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Introducción:

• El procesamiento digital de señales tiene su origen en los años 60 con el empleo de las primeras computadoras digitales. • El desarrollo de la FFT (Fast Fourier Transform) data de 1967. • La guerra fría y la carrera espacial. • 1980 aparece el primer DSP

Sistema de Procesamiento Digital de Señales

• Es un sistema que transforma la señal analógica a digital convirtiendo la señal analógica en datos numéricos conocidos como muestras; a estas muestras se le aplican una serie de algoritmos con fines de filtraje digital, análisis en frecuencia, monitoreo, de las señales.

compresión. • Tipos de Procesamiento Digital de señales: • PDS de TIEMPO REAL • PDS de TIEMPO DIFERIDO. frecuencia. ejm.. filtraje digital. espectro de frecuencias.Es el conjunto de algoritmos lógico matemáticos que se aplican a un conjunto de números (muestras) para obtener ciertos parámetros de una señal digitalizada. etc. . ancho de banda.Procesamiento Digital de Señales • CONCEPTO.

. luego de un tiempo considerado largo con respecto a la entrada del sistema. • PDS en TIEMPO DIFERIDO.Es el proceso mediante el cual el sistema obtiene parámetros.. .Procesamiento Digital de Señales • PDS en TIEMPO REAL. Utiliza poca capacidad de memoria.Es el proceso mediante el cual el sistema obtiene los parámetros de la señal analizada. o modifica la señal a la salida del sistema casi en forma simultanea a la entrada de la señal del sistema.

La reconfiguración en un sistema analógico implica el rediseño de Hardware.Es muy rutinario. 3. 2.• COMPARACIÓN ENTRE EL PROCESADO DIGITAL Y PROCESADO ANALÓGICO.Mayor costo.Bajo costo.Las tolerancia de los componentes hacen del diseño extremadamente difícil de controlar la precisión. 2... 3..permite mejor control de precisión. 4... PROCESADO ANALOGICO: 1.Es muy difícil hacer operaciones matemáticas sobre señales analógicas.. PROCESADO DIGIGITAL 1.Flexibilidad a la hora de efectuar las operaciones de reconfiguración. ... 4.

PDS IMÁGENES: Reconocimiento de Imágenes. Filtraje Digital. Reconocimiento de voz. Compresión. PDS VOZ : Síntesis (Conversión de texto a voz).Formatos Digitales. Sonares. BIOMEDICA. Electrónica de consumo. codificación. Detección de Bordes. Filtros digitales. Formatos. Filtraje digital. Compresión. Telecomunicaciones. Encriptación. Visión Artificial. PDS OTROS: Radares. . PDS AUDIO: Sintetizadores digitales.• CAMPOS DE ESTUDIO DEL PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES.

Redes Neuronales Ing. Rafael Bustamante Alvarez .

Procesamiento de Imágenes Ing. Rafael Bustamante Alvarez .

• Principalmente: • ECG provenientes del corazón.Señales Bioléctricas • Son aquellas señales eléctricas producidas en un organismo vivo en este caso en el ser humano. • EEG provenientes del cerebro. • EMG provenientes de los músculos. .

Onda ECG .

Son señales que toman todos los valores dentro de un intervalo finito como infinito.Esta definido para ciertos valores en el tiempo.. • SEÑALES DE VALOR DISCRETO. • SEÑALES DE TIEMPO DISCRETO. • SEÑALES DE VALOR CONTINUO.Si toma valores de un conjunto finito de valores.Señales Analógicas y Señales Digitales • SEÑALES DE TIEMPO CONTINUO.. Ing... Rafael Bustamante Alvarez .Esta definido para todos los valores y pueden tomar cualquier valor continuo en el tiempo en un intervalo.

. TEOREMA DE MUESTREO Si la frecuencia más alta contenida en una señal analógica Xa(t) es Fmax=B y la señal se muestrea a una velocidad fs≥ 2fmax=2B entonces Xa(t) se puede ≥ recuperar totalmente a partir de sus muestras. fs ≥ 2fmax Ing.Es una señal de tiempo y valor continuo. Rafael Bustamante Alvarez . • SEÑAL DIGITAL.Señales Analógicas y Señales Digitales • SEÑAL ANALOGICA..Es una señal de tiempo y valor discreto.

