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H en r y An t on io Men dibu r u Da z
INSTRUME NTACIN VIRTUAL INDUSTRIAL
PER
MMVI
INSTRUME NTACIN VIRTUAL INDUSTRIAL

Derechos r eservados conforme a Ley Partida Registral N 00768-2006 Asiento 01 , Expediente N 001162-2006 INDECOPI PER
(VERSIN E -BOOK)
Copyright Henry Antonio Mendiburu Daz Impreso en Per Julio/2006 Formato: 25x18cm, 180 pginas
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Henry Antonio Mendiburu Daz
INTRODUCCION
E n los lt im os a os el con cept o de a u t om a t iza cin h a ido evolu cion a n do r pida m en t e debido a qu e con ella se pu ede m ejor a r la s oper a cion es de u n pr oceso pr odu ct ivo, a dem s de la ca lida d de los bien es pr odu cidos, garantiza n do a la s em pr esa s logr a r su s objet ivos con u n desem pe o ptimo.
Un sist em a a u t om a t iza do est a con for m a do por elem en t os o in st r u m en t os, lo cu a les son u t iliza dos pa r a m edir va r ia bles fsica s, ejer cer a ccion es de control y transmitir seales. La automatiza cin br in da fa ct ibilida d pa r a la im plem en t a cin de fu n cion es de a n lisis, opt im iza cin y a u t odia gn st ico, a u m en t o en el r en dim ien t o de los equ ipos y fa cilida d pa r a in cor por a r nuevos equipos y sistemas de informacin.
Los a va n ces t ecn olgicos de los lt im os a os h a n a bier t o posibilida des pa r a ca m bia r la est r u ct u r a r gida de los sist em a s t r a dicion a les, por u n a est r u ct u r a flexible qu e se a poya en la s com pu t a dor a s, cir cu it os de a con dicion a m ien t o, t r a n sm isin de da t os, h a r dwa r e de a dqu isicin de datos y software.
La in st r u m en t a cin vir t u a l lo con st it u ye el con ju n t o de soft wa r e y h a r dwa r e qu e a gr ega do a u n a P C, per m it e a los u su a r ios in t er a ct u a r con la computadora como si se estuviera utilizando un instrumento electrnico h ech o a l gu st o del clien t e. La s m edicion es y a ccion a m ien t os se r ea liza n sobr e el ca m po r ea l, per o los sist em a s de con t r ol, m eca n ism os, r egist r a dor es, y ot r os disposit ivos ser n a dqu ir idos e in t er con ect a dos en el ca m po vir t u a l. La idea es su st it u ir y a m plia r elem en t os "h a r dwa r e" por otros "software",
E st e libr o es u n a in t r odu ccin a la s n u eva s h er r a m ien t a s qu e per m it en la sim u la cin de in st r u m en t os loca les o r em ot os y la a dqu isicin y pr ocesa do de se a les, br in da n do la posibilida d de cr ea r desde volt m et r os y osciloscopios, h a st a a lgor it m os gen t icos y r edes in du st r ia les pa r a diver sa s a plica cion es en los ca m pos de la in gen ier a , la m edicin a , la domtica, la educacin, etc.
INSTRUMENTACIN VIRTUAL INDUSTRIAL
E n t r e los t em a s t r a t a dos en est e libr o t en em os u n a in t r odu ccin a la in st r u m en t a cin in du st r ia l y a los pr ocedim ien t os de ca libr a cin de in st r u m en t os; dia gr a m a s, sm bolos y r epr esen t a cion es gr fica s de instrumentacin; sistemas de control automtico, mtodos y estrategias de con t r ol, sist em a s de a u t om a t iza cin ; gen er a lida des a cer ca de la in st r u m en t a cin vir t u a l, a dqu isicin de da t os, digit a liza cin de se a les, dise o de in st r u m en t os vir t u a les; r edes y com u n ica cion es in du st r ia les, pr ocesa m ien t o de da t os en t iem po r ea l, bu ses de com u n ica cin pa r a IV, h a r dwa r e y soft wa r e u t iliza do pa r a IV; a s com o ejem plos de a plica cion es de instrumentacin virtual.
NDICE
INTRODUCCIN NDICE 01 03
Captulo I: INSTRUMENTACIN Y CALIBRACIN 1. Introduccin a la instrumentacin 1.1. Introduccin 1.2. Caractersticas de los instrumentos 2. Introduccin a la calibracin 2.1. La calibracin 2.2. Metrologa 2.3. Patrones y trazabilidad 2.4. Calibracin de instrumentos y patrones 3. Definiciones generales 4. Instrumentos industriales 4.1. Clasificacin de los instrumentos industriales 4.2. Lazos de control 4.3. Acciones de control 5. Errores de medicin 5.1. Tipos de error 6. Procedimientos de calibracin 6.1. Procedimientos y recomendaciones 6.2. Normas ISO 17025 y ISO 9001 07 07 07 09 09 10 11 11 12 16 16 17 19 20 21 22 22 23
Captulo II: SIMBOLOGA INDUSTRIAL 1. Introduccin a la simbologa industrial 2. Simbologa de figuras 3. Simbologa de lneas 4. Smbolos de vlvulas y actuadores 5. Diagramas de instrumentacin 6. Simbolismo de funciones 7. Identificacin de instrumentos 25 26 29 30 33 38 39
Captulo III: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO 1. Definiciones bsicas 2. Elementos de un sistema de control automtico 3. Caractersticas del control 3.1. Modelamiento matemtico 3.2. Anlisis de un sistema 3.3. Caractersticas dinmicas 4. Mtodos de control 4.1. Mtodos de control clsico 4.2. Mtodos de control moderno 4.3. Mtodos de control avanzado 4.4. Controlador lgico programable (PLC) 5. Estrategias de control 6. Sistemas Scada 6.1. Elementos del sistema 7. Sistemas de automatizacin 7.1. Elementos de una instalacin automatizada 7.2. Procesos de operacin del sistema 42 43 45 45 46 47 47 47 48 50 52 55 56 57 59 60 62
Captulo IV: INSTRUMENTACIN VIRTUAL 1. Introduccin a la instrumentacin virtual 1.1. Generalidades 1.2. Instrumentacin virtual frente a la convencional 2. Adquisicin de datos 2.1. Etapas de la adquisicin de datos 2.2. Acondicionamiento de seales 3. Digitalizacin de seales 3.1. Convertidor A/D D/A 3.2. Error de conversin 4. Diseo y seleccin de tarjetas DAQ 4.1. Tipos de tarjetas DAQ 4.2. Componentes de las tarjetas DAQ 5. Diseo de instrumentos virtuales 65 65 67 68 69 70 72 72 73 75 75 76 78
Captulo V: COMUNICACIONES Y TRANSMISIN DE DATOS 1. Redes industriales 1.1. Jerarquas de redes 1.2. Clasificacin de las redes 1.3. Sistemas de control distribuido 2. Comunicaciones industriales 2.1. Generalidades 2.2. Modelo OSI 2.3. Protocolos de comunicacin 3. Procesamiento de datos en tiempo real 3.1. Sistemas en tiempo real 3.2. Software para sistemas RT 3.3. Control en tiempo real 4. Bus de comunicaciones para instrumentacin 4.1. Arquitectura ISA 4.2. Arquitectura PCI 4.3. Puerto USB 4.4. Puerto PCMCIA 4.5. Arquitectura CompactPCI (cPCI) 4.6. Arquitectura PC/104 4.7. Puerto serial y puerto paralelo 4.8. IEEE-488 GPIB 4.9. Bus VXI 4.10. Otras arquitecturas y buses 85 85 86 87 88 88 91 92 98 98 100 101 102 103 103 104 104 105 105 106 106 108 109
Captulo VI: HARDWARE Y SOFTWARE PARA INSTRUMENTACIN VIRUAL 1. Hardware para instrumentacin virtual 1.1. Computadoras industriales 1.2. Puertos de comunicaciones 1.3. Sensores y DAQs 1.4. Tarjetas de adquisicin 1.5. Dispositivos adicionales 2. Software para instrumentacin virtual 2.1. Cyber tools 2.2. DasyLab 2.3. LabView 111 111 115 120 123 124 127 127 129 132
2.4. Matlab Simulink 2.5. Otros softwares para adquisicin y procesamiento de datos
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Captulo VII: APLICACIONES DE INSTRUMENTACIN VIRTUAL 1. Introduccin 2. Adquisicin y anlisis de electrocardiogramas 3. Medidor virtual de energa elctrica 4. Identificacin de sistemas o procesos 5. Simulador de sistemas educativos 6. Implementacin de un controlador PID 7. Desarrollo de filtros digitales 149 150 151 152 153 154 155
Anexo I: UNIDADES DEL SISTEMA DE MEDIDAS Anexo II: CODIGOS ISA PARA INSTRUMENTACION BIBLIOGRAFA
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Captulo I INSTRUME NTACION Y CALIBRACION
1. INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION
1.1. INTRODUCCION
Los in st r u m en t os pu eden ser u t iliza dos pa r a m edir va r ia bles fsica s, ejer cer a ccion es de con t r ol m edia n t e elem en t os a ct u a dot es, t r a n sm it ir in for m a cin de u n pu n t o a ot r o, in t er pr et a r se a les y m edia n t e a lgor it m os decidir el funcionamiento del sistema. Los in st r u m en t os pu eden ser elem en t os elct r icos, m ec n icos, n eu m t icos, h idr u licos, elect r n icos, u n a com bin a cin de est os, o in clu sive elem en t os activados manualmente. Los instrumentos de medicin pueden ser: - Ciegos: Cu a n do n o t ien en n in gu n a in dica cin visible de la lect u r a tomada - In dica dor es: Cu a n do per m it en visu a liza r a n a lgica o digit a lm en t e la lectura tomada - Regist r a dor es: Cu a n do son ca pa ces de a lm a cen a r la in for m a cin medida generando un historial de datos. - Tr a n sm isor es: Cu a n do son ca pa ces de en via r la s lect u r a s t om a da s hacia un punto remoto.
1.2. CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS La s ca r a ct er st ica s de los in st r u m en t os son a plica dos gen er a lm en t e a los in st r u m en t os de m edicin , per o los in st r u m en t os a ct u a dor es t a m bin responden a las mismas caractersticas, estas son:
Campo de Medida o Rango (Range) E l r a n go es el con ju n t o de va lor es en la esca la de m edicin den t r o de los lm it es su per ior e in fer ior , den ot a la ca pa cida d del equ ipo, pu ede expr esa r se en unidades fsicas. Alcance (Span) E l spa n es la difer en cia a lgebr a ica en t r e los va lor es su per ior e in fer ior del rango del equipo. Exactitud La exa ct it u d es la ca pa cida d del in st r u m en t o pa r a a cer ca r se y poder m edir el va lor r ea l. E s el pa r m et r o qu e r epr esen t a o den ot a cu a n do u n a lect u r a pu ede ser in cor r ect a , gen er a lm en t e se r epr esen t a com o u n por cen t a je de la esca la completa de lectura, o en trminos de +/ las unidades del instrumento. Precisin (Accuracy) La pr ecisin es la ca pa cida d del in st r u m en t o pa r a poder in dica r el va lor r ea l. P r ecisin es u n t r m in o qu e descr ibe el gr a do de division es qu e t ien e u n in st r u m en t o en la esca la , si la esca la se su bdivide en m a yor n m er o de division es, el in st r u m en t o podr se a la r de for m a m s pr ecisa la m edicin dada. Zona Muerta Dead zone, dead band) La zon a m u er t a es el in t er va lo de va lor es de la va r ia ble qu e n o h a ce va r ia r la in dica cin o la se a l del in st r u m en t o, es decir qu e n o se pr odu ce respuesta alguna. Umbral E s el n ivel m n im o n ecesa r io pa r a qu e el in st r u m en t o em piece a in dica r u n a medida, o para que empiece a ser registrado como un cambio. Sensibilidad (Sensitivity) La sen sibilida d est a da da por la r a zn en t r e el in cr em en t o de la lect u r a y el in cr em en t o de la va r ia ble qu e la oca sion a , despu s de h a ber a lca n za do el reposo. Repetibilidad (Repeatibility)
La r epet ibilida d es la ca pa cida d del in st r u m en t o de m edir o in dica r va lor idn t icos de la m ism a va r ia ble ba jo la s m ism a s con dicion es de fu n cion a m ien t o en todos los casos. Resolucin La r esolu cin es la m n im a su bdivisin de la esca la . A m a yor r esolu cin es instrumento ser mas preciso. Incertidumbre La in cer t idu m br e den ot a la in exa ct it u d del in st r u m en t o o la t en den cia a l error que pueda tener. Linealidad La lin ea lida d es a qu ella r ect a qu e in dica el gr a do de pr opor cion a lida d en t r e la variable fsica y el valor medido, o entre la variable fsica y la accin ejercida. Histresis (Hysteresis) La h ist r esis es la difer en cia m xim a qu e se obser va en los va lor es in dica dos por el in st r u m en t o pa r a u n m ism o va lor del ca m po de m edida , cu a n do la va r ia ble r ecor r e t oda la esca la en for m a a scen den t e y lu ego en for m a descendente.
2. INTRODUCCION A LA CALIBRACION
2.1. LA CALIBRACION Calibr a cin es a qu el con ju n t o de oper a cion es con la s qu e se est a blece, en u n a s con dicion es especifica da s, la cor r espon den cia en t r e los va lor es in dica dos en el in st r u m en t o, equ ipo o sist em a de m edida , o por los va lor es r epr esen t a dos por u n a m edida m a t er ia liza da o m a t er ia l de r efer en cia , y los va lor es con ocidos cor r espon dien t es a u n a m a gn it u d de m edida o pa t r n , a segu r a n do a s la t r a za bilida d de la s m edida s a la s cor r espon dien t es u n ida des b sica s del Sist em a In t er n a cion a l (SI) y pr ocedien do a su a ju st e o expr esa n do est a correspondencia por medio de tablas o curvas de correccin. Ca libr a cin es sim plem en t e el pr ocedim ien t o de com pa r a cin en t r e lo qu e in dica u n in st r u m en t o y lo qu e "debier a in dica r " de a cu er do a u n pa t r n de referencia con valor conocido.
La ca libr a cin im plica u n a ju st e qu e lleve a la igu a lda d del va lor m edido y el pa t r n de r efer en cia , o la in dica cin de u n fa ct or de cor r eccin a ser a plica do matemticamente luego de ejercida una medicin. Los patrones tambin deben ser calibrados por instituciones autorizadas, cada cier t o t iem po, est a s in st it u cion es em it en u n cer t ifica do de ca libr a cin qu e autoriza al patrn para ser utilizado para calibrar otros instrumentos. E l con cept o de ca libr a cin est a r ela cion a do con el con cept o de verificacin, se entien de est e lt im o com o el ch equ eo in t er n o en t r e ca libr a cion es, o la s pr u eba s pa r a com pr oba r el cor r ect o fu n cion a m ien t o de u n equ ipo despu s de un ajuste o un periodo prolongado de uso. Cier t os equ ipos n o se pu eden ca libr a r o a ju st a r la lect u r a , per o si se pu ede ver ifica r su cor r ect a lect u r a , y se pu ede em it ir u n cer t ifica do de ver ifica cin , es cu a l in dica r u n fa ct or de cor r eccin a ser a plica do por el oper a dor en el m om en t o de r egist r a r u n a m edicin . Se r ecom ien da a ju st a r dich o fa ct or de corr eccin n ica m en t e pa r a los va lor es den t r o del r ea de t r a ba jo del instrumento E l cer t ifica do de ca libr a cin t a m bin pu ede ir a com pa a do de u n certificado de con for m ida d, est e in dica qu e se h a cu m plido con n or m a s in t er n a cion a les y procedimientos estandarizados.
2.2. METROLOGIA La Met r ologa es la cien cia y el a r t e de m edir cor r ect a m en t e. Com o la s m edicion es son im por t a n t es en pr ct ica m en t e t odos los pr ocesos pr odu ct ivos, su relevancia para la calidad es de suma importancia. Medir "bien " n o es slo m edir con cu ida do, o u t iliza n do el pr ocedim ien t o y los in st r u m en t os a decu a dos. Adem s de lo a n t er ior , se t r a t a de qu e la s u n ida des de m edida sea n equ iva len t es y sea n igu a les en cu a lqu ier pa r t e del mundo y bajo las mismas circunstancias. E st o se a segu r a cu a n do ca da pa s t ien e u n a in fr a est r u ct u r a m et r olgica , com pa t ible y liga da con la s in fr a est r u ct u r a s m et r olgica s de ot r os pa ses, con sist en t e en la dispon ibilida d de la bor a t or ios don de se pu eda ca libr a r los instrumentos de medicin. La com pa t ibilida d en t r e pa ses se a segu r a m edia n t e in t er -comparaciones per idica s, en la s cu a les u n det er m in a do pa t r n de m edida es m edido sucesivamente por los diferentes laboratorios.
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2.3. PATRONES Y TRAZABILIDAD P a r a ca libr a r u n in st r u m en t o o pa t r n es n ecesa r io dispon er de u n o de m a yor pr ecisin qu e pr opor cion e el va lor con ven cion a lm en t e ver da der o qu e es el qu e se em plea r pa r a com pa r a r lo con la in dica cin del in st r u m en t o som et ido a ca libr a cin . E st o se r ea liza m edia n t e u n a ca den a in in t er r u m pida y docu m en t a da de com pa r a cion es h a st a llega r a l pa t r n , y qu e con st it u ye lo qu e llamamos trazabilidad. La trazabilidad puede estar dada por una curva o por un cuadro comparativo.
2.4. CALIBRACION DE INSTRUMENTOS Y PATRONES E l en vejecim ien t o de los com pon en t es, los ca m bios de t em per a t u r a y el est r s m ec n ico qu e sopor t a n los equ ipos det er ior a poco a poco su s fu n cion es. La cor r ect a ca libr a cin de los equ ipos pr opor cion a la segu r ida d de qu e los productos o servicios que se ofrecen renen las especificaciones requeridas. Los in st r u m en t os, sobr e t odo a qu ellos qu e sir ven pa r a la m edicin de va r ia bles son ca libr a dos m edia n t e pa t r on es cer t ifica dos. A su vez los pa t r on es t a m bin son ca libr a dos m edia n t e pa t r on es cer t ifica dos per o m u ch o m s precisos. E l t en er u n in st r u m en t o ca libr a do n o sign ifica qu e est e fu n cion a "bien ". Sign ifica sola m en t e qu e la difer en cia en t r e lo qu e el in st r u m en t o in dica y "lo que debiera indicar" es conocida. E s posible t r a ba ja r con u n pa t r n a n t igu o qu e pr esen t e u n er r or gr a n de, siem pr e qu e el cer t ifica do de ca libr a cin lo a pr u ebe y a plica n do el fa ct or de cor r eccin a decu a do. P or ot r o la do si se cu en t a con u n pa t r n n u evo per o qu e n o t ien e su cor r espon dien t e cer t ifica do de ca libr a cin , est e n o ser con fia ble puesto que no hay una institucin que garantice su correcta indicacin. Los cer t ifica dos qu e t pica m en t e vien en con los equ ipos n u evos son en gen er a l de m u y poco va lor com o a segu r a m ien t o de la s ca r a ct er st ica s m et r olgica s del in st r u m en t o. E s siem pr e r ecom en da ble ca libr a r los equ ipos de im por t a n cia pa r a la ca lida d de la pr odu ccin , a u n s est os son nuevos. Una buena calibracin debe buscar los siguientes objetivos: - Mantener y verificar el buen funcionamiento de los equipos - Responder a los requisitos establecidos en las normas de calidad - Garantizar la fiabilidad y trazabilidad de las medidas.
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3. DEFINICIONES GENERALES
ACCE SIBLE : E st e t r m in o se a plica a u n disposit ivo o fu n cin qu e pu ede ser u sa do o vist o por u n oper a dor con el pr opsit o de su per visa r el desem pe o de la s a ccion es de con t r ol (com o por ejem plo ca m bios en el set -poin t , set eo automtico / manual, encendido / apagado, etc.) AGENTE DE CONTROL: Material o energa del proceso que afecta el valor de la va r ia ble con t r ola da y su ca n t ida d es r egu la da por el elem en t o fin a l de control. ALARMA: E s u n disposit ivo o fu n cin qu e det ect a la pr esen cia de u n a con dicin a n or m a l, y la m a n ifiest a m edia n t e u n a se a l a u dible y/o lu m in osa , con el fin de atraer la atencin. ASIGNABLE : E st e t r m in o se a plica a u n a ca r a ct er st ica qu e per m it e el ca m bio (o dir eccin ) de u n a se a l de u n disposit ivo a ot r o sin la n ecesida d de la activacin de un switch o algn otro elemento. AUTORRE GULACIN: Ca r a ct er st ica in h er en t e del pr oceso la cu a l lleva a una condicin de equilibrio sin la intervencin de un control automtico. BANDA P ROP ORCIONAL: La ga m a de va lor es a t r a vs de los cu a les la va r ia ble con t r ola da debe ca m bia r pa r a ca u sa r qu e el elem en t o fin a l de con t r ol se mueva de un extremo a otro. BINARIO / DIGITAL: Tr m in o a plica do a u n a se a l o disposit ivo qu e t ien e solo dos posicion es o est a dos discr et os (0/1, on /off, a pa ga do/en cen dido, bajo/alto). BOARD: Tr m in o en in gls el cu a l se in t er pr et a com o sin n im o de pa n el . BURBUJ A: Sm bolo cir cu la r u sa do pa r a den ot a r e iden t ifica r el pr opsit o de u n in st r u m en t o o fu n cin . P u ede con t en er u n a et iqu et a con u n n m er o. Ta m bin es lla m a do ba ln . CIRCUITO DE CONTROL: E s u n sist em a den t r o del cu a l u n cier t o va lor en m a gn it u d debe ser m a n t en ido den t r o de lm it es, pr eest a blecidos. Un cir cu it o de control (LOOP) puede ser manual o automtico. CONF IGURABLE : Tr m in o a plica do a u n disposit ivo o sist em a cu ya s caractersticas funcionales pueden ser seleccionadas a voluntad del usuario. CONTROLADOR: Disposit ivo en ca r ga do de r egu la r u n a va r ia ble o se a l de m a n er a especifica da por el pr oceso, pu ede ser a u t om t ica m en t e o manualmente.
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CONVERTIDOR: Es aquel dispositivo que recibe una seal de un instrumento de det er m in a da m a n er a y la r et r a n sm it e de u n a m a n er a difer en t e. Ta m bin conocido como transductor. DE TRS DE L P ANE L: E st e t r m in o se r efier e a la posicin de u n in st r u m en t o, el cu a l h a sido m on t a do en u n pa n el de con t r ol, per o n o es normalmente accesible al operador. DISP OSITIVO COMP UTABLE : Disposit ivo o fu n cin qu e em plea u n o o m s c lcu los u oper a cion es lgica s, t r a n sm it ien do u n o o m s r esu lt a dos a la s seales de salida. E F E CTO P E LTIE R: Cu a n do u n a cor r ien t e elct r ica es pa sa da por a t r a vs de dos m et a les difer en t es, en u n sen t ido el ca lor es a bsor bido y la u n in en fr ia da y en el sen t ido opu est o el ca lor es liber a do est e efect o es r ever sible, es decir , si la unin se calienta o enfra se genera una fem. en uno u otro sentido. E F E CTO TH OMP SON: E n u n m et a l h om ogn eo se a bsor be ca lor cu a n do u n a corriente elctrica fluye en un sentido y se libera calor cuando fluye en sentido con t r a r io. E st e efect o es r ever sible de m odo qu e se gen er a u n a fem . en u n o u otro sentido si hay un gradiente de temperatura en un metal homogneo. E LE ME NTO F INAL DE CONTROL: Disposit ivo qu e con t r ola dir ectamente los valores de la variable manipulada en un lazo de control. E LE ME NTO P RIMARIO: E s u n disposit ivo en ca r ga do de r ecoger se a les de campo, conocido como sensor. E STACIN DE CONTROL: Am bien t e fsico en don de se en cu en t r a n los controladores y desde donde se supervisa el funcionamiento de estos. E STACIN MANUAL-AUTO: Tr m in o em plea do com o sin n im o de est a cin de control. F LUIDO DE ME DICIN: Un flu ido o en er ga qu e lleva la se a l pr odu cida en el elem en t o pr im a r io o u n r ecept or , qu e pu ede ser u n in dica dor , u n registrador, un transmisor, etc. FUNCIN: Propsito o lgica que debe cumplir un dispositivo de control IDE NTIF ICACIN: Secu en cia de let r a s y/o dgit os, u sa dos pa r a se a la r u n instrumento en particular o un lazo. INSTRUME NTACIN: Coleccin de in st r u m en t os o su s a plica cion es con el fin de observar mediciones, control, o cualquier combinacin de estos.
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LAZO: Com bin a cin de u n o o m s in st r u m en t os o fu n cion es de con t r ol qu e se a la n el pa so de u n o a ot r o con el pr opsit o de m edir y/o con t r ola r la s variables de un proceso. LOCAL: E s la loca liza cin de u n in st r u m en t o qu e n o est a n i den t r o n i sobr e un panel o consola, ni esta en un cuarto de control. LUZ PILOTO: Es una luz que indica las condiciones normales de un sistema o dispositivo. MEDIDA: Determinacin de la existencia o magnitud de una variable MONITOR: Tr m in o gen er a l pa r a u n in st r u m en t o o sist em a de in st r u m en t os u sa dos pa r a la m edicin o con ocer la m a gn it u d de u n a o m s va r ia bles con el pr opsit o de em plea r la in for m a cin en det er m in a do m om en t o. Algu n a s veces significa analizador, indicador, alarma. MONTADO E N P ANE L: Tr m in o a plica do a u n in st r u m en t o qu e est a m on t a do sobr e u n pa n el o con sola y es a ccesible pa r a u n oper a dor en u so normal. P ANE L: E st r u ct u r a qu e t ien e u n gr u po de in st r u m en t os m on t a dos sobr e ella . El panel puede consistir de una o varias secciones, cubculos, consolas. P ANE L LOCAL: Qu e n o est a en u n pa n el cen t r a l, los pa n eles loca les est n comnmente en el mbito de subsistemas de plantas o sub-reas. P LC (Con t r ola dor Lgico P r ogr a m a ble): E s u n t ipo de con t r ola dor , el cu a l es programable, y usualmente usado para control secuencial. POSICIONES: Accin del controlador en el cual el elemento final de control es m ovido de u n a de la s posicion es fija s a la ot r a a va lor es det er m in a da s de la variable controlada. P ROCE SO: E s cu a lqu ier oper a cin o secu en cia de oper a cion es qu e in volu cr en u n ca m bio de en er ga , com posicin , dim en sin , u ot r a s pr opieda des qu e pueden referirse a un dato. P ROGRAMA: Secu en cia r espet a ble de a ccion es qu e defin en el n ivel de la s sa lida s sigu ien do u n pa t r n ba sa do en la r ela cin en t r a da -sa lida , ba sa do en los requerimientos del sistema. P UNTO DE AJ USTE : E s el va lor de la va r ia ble con t r ola da qu e se desea mantener y es ajustado mecnicamente o por otro medio.
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PUNTO DE P RUE BA: P r oceso per m a n en t em en t e con ect a do, su intermitente a un instrumento.
de u n a con exin el cu a l n o est a con exin es sola m en t e t em por a l o
RE LAY: Disposit ivo cu ya fu n cin es pa sa r in for m a cin sin a lt er a r la o solo m odifica r la en det er m in a da for m a . E s u sa do pa r a r efer ir se a equ ipos de cmputo. SE NSOR: Disposit ivo qu e ca pt a o det ect a el va lor de u n a va r ia ble del pr oceso, y emite una salida correspondiente al valor ledo. SE AL DE CONTROL: Ta m bin lla m a da sa lida del con t r ola dor , es u n a m a gn it u d en pr esin , cor r ien t e o volt a je, obt en ida com o r esu lt a do de u n a operacin en el controlador. SET-P OINT: P u n t o de r efer en cia qu e se desea logr a r por pa r t e de la va r ia ble que se esta controlando. SWITCH : Disposit ivo qu e con ect a , descon ect a , seleccion a , o t r a n sfier e u n o o ms circuitos de un punto a otro. TRANSDUCTOR: Disposit ivo qu e r ecibe in for m a cin en for m a de se a l fsica , transformndola o convirtindola en una seal elctrica. TRANSMISOR: Disposit ivo qu e r ecibe la se a l del sen sor y la t r a n sm it e h a cia u na unidad remota. VLVULA DE CONTROL: E s u n a v lvu la a ccion a da m a n u a l o a u t om t ica m en t e en ca r ga da de ejecu t a r la t a r ea r egu la dor a or den a da por el controlador. VARIABLE CONTROLADA: E s u n a va r ia ble de pr oceso qu e es m edida y/o controlada por un sistema de control. VARIABLE MANIP ULADA: E s a qu ella qu e r ecibe la a ccin de con t r ol, y cu ya va r ia cin per m it e m a n t en er en el va lor desea do a la va r ia ble qu e se desea con t r ola r . Va r ia ble del a gen t e de con t r ol qu e se oper a por el elem en t o fin a l de control y directamente cambia la energa del proceso. VARIABLE S DE P ROCE SO: Cu a lqu ier pr opieda d qu e pu eda va r ia r du r a n t e el proceso, y que intervienen directamente en el desempeo del mismo.
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4. INSTRUMENTOS INDUSTRIALES
Los in st r u m en t os in du st r ia les son t odos a qu ellos disposit ivos elct r icos, m ec n icos, elect r n icos, n eu m t icos, h idr u licos qu e son u t iliza dos en u n a m bien t e in du st r ia l com o pa r t e de u n pr oceso pr odu ct ivo, cu yo u so per m it e el desarrollo de las acciones de control. Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones: Sensar o captar una variable Acondicionar una variable dada Transmitir una variable Controlar una variable Indicar la magnitud de una variable Totalizar una variable Registrar una variable Convertir una variable Manifest a r u n a a la r m a con r espect o a la m a gn it u d de u n a variable Interrumpir o permitir una secuencia dada Transmitir una seal Amplificar una seal Manipular una variable del proceso, etc.
4.1. CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES Los instrumentos industriales se pueden clasificar de la siguiente manera: Por su aplicacin: Neumticos Hidrulicos Elctricos Electrnicos Electromecnicos Mixtos Transductores Amplificadores Indicadores Analizadores Estacin de operador Estacin de control Estacin de transferencia Relevador de clculo.
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Por su localizacin: Instalados en campo Instalados localmente Instalados en tablero principal Instalados remotamente. Por su tecnologa: Sistemas discretos Sistemas de control digital directo Sistemas de supervisin Sistemas de control supervisorio Sistemas de control supervisorio y adquisicin de datos Sistemas de control distribuido Sistemas de control avanzado Sistemas de control adaptables Sistemas expertos.
4.2. LAZOS DE CONTROL Un la zo de con t r ol cer r a do est a con for m a do por u n elem en t o pr im a r io de m edicin (sen sor ), u n elem en t o fin a l de con t r ol (a ct u a dor ), el con t r ola dor , y el proceso que se desea controlar. Los in st r u m en t os in du st r ia les com o los sen sor es y a ct u a dor es se dict a m in a n de acuerdo a la variable del proceso que se esta controlando.
Elemento Primario de Medicin E l elem en t o pr im a r io de m edicin o sen sor , es a qu el qu e det ect a el va lor de sa lida sea es la por cin de los m edios de m edicin qu e pr im er o u t iliza o t r a n sfor m a la en er ga del m edio con t r ola do. P u eden ser elem en t os elct r icos, mecnicos, electrnicos, o una combinacin de varios Los sen sor es pu eden ser n ica m en t e in dica dor es si n o t r a sm it en n in gu n a seal hacia otro dispositivo. E l t ipo de sen sor depen de de la va r ia ble del pr oceso. E n t r e los elem en t os pr im a r ios de m edicin m s com u n es pa r a los pr ocesos de n ivel, t em per a t u r a , presin, y flujo son:
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Nivel
De boya Capacitivo Inductivo Diferenciales de presin Para slidos Para lquidos Termmetros bimtalicos Termmetros de vstago de vidrio Pirmetros de radiacin pticos Pirmetros de radiacin infrarrojos Indicadores pirometricos Termmetros de cristal de cuarzo Sistemas termales Termopares Resistencias elctricas Tubo Bourdon Columnas Diferenciales Diafragmas Fuelles Cpsulas Campanas Tubo pifot Magntico Turbina Bomba dosificadora Tubo venturi Derramadores Tubo de Dali Tubo de Gentile Rotmetro Annubar Placa de orificio Tarjet Remolino Vortex
Temperatura
Presin
Flujo
Elemento Final de Control E l elem en t o fin a l de con t r ol o a ct u a dor , es a qu el qu e r ecibe u n a se a l (elct r ica , m ec n ica , n eu m t ica , et c.) del disposit ivo con t r ola dor , lo in t er pr et a y ejer ce u n a t a r ea qu e t ien e por objet ivo elim in a r el er r or y cu m plir con la s tareas de control propias del proceso que se lleve a cabo.
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Los actuadores ms comunes son: Vlvulas Pistones Motores Rels Contactores Bobinas
Controlador El controlador es un instrumento utilizado para corregir los desvos existentes en t r e el va lor m edido por u n sen sor y el va lor desea do o set poin t , pr ogr a m a do por u n oper a dor ; em it ien do u n a se a l de cor r eccin h a cia el actuador. Los controladores pueden ser del tipo: manual, neumtico digitales; as como la s com pu t a dor a s con t a r jet a s de a dqu isicin de da t os y los P LC (Controladores Lgicos Programables).
Proceso E l t r m in o pr oceso, pa r a los fin es de con t r ol sign ifica el equ ipo a a u t om a t iza r en don de se est a biliza la va r ia ble de con t r ol, a t r a vs de los sen sor es, actuadores y controladores.
4.3. ACCIONES DE CONTROL Las acciones con las que responde un controlador pueden ser de dos tipos: Directa La accin directa considera un que si la variable aumenta, la salida aumenta. P or ejem plo: Se t ien e u n t a n qu e de a gu a cu yo n ivel se desea m a n t en er en la m it a d (t ien e u n a en t r a da de a gu a con st a n t e), pa r a ello se a br e o se cier r a u n a v lvu la de sa lida de a gu a , la a ccin dir ect a su gier e qu e a m edida qu e el n ivel de a gu a a u m en t a , la v lvu la de sa lida debe a u m en t a r el ca u da l del a gu a , por tanto abrirse. Inversa La accin inversa considera que si la variable aumenta la salida disminuye.
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P or ejem plo: Se t ien e u n t a n qu e de a gu a cu yo n ivel se desea m a n t en er en la m it a d (t ien e u n a sa lida de a gu a con st a n t e), pa r a ello se a br e o se cier r a u n a v lvu la de en t r a da de a gu a , la a ccin in ver sa su gier e qu e a m edida qu e el n ivel de a gu a a u m en t a , la v lvu la de en t r a da debe dism in u ir el ca u da l del agua, por tanto cerrarse No t odos los sist em a s cu en t a n con elem en t os pa r a m edir t oda s la s va r ia bles que intervienen en el proceso, as tenemos: Sistemas Abiertos Son aquellos que no verifican o rectifican la salida del proceso, esto se refiere a qu e en est os t ipos de sist em a s n ica m en t e va n a con t r ola r la s difer en t es variables antes del proceso o durante si. Por ejemplo el proceso de transporte de cajas de un punto a otro mediante una fa ja t r a n spor t a dor a , se con t r ola qu e in gr esen ca ja s a la fa ja con u n a sepa r a cin en t r e ella s pr edet er m in a da , y se a su m e qu e dich o elem en t o sa ldr por el otro extremo del conductor. Sistemas Cerrados Son a qu ellos sist em a s en don de el a pa r a t o de con t r ol ver ifica la sa lida del proceso. Para este tipo de sistemas se tiene ms control sobre el proceso. P or ejem plo el pr oceso de ca len t a m ien t o de u n a su st a n cia den t r o de u n eva por a dor , se ver ifica la t em per a t u r a con la qu e en t r a y con la qu e sa le la sustancia. Los sistemas cerrados se clasifican en 2 tipos: Sist em a s Cer r a dos de P r ea lim en t a cin .- Son a qu ellos sist em a s don de el elem en t o pr im a r io de m edicin se en cu en t r a in st a la do a n t es de en t r a r a l proceso y el medio que estamos controlando. Sist em a s Cer r a dos de Ret r oa lim en t a cin .- Son a qu ellos sist em a s en don de el elem en t o pr im a r io de m edicin , se en cu en t r a en la sa lida del pr oceso y el medio que se esta controlando.
5. ERRORES DE MEDICIN
E l er r or de m edicin es la in exa ct it u d pr odu cida a l com pa r a r u n a m a gn it u d con su pa t r n de m edida . E s la difer en cia a lgebr a ica en t r e el va lor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de variable medida. El error generalmente tiene sus causas debido a los siguientes motivos:
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1. P r opios del sist em a : E l sist em a pr esen t a r u ido y/o ot r os fa ct or es in t er n os que alteran las medidas del sensor o las acciones del elemento de control. 2. P or pa t r on es fa lsos: Se pr esen t a cu a n do se h a ca libr a do los sen sor es con patrones alterados y por tanto estos informan una lectura equivocada. 3. Ruidos Exteriores: Se deben a perturbaciones del medio ambiente (ondas de r a dio, efect os elect r om a gn t icos). Todos los ca bles de in st r u m en t a cin son blin da dos y t or cidos pa r a r edu cir la in flu en cia ext er n a a l m n im o en la s ca ja s de conexin as como problemas de mala conexin a tierra. 4. Tiem po de Respu est a : La m a yor a de los in st r u m en t os de m edicin est n ca libr a dos pa r a qu e t r a ba jen com o sist em a s de 2 or den cr it ico (sist em a elect r om ec n ico), la con st a n t e de t iem po del sist em a , la m a yor a de la s variables fsicas se calibran para tiempo critico pero aun as tienen atraso.
5.1. TIPOS DE ERROR Error Angular o de Linealidad Apa r ece en el cen t r o de la ga m a cu a n do la s lect u r a s son cier t a s a l pr in cipio y al final de la escala. Error Dinmico Difer en cia en t r e el va lor in st a n t n eo de la va r ia ble y el va lor ledo por el instrumento y es afectado por las condiciones dinmicas del proceso. Error Esttico E r r or obt en ido cu a n do el pr oceso est a en r gim en per m a n en t e y la va r ia ble medida no cambia su valor. Error Lineal o de Cero Es constante a lo largo de la escala. Existe un off-set en el instrumento. Error sistemtico. Este er r or se or igin a esen cia lm en t e por u n a deficien t e ca libr a cin del instrumento en relacin al patrn. Error de apreciacin Se gen er a en el m om en t o de obser va r o r ecoger la m edida . Mien t r a s m s pequea sea la menor divisin de su escala menor ser el error de apreciacin. Error accidental Originado por factores accidentales o aleatorios entre los cuales se encuentran la s im pr ecision es de m a n ipu la cin del oper a dor qu e h a ce la m edicin o factores ajenos al instrumento.
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6. PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACION
6.1. PROCEDIMIENTOS Y RECOMENDACIONES Cu a n do el in st r u m en t o se ca libr a con t r a u n in st r u m en t o de r efer en cia , su exa ct it u d m ost r a r si est a fu er a o den t r o de la s lim it es de exa ct it u d, si el in st r u m en t o est a den t r o del lim it e de m edicin , el n ico cu r so de a ccin r equ er ido es r egist r a r los r esu lt a dos de ca libr a cin en la h oja de con t r ol del inst r u m en t o y pon er lo en fu n cion a m ien t o h a st a el sigu ien t e per iodo de calibracin.
Documentacin de los sistemas de medicin y su calibracin Todos los sist em a s de m edicin y ca libr a cin im plem en t a dos deben est a r docu m en t a dos, en el ca so de pequ e a s com pa a s t oda in for m a cin r eleva n t e debo est a r con t en ida den t r o de u n m a n u a l, m ien t r a s qu e para u n a em pr esa gr a n de es a pr opia do t en er vol m en es sepa r a dos cu br ien do pr ocedim ien t os corporativos y por reas.
Registro de los Instrumentos Se debe t en er u n r egist r o sepa r a do pa r a ca da in st r u m en t o del sist em a don de se especifique como mnimo. Su nmero de serie. El nombre de la persona responsable para su calibracin. La frecuencia de calibracin requerida. La fecha de la ltima calibracin. Resultados de la calibracin.
El contenido mnimo de un Certificado de Calibracin debe ser: Identificacin del equipo calibrado Identificacin de los patrones utilizados y garanta de su trazabilidad Referencia al procedimiento o instruccin de calibracin utilizado Condiciones ambientales durante la calibracin Resultados de la calibracin Incertidumbre asociada a la medida Fecha de calibracin Firma (o equivalente) del responsable de la calibracin
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Recoleccin de datos Cu a n do se pr ocede a r ecolect a r da t os r efer en t es a m edicion es es n ecesa r io r egist r a r fa ct or es ext er n os com o h u m eda d, t em per a t u r a , a lt u r a sobr e el n ivel del m a r , r u ido ext er n o, et c., debido a qu e en la m edida de lo posible dich a s con dicion es a m bien t a les deben ser r epr odu cida s en el la bor a t or io de ca libr a cin pa r a qu e dich o in st r u m en t o se com por t e de m a n er a sim ila r a su entorno de trabajo habitual y cotidiano.
Recomendaciones Se r ecom ien da ela bor a r un pr ocedim ien t o de ca libr a cin est a n da r iza do pa r a t oda s la s r ea s de la em pr esa , pa r a lo cu a l es preferible seguir estndares y normas aprobadas internacionalmente. Se r ecom ien da n om br a r u n en ca r ga do gen er a l pa r a t oda la em pr esa , y est e ser el r espon sa ble de ela bor a r u n cr on ogr a m a pa r a ca libr a cin de instrumentos y patrones. Se r ecom ien da ca da cier t o t iem po ver ifica r a lea t or ia m en t e a cier t os equ ipos cr t icos pa r a com pr oba r si sigu en ca libr a dos, de n o ser el ca so se debe r ea ju st a r el pla zo en t r e ca libr a cin y ca libr a cin pa r a dicho instrumento. Se r ecom ien da qu e los cer t ifica dos de ca libr a cin , cer t ifica dos de ver ifica cin y docu m en t os de r egist r o de in st r u m en t os se a gr u pen junto a los manuales del mismo instrumento.
6.2. NORMAS ISO 17025 y ISO 9001
La ISO (In t er n a t ion a l St a n da r ds Or ga n iza t ion ) es la Or ga n iza cin In t er n a cion a l pa r a la E st a n da r iza cin . F u e cr ea da en 1946 y est con st it u ida por institutos nacionales de estandarizacin (normalizacin) de pases grandes y pequ e os, in du st r ia liza dos y en desa r r ollo, de t oda s les r egion es del m u n do. La ISO desa r r olla volu n t a r ia m en t e n or m a s y r ecom en da cion es qu e con t r ibu yen a qu e el desa r r ollo, la fa br ica cin y el su m in ist r o de pr odu ct os y ser vicios sea n m s eficien t es, segu r os y lim pios. E st e va lor a a dido h a ce qu e el com er cio en t r e los pa ses sea m s f cil y equ it a t ivo. La s n or m a s ISO t a m bin sir ven pa r a sa lva gu a r da r los der ech os de los con su m idor es y usuarios. La n or m a ISO 9001 est a or ien t a da m s cla r a m en t e a los r equ isit os del sist em a de gest in de la ca lida d de u n a or ga n iza cin . Con la fin a lida d de pr om over el a segu r a m ien t o de la ca lida d en los la bor a t or ios den t r o de la Un in E u r opea (UE ) se lleg a l est a blecim ien t o de la n or m a E N 45001 (ISO 17025)
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Caractersticas y requerimientos ISO 9001: Tr a za bilida d de la s m edida s y con ocim ien t o de la in cer t idu m br e de dicha medida Estructura y organizacin de actividades de laboratorio Ca lifica cin y com pet en cia del per son a l Iden t ifica cin del per son a l clave Esquema de aprobacin, firmas (y sellado) Utilizacin del equipo de medida, prueba y calibracin Informe de resultados
Las aportaciones de ISO 17025 y que la diferencian de ISO 9001 son: Requerimientos ms prescriptivos Factores que promuevan independencia en la medida Designar personal tcnico y gerencia competente en temas de calidad Aspectos de confidencia y proteccin de propiedad intelectual Requ isit os con m a yor a lca n ce especfico pa r a eva lu a r Iden t ifica r y definir metodologa para asegurar consistencia de la calibracin Requ isit os de a m bien t e y pla n t el fsico en don de se r ea liza n la m edida y la calibracin Aspect os de or ga n iza cin , sa n ida d y lim pieza en la s pr em isa s de actividades Requ isit os especficos pa r a segr ega r , m a n t en er , m a n ipu la r y almacenar Medida y t r a za bilida d a pa t r on es de ca libr a cin r econ ocidos (in t er n a cion a lm en t e) y ext en der a m edida , pr u eba s y en sa yos seg n sea apropiado Metodologa consistente para pruebas, ensayos y calibracin Da t os e in for m a cin r eleva n t e a los r equ er im ien t os con t r a ct u a les (de cliente regulatorio y esquema industrial) Controles estrictos sobre procesos y actividades Registros de los aspectos previamente indicados
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Captulo II SIMBOLOGIA INDUSTRIAL

