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Recherche oprationnelle

et aide la dcision

Facult des Sciences Semlalia Marrakech


Universit Cadi Ayyad

Anne Universitaire 2008/2009

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FSSM 2008-2009

INTRODUCTION...................................................10
I. PRSENTATION DE LA RECHERCHE OPRATIONNELLE...............................................................10
II. DOMAINES D'APPLICATION..................................................................................................10
2.1) Les problmes combinatoires...............................................................................10
2.2) Les problmes alatoires......................................................................................10
2.3) Les problmes de concurrence.............................................................................10
III. PROPRITS DE LA R.O. INTERDISCIPLINAIRE.......................................................................10

PROGRAMMATION LINEAIRE.........................15
I. PROBLMATIQUE DE LA PROGRAMMATION LINAIRE.................................................................15
1.1) Introduction..........................................................................................................15
1.2) Exemple.................................................................................................................15
1.3) Forme canonique..................................................................................................16
1.4) Formulation gnrale...........................................................................................18
1.5) Interprtation gomtrique...................................................................................18
1.6) Forme standard.....................................................................................................20
II. CONVEXIT......................................................................................................................21
III. MTHODE DU SIMPLEXE....................................................................................................21
3.1) Exemple avec deux variables................................................................................21
3.2) Mthode des tableaux...........................................................................................23
3.3) Mthode des 2 phases et mthode M....................................................................32
3.4) Paramtrisation des coeff. de la fn co.................................................................36
IV. DUALIT :......................................................................................................................43

PROBLEMES DE TRANSPORT..........................52
I. EXEMPLE DE L'USINE...........................................................................................................52
1.1) Problme : rpartition des expditions.................................................................52
1.2) Modlisation du problme....................................................................................53
1.3) Reprsentation graphique.....................................................................................55
1.4) Mthode plus rapide (des regrets)........................................................................56
1.5) Changement de base.............................................................................................56
1.6) Cas de dgnrescence.........................................................................................60
II. RECHERCHE DUNE SOLUTION INITIALE.................................................................................60
2.1) Rgle du coin Nord-Ouest ("hasard")..................................................................60
2.2) Rgle de Balas-Hammer :.....................................................................................61

LES GRAPHES.......................................................67
I. DFINITION VOCABULAIRE................................................................................................67
1.1) Graphe..................................................................................................................67
1.2) Chemins................................................................................................................68
II. MATRICES ASSOCIES UN GRAPHE.....................................................................................69
2.1) Matrice latine........................................................................................................69
2.2) Matrices boolenne et arithmtique.....................................................................70
III. CONNEXIT FORTE CONNEXIT........................................................................................71
3.1) Connexit..............................................................................................................71

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3.2)
3.3)
3.4)
3.5)

Forte connexit.....................................................................................................71
Fermeture transitive.............................................................................................72
Recherche des classes fortement connexes, des circuits hamiltoniens.................73
Mthode de Georges DEMOUCRON...................................................................73

CHEMIN DE VALEUR OPTIMALE...................80


I. ALGORITHME DE FORD.......................................................................................................80
II. ALGORITHME DE FORD-FULKERSON...................................................................................81
2.1) flot travers un rseau.........................................................................................81
2.2) Procdure..............................................................................................................82
2.3) Recherche dun flot complet initial.......................................................................83
2.4) Exercices...............................................................................................................86
III. PROBLME DAFFECTATION...............................................................................................86
3.1) Exercices (voir travaux drigs)..........................................................................88

ORDONNANCEMENT..........................................93
I. INTRODUCTION...................................................................................................................93
II. MTHODES DORDONNANCEMENT........................................................................................94
2.1) Mthode MPM......................................................................................................94
2.2) Mthode PERT......................................................................................................96
2.3) Comparaison des deux mthodes..........................................................................97
III. EXERCICES.....................................................................................................................98

PROCESSUS STOCHASTIQUES......................103
I. INTRODUCTION.......................................................................................................103
1.1) Historique...........................................................................................................103
1.2) Dfinition d'un Processus Stochastique..............................................................103
II. LES CHANES DE MARKOV ESPACE D'TATS DISCRET.........................................................104
2.1) Probabilits et matrice de transition..................................................................104
2.2) Probabilits de transition en m tapes...............................................................104
III. GRAPHE DES TRANSITIONS CLASSIFICATION DES CHANES..................................................105
3.1)Exemple sur les processus alatoires...................................................................105
IV. DISTRIBUTION DES TATS D'UNE CHANE............................................................................107
V. ETUDE DES CHANES RDUCTIBLES.....................................................................................107
VI. LES CHANES DE MARKOV TEMPS CONTINU.....................................................................107
VII. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DES CHANES..................................................................107
VIII. PROCESSUS DE NAISSANCE ET DE MORT..........................................................................107

FIABILIT.............................................................112
I. INTRODUCTION.......................................................................................................112
II. GENERALITES - TERMINOLOGIE.......................................................................112
2.1) Fonction de dfaillance et fn de fiabilit............................................................112
2.2) Taux davarie ou taux de dfaillance.................................................................112
III. LOIS UTILISEES.....................................................................................................115
3.1) Loi exponentielle.................................................................................................115
3.2) Loi de Weibull.....................................................................................................115

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IV. FIABILIT DUN SYSTME ET DE SES COMPOSANTS...............................................................116


4.1) Systme structure en srie................................................................................116
4.2) Systme structure parallle..............................................................................116
4.3) Systmes structure mixte..................................................................................117
V. EXERCICES..............................................................................................................117
5.1) Exercice n 1.......................................................................................................117
5.2) Exercice n 2.......................................................................................................118
5.3) Exercice n 3.......................................................................................................118

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INTRODUCTION

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INTRODUCTION...................................................10
I. PRSENTATION DE LA RECHERCHE OPRATIONNELLE...............................................................10
II. DOMAINES D'APPLICATION..................................................................................................10
2.1) Les problmes combinatoires...............................................................................10
2.2) Les problmes alatoires......................................................................................10
2.3) Les problmes de concurrence.............................................................................10
III. PROPRITS DE LA R.O. INTERDISCIPLINAIRE.......................................................................10

PROGRAMMATION LINEAIRE.........................15
I. PROBLMATIQUE DE LA PROGRAMMATION LINAIRE.................................................................15
1.1) Introduction..........................................................................................................15
1.2) Exemple.................................................................................................................15
1.3) Forme canonique..................................................................................................16
1.4) Formulation gnrale...........................................................................................18
1.5) Interprtation gomtrique...................................................................................18
1.6) Forme standard.....................................................................................................20
II. CONVEXIT......................................................................................................................21
III. MTHODE DU SIMPLEXE....................................................................................................21
3.1) Exemple avec deux variables................................................................................21
3.2) Mthode des tableaux...........................................................................................23
3.3) Mthode des 2 phases et mthode M....................................................................32
3.4) Paramtrisation des coeff. de la fn co.................................................................36
IV. DUALIT :......................................................................................................................43

PROBLEMES DE TRANSPORT..........................52
I. EXEMPLE DE L'USINE...........................................................................................................52
1.1) Problme : rpartition des expditions.................................................................52
1.2) Modlisation du problme....................................................................................53
1.3) Reprsentation graphique.....................................................................................55
1.4) Mthode plus rapide (des regrets)........................................................................56
1.5) Changement de base.............................................................................................56
1.6) Cas de dgnrescence.........................................................................................60
II. RECHERCHE DUNE SOLUTION INITIALE.................................................................................60
2.1) Rgle du coin Nord-Ouest ("hasard")..................................................................60
2.2) Rgle de Balas-Hammer :.....................................................................................61

LES GRAPHES.......................................................67
I. DFINITION VOCABULAIRE................................................................................................67
1.1) Graphe..................................................................................................................67
1.2) Chemins................................................................................................................68
II. MATRICES ASSOCIES UN GRAPHE.....................................................................................69
2.1) Matrice latine........................................................................................................69
2.2) Matrices boolenne et arithmtique.....................................................................70

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III. CONNEXIT FORTE CONNEXIT........................................................................................71


3.1) Connexit..............................................................................................................71
3.2) Forte connexit.....................................................................................................71
3.3) Fermeture transitive.............................................................................................72
3.4) Recherche des classes fortement connexes, des circuits hamiltoniens.................73
3.5) Mthode de Georges DEMOUCRON...................................................................73

CHEMIN DE VALEUR OPTIMALE...................80


I. ALGORITHME DE FORD.......................................................................................................80
II. ALGORITHME DE FORD-FULKERSON...................................................................................81
2.1) flot travers un rseau.........................................................................................81
2.2) Procdure..............................................................................................................82
2.3) Recherche dun flot complet initial.......................................................................83
2.4) Exercices...............................................................................................................86
III. PROBLME DAFFECTATION...............................................................................................86
3.1) Exercices (voir travaux drigs)..........................................................................88

ORDONNANCEMENT..........................................93
I. INTRODUCTION...................................................................................................................93
II. MTHODES DORDONNANCEMENT........................................................................................94
2.1) Mthode MPM......................................................................................................94
2.2) Mthode PERT......................................................................................................96
2.3) Comparaison des deux mthodes..........................................................................97
III. EXERCICES.....................................................................................................................98

PROCESSUS STOCHASTIQUES......................103
I. INTRODUCTION.......................................................................................................103
1.1) Historique...........................................................................................................103
1.2) Dfinition d'un Processus Stochastique..............................................................103
II. LES CHANES DE MARKOV ESPACE D'TATS DISCRET.........................................................104
2.1) Probabilits et matrice de transition..................................................................104
2.2) Probabilits de transition en m tapes...............................................................104
III. GRAPHE DES TRANSITIONS CLASSIFICATION DES CHANES..................................................105
3.1)Exemple sur les processus alatoires...................................................................105
IV. DISTRIBUTION DES TATS D'UNE CHANE............................................................................107
V. ETUDE DES CHANES RDUCTIBLES.....................................................................................107
VI. LES CHANES DE MARKOV TEMPS CONTINU.....................................................................107
VII. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DES CHANES..................................................................107
VIII. PROCESSUS DE NAISSANCE ET DE MORT..........................................................................107

FIABILIT.............................................................112
I. INTRODUCTION.......................................................................................................112
II. GENERALITES - TERMINOLOGIE.......................................................................112
2.1) Fonction de dfaillance et fn de fiabilit............................................................112
2.2) Taux davarie ou taux de dfaillance.................................................................112
III. LOIS UTILISEES.....................................................................................................115

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3.1) Loi exponentielle.................................................................................................115


3.2) Loi de Weibull.....................................................................................................115
IV. FIABILIT DUN SYSTME ET DE SES COMPOSANTS...............................................................116
4.1) Systme structure en srie................................................................................116
4.2) Systme structure parallle..............................................................................116
4.3) Systmes structure mixte..................................................................................117
V. EXERCICES..............................................................................................................117
5.1) Exercice n 1.......................................................................................................117
5.2) Exercice n 2.......................................................................................................118
5.3) Exercice n 3.......................................................................................................118

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RECHERCHE OP. FSSM 2008-2009

INTRODUCTION
I.

Prsentation de la Recherche Oprationnelle

La recherche oprationnelle est une mthode d'analyse scientifique d'un problme. Cette
mthodologie est un mlange d'analyse et de mthodes mathmatique runies pour aider un
dcideur prendre une dcision. Cre en Angleterre durant la seconde guerre mondiale, elle
servait rsoudre les problmes militaires (placements de radar, gestion des convois, etc.).
Elle consiste recevoir un maximum d'information sur le problme afin de proposer des
solutions mais surtout pas de dcider laquelle est la meilleure. La solution choisie dpend
surtout des intrts du dcideur.

II. Domaines d'application


La recherche oprationnelle a maintenant de nombreux domaines d'application dont:

2.1) Les problmes combinatoires


Essentiellement lorsque l'on a trop de combinaisons pour les traiter cas par cas. Par exemple
20! Pour un ordinateur qui traite 1M/sec, cela mettrai 77 096 ans!!! C'est le premier domaine
application avec l'utilisation des graphes et de la programmation linaire.

2.2) Les problmes alatoires


Notamment la gestion de files d'attente. Par exemple: un guichet supporte une arrive de
personne toutes les 4 minutes en moyenne et la sert en 3 minutes. On pourrait croire qu'un
seul employ suffit mais un modle mathmatique pourra dmontrer qu'il faut en fait 2
employs (pour grer les heures de pointes).

2.3) Les problmes de concurrence


Notamment tout ce qui concerne la thorie des jeux.

III. Proprits de la R.O. interdisciplinaire


Economie

Informatique
B.D.
Recherche
Oprationnelle

Outils
mathmatique

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Programmation
Linaire

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INTRODUCTION 10
I. PRSENTATION DE LA RECHERCHE OPRATIONNELLE 10
II. DOMAINES D'APPLICATION 10
2.1) Les problmes combinatoires 10
2.2) Les problmes alatoires 10
2.3) Les problmes de concurrence 10
III. PROPRITS DE LA R.O. INTERDISCIPLINAIRE 10

PROGRAMMATION LINEAIRE 15
I. PROBLMATIQUE DE LA PROGRAMMATION LINAIRE 15
1.1) Introduction 15
1.2) Exemple 15
a) Agriculteur 15
b) Usine 16

1.3) Forme canonique 16


1.4) Formulation gnrale 18
1.5) Interprtation gomtrique 18
1.6) Forme standard 20
II. CONVEXIT 21
III. MTHODE DU SIMPLEXE 21
3.1) Exemple avec deux variables 21
3.2) Mthode des tableaux 23
a) PL1 sous forme standard 23
b) Exercice 1 25
c) Exercice 2 26
d) Exercice 3 29
e) Exercice 4 30

3.3) Mthode des 2 phases et mthode M 32


a) Exemple 1 : 32
b) Mthode des 2 phases : 33
c) Mthode M ou des perturbations : 35

3.4) Paramtrisation des coeff. de la fn co. 36


IV. DUALIT : 43

PROBLEMES DE TRANSPORT 52
I. EXEMPLE DE L'USINE 52
1.1) Problme : rpartition des expditions 52
1.2) Modlisation du problme 53
1.3) Reprsentation graphique 55
1.4) Mthode plus rapide (des regrets) 56
1.5) Changement de base 56
1.6) Cas de dgnrescence 60
II. RECHERCHE DUNE SOLUTION INITIALE 60
2.1) Rgle du coin Nord-Ouest ("hasard") 60
2.2) Rgle de Balas-Hammer : 61

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LES GRAPHES 67
I. DFINITION VOCABULAIRE 67
1.1) Graphe 67
1.2) Chemins 68
II. MATRICES ASSOCIES UN GRAPHE 69
2.1) Matrice latine 69
2.2) Matrices boolenne et arithmtique 70
a) Matrice arithmtique : 70
b) Matrice boolenne : 70

III. CONNEXIT FORTE CONNEXIT 71


3.1) Connexit 71
3.2) Forte connexit 71
3.3) Fermeture transitive 72
3.4) Recherche des classes fortement connexes, des circuits hamiltoniens 73
3.5) Mthode de Georges DEMOUCRON 73

CHEMIN DE VALEUR OPTIMALE 80


I. ALGORITHME DE FORD 80
II. ALGORITHME DE FORD-FULKERSON 81
2.1) flot travers un rseau 81
2.2) Procdure 82
2.3) Recherche dun flot complet initial 83
2.4) Exercices 86
a) Exercice n1: Plus court chemin 86
b) Exercice n2: Chemin de longueur minimale 86
c) Exercice n3: Flot maximal 86

III. PROBLME DAFFECTATION 86


3.1) Exercices (voir travaux drigs) 88

ORDONNANCEMENT 93
I. INTRODUCTION 93
Contraintes potentielles : 93

II. MTHODES DORDONNANCEMENT 94


2.1) Mthode MPM 94
a) Exemple des tches du btiment 94
b) Exemple: travail de graphe 94

2.2) Mthode PERT 96


2.3) Comparaison des deux mthodes 97
a) Oprations parallles 97
b) Oprations dpendantes et indpendantes 98
c) Oprations composes (successions avec recouvrement) 98

III. EXERCICES 98

PROCESSUS STOCHASTIQUES 103


I. INTRODUCTION 103
1.1) Historique 103

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1.2) Dfinition d'un Processus Stochastique 103


II. LES CHANES DE MARKOV ESPACE D'TATS DISCRET 104
2.1) Probabilits et matrice de transition 104
2.2) Probabilits de transition en m tapes 104
III. GRAPHE DES TRANSITIONS CLASSIFICATION DES CHANES 105
3.1)Exemple sur les processus alatoires 105
IV. DISTRIBUTION DES TATS D'UNE CHANE 107
V. ETUDE DES CHANES RDUCTIBLES 107
VI. LES CHANES DE MARKOV TEMPS CONTINU 107
VII. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DES CHANES 107
VIII. PROCESSUS DE NAISSANCE ET DE MORT 107

FIABILIT 112
I. INTRODUCTION 112
II. GENERALITES - TERMINOLOGIE 112
2.1) Fonction de dfaillance et fn de fiabilit 112
2.2) Taux davarie ou taux de dfaillance 112
a) Relations fondamentales 114
b) Estimation des fonctions R et F 114

III. LOIS UTILISEES 115


3.1) Loi exponentielle 115
3.2) Loi de Weibull 115
IV. FIABILIT DUN SYSTME ET DE SES COMPOSANTS 116
4.1) Systme structure en srie 116
4.2) Systme structure parallle 116
4.3) Systmes structure mixte 117
V. EXERCICES 117
5.1) Exercice n 1 117
5.2) Exercice n 2 118
5.3) Exercice n 3 118

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RECHERCHE OP. FSSM 2008-2009

PROGRAMMATION LINEAIRE
I.

Problmatique de la programmation linaire


1.1) Introduction

Un programme linaire est un programme mathmatique, i.e. problme consistant trouver


un extremum (maximum ou minimum) dune fonction plusieurs variables, vrifiant en outre
un systme dquations ou dinquations, ces fonctions tant linaires.

1.2) Exemple
a) Agriculteur
Un agriculteur possde 40ha, 63 000 FF et 840 jours de travail. Il dsire semer du mas, du bl
et du soja qui ont les cots et les rapport suivants:
Mas
Bl
soja

Prix (FF/ha)
1500
1800
1050

Temps (jour)
18
27
15

Rapports (FF/ha)
420
510
360

On peut synthtiser les contraintes de cette faon:


1500 x1 + 1800 x2 + 1050 x3 63 000
18 x1 + 27 x2 + 15 x3 840
x1 + x2 + x3 40
x1, x2, x3 IR+
x1, x2, x3 0
et la fonction conomique max z = 420 x1 + 510 x2 + 360 x3

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b) Usine
De la mme faon, une usine produit du "A" et du "B" avec du "M1" et du "M2" avec les
caractristiques suivantes:
A
B
Stocks
M1
2
1
8
M2
1
2
7
M3
0
1
3
gains
4
5
Mise en quations avec x1 le nombre de "A" et x2 le nombre de "B" sachant que x1et x2 0
Bilan de M1: 2 x1 + x2 8
Bilan de M2: x1 + 2 x2 7
Bilan de M3: x2 3
Le critre tant un max z = 4 x1 + 5 x2

1.3) Forme canonique


Tout programme linaire peut tre mis sous forme canonique, c'est dire un systme avec un
ensemble d'inquation et une fonction optimiser.
n

max z = c j .x j

Fonction conomique

j=1

a ij .x j
j=1

x j 0,

b i , pour
pour

1i m
1 jn

m: contraintes
n: nbre de variables x1,,xn

Il y a m contraintes propres et n contraintes impropres (de positivit), et n variables naturelles.


Une solution admissible est un n-uplet qui vrifie toutes les contraintes ; parmi ces solutions
admissibles celle(s) pour la(les)quelle(s) la fonction conomique est maximale, sappelle(nt)
solution(s) optimale(s).
Proprit : Tout programme linaire peut tre mis sous forme canonique.
Min(z)=max(z)
n

a ij .x j
j=1

b i a ij .x j b i
j=1

n
a i .jx j bi
n
j= 1
a i .jx j = bi
n
j= 1
a .x b
j= 1 i j j i

()

xj 0 xj 0 changement de variable xj = xj dans le PL

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si certaines variables nont pas de condition de signe, on pose xi = xi xi, avec xi 0 et xi 0.


Remarque: 2 x1 + x2 12 est impossible rsoudre avec cet outil.

