independiente. las que se montan directamente sobre el Armazón. Así. observándose la disposición física con respecto al disipador.5 16. Los perfiles utilizados en esta parte de la estructura fueron del tipo U de 24x75x24mm con un espesor de 1mm y las dimensiones externas del armazón son de 45.19(a) se muestra un dibujo de la planta.59 y Disparo. . Armazón y Disposición de los Componentes El armazón del inversor se construyó sobre una base cuadrada de perfiles de aluminio. 52. con sus dimensiones totales en centímetros.19 (a) Planta del armazón estructural (b) Detalle esquinas. 3. En la figura 3. quedando fuera solamente las Tarjetas de Interconexión.0 (b) (a) Figura 3.7. la cual posteriormente es instalada y conectada a los terminales correspondientes. Esto tiene la gran ventaja de que para ensamblar el inversor.5cm. con el disipador se construyó un módulo que agrupa prácticamente todas las partes de la electrónica de potencia y disparo del inversor. formando una estructura sobre la cual posteriormente se montan todas las partes del inversor.0x52.0 45.

donde se puede ver la disposición de los componentes recién mencionados. reforzando interiormente con un perfil L.60 Todas las uniones de los perfiles se realizaron utilizando remaches “pop”.18(b). agrupados por fase. de 25x25mm. y conseguir que el equipo quede lo más compacto posible. . sobre este armazón se dispusieron todas partes que conforman el inversor. En la figura 3.20 Esquema vista superior del Inversor. Como se dijo anteriormente.20 se muestra un dibujo esquemático de la vista superior del inversor. y al otro el disipador con toda la circuitería de Potencia y Disparo. Para lograr esto se organizaron los diferentes componentes para aprovechar de la mejor forma el espacio disponible. también de aluminio. se dejaron a un lado del inversor todos los transformadores. Transformadores 1er Auxiliar Transformadores Maestros Disipador Ventilador Tarjetas de Potencia Tarjetas de Disparo Tarjetas de Interconexión Figura 3. que se puede observar en la figura 3. en las esquinas se puso un refuerzo de forma triangular. Además. Así.

Por la parte inferior del inversor se han ubicado los transformadores de las etapas 2 y 3er Auxiliar. En la figura H. los nuevos transformadores que se ven en la figura 3.19 (transformadores 2do y 3er Auxiliares) están justo debajo de sus respectivos Principales y 1er Auxiliar de cada fase.61 Como se puede observar en esta figura. donde se pueden observar todos los componentes descritos anteriormente. permitiendo una construcción ordenada y compacta del inversor. y la Fuente de Poder para los circuitos de Disparo.1 del Anexo H se encuentra una fotografía de la parte superior del Inversor.21 Esquema vista inferior del inversor. En la figura 3. los componentes de cada fase se han ordenado en el sentido vertical de la figura.21 se muestra un dibujo esquemático de esta parte del inversor. se puede ver que se ha mantenido el orden en la construcción del equipo. do Transformadores 3er Auxiliar Transformadores 2er Auxiliar Disipador Tarjetas de Potencia Fuente de Poder Figura 3. Así cada fase queda perfectamente agrupada.21 con respecto a la 3. Nuevamente. La Fuente de Poder. que es una .

Transformador Maestro Transformador 1er Auxiliar Tarjetas de Disparo Tarjeta de Interconexión Disipador Conector de Control Tarjeta de Potencia Barras Transversales Transformador 2er Auxiliar Transformador 3er Auxiliar Fuente de Poder Figura 3. es exactamente igual al mostrado en la figura 3.2 del Anexo H se encuentra una fotografía de la parte inferior del inversor. Sobre las barras transversales superiores se montaron los transformadores correspondientes a las etapas Principal. pero con la diferencia de que bajo éstas no se encuentra la Fuente de Poder. en la figura 3.62 sola para todo el inversor. Los transformadores de la Etapa del 3er .22 se muestra un dibujo esquemático de un corte transversal del inversor. En la figura H. donde se pueden observar estos componentes.22. se eligió hacer el corte por la fase central de modo que también aparezca la Fuente de Poder. la idea es poder mostrar agrupados todos los elementos de una de las fases. En la figura también se pueden ver una barras transversales. 1er y 2do Auxiliar. formando una unidad compacta e independiente para cada fase. las superiores son utilizadas para montar los transformadores a la estructura de aluminio y las inferiores para darle mayor rigidez al Armazón del inversor. Finalmente. El corte por las otras fases (las de los extremos). se ha ubicado en la parte central bajo las Tarjetas de Potencia.22 Esquema corte por la fase central del inversor.

63 Auxiliar quedaron montados directamente sobre el perfil U de aluminio de la estructura. módulos independientes.23 se muestra un dibujo esquemático del conjunto de los tres transformadores de mayor potencia de cada fase.23 Grupo de transformadores. de Potencia y de Disparo. formando un “grupo de Transformador Principal Transformador 1er Auxiliar Barra Transversal Transformador 2er Auxiliar Figura 3. 3. las que se detallarán a continuación. . En la Figura 3.8. los que se montan y desmontan del inversor como transformadores”. Las conexiones eléctricas del inversor se pueden dividir en tres grupos diferentes: Conexiones de Alimentación. Conexiones Eléctricas.

La alimentación de 220V se realiza a través de un conector. los ventiladores y la Fuente de Poder. Para ser más específico. Conector de Alimentación Interruptor General 220 Vac Tierra ~ ~ Conectado al Armazón Conector Ventilador 1 Conector Fuente de Poder Conector Ventilador 2 Figura 3.64 3. Las conexiones de alimentación de baja tensión son las que llevan la tensión continua generada por la Fuente de Poder a las Tarjetas de Potencia. a través de la cual se alimentan los Circuitos de Disparo. Conexiones de Alimentación.1. El inversor esta diseñado para ser conectado directamente a la red de 220Vac. la cual suministra la alimentación a todos los circuitos que la requieran.3 del Anexo H). el que se encuentra a un costado del inversor (ver figura H. En la figura 3.8. Este interruptor posee una luz piloto para indicar funcionamiento (luz encendida indica inversor operativo). Por lo tanto.24 Diagrama eléctrico conexiones de alimentación de 220V. estas conexiones son .24 se muestra un diagrama eléctrico de las conexiones de alimentación de 220Vac. para pasar a través de ellas a las de Disparo. y un interruptor general.

Figura 3.4(a) del Anexo H). Por cada uno de estos conductores se suministra los 5 y 15 Vdc además de la referencia para estas tensiones.8. En la figura 3. Conexión de los Primarios de los Transformadores e Interconexión de Transformadores.65 básicamente tres grupos de cables.25(b) se muestra el cableado llegando a las Tarjetas de Potencia.2. . un grupo para cada fase. y en la figura 3.25(a) se muestra una fotografía de este cableado saliendo desde la Fuente de poder. En la figura 3. Conexiones de Potencia Las conexiones de Potencia se dividen es tres grupos separados: Alimentación DC de Potencia. de tres conductores cada uno. La Alimentación DC de Potencia se refiere al cableado utilizado para conectar los bornes de tensión continua del inversor con los conectores de continua de cada una de las Tarjetas de Potencia (ver figura H. 3.25 Cableado de baja tensión a) Saliendo desde la Fuente de Poder b) Entrando a las Tarjetas de Potencia.26 se muestra un diagrama eléctrico de estas conexiones.

ya que todos los conectores utilizados son del mismo tipo. ubicados en los cables de cada enrollado primario de cada transformador.66 Conector DC de Potencia Fase 1 Bornes de Tensión Continua Conector DC de Potencia Fase 2 Conector DC de Potencia Fase 3 Figura 3. los que se conectan a las Tarjetas de Potencia. Es necesario tener cuidado en estas conexiones. pero se debe conectar cada transformador con su correspondiente terminal en la Tarjeta de Potencia.27 Conexión primarios Etapas 1er y 2do Auxiliar .26 Diagrama eléctrico Alimentación DC de Potencia La Conexión de los Primarios de los Transformadores se realiza mediante conectores. 1er Auxiliar 2er Auxiliar Figura 3.