1. INTRODUCCION A LA SIMBOLOGA INDUSTRIAL
Los sm bolos son r epr esen t a cion es gr fica s de la r ea lida d, con el objet ivo de qu e dich os sm bolos sea n con ocidos por t odo m u n do se cr ea n n or m a s y estndares. Todos los dia gr a m a s de con t r ol de pr ocesos est n com pu est os de sm bolos, iden t ifica cion es y ln ea s, pa r a la r epr esen t a cin gr fica de idea s, con cept os y a pa r a t os in volu cr a dos en el pr oceso; a su vez, descr iben la s fu n cion es a desempear y las interconexiones entre ellos. Estos smbolos e identificaciones son u sa dos pa r a a yu da r a entender el pr oceso y pr opor cion a r in for m a cin acerca del mismo. E l sim bolism o es u n pr oceso a bst r a ct o en el cu a l la s ca r a ct er st ica s sa lien t es de los disposit ivos o fu n cion es son r epr esen t a dos de for m a sim ple por figu r a s geom t r ica s com o cr cu los, r om bos, t r i n gu los y ot r os pa r a escr ibir ca r a ct er es com o let r a s y n m er os iden t ifica n do la u bica cin y el t ipo de in st r u m en t o a ser utilizado. E s com n en la pr ct ica pa r a los dia gr a m a s de flu jo de in gen ier a om it ir los sm bolos de in t er con exin y los com pon en t es de h a r dwa r e qu e son r ea lm en t e n ecesa r ios pa r a u n sist em a de t r a ba jo, pa r t icu la r m en t e cu a n do la simbolizacin elctrica interconecta sistemas. Los pla n os de in st r u m en t a cin , ya sea n n eu m t icos, elct r icos, digit a les, et c. est n n or m a liza dos pa r a u n a cor r ect a in t er pr et a cin de ca da u n o de ellos., ca da pla n o r epr esen t a u n pr oceso in dividu a l, el con ju n t o de pla n os representar el sistema industrial. Los t a m a os pt im os de los smbolos pu eden va r ia r depen dien do en don de o n o es r edu cido el dia gr a m a y depen dien do el n m er o de ca r a ct er es seleccion a dos a pr opia da m en t e a com pa a dos de ot r os sm bolos de ot r os equ ipos en u n dia gr a m a . Un pla n o pu ede lleva r sm bolos pr opios a jen os a la s nor m a s, per o se r ecom ien da u n a leyen da explica t iva pa r a fa cilit a r la r pida comprensin del plano por parte de personas externas.
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2. SIMBOLOGIA DE FIGURAS
Un globo o cr cu lo sim boliza a u n in st r u m en t o a isla do o in st r u m en t o discr et o, para el ca so don de el cr cu lo est a den t r o de u n cu a dr a do, sim boliza u n in st r u m en t o qu e com pa r t e u n displa y o u n con t r ol. Los h ex gon os se u sa n pa r a design a r fu n cion es de com pu t a dor a . P a r a t er m in a r el los con t r oles lgicos pr ogr a m a bles P LC's se sim boliza n con u n r om bo den t r o de u n cuadrado.
Instrumento Discreto Display Compartido, Control Compartido Funcin de computadora Control Lgico Programable
Los sm bolos t a m bin in dica n la posicin en qu e est n m on t a dos los in st r u m en t os. Los sm bolos con o sin ln ea s n os in dica n est a in for m a cin . La s lneas son variadas como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.
Montado en Tablero Normalmente accesible al operador Instrumento Discreto o Aislado Display compartido, Control compartido. Funcin de Computadora Control Lgico Programable
Montado en Campo
Ubicacin Auxiliar. Normalmente accesible al operador.
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La s ln ea s pu n t ea da s in dica n qu e el in st r u m en t o est a m on da do en la pa r t e posterior del panel el cual no es accesible al operador.
Instrumento Discreto Funcin de Computadora Control Lgico Programable
E l Cr cu lo se u sa pa r a in dica r la pr esen cia de u n in st r u m en t o y com o elem en t o descr ipt or ; com o sm bolo de u n in st r u m en t o r epr esen t a , el con cept o de un dispositivo o funcin.
Circulo como instrumento
PI 1
Crculo como identificador
FV 2
La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando: Ninguna lnea para instrumentos montados en planta (o campo) Un a ln ea slida dividien do el cr cu lo pa r a in st r u m en t os m on t a dos en paneles de salas de control (de fcil acceso para el operador). Un a ln ea en t r ecor t a da dividien do el cr cu lo pa r a in st r u m en t os m on t a dos det r s de pa n eles o ga bin et es (de f cil a cceso pa r a el operador).
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Un a ln ea slida doble dividien do el cr cu lo pa r a in st r u m en t os montados en paneles auxiliares o secundarios. Ln ea s en t r ecor t a da s dobles dividien do el cr cu lo pa r a in st r u m en t os montados detrs de paneles secundarios
PI 1
Instrumento en el campo
PI 1
Instrumento montado en panel
Instrumento montado detrs del panel
FY 3
PI 1
Instrumento montado en panel auxiliar
FY 4
Instrumento montado detrs de panel auxiliar
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3. SIMBOLOGA DE LNEAS
La sim bologa de ln ea s r epr esen t a la in for m a cin n ica y cr it ica de los dia gr a m a s de in st r u m en t a cin y t u ber a s. La s ln ea s in dica n la for m a en qu e se in t er con ect a n los difer en t es in st r u m en t os a s com o la s t u ber a s den t r o de un lazo de control. La s ln ea s pu eden in dica r difer en t es t ipos de se a les com o son n eu m t ica s, elctricas, pticas, seales digitales, ondas de radio etc.
Conexin a proceso, enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos. Seal indefinida USA Internacional
Seal Elctrica
Seal Hidrulica Seal Neumtica Seal electromagntica o snica (guiada) Seal electromagntica o snica (no guiada) Seal neumtica binaria Seal elctrica binaria Tubo capilar Enlace de sistema interno (software o enlace de informacin) Enlace mecnico
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Se su gier en la s sigu ien t es a br evia t u r a s pa r a r epr esen t a r el t ipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos): AS Alimentacin de aire. ES Alimentacin elctrica. GS Alimentacin de gas. HS Alimentacin hidrulica. NS Alimentacin de nitrgeno. SS Alimentacin de vapor. WS Alimentacin de agua.
4. SMBOLOS DE VLVULAS Y ACTUADORES

VLVULAS Smbolos para vlvulas de control
Compuert a
ngulo
Mariposa
Obturador rotativo o vlvula de bola
Tres vas
Cuatro vas
Globo
Diafragma
ACTUADORES Smbolos para actuadores.
Diafragma de vlvula, con muelle
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Diafragma con muelle, posicionador y vlvula piloto y vlvula que presuriza el diafragma al actuar.
Preferido Opcional Cilindro sin posicionador u otro piloto
Motor rotativo Simple accin Doble accin
Preferido para cualquier cilindro
Actuador manual
Electrohidrulico
Solenoide
Para Vlvula de alivio o de seguridad
Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)
Abre en fallo
Cierra en fallo
Abre en fallo a va A-C
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Abre en fallo a vas A-C y D-B
Se bloquea en fallo
Posicin indeterminada en fallo
Actuadores representados mediante cuadrados:
s
Representacin de un actuador de selenoide
Representacin de un actuador de pistn
Representacin de un actuador de pistn de doble accin
E H
Representacin de un a ctuador electrohidralico
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X
Representacin de un actuador no convencional
Representacin de un posicionador para vlvula
FY
Indicador de funcin
5. DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN
EJEMPLO DE REPRESENTACION DE ALGUNOS PROCESOS
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DIAGRAMA UNIFILAR E s u n dia gr a m a qu e a gr u pa la sim bologa de for m a s y ln ea s, qu e expr esa la secuencia que sigue el proceso. Se construye colocando los instrumentos de del sist em a en u n a a lin ea cin ver t ica l. E s com n coloca r en el pr opio dia gr a m a las seales de entrada y salida de cada instrumento. Ejemplo del diagrama unificar para un proceso de control de temperatura:
EJEMPLO DE DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Diagrama de instrumentacin de un proceso de control de flujo de agua E n est a pla n t a se con t r ola el flu jo de a gu a , qu e pa sa por u n a t u ber a , m edia n t e u n a v lvu la pr opor cion a l, u n sen sor m ide el flu jo a ct u a l y u n con t r ola dor P ID se en ca r ga de la s a ccion es de con t r ol, a dicion a lm en t e se cuenta con un registrador de datos.
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Una bomba proporciona el caudal de agua que pasa primero por un rotmetro qu e in dica el flu jo de a gu a , lu ego pa sa por el sen sor de flu jo, y fin a lm en t e por la vlvula proporcional que regula el flujo de agua. E l con t r ola dor cier r a el la zo con la s se a les del sen sor , y da la or den a la vlvula
FI FE FIC FR I/P
Indicador de flujo Sensor de flujo Controlador e indicador de flujo Registrador de flujo Transductor de corriente a presin
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Dia gr a m a de in st r u m en t a cin de u n pr oceso de con t r ol de pr esin den t r o de un tanque: E n st a pla n t a se con t r ola la pr esin de a ir e en el in t er ior de u n t a n qu e. E l a ir e de a lim en t a cin pa sa por u n r ot m et r o, y lu ego pa sa por la v lvu la proporcional n eu m t ica qu e r egu la la pr esin de a ir e de a lim en t a cin qu e in gr esa a l t a n qu e. Un sen sor de pr esin in dica la pr esin de a ir e en el in t er ior del t a n qu e. E l con t r ol es por r ea lim en t a cin n ega t iva , con u n la zo PID.
FI PE PIC PR I/P
Indicador de flujo Sensor de presin Controlador e indicador de presin Registrador de presin Transductor de corriente a presin
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Dia gr a m a de in st r u m en t a cin de u n pr oceso de con t r ol en ca sca da de u n reactor exotrmico:
El control en cascada consta de dos mallas de control retroalimentadas una de los cu a les es in t er ior a la ot r a . E n u n a m a lla in t er n a se t ien e el con t r ol de n ivel den t r o del r ea ct or , y en la m a lla ext er n a se t ien e el con t r ol de temperatura del reactor.
LT LIC TT TIC
Transmisor de nivel Controlador e indicador de nivel Transmisor de temperatura Controlador e indicador de temperatura
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6. SIMBOLISMO DE FUNCIONES
E l sim bolism o u t iliza do pa r a det er m in a r a lgu n os bloqu es de fu n cion es para cada instrumento se presentan a continuacin.
E st os sm bolos pu eden r epr esen t a r por ejem plo los a lgor it m os im plem en t a dos va soft wa r e en u n a com pu t a dor a , de est e m odo u n in st r u m en t o vir t u a l pu ede r epr esen t a r se m edia n t e fu n cion es m a t em t ica s y ser ledo en u n pla n o de instrumentacin. Los con t r ola dor es P ID, P LC, Neu r onales, etc., por lo gen er a l t r a en est os bloqu es pa r a ser im plem en t a dos den t r o de su s pr ogr a m a s, la u t iliza cin de est os sm bolos a yu da a en t en der la lgica de pr ogr a m a cin segu ida por qu ien desarrollo el programa.
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7. IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS
La iden t ifica cin de los sm bolos y elem en t os debe ser a lfa n u m r ica , los n m er os r epr esen t a n la u bica cin y est a blecen el la zo de iden t ida d, y la codificacin alfabtica identifica al instrumento y a las acciones a realizar.
Especificaciones segn Instrumental Society of America (ISA) :
LETRA
PRIMERA LETRA VARIABLE MEDIDA FUNCIONES PASIVAS LECTURAS DE SALIDA Alarma, Emergencia
LETRA SUCESIVA FUNCIONES DE SALIDA
MODIFICADO
MODIFICADAS
A B C D E F G H I K
Anlisis (composicin) Combustin Conductividad, Concentracin Densidad, Peso Especifico Voltaje Flujo Fraccin
Regulacin (ON OFF) Diferencial Sensor
Control
Dispositivo de visin Mano (accin manual) Corriente Elctrica Tiempo Razn del cambio de Indicacin (indicador) Alarma de alta
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tiempo L M N O P Q R S T U W V X Y Z Presin Cantidad Radiacin Velocidad, Frecuencia Temperatura Multivariable Peso (fuerza) Vibracin o Anlisis Mecnico Libre a eleccin Evento, Estado, Presencia Posicin, Dimensionamiento Eje X Eje Y Eje Z Libre a eleccin Seguridad Transmisor Multifuncin Pozo Vlvula Libre a eleccin Rel, Computadora Actuador, Manejador Libre a eleccin Multifuncin Multifuncin Integrado, Totalizado Registro Interruptor Nivel Humedad Libre a eleccin Libre a eleccin Orificio, restriccin Punto de prueba conexin Luz Alarma de baja Intermedio Medio
Algunos ejemplos: FE LR TI MC EH FIC FY PY PDI LAH TIC PDC TV TT Sensor de flujo Registrador de nivel Indicador de temperatura Controlador de humedad Alarma de voltaje alto Controlador Indicador de flujo Rel de Flujo Rel de presin Indicador Presin Diferencial Nivel con Alarma de Alta Controlador Indicador de Temperatura Controlador Presin Diferencial Vlvula de Temperatura Transmisor de Temperatura
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Algunos ejemplos de smbolos grficos y letras ISA:
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Captulo III SISTE MAS DE CONTROL AUTOMATICO

1. DEFINICIONES BSICAS
CONTROL : Accin ejercida con el fin de poder mantener una variable dentro de un rango de valores predeterminados. SISTE MA DE CONTROL : Con ju n t o de equ ipos y com pon en t es, qu e van a permitir llevar a cabo las operaciones de control. OP E RACIONE S DE CONTROL : Con ju n t o de a ccion es qu e bu sca n m a n t en er u n a va r ia ble den t r o de pa t r on es de funcionamiento deseados. CONTROL AUTOMTICO : E s el desa r r ollo de la a ccin de con t r ol, sin la participacin directa de un ser humano (operario). SISTE MA DE CONTROL AUTOMTICO : Con ju n t o de elem en t os (sen sor , a ct u a dor , con t r ola dor y pr oceso) qu e for m a n pa r t e de u n pr oceso pr odu ct ivo in du st r ia l y qu e va n a fu n cion a r independientemente de la accin del hombre AUTOMTICO : E s t odo a qu ello qu e se m u eve, r egu la , y oper a , por s solo, independiente del medio que lo rodea. AUTOMATIZACIN : Con sist e de u n sist em a de con t r ol a u t om t ico, por el cu a l el sist em a ver ifica su pr opio fu n cion a m ien t o, efect u a n do mediciones y correcciones sin la interferencia del ser humano. SISTE MA DE AUTOMATIZACIN : Con ju n t o de equ ipos, sist em a s de in for m a cin , y pr ocedim ien t os qu e va n a per m it ir a segu r a r u n desem pe o in depen dien t e del pr oceso, a t r a vs de oper a cion es de control y supervisacin. SUP E RVISIN Y MONITORE O : E s el pr oceso de lect u r a de va lor es de la s diver sa s va r ia bles del pr oceso, con el objet ivo de iden t ifica r el estado en el que se viene desarrollando el proceso en un tiempo actual.
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2. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO

E l sist em a de con t r ol va a a ct u a r in depen dien t e del oper a r io y va a det er m in a r por s m ism o los m ejor es va lor es pa r a la s se a les de con t r ol. Para ello se con t a r con u n a referencia, qu e es u n va lor da do por el oper a r io, est e valor es fijo y depende del tipo de proceso y de las exigencias que este amerite; es con ocido com o set -poin t , est e va lor es el qu e se desea a lca n za r y mantener.
Perturbaciones Referencia
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
Variable de salida
SENSOR
CONTROLADOR : E s a qu el in st r u m en t o qu e com pa r a el va lor m edido con el va lor desea do, en ba se a est a com pa r a cin ca lcu la u n er r or (difer en cia en t r e va lor m edido y desea do), pa r a lu ego a ct u a r a fin de cor r egir est e er r or . Tien e por objet ivo ela bor a r la se a l de con t r ol qu e per m it a qu e la va r ia ble controlada corresponda a la seal de referencia. Los con t r ola dor es pu eden ser de t ipo m a n u a l, n eu m t ico, elect r n ico; los con t r ola dor es elect r n icos m s u sa dos son : com pu t a dor a s con t a r jet a s de a dqu isicin de da t os, P LC (con t r ola dor es lgicos pr ogr a m a bles), microcontroladores (PIC). E l t ipo de con t r ola dor m s com n es el P LC, el cu a l es u n equ ipo elect r n ico ba sa do en m icr opr ocesa dor es, h a ce u so de m em or ia s pr ogr a m a bles y regrabables (RAM), en don de se a lm a cen a n in st r u ccion es a m a n er a de a lgor it m os qu e va n a per m it ir segu ir u n a lgica de con t r ol. Con t ien e in t er fa ces qu e le per m it en m a n eja r gr a n n m er o de en t r a da s y sa lida s t a n t o analgicas como digitales.
ACTUADOR : E s a qu el equ ipo qu e sir ve pa r a r egu la r la va r ia ble de con t r ol y ejecu t a r la a ccin de con t r ol, es con ocido com o elem en t o fin a l de con t r ol, est os pueden ser de 3 tipos :
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Act u a dor es elct r icos : Son u sa dos pa r a posicion a r disposit ivos de m ovim ien t os lin ea les o r ot a cion a les. E j. m ot or , r el, swit ch , electrovlvulas. Act u a dor es n eu m t icos : Tr a ba ja n con se a les de pr esin , est a s se a les son con ver t ida s a m ovim ien t os m ec n icos. E j. pist on es n eu m t icos, vlvulas. Act u a dor es h idr u licos : Oper a n igu a l a los n eu m t icos, son u sa dos en t a r ea s qu e r equ ier en m a yor fu er za por ejem plo leva n t a r com pu er t a s, mover gras, elevadores, etc. Ej. pistones hidrulicos.
P ROCE SO : E st a r efer ido a l equ ipo qu e va a ser a u t om a t iza do, por ejem plo pu ede ser u n a bom ba , t olva , t a n qu e, com pr esor , m olin o, in t er ca m bia dor de calor, horno, secador, chancadora, caldera, etc. Caractersticas dinmicas de las variables de proceso: In er cia : P r opieda d de los cu er pos qu e les per m it e n o va r ia r su est a do est a cion a r io sin la in t er ven cin de u n a fu er za ext r a a ; por ejem plo a lgu n os sist em a s de flu jo de flu idos en los cu a les la m a sa pu ede ser acelerada. Resistencia y Ca pa cida d : Se den om in a r esist en cia a a qu ella s pa r t es con cu a lida des de r esist ir la t r a n sfer en cia de en er ga o m a sa , y se den om in a ca pa cida d a a qu ella s pa r t es del pr oceso con t en den cia a almacenar masa o energa. At r a so de t r a n spor t e : E s el m ovim ien t o de m a sa s en t r e dos pu n t os qu e ocasiona un tiempo muerto. Respuesta de los procesos frente a una perturbacin: La s r espu est a s est n ca si siem pr e ca r a ct er iza da s por dos con st a n t es: u n a con st a n t e de t iem po ( ) y u n a ga n a n cia est t ica . La ga n a n cia es la amplifica cin o a t en u a cin de la per t u r ba cin en el in t er ior del pr oceso y n o t ien e in t er fer en cia con la s ca r a ct er st ica s de t iem po de r espu est a . La con st a n t e de t iem po es la m edida n ecesa r ia pa r a a ju st a r u n a per t u r ba cin en la en t r a da y pu ede ser expr esa da como = (resistencia) x
(capacidad).
SENSOR : E s u n elem en t o de m edicin de pa r m et r os o va r ia bles del pr oceso. Los sen sor es pu eden ser u sa dos t a m bin com o in dica dor es, pa r a t r a n sfor m a r la seal medida en seal elctrica. Los sensores ms comunes son los de nivel, t em per a t u r a , pr esen cia , pr oxim ida d, flu jo, pr esin , en t r e ot r os. P u eden ser de varios tipos : Sen sor es de con t a ct o : Son a qu ellos qu e r ea liza n la m edida en con t a ct o directo, real y fsico con el producto o materia. Ej. sensores de boya para medir nivel en un tanque, termocupla para medir temperatura, etc. Sen sor es de n o con t a ct o : Se ba sa n en pr opieda des fsica s de los m a t er ia les, son m s exa ct os, per o pr open sos a in t er fer en cia s del m edio ambiente. Ej. sensores ultrasnicos, sensores pticos, etc.
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Sen sor es digit a les : Tr a ba ja n con se a les digit a les, en cdigo bin a r io, pu eden r epr esen t a r la codifica cin de u n a se a l a n a lgica , o t a m bin la representacin de dos estados on/off. Ej. sensores tipo switch. Sen sor es a n a lgicos : P r opor cion a n m edida s con t in u a s, los r a n gos t picos son de 0 a 20m A, 4 a 20m A, 0 a 5v, 1 a 5v, en t r e ot r os. E j. sensores capacitivos, sensores piezoresistivos, etc. Sen sor es m ec n icos : Son a qu ellos qu e t r a du cen la a ccin fsica del elem en t o m edido, en u n com por t a m ien t o m ec n ico, t pica m en t e de movimiento y/o calor. Ej. barmetro, termmetro de mercurio, etc. Sen sor es elect r o-m ec n icos : E st e t ipo de sen sor em plea u n elem en t o m ec n ico el st ico com bin a do con u n t r a n sdu ct or elct r ico. E j. sen sor es resistivos, sensores magnticos, etc.
3. CARACTERSTICAS DEL CONTROL