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1.4) Formulation gnrale


max Z(x) = <c, x>
(P) Ax b
x 0

Remarques:

<c, x> = + c.x


A IRmxn b IRm , c IRn , x IRn
x 0 V i xi 0
= {x IRn / x 0 Ax b} ensemble des solutions ralisables
On ne suppose pas priori qu'il existe un maximum
= 0 le problme n'a pas de solution ralisable
exemple: Max Z(x) = x
= {x / x 0 x -1}
= 0 le problme a une solution optimale
exemple: Max Z(x) = x
= {x / x 0}
= 0 Z(x) non born sur
exemple: Max Z(x) = x
= {x / x 0}

1.5) Interprtation gomtrique

m azx= x1 + x 2
Le systme :

2x 1 + x 2 1

x1 + 3x 2 1 0
x 4
1

(PL1) est associ la reprsentation graphique suivante.

x1 , x 2 0
Dans cet exemple, la solution optimale est x1=1, x2 = 3, z = 2

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4
3
2
1

3,
9

3,
6

3,
3

2,
7

2,
4

2,
1

1,
8

1,
5

1,
2

0,
9

0,
6

0,
3

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Soit le systme:
-2x1 + x2 1
x1 + 3x2 10
x1 4
max z = -x1 + x2
D1
D1 -2x1 + x2 = 1
x2 = 2x1 + 1

A
D3 x1 4
x2 = 2x1 + 1
k

D3

D2 3x2 = 10 x1
x2 = 10/3 (1/3)x1

-1

D2

x2 x1 = k
x2 = x1 + k
z a pour maximum 2 atteint en x1 = 1, x2 = 3

A x2 = 1
x1 = 0

- 2 x1 + x2 + t1 = 1
x1 + 3x2 + t2 = 10
x1
+t3 = 4

t1: variable d'cart

1.6) Forme standard


On introduit des variables dites d'cart. La forme standard dun PL est telle que :
On maximise une fonction conomique linaire des variables
Les variables sont assujetties des contraintes :

Propres : quations linaires (en introduisant des variables dcart,


positives)

Impropres : conditions de positivit (des variables naturelles et des


variables dcart)
Thorme : tout programme linaire peut tre crit sous forme canonique ou sous forme
standard.
n

max z = c j .x j
j=1

a ij .x j + x n +i = b i , pour 1 i m
j=1

x j 0,
x n +i 0,

pour
pour

1 jn
1i m

___________________________________________________________________
Page 20

FSSM 2008-2009

Ecriture matricielle :
max ( tc x)
Ax=b
x 0
avec :
x1
c1


a 11



a 21
x = x n , c= c n x, c Rn+m, A =



a
0
x

m1

n +m
b1

, b Rm
b
m

a 1n
a 2n

a mn

1
0

0 0

1 0
,AM

0 1

(R), b=

m,n+m

II. Convexit
C IRn est convexe SSI x C , et y C , [0,1] x + (1- )y C
L'intersection d'un nombre fini de convexes est convexe. Un polydre convexe est
l'intersection d'un nombre fini d'ensembles du type A , B , C .
Thorme : L'ensemble des solutions ralisables d'un programme linaire est convexe.
x est un point extrmal d'un convexe (ou point anguleux, ou sommet) SSI il n'existe pas:
x' , x C x' x tels que x = x' + (1- )x avec ]0,1[
Thorme : Tout point x d'un polydre convexe born IRn
convexe de points extrmes de .

est combinaison linaire

Remarque : Dans le cas o est un polydre non born, il existe un thorme analogue
utilisant la notion de rayons extrmaux.

III. Mthode du simplexe


3.1) Exemple avec deux variables
Soit le systme S1:
-2x1 + x2 + t1
=1
x1 + 3x2 + t2 = 10
x1
+ t3 = 4
x1 , x2 , t1, t2 , t3 0
max z = -x1 + x2

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FSSM 2008-2009

Ici, x1 = 0 , x2 = 0 est une solution de base admissible avec z = 0, c'est dire qu'elle fait
partie de la zone graphique concerne et qu'elle rpond toutes les conditions poses.
On a les variables hors base: x1 , x2 et les variables en base: t1 , t2 , t3
Essayons de faire crotre x2 , avec x1 = 0
t1 = 1 x2 0

t2 = 10 3x2 0
t3 = 4

x2 1
x2 10/3
pas de contrainte

On trouve donc une deuxime solution admissible: x1 = 0 , x2 = 1 ,


t1 = 0
, t2 =7 , t3 = 4
z = 1 = x2 - x1
hors base
base
On veut crire tout le monde en fonction de x1 et de t1.
Donc le systme S2:
x2 = 1 + 2x1 - t1
t2 = 10 - x1 3(1 + 2x1 t1) = 7 - 7x1 + 3t1
t 3 = 4 - x1
x1 , x2 , t1, t2 , t3 0
z = 1 + 2x1 - t1 - x1 = 1 + x1 t1
2ime tape:
Faisons crotre x1 (avec t1 = 0):
S2 devient donc avec t1 = 0:
x2 = 1 + 2x1 0
t2 = 7 - 7x1 0
t 3 = 4 - x1 0

x1 -1/2
x1 1
x1 4

On fait rentrer x1 dans la base en posant x1 = 1, et on a donc hors base: t1 = 0 , t2 = 0 et en


base x2 = 3 , t3 = 3 , z = 2
Donc le systme S3:
x1 = 1/7 ( 7 + 3t1 - t2)
x2 = 1 + 2/7 (7 + 3t1 - t2) - t1
t3 = 4 1/7 (7 +3t1 - t2)
x1 , x2 , t1, t2 , t3 0
z = 1 + 1 + 3/7 t1 1/7 t2 - t1 = 2 4/7 t1 1/7 t2
Et ici la solution optimale est donc maximum !!!

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FSSM 2008-2009

3.2) Mthode des tableaux


a) PL1 sous forme standard

m az x= x1 + x 2
2x 1 + x 2 + x 3 = 1

x 1 + 3x 2 + x 4 = 1 0

x1 + x 5 = 4

x1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 0
Sous forme de tableau :
coef
1
10/3

bi
x1
x2
t1
1
2
1
1
10
1
3
0
4
1
0
0
Z
1
1
0
La solution admissible de base (solution initiale) est:

t2
0
1
0
0

t3
0
0
1
0

x1=x2=0 (donc ce sont les variables Hors Base)


et t1 =1, t2= 10, t3= 4 (en base) avec z = 0.
Comme le coefficient de x2 est le plus petit positif, on va faire entrer x2 en base:
coef
-1/2
1
4

bi
1
7
4
Z1

x1
2
7
1
1

x2
1
0
0
0

t1
1
-3
0
-1

t2
0
1
0
0

t2
2/7
1/7
-1/7
-1/7

t3
0
0
1
0

t3
0
0
1
0

x2
t2 L2 3L1
t3
L4 L1

on va faire entrer x1 en base et en sortir t2:


bi
3
1
3
Z2

x1
0
1
0
0

x2
1
0
0
0

t1
1/7
-3/7
3/7
-4/7

x2
x1
t3

___________________________________________________________________
Page 23

FSSM 2008-2009

On a obtenu la solution optimale , puisque les coefficients de la fonction conomique sont


tous ngatifs ou nuls, une augmentation de t2 ou de t1, variables hors base entranerait une
diminution de la valeur de Z.
Conclusion : solution optimale : x1=1, x2=3, z =2

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FSSM 2008-2009

b) Exercice 1
Soit le programme linaire suivant sous sa forme canonique:
x1 + x2 14
-2x1 + 3x2 12
avec x1, x2 0
2x1 - x2 12
max z = x1 + 3x2
1. Mettre sous forme standard
On introduit donc les variables d'cart t1, t2 et t3:
x1 + x2 + t1 = 14
-2x1 + 3x2 + t2 = 12
avec x1, x2, t1, t2, t3 0
2x1 - x2
+ t3 = 12
max z = x1 + 3x2
2. Proposer une rsolution graphique
D2
D1 x1 + x2 = 14
x2 = 14 x1

D2 x2 = 2/3 x1 + 4

D3

30

12

D3 x2 = 2 x1 - 12
D1
si x1 = 0 et k = 0 alors x2 = 0
car x2 = (k x1) / 3
donc 0 x2 = -(1/3) x1
12 x2 = 4 = (1/3) k
30 x2 = 8 x1 = 6

Z = 30 pour x1 = 6 et x2 = 8
3. Trouver une solution optimale par la mthode des tableaux
coef(bi/ai1)
14
4
-2

bi
14
12
2
Z

x1
1
-2
2
1

x2
1
3
-1
3

t1
1
0
0
0

Solution de base admissible: x1 = x2 = 0

t2
0
1
0
0

t3
0
0
1
0

dfinit
t1
t2
t3

t1 = 14
t2 = 12
t3 = 2

___________________________________________________________________
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FSSM 2008-2009

On prend celui qui fait augmenter le plus Z donc ici on choisit de faire rentrer x2 en base car
son coeff sur Z est de 3.
coef
10*3/5
4*(-3/2)
16*3/4

6
-6
12

bi
10
4
16
Z-12

x1
5/3
-2/3
4/3
3

x2
0
1
0
0

t1
1
0
0
0

t2
-1/3
1/3
1/3
-1

t3
0
0
1
0

dfinit
t1 L1 - L2
x2 L2/3
t3 L3 + L2
LZ - 3L2

L1 : t1 en fonction de x1, x2
L'2 : x2 en fonction de t2
L'1 : t1 en fonction de t2, x2

L1 14
L'2 4
L'1 10

1
-2/3
5/3

1
1
0

1
0
1

0
1/3
-1/3

0
0
0

L'3 : t3 en fonction de t2, x2

L3 12
L'2 4
L'3 16

2
-2/3
4/3

-1
1
0

0
0
0

0
1/3
1/3

1
0
1

Donc x1 = 0 = t2 ; x2=4 ; t1=10 ; t3=16 ; z=12


On fait maintenant sortir t1 de la base, et donc rentrer x1:
bi
6
8
16-(4/3)*6 = 8

Z-12-18

x1
1
0
0
0

x2
0
1
0
0

t1
3/5
2/5
-4/5
-9/5

t2
-1/5
1/5
3/5
-2/5

t3
0
0
1
0

dfinit
x1
x2
t3

z=30 ; x1 = 6 ; x2=8 ; t1=t2=0 ; t3=8

c) Exercice 2
Soit le programme linaire suivant sous sa forme canonique:
3x1 + x2 8
x1 + 2x2 6
avec x1, x2 0
3x1 + 2x2 9
max z = x1 + x2
1. Mettre sous forme standard
On introduit donc les variables d'cart t1 et t2:
3x1 + x2 + t1 = 8
x1 + 2x2 + t2 = 6
avec xi, ti 0
3x1 + 2x2
+ t3 = 9
max z = x1 + x2

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FSSM 2008-2009

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______________________________________________________________________________
2. Trouver une solution optimale par la mthode des tableaux
coef (bi/ai1)
8/3
6
9/3

bi
8
6
9
Z

x1
3
1
3
1

x2
1
2
2
1

t1
1
0
0
0

t2
0
1
0
0

Solution de base admissible: x1 = x2 = Z = 0

t3
0
0
1
0

dfinit
t1
t2
t3

t1 = 8
t2 = 6
t3 = 9

On choisit alors celui qui a le coefficient le plus important pour faire augmenter Z. Ici, Coef
x1 = Coef x2 = 1 donc on le choisit au hasard.
Faisons rentrer x1 en base:
3x1 + t1 = 8
x1 + t2 = 6
3x1 + t3 = 9

8 3x1 0
6 x1 0
9 3x1 0

8/6 x1
6 x1
3 x1

+ contraignante donc on fait sortir t1

et on fait sortir t1 de la base:


coef (bi/ai1)
8
2
1

bi
8/3
10/3
1
Z-8/3

x1
1
0
0
0

x2
1/3
5/3
1
2/3

t1
1/3
-1/3
-1
-1/3

t2
0
1
0
0

L2
-L'1
L'2

6
-8/3
10/3

1
-1
0

2
-1/3
5/3

0
-1/3
-1/3

1
0
0

0
0
0

L3
-3L'1
L'3

9
-8
1

3
-3
0

2
-1
1

0
-1
-1

0
0
0

1
0
1

Lz
-L'1
L'z

Z
-8/3
Z-8/3

1
-1
0

1
-1/3
2/3

0
-1/3
-1/3

0
0
0

t3
0
0
1
0

dfinit
x1 L1/3
t2 L2-L'1
t3 L3-3L'1

0
0
0

Z-8/3 = 2/3 x2 1/3 t1


Ici, la solution est donc x1 = 8/3

t2 = 10/3

t3 = 1 x2 = t1 = 0

Z = 8/3

Ce n'est pas la solution optimale. On fait donc rentrer x2 en base et sortir t3

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FSSM 2008-2009

65324386.doc
______________________________________________________________________________
coef (bi/ai1)
7/2
5/4
-1

bi
7/3
5/3
1
Z-10/3

L'1
1/3L''3
L'1-1/3L''3

8/3
1/3
7/3

L'2
5/3L''3
L'2 5/3 L''3
L'z
2/3L''3
L'z-2/3L''3

10/3
5/3
5/3

x1
1
0
0
0

x2
0
0
1
0

t1
2/3
4/3
-1
1/3

t2
0
1
0
0

t3
-1/3
-5/3
1
-2/3

1
0
1

1/3
1/3
0

1/3
-1/3
2/3

0
0
0

0
1/3
-1/3

0
0
0

5/3
5/3
0

-1/3
-5/3
4/3

1
0
1

0
5/3
5/3

-1/3
-2/3
1/3

0
0
0

0
2/3
-2/3

Z 8/3
2/3
Z 10/3

0
0
0

2/3
2/3
0

Solution: x1 = 7/3 ; x2 = 1 ; t2 = 5/3 ; t1, t3=0

dfinit
x1 L'1-1/3L''3
t2 L'2-5/3L''3
x2
Lz-2/3L''3

Z = 10/3

Faisons rentrer t1 et sortir t2 de la base (on fait sortir t2 car il a le coefficient le plus petit
positif).
bi
3/2
5/4
9/4
Z-15/4

x1
1
0
0
0

x2
0
0
1
0

L''1
L'''2
L''1-2/3L''2

7/3
5/4
3/2

L''2
L'''2
L''3 L''2

-1
5/4
9/4

L''z
L'''2
L''z+1/3L''2

Z-10/3
5/4
Z-15/4

t1
0
1
0
0
1
0
1

t2
-1/2

-1/4
0
0
0

1
0
0
0
0
0

t3
1/2
-5/4
-1/4
-1/4

dfinit
x1 L''1-1/3L''3
t1 L'2-5/3L''3
x2
Lz-2/3L''3

2/3
1
0

-1/2

-1/3
-5/4
1/2

0
0
1

1
1
0

-1

0
-5/4
-1/4

0
0
0

1/3
1
0

-1/4

-2/3
-5/4
-1/4

Ici, on a la solution optimale car les coefficients de la fonction conomique sont tous
ngatifs.
Z = 15/4 pour x1 = 3/2 ; x2 = 9/4 ; t1 = 5/4 ; t2, t3 = 0

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______________________________________________________________________________

d) Exercice 3
Soit le programme linaire suivant sous sa forme canonique:
x1 - x2 3
-x1 + 2x2 4
avec x1, x2 0
2x1 + x2 8
max z = x1 + x2
1. Mettre sous forme standard
On introduit donc les variables d'cart t1 et t2:
x1 - x2 + t1 = 3
-x1 + 2x2 + t2 = 4
avec xi, ti 0
2x1 + x2
+ t3 = 8
max z = x1 + x2
2. Trouver une solution optimale par la mthode des tableaux
coef (bi/ai1)
3
-4
4

bi
3
4
8
Z

x1
1
-1
2
1

x2
-1
2
1
1/2

t1
1
0
0
0

Solution de base admissible: x1 = x2 = Z = 0

t2
0
1
0
0

t3
0
0
1
0

dfinit
t1
t2
t3

t1 = 3
t2 = 4
t3 = 8

On fait rentrer x1 en base et sortir t1:


coef (bi/ai1)
-3
7
2/3

bi
3
7
2
Z-3

x1
1
0
0
0

x2
-1
1
3
3/2

t1
1
1
-2
-1

t2
0
1
0
0

t3
1/3
-1/3
1/3
-1/2

t2
0
1
0
0

t3
0
0
1
0

dfinit
x1
t2
t3

On fait rentrer x2 en base et sortir t3:


bi
11/3
19/3
2/3
Z-4

x1
1
0
0
0

x2
0
0
1
0

t1
1/3
5/3
-2/3
0

dfinit
x1 L1+L'3
t2 L2-L'3
x2 L'3

Mais on voit que ce n'est pas la seule solution (notamment grce au graphique) et on peut
donc continuer en faisant rentrer t1 et sortir t2.

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FSSM 2008-2009

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______________________________________________________________________________
bi
12/5
19/5
16/5
Z-4

x1
1
0
0
0

x2
0
0
1
0

t1
0
1
0
0

t2
-5
3/5
2/5
0

t3
2
-1/5
1/5
-1/2

dfinit
x1
t1
x2

En fait, il y a une infinit de solutions optimales sur le segment [AB].

e) Exercice 4
Soit le programme linaire suivant sous sa forme canonique:
-x1 + x2 + 5x3 2x4 5
x1
- 3x3 + x4 = 7
avec xi 0
x1 + x2 + 4x3 -3x4 = 4
max z = 13x1 + 6x2 - 2x3 - 10x4
1. Mettre sous forme standard
On introduit donc une seule variable d'cart t1:
-x1 + x2 + 5x3 2x4 - t1 = 5
x1
- 3x3 + x4
=7
x1 + x2 + 4x3 -3x4
=4

avec xi, ti 0

2. Trouver une solution optimale par la mthode des tableaux


bi
5
7
4
Z

x1
-1
1
1
13

x2
1
0
1
6

x3
5
-3
4
-2

x4
-2
1
-3
-10

t1
-1
0
0
0

Si l'on veut que L1 dfinisse x2: on aura L2 ; L'3 L3 - L1 ; L'4 L4 - 6L1


bi
5
7
-1
Z-30

x1
-1
1
2
19

x2
1
0
0
0

x3
5
-3
-1
-32

x4
-2
1
-1
2

t1
-1
0
1
6

dfinit
x2

Si l'on veut que L2 dfinisse x1:


on aura L'1 L3 + L2 ; L'3 L3 - 2L2; L'4 L4 - 19L2

___________________________________________________________________
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FSSM 2008-2009

65324386.doc
______________________________________________________________________________
bi
12
7
-15
Z-163

x1
0
1
0
0

x2
1
0
0
0

x3
2
-3
5
25

x4
-1
1
-3
-17

t1
-1
0
1
6

dfinit
x2
x1

Si l'on veut que L3 dfinisse x4 (car le second membre est ngatif donc x4 ayant un
coefficient ngatif, cela se simplifie): on aura L'3 L3/-3.
bi
17
2
5
Z-78

x1
0
1
0
0

x2
1
0
0
0

x3
1/3
-4/3
-5/3
-10/3

x4
0
0
1
0

t1
-4/3
1/3
-1/3
1/3

dfinit
x2
x1
x4

On arrive donc ici un simplexe et maintenant, on peut chercher optimiser z. Pour cela, on
fait rentrer t1 en base et on sort x1:
on a donc L'1 L1 + 4/3 L2 ; L'2 3L2 ; L'3 L3 + 1/3 L2; L'4 L4 1/3 L2
bi
25
6
7
Z-80

x1
4
3
1
-1

x2
1
0
0
0

x3
-5
-4
-3
-2

x4
0
0
1
0

t1
0
1
0
0

dfinit
x2
t1
x4

Et on obtient donc la solution optimale pour x2 = 25 , x4 = 7 , x1 = x4 = 0 (t1 = 6 )


. z = 80 .
Sinon en passant par le systme:
1/3 x3 4/3 t1 + x2 = 17
4/3 x3 + 1/3 t1 + x1 = 2
5/3 x3 - 1/3 t1 + x4 = 5
max z = 78 + (-10/3 x3 + 1/3 t1)
Et si x1 = x4 = x2 = 0 , on a donc:
1/3 x3 4/3 t1 17
4/3 x3 + 1/3 t1 2
5/3 x3 - 1/3 t1 5
max z = 18 -10/3 x3 + 1/3 t1

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3.3) Mthode des 2 phases et mthode M


Ces mthodes sont utiliser si les second membres ne sont pas tous positifs.

a) Exemple 1 :

m a zx= 2x1 + 3x 2
x1 + x 2 6

Soit le Programme Linaire dont la forme canonique est la suivante : 2x 1 x 2 4


2x + x 2
1 2
x1 , x 2 0
m azx= 2x1 + 3x 2
En le mettant sous la forme standard :

x1 + x 2 + x 3 = 6

2 x1 x 2 + x 4 = 4
2x + x + x = 2
1 2 5
x1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 0