4(b) del Anexo H). Por lo anterior. marcando con una cinta distintiva los terminales “punto” de cada transformador. antes de interconectar los transformadores. La Interconexión de Transformadores se refiere a las conexiones realizadas en los enrollados secundarios de los transformadores. para ello se utilizó una regleta de conexión para cada fase. un terminal “punto” de un transformador con uno “no punto” de otro.27 se muestra la conexión de los primarios de los transformadores correspondientes a las Etapas del 1er y 2do Auxiliar. Luego se procedió a realizar la interconexión respetando la polaridad. En la figura 3. de modo de conectar los enrollados secundarios en serie.28 Diagrama eléctrico de Interconexión de Transformadores . la cual se fijó a cada uno de los transformadores de la Etapa del 1er Auxiliar. se determinó la polaridad de cada uno de ellos.28 se muestra un diagrama eléctrico de estas conexiones. una vez conectados todos los transformadores. En la fotografía de la figura 3. Luego. los extremos de esta interconexión se deben conectar a los bornes de salida AC de cada fase del Inversor (ver figura H. Es importante destacar que en estas conexiones es imprescindible conocer la polaridad de los transformadores.67 El terminal que esté puesto en los cables provenientes del transformador Principal debe ir conectado con el terminal correspondiente de la Tarjeta de Potencia y así sucesivamente con cada uno. Regleta de Conexión Distintivos Terminales “punto” Secundario Trafo Principal Bornes de Tensión Alterna Secundario Trafo 1er Auxiliar Secundario Trafo 2er Auxiliar Secundario Trafo 3er Auxiliar Figura 3. para que la suma y resta de las tensiones se haga en forma adecuada.

Para el resto de ellas se procede de la misma forma.28 corresponde a la interconexión de los cuatro transformadores de una de las fases del inversor. En el Anexo G. En la figura 3. ahora se puede hacer una descripción de los pasos y secuencia de montaje a seguir para armar y desarmar el inversor.3.9.5. 3. para ello se utilizó un cable plano de 16 conductores. uno para cada Tarjeta de Disparo. Conexiones de Disparo Las Conexiones de Disparo son las que se realizan entre las Tarjetas de Disparo y las Tarjetas de Interconexión.29 (para desarmar el inversor se debe procede de forma inversa). Ya que se han detallado todas las partes del inversor. . repitiéndose las mismas conexiones. Para mayor claridad.8.68 El diagrama que se muestra en la figura 3. 3. Montaje del Inversor. se muestra una fotografía de esta interconexión para una de las fases. En la conexión de estos cables se debe tener en cuenta que cada conector de la Tarjeta de Interconexión debe estar conectado con su respectiva tarjeta de Disparo. Para esto hay que leer en la propias tarjetas a qué terminal se están conectando los cables. en la figura G.11(b) se mostró una Tarjeta de Interconexión con sus respectivos cables. el proceso de ensamble del inversor se describe con el diagrama de flujos de la figura 3.

de manera que al hacer el ensamble se tuviera a certeza de que todo funcionaría como se . primero debe montarse el Grupo de la fase central y luego los de las laterales. tal como se muestra en el corte de la figura 3. Durante todo el proceso de construcción se fueron realizando diferentes pruebas para ir determinando que todas las partes funcionaban por separado. los IGBT.69 Armazón Cableado de Alimentación de alta Tensión Montaje Transformadores 3er Auxiliar Montaje Grupo de Transformadores Interconexión de Transformadores Montaje Tarjeta de Interconexión Montaje Disipador Montaje Fuente de Poder Alimentación DC Potencia y Conexiones Primarios Transformadores Conexiones de Disparo Montaje Ventiladores Figura 3. El montaje del Disipador se refiere a todo el grupo formado por el propio Disipador.18. las Tarjetas de Potencia y Disparo.29 Diagrama de flujo del proceso de ensamble del inversor El montaje de los Grupos de Transformadores debe hacerse desde el centro del Inversor hacia fuera. es decir.

70 esperaba.30 Inversor Trifásico Multinivel de cuatro Etapas . con el que se probaron independientemente las tres fases del inversor (ver Anexo I). donde se le están haciendo algunas mediciones de prueba. Inversor construido. Como el control definitivo no estaba terminado.10. En la figura 3.30 se muestra una fotografía del inversor construido. Figura 3. para estas pruebas se utilizó un control monofásico. 3. cosa que se explica en el próximo capítulo. En la parte superior de la figura se puede observar el control provisorio utilizado para las pruebas realizadas (mencionado en el próximo capítulo).

La salida continua de este inversor (operando como rectificador). diseñado por el memorista Felipe Ríos [9] (el que aparece en la parte superior de la figura). con el fin de implementar un sistema integrado AC-AC. servirá como entrada DC al inversor multinivel construido por Felipe Ríos. Figura 3.31 Sistema Integrado AC-AC con dos Inversores Multinivel Este sistema consiste en conectar el inversor construido en esta memoria a la red alterna operando como rectificador de corriente sinusoidal.71 La Figura 3. el cual no ensucia la red como lo hace un rectificador de onda completa convencional. gracias al control.31 muestra el inversor instalado en una estructura especialmente diseñada para ser acoplado con otro inversor multinivel de 4 etapas y 81 niveles. entregando. una onda de voltaje alterna de frecuencia variable que será utilizada en el control de .

Como se dijo anteriormente. mientras que el inversor construido por Felipe Ríos no presenta este tipo de limitaciones. la característica del inversor construido en esta memoria es que trabaja a frecuencia fija (debido a los transformadores de salida).72 motores de corriente alterna. . El sistema puede operar en los cuatro cuadrantes de P y Q. por lo que no puede ser usado en la etapa de inversión del sistema AC-AC.

para limitar la corriente en el inversor en caso de fallas en el control. se conectó a una Fuente de 60Vdc ajustable por medio de una resistencia de protección de 2Ω. la . las pruebas realizadas son preliminares. RESULTADOS EXPERIMENTALES Una de las razones para construir el inversor fue la realización de pruebas prácticas que demostraran y comprobaran las características de este tipo de inversores. de modo de poder hacer un paralelo entre la teoría y práctica. debido a que el control no se comportaba del todo confiable para seguir aumentando la tensión DC de alimentación del inversor. aún no está terminado. Control Fuente DC Resistencia de Protección INVERSOR Motor Inducción Figura 4. Se pudo probar con buenos resultados el sistema operando las tres fases simultáneamente. El trabajo del control corresponde al memorista Carlos Schwartz [10].1 Esquema conexiones de pruebas.73 IV. la máxima corriente que circula en caso de falla es de 30A (en el caso de que la fuente esté a 60Vdc). Así. junto con sus respectivas simulaciones. Para realizar las pruebas al inversor. Debido a que el control definitivo para este inversor. Por otro lado. pero a baja tensión. que corresponde a otro trabajo que se está desarrollando en forma paralela. En el presente capitulo se muestra una serie de pruebas realizadas al inversor.