3.1. MODELAMIENTO MATEMATICO E xist e for m a s y m t odos a t r a vs de los cu a les los sist em a s de con t r ol pu eden ser r epr esen t a dos por m edio de fu n cion es m a t em t ica s, est a r epr esen t a cin r ecibe el n om br e de Modela m ien t o Ma temtico, est e m odelo descr ibir la s ca r a ct er st ica s din m ica s del sist em a a t r a vs de ecu a cion es diferenciales. El modelamiento puede ser: An a lt ico : Cu a n do se a plica la s leyes fsica s cor r espon dien t es a ca da com pon en t e del sist em a , qu e en con ju n t o for m a n u n a est r u ct u r a o funcin matemtica. E xper im en t a l : Con sist e en la iden t ifica cin de los pa r m et r os, m edia n t e el a n lisis de da t os de en t r a da y sa lida , est im a n do va lor es posibles que se ajusten al sistema A pa r t ir del m odela m ien t o m a t em t ico, a plica n do for m u la s m a t em t ica s, t eor em a s, y t r a n sfor m a da s, se pu ede llega r a u n a fu n cin qu e r epr esen t e la r ela cin en t r e la sa lida y en t r a da del sist em a , est a fu n cin se denomina Funcin de Transferencia. E l pr oceso exper im en t a l es den om in a do Iden t ifica cin de Sist em a s , y cor r espon de a la pla n t a o pr oceso qu e se desea a n a liza r , con sist e en r ecoger da t os de la va r ia ble de sa lida con su cor r espon dien t e da t o de en t r a da qu e pr ovoc dich a sa lida , pa r a lu ego m edia n t e a lgor it m os m a t em t icos a pr oxim a r u n a fu n cin de t r a n sfer en cia , la cu a l debe gen er a l u n a sa lida (est im a da ) similar a la salida sensada, y dependiendo de la diferencia entre ambas (error) se da r va lidez a la fu n cin obt en ida , o se t en dr qu e r eca lcu la r con n u evos valores en los algoritmos matemticos de anlisis.
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3.2. ANALISIS DE UN SISTEMA E l a n lisis de u n sist em a qu e se desea con t r ola r , sign ifica a n a liza r su com por t a m ien t o din m ico en el t iem po, pa r t ien do de su s ca r a ct er st ica s m a t em t ica s se pu ede llega r a con clu sion es r espect o a l fu n cion a m ien t o del sist em a , t a n t o a isla do com o den t r o de u n la zo cer r a do, a fect a do por r u ido y gobernado por un controlador. P a r a a n a liza r u n sist em a de con t r ol es n ecesa r io con ocer su s sigu ien t es caractersticas: E STABILIDAD: Se dice qu e u n sist em a es est a ble cu a n do despu s de t r a n scu r r ido u n t iem po t , su va lor de r espu est a (sa lida ) per m a n ece con st a n t e. A est e t iem po se le den om in a t iem po de est a blecim ien t o (t im e set t in g) , y a l va lor a lca n za do se le den om in a va lor en est a do est a ble (st ea dy st a t e va lu e) . EXACTITUD: La exa ct it u d del sist em a se m ide en ba se a la desvia cin exist en t e en t r e el va lor desea do (r efer en cia ) y el va lor r ea l obt en ido en la r espu est a del sist em a (va lor en est a do est a ble), a est a difer en cia se le den om in a er r or en est a do est a ble . VE LOCIDAD DE RE SP UE STA: E st a ca r a ct er st ica in dica qu e t a n r pida m en t e es ca pa z de llega r el sist em a , a su va lor en est a do est a ble o estacionario. SE NSIBILIDAD: E st e con cept o explica la depen den cia de u n a s va r ia bles con r espect o a ot r a s, pu est o qu e en u n sist em a h a br a lgu n a s va r ia bles m a n ipu la da s, ot r a s con t r ola da s, y ot r a s per t u r ba dor a s, es in evit a ble qu e la a ccin de u n a r eper cu t a sobr e la s ot r a s, por ello la n ecesida d de con ocer e iden t ifica r ca da va r ia ble a fin de con ocer su n a t u r a leza a n t es mencionada. ALCANZABILIDAD: Cu a n do u n sist em a cu en t a con est a ca r a ct er st ica , en t on ces m edia n t e u n con t r ola dor se pu ede lleva r est e sist em a desde u n estado inicial hasta otro estado cualquiera, en un tiempo finito CONTROLABILIDAD: Un sist em a es con t r ola ble cu a n do es posible lleva r a l sist em a a u n a posicin de equ ilibr io, a l a plica r le u n a en t r a da y transcurrido un perodo de tiempo finito. OBSE RVABILIDAD: Se dice qu e u n sist em a es de r a n go com pleto obser va ble, si m edia n t e la obser va cin de la sa lida y es posible determinar cualquier estado x(t), en un tiempo finito.
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3.3. CARACTERSTICAS DINMICAS La s ca r a ct er st ica s din m ica s de u n a pla n t a est n da da s por el com por t a m ien t o qu e est a pr esen t a a n t e u n a en t r a da (esca ln , sen oida l, r a m pa , on da cu a dr a da , seu do a lea t or io, et c.). Cu a n do la s en t r a da s n o son fija s sin o qu e va r a n en el t iem po, en t on ces t a m bin la r espu est a del sist em a tendr que variar en el tiempo. E xist en diver sa s t cn ica s pa r a a n a liza r y ca r a ct er iza r el com por t a m ien t o din m ico de u n a pla n t a , los m t odos m s con ocidos son los siguientes: Ecuaciones diferenciales Anlisis de respuesta en frecuencia Caracterizacin frente a entradas tpicas Variables de estado Ubicacin geomtrica de polos y ceros Mu ch os sist em a s pr esen t a n u n r et a r do o t iem po m u er t o, defin ido com o el la pso de t iem po en qu e el sist em a sien do som et ido a u n a en t r a da , n o ofr ece n in gu n a sa lida . P or t a n t o se con sider a qu e a cier t os sist em a s les t om a cierto tiempo responder a los estmulos. Los r et a r dos son pr opios de pr ocesos len t os com o: pr ocesos de t r a n spor t e, de t em per a t u r a , et c., y t a m bin se pr esen t a en sist em a s controlados a distancia.
4. METODOS DE CONTROL
4.1. MTODOS DE CONTROL CLSICO Los m t odos de con t r ol cl sico son a qu ellos qu e esper a n a qu e se pr odu zca u n er r or pa r a lu ego r ea liza r u n a a ccin cor r ect iva . Los m t odos de control clsico pueden ser: CONTROL ON-OFF: E st e m t odo solo a cept a dos posicion es pa r a el a ct u a dor : en cen dido (100%) y a pa ga do (0%). La lgica de fu n cion a m ien t o es t en er u n pu n t o de r efer en cia , si la va r ia ble es mayor el a ct u a dor a su m e u n a posicin , y si la va r ia ble es m en or el actuador asume la otra posicin. CONTROLADOR PROPORCIONAL (P) : E s u n con t r ol qu e se ba sa en la ga n a n cia a plica da a l sist em a , se ba sa en el pr in cipio de qu e la r espu est a del con t r ola dor deber ser pr opor cion a l a la m a gn it u d del error. No corrige ni elimina perturbaciones, puede atenuar o aumentar
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la se a l de er r or . Se r epr esen t a a t r a vs del pa r m et r o Kp y defin e la fuerza o potencia con que el controlador reacciona frente a un error. CONTROLADOR INTE GRAL (I) : Con ocido con o RESET. E st e t ipo de con t r ola dor a n u la er r or es y cor r ige per t u r ba cion es, m edia n t e la b squ eda de la se a l de r efer en cia , n ecesit a de u n t iem po Ti para loca liza r dich a se a l. Se r epr esen t a m edia n t e el t r m in o Ki qu e es el coeficiente de accin integral y es igual a 1/Ti CONTROLADOR DE RIVATIVO (D) : Con ocido com o RATE. E st e con t r ola dor por s solo n o es u t iliza do, n ecesit a est a r ju n t o a l pr opor cion a l y a l in t egr a l. Sir ve pa r a da r le r a pidez o a celer a cin a la a ccin de con t r ol. Necesit a de u n a difer en cia l de t iem po Td para a lca n za r la se a l de r efer en cia , se r epr esen t a m edia n t e el t r m in o Kd que es el coeficiente de accin derivativa y es igual a 1/Td. CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI) : Acta en forma r pida , t ien e u n a ga n a n cia y cor r ige el er r or , n o exper im en t a u n offset en estado estacionario. Funcin de Transferencia : Kp
1 sTi
CONTROLADOR P ROP ORCIONAL-DE RIVATIVO (P D) : E s est a ble, y reduce los retardos, es decir es ms rpido. Funcin de Transferencia :
Kp sTd
CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (P ID) : E st e con t r ola dor es el m s com plet o y com plejo, t ien e u n a r espu est a m s r pida y est a ble siem pr e qu e est e bien sin t on iza do. Resumiendo se puede decir que: El control proporcional acta sobre el tamao del error. El control integral rige el tiempo para corregir el error El control derivativo le brinda la rapidez a la actuacin. Funcin de Transferencia :
Kp
1 sTi
sTd
4.2. MTODOS DE CONTROL MODERNO Los m t odos de con t r ol m oder n o br in da n n u eva s t cn ica s qu e per m it en ya sea compensar el error y/o eliminarlo, los ms comunes son las siguientes:
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CONTROL ANTICIP ATORIO (F eedfor wa r d) : E st e m t odo per m it e a l controlador a n a liza r los da t os de en t r a da y de sa lida y m edia n t e a lgor it m os m a t em t icos ca lcu la r la pr xim a sa lida pr oba ble, de m odo t a l qu e a u t o a ju st a su s pa r m et r os con la fin a lida d de a decu a r se a l ca m bio, y m in im iza r la difer en cia de m edida s. Se r ecom ien da pa r a pr ocesos len t os. Su desven t a ja r a dica en qu e es n ecesa r io m edir t oda s la s va r ia bles per t u r ba dor a s, ya qu e n o cor r ige la s per t u r ba cion es n o medidas. Se pu ede m ejor a r est e m t odo a gr ega n do u n a r et r oa lim en t a cin a la sa lida , de m odo t a l qu e se deje qu e se pr odu zca u n er r or m n im o, el cu a l ser det ect a do y cor r egido en la sigu ien t e medicin.
COMP E NSADORE S ADE LANTO ATRASO: E st e m t odo per m ite r ea liza r u n con t r ol en el dom in io de la fr ecu en cia , en el cu a l se bu sca com pen sa r la fa se del sist em a , a gr ega n do (a dela n t o) o qu it a n do (a t r a so) fa se, pa r a lo cu a l se a gr ega n u evos com pon en t es o n u eva s fu n cion es m a t em t ica s a l sist em a . Se pu ede pon er cu a n t os com pen sa dor es sea n ecesa r io a fin de lleva r la r espu est a del sist em a a un valor deseado. Compensador en Adelanto: Compensador en Atraso:
Gadelanto
T s 1 T s
Gadelanto
1 1 *
T s 1 T s
Donde: con dicion a la fa se m xima , Seno (fase) = ( 1)/( +1) T indica la frecuencia de trabajo, Frec. central = 1/(T* 1/2)
REALIMENTACIN DE ESTADOS : Este mtodo permite ejercer una a ccin de con t r ol m edia n t e el sen sa do de ca da u n o de los est a dos (del m odelo en espa cio est a do del sist em a ), a t r ibu yn dole u n a ga n a n cia a ca da u n o de los va lor es ledos, de est e m odo el la zo de con t r ol es cer r a do por m edio del com pen sa dor o con t r ola dor de est a dos y n o por el sen sor . La Ley de con t r ol est a da da por la expr esin u K X, don de: u es la se a l de con t r ol, K es el vect or de ga n a n cia de est a dos, y X es el vect or de est a dos m edidos del sist em a . E l vect or K pu ede h a lla r se f cilm en t e u sa n do Ma t la b, con el comando acker y tambin con el comando place.
SISTE MAS DE SE GUIMIE NTO : E st e m t odo t a m bin es con ocido com o t r a ckin g, es u n com plem en t o del m t odo a n t er ior , pu est o qu e m edia n t e el con t r ol por r ea lim en t a cin de est a dos se pu ede lleva r la va r ia ble con t r ola da a u n va lor de cer o (por qu e n o se cu en t a con u n a
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r efer en cia ), con est e m t odo se podr lleva r a la va r ia ble da da a u n va lor desea do, pu est o qu e se in cor por a u n a r efer en cia en el sist em a . La se a l de con t r ol est a r da da por : u K X K i * ref . Don de K i es la ga n a n cia cor r espon dien t e a l est a do o est a dos qu e se qu ier e segu ir , y r ef es la r efer en cia o set poin t qu e se desea a lca n za r .
F E E DBACK LINE ALIZATION: Debido a qu e los pr ocesos r ea les n o cu en t a n con m odelos lin ea les qu e los r epr esen t a n , es n ecesa r io el u so de con t r ola dor es n o lin ea les. E st e m t odo es con ocido com o con t r ol con m odelo de r efer en cia , u t iliza la Teor a de Lya pu n ov pa r a det er m in a r la est a bilida d del sist em a , y el m odelo m a t em t ico est a da do en la forma espacio estado.
4.3. MTODOS DE CONTROL AVANZADO Los m t odos de con t r ol avanzado son a qu ellos qu e a ct a n en for m a pr even t iva , de m odo t a l qu e en ba se a los da t os t om a dos, a ct a n de m odo t a l qu e pr evien en la ocu r r en cia de er r or , por t a n t o el con t r ola dor est a ju st a n do sus parmetros constantemente. CONTROL ADAP TATIVO : E s u n a va r ia n t e del con t r ol a n t icipa t or io, en don de la r espu est a del con t r ola dor va r a a u t om t ica m en t e ba sa do en los ca m bios de la s con dicion es den t r o del pr oceso, es decir , la r espu est a del con t r ola dor ser va r ia ble depen dien do del com por t a m ien t o a ct u a l del pr oceso. P a r a qu e se lleve a ca bo est a a da pt a cin se r equ ier e de a lgor it m os m a t em t icos qu e sim u len el pr oceso en ba se a los da t os t om a dos en el in st a n t e m ism o en qu e se r ea liza la a ccin , est e r esu lt a do va a gen er a r u n a se a l com pen sa dor a que garantizar la confiabilidad del sistema. CONTROL OP TIMAL: E l con t r ol opt im a l bu sca la per for m a n ce en la accin de control, tiene por objetivo buscar una o varias soluciones que cumplan con ciertas restricciones impuestas por el problema y que a la vez cu m pla con u n a fu n cin objet ivo (fu n cin de cost o), la cu a l pu ede ser m a xim iza r o m in im iza r dich a fu n cin . E l con t r ol per m it e diver sa s solu cion es pa r a u n m ism o pr oblem a , per o el con t r ol opt im a l bu sca den t r o de esa s solu cion es la m s a decu a da pa r a cu m plir con los requisitos planteados. CONTROL ROBUSTO : E l con t r ol r obu st o es a qu el qu e va a per m it ir m a n t en er la a ccin de con t r ol pese a per t u r ba cion es ext er n a s e in t er n a s. P u ede exist ir per t u r ba cion es ext er n a s com o r u ido y vibracion es pr opia s del pr oceso; o per t u r ba cion es in t er n a s com o u n m a l m odela m ien t o m a t em t ico, sist em a s n o lin ea les difciles de
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lin ea liza r , in cer t idu m br e en el a ccion a r o r espu est a de la pla n a fr en t e a est m u los, en t r e ot r os. E l con t r ol r obu st o se r esu m e a iden t ifica r y con t r ola r la in cer t idu m br e en los pa r m et r os y en el com por t a m ien t o de una planta.
CONTROL E N TIE MP O RE AL : Se r efier e a l con t r ol r ea liza do en u n in t er va lo de t iem po fin it o y con st a n t e, es decir qu e la in for m a cin ser sen sa da con m u est r a s in t er m it en t es per o t oda s la s veces con u n mismo tiempo de muestreo. Caractersticas: Pueden realizar varias actividades en paralelo P ueden ejecutar tareas en respuesta a seales externas Deben fu n cion a r en pr esen cia de fa llos o a ver a s parciales, haciendo uso de elementos redundantes. Adqu ier en da t os del ext er ior . P u ede ser pa siva cu a n do u t iliza n in t er r u pcion es, o a ct iva m edia n t e el u so de t a r jet a s de entrada / salida de seales. Necesit a n de u n sist em a oper a t ivo qu e les br in de: gest in eficien t e de in t er r u pcion es, pla n ifica cin de t a r ea s y pr ior iza cin de la s m ism a s, a cceso a pu er t os e in t er fa ces, m eca n ism os de m edicin del t iem po, en t r e ot r os. E l sist em a operativo ms empleado es el Linux.
CONTROL DIF USO : Se ba sa en la lgica difu sa , la cu a l a difer en cia de la lgica bin a r ia o boolea n a (ver da der o / fa lso 1 / 0), a sign a va lor es in t er m edios den t r o de est a esca la . Ut iliza la exper ien cia del operador para generar una lgica de razonamiento para el controlador. No r equ ier e del m odela m ien t o m a t em t ico de la pla n t a , pu ede representar modelos de sistemas lineales y no lineales mediante el uso de va r ia bles lin g st ica s y u n a ser ie de con dicion es o r egla s pr evia m en t e defin ida s. Su s a lgor it m os (r egla s) h a cen u so de in st r u ccion es IF TH E N.
CONTROL NE URONAL : H a ce u so de n eu r on a s de in t eligen cia a r t ificia l. La n eu r on a a r t ificia l est n da r es u n elem en t o de pr ocesa m ien t o qu e ca lcu la u n a sa lida m u lt iplica n do su vect or de en t r a da s por u n vect or de pesos y est e r esu lt a do es a plica do a u n a fu n cin de a ct iva cin ; u n con ju n t o de n eu r on a s con for m a n u n a r ed neuronal. Se ca r a ct er iza n por su ca pa cida d de a pr en diza je, su velocidad mediante el procesamiento masivo en paralelo de datos y por la fa cilida d de m odela do de sist em a s y con t r ola dor es n o lin ea les. Se a plica n pa r a la r epr esen tacin de com por t a m ien t os de fu n cion es lin ea les y n o lin ea les, iden t ifica cin de sist em a s, r econ ocim ien t o de formas, reconstruccin de datos, simulacin de modelos, etc.
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ALGORITMOS GE N TICOS: E st e m t odo sim u la la evolu cin n a t u r a l de la s especies de Da r win . La in for m a cin va su fr ien do ca m bios igu a l qu e lo h a r a n la s especies, lo cu a l se lleva a ca bo por m edio de los pr ocesos de seleccin n a t u r a l, m ezcla , y m u t a cin . E n cada ciclo (iteracin) una parte del conjunto de hiptesis conocido como pobla cin a ct u a l , es r eem pla za do por u n a n u eva pobla cin m edia n t e la s fu n cion es evolu t iva s a n t er ior es. As su cesiva m en t e en ca da ciclo la pobla cin es eva lu a da en ba se a u n a fu n cin evolu t iva , sien do con ser va dos los da t os m s exa ct os, y sien do elim in a dos los da t os que pr esen t a n er r or (seleccin n a t u r a l). P a r a con ser va r el n m er o de in dividu os (da t os) est os son m ezcla dos, lo cu a l gen er a n u evos in dividu os sim ila r es a su s pr ocr ea dor es. F in a lm en t e ca da cier to t iem po o da da cier t a ca n t ida d de in dividu os, a lgu n os de los n u evos in dividu os son m u t a dos a lea t or ia m en t e, pu dien do ser con ser va dos o eliminados en la prxima iteracin dependiendo de su utilidad.
SISTE MAS E XP E RTOS: E st os sist em a s t r a t a n de em u la r la exper ien cia a dqu ir ida por u n o o m s ser es h u m a n os a lo la r go del t iem po pa r a r ea liza r u n t r a ba jo. E st e sist em a t en dr en su m em or ia u n a ba se de da t os con m lt iples solu cion es a u n m ism o pr oblem a , lu ego el sist em a t en dr qu e escoger de en t r e esa s solu cion es a la qu e pu eda a plica r se a fin de logr a r los m ejor es r esu lt a dos. E l sist em a se cr ea ba s n dose en la s exper ien cia s h u m a n a s, la eleccin de la est r u ct u r a de con t r ol depen der de la s ca r a ct er st ica s del t r a ba jo en don de se a plica r , a dem s el sist em a podr ir a pr en dien do con el t iem po y a lm a cen a r su s pr opia s exper ien cia s, exist e m u ch a a n a loga entre los sistemas expertos y los sistemas neuro-fuzzy.
4.4. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) Un P LC es u n disposit ivo elect r n ico de fu n cion a m ien t o digit a l ba sa do en u n m icr opr ocesa dor , qu e u t iliza u n a m em or ia pa r a el a lm a cen a m ien t o de la s in st r u ccion es de pr ogr a m a em plea do pa r a el con t r ol a u t om t ico de m a qu in a s y pr ocesos, m edia n t e la im plem en t a cin de fu n cion es especifica s t a les com o oper a cion es lgica s, a r it m t ica s, t em por iza cion es, cu en t a s y secu en cia s, a travs de mdulos de entrada y salida de tipo analgico / digital. Los P LC se a plica n en : in st a la cion es de a ir e a con dicion a do, ca lefa ccin , almacenamiento y trasvase de cereales, cermica, fri industrial, maquinado y retiro de virutas, plantas depuradoras de residuos, embotelladoras, seguridad, t r a t a m ien t os t r m icos, in st a la cion es elct r ica s y de com a n do, in du st r ia de a u t om ocin , m a qu in a r ia de en sa m bla je, m a qu in a r ia en pr ocesos t ext iles y de con feccin , m a qu in a r ia s en la in du st r ia del pl st ico, m a qu in a r ia en pr ocesos de grava, arena y cemento, maquinaria industrial del mueble y madera, etc.
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P u eden poseer u n a in t er fa se h om br e-m a qu in a (IH M) pa r a la pr ogr a m a cin , o sino su pr ogr a m a cin se r ea liza u t iliza n do la u n ida d de pr ogr a m a cin o u n a t er m in a l de pr ogr a m a cin in depen dien t e, sin em ba r go a ct u a lm en t e exist en P LCs cu ya m odu la r ida d per m it e in st a la r m du los especia liza dos qu e a ct a n en algunos casos como IHM. P a r a pr ogr a m a r el P LC se con m u t a a l m odo de pr ogr a m a cin y cu a n do se cu lm in e dich o pr ocedim ien t o, el u su a r io con m u t a m a n u a lm en t e a l m odo ejecucin a fin de que la CPU ejecute el programa en forma repetitiva. E xist en P LC com pa ct os qu e r e n en en u n a sola u n ida d, la fu en t e de poder , la CP U, la m em or ia y la s in t er fa ces I/O. E st a ver sin r epr esen t a gr a n des ven t a ja s en lo qu e se r efier e a cost os m s a ccesibles, u t iliza cin de espa cios r edu cidos, su seleccin se h a ce m s f cil, r espon de con a lt o desem pe o en con dicion es h ost iles del a m bien t e de t r a ba jo, pu eden ser pr ogr a m a dos mediante paquetes de software desde una computadora. La ca pa cida d de expa n sin de los P LCs per m it en u sa r se en r edes de t r a n sfer en cia de da t os sem eja n t es a l u sa do por la s m icr o o m in i com pu t a dor a s, est a s r edes son u sa da s pa r a coleccion a r da t os desde ca da m a qu in a y gen er a r r epor t es de est a do de pr odu ccin y per for m a n ce pa r a su manejo. E st a s r edes pr oveen com u n ica cin en t r e ca da P LC pa r a el con t r ol de secuencia y sincronizacin de la planta.
Su h ist or ia se r em on t a a fin a les de la dca da de 1960, cu a n do la in du st r ia bu sc en la s n u eva s t ecn ologa s elect r n ica s u n a solu cin m s eficien t e pa r a r eem pla za r los sist em a s de con t r ol ba sa dos en cir cu it os elct r icos con r els, in t er r u pt or es y ot r os com pon en t es com n m en t e u t iliza dos pa r a el con t r ol de los sistemas de lgica combinacional. E xist en va r ios len gu a jes de pr ogr a m a cin , t r a dicion a lm en t e los m s u t iliza dos son el dia gr a m a de esca ler a , list a de in st r u ccion es y pr ogr a m a cin por est a dos, a u n qu e se h a n in cor por a do len gu a jes m s in t u it ivos qu e
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per m it en im plem en t a r a lgor it m os com plejos m edia n t e sim ples dia gr a m a s de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
E n la pr ogr a m a cin se pu eden in clu ir difer en t es t ipos de oper a n dos, desde los m s sim ples com o lgica boolea n a , con t a dor es, t em por iza dor es, con t a ct os, bobin a s y oper a dor es m a t em t icos, h a st a oper a cion es m s com pleja s com o m a n ejo de t a bla s (r ecet a s), a pu n t a dor es, a lgor it m os P ID y fu n cion es de com u n ica cin m u t ipr ot ocolos qu e le per m it ir a n in t er con ect a r se con ot r os dispositivos.
Componentes principales: Fuente de Poder Con vier t e la en er ga elct r ica dispon ible (de t ipo AC en m u ch os ca sos) a n iveles de t en sin con t in u a n ecesa r ios pa r a la oper a cin de los circuitos del procesador y las secciones de entrada y salida. Procesador E s el cer ebr o del sist em a , r ea liza la t om a de decision es y la transferencia de la in for m a cin . E n el pr ocesa dor se dist in gu en t r es bloqu es pr in cipa les com o son la CP U, la m em or ia y la in t er fa z de comunicaciones. Bloque de entradas Rea liza la in t er fa se en t r e el pr ocesa dor y los disposit ivos con ect a dos como entrada, adapta las seales provenientes de los sensores. Bloque de salidas Rea liza la in t er fa se en t r e el pr ocesa dor y los disposit ivos con ect a dos como salida, proporcionando seales a los actuadores. Interfaz de Comunicaciones E s u n com pon en t e con ver sor de pr ot ocolos qu e per m it e la com u n ica cin del P LC con u n a P C, con ot r os P LCs, o con ot r os dispositivos de campo. Software de programacin
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E l soft wa r e de desa r r ollo de a lgor it m os es pr opio de ca da fa br ica n t e, generalmente se basa en un diagrama escalera (ladder).
5. ESTRATEGIAS DE CONTROL
CONTROL E N CASCADA (Ca sca de) : Con sist e en in clu ir u n o o m s la zos de con t r ol in t er n o den t r o de ot r o ext er n o, con el objet ivo de a n u la r per t u r ba cion es, im pidien do qu e est a s per t u r ba cion es secu n da r ia s a fect en a l sist em a pr in cipa l. B sica m en t e el con t r ola dor ext er n o se en ca r ga de la va r ia ble pr in cipa l, m ien t r a s qu e los con t r ola dor es in t er n os se en ca r ga n de la s per t u r ba cion es m s frecuentes. Ventaja: La s per t u r ba cion es m s fr ecu en t es son cor r egida s antes de afectar a la variable principal.
CONTROL DE RE LACIN (Ra t io) : Con sist e en a n a liza r y m a n t en er u n a pr opor cion a lida d en t r e dos o m s elem en t os (a ct u a dor es) den t ro de un proceso continuo. Por ejemplo se usa comnmente cuando tienen qu e in gr esa r dos lqu idos a u n t a n qu e, y don de la ca n t ida d del pr im er lquido debe ser el doble que la del segundo, adems los lquidos deben en t r a r con st a n t em en t e a l t a n qu e. Si se a plica con t r ol por r ela cin , se h a r u so de dos sen sor es de flu jo, u n con t r ola dor , u n a ct u a dor , y u n con t r ol de r ela cin , lo qu e sign ifica u n a h or r o de in st r u m en t os y u n sistema ms sencillo de supervisar y reparar.
CONTROL DE RANGO DIVIDIDO (Split r a n ge) : E s a plica do a sist em a s con u n a sola va r ia ble con t r ola da y dos o m s va r ia bles m a n ipu la da s, la s cu a les a fect a n de igu a l for m a a la variable con t r ola da . Requ ier e com pa r t ir la se a l de sa lida del con t r ola dor con varios elementos actuadores.
CONTROL SE LE CTIVO (Over r ide) : Con sist e en ejer cer con t r ol sobr e dos va r ia bles de u n pr oceso, r ela cion a s en t r e s de t a l m odo qu e u n a u ot r a pu eda ser con t r ola da por la m ism a va r ia ble m a n ipu la da . La a ccin de con t r ol se logr a con ect a n do la sa lida de los con t r ola dor es a u n swit ch select or . E s a plica do en segu r ida d y pr ot eccin de equ ipos y motores.
CONTROL INF E RE NCIAL : Con sist e en efect u a r la m edicin de la va r ia ble con t r ola da a t r a vs de ot r a va r ia ble r ela cion a da , con sider a da va r ia ble secu n da r ia (per o depen dien t e de la pr in cipa l). Los com pon en t es de est e sist em a son los m ism os qu e los de u n sist em a de
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con t r ol r ea lim en t a do m s u n a u n ida d de com pu t o lla m a da est im a dor . Se a plica a pr ocesos don de la obt en cin de in for m a cin o la m edicin n o se pu ede lleva r a ca bo por m ot ivos de qu e n o exist e u n elem en t o m edidor pa r a ese t ipo de pa r m et r os, o si exist e es dem a sia do ca r o, o t a m bin por qu e n o se pu ede m edir con st a n t em en t e el pa r m et r o. P or ejem plo t en em os la m edicin del con t en ido de h u m eda d en slidos en operaciones de secado.
COMP E NSACION DE TIE MP O MUE RTO: E l t iem po m u er t o es el in t er va lo de t iem po de r espu est a desde qu e se in gr esa u n a se a l de entrada a u n sist em a , y el com ien zo de u n a se a l de r espu est a por la sa lida del sist em a . E l t iem po m u er t o pr esen t a la pr in cipa l dificu lt a d en los dise os de sist em a s de con t r ol est a ble. Com o u n a r egla pr ctica puede a dopt a r se la sigu ien t e r egla : si el t iem po m u erto de u n pr oceso es m a yor qu e 1.5 veces su con st a n t e de t iem po ( ), se r equ ier e com pen sa dor de t iem po m u er t o. Don de ( ), es el t iem po n ecesa r io pa r a qu e u n pr oceso de pr im er or den a lca n ce u n a r espu est a igu a l a l 63.2% de su respuesta final, cuando se le somete a un estmulo escaln.
6. SISTEMAS SCADA
Los sist em a s SCADA (Supervisor y Con t r ol a n d Da t a Adqu isit ion ) son a plica cion es de soft wa r e, dise a da s con la fin a lida d de con t r ola r y su per visa r pr ocesos a dist a n cia . Se ba sa n en la a dqu isicin de da t os de los pr ocesos remotos. E st os sist em a s a ct a n sobr e los disposit ivos in st a la dos en la pla n t a , com o son los con t r ola dor es, a u t m a t a s, sen sor es, a ct u a dor es, r egist r a dor es, et c. Adem s per m it en con t r ola r el pr oceso desde u n a est a cin r em ot a , pa r a ello el soft wa r e br in da u n a in t er fa z gr fica qu e m u est r a el com por t a m ien t o del proceso en tiempo real. Los sist em a s SCADA n ecesit a n com u n ica r se va r ed, pu er t os GP IB, t elefn ica o sa t lit e, es n ecesa r io con t a r con com pu t a dor a s r em ot a s qu e r ea licen el en vi de da t os h a cia u n a com pu t a dor a cen t r a l, est a a su vez ser parte de un centro de control y gestin de informacin. Para realizar el intercambio de datos entre los dispositivos de campo y la estacin central de control y gestin, se requiere un medio de comunicacin, exist en diver sos m edios qu e pu eden ser ca blea dos (ca ble coa xia l, fibr a pt ica , ca ble t elefn ico) o n o ca blea dos (m icr oon da s, on da s de r a dio, com u n ica cin satelital).
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Funciones y caractersticas principales Supervisin remota de instalaciones y equipos Control remoto de instalaciones y equipos Procesamiento de datos e informacin Visu a liza cin gr fica din m ica qu e r epr esen t en el com por t a m ien t o del proceso P er m it e gen er a r in for m es con da t os est a dst icos del pr oceso en u n tiempo determinado por el operador. Representacin y/o visualizacin se seales de alarma Almacenamiento de informacin histrica P er m it e pr ogr a m a r su bpr ogr a m a s qu e br in den a u t om t ica m en t e r epor t es, est a dst ica s, gr fica de cu r va s, a ct iva cin de t a r ea s automticas, etc.
6.1. ELEMENTOS DEL SISTEMA Un sistema SCADA esta conformado por: In t er fa z Oper a dor M qu in a s: E s el en t or n o visu a l qu e br in da el sist em a pa r a qu e el oper a dor se a da pt e a l pr oceso desa r r olla do por la pla n t a . P er m it e la in t er a ccin del ser h u m a n o con los m edios tecnolgicos implementados. Un ida d Cen t r a l (MTU): Con ocido com o Un ida d Ma est r a . E jecu t a la s a ccion es de m a n do (pr ogr a m a da s) en ba se a los va lor es a ct u a les de la s va r ia bles m edida s. La pr ogr a m a cin se r ea liza por m edio de bloqu es de pr ogr a m a en len gu a je de a lt o n ivel (com o C, Ba sic, et c.). Ta m bin se en ca r ga del a lm a cen a m ien t o y pr ocesa do or den a do de los da t os, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos. Un ida d Rem ot a (RTU): Lo con st it u ye t odo elem en t o qu e en va a lgn t ipo de in for m a cin a la u n ida d cen t r a l. E s pa r t e del pr oceso pr odu ct ivo y necesariamente se encuentra ubicada en la planta. Sist em a de Com u n ica cion es: Se en ca r ga de la t r a n sfer en cia de in for m a cin del pu n t o don de se r ea liza n la s oper a cion es, h a st a el pu n t o donde se supervisa y controla el proceso. Lo conforman los transmisores, receptores y medios de comunicacin. Transductores: Son los elem en t os qu e per m it en la con ver sin de u n a se a l fsica en u n a se a l elct r ica (y vicever sa ). Su ca libr a cin es m u y im por t a n t e pa r a qu e n o h a ya pr oblem a con la con fu sin de va lor es de los datos.
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Transductores: Son los elem en t os qu e per m it en la con ver sin de u n a se a l fsica en u n a se a l elct r ica (y vicever sa ). Su ca libr a cin es m u y im por t a n t e pa r a qu e n o h a ya pr oblem a con la con fu sin de va lor es de los datos. Soft wa r e SCADA: P er m it en el m a n ejo de u n a in t er fa z gr fica de u su a r io a m iga ble, u tilizan dr iver s pa r a la gr a n diver sida d de equ ipos existentes, per m it en u n m a n ejo de ba ses de da t os, u sa n t cn ica s de programacin orientada a objetos, etc.
P a r a la com u n ica cin deben exist ir t r es elem en t os n ecesa r ia m en t e: (1) u n m edio de t r a n sm isin , sobr e el cu a l se en va n los m en sa jes; (2) u n equ ipo em isor qu e pu ede ser el MTU y (3) u n equ ipo r ecept or qu e se pu ede a socia r a los RTUs. E n t elecom u n ica cion es, el MTU y el RTU son t a m bin lla m a dos E qu ipos t er m in a les de da t os (DTE , Da t a Ter m in a l E qu ipm en t s). Ca da u n o de ellos t ien e la h a bilida d de gen er a r u n a se a l qu e con t ien e la in for m a cin a ser en via da . Asim ism o, t ien en la h a bilida d pa r a descifr a r la se a l r ecibida y ext r a er la in for m a cin , per o ca r ecen de u n a in t er fa z con el m edio de comunicacin.
Los equ ipos con la s in t er fa ces pa r a el m edio de com u n ica cin (modems), lla m a dos t a m bin E qu ipo de Com u n ica cin de Da t os (DCE , Da t a Com m u n ica t ion E qu ipm en t ), son ca pa ces de r ecibir la in for m a cin de los DTE s, h a cer los ca m bios n ecesa r ios en la for m a de la in for m a cin , y en via r la por el m edio de com u n ica cin h a cia el ot r o DCE , el cu a l r ecibe la in for m a cin y la vuelve a transformar para que pueda ser ledo por el DTE.
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7. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN
E n u n pr oceso pr odu ct ivo n o siem pr e se ju st ifica la im plem en t a cin de sist em a s de a u t om a t iza cin , per o exist en cier t a s se a les in dica dor a s qu e ju st ifica n y h a cen n ecesa r io la im plem en t a cin de est os sist em a s, los indicadores principales son los siguientes: Requerimientos de un aumento en la produccin Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos Necesidad de bajar los costos de produccin Escasez de energa Encarecimiento de la materia prima Necesidad de proteccin ambiental Necesidad de brindar seguridad al personal Desarrollo de nuevas tecnologas La a u t om a t iza cin solo es via ble si a l eva lu a r los ben eficios econ m icos y socia les de la s m ejor a s qu e se podr a n obt en er a l a u t om a t iza r , est a s son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema. La a u t om a t iza cin de u n pr oceso fr en t e a l con t r ol m a n u a l del m ism o pr oceso, br in da cier t a s ven t a ja s y ben eficios de or den econ m ico, socia l, y t ecn olgico, pudindose resaltar las siguientes: Se a segu r a u n a m ejor a en la ca lida d del t r a ba jo del oper a dor y en el desa r r ollo del pr oceso, est a depen der de la eficien cia del sistema implementado. Se obt ien e u n a r edu ccin de cost os, pu est o qu e se r a cion a liza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento. E xist e u n a r edu ccin en los t iem pos de pr ocesa m ien t o de informacin. F lexibilida d pa r a a da pt a r se a n u evos pr odu ct os (fa br ica cin flexible y multifabricacin). Se obt ien e u n con ocim ien t o m s det a lla do del pr oceso, m edia n t e la recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso. Se obt ien e u n m ejor con ocim ien t o del fu n cion a m ien t o y per for m a n ce de los equ ipos y m qu in a s qu e in t er vien en en el proceso. Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos. Factibilida d pa r a la im plem en t a cin de fu n cion es de a n lisis, optimizacin y autodiagnstico. Au m en t o en el r en dim ien t o de los equ ipos y fa cilida d pa r a incorporar nuevos equipos y sistemas de informacin. Disminucin de la contaminacin y dao ambiental. Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.
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Au m en t o en la segu r ida d de la s in st a la cion es y la pr ot eccin a los trabajadores. E xist en cier t os r equ isit os de su m a im por t a n cia qu e debe cu m plir se a l a u t om a t iza r , de n o cu m plir se con est os se est a r a a fect a n do la s ven t a ja s de la a u t om a t iza cin , y por t a n t o n o se podr a obt en er t odos los ben eficios qu e est a brinda, estos requisitos son los siguientes: Com pa t ibilida d elect r om a gn t ica : Debe exist ir la ca pa cida d pa r a oper a r en u n a m bien t e con r u ido elect r om a gn t ico pr odu cido por m ot or es y m qu in a de r evolu cin . P a r a solu cion a r est e pr oblem a gen er a lm en t e se h a ce u so de pozos a t ier r a pa r a los in st r u m en t os (m en or a 5 ), est a biliza dor es fer r o-r eson a n t es pa r a la s ln ea s de en er ga , en a lgu n os equ ipos u bica dos a dist a n cia s gr a n des del t a bler o de a lim en t a cin (>40m ) se h a ce u so de celda s apantalladas. E xpa n sibilida d y esca la bilida d: E s u n a ca r a ct er st ica del sist em a qu e le per m it e cr ecer pa r a a t en der la s a m plia cion es fu t u r a s de la pla n t a , o pa r a a t en der la s oper a cion es n o t om a da s en cu en t a a l in icio de la a u t om a t iza cin . Se a n a liza ba jo el cr it er io de a n lisis costo-ben eficio, t pica m en t e su ele deja r se u n a r eser va en capacidad instalada ociosa alrededor de 10% a 25%. Manutencin: Se r efier e a t en er dispon ible por pa r t e del pr oveedor , u n gr u po de per son a l t cn ico ca pa cit a do den t r o del pa s, qu e br in de el sopor t e t cn ico a decu a do cu a n do se n ecesit e de m a n er a r pida y con fia ble. Adem s im plica qu e el pr oveedor cuente con repuestos en caso sean necesarios. Sistema a bier t o: Los sist em a s deben cu m plir los est n da r es y especifica cion es in t er n a cion a les. E st o ga r a n t iza la in t er con ect ibilida d y com pa t ibilida d de los equ ipos a t r a vs de interfaces y protocolos, tambin facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.
7.1. ELEMENTOS DE UNA INSTALACIN AUTOMATIZADA MAQUINAS (PROCESO) : Son los equ ipos m ec n icos qu e r ea liza n los pr ocesos, t r a sla dos, t r a n sfor m a cion es, et c. de los pr odu ct os o m a t er ia prima. ACCIONADORE S : Son equ ipos a copla dos a la s m qu in a s, y qu e per m it en r ea liza r m ovim ien t os, ca len t a m ien t o, en sa m bla je, em ba la je. Pueden ser:
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Accion a dor es elct r icos: Usa n la en er ga elct r ica , son por ejem plo, elect r ov lvu la s, m ot or es, r esist en cia s, ca beza s de soldadura, etc. Accionador es n eu m t icos: Usa n la en er ga del a ir e com pr im ido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc. Accion a dor es h idr u licos: Usa n la en er ga de la pr esin del a gu a , se usan para controlar velocidades lentas pero precisas.
P RE ACCIONADORE S : Se u sa n pa r a com a n da r y a ct iva r los a ccion a dor es. P or ejem plo, con t a ct or es, swit ch s, va r ia dor es de velocidad, distribuidores neumticos, etc. CAP TADORE S : Son los sen sor es y t r a n sm isor es, en ca r ga dos de ca pt a r la s se a les n ecesa r ia s pa r a con ocer el est a dos del pr oceso, y lu ego enviarlas a la unidad de control. INTE RF AZ H OMBRE -MQUINA : P er m it e la com u n ica cin en t r e el oper a r io y el pr oceso, pu ede ser u n a in t er fa z gr fica de com pu t a dor a , pulsadores, teclados, visualizadores, etc. UNIDAD DE CONTROL : Son los elem en t os de c lcu lo y con t r ol qu e gobier n a n el pr oceso, se den om in a n a u t m a t a , y con for m a n la u n ida d de control. COMUNICACIONE S: Con ju n t o de elem en t os qu e h a cen posible t r a n sfer ir da t os de la u n ida d de con t r ol h a cia los elem en t os in st a la dos en planta, y viceversa.
ACCIONADORES
PRE ACCIONADOR UNIDAD DE CONTROL
PROCESO
CAPTADOR
INTERFAZ Hombre - Mquina
COMUNICACIN con unid. control
Los sist em a s a u t om a t iza dos se con for m a n de dos pa r t es: pa r t e de m a n do y parte operativa.
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P ARTE DE MANDO : E s la est a cin cen t r a l de con t r ol o a u t m a t a . E s el elem en t o pr in cipa l del sist em a , en ca r ga do de la su per visin , m a n ejo, correccin de errores, comunicacin, etc. P ARTE OP E RATIVA : E s la pa r t e qu e a ct a dir ect a m en t e sobr e la m qu in a , son los elem en t os qu e h a cen qu e la m qu in a se m u eva y r ea lice la s a ccion es. Son por ejem plo, los m ot or es, cilin dr os, compresoras, bombas, rels, etc.
7.2. PROCESOS DE OPERACIN DEL SISTEMA La a u t om a t iza cin de los pr ocesos in du st r ia les debe con t em pla r t odos los posibles estados en que se pueden encontrar las mquinas y los equipos. No siem pr e el sist em a va a fu n cion a r per fect a m en t e, se pr esen t a r n ca sos de fa lla s, qu e im pliqu en u n a pa r a da de em er gen cia del pr oceso y la correspondiente puesta en marcha nuevamente. Se debe con sider a r pr ior it a r io qu e el sist em a est e pr epa r a do pa r a a fr on t a r los diversos procesos, para ello el programa del autmata deber prever que hacer fr en t e a posibles pr oblem a s, a fin de r edu cir el t iem po de pa r a da a l m xim o y permitir un proceso de re-arranque simple. Los pr ocedim ien t os pu eden dividir se en pr ocedim ien t os de pa r a da y pu est a en marcha, procedimientos de funcionamiento, y procedimientos de falla: P ARADA Y P UE STA E N MARCH A: E st r efer ido a los m odos de fu n cion a m ien t o en don de el sist em a se en cu en t r a pa r a do, pa r a lu ego ponerlo en marcha. Pueden ser:
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P a r a da en el est a do in icia l: Cor r espon de a l est a do de r eposo normal inicial. P a r a da solicit a da a fin a l del ciclo: Con sist e en h a cer qu e u n a m qu in a deje de oper a r cu a n do ya h a fin a liza do su ciclo de trabajo normal, la mquina pasa al estado de parada inicial. P a r a da solicit a da en u n est a do det er m in a do: La m qu in a t ien e qu e pa r a r por a lg n m ot ivo en u n a pa r t e in t er m edia de u n ciclo, pasa luego a estado de parada obtenida. P a r a da obt en ida : E s a qu ella pa r a en u n est a do in t er m edio de u n ciclo, pu eden exist ir diver sos gr a dos o pu n t os in t er m edios en el ciclo, esto va a estar definido en el programa. P r epa r a cin pa r a la pu est a en m a r ch a despu s de u n defect o: E n est e est a do se deben r ea liza r la s a ccion es n ecesa r ia s pa r a cor r egir la s fa lla s. F in a liza da la r epa r a cin , el oper a dor elegir com o y cuando reiniciar la mquina en el proceso productivo. P u est a del sist em a en est a do in icia l: Se r ea liza de for m a automtica, retornando la mquina a su estado inicial. P u est a del sist em a en u n est a do det er m in a do: E l oper a dor decide en qu e est a do debe em peza r a oper a r la m qu in a , depen dien do de en que parte del ciclo se encuentre el programa.
PROCEDIMIENTOS DE FUNCIONAMIENTO: Pueden ser: P r odu ccin n or m a l: E s el est a do de pr odu ccin com n de funcionamiento automtico. Ma r ch a de pr epa r a cin : Son la s a ccion es n ecesa r ia s pa r a per mitir que la mquina entre en funciones (Ej. calentamiento de un horno para presin de vapor). Ma r ch a de cier r e: Cor r espon de la fa se de va cia do o lim pieza qu e reciben las mquinas antes de parar. Ma r ch a de ver ifica cin sin or den : E l oper a dor h a ce fu n cion a r la m qu in a en for m a m a n u a l, pa r a ver ifica r su cor r ect o desem pe o, t a m bin se u sa pa r a posicion a r la m qu in a en u n det er m in a do estado o lugar. Ma r ch a de ver ifica cin con or den : La m qu in a r ea liza u n ciclo com plet o de fu n cion a m ien t o a l r it m o da do por el oper a dor . Se u sa para funciones de mantenimiento y verificacin. Ma r ch a de t est : E s u n a pr u eba de com pr oba cin de bu en funcionamiento que realiza el autmata. PROCEDIMIENTOS DE FALLA: Pueden ser: P a r a da de em er gen cia : Im plica la pa r a da de los a ccion a dor es, a dem s se debe gu a r da r en m em or ia la posicin en qu e qu edo la mquina. Dia gn st ico y/o t r a t a m ien t o de defect os: E l a u t m a t a pu ede gu ia r a l oper a dor pa r a in dica r le don de se en cu en t r a el defect o
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(mediante alarmas), el personal de mantenimiento deber reparar la falla. Produccin a pesar de los defectos: Corresponde a los casos en que la pr odu ccin debe con t in u a r a pesa r de qu e el sist em a n o fu n cion e cor r ect a m en t e. Algu n a s a ccion es pu eden r ea liza r se manualmente por el operador.
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Captulo IV INSTRUMENTACION VIRTUAL

1. INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION VIRTUAL
1.1. GENERALIDADES
Mu ch a s veces la r ea liza cin de u n a m edida r equ ier e la in t er ven cin de va r ios in st r u m en t os, u n os gen er a n est m u los sobr e el disposit ivo qu e se pr et en de m edir y ot r os r ecogen la r espu est a a est os est m u los. E st e con ju n t o de in st r u m en t os qu e h a ce posible la r ea liza cin de la m edida r ecibe el n om br e de sist em a de in st r u m en t a cin . Todo sist em a de in st r u m en t a cin con st a de u n os in st r u m en t os, u n sist em a de in t er con exin de est os in st r u m en t os y u n con t r ola dor in t eligen t e qu e gest ion a el fu n cion a m ien t o de t odo el sist em a y da las rdenes para que una medida se realice correctamente. E l con cept o de in st r u m en t a cin vir t u a l n a ce a pa r t ir del u so de la computadora personal, como forma de reemplazar equipos fsicos por software, per m it e a los u su a r ios in t er a ct u a r con la com pu t a dor a com o si est u viesen u t iliza n do u n in st r u m en t o r ea l. E l u su a r io m a n ipu la u n in st r u m en t o qu e n o es r ea l, se ejecu t a en u n a com pu t a dor a , t ien e su s ca r a ct er st ica s defin ida s por software pero realiza las mismas funciones que un equipo real, La idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", para ello se em plea u n pr ocesa dor qu e ejecu t e u n pr ogr a m a especfico, est e pr ogr a m a se com u n ica con los disposit ivos pa r a con figu r a r los y leer su s m edida s. E n m u ch a s oca sion es el u su a r io fin a l del sist em a de in st r u m en t a cin slo ve la r epr esen t a cin gr fica de los in dica dor es y bot on es de control virtuales en la pantalla del ordenador. E l con cept o de in st r u m en t a cin vir t u a l im plica a dqu isicin de se a les, el pr ocesa m ien t o, a n lisis, a lm a cen a m ien t o, dist r ibu cin y despliegu e de los da t os e in for m a cin r ela cion a dos con la m edicin de u n a o va r ia s se a les, interfaz hombre-mquina, visualizacin, monitoreo y supervisacin remota del proceso, la comunicacin con otros equipos, etc. Un sist em a de in st r u m en t a cin vir t u a l est a en foca do a los in st r u m en t os en ca r ga dos de m edir se a les, r egist r a r da t os y decidir la s a ccion es de con t r ol, eviden t em en t e, se r equ ier e de u n a et a pa de a ct u a cin , qu e con for m a la
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in t er fa z en t r e la com pu t a dor a y el sist em a a con t r ola r , por t a n t o est a et a pa im plica r dr iver s de pot en cia o t r a n sdu ct or es de se a l especia les. Adem s, exist en ot r a s et a pa s a u xilia r es qu e n o in t er vien en en el pr oceso de m edida , como es el caso del subsistema de alimentacin. Los in icios de la in st r u m en t a cin con t r ola ble desde el or den a dor , y de h ech o de los sist em a s de in st r u m en t a cin , se sit a n a m edia dos de los a os 60 cu a n do H ewlet t P a cka r d, desa r r oll su bu s pa r a in st r u m en t a cin H P -IB (H ewlet t P a cka r d In t er fa ce Bu s) qu e per m it a con ect a r su ga m a de in st r u m en t os pr ogr a m a bles a u n or den a dor . E st a in t er fa se ga n r pida m en t e gr a n popu la r ida d y en 1975 fu e a cept a da com o u n est n da r : el IE E E -488. Desde a qu ellos da s h a st a a h or a el est n da r h a su fr ido va r ia s m odifica cion es y el bu s GP IB (a cr n im o de Gen er a l P u r pose In t er fa ce Bu s, por el qu e se le con oce h a bit u a lm en t e) se h a con ver t ido en u n o de los m s popu la r es en el ca m po de la in st r u m en t a cin pr ogr a m a ble. La in st r u m en t a cin vir t u a l es u n con cept o in t r odu cido por la com pa a Na cion a l In st r u m en t s el a o 2001, los cu a les cr ea r on u n soft wa r e qu e le per m it a a la com pu t a dor a r ea liza r mediciones. E l t r m in o "vir t u a l" n a ce a pa r t ir del h ech o de qu e cu a n do se u t iliza el P C como "in st r u m en t o" es el u su a r io m ism o qu in , a t r a vs del soft wa r e, defin e su fu n cion a lida d y "a pa r ien cia " y por ello decim os qu e "vir t u a liza m os" el in st r u m en t o, ya qu e su fu n cion a lida d pu ede ser defin ida u n a y ot r a vez por el usuario y no por el fabricante. La m odela cin de la r ea lida d qu e t ien e lu ga r com o r esu lt a do la sim u la cin , n o constituye un elemento determinante para penetrar en la esencia de la misma y llega r a con ocer la , es n ecesa r io el em pleo de pr ocedim ien t os qu e la com plem en t en m et odolgica m en t e, y a lca n za r en t on ces los objet ivos y la escen ifica cin de la m ism a . La sim u la cin o vir t u a liza cin con sist e por t a n t o en la representacin de la realidad
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1.2. INSTRUMENTACION VIRTUAL FRENTE A LA CONVENCIONAL
Cu a n do se com pa r a la in st r u m en t a cin vir t u a l y la in st r u m en t a cin con ven cion a l se com pa r a gen er a lm en t e el pr oceso de sen sa do. E l pr oceso de m edida o sen sa do con sist e en la a sign a cin de n m er os a la s pr opieda des de los objet os o a con t ecim ien t os del m u n do r ea l, de for m a qu e se obt en ga u n a descripcin de los mismos. Desde el pu n t o de vist a de la in st r u m en t a cin t r a dicion a l o con ven cion a l u n in st r u m en t o de sen sa do es u n disposit ivo ca pa z de r ecoger se a les y ca m po y pr opor cion a r m edida s h a cia u n disposit ivo con t r ola dor . Desde el pu n t o de vist a de la in st r u m en t a cin vir t u a l, la com pu t a dor a m edia n t e el h a r dwa r e n ecesa r io r ecoge dich a s se a les de ca m po y la s pr ocesa ; por t a n t o la computadora se convierte en el dispositivo para medir y controlar un proceso. E l u so de com pu t a dor a s t r a e ven t a ja s com o la con ect ivida d de r edes, es posible u t iliza r u n n ico sist em a de a dqu isicin de da t os qu e pr opor cion e m edida s a va r ia s com pu t a dor a s loca les o r em ot a s, en la s qu e se ejecu t a el cdigo del in st r u m en t o vir t u a l. E st a solu cin es m u y pot en t e, ya qu e a h or r a mucho t iem po de desa r r ollo, y por lo gen er a l n o r equ ier e de a m plios conocimientos de programacin. Debido a la gr a n ca pa cida d de a lm a cen a m ien t o de la s P C's, r pido a cceso a la in for m a cin y t om a de decisin , br in da la posibilida d de em u la r u n a gr a n ca n t ida d de disposit ivos de m edicin y oper a r va r ios in st r u m en t os a l m ism o tiempo. Un in st r u m en t o vir t u a l pu ede m ost r a r en pa n t a lla dos t ipos de elem en t os grficos: Elementos Indicadores: Son elem en t os de sa lida qu e per m it en m ost r a r in for m a cin a l u su a r io, por ejem plo, el va lor de u n a m edida . Algu n os ejem plos de in dica dor es son: grficas, indicadores de aguja, LED, etc. Elementos de Control: Los cu a les a cept a n la en t r a da del u su a r io, per m it ien do gober n a r el com por t a m ien t o del pr ogr a m a y/o del sist em a . Algu n os ejem plos de controles son: interruptores, pulsadores, cajas de entrada de texto, etc.
Ven t a ja s de la convencional: -
in st r u m en t a cin
vir t u a l fr en t e
la
in st r u m en t a cin
La interfaz y el instrumento es definido por el usuario
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F u n cion a lida d ilim it a da , or ien t a do a a plica cion es, con ect ivida d amplia. El software es la clave del sistema Bajo costo/funcin, variedad de funciones. Es reusable y se puede aplicar tantas veces se requiera Arquitectura "abierta" R pida in cor por a cin de n u eva s t ecn ologa s, gr a cia s a la pla t aforma PC. Altas economas de escala, bajos costos de mantenimiento. In t er ca m bio de in for m a cin con ot r a s a plica cion es de Win dows, Lin u x, u otro sistema operativo. M lt iples ca pt u r a s desde u n solo pu n t o, y posibilida d de en vi a mltiples puntos locales o remotos.
2. ADQUISICION DE DATOS
La a dqu isicin de da t os con sist e b sica m en t e en ca pt a r u n a se a l fsica y lleva r la a u n a com pu t a dor a , est o sign ifica t om a r u n con ju n t o de va r ia bles m en su r a bles en for m a fsica y con ver t ir la s en t en sion es elct r ica s, de t a l manera que se puedan utilizar o puedan ser ledas en la PC. Es necesario que la seal fsica pase por una serie de etapas que le permitan a la com pu t a dor a ser ca pa z de in t er pr et a r la se a l en via da . Un a vez qu e la s se a les elct r ica s se t r a n sfor m a r on en digit a les den t r o de la m em or ia de la P C, se la s pu ede pr ocesa r con u n pr ogr a m a de a plica cin a decu a do a l u so qu e el usuario desea
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De la m ism a m a n er a qu e se t om a u n a se a l elct r ica y se t r a n sfor m a en u n a digit a l den t r o del or den a dor , se pu ede t om a r u n a se a l digit a l o bin a r ia y con ver t ir la en u n a elct r ica , de est a m a n er a la P C pu ede en via r se a les h a cia dispositivos actuadores.
2.1. ETAPAS DE LA ADQUISICION DE DATOS
La se a l fsica pa sa por u n a ser ie de et a pa s pa r a poder ser leda por la computadora, estas son:
Transductores del Proceso Fsico
Acondicionamiento y Amplificacin de la Seal
Adquisicn de Datos
Computadora Personal
Sofware de Manejo
Etapa de transductores: Los t r a n sdu ct or es son disposit ivos qu e con vier t en u n a se a l fsica (com o por ejem plo pr esin , t em per a t u r a , lu z, et c.) en se a les elct r ica s de volt a je o corriente. Etapa de transmisin: Per m it e en via r la s se a les de sa lida de u n a et a pa h a cia ot r a sit u a da en u n a loca liza cin r em ot a . P a r a dist a n cia s n o excesiva s, es com n em plea r u n bu cle de corriente 4-20 mA para la transmisin de las seales Etapa de acondicionamiento: Con t ien e cir cu it os elect r n icos en ca r ga dos de t r a n sfor m a r la s se a les de sen sa do en n u eva s va r ia bles elct r ica s, de for m a qu e sea n m s f ciles de
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t r a t a r por el r est o de et a pa s del sist em a . Im plica filt r a do de r u ido, escalonamiento, ajuste al rango del convertidor A/D, etc.
Etapa de adquisicin E fect a la t r a n sfor m a cin de la in for m a cin a n a lgica a u n for m a t o digit a l, lo qu e h a ce posible u n post er ior pr ocesa m ien t o y a lm a cen a m ien t o m edia n t e el uso de una computadora.
Etapa de procesamiento: Tien e lu ga r den t r o de la com pu t a dor a , con sist e en la r ea liza cin de operaciones sobre la informacin digital obtenida: decisiones para el control de u n sist em a , det eccin de sit u a cion es de a la r m a , cor r eccin de m edida s, almacenamiento y reportes de informacin, etc.
2.2. ACONDICIONAMIENTO DE SEALES
P or lo gen er a l la s se a les elct r ica s de ca m po vien en con t a m in a da s de r u ido, a r m n icos, ca da s de volt a je o cor r ien t e, y ot r os fen m en os qu e dist or sion a n la se a l. Adem s el com n de la s t a r jet a s de a dqu isicin de da t os est n diseada s pa r a r ecibir se a les de cor r ien t e en u n r a n go de 4 20 m A y/o se a les de volt a je en u n r a n go de -5 a 5 Vdc., por t a n t o es n ecesa r io qu e la s seales elctricas sean limpiadas y llevadas dentro de estos rangos. E l a con dicion a m ien t o de se a l es opcion a l, por qu e depen dien do de ca da se a l y/o a plica cin , se pu ede o n o r equ er ir a m plifica cin , a t en u a cin , filt r a je, aislamiento, etc. de cada seal. Si la seal est en el rango de los +/- 5Vdc y no
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se r equ ier e de a isla m ien t o o filt r a je, la m ism a pu ede ser con ectada directamente la tarjeta de adquisicin de datos.
E n est a et a pa de a con dicion a m ien t o podem os en con t r a r est a s su bet a pa s, aunque no todas estn siempre presentes: Amplificacin P a r a con segu ir la m a yor pr ecisin posible la se a l de en t r a da deber ser a m plifica da de m odo qu e su m xim o n ivel coin cida con el m xim o n ivel qu e el con ver t idor o t a r jet a pu eda leer , de est e m odo se a pr ovech a t odo el r a n go del dispositivo. Aislamiento E l a isla m ien t o elct r ico en t r e el t r a n sdu ct or y el or den a dor , es im por t a n t e pa r a pr ot eger a l est os de t r a n sit or ios de a lt a t en sin qu e pu eda n da a r lo. Un m ot ivo a dicion a l pa r a u sa r a isla m ien t o es el ga r a n t iza r qu e la s lect u r a s del con ver t idor n o son a fect a da s por difer en cia s en el pot en cia l de m a sa o por t en sion es en m odo com n . Cu a n do el sist em a de a dqu isicin y la se a l a m edir est n a m ba s r efer ida s a m a sa pu eden a pa r ecer pr oblem a s si h a y u n a difer en cia de pot en cia l en t r e a m ba s m a sa s, a pa r ecien do u n "bu cle de m a sa ", que puede devolver resultados errneos. Multiplexado E l m u lt iplexa do es la con m u t a cin de la s en t r a da s del con ver t idor , de m odo qu e con u n slo con ver t idor podem os m edir los da t os de difer en t es ca n a les de entrada. Puesto que el mismo convertidor est midiendo diferentes canales, su fr ecu en cia m xim a de con ver sin ser la or igin a l dividida por el n m er o de canales muestreados. Filtrado E l fin del filt r o es elim in a r la s se a les n o desea da s de la se a l qu e est a m os observando. La s se a les a lt er n a s, t a les com o la vibr a cin , n ecesit a n u n t ipo dist in t o de filt r o, con ocido com o filt r o a n t ia lia sin g, qu e es u n filt r o pa sa ba jo per o con u n cor t e m u y br u sco, qu e elim in a t ot a lm en t e la s se a les de m a yor fr ecu en cia qu e la m xim a a m edir , ya qu e se si n o se elim in a sen a pa r ecer a n su per pu est a s a la seal medida, con el consiguiente error. Excitacin La et a pa de a con dicion a m ien t o de se a l a veces gen er a excit a cin pa r a a lgu n os t r a n sdu ct or es, com o por ejem plos la s ga lga s ext esom t r ica s,
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t er m ist or es o RTD, qu e n ecesit a n de la m ism a , bien por su con st it u cin in t er n a , (com o el t er m ist or , qu e es u n a r esist en cia va r ia ble con la t em per a t u r a ) o bien por la con figu r a cin en qu e se con ect a n (com o el ca so de las galgas, que se suelen montar en un puente de Wheatstone). Linealizacin Mu ch os t r a n sdu ct or es pr esen t a n u n a r espu est a n o lin ea l a n t e ca m bios lin ea les en los pa r m et r os qu e est n sien do m edidos. Au n qu e la lin ea liza cin pu ede r ea liza r se m edia n t e m t odos n u m r icos en el sist em a de a dqu isicin de da t os, su ele ser u n a bu en a idea el h a cer est a cor r eccin m edia n t e cir cu it os externos.
3. DIGITALIZACION DE SEALES
3.1. CONVERTIDOR A/D D/A
La s se a les son la s on da s qu e per m it en la com u n ica cin de u n pu n t o a ot r o, la s se a les elct r ica s pu edes ser con t in u a s (a n a lgica s) o discr et a s (digit a les). Los in st r u m en t os de ca m po se com u n ica n por lo gen er a l m edia n t e se a les a n a lgica s, m ien t r a s qu e la com pu t a dor a y dem s disposit ivos elect r n icos t r a ba ja n con se a les digit a les. P or t a n t o el pa so de u n t ipo a ot r o t ipo im plica una conversin.
Un con ver t idor An a lgico / Digit a l es u n dispositivo qu e pr esen t a en su sa lida u n a se a l digit a l (bin a r ia ) a pa r t ir de u n a se a l a n a lgica de en t r a da , (normalmente de tensin) realizando las funciones de muestreo, cuantificacin y codificacin.
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En la etapa de muestreo, el convertidor toma muestras de la entrada a u n r it m o r egu la r da do por la fr ecu en cia de m u est r eo F m o, lo qu e es equivalente a tomar una muestra en un tiempo T = 1/Fm. Seg n la Con dicin de Nyqu ist , la fr ecu en cia de m u est r eo m n im a debe ser de dos veces la fr ecu en cia de la on da a n a lgica qu e se qu ier e discretizar.
La cuantificacin im plica la divisin del r a n go con t in u o de en t r a da en u n a ser ie de pa sos (2 N ) don de N es el n m er o de bit s, de m odo que pa r a in fin it os va lor es de la en t r a da la sa lida slo pu ede pr esen t a r u n a ser ie det er m in a da de va lor es. P or t a n t o la cu a n t ifica cin im plica u n a prdida de informacin a menor cantidad de bits.
La codificacin es el paso por el cual la seal digital se ofrece segn un det er m in a do cdigo bin a r io, de m odo qu e la s et a pa s post er ior es a l convertidor puedan leer estos datos adecuadamente.
Un con ver t idor Digit a l / An a lgico es u n disposit ivo qu e em it e u n a se a l a n a lgica a pa r t ir de u n a se a l de en t r a da digit a l. E st o lo logr a m edia n t e el proceso inverso al convertidor A/D.
3.2. ERROR DE CONVERSION Los er r or es qu e pu eden ocu r r ir cu a n do se con vier t e u n a se a l a n a lgica a digital son los siguientes: Error de Ganancia: Produce un valor de fondo de escala incorrecto. Un error de ga n a n cia posit ivo h a ce qu e el va lor de fon do de esca la
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a n a lgico se obt enga con u n cdigo digit a l m en or qu e el t odo 1s . Un er r or de ga n a n cia n ega t ivo h a ce qu e el cdigo de t odo 1 sea producido por un valor menor que el fondo de escala. E r r or difer en cia l n o-lineal: E s la m xim a difer en cia en t r e dos va lor es de entrada que producen cdigos de salida consecutivos. E r r or in t egr a l n o-lineal: E s la in t egr a l del r ea lim it a da por la cu r va caracterstica del convertidor y la curva ideal. E r r or de a per t u r a : E s el er r or debido a la va r ia cin de la se a l de entrada mientras se est realizando la conversin. E r r or de Offset : E s u n despla za m ien t o con st a n t e pa r a t odos los valores de la curva obtenida (real) y la curva original (ideal).
E fect o Alia sin g: E l a lia sin g se pr odu ce cu a n do la fr ecu en cia de m u est r eo es m en or qu e la de la se a l qu e se m u est r ea , y se r efier e a l h ech o de qu e podem os in t er pr et a r de u n a m a n er a n o exa ct a la se a l, apareciendo un "alias" de la seal
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4. DISEO Y SELECCIN DE TARJETAS DAQ

La tarjeta de adquisicin de datos permite que una computadora pueda recibir y enviar datos, as como comunicarse con otros dispositivos inteligentes.
Cuando se escoge un modelo de DAQ se debe tener en cuenta: Nmero de canales entrada/salida de la tarjeta Caractersticas digital/analgica de los canales Contadores, timer, cantidad de memoria Resolucin del conversor A/D (8, 12, 16 bis) Rango de lectura en voltaje/corriente Ganancia de entrada, impedancia, frecuencia Caractersticas y arquitectura modulare Capacidad de expansin de canales Bus de comunicacin con la PC Software de procesamiento de datos Compatibilidad con otros fabricantes y otros protocolos Caractersticas industriales (robustez, temperatura, filtros, etc.) Velocidad de muestreo
4.1. TIPOS DE TARJETAS DAQ Las tarjetas de adquisicin de datos (DAQ) pueden ser como las siguientes tarjetas independientemente o contar con combinaciones de estas: Tarjetas A/D: Convierten las seales analgicas en seales digitales. Los rangos de tensin de entrada comnmente utilizados son: 10V, -5V y 5V, 0 a 5V, 0 a 10V, tambin hay tarjetas A/D que miden corrientes entre 4 a 20 mA.
Tarjetas D/A: Convierten una seal digital dada por la computadora en una seal analgica. Los rangos normales de salida de tensin que otorgan estas tarjetas son de 5V, 10V, 0 a 5V y de 0 a 10V, tambin hay tarjetas que generan corriente de 4 a 20 mA.
Tarjetas I/O: Son tarjetas de entradas y salidas digitales. Mediante estas tarjetas se pueden accionar todo lo que implique cambio entre dos estados. Por lo general se tiene un nivel bajo de 0 a 0.8 V, y un nivel alto de 2 a 5 V, dependiendo de cada fabricante.
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Tarjetas con rels: Son tarjetas que poseen un rel de salida digital que se emplea para accionar un determinado componente del proceso. Este rel cumple con las funciones de un interruptor.
Tarjetas con acopladores: Son tarjetas que poseen circuitos optoacopladores en las entradas digitales que permiten separar la electrnica del proceso con la electrnica de la computadora. Esto se emplea con la finalidad de proteger a la PC de un eventual cortocircuito. Tarjetas de comunicacin: Permiten comunicar la PC con el medio exterior. Ta r jet a s in t eligen t es: E st a s t a r jet a s cu en t a n con u n m icr opr ocesa dor qu e les permite realizar clculos y operaciones autnomamente.
4.2. COMPONENTES DE LAS TARJETAS DAQ Los elementos que componen una tarjeta de adquisicin de datos son: Multiplexor E s u n sist em a com bin a cion a l con u n det er m in a do n m er o de en t r a da s, den om in a da s ca n a les, u n a sa lida de da t os y u n a s en t r a da s de seleccin . La funcin que realiza un multiplexor la de un selector de entradas. Algu n a s de la s especifica cion es im por t a n t es de los m u lt iplexor es son : corrientes de fuga de switch, CMRR, corriente de bias del amplificador, tiempo de switching, constante de tiempo RC, absorcin dielctrica, cross-talk. Amplificador de instrumentacin E s u n a m plifica dor m s t il, pr eciso y ver s t il. Se logr a con ect a n do u n a m plifica dor r efor za do a u n a m plifica dor difer en cia l b sico. Se le a plica u n a en t r a da difer en cia de volt a je, la ga n a n cia del a m plifica dor se est a blece m edia n t e u n a r esist en cia . La r esist en cia de en t r a da de a m ba s en t r a da s es muy alta y no cambia conforme se vara la ganancia. La s especifica cion es im por t a n t es en los Am plifica dor es de In st r u m en t a cin son : Volt a je offset , CMRR, er r or de lin ea lida d, er r or de ga n a n cia , r u ido de entrada, deriva de tiempo y de tensin, settling time. Filtros Un filt r o es u n cir cu it o qu e se h a dise a do pa r a deja r pa sa r u n a ba n da de frecuencia especifica da , m ien t r a s a t en a t oda s la s se a les fu er a de est a ba n da . Los cir cu it os pu eden ser pa sivos (u sa solo r esist en cia s ca pa cit a n cia s e in du ct a n cia s) a ct ivos (a dem s de los elem en t os pa sivos u sa n elem en t os activos como transistores, operacionales, etc.)
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H a y cu a t r o t ipos de filt r os : P a sa ba jo, pa sa a lt o, pa sa ba n da y r ech a za ba n da . La s fu n cion es de t r a n sfer en cia de los filt r os son fu n cion es de a pr oxim a cion es, ella s pu eden ser del t ipo Bu t t er wor t h , Ch ebysch ev o Bessel. Ca da u n a con caractersticas especficas en respuesta transitoria, fase y amplitud. Sample/hold La fu n cin b sica de u n sa m ple/h old en u n sist em a de en t r a da a n a lgica es ca pt u r a r u n a se a l de en t r a da y m a n t en er la con st a n t e du r a n t e el ciclo de conversin de anloga a digital. Todo sa m ple/h old t ien e u n a especifica cin del dr oop r a t e pa r a u n t a m a o de con den sa dor de h old en pa r t icu la r . Ot r a s especifica cion es im por t a n t es son el volt a je offset , er r or de pedest a l, r u ido de en t r a da , a bsor cin dielct r ica , settling time, acquisition time, aperture delay. Conversor Analgico Digital Un con ver sor a n a lgico digit a l (ADC) t om a u n a se a l de en t r a da a n a lgica con t in u a , y la con vier t e en u n n m er o bin a r io qu e pu ede ser m a n ipu la do por la PC. Las especificaciones que deben ser consideradas en los ADC son: voltaje offset, er r or es de lin ea lida d difer en cia l e in t egr a l, er r or de ga n a n cia , va r ia cion es con el tiempo y temperatura, perdida de cdigos, tiempo de conversin. Conversor Digital Analgico Un con ver sor digit a l a n a lgico (DAC) t om a se a les digit a les com o en t r a da s y gen er a volt a jes o cor r ien t es de sa lida con st a n t e la cu a l ser u t iliza da pa r a controlar procesos o informar el estado actual. La s especifica cion es im por t a n t es en los DAC son : er r or de lin ea lida d, m on ot on icida d, pr ecisin a bsolu t a , pr ecisin r ela t iva , est a bilida d, set t lin g time y glitches.
Diagrama de bloques de una tarjeta DAQ:
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5. DISEO DE INSTRUMENTOS VIRTUALES

P a r a con st r u ir u n in st r u m en t o vir t u a l, slo r equ er im os de u n a P C, u n a t a r jet a de a dqu isicin de da t os con a con dicion a m ien t o de se a les (P CMCIA, ISA, XT, PCI, etc.) y el software apropiado. Un in st r u m en t o vir t u a l debe r ea liza r com o m n im o la s t r es fu n cion es b sica s de un instrumento convencional: adquisicin, anlisis y presentacin de datos. La in st r u m en t a cin vir t u a l pu ede t a m bin ser im plem en t a da en equ ipos m viles (la pt ops), equ ipos dist r ibu idos en ca m po (RS-485), equ ipos a dist a n cia (conectados va radio, Internet, etc.), o equipos industriales (NEMA 4X, etc.). E xist e u n a t a r jet a de a dqu isicin de da t os pa r a ca si cu a lqu ier bu s o ca n a l de com u n ica cin en P C (ISA, P CI, USB, ser ia l RS-232, RS-422, pa r a lelo E P P , P CMCIA, Com pa ct P CI, P C/104, VME bu s, CAMAC, P XI, VXI GPIB, et c.), y exist e u n dr iver pa r a ca si cu a lqu ier sist em a oper a t ivo (WIN /3.1 /95 /2000 /XP /NT, DOS, Unix, Linux, MAC OS, etc.). Algu n os pr ogr a m a s especia liza dos en est e ca m po son LabVIEW, Agilent-VEE (a n t es H P -VE E ), Cyber Tools, Bet a In st r u m en t s Ma n a ger , Ma t la b Sim u lin k, etc.
Ruido del sistema
Idea lm en t e, u n a se a l qu e es digit a liza da y en t r ega da por u n in st r u m en t o vir t u a l es la m ism a se a l qu e es in gr esa da a l in st r u m en t o. F r ecu en t em en te se pu eden a t r ibu ir la s difer en cia s en t r e la s se a les de en t r a da y sa lida a l r u ido del sist em a , el cu a l pr ovien e de u n diver so n m er o de fu en t es, incluyendo el medio ambiente y el instrumento mismo. E l dise o de u n in st r u m en t o vir t u a l r equ ier e qu e se com pr en da com o el r u ido pu ede a fect a r la a dqu isicin de da t os, el dise o del h a r dwa r e y el m edio ambiente. Si n o se en t ien den la s pr eocu pa cion es r ela t iva s t a les com o la in t er fer en cia electromagntica (E MI), m a n ejo de la fu en t e de pot en cia , pu est a a t ier r a , la con figu r a cin elect r n ica , et c., en t on ces n o se pu ede dise a r u n in st r u m en t o que sea exacto dentro de un medio ambiente elctricamente ruidoso. P a r a con segu ir det er m in a r el r u ido en u n sist em a con in st r u m en t a cin virtual, se debe seguir los siguientes pasos:
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P r im er a m en t e se deben pon er a t ier r a la s en t r a da s del in st r u m en t o y medir cualquier seal de ruido remanente. Seleccion e u n ca n a l de en t r a da del in st r u m en t o y con ect e la s en t r a da s positivas y n ega t iva s a la t ier r a del m ism o. Se deber n con ect a r la s en t r a da s del con ect or del in st r u m en t o t a n cer ca del con ect or com o sea posible a fin de r edu cir cu a lqu ier a copla m ien t o de r u ido ext er n o sobr e la conexin. Con figu r e el in st r u m en t o pa r a a dqu ir ir u n m illn o m s de da t os a la desea da velocida d de m u est r eo. Repa se slo los cdigos bin a r ios entregados por el instrumento. Ah or a cu en t e ca da vez qu e ocu r r e u n cdigo bin a r io y coloqu e la in for m a cin en u n h ist ogr a m a . P a r a u n in st r u m en t o de 16 bit s, su hist ogr a m a posee 216 in t er va los y ca da in t er va lo con t ien e la ca n t ida d de veces que fue contado el cdigo binario en particular. Lu ego se deber n or m a liza r los da t os a dqu ir idos. Debido a qu e el in st r u m en t o n o es idea l, se deber n bu sca r la s desvia cion es de los da t os con r espect o a l cer o. P a r a n or m a liza r los da t os se debe dividir el n m er o de ocu r r en cia s en ca da in t er va lo por el n m er o t ot a l de m u est r a s a dqu ir ida s. E st o pr ovee u n va lor n or m a liza do qu e representa la probabilidad de ocurrencia de un cdigo en particular. P a r a det er m in a r el peor r u ido, se debe en con t r a r el cdigo qu e posea la m a yor pr oba bilida d y com pa r a r lo con el cdigo qu e se h a lle m s lejos y posea la m en or pr oba bilida d. La difer en cia en t r e los dos en LSBs es el mayor ruido del instrumento.
Inexactitud absoluta La in exa ct it u d a bsolu t a de u n in st r u m en t o vir t u a l es la m xim a difer en cia en t r e el va lor m edida en t r ega do por el in st r u m en t o y el va lor r ea l a plica do en su entrada. Tpica m en t e, u n fa br ica n t e pr ovee in for m a cin de la exa ct it u d a bsolu t a pa r a cada rango de entradas y modos que el instrumento puede manejar. La s t a bla s de exa ct it u d a bsolu t a a m en u do in clu yen in for m a cin de la exa ct it u d ba sa da s en el per odo t r a n scu r r ido desde la lt im a ca libr a cin del in st r u m en t o. E st a va r ia cin de la exa ct it u d con el t r a n scu r so del t iem po se debe a la desga st e de los com pon en t es elect r n icos qu e con st it u yen el instrumento.
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P a r a t en er en cu en t a est e desga st e, se debe ca libr a r el in st r u m en t o a intervalos de tiempo determinados siguiendo un cronograma de actividades.
Exactitud absoluta
La s especifica cion es de exa ct it u d a bsolu t a s a yu da n a det er m in a r la in cer t idu m br e gen er a l de la s m edicion es. La h a bilida d del in st r u m en t o pa r a m edir con exa ct it u d u n a m a gn it u d fsica va r a con u n a ser ie de fa ct or es, t a les com o: t iem po en ser vicio, t em per a t u r a , h u m eda d, exposicin a l m edio ambiente y abuso. P a r a ver ifica r la exa ct it u d a bsolu t a de u n in st r u m en t o vir t u a l, se deben seguir los siguientes pasos: Utilice la tabla de exactitud absoluta proporcionada por el fabricante y ca lcu le la exa ct it u d pa r a u n a en t r a da en pa r t icu la r . E n m u ch os ca sos, se eligen pu n t os de en sa yo cer ca de los fon dos de esca la n ega t ivos y positivos del rango de entrada as como tambin el cero. Ut ilice u n a fu en t e de pr ecisin y en t r e el va lor a en sa ya r a l instrumento. Com pa r e la s m edicion es del in st r u m en t o con la exa ct it u d ca lcu la da en el pr im er pa so. Un in st r u m en t o dise a do a decu a da m en t e qu e se h a lla ca libr a do pr ovee r esu lt a dos de m edicion es qu e cu m plen con la s especificaciones de exactitud absoluta publicadas por el fabricante.
Calibracin de Instrumentos Virtuales La ca libr a cin cu a n t ifica la in cer t idu m br e en la m edicin com pa r a n do la s m edicion es con u n a n or m a con ocida . E st o ver ifica qu e el in st r u m en t o se h a lla operando dentro de especificaciones establecidas. Du r a n t e a lg n t iem po los u su a r ios com pr en dier on la n ecesida d de ca libr a r in st r u m en t os t r a dicion a les. Los m ism os pr in cipios se a plica n a m edicion es r ea liza da s con com pu t a dor a s. Se deber a n seleccion a r in st r u m en t os vir t u a les qu e pr ovea n h er r a m ien t a s pa r a r ea liza r t a n t o ca libr a cion es in t er n a s (conocidas como auto-calibraciones), como calibraciones externas. Las opciones de calibracin externa e interna ofrecen dos beneficios diferentes: con la ca libr a cin ext er n a se pu ede a segu r a r qu e la exa ct it u d de la m edicin est sujeta a una norma conocida. Con la calibracin interna, se puede ajustar el in st r u m en t o pa r a ser u t iliza do en m edios a m bien t es difer en t es a los cu a les se realiz la calibracin externa.
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La ca libr a cin ext er n a r equ ier e el u so de fu en t es de a lt a pr ecisin , t a m bin con ocida s com o pa t r on es. Du r a n t e u n a ca libr a cin ext er n a , la s con st a n t es de ca libr a cin a bor do y la s r efer en cia s se a ju st a n con r espect o a la s con st a n t es pa t r n ext er n a s. La ca libr a cin ext er n a se r eser va a la bor a t or ios de m et r ologa u ot r a s in st it u cion es qu e m a n t en ga n n or m a s ver ifica bles. Un a vez que se complet la calibracin externa, las nuevas constantes de calibracin se a lm a cen a n en u n r ea pr ot egida de la m em or ia de los in st r u m en t os y n o pu eden ser m odifica da s por el u su a r io. E st o pr ot ege la in t egr ida d de la calibracin de la adulteracin.
Debido a qu e la ca libr a cin in t er n a n o se ba sa en pa t r on es ext er n os, es u n m t odo m u ch o m s sim ple. Con la ca libr a cin in t er n a , la s con st a n t es de ca libr a cin del in st r u m en t o se a ju st a n con r espect o a r efer en cia s pr ecisa s exist en t es en el m ism o. Lu ego de qu e se ca libr ext er n a m en t e el in st r u m en t o y coloca do en u n m edio a m bien t e don de la s va r ia bles ext er n a s, t a les com o t em per a t u r a , difier en de la s del m edio a m bien t e or igin a l, se pu ede u t iliza r est e t ipo de ca libr a cin . F in a lm en t e, a difer en cia de la ca libr a cin ext er n a , se pu ede r ea liza r u n a ca libr a cin in t er n a en cu a lqu ier m om en t o u t iliza n do fu n cion es del soft wa r e qu e son pr ovist a s con el m a n eja dor de la pla ca del instrumento.
Ejecucin del Programa La ejecucin de un programa dentro de un controlador basado en PC sigue un esquema cclico que se compone de los siguientes pasos: Oper a cion es de gest in del sist em a : Con sist e en el t r a t a m ien t o de la in for m a cin , t r a t a m ien t o de la s pet icion es y la s lla m a da s efect u a da s por el t er m in a l de pr ogr a m a cin y el en vo de mensajes al terminal. Lect u r a del est a do de la s en t r a da s: Con sist e en la lect u r a de los r egist r os de los m du los de en t r a da y el a lm a cen a m ien t o de est os datos en una memoria. E jecu cin del pr ogr a m a a lm a cen a do: E m pieza por la pr im er a ln ea y sigu e ejecu t a n do ln ea por ln ea h a st a la lt im a . Du r a n t e est a ejecu cin n o se con sider a u n a posible va r ia cin en el est a do de la s en t r a da s, el est a do de la s en t r a da s t e t om a del va lor a lm a cen a do en la m em or ia . Un a vez ejecu t a da la lt im a ln ea se graban los resultados nuevamente en la memoria.
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E scr it u r a de da t os de sa lida : Se efect a u n a t r a n sfer en cia de in for m a cin de la m em or ia a los m du los de sa lida . E l lt im o va lor qu e t om e la va r ia ble de sa lida ser a lm a cen a do en la memoria La ejecu cin del pr ogr a m a pr in cipa l y los su bpr ogr a m a s, pu ede r ea liza r se de dos maneras: E jecu cin cclica : Con sist e en en ca den a r los ciclos del pr ogr a m a u n o t r a s ot r o en for m a con t in u a y sin in t er r u pcion es. Despu s de a ct u a liza r la s sa lida s, el sist em a pa sa a r ea liza r el ciclo n u eva m en t e y a s su cesiva m en t e. E s el m t odo de ejecu cin por defecto. E jecu cin per idica : Con sist e en ejecu t a r el pr ogr a m a du r a n t e cier t o t iem po, o t a m bin du r a n t e u n n m er o defin ido de veces, estos criterios pueden ser definidos por el operador.
Calidad de Energa Elctrica E l pr oceso de im plem en t a cin de in st r u m en t os vir t u a les in volu cr a la in cor por a cin de equ ipa m ien t o de lt im a gen er a cin don de se incluyen sistemas electrnicos. Desafortunadamente muchos de los equipos electrnicos de lt im a gen er a cin son m u y sen sibles a la s pequ e a s va r ia cion es de volt a je de alimentacin. La ca lida d de la energa elctrica es u n con ju n t o de n or m a s qu e son est a blecida s pa r a ga r a n t izar la bu en a ca lida d del ser vicio elct r ico de los usuarios. Se em plea pa r a descr ibir la va r ia cin de la t en sin , cor r ien t e, frecuencia, y continuidad en el sistema elctrico
Los sn t om a s de u n pr oblem a de ca lida d de en er ga podr a n ser t a n sim ples com o cu a n do se pr esen t a el ca so qu e la lu z de u n a l m pa r a in ca n descen t e oscu r ece ca da vez qu e se a r r a n ca u n m ot or elct r ico, o podr a ser m s ca t a st r fico a n com o cu a n do se m a logr a u n equ ipo elect r n ico. De cu a lqu ier
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m a n er a , u n pr oblem a de ca lida d de energa pu ede in t er r u m pir el pr oceso productivo de una industria, ocasionando grandes prdidas econmicas. Los pr oblem a s de ca lida d de en er ga pu eden ser a gr u pa dos en la s sigu ien t es categoras: - Interrupcin Temporal. - Interrupcin Total. - Interrupcin Momentnea. - Cada de Tensin (Sag) - Sobretensin (Swell) - Transitorio, Impulso o Pico de Voltaje. - Distorsin de la Onda de Voltaje (Picos de menor magnitud) - Ruido - Distorsin Armnica E st os pr oblem a s de en er ga elct r ica en su m a yor a son gen er a dos por diver sa s fu en t es t a les com o: Tr a n sfer en cia s de en er ga de gr u po elect r gen o a lnea, movimiento de gr a n des ca r ga s elct r ica s, t r a n sm isor es de on da s, solda dor a s elct r ica s, cor t es y r econ exin de equ ipos, acondicionadores, refrigeradores, etc. E xist en va r ios t ipos de disposit ivos a con dicion a dor es de en er ga elctrica (F ilt r os RF I, Lin e Ch okes, Tr a n sfor m a dor es de fer r o r eson a n t es, su pr esor de volt a jes t r a n sit or ios, et c.) se en cu en t r a n dispon ibles en el m er ca do pa r a pr ot eger equ ipos elect r n icos sen sibles con t r a los pr oblem a s de ca lida d de energa.
Ta m bin es m s r ecom en da ble t en er u n sist em a de pu est a a t ier r a . Los sist em a s se con ect a n a t ier r a pa r a lim it a r la s sobr et en sion es elct r ica s debida s a desca r ga s a t m osfr ica s, t r a n sit or ios en la r ed o con t a ct o a cciden t a l con ln ea s de a lt a t en sin , y pa r a est a biliza r la t en sin elct r ica a t ier r a du r a n t e su fu n cion a m ien t o n or m a l. Los equ ipos se con ect a n a t ier r a de m odo qu e ofr ezca n u n ca m in o de ba ja im peda n cia pa r a la s cor r ien t es elct r ica s de
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fa lla , y qu e fa cilit en el fu n cion a m ien t o de los disposit ivos de pr ot eccin con t r a sobrecorriente en caso de falla. E l sist em a de pu est a a t ier r a t a m bin es im por t a n t e pa r a el sist em a elct r ico ya qu e pr opor cion a u n pu n t o est a ble de r efer en cia elct r ica . Deber de t en er un valor de resistividad menor o igual a 5 Ohms. Adem s deben exist ir dos sist em a s de pu est a s a t ier r a in depen dien t es (aislados): - Sistema de puesta a tierra para equipamiento elctrico - Sistema de puesta a tierra para equipamiento electrnico
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Captulo V COMUNICACIONES Y TRANSMISIN DE DATOS