La difficult de cette tude provient du fait que lon na pas une solution admissible initiale,
en fixant x1=x2=0 (variables hors-base) car on aurait alors x3=6 0 (valable), mais x4=4 0
(non valable) et x5 = 2 0 (non valable). Il faut donc commencer par chercher une premire
solution admissible. On pourrait essayer se ramener au simplexe.
Ou alors, on introduit des variables artificielles : x6 et x7, associes un coefficient de la
fonction conomique ngatif, (pour que la solution optimale du PL avec ces deux variables
artificielles soit obtenue avec x6 et x7 nulles, cest--dire la solution optimale du nouveau PL
est la mme que celle du PL sans ces deux variables artificielles).
Le Programme Linaire devient :

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m a zx= 2x1 + 3x 2 M 6x M 7x
x1 + x 2 + x 3 = 6

2x 1 x 2 + x 4 x 6 = 4
2x + x + x x = 2
1 2 5 7
x1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 , x 6 , x 7 0

On a alors une solution initiale admissible: x3 = 6 , x6 = 6 , x7 = 2 , donc z = 0 (x1 , x2 , x4 , x5


sont hors base).

b) Mthode des 2 phases :


Pour la suite de l'exemple, on utilisera les noms de variables suivants:
x1 + x2 + t1
=6
2x1 + x2 - t2 + V1 = 4
avec xi, ti 0
2x1 - x2
- t3+ V2 = 2

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o 1re phase:
Cherchons dans le systme maximiser une nouvelle fonction conomique z' = -V1 V2
V1 = 4 2x1 x2 + t2
V2 = 2 2x1 + x2 + t3
z' = -4 + 2x1 + x2 - t2 - 2 + 2x1 x2 - t3 = -6 + 4x1 - t2 - t3
coef (bi/ai1)
6
2

bi
6
4
2
Z'+6
Z

x1
1
2
2
4
2

x2
1
1
-1
0
3

t1
1
0
0
0
0

t2
0
-1
0
-1
0

t3
0
0
-1
-1
0

V1
0
1
0
0
0

V2
0
0
1
0
0

dfinit
t1
V1
V2

bi
5
2
1
Z'+2
Z-2

x1
0
0
1
0
0

x2
3/2
2
-1/2
2
4

t1
1
0
0
0
0

t2
0
-1
0
-1
0

t3

1
-1/2
1
1

V1
0
1
0
0
0

V2
-1/2
-1

-2
-1

dfinit
t1
V1
x2

t3
-

-
0
-1

V1
-

-1
-2

Ici, L1 L1 - L3
coef (bi/ai1)
10/3
1
-2

V2 tant devenu nul, on limine sa colonne du tableau.


coef (bi/ai1)
14/3
-2
-6

bi
7/2
1
3/2
Z'
Z-6

x1
0
0
1
0
0

x2
0
1
0
0
0

t1
1
0
0
0
0

t2

-
-
0
2

dfinit
t1
x2
x1

Fin de la premire phase: solution initiale de (S): x1 = 3/2 , x2 = 1 , t1 = 7/2 , z = 6


o 2ime phase: simplexe classique sur (S)
On a hors base: t2 et t3 , et en base: x1 , x2 et t1.
bi
14/3
10/3
8/3
Z 46/3

x1
0
0
1
0

x2
0
1
0
0

t1
4/3
2/3
1/3
-8/3

t2
1
0
0
0

t3
-1/3
1/3
-1/3
-1/3

dfinit
t2
x2
x1

La solution optimale est donc pour x1 = 8/3 , x2 = 10/3 , t2 = 14/3 , et z = 46/3

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c) Mthode M ou des perturbations :


x1 + x2 + t1
=6
-2x1 - x2 + t2 - V1 = - 4
avec xi, ti 0
-2x1 + x2
+ t3- V2 = - 2
max z = 2x1 + 3x2 - MV1 - MV2 avec M > 0 aussi grand
coef (bi/ai1)
6
4

-2

bi
6
4
2
Z

x1
1
2
2
2

x2
1
1
-1
3

t1
1
0
0
0

t2
0
-1
0
0

t3
0
0
-1
0

V1
0
1
0
-M

V2
0
0
1
-M

dfinit
t1
V1
V2

Ici, nous n'avons pas tout fait un tableau du simplexe car les coefficients de z ne sont pas nul
pour V1 et V2. On fait rentrer x2 dans la base et sortir V1: L'1 L1 - L2
bi
2
4
6
Z-12

x1
-1
2
4
-4

x2
0
1
0
0

t1
1
0
0
0

t2
1
-1
-1
3

t3
0
0
-1
0

V1
-1
1
1
-M-3

t1
1
1
1
-3

t2
1
0
0
0

t3
0
0
-1
0

V2
0
0
1
-M

V2
0
0
1
-M

dfinit
t1
x2
V2

On fait rentrer t2 dans la base et sortir t1.


bi
2
6
8
Z-18

x1
-1
1
3
-1

x2
0
1
0
0

dfinit
t2
x2
V2

Erreur de raisonnement: Le premier tableau n'est pas un tableau du simplexe, il aurait donc
fallu commencer par le ramener une forme de vrai tableau du simplexe.
o Mthode correcte:
Il faut modifier la ligne "z" pour obtenir un vrai tableau du simplexe:
bi
x1
x2
6
1
1
4
2
1
2
2
-1
Z+4M 2+2M 3+M
Z+6M 2+4M
3

t1
1
0
0
0
0

t2
0
-1
0
-M
-M

t3
0
0
-1
0
-M

V1
0
1
0
0
0

V2
0
0
1
-M
0

dfinit
t1
V1
V2
L'4 L4 + ML2
L'4 L4 + ML3

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Le tableau initial du simplexe est donc:
coef (bi/ai1)
6
2
1

bi
x1
6
1
4
2
2
2
Z+6M 2+4M

x2
1
1
-1
3

t1
1
0
0
0

t2
0
-1
0
-M

t3
0
0
-1
-M

V1
0
1
0
0

V2
0
0
1
0

t1
1
0
0
0

t2
0
-1
0
-M

t3

1
-
1+M

V1
0
1
0
0

V2
-
-1

-1-2M

t1
1
0
0
0

t2

-
-
2

t3
-

-
-1

V1
-3/4

-2-M

dfinit
t1
V1
V2

On fait rentrer x1 dans la base et sortir V2.


coef (bi/ai1)
10/3
1
-2

bi
5
2
1
Z+2M-2

x1
0
0
1
0

x2
3/2
2
-
4+2M

dfinit
t1
V1
x1

On fait rentrer x2 dans la base et sortir V1.


bi
7/2
1
3/2
Z-6

x1
0
0
1
0

x2
0
1
0
0

dfinit
t1
x2
x1

3.4) Paramtrisation des coeff. de la fn co.


Pour moduler les rsultats obtenus par la mthode du simplexe, on peut paramtrer certains
des coefficients.

Exemple : (Faure : Guide de la R.O., T.2 : les applications)


Un agriculteur veut mettre en valeur un espace de 40 hectares, il dispose dun montant annuel
de 63 000 u.m.(units montaires), de 840 journes de travail et se propose de semer du mas,
du bl et du soja. La prparation la culture cote 1500 u.m. par ha pour le mas, 1800 u.m.
par ha pour le bl et enfin 1050 u.m. par ha pour le soja. La culture dun ha ncessite : 18
journes de travail pour le mas, 27 journes pour le bl et 15 journes pour le soja. Les
rapports esprs sont respectivement proportionnels : 420 u.m. pour le mas, 510 u.m. pour
le bl et 360 u.m. (compte tenu dune prime dencouragement) pour le soja.
a.
Quels sont les choix de lagriculteur ?
b.
Lagriculteur apprend que la prime dencouragement la culture du soja est
susceptible dtre modifie. Il dsire savoir quel taux de prime il devrait changer la
distribution des cultures rvles par le P.L.
c.
Supposons maintenant que les moyens sous la forme du travail humain se trouvent
soumis une limitation variable. Quelle est alors la meilleure occupation des sols ?

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o a. Forme Canonique :

m a zx= 4 2 x01 + 5 1 x02 + 3 6 x03


x1 + x 2 + x 3 4 0

1 5 0x01 + 1 8 0x02 + 1 0 5x03 6 3 0 0 0


1 8x + 2 7x + 1 5x 8 4 0
2
3
1
x1 , x 2 , x 3 0

On introduit les variables d'carts et on simplifie:


x1 + x2 + x3 + t1
= 40
10x1 + 12x2 + 7x3 + t2 = 420
avec xi, ti 0
6x1 + 9x2 + 5x3
+ t3 = 280
max z = 420x1 + 510x2 + 360(1+ )x3
coef (bi/ai1)
40
60
280/5=56

bi
40
420
280
Z

x1
1
10
6
420

x2
1
12
9
510

x3
1
7
5
360+360

t1
1
0
0
0

t2
0
1
0
0

t3
0
0
1
0

dfinit
t1
t2
t3

t3
0
0
1
0

dfinit
x3
t2
t3

Si 360 (1+ ) 510 1+ 510/360=17/12


5/12
On fait rentrer x3 dans la base et sortir t1:
bi
x1
40
1
140
3
80
1
Z60-360
40(360+360 )

x2
1
5
4
150360

x3
1
0
0
0

t1
1
-7
-5
-360-360

t2
0
1
0
0

Si > 5/12, la solution optimale est 40 ha de soja


Si =5/12:
coef (bi/ai1)
40
35
280/9

bi
40
420
280
Z

x1
1
10
6
420

x2
1
12
9
510

x3
1
7
5
510

t1
1
0
0
0

t2
0
1
0
0

t3
0
0
1
0

dfinit
t1
t2
t3

___________________________________________________________________
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coef (bi/ai1)
bi
x1
x2
x3
t1
t2
t3
dfinit
80/4=20
80/9
1/3
0
4/9
1
0
-1/9
t1
140
140/3
2
0
1/3
0
1
-4/3
t2
280/5=56
280/9
2/3
1
5/9
0
0
1/9
x2
Z-510*210/9 80
0
680/3
0
0
-510/9

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bi
20
40
80/9

x1
3/4
7/4
1/4
-120

Z - 49300/3

x2
0
0
1
0

x3
1
0
0
0

t1
9/4
-
-5/4
-510

t2
0
1
0
0

t3
-1/4
-5/4
1/4
0

dfinit
x3
t2
x2

Si < 5/12 mme dmarche


En divisant la premire ligne par 30, la troisime par 150 et la dernire par 3, on trouve le
tableau suivant :
Z
14
17
12
0
0
0
40
1
1
1
1
0
0
420
10
12
7
0
1
0
280
6
9
5
0
0
1

Z 420
510
40
1
1
63000 1500 1800
840 18
27

360
1
1050
15

0
1
0
0

0
0
0
1

z
40
420
280

14
1
10
6

z4760/9
8 8/9
46 2/3
31 1/9

2 2/3
1/3
2
2/3

0
0
0
1

2 5/9
4/9
1/3
5/9

0
1
0
0

z5320/9
1 1/9
23 1/3
15 5/9

0
0
1
0

0
0
0
1

2 1/9
2/5
1/6
4/9

0
1
0
0

z4180/7
20/7
160/7
100/7

0
0
1
0

17
1
12
9

0
0
1
0

0
0
0
1

12
1
7
5

0
1
0
0

0
1
0
0

38/7
18/7
3/7
8/7

0
0
1
0
0
0
1
0

0
0
0
1

Cff
40
35
31,11

1 8/9 Cff
1/9 26,666
1 1/3 23,33
1/9 46,666

1 1/3 1/9
cff
1/6
1/9 2,8571
1/2 2/3
140
1/3
5/9
35
3/7
3/7
4/7
1/7

5/7
2/7
5/7
3/7

Solution optimale : z = 4180/7, cest--dire 4180/7*60 u.m ;


x1 = 160/7 22,85 ha, x2= 100/7 14,28 ha , x3 = 20/7 2,85 ha

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Rq : dans cet exemple, toutes les ressources sont puises (crdit, journes de travail) et la
terre est intgralement occupe. Cela provient du fait que le premier P.L. mis sous forme
dgalit est un systme de Cramer.
b. Pour paramtrer alors suivant la valeur de la prime accorde au soja, remplaons dans
la matrice optimale le coefficient de x3 de la fonction conomique par 12(1+ ), avec
1.
Le nouveau tableau est :
Z4180/7240/7

20/7
160/7
100/7

38/7216/7

0
1
0

0
0
1

1
0
0

18/7
3/7
8/7

3/7+36/7

3/7
4/7
1/7

5/724/7

2/7
5/7
3/7

La solution avant paramtrage tait x1 = 160/7, x2 = 100/7, x3 = 20/7. Cette solution nest
optimale que si tous les coefficients de la fonction conomique sont ngatifs :

1 = 38/7 216/7 0 19/108


2 = 3/7 + 36/7 0 1/12
3= 5/7 24/7 0 5/24

Bilan :

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1

5/2

19/108

1/12

+
+

+
2
+

3
On va donc garder la solution prcdente si ]19/108, 1/12[
Si 19/108, 1 est le plus coefficient positif de la fonction conomique, donc on fait
rentrer x4 dans la base.
Z4180/7240/7

38/7216/7

20/7
160/7
100/7

0
1
0

0
0
1

1
0
0

18/7
3/7
8/7

3/7+36/7

3/7
4/7
1/7

5/724/7

2/7
5/7
3/7

Coeff
10/9
6400/21
25/2

On fait donc sortir x3 et entrer x4.


Z5320/9
10/9
70/3
140/9

0
0
1
0

19/9+12
7/18
1/6
4/9

0
0
0
1

0
1
0
0

4/3
1/6

1/3

1/9
1/9
2/3
5/9

Cette solution est stable si 19/9 + 12 0, cestdire si 19/108, ce qui est


justement le cas. Donc si 19/108, la solution optimale consiste cultiver 70/3 ha de
mas et 140/9 ha de bl, il reste alors 10/9 ha non cultivs. Le profit est alors de 5320/9 u.m.,
indpendant de , mais cest un hasard.
Si 1/12,
Z4180/7240/7
20/7
160/7
100/7

38/7216/7

0
1
0

0
0
1

1
0
0

18/7
3/7
8/7

3/7+36/7

3/7
4/7
1/7

5/724/7

2/7
5/7
3/7

Coeff
20/3
40
v1/100

On va faire sortir x5 et rentrer x1.


Z580/7240
20
40
20

7/4

0
0
1

1
0
0

23/4 27

9/4
3/4
5/4

3/7+36/7

0
1
0

5/724/7

1/4
5/4
1/4

Les coefficients de la fonction conomique sont ngatifs si :


9 0 1/12 vrai
23/4 27 0
vrai car 0
5/4 + 3 0 5/12
Donc la solution pour [1/12, 5/12] est 20 ha de soja et 20 ha de bl, pour un gain de
580+240
Si 5/12, on fait rentrer x6, puisque le coefficient 5/4 + 3 est positif, et on fait sortir
x2.
Z680
40
140

212
1
3

512
1
5

0
1
0

1212
1
7

0
0
1

0
0
0

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80

Cette fois, les coefficients de la fonction conomique sont tous ngatifs et la solution optimale
dans ce cas est de cultiver 40 ha de soja, pour un gain de 480+480 u.m.

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Bilan :
Mas
Bl
Soja
Gain

19/108
1/12
70/3
160/7
140/9
100/7
0
20/7
5320/9
4180/7+240/7

5/12
0
20
20

0
0
40

580+240

480+480

Remarque : si prend exactement les valeurs limites : 19/108, 1/12, 5/12, les solutions
optimales sont les mmes par les deux procds de calcul, pour les valeurs plus grandes et
plus petites que la limite.

IV. Dualit :

m a zx= 1 4x1 + 1 7x 2 + 1 2x 3
Reprenons lexemple ci-dessus :

x1 + x 2 + x 3 4 0

1 0x1 + 1 2x 2 + 7x 3 4 2 0
6 x + 9 x + 5x 2 8 0
1 2 3
x1 , x 2 , x 3 0

Le dual du 1er PL est obtenu partir du tableau suivant :


X1
X2
X3
Min
Y1
1
1
1
40
Y2
10
12
7
420
Y3
6
9
5
280
max
14
17
12

Cest--dire :

m i zn' = 4 0y1 + 4 2 y02 + 2 8 y03

m i zn' = 4 0y1 + 4 2 y02 + 2 8 y03

y1 + 1 0y 2 + 6 y 3 1 4

y1 + 1 2y 2 + 1 7y 3 1 7
y + 7 y + 5y 1 2
1 2 3

y1 + 1 0y 2 + 6y 3 y 4 = 1 4

y1 + 1 2y 2 + 1 7y 3 y 5 = 1 7
y + 7 y + 5y y = 1 2
1 2 3 6

y1 , y 2 , y 3 0

y1 , y 2 , y 3 , y 4 , y 5 , y 6 0

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m i zn' = 4 0y1 + 4 2 y02 + 2 8 y03 + M 7y + M 8y + M 9y

y1 + 1 0y 2 + 6y 3 y 4 + y 7 = 1 4

y1 + 1 2y 2 + 9y 3 y 5 + y8 = 1 7
y + 7 y + 5y y + y = 1 2
1 2 3 6 9
y1 , y 2 , y 3 , y 4 , y 5 , y 6 , y 7 , y8 , y 9 0

On introduit des variables dcart, sinon on na pas de solution initiale admissible : y1=0,
y2=y3=0 et y4 = 14 et y5 = 17 et y6 = 12. Le coefficient M reprsente ici une valeur trs
grande (plus grande que toutes les valeurs numriques apparaissant dans les calculs, et M )
On a alors une solution admissible du nouveau PL : y1= = y6 = 0, y7=14, y8= 17, y9 = 12.
On cherche minimiser z ou maximiser z=z
Z 40 420 280
0
0
0
M M M
14
1
10
6
1
0
0
1
0
0
17
1
12
9
0
1
0
0
1
0
12
1
7
5
0
0
1
0
0
1
Ce tableau nest pas encore un tableau du simplexe car les variables de la base sont y 7, y8 et y9
et la fonction conomique z dpend de ces variables ! ! !
1re transformation : (la ligne de z est remplace par L1+ML2)
Z
+14M

40
+M

420
+10M

280
+6M

0M

14
17
12

1
1
1

10
12
7

6
9
5

1
0
0

0
1
0

0
0
1

1
0
0

0
1
0

0
0
1

2me transformation : (la ligne de z est remplace par L1+ML3+ML4)


Z
+43M

40
+3M

420
+29M

280
+20M

14
17
12

1
1
1

10
12
7

6
9
5

1
0
0

0
1
0

0
0
1

1
0
0

0
1
0

0
0
1

Rq : comme M est trs grand, 420+29M > 0 et est le plus grand de tous les coefficient. Donc
on fait rentrer y2 dans la base. Pour voir quelle variable sort de la base, dterminons la
colonne des coefficients relatifs :
Coeff

14/10=1,4
17/12 1,4166
12/7 1,7142
Donc il faut faire sortir y7 de la base. Le tableau rsultant est :

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Z+588 +12/5M 2 +M/10


7/5
1/10
y8
1/5
1/5
y9
11/5
3/10
y2

0 28+13/5M 42+19/10M
1
3/5
1/10
0
9/5
6/5
0
4/5
7/10

M
0
1
0

M 4229/10M
0
1/10
0
6/5
1
7/10

0
0
1
0

0
0
0
1

coeff
7/3
1/9
11/4

On limine la colonne de y7 puisque la variable est maintenant hors base.

on

Z +5320/9+19/9M 10/9+7M/18
y2
4/3
1/6
y3
1/9
1/9
y9
19/9
7/18

limine

0
1
0
0

0 70/3+1/6M 140/9+4/9M M
0
1/2
1/3
0
1
2/3
5/9
0
0
1/6
4/9
1

140/913/9M M
1/3
0
5/9
0
4/9
1

coeff
1/8
1/1
7/38

Pour liminer y9, on va choisir une variable HB ayant un coefficient dans la fonction conomique
positif

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y2
y3
y1

Z +4180/7
3/7
5/7
38/7

0
0
0
1

0
1
0
0

0
0
1
0

160/7
4/7
5/7
3/7

100/7
1/7
3/7
8/7

20/7
3/7
2/7
18/7

On a donc obtenu une solution de base admissible : y1= 38/7, y2= 3/7, y3=5/7, y4, y5, y6 tant
des variables HB.
De plus cette solution est optimale (ce ne sera pas toujours le cas), car tous les coefficients de
la fonction conomique sont ngatifs.