En la Figura 4. corroborando la teoría explicada anteriormente. . 4.7kW. lo que puede producir que dos o mas puentes H no generen sus voltajes en los momentos adecuados.2 se muestran los voltajes trifásicos generados por el inversor.1 se muestra un esquema de la configuración utilizada para las pruebas. en la que se puede ver que la señal obtenida con el inversor es muy parecida a la experimental. donde se puede apreciar que la tensión de salida es bastante limpia. Tensión de Salida del Inversor.74 salida de tensión alterna del inversor se conectó a un motor de inducción trifásico de enrollados independientes de 3. los que se deben a que el sistema de control que se utilizó aún estaba en su fase de prueba. Las pruebas realizadas al inversor consistieron principalmente en mediciones de la forma de onda del voltaje y la corriente de salida del inversor.1. En la figura 4. Figura 4.3 se muestra una simulación de esta misma señal. Estos errores en la señal probablemente son debido a ruidos en el control y a un mal manejo de los tiempos muertos. En la Figura 4.2 Tensión trifásica a la salida del inversor En la señal se pueden observar pequeños “peaks” que ensucian la señal.

5 se muestra una simulación de esta misma señal. donde nuevamente aparecen los ”peaks” antes mencionados. en la figura 4.75 Figura 4.4 Onda de voltaje de un semiciclo Para comparar esta señal medida en el inversor con la señal teórica. Para apreciar en mayor detalle la onda de voltaje.4 se puede observar esta señal. Figura 4.3 Simulación de señal de voltaje trifásico del inversor. la que coincide . se midió un semiciclo. En la figura 4.

5 Simulación de la onda de voltaje de un semiciclo 4. en la figura 4.6 se muestra esta medición. Corriente de Salida del Inversor. Como se puede ver. Figura 4. comprobando nuevamente que los resultados prácticos se ajustan a las simulaciones. La medición de corriente se hizo con el motor trifásico mencionado al principio de este capítulo.2.76 perfectamente con la obtenida en las pruebas prácticas. Claro está que en la simulación no están presentes los ruidos descritos anteriormente. y se midió la tensión y el voltaje en una de las fases. Como en los casos anteriores. lo que comprueba las simulaciones mostradas anteriormente en esta memoria.7 se muestra una simulación con las misma características de la figura 4. el que fue alimentado con el inversor. En la figura 4. en la que se puede observar el atraso de la corriente con respecto al voltaje. la corriente resulta ser prácticamente sinusoidal. .6.

lo que nos demuestra la veracidad de las simulaciones realizadas en esta memoria. se puede apreciar que las curvas de voltaje y corriente obtenidas en las pruebas prácticas y en las simulaciones. La Figura 4. y el generado por el inversor multinivel desarrollado en esta memoria. son de características similares. Se puede observar claramente que .77 Voltaje Corriente Figura 4. 4.8 muestra. Comparación con Inversor PWM. una comparación cualitativa entre el voltaje generado por un inversor PWM.6 Voltaje y corriente de salida del inversor Voltaje Corriente Figura 4.3. aunque no a la misma escala.7 Simulación de voltaje y corriente de salida del inversor En resumen.

Por su parte. pero para la corriente en los dos tipos de inversores. Con estas comparaciones queda claro el gran aporte de la tecnología multinivel al perfeccionamiento de los convertidores estáticos.9 a) Corriente inversor multinivel. . Figura 4. donde nuevamente se ven las buenas propiedades de la corriente generada con el inversor multinivel.9 se muestra esta misma comparación. Figura 4. en la figura 4.78 la onda generada por el inversor multinivel es prácticamente perfecta comparada con la del inversor PWM. b) Voltaje inversor PWM.8 a)Voltaje inversor multinivel. b) Corriente inversor PWM.

Además. el inversor estaría siendo utilizado como un rectificador de corrientes sinusoidales. Aunque el sistema de control no era parte de esta memoria. Este efecto se nota tanto en las señales de voltaje como en las de corriente. Actualmente se está trabajando en un control para operar el inversor como un filtro activo de potencia. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO Se diseñó y construyó un inversor trifásico Multinivel de Cuatro Etapas. Los puentes H se han formado empleando IGBTs como semiconductores de potencia. Los resultados obtenidos en las pruebas realizadas fueron satisfactorios en todo sentido. con el que se pretende controlar un motor de inducción trifásico controlando la frecuencia y el voltaje de alimentación. y junto a un sistema de control permiten obtener una señal sinusoidal de tensión de ochenta y un niveles (40 valores positivos. . Una vez construido el equipo.064 ºC/W. comparado con los tradicionales inversores de dos niveles con modulación por ancho de pulso. Otra aplicación de este inversor es como compensador estático de reactivos. los cuales se interconectan por medio de transformadores. este fue sometido a pruebas prácticas con resultados exitosos. pudiéndose comprobar prácticamente las buenas propiedades de la tecnología de los inversores multinivel. obteniéndose un equipo de potencia de estructura compacta y robusta gracias al disipador de calor utilizado que posee una resistencia térmica teórica menor que 0. el que será conectado directamente a la red trifásica.10 de esta memoria. El inversor construido está basado en la utilización de cuatro puentes H por fase. existen planes para realizar un sistema integrado AC-AC como el mencionado en el punto 3. En este sistema.79 V. fue necesario programar un software de disparo básico para realizar las pruebas. 40 negativos y el cero). lo que se puede observar en el capítulo IV de esta memoria.

Seattle. Pontificia Universidad Católica de Chile. Fang Z. July 15-20. L. Lai. Dixon. [2] Leon M. pp. 1271-1274 [3] J. IEEE Industrial Electronics Conference. Yakov Familiant (2002) A New Cascaded Multilevel HBridge Drive.80 BIBLIOGRAFIA [1] Powersim Technologies. (2002) Multilevel Inverter. Powersim Technologies. Jan/Feb 1999.1. August 2002 Vol. IEEE Transactions on. IEEE Power Engineering Society Summer Meeting. 17. A.-S. no.com. 36-44. Controls. 2002 [7] Contardo. and Applications. Memoria [5] [6] [8] . pp. 4. Z. Tolbert. J. Peng (1999) Multilevel Converters for Large Electric Drives. IECON' 02. IEEE Transactions on Industry Applications. vol. Keith Corzine. 49 Num. PSIM Version 4. Fang Z. Bretón. José. User Manual. [4] Leon M. IEEE Transactions on Power Electronics. January 2002 Vol. Mauricio. Num. Ríos. con Mención en Electricidad. Scaled in Power of Three. Industrial Electronics. Morán. and F. 5-8 Nov. (1997) Filtro activo Paralelo con Control Difuso en la Barra Continua.powersimtech. Rotella. (1999) Diseño Asistido por Computador para la Construcción de un Inversor Compacto de Alta Potencia. Vancouver. Peng (2000) Multilevel Converters as a Utility Interface for Renewable Energy Systems. Peng (2002) Multilevel Inverters: A Survey of Topologies. Based on Multi-Stage Connection of Three-Level Converters. J. 1. 1. 2000. Canada. 35. Web: http://www. Washington. Rodríguez. F. Tolbert. for Power Electronics Simulations. Memoria para optar al Título de Ingeniero Civil de Industrias.