Ing. Rafael Bustamante Alvarez .

Rafael Bustamante Alvarez .TEOREMA DE MUESTREO -fs -fs/2 fs -fs/2 f fs/2 fs f Ing.

5 -1 20 40 60 80 100 0 Ing.5 0 -0.5 -1 20 40 60 80 100 0 1 cos(2*pi*f*n). Rafael Bustamante Alvarez .Señales Analógicas sin(2*pi*f*n). f=40Hz 0.5 0 -0. f=40Hz 1 0.

Rafael Bustamante Alvarez . f=40Hz fs=1000 1 0.5 -1 5 10 15 20 25 30 0 Ing.Señales Digitales sin(2*pi*(f/fs)*n). f=40Hz fs=1000 0.5 0 -0.5 -1 5 10 15 20 25 30 0 1 cos(2*pi*(f/fs)*n).5 0 -0.

A/D Procesad or D/A Filtro • Señal continua Filtro fc = fs /2 Res= #bits Tiempo de Pr.Sistemas de Procesamiento Digital de Señales Señal Cont. Algoritmos Res= #bits Vel= # bps fc = fs /2 FPL FPL Vel= # bps .

• Monitoreo y registro de las señales de los músculos Ejemplo Electromiografos y Potenciales Evocados.Sistemas de Procesamiento Digital de Señales Bioeléctricas • Aplicaciones: • Monitoreo y registro de las señales del corazón. Ejemplo monitores cardiacos. • Monitoreo y registro de las señales del cerebro. . Ejemplo Electroencefalografos computarizados.

. Amplificadores de instrumentación Opto acoplamiento. EEG Vin= -10uv a 100uv Banda= 10Hz a 100Hz Vin= 50uv a 1mv Banda= 10.3000 Hz.Sistemas de Procesamiento Digital de Señales Bioléctricas • • • • • • • Etapa de Amplificación y Aislamiento Señales a procesar: ECG Vin= 0 a 1mv Banda = 0 a 100Hz.

. .Sistema de Procesamiento Digital • Filtro PasaBajo (Entrada). Muestreo. • Filtrar el ruido de la señal. Corte fs= frec.Es un filtro que tiene la finalidad de: • Limitar en banda la señal a ser digitalizada a una fc= fs/2 fc= frec.

Esta etapa se encarga de convertir una señal analógica en digital. codificación.Sistema de Procesamiento Digital de Señales Bioelectricas •Conversión A/D. Características: Velocidad de muestreo (muestras/seg) Resolución: Nº de bits por muestra Proceso muestreo. . cuantificacion..

EEG 8 bits (muestra) 7500Hz EMG ó 16 bits .5fm (Práctica) fs= 250Hz ECG.Sistema de Procesamiento Digital de Señales Bioelectricas • Teorema de muestreo.fs>= 2fm (Teoría) fs>= 2.

Ing. Rafael Bustamante Alvarez .Conversión A/D Conversión de una señal de tiempo discreto a tiempo continuo. Comprende tres procesos: * Muestreo * Cuantificación * Codificación MUESTREO..Toma de muestras en instantes de tiempo.

Asigna a cada muestra el nivel inmediatamente por debajo de la muestra. Relación de Señal a Ruido de Cuantificación. ∆= Escalón de Cuantificación. L= Niveles de Cuantificación.SNRQ(dB)=1. El valor de cada muestra de la señal se representa mediante un valor seleccionado ce un conjunto finito de valores posibles. Bustamante Alvarez Ing.. Xmax-Xmin= Rango Dinámico ∆= Rango Dinámico/(L-1) Cuantificador por Redondeo. Rafael . Cuantificador por Truncamiento.CUANTIFICACIÓN • Es la conversión de una señal de tiempo discreto con valores continuos.02 b b= resolución del Conversor.76+6.Asigna a cada muestra el nivel de cuantificación mas cercano. a una señal de tiempo discreto con valores discretos..