1. REDES INDUSTRIALES
La s r edes de com u n ica cion es in du st r ia les son a qu ella s qu e per m it en in t er con ect a r los equ ipos de u n a pla n t a o sist em a en u n a a plica cin com n , bajo protocolos de red especial.
1.1. JERARQUIAS DE REDES La s r edes in du st r ia les est n n or m a liza da s sobr e 3 n iveles de jer a r qu a , ca da n ivel o jer a r qu a per m it e la con exin de difer en t es t ipos de equ ipos con su s propias caractersticas comunes de compartir la informacin.
NIVE L DE INF ORMACIN: E s el n ivel m s a lt o de la r ed y est dest in a do a u n a com pu t a dor a cen t r a l o ser vidor qu e pr ocesa el com por t a m ien t o de la pr odu ccin en la pla n t a y per m it e oper a cion es de m on it or eo est a dst ico de la m ism a , sien do im plem en t a do, por lo gen er a l, con u n soft wa r e ger en cia l (MIS). La n or m a E t h er n et , oper a n do con el pr ot ocolo TCP /IP , es lo qu e m s se u t iliza en est e nivel.
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NIVE L DE CONTROL: E s el n ivel in t er m edio de la r ed. E s la r ed cen t r a l loca liza da en la pla n t a , qu e in cor por a los P LCs, DCSs y P Cs. E n est e n ivel, la in for m a cin debe m over se en t iem po r ea l pa r a ga r a n t iza r la a ct u a liza cin de los da t os en el soft wa r e qu e se en ca r ga de la supervisin de la aplicacin. NIVE L DE E NTRADA/SALIDAD: E l n ivel m s de la r ed, se r efier e gen er a lm en t e, a la s con exion es fsica s de la r ed de los disposit ivos de en t r a da y/o sa lida discr et os. E st e n ivel de r ed con ect a los equ ipos de ba jo n ivel en t r e la s pa r t es fsica s y la s de con t r ol. E n est e n ivel se encuentran los sensores discretos, contactores y bloques de E/S.
Direccionalidad E n t r e dos disposit ivos los da t os pu eden t r a n sm it ir se en u n a n ica dir eccin (com u n ica cin u n ila t er a l o sim plex). Ta m bin pu eden t r a n sm it ir se en dos dir eccion es, per o en for m a sim u lt n ea (com u n ica cin bila t er a l a lt er n a da o h a lf d plex. F in a lm en t e pu eden t r a n sm it ir se en a m ba s dir eccion es y simultneamente (comunicacin bilateral simultnea o full dplex).
1.2. CLASIFICACION DE LAS REDES La s r edes pu eden cla sifica r se por el t ipo de equ ipa m ien t o con ect a do a ella s y el t ipo de da t os qu e cir cu la por la r ed. Los da t os pu eden ser bit s, byt es o bloques, as tenemos: Red Sensorbus Datos en formato de bits Red Devicebus Datos en formato de bytes Red Fieldbus Datos en formato de paquetes de mensajes La r ed SE NSORBUS con ect a equ ipos sim ples y pequ e os directamente a la red. Los equipos de este tipo de red necesitan de una com u n ica cin r pida en los n iveles discr et os y son t pica m en t e sen sor es y a ct u a dor es de ba jo cost o. E st a s r edes n o pr et en den cu br ir gr a n des dist a n cia s; su pr in cipa l pr eocu pa cin es m a n t en er los cost os de con exin t a n ba jos com o sea posible. E jem plos t picos de r edes Sensorbus: Seriplex, ASI e Interbus Loop.
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La r ed DE VICE BUS ocu pa el espa cio en t r e la s r edes Sen sor bu s y F ieldbu s y pu ede cu br ir dist a n cia s de h a st a 500 m . Los equ ipos con ect a dos a est a r ed t ien en m s pu n t os discr et os, a lgu n os da t os a n a lgicos o u n a m ezcla de a m bos. Adem s, a lgu n a s de est a s r edes per m it en la t r a n sfer en cia de bloqu es de da t os con u n a m en or pr ior ida d com pa r a do con los da t os en for m a de byt es. E st a r ed t ien e los m ism os r equ isit os de t r a n sfer en cia r pida de da t os qu e la r ed Sen sor bu s, per o con sigu e m a n eja r m s equ ipos y da t os. Algunos ejem plos de r edes Devicebu s: Device-Net , Sm a r t Dist r ibu t ed Syst em (SDS), Profibus DP, LonWorks, Interbus- S. La r ed F IE LDBUS in t er con ect a equ ipos de E /S m s in t eligen t es y pu ede cu br ir m a yor es in st a n cia s. Los equ ipos a copla dos a la r ed poseen in t eligen cia pa r a desem pe a r fu n cion es especfica s de con t r ol, t a les com o la zos de con t r ol P ID, con t r ol de flu jo de in for m a cin y pr ocesos. Los t iem pos de t r a n sfer en cia pu eden ser la r gos, per o la r ed debe ser ca pa z de com u n ica r va r ios t ipos de da t os (discr et os, a n a lgicos, pa r m et r os, pr ogr a m a s e in for m a cion es del u su a r io). E jem plo de est a s r edes: IE C/ISA SP 50, F ieldbu s F ou n da t ion , P r ofibu s PA y HART.
1.3. SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO Los Sist em a s de Con t r ol Dist r ibu ido (DCS Dist r ibu t ed Con t r ol Syst em s), son r edes descen t r a liza da s pa r a el m a n ejo y gest in a dm in ist r a t iva del elem en t o cen t r a l o ser vidor de la r ed. E st os sist em a s dist r ibu idos u t iliza n u n con t r ola dor pa r a u n o o u n os pocos la zos de r egu la cin y h a n su st it u ido u n basto sistema de comunicaciones por un nico canal muy rpido. E st os sist em a s son dest in a dos a l con t r ol de gr a n des o pequ e a s pla n t a s de procesos, fu n da m en t a lm en t e de t ipo con t in u o (pa peler a s, cem en t er a s, pet r oqu m ica s, en er ga , sider u r gia , et c.), con ca pa cida d de lleva r a ca bo el con t r ol in t egr a l de la pla n t a . Se ca r a ct er iza n por u n fu er t e com pon en t e informtico y una estructura jerarquizada. Si bien se permite la total integracin de las seales analgicas y las digitales, est os sist em a s n o su elen est a r con cebidos pa r a r ea liza r con t r ol digit a l que n ecesit e a lt a velocida d de r espu est a (en cla va m ien t os de qu em a dor es, m qu in a s r ot a t iva s, et c.). E llo h a ce qu e en a lgu n a s a plica cion es se com plem en t e el DCS con P LC s m s o m en os in t egr a dos, pa r a r ea liza r est a tarea. Su ven t a ja es la gr a n in t egr a cin qu e poseen los dist in t os com pon en t es (soft wa r e, disposit ivos de con t r ol, en t r a da s y sa lida s, in st r u m en t os, et c.), la fa cilida d de dia gn st ico qu e el sist em a ofr ece a los oper a dor es, desa r r ollo del
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sist em a en ba se a m du los en h a r dwa r e y soft wa r e, r edu n da n cia en los equipos y en el subsistema de comunicaciones. P u eden r ea liza r est r a t egia s de con t r ol com pleja s, cu en t a n con la ca pa cida d de com u n ica cin con ot r os or den a dor es en ca r ga dos de la gest in del pr oceso , control avanzado, modelos matemticos, etc. Permite al operador monitorear y con t r ola r t odos y ca da u n o de los la zos de con t r ol en la pla n t a a t r a vs de enlaces de comunicacin de alta velocidad.
Entre sus caractersticas podemos citar: Cu en t a n con r ecu r sos de soft wa r e y h a r dwa r e com pa r t idos, los cu a les son a dm in ist r a dos por u n gest or pu dien do u sa r u n m odelo cliente/servidor o un modelo basado en recursos y objetos. Son sist em a s a m plia bles, de a r qu it ect u r a a bier t a , con in t er fa ces estandarizadas, puede aadirse nuevos elementos y nuevos servicios. Los usuarios pueden estar utilizando distintas tareas, el acceso a estas t a r ea s y r ecu r sos deben ser sin cr on iza dos, se dice qu e el sist em a posee concurrencia. P oseen esca la bilida d, es decir sigu ien do u n a jer a r qu a de esca lon es u n o por deba jo de los ot r os con secu t iva m en t e. La esca la bilida d en sist em a s dist r ibu idos su pon e qu e a veces h a y qu e h a cer va r ios
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r ecu r sos pa r a ello. Si est a m os com pa r t ien do u n fich er o y lo va m os modificando debe reflejarse a los diferentes usuarios. Debe poseer y brindar seguridad ante accesos no deseables Debe poseer y brindar consistencia a la hora de acceder a los datos. Debe poseer y br in da r t oler a n cia a fa llos. Si t en em os u n sist em a m u lt iu su a r io, el fa llo de u n u su a r io pu ede h a cer qu e ca iga el sist em a , en ca m bio en u n sist em a dist r ibu ido slo h a r qu e fa lle don de se produjo el error ese usuario. Cu en t a n con t r a n spa r en cia , qu e es la ocu lt a cin qu e se pr opor cion a a l u su a r io y a los pr ogr a m a dor es de a plica cion es de los r ecu r sos del sistema.
2. COMUNICACIONES INDUSTRIALES
2.1. GENERALIDADES La com u n ica cin in du st r ia l se h a ven ido r ea liza n do m edia n t e u n a con exin fsica (ca ble) qu e con ect a exclu siva m en t e ca da sen sor o ca da a ct u a dor a su equ ipa m ien t o de con t r ol, don de la in for m a cin se t r a n sm it e por u n a se a l analgica (generalmente 4 20 mA).
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Ah or a se su st it u ye la t r a n sm isin a n a lgica pu n t o a pu n t o por u n a digit a , don de los disposit ivos de ca m po (sen sor es y a ct u a dor es) y disposit ivos de con t r ol com pa r t en u n a n ica ln ea bidir eccion a l pa r a t r a n sm it ir in for m a cin en t r e ellos (Bu s de Ca m po/ F ieldbu s). La s se a les a n a lgica s son con ver t ida s a digital en los mismos dispositivos de campo. La com u n ica cin digit a l, sopor t a da por com pon en t es de h a r dwa r e y soft wa r e, h a per m it ido im plem en t a r pr est a cion es de gr a n t r a scen den cia en el dise o de los sist em a s de a u t om a t iza cin de pla n t a s, pu din dose m en cion a r : econ om a de ca blea do, pr ogr a m a cin a dist a n cia de los disposit ivos de ca m po, r ecibir in for m a cin de dia gn ost ico, dist r ibu ir fu n cion es de con t r ol en t r e los disposit ivos (r ea l con t r ol dist r ibu ido), fa cilida des de su st it u cin y m odu la r ida d, dispon ibilida d de in for m a cin pa r a m a n t en im ien t o pr edict ivo, et c. La dist r ibu cin de fu n cion es h a ce m s con fia ble a l sist em a y dism in u ye el cost o de los t r a dicion a les disposit ivos de con t r ol cen t r a liza dos com o P Cs o PLCs, disminuyendo sus capacidades de procesamiento y memoria. Toda la in for m a cin gen er a da en el pr oceso de fa br ica cin pu ede a h or a a r ch iva r se en u n a ba se de da t os de pla n t a , la qu e su vez pu ede in t egr a r se con el sist em a a dm in ist r a t ivo. E st o da lu ga r a la im plem en t a cin de u n a est r a t egia din m ica de m a n ejo in t egr a l de per son a s, pr ocesos, in for m a cin , est r u ct u r a y t ecn ologa pa r a pr opor cion a r u n m t odo m s efica z de gest in y obtener ventajas competitivas para la empresa. La com u n ica cin in du st r ia l digit a l com pr en de u n a m plio r a n go de pr odu ct os de h a r dwa r e, soft wa r e y pr ot ocolos pa r a com u n ica cin en t r e pla t a for m a s estndar de computacin y dispositivos de automatizacin. La conexin fsica se r ea liza a t r a vs de in t er fa ces ser ies n or m a liza da s por la E IA, t a l com o RS232, RS-422 o RS-485. E st a s n or m a s especifica n sola m en t e la s ca r a ct er st ica s elct r ica s del sopor t e fsico de comunicacin, pero nada dicen del software necesario para manipular la informacin que circula sobre el soporte. La RS-232 est lim it a da por la dist a n cia de con exin y velocida d. Ta m bin esta limitada a la conexin punto a punto entre PC y dispositivos informticos como modem , mouse, etc. La RS-422 t r a ba ja en for m a difer en cia l con la s ln ea s qu e t r a n sm it e y r ecibe, el cir cu it o t ien e solo dos h ilos sin qu e exist a u n a ln ea de m a sa com n . Los u nos y ceros lgicos se establecen en funcin de la diferencia de tensin entre a m bos con du ct or es del cir cu it o. Resu lt a u n a in t er fa se ser ial con u n a gr a n in m u n ida d a l r u ido y u n a m a yor dist a n cia de con exin a los disposit ivos, preferible a la interfaces serie RS-232 para operar en las condiciones difciles que siempre se presentan en los entornos industriales.
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La RS-485 es u n a leve m odifica cin de la RS-422, r edefin ien do ca r a ct er st ica s elct r ica s pa r a a segu r a r u n n ivel de t en sin a decu a do a la mxim a ca r ga , in cr em en t n dose el n m er o de disposit ivos de 10 a 32; los que se con ect a n en pa r a lelo a los dos con du ct or es, sin n ecesida d de m dem . Con est a ca pa cida d y u n a a lt a in m u n ida d a l r u ido se pu eden cr ea r r edes de disposit ivos de a dqu isicin de da t os y con t r ol, con ect a dos a u n a sim ple puerta serie RS-485 de un PC.
2.2. MODELO OSI P a r a r esolver los pr oblem a s de com pa t ibilida d de con exin y pa r a qu e se com pr en da n en t r e s los difer en t es equ ipos qu e in t egr a n la r ed, la ISO (In t er n a t ion a l St a n da r d Or ga n iza t ion ) cr eo o m odelo o a r qu it ect u r a de com u n ica cin lla m a da OSI (Open Syst em In t er con n ect ), r epr esen t a da por 7 ca pa s o n iveles, con fu n cion es per fect a m en t e defin ida pa r a ca da u n a , per o sin establecer como esas funciones son cumplidas en el interior de la capa. E l m odelo OSI especifica u n m odelo de com u n ica cion es dividido en siet e n iveles. Ca da n ivel defin e u n con ju n t o de fu n cion es qu e son n ecesa r ia s pa r a com u n ica r con ot r os sist em a s sim ila r es. Se com u n ica n n ica m en t e con los sist em a s a dya cen t es. Ca da u n o a a de va lor a los n iveles a n t er ior es, h a st a qu e, el n ivel su per ior ofr ece u n a ba n ico com plet o de ser vicios pa r a la s aplicaciones de comunicacin.
Nivel 1 Ca pa F sica : Se r efier e a con exion es elct r ica s y se a les qu e per m it en in t er con ect a r los com pon en t es diver sos de u n a r ed: ca ble coa xil, fibra ptica, par trenzado, medio inalmbrico, etc. Nivel 2 Ca pa de E n la ce: Se ocu pa de la s t cn ica s pa r a coloca r y r ecoger los datos en el cable de interconexin. Se subdivide en: Subnivel-LLC (Logica l Lin k Con t r ol), se r efier e a l con t r ol lgico sobre la lnea.
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Subnivel-MCA (Media Access Con t r ol), se r efier e a l m odo de a cceso a la ln ea y com pr en de t r es sist em a s en vigen cia CSMA/CD, TOKE N
BUS, TOKEN RING.
Nivel 3 Ca pa de Red: Se ocu pa de dir eccion a r y en via r los pa qu et es de informacin y redireccionarlos entre redes y/o hardware similar, seleccionando el camino en base a prioridades y tipo de red. Nivel 4 Ca pa de Tr a n spor t e: P r opor cion a el t r a n spor t e fia ble de los da t os ga r a n t iza n do el en vo de pa qu et es, con t r ola n do el for m a t o, or den de sa lida y llegada de los paquetes, independiente del hardware. Nivel 5 Ca pa de Sesin : Adm in ist r a la s com u n ica cion es en t r e dos en t ida des y com pr en de: est a blecim ien t o, m a n t en im ien t o y fin a liza cin de sesion es, manejando convenciones de nombres y direcciones de red. Nivel 6 Ca pa de P r esen t a cin : Modifica cin de for m a t os de los da t os en su paso hacia y desde la red, compatibilizando ficheros, impresoras, plotters, etc. Nivel 7 Ca pa de Aplica cin : P r est a ser vicios a l u su a r io, com pr en den la in t er a ccin dir ect a con los pr ocesos de a plica cin , m a n eja n do la s transferencias de ficheros, base de datos, correo electrnico, etc.
2.3. PROTOCOLOS DE COMUNICACIN E l pr ot ocolo con st it u ye el con ju n t o de r egla s y con ven cion es en t r e en t es com u n ica n t es. E l objet ivo es est a blecer u n a con exin en t r e DTE , iden t ifica n do el em isor y el r ecept or , a segu r a n do qu e t odos los m en sa jes se t r a n sfier a n correctamente, controlando toda la transferencia de informacin. Cada protocolo esta optimizado para diferentes niveles de automatizacin y en con secu en cia r espon den a l in t er s de difer en t es pr oveedor es, ca da pr ot ocolo t ien e u n r a n go de a plica cin , fu er a del m ism o dism in u ye el r en dim ien t o y aumenta la relacin costo/prestacin. As tenemos:
HART (Highway Addressable Remote Transducer) E s u n pr ot ocolo de fin es de 1980, qu e pr opor cion a u n a se a l digit a l qu e se su per pon e a la se a l a n a lgica de m edicin en 4-20 m A. P er m it e con ect a r va r ios disposit ivos sobr e u n m ism o ca ble o bu s (Mu lt idr op), a lim en t a cin de los disposit ivos, m en sa jes de dia gn st icos y a cceso r em ot o de los da t os del disposit ivo, sin a fect a r la se a l a n a lgica de m edicin . La m a yor lim it a cin es
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su velocida d (1200 ba u dios), n or m a lm en t e se pu eden obt en er 2 r espu est a s por segu n do. La a lim en t a cin se su m in ist r a por el m ism o ca ble y pu ede sopor t a r hasta 15 dispositivos
MODBUS. E s u n pr ot ocolo u t iliza do en com u n ica cion es va m odem r a dio, pa r a cu br ir gr a n des dist a n cia a los disposit ivos de m edicin y con t r ol, com o el ca so de pozos de pet r leo, ga s y a gu a . Velocida d a 1200 ba u dios por r a dio y m a yor es por cable.
DEVICENET DeviceNet se cen t r a en la ca pa cida d de in t er ca m bio de los disposit ivos a ba jo cost o, disposit ivos sim ples u sa dos a m en u do en a plica cion es en la in dustria com o los swit ch es, los sen sor es fot oelct r icos, los a r r a n ca dor es del m ot or , los pr ogr a m a s de lect u r a de cla ve de ba r r a s, los m eca n ism os im pu lsor es va r ia bles de la frecuencia, y los interfaces del operador. Caractersticas: - Topologa fsica de tipo Basic trunkline-dropline. - Hasta 64 direcciones de nodos en una sola red. - Com u n ica cin pr ior iza da peer -to-peer ba sa do en el esqu em a de arbitraje no destructivo de bits del protocolo CAN. - Modelo Producto-consumidor para transferencia de datos. - Distribucin de seal y potencia por medio del mismo cable. - In ser cin de disposit ivos sin n ecesida d de qu it a r la a lim en t a cin de la red. - Dise o a dicion a l opt o-a isla do t a l qu e los disposit ivos de pot en cia ext er n os pu eda n com pa r t ir el ca ble del bu s con disposit ivos alimentados por el bus.
AS-i (Actuador Sensor - Interface) E s u n bu s de sen sor es y a ct u a dor es bin a r io y pu ede con ect a r se a dist in t os tipos de controladores lgico P r ogr a m a ble (P LC), con t r ola dor es n u m r icos o com pu t a dor es (P C). El sist em a de com u n ica cin es bididir eccion a l en t r e u n m a est r o y n odos escla vos. E st lim it a do h a st a 100 m et r os (300 m et r os con u n r epet idor ) y pu eden conectarse de 1 a 31 esclavos por segmentos.
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E l m a est r o AS-i in t er r oga u n escla vo por vez y pa r a el m xim o n m er o t a r da en t ot a l 5 m seg. E s u n pr ot ocolo a bier t o y h a y va r ios pr oveedor es qu e suministran todos los elementos para la instalacin. Con st it u ye u n bu s de m u y ba jo cost o pa r a r eem pla za r el t r a dicion a l r bol de cables en paralelo
ETHERNET INDUSTRIAL La a cept a cin m u n dia l de E t h er n et en los en t or n os in du st r ia les y de oficin a h a gen er a do el deseo de expa n dir su a plica cin a la pla n t a . E t h er n et u t iliza el pr ot ocolo de en la ce Ca r r ier Sen se/Mu lt iple Access wit h Collision Det ect ion . Tr a n sm it e los pa qu et es de los da t os en u n a r ed. Ca da n odo de la r ed de E t h er n et escu ch a dich a t r a n sm isin y ver ifica si es qu e est dest in a da a ella . E l n odo qu e cor r espon de a l dir eccion a m ien t o de dest in o del pa qu et e es el qu e r espon de. Si se det ect a u n a colisin , el n odo det ien e la t r a n sm isin e intenta nuevamente despus de un perodo aleatorio determinado. E s im por t a n t e en t en der qu e E t h er n et defin e sola m en t e la ca pa fsica y n o el pr ot ocolo. Algu n os ejem plos com u n es de los pr ot ocolos de r ed u sa dos pa r a los sist em a s de in for m a cin de u so gen er a l son TCP /IP , Net BE UI, IP X/SP X, UDP, AppleTalk, SNMP, y LAT. Ventajas: - Mu ch a s cor por a cion es qu e u t iliza n E t h er n et pa r a su s sist em a s del n egocio pu eden a pr ovech a r su in fr a est r u ct u r a exist en t e de E t h er n et t a n t o pa r a n egocios com o pa r a sist em a s de a u t om a t iza cin en la fabricacin. - La m a yor a de la s P C t ien en a E t h er n et ya con figu r a da , los sist em a s operativos comunes trabajan con las tarjetas de Ethernet y TCP/IP. - Los pr odu ct os de E t h er n et se pr odu cen com er cia lm en t e en vol m en es muy altos, que da lugar a costes ms bajos. - Usa n do su bn et s dedica dos, se pu ede elim in a r a plica cion es in du st r ia les de la r ed del dom in io de la colisin del t r fico de ot r a r ed, m ejor a n do a s el det er m in ism o elim in a n do t r fico ext r a o de aplicaciones crticas.
CAN (Control Area Network) E l CAN es u n a r ed t ipo pr odu ct o/con su m idor , se pu eden con ect a r disposit ivos en u n bu s ser ia l com n en t iem po r ea l y de ba jo cost o, dism in u yen do el t r fico del bu s. Cu a lqu ier disposit ivo pu ede pr odu cir o en via r u n m en sa je a cu a lqu ier otro dispositivo para su uso. Por lo tanto, es posible que un dispositivo auxiliar en via r la in for m a cin dir ect a m en t e a ot r o disposit ivo a u xilia r sin n in gu n a interaccin de un ordenador principal o de un host.
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Se pu ede a lca n za r u n con t r ol m s segu r o debido a qu e los disposit ivos pu eden en via r la in for m a cin dir ect a m en t e a ot r os disposit ivos. Un ejem plo t il de est o es u n sen sor del im pa ct o qu e se com u n ica dir ect a m en t e a l sist em a del bolso del aire (airbag) en un automvil. E l ca ble del bu s CAN t a m bin pu ede lleva r la pot en cia pa r a los disposit ivos del CAN, en ca so de n ecesida d. Un m xim o de 64 disposit ivos se pu ede con ect a r con u n a r ed con u n a lon git u d de ca ble t ot a l qu e depen da de la velocidad usada. Las velocidades se extienden hasta 1 Mb/s.
FIELDBUS (FF - Foundation Fieldbus) F ieldbu s es u n sist em a de com u n ica cin digit a l bidir eccion a l qu e per m it e la in t er con exin en r ed de m lt iples in st r u m en t os dir ect a m en t e en el ca m po, r ea liza n do fu n cion es de con t r ol, m on it or eo de pr ocesos y est a cion es de operacin a travs de un software de supervisin. La t ecn ologa de F ieldbu s con sist e en la ca pa fsica , la pila de la s com u n ica cion es, y la ca pa del u su a r io. E l F ieldbu s n o pon e la s ca pa s en ejecu cin 3, 4, 5, y 6 del m odelo de OSI por qu e los ser vicios de est a s ca pa s n o se requieren en una aplicacin de control de proceso. E l F ieldbu s u t iliza dos ca pa s fsica s, H 1 (31,25 kb/s) est a n da r iza dos por ISA/IE C (ISA S50.02-1992, IE C 1158-2) y H SE (E t h er n et de a lt a velocida d), qu e ejecu t a el m ism o pr ot ocolo de F ieldbu s a t r a vs de r edes E t h er n et de 10 o 100 Mb/s. Caractersticas: Comunicacin por medio de twisted-pair, y cableado 4-20 mA (H1) Alim en t a cin sopor t a do por los m ism os dos ca bles de la se a l, eliminando la necesidad de fuentes de alimentacin externas (H1) Operacin segura, un requerimiento para ambientes difciles (H1) Velocidad de transmisin de 10 or 100 Mb/s (HSE) Basado en TCP/IP y Ethernet
Ot r a ca r a ct er st ica im por t a n t e de la ca pa de u su a r io del F ieldbu s es la descr ipcin del disposit ivo. Un a descr ipcin del disposit ivo (DD) es u n a descr ipcin est a n da r iza da de la s fu n cion es dispon ibles en u n disposit ivo. Usa n do la DD, el or den a dor pr in cipa l en u n sist em a de con t r ol (por ejem plo, los Win dows NT-ba sed H MI) pu ede obt en er la in for m a cin n ecesa r ia pa r a cr ea r la in t er fa z h u m a n a pa r a in t er a ct u a r r ecpr oca m en t e con el disposit ivo pa r a con figu r a r pa r m et r os y pa r a r ea liza r la ca libr a cin , el dia gn st ico, y otras funciones.
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Ven t a ja s y Desven t a ja s: La s a plica cion es se pu eden cr ea r en el F ieldbu s con ect a n do ju n t a s la s en t r a da s de in for m a cin y la s sa lida s de los bloqu es fu n cion a les. Adem s de especifica r cm o est os bloqu es se com u n ica n u n o con otro a travs del bus, el Fieldbus tambin especifica cmo programar el tiempo exa ct o en el cu a l est os bloqu es se ejecu t a n . Debido a la ca pa cida d de in t er con ect a r diver sa s fu n cion es (in clu so a lgor it m os de con t r ol) qu e r esiden den t r o de los m ism os disposit ivos, el F ieldbu s del ca m po pr opor cion a r ea lm en t e a r qu it ect u r a pa r a dist r ibu ir el con t r ol en el ca m po m s qu e concentrndolo en controladores centralizados.
PROFIBUS P ROF IBUS, el F ieldbu s de sist em a a bier t o pr in cipa l en E u r opa , se u t iliza por t odo el m u n do en la fa br ica cin , pr ocesos y la a u t om a t iza cin de edificios. PROFIBUS se estandariza en el estndar DIN 19245 y en el estndar europeo E N 50170. La or ga n iza cin del P ROF IBUS, con u n a m em br esa de m s de 650 fa br ica n t es, u su a r ios, e in st it u cion es de in vest iga cin , desa r r olla y a dm in ist r a t ecn ologa de P ROF IBUS. Dise a do pa r a cu m plir u n a ser ie de requisitos para aplicacin, el PROFIBUS ofrece: Alt a velocida d, t r a n sm isin de da t os t iem po cr t ica en t r e los controladores y los dispositivos de entrada-salida. - Comunicaciones complejas entre controladores programables. La fa m ilia de P ROF IBUS con sist e en t r es ver sion es com pa t ibles DP , F MS, y PA. PROFIBUS-DP : Se dise a pa r a com u n ica cion es de a lt a velocida d, cost es r en t a bles en t r e los con t r ola dor es in du st r ia les y la en t r a da sa lida dist r ibu ida ; pu ede su st it u ir la t r a n sm isin pa r a lela de la se a l por 24 V 0 a 20 m A. E n u n a r ed de P ROF IBUS-DP , u n ida des cen t r a les de pr oceso (por ejem plo P LCs o P Cs) se com u n ica n con disposit ivos dist r ibu idos de ca m po (por ejem plo la en t r a da -salida, dr ives y la s v lvu la s) a t r a vs de u n en la ce ser ia l de a lt a velocida d. Gr a n pa r t e de la com u n ica cin de da t os con est os disposit ivos dist r ibu idos ocu r r e de u n a m a n er a cclica . P ROF IBUS-DP u t iliza la s ca pa s 1 y 2 y el in t er fa z de u su a r io. La s ca pa s 3 a 7 del m odelo de OSI no se definen. PROFIBUS-F MS : Se dise a pa r a la com u n ica cin de u so gen er a l sobr e t odo en t r e los con t r ola dor es pr ogr a m a bles, t a les com o P LCs y P C. E l F MS con t ien e u n a ca pa de a plica cin con ser vicios de com u n ica cin qu e per m it en t en er a cceso a va r ia bles, t r a n sm it ir pr ogr a m a s, y con t r ola r la ejecu cin de pr ogr a m a s, a s com o t r a n sm it ir event os. P ROF IBUS-F MS defin e u n m odelo de la com u n ica cin en el cu a l pr ocesos de a plica cin dist r ibu ida pu eden ser u n ifica dos en u n proceso comn usando relaciones de comunicacin.
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PROFIBUS-PA : Dise a do especfica m en t e pa r a la a u t om a t iza cin de pr oceso, u t iliza la ca pa fsica est n da r del fieldbu s in t er n a cion a l (IE C 1158-2) pa r a los sen sor es a lim en t a dos por bu s y a ct u a dor es oper a dos en r ea s segu r a s. P ROF IBUS-P A u t iliza el pr ot ocolo ext en dido de PROFIBUS-DP pa r a la t r a n sm isin de da t os. Usa n do la ca pa fsica del IE C 1158-2, los disposit ivos de ca m po se pu eden a ccion a r a t r a vs del bu s. Los disposit ivos de P ROF IBUS-P A se pu eden in t egr a r en redes de PROFIBUS-DP por con el uso de acopladores de segmento.
Entre otros protocolos tambin podemos citar los siguientes:
WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol) E s u n a t ecn ologa de sist em a a bier t o qu e per m it e u n F ieldbu s en tiempo real, garantizando la estabilidad del sistema.
ControlNET Com bin a la fu n cion a lia d de u n a r ed peer -to-peer con u n a r ed de entrada/salida, brindando alta velocidad en las acciones de control.
InterBUS Protocolo que permite la transmisin de datos en lazos cerrados
LonWorks Br in da la posibilida d de a plica cion es com u n es ca pa ces de in t er a r t u a r entre s.
LonMark Protocolo diseado por LonMark Internacional.
Seriplex Permite la comunicacin entre dispositivos inteligentes.
BACnet P r ot ocolo de com u n ica cion es de da t os pa r a edificios a u t om a t iza dos y redes de control.
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3. PROCESAMIENTO DE DATOS EN TIEMPO REAL