[9] Ríos. Pontificia Universidad Católica de Chile. Pontificia Universidad Católica de Chile. [10] Schwartz. (2003) Diseño y Construcción de un Inversor Trifásico Multinivel.81 para optar al Título de Ingeniero Civil de Industrias. Pontificia Universidad Católica de Chile. Carlos.isbiel. [11] PCB-SHOP (Current at different temperature rises for 35µ Cu external conductors) http://www. (2003) Sistema de Control para Inversor Multinivel de Cuatro Etapas.htm . Memoria para optar al Título de Ingeniero Civil Eléctrico. Memoria para optar al Título de Ingeniero Civil Industrial. Felipe. con Diploma en Ingeniería Eléctrica. con Mención en Electricidad.ch/E/Laboratories/Telematic/ PCBShop/route-pcb/standards.

82 ANEXOS .

ver figura A.1 Diagrama para simular Inversor con Fuente Común.83 ANEXO A : DIAGRAMAS ESQUEMATICOS UTILIZADOS CON EL SOFTWARE “POWER ELECTRONICS SIMULATOR” En este Anexo se incluyen los diagramas esquemáticos utilizados en Power Electronics Simulator para realizar las simulaciones presentadas en este trabajo: • Diagrama para simular Inversor con Fuentes Independientes.3 • • .2 Diagrama para simular Inversor PWM. ver figura A. ver figura A.

1 Diagrama simulación Inversor con Fuentes Independientes. Figura A.84 Diagrama para Simular Inversor con Fuentes Independientes. .

85 Diagrama para Simular Inversor con Fuente Común.2 Diagrama simulación Inversor con Fuente Común. Figura A. .

86 Diagrama para Simular Inversor PWM. .3 Diagrama simulación Inversor PWM. Figura A.

A continuación se muestra una lista de las hojas de datos técnicos incluidos en este Anexo. LM7815 (Reguladores de 5. 12 y 15 volts) Disipador 0. LM7812.87 ANEXO B: DATOS TÉCNICOS En este anexo se presentan todas las hojas de datos técnicos de los Circuito Integrados utilizados para la implementación del Inversor.024Cº/W (AABID Engineering) . • • • • • • P503-F-PM (IGBT de Potencia) IR2113 (Controladores de Compuerta) 6N137 (Optocupla) 74LS04 (Negador) LM7805.

88 P503-F-PM (IGBT de Potencia) .

89 .

90 .

91 .

92 .

93 .

94 .

95 IR2113 (Controladores de Compuerta) .

96 .

97 .

98 .

99 .

100 .

101 6N137 (Optocupla) .

102 .

103 .

104 .

105 .

106 74LS04 (Negador) .

107 .

108 .

LM7815 (Reguladores de 5.109 LM7805. 12 y 15 volts) . LM7812.

110 .

111 .

112 .

113 .

114 .

115 Disipador 0.024Cº/W (AABID Engineering) .

116 .

117 .

118 .

119 ANEXO C: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE POTENCIA. como se dijo anteriormente. Dado que el espacio disponible entre los terminales de los diferentes IGBTs y que el software utilizado permite un ancho máximo de líneas de 255mills. Este circuito impreso. de modo de permitir que soporten sin problemas los 20A para los cuales se hicieron los cálculos del diseño térmico (Ver Anexo G). Figura C. es decir. que indica la corriente que soportaría una línea de estas características [11]. En este Circuito Impreso se utiliza la misma simbología mostrada en la figura 3. se les asignó nombres dependiente de su posición en el puente H.1 se muestra un cálculo. estas se reforzaron con estaño. tal como se muestra en la figura C. se resolvió diseñar las líneas de mayor corriente en esta medida.1 Capacidad de líneas Las líneas diseñadas soportan una corriente de 15A a unos 30ºC de operación. por lo tanto por el circulan grandes corrientes. para las cuales las líneas de este deben estar diseñadas de tal forma que las soporten sin sufrir daños.2.5 en lo que se refiere a los IGBTs. para dos temperaturas diferentes. aunque a medida que sube la temperatura aumenta la capacidad de la línea. utilizando un software de libre acceso en internet. . En la figura C. se utiliza para disponer los IGBTs de potencia del inversor.

Es importante destacar que estos conectores tienen polaridad. lo que fue realizado para permitir cierta flexibilidad en el montaje del inversor. Además se a indicado cuales . y la los de la parte inferior se los llamó LO1 y LO2.2 Identificación de IGBTs dentro de cada puente H Así. Esta Tarjeta posee diversos conectores a través de los cuales se conectan los componentes del inversor. estando alineados verticalmente los con índice 1 y 2. De esta forma quedan perfectamente identificados todos los IGBT del Inversor (determinados por la etapa a la que pertenecen y su ubicación dentro del puente) HI1 HI2 LO1 LO2 Figura C. En la figura C.3 se pueden observar los conectores para suministrar la tensión continua para alimentar los cuatro puentes H que forman cada fase del inversor. En la figura C. las señales de control para cada uno de los diferentes IGBTs del inversor se identificarán de esta misma forma. es decir se deben conectar de una sola forma tanto los de alimentación (Suministro de tensión continua) como los que conectan a los transformadores.3 se muestra un detalle de los conectores de potencia.120 Como se puede ver. Nótese que se dejaron 3 terminales en paralelo. a los IGBTs de la parte de arriba del puente se los llamó HI1 y HI2. Esto último es esencial debido a que se debe respetar la polaridad de los transformadores para que la “suma y resta” de tensiones se haga de la forma correcta.

4 se muestra en detalle esta sección de la tarjeta. los terminales para estos efectos (centro de la figura) poseen la .2. esta tarjeta posee los terminales de las puertas para disparar los IGBTs.2 y en el terminal inferior el punto entre los IGBT HI1 y LO1. para mantener un orden entre todos ellos se diseñó la Tarjeta de manera que en los terminales superiores de cada uno de estos quedó el terminal correspondiente al punto entre los IBGT HI2 y LO2 de la figura C. Por otro lado. En la figura C. según lo calculado en la ecuación 3. por lo tanto. 3er Auxiliar Negativo Principal Conectores para los Transformadores Conectores de Entrada DC 1er Auxiliar Positivo 2er Auxiliar Figura C. Como ya se dijo. se debe suministrar una tensión de 285 Vdc.121 corresponden a los terminales positivos y negativos de esta alimentación. Para generar una tensión de salida de 220 Vac.3 Detalle Conectores de Potencia. como se dijo anteriormente. los conectores para los transformadores tienen polaridad.

. 5 Vdc 15 Vdc Negativo Alimentación para Tarjeta de Disparo Alimentación para Tarjeta de Disparo 5 Vdc 15 Vdc Negativo Conectores de Disparo Figura C. Indistintamente de cual de estos conectores se utilice. Por estos conectores.2. los que se detallarán más adelante. Además. la tarjeta queda completamente alimentada. se puede observar que se debe suministrar una tensión de 5Vdc y 15Vdc los que están referidos a la misma tierra que la alimentación de potencia de esta tarjeta. pero para poder observarlos con mayor detalle.5 se muestran solo los conectores de las señales de disparo.4 Detalle conectores de control. además de las señales de disparo también se transmiten algunas referencias de voltajes y la alimentación para la Tarjeta de Disparo.122 misma nomenclatura que la mostrada en la figura C. en los extremos de la figura se destacan los terminales por los cuales se suministra la alimentación para la Tarjeta de Disparo. en la figura C. En la tarjeta construida están debidamente señalados todos los terminales.