Rafael Bustamante Alvarez 6 7 Nº de Muestras .Cuantificación Niveles 5∆ 4∆ 3∆ 2∆ ∆ 0 1 2 3 4 5 Ing.

Código Binario 0110 0101 0100 0011 0010 0 1 2 3 4 Ing.CODIFICACIÓN • Es el proceso mediante el cual cada valor discreto se representa mediante una secuencia binaria de bits. Rafael Bustamante Alvarez 5 6 7 Nº de Muestras .

• Procesos en tiempo real. analisis en frecuencia (FFT). . • Procesos en tiempo diferido. (Basados en DSPs). sobre las muestras provenientes de la etapa de conversión A/D.Sistema de Procesamiento Digital de Señales Bioléctricas • Procesador Digital de Señales: Se ejecutan algoritmos de filtraje digital.

.Convierte las muestras procesadas en senales continuas en el tiempo. • Esta basado en un circuito retensor de orden cero que mantiene fijo el voltaje correspondiente a una muestra hasta que venga otra.Sistema de Procesamiento de Señales Digitales Bioléctricas • Etapa de conversión Digital Analogo.

Es encargado de suavizar la señal proveniente de la etapa de conversión Digital Análoga.. Mantiene las mismas características del filtro Pasabajo de entrada.Sistema de Procesamiento de Señales Digitales Bioléctricas • Filtro Pasabajo de Salida (Reconstructor). • fc=fs/2 .

cuya función es la de mantener constante el valor de una muestra hasta que se recibe la siguiente muestra. Se trata básicamente de un circuito mantenedor de orden cero. Rafael Bustamante Alvarez .CONVERSIÓN D/A • Para convertir una señal digital a una señal analógica se emplea un dispositivo conversor Digital Análogo. Ing. Para alisar la señal de salida del conversor se emplea un filtro suavizante tipo pasa-bajo.

4)Señal Exponencial.- Ing.3)Rampa Unitaria.Secuencias de Tiempo Discreto • • • • 1) Impulso Unitario. Rafael Bustamante Alvarez .2)Escalón Unitario.

PROPIEDADES DE LOS SITEMAS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 1.Cuando su salida depende de entradas anteriores.-Sistema con Memoria. Rafael Bustamante Alvarez ..Cuando su salida depende solo de la entrada presente para cada valor de la variable independiente. Y[n]=x[n-1]+x[n-2] X[n] 2.-Sistema sin Memoria.. x[n] Y[n]=2x[n] Ing.

-Causalidad. Ejm y(n)=x(n-1) es un sistema causal y(n)=x(n)-x(n+1) sistema no causal 4.-Estabilidad..Intuitivamente.Un sistema es causal si en cualquier instante de tiempo depende solo de los valores presente y pasados.PROPIEDADES DE LOS SITEMAS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 3. 1 x[n − k] y[n] = 2M + 1 k = − M ∑ +M Si x[n] max = B ⇒ y[n] max = B ∴ El sistema es estable Ing.. un sistema estable es aquel en el que las entradas pequeñas conducen a respuestas que no divergen ejm. Rafael Bustamante Alvarez .

.PROPIEDADES DE LOS SITEMAS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 5..Invarianza en el Tiempo. si un desplazamiento de la señal de entrada causa un desplazamiento en el tiempo en la señal de salida..-(2) En general. k) = T[x(n . Ing..k) ....-(1) Τ x ( n − k ) → y ( n − k ) .. k) = y(n . x ( n ) → y ( n ) . debemos demostrar que : y(n. Rafael Bustamante Alvarez . podemos escribir la salida como : Τ y(n.Un sistema es invariante en el tiempo.k)]..(3) Entonces el sistema es INVARIANTE EN EL TIEMPO.