colonnes

Lignes

Pr. : les solutions optimales du dual et les solutions optimales du primal sont associes :
n primal
colonnes
sol. primal
x1 x2 x3
x4
x5
x6
x1
1 0 0 3/7 4/7
5/7
160/7
y4
x2
0 1 0 8/7 1/7
3/7
100/7
y5
x3
0 0 1 18/7 3/7
2/7
20/7
y6
x4
0 0 0
1
0
0
0
y1
x5
0 0 0
0
1
0
0
y2
x6
0 0 0
0
0
1
0
y3
coeff primal 0 0 0 38/7 3/7 5/7
y4 y5 y6
y1
y2
y3
n dual
lignes
NB : on aurait pu ne prendre quune seule variable artificielle en transformant la matrice
initiale du problme :

x1 + 1 x2 2 + 9x 3 x 5 = 1 7
0x + 2x + x + x x =3
(L L )

x1 1 x0 2 6x 3 + x 4 = 1 4
x1 + 1 x22 + 9x 3 x 5 = 1 7
0x + 5x + 4x x + x = 5 (L L )

x 1 7 x 2 5x 3 + x 6 = 1 2
1

Le tableau ne ncessite alors plus quune variable artificielle :


z
17
3
5

40
1
0
0

40
12
2
5

280
9
1
4

0
0
1
0

0
1
1
1

0
0
0
1

M
1
0
0

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Problmes de
TRANSPORT

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INTRODUCTION 10
I. PRSENTATION DE LA RECHERCHE OPRATIONNELLE 10
II. DOMAINES D'APPLICATION 10
2.1) Les problmes combinatoires 10
2.2) Les problmes alatoires 10
2.3) Les problmes de concurrence 10
III. PROPRITS DE LA R.O. INTERDISCIPLINAIRE 10

PROGRAMMATION LINEAIRE 15
I. PROBLMATIQUE DE LA PROGRAMMATION LINAIRE 15
1.1) Introduction 15
1.2) Exemple 15
a) Agriculteur 15
b) Usine 16

1.3) Forme canonique 16


1.4) Formulation gnrale 18
1.5) Interprtation gomtrique 18
1.6) Forme standard 20
II. CONVEXIT 21
III. MTHODE DU SIMPLEXE 21
3.1) Exemple avec deux variables 21
3.2) Mthode des tableaux 23
a) PL1 sous forme standard 23
b) Exercice 1 25
c) Exercice 2 26
d) Exercice 3 29
e) Exercice 4 30

3.3) Mthode des 2 phases et mthode M 32


a) Exemple 1 : 32
b) Mthode des 2 phases : 33
c) Mthode M ou des perturbations : 35

3.4) Paramtrisation des coeff. de la fn co. 36


IV. DUALIT : 43

PROBLEMES DE TRANSPORT 52
I. EXEMPLE DE L'USINE 52
1.1) Problme : rpartition des expditions 52
1.2) Modlisation du problme 53
1.3) Reprsentation graphique 55
1.4) Mthode plus rapide (des regrets) 56
1.5) Changement de base 56
1.6) Cas de dgnrescence 60
II. RECHERCHE DUNE SOLUTION INITIALE 60
2.1) Rgle du coin Nord-Ouest ("hasard") 60

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______________________________________________________________________________
2.2) Rgle de Balas-Hammer : 61

LES GRAPHES 67
I. DFINITION VOCABULAIRE 67
1.1) Graphe 67
1.2) Chemins 68
II. MATRICES ASSOCIES UN GRAPHE 69
2.1) Matrice latine 69
2.2) Matrices boolenne et arithmtique 70
a) Matrice arithmtique : 70
b) Matrice boolenne : 70

III. CONNEXIT FORTE CONNEXIT 71


3.1) Connexit 71
3.2) Forte connexit 71
3.3) Fermeture transitive 72
3.4) Recherche des classes fortement connexes, des circuits hamiltoniens 73
3.5) Mthode de Georges DEMOUCRON 73

CHEMIN DE VALEUR OPTIMALE 80


I. ALGORITHME DE FORD 80
II. ALGORITHME DE FORD-FULKERSON 81
2.1) flot travers un rseau 81
2.2) Procdure 82
2.3) Recherche dun flot complet initial 83
2.4) Exercices 86
a) Exercice n1: Plus court chemin 86
b) Exercice n2: Chemin de longueur minimale 86
c) Exercice n3: Flot maximal 86

III. PROBLME DAFFECTATION 86


3.1) Exercices (voir travaux drigs) 88

ORDONNANCEMENT 93
I. INTRODUCTION 93
Contraintes potentielles : 93

II. MTHODES DORDONNANCEMENT 94


2.1) Mthode MPM 94
a) Exemple des tches du btiment 94
b) Exemple: travail de graphe 94

2.2) Mthode PERT 96


2.3) Comparaison des deux mthodes 97
a) Oprations parallles 97
b) Oprations dpendantes et indpendantes 98
c) Oprations composes (successions avec recouvrement) 98

III. EXERCICES 98

PROCESSUS STOCHASTIQUES 103


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______________________________________________________________________________
I. INTRODUCTION 103
1.1) Historique 103
1.2) Dfinition d'un Processus Stochastique 103
II. LES CHANES DE MARKOV ESPACE D'TATS DISCRET 104
2.1) Probabilits et matrice de transition 104
2.2) Probabilits de transition en m tapes 104
III. GRAPHE DES TRANSITIONS CLASSIFICATION DES CHANES 105
3.1)Exemple sur les processus alatoires 105
IV. DISTRIBUTION DES TATS D'UNE CHANE 107
V. ETUDE DES CHANES RDUCTIBLES 107
VI. LES CHANES DE MARKOV TEMPS CONTINU 107
VII. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DES CHANES 107
VIII. PROCESSUS DE NAISSANCE ET DE MORT 107

FIABILIT 112
I. INTRODUCTION 112
II. GENERALITES - TERMINOLOGIE 112
2.1) Fonction de dfaillance et fn de fiabilit 112
2.2) Taux davarie ou taux de dfaillance 112
a) Relations fondamentales 114
b) Estimation des fonctions R et F 114

III. LOIS UTILISEES 115


3.1) Loi exponentielle 115
3.2) Loi de Weibull 115
IV. FIABILIT DUN SYSTME ET DE SES COMPOSANTS 116
4.1) Systme structure en srie 116
4.2) Systme structure parallle 116
4.3) Systmes structure mixte 117
V. EXERCICES 117
5.1) Exercice n 1 117
5.2) Exercice n 2 118
5.3) Exercice n 3 118

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RECHERCHE OP. FSSM 2008-2009

PROBLEMES DE TRANSPORT
I.

Exemple de l'usine

m usines fournissent n clients : lusine i (1 i m) produit ai units, le client j rclame bj


units. On suppose que le cot de transport de lusine i au client j est proportionnel la
quantit transporte et que le cot unitaire de ce transport est cij, la quantit transporte de i
vers j tant linconnue xij.

1.1) Problme : rpartition des expditions


Objectif: Il faut trouver la rpartition des expditions qui coule la production et satisfait la
demande, tout en rendant le cot total du transport minimal.
Le problme nadmet des solutions que si la demande totale gale la production totale cest--

a i = bi .

dire si

Si cette condition nest pas vrifie initialement, on cherchera

satisfaire au mieux les exigences de chacun, en crant, soit un client fictif qui rclamerait le
surplus de la production, soit une usine fictive qui fournirait la quantit manquante.

Avec

Client

disponibilit

Usine

cij

aj

Demande

bj

a i = bi
i

Exemple : grille des cots


On essaye de rpartir les transports pour un cot minimal en tenant compte de la grille des
cots:
Usine

Clients
8
3
2

11
7
0

2
1
10

8
4
5

Demande
des clients

Disponibilit
des usines
9
10
7
26

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1.2) Modlisation du problme


xij = quantit fournie par l'usine i pour le client j
Cij = cot de transport d'une unit de l'usine vers le client j
min z = c11 x11 + c12 x12 + + c34 x34
min

c ij .x ij
i, j

contraintes de production :

x ij
j=1

= ai

contraintes de consommation :

x ij = b j
i =1

pour 1 i m
pour 1 j n

contraintes de signe : xij 0


cest--dire :

=9
x1 1+ x1 2+ x1 3+ x1 4

x 2 1+ x 2 2+ x 2 3+ x 2 4
=10

x 3 1+ x 3 2+ x 3 3+ x 3 4 = 7

+ x2 1
+ x3 1
=6
x1 1
x
+ x2 2
+ x3 2
=9
12

x1 3
+ x2 3
+ x3 3 = 8

x1 4
+ x2 4
+ x3 4= 3

(pour l'usine 1)
(pour l'usine 2)
(pour l'usine 3)

Dans cet exemple, il y a 7 (=n+m) contraintes propres avec 12 inconnues.


Le tableau pourrait donc devenir un tableau du simplexe :
x11 x12 x13 x14 x21 x22 x23 x24 x31 x32 x33 x34 bi
1
1
1
1
9
1
1 1 1
1
0
1 1 1
1 7
1
1
1
6
1
1
1
9
1
1
1
8
1
1
1 3
8 11 2
8
3
7 1 4 2 0 10 5
Mais

x ij = x ij = a i = b j
i

Donc on peut liminer une des contraintes, do il y a m+n-1 quations indpendantes, m+n-1
variables dans une base et une solution de base comportera au plus m+n-1 variables non
nulles.

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1.3) Reprsentation graphique


On va rechercher une solution initiale:
6
/
/

3
6
/

/
4
4

/
/
3

9
10
7

On met le maximum dans la case et on


annule ensuite les lignes et les colonnes
suivantes

Ici le cot est de 6x8 + 3x11 + 6x7 + 4x1 + 4x10 + 3x5 = 182 mais on ne sait pas s'il
s'agit de la solution optimale
Sous forme dun arbre, on peut reprsenter autre solution
usines
clients
6
6

2
3

1
73
8

9
10
7

9
3

1=6
2=9
3=8

4=3 m=3, n=4, toute solution de base comportera au plus 6


Remarque : Dans cet exemple,
variables non nulles. Cette solution est une solution admissible. Pour cette distribution, le cot
est 206. Cette solution de base comporte sept variables nulles. Pour avoir une autre solution
de base, on doit garder hors base 6 de ces variables et mettre la 7me en base.
On doit exprimer la fonction conomique en fonction des variables hors base :
ij
Min z - =
i, j

c .x ij

c ij

est la variation du cot total , rsultant dune modification

dune unit de la quantit transporte sur la route hors base. Si cette variation est positive, on
a intrt ne rien transporter sur cette route (xij reste Hors Base), sinon on peut transporter
une quantit aussi grande que possible, le cot total diminuant proportionnellement ( xij).
Ex. :
route (3, 2) : incidence sur le cot total de lenvoi
dune unit supplmentaire sur (3, 2) : la production
1
3
9-1
2=9 de lusine 3 est inchange donc le transport (3, 3)
doit dcrotre dune unit donc le transport (2, 3)
2
+1 1+1
3=8
crot dune unit et le transport (2,2) dcrot dune
7-1
3
4=3 unit.
Do c 32 = 1c32 1c33 1c22 + 1c23 = - 16.
On appelle c 32 la somme des regrets. On gagne ici 16 units, la dmarche consiste donc
essayer toutes les possibilits pour diminuer les cots. Pour cela, on interprte ces coefficients
en posant cij = ui + vj (d'o c 32 = -c22 + c23 c33 + c32 ). On va poser ces quations sur des
chemins non nuls (autrement dit, hors bases).
Cette mthode permet pour chaque variable de dterminer un cycle de rquilibrage si cest
possible.
6

1=6

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1.4) Mthode plus rapide (des regrets)


Dcomposons cij en somme ui + vj.
Dans notre exemple, on cherche ui, vj pour 1 i 3, 1 j 4.

u1 + v1 = c1 1
u + v = c
1 3 13
u1 + v 4 = c1 4

u 2 + v2 = c2 2
u 2 + v3 = c 2 3

u 3 + v 2 = c 3 2

Il y a donc 6 quations et 7 inconnues. Ce systme a donc une infinit de solutions. On peut


trouver une de ces solutions en choisissant une des inconnues au hasard (u1 = 0)
Alors c12 = c12 ( u1 + v 3 ) + ( u 2 + v 3 ) ( u 2 + v 2 ) = c12 ( u1 + v 2 ) ,
Plus gnralement, c ij = c ij ( u i + v j ) , pour (i,j) HB
Effectuons ces calculs grce des tableaux.
Regrets pour la solution initiale :
8
2
8
7
1
10

8
7
16

c11 = c11 ( u1 + v1 ) = 0

0
0 -6 0
.
3
.
.
-4
.
. -3
-14 -16 . -11

8
7
16

c 32 = c 32 ( u 3 + v 2 ) = c 32 0 16 = 16

-6

Ici plusieurs coefficients sont ngatifs, donc plusieurs routes permettent doptimiser le
transport. La solution nest donc pas optimale (la solution optimale sera trouv lorsque le
tableau des regrets ne contiendra que des coefficients positifs). Amliorons-la en faisant
entrer en base la variable x32 (car cest celle qui rapporte la plus grande diminution).
Autrement dit, on fait passer le maximum par le chemin (3,2).

1.5) Changement de base


Faisons donc entrer x32 : on choisit, tant que cela est possible, de nutiliser quun nouveau
chemin, ici (3,2) et donc de faire dcrotre des chemins existants.
6
0
3
nouvelle grille des transports: 6
0 3
1+
2
8
9-

77

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Prenons maximum : = 7. Le cot de cette rpartition est 206 7x16 = 94.

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Dterminons le tableau des regrets pour savoir si cette solution est optimale :
8
3
0
8
8
En gris, apparat le calcul des u et v
-4
7
1 -3
7
2
0 16 5
0
0

-6

Comme un regret est encore ngatif, la solution nest pas optimale : elle peut tre amliore
en utilisant le chemin (1,2). On fait alors la recherche du nombre maximal dunits de
transport qui peuvent transiter par ce chemin. Dans ce cas, on ne peut utiliser que des chemins
existants sauf (1,2), donc on va comparer les diverses solutions:

6-

Ou

28

7
7
Dans la premire solution, prenons le maximum ( = 6).
Le gain est de 6x3 - 6x8 + 6x2 - 6x1= 6x(-4) = -24
Dans la seconde solution, prenons le maximum ( = 2).
Le gain est de : 2x(3 8 + 11 - 7) = 2x(-1) = -2, ce qui est plus faible que dans le
premier cas. Continuons donc avec la premire solution. On a donc une nouvelle grille des
transports :
6
3
6
2
2
7
Pour cette rpartition, le cot est de 94 24 = 70
La solution est-elle optimale ? Pour le savoir, on ralise le tableau des regrets:
4
3
2
8
4
3
7
1 -3
3
6
0 16 5
-4
0

-2

Comme un coefficient est encore ngatif, on peut encore optimiser la solution en faisant
entrer (2,4) dans les chemins utiliss. Ce qui donne la grille des transports suivante:
6+ 3-
8
1
donc = 2

6
2 2-
6
2
2
7
7
Le cot de cette rpartition est de 64.
Le tableau des regrets est :
1
3
6

0
7
0

2
3
19

8
4
8

-5

7
3
-4

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Cette fois-ci, on a atteint la solution optimale puisque tous les regrets sont positifs.
Cependant, cette solution nest pas unique car certains regrets sont nuls. En effet, on ne
changerait rien en utilisant le chemin (1,2) plutt que (2,4).

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1.6) Cas de dgnrescence


Au cours dun changement de base, il peut arriver que plusieurs variables sannulent
simultanment. Une seule de ces variables sortant de base, les autres restent en base avec une
valeur nulle ; la nouvelle solution est alors dgnre. Dans ce cas, on a le choix de la variable
sortante, on prfre en gnral faire sortir celle qui correspond au cot le moins lev.
Exemple : On vient de trouver une solution dans laquelle un des regrets est nul. Cela signifie
que si le chemin (1,2) tait utilis, le gain serait nul.
8

1-
Le cot de
6 2-
cette
2+
nouvelle
7
solution est
70. Cest galement une solution optimale.

=1
6

1
1
7

8
3

II. Recherche dune solution initiale


2.1) Rgle du coin Nord-Ouest ("hasard")
Quantit
disponible

Quantit demand
par les clients

12
23
67
71
9

27
39
56
43
11

61
78
92
91
28

49
28
24
67
6

83
65
53
40
14

35
42
54
49
5

18
32
14
9
73

La mthode consiste choisir de partir en haut gauche (nord ouest donc).


9
9
/
/
/
/
18, 9
/
2
28
2
/
/
32, 30, 2
/
/
/
4
10
/
14, 10
/
/
/
/
4
5
9
9
11
28
6, 4 14, 4 5
Ici, on a 9 quations avec 24 inconnues dont 9 sont hors base et 15 en base. Le cot est de:
9x12 + 9x27 + 2x39 + 28x78 + 2x28 + 4x24 + 10x53 + 4x40 + 5x49 = 3 700
Ce n'est pas la solution optimale!

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2.2) Rgle de Balas-Hammer :


12
27
61
49
83 35 18
23
39
78
28
65 42 32
67
56
92
24
53 54 14
71
43
91
67
40 49
9
9
11
28
6
14
5
On choisit le chemin ayant le cot le plus faible et on lutilise pour faire transiter le
maximum de marchandises : ici, cest le chemin (1,1), on y fera passer 9 units de
marchandises.
9
18-9=9
32
14
9
0
11
28
6
14
5
Donc le premier client (cest--dire la premire colonne) est servi.
12
27
61
49
83 35 18
23
39
78
28
65 42 32
67
56
92
24
53 54 14
71
43
91
67
40 49
9
9
11
28
6
14
5
On recommence avec le plus faible cot de transport restant, cest--dire 24 et
(3,4) est utilis pour faire transiter 6 units, la quatrime colonne est alors sature.
9
9
12
27
61
49
83
32
23
39
78
28
65
6
14-6=8
67
56
92
24
53
9
71
43
91
67
40
0
11
28
0
14
5
9
11
28
6
14

le chemin
35
42
54
49
5

18
32
14
9

Puis le chemin (1,2) (coeff. 27) pour faire passer 9 units et saturer la premire ligne, puis
le chemin (2,2) (coeff. 39) pour faire passer 2 units et saturer la deuxime colonne , puis le
chemin (4,5) (coeff. 40) pour faire passer 9 units et saturer la quatrime ligne; puis le chemin
(2,6) (coeff. 42) pour faire passer 5 units et saturer la dernire colonne, puis le chemin (3,5)
(coeff. 53) pour faire passer 5 units et saturer la cinquime colonne, puis le chemin (2,3)
(coeff. 78) pour faire passer 25 units et saturer la deuxime ligne ; enfin, le chemin (3,3)
pour faire passer les trois units restantes.
9 9
2

25
3

0 0 28-25=3
3-3=0

6
0

5
9
14-9=5 ;
5-5=0

0
5 32-2=30 ; 30-5=25 ; 25-25=0
14-6=8 ; 8-5=3 ; 3-3=0
9-9=0
0

12
23
67
71
9

27
39
56
43
11

61
78
92
91
28

49
28
24
67
6

83
65
53
40
14

35
42
54
49
5

La solution obtenue a un cot de 3634.

___________________________________________________________________
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18
32
14
9

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______________________________________________________________________________
Regrets :
12
-1
29
46
0

27
39
3
3
15

-5
78
92
12
54

51
18
24
56
-14

56
26
53
40
15

5
42
-2
6
18

12
24
38
25

Grille des transports :


9

Cot de cette solution : 3634 5*9= 3589


12
5
61
56
61
10
-6
39
78
18
26
42
24
3
92
24
53
-2
41
3
12
56
40
6
0
10
49 -19 10
13
Cette solution nest pas optimale.

12
29
43
30

Cot de cette solution : 3589 6*9 = 3535

9
2+

6
23
37
24

Cot de cette solution : 3535 3*2= 3529

11
28
= 9, donc :
9
9
11
16
3
9

11

28

11

9+

16
3

9
11
28
=9, donc :
18
9
11
7
3
9

6
5
61
54
59
23
39
78
16
24
32
5
2
24
53
49
5
14
56
40
0
16
55 -11 18
Cette solution est optimale.

10
42
54
8
19

6
23
35
22

25
3

9-
6
9
61
56
61
10
23
39
78
18
26
42
30
3
92
24
53
-2
47
3
12
56
40
6
0
16
55 -13 16
19
Cette solution nest pas optimale.