Esta referencia es necesaria para la Tarjeta de Disparo.2. LO1. pues con ella • .2.5 se puede ver que los terminales de los conectores están clasificados en cuatro grupo. los que se describen a continuación. las que se describen a continuación. HI2. con la misma configuración que se muestra en la figura C. • HI1. • • • • Master Drivers: Disparo para la etapa Principal Slave 1 Drivers: Disparo para la etapa del 1er Auxiliar Slave 2 Drivers: Disparo para la etapa del 2er Auxiliar Slave 3 Drivers: Disparo para la etapa del 3er Auxiliar Además se utiliza una serie de abreviaciones para cada uno de los terminales. REF: Terminales para transmitir el voltaje de referencia entre los IGBTs HI1 y LO1 y los IGBTs HI2 y LO2 de la figura C.5 Detalle conectores de disparo En la figura C.123 Figura C. LO2: Estos terminales corresponden a las compuertas de disparo de los IGBTs.

• GND: Terminal conectado a la tierra de la fuente de potencia y a las fuentes de 5Vdc y 15Vdc de modo que están todas referidas al mismo potencial. esta referencia es utilizada por la Tarjeta de Disparo para generar la tensión de 15V para encender los IGBTs LO1 y LO2. Además. • . • 5V.124 logra generar la tensión de 15V para disparar los IGBTs HI1 y HI2. 15V: Terminales por los cuales se transmiten los tensiones de alimentación de la Tarjeta de Disparo. T: Terminales a los cuales están conectados los termistores de los diferentes puentes de la Tarjeta de Potencia.

y otro para introducir las señales de control a los IGBTs.2 se muestra este mismo detalle.5. que no es más que una serie de líneas dejadas en el circuito impreso que se introducen en el conector de la Tarjeta de Potencia. uno que empalma directamente con el Conector de Disparo de la Tarjeta de Potencia.1 Detalle Tarjeta de Disparo En la figura D.125 ANEXO D: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE DISPARO. en esta tarjeta se han agrupado en dos los contactos (Master con Slave 2 Driver y Slave 1 con Slave 3 Driver). .2. La nomenclatura utilizada es la misma que la utilizada en el conector de disparo de la figura C. Figura D. modo que se pueda apreciar con mayor claridad la caracterización de cada línea de conexión.1 se muestra un detalle de este primer conector. pero se han dejado solo las líneas que conforman el conector. tanto en la figura D. se puede observar que en esta parte de la Tarjeta de Disparo se a dejado una muesca. porque dependiendo en cual ranura de la Tarjeta de Potencia se introduzca la Tarjeta de Disparo. Esto. la que sirve para que se pueda introducir solo de una forma en el conector de la Tarjeta de Potencia. La Tarjeta de Disparo posee dos conectores.1 como en la D. Además. En la figura D. esta controlará diferentes etapas del inversor.

2 Detalle ampliado terminales de disparo. Figura D.3 Detalle conector de señales de disparo . estos corresponden a la tierra de referencia para las señales de control. que es por el que ingresan las señales a la Tarjeta de Disparo. se muestra detalladamente en la figura D. En esta figura hay cuatro terminales que no poseen descripción.126 Figura D.3. Nuevamente la nomenclatura utilizada en este conector es la misma que la descrita anteriormente. esta está aislada del resto del circuito de disparo por medio de las optocuplas (ver figura 3. El otro conector de esta tarjeta.5).

En la figura E.1 Detalle Tarjeta de Interconexión. que es a través del cual se ingresan las señales de control al inversor. a través de ellos se conectan las dos Tarjetas de Disparo a la Tarjeta de Interconexión. Conectores para Señales de Disparo Conectores para los Termistores Conectores para los Termistores Conector para Señales de Control Figura E. la finalidad de este circuito es agrupar todas las señales de control en cada fase en un solo conector.127 ANEXO E: DETALLES CIRCUITO IMPRESO DE INTERCONEXION. esta tarjeta está compuesta solo por conectores de diferente cantidad de terminales. Básicamente posee dos conectores de las mismas características a los de la figura D. Dado que para realizar esta labor no se necesitan circuitos integrados. La disposición de las diferentes señales que transmiten estos conectores y la nomenclatura utilizada es equivalente a la del conector de señales de disparo. Además se muestran los conectores para los termistores y el conector de control. . Como se dijo anteriormente.3.1 se puede observar la ubicación de estos conectores en el circuito impreso.

128 Como se puede observar. Se prefirió una fotografía para evitar confusiones. para detallar cada uno de los terminales que posee. ya que este es el único conector externo del inversor y sobre esta se conectarán los diferentes sistemas de control que se diseñen a futuro. y los dos inferiores del 3er Auxiliar. y los dos inferiores del 1er Auxiliar. que corresponden a cada uno de los puentes. los que para cada una de ellas poseen todos los terminales de las señales de control de esa fase.1. En cada fase de inversor se encuentra uno de estos conectores. esta tarjeta posee dos conectores para los termistores. 14 10 6 2 4 8 12 16 13 9 5 1 3 7 11 15 Figura E. los dos terminales superiores del conector del lado izquierdo son los de la etapa Principal.2 se una fotografía de frente y ampliada de este conector. uno al lado derecho y otro al lado izquierdo de la figura E. aunque en la tarjeta están debidamente indicados todos los terminales.1 se encuentra el conector principal de esta tarjeta. La figura E. Los dos terminales superiores del conector del lado derecho son los de la etapa del 2do Auxiliar.2 Fotografía del conector para las señales de control . el conector para las señales de control. Por otro lado. En cada uno de ellos hay dos pares de terminales. En la parte inferior de la figura E.

2.1 Descripción terminales figura E. Tabla E. todos los terminales que no poseen numeración en la figura están conectados entres sí y corresponden a la referencia de tensión para las señales de control.2 LO1 3er Auxiliar 2er Auxiliar 1 Auxiliar Principal er HI1 2 6 10 14 LO2 3 7 11 15 HI2 4 8 12 16 1 5 9 13 . por otro lado. donde se detalla cada uno de los terminales numerados en las figura E.1.129 Utilizando la misma nomenclatura de siempre. se construyó la tabla E.

la fuente debía suministrar una corriente de 130mA en la alimentación de 5Vdc y una corriente de 2mA en la alimentación de 15Vdc. mA 5Vdc 15Vdc 6 390 Además. Para diseñar esta fuente. Así.130 ANEXO F: DETALLES DE LA FUENTE DE PODER.1 Corrientes que debe suministrar la Fuente de Poder. estos valores se muestran en la tabla F.2.1. Finalmente. estas tarjetas requieren una tensión de alimentación de 5Vdc y 15Vdc. lo que se muestra en la tabla F. para dos Tarjetas de Disparo). la Fuente genera una tensión de 12Vdc. Como se dijo anteriormente. Multiplicando estos valores por tres (las tres fases del Inversor). la Fuente fue diseñada para soportar corrientes algo superiores a las mostradas en la tabla F. se determinó que por cada fase del inversor (es decir. La fuente de poder de este inversor alimenta simultáneamente los consumos de las seis Tarjetas de Disparo (dos por cada fase). la que se dejó como capacidad ociosa de ésta para otras aplicaciones futuras. las que una vez probadas se sometieron a pruebas para determinar la corriente que consumían. conectadas las dos Tarjetas de Disparo a una de las Tarjetas de Potencia. se obtuvo la corriente total que debía aportar la Fuente de Poder.1 Tabla F. de manera de garantizar se buen funcionamiento. . inicialmente se construyó las Tarjetas de Disparo.