Linealidad. esto es la suma ponderada de las respuestas del sistema a cada una de las señales.. Rafael Bustamante Alvarez .Es aquel que posee la importante propiedad de superposición que dice: Si una entrada consiste en la suma ponderada de varias señales. entonces la salida es solo la superposición.. T [ a 1 x 1 ( n ) + a 2 x 2 ( n )] = a 1 T [ x 1 ( n )] + a 2 T [ x 2 ( n )] Ing.PROPIEDADES DE LOS SITEMAS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 6.

Rafael Bustamante Alvarez .Representación de Sistemas Discretos Mediante Diagramas de Bloques • A) Sumador: • B)Multiplicador por una constante Ing.

Representación de Sistemas Discretos Mediante Diagramas de Bloques C)Multiplicador de señal D)Retardo de un elemento Y[n]=X[n-1] Z-1 Ing. Rafael Bustamante Alvarez X[n] .

Rafael Bustamante Alvarez .Representación de Sistemas Discretos Mediante Diagramas de Bloques E) Adelanto de un elemento: Z Y[n]=X[n+1] X[n] Ejemplo:Y[n]=1/4Y[n-1]+1/2X[n]+1/2X[n-1] Ing.

Rafael Bustamante Alvarez .PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES Presentado: Ing.

. Si: x [n ] = k = −∞ ∑ x (k )δ (n − k ) . esto es la respuesta (salida) de un sistema lineal.SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES Son sistemas LTI.Cada sistema LTI puede ser completamente caracterizado por su respuesta al impulso. TEOREMA. Rafael Bustamante Alvarez ∑ x (k )h k (n ) ∞ . frente a una señal de impluso.> h k (n ) = h (n − k ) k = −∞ ∞ Τ [δ (n − k )] = h k (n )  ∞  y [n ] = Τ [x (n )] = T  x (k )δ (n − k ) =  k = −∞    ∑ ∑ x (k )Τ[δ (n − k )] ∞ y (n ) = k = −∞Ing.

Rafael Bustamante Alvarez . luego la secuencia de salida resulta: ∞ y (n ) = k = −∞ ∑ x (k )h (n − k ) = x (n ) * h (n ) Propiedades: 1)x[n]* δ[n]=x[n] 2)x[n]* δ[n-k]=x[n-k] 3)x[n]*y[n]=y[n]*x[n] 4)x[n]*(y[n]*z[n])=(x[n]*y[n])*z[n] 5)x[n]*(y[n]+z[n])=x[n]*y[n]+x[ n]*z[n] Ing.CONVOLUCIÓN Corolario: Si el sistema es LTI de modo que h[n] es la respuesta al sistema a δ[n] entonces h[n-k] es la respuesta a δ[n-k].

....... Rafael Bustamante Alvarez . f(-1) Zf(-1) f(1) --> Z-1f(1) Ing.. -3T -2T -T 0T 1T 2T 3T .La Transformada Z f(k) Sea: [f(k)]= f(0). f(2). f(3).. K Cada muestra está asociada a: Z-k f(k) Ejm.. f(1)...

Definición de la Transformada Z Se puede agrupar [f(k)] como una sumatoria. donde: [f(k)]= k = −∞ ∑ ∞ f (k )Z −k [f(k)]  F(z) F(z) es la transformada Z de f(k) y queda definida como: ∞ F(z)= k = −∞ ∑ f (k )Z −k Ing. Rafael Bustamante Alvarez .

Transformada Z de Algunas Funciones Conocidas Transformada 1 ROC Todo Z Secuencia Discreta δ [n ] µ[n ] 1.αZ α Z -1 (1 .m ] α n µ [n ] -1 Z > α n α µ (n ) ) n Z > α − α n µ ( − n − 1) 1 1 . Rafael Bustamante Alvarez .α Z -1 2 1 -1 Z <1 ∀Z excepto 0 (si m > 0) ∞ (m < 0) δ[n .αZ -1 Z < α Ing.Z Z -m 1 1 .