11
11

28
18
7+

3-

9
11
28
=3, donc :
18
9
11
10

18
5
6
6

11

28

14
9
5

5
6
6

5
9
14

18
32
14
9

5
18
5

6
6

5
9
14

6
6

5
9
14

5
9
14

5
9
14

18
32
14
9

5-
6

32
14
9

6
9

5
9
14

32

18
32
14
9

2
3
5

18
32
14
9

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______________________________________________________________________________

LES
GRAPHES

___________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________

INTRODUCTION 10
I. PRSENTATION DE LA RECHERCHE OPRATIONNELLE 10
II. DOMAINES D'APPLICATION 10
2.1) Les problmes combinatoires 10
2.2) Les problmes alatoires 10
2.3) Les problmes de concurrence 10
III. PROPRITS DE LA R.O. INTERDISCIPLINAIRE 10

PROGRAMMATION LINEAIRE 15
I. PROBLMATIQUE DE LA PROGRAMMATION LINAIRE 15
1.1) Introduction 15
1.2) Exemple 15
a) Agriculteur 15
b) Usine 16

1.3) Forme canonique 16


1.4) Formulation gnrale 18
1.5) Interprtation gomtrique 18
1.6) Forme standard 20
II. CONVEXIT 21
III. MTHODE DU SIMPLEXE 21
3.1) Exemple avec deux variables 21
3.2) Mthode des tableaux 23
a) PL1 sous forme standard 23
b) Exercice 1 25
c) Exercice 2 26
d) Exercice 3 29
e) Exercice 4 30

3.3) Mthode des 2 phases et mthode M 32


a) Exemple 1 : 32
b) Mthode des 2 phases : 33
c) Mthode M ou des perturbations : 35

3.4) Paramtrisation des coeff. de la fn co. 36


IV. DUALIT : 43

PROBLEMES DE TRANSPORT 52
I. EXEMPLE DE L'USINE 52
1.1) Problme : rpartition des expditions 52
1.2) Modlisation du problme 53
1.3) Reprsentation graphique 55
1.4) Mthode plus rapide (des regrets) 56
1.5) Changement de base 56
1.6) Cas de dgnrescence 60
II. RECHERCHE DUNE SOLUTION INITIALE 60
2.1) Rgle du coin Nord-Ouest ("hasard") 60
2.2) Rgle de Balas-Hammer : 61

___________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________

LES GRAPHES 67
I. DFINITION VOCABULAIRE 67
1.1) Graphe 67
1.2) Chemins 68
II. MATRICES ASSOCIES UN GRAPHE 69
2.1) Matrice latine 69
2.2) Matrices boolenne et arithmtique 70
a) Matrice arithmtique : 70
b) Matrice boolenne : 70

III. CONNEXIT FORTE CONNEXIT 71


3.1) Connexit 71
3.2) Forte connexit 71
3.3) Fermeture transitive 72
3.4) Recherche des classes fortement connexes, des circuits hamiltoniens 73
3.5) Mthode de Georges DEMOUCRON 73

CHEMIN DE VALEUR OPTIMALE 80


I. ALGORITHME DE FORD 80
II. ALGORITHME DE FORD-FULKERSON 81
2.1) flot travers un rseau 81
2.2) Procdure 82
2.3) Recherche dun flot complet initial 83
2.4) Exercices 86
a) Exercice n1: Plus court chemin 86
b) Exercice n2: Chemin de longueur minimale 86
c) Exercice n3: Flot maximal 86

III. PROBLME DAFFECTATION 86


3.1) Exercices (voir travaux drigs) 88

ORDONNANCEMENT 93
I. INTRODUCTION 93
Contraintes potentielles : 93

II. MTHODES DORDONNANCEMENT 94


2.1) Mthode MPM 94
a) Exemple des tches du btiment 94
b) Exemple: travail de graphe 94

2.2) Mthode PERT 96


2.3) Comparaison des deux mthodes 97
a) Oprations parallles 97
b) Oprations dpendantes et indpendantes 98
c) Oprations composes (successions avec recouvrement) 98

III. EXERCICES 98

PROCESSUS STOCHASTIQUES 103


I. INTRODUCTION 103
1.1) Historique 103

___________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________
1.2) Dfinition d'un Processus Stochastique 103
II. LES CHANES DE MARKOV ESPACE D'TATS DISCRET 104
2.1) Probabilits et matrice de transition 104
2.2) Probabilits de transition en m tapes 104
III. GRAPHE DES TRANSITIONS CLASSIFICATION DES CHANES 105
3.1)Exemple sur les processus alatoires 105
IV. DISTRIBUTION DES TATS D'UNE CHANE 107
V. ETUDE DES CHANES RDUCTIBLES 107
VI. LES CHANES DE MARKOV TEMPS CONTINU 107
VII. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DES CHANES 107
VIII. PROCESSUS DE NAISSANCE ET DE MORT 107

FIABILIT 112
I. INTRODUCTION 112
II. GENERALITES - TERMINOLOGIE 112
2.1) Fonction de dfaillance et fn de fiabilit 112
2.2) Taux davarie ou taux de dfaillance 112
a) Relations fondamentales 114
b) Estimation des fonctions R et F 114

III. LOIS UTILISEES 115


3.1) Loi exponentielle 115
3.2) Loi de Weibull 115
IV. FIABILIT DUN SYSTME ET DE SES COMPOSANTS 116
4.1) Systme structure en srie 116
4.2) Systme structure parallle 116
4.3) Systmes structure mixte 117
V. EXERCICES 117
5.1) Exercice n 1 117
5.2) Exercice n 2 118
5.3) Exercice n 3 118

___________________________________________________________________
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RECHERCHE OP. FSSM 2008-2009

LES GRAPHES
Ces mthodes utilisant les graphes permettent, en gnral, de trouver le chemin le plus court,
ou de faire passer le maximum par un chemin (d'eau par exemple). Les cas concret
d'utilisation sont vidents

I.

Dfinition vocabulaire
1.1) Graphe

Dfinition : Soit X un ensemble fini et dnombrable : X = {x1, , xn}. Soit une


application de X dans lui-mme ( est l'ensemble des arcs ou trajets existants = {(x1,x2),
(x1,x3), (x1,x6), (x2,x3), (x2,x4), (x3,x4), (x3,x5), (x4,x5), (x6,x5), (x6,x5)}.
On appelle lensemble (X, ) un graphe dordre n (n est le nombre de sommets = card X).
Un graphe est donc un ensemble de liaisons entre des points.
Reprsentation sagittale :
x1

x2

x6

x3
x5

x4

On peut noter + lapplication successeur : + : X P(X) (ensemble des parties de X).


Par exemple, +(x1) = {x2, x4, x6}. De mme, on peut dfinir -, lapplication
prdcesseur , : X P(X). Ex. : -(x2)={x1}
Prcdents
x1
x2
x3
x4
x5
x6

x1
x2
x1, x2, x3, x6
x3, x4, x6
x1

Suivants
x2, x4, x6
x3, x4
x4, x5
x5
x4, x5

Deux sommets relis sappellent sommets adjacents.

___________________________________________________________________
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1.2) Chemins
Un graphe peut tre orient ou non orient.
Ex. :
x

x2

x1

x3

x4

x1

Graphe orient

x4

arte
x3

cycle

graphe non orient

Dans un graphe orient, on parle darcs reliant deux sommets.


On appelle chemin une suite ordonne darcs dans lesquels lextrmit terminale dun arc
concide avec lextrmit initiale du suivant : [x1x2], [x2 x3] = x1 x2 x3 (chane si non orient).
Un chemin pour lequel u1 = uP sappelle circuit.
x2
x1
x2
x1
x3
x5
x3
x4
x5
x4
Chemin

circuit

Longueur dun chemin = nombre darcs du chemin


Boucle = chemin de longueur 1
a
Un chemin est simple lorsquil ne passe quune seule fois par chacun de ses arcs
Un chemin est lmentaire sil ne rencontre pas plus dune seule fois chaque sommet.
(abcd) = chemin lmentaire
(abbcd) = chemin non lmentaire
(bb) = boucle et circuit lmentaire
(abca) =circuit lmentaire
c
d
(abcabc) = circuit non lmentaire
Un chemin qui passe une fois exactement par chaque sommet est hamiltonien
a

Ex. : (a,b,c,d) est un chemin hamiltonien. Mais il ny a pas de circuit hamiltonien : il faudrait
que d a
NB : dans un graphe dordre n, un circuit hamiltonien est de longueur n, un chemin est de
longueur n 1.
Dans un graphe non orient :
On appelle un arc non orient une arte. Le chemin devient chane, le circuit cycle.

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II. Matrices associes un graphe


On crit tous les chemins possibles d'un graphe pour trouver les chemins hamiltoniens.

2.1) Matrice latine


A

B
A

A
B
C
D
E

B
C
AB AC
BB BC

E
AE

CD
DA
EA

DE
EC

Pour trouver les chemins de longueur 2, on calcule M ; pour les chemins de longueur 3, on
calcule M3 et ainsi de suite.
AEA

ABB
BBB

ABC
AEC
BBC

ACD

CDA
DEA

M =

BCD
CDE

DAB
EAB

DAC
DEC
EAC

DAE
ECD

EAE

Recherche des chemins lmentaires : avec la multiplication latine, il suffit de ne considrer


que les chemins de Mn-1 qui nont pas de rptition de lettres ; dans lexemple, matrice des
chemins lmentaires de longueur 4, ici chemins hamiltoniens.
AEABC
AEAEA
AEABB AEAEC
ABCDE
ABCDA
AEACD
ABBBB ABBBC
AECDE
AECDA
ABBCD
ACDAB ACDAC
ACDAE
ACDEA
ACDEC
BBBBC
BBCDA BBBBB
BBCDE
BCDAC BBBCD
BCDEA BCDAB
BCDAE
BCDEC
CDABC
CDABB
CDACD
CDAEA
CDAEC
CDEAE
CDEAB
CDECD
CDEAC
DEABC
DEAEA DEABB
DEACD DACDE
DEAEC
DACDA DABBB
DABCD DAEAE
DABBC
DECDA DAEAB
DAECD DECDE
DAEAC
EABBC
EABBB
EACDE
EACDA
ECDAC EABCD
ECDAB
ECDAE
ECDEA
ECDEC EAECD
EAEAB
EAEAE
EAEAC

M =

___________________________________________________________________
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2.2) Matrices boolenne et arithmtique


a) Matrice arithmtique :
B
A

0
0
0
1
1

1
1
0
0
0

1
1
0
0
1

0
0
1
0
0

1
0
0
1
0

M
=

1
0
1
1
0

1
1
0
1
1

2
1
0
2
1

1
1
0
0
1

0
0
1
1
1

M =

Si M est symtrique, le graphe est symtrique.


Si dans M, il y a un 1 (ex. : (A,B)) alors: il y a un chemin de longueur 1 de A B, sil y a un
2 (ex. : (A,C)), il y a un chemin de longueur 2, etc.
On peut connatre l'existence et le nombre de chemin d'une longueur donne mais on ne peut
pas prciser s'il est hamiltonien, simple ou autre
Rappel:
13
24

25

25
87

26 26
36 38

A=

13
24

N'oublions pas que BA AB !


B=

25
87

1x2 + 3x8 = 26
1x5 + 3x7 = 26
2x2 + 4x8 = 36
2x5 + 4x7 = 38

B= 8 7
26 26
36 38

A=

13
24
12 26
22 52

b) Matrice boolenne :
A
D

B
C

0
M =
0

1
1
0
1

1
1
0
1

0
1

0
M =
1

1
1
1
1

1
1
1
1

1
0

1
3
M =
0

1
1
1
1

1
1
1
1

1
1

Ici, la prsence d'un 1 reprsente l'existence d'un chemin. Dans M, sil y a un 1 cela signifie
quil existe un chemin de longueur au plus 2 entre les deux sommets.
Les matrices boolennes permettent daider lors de la recherche des composantes connexes.
Remarque : si le graphe a une entre (point de dbut, c'est dire que les arcs partent de ce
sommet mais aucun n'y arrive), il y a une colonne de 0 associe ce sommet ; et si le graphe
a une sortie, il a une ligne de 0.

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III. Connexit forte connexit


3.1) Connexit
Un graphe est dit connexe sil existe au moins un chemin entre toute paire de sommets.
Exemple :
A
C

Ce graphe est non connexe, mais il a 3


composantes connexes.

F
Df. de composante connexe :
On dfinit une relation dquivalence par xi xj si xi et xj (confondus ou non) sont relis
par une chane (On a videmment : xi xi)
Ex :

C
E

X= {A, B, C, D, E, F}
Ce graphe contient deux composantes connexes :
{E} et {A, B, C, D, F}

Dmo : Cette relation est bien une relation dquivalence :


A A donc la relation est rflexive.
A B et B A : car il existe une chane de A vers B ou de B vers A (lordre ne compte pas),
donc la relation est symtrique
A B et B C A C, donc la relation est transitive
On parle alors des classes dquivalence de cette relation : la classe de x est lensemble des
sommets quivalents x, on lappelle composante connexe de x.
Remarque: un sommet est toujours li lui-mme.

3.2) Forte connexit


Un graphe est dit fortement connexe si entre toute paire de sommets, il existe un chemin de A
vers B et un chemin de B vers A.
Soit G =(X, U) un graphe. Si quels que soient A, B X, il existe un chemin de A vers B et un
chemin de B vers A, alors le graphe est fortement connexe. Sinon on dfinit des composantes
fortement connexes.
Exemple : dans lexemple prcdent, il y a quatre composantes fortement connexes qui sont :
{A}, {B, C, D}, {F} et {E}. Dans la suite, on a une composante fortement connexe.
A
B
C
B -> C B -> D
C -> B D -> C -> B
D
F
Remarque : on dfinit l encore une relation dquivalence (en admettant que A est en
relation avec lui-mme).

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3.3) Fermeture transitive


Fermeture transitive dun sommet x : {ensemble des sommets relis x par un chemin de
longueur n 1} = {x} {t(x)} {tn-1(x)}, o tk(x) = t(tk-1(x)).
A partir dun graphe G, on dfinit une matrice boolenne M, puis on calcule les puissances
Mk. Entre xI et xj, il existe au moins un chemin de longueur k si le terme (i,j) de la matrice M k
vaut 1. Alors dans M+M[2] ++M[k-1], on trouvera 1 en place (i,j) sil existe un chemin de
longueur k-1 entre xi et xj
La fermeture transitive de lensemble X des sommets du graphe G est obtenue en calculant
I+M++M[n-1] = (I+M)[n-1]
2

Exemple :
1

5
0

0
0
M =

0
0

1
0
0
0
0

1
1
0
0
0

0
0
1
0
1

1
1

0
0

1 , I+M=A= 0

0
0

0
0

1
1
0
0
0

1
1
1
0
0

0
0
1
1
1

A3= A=Ak pour k 2

1
1

0
0

1 , A= 0

0
0

0
1

1
1
0
0
0

1
1
1
0
0

1
1
1
1
1

1
1,

0
1

La fermeture transitive du graphe est donc obtenue en permutant lignes et colonnes :


1

0
0

0
0

1
1
0
0
0

1
1
1
0
0

1
1
1
1
0

1
1

1
1

et le graphe a cinq composantes fortement connexes.


Remarque : on nest pas toujours oblig de calculer jusqu (I+M)(n-1), on peut sarrter ds
que (I+M)(k-1) = (I+M)(k)

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3.4) Recherche des classes fortement connexes,


des circuits hamiltoniens
Soit le graphe dordre 7 suivant :
A
B
G
C
F
0

0
0

M= 0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
1

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
1
0

1
0
0
0
0
0

D
0

1
0

0
1

1
0

(I+M)6 = 0
0

1 1 1

1
0
0
0
1
0

1
1
1
1
1
1

1
0
0
0
1
0

1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1

1
1

1
1

Aprs rorganisation des lignes et des colonnes, on dtermine les classes fortement connexes :
c1 c2 c6 c3 c4 c5 c7

A 1

B 1
F 1

C 0
D
0
E 0

G 0

1
1
1
0
0
0
0

1
1
1
0
0
0
0

1
1
1
1
1
1
1

1
1
1
1
1
1
1

A1 1 B

1
1
1
1
1
1

1
F
1
II
1
1

II

Recherche des chemins hamiltoniens :


La classe II na que des arcs incidents intrieurement. Donc sil existe un ou plusieurs
chemins hamiltoniens, leur origine doit se trouver dans la classe I et leur extrmit dans la
classe II.
FABGCDE ; ABFEGCD sont les deux chemins hamiltoniens de ce graphe.

3.5) Mthode de Georges DEMOUCRON


A

E
H

On va essayer de dterminer les successeurs et prdcesseurs de A par des chemins de


longueur quelconque: t-(A) et t+(A)

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A
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

B
1

E
1

F
1
1

G
1

t-(A)
0

1
1

1
1
1

1 chemin de long. 2 de G A

1 chemin de long. 1 de I A

1
1

t+(A)

A est le point de dpart de chemin qui vont vers tous les points: t+(A) = {A B C J}
A est l'arrive de chemin qui proviennent de G et de I: t-(A) = {A, I, G}
A n'est li "dans les 2 sens" qu'avec I, G et A: 1re composante fortement connexe: (A, I,G)
t+(A) t-(A)= classe dquivalence ou composante fortement connexe du graphe
Arcs dont lextrmit initiale est A : AB, AF, AG : 1
Arcs dont lextrmit initiale est B, F, G : BE, BF, FB, FE, GI : 2 (si non marqus)
Arcs dont lextrmit initiale est E ou I : ED, EF, IA : 3
Arcs dont lextrmit initiale est D : DH : 4
Arcs dont lextrmit initiale est H : HC, HJ : 5
Pour t-(A), mme travail sur les colonnes, cest--dire recherche des extrmits initiales des
arcs finissant en A, puis en I, puis en G.
t+(A) t-(A) = {A, G, I}

t+(B) X

Pour B :

Pour C :

t-(B)
X (1) A
0
B
C
D
2
E
1
F
X (3) G
H
X (2) I
J

t-(C)
X (5)
X (4)
0
2
X (3)
X (4)
X (7)
1
X (6)
3

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
X

Composante connexe de B: t+(B) t-(B) = {B, E, F}


t-(B) = {A, B, E, F, G, I}
t+(B) = {B, C, D, E, F, H, J}

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t+(C) t-(C) = {C, D, H, J}

Pour C :
t+(C) X

t+(C) t-(C) = {C, D, H, J}


Conclusion :
Il y a deux chemins hamiltoniens :
GIABFEDHCJ
GIAFBEDHCJ
NB : sil y avait un circuit hamiltonien, il ny aurait quune seule classe dquivalence.
Graphique :
G

B
A

I
I

F
II

C
III

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CHEMIN de
VALEUR
OPTIMALE
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INTRODUCTION 10
I. PRSENTATION DE LA RECHERCHE OPRATIONNELLE 10
II. DOMAINES D'APPLICATION 10
2.1) Les problmes combinatoires 10
2.2) Les problmes alatoires 10
2.3) Les problmes de concurrence 10
III. PROPRITS DE LA R.O. INTERDISCIPLINAIRE 10

PROGRAMMATION LINEAIRE 15
I. PROBLMATIQUE DE LA PROGRAMMATION LINAIRE 15
1.1) Introduction 15
1.2) Exemple 15
a) Agriculteur 15
b) Usine 16

1.3) Forme canonique 16


1.4) Formulation gnrale 18
1.5) Interprtation gomtrique 18
1.6) Forme standard 20
II. CONVEXIT 21
III. MTHODE DU SIMPLEXE 21
3.1) Exemple avec deux variables 21
3.2) Mthode des tableaux 23
a) PL1 sous forme standard 23
b) Exercice 1 25
c) Exercice 2 26
d) Exercice 3 29
e) Exercice 4 30

3.3) Mthode des 2 phases et mthode M 32


a) Exemple 1 : 32
b) Mthode des 2 phases : 33
c) Mthode M ou des perturbations : 35

3.4) Paramtrisation des coeff. de la fn co. 36


IV. DUALIT : 43

PROBLEMES DE TRANSPORT 52
I. EXEMPLE DE L'USINE 52
1.1) Problme : rpartition des expditions 52
1.2) Modlisation du problme 53
1.3) Reprsentation graphique 55
1.4) Mthode plus rapide (des regrets) 56
1.5) Changement de base 56
1.6) Cas de dgnrescence 60
II. RECHERCHE DUNE SOLUTION INITIALE 60
2.1) Rgle du coin Nord-Ouest ("hasard") 60
2.2) Rgle de Balas-Hammer : 61