1 se muestra un diagrama esquemático de la fuente. . el funcionamiento de esta fuente se basa en puentes rectificadores de diodos y circuito integrados reguladores de tensión. Por otro lado. el que se conectó a un rectificador de media onda y luego esta tensión fue regulada por el circuito integrado LM7805. y un puente rectificador de onda completa se alimentó en forma paralela a los reguladores de 12Vdc y 15Vdc (LM7812 y LM7815). En la figura F.131 Tabla F. mA 5Vdc 12Vdc 15Vdc 200 200 500 Como se dijo anteriormente. como la tensión de 15Vdc requiere de muy baja corriente. En detalle. 220Vac 2200uF LM7805 5Vdc 220Vac 750uF LM7815 15Vdc LM7812 12Vdc Figura F.1 Diagrama esquemático Fuente de Poder. para generar la tensión de 5Vdc se utilizó un transformador de 18Vdc con punto medio. con un transformador de 24Vac.2 Corrientes de diseño para la Fuente de Poder.

se puede ver que hay tres conectores de 5Vdc y 15Vdc. se observa un conector de 12Vdc. Adicionalmente. Conector 220 Vac Conectores 5 y 15 Vdc Conector 12 Vdc Figura F. Por otro lado. en la imagen de la derecha se aprecian los terminales de salida de la fuente.2 Detalles conectores Fuente de Poder .2 se muestran dos fotografías en las cuales están destacados los terminales de conexión de la fuente. En la imagen de la izquierda se muestra el conector que se utiliza para alimentar la fuente directamente de los 220Vac de la red. el cual queda disponible para otra aplicaciones. se dejó una serie de orificios para poner otros conectores por los cuales se podrían obtener las diferentes tensiones de la fuente.132 En la figura F. Finalmente. los cuales mediante cables se conectan a las Tarjetas de Potencia de cada fase.

5 PDIS ( Diodo ) = VD ⋅ I D (G. G. que es mayor que la .1) (G. Cálculos y supuestos del modelo térmico.4) Y la potencia disipada por el diodo se obtiene con la ecuación G.3 se obtiene: PDIS ( Conducción ) = VDS ⋅ I D ⋅ ( Duty Cycle) + ( EON + EOFF ) ⋅ f (G.1. donde se han dejado 12 IGBTs Principales y 36 IGBTs Auxiliares.133 ANEXO G: CALCULOS TERMICOS. de la superficie de contacto del semiconductor y del disipador propiamente tal. Para simplificar los cálculos se consideró que la potencia disipada por los Auxiliares es la misma para todos.5) El modelo térmico utilizado es el que se muestra en la figura G. En este anexo se incluyen los cálculos del modelo térmico y el cálculo de la resistencia térmica del disipador. El modelo térmico depende de la potencia disipada por los semiconductores.2 y G.1.3) Así. La potencia disipada por el semiconductor se calcula de la siguiente forma: PDIS ( Conducción ) = PDIS _ Conduccion _ Semiconductor + PDIS _ Conmutación PDIS _ Conduccion _ Semiconductor = VDS ⋅ I D ⋅ ( Duty Cycle) PDIS _ Conmutación = ( EON + EOFF ) ⋅ f PDIS ( Conducción ) = VDS ⋅ I D ⋅ ( Duty Cycle) + ( EON + EOFF ) ⋅ f (G. de los valores de las resistencias térmicas del semiconductor. considerando la disipada por uno de los 1ros Auxiliares. con G.2) (G. la disipada en conducción y la disipada por el diodo. I. La potencia disipada por el semiconductor se debe separar en dos.

1 es RTH(DA). la que se calcula con la ecuación que se muestra a continuación. PDIS M 12 IGBTs Maestros RTH (JC+CD) TJ RTH (JC+CD) TJ RTH (DA) RTH (JC+CD) TJ RTH (JC+CD) TJ TD TA PDIS M PDIS 36 IGBTs Auxiliares A PDIS A Figura G. T J = T A + RTH ( DA) ( M PDIS + A M PDIS + RTH ( JC + CD ) ⋅ PDIS ) (G.6) . debido a que se está sobrestimando la potencia disipada. La variable desconocida en la figura G.134 del resto.1 Modelo térmico utilizado para los cálculos Para realizar los cálculos se consideró que por los IGBTs Principales circulará como máximo una corriente de 20A. Es importante considerar que el inversor no está diseñado para operar con 20A en los Principales. Pero los cálculos se realizaron con este valor para garantizar que el inversor podría operar en el futuro sin problemas térmicos a esa corriente. para lo cual solo se requeriría un cambio de los transformadores de salida. Así los cálculos resultan más simples y no se cometen errores. por lo tanto por los Auxiliares circulará 3A (15% de la corriente de los Principales). ya que los transformadores utilizados limitan la potencia.

135 Con esta ecuación se obtiene el valor de la temperatura de juntura del disipador.26V 0.1 se muestra un resumen con todos los datos utilizados para los cálculos. RTH ( DA) ≤ M 125 − T A − RTH ( JC +CD ) ⋅ PDIS M PDIS + A PDIS (G.6V 1.28mWs 0. Así. Tabla G. este valor se obtiene con la ecuación G. formando la desigualdad antes mencionada.75mWs 0.7) En la tabla G.9ºC/W 1.7. para garantizar el buen funcionamiento de los IGBTs.34ºC/W 20A 40ºC 125ºC 50Hz 250Hz 40% 37% RCD ID TA TJ max fPrincipal fAuxiliar Duty Cycle (Principal) Duty Cycle (Auxiliar) . la que debe ser menor que 125ºC.1 Datos para cálculos térmicos Dato VDS VD EON EOFF RJC RJC IGBT Diodo Valor 2.7ºC/W 0. se puede obtener el valor máximo de la resistencia térmica entre el disipador y el ambiente.

26 ⋅ 20 = 25.00075) ⋅ 250 = 3.37 + (0.218 A A PDIS = 36 ⋅ PDIS (Conducción ) = 113. la potencia disipada se calcula con la ecuación G.10) Por lo tanto.14) .00028 + 0. G.2 = 1.4 A A PDIS = 36 ⋅ PDIS ( Diodo ) = 136.6 ⋅ 3 ⋅ 0.00028 + 0.12) ( Diodo ) ( Diodo ) (G.4 + (0. reemplazando G.136 A continuación se procederá con los cálculos para cuando el IGBTs está en conducción.8) ( Conducción ) A PDIS (Conducción ) (G.166 (G.9 y G. la sumatoria de la potencia disipada se calcula de la siguiente forma: M M PDIS = 12 ⋅ PDIS ( Diodo ) = 302.8.13) Por su parte. En este caso.08 (G.26 ⋅ 3 = 3.8515 = 2.00075) ⋅ 50 = 20.5.78 (G.7 se obtiene el valor máximo de la resistencia térmica para cuando el IGBT está en conducción RTH ( DA) (Conducción ) ≤ 0.10 en G. la potencia disipada se calcula con la ecuación G.9) La sumatoria de la potencia disipada se calcula de la siguiente forma: M M PDIS = 12 ⋅ PDIS (Conducción ) = 250.1435 M PDIS (Conducción ) A PDIS (G.6 ⋅ 20 ⋅ 0.163 ºC / W (G.11) Ahora se continuará con los cálculos para cuando el diodo esta conduciendo. En este caso. obteniéndose: M PDIS ( Conducción ) = 2. obteniéndose: M PDIS M PDIS A PDIS A PDIS ( Diodo ) ( Diodo ) = 1.4.