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z Transformada Secuencia x [n ] X(Z) X1(Z) x 1[n ] x 2 [n ] ax1 [n ] + bx 2 [n ] X2(Z) ax1 [n ] + bx 2 [n ] x [n − no ] x1[n ] * x 2 [n ] nx [n ] Z .no X ( Z ) X1(Z).X2(Z ) dX(Z) -Z dZ Ing. Rafael Bustamante Alvarez .

.. X(2)=30. Ing.. Métodos: 1)Por división X (Z) = 1 − 3 Z −1 + 2 Z − 2 10Z -1 Tras dividir: X ( Z ) = 10 Z − 1 + 30Z -2 + 70 Z − 3 + 150 Z − 4 + . ... . Por inspección se obtiene: X(0)= 0. Rafael Bustamante Alvarez .. X(1)=10. X(4)=150..LA TRANSFORMADA Z INVERSA Se trata de hallar la secuencia x(k) a partir de X(z). X(3)=70.....

.. Rafael Bustamante Alvarez . X(3)=70.4...3..• 2) Por Fracciones parciales: X(Z)= 10 Z X(Z) − 10 10 ==> = + ( Z − 1)( Z − 2 ) Z Z −1 Z − 2 X(Z)= −1 −1 1  − 10  1 − Z 1   + 10    1 − 2 Z    X[k]= − 10 [1µ [k ]] + 10 2 k µ [k ] k = 1. Ing. . [ ] X[k]= 10(-1 + 2k) µ [k ] X(0)=0.. X(4)=150. X(1)=10.. X(2)=30..2.

-3..2 ] X [k ] = [1. Rafael Bustamante Alvarez ..3)Método de Matlab B = [0.0...0. A.0. A = [1.0 ] Ejm 20 datos Y [k ] = filter(B.. .0. X) Ing.10 ] .

Filtro Digital Es un conjunto de operaciones lógico matemáticos que permiten el paso que permiten el paso de una señal a través de un sistema dentro de un rango de frecuencias. Si se tiene: b 0 y [k ] + . En función de la transform ada Z b 0 y (z ) + .. + a n x [k − n ] donde b o = 1 por convención .. + bmy [k − m ] = a 0 x [k ] + . + a n Z − n x (Z ) M −m n ∑ bmZ m −n  y ( Z ) 1 +   N    = x (Z )     ∑ anZ −n     H (Z) = ∑ anZ N ∑ n M N a n Z −n 1+ y (Z ) = x (Z) n M 1+ ∑ b m Z −m m Ing......... Rafael Bustamante Alvarez ∑ m b m Z −m ....... + b m Z − m y ( Z ) = a 0 x ( Z ) + ..

Rafael Bustamante Alvarez .Clasificación : 1) Filtros IIR (bm≠0) 2) Filtros FIR (bm=0) Ing.

bm≠0 X(K) Z-1 Y(k) ∑ anZ −n N Z-1 H (Z) = n M 1+ ∑ b m Z −m m Z=esT Relación de Z con la S T= periodo de muestreo. Ing. Rafael Bustamante Alvarez .FILTROS IIR La salida depende tanto de las entradas presentes y previas así como las salidas previas.

|H(w)| W Wc Ws Ing. Rafael Bustamante Alvarez .Haciendo el respectivo reemplazo en las funciones de transferencia de los filtros Analógicos: Butterworth. Chebyshev. Elliptic. se obtienen sus correspondientes funciones de transferencia digital.

FILTRO FIR

La salida es la suma de las muestras de la señal de entrada previas y presentes bm=0.

H (Z ) =
x(k)
Z-1

∑ a n Z −n
y(k)

N

n

y [n ] =

∑ h (k )x (n − k )

N

W c Tsen [(k - Γ )W c T ] h (k ) = π (k − Γ )W c T

k

Ejm: Si

Γ=0

Wc =

Ws 8

1 Τ= fs

π  sen  k  1 4  h (k ) = 4 π   k Ing. Rafael Bustamante Alvarez 4 

PARA DIFERENTES TIPOS DE FILTROS.