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LES GRAPHES 67
I. DFINITION VOCABULAIRE 67
1.1) Graphe 67
1.2) Chemins 68
II. MATRICES ASSOCIES UN GRAPHE 69
2.1) Matrice latine 69
2.2) Matrices boolenne et arithmtique 70
a) Matrice arithmtique : 70
b) Matrice boolenne : 70

III. CONNEXIT FORTE CONNEXIT 71


3.1) Connexit 71
3.2) Forte connexit 71
3.3) Fermeture transitive 72
3.4) Recherche des classes fortement connexes, des circuits hamiltoniens 73
3.5) Mthode de Georges DEMOUCRON 73

CHEMIN DE VALEUR OPTIMALE 80


I. ALGORITHME DE FORD 80
II. ALGORITHME DE FORD-FULKERSON 81
2.1) flot travers un rseau 81
2.2) Procdure 82
2.3) Recherche dun flot complet initial 83
2.4) Exercices 86
a) Exercice n1: Plus court chemin 86
b) Exercice n2: Chemin de longueur minimale 86
c) Exercice n3: Flot maximal 86

III. PROBLME DAFFECTATION 86


3.1) Exercices (voir travaux drigs) 88

ORDONNANCEMENT 93
I. INTRODUCTION 93
Contraintes potentielles : 93

II. MTHODES DORDONNANCEMENT 94


2.1) Mthode MPM 94
a) Exemple des tches du btiment 94
b) Exemple: travail de graphe 94

2.2) Mthode PERT 96


2.3) Comparaison des deux mthodes 97
a) Oprations parallles 97
b) Oprations dpendantes et indpendantes 98
c) Oprations composes (successions avec recouvrement) 98

III. EXERCICES 98

PROCESSUS STOCHASTIQUES 103


I. INTRODUCTION 103
1.1) Historique 103

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______________________________________________________________________________
1.2) Dfinition d'un Processus Stochastique 103
II. LES CHANES DE MARKOV ESPACE D'TATS DISCRET 104
2.1) Probabilits et matrice de transition 104
2.2) Probabilits de transition en m tapes 104
III. GRAPHE DES TRANSITIONS CLASSIFICATION DES CHANES 105
3.1)Exemple sur les processus alatoires 105
IV. DISTRIBUTION DES TATS D'UNE CHANE 107
V. ETUDE DES CHANES RDUCTIBLES 107
VI. LES CHANES DE MARKOV TEMPS CONTINU 107
VII. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DES CHANES 107
VIII. PROCESSUS DE NAISSANCE ET DE MORT 107

FIABILIT 112
I. INTRODUCTION 112
II. GENERALITES - TERMINOLOGIE 112
2.1) Fonction de dfaillance et fn de fiabilit 112
2.2) Taux davarie ou taux de dfaillance 112
a) Relations fondamentales 114
b) Estimation des fonctions R et F 114

III. LOIS UTILISEES 115


3.1) Loi exponentielle 115
3.2) Loi de Weibull 115
IV. FIABILIT DUN SYSTME ET DE SES COMPOSANTS 116
4.1) Systme structure en srie 116
4.2) Systme structure parallle 116
4.3) Systmes structure mixte 117
V. EXERCICES 117
5.1) Exercice n 1 117
5.2) Exercice n 2 118
5.3) Exercice n 3 118

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RECHERCHE OP. FSSM 2008-2009

CHEMIN DE VALEUR OPTIMALE


I.

Algorithme de Ford

On a un graphe quelconque, valu par des grandeurs positives.


Problme du voyageur de commerce : aller de A B en passant par un certain nombre
dautres villes, en effectuant un minimum de km.

6
A

C
5

2
2

E
3

Algorithme :
1. On numrote les sommets dans un ordre quelconque (sauf le x1 et xn)
2. i = + sauf 1 = 0
3. pour tout sommet xj pour lequel j - i > V(xi, xj), V reprsentant la valuation de larc,
remplacer j par i + V(xi, xj)
4. sarrter lorsque aucun i ne peut plus tre modifi.

=0
A

=2
C
6

E E=

53

=5
D

=6
1

F
3

=7

GG
Le but est de trouver un=3chemin de A vers B associ la valuation totale la plus faible.
ACDB = 2+3+2=7
AEDB = 5+8+2=15
AEFB = 5+2+1=8

Chemins de valeur minimale : ACDB, ou AGFB, cot : 7

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II. Algorithme de Ford-Fulkerson


2.1) flot travers un rseau
Trois chteaux deau A, B, C alimentent quatre villages D, E, F, G.
Le chteau deau A dispose dun dbit de 45 litres/sec
Le chteau deau B dispose dun dbit de 25 litres/sec
Le chteau deau C dispose dun dbit de 20 litres/sec
Le village D aurait besoin dun dbit de
30 litres/sec
Le village E aurait besoin dun dbit de
10 litres/sec
Le village F aurait besoin dun dbit de
20 litres/sec
Le village G aurait besoin dun dbit de
30 litres/sec
Dans la canalisation entre le chteau A et le village D, le dbit maximum est : 10 litres/sec
Dans la canalisation entre le chteau A et le village E, le dbit maximum est : 15 litres/sec
Dans la canalisation entre le chteau A et le village G, le dbit maximum est : 20 litres/sec
Dans la canalisation entre le chteau B et le village D, le dbit maximum est : 15 litres/sec
Dans la canalisation entre le chteau B et le village E, le dbit maximum est : 5 litres/sec
Dans la canalisation entre le chteau B et le village F, le dbit maximum est : 15 litres/sec
Dans la canalisation entre le chteau C et le village F, le dbit maximum est : 10 litres/sec
Dans la canalisation entre le chteau C et le village G, le dbit maximum est : 10 litres/sec.
[10]

[45]
[25]

[15]

[15]

[30]
S

[20]

[10]
[10]

E [10]

[5]

[20]

[15]

[20]

[30]
G

On appelle rseau de transport tout graphe fini, sans boucle, avec une source (ou point de
dpart) et un puits (ou point darrive), o tout arc est valu par un entier positif c(u), nomm
capacit de larc.
Source = entre, sommet sans prdcesseur (ou ajout)
Puits = sortie, sommet sans successeur (ou ajout)
On appelle flux de larc u la quantit (u) (entier naturel) telle que 0 (u) c(u)
Loi de Kirchoff :

( u ) = ( u )

uU x

uU x +

pour tout sommet x diffrent de lentre et de la

sortie
O Ux- est lensemble des arcs incidents intrieurement x et Ux+ est lensemble des arcs
incidents extrieurement x.
( u )
On appelle flot : flux mis par la source = u
U +
x0

= flux recueillis par le puits =

( u )

uU x n

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2.2) Procdure
1. Trouver un flot complet : flot dont tous les chemins menant de x0 xn ont au moins un
arc satur.
Exemple :

10
A

35
O

25

10
10
10

20

E 10

20

10

20

20
30

G
OCGXn :

O C G Xn
20 10
30

OCFXn :
OBFXn :

CF satur puis OC satur (CF=10, donc OC = 10+10=20)


O B F Xn
FXn = 10 satur
25 15 10
OB = BF = 10
O B E Xn
BE = 5
15 5
10
OB = (10+)5=15, EXn = 5

O
B
D
Xn
OB = (25+)10
10
15 30
BD=DXn= 10
O
A
G Xn
AG = GXn = 20
45
20 (30-10)=20
OA = 20
O
A E Xn
EXn= 5
25
15
10-5
OA = AE = 5
O
A D
Xn
AD = 10
20
10
20
OA = DXn = 10

OBEXn :
OBDXn :
OAGXn :
OAEXn :
OADXn :

CG = 10 satur
OC = GXn =10

(Selon la principe du bas vers le haut)


On a dtermin un flot complet dont la valeur est V( ) = 80 (mais n'est pas maximale).
2. Marquage : on va chercher si ce flot est maximal ou non.
Marquer lentre du rseau : +O
Marquer toute extrmit terminale J dun arc non satur (I, J) dont lextrmit initiale I est
marque. On crira +I ct de J.
Marquer lextrmit initiale K de tout arc (K, L) transportant un flot non nul dont
lextrmit finale L est marque. On crira L ct de K
Si on narrive pas marquer la sortie du rseau, le flot est maximal. Si on arrive marquer la
sortie du rseau, le flot nest pas maximal. Dans ce cas, il faut considrer une suite de
sommets marques, formant une chane entre lentre et la sortie et amliorer le flot en
augmentant le flux des arcs joignant les sommets de la suite, en respectant la loi de Kirchoff.
Recommencer tant quil sera ncessaire pour quon ne puisse plus marquer la sortie.

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Exemple :
+O
A

35
O

25
20

10
10

-E
B

10
10
20

10

20

+A
E 10

-F
C

+B
D

+D
S

+B
20
F
30
G

On fait partir de O: 80 et sortir de S: 80. Comme le sommet S est marqu, le flot nest pas
maximal. Isolons une chane de sommets marqus pour essayer daugmenter le flot allant de
O S.
+B
+O
10
D
A
10
20
5
35
+A
+D
E 10
O
25
-E
5
S
B
En augmentant larc BD de 10 15, on augmentera DS de 20 25, mais il faut annuler le flot
entre B et E et donc pour quilibrer E, augmenter AE puis OA.
Do voil une meilleure solution :
+O
40
O

A
25

+A
E 10

10

B
20

15

10
10

10

20

25
S

20
30

G
Les antcdents par un arc nul ne peuvent pas tre marqus. Les sommets marqus sont relis
aux autres par des arcs saturs ou nuls.

2.3) Recherche dun flot complet initial


procdure de Manuel Bloch (cf. Raynaud)
Cette mthode est plus mcanique, donc plus facile programmer!

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arcs bloqus :
on doit bloquer tout arc incident intrieurement un sommet si tous les arcs incidents
extrieurement ce sommet sont saturs ou bloqus :
X
A

on doit bloquer tout arc incident extrieurement un sommet si tous les arcs incidents
extrieurement ce sommet sont saturs ou bloqus :
X
A

Procdure de la recherche :
Posons (i,j) = c(i,j) - (i,j), pour i, j {1, , n}, o c(i,j) est la capacit de larc xixj et
(i,j) le flux de ce mme arc. ij est appel capacit rsiduelle de (i,j)
Au dpart (i,j) =0
on dtermine dans la liste des arcs praticables celui qui a la plus faible capacit rsiduelle,
soit (i0, j0) ( sil y en a plusieurs, on ordonne les arcs soit par lordre lexicographique, soit
par lordre numrique croissant et on choisit le premier de ces arcs)
on dtermine un chemin simple (sans rptition darcs) passant par (i0, j0) form darcs
praticables (cd arcs de capacit rsiduelle au moins gale i0,j0.
Si cest un chemin lmentaire (sans rptition de sommets), on fait passer le flux i,j =
i0, j0 sur tous les arcs (i,j) de ce chemin et on remplace i,j par i,j = i,j - i0,j0 (les arcs
de capacit rsiduelle nulle devenant des arcs saturs)
si ce chemin nest pas lmentaire, on bloque les arcs de capacit la plus faible du circuit
et on recommence.
Pour tous les sommets, il faut ensuite examiner sil reste encore des blocages effectuer,
les effectuer et revenir au dbut.
Arrt de la procdure : la procdure est termine lorsque tous les arcs incidents
extrieurement lentre du rseau (ou incidents intrieurement la sortie du rseau) sont
saturs ou bloqus.
Remarque : on obtient souvent le flot optimal.
Exemple:
B
A

[5]

[4]

[7]

[8]

[9]

[1]
D

[5]
[10]

F
[5]

[5]

[5]
H

[4]

[4]
[5]

I
[6]
G

___________________________________________________________________
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65324386.doc
______________________________________________________________________________

AB 5
AC 8
AD 9
BC 7
BE 4
CF 10
CH 5
DC 1
DG 5
DH 4
EI
5
FH 5
FI
5
GI 6
HG 4

10

11

5
8
8
7
4
9
5
0
5
4
5
4
5
5
3

5
5
8
7
4
9
2
0
5
4
5
4
5
2
0

5
5
8
7
4
9
X
0
5
X
5
X
5
2
0

5
5
6
7
4
9
X
0
3
X
5
X
5
0
0

5
5
6
7
4
9
X
0
X
X
5
X
5
0
0

1
5
X
7
0
9
X
0
X
X
1
X
5
0
0

0
5
X
6
0
8
X
0
X
X
X
X
4
0
0

0
5
X
X
0
8
X
0
X
X
X
X
4
0
0

0
1
X
X
0
4
X
0
X
X
X
X
0
0
0

0
X
X
X
0
X
X
0
X
X
X
X
0
0
0

Col. 1 : situation initiale ; DC est satur et laisse passer 1.


Col. 2 : chemin ADCFHGI ; on refait passer 3 units dans HG
Col. 3 : chemin ACHGI.
Col. 4 : HG satur, donc tous les arcs se terminant par H sont bloqus : CH, DH, FH ; on fait
encore passer 2 units par GI
Col. 5 : chemin ADGI.
Col. 6 : comme GI est satur, tous les arcs se terminant par G sont bloqus : DG ; comme tous
les arcs issus de D sont soit bloqus, soit saturs, tous les arcs se terminant en D sont
bloqus : AD; BE est satur 4
Col. 7 : chemin ABEI ; AB reoit encore 1 unit et est satur.
Col. 8 : chemin ABCFI. Comme BE est satur, tous les arcs menant E sont bloqus ou
saturs et les arcs issus de E doivent ltre aussi : EI
Col. 9 : les arcs menant B (AB) sont saturs, donc les arcs issus de B sont saturs ou
bloqus : BC ; FI reoit encore 4 units et est satur
Col. 10 : chemin ACFI.
Col. 11 : tous les arcs sont bloqus ou saturs. Fin de la procdure.
On obtient donc le flot complet suivant :
B 4
E
A

5
7[8]

+A
C

3[9]

1
D
-C

+C
F

5
4[5]

4[5]
5
+C
H
4

2[5]

I
6
G
+D

Est-il optimal ? Marquage. On s'aperoit que I nest pas marqu donc le flux est maximal.

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Exemple de marquage:
B
+

A
C

-C

Si AC < CD :
D

+A

+C

+A

B
D

C
E

+C
Si AC > CD :
+

-D
B
D

+A
C

+C

E
+C

2.4) Exercices
a) Exercice n1: Plus court chemin

b) Exercice n2: Chemin de longueur minimale

c) Exercice n3: Flot maximal

III. Problme daffectation


Exemple : une administration dsire procder aux mutations de 5 personnes : A, B, C, D et E
et leur offre les postes a, b, c, d et e. Ces fonctionnaires dsirant maximiser leur satisfaction
dcident deffectuer chacun un classement des postes offerts ( de 1 : trs bien 5 : peu
souhait).
A
B
C
D
E

a
1
1
3
1
2

b
2
4
2
2
1

c
3
2
1
3
4

d
4
5
5
5
3

e
5
3
4
4
5

On ne change pas le problme en soustrayant ligne par


ligne, puis colonne par colonne, le plus petit lment de la
ligne ou de la colonne.
Sil y avait un zro par ligne et par colonne, on aurait une
solution optimale immdiate. Mais dans ce cas, ce nest pas
le cas :

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______________________________________________________________________________
0
0
2
0
1

1
3
1
1
0

2
1
0
2
3

3
4
4
4
2

4
2
3
3
4

0
0
2
0
1

1
3
1
1
0

2
1
0
2
3

1
2
2
2
0

2
0
1
1
2

Essai : affection A a (0 en (A,a)), B e (O en (B,e), C en c (0 en (C,c)) et E en b (0 en


(E,b)), alors il faut aussi affecter D d (ce qui est le choix qui lui dplat le plus)
Peut-on affecter les postes de faon satisfaire mieux les dsirs des cinq fonctionnaires ?
Avec lessai ci-dessus, lindice de satisfaction est : 1 + 3 + 1 + 5 + 1 = 11 (sil y avait une
solution qui rende tous les fonctionnaires pleinement satisfaits, cet indice vaudrait 5)
Mthode hongroise (daffectation) :
0

0
/

0
0

0
/

0
/

0
0
0
2
0
1
X2

1
3
1
1
0

2
1
0
2
3

1
2
2
2
0

2
0
1
1
2

0
1
3
0
2

0
3
1
0
0

1
1
0
1
3

0
2
2
1
0

1
0
1
0
2

On encadre un zro par ligne et par colonne, tant quon le peut.


a. Marquons toute ligne sans zro encadr
b. marquons toute colonne ayant un zro barr sur une ligne marque
c. marquons toute ligne ayant un zro encadr dans une colonne
marque et revenons b jusqu ce que le marquage soit impossible.
On barre alors les lignes non marques et les colonnes marques :
X3

Soit le plus petit nombre du tableau restant.


On le retranche tous les lments non rays et on lajoute
aux lments barrs deux fois.

X1

On recommence alors le marquage. Voici les zros quil faut


obligatoirement encadrer :
0 0 1 0 1
1 3 1 2 0
3 1 0 2 1
0 0 1 1 0
2 0 3 0 2

Mais on peut avoir les affectations suivantes :


0

0
/

0
/

0
/

0
/

0
/

0
/

0
0
0
/
/
0
/
0
0 0
0
/
0
/
0
0
Dont les indices de satisfactions sont les suivants :
1+3+1+2+3=10
2+3+1+1+3=10
0
/

0
0

0
/

0
/

0
/

4+3+1+1+1=10

Comme on trouve cette fois-ci un zro par ligne et par colonne, (et mme de plusieurs
manires diffrentes), on a obtenu une affectation optimale.

___________________________________________________________________
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FSSM 2008-2009

65324386.doc
______________________________________________________________________________

3.1) Exercices (voir travaux drigs)

___________________________________________________________________
Page 88

FSSM 2008-2009

ORDONNANCEMENT

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FSSM 2008-2009

INTRODUCTION 10
I. PRSENTATION DE LA RECHERCHE OPRATIONNELLE 10
II. DOMAINES D'APPLICATION 10
2.1) Les problmes combinatoires 10
2.2) Les problmes alatoires 10
2.3) Les problmes de concurrence 10
III. PROPRITS DE LA R.O. INTERDISCIPLINAIRE 10

PROGRAMMATION LINEAIRE 15
I. PROBLMATIQUE DE LA PROGRAMMATION LINAIRE 15
1.1) Introduction 15
1.2) Exemple 15
a) Agriculteur 15
b) Usine 16

1.3) Forme canonique 16


1.4) Formulation gnrale 18
1.5) Interprtation gomtrique 18
1.6) Forme standard 20
II. CONVEXIT 21
III. MTHODE DU SIMPLEXE 21
3.1) Exemple avec deux variables 21
3.2) Mthode des tableaux 23
a) PL1 sous forme standard 23
b) Exercice 1 25
c) Exercice 2 26
d) Exercice 3 29
e) Exercice 4 30

3.3) Mthode des 2 phases et mthode M 32


a) Exemple 1 : 32
b) Mthode des 2 phases : 33
c) Mthode M ou des perturbations : 35

3.4) Paramtrisation des coeff. de la fn co. 36


IV. DUALIT : 43

PROBLEMES DE TRANSPORT 52
I. EXEMPLE DE L'USINE 52
1.1) Problme : rpartition des expditions 52
1.2) Modlisation du problme 53
1.3) Reprsentation graphique 55
1.4) Mthode plus rapide (des regrets) 56
1.5) Changement de base 56
1.6) Cas de dgnrescence 60
II. RECHERCHE DUNE SOLUTION INITIALE 60
2.1) Rgle du coin Nord-Ouest ("hasard") 60
2.2) Rgle de Balas-Hammer : 61

___________________________________________________________________
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FSSM 2008-2009

LES GRAPHES 67
I. DFINITION VOCABULAIRE 67
1.1) Graphe 67
1.2) Chemins 68
II. MATRICES ASSOCIES UN GRAPHE 69
2.1) Matrice latine 69
2.2) Matrices boolenne et arithmtique 70
a) Matrice arithmtique : 70
b) Matrice boolenne : 70

III. CONNEXIT FORTE CONNEXIT 71


3.1) Connexit 71
3.2) Forte connexit 71
3.3) Fermeture transitive 72
3.4) Recherche des classes fortement connexes, des circuits hamiltoniens 73
3.5) Mthode de Georges DEMOUCRON 73

CHEMIN DE VALEUR OPTIMALE 80


I. ALGORITHME DE FORD 80
II. ALGORITHME DE FORD-FULKERSON 81
2.1) flot travers un rseau 81
2.2) Procdure 82
2.3) Recherche dun flot complet initial 83
2.4) Exercices 86
a) Exercice n1: Plus court chemin 86
b) Exercice n2: Chemin de longueur minimale 86
c) Exercice n3: Flot maximal 86

III. PROBLME DAFFECTATION 86


3.1) Exercices (voir travaux drigs) 88

ORDONNANCEMENT 93
I. INTRODUCTION 93
Contraintes potentielles : 93

II. MTHODES DORDONNANCEMENT 94


2.1) Mthode MPM 94
a) Exemple des tches du btiment 94
b) Exemple: travail de graphe 94

2.2) Mthode PERT 96


2.3) Comparaison des deux mthodes 97
a) Oprations parallles 97
b) Oprations dpendantes et indpendantes 98
c) Oprations composes (successions avec recouvrement) 98

III. EXERCICES 98

PROCESSUS STOCHASTIQUES 103


I. INTRODUCTION 103
1.1) Historique 103

___________________________________________________________________
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FSSM 2008-2009

1.2) Dfinition d'un Processus Stochastique 103


II. LES CHANES DE MARKOV ESPACE D'TATS DISCRET 104
2.1) Probabilits et matrice de transition 104
2.2) Probabilits de transition en m tapes 104
III. GRAPHE DES TRANSITIONS CLASSIFICATION DES CHANES 105
3.1)Exemple sur les processus alatoires 105
IV. DISTRIBUTION DES TATS D'UNE CHANE 107
V. ETUDE DES CHANES RDUCTIBLES 107
VI. LES CHANES DE MARKOV TEMPS CONTINU 107
VII. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DES CHANES 107
VIII. PROCESSUS DE NAISSANCE ET DE MORT 107

FIABILIT 112
I. INTRODUCTION 112
II. GENERALITES - TERMINOLOGIE 112
2.1) Fonction de dfaillance et fn de fiabilit 112
2.2) Taux davarie ou taux de dfaillance 112
a) Relations fondamentales 114
b) Estimation des fonctions R et F 114

III. LOIS UTILISEES 115


3.1) Loi exponentielle 115
3.2) Loi de Weibull 115
IV. FIABILIT DUN SYSTME ET DE SES COMPOSANTS 116
4.1) Systme structure en srie 116
4.2) Systme structure parallle 116
4.3) Systmes structure mixte 117
V. EXERCICES 117
5.1) Exercice n 1 117
5.2) Exercice n 2 118
5.3) Exercice n 3 118

___________________________________________________________________
Page 92

FSSM 2008-2009

RECHERCHE OP. FSSM 2008-2009

ORDONNANCEMENT
Il s'agit de l'utilisation des graphes pour optimiser les enchanements (le chemin critique
dans l'organisation des tches).