ya que esto supone la operación a un factor de potencia de 0.137 Por lo tanto.17) Por lo tanto. los que se relacionan de la siguiente forma: SA = NF ⋅ FH ⋅ 2 + W (G. de la altura de éstas (FH) y del ancho del disipador (W). esta suposición hace que los cálculos sean bastante sobredimensionados. En el Anexo B se muestra la hoja de datos técnicos de este disipador. Cálculo de la Resistencia Térmica del Disipador.0766 ºC / W (G.024ºC/W.15) Los cálculos se realizaron sobre la base de que por el diodo circula la misma corriente que por el IGBT propiamente tal. I. El disipador utilizado corresponde a un trozo de un disipador fabricado por AAVID Engineering de 0. reemplazando G17 en G16 se obtiene: RTH ( DA) = PF NF ⋅ FH ⋅ 2 + W (G.16) El PF depende de la velocidad del aire por las aletas del disipador y del largo de este.0435. reemplazando G.13 y G. para el caso del disipador utilizado. este tiene un valor de 10.18) . G.14 en G.6 se obtiene el valor máximo de la resistencia térmica para cuando el diodo esta en conducción: RTH ( DA) ( Diodo ) ≤ 0. La resistencia térmica del disipador se calcula con la siguiente fórmula: RTH ( DA) = PerformanceFactor ( PF ) SurfaceArea ( SA) (G. El SA dependen del números de aletas de éste (NF).12.5. A continuación se muestran los cálculos realizados para determinar la resistencia térmica del disipador utilizado.

13 0. se puede concluir que el disipador de calor utilizado es capaz de evacuar todo el calor que generan los IGBTs en las peores condiciones de operación.53 10.064ºC / W ≤ 0. RTH ( DA) = 0.19) .11 y en G. En resumen.064 Pulgadas Pulgadas ºC/W Considerando los resultados obtenidos en G. se puede observar que las condiciones se cumplen.0435 45 4.2.18 se obtuvo la resistencia térmica del disipador original y la del utilizado en la construcción del inversor.2. Tabla G.2 Resistencias térmicas del disipador original y el utilizado Factor Performance Factor Numero de Aletas Altura de Aletas Ancho Resistencia Térmica Símbolo PF NF FH W RTH(DA) Original Utilizado Unidades 10.024 10.0435 17 4.138 Utilizando la relación G.064ºC / W ≤ 0.78 0.163 ºC / W = RTH ( DA) (Conducción ) RTH ( DA) = 0.0766 ºC / W = RTH ( DA) ( Diodo ) (G.53 4. Estos valores se resumen en la tabla G.15 y contrastándolos con el valor de la tabla G. llevando estos datos a ecuaciones.

139 ANEXO H : FOTOGRACIAS DE LAS VISTAS SUPERIOR E INFERIOR DEL INVERSOR. Figura H.1 Fotografía vista superior del inversor .

2 Fotografía vista inferior del inversor Figura H.140 Figura H. b) Interruptor general .3 a) Conector de alimentación.

4 a) Bornes de entrada de tensión continua. (b) Bornes de salida de tensión alterna Figura H.5 Interconexión de transformadores .141 Figura H.

TMS320F241 . A continuación se presenta el código del programa de control usado para las pruebas. . dada por interrupciones de timer. por los puertos de salida de éste. ******************************************************************************** . Este programa permitió generar las tensiones escalonadas para el inversor. . escrito en ASSEMBLER. . modelo TMS320F241. variando la entrada del conversor Analogo/Digital Nº1. En este Anexo se hace una pequeña explicación del control que se desarrolló para poner en funcionamiento el inversor.142 ANEXO I: PROGRAMA DE CONTROL DEL INVERSOR. ******************************************************************************** . el cual se encarga de generar las señales de encendido de los transistores en los puentes H. Este programa entregará una tabla en secuencia para disparar las compuertas de . and periferals" del TMS320F241 . Para esto se programó un DSP (Digital Signal Processor) de Texas Instruments.h" . un inversor multinivel. pruebas de inversor multinivel . ******************************************************************************** . Para indagar acerca de los detalles de configuración consultar manual: "systems . en el programa si el pinXXX del puerto XX se encuentra en 0) o se puede modificar .include "243_dsk. . interpreta cada nombre o instrucción como el número . Debido a que los puertos del DSP son de 8 bits. El control se basa en sacar una tabla predeterminada de 16 bits (uno para cada uno de los cuatro transistores de los cuatro puentes H). correspondiente. La frecuencia de salida se puede dejar fija (modificable . de los nombres para este DSP. grabada en la memoria del DSP. para sintetizar la onda sinusoidal deseada. Programa de tablas. Incluye la librería que contine las definiciones . a una frecuencia fija. Éste código es válido para los DSP de Texas Instruments modelo TMS320F241. Con esta el copilador . se tuvo que ocupar dos de estos para sintetizar la onda.

indica el comienzo del programa de usuario. pasa al modo de programación de la mem. inicial del bloque que les corresponde (B1B2. correlativa en que se ponen aquí. 1 . cuando se inicia el funcionamiento del DSP. 1 . 0=resultado de overfl va al acc. INICIO . este caso. 1 .bss TEMP2. INIC LDP #0h CLRC SXM CLRC OVM . IMR . Inicio del programa. 1 . El 1 después de la coma indica que . 1 . expresado en el linker). comenzando desde la dirección .bss ANA2. en la posición que indica este vector. . del punto de partida del bootloader. pero en la mem RAM. flash o pasa al punto inicial del programa . cada una de las 6 distintas interrupciones posibles.bss ANA3. Definición de variables. RSVECT es el vector de reset.======================================================================= .143 .======================================================================= . .global INICIO .bss TEMP. 1 .text . Configuraciones generales. .INIT6 inican las posiciones de las rutinas de interrupción de ..sect "vectors" RSVECT B 1F00h INT1 B PHANTOM INT2 B RUTINA_INT2 INT3 B PHANTOM INT4 B PHANTOM INT5 B PHANTOM INT6 B PHANTOM .======================================================================= . 1 . En este caso la posición 1F00h es la posición . se ubicarán en la misma posición . Definición de vectores de reset e interrupciones.======================================================================= . 1 . .======================================================================= .bss CONTADOR1. Esta es visible desde cualquier parte del programa. Los vectores INIT1. . LDP #0E0h .bss ANA0. . Estas variables se manejarán en la memoria RAM. . este parte . Definición de variable global. grabado anteriormente. la variable ocupa un registro (16 bits) . Mascaras de interrupción (1-6).bss ACCALTO. 1 .bss ACCBAJO. Overflow mode. SPLK #0000h. 0202hex en .======================================================================= . este detecta el estado del BIO pin y según esto .bss TEMP1. 1 .bss ANA1.