A)PASA ALTO

B)PASA BANDA

h [k ]HP = (− 1)k h [k ]LP

h [k ]BP = [2cos (kW o T )]h [k ]LP
h [0 ]BS = 1 - h [0 ]BP
h [k ]BS = -h [k ]BP

C)PASA BANDA

W1 = W o - W c

METODO DE PARKS –Mc CLELLAN m=[1 1 1 0 0 0]; f= [0 0.1 0.3 0.7 0.8 1];

Ing. Rafael Bustamante Alvarez

OPTIMIZANDO LA RESPUESTA DEL FILTRO FIR METODO DE VENTANAS

h (K ) = h (k ).w (k )

W (k )R

1 K ≤ N = 0, K > N

W (k )H

kπ  α + (1 − α ) cos( ), K ≤ N  = N  0, K >N 

α = 0 . 54 Ventana

de Hamming

α = 0 . 56 Ing.Ventana Alvarez Hanning Rafael Bustamante de

Rafael Bustamante Alvarez .Procesamiento Digital de Señales Autor: Ing.

• Ing. • DTFT. DTF. DFS.REPRESENTACIÓN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA • Objetivos: Introducir los conceptos del dominio en la frecuencia (Espectros). FFT. Rafael Bustamante Alvarez . • Obtener una representación grafica.

-Convolución.-Desplazamiento. 2.DTFT • • • • • • ∞ ∞ ∞ n = −∞ Es la Transformada de Fourier de una Secuencia Discreta.X2(w) Ing. Rafael Bustamante Alvarez . 3. x[n] <−−−> X(w) Una condición suficiente para la convergencia de la transformada Discreta de Fourier de Tiempo Discreto es que x(n) sea absolutamente Sumable: • n = −∞ X (w ) = ∑ x ( n ) e − jwn ≤ ∑ x ( n ) e − jwn ≤ n = −∞ ∑ x (n ) 〈 ∞ • • • • Propiedades: 1. ax1(n)+bx2(n) → aX1(w)+bX2(w) x(n-k) → e-jwkX(w) x1(n)*x2(n) →X1(w).-Linealidad.

DFS • La representación en el dominio de la frecuencia de una secuencia periódica es denominada Series Discretas de Fourier. ~ ~ • x ( n ) = x ( n + N ) es peridodica con periodo N.e  Es su transformada Ing. Rafael Bustamante Alvarez . 1 x (n ) = N k =0 ~ N −1 ~ ∑  2π  j  kn N  X ( k ).e  • • k =0 X (k ) = ~ N −1 ~ ∑  2π  j  kn N  x ( n ).

e Ing. se puede repetir para formar una versión periódica .R N ( n ) ~ X (k ) = k =0 ~ N −1 ∑  2π  j  kn  N  x ( n ). 0 ≤ n ≤ N -1 otro caso  1.DFT • Una secuencia x(n) con 0≤ n≤ N-1 muestras no cero. Rafael Bustamante Alvarez . donde R N ( n ) =  0 • X ( k ) = X ( k ).

Procesamiento Digital de Señales Autor: Ing. Rafael Bustamante Alvarez .

Aplicaciones Ing. Rafael Bustamante Alvarez .

Rafael Bustamante Alvarez .Sistema de Procesamiento de Señales FLP Algoritmo de PDS A/D D/A 010111010 FLP 1001010100 Ing.

Aplicaciones Ing. Rafael Bustamante Alvarez .

float) Serial Port 0 DMA 6 Serial Port 1 Timer 0 R0-R7 (40-bits) Timer 1 Peripheral Bus 6 1 1 Address Generator ARAU0 Address Generator ARAU1 AR0-AR7 12 Control Registers CPU Ing. Rafael Bustamante Alvarez . float) ALU (int.Program Cache Expansion Bus Internal Buses Primary Bus RAM Block 0 RAM Block 1 ROM (boot) Multiplier (int.

Instrucciones en paralelo Ing.• Producto de dos vectores: Repeticion de un bloque de inst. Rafael Bustamante Alvarez .

GRACIAS POR SU ATENCION Ing. Rafael Bustamante Alvarez .

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