3.1. SISTEMAS EN TIEMPO REAL
Sistema en Tiempo Real (RT) Un sist em a en t iem po r ea l es u n sist em a in for m t ico qu e In t er a ccion a r epet ida m en t e con su en t or n o fsico, r espon dien do a los est m u los qu e r ecibe del mismo dentro de un plazo de tiempo determinado, invariante y constante. P a r a qu e el fu n cion a m ien t o del sist em a sea cor r ect o n o ba st a con qu e la s a ccion es sea n cor r ect a s, sin o qu e t ien en qu e ejecu t a r se den t r o del in t er va lo de tiempo especificado. Un sist em a de t iem po r ea l debe de ser ca pa z de pr ocesa r u n a m u est r a de seal antes de que ingrese al sistema la siguiente muestra. E st os sist em a s r espon den a est m u los ext er n os den t r o de u n t iem po fin it o y especifica do, con figu r a n do dir ect a m en t e el pr ocesa dor del com pu t a dor de for m a t a l qu e la pr ior ida d del sist em a oper a t ivo sea a t en der la s in st r u ccion es del soft wa r e de t iem po r ea l en los per odos de t iem po det er m in a dos pa r a t a l accin.
Sistemas Empotrados Los sist em a s de t iem po r ea l su elen ser com pon en t es de ot r os sist em a s m a yor es, en los qu e r ea liza n fu n cion es de con t r ol, t om a n da t os de la s ot r a s partes del sistema mayor, ejecutan el algoritmo de control y envan las seales de con t r ol a los elem en t os per t in en t es del sist em a m a yor , en est e ca so, se dice que se trata de sistemas empotrados (embebidos). Los sist em a s em pot r a dos t ien en fu n cion es especifica s y defin ida s, r ecu r sos lim it a dos de m em or ia y pot en cia , por lo gen er a l la a plica cin se ejecu t a desde ROM Para modelar un sistema empotrado es necesario: Identificar los dispositivos y nodos propios del sistema. Propor cion a r se a les visu a les, sobr e t odo pa r a los disposit ivos poco usuales. Modela r la s r ela cion es en t r e esos pr ocesa dor es y disposit ivos en u n diagrama de despliegue. Si es n ecesa r io h a y qu e det a lla r cu a lqu ier disposit ivo in t eligen t e, m odela n do su est r u ct u r a en u n dia gr a m a de despliegu e m s pormenorizado.
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Un sist em a em bebido es u n sist em a in for m t ico de u so especfico con st r u ido den t r o de u n disposit ivo m a yor . E n u n a com pu t a dor a por ejem plo se t ien e la placa madre que es un conjunto de circuitos integrados que pueden agrupar la m a yor a de com pon en t es a dem s de ot r a s t a r jet a s per ifr ica s (video, m odem , audio, etc.). E n gen er a l, se su ele sim plifica r t oda la a r qu it ect u r a del or den a dor o com pu t a dor a pa r a r edu cir el peso, t a m a o, con su m o de en er ga y los cost os, sacrificando un poco de velocidad y flexibilidad.
Clasificacin de los Sistemas RT: Tiem po Rea l Du r o (H a r d Rea l Tim e): E s a bsolu t a m en t e im per a t ivo qu e la r espu est a del sist em a a even t os ext er n os ocu r r a den t r o del tiempo especificado. Por ejemplo, control de un reactor Tiem po Rea l Su a ve (Soft Rea l Tim e): Se per m it e qu e se pier da n oca sion a lm en t e a lgu n a s especifica cion es t em por a les, a u n qu e el sist em a debe cu m plir la s n or m a lm en t e. P or ejem plo, r epr odu ccin de un CD. Tiem po Rea l Rea l (Rea l Rea l Tim e): E s u n t iem po r ea l du r o y a dem s los tiempos de respuesta deben ser muy cortos. Tiem po Rea l F ir m e (F ir m Rea l Tim e): E s u n t iem po r ea l su a ve, y a dem s el sist em a n o obt ien e ben eficios de la pr dida oca sion a l de especificaciones temporales. P r opiet a r ios (com er cia les, a cceso por pa go) y Abier t os (m odifica bles, estndares). Centralizados (un sistema central de control) y Distribuidos (mltiples sistemas de control). E n u n m ism o sist em a , m edia n t e se soft wa r e se pu ede difer en cia r et a pa s de compilacin en tiempo real suave y duro.
Elementos de un Sistema RT: Medicin : E s el pr oceso de a dqu isicin , m on it or eo, u obt en cin de la informacin acerca del estado actual del proceso. Con t r ol: E jecu cin del a lgor it m o de con t r ol de a cu er do a los va lor es medidos. Actuacin: E n vo de se a les pa r a a lt er a r el est a do a ct u a l del elem en to final de control. Interfaz : Interfaces con de la PC con el operador
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Caractersticas de un Sistema RT: Con cu r r en cia : Qu ier e decir qu e est os sist em a s se com pon en de u n conjunto de actividades las cuales estn realizndose en paralelo. Depen den cia del Tiem po: Se pu eden ejecu t a r t a r ea s en r espu est a a seales externas o peridicamente. F ia bilida d y Toler a n cia a F a llos: Deben fu n cion a r a n en pr esen cia de fa llos o a ver a s pa r cia les (n or m a lm en t e m edia n t e elem en t os redundantes). In t er a ccin con el H a r dwa r e: P a r a su con exin con el ext er ior . Interacciones activas y pasivas. Ma n ipu la cin de N m er os Rea les: Adqu ir idos de m edida s del ext er ior mediante interfaces. Eficiencia: Es deseable una implementacin eficiente. Ta m a o y Com plejida d: Su elen ser gr a n des y por lo t a n t o es desea ble usar tcnicas modulares.
Requisitos de un Sistema RT: Brindar fiabilidad: Se debe evitar los errores o fallas en el sistema. Br in da r segu r ida d: Solo per son a l a u t or iza do debe ser ca pa z de en t r a r y modificar atributos del programa. Ser con cu r r en t es: E s decir qu e debe poder ejecu t a r diver sa s a ccion es en forma paralela. Ser in t er a ct ivos: Deben ser ca pa ces de m a n eja r h er r a m ien t a s pa r a manipular parmetros temporales. Deben ser capaces de macerar dispositivos de entrada/salida.
3.2. SOFTWARE PARA SISTEMAS RT
Lenguaje de programacin Ensambladores: Son flexibles y eficien t es, per o poco su in t er fa z de pr ogr a m a cin es poco amigable por lo que la programacin es muy propensa a errores. Por ejemplo: Assembler, lenguaje de mquina, etc. Lenguajes secuenciales: Son flexibles y de pr ogr a m a cin m s sen cilla , per o pa r a r ea liza r t a r ea s de t iem po r ea l n ecesit a n sopor t e a dicion a l del sist em a operativo. Por ejemplo: C++, Pascal, Java, etc.
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Lenguajes concurrentes: E st os len gu a jes est n or ien t a dos a pr oblem a s de la vida r ea l (en foqu e orientado a objetos). Pueden ejecutar mltiples tareas paralelamente o concurrentemente. Por ejemplo: Ada, Modula II, Java, etc.
Sistemas Operativos Un sist em a oper a t ivo en t iem po r ea l (RTOS -Rea l Tim e Oper a t in g Syst em ) es u n sist em a oper a t ivo qu e h a sido desa r r olla do pa r a poder u t iliza r la computadora en aplicaciones de tiempo real. La m a yor a de los sist em a s oper a t ivos r ea liza n su s fu n cion es a t r a vs de la s tareas: - Gestin de procesos - Administracin de la memoria - Organizacin de la E/S - Sistema de archivos
P a r a r ea liza r sist em a s de t iem po r ea l se u sa n sist em a s oper a t ivos especia les que cumplan con los requisitos: - Concurrencia - Temporizacin - Planificacin determinista - Manejadores de dispositivos Los RTOS ms comunes son: LynxOS, QNX, RT-Linux, entre otros.
3.3. CONTROL EN TIEMPO REAL
E l dise o de u n con t r ola dor en t iem po r ea l con sist e en im plem en t a r la s fu n cion es m a t em t ica s cor r espon dien t es a l a lgor it m o de con t r ol desea do, u sa n do el soft wa r e y el sist em a oper a t ivo RT a decu a do pa r a el pr oceso qu e se desea controlar. Factores a tener en cuenta: - Con cu r r en cia o pa r a lelism o pot en cia l, es decir la ejecu cin de mltiples procesos. - Escoger el software adecuado para la implementacin del algoritmo. - Sincronizacin: E s la sa t isfa ccin de con dicion es de in t er depen den cia en la accin de diferentes procesos. - Comunicacin entre procesos, dispositivos, y computadora.
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E l sist em a de con t r ol r espet a t odos los com pon en t es de u n sist em a de con t r ol a u t om t ica , con la difer en cia qu e la a dqu isicin de da t os, la ejecu cin del algoritmo de control, y el envo de seales al actuador, son realizados en forma peridica en base a interrupciones y ejecucin simultnea de tareas.
Ta m bin es im por t a n t e con ocer el pr oceso y la for m a com o in t er a ct a con su medio externo, puede ser: - In depen dien t e, n o n ecesit a com u n ica r se n i sin cr on iza r se con ot r os procesos. - Cooper a n t e, se com u n ica y sin cr on iza su s a ct ivida des con ot r os pa r a realizar una tarea en comn. - Com pet it ivo, t a m bin n ecesit a com u n ica cin y sin cr on iza cin pa r a hacer uso adecuado de los recursos compartidos del sistema. P a r a en via r y r ecibir da t os se n ecesit a de in t er r u pcion es . La s in t er r u pcion es son la for m a m s com n de pa sa r in for m a cin desde el m u n do ext er ior a l pr ogr a m a . E n u n sist em a de t iem po r ea l est a s in t er r u pcion es pu eden in for m a r difer en t es even t os com o la pr esen cia de n u eva in for m a cin en u n pu er t o de com u n ica cion es, de u n a n u eva m u est r a de a u dio en u n equ ipo de son ido o de u n n u evo cu a dr o de im a gen en u n a videogr a ba dor a digit a l. P a r a que el programa cumpla con su cometido de ser tiempo real es necesario que el sist em a a t ien da la in t er r u pcin y pr ocese la in for m a cin obt en ida a n t es de que se presente la siguiente interrupcin.
4. BUS DE COMUNICACIONES PARA INSTRUMENTACION

La s t a r jet a s de a dqu isicin de da t os se pu eden con ect a r a la com pu t a dor a a t r a vs de los pu er t os ser ia l o pa r a lelo de la P C, o por el pu er t o USB, o in ser t n dolo en u n o de los slot s de la t a r jet a de m a dr e, o m edia n t e u n adaptador que acondiciones un puerto para hacerlo compatible con otro.
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E l bu s es u n su bsist em a qu e t r a n sfier e da t os (se a les elct r ica s digit a liza da s) en t r e com pon en t es de la com pu t a dor a , den t r o de est a o h a cia ot r a s computadoras o dispositivos inteligentes. A diferencia de una conexin puntoa -punto, un bus puede conectar mediante lgica varios perifricos utilizando el mismo medio de comunicacin. Los buses pueden ser: Bu s de Da t os: Tr a n sfier e (leer / escr ibir ) in for m a cin en t r e los dispositivos fsicos o hardware. Bu s de Dir eccion es: Alm a cen a da t os en la m em or ia du r a n t e la ejecu cin de pr ocesos de cm pu t o. E st a blece el n m er o de u bica cion es o direcciones que puede alcanzar el microprocesador. Bu s de Con t r ol: E l Bu s de Con t r ol t r a n spor t a se a les de est a do de la s operaciones efectuadas por el CPU con las dems unidades.
Un slot es a qu ella r a n u r a de expa n sin o pu er t o de expa n sin qu e per m it e conectar una tarjeta adicional en la tarjeta madre, estas tarjetas de expansin son insertadas incrementando las funciones de la computadora. Arquitectura
Bus de comunicaciones utilizados para insertar DAQs :
4.1. ARQUITECTURA ISA Industry Standard Architecture (Arquitectura Estndar Industrial) E l slot ISA es u n a a r qu it ect u r a de bu s a n t igu a , u t iliza do en los pr ocesa dor es In t el 8088 y In t el 80286 en a dela n t e, h a st a qu e en el a o 2000 fu e reemplazada por la arquitectura PCI. Su color suele ser negro P osee dos ver sion es: la ver sin de 8 bit s a lca n za u n a velocida d de 4.77 MH z y la ranura mide 8.5cm, la versin de 16 bits alcanza una velocidad de 8.33 Mhz y la ranura mide 14cm.
4.2. ARQUITECTURA PCI P er iph er a l Com pon en t Perifricos) In t er con n ect (In t er con exin de Com pon en t es
E l slot P CI se t r a t a de u n bu s de or den a dor est n da r pa r a con ect a r disposit ivos per ifr icos dir ect a m en t e a su pla ca ba se. P er m it e con figu r a cin din m ica de u n disposit ivo per ifr ico. P r opor cion a u n a descr ipcin det a lla da de todos los dispositivos PCI conectados.
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Su ele ser de color bla n co. E l bu s pu ede ser de 32 bit s o 64 bit s. Tien e u n a t a sa de t r a n sfer en cia m xim a de 133 Mbyt es por segu n do. P osee u n r eloj de 33 Mhz. Algu n a s m odifica cion es a la a r qu it ect u r a P CI es el PCI-Express. E l cu a l es u n n u evo desa r r ollo del bu s P CI qu e u sa los con cept os de pr ogr a m a cin y los est n da r es de com u n ica cin exist en t es, per o se ba sa en u n sist em a de comunicacin serie mucho ms rpido.
4.3. PUERTO USB Universal Serial Bus (Bus serial universal) E s u n bu s de com u n ica cin t ipo ser ia l, t ien e u n dise o a sim t r ico, qu e consist e en u n solo ser vidor y m lt iples disposit ivos con ect a dos en u n a est r u ct u r a de r bol u t iliza n do con cen t r a dor es especia les. Se pu eden con ect a r hasta 127 dispositivos a un solo servidor. E l est n da r in clu ye la t r a n sm isin de en er ga elct r ica a l dispositivo con ect a do. Algu n os disposit ivos r equ ier en u n a pot en cia m n im a , a s qu e se pueden conectar varios sin necesitar fuentes de alimentacin extra. Mejor a r la s ca pa cida des plu g-and-pla y (h a bilida d de poder in st a la r y desin st a la r disposit ivos) per m it ien do qu e los disposit ivos pu eda n ser con ect a dos o descon ect a dos a l sist em a sin n ecesida d de r ein icia r , cu a n do se con ect a u n n u evo disposit ivo, el ser vidor lo en u m er a y a gr ega el soft wa r e necesario para que pueda funcionar. Un a ext en sin del USB lla m a da "USB-On-The-Go", per m it e a u n pu er t o a ct u a r com o ser vidor o com o disposit ivo - est o se det er m in a por qu la do del cable esta conectado al aparato. Incluso despus de que el cable est conectado y la s u n ida des se est n com u n ica n do, la s 2 u n ida des pu eden "ca m bia r de papel" bajo el control de un programa. Ot r a ext en sin es el Wir eless USB (WUSB), qu e bu sca com bin a r la velocida d y la segu r ida d de la t ecn ologa ba sa da en ca bles con la fa cilida d de u so de la t r a n sfer en cia in a l m br ica de da t os. WUBS ofr ece u n a n ch o de ba n da de 480 Mb/seg a tres metros de distancia y 100 Mb/seg a 10 metros.
4.4. PUERTO PCMCIA P er son a l Com pu t er Mem or y Ca r d In t er n a t ion a l Associa t ion (Asocia cin Internacional de Tarjetas de Memoria para Computadoras Personales)
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E l pu er t o P CMCIA es u t iliza do pa r a in ser t a r t a r jet a s del est n da r P CMCIA (desa r r olla do por u n a a socia cin in t er n a cion a l de fa br ica n t es de h a r dwa r e pa r a com pu t a dor a s por t t iles). E l pu er t o es em plea do en la s com pu t a dor a s por t t iles pa r a expa n dir la s ca pa cida des de m em or ia , r ed, ca pt u r a de video, ampliar puertos, etc. La s t a r jet a s P CMCIA de 16 bit s pu eden r ecibir el n om br e de P C Ca r d y la s de 32 bits el de CARD BUS.
4.5. ARQUITECTURA CompactPCI (cPCI) Se t r a t a del bu s P CI a da pt a do a a plica cion es em bebida s y/o in du st r ia les. E s compa t ible elect r n ica m en t e con P CI y cu en t a con com pon en t es m ec n icos y tecnologas de conexin de estndar industrial. La s t a r jet a s cP CI est n ba sa da s en el est n da r in du st r ia l E u r oca r d, en t a m a os de 3U y 6U. E l 3U es el t a m a o m n im o pa r a cP CI y t ien e lo n ecesa r io pa r a a com oda r se a l bu s cP CI de 64 bit s. La ext en sin 6U se defin e pa r a cu a n do se r equ ier a m a s espa cio en la pla ca o se n ecesit en m a s espa cio para conexiones. E l dise o del con ect or es u n a de la s ca r a ct er st ica s m s im por t a n t es de est a arquitect u r a , se n u m er a n J 1 J 5 com en za n do desde el con ect or de m s a ba jo. La especifica cin defin e la loca liza cin pa r a t odos est os con ect or es per o la asignacin de seal de los pines solo para J1 y J2. Su fu n cin es la de fija r con fir m eza la t a r jet a en su ba se y h a bilit a r la conexin de alimentacin de energa, el sistema de tierras y conducir todas las se a les P CI de 32 y 64 bit s. E l dise o del con ect or t a m bin per m it e qu e se pu eda u t iliza r com pon en t es cP CI en a m bien t es con gr a n des in t er fer en cia s electromagnt ica s, y se evit en fa lsos con t a ct os cu a n do el sist em a se en cu en t r e sujeto a vibraciones.
4.6. ARQUITECTURA PC/104 La a r qu it ect u r a P C/104 P C104 es u n est n da r de or den a dor em bebido qu e defin e el for m a t o de la pla ca ba se y el bus del sist em a . A difer en cia de la cl sica a r qu it ect u r a ATX y bu s P CI qu e son u sa dos en la m a yor a de los ordenadores personales, el PC/104 est diseado para aplicaciones especficas, como adquisicin de datos o sistemas de control industrial. La a r qu it ect u r a de la pla ca ba se n o es la t pica pla ca de cir cu it os in t egr a dos (ba ckpla n e) en el qu e va n in ser t a dos los com pon en t es; en lu ga r de eso, los com pon en t es se en cu en t r a n en m du los qu e son a pila dos u n os en cim a de otros.
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E l t a m a o est n da r es de 90.17 m m 95.89 m m . La a lt u r a depen de del nmero de mdulos conectados.
4.7. PUERTO SERIAL Y PUERTO PARALELO El pu er t o ser ia l es u n a in t er fa z de com u n ica cion es en t r e la com pu t a dor a y los disposit ivos per ifr icos, en don de la in for m a cin es t r a n sm it ida bit por bit , en via n do u n solo bit a la vez en for m a secu en cia l, sigu ien do u n pr ot ocolo de transmisin / recepcin definido. Los puertos seriales ms comunes son: E l RS-232, u t iliza do pa r a el en vi de da t os bin a r ios, con st a de dos h ilos en com u n ica cin h a lf du plex. Tien e dos ver sion es, u n a de 25 pines que emplea un conector tipo DB-25, y otra versin de 9 pines que emplea un conector tipo DB-9. E l RS-485 (E IA-485), es pa r ecido a l RS-422, per o solo u sa 2 h ilos en comunicacin half duplex. Es posible adaptarlo al RS-232 E l RS-422 (E IA-422), con st a de 4 h ilos con t r a n sm isin fu ll du plex y ln ea difer en cia l. La com u n ica cin difer en cia l per m it e u n a m a yor velocida d qu e el RS-232 per m it ien do h a st a 10Mbit s/s. P er m it e qu e la PC controle por el mismo bus hasta 10 dispositivos.
E l pu er t o pa r a lelo es u n a in t er fa z en t r e u n or den a dor y u n per ifr ico cu ya principal caracterstica es que los bits de datos viajan juntos enviando un byte completo o ms a la vez. Es decir, se implementa un cable o una va fsica para cada bit de datos formando un bus. Aplica n do el E st n da r IE E E 1284-1994, se con sigu e u n a com u n ica cin de a lt a velocida d y bidir eccion a l en t r e la P C y los disposit ivo ext er n os, en m oda lida d half duplex. E l pu er t o pa r a lelo pu ede t r a ba ja r en m odo E P P (P u er t o P a r a lelo E xt en dido) o en m odo E CP (P u er t o de Ca pa cida des E xt en dida s). E l m odo a decu a do pa r a conectar tarjetas de adquisicin de datos es el EPP.
4.8. IEEE-488 GPIB General Purpose Interface Bus (Bus Interfase para Propsitos Generales)
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La em pr esa H ewlet t -P a cka r d en 1965 dise la in t er fa z H P -IB (H ewlet t P a cka r d In t er fa ce Bu s) pa r a con ect a r su ln ea de in st r u m en t os pr ogr a m a bles a su s com pu t a dor a s. Debido a su a lt a velocida d de t r a n sfer en cia n om in a l (1Mbyt e/s), est e bu s in cr em en t su popu la r ida d r pida m en t e. A los diez a os de su creacin, este bus fue aceptado como estndar (IEEE-488). Con el fin de m ejor a r el bu s a n t er ior , H P ela bor en 1987 u n n u evo est n da r , el ANSI/IE E E 488.2, qu e in cor por a ba u n a defin icin pr ecisa del pr ot ocolo de com u n ica cion es en t r e in st r u m en t os y P C. E l est n da r IE E E 488.2 defin e los formatos de datos, el protocolo de intercambio de mensajes entre controlador e instrumento, las secuencias de control y la informacin de estado. La em pr esa Na t ion a l In st r u m en t s decidi expa n dir el u so del bu s IE E E 488 a or den a dor es fa br ica dos por ot r a s fir m a s m edia n t e la in clu sin de la cor r espon dien t e t a r jet a o m du lo a m odo de in t er fa z en t r e el or den a dor y los in st r u m en t os a con t r ola r . E st a em pr esa ot or g a l bu s la den om in a cin GP IB (General Purpose Interface Bus) E l n m er o m xim o de equ ipos in t er con ect a bles es de 15 in st r u m en t os con ect a dos a u n solo con t r ola dos, pr opor cion a n do u n a com u n ica cin pa r a lela de 8 bits. La lon git u d m xim a de t r a n sm isin sobr e ca bles de in t er con exin es de 20 m et r os, con u n lm it e de 4 m et r os en t r e dos disposit ivos cu a lesqu ier a . La velocida d m xim a de t r a n sm isin de da t os es de 1 Mbyt e/s, y pa r a la se a l de control es de 350 Kbytes/s. La conexin de los equipos al bus GPIB se hace mediante una topologa de bus de ln ea com pa r t ida , es decir , com pa r t ien do la s ln ea s de la se a l. Se pu eden en via r m en sa jes dir igidos a l in t er fa z (m en sa jes de con t r ol de in t er s gen er a l) y m en sa jes dir igidos a l in st r u m en t o (com a n do especficos de ca da instrumento). Los disposit ivos GP IB se con ect a n , t pica m en t e, m edia n t e u n ca ble a pa n t a lla do qu e con st a de 24 con du ct or es, cor r espon dien t es a 16 ln ea s de se a l y 8 t ier r a s (6 pa r es t r en za dos pa r a : DAV, NRF D, NDAC, IF C, SRQ y ATN; una masa analgica y otra digital). Las lneas de seal van asociadas a 8 ln ea s de da t os, 3 ln ea s de h a n dsh a ke (pr ot ocolo) pa r a el con t r ol a sn cr on o de la t r a n sfer en cia de byt es, a fin de obvia r er r or es de t r a n sm isin y 5 ln ea s de gest in del flu jo de in for m a cin a t r a vs de la interfaz (pa r a la com u n ica cin entre el controlador y el resto de dispositivos). Los equ ipos con ect a dos a l bu s, deben ser ca pa ces de, en u n a s oca sion es, transmitir la informacin (talker), y en otras, recibirla (listener). El encargado de in dica r la fu n cin de los in st r u m en t os en ca da m om en t o es el con t r ola dor (controller) del sistema a travs del direccionamiento.
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A fin de com bin a r a l IE E E 488.2, el len gu a je de sist em a s pa r a t est y m edida (TMSL) de H ewlet t -P a cka r d y el for m a t o de in t er ca m bio de da t os a n a lgicos (ADIF ) de Tekt r on ix, en 1990 se ela bor el lt im o gr a n est n da r de la in du st r ia de la in st r u m en t a cin , el SCP I (St a n da r d Com m a n ds for Programmable Instruments). E l n u evo len gu a je SCP I sim plific la pr ogr a m a cin de los in st r u m en t os, t a n t o a fa br ica n t es com o a u su a r ios fin a les, a l n o t en er qu e con ocer difer en t es con ju n t os de in st r u ccion es seg n el t ipo de in st r u m en t o. E st os son in t er ca m bia bles en t r e ln ea s de pr odu ccin y en t r e fa br ica n t es, por lo qu e el mantenimiento tambin es mucho ms simple.
4.9. BUS VXI VME eXt en sion s Instrumentacin) for In st r u m en t a t ion (E xt en sion es de VME pa r a
La in t er fa z VXI se pr esen t a com o u n a pla t a for m a qu e a pr ior i com bin a lo mejor de los sistemas basados en tarjetas de adquisicin de datos (velocidad) y de los sist em a s GP IB (fa cilida d de u so, en t r e ot r os) in cor por a n do n u evos a licien t es t a les com o m en or cost e qu e GP IB, m en or t a m a o, m a yor pr ecisin en la t em por iza cin y sin cr on iza cin , u t iliza cin de u n ba ckpla n e (pla ca m a dr e) ba sa do en el bu s de Mot or ola VME , a s com o m a yor fa cilida d de programacin. Posee una arquitectura multiprocesador, modular y fcilmente reconfigurable, posee h er r a m ien t a s est ilo GP IB, con velocida des de t r a n sfer en cia eleva da s y ca pa cida d de m em or ia com pa r t ida , de for m a qu e fa cilit a la a dqu isicin y procesado de mltiples canales en tiempo real. P u ede con t r ola r h a st a 256 disposit ivos in clu idos en u n o o m s su bsist em a s, ca da su bsist em a pu ede t en er h a st a 13 m du los. F u n cion a a 32 bit s, a u n a velocidad de 132Mb/sec. E l VXI u sa u n ch a sis pr in cipa l (r a ck de expa n sin ) con u n m xim o de 13 slot s pa r a a lber ga r in st r u m en t os m odu la r es sobr e t a r jet a s. Al est a r sopor t a da s t oda s la s t a r jet a s-in st r u m en t os en u n ba ckpla n e (pla ca m a dr e) VME , t a m bin se pu eden u sa r t a r jet a s o m du los VME en los sist em a s VXI. La P C est a r dotada de una placa a modo de interfaz que permitir comunicarse con el rack qu e con t ien e la s t a r jet a s VXI pa r a seleccion a r u n in st r u m en t o, a sign a r le su funcin (emisor, receptor) o simplemente, conocer su estado.
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4.10. OTRAS ARQUITECTURAS Y BUSES
VMEbus E s u n bu s de com u n ica cion es pa r a com pu t a dor a s ba sa do en el est n da r de t a m a os de la E u r oca r d, fu e desa r r olla do por Mot or ot a pa r a a plica cion es industriales.
CAMAC (Computer Automated Measurement and Control) E s u n bu s con cebido pa r a a dqu isicin de da t os y con t r ol, u t iliza do en la industria. Puede ser utilizado en una red de fibra ptica.
IrDA (Infrared Data Association) Media n t e los est n da r es Ir DA es posible t r a n sm it ir y r ecibir in for m a cin m edia n t e r a yos in fr a r r ojos. Sopor t a n u n a a m plia ga m a de disposit ivos elct r icos, in for m t icos y de com u n ica cion es, per m it e la com u n ica cin bidir eccion a l en t r e dos ext r em os a velocida des qu e oscila n en t r e los 9.600 bps y los 4 Mbps.
OPC (OLE for Process Control) E s u n est n da r de com u n ica cin en el ca m po del con t r ol y su per visin de pr ocesos. P er m it e qu e difer en t es fu en t es de da t os en ven da t os a u n m ism o ser vidor OP C, a l qu e a su vez podr n con ect a r se difer en t es pr ogr a m a s com pa t ibles con dich o est n da r . De est e m odo se elim in a la n ecesida d de que t odos los pr ogr a m a s cu en t en con dr iver s pa r a dia loga r con m lt iples fu en t es de datos, basta que tengan un driver OPC.
Bluetooth E s u n con ju n t o de n or m a s qu e defin en u n est n da r globa l de com u n ica cin in a l m br ica qu e posibilit a la t r a n sm isin de voz y da t os en t r e difer en t es equipos mediante un enlace por radiofrecuencia.
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PXI (PCI eXtensions for Instrumentation) E s u n a pla t a for m a dise a da por Na t ion a l In st r u m en t s, ba sa da en la a r qu it ect u r a Com pa ct P CI, dise a da pa r a equ ipos de m edicin elect r n icos, sist em a s de a u t om a t iza cin , com pu t a dor a s in du st r ia les. P osee u n soft wa r e propio para el manejo del sistema.
FireWire E l IE E E 1394 o F ir eWir e o i.Lin k es u n est n da r m u lt ipla t a for m a pa r a en t r a da /sa lida de da t os en ser ie a gr a n velocida d. Su ele u t iliza r se pa r a la interconexin de dispositivos digitales
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Captulo VI H ARDWARE Y SOF TWARE P ARA INSTRUME NTACIN VIRTUAL

1. HARDWARE PARA INSTRUMENTACIN VIRTUAL
1.1. COMPUTADORAS INDUSTRIALES La s especifica cion es qu e se pu eden en con t r a r son la a r qu it ect u r a , m odelo de pr ocesa dor , velocida d, disco du r o, m em or ia , pu er t os de com u n ica cion es, soft wa r e, fu en t e de a lim en t a cin , ca pa cida d de expa n sin , t a r jet a s de a dqu isicin de da t os in clu ida s, m odelo fsico, dim en sion es, peso, ser vicio tcnico, garanta, accesorios y perifricos, etc. La s especifica cion es t cn ica s pa r a la s P Cs com u n es son sim ila r es a la s com pu t a dor a s ser vidor , con la difer en cia de qu e son m en os pot en t es tecnolgicamente.
Se pueden tener diferentes tipos de PCs, por ejemplo:
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Computadoras Servidor Industriales para montaje en racks (tableros, paneles, ranuras)
Computadoras Industriales para montaje en racks (tableros, paneles, ranuras)
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Laptop Industrial
Mini Computadoras y/o PC modelo Box (cuadrado)
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Computadora-Panel (pantalla touchscreen)
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Accesorios (monitor, teclado, cables, etc.)
1.2. PUERTOS DE COMUNICACIONES Se pu ede t en er t a r jet a s de expa n sin pa r a in cr em en t a r el n m er o de pu er t os pa r a lelos y/o ser ia les, por lo gen er a l se coloca n en slot s P CI, per o exist en diver sa s com bin a cion es. E n la s especifica cion es podem os t en er el t ipo de bu s
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de com u n ica cion es qu e a cept a , la ca n t ida d de sa lida s, ca r a ct er st ica plu g-andpla y, sist em a oper a t ivo, r espu est a a con dicion es a m bien t a les, a daptabilidad, etc. Puertos Paralelos EPP
Puerto Serial RS-232
Conversor de USB a RS-232
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RS-232 para puerto PCMCIA
Ethernet + RS-232
Puerto GPIB
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Puerto Serial + Puerto Paralelo
Puerto Serial RS-422 / RS-485
RS-422/485 para puerto PCMCIA
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RS-422/485 para puerto cPCI
Convertidor RS-232 a Fibra ptica
Multipuerto
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Multipuerto
Inalmbrico
1.3. SENSORES Y DAQs
La com bin a cin de u n sen sor con su pr opia t a r jet a de a dqu isicin de da t os brin da u n a con dicion a m ien t o de se a l y ca lida d de da t os obt en idos, qu e superan a los datos recogidos con instrumentos independientes. La desven t a ja es qu e n o exist e flexibilida d pu est o qu e el pa qu et e est a diseado para trabajos muy especficos.
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E n t r e la s especifica cion es t cn ica s podem os cit a r , el t ipo de sen sor , la va r ia ble fsica a m edir , el bu s de com u n ica cin a la P C, fu en t e de a lim en t a cin , soft wa r e de a dqu isicin , a la r m a s, a dem s de la s especifica cion es pr opia s del tipo de sensor.
Com o ejem plos de sen sor es cu ya sa lida se con ect a dir ect a m en t e a u n a DAQ tenemos los siguientes:
Acelermetros
Humedad
Celda de carga
Presin
Proximidad (ultrasonido, infrarojo)
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RTDs, Termocuplas
Nivel
Flujo
pH
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1.4. TARJETAS DE ADQUISICIN Cu a n do se t r a t a de m odelos de t a r jet a s de a dqu isicin de da t os, est a s exist en en todas las formas y casi para todas las aplicaciones posibles. Se pu eden ca t a loga r por el t ipo de bu s de com u n ica cion es (USB, P XI, P CI, ISA, P CMCIA, et c.), por el t ipo de sist em a oper a t ivo (Win dows, Lin u x, Ma c, et c.), por el t ipo de com pu t a dor a don de se con ect a r (P C in du st r ia l, P C n or m a l, pocket P C, et c.), por ca r a ct er st ica s t a les com o n m er o y t ipo de ca n a les de en t r a da / sa lida , con t a dor es, t im er s, m em or ia , com pa t ibilida d, fu n cion a bilida d, et c., de a cu er do a l t ipo de sen sor o da t o m edido qu e ser r ecibido (t er m ocu pla s, a celer m et r os, m a n m et r os, et c.), o sim plem en t e pu eden ser ca t a loga da s seg n el m odelo dispu est o por ca da fa br ica n t e, en t r e otras.
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1.5. DISPOSITIVOS ADICIONALES
P odem os t en er elem en t os a dicion a les t a les com o a con dicion a dor es de se a l, con ver sor es A/D, fu en t es de a lim en t a cin , bor n er a s, m odem in a l m br ico, cables, conectores, armarios, tableros, leds, etc.
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Acondicionadores de Seal
Modem Inalmbrico
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Conversores A/D
Fuente de Alimentacin
Borneras
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2. SOFTWARE PARA INSTRUMENTACIN VIRTUAL