EVIMRA . LDP #04h SPLK #0FDh. Load ACC with Interrupt flags SACL IFR . TEMP LOOP B LOOP . enciendo los pwm. *+ . Se inicia conversión de datos 0 y 1 ESPERA10 BIT ADCTRL1. Seteo Período timer a 650 ciclos SPLK #00000h. T2CON . Desenmascaro INT2 LDP #0E8h SPLK #080h. Configuración Timers LDP #0E8h SPLK #00000h. ADCTRL2 SPLK #3910h.======================================================================= .======================================================================= .======================================================================= . Loop principal. SPLK #00000h. PCDATDIR . Desabilita el Watch Dog timer. lAR AR0. Registro de control de puertos de entrada y SPLK #00003h. OCRB . OCRA . save ST1 . Clear ADC FIFOs LACL ADCFIFO1 LACL ADCFIFO2 . Deshabilitado SPLK #01540h. . Seteo de control del contador 1. PBDATDIR SPLK #0FF00h. Clear all pending interrupt flags CLRC INTM . GPTCON . T1CON .======================================================================= . Seteo de control del contador 2. IMR . Bloque de Configuración Conversores A/D LDP #00E0h SPLK #00000h. T1CNT . Rutina de iterrupción de timer 1. T1PR . CONTADOR1 SPLK #00. Almacenaje de datos para la int. SPLK #00000h. . SPLK #0FF00h. Enable interrupts SPLK #000010b. Inicializo contadores en 1. salida. NTC LACL ADCFIFO1 . Seteo de interrupciones LDP #0h LACC IFR . WDCR .======================================================================= .144 SPLK #068h. Bloque de Configuración Puertos I/O LDP #0E1h SPLK #00000h.======================================================================= .#0200h SST #1. Clear ADC FIFOs LACL ADCFIFO2 . CLRC XF . habilita interrupción de periodo1. 7 BCND ESPERA10. ADCTRL1 . T2CNT SPLK #00031h.AR0 . RUTINA_INT2 MAR *.

145

MANUAL NEXT1 ESPERA1 ESPERA2

SST LDP SACL SACH LDP LDP SPLK B LDP SPLK SPLK BIT BCND SPLK BIT BCND LACC LDP SACH LDP LACC LDP SACH LDP LACC LDP SACH LDP LACC LDP SACH LACL ADD LDP SACL LDP LACL SUB BCND SACL B SPLK LACC ADD TBLR LACL XOR XOR AND SACL

#0, * #04h ACCBAJO ACCALTO #0E1h #0E8h #00031h, T1PR FINRUT #0E0h #00000h, ADCTRL2 #3910h, ADCTRL1 ADCTRL1, 7 ESPERA1, NTC #3934h, ADCTRL1 ADCTRL1, 7 ESPERA2, NTC ADCFIFO1, 10 #04h ANA0 #0E0h ADCFIFO1, 10 #04h ANA2 #0E0h ADCFIFO2, 10 #04h ANA1 #0E0h ADCFIFO2, 10 #04h ANA3 ANA0 #09h #0E8h T1PR #04h CONTADOR1 #1 RESET, NC CONTADOR1 NORESET #0FDh, CONTADOR1 #TABLA CONTADOR1 TEMP TEMP1 TEMP #0FFFFh TEMP1 TEMP1

; save ST0

; Se inicia conversión de datos 0 y 1 ; Se inicia conversión de datos 2 y 3 ; Se guardan datos 0 y 2

; Se guardan datos 1 y 3

FINRUT

RESET NORESET

146

TABLA

OR LDP SETC SACL LDP LACL RPT SFR OR LDP SACL LDP LACL OR SACL LACL RPT SFR OR SACL LACC OR LDP CLRC SACL SACH LDP LACL SACL LDP LACL SACL LDP LACL LACC MAR LAR LST LST CLRC RET

#0FF00h #0E1h XF PBDATDIR #04h TEMP1 #07 #0FF00h #0E1h PCDATDIR #04h TEMP #0FF00h TEMP1 TEMP #07 #0FF00h TEMP2 TEMP2,16 TEMP1 #0E1h XF PBDATDIRDIR PCDAT #04 TEMP TEMP1 #0E8h EVIFRA EVIFRA #04h ACCBAJO ACCALTO, 16 *,AR0 AR0,#0201h #0, *#1, * INTM

; este pedacito de rutina es el que finaliza ; la interrupción, borra los flags y ese ; tipo de cosas. ; recupera el acumulador y los registros ; de estado

.word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39321 .word 39317 .word 39317

147

.word 39317 .word 39317 .word 39318 .word 39318 .word 39318 .word 39318 .word 39257 .word 39257 .word 39253 .word 39253 .word 39253 .word 39254 .word 39254 .word 39273 .word 39273 .word 39269 .word 39270 .word 39270 .word 38297 .word 38297 .word 38293 .word 38294 .word 38294 .word 38233 .word 38229 .word 38230 .word 38230 .word 38249 .word 38245 .word 38246 .word 38553 .word 38553 .word 38549 .word 38550 .word 38489 .word 38485 .word 38486 .word 38505 .word 38501 .word 38502 .word 38502 .word 22937 .word 22933 .word 22934 .word 22873 .word 22869 .word 22870 .word 22889 .word 22885 .word 22886 .word 21913

148 .word 26197 .word 22166 .word 22165 .word 25957 .word 25957 .word 25945 .word 25958 .word 26262 .word 21861 .word 22121 .word 21846 .word 21849 .word 26005 .word 26005 .word 26969 .word 26965 .word 26009 .word 26262 .word 21910 .word 22117 .word 25941 .word 22169 .word 26982 .word 21865 .word 26985 .word 26981 .word 22101 .word 26265 .word 25961 .word 26198 .word 25941 .word 26965 .word 21845 .word 21862 .word 25942 .word 22118 .word 27029 .word 25958 .word 21909 .word 26201 .word 26198 .word 26201 .word 27033 .word 26261 .word 26197 .word 26261 .word 27030 .word 26006 .word 22105 .word 26966 .word 22102 .

word 26217 .word 26214 .word 26214 .word 26197 .word 25957 .word 26214 .word 25961 .word 26198 .word 26214 .word 26213 .word 26213 .word 26197 .word 26213 .word 26213 .word 26213 .word 26214 .word 25961 .word 26201 .word 26262 .word 26198 .word 25958 .word 26214 .word 26214 .word 26217 .word 26197 .word 26214 .word 25941 .word 26265 .word 26214 .word 25958 .word 26217 .word 26213 .word 26214 .word 26198 .word 25942 .word 26265 .word 26261 .word 26213 .word 26213 .word 26213 .word 26214 .word 26214 .word 26214 .word 25945 .word 26201 .word 26217 .word 26217 .word 26217 .word 26214 .word 26217 .word 26262 .149 .

word 27033 .word 26985 .word 27030 .word 22117 .word 22873 .word 22166 .word 22933 .word 38550 .word 22105 .word 26982 .word 38505 .word 22934 .word 38549 .word 26006 .word 26005 .word 21865 .word 26966 .word 22886 .word 26009 .150 .word 22885 .word 21910 .word 38489 .word 22869 .word 22121 .word 22102 .word 22169 .word 21861 .word 21846 .word 21862 .word 21909 .word 22889 .word 27033 .word 21845 .word 26982 .word 26969 .word 38485 .word 22870 .word 38501 .word 27029 .word 26981 .word 38485 .word 38502 .word 25945 .word 22937 .word 22101 .word 21849 .word 22165 .word 38486 .word 22118 .word 21913 .word 26965 .

word 38294 .word 38553 .word 39321 .word 39318 .word 39269 .word 39318 .word 39321 .word 39273 .word 39257 .word 39321 .word 38293 .word 38249 .word 39321 .word 38297 .word 39321 .word 39318 .word 39253 .word 39270 .word 39321 .======================================================================= PHANTOM RET .word 39317 .word 38229 .word 39269 .word 39254 .word 39317 .word 38233 .word 39273 .word 39317 .word 39257 .word 39257 .word 39321 .word 38230 .word 38245 .word 39253 .word 39254 .151 .word 39317 .word 38246 .word 39317 .word 38245 .word 38293 .word 38229 .word 38297 .

152 .

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