I.

Introduction

Un dcideur a un projet raliser, il le dcompose en macro-tches, puis chacune de ces


tches est dcompose en tches lmentaires. Ces dernires sont articules entre elles par des
contraintes :

Contraintes potentielles :

Contraintes de succession : telle chose doit se faire compltement ou


partiellement avant une autre.

la tche i prcde la tche j = succession totale ;

la tche i doit tre aux 2/3 commence avant que j commence =


succession partielle

Localisation temporelle : disponibilit dans le temps. Si par exemple,


un quipement nest disponible quentre les instants t1 et t2
Formalisation :
Soit di :
la dure de la tche i
donnes
dj :
la dure de la tche j
ti :
la date de dbut de la tche i
inconnues
tj :
la date de dbut de la tche j
Contraintes : si i prcde j,
ti + di tj di tj - ti
si 2/3 i prcde j,
ti + 2/3 di tj 2/3 di tj -ti
dune manire gnrale,
ij di tj ti cd ij tj - ti (o ij est une
donne)

contraintes disjonctives : exclusion mutuelle car les thces ne peuvent


pas se faire en mme temps (exemple : les tches i et j utilisent une mme
ressource : une seule machine, ). [ti, ti + di] [tj, tj + dj] =

contraintes cumulatives : les moyens sont limits, en main duvre, en


quipement, en budget
Pour illustrer une solution, on peut utiliser un diagramme de GANT :
charpentiers
couvreurs
plombiers
m aon
0

10

20

30

40

50

___________________________________________________________________
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FSSM 2008-2009

II. Mthodes dordonnancement


Deux mthodes sont principalement utilises pour rsoudre les problmes
dordonnancement contraintes potentielles : les mthodes MPM (franaise) et PERT
(amricaine). Leurs buts sont :
1. dtablir un ordonnancement, i.e. un calendrier si les contraintes sont compatibles en
dterminant pour chaque tche la date ti de dbut de la tche i
2. de minimiser la dure totale du projet.
3. dnumrer les tches critiques, (ce sont celles qui, si elles subissent un retard, dcalent la
fin prvue du projet) et dvaluer les marges des tches non critiques.

2.1) Mthode MPM


MPM = mthode des Potentiels Mtra, du Professeur B. Roy
On la reprsente grce un graphe G=(X,U) o les sommets reprsentent les tches
(auxquelles on a ajout une tche de dbut et une tche de fin ) et les arcs traduisent les
contraintes.
Si deux sommets sont lis par un arc, cela signifie que lopration associe lextrmit
initiale de larc doit tre commence pour que puisse dbuter lopration lie lextrmit
terminale de larc.
Succession de deux oprations : a de dure 4, b de dure inconnue, b
a
b
ne pouvant dbuter quune fois a acheve.
4
Si b ne peut dbuter que deux units de temps aprs le dbut de a, on reprsentera les deux
tches ainsi :
a
2
b
Ainsi, sur un graphe MPM, la valeur numrique associe larc (i,j) est le dlai minimum
aprs le dbut de la tche i au bout duquel peut dmarrer la tche j.
Le sommet du graphe reprsente le dbut de la tche a dans un graphe MPM.

a) Exemple des tches du btiment


La construction d'un btiment ncessite les interventions des personnes suivantes:
Maons-platriers: 1 mois
Couvreur: 1 mois
Electricien: 15 jours
Carreleur: 3 semaines

1m
Dpart
maon

2m
1m
couvreur
1m
3 sem
15j
1,5 m
carrel.
lectric.

Fin
2 m 1s

b) Exemple: travail de graphe


Dans cette organisation, certaines tches ont de la marge, d'autres non. Le chemin critique
C-F-G- ne doit pas connatre de retard car c'est lui qui impose sa dure. Cette mthode
peut tre complte par des tableaux (qui marcherait aussi avec la mthode PERT).

___________________________________________________________________
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FSSM 2008-2009

Tches
A
B
C
D
E
F
G
H
I

Contraintes
Peut dbuter 5 jours aprs lorigine
Peut dbuter ds lorigine
Peut dbuter 3 jours aprs lorigine
Ne peut dbuter que quand A et B sont finis
Quand B est fini
Quand B et C sont finis
Quand D, E, F sont finis
Quand E est fini et que la moiti de C est ralise
Quand D, E, F sont finis
A

5
0

16

14

14

14

20

8
8

18
18
25

I
25
18

Dure
16 j
14 j
20 j
8j
18 j
25 j
15 j
17 j
10 j

15

10
17

10

De plus en , t = 0, tA = 5, tB = 0, tC =3, tD = max (16+5, 14+0)=21, tE= max(14+0)=14,


tF= max(14+0, 20+3)=23, tG= max (tD+8, tE+18, tF+25)=max(21+8, 14+18, 23+25)=48,
tI= max (tD+8, tE+18, tF+25)=max(21+8, 14+18, 25+23)=48
tH= max (tE+18, tC+10) = 32
t = max(tG+15, tI+10, tH+17)= max(48+15, 48+10, 32+17)=63
Alors le chemin critique est C F G , il y a trois tches critiques, le projet durera au
minimum 63 jours.
t *= t ,
tH* = max( 32, 63-17)= 46, la tche H doit et peut commencer entre le 32me jour et le 45me j.
tI*= max (48, 63-10)=53
tG* = tG = 48, tF* = tF= 23 (ce sont des tches critiques), tC* = tC
tE* = min (tG*-18, tI* - 18, tH* -18)=28
tD*= min (tG* - 8, tI*-8)= 40
tB* = min (tD* -14, tE* -14, tF* -14) = 9
tA* = min (tD* -16)= 26
On peut galement calculer les dates au plus tt et les dates au plus tard par les tableaux
suivants :
Dates au plus tt :
0

5
5

:0 0

:0 3

21

: 16
14
0

14

A :5
B :0

14

23

B : 0 14
20

48

32

48

63

B:0
C:3

8
18
25

D : 21
E : 14
F : 23

10
18

C:3
E : 14

8
18
25

D : 21
E : 14
F : 23

15
17
10

Chemin critique
Chaque colonne de ce tableau est constitue :
Date au plus tt de Xi
Nom du sommet : Xi
Dure de la tche XjXi
Prdcesseur Xj: date au plus tt de Xj
On retrouve le chemin critique en repartant de et en dterminant le chemin qui a permis
de trouver la date au plus tt de ce sommet final.(en gras et soulign dans le tableau)

___________________________________________________________________
Page 95

FSSM 2008-2009

G : 48
H : 32
I : 48

Dates au plus tard :

A:
B:
C :3

0 A

24 B

5 D :40
0
3

16 D :40
E :28
F :23

14 F :23 20
14 H :46 10
14

40

G :48 8
I :53 8

28

G: 48 18
H: 46 18
I: 53 18

23

G: 48 25
I: 53 25

48

:6 15
3

46

53

:6
3

17

:
63

10

63

On remplit ce tableau aprs le prcdent en partant du sommet final et de la date


minimale de fin du projet : 63, puis en remontant les calculs. Pour cela, dans chaque colonne
de ce tableau, on a inscrit :
Nom du sommet : Xi
Successeur Xj: date au plus tard de Xj

Date au plus tard de Xi


Dure de la tche XiXj

2.2) Mthode PERT


PERT= Program Evaluation Research of Tascks
Dans cette mthode, on reprsente aussi les tches et les contraintes quelles subissent
travers un graphe G = (X, U), mais les sommets reprsentent des tapes de la ralisation du
projet et les arcs les tches.
Numro de ltape k

Notation :

Date au plus tard de ltape k


Date au plus tt de ltape k

Lopration est donc reprsente par un arc auquel on associe une valeur numrique, dure
de lopration.
Les sommets sont les aboutissements des oprations, ou reprsentent la ralisation de
certaines tapes ou objectifs partiels du programme (oprations fictives parfois).
Si on veut reprsenter la succession de deux oprations a et b, a durant 4 units de temps et
b 6, on tracera :
b(6)
b ne peut dbuter que quand a est achev, mais il nest pas
a(4)
3
2
1
oblig de commencer immdiatement aprs. Le moment 1 est le
dmarrage de a, linstant 2 est lachvement de a et le moment
o b peut commencer, linstant 3 est lachvement de b.
En revanche, si b peut commencer ds que deux units de temps ont t consacres a, il
faut introduire un autre sommet :
1

a(2)

2
b(6
)

a(4)

___________________________________________________________________
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FSSM 2008-2009

Pour le mme exemple que plus haut, on obtient le graphe suivant :


8

21 40

0
4
3 3

C1
10

7
32 46

18

15

10
63 63

5
13 13

10

10

12
63 63

06

C2

3
14 23

14

B
0 0

16

5 24

9
48 48

17

25

23 23

11
32 46

Chemin critique

On retrouve que les tches critiques sont C, F et G.


Marges pour ltape 10 par exemple : il y a quatorze jours de marge entre la fin de
lopration qui mne 11 et le dbut de lopration H pour ne pas retarder lachvement des
travaux

2.3) Comparaison des deux mthodes


a) Oprations parallles
Soient deux oprations b et c devant satisfaire aux conditions suivantes : seffectuer en
mme temps, succder une mme opration a, prcder une opration d.
Les dures respectives de a, b, c,d sont : 3, 2, 5, 7.
PERT :
a(3)

MPM :
c(5)

d(7)

b(2)
3

b(0) : opration
virtuelle

d
3

On peut interchanger le rle de b et c par


symtrie.

5
c

Remarque : on ne peut pas tracer ce style


de graphe, car il ne serait pas simple :
1

a(3)

c(5)

d(7)

b(2)

___________________________________________________________________
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FSSM 2008-2009

b) Oprations dpendantes et indpendantes


Soient a et b deux oprations de dure respectives 5 et 2 indpendantes, et c et d de dures
respectives 3 et 1 indpendantes, telles que c succde a sans succder b et d succde la
fois a et b.
PERT :

a(5)

MPM :

c(3)

a(0)
b(2)

d(1)

Attention : cette fois, c et d nont pas des


rles symtriques

c) Oprations composes (successions avec recouvrement)


Situation : certaines oprations peuvent dbuter avant lachvement complet dune
opration :
Exemple : a dure 2 jours ; b, qui dure 7 jours, succde a ; e, qui dure 2 jours, succde b ; c,
qui dure 3 jours, peut dbuter 1 jour aprs le dbut de b ; d ; qui dure 4 jours, peut dbuter 3
jours aprs le dbut de b.
PERT :

MPM :
deux solutions, lune en fractionnant,
lautre non.
4
2
2
1
b3
e
b2
a
b1

Il faut fractionner lopration en plusieurs


sous-oprations successives :
1

a(2)

b1(1)

b2(2)

b3(4)
5

c(3)
4

e(2)

1
8

d(4)

d
Ou :

1
b

2+1=3

1+2+4=7

III. Exercices

___________________________________________________________________
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FSSM 2008-2009

PROCESSUS

STOCHASTIQUES

65324386.doc
______________________________________________________________________________

INTRODUCTION 10
I. PRSENTATION DE LA RECHERCHE OPRATIONNELLE 10
II. DOMAINES D'APPLICATION 10
2.1) Les problmes combinatoires 10
2.2) Les problmes alatoires 10
2.3) Les problmes de concurrence 10
III. PROPRITS DE LA R.O. INTERDISCIPLINAIRE 10

PROGRAMMATION LINEAIRE 15
I. PROBLMATIQUE DE LA PROGRAMMATION LINAIRE 15
1.1) Introduction 15
1.2) Exemple 15
a) Agriculteur 15
b) Usine 16

1.3) Forme canonique 16


1.4) Formulation gnrale 18
1.5) Interprtation gomtrique 18
1.6) Forme standard 20
II. CONVEXIT 21
III. MTHODE DU SIMPLEXE 21
3.1) Exemple avec deux variables 21
3.2) Mthode des tableaux 23
a) PL1 sous forme standard 23
b) Exercice 1 25
c) Exercice 2 26
d) Exercice 3 29
e) Exercice 4 30

3.3) Mthode des 2 phases et mthode M 32


a) Exemple 1 : 32
b) Mthode des 2 phases : 33
c) Mthode M ou des perturbations : 35

3.4) Paramtrisation des coeff. de la fn co. 36


IV. DUALIT : 43

PROBLEMES DE TRANSPORT 52
I. EXEMPLE DE L'USINE 52
1.1) Problme : rpartition des expditions 52
1.2) Modlisation du problme 53
1.3) Reprsentation graphique 55
1.4) Mthode plus rapide (des regrets) 56
1.5) Changement de base 56
1.6) Cas de dgnrescence 60
II. RECHERCHE DUNE SOLUTION INITIALE 60
2.1) Rgle du coin Nord-Ouest ("hasard") 60
2.2) Rgle de Balas-Hammer : 61

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______________________________________________________________________________

LES GRAPHES 67
I. DFINITION VOCABULAIRE 67
1.1) Graphe 67
1.2) Chemins 68
II. MATRICES ASSOCIES UN GRAPHE 69
2.1) Matrice latine 69
2.2) Matrices boolenne et arithmtique 70
a) Matrice arithmtique : 70
b) Matrice boolenne : 70

III. CONNEXIT FORTE CONNEXIT 71


3.1) Connexit 71
3.2) Forte connexit 71
3.3) Fermeture transitive 72
3.4) Recherche des classes fortement connexes, des circuits hamiltoniens 73
3.5) Mthode de Georges DEMOUCRON 73

CHEMIN DE VALEUR OPTIMALE 80


I. ALGORITHME DE FORD 80
II. ALGORITHME DE FORD-FULKERSON 81
2.1) flot travers un rseau 81
2.2) Procdure 82
2.3) Recherche dun flot complet initial 83
2.4) Exercices 86
a) Exercice n1: Plus court chemin 86
b) Exercice n2: Chemin de longueur minimale 86
c) Exercice n3: Flot maximal 86

III. PROBLME DAFFECTATION 86


3.1) Exercices (voir travaux drigs) 88

ORDONNANCEMENT 93
I. INTRODUCTION 93
Contraintes potentielles : 93

II. MTHODES DORDONNANCEMENT 94


2.1) Mthode MPM 94
a) Exemple des tches du btiment 94
b) Exemple: travail de graphe 94

2.2) Mthode PERT 96


2.3) Comparaison des deux mthodes 97
a) Oprations parallles 97
b) Oprations dpendantes et indpendantes 98
c) Oprations composes (successions avec recouvrement) 98

III. EXERCICES 98

PROCESSUS STOCHASTIQUES 103


I. INTRODUCTION 103
1.1) Historique 103

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______________________________________________________________________________
1.2) Dfinition d'un Processus Stochastique 103
II. LES CHANES DE MARKOV ESPACE D'TATS DISCRET 104
2.1) Probabilits et matrice de transition 104
2.2) Probabilits de transition en m tapes 104
III. GRAPHE DES TRANSITIONS CLASSIFICATION DES CHANES 105
3.1)Exemple sur les processus alatoires 105
IV. DISTRIBUTION DES TATS D'UNE CHANE 107
V. ETUDE DES CHANES RDUCTIBLES 107
VI. LES CHANES DE MARKOV TEMPS CONTINU 107
VII. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DES CHANES 107
VIII. PROCESSUS DE NAISSANCE ET DE MORT 107

FIABILIT 112
I. INTRODUCTION 112
II. GENERALITES - TERMINOLOGIE 112
2.1) Fonction de dfaillance et fn de fiabilit 112
2.2) Taux davarie ou taux de dfaillance 112
a) Relations fondamentales 114
b) Estimation des fonctions R et F 114

III. LOIS UTILISEES 115


3.1) Loi exponentielle 115
3.2) Loi de Weibull 115
IV. FIABILIT DUN SYSTME ET DE SES COMPOSANTS 116
4.1) Systme structure en srie 116
4.2) Systme structure parallle 116
4.3) Systmes structure mixte 117
V. EXERCICES 117
5.1) Exercice n 1 117
5.2) Exercice n 2 118
5.3) Exercice n 3 118

65324386.doc
______________________________________________________________________________

RECHERCHE OP. FSSM 2008-2009

PROCESSUS STOCHASTIQUES
I.

INTRODUCTION
On appelle processus stochastique tout problme qui dpend du hasard.

1.1) Historique
La premire ide de la thorie des processus se trouve chez Einstein en 1905 dans l'tude
du mouvement brownien. Puis, vers 1910, Markov dcrit l'alternance des voyelles et des
consonnes dans "Eugne Ouguine" de Pouchkine l'aide d'une chane de Markov.
En 1910, le danois Erlang cre la thorie des files d'attente pour l'aider rsoudre des
problmes de dimensionnement de standards tlphoniques. En 1933, Kolmogorov rdige la
formalisation des processus stochastiques. Depuis, Kendall, Levy, Khintchine, Feller, Dood
ont dvelopp cette thorie.

1.2) Dfinition d'un Processus Stochastique


Un processus stochastique est une famille de variables alatoire Xt, t T (T reprsentant
le plus souvent le temps). La variable Xt reprsente l'tat du processus au temps t et
l'ensemble de toutes les valeurs possibles pour cette variable s'appelle espace des tats du
processus.
Elle est not .
Si T = IR+ , temps continu, on parle de processus stochastique
Si T = IN , temps discret, on parle de suite stochastique
Si Xt prend des valeurs finies ou dnombrables, on dit que le processus est espace d'tats
discret, sinon, on parle de processus espace d'tats continu.
Si

est fini ou dnombrables, on parle de chane.

Un processus est Markovien s'il est sans mmoire (c'est dire qu'il ne dpend pas de ce
qui s'est pass avant). A tous instants u et t avec t>u , la probabilit que Xt = y ne dpend pas
de Xs pour s<u et de Xu mais seulement de Xu:

P (Xt = y / Xs

pour s<u et

Xu=x) = P (Xt = y / Xu = x)

65324386.doc
______________________________________________________________________________

II. Les Chanes de Markov espace d'tats discret


En recherche oprationnelle, les processus tudies sont homognes. P (Xt+u = s / Xt =x) ne
dpend pas de t mais seulement de u (et de x et s).
Soit une chane de Markov espace d'tats discret
T = { t0, t1, , tn, }
(souvent confondu avec IN)

= { E1, E2, , En, }

La probabilit de transition est: P (Xn = Ej / Xm = Ei ) pour n>m


Il s'agit de passer de l'tat Ei l'tat Ej en un temps n-m, soit:
Pij = P (Xn = Ej / Xn-1 = Ei ) = P (X1 = Ej / X0 = Ei )
Remarque: le plus souvent, en pratique,

est fini.