Soft wa r e es a qu el com pon en t e in t a n gible qu e per m it e el fu n cion a m ien t o de u n a com pu t a dor a , es u n con ju n t o de pr ogr a m a s, a lgor it m os y pr ocedim ien t os necesarios para hacer posible la realizacin de una aplicacin informtica. Un soft wa r e pa r a in st r u m en t a cin vir t u a l ser a qu el con ju n t o de pr ogr a m a s cu ya a plica cin in for m t ica es la de a dqu ir ir , pr ocesa r , a n a liza r , a lm a cen ar, visu a liza r , da t os pr oven ien t es de ca m po t om a dos por h a r dwa r e de in st r u m en t a cin vir t u a l. P er m it ien do desa r r olla r sist em a s de con t r ol, supervisin y automatizacin. E xist e u n a ext en sa list a de com pa a s fa br ica n t es de soft wa r e pa r a a dqu isicin de da t os, los pr in cipa les podr a n ser Cyber Tools, Da syLa b, La bView y Ma t la b Sim u lin k, por su com pa t ibilida d con ot r os fa br ica n t es, su variada gama de aplicaciones, y su extensa popularidad.
2.1. CYBER TOOLS E st e pa qu et e es u n con ju n t o de h er r a m ien t a s pa r a desa r r ollo de sist em a s de con t r ol y m on it or eo con P Cs en en t or n o Win dows, desa r r olla do por SCM International. CyberTools es u n a h er r a m ien t a flexible y poder osa pa r a la im plem en t a r sist em a s de r ecoleccin y m a n ejo de da t os. Les per m it e a cien t ficos, ingenieros, in vest iga dor es, t cn icos y dem s in t er esa dos, a u t om a t iza r la s t a r ea s de ca pt u r a de da t os, m edicion es a u t om t ica s, o con t r ol de pr ocesos por m edio de pr ogr a m a cin a m iga ble en u n en t or n o or ien t a do a objet os y de programacin visual de pantallas y paneles, en entorno Windows.
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Entre los paquetes que conforman este software tenemos: Cyber View: E s u n a h er r a m ien t a pa r a la pr ogr a m a cin visu a l de ven t a n a s de in t er fa se y m on it or eo pa r a desa r r olla r a plica cion es de instrumentacin virtual. MicroLab: P er m it e ela bor a r ven t a n a s de osciloscopio, r egist r a dor es, a lm a cen a m ien t o y ext r a ccin de da t os, bloqu es de a dqu isicin de datos. Permite editar sus propios controles, paneles, listas, etc. Dba se Cyber Tools: P er m it e a cceder a ba ses de da t os por m edio de com a n dos SQL, pu dien do a ct u a liza r , leer , elim in a r , bu sca r y ot r a s oper a cion es m a s sobr e r egist r os y ca m pos de ba ses de da t os. P osee dos clases de bloques: de entrada para escribir un comando de seleccin de a r ch ivo, r egist r o y con dicion a les y el da t o cor r espon dien t e a l ca m po seleccion a do ser pu est o a la sa lida del bloqu e; y de sa lida pa r a seleccion a r el ca m po a a ct u a liza r y a u t om t ica m en t e est e ser actualizado con el valor presente a la entrada del bloque. Cyber Tools Repor t er : P er m it e gen er a r r egist r os pa r a importarlos a alguna planilla de clculos, como ser Excel. lu ego
IPControl: Desa r r olla r a sist em a s qu e podr n ser m on it or ea dos desde In t er n et o in t r a n et . Com bin a do con ot r os opcion a les se con vier t e en u n a gr a n h er r a m ien t a pa r a con t r ol in du st r ia l, m edicin a , con t r ol de la pr odu ccin , dem t ica , sist em a s de segu r ida d, et c. Cu a lqu ier va r ia ble del sist em a podr est a r dispon ible en u n a p gin a del ser vidor a l a cceso de los u su a r ios qu e podr n a cceder a la m ism a por m edio de links desde otras pginas o sitios.
Cyber Comm: Permite convertir la PC en una estacin de mediciones y a dqu isicin de da t os a sin cr n icos. P er m it e cr ea r bloqu es pa r a con su lt a r con t r ola dor es, m icr ocon t r ola dor es, in st r u m en t a l, m odem s, et c. Im plem en t a r sist em a s qu e r equ ier a n com u n ica cin con ot r os disposit ivos con t r a n sm isin de da t os en for m a ser ia l, pu dien do ser est a s del t ipo: pu n t o a pu n t o o Net wa r e. E n a m bos ca sos el u su a r io con figu r a r a pr ot ocolos pa r a t r a n sm isin de da t os, con su lt a a u t om t ica
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a con t r ola dor es, a dm in ist r a cin y con su lt a de disposit ivos con ect a dos en red. Cyber Com m pa r a P LCs: P er m it e con t r ola r , m on it or ea r , m odifica r y con su lt a r : en t r a da s, sa lida s, r eles, t im er s, con t a dor es, secu en cia dor es, etc., de la lnea de PLCs del fabricante. Cyber Com m Min iSSC: P er m it e r ea liza r m edicion es de ca m po, leer secu en cia s de disco, gen er a r sist em a s de decisin lgica , in t egro difer en cia les, leer se a les de ca m po, y com pon er t odo ello en u n sist em a qu e in t er a ccion e con ser vom ot or es y ot r a s a plica cion es del fabricante.
2.2. DASYLAB
E s u n a h er r a m ien t a de a n lisis grfico in t er a ct ivo qu e per m it e desa r r olla r a plica cion es de a dqu isicin , con t r ol, sim u la cin y r egist r o; es desa r r olla da por DasyLab Inc. La pr ogr a m a cin es sim ple, seleccion a n do m du los de fu n cion es desea dos y posicion n dolos en el en t or n o de t r a ba jo, post er ior m en t e se con figu r a n t a r ea s y se en la za n los m du los. Ta m bin per m it e in t egr a cin con Ma t la b, E xcel, y otras aplicaciones de Windows.
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DASYLa b es lo su ficien t em en t e flexible pa r a cu br ir cu a lqu ier n ecesida d, m s de 250 t a r jet a s y sist em a s de a dqu isicin de da t os son sopor t a dos u sa n do dr iver s especia les. Ut iliza el pr ot ocolo TCP /IP . P u ede in t er ca m bia r da t os con ba ses de da t os com pa t ibles con ODBC. Usa Mdu los Da t a Socket Im por t y Export para comunicarse con cualquier Servidor OPC en una red. P er m it e a lt a s velocida des de m u est r eo, con el h a r dwa r e a pr opia do, los da t os pu eden ser a dqu ir idos a m s de 1 MH z y ser desplega dos con t in u a m en t e a m s de 200 KH z (depen dien do de la pla t a for m a de h a r dwa r e). E l almacenamiento de valores a alta velocidad es posible usando la caracterstica de a dqu isicin a disco de DASYLa b. Si el sist em a posee con t r ola dor es lo su ficien t em en t e r pidos, la s velocida des de t r a n sfer en cia h a cia el disco du r o pu eden a lca n za r m s de 200 KH z., se pu ede a lm a cen a r h a st a 512 ca n a les en el mismo archivo. E s posible desplega r m en sa jes de est a do depen dien do del va lor a ct u a l (low/h igh ). E st os pu eden ser t ext o o im gen es bit m a p. Se pu ede u sa r cu a lqu ier bit m a p com o sm bolo de est a do. Se pu ede elegir libr em en t e color es de fon do, t ext o, displa y y sm bolos lu m in osos de est a do, es decir , el clien t e disea su propia pantalla a su gusto.
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Esta disponible en 4 ediciones: Da syLa b Ligh t : Con t ien e la s fu n cion es b sica s pa r a la a dqu isicin y representacin de datos. Da syLa b Ba sic: In clu ye fu n cion es m a t em t ica s, est a dst ica s, y mdulos de control. Da syLa b F u ll: P r opor cion a n u evos bloqu es qu e per m it en a u t om a t iza r las medidas y realizar tareas de anlisis. DasyLab Professional: Agrega funciones de red, anlisis de frecuencia, amplitudes, generador de setpoints, etc.
Dispone de los siguientes mdulos de extensin: An a lysis Toolkit : Con t ien e u n gr u po de m du los or ien t a dos a l a n lisis de se a les en el dom in io de la fr ecu en cia , fu n cion es de t r a n sfer en cia , filtros, clculos de energa de la seal, etc. Sequ en ce Gen er a t or : P r opor cion a la s h er r a m ien t a s n ecesa r ia s pa r a la cr ea cin de se a les pa r a a plica cion es de con t r ol, cu r va s, r a m pa s, y ondas en general. Dr iver Toolkit : P er m it e desa r r olla r a plica cion es de ca pt u r a de da t os, pa r a ello se su m in ist r a n la s AP Is com plet a s con la s qu e se pu ede desarrollar drivers propios mediante Microsoft C. E xt en sion Toolkit : P er m it e desa r r olla r n u evos m du los u t iliza n do Microsoft C. Net Opt ion : Son m du los de com u n ica cin de r ed qu e per m it en transferencia de datos entre aplicaciones DasyLab va TCP/IP. Im pa ct of Vibr a t ion s: Con ju n t o de Secu en cia s y fu n cion es pa r a anlisis del impacto vibracional generado sobre el cuerpo humano. Acoustics: Con ju n t o de Secu en cia s y fu n cion es pa r a a n lisis de acstica y sonido
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2.3. LABVIEW La bVIE W (La bor a t or y Vir t u a l In st r u m en t E n gin eer in g Wor kben ch ) es u n len gu a je de pr ogr a m a cin gr fico dise a do por Na t ion a l In st r u m en t s, pa r a el diseo de sistemas de adquisicin de datos, instrumentacin y control. Labview per m it e dise a r in t er fa ces de u su a r io m edia n t e u n a con sola in t er a ct ivo ba sa do en soft wa r e. E s u n sist em a de pr ogr a m a cin de pr opsit o gen er a l con libr er a s y fu n cion es pa r a diver sa s t a r ea s. E n pa r t icu la r in clu ye libreras para: Adquisicin de Datos. GPIB Control serial de Instrumentos. Anlisis de Datos. Presentacin de Datos. Almacenamiento de Datos
Posee u n en t or n o de pr ogr a m a cin dest in a do a l desa r r ollo de a plica cion es, sim ila r a los sist em a s de desa r r ollo com er cia les qu e u t iliza n el len gu a je C o Basic. Sin embargo, se difer en cia de dich os pr ogr a m a s en u n im por t a n t e a spect o: los cit a dos len gu a jes de pr ogr a m a cin se ba sa n en ln ea s de t ext o pa r a cr ea r el cdigo fu en t e del pr ogr a m a , m ien t r a s qu e La bView, em plea la
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pr ogr a m a cin gr fica o len gu a je G pa r a cr ea r pr ogr a m a s ba sa dos en diagramas de bloques. Un a de su s pr in cipa les a plica cion es es en sist em a s de m edicin , com o monitoreo de procesos y aplicaciones de control, un ejemplo de esto pueden ser sist em a s de m on it or eo en t r a n spor t a cin , La bor a t or ios pa r a cla ses en u n iver sida des, pr ocesos de con t r ol in du st r ia l. E s m u y u t iliza do en pr ocesa m ien t o digit a l de se a les, pr ocesa m ien t o en t iem po r ea l, pa r a a plica cion es biom dica s, m a n ipu la cin de im gen es y a u dio, a u t om a t iza cin , diseo de filtros digitales, generacin de seales, entre otras.
P osee bibliot eca s list a s pa r a ser u t iliza da s con el objet o de in t egr a r in st r u m en t os a u t n om os, equ ipos de a dqu isicin de da t os, pr odu ct os pa r a el con t r ol de m ovim ien t os y de visin , in st r u m en t os GP IB/IE E E 488 y ser ie RS232 y P LCs, en t r e ot r os, lo cu a l per m it e con st r u ir u n a solu cin com plet a de medicin y automatizacin.
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Tambin t ien e in cor por a da s la s m s im por t a n t es n or m a s de in st r u m en t a cin , tal como VISA, una norma que permite la operacin entre instrumentos GPIB, serie y VXI; P XI y soft wa r e y h a r dwa r e ba sa dos en la n or m a P XI Sist em s Alliance CompactPCI; manejadores de instrumentos virtuales intercambiables IVI y VXIplu g&pla y, qu e es u n m a n eja dor pa r a la n or m a qu e r ige la instrumentacin VXI. Un gr a n n m er o de fa br ica n t es de h a r dwa r e y soft wa r e desa r r olla n y m a n t ien en cen t en a r es de bibliot eca s pa r a Labview y m a n eja dor es de in st r u m en t os qu e le a yu da n a u t iliza r f cilm en t e su s pr odu ct os con est e. Sin em ba r go, esa n o es la n ica m a n er a de pr oveer con ect ivida d a entre las a plicaciones, t a m bin ofr ece m a n er a s sim ples de in cor por a r pr ogr a m a s en Act iveX, bibliot eca s din m ica s (DLLs) y bibliot eca s com pa r t ida s de ot r a s herramientas. Corre en Windows 2000, NT, XP, Me, 98, 95 y NT embebido as como tambin sobr e Ma c OS, Su n Sola r es y Lin u x. Ta m bin es ca pa z de com pila r cdigo qu e cor r a en el sist em a oper a t ivo de t iem po r ea l Ven t u r Com E TS a t r a vs del mdulo Real-Time. Da da la im por t a n cia de los sist em a s Lega cy, Na cion a l In st r u m en t s con t in a pon ien do a disposicin ver sion es m s a n t igu a s de La bview pa r a los sist em a s oper a t ivos Win dows, Ma c OC y Su n . E s in depen dien t e de la pla t a for m a seleccion a da : los in st r u m en t os vir t u a les que se cr ea n en u n a pla t a for m a pu eden ser t r a n spor t a dos de m a n er a t r a n spa r en t e a cu a lqu ier ot r a plataforma simplemente abriendo y corriendo el programa.
Elementos principales del software
Panel Frontal: E s la pa n t a lla don de se h a ce u n a r epr esen t a cin gr fica de los elem en t os fsicos r ea les, fu n da m en t a lm en t e com bin a n do elem en t os in dica dor es y de control. Los con t r oles sim u la n los disposit ivos de en t r a da de u n in st r u m en t o y proporcionan los datos al diagrama de bloques del VI. Los indicadores simulan los dispositivos de salida de un instrumento y m u est r a n los da t os a dqu ir idos o gen er a dos por el dia gr a m a de bloques. La s fu n cion es de In dica dor y Con t r ol pu eden ser in t er ca m bia dos a t r a vs de com a n dos del m en , ca da elem en t o elegido debe t en er u n n om br e (et iqu et a ) para ser identificado en la ventana de funciones.
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Diagrama de Bloques (Funciones): Esta ven t a n a cont ien e el dia gr a m a de bloqu es del a lgor it m o qu e se est a programando, es decir es cdigo fu en t e gr fico de La bview. E l dia gr a m a de bloques es una solucin ilustrada a un problema de programacin. E l dia gr a m a de bloqu es se con st r u ye u n ien do ( ca blea n do ) objet os qu e r eciben o en va n da t os, r ea liza n u n a fu n cin especfica y con t r ola n el flu jo de la ejecucin del programa.
Iconos y Conectores: Son u sa dos pa r a cr ea r n u evos icon os per son a liza dos, en r ea lida d u n icon o r epr esen t a u n su bpr ogr a m a en el dia gr a m a de bloqu es del programa principal. Los conectores son lneas (cables).
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Programacin La pr ogr a m a cin se lleva a ca bo u t iliza n do cdigo G (gr fico), con st a de u n panel frontal y un panel de cdigo como se menciono antes. E n el pa n el fr on t a l es don de se dise a la in t er fa z de u su a r io y se ubican los controles e indicadores. En el dia gr a m a de bloqu es se en cu en t r a n la s fu n cion es. Ca da con t r ol qu e se u t iliza en la in t er fa z de u su a r io t ien e u n a r epr esen t a cin en el panel de funciones. Los in dica dor es n ecesa r ios pa r a en t r ega r la in for m a cin pr ocesa da a l u su a r io t ien en u n icon o qu e los iden t ifica en el pa n el de funciones. Los controles pu eden ser boolea n os, n u m r icos, st r in gs, u n a r r eglo m a t r icia l de est os o u n a com bin a cin de los a n t er ior es; y los in dica dor es pu eden ser com o pa r a el ca so de con t r oles per o pu din dolos visu a liza r com o t a bla s, gr ficos en 2D o 3D, browser, entre otros. La s fu n cion es pu eden ser programas pr edise a dos y qu e pu eden ser r eu t iliza dos en cu a lqu ier a plica cin , est os bloqu es fu n cion a les con st a n de en t r a da s y sa lida s, igu a l qu e en u n len gu a je de pr ogr a m a cin est n da r la s fu n cion es pr ocesa n la s en t r a da s y en t r ega n u n a o va r ia s sa lida s. E stos pu eden t a m bin est a r con for m a dos de ot r os subprogramas y a s sucesivamente.
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Funcionabilidad
E xist en fu n cion es pr edise a da s pa r a a dqu isicin de da t os e im gen es, de com u n ica cion es, de pr ocesa m ien t o digit a l de se a les, de fu n cion es m a t em t ica s sim ples, h a st a fu n cion es qu e u t iliza n ot r os pr ogr a m a s com o Ma t la b o H iQ pa r a r esolver pr oblem a s, ot r a s m a s com pleja s com o "n odos de for m u la " qu e se u t iliza n pa r a la r esolu cin de ecu a cion es edit a n do dir ect a m en t e est a s com o en len gu a jes de pr ogr a m a cin t r a dicion a les y definiendo las entradas y las salidas. Ta m bin se pu ede u t iliza r pa r a gr a fica r en t r es dim en sion es, en coor den a da s pola r es y ca r t esia n a s, t ien e dispon ibles h er r a m ien t a s pa r a a n lisis de cir cu it os RF com o la Ca r t a de Sm it h , t ien e a plica cion es en m a n ejo de a u dio y se pu ede com u n ica r con la t a r jet a de son ido de la com pu t a dor a pa r a trabajar conjuntamente. E n t r e su s m u ch a s fu n cion es especia les se en cu en t r a n la s de pr ocesa m ien t o de im gen es, com o ca pt u r a r u n a im a gen a t r a vs de u n a t a r jet a de a dqu isicin , analizarla (como si fuera una seal recogida por un sensor) y poder enlazar los datos con sistemas de automatizacin.
Flujo de Datos Ot r a ca r a ct er st ica se en cu en t r a en el flu jo de da t os, qu e m u est r a la ejecucin secu en cia l del pr ogr a m a , es decir , u n a t a r ea n o se in icia h a st a n o t en er en t odos su s va r ia bles de en t r a da in for m a cin o qu e la s t a r ea s predecesoras hayan terminado de ejecutarse. Debido a l len gu a je gr fico el com pila dor es m s ver s t il y a m iga ble ya qu e sobr e el m ism o cdigo de pr ogr a m a cin se pu ede ver f cilm en t e el flu jo de datos, as como su contenido.
Estructuras y Subdiagramas La s est r u ct u r a s se com por t a n com o cu a lqu ier ot r o n odo en el dia gr a m a de bloques, ejecu t a n do a u t om t ica m en t e lo qu e est pr ogr a m a do en su in t er ior u n a vez que tiene dispon ibles los da t os de en t r a da , y u n a vez ejecu t a da s la s in st r u ccion es r equ er ida s, suminist r a n los cor r espon dien t es va lor es a los cables unidos a sus salidas. Un su bdia gr a m a es u n a coleccin de n odos, ca bles y t er m in a les sit u a dos en el interior del r ect n gu lo qu e con st it u ye la est r u ct u r a . E l F or Loop y el Wh ile
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Loop n ica m en t e t ien en u n su bdia gr a m a . E l Ca se St r u ct u r e y el Sequ en ce Structure pueden tener mltiples subdiagramas superpuestos. Los su bdia gr a m a s se con st r u yes del m ism o m odo qu e el r est o del pr ogr a m a , ca da est r u ct u r a ejecu t a su su bdia gr a m a de a cu er do con la s r egla s especfica s que rigen su comportamiento, y que se especifican a continuacin: Ca se St r u ct u r e: La est r u ct u r a Ca se t ien e a l m en os dos su bdia gr a m a s (Tr u e y F a lse). n ica m en t e se ejecu t a r el con t en ido de u n o de ellos, dependiendo del valor de lo que se conecte al selector. Sequ en ce St r u ct u r e: P r im er o ejecu t a r el su bdia gr a m a de la h oja (frame) n m er o cer o, despu s el subdiagrama de la h oja n m er o u n o, y as sucesivamente. F or Loop: E s el equ iva len t e a l bu cle for en los len gu a jes de pr ogr a m a cin con ven cion a les. E jecu t a el cdigo dispu est o en su interior un nmero determinado de veces. While Loop: Es el equivalente al bucle while empleado en los lenguajes con ven cion a les de programacin. Se m a n t ien e a ct iva do m ien t r a s u n a condicin se est cumpliendo. F or m u la Node: Se em plea pa r a in t r odu cir en el dia gr a m a de bloques fr m u la s de u n m odo dir ect o, don de el u su a r io pr ogr a m a su pr opio algoritmo. Ta m bin exist e u n bloqu e de for m u la pa r a en la za r y programar en cdigo de Matlab y HiQ.
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2.4. MATLAB SIMULINK
Sim u lin k es u n pa qu et e desa r r olla do por The MathWorks Inc., qu e se ejecu t a a com pa a n do a Ma t la b (pa r t e gr fica ) pa r a m odela r , sim u la r y a n a liza r sist em a s din m icos. E s sopor t a do en a m bien t es com o Un ix, Ma cin t osh y Windows. E n sim u lin k los sist em a s son dibu jados en pa n t a lla com o dia gr a m a de bloqu e, t a les com o fu n cion es de t r a n sfer en cia , su m a dor es, u n ion es, et c., a s com o en t r a da s y sa lida s vir t u a les de a pa r a t os t a les com o gen er a dor es, volt m et r os, osciloscopios. P osee u n a in t er fa z de u su a r io gr fica (GUI), con dia gr a m a s de bloqu es pa r a con st r u ir los m odelos u t iliza n do oper a cion es con el r a t n del t ipo pu lsa r y a r r a st r a r . De est a for m a , se pu ede dibu ja r los m odelos de la m ism a for m a qu e se h a r a con l piz y pa pel. Un a vez con st r u idos los dia gr a m a s de bloqu es, se puede ejecu t a r sim u la cion es y a n a liza r los r esu lt a dos, t a m bin de for m a grfica. Cuenta con dos fases de uso: La defin icin del m odelo, qu e sign ifica con st r u ir el m odelo a pa r t ir de elem en t os b sicos con st r u idos pr evia m en t e, t a l com o, in t egr a dor es, bloques de ganancia, etc. E l a n lisis del m odelo, qu e sign ifica r ea liza r la sim u la cin , lin ea liza cin y det er m in a r el pu n t o de equ ilibr io de u n m odelo previamente definido.
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Simulacin de Sistemas Puede sim u la r cu a lqu ier sist em a qu e pu eda ser defin ido por ecu a cion es difer en cia les con t in u a s y ecu a cion es difer en cia les discr et a s. E st o sign ifica qu e se pu ede m odela r sist em a s con t in u os en el t iem po, discr et os en el t iem po o sistemas hbridos. Puede trabajar con sistemas lineales y no lineales; sistemas en t iem po con t in u o, m u est r ea dos o u n h br ido de los dos; sistemas multifrecuencia, etc. P odem os sim u la r u n sist em a de dos for m a s: m edia n t e el m en de Sim u lin k, o in t r odu cien do r den es desde la ln ea de com a n dos de Matlab. Si lo h a cem os de una u otra forma, encontramos las siguientes diferencias: Desde Matlab: Se pueden modificar las condiciones iniciales de los bloques Se puede generar a u t om t ica m en t e u n a gr fica de la s sa lida s o de la s trayectorias de estado. Se pueden especificar entradas externas. Se pu ede ejecu t a r u n a sim u la cin desde u n fich er o-M, per m it ien do que los parmetros en los bloques se cambien in teractivamente. La com pila cin del pr ogr a m a exige m en os r ecu r sos de la P C, por t a n t o la simulacin se ejecuta ms rpido. Desde Simulink: Mien t r a s se ejecu t a la sim u la cin se pu eden ca m bia r los pa r m et r os de un bloque o cualquier parmetro de alguna funcin. Se puede alterar el mtodo y parmetros de simulacin. P odemos ver la seal que transporta cada lnea. Generacin de curvas de resultados en distintos formatos.
Elementos Bsicos H a y dos cla ses de elementos definidos en Sim u lin k: bloqu es y ln ea s. Los bloqu es son u sa dos pa r a gen er a r , m odifica r , com bin a r , sa ca r y desplega r seales. Las lneas son usadas para transferir seales de un bloque a otro. Bloques Se pu ede en con t r a r u n a a m plia bibliot eca de bloqu es com o por ejem plo suma dores, fu en t es, com pon en t es lin ea les y n o lin ea les, conectores, et c., t ambin podemos personalizar y crear nuestros propios bloques. Los m odelos son jer r qu icos, de for m a qu e podem os ver u n sist em a desde u n n ivel su per ior y en t r a n do en los bloqu es podem os ir descen dien do a t r a vs de los niveles para ver con ms detalle el modelo.
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Las libreras de bloques principales son: Sources (fuentes): Sirven para generar todo tipo de seales. Sinks (sumideros): Se usan como salida o para visualizar la seal. Discrete: Son elem en t os de sist em a s lin ea les y en t iem po discr et o (funciones de transferencia, diagramas de espacio-estado...) Linear (lin ea l): Son elem en t os y con exion es pa r a sist em a s lin ea les y en tiempo contnuo (sumadores, multiplicadores...) Nonlinear (n o lin ea l): Son oper a dor es n o lin ea les (fu n cion es arbitrarias, saturacin, retrasos...) Connections (conectores): Multiplexores, Demultiplexores, etc... Adem s, exist en u n a gr a n ca n t ida d de Dem os y de fu n cion es complementarias.
Lneas La s ln ea s t r a n sm it en se a les en la dir eccin in dica da por la flech a . La s ln ea s siem pr e deben t r a n sm it ir la s se a les de la t er m in a l de sa lida de u n bloqu e a la t er m in a l de en t r a da de ot r o bloqu e. Un a ln ea t a m bin pu ede sepa r a r se a ot r a ln ea , m a n da n do la se a l a ca da u n o de los dos bloqu es destinatarios. La s ln ea s n u n ca pu eden in yect a r se a les en ot r a ln ea ; la s ln ea s deben com bin a r se a t r a vs del u so de u n bloqu e com o u n a u n in , su m a dor , multiplexor, etc. Una seal puede ser una seal escalar o una seal vectorial: P a r a E n t r a da -Sim ple, Sist em a s del Sa lida -Sim ple, gen er a lm en t e se usan seales escalares. Para el Multi-entrada, sistemas de Multi-Salida, se usan a menudo las seales vectoriales, consistiendo en dos o ms seales escalares
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La s ln ea s pa r a t r a n sm it ir se a les esca la r es y vect or ia les son idn t ica s. E l t ipo de se a l lleva do por u n a ln ea es det er m in a do por los bloqu es en cu a lqu ier ext r em o de la ln ea . La m a yor a de los bloqu es a cept a n por igu a l la s seales escalares y vectoriales.
Del gr fico a n t er ior , la ln ea de con exin en t r e el m u lt iplexor y el osciloscopio t ien e qu e lleva r la s dos se a les a l m ism o t iem po: la on da sen oida l de la qu e pa r t im os, y la in t egr a cin de esa est a (1 /s). Del m u lt iplexor slo pa r t e u n a lnea, pero en el osciloscopio vemos representadas las dos.
Visualizacin de Seales
Sim u lin k dispon e de va r ios bloqu es dist in t os pa r a la visu a liza cin de se a les, en t r e ellos est n el bloqu e Scope, el bloqu e XYGr a ph y el bloqu e Displa y, a qu el ejemplo de 2 ondas senoidales visualizadas a travs del bloque Scope:
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Adquisicin de Datos y Control Sim u lin k cu en t a con bloqu es pa r a a dqu isicin de da t os, los cu a les deben ser con figu r a dos con los dr ives especficos pa r a la t a r jet a de a dqu isicin qu e se est u t iliza n do. La s libr er a s de sim u lin k ya cu en t a n con los dr iver s de los pr in cipa les fa br ica n t es, per o t a m bin es posible in cor por a r n u eva s libr er a s y/o actualizar las existentes. Adicion a lm en t e cu en t a con bloqu es ya dise a dos pa r a r ea liza r a ccion es de con t r ol, com o el a lgor it m o P ID, en el cu a l lo n ico qu e es u su a r io debe h a cer es sintonizar correctamente. P or ejem plo podem os t en er el con t r ol de u n m ot or DC: Ten em os u n a en t r a da a n a lgica del sen sor (t a cm et r o), la cu a l se lee con el bloqu e RT in . Ten em os u n a sa lida a n a lgica h a cia el m ot or (volt a je), la cu a l se en va m edia n t e el bloqu e RT ou t . E l sist em a cu en t a con u n set -point definido por el usuario, un difer en cia dor pa r a det er m in a r el er r or , u n filt r o a n a lgico pa r a la en t r a da , u n sa t u r a dor pa r a la sa lida de volt a je, y u n gr a fica dor (scope) pa r a m ost r a r el comportamiento del sistema.
2.5. OTROS SOF TWARE S P ARA ADQUISICIN Y P ROCE SAMIE NTO DE DATOS
P or lo gen er a l ca da fa br ica n t e de t a r jet a s de a dqu isicin de da t os y h a r dwa r e pa r a in st r u m en t a cin vir t u a l desa r r olla su pr opio pr ogr a m a pr opiet a r io y cer r a do, per o a lgu n os de est os soft wa r e pu eden ser de a plica cin diver sa y compatible con otros fabricantes; as podemos citar:
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DAP Measurement Studio Soft wa r e desa r r olla do por Micr ost a r La bor a t or ios pa r a pr ocesos de a dqu isicin de da t os. P r ovee la s h er r a m ien t a s n ecesa r ia s pa r a a plica cion es de con t r ol. Com bin a u n a ser ie de elem en t os qu e le per m it en oper a r ba jo diver sos sistemas operativos.
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Agilent VEE E s u n len gu a je de pr ogr a m a cin desa r r olla do por Agilen t Tech n ologies, pa r a a plica cion es de a dqu isicin de da t os pa r a gen er a r disposit ivos t a les com o volt m et r os digit a les, osciloscopios, gen er a dor es de on da , fu en t es de alimentacin, etc. P u ede r epr esen t a r fu n cion es m a t em t ica s y per m it e ela bor a r a lgor it m os en ba se a los da t os r ecogidos, t odo den t r o de u n a m bien t e de pr ogr a m a cin grfica, usando bloques tipo diagrama seleccionados desde mens especficos.
FreeVIEW Soft wa r e desa r r olla do por Team Solu t ion s. Dise a do pa r a clien t es qu e n o qu ier en pr ogr a m a r su s pr opia s a plica cion es, cu en t a con pa n eles dise a dos pa r a m ost r a r se a les m u lt i-ca n a l, y h er r a m ien t a s pa r a a n a liza r los da t os. Opera bajo entorno Windows
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Visidaq P r ogr a m a desa r r olla do por Visida q Solu t ion s. E s u n pa qu et e list o pa r a u sa r y n o r equ ier e de pr ogr a m a cin , cu en t a con u n a in t er fa z a m iga ble qu e per m it e visu a liza cion es en t iem po r ea l, br in da a sist en cia pa r a la ca libr a cin de sen sor es, c lcu los de a lgor it m os, con ver sin de da t os, esca lonamiento, transferencia de archivos, presentacin de datos, etc.
DAQFactory P r ogr a m a desa r r olla do por AzeoTech. E n t r e la s ca r a ct er st ica s pr in cipa les tenemos: P er m it e u n a r pida con m u t a cin en t r e el m odo de ejecu cin y el m odo de programacin. Con ca pa cida d pa r a com bin a r da t os ledos on -lin e y da t os almacenados en una base de datos ODBC. Trae el algoritmo PID integrado como funcin Permite comunicaciones de tipo Ethernet, Modbus, y otras Permite captar eventos del mouse, teclado y otros perifricos. Permite importar y exportar texto, imgenes, etc. Tien e va r ia s pr esen t a cion es o ver sion es de a cu er do a la pot en cia , funcionabilidad y performance que se requiera
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Beta Instruments Manager P r ogr a m a desa r r olla do por Bet a In st r u m en t s. Cu en t a con u n a a r qu it ect u r a cliente-ser vidor y con ca pa cida d m u lt i-clien t e. E l soft wa r e su m in ist r a do in cor por a a dem s pr ogr a m a s de ejem plo en Visu a l Ba sic, qu e pu eden dispa r a r se desde el m ism o Ma n a ger . La r ed fu n cion a con el pr ot ocolo TCP , y puede ser desde una red de rea local hasta Internet.
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Captulo VII APLICACIONES DE INSTRUME NTACIN VIRTUAL

1. INTRODUCCION
La instrumentacin virtual tiene una amplia gama de aplicaciones, una de sus pr in cipa les a plica cion es es en la in du st r ia pa r a sist em a s de medicin, monitoreo de pr ocesos, y a plica cion es de con t r ol. Ta m bin pu eden ser u t iliza dos en la bor a t or ios pa r a cla ses en universidades sobr e pr ocesos de con t r ol in du st r ia l. Ta m bin es m u y u t iliza do en pr ocesa m ien t o digit a l de se a les, pr ocesa m ien t o en t iem po r ea l, pa r a a plica cion es biom dica s, m a n ipu la cin de im gen es y a u dio, dise o de filt r os digit a les, gen er a cin de seales, automatizacin de hogares y edificios inteligentes, entre otras. E n el pr esen t e ca pt u lo de se a la n a lgu n os ejem plos de posibles a plicaciones o u sos qu e t en dr a la in st r u m en t a cin vir t u a l den t r o de los diver sos ca m pos de la industria, domtica, medicina, educacin, etc.
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2. ADQUISICIN Y ANLISIS DE ELECTROCARDIOGRAMAS

E l elect r oca r diogr a m a es u n a m edicin de se a les qu e per m it e r epr esen t a r gr fica m en t e la a ct ivida d elct r ica del cor a zn . Dich a s va r ia cion es de volt a je son el r esu lt a do de la despola r iza cin y r epola r iza cin del m scu lo ca r da co, que producen cambios elctricos que alcanzan la superficie del cuerpo. E st a a ct ivida d se det ect a a t r a vs de u n a ser ie de elect r odos con ect a dos a la superficie externa del pecho del paciente.
E l objet ivo del t r a ba jo ser con ver t ir la com pu t a dor a en u n disposit ivo ca pa z de ca pt a r la s se a les en via da s por los elect r odos (sen sor es) u bica dos en el pech o del pa cien t e, y m ost r a r dich os da t os en u n a cu r va en pa n t a lla . Con la ventaja adicional de poder almacenar esa informacin para su anlisis. El anlisis que se puede hacer a estos datos es diverso, como por ejemplo: Gu a r da r u n h ist or ia l de pa cien t e pa r a obser va r su evolu cin a lo la r go de un tiempo. Si el pa cien t e su fr e de a lg n m a l, es sist em a podr a ser ca pa z de iden t ifica r dich o m a l ba s n dose en est a dst ica s e im gen es que correspondan a enfermedades. E l sist em a pu ede ofr ecer u n r esu lt a do det a lla do de la a ct ivida d del corazn Aplica cin de fu n cion es m a t em t ica s (der iva da en fu n cin del t iem po del ECG, espectro de la seal electrocardiogrfica, etc.)
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3. MEDIDOR VIRTUAL DE ENERGA ELCTRICA

E n t odo h oga r y/o in du st r ia es im por t a n t e con ocer la m edida del con su m o m en su a l de en er ga elct r ica , y debido a l cost o del ser vicio es n ecesa r io t en er una medicin exacta en los consumos de energa. La m edicin de en er ga elct r ica por m edio de Wa t t h or m et r os es la for m a m s sen cilla y con fia ble, debido a la s ca r a ct er st ica s pr opia s de los equ ipos de m edicin qu e se com pon en de pocos elem en t os elct r icos. E st os m iden el consumo en kilowatts por hora. La gr a n va r ieda d de Wa t t h or m et r os n os per m it e m edir t odo t ipo y for m a de se a les, se pu eden r ea liza r m edicion es r esiden cia les, in du st r ia les, en su best a cion es elct r ica s y en pla n t a s gen er a dor a s de en er ga elct r ica , et c. De a cu er do a la s n ecesida des y ca n t ida d de en er ga m edida , ser el t ipo y m odelo de m edidor qu e se r equ ier e, a s, pa r a ser vicio r esiden cia l se em plea n los de t ipo elect r om ec n ico, cu yo pr in cipio de fu n cion a m ien t o es el m ot or de in du ccin ; de igu a l for m a pa r a ser vicio in du st r ia l es m u y con ven ien t e r ea liza r mediciones con medidores auto contenidos electromecnicos y digitales. Para m edir cor r ien t e exist en va r ios t ipos de sen sor es H a ll den t r o de los qu e dest a ca n los de t ipo Swit ch y Lin ea l. Se dise a n sen sor es lin ea les pa r a r espon der en u n a a m plia ga m a de ca m pos m a gn t icos n ega t ivos o posit ivos, por est a r a zn , los sen sor es de efect o H a ll lin ea les son idea les pa r a sen sa r cor r ien t es, qu e va n desde m ili Am per es h a st a m iles de Am per es con u n a buena precisin. La se a l de volt a je r equ ier e de u n a con dicion a m ien t o m edia n t e u n cir cu it o regulador sinusoidal el cual debe fijar el voltaje alterno a niveles adecuados de voltaje continuo para la siguiente etapa de la adquisicin de los datos. El diseo del instrumento virtual tendr varias etapas: La det eccin de dos se a les (volt a je y cor r ien t e) de u n sist em a elctrico monofsico Una etapa de acondicionamiento y normalizacin de estas dos seales. Recoger las seales mediante una tarjeta de adquisicin Programar la interfaz grfica para el usuario Lu ego de la pr ogr a m a cin de los a lgor it m os m a t em t icos n ecesa r ios pa ra ca lcu la r for m u la s y ecu a cion es, la vist a en pa n t a lla del in st r u m en t o deber visualizar resultados tales como por ejemplo: El consumo de energa elctrica total y segmentado del sistema Voltaje y corriente pico, valores RMS Potencia activa, potencia real, potencia reactiva Factor de potencia Demanda mxima Espectro de frecuencia, etc.
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4. IDENTIFICACIN DE SISTEMAS O PROCESOS