2.1) Probabilits et matrice de transition


On pose Pij = P (X1 = j / X0 = i ) pour (i, j)
(nombre d'lment de )

En supposant que
matrice de transition.

est fini, on pose r = card

P11 P1r
:
:
:
:
:
:
Pr1 Prr

et on peut dfinir une matrice P appel

Avec Pij 0
r

P (X

= Ej / Xo = Ei) =1

j=1

= M (matrice des transitions)

Remarque: Toute matrice de transition est stochastique.


Dfinition: Une matrice carre P = (Pij) est stochastique si ses lments sont positifs ou
nuls: i,j , Pij 0 . La somme des lments de chaque ligne est gale 1:
r

P ij =1 pour tout i.
j=1

2.2) Probabilits de transition en m tapes


La probabilit d'aller de i j en m tapes exactement est P ij(m) = P (Xm = j / X0 = i ) et
s'appelle probabilit de transition en m tapes de i j.
Convention: P(0) = I . On a clairement P(0) = P0 et P(1) = P
Proprit:

. P(m) = Pm pour tout m IN .

65324386.doc
______________________________________________________________________________
En effet, Pij(m) = P (Xm=j / X0=i)
r

P (X

= j / Xm -1 = k) P (Xm -1 = k / X0 = i)

k =1

(1)

kj

Pik

(m -1)

k =1

= terme (ij) de P.P

m -1

=P

par df. des produits

matriciels

Conclusion de la rcurrence: P(m) = Pm pour tout m IN .


Proprit: quation de Chapman-Kolmogorov:
. P(n+m) = P(n) P (m) pour tout n, m IN .
r

ou P

(n+m)
ij

Pk j

(m )

(n)

Pik

k =1

p o u ri, j , n , m I

III. Graphe des transitions Classification des chanes


3.1) Exemple sur les processus alatoires
Dans la cour de rcration d'une cole, des enfants s'exercent au ballon. La matrice de
transition dcrit le comportement de tout lve. Ainsi l'lve A, ds qu'il dtient le ballon, le
garde encore trois seconde avec la probabilit 0,1 ou bien l'envoie avec la probabilit 0,5
l'lve B, ce qui prend encore trois seconde, ou bien l'envoie avec la probabilit 0,4 l'lve
H, la dure de la transition tant encore de trois seconde. D'autres lves ont des
comportements plus simples, par exemple, l'lve C s'il reoit le ballon le renvoie toujours
F, la dure de la transition tant aussi de trois secondes, etc. Le surveillant donne un ballon
l'lve A et un ballon l'lve I. que deviennent ces ballons au bout d'un temps assez long?
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L

A
0.1

B
0.5
0.2

H
0.4
0.5

0.3

1
0.3
0.4

0.7
0.2

0.4
1

0.6

1
0.3

0.1
0.2

0.8
1

0.4

0.5

0.1
0.8

0.1

0.1

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______________________________________________________________________________
Si P (X0 = A) = 1 alors P (X1 = C) = 0 et P (X1 = B) = 0.5

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______________________________________________________________________________
Si P (X0 = A) = 0.1
P (X0 = B) = 0.8
P (X0 = C) = 0.1
Alors P (X1 = A) = P (X0 = A) x P (X1 = A / X0 = A) = 0.1 x 0.1
r

P (X

P (X1 = B) =

= Ej ) P (X1 = B / X0 = Ej)

(formule des probabilits totales)

k =1

= 0.1 x 0.5 + 0.8 x 0.2 + 0 x 0.6 = 0.21


Mathmatiquement:
(0) = ( P(X0=E1), P(X0=E2), , P(X0=Er) ) (distribution initiale des probabilits des tats)
. (1) = (0) . M .
ligne

matrice carre

de mme (2) = (1) . M = (0) . M d'o (n) = (0) . Mn


Graphe:
A

D
I

G
C

E
F

IV. Distribution des tats d'une chane


V.

Etude des chanes rductibles

VI. Les chanes de Markov temps continu


VII. Comportement asymptotique des chanes
VIII. Processus de naissance et de mort

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FIABILITE

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______________________________________________________________________________

INTRODUCTION 10
I. PRSENTATION DE LA RECHERCHE OPRATIONNELLE 10
II. DOMAINES D'APPLICATION 10
2.1) Les problmes combinatoires 10
2.2) Les problmes alatoires 10
2.3) Les problmes de concurrence 10
III. PROPRITS DE LA R.O. INTERDISCIPLINAIRE 10

PROGRAMMATION LINEAIRE 15
I. PROBLMATIQUE DE LA PROGRAMMATION LINAIRE 15
1.1) Introduction 15
1.2) Exemple 15
a) Agriculteur 15
b) Usine 16

1.3) Forme canonique 16


1.4) Formulation gnrale 18
1.5) Interprtation gomtrique 18
1.6) Forme standard 20
II. CONVEXIT 21
III. MTHODE DU SIMPLEXE 21
3.1) Exemple avec deux variables 21
3.2) Mthode des tableaux 23
a) PL1 sous forme standard 23
b) Exercice 1 25
c) Exercice 2 26
d) Exercice 3 29
e) Exercice 4 30

3.3) Mthode des 2 phases et mthode M 32


a) Exemple 1 : 32
b) Mthode des 2 phases : 33
c) Mthode M ou des perturbations : 35

3.4) Paramtrisation des coeff. de la fn co. 36


IV. DUALIT : 43

PROBLEMES DE TRANSPORT 52
I. EXEMPLE DE L'USINE 52
1.1) Problme : rpartition des expditions 52
1.2) Modlisation du problme 53
1.3) Reprsentation graphique 55
1.4) Mthode plus rapide (des regrets) 56
1.5) Changement de base 56
1.6) Cas de dgnrescence 60
II. RECHERCHE DUNE SOLUTION INITIALE 60
2.1) Rgle du coin Nord-Ouest ("hasard") 60
2.2) Rgle de Balas-Hammer : 61

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______________________________________________________________________________

LES GRAPHES 67
I. DFINITION VOCABULAIRE 67
1.1) Graphe 67
1.2) Chemins 68
II. MATRICES ASSOCIES UN GRAPHE 69
2.1) Matrice latine 69
2.2) Matrices boolenne et arithmtique 70
a) Matrice arithmtique : 70
b) Matrice boolenne : 70

III. CONNEXIT FORTE CONNEXIT 71


3.1) Connexit 71
3.2) Forte connexit 71
3.3) Fermeture transitive 72
3.4) Recherche des classes fortement connexes, des circuits hamiltoniens 73
3.5) Mthode de Georges DEMOUCRON 73

CHEMIN DE VALEUR OPTIMALE 80


I. ALGORITHME DE FORD 80
II. ALGORITHME DE FORD-FULKERSON 81
2.1) flot travers un rseau 81
2.2) Procdure 82
2.3) Recherche dun flot complet initial 83
2.4) Exercices 86
a) Exercice n1: Plus court chemin 86
b) Exercice n2: Chemin de longueur minimale 86
c) Exercice n3: Flot maximal 86

III. PROBLME DAFFECTATION 86


3.1) Exercices (voir travaux drigs) 88

ORDONNANCEMENT 93
I. INTRODUCTION 93
Contraintes potentielles : 93

II. MTHODES DORDONNANCEMENT 94


2.1) Mthode MPM 94
a) Exemple des tches du btiment 94
b) Exemple: travail de graphe 94

2.2) Mthode PERT 96


2.3) Comparaison des deux mthodes 97
a) Oprations parallles 97
b) Oprations dpendantes et indpendantes 98
c) Oprations composes (successions avec recouvrement) 98

III. EXERCICES 98

PROCESSUS STOCHASTIQUES 103


I. INTRODUCTION 103
1.1) Historique 103

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______________________________________________________________________________
1.2) Dfinition d'un Processus Stochastique 103
II. LES CHANES DE MARKOV ESPACE D'TATS DISCRET 104
2.1) Probabilits et matrice de transition 104
2.2) Probabilits de transition en m tapes 104
III. GRAPHE DES TRANSITIONS CLASSIFICATION DES CHANES 105
3.1)Exemple sur les processus alatoires 105
IV. DISTRIBUTION DES TATS D'UNE CHANE 107
V. ETUDE DES CHANES RDUCTIBLES 107
VI. LES CHANES DE MARKOV TEMPS CONTINU 107
VII. COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DES CHANES 107
VIII. PROCESSUS DE NAISSANCE ET DE MORT 107

FIABILIT 112
I. INTRODUCTION 112
II. GENERALITES - TERMINOLOGIE 112
2.1) Fonction de dfaillance et fn de fiabilit 112
2.2) Taux davarie ou taux de dfaillance 112
a) Relations fondamentales 114
b) Estimation des fonctions R et F 114

III. LOIS UTILISEES 115


3.1) Loi exponentielle 115
3.2) Loi de Weibull 115
IV. FIABILIT DUN SYSTME ET DE SES COMPOSANTS 116
4.1) Systme structure en srie 116
4.2) Systme structure parallle 116
4.3) Systmes structure mixte 117
V. EXERCICES 117
5.1) Exercice n 1 117
5.2) Exercice n 2 118
5.3) Exercice n 3 118

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RECHERCHE OP. FSSM 2008-2009

FIABILIT
I.

INTRODUCTION

La fiabilit est laptitude dun systme, dun matriel fonctionner sans incident pendant un
temps donn. Pour lAFNOR cest la caractristique dun dispositif qui sexprime par la
probabilit pour ce dispositif daccomplir la fonction requise, dans des conditions
dtermines, pendant une priode donne. Prvoir la fiabilit est essentiel pour des raisons de
scurit (systmes de freinage, systmes nuclaires, systmes informatiques, ). La quasi
impossibilit de rparer certains matriels, (satellites), les problmes conomiques (cots de
dfaillances, gestion du personnel de maintenance, maintenance des stocks de pices de
rechange, ...) rendent ncessaire la connaissance de la fiabilit des systmes utiliss. On ne
considrera ici que des situations simples.

II. GENERALITES - TERMINOLOGIE


2.1) Fonction de dfaillance et fn de fiabilit
On considre dans un premier temps un dispositif unique ou un groupe de dispositifs
identiques de mme provenance utiliss dans des conditions semblables, dont les proprits
sont susceptibles de se modifier au cours du temps. Au bout dun certain temps appel dure
de vie, le systme cesse de satisfaire aux conditions dutilisation. On considrera soit un
groupe de dispositifs identiques, on relvera alors les temps jusqu la dfaillance, soit un
dispositif unique rpar aprs chaque panne, en supposant que la rparation ninflue pas sur
les conditions initiales de fonctionnement du dispositif, on relve alors les temps entre
dfaillance. Cette dure de vie permet de dfinir une variable alatoire T, absolument
continue valeur dans R+. Sa fonction de rpartition F, appele fonction de dfaillance est
donc la probabilit pour que le systme soit en panne avant linstant t. F(t) = P(T < t). On
considre galement la fonction de fiabilit R qui donne la probabilit pour que le systme
fonctionne aprs un temps dutilisation t.
R(t) = P(T t) = 1 - F(t).

2.2) Taux davarie ou taux de dfaillance


Considrons un ensemble de systmes identiques, tous mis en service linstant t, on peut
relever le nombre N(t) de systmes en tat de marche. Le taux de dfaillance moyen dans un
intervalle de temps [t, t1], rapport au nombre de systmes encore en vie au dbut de cet
intervalle sexprime par :
(N(t) N(t1)) / N(t)( t1 - t)

65324386.doc
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Par analogie, si la fonction de fiabilit R est drivable, on dfinit le taux instantan davarie
par la fonction dfinie par

(t) = lim t1t (R(t) R(t1)) / R(t)(t1 t) = - R(t) / R(t).

On constate exprimentalement que la courbe reprsentative de cette fonction est, pour de


nombreux systmes, une courbe en baignoire.
Trois priodes sont distinguer, notes (1), (2) et (3). Durant la premire priode, le taux de
dfaillance dcrot, il correspond des fautes de jeunesse. Durant la seconde, qualifie de vie
utile, il reste peu prs constant, les pannes semblent seulement dues au hasard. Durant la
troisime priode, le taux davarie crot rapidement, les pannes sont alors due aux dfauts
causs par lusure.
Pour un systme dont la fonction de fiabilit est R, dsignons par p(h) la probabilit pour que
le systme tombe en panne entre les instants t et t + h sachant quil ny a pas eu de dfaillance
pendant lintervalle [0, t] o t est fix. Le taux instantan de dfaillance est :

(t) = limh0 p(h) / h.


Soit E1, respectivement E2, les vnements "le systme fonctionne aprs le un temps
dutilisation t" et "le systme tombe en panne entre les instants t et t + h".
On a p(h) = P(E2|E1) = P(E1E2) / P(E1).
Par ailleurs
P(E1) = R(t) = 1 F(t) et P(E1E2) = P(t T t + h) = F(t + h) F(t).
Il en rsulte que

(t) = limh0 (F(t + h)-F(t)) / h (1 - F(t)) = F(t) / (1 - F(t)) = - R(t) / R(t)


On supposera que R est partout non nulle et continment drivable sur [0, + [, ce qui
implique que est continue sur [0, + [.
MTBF (Mean Time Between Failure): moyenne des temps entre deux dfaillance ne pas
confondre avec la moyenne des temps de bon fonctionnement. La MTBF est lesprance
mathmatique de la variable alatoire T reprsentant la dure de vie du systme, si f est la
densit de probabilit de T, alors :

MTBF = E(T) =

+
0

tf(t)dt

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a) Relations fondamentales
Ln(R(t)) =

F(t) = 1 - exp(-

(u)du
t
0

(u)du)

b) Estimation des fonctions R et F


Une estimation de R(t) est fournie par le pourcentage de dispositifs nayant pas subi de
dfaillance dans lintervalle de temps [0, t].

Exemple :
Ltude de la fiabilit de pices mcaniques a conduit tudier la dure de vie de 9 de ces
pices. Les temps de bon fonctionnement en heures jusqu dfaillance sont :
Pice n
T

1
90

2
350

3
950

4
1660

5
530

6
1260

7
2380

8
230

9
720

On estime R(t) par le quotient par 9 du nombres de systme en tat de marche linstant t. On
obtient ainsi le tableau suivant :
t
N(t)
R(t)
F(t)

90
8
8/9
1/9

230
7
7/9
2/9

530
6
6/9
3/9

720
5
5/9
4/9

950
4
4/9
5/9

1260
3
3/9
6/9

1660
2
2/9
7/9

2380
1
1/9
8/9

0
0
1

Cette mthode destimation est acceptable si le nombre des systmes mis en service linstant
t = 0 est suffisamment grand. Pratiquement si N dsigne ce nombre de systmes, on estime
F(t) linstant de la i-me dfaillance par :
i / N si N > 50 (mthode des rangs bruts)
i / (N + 1) si 20 < N <= 50 (mthode des rangs moyens)
(i - 0,3) / (N + 0,4) si N <= 20 (mthode des rangs mdians)
Par exemple, dans le cas prcdent, on obtient en utilisant les rangs mdians:
i
t
F(t)
R(t)

1
90
0,07
0,93

2
230
0,18
0,82

3
530
0,29
0,71

4
720
0,39
0,61

5
950
0,5
0,5

6
1260
0,61
0,39

7
1660
0,72
0,28

8
2380
0,82
0,18

9
0,93
0,07

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III. LOIS UTILISEES


3.1) Loi exponentielle
Si on considre des systmes ne prsentant pas de phnomnes dusure (semi-conducteurs,)
et pour lesquels les dfauts de jeunesse sont inexistants, il faut envisager une loi dont le taux
davarie est constant. On alors (t) =
On a alors

F(t) = 1 - e-

si t [0, +[ et R(t) = e-

MTBF = E[T] = 1 /
La probabilit pour que le systme fonctionne aprs un temps dutilisation gal la MTBF
est R(1/ ) = 1 / e 0,368, soit 36,8%.
Dans lexemple ci-dessus, on peut approximer la loi par une loi exponentielle de paramtre
1 / 1060 0,00094. On en dduit que la probabilit pour que la pice fonctionne au
moins 2000 heures est R(2000) = exp(-2000/1060) 0,15

3.2) Loi de Weibull


On se place dans le cas de systme ne tombant pas en panne avant linstant g et dont le taux
davarie nest pas constant aprs cet instant mais est une fonction puissance du temps, on a
ainsi :

(t) = / . [(t - ) / ]

-1

, si t > , 0 sinon.

Si 0 < < 1, alors le taux davarie est dcroissant,


Si = 1, le taux davarie est constant
Si > 1, le taux davarie est croissant.
La fonction de fiabilit est donc :

R(t) = 1 si t , exp(-[(t - )/ ] ) si t > .

F(t) = 0 si t , 1 - exp(-[(t - )/ ] ) si t > .


On obtient la densit de probabilit de T,

f(t) = / . [(t - ) / ]
: paramtre de position,
: paramtre de dispersion,
: paramtre de forme.

-1

exp [ - [(t - ) / ] ] si t ,

0 si t <

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On montre que la MTBF est :
MTBF = E(T) = (1 + 1 / ) + .
Le calcul pratique se fait grce la formule E(T) = A + , o le nombre A est donn par
une table de Weibull. De mme V(T) = B 2 o B est donn galement par la table.

IV. Fiabilit dun systme et de ses composants


4.1) Systme structure en srie
Un systme prsente une structure srie si la dfaillance dun seul de ses composants entrane
celle du systme. Il est souvent reprsent par le schma :

C1

C2

C3

La dure de vie du systme S est dfinie par la donne de la fonction R. Les vnements
"Ti > t" tant indpendants, on a :
P(T > t) = P(T1 > t et T2 > t et et Tn > t)
= P(T1 > t) . P(T2 > t) P(Tn > t)
Do

Exemple :

R(t) =

1 i n

Ri(t)

Si les composants suivent des lois exponentielles de paramtre i, R suit une loi
exponentielle de paramtre = 1 + + n .

4.2) Systme structure parallle


Un systme prsente une structure parallle si ltat de marche dun seul de ses composants
entrane celle du systme. Le systme est dfaillant si chacun des composants est dfaillant.
C1
C2
C3

La fonction de dfaillance F est dfinie par


F(t) = P(T t) = P(T1 t et et Tn t)
= P(T1 t). .P(Tn t)
Do
R(t) = 1 F(t) = 1 - 1 i n (1 - Ri(t))

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Exemple :
Un systme structure srie est constitu de n composants Ci indpendants dont la dure de
vie Ti suit une loi exponentielle de paramtre li. Calculons la MTBF de ce systme.
Pour chaque composant Ci, nous avons Ri (t) = exp( i t) si t 0, 0 sinon.
La fonction de fiabilit de ce systme est dfinie par le produit de ces fonctions do,
R(t) = exp( 1t + + nt) si t 0, 0 sinon.
On en dduit que le systme suit une loi exponentielle de paramtre, =
Do,
MTBF = 1 / ( 1 + + n)

+ + n.

4.3) Systmes structure mixte


Si le systme nest ni structure srie ni structure parallle, on peut en gnral le
dcomposer en sous-systmes qui sont soit en srie, soit en parallle.

Exemple :
C1

Le systme est une structure srie du composant C3 et du


sous-systme not C1,2 lui-mme structure parallle.
La dure de vie de ce sous-systme est:
R1,2(t) = 1 (1 R1(t))(1 R2(t))
= R1(t) + R2(t) R1(t).R2(t)

C3
C2

Par la suite :
R(t) = R3(t).( R1(t) + R2(t) R1(t).R2(t)).

V.

EXERCICES
5.1) Exercice n 1

Soit un systme S constitu de 5 composants suivant le schma ci-dessous, de fonction de


fiabilit respective Ri. Dterminer la fonction de fiabilit R de ce systme.
C1

C3
C4

C2

C5

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5.2) Exercice n 2
La fiabilit dun type de machines a t ajuste par une loi de Weibull de paramtres = 40,
= 60 et = 1.1.
1)
Dterminer la MTBF et calculer le temps de bon fonctionnement pour une
dfaillance admise de 50%.
2)
Calculer le taux davarie pour les valeurs t = 45, 75, 105, 135 et 165.

5.3) Exercice n 3
La fiabilit dun portail automatique suit une loi exponentielle de paramtre =1.52 . 10-3.
Quelle est la MTBF ? Calculer la probabilit de voir le systme tomber en panne pendant la
premire anne de fonctionnement.