E l dise o de u n con t r ola dor con t in u o o discr et o, ya sea m edia n t e t cn ica s cl sica s o en va r ia bles de est a do, r equ ier e de u n m odelo de la pla n t a a con t r ola r qu e ca r a ct er ice su com por t a m ien t o din m ico. E st e m odelo per m it e a l dise a dor r ea liza r y va lida r m edia n t e sim u la cin el a ju st e de los pa r m et r os del con t r ola dor qu e per m it en obt en er u n a r espu est a qu e sa t isfa ga las especificaciones de diseo. Se en t ien de por iden t ifica cin de sist em a s a la obt en cin de for m a exper im en t a l de u n m odelo qu e r epr odu zca con su ficien t e exa ct it u d, pa r a los fines deseados, las caractersticas dinmicas del proceso objeto de estudio. E l proceso de identificacin comprende los siguientes pasos: Obt en cin de da t os de en t r a da sa lida : P a r a ello se debe excit a r el sist em a m edia n t e la a plica cin de u n a se a l de en t r a da y r egist r a r la evolucin de sus entradas y salidas durante un intervalo de tiempo. Tr a t a m ien t o pr evio de los da t os r egist r ados: Los da t os r egist r a dos est n gen er a lm en t e a com pa a dos de r u idos in desea dos u ot r o t ipo de im per feccion es qu e pu ede ser n ecesa r io cor r egir a n t es de in icia r la identificacin del modelo. Eleccin de la estructura del modelo: Si el modelo que se desea obtener es u n m odelo paramtrico o n o pa r a m t r ico, es decir el sigu ien t e pa so es det er m in a r la est r u ct u r a desea da pa r a dich o m odelo y u sa r los algoritmos matemticos adecuados para tal. Obt en cin de los pa r m et r os del m odelo: A con t in u a cin se pr ocede a la est im a cin de los pa r m et r os de la est r u ct u r a qu e m ejor a ju st a n la r espu est a del m odelo a los da t os de entrada-sa lida obt en idos experimentalmente. Va lida cin del m odelo: E l lt im o pa so con sist e en det er m in a r si el m odelo obt en ido sa t isfa ce el gr a do de exa ct it u d r equ er ido pa r a la aplicacin en cuestin. Existes modelos paramtricos (matemticos) y no paramtricos: Modelos n o pa r a m t r icos. Mu ch os sist em a s qu eda n per fect a m en t e ca r a ct er iza dos m edia n t e u n gr fico o t a bla qu e descr iba su s pr opieda des din m ica s m edia n t e u n n m er o n o fin it o depa r m et r os. P or ejem plo, u n sist em a lin ea l qu eda defin ido m edia n t e su r espu est a al impulso o al escaln, o bien mediante su respuesta en frecuencia.
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Modelos pa r a m t r icos o m a t em t icos. P a r a a plica cion es m s a va n za da s, pu ede ser n ecesa r io u t iliza r m odelos qu e descr iba n la s r ela cion es en t r e la s va r ia bles del sist em a m edia n t e expr esion es m a t em t ica s com o pu eden ser ecu a cion es difer en cia les (pa r a sistemas continuos) o en diferencias (para sistemas discretos). Los Modelos Paramtricos pueden clasificarse en: Determinsticos y E st oc st icos. Se dice qu e u n m odelo es det er m in st ico cu a n do expr esa la r ela cin en t r e en t r a da s y sa lida s m edia n t e u n a ecu a cin exa ct a . P or con t r a , u n m odelo es est oc st ico si posee u n cier t o gr a do de in cer t idu m br e. E st os lt im os se defin en mediante conceptos probabilsticos o estadsticos. Dinmicos y E st t icos. Un sist em a es est t ico cu a n do la sa lida depende n ica m en t e de la en t r a da en ese m ism o in st a n t e (u n r esist or , por ejem plo, es u n sist em a est t ico). E n est os sist em a s exist e u n a r ela cin dir ect a en t r e en t r a da y sa lida , in depen dien t e del t iem po. Un sist em a din m ico es a qu l en el qu e la s sa lida s evolu cion a n con el t iem po t r a s la a plica cin de u n a det er m in a da en t r a da (por ejem plo, u n a r ed RC). E n est os lt im os, pa r a con ocer el va lor a ct u a l de la sa lida es n ecesa r io con ocer el t iem po t r a n scu r r ido desde la a plica cin de la entrada. Continuos y Discr et os. Los sist em a s con t in u os t r a ba ja n con se a les con t in u a s, y se ca r a ct er iza n m edia n t e ecu a cion es difer en cia les. Los sist em a s discr et os t r a ba ja n con se a les m u est r ea da s, y qu eda n descritos mediante ecuaciones en diferencias. Los in st r u m en t os vir t u a les, por lo t a n t o, per m it ir n r ea liza r la s a ccion es n ecesa r ia s pa r a t om a r la da t a de en t r a da y sa lida del sist em a , y m edia n t e algoritmos matemticos llegar a determinar el modelo matemtico de de dicho sistema.
5. SIMULADOR DE SISTEMAS EDUCATIVOS

Un sist em a de a dqu isicin de da t os per m it e r ecoger se a les desde sen sor es a isla dos, n o n ecesa r ia m en t e est os t ien en qu e per t en ecer a u n pr oceso industrial, por lo que se puede montar plantas modelo para laboratorios. Un a pla n t a m odelo pu ede con sist ir por ejem plo de u n t a n qu e, u n sen sor de n ivel y u n a v lvu la n eu m t ica , lu ego los est u dia n t es pu eden u t iliza r la computador a pa r a r ecoger y en via r se a les, pu dien do pr ogr a m a r a lgor it m os matemticos y comparar su rendimiento frente a controladores comerciales.
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E s m u y t il cu a n do se qu ier e in vest iga r n u evos t eor em a s y n u eva s leyes de con t r ol, r ea liza r exper im en t os y sobr e t odo pr a ct ica r con ca sos r ea les com o es el funcionamiento de un determinado algoritmo de control. Se pu ede com bin a r con difer en t es com pon en t es m ec n icos, elct r icos y elect r n icos pa r a per m it ir m a yor flexibilida d e in cr em en t a r la ga m a de posibles aplicaciones.
6. IMPLEMENTACIN DE UN CONTROLADOR PID

El controlador PID es el m s comn, com plet o y com plejo den t r o de la ga m a de con t r ola dor es cl sicos, t ien e u n a r espu est a r pida y est a ble siem pr e qu e este bien sintonizado. El PID se puede sintonizar mediante 3 parmetros: Ganancia Proporcional (Gain) Ganancia Integral (Reset) Ganancia Derivativa (Rate) Resumiendo se puede decir que: El control proporcional acta sobre el tamao del error. El control integral rige el tiempo para corregir el error El control derivativo le brinda la rapidez a la actuacin. P a r a poder im plem en t a r u n con t r ola dor P ID m edia n t e in st r u m en t a cin vir t u a l es n ecesa r io r ecoger y en via r la s se a les de ca m po, y a dem s con ocer el a lgor it m o m a t em t ico y fu n cin de t r a n sfer en cia cor r espon dien t e a dich o controlador, as tenemos:
Funcin de Transferencia:
Kp
1 sTi
sTd
El algoritmo de control se presenta en 2 modalidades, continuo y discreto
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PID Continuo
t
u (t )
Kp e(t ) Ki
0
e(t )dt
Kd
de(t ) dt
PID Discreto
U (k ) U (k 1)
Donde: U(k) U(k-1) E(k) E(k-1) E(k-2) Kp, Ki, Kd
Kp Ki Kd E (k )
Kp 2Kd E (k 1)
Kd E (k 2)
Es la seal de control en el instante de tiempo actual Es la seal de control en el instante de tiempo anterior Es la seal de error en el instante de tiempo actual Es la seal de error en el instante de tiempo penltimo Es la seal de error en el instante de tiempo antepenltimo Son la s con st a n t es pr opor cion a l, in t egr a l, y der iva t iva , respectivamente
7. DESARROLLO DE FILTROS DIGITALES

Un filtro es u n sist em a qu e, depen dien do de a lgu n os pa r m et r os, r ea liza u n pr oceso de discr im in a cin de u n a se a l de en t r a da obt en ien do va r ia cion es en su salida. Los filt r os digit a les t ien en com o en t r a da u n a seal a n a lgica o digital y a su sa lida t ien en ot r a se a l a n a lgica o digit a l, pu dien do h a ber ca m bia do en amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las caractersticas del filtro. E l filt r a do digit a l con sist e en la r ea liza cin in t er n a de u n pr ocesa do de da t os de en t r a da . E l va lor de la m u est r a de la en t r a da a ct u a l y a lgu n a s m u est r a s a n t er ior es (qu e pr evia m en t e h a ba n sido a lm a cen a da s) son m u lt iplica dos por u n os coeficien t es defin idos. Ta m bin podr a t om a r va lor es de la sa lida en instantes pasados y multiplicarlos por otros coeficientes. F in a lm en t e t odos los r esu lt a dos de t oda s est a s m u lt iplica cion es son su m a dos, dando una salida para el instante actual. Esto implica que internamente tanto la sa lida com o la en t r a da del filt r o ser n digitales, por lo qu e pu ede ser
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n ecesa r ia u n a con ver sin a n a lgico-digit a l o digit a l-a n a lgica pa r a u so de filtros digitales en seales analgicas. Los filt r os digit a les se u sa n fr ecu en t em en t e pa r a t r a t a m ien t o digit a l de la imagen o para tratamiento del sonido digital. Los filtros digitales deben cumplir con las siguientes propiedades: Invariancia en el tiempo Ca u sa lida d (su sa lida en u n in st a n t e da do n o pu ede depen der de valores posteriores de la excitacin) Linealidad
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Anexo I UNIDADE S DE L SISTE MA DE MEDIDAS
Introduccin
Media n t e la s u n ida des del sist em a de m edida s podem os r epr esen t a r la in for m a cin cu a n t it a t iva cor r espon dien t e a la obser va cin de u n fen m en o fsico, por t a n t o a con t in u a cin se m u est r a n dich a s u n ida des cor r espon dien t es a sus respectivas magnitudes y smbolos
Normativa en el Per E L SLUMP (Sist em a Lega l de Un ida des de Medida del P er ) est a blece en el P er el Sist em a In t er n a cion a l de Un ida des (SI) m edia n t e Ley N 23560, t a l com o es a cept a do en ca si t odos los pa ses del m u n do. E l SLUMP est a a ca r go del INDE COP I (In st it u t o Na cion a l de Defen sa de la Com pet en cia y de la Proteccin de la Propiedad Intelectual), su alcance comprende: Unidades de medida, sus definiciones y smbolos. Prefijos, sus equivalencias y smbolos. Regla s de u so y escr it u r a de u n ida des, m lt iplos, su bm lt iplos y smbolos. Reglas de presentacin de valores numricos, de fechas y del tiempo. Regla s de u so de u n ida des, pr efijos y va lor es n u m r icos en c lcu los, conversin y redondeo.
Unidades SI bsicas.
Magnitud Longitud Masa Tiempo Nombre metro kilogramo segundo Smbolo m kg s
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Intensidad de corriente elctrica Temperatura termodinmica Cantidad de sustancia Intensidad luminosa
amperio kelvin mol candela
A K mol cd
Fundamentacin de las unidades: Unidad de longitud: metro (m) El m et r o es la lon git u d de t r a yect o r ecor r ido en el va co por la lu z du r a n t e u n t iem po de 1 / 299 792 458 de segundo. El kilogramo (kg) es igu a l a la m a sa del pr ot ot ipo internacional del kilogramo El segundo (s) es la du r a cin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la tran sicin en t r e los dos n iveles h iper -fin os del est a do fundamental del tomo de cesio 133.
Unidad de masa
Unidad de tiempo
Unidad de intensidad El amperio (A) es la in t en sida d de u n a cor r ien t e de corriente elctrica constante que mantenindose en dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y situados a una distancia de un metro uno de otro en el vaco, producira una fuerza igual a 210-7 newton por metro de longitud. Unidad de temperatura termodinmica El kelvin (K), unidad de temperatura termodinmica, es la fr a ccin 1/273,16 de la t em per a t u r a termodinmica del punto triple del agua. Obser va cin : Adem s de la t em per a t u r a t er m odin m ica (sm bolo T) expr esa da en kelvin s, se u t iliza t a m bin la t em per a t u r a Celsiu s (sm bolo t ) defin ida por la ecu a cin t = T - T 0 don de T 0 = 273,15 K por definicin.
Unidad de cantidad de El mol (m ol) es la ca n t ida d de su st a n cia de u n sustancia sistema que contiene tantas entidades elementales como tomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12.
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Cu a n do se em plee el m ol, deben especifica r se la s u n ida des elem en t a les, qu e pu eden ser t om os, m olcu la s, ion es, elect r on es u ot r a s pa r t cu la s o grupos especificados de tales partculas.
Unidad de intensidad La candela (cd) es la u n ida d lu m in osa , en u n a luminosa direccin dada, de una fuente que emite una radiacin monocromtica de frecuencia 5401012 hertz y cuya intensidad energtica en dicha direccin es 1/683 watt por estereorradin.
Unidades SI suplementarias.
Magnitud ngulo plano ngulo slido Nombre Radin Estereorradin Smbolo rad sr Expresin en unidades SI bsicas mm-1 = 1 m 2 m -2 = 1
Unidad de ngulo plano El radin (r a d) es el n gu lo pla n o com pr en dido entre dos radios de un crculo que, sobre la circunferencia de dicho crculo, interceptan un arco de longitud igual a la del radio. Unidad de ngulo slido El estereorradin (sr ) es el n gu lo slido qu e, teniendo su vrtice en el centro de una esfera, intercepta sobre la superficie de dicha esfera un rea igual a la de un cuadrado que tenga por lado el radio de la esfera.
Unidades SI derivadas
E st a s u n ida des SI der iva da s se expr esa n sim plem en t e a pa r t ir de la s unidades SI bsicas y suplementarias.
159
Algunas han recibido un nombre especial y un smbolo particular. Algu n a s de est a s u n ida des se pu eden expr esa r t a n t o en u n a com bin a cin de smbolos de unidades bsicas, as como con un smbolo propio.
Un ida des SI der iva da s suplementarias. Magnitud Superficie Volumen Velocidad Aceleracin Nmero de ondas Masa en volumen Velocidad angular Aceleracin angular
expr esa da s
pa r t ir
de
u n ida des
b sica s
Nombre metro cuadrado metro cbico metro por segundo metro por segundo cuadrado metro a la potencia menos uno kilogramo por metro cbico radin por segundo r adin por segundo cuadrado
Smbolo m2 m3 m/s m/s2 m -1 kg/m3 rad/s rad/s2
Unidad de velocidad
Un m et r o por segu n do (m /s o m s -1 ) es la velocida d de un cuerpo que, con movimiento uniforme, recorre, una longitud de un metro en 1 segundo
Unidad de aceleracin Un m et r o por segu n do cu a dr a do (m /s2 o m s -2 ) es la a celer a cin de u n cu er po, a n im a do de m ovim ien t o u n ifor m em en t e va r ia do, cu ya velocida d va r a ca da segundo, 1 m/s.
Unidad de nmero de ondas
Un metro a la potencia menos uno (m-1 ) es el nmero de on da s de u n a r a dia cin m on ocr om t ica cu ya longitud de onda es igual a 1 metro.
Unidad de velocidad
Un r a di n por segu n do (r a d/s o r a ds -1 ) es la
160
angular
velocida d de u n cu er po qu e, con u n a r ot a cin u n ifor m e a lr ededor de u n eje fijo, gir a en 1 segu n do, 1 radin.
Unidad de aceleracin Un r a di n por segu n do cu a dr a do (r a d/s 2 o r a ds -2 ) es angular la a celer a cin a n gu la r de u n cu er po a n im a do de u n a r ot a cin u n ifor m em en t e va r ia da a lr ededor de u n eje fijo, cu ya velocida d a n gu la r , va r a 1 r a di n por segundo, en 1 segundo.
Unidades SI derivadas con nombres y smbolos especiales. Expresin en Expresin en otras unidades SI unidades SI bsicas s -1 mkgs-2 Nm-2 Nm Js-1 m -1 kgs-2 m 2 kgs-2 m 2 kgs-3 sA
Magnitud Frecuencia Fuerza Presin Energa, trabajo, cantidad de calor Potencia Cantidad de electricidad carga elctrica Potencial elctrico fuerza electromotriz Resistencia elctrica Capacidad elctrica Flujo magntico Induccin magntica
Nombre hertz newton pascal joule watt coulomb
Smbolo Hz N Pa J W C
volt
WA-1
m 2 kgs-3 A-1
ohm farad weber tesla F Wb T
VA-1 CV-1 Vs Wbm2
m 2 kgs-3 A-2 m -2 kg-1 s4 A2 m 2 kgs-2 A-1 kgs-2 A1
161
Inductancia
henry
WbA-1
m 2 kg s-2 A-2
Unidad de frecuencia
Un hertz (H z) es la fr ecu en cia de u n fen m en o peridico cuyo periodo es 1 segundo.
Unidad de fuerza
Un newton (N) es la fu er za qu e, a plica da a u n cuerpo que tiene una masa de 1 kilogramo, le comunica una aceleracin de 1 metro por segundo cuadrado.
Unidad de presin
Un pascal (P a ) es la pr esin u n ifor m e qu e, a ct u a n do sobre una superficie plana de 1 metro cuadrado, ejerce perpendicularmente a esta superficie una fuerza total de 1 newton.
Unidad de energa, trabajo, cantidad de calor
Un joule (J ) es el t r a ba jo pr odu cido por u n a fu er za de 1 n ewt on , cu yo pu n t o de a plica cin se despla za 1 metro en la direccin de la fuerza.
Unidad de potencia, flujo radiante
Un watt (W) es la pot en cia qu e da lu ga r a u n a produccin de energa igual a 1 joule por segundo.
Unidad de cantidad de Un coulomb (C) es la ca n t ida d de elect r icida d electricidad, carga transportada en 1 segundo por una corriente de elctrica intensidad 1 ampere.
Unidad de potencial elctrico, fuerza electromotriz
Un voltio (V) es la difer en cia de pot en cia l elct r ico qu e exist e en t r e dos pu n t os de u n h ilo con du ct or qu e t r a n spor t a u n a cor r ien t e de in t en sida d con st a n t e de 1 a m per e cu a n do la pot en cia disipa da en t r e est os puntos es igual a 1 watt.
Unidad de resistencia elctrica
Un ohmnio ( ) es la r esist en cia elct r ica qu e exist e en t r e dos pu n t os de u n con du ct or cu a n do u n a
162
difer en cia de pot en cia l con st a n t e de 1 volt a plica da en t r e est os dos pu n t os pr odu ce, en dich o con du ct or , u n a cor r ien t e de in t en sida d 1 a m per e, cu a n do n o haya fuerza electromotriz en el conductor.
Unidad de capacidad elctrica
Un faradio (F ) es la ca pa cida d de u n con den sa dor elctrico que entre sus armaduras aparece una diferencia de potencial elctrico de 1 volt, cuando est cargado con una cantidad de electricidad igual a 1 coulomb.
Unidad de flujo magntico
Un weber (Wb) es el flu jo m a gn t ico qu e, a l atravesar un circuito de una sola espira produce en la misma una fuerza electromotriz de 1 volt si se anula dicho flujo en un segundo por decaimiento uniforme.
Unidad de induccin magntica
Una tesla (T) es la in du ccin m a gn t ica u n ifor m e que, repartida normalmente sobre una superficie de 1 metro cuadrado, produce a travs de esta superficie un flujo magntico total de 1 weber.
Unidad de inductancia Un henry (H ) es la in du ct a n cia elct r ica de un cir cu it o cer r a do en el qu e se pr odu ce u n a fu er za elect r om ot r iz de 1 volt , cu a n do la cor r ien t e elct r ica qu e r ecor r e el cir cu it o va r a u n ifor m em en t e a r a zn de un ampere por segundo.
Unidades SI derivadas expresadas a partir de las que tienen nombres especiales Expresin en unidades SI bsicas m -1 kgs-1 m 2 kgs-2 K-1
Magnitud Viscosidad dinmica Entropa
Nombre pascal segundo joule por kelvin
Smbolo Pas J/K
163
Capacidad trmica msica Conductividad trmica Intensidad del campo elctrico
joule por kilogramo kelvin watt por metro kelvin volt por metro
J/(kgK) W/(mK) V/m
m2s-2 K-1 mkgs-3 K-1 mkgs-3 A-1
Unidad de viscosidad dinmica
Un pa sca l segu n do (P a s) es la viscosida d din m ica de u n flu ido h om ogn eo, en el cu a l, el m ovim ien t o r ect iln eo y u n ifor m e de u n a su per ficie pla n a de 1 m et r o cu a dr a do, da lu ga r a u n a fu er za r et a r da t r iz de 1 n ewt on , cu a n do h a y u n a difer en cia de velocida d de 1 m et r o por segu n do en t r e dos pla n os pa r a lelos sepa r a dos por 1 metro de distancia. Un jou le por kelvin (J /K) es el a u m en t o de en t r opa de u n sist em a qu e r ecibe u n a ca n t ida d de ca lor de 1 jou le, a la t em per a t u r a t er m odin m ica con st a n t e de 1 kelvin , siem pr e qu e en el sist em a n o t en ga lu ga r n in gu n a transformacin irreversible. Un jou le por kilogr a m o kelvin (J /(kgK) es la ca pa cida d t r m ica m sica de u n cu er po h om ogn eo de u n a m a sa de 1 kilogr a m o, en el qu e el a por t e de u n a ca n t ida d de ca lor de u n jou le, pr odu ce u n a eleva cin de t em per a t u r a termodinmica de 1 kelvin. Un wa t t por m et r o kelvin (Wm /K) es la con du ct ivida d t r m ica de u n cu er po h om ogn eo ist r opo, en la qu e u n a difer en cia de t em per a t u r a de 1 kelvin en t r e dos pla n os pa r a lelos, de r ea 1 m et r o cu a dr a do y dist a n t es 1 m et r o, pr odu ce en t r e est os pla n os u n flu jo trmico de 1 watt. Un voltio por m et r o (V/m ) es la in t en sida d de u n ca m po elct r ico, qu e ejer ce u n a fu er za de 1 n ewt on sobr e u n cu er po ca r ga do con u n a
Unidad de entropa
Unidad de capacidad trmica msica
Unidad de conductividad trmica
Unidad de intensidad del campo elctrico
164
cantidad de electricidad de 1 coulomb.
Unidades definidas a partir de las unidades SI, pero que no son mltiplos o submltiplos decimales de dichas unidades. Magnitud ngulo plano Nombre vuelta grado minuto de ngulo segundo de ngulo Tiempo minuto hora da ' " min h d Smbolo Relacin 1 vuelta= 2 rad ( /180) rad ( /10800) rad ( /648000) rad 60 s 3600 s 86400 s
Unidades en uso con el Sistema Internacional cuyo valor en unidades SI se ha obtenido experimentalmente. Magnitud Nombre Masa Energa Smbolo Valor en unidades SI 1,6605402 10-27 kg 1,60217733 10-19 J
unidad de masa atmica u electronvolt eV
Mltiplos y submltiplos decimales de las unidades del SI Factor 1024 1021 1018 1015 Prefijo yotta zeta exa peta Smbolo Y Z E P
165
1012 109 106 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24
tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto
T G M k h da d c m
n p f a z y
Cinemtica
Magnitud fsica tiempo posicin velocidad aceleracin ngulo plano velocidad angular
Smbolo t x v a
Unidad SI s m m s-1 m s-2 rad rad/s
166
aceleracin angular Radio longitud de arco rea Volumen ngulo slido Frecuencia frecuencia angular f r s A, S V
rads-2 m m m2 m3 sr Hz s -1 , rad s-1
Dinmica
Magnitud fsica Masa momento lineal Fuerza momento de una fuerza momento de inercia momento angular Energa energa potencial energa cintica Trabajo
Smbolo m p F
Unidad SI kg kg m s-1 N (= kg m s-2 ) Nm
I L E Ep , V Ek W
kg m2 kg m2 s-1 rad (= J s) J J J J
167
potencia densidad (masa) presin
P d p
W kg m-3 Pa
Termodinmica
Magnitud fsica calor trabajo temperatura termodinmica temperatura Celsius energa interna entropa capacidad calorfica
Smbolo Q W T T U S C
Unidad SI J J K
oC
J J K-1 J K-1
Electromagnetismo
Magnitud fsica
Smbolo
Unidad SI
carga elctrica
densidad de carga corriente elctrica densidad de corriente elctrica I, i j
C m-3 A A m-2
168
potencial elctrico diferencia de potencial, voltaje campo elctrico Capacidad permitividad elctrica permitividad relativa momento dipolar elctrico flujo magntico campo magntico Permeabilidad permeabilidad relativa Resistencia Resistividad Autoinduccin induccin mutua constante de tiempo
V V
E C
V m-1 F F m-1 1
Cm Wb
B r R
T H m-1 , N A-2 1
m L H H s
Constantes fundamentales
Constante Velocidad de la luz Carga elemental Masa en reposo del electrn Masa en reposo del protn
Smbolo c e me mp
Valor 2.9979108 ms-1 1.602110-19 C 9.109110-31 kg 1.672510-27 kg
169
Constante de Planck Constante de Avogadro Constante de Boltzmann Constante de los gases Permitividad del vaco Permeabilidad del vaco Constante de gravitacin Aceleracin de la gravedad a nivel del mar
H NA K R
0
6.625610-34 Js 6.02251023 mol-1 1.380510-23 JK-1 8.3143 JK-1 mol-1 8.854410-12 N-1 m-2 C2 1.256610-6 mkgC-2 6.67010-11 Nm2 kg-2 9.7805 ms-2
G G
Fuente: Alonso M, Finn E. Fsica. Fondo Educativo Interamericano (1971)
170
Anexo II CODIGOS ISA P ARA INSTRUME NTACION

ANALYSIS (A) 1 AA 2 AA H 3 AA HH 4 AA L 5 AA LL 6 AC 7 ACV 8 AE 9 AI 10 AIC 11 AICV 12 AIT 13 AQ 14 AR 15 ARA 16 ARC 17 ARCA 18 AS 19 AS H 20 AS L 21 AT 22 AX
Analysis Alarm Analysis Alarm High Analysis Alarm High High Analysis Alarm Low Analysis Alarm Low Low Analysis Controller Analysis Control Valve Analysis Element Analysis Indicator Analysis Indicating Controller Analysis Indicating Control Valve Analysis Indicating Transmitter Analysis Integrator or Totalizator Analysis Recorder Analysis Recording Alarm Analysis Recording Controller Analysis Recording Controller Alarm Analysis Switch Analysis Switch High Analysis Switch Low Analysis Transmitter Analysis Operation
CONDUCTIVITY (C) 1 CA 2 CA H 3 CA HH 4 CA L 5 CA LL 6 CC 7 CCV 8 CE 9 CI 10 CIC 11 CICV 12 CIT 13 CQ
Conductivity Alarm Conductivity Alarm High Conductivity Alarm High High Conductivity Alarm Low Conductivity Alarm Low Low Conductivity Controller Conductivity Control Valve Conductivity Element Conductivity Indicator Conductivity Indicating Controller Conductivity Indicating Control Valve Conductivity Indicating Transmitter Conductivity Integrator or Totalizator
171
14 15 16 17 18 19 20 21 22
CR CRA CRC CRCA CS CS H CS L CT CX
Conductivity Recorder Conductivity Recording Alarm Conductivity Recording Controller Conductivity Recording Controller Alarm Conductivity Switch Conductivity Switch High Conductivity Switch Low Conductivity Transmitter Conductivity Operation
FLOW (F) 1 FA 2 FA H 3 FA HH 4 FA L 5 FA LL 6 FC 7 FCV 8 FE 9 FI 10 FIC 11 FICV 12 FIT 13 FQ 14 FR 15 FRA 16 FRC 17 FRCA 18 FS 19 FS H 20 FS L 21 FT 22 FX
Flow Alarm Flow Alarm High Flow Alarm High High Flow Alarm Low Flow Alarm Low Low Flow Controller Flow Controller Valve Flow Element Flow Indicator Flow Indicating Controller Flow Indicating Control Valve Flow Indicating Transmitter Flow Integrator or Totalizator Flow Recorder Flow Recording Alarm Flow Recording Controller Flow Recording Controller Alarm Flow Switch Flow Switch High Flow Switch Low Flow Transmitter Flow Operation
HAND CONTROLLER (H) 1 HC Hand Controller 2 HCV Hand Control Valve 3 HIC Manual Indicating Controller Station 4 HS Hand Activated Switch
TIME OR TIME SCHEDULE (K) 1 KA Time Alarm 2 KA H Time Alarm High 3 KA HH Time Alarm High High 4 KA L Time Alarm Low 5 KA LL Time Alarm Low Low 6 KC Program Controller 7 KCV Interlocked Control Valve
172
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
KE KI KIC KICV KIT KQ KR KRA KRC KRCA KS KS H KS L KT KX
Time Element Clock Time Indicating Controller Time Indicating Control Valve Time Indicating Transmitter Time Integrator or Totalizator Time or Operation Recorder Time or Operation Recording Alarm Time Recording Controller Time Recording Controller Alarm Time Switch or Timer Time Switch High Time Switch Low Time Transmitter Operation Counter
LEVEL (L) 1 LA 2 LA H 3 LA HH 4 LA L 5 LA LL 6 LC 7 LCV 8 LE 9 LI 10 LIC 11 LICV 12 LIT 13 LQ 14 LR 15 LRA 16 LRC 17 LRCA 18 LS 19 LS H 20 LS L 21 LT 22 LX
Level Alarm Level Alarm High Level Alarm High High Level Alarm Low Level Alarm Low Low Level Controller Level Control Valve Level Element Level Indicator Level Indicating Controller Level Indicating Control Valve Level Indicating Transmitter Level Integrator or Totalizator Level Recorder Level Recording Alarm Level Recording Controller Level Recording Controller Alarm Level Switch Level Switch High Level Switch Low Level Transmitter Level Operation
MOISTURE OR HUMIDITY (M) 1 MA Humidity Alarm 2 MA H Humidity Alarm High 3 MA HH Humidity Alarm High High 4 MA L Humidity Alarm Low 5 MA LL Humidity Alarm Low Low 6 MC Humidity Controller 7 MCV Humidity Control Valve 8 ME Humidity Element
173
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
MI MIC MICV MIT MQ MR MRA MRC MRCA MS MS H MS L MT MX
Humidity Indicator Humidity Indicating Controller Humidity Indicating Control Valve Humidity Indicating Transmitter Humidity Integrator or Totalizator Humidity Recorder Humidity Recording Alarm Humidity Recording Controller Humidity Recording Controller Alarm Humidity Switch Humidity Switch High Humidity Switch Low Humidity Transmitter Humidity Operation
SPEED OR FREQUENCY (S) 1 SA Speed Alarm 2 SA H Speed Alarm High 3 SA HH Speed Alarm High High 4 SA L Speed Alarm Low 5 SA LL Speed Alarm Low Low 6 SC Speed Controller 7 SE Speed Element 8 SI Speed Indicator 9 SIC Speed Indicating Controller 10 SICV Speed Indicating Control Valve 11 SIT Speed Indicating Transmitter 12 SQ Speed Integrator or Totalizator 13 SR Speed Recorder 14 SRA Speed Recording Alarm 15 SRC Speed Recording Controller 16 SRCA Speed Recording Controller Alarm 17 SS Speed Switch 18 SS H Speed Switch High 19 SS L Speed Switch Low 20 SSV Speed Control Valve 21 ST Speed Transmitter 22 SX Speed Operation
PRESSURE OR VACUUM (P) 1 PA Pressure Alarm 2 PA H Pressure Alarm High 3 PA HH Pressure Alarm High High 4 PA L Pressure Alarm Low 5 PA LL Pressure Alarm Low Low 6 PC Pressure Controller 7 PCV Pressure Control Valve 8 PE Pressure Element 9 PI Pressure Indicator
174
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
PIC PICV PIT PQ PR PRA PRC PRCA PS PS H PS L PT PX
Pressure Indicating Controller Pressure Indicating Control Valve Pressure Indicating Transmitter Pressure Integrator or Totalizator Pressure Recorder Pressure Recording Alarm Pressure Recording Controller Pressure Recording Controller Alarm Pressure Switch Pressure Switch High Pressure Switch Low Pressure Transmitter Pressure Operation
WEIGHT OR FORCE (W) 1 WA Weight Alarm 2 WA H Weight Alarm High 3 WA HH Weight Alarm High High 4 WA L Weight Alarm Low 5 WA LL Weight Alarm Low Low 6 WC Weight Controller 7 WCV Weight Control Valve 8 WE Weight Element 9 WI Weight Indicator 10 WIC Weight Indicating Controller 11 WICV Weight Indicating Control Valve 12 WIT Weight Indicating Transmitter 13 WQ Weight Integrator or Totalizator 14 WR Weight Recorder 15 WRA Weight Recording Alarm 16 WRC Weight Recording Controller 17 WRCA Weight Recording Controller Alarm 18 WS Weight Switch 19 WS H Weight Switch High 20 WS L Weight Switch Low 21 WT Weight Transmitter 22 WX Weight Operation
HYDROGEN ION CONCENTRATION (pH) 1 PhA Hydrogen Ion Concentration Alarm 2 PhA H Hydrogen Ion Concentration Alarm High 3 PhA HH Hydrogen Ion Concentration Alarm High High 4 PhA L Hydrogen Ion Concentration Alarm Low 5 PhA LL Hydrogen Ion Concentration Alarm Low Low 6 PhC Hydrogen Ion Concentration Controller 7 PhCV Hydrogen Ion Concentration Control Valve
175
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
PhE PhI PhIC PhICV PhIT PhQ PhR PhRA PhRC PhRCA PhS PhS H PhS L PhT PhX
Hydrogen Ion Concentration Element Hydrogen Ion Concentration Indicator Hydrogen Ion Concentration Indicating Controller Hydrogen Ion Concentration Indicating Control Valve Hydrogen Ion Concentration Indicating Transmitter Hydrogen Ion Concentration Integrator or Totalizator Hydrogen Ion Concentration Recorder Hydrogen Ion Concentration Recording Alarm Hydrogen Ion Concentration Recording Controller Hydrogen Ion Concentration Recording Controller Alarm Hydrogen Ion Concentration Switch Hydrogen Ion Concentration Switch High Hydrogen Ion Concentration Switch Low Hydrogen Ion Concentration Transmitter Hydrogen Ion Concentration Operation
TEMPERATURE (T) 1 TA 2 TA H 3 TA HH 4 TA L 5 TA LL 6 TC 7 TCV 8 TE 9 TI 10 TIC 11 TICV 12 TIT 13 TQ 14 TR 15 TRA 16 TRC 17 TRCA 18 TS 19 TS H 20 TS L 21 TT 22 TX
Temperature Alarm Temperature Alarm High Temperature Alarm High High Temperature Alarm Low Temperature Alarm Low Low Temperature Controller Temperature Control Valve Temperature Element Temperature Indicator Temperature Indicating Controller Temperature Indicating Control Valve Temperature Indicating Transmitter Temperature Integrator or Totalizator Temperature Recorder Temperature Recording Alarm Temperature Recording Controller Temperature Recording Controller Alarm Temperature Switch Temperature Switch High Temperature Switch Low Temperature Transmitter Temperature Operation
POSITION (Z) 1 ZA
Position Alarm
176
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ZA H ZA HH ZA L ZA LL ZC ZCV ZE ZI ZIC ZICV ZIT ZQ ZR ZRA ZRC ZRCA ZS ZS H ZS L ZT ZX
Position Alarm High Position Alarm High High Position Alarm Low Position Alarm Low Low Position Controller Position Control Valve Position Element Position Indicator Position Indicating Controller Position Indicating Control Valve Position Indicating Transmitter Position Integrator or Totalizator Position Recorder Position Recording Alarm Position Recording Controller Position Recording Controller Alarm Position Switch Position Switch High Position Switch Low Position Transmitter Position Operation
177
BIBLIOGRAFA
ANSI/IEEE Standard 488.1 "IEEE Standard, digital interface for programmable instrumentation" IEEE, 1987 ANSI/IEEE Standard 488.2 "IEEE Standard, codes, formats, protocols and common commands" IEEE, 1987 Arbildo A. Aplica cion es de con t r ol y a u t om a t iza cin u sa n do P Cs Revista Electro-Electrnica-PUCP, Per, 1996. Biel Sol, D.; Oliv Duran, J.; Prat Tasias, J.; Snchez Robert, F. J. In st r u m en t a cin virtual. Adquisicin, procesado y an lisis de se a les UPC, Barcelona, 2001 Carstens, J "Electrical sensors and transducers" Prentice Hall, New Jersey, 1993. Consonni, D., Seabra, A. C. A m oder n a ppr oa ch t o t ea ch in g ba sic exper im en t a l elect r icit y a n d elect r on ics IEEE Transactions on Education, 44(1), 5-15, 2001 Cooper, W;. Helfrick, D. In st r u m en t a cin elect r n ica m oder n a . Tcn ica s de m edida Prentice Hall Hispanoamericana, 1991 Daz P. Carlos Nu eva s r edes de com u n ica cin Seminario Industrnica, SENATI, Per, 1997 Dorf, Richard; Bishop, Robert Moder n Con t r ol Syst em s Addison Wesley, USA, 1995 Fraden, J AIP H a n dbook of m oder n sen sor s AIP Press, Woodbury, 1993.
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Tocci, R. J. Sist em a s digit a les, pr in cipios y a plica cion es Pearson Education, 1996. Van de Vetge, J. "Feedback control systems" Prentice-Hall, USA; 1990 Wells LK La bView: Gr a ph ica l pr ogr a m m in g for in st r u m en t a t ion Englewood Cliffs, Prentice-Hall., USA, 1995 Wolf, S.; Smith, R. Gu a pa r a m edicion es elect r n ica s y pr ct ica s de la bor a t or io Prentice Hall Hispanoamericana, 1992
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Captulo I INSTRUME NTACION Y CALIBRACION

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6.2. NORMAS ISO 17025 y ISO 9001

INSTRUMENTACIN VIRTUAL INDUSTRIAL

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Captulo II SIMBOLOGIA INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIN VIRTUAL INDUSTRIAL

Ubicacin Auxiliar. Normalmente accesible al operador.

Henry Antonio Mendiburu Daz

La s ln ea s pu n t ea da s in dica n qu e el in st r u m en t o est a m on da do en la pa r t e posterior del panel el cual no es accesible al operador.

Instrumento Discreto Funcin de Computadora Control Lgico Programable

Circulo como instrumento

Crculo como identificador

INSTRUMENTACIN VIRTUAL INDUSTRIAL

Instrumento montado detrs del panel

Instrumento montado detrs de panel auxiliar

Henry Antonio Mendiburu Daz

INSTRUMENTACIN VIRTUAL INDUSTRIAL

4. SMBOLOS DE VLVULAS Y ACTUADORES

Obturador rotativo o vlvula de bola

ACTUADORES Smbolos para actuadores.

Diafragma de vlvula, con muelle

Henry Antonio Mendiburu Daz

Preferido Opcional Cilindro sin posicionador u otro piloto

Motor rotativo Simple accin Doble accin

Preferido para cualquier cilindro

Para Vlvula de alivio o de seguridad

Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)

Abre en fallo a va A-C

INSTRUMENTACIN VIRTUAL INDUSTRIAL

Abre en fallo a vas A-C y D-B

Posicin indeterminada en fallo

Actuadores representados mediante cuadrados:

Representacin de un actuador de pistn

Representacin de un actuador de pistn de doble accin

Representacin de un a ctuador electrohidralico